EP1239133B1 - System for controlling an engine performance increase - Google Patents
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- EP1239133B1 EP1239133B1 EP02004794A EP02004794A EP1239133B1 EP 1239133 B1 EP1239133 B1 EP 1239133B1 EP 02004794 A EP02004794 A EP 02004794A EP 02004794 A EP02004794 A EP 02004794A EP 1239133 B1 EP1239133 B1 EP 1239133B1
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- power boost
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
- F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
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- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
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- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
Definitions
- the invention relates to a system for controlling the power amplification of a regulator-controlled, self-igniting engine of a commercial vehicle with a motor control.
- the US-A-4,522,553 shows a power amplification system for the engine of a combine harvester, which increases the power of the engine when a header is in operation.
- US-A-6,138,782 shows a power boost, which supports a hydrostatic steering of a tractor with rubber tracks.
- the EP-A2-0 770 773 discloses a power amplification control system for an engine having a pair of timers for controlling turn-on and turn-off durations of a boosted operation of a self-igniting engine, which is normally controlled to operate from a throttle-selected constant speed to a normal or rated speed , This system responds to a manually operated control.
- a determined engine speed is enabled by a manually operated power boost control and is primarily intended to be used during plowing with a farm tractor.
- a motor power amplification system which is particularly suitable for agricultural tractors, which can be operated at higher speeds.
- the engine power amplification system is used on self-igniting engines, which are normally controlled by a governor so that they can be operated from a choke-selected constant engine speed to a normal or rated engine speed.
- a system for controlling the power gain of a controller-controlled auto-ignition engine of a commercial vehicle having an engine controller may include at least one sensor for generating a signal in response to a travel speed of the commercial vehicle received by the engine controller, and the engine controller enables a power boost depending on the vehicle speed or stops.
- a system for controlling the power gain of a controller-controlled auto-ignition engine of a commercial vehicle having an engine controller may also include at least one sensor for generating a signal in response to a gear ratio of a transmission of the commercial vehicle received by the engine controller and the engine controller enables or inhibits a power boost depending on the gear ratio, the engine control enabling power boost when the vehicle speed and / or the gear ratio exceeds a limit, and inhibits when the vehicle speed and / or the vehicle speed are increasing Transmission ratio or the gear engaged a second / falls below the limit.
- the power amplification system may receive a vehicle speed detectable by a sensor and disable the power boost at start up.
- a power amplification is deactivated when the determined travel speed exceeds a first "ON" limit value, wherein the latter is selected such that a transport speed can be assumed above this limit value. It is possible to deactivate a power gain if the determined travel speed has fallen below a second or "OFF" limit value. It is believed that there is no transport speed below this second limit value.
- the controller When a power boost is disabled, the controller will raise the engine power level above a normal level so that, for example, a desired ride or transport speed may be maintained when the vehicle is going up a grade.
- the "ON” threshold is preferably greater than the "OFF” threshold to prevent the system from continually activating and deactivating a power gain. Different amounts of power amplification can be activated and deactivated, and this can be done as a function of different pairs of "ON" and "OFF” limits.
- the power gain may be controlled as a function of gear ratios determined or calculated by a sensor and / or various sensors determined temperatures associated with the engine.
- Fig. 1A Reference is made to an internal combustion engine, hereinafter referred to as engine 10, such as a compression-ignition engine, which is normally controlled to operate at a throttle-selected constant engine speed to a normal or rated engine speed, the fuel of a fuel injection system 12, which is controlled by a motor controller 14 receives.
- the engine drives a transmission 11, which is controlled by a transmission controller 28.
- the engine controller 14 includes a conventional engine controller 15 and receives signals from a fuel temperature sensor 16, an engine oil sensor 18, an intake manifold temperature sensor 20, an engine coolant sensor 22, a transmission oil temperature signal from a transmission oil temperature sensor 24, and a hydraulic oil temperature signal from a hydraulic oil temperature sensor 26.
- the engine control 14 receives Also, a transmission ratio signal from the transmission controller 28.
- the transmission ratio could also be an engine speed and a drive shaft speed or a vehicle or vehicle speed be calculated as in the Figures 1B and 1C will be shown.
- Fig. 1B With reference to the Fig. 1B is the in Fig. 1B shown embodiment similar to that of Fig. 1A except that in the embodiment Fig. 1B , the engine controller 14 also receives a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 30, such as a vehicle speed radar sensor or a speed sensor on non-driven wheels.
- a vehicle speed sensor 30 such as a vehicle speed radar sensor or a speed sensor on non-driven wheels.
- Fig. 1C With reference to the Fig. 1C is the in Fig. 1C shown embodiment similar to that of Fig. 1A except that in the embodiment Fig. 1C , the engine controller 14 also receives a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 30 and an engine speed signal from an engine speed sensor 32.
- Fig. 1D is the in Fig. 1D shown embodiment similar to that of Fig. 1A except that in the embodiment of Fig. 1D that the engine controller 14 receives only a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 30, such as a vehicle speed radar sensor or a non-driven wheel speed sensor.
- a vehicle speed sensor 30 such as a vehicle speed radar sensor or a non-driven wheel speed sensor.
- the engine controller 14 executes one of the algorithms represented by the flowcharts shown in FIGS FIGS. 2 to 7 be reproduced. Transferring these flowcharts to a standard language to incorporate the algorithms described by the flowcharts into a digital computer or microprocessor will be apparent to one of ordinary skill in the art.
- Algorithm 100 begins upon cranking or upon actuation of an ignition key (not shown) at step 102, which includes a power up counter or preset a count-down counter and counter value to predetermined values representing desired time periods.
- the turn-on counter or count is preset to a value representing a period of two minutes
- the shut-off counter or count is preset to a value corresponding to a period of four minutes.
- Step 104 directs the algorithm to step 122 when the transmission ratio signal of Fig. 28 indicates that the transmission 11 is not within a predetermined range. If the transmission 11 is in range, step 104 directs the algorithm to step 106.
- Fig. 9 Considering, for example, in a 16-speed transmission, a power gain for gear 14 and higher and for the gears 13 and lower can not be made possible.
- Step 106 directs the algorithm to step 122 if the temperatures sensed by the sensors 16 to 26 are not within normal ranges. If the temperatures are in normal ranges, step 106 directs the algorithm to step 108.
- Step 108 directs the algorithm to step 116 (to disable or disable power amplification) when the turn-on counter is less than or equal to zero (turn-on duration expired). If the turn-on counter is greater than zero, step 108 directs the algorithm to step 110.
- Step 110 allows power boosting (by a predetermined value, such as 5% or 10%) or increased fueling of the engine 10, as required by the governor 15, such as, for example, when the speed control (not shown) requires a higher speed than normally achieved under these circumstances, up to an amount of fuel passing through a maximum power boost fuel quantity curve is determined, which is preferably represented by a closed table (not shown) stored in the engine controller 14. For example, as the tractor travels down the road during a journey and begins to climb uphill while the engine is already operating at a normal, maximum revving power level, the governor 15 will maintain the engine speed at a level of performance is higher than the normal maximum torque level, lifts.
- a predetermined value such as 5% or 10%
- increased fueling of the engine 10 as required by the governor 15, such as, for example, when the speed control (not shown) requires a higher speed than normally achieved under these circumstances, up to an amount of fuel passing through a maximum power boost fuel quantity curve is determined, which is preferably represented by a closed table (not shown) stored in the
- Step 112 directs the algorithm to step 114 when the requested amount of fuel is greater than a normal maximum amount of fuel. If the fuel demand is not greater than a normal maximum fuel value, step 112 directs the algorithm to step 122.
- Step 114 decreases the power-on counter value by a counter-reduction value XX.
- the counter-reduction value XX may be a fixed value or a variable value.
- the counter reduction value XX may be from a minimum to a maximum value as a function of the increased fuel consumption percentage, as shown in FIG Fig. 11 is shown to be variable.
- Step 116 deactivates the power boost and terminates the increased fueling.
- Step 118 reduces the shutdown counter by a counter-reduction value YY and directs the algorithm to step 120.
- the counter-reduction value YY may be a fixed value or a variable value, similar to the counter-reduction value XX.
- Step 120 directs the algorithm to step 102 when the power down counter value indicates that the power down period has expired. If the shutdown time has not expired, steers step 120, the algorithm to step 104.
