EP1225343A1 - Antriebsvorrichtung mit einem durch Fluidkraft betätigbaren Arbeitszylinder - Google Patents
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- EP1225343A1 EP1225343A1 EP01118584A EP01118584A EP1225343A1 EP 1225343 A1 EP1225343 A1 EP 1225343A1 EP 01118584 A EP01118584 A EP 01118584A EP 01118584 A EP01118584 A EP 01118584A EP 1225343 A1 EP1225343 A1 EP 1225343A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/17—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of differential-piston type
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- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
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- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
Definitions
- the invention relates to a drive device with a can be actuated by fluid force and in particular pneumatically Working cylinder is equipped.
- Drive devices of this type are in various forms known. They regularly contain one with one Cylinder housing equipped working cylinder, the cylinder housing contains a piston with a one Force attack enabling piston rod is connected.
- the Piston divides the interior of the cylinder housing into two Cylinder chambers that alternate with an actuating fluid can be acted upon or vented to the piston and Piston rod existing drive unit for a lifting movement drive.
- Working cycles can be realized that an extension movement and an adjoining one Assemble the entry movement.
- a control valve is assigned to each cylinder chamber, with which the fluid exposure or Can influence ventilation.
- a drive device which contains a working cylinder which can be actuated by fluid force and which has a drive unit with a piston arranged in the cylinder housing and a piston rod connected to the piston and protruding from the cylinder housing on one end face, the piston having two for acting on one Actuating fluid provided cylinder chambers from each other, the piston rod has at least at its longitudinal section located within the associated cylinder chamber a cross-sectional area A, which is between 35% and 80% of the application area B 1 of the drive unit on the rodless side of the piston, and wherein the piston rod made of aluminum material with a tensile strength of at least 300 N / mm 2 .
- the working cylinder can be operated with an integrated fluid spring, with particular consideration being given to pneumatic applications in which an air spring is present.
- the cylinder chamber on the piston rod side is exposed to a constant exposure to fluid and only the opposite cylinder chamber without piston rod is acted upon by fluid in a valve-controlled manner, or is relieved or vented.
- the differential force that forms when the fluid is applied causes the drive unit to move out quickly, while the subsequent actuation of the rodless cylinder chamber causes the actuation pressure in the cylinder chamber on the piston rod side to cause the drive-in movement.
- a convenient measure is the cylinder to be equipped with a piston rod whose surface hardness Rockwell is over 40 HRC. There is an associated high wear resistance even at high working speeds. These values can be achieved, for example, with a Aluminum piston rod that has an anodized surface has and in particular has a sliding anodizing layer.
- the cavity can if necessary, be provided with an internal thread that the Attaching a component allows, for example one Coupling piece or an object to be moved.
- the control means exist here expediently from a single 3/2-way valve, which in the fluid connection between a pressure source and the piston rodless Cylinder chamber is turned on.
- the means for constant fluid application on the piston rod side Cylinder chamber can be made between a pressure source and the fluid line running on the piston rod side of the cylinder chamber exist, preferably on a separate Pressure accumulator is dispensed with.
- the resilient effect can therefore at least partially from the pressure increase of the connected Fluid line network when displacing the actuating fluid from the constantly pressurized cylinder chamber originate.
- the configuration is expediently such that the two cylinder chambers are always under pressure are under the same actuation pressure. In this way is a connection to a common pressure source without any special Pressure regulation or reduction measures possible.
- the measures according to the invention have particular advantages in connection with a working cylinder operated with compressed air, a so-called pneumatic cylinder.
- the drive device denoted generally by reference number 1 contains a through as the main component Fluid power operated cylinder 2.
- the fluid power is supplied by an actuating fluid that has a suitable Pressure source P is provided.
- compressed air is provided as the actuating fluid, so that the working cylinder 2 is a pneumatic cylinder is.
- the working cylinder 2 has a cylinder housing 3 with a cylinder tube 4, the rear through an end cover 5 and completed on the front by a bearing cover 6 is.
- the covers are on the end of the cylinder tube 4 attached, but can also wholly or partially in the cylinder barrel 4 be used.
- One-piece training too the cylinder tube 4 and at least one cover is possible.
- the cylinder housing 3 delimits a receiving space inside 7, in which a piston 8 axially in the direction of the longitudinal axis 9 is slidably received.
- the piston 8 carries in the area of the outer circumference a concentrically arranged annular Seal 12, which seals with the cylindrical inner surface of the recording room 7 cooperates. That way the receiving space 7 in two axially successive cylinder chambers 13, 14 divided.
- a piston rod 15 fixedly connected to the piston 8 extends starting from the piston 8 towards the bearing cover 6, which they can be moved in the area of an opening 16 and penetrated sealed.
- One of them for example Bearing bush formed annular bearing device 17 is in the Area of the opening 16 fixed on the bearing cover 6 and encloses the piston rod 15 with guide contact.
- the piston rod 15 of a particular formed as a lip seal ring-shaped sealing device 18 enclosed, also on the bearing cap 6 is fixed. Both the bearing device 17 and the Sealing device 18 are advantageously within the Opening 16 placed and can be used as a unit if necessary be trained.
- Fastening bolt 22 is provided for the connection between the piston 8 and the piston rod 15 . Its diameter is less than that of the piston rod 25, and it penetrates the piston 8 in the area of a central opening.
- a spacer 23 On the end of the fastening bolt opposite the piston rod 15 22 is, advantageously with interposition a spacer 23, a fastening nut 24 screwed on, so that the piston 8 between the piston rod 15 and the fastening nut 24 is firmly clamped.
