EP1237778A1 - Tracked undercarriage for an off-road vehicle - Google Patents

Tracked undercarriage for an off-road vehicle

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Publication number
EP1237778A1
EP1237778A1 EP01981931A EP01981931A EP1237778A1 EP 1237778 A1 EP1237778 A1 EP 1237778A1 EP 01981931 A EP01981931 A EP 01981931A EP 01981931 A EP01981931 A EP 01981931A EP 1237778 A1 EP1237778 A1 EP 1237778A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
deflection
crawler
wheels
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01981931A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Holzer
Thomas Holzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Forest GmbH
Original Assignee
Partek Forest GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Partek Forest GmbH filed Critical Partek Forest GmbH
Publication of EP1237778A1 publication Critical patent/EP1237778A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa

Definitions

  • the present invention relates to a crawler chassis for an all-terrain vehicle, in particular an agricultural or forestry vehicle, with two deflection wheels arranged on the longitudinal ends of the undercarriage for the chain of the caterpillar undercarriage, one of the deflection wheels or another deflection wheel. or drive wheel can be coupled directly to a bearing or drive axle for a wheel of the vehicle, and to an off-road vehicle, in particular an agricultural or forestry vehicle.
  • a caterpillar undercarriage with a correspondingly long length is usually provided on both sides, such a continuous crawler undercarriage being disadvantageous, particularly in rough terrain, since in the case of large uneven ground, a crawler undercarriage of such a large length corresponds to a small contact area or Brings contact surfaces with a non-level surface. In this way the tractive force could be improved compared to the use of wheels, but the " " vehicle would become very unstable.
  • a caterpillar undercarriage of the type mentioned at the outset can be found, for example, in US Pat. No. 3,689,123, with a direct connection of a drive wheel for the chain of the caterpillar undercarriage to the hub or bearing axle for a wheel of the vehicle.
  • crawler tracks can be found, for example, in US Pat. No. 5,607,210, US Pat. No. 4,448,273, US Pat. No. 5,273,126, DE-A 31 46 511 or CH-A 239 868, which, however an extremely complicated one Construction and a complex, direct definition on a bearing or drive axle of the vehicle require.
  • the present invention therefore aims to enable the operational capabilities of in particular off-road vehicles, in particular agricultural or forestry vehicles, to be improved by using appropriate crawler tracks. Furthermore, the aim is to ensure the use and simple definition of crawler tracks without changing the chassis of the vehicle to be equipped with it, in particular all-terrain vehicle, and without replacing or redesigning the power transmission.
  • a crawler chassis of the type mentioned at the outset is essentially characterized in that a deflection wheel or the further deflection or drive wheel can be coupled to the drive axis via an intermediate plate which can be fixed on the bearing or drive axis of the vehicle.
  • Such an intermediate plate can be easily mounted on the bearing or drive axle of the vehicle
  • Axis of the vehicle can be taken into account. Since the crawler track can be coupled directly to a bearing or drive axle for a wheel of the vehicle to be equipped with the crawler track via one of the deflecting wheels arranged at the ends of the undercarriage or a further deflecting or drive wheel, a crawler undercarriage can usually be simply attached to the provided for a wheel or a tire of the vehicle bearing or drive axle using the intermediate plate, so that any changes in the chassis of the tracked factory-equipped vehicle can be dispensed with.
  • a simple retrofitting of the vehicle to be equipped with the crawler undercarriage according to the invention is thus possible, so that depending on the intended use either the wheels typically used, for example, are used, while for use in particularly difficult terrain, the wheels are replaced by the crawler undercarriages provided according to the invention can.
  • a common carrier is provided on which the further deflection or drive wheel in a greater distance from the support surface of the caterpillar track on the floor than the deflection wheels provided on the longitudinal ends.
  • crawler undercarriages By using such crawler undercarriages, correspondingly higher forces can be transmitted to the ground due to the increased contact or contact surfaces of the crawler undercarriage on the ground compared to the use of wheels, so that the vehicle can also be used, for example, in relatively steep terrain Use of the crawler tracks significantly increases the overall footprint compared to the use of tires.
  • the further deflection or drive wheel is arranged eccentrically relative to the deflection wheels provided on the longitudinal ends.
  • Such an eccentric arrangement of the further deflection or drive wheel which is used for coupling to the bearing or drive axle of the vehicle to be equipped with the crawler undercarriage according to the invention, allows in particular small distances between the individual bearing axles of the vehicle to be controlled.
  • a plurality of support wheels in particular at least four support wheels, is provided at least between the deflection wheels provided on the longitudinal ends.
  • the training and choice of the number of support wheels can be directly adapted to the special construction of the crawler track.
  • the chain of the crawler track is made of metal, in particular steel. det. With such chains made of metal, correspondingly large forces can be reliably transmitted from the vehicle to the ground.
  • the equipment can only be found on the drive axle if only one driven axle of the vehicle is provided.
  • an all-terrain vehicle in particular an agricultural or forestry vehicle, that all wheels are replaced by crawler tracks according to the invention.
  • a correspondingly increased tractive force can be introduced from the vehicle into the ground and overall a considerably larger footprint can be achieved, which leads to a reliable increase in the stability of the vehicle, particularly in rough terrain.
  • Vehicles are designed, for example, with additional swivel or articulated axes in the area of the frame in order to enable corresponding movements in the smallest of spaces.
  • additional swivel or articulated axes in the area of the frame in order to enable corresponding movements in the smallest of spaces.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of an in particular all-terrain vehicle which is to be equipped with crawler tracks according to the present invention
  • FIG. 2 shows, in a side view similar to FIG. 1, a modified embodiment of a vehicle to be equipped with crawler tracks according to the invention;
  • Fig. 3 is replaced in a schematic view of the dung by modern inventions • "crawlers wheels of the vehicle of FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a side view, partially in section, of a crawler undercarriage according to the invention in an enlarged representation compared to FIG. 3;
  • FIG. 5 is a partially perspective exploded view of a crawler track according to the invention, the deflection wheels and the chain being partially omitted; and FIG. 6 in a schematic side view similar to FIG. 4 shows a modified embodiment of a crawler chassis according to the invention for the replacement of immediately adjacent mutually arranged wheels of a vehicle, as shown in Fig. 2.
  • FIG. 1 and 2 each represent 1, in particular an off-road vehicle, for example an agricultural or forestry vehicle, the vehicle having four wheels 2 in the embodiment according to FIG. 1.
  • a crane boom is indicated schematically with 3, on which, for example, a processing tool 4 is provided.