- Step 122 directs the algorithm to step 104 if the power-on counter is greater than or equal to an initial value, otherwise directs it to step 124.
- Step 124 increments the turn-on counter by a count-up value ZZ, and directs the algorithm to step 104.
- the count-up value ZZ may also be a fixed value or a variable value similar to the counter-reduction value XX.
- Step 126 reinitializes the shutdown counter and directs the algorithm to step 104.
- algorithm 100 activates power gain for a limited, spaced amount of time as often as the transmission (not shown) has a higher gear ratio (a higher gear) and the temperatures determined are in normal ranges.
- the algorithm 200 will begin at step 202, which will preset a turn-on counter or count and a shutdown counter or count to predetermined values representing the desired time periods .
- the turn-on counter or count is preset to a value representing a time period of, for example, two minutes
- the shut-off counter or count is preset to a value representing a duration of, for example, four minutes.
- Step 204 directs the algorithm to step 224 when the transmission signal from the transmission controller 28 indicates that the transmission 11 is not in certain gears. If the transmission 11 is in these gears, step 204 directs the algorithm to step 206 (which allows power amplification). Step 206 selects one maximum power boost fueling curve or operating characteristic as a function of the gear signal of FIG. 28 and information stored in the engine controller 14 (eg, from a closed table, not shown). When viewing from Fig. 9 For example, in a 16-speed transmission, power gain for gears 14 and higher and gears 13 and lower may be disabled. Different amounts of power gain can be enabled or enabled for different gears. Also under consideration of Fig. 9 For example, the amount of power boost may preferably decrease as the gear ratio increases.
- Step 208 directs the algorithm to step 224 if the temperatures sensed by the sensors 16 to 26 are not within normal ranges. If the temperatures are in normal ranges, step 208 directs the algorithm to step 210.
- Step 210 directs the algorithm to step 218 (to prevent power amplification) when the turn-on counter is less than or equal to zero. If the power up counter is greater than zero, step 210 directs the algorithm to step 212.
- Step 212 enables or activates a power boost or boost of the engine 20 as required by the governor 15 to an amount of fuel that is determined or limited by the maximum power boost fuel curve selected in step 206.
- step 214 directs the algorithm to step 224. If the fuel quantity requested by the regulator 15 is a normal maximum fuel value (power boost operation ) step 214, step 214 directs the algorithm to step 216.
- Step 216 decreases the power-on counter value and directs the algorithm to step 228.
- This counter-reduction value may be a fixed or a variable value, similar to the counter-reduction value XX.
- Step 218 removes the increased fueling and deactivates the power boost.
- Step 220 reduces the shutdown counter.
- Step 222 directs the algorithm to step 202 when the shutdown counter value is less than or equal to zero (shutdown duration expired). If the shutdown counter is not less than or equal to zero (shutdown duration not expired), step 222 directs the algorithm to step 204.
- Step 224 directs the algorithm to step 204 if the power-on counter value is greater than or equal to an initial value, otherwise to step 226.
- Step 226 increments the power-on counter value by a counter increment value XX and directs the algorithm to step 204.
- Step 228 reinitializes the shutdown counter value and directs the algorithm to step 204.
- the algorithm 200 allows power amplification for limited, spaced durations as often as the transmission 11 is in a higher gear ratio and the detected temperatures are within normal ranges, and selects a maximum fuel level as a function of gear ratio. of the transmission 11 off.
- Algorithm 300 begins by turning on or turning the ignition switch (not shown) to its ON position at step 302, which primes a turn-on counter or count and a shutdown counter or count to predetermined values representing desired time periods.
- the turn-on counter is counted to a value representing a time of, for example, two minutes
- the turn-off counter or count is preset to a value representing a time period of, for example, four minutes.
- Step 304 directs the algorithm to step 324 when the gear ratio signal from the transmission controller 28 indicates that the transmission 11 is in a predetermined range of its available gear ratios (gears). When the transmission 11 is in this range of gears, power amplification is enabled and step 304 directs the algorithm to step 305.
- Step 306 calls a subroutine 700 ( Fig. 8 ), which selects a power amplification stage as a function of the vehicle speed signal from the sensor 30.
- the subroutine 700 operates to allow different amounts of power amplification when the determined vehicle speed allows above a corresponding "on" limit speed and the corresponding amount of power gain when the determined vehicle speed is below corresponding "off" limit speeds, which are preferably 3 to 5 km / h is less than the "ON" limit speeds.
- the subroutine 700 will be described below with reference to FIG Fig. 8 described in more detail.
- Step 308 directs the algorithm to step 324 if the temperatures sensed by the sensors 16 to 26 are not in normal ranges. If the temperatures are in normal ranges, step 306 directs the algorithm Step 310.
- Step 310 directs the algorithm to step 318 (to disable power amplification) when the turn-on counter is less than or equal to zero (the turn-on time has expired). If the turn-on counter is greater than zero, step 310 directs the algorithm to step 312.
- Step 312 allows for power boosting or increased fueling of the engine 30, as required by the controller 15, to a maximum level, such as determined by a closed table stored in the engine controller.
- Step 314 directs the algorithm to step 324 if the requested amount of fuel is not greater than a normal maximum fuel value. If the requested amount of fuel is not greater than a normal maximum fuel value, step 314 directs the algorithm to step 316.
- Step 316 reduces the power-on counter and directs the algorithm to step 328.
- This counter-reduction value may be a fixed or a variable value, similar to the counter-reduction value XX.
- Step 318 removes the increased fuel supply, deactivating the power boost.
- Step 320 reduces the shutdown counter.
- Step 322 directs the algorithm to step 302 (again to enable power amplification) when the shutdown counter value is less than or equal to zero (shutdown duration, has expired). If the shutdown counter value is greater than zero, step 322 directs the algorithm to step 304.
- Step 324 directs the algorithm to step 304 when the Power-on counter value is greater than or equal to an initial value. If the power up counter value is greater than the initial value, step 324 directs the algorithm to step 326.
- Step 326 increments the power up counter by XX and directs the algorithm to step 304.
- Step 328 reinitializes the shutdown counter and directs the algorithm to step 304.
- the algorithm 300 provides power amplification for limited, spaced durations as often as the transmission 11 is in a higher gear ratio and the detected temperatures are within normal ranges and a selected power boost level has been selected as a function of the determined vehicle speed.
- Algorithm 400 begins at cranking or turning of the ignition switch (not shown) in its ON position to step 402, which presets a turn-on counter or count and a shutdown counter or count to predetermined values that represent desired times.
- the turn-on counter or count is preset to a value representing a period of, for example, two minutes
- the shut-off counter or count is preset to a value corresponding to a period of four minutes.
- Step 404 directs the algorithm to step 424 when the transmission signal from the transmission controller 28 indicates that the transmission 11 is not in certain gears. If the transmission 11 is in such gears, step 404 directs the algorithm to step 406.
- Step 406 selects an amount of power gain as a function of the change (increase or decrease) per unit time (Delay) a speed characteristic, such as a determined driving or motor speed from the sensor 30 or 32.
- a speed characteristic such as a determined driving or motor speed from the sensor 30 or 32.
- the amount of power boost may be varied or selected as a function of deceleration and as a function of the gear ratio of the transmission 11.
- the amount of power gain increases for higher negative delay and preferably decreases as the ratio decreases. If the delay is zero or positive, the power gain may be a zero gain, or it may be an increase, but less than if the delay is negative.
- Step 408 directs the algorithm to step 424 if the temperatures sensed by any of the sensors 16 to 26 are not within normal ranges. If the temperatures are in normal ranges, step 406 directs the algorithm to step 410.
- Step 410 directs the algorithm to step 418 (to disable power amplification) when the turn-on counter is less than or equal to zero. If the turn-on counter is greater than zero, step 410 directs the algorithm to step 412.
- Step 412 allows power amplification of the engine 40 as required by the regulator 15 and increases the amount of fuel as determined by a maximum power boost fuel curve, preferably through a closed table, in the engine controller 14 as shown in FIG Fig. 6 is shown stored.
- Step 414 directs the algorithm to step 424 if the fuel consumption is not greater than a normal, maximum fuel value. If fuel consumption is greater than a normal, maximum fuel value, step 414 directs the algorithm to step 416.
- Step 416 decreases the power-on counter and directs the algorithm to step 428.
- This counter-reduction value may be a fixed or a variable value, similar to the counter-reduction value XX.
- Step 418 removes the increased fueling and deactivates the power boost.
