EP1210542A1 - Device for reducing pressure pulsations in hydraulic manifolds - Google Patents
Device for reducing pressure pulsations in hydraulic manifoldsInfo
- Publication number
- EP1210542A1 EP1210542A1 EP00949857A EP00949857A EP1210542A1 EP 1210542 A1 EP1210542 A1 EP 1210542A1 EP 00949857 A EP00949857 A EP 00949857A EP 00949857 A EP00949857 A EP 00949857A EP 1210542 A1 EP1210542 A1 EP 1210542A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- volume
- membrane
- wall
- pressure
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/04—Devices damping pulsations or vibrations in fluids
- F16L55/045—Devices damping pulsations or vibrations in fluids specially adapted to prevent or minimise the effects of water hammer
- F16L55/05—Buffers therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/04—Devices damping pulsations or vibrations in fluids
- F16L55/045—Devices damping pulsations or vibrations in fluids specially adapted to prevent or minimise the effects of water hammer
- F16L55/05—Buffers therefor
- F16L55/052—Pneumatic reservoirs
- F16L55/053—Pneumatic reservoirs the gas in the reservoir being separated from the fluid in the pipe
Definitions
- the present invention relates to a device for reducing pressure pulsations in a hydraulic line, in particular caused by a pump, according to the preamble of claim 1, and to a power steering system of a motor vehicle with the device.
- the kinematics of the hydrostatic or other pumps mostly used in oil hydraulic circuits as well as the actuation of fittings, valves and actuators leads to pressure vibrations, which are the main cause of undesirable noises in hydraulic systems.
- Other poles include increased strength-related stress on the pipelines, their fastenings and the connected consumers.
- the power steering and other hydraulic consumers in motor vehicles are also supplied via hydraulic displacement units. Due to the discontinuous delivery process, these generate pressure and volume flow pulsations that propagate through the hydraulic medium in the piping system. These pulsations are particularly undesirable in power steering systems. Further suggestions can be introduced via the roadway and the wheel into the steering gear, for example in the form of pressure surges, which has an impact on driving safety.
- a device is known from FR-834 316 for absorbing or compensating for negative pressure and strong positive pressure occurring in liquid pressure lines. For this reason, a section of the line is provided with a rubber-elastic wall, the wall of which is pressurized on its rear side by a gas.
- DE-25 49 367 describes a device for relieving a pipeline for liquids from pressure surges.
- the device described is only suitable for compensating for increased pressure surges and not for compensating for negative pressure.
- a valve is opened to drain liquid from the pipeline, which is particularly the case with hydraulic lines, e.g. is unsuitable for power steering systems because it is associated with a loss of fluid.
- this valve only opens at a certain overpressure, and the valve control is in turn very complicated with a storage tank, throttle, sealing tank, sealing liquid, etc., which is particularly unsuitable in the vehicle sector.
- EP-A-0 633 400 and EP-0 679 832 describe adaptive, hydropneumatic pulsation dampers which are proposed for pulsating hydraulic systems with a strongly changing operating pressure and which provide a hydraulically rigid coupling between a pressure source and a consumer Hydraulic system enables. It is proposed to apply the same pressure to the damping membrane of the adaptive pulsation damper on the surface opposite to the hydraulic medium to be damped that prevails in the hydraulic medium itself. This pressure compensation takes place via a pressure compensation line which connects the hydraulic system to a gas volume which is arranged on the surface of the damping membrane opposite the hydraulic medium to be damped.
- a throttle is arranged in this compensation line, so that pressure compensation via this throttled path only for long-term adaptation of the gas volume to the hydraulic working or operating pressure serves in the hydraulic system and therefore no pulsations are transmitted.
- This operating pressure adaptation via a throttled line represents an additional construction element which, in addition to complicating the construction, increases the cost.
- the stated object is achieved by means of a device according to claim 1.
- the device according to the invention has a compensation volume through which the hydraulic system flows, and in which compensation volume a sliding wall or a Diaphragm is arranged, which wall or membrane is acted on on one side with the pulsations of the hydraulic system and on the opposite side has a back pressure to the hydraulic system, which corresponds at least almost to the mean pressure in the hydraulic system.
- a throttle being provided in this line in order to prevent the transmission of pulsations to the opposite side of the wall or membrane.
- Pulsation dampers and the consumer therefore form standing waves as a result of residual pulsations, since the consumer always represents a throttle point or a closed end. These residual pulsations are avoided with the direct coupling of the compensation line to the
- Hydraulic line between pulsation damper and consumer removed. This is done by passing on the pulsation through the compensating line to a soft spring or a steam or gas cushion, which dampens the pressure peaks and thus leads to an additional damping effect. This represents a further important distinguishing feature of the device compared to the two publications mentioned, since there is no direct forwarding of pulsations up to the spring or the steam or gas cushion due to the throttle in the compensating line.
- the spring or the vapor or gas cushion mentioned is in the area of the device according to the invention close to or at the
- this soft spring or the gas or vapor cushion is arranged directly on that surface of the membrane or wall which is opposite to the side to which the pulsations are applied.
- the device according to the invention can be a passive adaptive pulsation damper or an active adaptive pulsation damper which is suitable, for example, by a pump to dampen pressure pulsations generated in a hydraulic system.
- FIG. 2 shows in section a further embodiment variant of a pulsation damper designed according to the invention
- FIG. 3 shows in section another embodiment variant of a pulsation damper designed according to the invention.
- FIG. 4 shows a graph in which the amplitude density spectra of the changing pressure components of a known device and of the device according to the invention for passive pulsation damping are shown.
- a passive pulsation damper according to the invention is shown schematically and in cross section, for example, suitable for installation in a hydraulic line system of a power steering system of a motor vehicle. 1 is connected to a hydraulic line or between an inflow 3 and an outflow 5 or in the branch of a hydraulic line in such a way that the line is connected to the pulsation damper via connecting lines 3a and 5a.
- These connecting lines 3a and 5a open into a compensation chamber 7, which is separated in the middle by a membrane 9, such as a metal membrane, an elastomer or a displaceable wall, into a hydraulic compensation volume 13.
- the pressure equalization volume 13 is connected via openings 14 to a gas volume 17 within a storage membrane 15.
- Gas volume 17 and storage membrane 15 form a so-called gas spring.
- gas spring it is also possible to use a mechanical spring or other spring elements instead of this gas spring.
- the device provided is able to dampen residual pulsations which form in the form of standing waves between the pulsation damper and the downstream consumer, in such a way that the residual pulsations can be reduced via the throttle-free compensation line 21 on the gas spring ,
- Pulsation damper 1 consists in that a pulsation propagating in the feed line 3 reaches the compensation volume 11 via the feed section 3a.
