EP1238930A2 - Sheet separating device - Google Patents

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EP1238930A2
EP1238930A2 EP01130249A EP01130249A EP1238930A2 EP 1238930 A2 EP1238930 A2 EP 1238930A2 EP 01130249 A EP01130249 A EP 01130249A EP 01130249 A EP01130249 A EP 01130249A EP 1238930 A2 EP1238930 A2 EP 1238930A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction
suction tube
vacuum device
vacuum
stack
Prior art date
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Granted
Application number
EP01130249A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1238930A3 (en
EP1238930B1 (en
Inventor
Alan Guaraldi Glenn
Mehmet Oktay Kaya
Heiner Philipp Luxem
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goss International Americas LLC
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1238930A2 publication Critical patent/EP1238930A2/en
Publication of EP1238930A3 publication Critical patent/EP1238930A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1238930B1 publication Critical patent/EP1238930B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/341—Suction grippers being oscillated in arcuate paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space

Definitions

  • the present invention relates to a device for separating flat products from a stack of flat products according to the preamble of claim 1.
  • Such a sheet separator is e.g. known from US 3,988,016.
  • This font describes a high speed paper loading device for loading Inserts in newspapers.
  • the supplements are arranged so that they form a stack and a vacuum gripping element grips the lowest insert to be inserted from the stack and carries it to a pair of rollers, which passes the insert on to an open newspaper.
  • there sheets of different types and thickness require different treatment e.g. with regard to stroke or suction force to be applied. So a thin one requires Sheet another suction stroke than an insert of 120 pages.
  • the different Suction element movement requirements result from the way in which the sheets or Sub-products must be arranged and controlled for correct separation.
  • the bottom of the stack is lifted up with heavy sections to rule out that more sheets are accidentally pulled off than desired.
  • The is achieved by repositioning the lifting hook and the retaining elements become. If these settings are made, the Vacuum cup movement can be changed.
  • To an upward To achieve suction element movement so that it must correctly attack the stack Cover the squeegee over a larger angular range.
  • US Pat. No. 6,168,148 describes an adjustable suction device that has an upper one and lower part, which is coupled to a central lever.
  • the central lever is rotatable about an axis extending through the central lever.
  • the setting can by moving the axis along the central lever.
  • the suction mechanism can be in relation to the stack of flat products be pivoted so that the suction cup can be moved so that it is a bottom attacks flat product from the stack of flat products.
  • the vacuum device may have a bore, the second end of the Suction tube is slidably received in the bore.
  • the suction mechanism can have a slide for positioning the suction tube, the slider being coupled to the first end of the suction tube and sliding in the Relation to the vacuum device is arranged.
  • the slide can be slidably arranged on the vacuum device.
  • a Fastening device can be used to hold the slide in a predetermined position be provided.
  • the fastening device can comprise a screw.
  • the vacuum device can have a vacuum inlet opening for generating a vacuum in the vacuum device.
  • a suction bar can be provided, with the vacuum device on the suction bar arranged.
  • the suction mechanism can be a slider for positioning the suction tube and the second suction tube, the slider to the first end of the suction tube and the first end of the second suction tube is coupled and slidable in relation to the Vacuum device is arranged.
  • the slide can be slidably arranged on the vacuum device.
  • the device according to the invention and the method according to the invention make this possible individual adjustment of the suction cups or their adjustment in groups to the stroke of the of the respective vacuum cleaner according to the respective flat product that is manufactured by the stack is separated in a feed magazine.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of an inventive Sheet separator.
  • a stack of flat products 10, in particular sheets or Signatures made of paper or plastic are arranged in a magazine 13 and lie flat on a signature table 14 against a front guide element 15.
  • One or more Lifting hooks and / or restraint devices can be provided to when supporting the stack 10 and separating products from the stack 10 help.
  • a gap or a recess 17 is provided at the lower end of the stack 10.
  • the suction cup 24 rotatable about a pivot point 32 of the suction cup (Fig. 3) and can be turned in the direction indicated by arrow B to move upwards and to attack the bottom arc 18 and then down to the bottom arc 18 to remove from the stack 10.
  • Suction cup 24 includes a suction cup that is coupled to a suction tube 16 at a first end of suction tube 16.
  • the suction tube 16 extends through the slide 20.
  • the slide 20 can be moved in the horizontal direction by loosening the locking screw 22. By moving the slide 20, it is possible to adjust the position of the suction cup 12, as indicated in FIG. 1 by the distance a 1 , to a different distance, indicated in FIG. 2 as the distance a 2 .
  • the suction tube 16 is coupled at its second end to a vacuum device 26 and movably disposed in the bore 27 of the vacuum device 26 to allow positioning of the suction cup 12 when the slider 20 is moved by the pivot radius r of the suction cup in relation to the pivot point 32 to change.
  • the position of the suction cup 12 can be adjusted so that it creates a suction stroke or swivel angle that is adapted to the respective type of flat products in the stack 10 and the corresponding lifting hook and restrictor positions.
  • the sealing device 28 is thus within the vacuum device 26 on the suction tube 16 coupled that the suction tube can still be moved while the suction tube a vacuum can be assigned.
  • the vacuum inlet opening 30 is in the Vacuum device provided so that a vacuum can be created.
  • the suction cup 12 can be a flexible cup-shaped element or another element, that is suitable for gripping the bottom sheet 18 using a vacuum suction element.
  • Suction tube 16 is preferably a rigid tube with a circular cross-section or another suitable pipeline for connection to the suction cup 12 one end and with the vacuum device 26 at the other end while in the Relative to the vacuum device 26 is movable to the position of the suction cup 12 to change.
  • the slider 20 may be a thin, flat, elongated member with a Be opening so that the suction tube 16 can be connected to the suction cup 12.
  • the slider 20 can be used in other embodiments according to the invention grasp or hold the suction tube 16 and / or the suction cup 12 in a suitable manner.
  • the Slider 20 can define a slot that receives the set screw 22 so the slide 20 can move in relation to the locking screw and thereby the Reposition the suction tube 16 with the suction cup 12.
  • the locking screw 22 can screwed directly into the vacuum device 26 or extend into it. Further Configurations that slidably reset the suction tube 16 and the suction cup 12 and the subsequent determination in relation to the vacuum device 26 enable are also conceivable.
  • Vacuum device 26 is preferably a rigid body with one formed therein Bore 27.
  • the bore 27 may have a circular cross-section or another slidably receiving the suction tube 16 have a suitable shape to a suction effect to allow via the suction tube to the suction cup.
  • the sealing device 28 serves as Insulation of the inside of the vacuum device 26 against pressure from the atmosphere, while the suction tube is still sliding relative to the vacuum device 26 can.
  • the seal 28 can be a rubber ring or other suitable sealing element his.
  • the vacuum inlet opening 30 can be with a vacuum pump or another suitable device for forming a vacuum in the vacuum device 26 be connected.
  • the vacuum can be continuously formed in the vacuum device 26 or at time intervals that relate to the removal of the sheets 18 from the stack 10 are synchronized.
  • Vacuum device 26 may be attached to squeegee 35 or in a variety of other suitable configurations so that the vacuum device is pivoted to bring the suction cup 12 to the bottom sheet 18 of the stack 10.
  • some embodiments of the present invention can do a variety of suction cups 24, each of which has an associated vacuum device 26, a suction tube 16, a suction cup 12 and a slide 20.
  • vacuum devices 26 can be attached to the suction bar 35, so that all suction elements are pivoted at the pivot point 32 and in line be moved to take the bottom sheet 18.
  • Each of the sliders 20 can be adjusted independently to adjust the respective position of each suction cup 12.
  • FIG 5 shows that in some embodiments according to the invention more than one suction cup 12 are coupled to the suction tube 16. The position of all suction cups 12 attached to the Suction tube 16 are coupled at once by the slider 20 as above described is moved.
  • FIG. 6 shows that in some embodiments according to the invention there are more than one Suction tube 16, each coupled to a respective suction cup, by the slider 20 can extend.
  • the slide 20 can e.g. a transverse one Have extension 21 through which the suction tubes 16 extend.
  • the Suction tubes 16 can e.g. to an associated suction device 26 of the previous described type can be coupled.
  • the Invention more than one suction cup 12 can be coupled to each suction tube 16, which passes through a single slide 20 extends.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