- the piston rod 15 could also be in a different way on the piston 8 be attached, and would also be a one-piece design possible.
- a separate fluid channel opens into each cylinder chamber 13, 14 26, 27, on the other hand via a connection opening 28, 29 opens out to the outer surface of the cylinder housing 3.
- Actuating fluid fed in via the rear fluid channel 27 enters that cylinder chamber 14 which is not penetrated by a piston rod 15 and is referred to below as a rodless cylinder chamber 14.
- the actuating fluid is then able to act on the end face of the drive unit 25 which delimits the rodless cylinder chamber 14 and which is referred to as the first action area B 1 .
- it is composed of the end faces of the piston 8 which are oriented opposite to the piston rod 15 and the spacer 23, the fastening nut 24 and the fastening bolt 22.
- the first actuating surface becomes B 1 is formed entirely by the piston surface facing away from the piston rod 15.
- the first application area B 1 is defined by the area which is delimited by the outer contour of the piston 8.
- the transverse extent of the first application area B 1 is additionally indicated by a double arrow.
- the actuating fluid that is fed through the front fluid channel 16 into the cylinder chamber, which is penetrated by the piston rod 15 and is referred to below as the piston rod-side cylinder chamber 13, can, due to the piston rod 15 occupying a central region of the piston rod-side cylinder chamber 13, only act on a second application area B 2 , which is smaller than the axially oppositely oriented first application surface B 1 .
- This second application surface B 2 is an annular surface, the outer contour of which is defined by the outer contour of the piston 8 and the inner contour of which is defined by the outer contour of the piston rod 15.
- the second application area B 2 is marked by two double arrows for clarification.
- Both the piston 8 and the piston rod 15 are preferably provided with a circular outer contour, so that the first application surface B 1 is a circular surface and the second application surface B 2 is an annular surface.
- different contours would also be possible.
- the piston 8 could have a non-circular outer contour have, preferably oval or elliptical or flat with rounded narrow sides.
- the piston rod could also be non-circular contoured, for example square.
- the size of the second application area B 2 depends on the size of the cross-sectional area A marked by a double arrow of the length section 35 of the piston rod 15 currently located within the cylinder chamber 13 on the piston rod side. It should be mentioned that the piston rod 15 expediently has a constant cross section over the entire length.
- the cross-sectional area A of the piston rod 15 in an order of magnitude that is between 35% and 80% of the first application area B 1 . Accordingly, the size of the second application area B 2 is in a range between 65% and 20% of the first application area B 1 . The range limits of the percentages are included in each case.
- a cross-sectional area A of the piston rod 15 in the range between 40% and 70%, in each case including the range limits, of the first application area B 1 has proven to be optimal.
- the working cylinder 2 enables use as an air spring cylinder.
- the cylinder chamber 13 on the piston rod side is constantly connected to the pressure source P via a first fluid line 32 connected to the front fluid channel 26 and is exposed to the operating pressure, which is, for example, in the order of 6 bar.
- the operating pressure which is, for example, in the order of 6 bar.
- the drive unit 25, in conjunction with the second application surface B 2 experiences a constant restoring force F R in the direction of entry, that is to say in the sense of an approach of the drive unit 25 to the end cover 5 on the rear side 13.
- Common fluid line cross-sections are used here, an additional pressure accumulator is not switched on, as is the installation of a pressure reducer or pressure regulator.
- the rodless cylinder chamber 14 is connected to the rear fluid channel 27 connected second fluid line 33 also connected to a pressure source P, whereby it is preferably the same pressure source with which also the piston rod-side cylinder chamber 13 in constant Connection is established.
- a pressure source P is preferably the same pressure source with which also the piston rod-side cylinder chamber 13 in constant Connection is established.
- a 3/2-way valve in the second fluid line 32 34 turned on, as a control means for the controlled Acting and relieving or venting the rodless cylinder chamber 14.
- the 3/2-way valve which can be activated in particular electrically and in this case preferably electromagnetically or piezoelectrically, can optionally assume a ventilation switching position or an actuation switching position which can be seen in the drawing.
- a ventilation switching position the connection between the rodless cylinder chamber 14 and the pressure source P is interrupted and the rodless cylinder chamber 14 is vented to the atmosphere.
- the drive unit 25 consequently assumes the retracted position shown in the drawing, in which it rests with the piston 8 on the inner surface of the end cover 5.
- the drive unit 25 is held in the retracted position by the constantly acting restoring force F R.
- the 3/2-way valve can be switched to the vent switch position, whereupon the extension force F A is omitted and the drive unit 25 is moved back into the retracted position by the restoring force F R which continues to act.
- the switching which triggers the retraction movement of the drive unit 25 of the 3/2-way valve can by a sensor device are triggered when the extended Position of the drive unit 25 responds.
- the Piston 8 for example, a permanent magnetic actuator 42 have contactless with one not closer shown sensor cooperates outside the receiving space 7.
- the sensor can be a simple cylinder switch or Be reed switch.
- the actuating element 42 is concerned for example a ring magnet.
- the design of the piston rod 15 made of aluminum material with a tensile strength of at least 300 N / mm 2 also makes a not insignificant contribution. Compared to a conventional steel piston rod, this results in a not inconsiderable weight saving, which allows higher acceleration values of the drive unit 25 due to the associated reduction in the mass to be moved.
- the high tensile strength guarantees high resilience, so that the possible uses are not restricted compared to conventional working cylinders.
- the Piston rod 15 is hollow over at least part of its length is trained.