- the displaceable wall or membrane 9 such as, for example, a metal membrane or elastomer membrane, is deflected by the pulsation against the gas volume 13 lying above it, as a result of which the pulse is largely absorbed.
- the hydraulic medium or the hydraulic oil leaves the compensation volume via the connecting piece 5a to the drain line 5 largely free of pulsations, so that the hydraulic medium in the compensation line 21 is also largely free of pulsations. Only residual pulsations are effective, which are of a smaller order of magnitude and which form in the form of standing waves between the pulsation damper and the consumer. However, these are connected to the gas volume via the throat-free compensation line and absorbed there.
- FIG. 2 shows a further embodiment variant of a pulsation damper according to the invention in section, 1 differs from the damping gas spring is not arranged directly on the back of the membrane or displaceable wall.
- the pulsation damper shown in FIG. 2 in turn has an inflow line 33 which is connected via connection lines 33a to a hydraulic compensation volume 41 in which the displaceable wall or membrane 39 is arranged.
- the largely pulsation-free hydraulic medium leaves the compensation volume 41 via connection lines 35a and arrives in the discharge line 35.
- the pressure compensation volume 43 opposite the hydraulic compensation volume 41 is now not formed by a gas or steam cushion, but hydraulic medium is also found in this volume.
- This pressure compensation volume 43 is connected via an opening 44 to an oil volume 49, which communicates with the drain line 35 in the hydraulic system via a pressure compensation line 51.
- a rubber-elastic storage membrane 45 which comprises a gas volume 47, is arranged for the actual recording of the pressure pulsations. Gas volume 47 and storage membrane 45 in turn form the so-called gas spring.
- the principle of operation is similar to that in FIG. 1, in that the hydraulic medium reaches the hydraulic compensation volume 41 via the inflow line 33 largely perpendicularly to the membrane 39, which can be a so-called vibrating membrane. Via the outlet 35a, the hydraulic medium leaves the hydraulic compensation volume 41 and arrives in the discharge line 35.
- the hydraulic compensation volume 41 is thus flowed through by the complete volume flow, whereby the axially clamped vibrating diaphragm 39 can compensate for volume or pressure pulsations by displacing the released volume on its opposite side and transmits this directly to the gas spring with the more easily compressible medium within the gas volume 47.
- What is essential here is the direct coupling of the compensation volume 43 with the Gas spring via a straight and short pipe.
- the membrane 39 is deflected by the pressure pulse and generates a volume flow pulse which flows upward through the opening 44 in the direction of the opening 46 and the oil volume 49.
- the volume flow pulse does not propagate in the oil volume 49, but is absorbed by the soft gas spring. The absorption of the volume by the gas spring prevents the hydraulic medium from being compressed and a new pressure pulse being generated which spreads out via the compensation line 51 and the drain line 35 in the downstream system.
- the gas storage 47 can be filled via a bore 55, i.e. biased to a certain pressure and sealed by the cover 57.
- the pressure equalization that is necessary in order to keep the vibrating diaphragm 39 in the relieved central position at any static system pressure is realized via the equalizing line 51.
- the parameters gas volume, gas preload pressure, vibration diaphragm thickness and installation location of the pulsation damper in a hydraulic circuit can now be used to address the respective requirements in the hydraulic system with regard to pulsation damping.
- FIG. 3 shows a further embodiment variant of a pulsation damper according to the invention, in which case the inflow of the medium to be damped now takes place from the right side and accordingly the outflow in the plane of the drawing to the left.
- the pulsation damper in FIG. 3 is very similar to that in FIG. 2, and analog construction parts will not be discussed again.
- the pulsation damper in Fig. 3 has a so-called annular space 61, which by several with the middle Opening 44 communicating channels 60 is connected.
- annular space ensures that pulsations transmitted via the membrane are not transmitted directly via the return line 51 into the drain line and thus the actual pulsation effect is only partially absorbed by the gas spring 47.
- the cover 57 can be held on the side housing of the pulsation damper, for example by means of a clamping ring 63.
- FIG. 4 shows the amplitude density spectra of the alternating pressure component of a known and the inventive device for passive pulsation damping, in each case before and after the pulsation damper.
- the known pulsation damper is the one according to the teaching disclosed in EP-0 679 832, the corresponding amplitude density spectra being represented by solid lines.
- the amplitude density spectra of the pulsation damper according to the invention are shown in the same graph with a dotted line.
- the pulsation damper according to the invention has better damping properties than the known one.
- the pulsation damper according to the invention thus stands out not only because of the aforementioned simpler construction from the state of the art, but also through improved damping properties.
- a stop surface is provided in the area of the membrane in order to limit the deflection of the membrane or displaceable wall in order to prevent instability of the hydraulic system in the event of strong pulsations.
- the configuration of the gas cushion or the gas spring can also be of various types, in that a bellows-type storage membrane 45 can be provided.
- a bellows-type storage membrane 45 can be provided.
- the gas cushion or the gas spring it is also possible to provide mechanical spring elements which act directly on the membrane or displaceable wall, in order to have a damping effect on the latter when it is deflected as a result of pulsations.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
The invention relates to a device for reducing pressure pulsations caused in a hydraulic system, especially by a pump. Said device comprises a compensation volume (41) with a displaceable wall or membrane (39) that is located in said volume and that shuts off the volume. On one side, said wall or membrane is impinged upon with pulsations and on the opposite side with a counter-pressure which corresponds to at least approximately the average pressure of the hydraulic system. The pressure compensation volume (43) that is applied on the opposite side of the wall or membrane (39) is linked with the hydraulic system via a compensation manifold (51), said manifold (51) opening into the hydraulic system downstream of the compensation volume (41) in the direction of propagation of the pulsations.
Description
Vorrichtung zum Reduzieren von Druckpulsationen in HydraulikleitungenDevice for reducing pressure pulsations in hydraulic lines
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reduzieren von in einer Hydraulikleitung insbesondere durch eine Pumpe verursachte Druckpulsationen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Servolenkungsanlage eines Kraftfahrzeuges mit der Vorrichtung.The present invention relates to a device for reducing pressure pulsations in a hydraulic line, in particular caused by a pump, according to the preamble of claim 1, and to a power steering system of a motor vehicle with the device.
Die Kinematik der in Oelhydraulik-Kreisläufen meist eingesetzten hydrostatischen oder anderen Pumpen sowie die Betätigung von Armaturen, Ventilen und Stelleinrichtungen führt zu Druckschwingungen, die wesentliche Ursache unerwünschter Geräusche in hydraulischen Systemen sind. Weitere Polgen sind u.a. eine erhöhte festigkeitsmässige Beanspruchung der Rohrleitungen, deren Befestigungen sowie der angeschlossenen Verbraucher.The kinematics of the hydrostatic or other pumps mostly used in oil hydraulic circuits as well as the actuation of fittings, valves and actuators leads to pressure vibrations, which are the main cause of undesirable noises in hydraulic systems. Other poles include increased strength-related stress on the pipelines, their fastenings and the connected consumers.