  • vehicle 1 substantially in the center of the frame an additional axis 5, which can be at 'the front part of the machine is pivoted relative to the rear part.
  • axles of the wheels 2 can also be pivoted by appropriate suspensions.
  • crawler tracks 6 each have at the longitudinal ends schematically indicated deflection wheels 7 for the chain 8 formed in particular from metal.
  • the determination of the caterpillar Work 6 takes place, as will be discussed in more detail below, by fixing a further deflection or drive wheel 9 of the crawler chassis directly on the bearing or drive axis of the wheel 2 indicated schematically by 10.
  • the pivotability or kinkability of the vehicle 1 in the area of the frame center is retained in spite of the crawler tracks 6 which are longer than the wheels 2, since the inner contour of the crawler tracks 6 directed towards the center of the vehicle essentially the same with the contour of the wheel 2 relative to the driving direction indicated by the pivot axis 5
  • the middle of the tool runs, while at the outward end of the crawler track 6, the deflecting wheel 7 significantly exceeds the schematically indicated contour of the wheel 2.
  • the crawler tracks 6, in particular, it is possible to achieve an increased contact surface of the vehicle, so that the stability of the vehicle is correspondingly increased even in rough terrain.
  • the increased contact area also allows an increased tractive force to be transmitted from the vehicle to the ground 12.
  • the caterpillar tracks 6, which have a comparatively large weight compared to the wheels 2 result in a lowering of the center of gravity of the entire vehicle 1, which in turn increases the stability of the vehicle in rough, in particular steep terrain.
  • Support or frame structure are stored, which in
  • Fig. 4 is indicated schematically at 13, on this
  • the additional deflection or drive wheel 9, which can be fixed directly on the bearing or drive axis of the wheel 2, is a greater distance from the contact surface of the chain 8 on the floor 12 than that at the longitudinal ends of the crawler track 6 arranged deflection wheels 7.
  • the bearing or support structure of the crawler chassis 6 is shown in greater detail, wherein both the chain 8 and the individual deflection wheels are not shown in Fig. 5.
  • Fig. 5 it can be seen that essentially two longitudinal beams 13 are provided, the counter bearing 15 for the additional deflection or drive wheel 9 being provided on a corresponding additional bearing structure 14.
  • an intermediate plate 16 on the merely schematically indicated bearing or drive axis 17 for the not shown in detail The wheel is fixed, the support structure 13, 14 of the crawler chassis 6 being fixed on the drive axle 17 by fixing the additional deflection or drive wheel 9 after the intermediate plate 16 has been fixed.
  • FIG. 6 shows a modified embodiment of a crawler chassis 6 in a representation similar to FIG. 4, wherein in addition to the deflection wheels for the chain 8 provided on the longitudinal ends, again designated 7, two further or additional deflection or drive wheels 9 are provided, which are matched to the position of the axles of two adjacent wheels 2, so that a double axle of the vehicle shown in FIG. 2 can be equipped with the crawler chassis 6 shown in FIG. 6. While an arrangement of the crawler track shown in FIG. 6 takes place on the front axles of the vehicle according to FIG. 2, a crawler track according to the embodiment of FIG. 4 can again be provided for the rear axle.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a tracked undercarriage for an, in particular, off-road vehicle (1), especially an agricultural vehicle or forestry vehicle, comprising two diverting wheels (7), which are arranged on the longitudinal ends of the undercarriage (6) and which are provided for the track (8) of the tracked undercarriage. One of the diverting wheels (7) or another diverting or drive wheel (9) can be directly coupled to a bearing axle or driving axle (10) for a wheel (2) of the vehicle (1). According to the invention, a diverting wheel (7) or the other diverting or drive wheel (9) can be coupled to the driving axle (17) via an intermediate plate (16) that can be fixed to the bearing axle or driving axle (17) of the vehicle whereby enabling a tracked undercarriage (6) of this type, which is provided for increasing the stability of the vehicle (1) as well as for introducing greater tractive forces, to be easily mounted without modifying or redesigning the undercarriage as well as the drive transmission of the vehicle (1).

Description

RAUPENFAHRWERK FÜR GELÄNDEGÄNGIGES FAHRZEUG TRACKED CHASSIS FOR ALL-ROUND VEHICLE
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Raupenfahrwerk für ein insbesondere geländegängiges Fahrzeug, insbe- sondere land- bzw. forstwirtschaftliches Fahrzeug, mit zwei an den Längsenden des Fahrwerks angeordneten Umlenkrädern für die Kette des Raupenfahrwerks, wobei eines der Umlenk- räder oder ein weiteres Umlenk- bzw. Antriebsrad unmittelbar mit einer Lager- bzw. Antriebsachse für ein Rad des Fahrzeugs koppelbar ist, sowie auf ein geländegängiges Fahrzeug, insbesondere land- bzw. forstwirtschaftliches Fahrzeug.The present invention relates to a crawler chassis for an all-terrain vehicle, in particular an agricultural or forestry vehicle, with two deflection wheels arranged on the longitudinal ends of the undercarriage for the chain of the caterpillar undercarriage, one of the deflection wheels or another deflection wheel. or drive wheel can be coupled directly to a bearing or drive axle for a wheel of the vehicle, and to an off-road vehicle, in particular an agricultural or forestry vehicle.