- the corresponding cavity 36 extends expediently starting from the opposite of the piston 8 outer end of the piston rod 15 coaxially in the direction towards the piston 8. Its length is expediently more than half the piston rod length. For example, it can by drilling out those originally made in solid material Piston rod 15 are made.
- the cavity 36 can be used for multiple functions if required connect. So the piston rod 15 in the range of Cavity 36 may be provided with an internal thread 37, the allows the attachment of another component, for example one is the attachment of an object to be moved enabling coupling part or the object to be moved itself. So that the screwing process can be carried out without any problems goes, the piston rod 15, in particular at the outer end region, on the circumference with the attachment of a holding tool enabling key surface 38 equipped his.
- the piston rod 15 is in the area their outer circumference with a surface hardness, which is over 40 HRC (Rockwell hardness).
- HRC Rockwell hardness
- the material of the piston 8 is also expedient selected in terms of weight saving. He therefore suitably consists of aluminum material, wherein however the strength values of the piston rod were not reached Need to become. It can be a conventional aluminum alloy act as they are especially for Components of the cylinder housing 3 is used.
- the multi-part piston structure realized in the exemplary embodiment with two axially stacked disc bodies is not mandatory, but facilitates the assembly of the annular actuator 42.
- the invention enables Structure of the drive device also an operation with relatively low air consumption. Because the entry movement from which previously from the piston rod side cylinder chamber ejected actuating fluid is caused Air consumption for the entry movement is zero, which in Compared to conventional modes of operation a considerable one Energy saving entails.
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Abstract
Es wird eine Antriebsvorrichtung vorgeschlagen, die einen durch Fluidkraft betätigbaren Arbeitszylinder (2) enthält, der eine Antriebseinheit (25) mit einem im Zylindergehäuse (3) angeordneten Kolben (8) und einer mit dem Kolben (8) verbundenen und an einer Stirnseite aus dem Zylindergehäuse (3) herausragenden Kolbenstange (15) aufweist. Der Kolben (8) teilt zwei zur Beaufschlagung mit einem Betätigungsfluid vorgesehene Zylinderkammern (13, 14) voneinander ab, wobei die Kolbenstange (15) wenigstens an ihrem innerhalb der zugeordneten Zylinderkammer (13) befindlichen Längenabschnitt (35) eine Querschnittsfläche (A) aufweist, die zwischen 35% und 80% der Beaufschlagungsfläche (B1) der Antriebseinheit (25) auf der kolbenstangenlosen Seite des Kolbens (8) beträgt. Die Kolbenstange (15) besteht aus Aluminiummaterial mit einer Zugfestigkeit von mindestens 300 N/mm<2>.
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, die mit einem
durch Fluidkraft und insbesondere pneumatisch betätigbaren
Arbeitszylinder ausgestattet ist.
Antriebsvorrichtungen dieser Art sind in vielfältigen Ausführungsformen
bekannt. Sie enthalten regelmäßig einen mit einem
Zylindergehäuse ausgestatteten Arbeitszylinder, wobei das Zylindergehäuse
einen Kolben enthält, der mit einer einen
Kraftangriff ermöglichenden Kolbenstange verbunden ist. Der
Kolben unterteilt den Innenraum des Zylindergehäuses in zwei
Zylinderkammern, die abwechselnd mit einem Betätigungsfluid
beaufschlagbar oder entlüftbar sind, um die aus Kolben und
Kolbenstange bestehende Antriebseinheit zu einer Hubbewegung
anzutreiben. Dabei lassen sich Arbeitszyklen realisieren, die
sich aus einer Ausfahrbewegung und einer sich daran anschlieβenden
Einfahrbewegung zusammensetzen. Zur Steuerung des Arbeitszyklus
ist jeder Zylinderkammer ein Steuerventil zugeordnet,
mit dem sich die Fluidbeaufschlagung beziehungsweise
Entlüftung beeinflussen lässt.
Je nach Anwendungsfall besteht bei den Antriebsvorrichtungen
nicht selten die Anforderung für sehr geringe Zykluszeiten
und eine dementsprechend hohe Arbeitsgeschwindigkeit. Andererseits
soll der konstruktive Aufwand der Antriebsvorrichtungen
möglichst gering gehalten werden. Es ist daher die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung
mit einem Arbeitszylinder zu schaffen, die bei einfachem Aufbau
hohe Arbeitsgeschwindigkeiten gestattet.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Antriebsvorrichtung, die
einen durch Fluidkraft betätigbaren Arbeitszylinder enthält,
der eine Antriebseinheit mit einem im Zylindergehäuse angeordneten
Kolben und einer mit dem Kolben verbundenen und an
einer Stirnseite aus dem Zylindergehäuse herausragenden Kolbenstange
aufweist, wobei der Kolben zwei zur Beaufschlagung
mit einem Betätigungsfluid vorgesehene Zylinderkammern voneinander
abteilt, wobei die Kolbenstange wenigstens an ihrem
innerhalb der zugeordneten Zylinderkammer befindlichen Längenabschnitt
eine Querschnittsfläche A aufweist, die zwischen
35 % und 80 % der Beaufschlagungsfläche B1 der Antriebseinheit
auf der kolbenstangenlosen Seite des Kolbens beträgt,
und wobei die Kolbenstange aus Aluminiummaterial mit einer
Zugfestigkeit von mindestens 300 N/mm2 besteht.