So erfolgt beispielsweise auch die Versorgung der Servolenkung und anderer hydraulischer Verbraucher in Kraftfahrzeugen über hydraulische Verdrängereinheiten. Diese erzeugen aufgrund des diskontinuierlichen Fördervorganges Druck- und Volumenstrompul- sationen, die sich über das Hydraulikmedium im Leitungssystem fortpflanzen. Speziell bei Servolenkungen sind diese Pulsatio- nen unerwünscht . Weitere Anregungen können über die Fahrbahn und das Rad in das Lenkgetriebe, beispielsweise in Form von Druckstδssen, eingeleitet werden, was Auswirkungen auf die Fahrsicherheit hat.For example, the power steering and other hydraulic consumers in motor vehicles are also supplied via hydraulic displacement units. Due to the discontinuous delivery process, these generate pressure and volume flow pulsations that propagate through the hydraulic medium in the piping system. These pulsations are particularly undesirable in power steering systems. Further suggestions can be introduced via the roadway and the wheel into the steering gear, for example in the form of pressure surges, which has an impact on driving safety.
Eine Vielzahl passiver und aktiver Dämpfer zur Minderung dieser Pulsationen werden eingesetzt, die allerdings sehr sorgfältig auf das System und die Frequenz der zu dämpfenden Pulsationen abgestimmt werden müssen, da diese allenfalls gegenüber dem ungedämpften System sogar noch verstärkt werden können. So werden seit langem zur Minderung von Pulsationen passive Elemente, - wie etwa Membranspeicher - eingesetzt. Aufgrund des grossen Gasvolumens besteht bei diesen allerdings das Problem, dass
beim Auftreten eines grossen Pulses dieser vom Membranspeicher „geschluckt" wird und ein WeiterfHessen des Hydraulikmediums kurzfristig unterbrochen wird. Der Membranspeicher stellt damit eine grosse hydraulische Kapazität dar. Die Dämpfung von Pulsa- tionen mit diesen Elementen ist beispielsweise in Lenkungen nicht möglich, da schnelle Druckänderungen beim Lenken vom Speicher „verschluckt" werden. Eine Lösung hierzu besteht beispielsweise durch Begrenzung des Ausschlages der im Speicher angeordneten Membran. Diese Lösung wiederum funktioniert nur, falls die Membran vom statischen Druck entlastet wird.A large number of passive and active dampers are used to reduce these pulsations, which, however, have to be very carefully matched to the system and the frequency of the pulsations to be damped, since these can possibly be amplified compared to the undamped system. For a long time, passive elements, such as membrane accumulators, have been used to reduce pulsations. Due to the large gas volume, there is the problem that if a large pulse occurs, this is "swallowed" by the membrane accumulator and the further measurement of the hydraulic medium is interrupted for a short time. The membrane accumulator thus represents a large hydraulic capacity. The damping of pulsations with these elements is not possible in steering systems, for example, since rapid pressure changes are "swallowed" by the memory when steering. One solution to this is, for example, by limiting the deflection of the membrane arranged in the accumulator. This solution in turn only works if the membrane is relieved of the static pressure.
Eine weitere Lösung stellen sogenannte Dehnschläuche dar, wie beispielsweise in der DE-33 39 876 vorgeschlagen.Another solution are so-called expansion hoses, as suggested for example in DE-33 39 876.
Eine wiederum weitere Lösung wird in der GB-2 054 041 vorgeschlagen, in welcher ein sogenannter Kammerresonator für die Aufnahme von Pulsationen vorgeschlagen wird.Yet another solution is proposed in GB-2 054 041, in which a so-called chamber resonator is proposed for recording pulsations.
Wiederum weitere Lösungen stellen Reflexionsschalldämpfer, Stichleitungen, Speicher in Stichleitungen, durchflossene Speicher dar, wobei der Nachteil bei all den genannten Vorrichtungen darin besteht, dass entweder ein relativ grosses Einbauvo- lumen notwendig ist, die Dämpfung ungenügend ist oder aber eine hohe Volumenstromaufnahme bei Druckänderungen erfolgt . Zudem ist oft eine breitbandige Pulsationsminderung mit diesen Dämpfern nicht möglich.Still further solutions are provided by reflection silencers, stub lines, accumulators in stub lines, flow-through accumulators, the disadvantage of all the devices mentioned being that either a relatively large installation volume is necessary, the damping is insufficient or there is a high volume flow rate when pressure changes , In addition, broadband pulsation reduction is often not possible with these dampers.
Aus der FR-834 316 ist eine Vorrichtung bekannt, um in Flüssig- keitsdruckleitungen auftretenden Unterdruck und starken Überdruck aufzufangen bzw. auszugleichen. Aus diesem Grunde wird an der Leitung ein Teilstück mit einer gummielastischen Wandung versehen, welche Wandung auf ihrer Rückseite mit einem unter Überdruck stehenden Gas beaufschlagt ist.A device is known from FR-834 316 for absorbing or compensating for negative pressure and strong positive pressure occurring in liquid pressure lines. For this reason, a section of the line is provided with a rubber-elastic wall, the wall of which is pressurized on its rear side by a gas.
Eine ähnliche Anordnung beschreibt die US-4 088 154, in welcher wiederum entlang einer Flüssigkeitsleitung eine längs ausge-
dehnte und in Kommunikation mit dieser Leitung stehende Ausgleichskammer vorgesehen ist, welche eine elastische Wandung aufweist. Diese Ausgleichskammer selbst ist in einem festen Gehäuse 50 angeordnet und innerhalb des Gehäuses aussen herum mit einem Gasdruck beaufschlagt. Dieser Gasdruck wird mittels einer automatisch geregelten Steuerung eingestellt, in Abhängigkeit von Druckfluktuationen in der Flüssigkeitsleitung.A similar arrangement is described in US Pat. No. 4,088,154, in which, in turn, a longitudinally extended stretched and in communication with this line compensation chamber is provided, which has an elastic wall. This compensation chamber itself is arranged in a fixed housing 50 and is subjected to a gas pressure on the outside inside the housing. This gas pressure is set by means of an automatically controlled control, depending on pressure fluctuations in the liquid line.
Beide vorab genannten Vorrichtungen erscheinen eher ungeeignet im Zusammenhang mit der Kompensation von Druckpulsationen in Hydraulikleitungen, da sie einerseits zu träge sind und anderseits einen relativ komplizierten Aufbau mit sich bringen.Both of the above-mentioned devices appear rather unsuitable in connection with the compensation of pressure pulsations in hydraulic lines, since on the one hand they are too sluggish and on the other hand they have a relatively complicated structure.