- Step 420 reduces the shutdown counter
- Step 422 directs the algorithm to step 402 (to re-enable power amplification) when the shutdown counter is less than or equal to zero (the shutdown duration has expired). If the shutdown counter value is greater than zero, step 422 directs the algorithm to step 404.
- Step 424 directs the algorithm to step 404 if the power-on counter value is greater than or equal to an initial value. If the power up counter value is less than this initial value, step 424 directs the algorithm to step 426.
- Step 426 increments the power-on counter by XX and directs the algorithm to step 404.
- Step 428 reinitializes the shutdown counter and directs the algorithm to step 404.
- the algorithm 400 allows power amplification for limited, spaced durations as often as the transmission 11 is in a higher gear ratio and the detected temperatures are in normal ranges, and selects a maximum fuel level as a function of the change per unit time of a detected vehicle. or engine speed characteristic.
- Step 504 sets a power boost request flag equal to "FALSE" to disable power boost at startup.
- Step 506 directs the algorithm to step 510 if the determined vehicle speed is not greater than a first threshold, such as 30 km / h (above which a transport speed for agricultural tractors is assumed). If the determined vehicle speed is greater than the first threshold, step 506 directs the algorithm to step 508.
- a first threshold such as 30 km / h (above which a transport speed for agricultural tractors is assumed). If the determined vehicle speed is greater than the first threshold, step 506 directs the algorithm to step 508.
- Step 508 sets the power boost request flag to true and directs the algorithm to step 514.
- Step 510 directs the algorithm to step 514 if the determined vehicle speed is not less than a second, lower limit, such as 25 km / h (below which a less than a transport speed for agricultural tractors is assumed). If the determined vehicle speed is less than the second threshold, step 510 directs the algorithm to 512.
- a second, lower limit such as 25 km / h (below which a less than a transport speed for agricultural tractors is assumed). If the determined vehicle speed is less than the second threshold, step 510 directs the algorithm to 512.
- Step 512 sets the power boost request flag to "FALSE" and directs the algorithm to step 514.
- Step 514 redirects the algorithm back to step 506 if the power boost request flag is not true and directs the algorithm to step 516 if the power boost request flag is true.
- Step 516 allows power amplification of the engine 40, as required by the regulator 15, which reduces the amount of fuel is supplied to the engine by a certain amount increased up to a maximum power amplification amount, which is preferably represented by a closed, stored in the engine controller 14 table (not shown).
- the algorithm 500 automatically provides power amplification when determining a vehicle speed that is greater than a first or "ON" limit above which a transport speed is assumed and below which less than a transport speed.
- Algorithm 600 begins to crank or turn the ignition switch (not shown) to its ON position at step 602.
- Step 604 deactivates power gain by setting a power boost level flag to "OFF.”
- Step 606 reads in the determined vehicle speed from the sensor 30 and calls the subroutine 700 (FIG. Fig. 8 ), which determines a particular power amplification level, such as 1, 2, 3, etc., as a function of the determined vehicle speed and a plurality of "ON" and "OFF" transport speed limits. Control is then returned to step 606, which directs the algorithm to step 608.
- a particular power amplification level such as 1, 2, 3, etc.
- Step 608 selects a particular maximum power gain characteristic or curve (from a plurality of stored waveforms) based on the output of step 608 and subroutine 700.
- Step 610 directs the algorithm to step 612 if the power boost level flag is "off", otherwise step 610 directs the algorithm to step 614.
- Step 612 deactivates a power boost and allows fueling of the engine 10 only up to one normal power level, which corresponds to a normal stored engine characteristic or curve.
- Step 614 activates a power boost and allows fueling to the engine 10 up to levels higher than normal power levels and associated with power boost curves selected by steps 608 and 700.
- the algorithm 600 automatically enables various amounts of power gain as a function of a determined vehicle speed and a plurality of sets or pairs of "ON" and “OFF” transport speed limits.
- subroutine 700 may be called in any algorithm 100-400 by one step.
- Algorithm 700 is entered at 702, whereupon step 704 determines if a new entry value is greater than or equal to a last entry value. If not, step 706 compares the value "new entry” with a lower (last index) value. If the value "new entry” is less than the lower (last index) value, step 708 equals the value "last index” (last index - 1) and returns control to step 706. If the value "new entry” is not less than the lower (last index) value, step 714 sets the value "last entry” equal to the value "new entry” and directs the control to step 716.
- step 710 compares the value "new entry” with an upper (last index) value. If the value "new input” is greater than the upper (last index) value, step 712 sets the value “Last Index” equals (last index - 1) and returns control to step 710. If the value "new entry” is not greater than the upper (last index) value, step 714 sets the value “last entry” equal to the value "new entry” and directs control to step 716.
- Step 716 sets an OFF value equal to the value "Last Index" and step 718 directs the controller to the calling algorithm.
- top (n) corresponds to a series of input values for which an output value is incremented
- bottom (n) is a series of input values for which an output value is decreased
- value (n) is output value for a data table, as they are in FIG. 12 will be shown.
- the algorithm 700 may be used such that various power gains, ON and OFF, threshold speeds are associated with different amounts of power gains.
- An alternative is a function as described in Fig. 10 instead of using steps 606 and 608 to calculate the maximum power gain as a function of vehicle speed.
- Fig. 11 shows a possible link between a counter-reduction value XX (or YY or ZZ), and the increased fueling percentage.
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Description
Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung der Leistungsverstärkung eines reglergesteuerten, selbstzündenden Motor eines Nutzfahrzeugs mit einer Motorsteuerung.The invention relates to a system for controlling the power amplification of a regulator-controlled, self-igniting engine of a commercial vehicle with a motor control.
Nutzfahrzeuge, wie beispielsweise landwirtschaftliche Ackerschlepper sind in den letzten Jahren so konzipiert worden, dass sie auf der Straße höhere Fahrgeschwindigkeiten erzielen können, um den Anforderungen der Kunden gerecht zu werden, welche reduzierte Transportzeiten fordern. Um die Ackerschlepper an diese erhöhten Geschwindigkeiten anzupassen, haben die Hersteller neue Aufhängungssysteme, Bremsen und Lenksysteme eingeführt. Weiter in Betracht zu ziehen ist eine Erhöhung der Motorleistung, welche erforderlich ist, um Steigungen bei einer gegebenen Ackerschleppergröße mit höheren Geschwindigkeiten fahren zu können. Übliche Methoden zur Steigerung der Motorleistung umfassen den Einsatz größerer und teurerer Motoren, Kühlsysteme, Schalldämpfer, Luftfilter und Hauben. Diese Methoden sind somit teuer und setzen wichtige Merkmale des Traktors, wie das Sichtfeld vom Bedienersitz über und an den Seiten einer Haube oder auch das Aufrechterhalten eines geringen Wendekreises aufs Spiel. Aus diesem Grunde sind die Hersteller bestrebt, die Möglichkeit einer höheren Fahrgeschwindigkeit ohne einen Anstieg der Motorleistung anzubieten. Nichtsdestotrotz wünschen die Kunden, dass die Motorleistung den hohen Fahrgeschwindigkeiten angemessen ist, und wenn Belastungen wie Steigungen auftreten, der Ackerschlepper seine höhere Fahrgeschwindigkeit aufrechterhalten sollte wie zuvor ein für langsamere Geschwindigkeiten ausgelegter Ackerschlepper. Somit besteht ein Bedürfnis nach einer Leistungsverstärkung für Motoren, welche in Verbindung mit höheren Transport- bzw. Fahrgeschwindigkeiten eingesetzt werden kann.Commercial vehicles, such as agricultural tractors, have been designed in recent years to be able to achieve higher speeds on the road in order to meet the demands of customers requiring reduced transport times. To adapt the tractors to these increased speeds, manufacturers have introduced new suspension systems, brakes and steering systems. Further to consider is an increase in engine horsepower required to be able to travel at higher speeds for a given tractor's size. Common methods for increasing engine performance include the use of larger and more expensive engines, cooling systems, mufflers, air filters and hoods. These methods are thus expensive and put important features of the tractor, such as the field of view from the operator seat and on the sides of a hood or the maintenance of a small turning circle at stake. For this reason, the manufacturers are anxious to offer the possibility of a higher driving speed without an increase in engine power. Nonetheless, customers want engine performance to be adequate for high speeds, and when loads such as uphills occur, the tractor should maintain its higher travel speed than previously a tractor designed for slower speeds. Thus, there is a need for a power boost for motors that can be used in conjunction with higher speeds of travel.