An apparatus for separating a flat product from a pile of flat products includes a sucker mechanism. The sucker mechanism has a sucker cup, a sucker tube and a vacuum device for generating a vacuum. The sucker tube has a first and second end, the sucker cup being coupled to the sucker tube at the first end of the sucker tube and the vacuum device being coupled to the sucker tube at the second end of the sucker tube. The second end of the sucker tube is movable arranged in the vacuum device so as to vary the sucker stroke of the sucker cup.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen von flachen Produkten von einem Stapel aus flachen Produkten gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a device for separating flat products from a stack of flat products according to the preamble of claim 1.

Bei der Herstellung von Büchern, einschließlich Broschüren, Zeitschriften, Magazinen und ähnlichem ist die Verwendung von Zusammentragsystemen bekannt. Diese Systeme weisen üblicherweise eine Transportvorrichtung auf, auf der einzelne flache Produkte wie Signaturen oder Bogen in einem Buchblock gesammelt werden, der dann bearbeitet und gebunden wird. Üblicherweise ist eine Reihe von Zuführvorrichtungen entlang der Transportvorrichtung angeordnet, wobei jedes der Magazine eine Zuführvorrichtung zum Zuführen eines einzelnen flachen Produkts von einem Stapel aus Signaturen auf die Transportvorrichtung umfasst, um nach und nach den Buchblock zu schaffen oder einen zusätzlichen Bogen in eine Tasche einer Taschenzuführvorrichtung oder in eine Zeitung, die in der Tasche angeordnet ist, einzulegen. Solche Zuführvorrichtungen verwenden üblicherweise eine Bogentrennvorrichtung zum Trennen eines Bogens oder anderen einzelnen flachen Produkts von einem Stapel aus flachen Produkten, der in jedem Magazin angeordnet ist. Die einzelnen flachen Produkte werden an dessen unterem Ende aus dem Stapel entfernt.In the production of books, including brochures, magazines, and magazines Similar use of collation systems is known. These systems usually have a transport device on which individual flat products such as Signatures or sheets are collected in a book block, which is then edited and is bound. Typically, a series of feeders are along the Transport device arranged, each of the magazines a feed device for Feed a single flat product from a stack of signatures onto the Transport device includes to gradually create the book block or one additional sheets in a pocket of a pocket feeder or in a newspaper, which is arranged in the pocket. Use such feeders usually a sheet separating device for separating a sheet or another single flat product from a stack of flat products in each magazine is arranged. The individual flat products are at the bottom of the Stack removed.