In der DE-25 49 367 wird eine Vorrichtung zur Entlastung einer Rohrleitung für Flüssigkeiten von Druckstδssen beschrieben. Die beschriebene Vorrichtung ist nur geeignet für das Ausgleichen von erhöhten Druckstδssen und nicht zum Ausgleichen von Unterdruck. Bei Auftreten von Überdruck wird ein Ventil geöffnet, um aus der Rohrleitung Flüssigkeit abzulassen, was insbesondere bei Hydraulikleitungen, z.B. bei Servolenkungsanlagen ungeeignet ist, da damit ein Flüssigkeitsverlust verbunden ist. Zudem öffnet sich dieses Ventil erst bei einem gewissen Überdruck, und die Ventilsteuerung ist wiederum sehr kompliziert aufgebaut mit Speicherbehälter, Drossel, Sperrbehälter, Sperrflüssigkeit usw., was insbesondere im Fahrzeugbereich ungeeignet ist.DE-25 49 367 describes a device for relieving a pipeline for liquids from pressure surges. The device described is only suitable for compensating for increased pressure surges and not for compensating for negative pressure. If overpressure occurs, a valve is opened to drain liquid from the pipeline, which is particularly the case with hydraulic lines, e.g. is unsuitable for power steering systems because it is associated with a loss of fluid. In addition, this valve only opens at a certain overpressure, and the valve control is in turn very complicated with a storage tank, throttle, sealing tank, sealing liquid, etc., which is particularly unsuitable in the vehicle sector.
In der EP-A-0 633 400 sowie der EP-0 679 832 schliesslich wer- den adaptive, hydropneumatische Pulsationsdämpfer beschrieben, welche für pulsationsbehaftete HydraulikSysteme mit stark wechselndem Betriebsdruck vorgeschlagen werden, und welche eine hydraulisch steife Kopplung zwischen einer Druckquelle und einem Verbraucher eines Hydrauliksystems ermöglicht. Dabei wird vorgeschlagen, die Dämpfungsmembran des adaptiven Pulsations- dämpfers an der dem zu dämpfenden Hydraulikmedium entgegengesetzten Oberfläche mit demselben Druck zu beaufschlagen, welcher im Hydraulikmedium selbst vorherrscht.
Dieser Druckausgleich erfolgt über eine Druckausgleichsleitung, welche das Hydrauliksystem mit einem Gasvolumen verbindet, welches an der dem zu dämpfenden Hydraulikmedium entgegengesetzten Oberfläche der Dämpfungsmembran angeordnet ist. Um zu vermei- den, dass dieses Gasvolumen ebenfalls mit den Druckpulsationen im Hydrauliksystem beaufschlagt wird, ist in dieser Ausgleichsleitung eine Drossel angeordnet, so dass ein Druckausgleich über diesen gedrosselten Weg nur zur längerfristigen Adaption des Gasvolumens an den hydraulischen Arbeits- bzw. Betriebs- druck im Hydrauliksystem dient und somit keine Pulsationen übertragen werden. Diese Betiebsdruckadaption über eine gedrosselte Leitung stellt ein zusätzliches Konstruktionselement dar, welches nebst der Verkomplizierung der Konstruktion eine Verteuerung mit sich bringt .Finally, EP-A-0 633 400 and EP-0 679 832 describe adaptive, hydropneumatic pulsation dampers which are proposed for pulsating hydraulic systems with a strongly changing operating pressure and which provide a hydraulically rigid coupling between a pressure source and a consumer Hydraulic system enables. It is proposed to apply the same pressure to the damping membrane of the adaptive pulsation damper on the surface opposite to the hydraulic medium to be damped that prevails in the hydraulic medium itself. This pressure compensation takes place via a pressure compensation line which connects the hydraulic system to a gas volume which is arranged on the surface of the damping membrane opposite the hydraulic medium to be damped. In order to avoid that this gas volume is also subjected to the pressure pulsations in the hydraulic system, a throttle is arranged in this compensation line, so that pressure compensation via this throttled path only for long-term adaptation of the gas volume to the hydraulic working or operating pressure serves in the hydraulic system and therefore no pulsations are transmitted. This operating pressure adaptation via a throttled line represents an additional construction element which, in addition to complicating the construction, increases the cost.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Reduzieren von Druckpulsationen und von Druckstδssen in Hydrauliksystemen, wie insbesondere Hydraulikleitungen, vorzuschlagen, welche ein relativ kleines Einbauvolumen beansprucht, einfach und kostengünstig in der Herstellung ist, und zudem eine Dämpfung über einen breiten Frequenzbereich gewährleistet . Erfindungsgemäss wird die genannte Aufgabe mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst .It is therefore an object of the present invention to propose a device for reducing pressure pulsations and pressure surges in hydraulic systems, such as in particular hydraulic lines, which takes up a relatively small installation volume, is simple and inexpensive to manufacture, and also damping over a wide frequency range guaranteed. According to the invention, the stated object is achieved by means of a device according to claim 1.
Analog den Pulsationsdämpfern, beschrieben in der EP-0 633 400 wie auch in der EP-0 679 832, weist die erfindungsgemässe Vor- richtung ein Ausgleichsvolumen auf, welches vom Hydrauliksystem durchflössen wird, und in welchem Ausgleichsvolumen eine ver- schiebliche Wandung bzw. eine Membran angeordnet ist, welche Wandung bzw. Membran an der einen Seite mit den Pulsationen des Hydrauliksystems beaufschlagt wird und an der entgegengesetzten Seite einen Gegendruck zum Hydrauliksystem aufweist, welcher wenigstens nahezu dem mittleren Druck im Hyrauliksystem entspricht. Um sicher zu stellen, dass der Gegendruck immer in etwa dem Druck im Hydrauliksystem entspricht, wird in beiden
Druckschriften vorgeschlagen, das Hydrauliksystem über eine Ausgleichsleitung mit der Gegenseite zu verbinden, wobei in dieser Leitung eine Drossel vorgesehen ist, um das Uebertragen von Pulsationen auf die Gegenseite der Wandung bzw. Membran zu verhindern. Somit werden über diese Ausgleichsleitung Druckschwankungen nur über einen längeren Zeitabschnitt ausgeglichen, d.h. es werden nur extrem niederfrequente Pulsationen durch die Drossel übertragen. Im Gegensatz dazu wird nun erfin- dungsgemäss vorgeschlagen, die Ausgleichsleitung mit dem Volu- men an der Gegenseite der Wandung bzw. Membran mit dem Hydrauliksystem bzw. der Hydraulikleitung in Fortpflanzungsrichtung der Pulsationen nachgeschaltet zum Ausgleichsvolumen zu verbinden, so dass über diese Ausgleichsleitung keine Pulsationen mehr an die Gegenseite der Wandung bzw. Membran übertragen wer- den können und somit die Notwendigkeit des Anordnens einerAnalogous to the pulsation dampers, described in EP-0 633 400 as well as in EP-0 679 832, the device according to the invention has a compensation volume through which the hydraulic system flows, and in which compensation volume a sliding wall or a Diaphragm is arranged, which wall or membrane is acted on on one side with the pulsations of the hydraulic system and on the opposite side has a back pressure to the hydraulic system, which corresponds at least almost to the mean pressure in the hydraulic system. In order to ensure that the back pressure always corresponds approximately to the pressure in the hydraulic system, in both Publications proposed to connect the hydraulic system to the opposite side via a compensating line, a throttle being provided in this line in order to prevent the transmission of pulsations to the opposite side of the wall or membrane. Pressure fluctuations are thus only compensated for over a longer period of time via this compensating line, ie only extremely low-frequency pulsations are transmitted through the throttle. In contrast to this, it is now proposed according to the invention to connect the equalizing line with the volume on the opposite side of the wall or membrane to the hydraulic system or the hydraulic line downstream in the direction of propagation of the pulsations to the equalizing volume, so that no more pulsations via this equalizing line can be transferred to the opposite side of the wall or membrane and thus the need to arrange one
Drossel entfällt . Dies bringt eine wesentliche Vereinfachung der Konstruktion eines Pulsationsdämpfers im Vergleich zu den Vorschlägen in den beiden genannten Europäischen Druckschriften.No throttle. This significantly simplifies the construction of a pulsation damper in comparison to the proposals in the two European publications mentioned.