Die
Auch die
Die
Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, dass keines dieser Systeme eine Leistungsverstärkungsfunktion zur Verfügung stellt, welche an die Anforderungen eines reglergesteuerten Motors angepasst ist.The problem underlying the invention is seen in the fact that none of these systems provides a power amplification function which is adapted to the requirements of a regulator-controlled engine.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickelnde Merkmale aufgeführt sind.This problem is inventively solved by the teaching of
Auf diese Weise wird ein Motorleistungsverstärkungssystem zur Verfügung gestellt, welches insbesondere für landwirtschaftliche Ackerschlepper geeignet ist, welche mit höheren Fahrgeschwindigkeiten betrieben werden können. Das Motorleistungsverstärkungssystem wird an selbtzündenden bzw. verdichtungsgezündeten Motoren eingesetzt, welche normalerweise durch einen Regler derart gesteuert werden, dass sie von einer durch eine Drossel gewählten, konstanten Motorgeschwindigkeit bis zu einer normalen oder Nennmotorgeschwindigkeit betrieben werden können.In this way, a motor power amplification system is provided, which is particularly suitable for agricultural tractors, which can be operated at higher speeds. The engine power amplification system is used on self-igniting engines, which are normally controlled by a governor so that they can be operated from a choke-selected constant engine speed to a normal or rated engine speed.
Ein System zur Steuerung der Leistungsverstärkung eines reglergesteuerten selbstzündenden Motors eines Nutzfahrzeugs mit einer Motorsteuerung kann wenigstens einen Sensor zur Erzeugung eines Signals in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des Nutzfahrzeugs aufweisen, welches durch die Motorsteuerung aufgenommen wird, und die Motorsteuerung eine Leistungsverstärkung in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit ermöglicht oder unterbindet.A system for controlling the power gain of a controller-controlled auto-ignition engine of a commercial vehicle having an engine controller may include at least one sensor for generating a signal in response to a travel speed of the commercial vehicle received by the engine controller, and the engine controller enables a power boost depending on the vehicle speed or stops.
Ein System zur Steuerung der Leistungsverstärkung eines reglergesteuerten selbstzündenden Motors eines Nutzfahrzeugs mit einer Motorsteuerung kann auch wenigstens einen Sensor zur Erzeugung eines Signals in Abhängigkeit von einem Übersetzungsverhältnis bzw. einem eingelegten Gang eines Getriebes des Nutzfahrzeugs aufweisen, welches durch die Motorsteuerung aufgenommen wird, und die Motorsteuerung eine Leistungsverstärkung in Abhängigkeit von dem Übersetzungsverhältnis bzw. dem eingelegten Gang ermöglicht oder unterbindet, wobei die Motorsteuerung eine Leistungsverstärkung ermöglicht, wenn die Fahrgeschwindigkeit und/oder das Übersetzungsverhältnis bzw. der eingelegte Gang einen Grenzwert übersteigt, und unterbindet, wenn die Fahrgeschwindigkeit und/oder das Übersetzungsverhältnis bzw. der eingelegte Gang einen zweiten/den Grenzwert unterschreitet.A system for controlling the power gain of a controller-controlled auto-ignition engine of a commercial vehicle having an engine controller may also include at least one sensor for generating a signal in response to a gear ratio of a transmission of the commercial vehicle received by the engine controller and the engine controller enables or inhibits a power boost depending on the gear ratio, the engine control enabling power boost when the vehicle speed and / or the gear ratio exceeds a limit, and inhibits when the vehicle speed and / or the vehicle speed are increasing Transmission ratio or the gear engaged a second / falls below the limit.
Das Leistungsverstärkungssystem kann ein durch einen Sensor ermittelbares Fahrgeschwindigkeitssignal empfangen und die Leistungsverstärkung beim Anlassen deaktivieren.The power amplification system may receive a vehicle speed detectable by a sensor and disable the power boost at start up.
Es kann vorgesehen sein, dass eine Leistungsverstärkung deaktiviert wird, wenn die ermittelte Fahrgeschwindigkeit einen ersten "EIN"-Grenzwert überschreitet, wobei dieser derart gewählt ist, dass oberhalb dieses Grenzwertes eine Transportgeschwindigkeit angenommen werden kann. Es ist möglich, eine Leistungsverstärkung zu deaktivieren, wenn die ermittelte Fahrgeschwindigkeit einen zweiten oder "AUS"-Grenzwert unterschritten hat. Es wird angenommen, dass unterhalb dieses zweiten Grenzwertes keine Transportgeschwindigkeit vorliegt.It can be provided that a power amplification is deactivated when the determined travel speed exceeds a first "ON" limit value, wherein the latter is selected such that a transport speed can be assumed above this limit value. It is possible to deactivate a power gain if the determined travel speed has fallen below a second or "OFF" limit value. It is believed that there is no transport speed below this second limit value.
Wenn eine Leistungsverstärkung deaktiviert ist, wird der Regler das Motorleistungsniveau über ein normales Niveau anheben, so dass beispielsweise eine gewünschte Fahr- oder Transportgeschwindigkeit aufrechterhalten werden kann, wenn das Fahrzeug eine Steigung hinauf fährt.When a power boost is disabled, the controller will raise the engine power level above a normal level so that, for example, a desired ride or transport speed may be maintained when the vehicle is going up a grade.
Der "EIN"-Grenzwert ist vorzugsweise größer als der "AUS"-Grenzwert, um zu verhindern, dass das System eine Leistungsverstärkung fortlaufend aktiviert und deaktiviert. Es können unterschiedliche Mengen an Leistungsverstärkung aktiviert und deaktiviert werden, wobei dies als eine Funktion verschiedener Paare von "EIN"- und "AUS"-Grenzwerten erfolgen kann.The "ON" threshold is preferably greater than the "OFF" threshold to prevent the system from continually activating and deactivating a power gain. Different amounts of power amplification can be activated and deactivated, and this can be done as a function of different pairs of "ON" and "OFF" limits.
In alternativen Ausführungsformen der Erfindung kann die Leistungsverstärkung als eine Funktion durch einen Sensor ermittelter oder berechneter Getriebeübersetzungen und/oder von verschiedenen durch Sensoren ermittelten, mit dem Motor verknüpften Temperaturen gesteuert werden.In alternative embodiments of the invention, the power gain may be controlled as a function of gear ratios determined or calculated by a sensor and / or various sensors determined temperatures associated with the engine.
In der Zeichnung sind nachfolgend näher beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
- Fig.1A - 1D
- vereinfachte schematische Diagramme von alternativen Ausführungsformen eines Systems zur Steuerung einer Leistungsverstärkung entsprechend der vorliegenden Erfindung,
- Fig. 2
- ein logisches Flussdiagramm, welches einen Algorithmus zur Ausführung durch das System aus
Fig. 1A zeigt, - Fig. 3
- ein logisches Flussdiagramm, welches einen alternativen Algorithmus zur Ausführung durch das System aus
Fig. 1A zeigt, - Fig. 4
- ein logisches Flussdiagramm, welches einen Algorithmus zur Ausführung durch das System aus
Fig. 1B zeigt, - Fig. 5
- ein logisches Flussdiagramm, welches einen Algorithmus zur Ausführung durch das System aus
Fig. 1C zeigt, - Fig. 6
- ein logisches Flussdiagramm, welches einen Algorithmus zur Ausführung durch das System aus
Fig. 1D zeigt, - Fig. 7
- ein logisches Flussdiagramm, welches einen Algorithmus zur Ausführung durch das System aus
Fig. 1D zeigt, - Fig. 8
- ein logisches Flussdiagramm, welches ein Unterprogramm illustriert, welcher durch die Algorithmen der
undFiguren 1 bis 57 aufgerufen werden kann, - Fig. 9
- eine tabellarische Darstellung einer geschlossenen Tabelle, welche durch die vorliegende Erfindung verwendet werden kann, in der verschiedene Kraftstoffverhältnisse mit verschiedenen Gängen und mit verschiedenen Verzögerungen verknüpft sind,
- Fig. 10
- eine graphische Darstellung eines fahrzeuggeschwindigkeitsabhängigen Funktion der vorliegenden Erfindung,
- Fig. 11
- eine graphische Darstellung einer Beziehung zwischen einer Leistungsverstärkungsanschaltzeit und der Höhe der Leistungsverstärkung, und
- Fig. 12
- eine tabellarische Darstellung einer geschlossenen Tabelle, welche in Verbindung mit einem Unterprogramm, wie es in
Fig. 8 gezeigt wird, verwendet wird.