Auf Grund des relativ großen Kolbenstangenquerschnittes ergibt
sich eine verhältnismäßig große Flächendifferenz zwischen
den beidseits des Kolbens definierten, einer Fluidbeaufschlagung
zur Verfügung stehenden Beaufschlagungsflächen
der Antriebseinheit. Auf diese Weise kann der Arbeitszylinder
mit integrierter Fluidfeder betrieben werden, wobei insbesondere
an pneumatische Anwendungen gedacht ist, bei denen eine
Luftfeder vorhanden ist. Dabei wird die kolbenstangenseitige
Zylinderkammer einer ständigen Fluidbeaufschlagung ausgesetzt
und lediglich die entgegengesetzte, kolbenstangenlose Zylinderkammer
ventiltechnisch gesteuert mit Fluid beaufschlagt
oder entlastet bzw. entlüftet. Die sich bei der Fluidbeaufschlagung
ausbildende Differenzkraft bewirkt eine rasche
Ausfahrbewegung der Antriebseinheit, während beim nachfolgenden
Entlüften der kolbenstangenlosen Zylinderkammer der in
der kolbenstangenseitigen Zylinderkammer anstehende Betätigungsdruck
die Einfahrbewegung verursacht. Bedingt durch die
auf diese Weise mögliche Reduzierung der Steuerventile, können
Verzögerungen beim Umschalten zwischen der Ausfahrbewegung
und der Einfahrbewegung drastisch reduziert werden, so
dass sich eine sehr geringe Zykluszeit mit entsprechend hoher
Arbeitsgeschwindigkeit einstellt. In Verbindung mit dieser
Betätigungsmöglichkeit führt die Herstellung der Kolbenstange
aus Aluminiummaterial zu einer Verringerung der zu bewegenden
Masse, was höhere Beschleunigungswerte gestattet und folglich
ebenfalls zu einer Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit beiträgt.
Die dabei gewählte Zugfestigkeit des Kolbenstangenmaterials
von mindestens 300 N/mm2 garantiert Festigkeitswerte,
die denjenigen konventioneller, aus Stahl bestehender Kolbenstangen
nicht oder nur wenig nachstehen, so dass der Arbeitszylinder
praktisch uneingeschränkt einsetzbar ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen
hervor.
Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, die
Querschnittsfläche A der Kolbenstange zwischen 40 % und 70 %
der auf der kolbenstangenlosen Seite liegenden Beaufschlagungsfläche
B1 der Antriebseinheit zu wählen. Dabei sind, wie
bei den eingangs genannten Prozentangaben, die Bereichsgrenzwerte
mit eingeschlossen.
Eine zweckmäßige Maßnahme besteht darin, den Arbeitszylinder
mit einer Kolbenstange auszustatten, deren Oberflächenhärte
nach Rockwell bei über 40 HRC liegt. Damit verbunden ist eine
hohe Verschleißfestigkeit auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten.
Erzielbar sind diese Werte beispielsweise mit einer
Aluminium-Kolbenstange, die über eine eloxierte Oberfläche
verfügt und insbesondere eine Gleit-Eloxierschicht aufweist.
Eine weitere Verringerung der bewegten Masse kann dadurch
hervorgerufen werden, dass die Kolbenstange über wenigstens
einen Teil ihrer Länge und vorzugsweise über mehr als die
Hälfte ihrer Länge hohl ausgebildet ist. Der Hohlraum kann
bei Bedarf mit einem Innengewinde versehen werden, das das
Anbringen eines Bauteils ermöglicht, beispielsweise eines
Kupplungsstückes oder eines zu bewegenden Gegenstandes.
Es ist zweckmäßig, die Antriebsvorrichtung unmittelbar so
auszuführen, dass sie zum einen Mittel zur ständigen Fluidbeaufschlagung
der kolbenstangenseitigen Zylinderkammer enthält
und zum anderen über Steuermittel zur gesteuerten Beaufschlagung
und Entlastung bzw. Entlüftung der kolbenstangenlosen
Zylinderkammer verfügt. Die Steuermittel bestehen hierbei
zweckmäßigerweise aus einem einzigen 3/2-Wegeventil, das in
die Fluidverbindung zwischen einer Druckquelle und der kolbenstangenlosen
Zylinderkammer eingeschaltet ist. Die Mittel
zur ständigen Fluidbeaufschlagung der kolbenstangenseitigen
Zylinderkammer können aus einer zwischen der Druckquelle und
der kolbenstangenseitigen Zylinderkammer verlaufenden Fluidleitung
bestehen, wobei vorzugsweise auf einen gesonderten
Druckspeicher verzichtet wird. Der rückfedernde Effekt kann
daher zumindest partiell von der Druckerhöhung des angeschlossenen
Fluidleitungsnetzes beim Verdrängen des Betätigungsfluides
aus der ständig druckbeaufschlagten Zylinderkammer
herrühren.
Zweckmäßigerweise ist die Ausgestaltung so getroffen, dass
die beiden Zylinderkammern im beaufschlagten Zustand stets
unter dem gleichen Betätigungsdruck stehen. Auf diese Weise
ist ein Anschluss an eine gemeinsame Druckquelle ohne besondere
Druckregelungs- bzw. -reduziermaßnahmen möglich.
Die erfindungsgemäßen Maßnahmen zeitigen besondere Vorteile
in Verbindung mit einem mit Druckluft betriebenen Arbeitszylinder,
also einem sogenannten Pneumatikzylinder.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der eine einzige Figur
enthaltenden beiliegenden Zeichnung näher erläutert, die einen
bevorzugten Aufbau der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung
zeigt, wobei der Arbeitszylinder der Antriebsvorrichtung
im Längsschnitt dargestellt ist.