Die Anordnung der Ausgleichsleitung, nachgeschaltet zumThe arrangement of the compensation line, downstream of
Ausgleichsvolumen, führt zu einem weiteren Dämpfungseffekt, der sich wie folgt erklärt: Druckpulsationen werden an Drosselstellen bzw. an geschlossenen Enden in Hydrauliksystemen reflektiert und wandern entgegen der Durchflussrichtung zur Pulsationsquelle zurück. Zwischen dem beschriebenenCompensation volume leads to a further damping effect, which is explained as follows: Pressure pulsations are reflected at throttling points or at closed ends in hydraulic systems and migrate back to the pulsation source against the direction of flow. Between the described
Pulsationsdämpfer und dem Verbraucher bilden sich deshalb infolge von Restpulsationen stehende Wellen aus, da der Verbraucher immer eine Drosselstelle bzw. ein geschlossenes Ende darstellt. Diese Restpulsationen werden mit Hilfe der direkten Ankoppelung der Ausgleichsleitung an diePulsation dampers and the consumer therefore form standing waves as a result of residual pulsations, since the consumer always represents a throttle point or a closed end. These residual pulsations are avoided with the direct coupling of the compensation line to the
Hydraulikleitung zwischen Pulsationsdämpfer und Verbraucher abgebaut. Dies geschieht über die Weiterleitung der Pulsation durch die Ausgleichsleitung bis hin zu einer weichen Feder bzw.
einem Dampf- oder Gaspolster, welche die Druckspitzen dämpft und somit zu einer zusätzlichen Dämpfungswirkung führt. Dies stellt ein weiteres wichtiges Unterscheidungsmerkmal der Vorrichtung gegenüber den beiden genannten Druckschriften dar, da dort aufgrund der Drossel in der Ausgleichsleitung eine direkte Weiterleitung von Pulsationen bis hin zur Feder bzw. dem Dampf- oder Gaspolster ausgeschlossen ist.Hydraulic line between pulsation damper and consumer removed. This is done by passing on the pulsation through the compensating line to a soft spring or a steam or gas cushion, which dampens the pressure peaks and thus leads to an additional damping effect. This represents a further important distinguishing feature of the device compared to the two publications mentioned, since there is no direct forwarding of pulsations up to the spring or the steam or gas cushion due to the throttle in the compensating line.
Die genannte Feder bzw. das Dampf- oder Gaspolster ist bei der erfindungsgemässen Vorrichtung im Bereich nahe oder an derThe spring or the vapor or gas cushion mentioned is in the area of the device according to the invention close to or at the
Gegenseite der Membran bzw. verschiebüchen Wandung angeordnet, um die durch die Wandung bzw. Membran aufgenommenen Pulsationen zu dämpfen. Gemäss einer Ausführungsvariante ist diese weiche Feder bzw. das Gas- oder Dampfpolster unmittelbar an derjenigen Oberfläche der Membran bzw. Wandung angeordnet, welche der mit den Pulsationen beaufschlagten Seite entgegengesetzt ist.Opposite side of the membrane or movable wall arranged to dampen the pulsations absorbed by the wall or membrane. According to one embodiment variant, this soft spring or the gas or vapor cushion is arranged directly on that surface of the membrane or wall which is opposite to the side to which the pulsations are applied.
Weitere bevorzugte Ausführungsvarianten einer erfindungsgemässen Vorrichtung für die Pulsationsdämpfung sind in den ab- hängigen Ansprüchen charakterisiert.Further preferred embodiment variants of a device according to the invention for pulsation damping are characterized in the dependent claims.
Analog der in der EP-0 633 400 wie auch der EP-0 679 832 beschriebenen Pulsationsdämpfern kann es sich bei der erfindungsgemässen Vorrichtung um einen passiven adaptiven Pulsationsdämpfer handeln, oder aber um einen aktiven adaptiven Pulsa- tionsdämpfer, welcher geignet ist, um beispielsweise durch eine Pumpe in einem Hydrauliksystem erzeugte Druckpulsationen zu dämpfen.Analogous to the pulsation dampers described in EP-0 633 400 and EP-0 679 832, the device according to the invention can be a passive adaptive pulsation damper or an active adaptive pulsation damper which is suitable, for example, by a pump to dampen pressure pulsations generated in a hydraulic system.
Die Erfindung wird nun beispielsweise und unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert .The invention will now be explained in more detail, for example, and with reference to the accompanying figures.
Dabei zeigt:
Fig. 1 schematisch dargestellt eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur passiven Pulsations- dämpfung,It shows: 1 schematically shows an embodiment variant of a device according to the invention for passive pulsation damping,
Fig. 2 im Schnitt eine weitere Ausführungsvariante eines er- findungsgemäss ausgebildeten Pulsationsdämpfers;2 shows in section a further embodiment variant of a pulsation damper designed according to the invention;
Fig. 3 im Schnitt erneut eine weitere Ausführungsvariante eines erfindungsgemäss ausgebildeten Pulsationsdämpfers, und3 shows in section another embodiment variant of a pulsation damper designed according to the invention, and
Fig. 4 eine Graphik, in der die Amplitudendichtespektren der wechselnden Druckanteile einer bekannten und der erfin- dungsgemässen Vorrichtung zur passiven Pulsations- dämpfung dargestellt sind.FIG. 4 shows a graph in which the amplitude density spectra of the changing pressure components of a known device and of the device according to the invention for passive pulsation damping are shown.