Im Zusammenhang mit geländegängigen Fahrzeugen, insbeson- dere land- bzw. forstwirtschaftlichen Fahrzeugen, ist es bekannt, diese mit entsprechend großen Reifen auszustatten, um auch in unwegsamem Gelände entsprechend einsatzbereite Fahrzeuge zur Verfügung zu stellen. Weiters weisen insbesondere land- bzw. forstwirtschaftliche Fahrzeuge, bei- spielsweise für den Einsatz bei Forstarbeiten, ähnlich wie spezielle Baggerstrukturen, eine Mehrzahl von Gelenkachsen im Bereich des Rahmens auf, um entsprechende Bewegungen auf engstem Raum und bei gegebenenfalls unebenem Untergrund zu ermöglichen. Es ist jedoch einsichtig, daß durch die Ver- wendung von Reifen der Einsatzbereich in unwegsamem Gelände teilweise beschränkt ist, daß insbesondere durch die vergleichsweise geringe Aufstandsfläche bzw. Kontaktfläche eines Reifens auf dem Boden entsprechend begrenzte Zugkräfte bzw. Vortriebskräfte von der Maschine auf den Unter- grund übertragen werden können. Darüber hinaus ist die Standfestigkeit ebenfalls bedingt durch vergleichsweise geringe Lager- bzw. Aufstandsflächen begrenzt. Im Zusammenhang mit einer Erhöhung der Standfestigkeit bzw. einer Erweiterung des Einsatzzwecks ist es beispielsweise im Zusammenhang mit Baggern bekannt, diese anstelle von Reifen mit entsprechenden Raupenfahrwerken auszubilden, wo- bei jedoch bei derartigen Konstruktionen bei Verwendung von Raupenfahrwerken eine komplette Änderung wenigstens der Aufhängung bzw. des Fahrwerks als auch üblicherweise der Kraftübertragung des Fahrzeugs erforderlich ist, um die gegenüber der Verwendung von Reifen unterschiedliche Kinema- tik von Raupenfahrwerken zu berücksichtigen. Darüber hinaus ist bei derartigen Baggerkonstruktionen üblicherweise jeweils zu beiden Seiten ein eine entsprechend große Länge aufweisendes Raupenfahrwerk vorgesehen, wobei ein derartiges durchgehendes Raupenfahrwerk insbesondere in unweg- samem Gelände nachteilig ist, da bei großen Bodenunebenheiten ein eine derartig große Länge aufweisendes Raupenfahrwerk entsprechend geringe Aufstandsflächen bzw. Kontaktflächen mit einem nicht-ebenen Untergrund mit sich bringt . Derart könnte zwar die Zugkraft gegenüber der Ver- wendung von Rädern verbessert werden, wobei jedoch das ""Fahrzeug sehr instabil würde.In connection with off-road vehicles, in particular agricultural or forestry vehicles, it is known to equip them with appropriately large tires in order to make ready-to-use vehicles available even on rough terrain. Furthermore, in particular agricultural or forestry vehicles, for example for use in forestry work, similar to special excavator structures, have a plurality of articulated axles in the area of the frame in order to enable corresponding movements in a very confined space and possibly on an uneven surface. However, it is clear that the use of tires limits the area of use in rough terrain, that the tensile forces or propulsive forces from the machine to the lower part are limited due to the comparatively small contact area or contact area of a tire on the ground. reason can be transferred. In addition, the stability is also limited due to comparatively small storage or contact areas. In connection with an increase in the stability or an expansion of the intended use, it is known, for example in connection with excavators, to design them with appropriate crawler tracks instead of tires, but in such constructions, when using crawler tracks, a complete change of at least the suspension or of the chassis as well as usually the power transmission of the vehicle is required to take into account the different kinematics of crawler tracks compared to the use of tires. In addition, in the case of such excavator constructions, a caterpillar undercarriage with a correspondingly long length is usually provided on both sides, such a continuous crawler undercarriage being disadvantageous, particularly in rough terrain, since in the case of large uneven ground, a crawler undercarriage of such a large length corresponds to a small contact area or Brings contact surfaces with a non-level surface. In this way the tractive force could be improved compared to the use of wheels, but the "" vehicle would become very unstable.
Ein Raupenfahrwerk der eingangs genannten Art ist beispielsweise der US-A 3 689 123 zu entnehmen, wobei eine un- mittelbare Verbindung eines Antriebsrades für die Kette des Raupenfahrwerks an der Nabe bzw. Lagerachse für ein Rad des Fahrzeugs erfolgt.A caterpillar undercarriage of the type mentioned at the outset can be found, for example, in US Pat. No. 3,689,123, with a direct connection of a drive wheel for the chain of the caterpillar undercarriage to the hub or bearing axle for a wheel of the vehicle.
Weitere abgewandelte Ausführungsformen von Raupenfahrwerken sind beispielsweise der US-A 5 607 210, der US-A 4 448 273, der US-A 5 273 126, der DE-A 31 46 511 oder der CH-A 239 868 zu entnehmen, welche jedoch eine überaus komplizierte Konstruktion und eine aufwendige, direkte Festlegung an einer Lager- bzw. Antriebsachse des Fahrzeugs erfordern.Further modified embodiments of crawler tracks can be found, for example, in US Pat. No. 5,607,210, US Pat. No. 4,448,273, US Pat. No. 5,273,126, DE-A 31 46 511 or CH-A 239 868, which, however an extremely complicated one Construction and a complex, direct definition on a bearing or drive axle of the vehicle require.
Die vorliegende Erfindung zielt daher darauf ab, eine Ver- besserung der Einsatzfähigkeiten von insbesondere geländegängigen Fahrzeugen, insbesondere land- bzw. forstwirtschaftlichen Fahrzeugen, durch Einsatz von entsprechenden Raupenfahrwerken zu ermöglichen. Weiters wird darauf abgezielt, den Einsatz und einfache Festlegung von Raupenfahr- werken ohne Änderung des Fahrwerks des damit auszustattenden, insbesondere geländegängigen Fahrzeugs und ohne Ersatz bzw. Neukonstruktion der Kraftübertragung sicherzustellen.The present invention therefore aims to enable the operational capabilities of in particular off-road vehicles, in particular agricultural or forestry vehicles, to be improved by using appropriate crawler tracks. Furthermore, the aim is to ensure the use and simple definition of crawler tracks without changing the chassis of the vehicle to be equipped with it, in particular all-terrain vehicle, and without replacing or redesigning the power transmission.