Eine derartige Bogentrennvorrichtung ist z.B. aus der US 3,988,016 bekannt. Diese Schrift beschreibt eine Hochgeschwindigkeitspapiereinlegevorrichtung zum Einlegen von Beilagen in Zeitungen. Die Beilagen sind so angeordnet, dass sie einen Stapel bilden und ein Vakuumgreifelement ergreift die unterste einzulegende Beilage von dem Stapel und trägt sie zu einem Walzenpaar, das die Einlage an eine geöffnete Zeitung weitergibt. Dabei erfordern Bogen unterschiedlicher Art und Dicke jeweils eine unterschiedliche Behandlung z.B. im Hinblick auf Hub oder anzulegende Saugkraft. So erfordert ein dünner einzelner Bogen einen anderen Saughub als eine Beilage von 120 Seiten. Die verschiedenen Saugelementbewegungserfordernisse ergeben sich aus der Art, in der die Bogen oder Teilprodukte angeordnet und für die korrekte Trennung gesteuert werden müssen. Im Allgemeinen wird der Boden des Stapels mit schweren Abschnitten hochgehoben, um auszuschließen, dass versehentlich mehr Bogen als gewünscht abgezogen werden. Das wird dadurch erreicht, dass der Hebehaken und die Rückhalteelemente erneut positioniert werden. Wenn diese Einstellungen vorgenommen werden, muss die Vakuumnapfbewegung verändert werden. Um eine aufwärts gerichtete Saugelementbewegung zu erreichen, so dass er den Stapel richtig angreift muss die Saugleiste einen größeren Winkelbereich überstreichen.Such a sheet separator is e.g. known from US 3,988,016. This font describes a high speed paper loading device for loading Inserts in newspapers. The supplements are arranged so that they form a stack and a vacuum gripping element grips the lowest insert to be inserted from the stack and carries it to a pair of rollers, which passes the insert on to an open newspaper. there sheets of different types and thickness require different treatment e.g. with regard to stroke or suction force to be applied. So a thin one requires Sheet another suction stroke than an insert of 120 pages. The different Suction element movement requirements result from the way in which the sheets or Sub-products must be arranged and controlled for correct separation. in the Generally, the bottom of the stack is lifted up with heavy sections to rule out that more sheets are accidentally pulled off than desired. The is achieved by repositioning the lifting hook and the retaining elements become. If these settings are made, the Vacuum cup movement can be changed. To an upward To achieve suction element movement so that it must correctly attack the stack Cover the squeegee over a larger angular range.

In der US 6,168,148 ist eine einstellbare Saugvorrichtung beschrieben, die einen oberen und unteren Teil umfasst, der an einen zentralen Hebel gekoppelt ist. Der zentrale Hebel ist um eine Achse drehbar, die sich durch den zentralen Hebel erstreckt. Die Einstellung kann durch Bewegen der Achse entlang des zentralen Hebels erfolgen.US Pat. No. 6,168,148 describes an adjustable suction device that has an upper one and lower part, which is coupled to a central lever. The central lever is rotatable about an axis extending through the central lever. The setting can by moving the axis along the central lever.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Bogentrennvorrichtung mit einer verbesserten Einrichtung zum Positionieren der Saugerposition der Bogentrennvorrichtung zu schaffen.It is the object of the present invention a sheet separating device with a improved device for positioning the suction position of the sheet separating device to accomplish.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Trennen mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Trennen nach Anspruch 12 gelöst.This object is achieved by a device for separating with the features Claim 1 and a method for separation according to claim 12 solved.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Trennen von flachen Produkten von einem Stapel aus flachen Produkten, wobei die Vorrichtung einen Saugmechanismus mit den folgenden Elementen umfasst:

  • eine Saugröhre mit einem ersten und einem zweiten Ende;
  • mindestens einen Saugnapf, der an die Saugröhre an dem ersten Ende der Saugröhre gekoppelt ist;
  • eine Vakuumvorrichtung zum Schaffen eines Vakuums, wobei die Vakuumvorrichtung an dem zweiten Ende der Saugröhre an die Saugröhre gekoppelt ist, wobei das zweite Ende der Saugröhre bewegbar in der Vakuumvorrichtung aufgenommen ist, damit der mindestens eine Saugnapf im Verhältnis zu dem Stapel aus flachen Produkten veränderbar positioniert ist.
    • The present invention provides an apparatus for separating flat products from a stack of flat products, the apparatus comprising a suction mechanism with the following elements:
  • a suction tube with first and second ends;
  • at least one suction cup coupled to the suction tube at the first end of the suction tube;
  • a vacuum device for creating a vacuum, the vacuum device being coupled to the suction tube at the second end of the suction tube, the second end of the suction tube being movably received in the vacuum device so that the at least one suction cup is variably positioned in relation to the stack of flat products is.

    • Der Saugmechanismus kann im Verhältnis zu dem Stapel aus flachen Produkten geschwenkt werden, damit der Saugnapf so bewegt werden kann, dass er ein unterstes flaches Produkt von dem Stapel aus flachen Produkten angreift.The suction mechanism can be in relation to the stack of flat products be pivoted so that the suction cup can be moved so that it is a bottom attacks flat product from the stack of flat products.

    Die Vakuumvorrichtung kann eine Bohrung aufweisen, wobei das zweite Ende der Saugröhre gleitend in der Bohrung aufgenommen ist.The vacuum device may have a bore, the second end of the Suction tube is slidably received in the bore.

    Der Saugmechanismus kann einen Schieber zum Positionieren der Saugröhre aufweisen, wobei der Schieber an das erste Ende der Saugröhre gekoppelt ist und gleitend im Verhältnis zu der Vakuumvorrichtung angeordnet ist.The suction mechanism can have a slide for positioning the suction tube, the slider being coupled to the first end of the suction tube and sliding in the Relation to the vacuum device is arranged.

    Der Schieber kann gleitend auf der Vakuumvorrichtung angeordnet sein. Eine Befestigungsvorrichtung kann zum Halten des Schiebers in einer vorbestimmten Position vorgesehen sein. Die Befestigungsvorrichtung kann eine Schraube umfassen.The slide can be slidably arranged on the vacuum device. A Fastening device can be used to hold the slide in a predetermined position be provided. The fastening device can comprise a screw.

    Die Vakuumvorrichtung kann eine Vakuumeintrittsöffnung zum Erzeugen eines Vakuums in der Vakuumvorrichtung umfassen.The vacuum device can have a vacuum inlet opening for generating a vacuum in the vacuum device.