In Fig. 1 ist vereinfacht schematisch und im Querschnitt ein erfindungsgemässer passiver Pulsationsdämpfer dargestellt, bei- spielsweise geeignet für den Einbau in ein Hydraulikleitungssystem einer Servolenkung von einem Kraftfahrzeug. Der erfin- dungsgemässe Pulsationsdämpfer ist gemäss Fig. 1 dabei derart in eine Hydraulikleitung bzw. zwischen einem Zufluss 3 und einem Abfluss 5 oder im Abzweig einer Hydraulikleitung ange- schlössen, dass die Leitung über Anschlussleitungen 3a bzw. 5a mit dem Pulsationsdämpfer verbunden ist. Diese Anschlussleitungen 3a bzw. 5a münden in eine Ausgleichskammer 7, welche mittig durch eine Membran 9, wie beispielsweise eine Metallmembran, ein Elastomer oder eine verschiebliche Wandung, in ein Hydrau- likausgleichsvolumen 13 getrennt wird.In Fig. 1, a passive pulsation damper according to the invention is shown schematically and in cross section, for example, suitable for installation in a hydraulic line system of a power steering system of a motor vehicle. 1 is connected to a hydraulic line or between an inflow 3 and an outflow 5 or in the branch of a hydraulic line in such a way that the line is connected to the pulsation damper via connecting lines 3a and 5a. These connecting lines 3a and 5a open into a compensation chamber 7, which is separated in the middle by a membrane 9, such as a metal membrane, an elastomer or a displaceable wall, into a hydraulic compensation volume 13.
Über Öffnungen 14 ist das Druckausgleichsvolumen 13 mit einem Gasvolumen 17 innerhalb einer Speichermembran 15 verbunden. Gasvolumen 17 und Speichermembran 15 bilden eine sogenannte Gasfeder. Selbstverständlich ist es möglich, anstelle dieser Gasfeder auch eine mechanische Feder oder andere Federelemente zu verwenden.
The pressure equalization volume 13 is connected via openings 14 to a gas volume 17 within a storage membrane 15. Gas volume 17 and storage membrane 15 form a so-called gas spring. Of course, it is also possible to use a mechanical spring or other spring elements instead of this gas spring.
gestellte Vorrichtung im Gegensatz zu den beiden genannten Druckschriften in der Lage, Restpulsationen, die sich in Form von stehenden Wellen zwischen dem Pulsationsdämpfer und dem nachgeschalteten Verbraucher ausbilden, zu dämpfen, derart, dass die Restpulsationen über die drosselfreie Ausgleichsleitung 21 an der Gasfeder gemindert werden können.In contrast to the two publications mentioned, the device provided is able to dampen residual pulsations which form in the form of standing waves between the pulsation damper and the downstream consumer, in such a way that the residual pulsations can be reduced via the throttle-free compensation line 21 on the gas spring ,
Die Notwendigkeit dieser Drossel in der Ausgleichsleitung zur Rückführung des statischen Druckes entfällt nun in der erfin- dungsgemäss vorgeschlagenen Vorrichtung, was einen wesentlichen konstruktiven Vorteil mit sich bringt. Trotzdem aber ist der Ausgleich von statischen Druckänderungen gegeben, und da die Pulsationen vor der Abzweigung der Ausgleichsleitung im Hydrauliksystem geglättet werden, können diese auch nicht auf die Rückseite der Membran bzw. verschiebüchen Wandung geführt wer- den. Dies bekanntlich deshalb, da die Funktionsweise diesesThe need for this throttle in the compensating line for returning the static pressure is now eliminated in the device proposed according to the invention, which has a significant constructive advantage. Nevertheless, static pressure changes are compensated for, and since the pulsations are smoothed before the compensation line branches off in the hydraulic system, they cannot be guided to the rear of the diaphragm or displaceable wall. This is known because the way this works
Pulsationsdämpfers 1 darin besteht, dass eine in der Zufuhrleitung 3 sich fortpflanzende Pulsation über den Zuleitungsabschnitt 3a in das Ausgleichsvolumen 11 gelangt. Durch die Pulsation wird die verschiebliche Wandung oder Membran 9, wie bei- spielsweise eine Metallmembran oder Elastomer-Membran, gegen das darüberliegende Gasvolumen 13 ausgelenkt, wodurch der Puls weitgehendst absorbiert wird. Somit veriässt das Hydraulikmedium bzw. das Hydraulikδl das Ausgleichsvolumen über das Verbindungsstück 5a zur Abflussleitung 5 weitgehendst pulsati- onsfrei, so dass auch das Hydraulikmedium in der Ausgleichsleitung 21 weitgehendst pulsationsfrei ist. Es wirken lediglich Restpulsationen, die von geringerer Grδssenordnung sind und die sich in Form von stehenden Wellen zwischen Pulsationsdämpfer und Verbraucher ausbilden. Diese werden jedoch über die dros- seifreie Ausgleichsleitung mit dem Gasvolumen verbunden und dort absorbiert .Pulsation damper 1 consists in that a pulsation propagating in the feed line 3 reaches the compensation volume 11 via the feed section 3a. The displaceable wall or membrane 9, such as, for example, a metal membrane or elastomer membrane, is deflected by the pulsation against the gas volume 13 lying above it, as a result of which the pulse is largely absorbed. Thus, the hydraulic medium or the hydraulic oil leaves the compensation volume via the connecting piece 5a to the drain line 5 largely free of pulsations, so that the hydraulic medium in the compensation line 21 is also largely free of pulsations. Only residual pulsations are effective, which are of a smaller order of magnitude and which form in the form of standing waves between the pulsation damper and the consumer. However, these are connected to the gas volume via the throat-free compensation line and absorbed there.