Die in ihrer Allgemeinheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Antriebsvorrichtung
enthält als Hauptkomponente einen durch
Fluidkraft betätigbaren Arbeitszylinder 2. Die Fluidkraft
wird von einem Betätigungsfluid geliefert, das über eine geeignete
Druckquelle P zur Verfügung gestellt wird. Beim Ausführungsbeispiel
ist als Betätigungsfluid Druckluft vorgesehen,
so dass es sich bei dem Arbeitszylinder 2 um einen Pneumatikzylinder
handelt.
Der Arbeitszylinder 2 verfügt über ein Zylindergehäuse 3 mit
einem Zylinderrohr 4, das rückseitig durch einen Abschlussdeckel
5 und vorderseitig durch einen Lagerdeckel 6 abgeschlossen
ist. Die Deckel sind an das Zylinderrohr 4 stirnseitig
angesetzt, können aber auch ganz oder teilweise in das Zylinderrohr
4 eingesetzt sein. Auch eine einstückige Ausbildung
des Zylinderrohres 4 und wenigstens eines Deckels ist möglich.
Das Zylindergehäuse 3 begrenzt im Innern einen Aufnahmeraum
7, in dem ein Kolben 8 axial in Richtung der Längsachse 9
verschiebbar aufgenommen ist. Der Kolben 8 trägt im Bereich
des Außenumfanges eine konzentrisch angeordnete ringförmige
Dichtung 12, die dichtend mit der zylindrischen Innenfläche
des Aufnahmeraumes 7 zusammenarbeitet. Auf diese Weise ist
der Aufnahmeraum 7 in zwei axial aufeinanderfolgende Zylinderkammern
13, 14 unterteilt.
Eine mit dem Kolben 8 fest verbundene Kolbenstange 15 erstreckt
sich ausgehend vom Kolben 8 in Richtung zum Lagerdeckel
6, den sie im Bereich einer Durchbrechung 16 verschiebbar
und abgedichtet durchsetzt. Eine beispielsweise von einer
Lagerbüchse gebildete ringförmige Lagereinrichtung 17 ist im
Bereich der Durchbrechung 16 am Lagerdeckel 6 fixiert und umschließt
die Kolbenstange 15 mit Führungskontakt. In vergleichbarer
Weise wird die Kolbenstange 15 von einer insbesondere
als Lippendichtring ausgebildeten ringförmigen Dichtungseinrichtung
18 umschlossen, die ebenfalls am Lagerdeckel
6 fixiert ist. Sowohl die Lagereinrichtung 17 als auch die
Dichtungseinrichtung 18 sind zweckmäßigerweise innerhalb der
Durchbrechung 16 platziert und können bei Bedarf als Baueinheit
ausgebildet sein.
Zur Verbindung zwischen dem Kolben 8 und der Kolbenstange 15
ist an letzterer rückseitig ein mit einem Gewinde ausgestatteter
Befestigungsbolzen 22 vorgesehen. Sein Durchmesser ist
geringer als derjenige der Kolbenstange 25, und er durchsetzt
den Kolben 8 im Bereich einer zentralen Durchbrechung. Auf
das der Kolbenstange 15 entgegengesetzte Ende des Befestigungsbolzens
22 ist, zweckmäßigerweise unter Zwischenschaltung
einer Distanzscheibe 23, eine Befestigungsmutter 24 aufgeschraubt,
so dass der Kolben 8 zwischen der Kolbenstange 15
und der Befestigungsmutter 24 fest eingespannt ist.
Die Kolbenstange 15 könnte auch auf andere Weise am Kolben 8
befestigt sein, und auch eine einstückige Ausgestaltung wäre
möglich. Jedenfalls sind der Kolben 8 und die Kolbenstange 15
durch die feste Verbindung zu einer Antriebseinheit 25 zusammengefasst,
die sich nur einheitlich in Richtung der Längsachse
9 gemäß Doppelpfeil 21 hin und her bewegen lässt.
In jede Zylinderkammer 13, 14 mündet ein eigener Fluidkanal
26, 27, der andererseits über eine Anschlussöffnung 28, 29
zur Außenfläche des Zylindergehäuses 3 ausmündet. Bevorzugt
verlaufen die Fluidkanäle 26, 27 im der jeweiligen Zylinderkammer
13, 14 zugeordneten Abschluss- bzw. Lagerdeckel 5, 6.
Über den rückseitigen Fluidkanal 27 eingespeistes Betätigungsfluid
gelangt in diejenige Zylinderkammer 14, die nicht
von einer Kolbenstange 15 durchsetzt ist und nachfolgend als
kolbenstangenlose Zylinderkammer 14 bezeichnet wird. Das Betätigungsfluid
ist dann in der Lage, die die kolbenstangenlose
Zylinderkammer 14 begrenzende Stirnfläche der Antriebseinheit
25 zu beaufschlagen, welche als erste Beaufschlagungsfläche
B1 bezeichnet sei. Sie setzt sich beim Ausführungsbeispiel
zusammen aus den entgegengesetzt zur Kolbenstange 15
orientierten Stirnflächen des Kolbens 8 sowie der Distanzscheibe
23, der Befestigungsmutter 24 und des Befestigungsbolzens
22. Bei einer Befestigungsart der Kolbenstange 15,
die auf eine Durchdringung des Kolbens 8 verzichtet, wird die
erste Betätigungsfläche B1 komplett von der der Kolbenstange
15 abgewandten Kolbenfläche gebildet. Jedenfalls wird die
erste Beaufschlagungsfläche B1 von derjenigen Fläche definiert,
die von der Außenkontur des Kolbens 8 umgrenzt ist.