    Eine Saugleiste kann vorgesehen sein, wobei die Vakuumvorrichtung auf der Saugleiste angeordnet.A suction bar can be provided, with the vacuum device on the suction bar arranged.

    Der Saugmechanismus kann auch umfassen:

  • eine zweite Saugröhre mit einem jeweiligen ersten und einem zweiten Ende;
  • einen zweiten Saugnapf, der an die zweite Saugröhre an dem ersten Ende der zweiten Saugröhre gekoppelt ist; und
  • eine zweite Vakuumvorrichtung zum Erzeugen eines Vakuums, wobei die zweite Vakuumvorrichtung an dem zweiten Ende der zweiten Saugröhre an die zweite Saugröhre gekoppelt ist, wobei das zweite Ende der Saugröhre bewegbar in der zweiten Vakuumvorrichtung angeordnet ist, damit der zweite Saugnapf veränderbar im Verhältnis zu dem Stapel aus flachen Produkten unabhängig von dem Saugnapf positioniert werden kann.
    • The suction mechanism can also include:
  • a second suction tube with respective first and second ends;
  • a second suction cup coupled to the second suction tube at the first end of the second suction tube; and
  • a second vacuum device for creating a vacuum, the second vacuum device at the second end of the second suction tube being coupled to the second suction tube, the second end of the suction tube being movably arranged in the second vacuum device so that the second suction cup is changeable in relation to the stack from flat products can be positioned independently of the suction cup.

    • Der Saugmechanismus kann einen Schieber zum Positionieren der Saugröhre und der zweiten Saugröhre umfassen, wobei der Schieber an das erste Ende der Saugröhre und das erste Ende der zweiten Saugröhre gekoppelt ist und verschiebbar im Verhältnis zu der Vakuumvorrichtung angeordnet ist.The suction mechanism can be a slider for positioning the suction tube and the second suction tube, the slider to the first end of the suction tube and the first end of the second suction tube is coupled and slidable in relation to the Vacuum device is arranged.

    Der Schieber kann verschiebbar auf der Vakuumvorrichtung angeordnet sein.The slide can be slidably arranged on the vacuum device.

    Die vorliegende Erfindung schafft auch ein Verfahren zum Trennen von flachen Produkten von einem Stapel aus flachen Produkten, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

  • Bereitstellen eines Saugmechanismus mit einer Saugröhre mit einem ersten und einem zweiten Ende, einem Saugnapf, der am ersten Ende der Saugröhre an die Saugröhre gekoppelt ist und einer Vakuumvorrichtung zum Erzeugen eines Vakuums, wobei die Vakuumvorrichtung am zweiten Ende der Saugröhre an die Saugröhre gekoppelt ist und die Saugröhre bewegbar in der Vakuumvorrichtung angeordnet ist; und
  • Ändern einer Position des Saugnapfes im Verhältnis zu dem Stapel aus flachen Produkten durch Bewegen der Saugröhre im Verhältnis zu der Vakuumvorrichtung.
    • The present invention also provides a method for separating flat products from a stack of flat products, the method comprising the steps of:
  • Providing a suction mechanism having a suction tube having first and second ends, a suction cup coupled to the suction tube at the first end of the suction tube, and a vacuum device for generating a vacuum, the vacuum device being coupled to the suction tube at the second end of the suction tube, and the suction tube is movably arranged in the vacuum device; and
  • Change a position of the suction cup in relation to the stack of flat products by moving the suction tube in relation to the vacuum device.

    • Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren ermöglichen das individuelle Einstellen der Saugnäpfe oder deren Einstellen in Gruppen, um den Hub des jeweiligen Saugers entsprechend dem jeweiligen flachen Produkt einzustellen, das von dem Stapel in einem Zuführmagazin getrennt wird.The device according to the invention and the method according to the invention make this possible individual adjustment of the suction cups or their adjustment in groups to the stroke of the of the respective vacuum cleaner according to the respective flat product that is manufactured by the stack is separated in a feed magazine.

    Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben.The invention is more preferred below with reference to the drawings Embodiments described.

    In den Zeichnungen zeigen:

    Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Einstellposition,
    Fig. 2
    eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Einstellposition,
    Fig. 3
    eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Sauger in einer gedrehten Position,
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Vielzahl von Saugern,
    Fig. 5
    eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Vielzahl von Saugern, die an eine Saugröhre gekoppelt sind, und
    Fig. 6
    eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Vielzahl von Saugröhren, die sich durch einen Schieber erstrecken.
    The drawings show:
    Fig. 1
    2 shows a schematic side view of a device according to the invention in a first setting position,
    Fig. 2
    2 shows a schematic side view of a device according to the invention in a second setting position,
    Fig. 3
    a device according to the invention with a suction cup in a rotated position,
    Fig. 4
    1 shows a perspective view of a device according to the invention with a plurality of suction cups,
    Fig. 5
    a perspective view of a device according to the invention with a plurality of suction cups which are coupled to a suction tube, and
    Fig. 6
    a perspective view of a device according to the invention with a plurality of suction tubes which extend through a slide.

    Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bogentrennvorrichtung. Ein Stapel aus flachen Produkten 10, insbesondere Bogen oder Signaturen aus Papier oder Kunststoff, ist in einem Magazin 13 angeordnet und liegt flach auf einem Signaturentisch 14 gegen ein Frontführungselement 15. Ein oder mehrere Hebehaken und/oder Rückhalteeinrichtungen (nicht dargestellt) können vorgesehen sein, um beim Stützen des Stapels 10 und beim Trennen von Produkten von dem Stapel 10 zu helfen. Um den untersten Bogen 18 des Stapels 10 herausziehen zu können, ist ein Spalt oder eine Ausnehmung 17 am unteren Ende des Stapels 10 vorgesehen. Zu diesem Zweck ist der Sauger 24 drehbar um einem Schwenkpunkt 32 des Saugers angeordnet (Fig. 3) und kann in die von Pfeil B angezeigte Richtung gedreht werden, um sich aufwärts zu bewegen und den untersten Bogen 18 anzugreifen und dann abwärts, um den untersten Bogen 18 von dem Stapel 10 zu entfernen.Fig. 1 shows a schematic side view of an inventive Sheet separator. A stack of flat products 10, in particular sheets or Signatures made of paper or plastic are arranged in a magazine 13 and lie flat on a signature table 14 against a front guide element 15. One or more Lifting hooks and / or restraint devices (not shown) can be provided to when supporting the stack 10 and separating products from the stack 10 help. In order to be able to pull out the bottom sheet 18 of the stack 10, there is a gap or a recess 17 is provided at the lower end of the stack 10. To this end is the suction cup 24 rotatable about a pivot point 32 of the suction cup (Fig. 3) and can be turned in the direction indicated by arrow B to move upwards and to attack the bottom arc 18 and then down to the bottom arc 18 to remove from the stack 10.

    Der Sauger 24 umfasst einen Saugnapf, der an einem ersten Ende der Saugröhre 16 an eine Saugröhre 16 gekoppelt ist. Die Saugröhre 16 erstreckt sich durch den Schieber 20. Der Schieber 20 kann in waagerechter Richtung bewegt werden, indem die Feststellschraube 22 gelöst wird. Indem der Schieber 20 bewegt wird, ist es möglich, die Position des Saugnapfes 12, wie in Fig. 1 durch die Distanz a1 angegeben, auf eine andere Distanz, in Fig. 2 als Distanz a2 angegeben, einzustellen. Die Saugröhre 16 ist an ihrem zweiten Ende an eine Vakuumvorrichtung 26 gekoppelt und in der Bohrung 27 der Vakuumvorrichtung 26 bewegbar angeordnet, um die Positionierung des Saugnapfes 12 zu ermöglichen, wenn der Schieber 20 bewegt wird, um den Schwenkradius r des Saugnapfes im Verhältnis zum Schwenkpunkt 32 zu verändern. Die Position des Saugnapfes 12 kann dadurch so eingestellt werden, dass sie einen Saughub oder Schwenkwinkel schafft, der an die jeweilige Art von flachen Produkten im Stapel 10 und den entsprechenden Hebehaken- und Restriktorpositionen angepasst ist.Suction cup 24 includes a suction cup that is coupled to a suction tube 16 at a first end of suction tube 16. The suction tube 16 extends through the slide 20. The slide 20 can be moved in the horizontal direction by loosening the locking screw 22. By moving the slide 20, it is possible to adjust the position of the suction cup 12, as indicated in FIG. 1 by the distance a 1 , to a different distance, indicated in FIG. 2 as the distance a 2 . The suction tube 16 is coupled at its second end to a vacuum device 26 and movably disposed in the bore 27 of the vacuum device 26 to allow positioning of the suction cup 12 when the slider 20 is moved by the pivot radius r of the suction cup in relation to the pivot point 32 to change. The position of the suction cup 12 can be adjusted so that it creates a suction stroke or swivel angle that is adapted to the respective type of flat products in the stack 10 and the corresponding lifting hook and restrictor positions.

    Die Dichtvorrichtung 28 ist innerhalb der Vakuumvorrichtung 26 so an die Saugröhre 16 gekoppelt, dass die Saugröhre bewegt werden kann, während der Saugröhre immer noch ein Vakuum zugeordnet sein kann. Die Vakuumeintrittsöffnung 30 ist in der Vakuumvorrichtung vorgesehen, damit ein Vakuum geschaffen werden kann.The sealing device 28 is thus within the vacuum device 26 on the suction tube 16 coupled that the suction tube can still be moved while the suction tube a vacuum can be assigned. The vacuum inlet opening 30 is in the Vacuum device provided so that a vacuum can be created.

    Der Saugnapf 12 kann ein biegsames napfförmiges Element sein oder ein anderes Element, das geeignet ist, den untersten Bogen 18 anhand eines Vakuumsaugelements zu ergreifen. Die Saugröhre 16 ist vorzugsweise eine steife Röhre mit einem kreisförmigen Querschnitt oder einer anderen geeigneten Rohrleitung zum Verbinden mit dem Saugnapfes 12 an einem Ende und mit der Vakuumvorrichtung 26 am anderen Ende, während sie im Verhältnis zu der Vakuumvorrichtung 26 bewegbar ist, um die Position des Saugnapfes 12 zu verändern. Der Schieber 20 kann ein dünnes, flaches, langgestrecktes Element mit einer Öffnung sein, so dass die Saugröhre 16 mit dem Saugnapf 12 verbunden werden kann. Alternativ dazu kann der Schieber 20 in anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen die Saugröhre 16 und/oder den Saugnapf 12 in geeigneter Weise ergreifen oder halten. Der Schieber 20 kann einen Schlitz definieren, der die Feststellschraube 22 aufnimmt, damit sich der Schieber 20 im Verhältnis zu der Feststellschraube bewegen kann und dadurch die Saugröhre 16 mit dem Saugnapf 12 erneut zu positionieren. Die Feststellschraube 22 kann direkt in die Vakuumvorrichtung 26 geschraubt werden oder in sie hineinreichen. Weitere Konfigurationen, die das gleitende Wiedereinstellen der Saugröhre 16 und des Saugnapfes 12 und das nachfolgende Feststellen im Verhältnis zu der Vakuumvorrichtung 26 ermöglichen, sind ebenfalls denkbar. The suction cup 12 can be a flexible cup-shaped element or another element, that is suitable for gripping the bottom sheet 18 using a vacuum suction element. Suction tube 16 is preferably a rigid tube with a circular cross-section or another suitable pipeline for connection to the suction cup 12 one end and with the vacuum device 26 at the other end while in the Relative to the vacuum device 26 is movable to the position of the suction cup 12 to change. The slider 20 may be a thin, flat, elongated member with a Be opening so that the suction tube 16 can be connected to the suction cup 12. Alternatively, the slider 20 can be used in other embodiments according to the invention grasp or hold the suction tube 16 and / or the suction cup 12 in a suitable manner. The Slider 20 can define a slot that receives the set screw 22 so the slide 20 can move in relation to the locking screw and thereby the Reposition the suction tube 16 with the suction cup 12. The locking screw 22 can screwed directly into the vacuum device 26 or extend into it. Further Configurations that slidably reset the suction tube 16 and the suction cup 12 and the subsequent determination in relation to the vacuum device 26 enable are also conceivable.