Zur Lösung dieser Aufgaben ist ein Raupenfahrwerk der ein- gangs genannten Art im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß ein Umlenkrad oder das weitere Umlenk- bzw. Antriebsrad über eine an der Lager- bzw. Antriebsachse des Fahrzeugs festlegbare Zwischenplatte mit der Antriebsachse koppelbar ist. Eine derartige Zwischenplatte läßt sich einfach an der Lager- bzw. Antriebsachse des Fahrzeugs montieren, wobeiTo solve these tasks, a crawler chassis of the type mentioned at the outset is essentially characterized in that a deflection wheel or the further deflection or drive wheel can be coupled to the drive axis via an intermediate plate which can be fixed on the bearing or drive axis of the vehicle. Such an intermediate plate can be easily mounted on the bearing or drive axle of the vehicle
'durch entsprechende Bemaßung der Zwischenplatte auch den größeren Abmessungen des Raupenfahrwerks bzw. insbesondere des Trägers desselben für eine sichere Festlegung an der ' By appropriate dimensioning of the intermediate plate also the larger dimensions of the crawler chassis or in particular the carrier thereof for a secure fixing on the
Achse des Fahrzeugs Rechnung getragen werden kann. Da das Raupenfahrwerk über eines der an den Enden des Fahrwerks angeordneten Umlenkräder oder ein weiteres Umlenk- bzw. Antriebsrad unmittelbar mit einer Lager- bzw. Antriebsachse für ein Rad des mit dem Raupenfahrwerk auszustattenden Fahrzeugs koppelbar ist, gelingt eine einfache Festlegung eines Raupenfahrwerks an der üblicherweise für ein Rad bzw. einen Reifen des Fahrzeugs vorgesehenen Lager- bzw. Antriebsachse unter Verwendung der Zwischenplatte, so daß auf jegliche Änderungen des Fahrwerks des mit dem Raupenfahr- werk auszustattenden Fahrzeugs verzichtet werden kann. Es wird somit ein einfaches Umrüsten des mit dem erfindungsgemäßen Raupenfahrwerk auszustattenden Fahrzeugs möglich, so daß je nach gewünschtem Einsatzzweck entweder die bei- spielsweise üblicherweise verwendeten Räder zum Einsatz gelangen, während für einen Einsatz in besonders unwegsamem Gelände die Räder durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Raupenfahrwerke ersetzt werden können.Axis of the vehicle can be taken into account. Since the crawler track can be coupled directly to a bearing or drive axle for a wheel of the vehicle to be equipped with the crawler track via one of the deflecting wheels arranged at the ends of the undercarriage or a further deflecting or drive wheel, a crawler undercarriage can usually be simply attached to the provided for a wheel or a tire of the vehicle bearing or drive axle using the intermediate plate, so that any changes in the chassis of the tracked factory-equipped vehicle can be dispensed with. A simple retrofitting of the vehicle to be equipped with the crawler undercarriage according to the invention is thus possible, so that depending on the intended use either the wheels typically used, for example, are used, while for use in particularly difficult terrain, the wheels are replaced by the crawler undercarriages provided according to the invention can.
Da Raupenfahrwerke bei Vorsehen von lediglich an den Längsenden des Raupenfahrwerks angeordneten Umlenkrädern eine geringere Bodenfreiheit des damit ausgestatteten Fahrzeugs ergeben würden, wird gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß ein gemeinsamer Träger vor- gesehen ist, an welchem das weitere Umlenk- bzw. Antriebsrad in einem gegenüber den an den Längsenden vorgesehenen Umlenkrädern vergrößerten Abstand von der Auflagefläche der Raupenkette am Boden gelagert ist. Durch den erfindungsgemäß vorgeschlagenen, vergrößerten Abstand des zusätzlichen bzw. weiteren Umlenk- bzw. Antriebsrads, welches mit der •"Lager- bzw. Antriebsachse für ein Rad des Fahrzeugs koppelbar ist, wird die bei der Verwendung von Rädern vorgesehene bzw. zur Verfügung gestellte Bodenfreiheit des ursprünglichen Fahrzeugs selbst bei Einsatz des Raupenfahrwerks wiederum zur Verfügung gestellt bzw. aufrecht erhalten. Durch den Einsatz von derartigen Raupenfahrwerken lassen sich durch die gegenüber dem Einsatz von Rädern erhöhten Kontakt- bzw. Aufstandsflächen des Raupenfahrwerks am Boden entsprechend höhere Kräfte auf den Untergrund übertragen, so daß das Fahrzeug beispielsweise auch in relativ steilem Gelände einsetzbar bleibt. Weiters wird zur Erhöhung der Stabilität des Fahrzeugs beim Einsatz von beispielsweise am Fahrzeug gelagerten, kranartigen Auslegern oder dgl . durch Verwendung der Raupenfahrwerke die Standfläche insgesamt gegenüber dem Einsatz von Reifen beträchtlich vergrößert.Since caterpillar undercarriages would result in a lower ground clearance of the vehicle equipped with them only if deflection wheels were arranged at the longitudinal ends of the caterpillar undercarriage, it is proposed according to a particularly preferred embodiment that a common carrier is provided on which the further deflection or drive wheel in a greater distance from the support surface of the caterpillar track on the floor than the deflection wheels provided on the longitudinal ends. By inventively proposed, increased distance of the additional or further deflection or drive wheel which is coupled with the • "bearing or drive axle for a wheel of the vehicle provided with the use of wheels or made available ground clearance of the original vehicle, even when using the crawler undercarriage, in turn made available or maintained. By using such crawler undercarriages, correspondingly higher forces can be transmitted to the ground due to the increased contact or contact surfaces of the crawler undercarriage on the ground compared to the use of wheels, so that the vehicle can also be used, for example, in relatively steep terrain Use of the crawler tracks significantly increases the overall footprint compared to the use of tires.
Um bei gegebenenfalls relativ geringem Radstand bzw. rela- tiv geringem Abstand der Lager- bzw. Antriebsachsen des Fahrzeugs eine zuverlässige Montage der erfindungsgemäßen Raupenfahrwerke ohne Beeinträchtigung beispielsweise der Verschwenkbarkeit von relativ zueinander verschwenkbaren Rahmenele enten des Fahrzeugs sicherzustellen, wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß das weitere Umlenk- bzw. Antriebsrad außermittig relativ zu den an den Längsenden vorgesehenen Umlenkrädern angeordnet ist. Durch eine derartige außermittige Anordnung des weiteren Umlenk- bzw. Antriebsrads, welches für eine Kopplung mit der Lager- bzw. Antriebsachse des mit dem erfindungsgemäßen Raupenfahrwerk auszustattenden Fahrzeugs dient, lassen sich insbesondere geringe Abstände der einzelnen Lagerachsen des Fahrzeugs beherrschen.In order to ensure reliable assembly of the crawler tracks according to the invention without impairing, for example, the pivotability of frame elements of the vehicle that can be pivoted relative to one another, in accordance with a further preferred embodiment, it is proposed that the further deflection or drive wheel is arranged eccentrically relative to the deflection wheels provided on the longitudinal ends. Such an eccentric arrangement of the further deflection or drive wheel, which is used for coupling to the bearing or drive axle of the vehicle to be equipped with the crawler undercarriage according to the invention, allows in particular small distances between the individual bearing axles of the vehicle to be controlled.
Für eine ordnungsgemäße Abstützung der Kette des Raupenfahrwerks am Untergrund ist insbesondere für ein größere Längsabmessungen aufweisendes Raupenfahrwerk bevorzugt vorgesehen, daß zumindest zwischen den an den Längsenden vorgesehenen Umlenkrädern eine Mehrzahl von Stützrädern, insbesondere wenigstens vier Stützräder, vorgesehen ist. Die Ausbildung und Wahl der Anzahl der Stützräder kann hiebei unmittelbar angepaßt an die spezielle Konstruktion des Raupenfahrwerks vorgenommen werden.For proper support of the chain of the crawler undercarriage on the ground, it is preferably provided, in particular for caterpillar undercarriages having larger longitudinal dimensions, that a plurality of support wheels, in particular at least four support wheels, is provided at least between the deflection wheels provided on the longitudinal ends. The training and choice of the number of support wheels can be directly adapted to the special construction of the crawler track.