Die Querausdehnung der ersten Beaufschlagungsfläche B1 ist
ergänzend durch einen Doppelpfeil gekennzeichnet.
Das über den vorderen Fluidkanal 16 in die von der Kolbenstange
15 durchsetzte und nachfolgend als kolbenstangenseitige
Zylinderkammer 13 bezeichnete Zylinderkammer eingespeiste
Betätigungsfluid kann, bedingt durch die einen zentralen Bereich
der kolbenstangenseitigen Zylinderkammer 13 belegende
Kolbenstange 15, lediglich eine zweite Beaufschlagungsfläche
B2 beaufschlagen, die kleiner ist als die axial entgegengesetzt
orientierte erste Beaufschlagungsfläche B1. Es handelt
sich bei dieser zweiten Beaufschlagungsfläche B2 um eine
Ringfläche, deren Außenkontur von der Außenkontur des Kolbens
8 und deren Innenkontur von der Außenkontur der Kolbenstange
15 definiert ist. In der Zeichnung ist die zweite Beaufschlagungsfläche
B2 zur Verdeutlichung noch mittels zweier Doppelpfeile
markiert.
Vorzugsweise sind sowohl der Kolben 8 als auch die Kolbenstange
15 mit einer kreisrunden Außenkontur versehen, so dass
die erste Beaufschlagungsfläche B1 eine Kreisfläche und die
zweite Beaufschlagungsfläche B2 eine Kreisringfläche ist. Allerdings
wären auch abweichende Konturen möglich.
Beispielsweise könnte der Kolben 8 eine unkreisförmige Außenkontur
haben, vorzugsweise oval oder elliptisch oder flach
mit abgerundeten Schmalseiten. Die Kolbenstange könnte ebenfalls
unkreisförmig konturiert sein, beispielsweise quadratisch.
Jedenfalls ist ersichtlich, dass die Größe der zweiten Beaufschlagungsfläche
B2 von der Größe der durch einen Doppelpfeil
markierten Querschnittsfläche A des momentan innerhalb der
kolbenstangenseitigen Zylinderkammer 13 befindlichen Längenabschnittes
35 der Kolbenstange 15 abhängt. Dabei sei erwähnt,
dass die Kolbenstange 15 zweckmäßigerweise über die
gesamte Länge hinweg einen konstanten Querschnitt aufweist.
Für die gewünschten Einsatzfälle hat es sich als vorteilhaft
erwiesen, die Querschnittsfläche A der Kolbenstange 15 in einer
Größenordnung zu wählen, die zwischen 35 % und 80 % der
ersten Beaufschlagungsfläche B1 beträgt. Dementsprechend beläuft
sich die Größe der zweiten Beaufschlagungsfläche B2 auf
einen Bereich zwischen 65 % und 20 % der ersten Beaufschlagungsfläche
B1. Die Bereichsgrenzen der Prozentangaben sind
hierbei jeweils mit einbezogen.
Als optimal hat sich eine Querschnittsfläche A der Kolbenstange
15 im Bereich zwischen 40 % und 70 %, je einschließlich
der Bereichsgrenzen, der ersten Beaufschlagungsfläche B1
herausgestellt.
Auf Basis dieser Auslegung ermöglicht der Arbeitszylinder 2
einen Einsatz als Luftfeder-Zylinder. Dabei steht die kolbenstangenseitige
Zylinderkammer 13 über eine an den vorderen
Fluidkanal 26 angeschlossene erste Fluidleitung 32 ständig
mit der Druckquelle P in Verbindung und ist dem Betriebsdruck
ausgesetzt, der beispielsweise in einer Größenordnung von
6 bar liegt. Durch diesen Betriebsdruck erfährt die Antriebseinheit
25 in Verbindung mit der zweiten Beaufschlagungsfläche
B2 eine ständige Rückstellkraft FR im Einfahrsinne, also
im Sinne einer Annäherung der Antriebseinheit 25 an den rückseitigen
Abschlussdeckel 5. Die erste Fluidleitung 32 repräsentiert
hier Mittel zur ständigen Fluidbeaufschlagung der
kolbenstangenseitigen Zylinderkammer 13. Es kommen hierbei
übliche Fluidleitungsquerschnitte zum Einsatz, auf die Einschaltung
eines zusätzlichen Druckspeichers wird ebenso verzichtet
wie auf den Einbau eines Druckminderers bzw. Druckreglers.
Die kolbenstangenlose Zylinderkammer 14 ist über eine an den
rückseitigen Fluidkanal 27 angeschlossene zweite Fluidleitung
33 ebenfalls an eine Druckquelle P angeschlossen, wobei es
sich vorzugsweise um die gleiche Druckquelle handelt, mit der
auch die kolbenstangenseitige Zylinderkammer 13 in ständiger
Verbindung steht. Anders als bei der ersten Fluidleitung 32
ist allerdings in die zweite Fluidleitung 32 ein 3/2-Wegeventil
34 eingeschaltet, und zwar als Steuermittel zur gesteuerten
Beaufschlagung und Entlastung bzw. Entlüftung der
kolbenstangenlosen Zylinderkammer 14.