    Die Vakuumvorrichtung 26 ist vorzugsweise ein steifer Körper mit einer darin gebildeten Bohrung 27. Die Bohrung 27 kann einen kreisförmigen Querschnitt oder eine andere zum gleitenden Aufnehmen der Saugröhre 16 geeignete Form aufweisen, um eine Saugwirkung über die Saugröhre zum Saugnapf zu ermöglichen. Die Dichtvorrichtung 28 dient als Isolation der Innenseite der Vakuumvorrichtung 26 gegen Druck aus der Atmosphäre, während die Saugröhre immer noch im Verhältnis zu der Vakuumvorrichtung 26 gleiten kann. Die Dichtung 28 kann ein Gummiring oder ein anderes geeignetes Dichtelement sein. Die Vakuumeintrittsöffnung 30 kann mit einer Vakuumpumpe oder einer anderen geeigneten Vorrichtung zum Bilden eines Vakuums in der Vakuumvorrichtung 26 verbunden sein. Das Vakuum kann kontinuierlich in der Vakuumvorrichtung 26 gebildet werden oder in Zeitintervallen, die auf das Entfernen der Bogen 18 aus dem Stapel 10 synchronisiert sind.Vacuum device 26 is preferably a rigid body with one formed therein Bore 27. The bore 27 may have a circular cross-section or another slidably receiving the suction tube 16 have a suitable shape to a suction effect to allow via the suction tube to the suction cup. The sealing device 28 serves as Insulation of the inside of the vacuum device 26 against pressure from the atmosphere, while the suction tube is still sliding relative to the vacuum device 26 can. The seal 28 can be a rubber ring or other suitable sealing element his. The vacuum inlet opening 30 can be with a vacuum pump or another suitable device for forming a vacuum in the vacuum device 26 be connected. The vacuum can be continuously formed in the vacuum device 26 or at time intervals that relate to the removal of the sheets 18 from the stack 10 are synchronized.

    Die Vakuumvorrichtung 26 kann an der Saugleiste 35 befestigt sein oder in einer Vielzahl von anderen geeigneten Konfigurationen, so dass die Vakuumvorrichtung geschwenkt wird, um den Saugnapf 12 zu dem untersten Bogen 18 des Stapels 10 zu bringen.Vacuum device 26 may be attached to squeegee 35 or in a variety of other suitable configurations so that the vacuum device is pivoted to bring the suction cup 12 to the bottom sheet 18 of the stack 10.

    Wie in Fig. 4 gezeigt können einige erfindungsgemäße Ausführungsformen eine Vielzahl von Saugnäpfen 24 umfassen, von denen jeder eine zugehörige Vakuumvorrichtung 26, eine Saugröhre 16, einen Saugnapf 12 und einen Schieber 20 umfasst. Die Vielzahl von Vakuumvorrichtungen 26 kann in diesen Fällen auf der Saugleiste 35 befestigt sein, so dass alle Saugelemente an dem Schwenkpunkt 32 geschwenkt werden und in Einklang bewegt werden, um den untersten Bogen 18 zu ergreifen. Jeder der Schieber 20 kann unabhängig eingestellt werden, um die jeweilige Position jedes Saugnapfes 12 einzustellen.As shown in FIG. 4, some embodiments of the present invention can do a variety of suction cups 24, each of which has an associated vacuum device 26, a suction tube 16, a suction cup 12 and a slide 20. The multitude of In these cases, vacuum devices 26 can be attached to the suction bar 35, so that all suction elements are pivoted at the pivot point 32 and in line be moved to take the bottom sheet 18. Each of the sliders 20 can can be adjusted independently to adjust the respective position of each suction cup 12.

    Fig. 5 zeigt, dass in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen mehr als ein Saugnapf 12 an die Saugröhre 16 gekoppelt sind. Die Position aller Saugnäpfe 12, die an die Saugröhre 16 gekoppelt sind, wird auf einmal eingestellt, indem der Schieber 20 wie oben beschrieben bewegt wird. 5 shows that in some embodiments according to the invention more than one suction cup 12 are coupled to the suction tube 16. The position of all suction cups 12 attached to the Suction tube 16 are coupled at once by the slider 20 as above described is moved.

    Fig. 6 zeigt, dass sich in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen mehr als eine Saugröhre 16, die jede an einen jeweiligen Saugnapf gekoppelt sind, durch den Schieber 20 erstrecken kann. Der Schieber 20 kann dementsprechend z.B. eine querverlaufende Verlängerung 21aufweisen, durch die sich die Saugröhren 16 erstrecken. In diesen Ausführungsformen wird die Position alle Saugnäpfe 12, die an die Saugröhren 16 gekoppelt sind, auf einmal eingestellt, indem der Schieber 20 bewegt wird. Jede der Saugröhren 16 kann z.B. an eine dazugehörige Saugvorrichtung 26 der zuvor beschriebenen Art gekoppelt sein. Zusätzlich kann in anderen Ausführungsformen der Erfindung mehr als ein Saugnapf 12 an jede Saugröhre 16 gekoppelt sein, die sich durch einen einzigen Schieber 20 erstreckt.6 shows that in some embodiments according to the invention there are more than one Suction tube 16, each coupled to a respective suction cup, by the slider 20 can extend. Accordingly, the slide 20 can e.g. a transverse one Have extension 21 through which the suction tubes 16 extend. In these Embodiments will position all suction cups 12 attached to suction tubes 16 are coupled, set at once by moving the slider 20. Each of the Suction tubes 16 can e.g. to an associated suction device 26 of the previous described type can be coupled. In addition, in other embodiments, the Invention more than one suction cup 12 can be coupled to each suction tube 16, which passes through a single slide 20 extends.