Zur Übertragung von großen Zugkräften, insbesondere auf nicht-ebenem bzw. steilem Untergrund, ist gemäß einer weiters bevorzugten A sführungsform vorgesehen, daß die Kette des Raupenfahrwerks aus Metall, insbesondere Stahl, gebil- det ist. Mit derartigen Ketten aus Metall lassen sich entsprechend zuverlässig große Kräfte vom Fahrzeug in den Untergrund übertragen.For the transmission of large tensile forces, especially on non-flat or steep ground, according to a further preferred embodiment, it is provided that the chain of the crawler track is made of metal, in particular steel. det. With such chains made of metal, correspondingly large forces can be reliably transmitted from the vehicle to the ground.
Entsprechend den Einsatzbedingungen des mit dem erfindungsgemäßen Raupenfahrwerk auszustattenden Fahrwerks kann gegebenenfalls mit einer Ausrüstung des Fahrzeugs lediglich an der Antriebsachse, falls nur eine angetriebene Achse des Fahrzeugs vorgesehen ist, das Auslangen gefunden werden. Zur Erzielung einer besonders guten Standfestigkeit, insbesondere zur Verwendung bei allradgetriebenen Fahrzeugen, wird jedoch erfindungsgemäß für ein geländegängiges Fahrzeug, insbesondere land- bzw. forstwirtschaftliches Fahrzeug, vorgeschlagen, daß sämtliche Räder durch erfindungs- gemäße Raupenf hrwerke ersetzt werden. Dadurch läßt sich eine entsprechend erhöhte Zugkraft von dem Fahrzeug in den Untergrund einbringen und es läßt sich insgesamt eine beträchtlich vergrößerte Standfläche, welche insbesondere in unwegsamem Gelände zu einer zuverlässigen Erhöhung der Sta- bilität des Fahrzeugs führt, erzielen. Darüber hinaus läßt •"sich die Standfestigkeit des mit den erfindungsgemäßen Raupenfahrwerken auszustattenden Fahrzeugs insbesondere dadurch erhöhen, daß der Schwerpunkt des gesamten Fahrzeugs durch das Vorsehen der ein relativ großes Gewicht aufwei- senden Raupenfahrwerke entsprechend tiefer gesetzt wird, wobei jedoch durch das Vorsehen eines weiteren bzw. zusätzlichen Umlenk- bzw. Antriebsrads unverändert eine große Bodenfreiheit des Fahrzeugs aufrechterhalten wird.Depending on the conditions of use of the undercarriage to be equipped with the crawler chassis according to the invention, the equipment can only be found on the drive axle if only one driven axle of the vehicle is provided. In order to achieve particularly good stability, in particular for use in all-wheel drive vehicles, it is proposed according to the invention for an all-terrain vehicle, in particular an agricultural or forestry vehicle, that all wheels are replaced by crawler tracks according to the invention. As a result, a correspondingly increased tractive force can be introduced from the vehicle into the ground and overall a considerably larger footprint can be achieved, which leads to a reliable increase in the stability of the vehicle, particularly in rough terrain. In addition, leaves • "the stability of the to be equipped with the inventive crawler track vehicle in particular increased by the fact that the center of gravity of the entire vehicle is set correspondingly lower by the provision of a relatively large weight aufwei- send crawler tracks, but by the provision of a further or a large ground clearance of the vehicle is maintained unchanged with additional deflection or drive wheel.
Wie oben bereits angedeutet, sind derartige geländegängigeAs already indicated above, such are all-terrain
Fahrzeuge beispielsweise mit zusätzlichen Schwenk- bzw. Knickachsen im Bereich des Rahmens ausgebildet, um entsprechende Bewegungen auf engstem Raum zu ermöglichen. Um eine Verringerung der Schwenkfreiheit bei Verwendung eines eine gegebenenfalls größere Länge aufweisenden Raupenfahrwerks zu verhindern, wird erfindungsgemäß für ein geländegängiges Fahrzeug vorgeschlagen, daß bei außermittiger Lagerung des weiteren Umlenk- bzw. Antriebsrades des Raupenfahrwerks das näher zum weiteren Umlenk- bzw. Antriebsrad liegende Um- lenkrad am Längsende des Raupenfahrwerks zur Fahrzeugmitte gerichtet ist.Vehicles are designed, for example, with additional swivel or articulated axes in the area of the frame in order to enable corresponding movements in the smallest of spaces. To one To reduce the freedom of swiveling when using a caterpillar undercarriage, which may have a greater length, it is proposed according to the invention for an all-terrain vehicle that, when the further deflection or drive wheel of the caterpillar undercarriage is eccentrically mounted, the deflection wheel closer to the other deflection or drive wheel on Longitudinal end of the crawler chassis is directed towards the center of the vehicle.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der beiliegenden Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments schematically illustrated in the accompanying drawing. In this show:
Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht eine erste Ausführungsform eines insbesondere geländegängigen Fahrzeugs, welches mit Raupenfahrwerken gemäß der vorliegenden Erfindung auszustatten ist;1 shows a schematic side view of a first embodiment of an in particular all-terrain vehicle which is to be equipped with crawler tracks according to the present invention;
Fig. 2 in einer zu Fig. 1 ähnlichen Seitenansicht eine abgewandelte Ausführungsform eines mit erfindungsgemäßen Raupenfahrwerken auszustattenden Fahrzeugs; Fig. 3 in einer schematischen Darstellung die durch erfin- •"dungsgemäße Raupenfahrwerke ersetzten Räder des Fahrzeugs gemäß Fig. 1;FIG. 2 shows, in a side view similar to FIG. 1, a modified embodiment of a vehicle to be equipped with crawler tracks according to the invention; Fig. 3 is replaced in a schematic view of the dung by modern inventions • "crawlers wheels of the vehicle of FIG. 1;
Fig. 4 in gegenüber Fig. 3 vergrößerter Darstellung eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines erfindungsge- mäßen Raupenfahrwerks;FIG. 4 shows a side view, partially in section, of a crawler undercarriage according to the invention in an enlarged representation compared to FIG. 3;
Fig. 5 in einer teilweise perspektivischen Explosionsansicht eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Raupenfahrwerks, wobei teilweise die Umlenkräder sowie die Kette weggelassen sind; und Fig. 6 in einer zu Fig. 4 ähnlichen, schematischen Seitenansicht eine abgewandelte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Raupenfahrwerks zum Ersatz von unmittelbar neben- einander angeordneten Rädern eines Fahrzeugs, wie es in Fig. 2 dargestellt ist.5 is a partially perspective exploded view of a crawler track according to the invention, the deflection wheels and the chain being partially omitted; and FIG. 6 in a schematic side view similar to FIG. 4 shows a modified embodiment of a crawler chassis according to the invention for the replacement of immediately adjacent mutually arranged wheels of a vehicle, as shown in Fig. 2.