Das insbesondere elektrisch und dabei vorzugsweise elektromagnetisch
oder piezoelektrisch aktivierbare 3/2-Wegeventil
kann wahlweise eine aus der Zeichnung ersichtliche Entlüftungsschaltstellung
oder eine Beaufschlagungsschaltstellung
einnehmen. In der Entlüftungsschaltstellung ist die Verbindung
zwischen der kolbenstangenlosen Zylinderkammer 14 und
der Druckquelle P unterbrochen und die kolbenstangenlose Zylinderkammer
14 zur Atmosphäre hin entlüftet. Die Antriebseinheit
25 nimmt demzufolge die aus der Zeichnung ersichtliche
eingefahrene Stellung ein, bei der sie mit dem Kolben 8
an der Innenfläche des Abschlussdeckels 5 anliegt. Die Antriebseinheit
25 wird durch die ständig wirkende Rückstellkraft
FR in der eingefahrenen Stellung gehalten.
Erfolgt ein Umschalten des 3/2-Wegeventils in die Beaufschlagungsstellung,
ergibt sich eine Fluidverbindung zwischen der
Druckquelle P und der kolbenstangenlosen Zylinderkammer 14.
Als Folge wirkt auf die Antriebseinheit 25 eine der Rückstellkraft
FR entgegengesetzte Ausfahrkraft FA, die auf Grund
der im Vergleich zur zweiten Beaufschlagungsfläche B2 größeren
ersten Beaufschlagungsfläche B1 erheblich größer ist als
die Rückstellkraft FR. Dies hat zur Folge, dass die Antriebseinheit
25 eine Ausfahrbewegung durchführt, bei der die Kolbenstange
15 aus dem Lagerdeckel 6 ausfährt und sich der Kolben
8 zugleich an den Lagerdeckel 6 annähert. Die Ausfahrbewegung
endet mit dem Aufprall des Kolbens 8 an der Innenfläche
des Lagerdeckels 6.
Bei Erreichen dieser ausgefahrenen Position kann das 3/2-Wegeventil
in die Entlüftungsschaltstellung umgeschaltet werden,
worauf die Ausfahrkraft FA entfällt und die Antriebseinheit
25 durch die weiterhin wirkende Rückstellkraft FR in die
eingefahrene Stellung zurückbewegt wird.
Das die Einfahrbewegung der Antriebseinheit 25 auslösende Umschalten
des 3/2-Wegeventils kann durch eine Sensoreinrichtung
ausgelöst werden, die bei Erreichen der ausgefahrenen
Position der Antriebseinheit 25 anspricht. Hierzu kann der
Kolben 8 ein zum Beispiel permanentmagnetisches Betätigungselement
42 aufweisen, das berührungslos mit einem nicht näher
dargestellten Sensor außerhalb des Aufnahmeraumes 7 zusammenarbeitet.
Der Sensor kann ein einfacher Zylinderschalter bzw.
Reed-Schalter sein. Bei dem Betätigungselement 42 handelt es
sich beispielsweise um einen Ringmagneten.
Auf diese Weise ist eine automatische Umsteuerung des 3/2-Wegeventils
realisierbar, was eine verzögerungsfreie Bewegungsumkehr
ermöglicht und demzufolge einen sehr raschen Ablauf
eines aus Ausfahrbewegung und Einfahrbewegung bestehenden
Arbeitszyklus. Da eine Ventilsteuerung der kolbenstangenseitigen
Zylinderkammer 13 entfällt, entfallen auch die Ventilschaltzeiten,
die mit einem solchen zusätzlichen Steuerventil
verbunden wären.
Allerdings sind nicht nur das Flächenverhältnis und die gewählte
Betätigungsart für die hohe Arbeitsgeschwindigkeit des
Arbeitszylinders 2 verantwortlich. Einen nicht unwesentlichen
Beitrag liefert auch die Ausgestaltung der Kolbenstange 15
aus Aluminiummaterial mit einer Zugfestigkeit von mindestens
300 N/mm2. Im Vergleich zu einer konventionellen Stahl-Kolbenstange
ergibt sich hier eine nicht unbeträchtliche Gewichtseinsparung,
was infolge der damit verbundenen Reduzierung
der zu bewegenden Masse höhere Beschleunigungswerte der
Antriebseinheit 25 gestattet. Die hohe Zugfestigkeit garantiert
dabei eine hohe Belastbarkeit, so dass die Einsatzmöglichkeiten
im Vergleich zu konventionellen Arbeitszylindern
nicht eingeschränkt sind.
Um die bewegte Masse noch weiter zu reduzieren, kann gemäß
dem Ausführungsbeispiel auch noch vorgesehen sein, dass die
Kolbenstange 15 über wenigstens einen Teil ihrer Länge hohl
ausgebildet ist. Der entsprechende Hohlraum 36 erstreckt sich
zweckmäßigerweise ausgehend von dem dem Kolben 8 entgegengesetzten
äußeren Ende der Kolbenstange 15 koaxial in Richtung
zum Kolben 8 hin. Seine Länge beträgt zweckmäßigerweise mehr
als die Hälfte der Kolbenstangenlänge. Er kann beispielsweise
durch Aufbohren der ursprünglich in Vollmaterial ausgeführten
Kolbenstange 15 hergestellt werden.
Mit dem Hohlraum 36 lässt sich bei Bedarf eine Mehrfachfunktion
verbinden. So kann die Kolbenstange 15 im Bereich des
Hohlraumes 36 mit einem Innengewinde 37 versehen sein, das
die Befestigung eines weiteren Bauteils gestattet, beispielsweise
eines das Anbringen eines zu bewegenden Gegenstandes
ermöglichenden Kupplungsteils oder des zu bewegenden Gegenstandes
selbst. Damit der Schraubvorgang problemlos vonstatten
geht, kann die Kolbenstange 15, insbesondere am äußeren Endbereich,
umfangsseitig mit einer das Ansetzen eines Haltewerkzeuges
ermöglichenden Schlüsselfläche 38 ausgestattet
sein.