    Es ist selbstverständlich, dass die vorliegende Erfindung nur anhand eines Beispiels beschrieben worden ist und Änderungen der Details im Rahmen der Erfindung möglich sind. It is understood that the present invention is by way of example only has been described and changes in the details are possible within the scope of the invention are.

    Liste der BezugszeichenList of reference numbers

    1010
    Stapel aus flachen ProduktenStack of flat products
    1212
    Saugnapfsuction cup
    1313
    Magazinmagazine
    1414
    Signaturentischsignature table
    1515
    FrontführungselementFront guide element
    1616
    Saugröhresuction tube
    1717
    Spalt / AusnehmungGap / recess
    1818
    unterster Bogenbottom bow
    2020
    Schieberpusher
    2121
    querverlaufende Verlängerungtransverse extension
    2222
    Feststellschraubelocking screw
    2424
    SaugerMammal
    2626
    Vakuumvorrichtungvacuum device
    2727
    Bohrungdrilling
    2828
    Abdichtungsvorrichtungsealing device
    3030
    VakuumeintrittsöffnungVacuum inlet opening
    3232
    Schwenkpunkt des SaugersPivot point of the suction cup
    3535
    Saugleistesqueegee
    a1, a2 a 1 , a 2
    Entfernungdistance
    BB
    Pfeilarrow

    Claims (15)