In den Fig. 1 und 2 ist jeweils mit 1 ein insbesondere ge- ländegängiges Fahrzeug, beispielsweise land- bzw. forstwirtschaftliches Fahrzeug, dargestellt, wobei bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 das Fahrzeug vier Räder 2 aufweist. Hiebei ist schematisch ein Kranausleger mit 3 angedeutet, an welchem beispielsweise ein Bearbeitungswerkzeug 4 vorgesehen ist.1 and 2 each represent 1, in particular an off-road vehicle, for example an agricultural or forestry vehicle, the vehicle having four wheels 2 in the embodiment according to FIG. 1. A crane boom is indicated schematically with 3, on which, for example, a processing tool 4 is provided.
Zur Erzielung einer Geländegängigkeit bzw. entsprechenden Verschwenkbarkeit ist in dem in Fig. 1 angedeuteten Fahrzeug 1 im wesentlichen in der Rahmenmitte eine zusätzliche Achse 5 vorgesehen, um welche' der Vorderteil der Maschine relativ zum hinteren Teil verschwenkt werden kann. Weiters können beispielsweise die Achsen der Räder 2 durch entsprechende Aufhängungen ebenfalls verschwenkt werden.To achieve a cross-country or corresponding pivotability is provided in the direction indicated in Fig. 1 vehicle 1 substantially in the center of the frame an additional axis 5, which can be at 'the front part of the machine is pivoted relative to the rear part. Furthermore, for example, the axles of the wheels 2 can also be pivoted by appropriate suspensions.
Bei der Darstellung gemäß Fig. 2 ist wiederum eine im wesentlichen mittige Schwenkachse mit 5 angedeutet, wobei abweichend von der Ausbildung gemäß Fig. 1 drei Radachsen vorgesehen sind.In the illustration according to FIG. 2, an essentially central pivot axis is again indicated by 5, with three wheel axes being provided in a departure from the embodiment according to FIG. 1.
Zur Erhöhung der Geländegängigkeit bzw. zur Einbringung einer größeren Zugkraft sowie zur Erhöhung der Standfestigkeit des Fahrzeugs wird vorgeschlagen, wie dies in Fig. 3 schematisch angedeutet ist, anstelle der strichliert dargestellten Räder 2 bei der Ausführungsform des Fahrzeugs ge- maß Fig. 1 Raupenfahrwerke 6 vorzusehen, wobei die Raupenfahrwerke 6 jeweils an den Längsenden schematisch angedeutete Umlenkräder 7 für die insbesondere aus Metall ausgebildete Kette 8 aufweisen. Die Festlegung des Raupenfahr- werks 6 erfolgt, wie dies weiter unten noch im Detail erörtert werden wird, durch die Festlegung eines weiteren Umlenk- bzw. Antriebsrads 9 des Raupenfahrwerks unmittelbar an der schematisch mit 10 angedeuteten Lager- bzw. An- triebsachse des strichliert angedeuteten Rads 2. Es kann somit durch einfaches Entfernen des Rads 2 und durch Festlegen des weiteren bzw. zusätzlichen Umlenk- bzw. Antriebsrads 9 für die Kette 8 des Raupenfahrwerks ein zeitsparender Ersatz der Räder 2 durch die Raupenfahrwerke 6 erfol- gen. Hiebei ist insbesondere wichtig, daß keinerlei Umbauten des Fahrwerks des in Fig. 1 dargestellten, geländegängigen Fahrzeugs 1 erforderlich sind. In der schematischen Darstellung gemäß Fig. 3 ist weiters ersichtlich, daß insbesondere zwischen den Umlenkrädern 7 an den Enden des Rau- penfahrwerks 6 weitere Stützräder 11 vorgesehen sind, welche eine entsprechend große Auflagefläche der Kette 8 am Boden 12 sicherstellen. Die bei dem Fahrzeug gemäß Fig. 1 weiters vorgesehene Schwenk- bzw. Knickachse in der Rahmenmitte ist in Fig. 3 strichliert wiederum mit 5 angedeutet.To increase the off-road capability or to introduce a greater tensile force and to increase the stability of the vehicle, it is proposed, as indicated schematically in FIG. 3, instead of the wheels 2 shown in broken lines in the embodiment of the vehicle according to FIG. 1, crawler tracks 6 To provide, the crawler tracks 6 each have at the longitudinal ends schematically indicated deflection wheels 7 for the chain 8 formed in particular from metal. The determination of the caterpillar Work 6 takes place, as will be discussed in more detail below, by fixing a further deflection or drive wheel 9 of the crawler chassis directly on the bearing or drive axis of the wheel 2 indicated schematically by 10. It can thus by simply removing the wheel 2 and by fixing the further or additional deflection or drive wheel 9 for the chain 8 of the crawler track, a time-saving replacement of the wheels 2 by the crawler tracks 6 takes place. Hiebei is particularly important that no conversions of the Chassis of the off-road vehicle 1 shown in Fig. 1 are required. In the schematic representation according to FIG. 3, it can further be seen that, in particular, between the deflection wheels 7 at the ends of the crawler chassis 6, further support wheels 11 are provided, which ensure a correspondingly large contact surface of the chain 8 on the floor 12. The swivel or articulation axis in the center of the frame, which is also provided in the vehicle according to FIG. 1, is again indicated by dashed lines in FIG. 3 with 5.