- Figs. 1A-1D
- simplified schematic diagrams of alternative embodiments of a system for controlling a power gain according to the present invention,
- Fig. 2
- a logic flow chart illustrating an algorithm for execution by the system
Fig. 1A shows, - Fig. 3
- a logic flow diagram illustrating an alternative algorithm for execution by the system
Fig. 1A shows, - Fig. 4
- a logic flow chart illustrating an algorithm for execution by the system
Fig. 1B shows, - Fig. 5
- a logic flow chart illustrating an algorithm for execution by the system
Fig. 1C shows, - Fig. 6
- a logic flow chart illustrating an algorithm for execution by the system
Fig. 1D shows, - Fig. 7
- a logic flow chart illustrating an algorithm for execution by the system
Fig. 1D shows, - Fig. 8
- a logical flow diagram illustrating a subroutine, which by the algorithms of the
FIGS. 1 to 5 and7 can be called - Fig. 9
- a tabular representation of a closed table which can be used by the present invention, in the different fuel ratios are linked to different gears and with different delays,
- Fig. 10
- FIG. 4 is a graphical representation of a vehicle speed dependent function of the present invention; FIG.
- Fig. 11
- FIG. 4 is a graph showing a relationship between a power amplification on-time and the magnitude of the power amplification; and FIG
- Fig. 12
- a tabular representation of a closed table, which in conjunction with a subroutine, as in
Fig. 8 is shown is used.
Es wird zuerst auf
Mit Bezug auf die
Mit Bezug auf die
Mit Bezug auf
Die Motorsteuerung 14 führt einen der Algorithmen aus, welche durch die Flussdiagramme, welche in den
Mit Bezug auf die
Schritt 104 lenkt den Algorithmus zu Schritt 122, wenn das Getriebeübersetzungssignal von 28 anzeigt, dass sich das Getriebe 11 nicht in einem vorbestimmten Bereich befindet. Wenn sich das Getriebe 11 in dem Bereich befindet, lenkt Schritt 104 den Algorithmus zu Schritt 106.
Schritt 106 lenkt den Algorithmus zu Schritt 122, wenn die durch die Sensoren 16 bis 26 ermittelten Temperaturen nicht in normalen Bereichen liegen. Wenn sich die Temperaturen in normalen Bereichen befinden, leitet Schritt 106 den Algorithmus zu Schritt 108.Step 106 directs the algorithm to step 122 if the temperatures sensed by the
Schritt 108 lenkt den Algorithmus zu Schritt 116 (um eine Leistungsverstärkung zu unterbinden bzw. zu deaktivieren), wenn der Anschalt-Zähler kleiner oder gleich Null ist (Anschalt-Dauer abgelaufen). Wenn der Anschalt-Zähler größer Null ist, lenkt Schritt 108 den Algorithmus zu Schritt 110.Step 108 directs the algorithm to step 116 (to disable or disable power amplification) when the turn-on counter is less than or equal to zero (turn-on duration expired). If the turn-on counter is greater than zero,
Schritt 110 ermöglicht eine Leistungsverstärkung (um einen vorbestimmten Wert wie 5% oder 10%) oder eine erhöhte Kraftstoffzufuhr des Motors 10, wie es durch den Regler 15 gefordert wird, wie, zum Beispiel, wenn die Geschwindigkeitssteuerung (nicht gezeigt) eine höhere Geschwindigkeit fordert als diese unter diesen Umständen normalerweise erzielt wird, bis zu einer Kraftstoffmenge, die durch eine maximale Leistungsverstärkungskraftstoffmengenkurve bestimmt wird, welche vorzugsweise durch eine geschlossene Tabelle (nicht gezeigt), welche in der Motorsteuerung 14 gespeichert ist, wiedergegeben wird. Beispielsweise wird der Regler 15, wenn der Traktor bzw. das Fahrzeug während eines Transports die Straße entlang fährt und beginnt eine Steigung hinaufzufahren, während der Motor bereits auf einer normalen, Maximalumdrehungsleistungsstufe arbeitet, die Motorgeschwindigkeit konstant halten, indem die Motorleistung auf einen Leistungsgrad, welcher höher ist als der normalen Maximaldrehleistungslevel, anhebt.Step 110 allows power boosting (by a predetermined value, such as 5% or 10%) or increased fueling of the
Schritt 112 lenkt den Algorithmus zu Schritt 114, wenn die geforderte Kraftstoffmenge größer ist als eine normale maximale Kraftstoffmenge. Wenn der Kraftstoffbedarf nicht größer ist als ein normaler maximaler Kraftstoffwert, lenkt Schritt 112 den Algorithmus zu Schritt 122.Step 112 directs the algorithm to step 114 when the requested amount of fuel is greater than a normal maximum amount of fuel. If the fuel demand is not greater than a normal maximum fuel value,
Schritt 114 verringert den Anschalt-Zähler-Wert um einen Zählerverringerungswert XX. Der Zählerverringerungswert XX kann ein fester Wert oder ein variabler Wert sein. Beispielsweise kann der Zählerverringerungswert XX von einem Minimum bis zu einem Maximalwert als einer Funktion des erhöhten Kraftstoffverbrauchprozentsatzes, wie dies in
Schritt 116 deaktiviert die Leistungsverstärkung und beendet die erhöhte Kraftstoffzufuhr.Step 116 deactivates the power boost and terminates the increased fueling.
Schritt 118 verringert den Abschalt-Zähler um einen Zählerverringerungswert YY und lenkt den Algorithmus zu Schritt 120. Der Zählerverringerungswert YY kann ein fester Wert oder ein variabler Wert, ähnlich dem Zählerverringerungswert XX sein.Step 118 reduces the shutdown counter by a counter-reduction value YY and directs the algorithm to step 120. The counter-reduction value YY may be a fixed value or a variable value, similar to the counter-reduction value XX.
Schritt 120 lenkt den Algorithmus zu Schritt 102, wenn der Abschalt-Zählerwert anzeigt, dass die Abschaltdauer abgelaufen ist. Wenn die Abschaltdauer nicht abgelaufen ist, lenkt Schritt 120 den Algorithmus zu Schritt 104.Step 120 directs the algorithm to step 102 when the power down counter value indicates that the power down period has expired. If the shutdown time has not expired, steers
Schritt 122 lenkt den Algorithmus zu Schritt 104, wenn der Anschalt-Zähler größer oder gleich einem Initialwert ist, ansonsten lenkt er ihn zu Schritt 124.Step 122 directs the algorithm to step 104 if the power-on counter is greater than or equal to an initial value, otherwise directs it to step 124.
Schritt 124 erhöht den Anschalt-Zähler um einen Zählererhöhungswert ZZ und lenkt den Algorithmus zu Schritt 104. Der Zählererhöhungswert ZZ kann auch ein fester Wert oder ein variabler Wert ähnlich dem Zählerverringerungswert XX sein.Step 124 increments the turn-on counter by a count-up value ZZ, and directs the algorithm to step 104. The count-up value ZZ may also be a fixed value or a variable value similar to the counter-reduction value XX.