In Fig. 2 ist im Schnitt eine weitere Ausführungsvariante eines erfindungsgemässen Pulsationsdämpfers dargestellt, wobei im Un-
terschied zu Fig. 1 die dämpfende Gasfeder nicht unmittelbar an der Rückseite der Membran bzw. verschiebüchen Wandung angeordnet ist. Der in Fig. 2 dargestellte Pulsationsdämpfer weist wiederum eine Zuflussleitung 33 auf, welche über Anschlusslei- tungen 33a mit einem Hydraulikausgleichsvolumen 41 verbunden ist, in welchem die verschiebliche Wandung bzw. Membran 39 angeordnet ist. Ueber Anschlussleitungen 35a veriässt das weitgehendst pulsationsfreie Hydraulikmedium das Ausgleichsvolumen 41 und gelangt in die Abflussleitung 35. Das dem Hydraulikaus- gleichsvolumen 41 gegenüberliegende Druckausgleichsvolumen 43 wird nun nicht durch ein Gas- bzw. Dampfpolster gebildet, sondern in diesem Volumen findet sich ebenfalls Hydraulikmedium. Über eine Öffnung 44 ist dieses Druckausgleichsvolumen 43 mit einem Oelvolumen 49 verbunden, welches über eine Druckaus- gleichsleitung 51 mit der Abflussleitung 35 im Hydrauliksystem kommuniziert .2 shows a further embodiment variant of a pulsation damper according to the invention in section, 1 differs from the damping gas spring is not arranged directly on the back of the membrane or displaceable wall. The pulsation damper shown in FIG. 2 in turn has an inflow line 33 which is connected via connection lines 33a to a hydraulic compensation volume 41 in which the displaceable wall or membrane 39 is arranged. The largely pulsation-free hydraulic medium leaves the compensation volume 41 via connection lines 35a and arrives in the discharge line 35. The pressure compensation volume 43 opposite the hydraulic compensation volume 41 is now not formed by a gas or steam cushion, but hydraulic medium is also found in this volume. This pressure compensation volume 43 is connected via an opening 44 to an oil volume 49, which communicates with the drain line 35 in the hydraulic system via a pressure compensation line 51.
Für die eigentliche Aufnahme der Druckpulsationen ist eine gummielastische Speichermembran 45 angeordnet, welche ein Gasvolumen 47 umfasst. Gasvolumen 47 und Speichermembran 45 bilden wiederum die sogenannte Gasfeder.A rubber-elastic storage membrane 45, which comprises a gas volume 47, is arranged for the actual recording of the pressure pulsations. Gas volume 47 and storage membrane 45 in turn form the so-called gas spring.
Das Funktionsprinzip ist ähnlich demjenigen in Fig. 1, indem über die Zuflussleitung 33 das Hydraulikmedium in das Hydraulikausgleichsvolumen 41 weitgehendst senkrecht auf die Membran 39 gelangt, welche eine sog. Schwingmembran sein kann. Über den Auslass 35a veriässt das Hydraulikmedium das Hydraulikausgleichsvolumen 41 und gelangt in die Abflussleitung 35. Das Hydraulikausgleichsvolumen 41 wird also vom kompletten Volumenstrom durchflössen, wodurch die axial eingespannte Schwingmembran 39 Volumen bzw. Druckpulsationen ausgleichen kann, indem sie das freigegebene Volumen auf ihrer Gegenseite verdrängt und dies direkt auf die Gasfeder mit dem leichter komprimierbaren Medium innerhalb des Gasvolumens 47 überträgt. Wesentlich ist hierbei die direkte Koppelung des Ausgleichsvolumens 43 mit der
Gasfeder über eine gerade und kurz auszuführende Leitung. Die Membran 39 wird durch den Druckpuls ausgelenkt und erzeugt einen Volumenstrompuls, welcher durch die Öffnung 44 nach oben in Richtung der Öffnung 46 und des Ölvolumens 49 strömt. Der Volu- menstrompuls pflanzt sich nicht im Ölvolumen 49 fort, sondern er wird von der weichen Gasfeder aufgenommen. Die Aufnahme des Volumens durch die Gasfeder verhindert, dass das Hydraulikmedium komprimiert wird und ein neuer Druckpuls entsteht, der sich über die Ausgleichsleitung 51 und die Abflussleitung 35 im nachgeschalteten System ausbreitet.The principle of operation is similar to that in FIG. 1, in that the hydraulic medium reaches the hydraulic compensation volume 41 via the inflow line 33 largely perpendicularly to the membrane 39, which can be a so-called vibrating membrane. Via the outlet 35a, the hydraulic medium leaves the hydraulic compensation volume 41 and arrives in the discharge line 35. The hydraulic compensation volume 41 is thus flowed through by the complete volume flow, whereby the axially clamped vibrating diaphragm 39 can compensate for volume or pressure pulsations by displacing the released volume on its opposite side and transmits this directly to the gas spring with the more easily compressible medium within the gas volume 47. What is essential here is the direct coupling of the compensation volume 43 with the Gas spring via a straight and short pipe. The membrane 39 is deflected by the pressure pulse and generates a volume flow pulse which flows upward through the opening 44 in the direction of the opening 46 and the oil volume 49. The volume flow pulse does not propagate in the oil volume 49, but is absorbed by the soft gas spring. The absorption of the volume by the gas spring prevents the hydraulic medium from being compressed and a new pressure pulse being generated which spreads out via the compensation line 51 and the drain line 35 in the downstream system.
Der Gasspeicher 47 kann über eine Bohrung 55 befüllt, d.h. auf einen bestimmten Druck vorgespannt und mittels des Deckels 57 abgedichtet werden. Der Druckausgleich, der nötig ist, um die Schwingmembran 39 bei jedem statischen Systemdruck in der ent- lasteten Mittellage zu halten, wird über die Ausgleichsleitung 51 realisiert. Ueber die Parameter Gasvolumen, Gasvorspanndruck, Schwingmembrandicke und Einbaustelle des Pulsationsdämpfers in einem Hydraulikkreislauf kann nun auf die jeweiligen Anforderungen im Hydrauliksystem bezüglich der Pulsations- dämpfung eingegangen werden.The gas storage 47 can be filled via a bore 55, i.e. biased to a certain pressure and sealed by the cover 57. The pressure equalization that is necessary in order to keep the vibrating diaphragm 39 in the relieved central position at any static system pressure is realized via the equalizing line 51. The parameters gas volume, gas preload pressure, vibration diaphragm thickness and installation location of the pulsation damper in a hydraulic circuit can now be used to address the respective requirements in the hydraulic system with regard to pulsation damping.