•"Bei der Darstellung gemäß Fig. 3 ist weiters ersichtlich, daß die zusätzlichen Umlenk- bzw. Antriebsräder 9 der Raupenfahrwerke 6 außermittig relativ zu der durch die Umlenk- räder 7 definierten Länge des Raupenfahrwerks 6 angeordnet sind, wobei die den zusätzlichen Umlenkrädern 9 näherliegenden Umlenkräder 7 jeweils zur durch die Schwenkachse 5 angedeuteten Fahrzeugmitte gerichtet sind. Derart bleibt die Verschwenkbarkeit bzw. Knickbarkeit des Fahrzeugs 1 im Bereich der Rahmenmitte trotz der eine gegenüber den Rädern 2 erhöhte Länge aufweisenden Raupenfahrwerke 6 erhalten, da die zur Fahrzeugmitte gerichtete Innenkontur der Raupenfahrwerke 6 im wesentlichen gleich mit der Kontur des Rads 2 relativ zur durch die Schwenkachse 5 angedeutete Fahr- zeugmitte verläuft, während an dem nach außen gerichteten Ende des Raupenfahrwerks 6 das Umlenkrad 7 die schematisch angedeutete Kontur des Rads 2 beträchtlich überragt. Es läßt sich unter Verwendung der Raupenfahrwerke 6 insbeson- dere eine erhöhte Auflage- bzw. Aufstandsfläche des Fahrzeugs erzielen, so daß die Stabilität des Fahrzeugs auch in unwegsamem Gelände entsprechend erhöht wird. Weiters läßt sich durch die erhöhte Aufstandsfläche auch eine vergrößerte Zugkraft von dem Fahrzeug auf den Untergrund 12 übertragen. Darüber hinaus ist anzumerken, daß durch die ein gegenüber den Rädern 2 vergleichsweise großes Gewicht aufweisenden Raupenfahrwerke 6 insgesamt eine Tieferlegung des Schwerpunkts des gesamten Fahrzeugs 1 resultiert, wodurch wiederum die Stabilität des Fahrzeugs in unwegsamem, insbesondere steilem Gelände erhöht wird. • "In the illustration of FIG. 3 is further seen that the additional deflection or drive wheels 9 are arranged the crawler tracks 6 eccentrically relative to the wheels by the deflecting 7 defined length of the crawler track 6, wherein the closer the additional guide wheels 9 Deflection wheels 7 are each directed towards the center of the vehicle indicated by the pivot axis 5. In this way, the pivotability or kinkability of the vehicle 1 in the area of the frame center is retained in spite of the crawler tracks 6 which are longer than the wheels 2, since the inner contour of the crawler tracks 6 directed towards the center of the vehicle essentially the same with the contour of the wheel 2 relative to the driving direction indicated by the pivot axis 5 The middle of the tool runs, while at the outward end of the crawler track 6, the deflecting wheel 7 significantly exceeds the schematically indicated contour of the wheel 2. Using the crawler tracks 6, in particular, it is possible to achieve an increased contact surface of the vehicle, so that the stability of the vehicle is correspondingly increased even in rough terrain. Furthermore, the increased contact area also allows an increased tractive force to be transmitted from the vehicle to the ground 12. In addition, it should be noted that the caterpillar tracks 6, which have a comparatively large weight compared to the wheels 2, result in a lowering of the center of gravity of the entire vehicle 1, which in turn increases the stability of the vehicle in rough, in particular steep terrain.
In der Fig. 4 ist in vergrößertem Maßstab eines der in Fig.4 is one of the in FIG.
3 gezeigten Raupenfahrwerke 6 im Detail dargestellt. Hiebei ist gemäß Fig. 4 neben den Umlenkrädern 7 bzw. 9 und dem wiederum schematisch mit 2 angedeuteten, ersetzten Rads er-3 shown crawler tracks 6 shown in detail. 4, in addition to the deflection wheels 7 and 9 and the replaced wheel, again indicated schematically by 2,
••-sichtlich, daß die Umlenkräder 7, 9 an einer entsprechenden •• -visible that the deflection wheels 7, 9 on a corresponding
Träger- bzw. Rahmenkonstruktion gelagert sind, welche inSupport or frame structure are stored, which in
Fig. 4 schematisch mit 13 angedeutet ist, wobei an dieserFig. 4 is indicated schematically at 13, on this
Rahmenkonstruktion auch die einzelnen Stützräder 11 gela- gert sind.Frame construction, the individual support wheels 11 are also stored.
Sowohl aus der Darstellung gemäß Fig. 3 als auch gemäß Fig.Both from the representation according to FIG. 3 and according to FIG.
4 ist weiters ersichtlich, daß das zusätzliche Umlenk- bzw. Antriebsrad 9, welches unmittelbar an der Lager- bzw. An- triebsachse des Rads 2 festlegbar ist, einen größeren Abstand von der Aufstandsfläche der Kette 8 auf dem Boden 12 als die an den Längsenden des Raupenfahrwerks 6 angeordneten Umlenkräder 7 aufweist. In Fig. 5 ist in größerem Detail die Lager- bzw. Trägerkonstruktion des Raupenfahrwerks 6 dargestellt, wobei sowohl die Kette 8 als auch die einzelnen Umlenkräder in Fig. 5 nicht gezeigt sind. In Fig. 5 ist ersichtlich, daß im wesentlichen zwei Längsträger 13 vorgesehen sind, wobei an einer entsprechenden zusätzlichen Lagerkonstruktion 14 das Gegenlager 15 für das zusätzliche Umlenk- bzw. Antriebsrad 9 vorgesehen ist. Unter Berücksichtigung der vergleichs- weise großen Abmessungen des zusätzlichen Umlenk- bzw. Antriebsrads 9 für die nicht näher dargestellte Kette ist in Fig. 5 weiters angedeutet, daß eine Zwischenplatte 16 an der lediglich schematisch angedeuteten Lager- bzw. Antriebsachse 17 für das nicht näher dargestellte Rad festge- legt ist, wobei nach einer Festlegung der Zwischenplatte 16 unmittelbar die Trägerkonstruktion 13, 14 des Raupenfahrwerks 6 durch Festlegen des zusätzlichen Umlenk- bzw. Antriebsrads 9 an der Antriebsachse 17 festgelegt wird.4 it can also be seen that the additional deflection or drive wheel 9, which can be fixed directly on the bearing or drive axis of the wheel 2, is a greater distance from the contact surface of the chain 8 on the floor 12 than that at the longitudinal ends of the crawler track 6 arranged deflection wheels 7. In Fig. 5, the bearing or support structure of the crawler chassis 6 is shown in greater detail, wherein both the chain 8 and the individual deflection wheels are not shown in Fig. 5. In Fig. 5 it can be seen that essentially two longitudinal beams 13 are provided, the counter bearing 15 for the additional deflection or drive wheel 9 being provided on a corresponding additional bearing structure 14. Taking into account the comparatively large dimensions of the additional deflection or drive wheel 9 for the chain (not shown in any more detail), it is also indicated in FIG. 5 that an intermediate plate 16 on the merely schematically indicated bearing or drive axis 17 for the not shown in detail The wheel is fixed, the support structure 13, 14 of the crawler chassis 6 being fixed on the drive axle 17 by fixing the additional deflection or drive wheel 9 after the intermediate plate 16 has been fixed.