Schritt 126 reinitialisiert den Abschalt-Zähler und lenkt den Algorithmus zu Schritt 104. So aktiviert bzw. ermöglicht der Algorithmus 100 eine Leistungsverstärkung für eine begrenzte, beabstandete Zeitdauer, so oft das Getriebe (nicht gezeigt) ein höheres Übersetzungsverhältnis (einen höheren Gang) aufweist und die ermittelten Temperaturen sich in normalen Bereichen befinden.Step 126 reinitializes the shutdown counter and directs the algorithm to step 104. Thus,
Mit Bezug auf die
Schritt 204 lenkt den Algorithmus zu Schritt 224, wenn das Übersetzungssignal von der Getriebesteuerung 28 anzeigt, dass das Getriebe 11 sich nicht in bestimmten Gängen befindet. Wenn sich das Getriebe 11 in diesen Gängen befindet, lenkt Schritt 204 den Algorithmus zu Schritt 206 (welcher eine Leistungsverstärkung ermöglicht). Schritt 206 wählt eine maximale Leistungsverstärkungskraftstoffzufuhrkurve oder eine Betriebscharakteristik als eine Funktion des Übersetzungssignals von 28 und von in der Motorsteuerung 14 gespeicherten Informationen (beispielsweise aus einer geschlossenen Tabelle, nicht gezeigt). Bei Betrachten von
Schritt 208 lenkt den Algorithmus zu Schritt 224, wenn die durch die Sensoren 16 bis 26 ermittelten Temperaturen sich nicht in normalen Bereichen befinden. Wenn die Temperaturen in normalen Bereichen sind, lenkt Schritt 208 den Algorithmus zu Schritt 210.Step 208 directs the algorithm to step 224 if the temperatures sensed by the
Schritt 210 lenkt den Algorithmus zu Schritt 218 (um eine Leistungsverstärkung zu verhindern), wenn der Anschalt-Zähler kleiner oder gleich Null ist. Wenn der Anschalt-Zähler größer als Null ist, lenkt Schritt 210 den Algorithmus zu Schritt 212.Step 210 directs the algorithm to step 218 (to prevent power amplification) when the turn-on counter is less than or equal to zero. If the power up counter is greater than zero,
Schritt 212 ermöglicht bzw. aktiviert eine Leistungsverstärkung oder eine erhöhte Kraftstoffzufuhr des Motors 20, wie diese durch den Regler 15 gefordert wird, bis zu einer Kraftstoffmenge, welche durch die maximale Leistungsverstärkungskraftstoffkurve, die in Schritt 206 ausgewählt wurde, bestimmt oder begrenzt wird.Step 212 enables or activates a power boost or boost of the
Wenn die von dem Regler 15 geforderte Kraftstoffmenge nicht größer ist als ein normaler maximaler Kraftstoffwert (Leistungsverstärkung ist verfügbar, wird aber nicht verwendet), lenkt Schritt 214 den Algorithmus zu Schritt 224. Wenn die durch den Regler 15 angeforderte Kraftstoffmenge einen normalen maximalen Kraftstoffwert (Leistungsverstärkungsbetrieb) übersteigt, lenkt Schritt 214 den Algorithmus zu Schritt 216.If the amount of fuel demanded by the
Schritt 216 verringert den Anschalt-Zähler-Wert und lenkt den Algorithmus zu Schritt 228. Dieser Zählerverringerungswert kann ein fester oder ein variabler Wert, ähnlich dem Zählerverringerungswert XX sein.Step 216 decreases the power-on counter value and directs the algorithm to step 228. This counter-reduction value may be a fixed or a variable value, similar to the counter-reduction value XX.
Schritt 218 entfernt die erhöhte Kraftstoffzufuhr und deaktiviert die Leistungsverstärkung.Step 218 removes the increased fueling and deactivates the power boost.
Schritt 220 verringert den Abschalt-Zähler.Step 220 reduces the shutdown counter.
Schritt 222 lenkt den Algorithmus zu Schritt 202, wenn der Abschalt-Zählerwert geringer oder gleich Null ist (Abschalt-Dauer abgelaufen). Wenn der Abschalt-Zähler nicht kleiner oder gleich Null ist (Abschalt-Dauer nicht abgelaufen), lenkt Schritt 222 den Algorithmus zu Schritt 204.Step 222 directs the algorithm to step 202 when the shutdown counter value is less than or equal to zero (shutdown duration expired). If the shutdown counter is not less than or equal to zero (shutdown duration not expired),
Schritt 224 lenkt den Algorithmus zu Schritt 204, wenn der Anschalt-Zähler-Wert größer oder gleich einem Initialwert ist, ansonsten zu Schritt 226.Step 224 directs the algorithm to step 204 if the power-on counter value is greater than or equal to an initial value, otherwise to step 226.
Schritt 226 erhöht den Anschalt-Zähler-Wert um einen Zählererhöhungswert XX und lenkt den Algorithmus zu Schritt 204.Step 226 increments the power-on counter value by a counter increment value XX and directs the algorithm to step 204.
Schritt 228 reinitialisiert den Abschalt-Zähler-Wert und lenkt den Algorithmus zu Schritt 204.Step 228 reinitializes the shutdown counter value and directs the algorithm to step 204.
Somit ermöglicht der Algorithmus 200 die Leistungsverstärkung für begrenzte, beabstandete Zeitdauern, so oft das Getriebe 11 sich in einem höheren Übersetzungsverhältnis (Gang) befindet und die ermittelten Temperaturen sich in normalen Bereichen befinden, und wählt ein maximales Kraftstoffniveau als eine Funktion des Übersetzungsverhältnisses (Gang) des Getriebes 11 aus.Thus, the
Mit Bezug auf die
Schritt 304 lenkt den Algorithmus zu Schritt 324, wenn das Übersetzungssignal von der Getriebesteuerung 28 anzeigt, dass sich das Getriebe 11 in einem vorbestimmten Bereich seiner verfügbaren Übersetzungsverhältnisse (Gänge) befindet. Wenn sich das Getriebe 11 in diesem Bereich von Gängen befindet, wird eine Leistungsverstärkung ermöglicht und Schritt 304 lenkt den Algorithmus zu Schritt 305.Step 304 directs the algorithm to step 324 when the gear ratio signal from the
Schritt 306 ruft ein Unterprogramm 700 (
Schritt 308 lenkt den Algorithmus zu Schritt 324, wenn die durch die Sensoren 16 bis 26 ermittelten Temperaturen nicht in normalen Bereichen sind. Wenn sich die Temperaturen in normalen Bereichen befinden, lenkt Schritt 306 den Algorithmus zu Schritt 310.Step 308 directs the algorithm to step 324 if the temperatures sensed by the
Schritt 310 lenkt den Algorithmus zu Schritt 318 (um eine Leistungsverstärkung zu deaktivieren), wenn der Anschalt-Zähler kleiner oder gleich Null ist (die Anschaltdauer ist abgelaufen). Wenn der Anschalt-Zähler größer Null ist, lenkt Schritt 310 den Algorithmus zu Schritt 312.Step 310 directs the algorithm to step 318 (to disable power amplification) when the turn-on counter is less than or equal to zero (the turn-on time has expired). If the turn-on counter is greater than zero,
Schritt 312 ermöglicht eine Leistungsverstärkung oder eine erhöhte Kraftstoffzufuhr des Motors 30, wie sie durch den Regler 15 gefordert wird, bis zu einer maximalen Stufe, wie sie beispielsweise durch eine geschlossene, in der Motorsteuerung gespeicherte Tabelle bestimmt wird.Step 312 allows for power boosting or increased fueling of the
Schritt 314 lenkt den Algorithmus zu Schritt 324, wenn die geforderte Kraftstoffmenge nicht größer ist als ein normaler maximaler Kraftstoffwert. Wenn die geforderte Kraftstoffmenge nicht größer ist als ein normaler maximaler Kraftstoffwert, lenkt Schritt 314 den Algorithmus zu Schritt 316.Step 314 directs the algorithm to step 324 if the requested amount of fuel is not greater than a normal maximum fuel value. If the requested amount of fuel is not greater than a normal maximum fuel value,
Schritt 316 verringert den Anschalt-Zähler und lenkt den Algorithmus zu Schritt 328. Dieser Zählerverringerungswert kann ein fester oder ein variabler Wert, ähnlich dem Zählerverringerungswert XX sein.Step 316 reduces the power-on counter and directs the algorithm to step 328. This counter-reduction value may be a fixed or a variable value, similar to the counter-reduction value XX.
Schritt 318 entfernt die erhöhte Kraftstoffzufuhr, wobei er die Leistungsverstärkung deaktiviert.Step 318 removes the increased fuel supply, deactivating the power boost.
Schritt 320 verringert den Abschalt-Zähler.Step 320 reduces the shutdown counter.