    Vorrichtung zum Trennen flacher Produkte von einem Stapel (10) aus flachen Produkten, wobei die Vorrichtung einen Saugmechanismus mit folgenden Elementen umfasst: einer Saugröhre (16) mit einem ersten und einem zweiten Ende; mindestens einem Saugnapf (12), der an dem ersten Ende der Saugröhre (16) an die Saugröhre (16) gekoppelt ist; und einer Vakuumvorrichtung (26) zum Schaffen eines Vakuums, wobei die Vakuumvorrichtung (26) an dem zweiten Ende der Saugröhre (16) an die Saugröhre (16) gekoppelt ist; dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende der Saugröhre (16) bewegbar in der Vakuumvorrichtung (26) aufgenommen ist, so dass der mindestens eine Saugnapf (12) relativ zu dem Stapel (10) aus flachen Produkten veränderbar positionierbar ist.Device for separating flat products from a stack (10) of flat products, the device comprising a suction mechanism with the following elements: a suction tube (16) having first and second ends; at least one suction cup (12) coupled to the suction tube (16) at the first end of the suction tube (16); and a vacuum device (26) for creating a vacuum, the vacuum device (26) at the second end of the suction tube (16) being coupled to the suction tube (16); characterized in that the second end of the suction tube (16) is movably received in the vacuum device (26), so that the at least one suction cup (12) can be variably positioned relative to the stack (10) of flat products. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Saugmechanismus im Verhältnis zu dem Stapel (10) aus flachen Produkten schwenkbar ist, damit der mindestens ein Saugnapf (12) bewegt werden kann, um das unterste flache Produkt von dem Stapel (10) aus flachen Produkten anzugreifen.    Device according to claim 1,
    characterized in that the suction mechanism is pivotable relative to the stack (10) of flat products so that the at least one suction cup (12) can be moved to engage the lowermost flat product from the stack (10) of flat products.         Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumvorrichtung (26) eine Bohrung (27) aufweist, wobei das zweite Ende der Saugröhre (16) gleitend in der Bohrung (27) angeordnet ist.    Device according to claim 1,
    characterized in that the vacuum device (26) has a bore (27), the second end of the suction tube (16) being slidably disposed in the bore (27).         Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Saugmechanismus des Weiteren einen Schieber (20) zum Positionieren der Saugröhre (16) umfasst, wobei der Schieber (20) an das erste Ende der Saugröhre (16) gekoppelt ist und gleitend im Verhältnis zu der Vakuumvorrichtung (26) angeordnet ist.    Device according to claim 1,
    characterized in that the suction mechanism further comprises a slider (20) for positioning the suction tube (16), the slider (20) being coupled to the first end of the suction tube (16) and slidably disposed with respect to the vacuum device (26) is.         Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (20) gleitend auf der Vakuumvorrichtung (26) angeordnet ist.    Device according to claim 4,
    characterized in that the slide (20) is slidably disposed on the vacuum device (26).         Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Saugmechanismus des Weiteren eine Befestigungsvorrichtung zum Halten des Schiebers (20) in einer vorbestimmten Position umfasst.    Device according to claim 4,
    characterized in that the suction mechanism further comprises a fastening device for holding the slide (20) in a predetermined position.         Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung des Weiteren eine Saugleiste (35) umfasst, wobei die Vakuumvorrichtung (26) auf der Saugleiste (35) angeordnet ist.    Device according to claim 1,
    characterized in that the device further comprises a suction bar (35), the vacuum device (26) being arranged on the suction bar (35).         Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Saugröhre (16) mit einem ersten und einem zweiten Ende,
    ein zweiter mindestens einer Saugnapf (12), der an dem ersten Ende der zweiten Saugröhre (16) an die zweite Saugröhre (16) gekoppelt ist, und eine zweite Vakuumvorrichtung (26) zum Schaffen eines Vakuums vorgesehen sind, wobei die zweite Vakuumvorrichtung (26) an dem zweiten Ende der Saugröhre (16) an die Saugröhre (16) gekoppelt ist.    Device according to claim 1,
    characterized in that a second suction tube (16) with a first and a second end,
    a second at least one suction cup (12), which is coupled to the second suction tube (16) at the first end of the second suction tube (16), and a second vacuum device (26) are provided for creating a vacuum, the second vacuum device (26 ) is coupled to the suction tube (16) at the second end of the suction tube (16).         Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige zweite Ende der zweiten Saugröhre (16) bewegbar in der zweiten Vakuumvorrichtung (26) angeordnet ist, damit der zweite mindestens eine Saugnapf (12) im Verhältnis zu dem Stapel (10) aus flachen Produkten unabhängig von dem mindestens einen Saugnapf (12) veränderbar positioniert ist.     Device according to claim 8,
    characterized in that the respective second end of the second suction tube (16) is movably arranged in the second vacuum device (26) so that the second at least one suction cup (12) in relation to the stack (10) of flat products is independent of the at least one Suction cup (12) is positioned changeable.         Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Saugmechanismus des Weiteren einen Schieber (20) zum Positionieren der Saugröhre (16) und der zweiten Saugröhre (16) umfasst, wobei der Schieber (20) an das erste Ende der Saugröhre (16) und an das erste Ende der zweiten Saugröhre (16) gekoppelt ist und gleitend im Verhältnis zu der Vakuumvorrichtung (26) angeordnet ist.    Device according to claim 9,
    characterized in that the suction mechanism further comprises a slider (20) for positioning the suction tube (16) and the second suction tube (16), the slider (20) at the first end of the suction tube (16) and at the first end of the second suction tube (16) is coupled and is slidably disposed in relation to the vacuum device (26).         Vorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (20) gleitend auf der Vakuumvorrichtung (26) angeordnet ist.    Apparatus according to claim 10,
    characterized in that the slide (20) is slidably disposed on the vacuum device (26).         Verfahren zum Trennen von flachen Produkten von einem Stapel (10) aus flachen Produkten, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Bereitstellen eines Saugmechanismus mit einer Saugröhre (16) mit einem ersten und einem zweiten Ende, einem mindestens einem Saugnapf (12), der an dem ersten Ende der Saugröhre (16) an die Saugröhre (16) gekoppelt ist, einer Vakuumvorrichtung (26) zum Schaffen eines Vakuums, wobei die Vakuumvorrichtung (26) an dem zweiten Ende der Saugröhre an die Saugröhre gekoppelt ist, wobei die Saugröhre (16) bewegbar in der Vakuumvorrichtung (26) angeordnet ist; und Verändern einer Position des mindestens einen Saugnapfes (12) im Verhältnis zu dem Stapel (10) aus flachen Produkten durch Bewegen der Saugröhre (16) im Verhältnis zu der Vakuumvorrichtung (26). A method of separating flat products from a stack (10) of flat products, the method comprising the following steps: Providing a suction mechanism with a suction tube (16) having a first and a second end, at least one suction cup (12), which is coupled to the suction tube (16) at the first end of the suction tube (16), a vacuum device (26) for Creating a vacuum, the vacuum device (26) at the second end of the suction tube being coupled to the suction tube, the suction tube (16) being movably arranged in the vacuum device (26); and Changing a position of the at least one suction cup (12) in relation to the stack (10) of flat products by moving the suction tube (16) in relation to the vacuum device (26). Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Saugmechanismus relativ zu dem Stapel (10) aus flachen Produkten geschwenkt wird, so dass der mindestens eine Saugnapf (12) bewegt wird, um ein unterstes flaches Produkt von einem Stapel (10) aus flachen Produkten anzugreifen.     Method according to claim 12,
    characterized in that the suction mechanism is pivoted relative to the stack (10) of flat products so that the at least one suction cup (12) is moved to engage a bottom flat product from a stack (10) of flat products.         Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegen der Saugröhre (16) relativ zu der Vakuumvorrichtung (26) mittels eines Schiebers (20) zum Positionieren der Saugröhre (16) durchgeführt wird, wobei der Schieber (20) an das erste Ende der Saugröhre (16) gekoppelt ist und gleitend im Verhältnis zu der Vakuumvorrichtung (26) angeordnet ist.    A method according to claim 13,
    characterized in that the movement of the suction tube (16) relative to the vacuum device (26) is carried out by means of a slide (20) for positioning the suction tube (16), the slide (20) being coupled to the first end of the suction tube (16) and is slidably disposed with respect to the vacuum device (26).         Verfahren nach Anspruch 13, das des Weiteren die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Bereitstellen einer zweiten Saugröhre (16) mit einem jeweiligen ersten und zweiten Ende, einem zweiten mindestens einen Saugnapf (12) der an dem ersten Ende der zweiten Saugröhre (16) an die zweite Saugröhre (16) gekoppelt ist und eine zweite Vakuumvorrichtung (26) zum Schaffen eines Vakuums, wobei die zweite Vakuumvorrichtung (26) an dem zweiten Ende der zweiten Saugröhre (16) an die zweite Saugröhre (16) gekoppelt ist; und Ändern einer Position des zweiten mindestens einen Saugnapfes (12) im Verhältnis zu dem Stapel (10) aus flachen Produkten durch Bewegen der zweiten Saugröhre (16) im Verhältnis zu der zweiten Vakuumvorrichtung (26). The method of claim 13, further comprising the following method steps: Providing a second suction tube (16) with a respective first and second end, a second at least one suction cup (12) which is coupled to the second suction tube (16) at the first end of the second suction tube (16) and a second vacuum device (26) creating a vacuum, the second vacuum device (26) at the second end of the second suction tube (16) being coupled to the second suction tube (16); and Changing a position of the second at least one suction cup (12) relative to the stack (10) of flat products by moving the second suction tube (16) relative to the second vacuum device (26).
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