Es läßt sich somit durch einen einfachen Umrüstvorgang •"durch eine Abnahme des Rads 2 und nachfolgendes Festlegen der Zwischenplatte 16 sowie der gesamten Träger- bzw. Lagerkonstruktion 13, 14 unmittelbar das Raupenfahrwerk 6 an der Achse des Fahrzeugs festlegen, ohne eine Änderung der Konstruktion des Fahrwerks des Fahrzeugs und der Kraftübertragung bzw. der Antriebsübertragung erforderlich zu machen.Thus, it can be achieved by a simple retrofit operation • "by a decrease of the wheel 2 and subsequent setting of the intermediate plate 16 and the entire carrier or bearing structure 13, 14 immediately set the crawler unit 6 on the axis of the vehicle, without changing the construction of the To make chassis of the vehicle and the power transmission or drive transmission required.
In Fig. 6 ist in einer zu Fig. 4 ähnlichen Darstellung eine abgewandelte Ausführungsform eines Raupenfahrwerks 6 dargestellt, wobei neben den an den Längsenden vorgesehenen, wiederum mit 7 bezeichneten Umlenkrädern für die Kette 8 zwei weitere bzw. zusätzliche Umlenk- bzw. Antriebsräder 9 vorgesehen sind, welche auf die Position der Achsen von zwei nebeneinander liegenden Rädern 2 abgestimmt sind, so daß mit dem in Fig. 6 dargestellten Raupenfahrwerk 6 eine Doppelachse des in Fig. 2 dargestellten Fahrzeugs ausgerüstet werden kann. Während eine Anordnung des in Fig. 6 dargestellten Raupenfahrwerks an den vorderen Achsen des Fahrzeugs gemäß Fig. 2 erfolgt, kann für die hintere Achse wiederum ein Raupenfahrwerk entsprechend der Ausführungsform der Fig. 4 vorgesehen sein. 6 shows a modified embodiment of a crawler chassis 6 in a representation similar to FIG. 4, wherein in addition to the deflection wheels for the chain 8 provided on the longitudinal ends, again designated 7, two further or additional deflection or drive wheels 9 are provided, which are matched to the position of the axles of two adjacent wheels 2, so that a double axle of the vehicle shown in FIG. 2 can be equipped with the crawler chassis 6 shown in FIG. 6. While an arrangement of the crawler track shown in FIG. 6 takes place on the front axles of the vehicle according to FIG. 2, a crawler track according to the embodiment of FIG. 4 can again be provided for the rear axle.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Raupenfahrwerk für ein insbesondere geländegängiges Fahrzeug, insbesondere land- bzw. forstwirtschaftliches Fahrzeug, mit zwei an den Längsenden des Fahrwerks (6) angeordneten Umlenkrädern (7) für die Kette (8) des Raupenfahrwerks, wobei eines der Umlenkräder (7) oder ein weiteres Umlenk- bzw. Antriebsrad (9) unmittelbar mit einer Lager- bzw. Antriebsachse (10) für ein Rad (2) des Fahrzeugs koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umlenkrad (7) oder das weitere Umlenk- bzw. Antriebsrad (9) über eine an der Lager- bzw. Antriebsachse (17) des Fahrzeugs festlegbare Zwischenplatte (16) mit der Antriebsachse (17) koppelbar ist.1. caterpillar undercarriage for an all-terrain vehicle, in particular an agricultural or forestry vehicle, with two deflection wheels (7) arranged on the longitudinal ends of the undercarriage (6) for the chain (8) of the crawler undercarriage, one of the deflection wheels (7) or a further deflection or drive wheel (9) can be coupled directly to a bearing or drive axle (10) for a wheel (2) of the vehicle, characterized in that a deflection wheel (7) or the further deflection or drive wheel (9 ) can be coupled to the drive axle (17) via an intermediate plate (16) which can be fixed on the bearing or drive axle (17) of the vehicle.
2. Raupenfahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsamer Träger (13, 14) vorgesehen ist, an welchem das weitere Umlenk- bzw. Antriebsrad (9) in einem gegenüber den an den Längsenden vorgesehenen Umlenkrädern (7) vergrößerten Abstand von der Auflagefläche der Raupen-2. crawler undercarriage according to claim 1, characterized in that a common support (13, 14) is provided, on which the further deflection or drive wheel (9) at an increased distance from the provided on the longitudinal ends deflection wheels (7) from the Contact surface of the caterpillars
•-kette (8) am Boden (12) gelagert ist. • chain (8) is mounted on the floor (12).
3. Raupenfahrwerk nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Umlenk- bzw. Antriebsrad (9) außermittig relativ zu den an den Längsenden vorgesehenen Umlenkrädern (7) angeordnet ist.3. crawler undercarriage according to claim 1 or 2, characterized in that the further deflection or drive wheel (9) is arranged eccentrically relative to the deflection wheels (7) provided on the longitudinal ends.
4. Raupenfahrwerk nach Anspruch 1 , 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwischen den an den Längs- enden vorgesehenen Umlenkrädern (7) eine Mehrzahl von4. crawler track according to claim 1, 2 or 3, characterized in that at least between the provided at the longitudinal ends of the deflection wheels (7) a plurality of
Stützrädern (11), insbesondere wenigstens vier Stützräder, vorgesehen ist. Support wheels (11), in particular at least four support wheels, is provided.
5. Raupenfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (8) des Raupenfahrwerks (6) aus Metall, insbesondere Stahl, gebildet ist.5. crawler track according to one of claims 1 to 4, characterized in that the chain (8) of the crawler track (6) is formed from metal, in particular steel.
6. Geländegängiges Fahrzeug, insbesondere land- bzw. forstwirtschaftliches Fahrzeug, wobei sämtliche Räder durch Raupenfahrwerke nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ersetzt sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei außermittiger Lagerung des weiteren Umlenk- bzw. Antriebsrades (9) des Raupenfahrwerks (6) das näher zum weiteren Umlenk- bzw. Antriebsrad (9) liegende Umlenkrad (7) am Längsende des Raupenfahrwerks (6) zur Fahrzeugmitte (5) gerichtet ist. 6. All-terrain vehicle, in particular agricultural or forestry vehicle, wherein all wheels are replaced by crawler tracks according to one of claims 1 to 5, characterized in that when the further deflection or drive wheel (9) of the crawler track (6) is eccentrically mounted. the deflection wheel (7) located closer to the further deflection or drive wheel (9) at the longitudinal end of the crawler chassis (6) is directed towards the center of the vehicle (5).
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