Schritt 322 lenkt den Algorithmus zu Schritt 302 (um wieder eine Leistungsverstärkung zu aktivieren), wenn der Abschalt-Zähler-Wert kleiner oder gleich Null ist (Abschalt-Dauer, ist abgelaufen). Wenn der Abschalt-Zählerwert größer als Null ist, lenkt Schritt 322 den Algorithmus zu Schritt 304.Step 322 directs the algorithm to step 302 (again to enable power amplification) when the shutdown counter value is less than or equal to zero (shutdown duration, has expired). If the shutdown counter value is greater than zero,
Schritt 324 lenkt den Algorithmus zu Schritt 304, wenn der Anschalt-Zähler-Wert größer oder gleich einem Initialwert ist. Wenn der Anschalt-Zähler-Wert größer als der Initialwert ist, lenkt Schritt 324 den Algorithmus zu Schritt 326.Step 324 directs the algorithm to step 304 when the Power-on counter value is greater than or equal to an initial value. If the power up counter value is greater than the initial value,
Schritt 326 erhöht den Anschalt-Zähler um XX und lenkt den Algorithmus zu Schritt 304.Step 326 increments the power up counter by XX and directs the algorithm to step 304.
Schritt 328 reinitialisiert den Abschalt-Zähler und lenkt den Algorithmus zu Schritt 304.Step 328 reinitializes the shutdown counter and directs the algorithm to step 304.
Somit ermöglicht der Algorithmus 300 eine Leistungsverstärkung für begrenzte, beabstandete Zeitdauern, so oft das Getriebe 11 in einem höheren Übersetzungsverhältnis (Gang) ist und die ermittelten Temperaturen sich in normalen Bereichen befinden und eine gewählte Leistungsverstärkungsstufe als eine Funktion der ermittelten Fahrgeschwindigkeit gewählt wurde.Thus, the
Mit Bezug auf die
Schritt 404 lenkt den Algorithmus zu Schritt 424, wenn das Übersetzungssignal von der Getriebesteuerung 28 anzeigt, dass das Getriebe 11 sich nicht in bestimmten Gängen befindet. Wenn sich das Getriebe 11 in solchen Gängen befindet, lenkt Schritt 404 den Algorithmus zu Schritt 406.Step 404 directs the algorithm to step 424 when the transmission signal from the
Schritt 406 wählt eine Menge an Leistungsverstärkung als eine Funktion der Veränderung (Anstieg oder Abfall) pro Zeiteinheit (Verzögerung) einer Geschwindigkeitskenngröße, beispielsweise einer ermittelten Fahr- oder Motorgeschwindigkeit von dem Sensor 30 oder 32. Unter Betrachtung von
Schritt 408 lenkt den Algorithmus zu Schritt 424, wenn die durch irgendeinen der Sensoren 16 bis 26 ermittelten Temperaturen sich nicht in normalen Bereichen befinden. Wenn die Temperaturen in normalen Bereichen sind, lenkt Schritt 406 den Algorithmus zu Schritt 410.Step 408 directs the algorithm to step 424 if the temperatures sensed by any of the
Schritt 410 lenkt den Algorithmus zu Schritt 418 (um die Leistungsverstärkung zu deaktivieren), wenn der Anschalt-Zähler kleiner oder gleich Null ist. Wenn der Anschalt-Zähler größer als Null ist, lenkt Schritt 410 den Algorithmus zu Schritt 412.Step 410 directs the algorithm to step 418 (to disable power amplification) when the turn-on counter is less than or equal to zero. If the turn-on counter is greater than zero,
Schritt 412 ermöglicht eine Leistungsverstärkung des Motors 40, wie durch den Regler 15 gefordert, und erhöht die Kraftstoffmenge, wie dies durch eine maximale Leistungsverstärkungskraftstoffkurve bestimmt wird, welche vorzugsweise durch eine geschlossene Tabelle, in der Motorsteuerung 14, wie sie in
Schritt 414 lenkt den Algorithmus zu Schritt 424, wenn der Kraftstoffverbrauch nicht größer ist als ein normaler, maximaler Kraftstoffwert. Ist der Kraftstoffverbrauch größer als ein normaler, maximaler Kraftstoffwert, lenkt Schritt 414 den Algorithmus zu Schritt 416.Step 414 directs the algorithm to step 424 if the fuel consumption is not greater than a normal, maximum fuel value. If fuel consumption is greater than a normal, maximum fuel value,
Schritt 416 verringert den Anschalt-Zähler und lenkt den Algorithmus zu Schritt 428. Dieser Zählerverringerungswert kann ein fester oder ein variabler Wert, ähnlich dem Zählerverringerungswert XX, sein.Step 416 decreases the power-on counter and directs the algorithm to step 428. This counter-reduction value may be a fixed or a variable value, similar to the counter-reduction value XX.
Schritt 418 entfernt die erhöhte Kraftstoffzufuhr und deaktiviert die Leistungsverstärkung.Step 418 removes the increased fueling and deactivates the power boost.
Schritt 422 lenkt den Algorithmus zu Schritt 402 (um die Leistungsverstärkung wieder zu aktivieren), wenn der Abschalt-Zähler kleiner oder gleich Null ist (die Abschalt-Dauer ist abgelaufen). Wenn der Abschalt-Zählerwert größer als Null ist, lenkt Schritt 422 den Algorithmus zu Schritt 404.Step 422 directs the algorithm to step 402 (to re-enable power amplification) when the shutdown counter is less than or equal to zero (the shutdown duration has expired). If the shutdown counter value is greater than zero,
Schritt 424 lenkt den Algorithmus zu Schritt 404, wenn der Anschalt-Zähler-Wert größer oder gleich einem Initialwert ist. Wenn der Anschalt-Zähler-Wert kleiner als dieser Initialwert ist, lenkt Schritt 424 den Algorithmus zu Schritt 426.Step 424 directs the algorithm to step 404 if the power-on counter value is greater than or equal to an initial value. If the power up counter value is less than this initial value,
Schritt 426 erhöht den Anschalt-Zähler um XX und lenkt den Algorithmus zu Schritt 404.Step 426 increments the power-on counter by XX and directs the algorithm to step 404.
Schritt 428 reinitialisiert den Abschalt-Zähler und lenkt den Algorithmus zu Schritt 404.Step 428 reinitializes the shutdown counter and directs the algorithm to step 404.
Somit ermöglicht der Algorithmus 400 eine Leistungsverstärkungfür begrenzte, beabstandete Zeitdauern so oft das Getriebe 11 sich in einem höheren Übersetzungsverhältnis (Gang) und sich die ermittelten Temperaturen in normalen Bereichen befinden, und wählt ein maximales Kraftstoffniveau als eine Funktion der Veränderung pro Zeiteinheit eines ermittelten Fahr- oder Motorgeschwindigkeitskennwertes.Thus, the
Mit Bezug auf die
Schritt 506 lenkt den Algorithmus zu Schritt 510, wenn die ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit nicht größer ist als ein erster Grenzwert, wie beispielsweise 30 km/h (oberhalb dem eine Transportgeschwindigkeit für landwirtschaftliche Ackerschlepper angenommen wird). Wenn die ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als der erste Grenzwert, lenkt Schritt 506 den Algorithmus zu Schritt 508.Step 506 directs the algorithm to step 510 if the determined vehicle speed is not greater than a first threshold, such as 30 km / h (above which a transport speed for agricultural tractors is assumed). If the determined vehicle speed is greater than the first threshold,
Schritt 508 setzt das Leistungsverstärkungsanforderungskennzeichen auf "Wahr" und lenkt den Algorithmus zu Schritt 514.Step 508 sets the power boost request flag to true and directs the algorithm to step 514.
Schritt 510 lenkt den Algorithmus zu Schritt 514, wenn die ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit nicht geringer ist als ein zweiter, niedrigerer Grenzwert, wie beispielsweise 25 km/h (unterhalb dem eine geringere als eine Transportgeschwindigkeit für landwirtschaftliche Ackerschlepper angenommen wird). Wenn die ermittelte Fahrgeschwindigkeit geringer ist als der zweite Grenzwert, lenkt Schritt 510 den Algorithmus zu 512.Step 510 directs the algorithm to step 514 if the determined vehicle speed is not less than a second, lower limit, such as 25 km / h (below which a less than a transport speed for agricultural tractors is assumed). If the determined vehicle speed is less than the second threshold,
Schritt 512 setzt das Leistungsverstärkungsanforderungskennzeichen auf "FALSCH" und lenkt den Algorithmus zu Schritt 514.Step 512 sets the power boost request flag to "FALSE" and directs the algorithm to step 514.
Schritt 514 lenkt den Algorithmus zurück zu Schritt 506, wenn das Leistungsverstärkungsanforderungskennzeichen nicht "Wahr" ist und lenkt den Algorithmus zu Schritt 516, wenn das Leistungsverstärkungsanforderungskennzeichen "Wahr" ist.Step 514 redirects the algorithm back to step 506 if the power boost request flag is not true and directs the algorithm to step 516 if the power boost request flag is true.