Um trotz hoher Arbeitsgeschwindigkeit einen verschleißarmen
Betrieb zu ermöglichen, ist die Kolbenstange 15 im Bereich
ihres Außenumfanges mit einer Oberflächenhärte ausgebildet,
die über 40 HRC (Rockwell-Härte) liegt. Der Arbeitszylinder 2
eignet sich somit auch für Einsatzfälle, bei denen die Kolbenstange
Querbelastungen ausgesetzt ist.
Das Material des Kolbens 8 ist zweckmäßigerweise ebenfalls
unter Gesichtspunkten der Gewichtseinsparung ausgewählt. Er
besteht daher zweckmäßigerweise aus Aluminiummaterial, wobei
allerdings die Festigkeitswerte der Kolbenstange nicht erreicht
werden müssen. Es kann sich um eine konventionelle Aluminiumlegierung
handeln, wie sie insbesondere auch für die
Komponenten des Zylindergehäuses 3 zum Einsatz kommt.
Der beim Ausführungsbeispiel realisierte mehrteilige Kolbenaufbau
mit zwei axial aufeinandergeschichteten Scheibenkörpern
ist nicht zwingend, erleichtert jedoch die Montage des
ringförmigen Betätigungselementes 42.
Neben der hohen Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht der erfindungsgemäße
Aufbau der Antriebsvorrichtung auch einen Betrieb
mit relativ geringem Luftverbrauch. Da die Einfahrbewegung
von dem zuvor aus der kolbenstangenseitigen Zylinderkammer
ausgeschobenen Betätigungsfluid hervorgerufen wird, ist der
Luftverbrauch für die Einfahrbewegung gleich null, was im
Vergleich zu konventionellen Betriebsweisen eine beträchtliche
Energieeinsparung nach sich zieht.
Zur Arbeitsgeschwindigkeit kann noch nachgetragen werden,
dass der beschriebene Aufbau der Antriebsvorrichtung im Vergleich
zu Serienzylindern entsprechender Kolbendurchmesser
eine Geschwindigkeitserhöhung von bis zu 60 % gestattet.
Claims (13)
- Antriebsvorrichtung, mit einem durch Fluidkraft betätigbaren Arbeitszylinder (2), der eine Antriebseinheit (25) mit einem im Zylindergehäuse (3) angeordneten Kolben (8) und einer mit dem Kolben (8) verbundenen und an einer Stirnseite aus dem Zylindergehäuse (3) herausragenden Kolbenstange (15) aufweist, wobei der Kolben (8) zwei zur Beaufschlagung mit einem Betätigungsfluid vorgesehene Zylinderkammern (13, 14) voneinander abteilt, wobei die Kolbenstange (15) wenigstens an ihrem innerhalb der zugeordneten Zylinderkammer (13) befindlichen Längenabschnitt (35) eine Querschnittsfläche (A) aufweist, die zwischen 35 % und 80 % der Beaufschlagungsfläche (B1) der Antriebseinheit (25) auf der kolbenstangenlosen Seite des Kolbens (8) beträgt, und wobei die Kolbenstange (15) aus Aluminiummaterial mit einer Zugfestigkeit von mindestens 300 N/mmm2 besteht.
- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsfläche (A) der Kolbenstange (15) zwischen 40 % und 70 % der auf der kolbenstangenlosen Seite liegenden Beaufschlagungsfläche (B1) der Antriebseinheit (25) beträgt.
- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (8) und/oder die Kolbenstange (15) eine kreisrunde oder eine von der Kreisform abweichende Außenkontur aufweisen.
- Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (15) mit einer über 40 HRC liegenden Oberflächenhärte ausgebildet ist.
- Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (15) über wenigstens einen Teil ihrer Länge und vorzugsweise über mehr als die Hälfte ihrer Länge hohl ausgebildet ist.
- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Hohlraum (36) der Kolbenstange (15) ausgehend von dem dem Kolben (8) entgegengesetzten äußeren Ende der Kolbenstange (15) koaxial in Richtung zum Kolben (8) erstreckt.
- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (15) im Bereich des Hohlraumes (36) mit einem Innengewinde versehen ist.
- Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (8) aus Aluminiummaterial besteht.
- Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch Mittel (32) zur ständigen Fluidbeaufschlagung der kolbenstangenseitigen Zylinderkammer (13) und durch Steuermittel (34) zur gesteuerten Beaufschlagung und Entlastung bzw. Entlüftung der kolbenstangenlosen Zylinderkammer (14).
- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel aus einem 3/2-Wegeventil (34) bestehen, das in die Fluidverbindung zur kolbenstangenlosen Zylinderkammer (14) eingeschaltet ist.
- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur ständigen Fluidbeaufschlagung der kolbenstangenseitigen Zylinderkammer (13) aus einer zwischen einer Druckquelle (P) und der kolbenstangenseitigen Zylinderkammer (13) verlaufenden Fluidleitung (32) bestehen.
- Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zylinderkammern (13, 14) zur Beaufschlagung mit unter dem gleichen Betätigungsdruck stehendem Betätigungsfluid vorgesehen sind.
- Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Arbeitszylinder (2) um einen durch Druckluft als Betätigungsfluid betätigbaren pneumatischen Arbeitszylinder handelt.
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