Schritt 516 ermöglicht eine Leistungsverstärkung des Motors 40, wie durch den Regler 15 gefordert, was die Kraftstoffmenge, die an den Motor geliefert wird, um eine bestimmte Menge bis zu einer maximalen Leistungsverstärkungsmenge erhöht, welche vorzugsweise durch eine geschlossen, in der Motorsteuerung 14 gespeicherte Tabelle (nicht gezeigt) wiedergegeben wird.Step 516 allows power amplification of the
Somit ermöglicht der Algorithmus 500 automatisch eine Leistungsverstärkung, wenn eine Fahrgeschwindigkeit ermittelt wird, welche größer ist als ein erster oder "EIN"-Grenzwert, oberhalb dem eine Transportgeschwindigkeit und unter dem weniger als eine Transportgeschwindigkeit angenommen wird.Thus, the
Mit Bezug auf die
Schritt 606 liest die ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Sensor 30 ein und ruft das Unterprogramm 700 (
Schritt 608 wählt eine bestimmte maximale Leistungsverstärkungscharakteristik oder Kurve (aus einer Mehrzahl gespeicherter Kurven) basierend auf der Ausgabe des Schritts 608 und des Unterprogramms 700 aus.Step 608 selects a particular maximum power gain characteristic or curve (from a plurality of stored waveforms) based on the output of
Schritt 610 lenkt den Algorithmus zu Schritt 612, wenn das Leistungsverstärkungsstufenkennzeichen "AUS" ist, anderenfalls lenkt schritt 610 den Algorithmus zu Schritt 614.Step 610 directs the algorithm to step 612 if the power boost level flag is "off", otherwise step 610 directs the algorithm to step 614.
Schritt 612 deaktiviert eine Leistungsverstärkung und erlaubt eine Kraftstoffversorgung des Motors 10 nur bis zu einem normalen Leistungsniveau, welches einer normalen, gespeicherten Motorcharakteristik oder -kurve entspricht.Step 612 deactivates a power boost and allows fueling of the
Schritt 614 aktiviert eine Leistungsverstärkung und erlaubt eine Kraftstoffzufuhr zu dem Motor 10 bis zu Stufen, die höher sind als normale Leistungsstufen, und die Leistungsverstärkungskurven zugeordnet sind, welche durch die Schritte 608 und 700 ausgewählt wurden.Step 614 activates a power boost and allows fueling to the
Von den Schritten 612 und 614 kehrt der Algorithmus zu Schritt 606 zurück.From
Somit ermöglicht der Algorithmus 600 automatisch verschiedene Mengen an Leistungsverstärkung als eine Funktion einer ermittelten Fahrgeschwindigkeit und einer Mehrzahl an Sätzen oder Paaren von "EIN"- und "AUS"-Transportgeschwindigkeitsgrenzwerten.Thus, the
Mit Bezug auf
Wiederum mit Bezug auf Schritt 704 vergleicht Schritt 710, wenn der Wert "Neue Eingabe" größer oder gleich dem Wert "Letzte Eingabe" ist, den Wert "Neue Eingabe" mit einem oberen (Letzter Index) Wert. Wenn der Wert "Neue Eingabe" größer ist als der obere (Letzter Index) Wert, setzt Schritt 712 den Wert "Letzter Index" gleich (Letzter Index - 1) und führt die Steuerung zu Schritt 710 zurück. Wenn der Wert "Neue Eingabe" nicht größer ist als der obere (Letzter Index) Wert, setzt Schritt 714 den Wert "Letzte Eingabe" gleich dem Wert "Neue Eingabe" und lenkt die Steuerung zu Schritt 716.Referring again to step 704, if the value "new entry" is greater than or equal to the value "last entry",
Schritt 716 setzt einen AUS-Wert gleich dem Wert "Letzter Index" und Schritt 718 führt die Steuerung zu dem aufrufenden Algorithmus.Step 716 sets an OFF value equal to the value "Last Index" and step 718 directs the controller to the calling algorithm.
In Verbindung mit dem Unterprogramm 700 entspricht oben(n) einer Reihe von Eingabewerten, für die ein Ausgabewert erhöht wird, unten(n) ist eine Reihe von Eingabewerten, für welche ein Ausgabewert verringert wird, Wert(n) sind Ausgabewert für eine Datentabelle, wie sie in
Oben(1) = 30 km/h, unten (1) = 25 km/h, oben(2) =35 km/h, unten (2) = 28 km/h, oben (3) = 40 km/h und unten(3) = 33 km/h; und Wert(0) = Leistungsverstärkung AUS, Wert(1) = Leistungsverstärkung Stufe 1, Wert(2) = Leistungsverstärkung Stufe 2 und Wert(3) = Leistungsverstärkung Stufe 3.Top (1) = 30 km / h, bottom (1) = 25 km / h, top (2) = 35 km / h, bottom (2) = 28 km / h, top (3) = 40 km / h and below (3) = 33 km / h; and value (0) = power gain OFF, value (1) =
Somit kann der Algorithmus 700 verwendet werden, so dass verschiedene Leistungsverstärkungen, AN und AUS, Grenzwertgeschwindigkeiten mit verschiedenen Mengen an Leistungsverstärkungen verknüpft sind. Eine Alternative besteht darin eine Funktion, wie sie in
Während die vorliegende Erfindung in Verbindung mit einer speziellen Ausführungsform beschrieben wurde, soll es deutlich sein, dass viele Alternativen, Veränderungen und Abwandlungen für den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung offensichtlich sein werden. Beispielsweise soll es auch klar sein, dass die Motorsteuerung auch einen Algorithmus ausführen könnte, welche eine Kombination verschiedener Merkmale der hier gezeigten Flussdiagramme sein könnten. Entsprechend ist es beabsichtigt, dass die Erfindung alle solchen Alternativen, Modifikationen und Variationen, welche in den Geist und den Schutzbereich der folgenden Ansprüche fallen, umfassen soll.While the present invention has been described in connection with a specific embodiment, it should be understood Many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above description. For example, it should also be understood that the engine controller could also execute an algorithm which could be a combination of various features of the flowcharts shown here. Accordingly, it is intended that the invention cover all such alternatives, modifications and variations that fall within the spirit and scope of the following claims.
Claims (10)
- System for controlling the power boost of a governor-controlled, self-ignition engine (10) of a utility vehicle having an engine controller (14),
characterized in that the system has at least one sensor for generating a signal as a function of a transmission ratio or an engaged gearspeed of a transmission of the utility vehicle, which signal is picked up by the engine controller (14), and the engine controller (14) permits or prohibits a power boost as a function of the transmission ratio or the engaged gearspeed, wherein the engine controller (14) permits a power boost if the transmission ratio or the engaged gearspeed exceeds a limiting value, and prohibits a power boost if the transmission ratio or the engaged gearspeed drops below a second limiting value/the limiting value. - System according to Claim 1, characterized in that the limiting values are spaced apart, and/or in that the first limiting value exceeds the second.
- System according to Claim 1 or 2, characterized in that a least a third limiting value is provided, wherein the third limiting value exceeds the first limiting value, and if the first limiting value is exceeded the engine controller (14) limits a certain amount of power boost, and permits a maximum power boost starting from the third limiting value.
- System according to one or more of the previous claims, characterized in that the amount of possible power boost is determined as a function of the velocity and/or the transmission ratio or the engaged gearspeed.
- System according to one or more of the previous claims, characterized in that the engine controller (14) determines the amount of power boost as a function of a detected change in the engine or velocity or a detected change in an engine/velocity ratio.
- System according to one or more of the preceding claims, characterized by at least one temperature sensor (16, 18, 20, 22, 24, 26) for detecting a temperature which is associated with the engine.
- System according to Claim 6, characterized in that the sensor (16, 18, 20, 22, 24, 26) detects an engine oil temperature, an inlet manifold temperature, an engine coolant temperature, a transmission oil temperature and/or a hydraulic oil temperature.
- System according to Claim 6 or 7, characterized in that the engine controller (14) prohibits a power boost if the detected temperature exceeds a temperature limiting value.
- System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the engine controller (14) permits a power boost for a variable time period which is preferably determined as a function of the magnitude of the power boost.
- System according to Claim 9, characterized in that the dependence between the magnitude of the power boost and the time period is not linear.
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