Wie insbesondere aus Fig. 2 deutlich ersichtlich, ergibt sich durch das Weglassen der aus dem Stand der Technik bekannten Drossel eine wesentliche Vereinfachung der Pulsationsdämpfungs- Vorrichtung.As can be clearly seen in particular from FIG. 2, the omission of the throttle known from the prior art results in a substantial simplification of the pulsation damping device.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsvariante eines erfindungs- gemässen Pulsationsdämpfers, wobei nun in diesem Fall der Zu- fluss des zu dämpfenden Mediums von der rechten Seite erfolgt und entsprechend der Abfluss in der Zeichnungsebene nach links. An sich ist der Pulsationsdämpfer in Fig. 3 sehr ähnlich demje- nigen in Fig. 2, und auf analoge Konstruktionsteile soll nicht erneut eingegangen werden. Im Gegensatz zum Pulsationsdämpfer in Fig. 2 weist der Pulsationsdämpfer in Fig. 3 einen sogenannten Ringraum 61 auf, welcher durch mehrere mit der mittigen
Öffnung 44 kommunizierende Kanäle 60 verbunden ist. Der Vorteil dieses Ringraumes liegt darin, dass bei übermässigen Pulsationen, welche durch die Membran 39 auf das dahinter angeordnete Ölvolumenen übertragen werden, nebst der Dämpfung durch die Gasfeder bzw. den Gasspeicher 47 durch eine allseitige "ringförmige" Fortpflanzung eine zusätzliche Dämpfung erfolgt. Durch den angeordneten Ringraum wird sichergestellt, dass über die Membran übertragene Pulsationen nicht unmittelbar über die Rückführleitung 51 in die Abflussleitung übertragen werden und somit der eigentliche Pulsationseffekt nur zu einem Teil durch die Gasfeder 47 aufgefangen wird.3 shows a further embodiment variant of a pulsation damper according to the invention, in which case the inflow of the medium to be damped now takes place from the right side and accordingly the outflow in the plane of the drawing to the left. As such, the pulsation damper in FIG. 3 is very similar to that in FIG. 2, and analog construction parts will not be discussed again. In contrast to the pulsation damper in Fig. 2, the pulsation damper in Fig. 3 has a so-called annular space 61, which by several with the middle Opening 44 communicating channels 60 is connected. The advantage of this annular space is that, in the event of excessive pulsations which are transmitted through the membrane 39 to the oil volume arranged behind it, in addition to the damping by the gas spring or the gas accumulator 47, there is additional damping by all-round “ring-shaped” propagation. The arranged annular space ensures that pulsations transmitted via the membrane are not transmitted directly via the return line 51 into the drain line and thus the actual pulsation effect is only partially absorbed by the gas spring 47.
Im weiteren ist in Fig. 3 schematisch dargestellt, dass der Deckel 57 beispielsweise mittels eines Spannringes 63 am seitlichen Gehäuse des Pulsationsdampfers gehalten werden kann. Dies stellt selbstverständlich nur eine Konstruktionsmöglichkeit dar, und es ist durchaus auch möglich und gegebenenfalls vorteilhaft, den Deckel mittels Schraubverbindung am bzw. auf dem seitlichen Gehäuse des Dämpfers zu halten.3 that the cover 57 can be held on the side housing of the pulsation damper, for example by means of a clamping ring 63. Of course, this represents only one construction option, and it is also possible and possibly advantageous to hold the cover by means of a screw connection on or on the side housing of the damper.
In einer Graphik gemäss Fig. 4 sind die Amplitudendichtespekt- ren des wechselnden Druckanteils einer bekannten und der erfin- dungsgemässen Vorrichtung zur passiven Pulsationsdämpfung dargestellt, und zwar jeweils vor und nach dem Pulsationsdämpfer. Beim bekannten Pulsationsdämpfer handelt es sich um denjenigen gemäss der in der EP-0 679 832 offenbarten Lehre, wobei die entsprechenden Amplitudendichtespektren mittels durchgehender Linien dargestellt ist . Zum Vergleich sind die Amplitudendichtespektren des erfindungsgemässen Pulsationsdampfers in der selben Graphik mit punktierter Linie dargestellt .4 shows the amplitude density spectra of the alternating pressure component of a known and the inventive device for passive pulsation damping, in each case before and after the pulsation damper. The known pulsation damper is the one according to the teaching disclosed in EP-0 679 832, the corresponding amplitude density spectra being represented by solid lines. For comparison, the amplitude density spectra of the pulsation damper according to the invention are shown in the same graph with a dotted line.
Aus dem Vergleich der Spektren des bekannten und des erfin- dungsgemässen Pulsationsdampfers wird deutlich, dass der erfin- dungsgemässe Pulsationsdämpfer bessere Dämpfungseigenschaften aufweist als der bekannte. Damit hebt sich der erfindungsge- mässe Pulsationsdämpfer nicht nur durch die erwähnte wesentlich
einfachere Konstruktion vom Stand der Technik ab, sondern darüber hinaus auch noch durch verbesserte Dämpfungseigenschaften.It is clear from the comparison of the spectra of the known and the pulsation damper according to the invention that the pulsation damper according to the invention has better damping properties than the known one. The pulsation damper according to the invention thus stands out not only because of the aforementioned simpler construction from the state of the art, but also through improved damping properties.
Selbstverständlich ist es möglich, die in den Fig. 1 - 3 dargestellten erfindungsgemässen Pulsationsdämpfungsvorrichtungen zu modifizieren bzw. durch weitere Elemente zu ergänzen, wobei hierzu auf die beiden Druckschriften EP-0 633 400 und EP-0 679 832 verwiesen wird. Mit anderen Worten ist es möglich, weitere Federanordnungen vorzusehen, wie beispielsweise Tellerfedern im Bereich der Membran bzw. flexiblen Wandung, oder aber es ist möglich, durch zusätzliche aktive Pulsationsdampfung auf spezifische Anforderungen bei der Pulsationsdampfung einzugehen. Auch bei der Materialwahl der Membran bzw. verschiebüchen Wandung sei auf die genannten Druckschriften verwiesen, indem sowohl Metallmembran, Elastomer-Membran, federgelagerte steife Wandungen etc. verwendet werden können.It is of course possible to modify the pulsation damping devices according to the invention shown in FIGS. 1-3 or to add further elements, reference being made to the two publications EP-0 633 400 and EP-0 679 832. In other words, it is possible to provide further spring arrangements, such as disc springs in the area of the membrane or flexible wall, or it is possible to address specific requirements for pulsation damping by means of additional active pulsation damping. With regard to the choice of material for the membrane or sliding wall, reference is made to the publications mentioned, in that metal membrane, elastomer membrane, spring-mounted rigid walls, etc. can be used.
Wiederum kann es wesentlich sein, dass im Bereich der Membran eine Anschlagfläche vorgesehen ist, um die Auslenkung der Membran bzw. verschiebüchen Wandung zu begrenzen, um bei auftretenden starken Pulsationen eine Instabilität des Hydrauliksys- tems zu verhindern.Again, it can be essential that a stop surface is provided in the area of the membrane in order to limit the deflection of the membrane or displaceable wall in order to prevent instability of the hydraulic system in the event of strong pulsations.
Auch die Ausgestaltung des Gaspolsters bzw. der Gasfeder kann verschiedenartig sein, indem eine balgartige Speichermembran 45 vorgesehen werden kann. Schlussendlich ist es auch möglich anstelle des Gaspolsters bzw. der Gasfeder mechanische Federele- mente vorzusehen, welche direkt an der Membran bzw. verschiebüchen Wandung angreifen, um bei deren Auslenkung infolge Pulsationen dämpfend auf diese zu wirken.
The configuration of the gas cushion or the gas spring can also be of various types, in that a bellows-type storage membrane 45 can be provided. Finally, instead of the gas cushion or the gas spring, it is also possible to provide mechanical spring elements which act directly on the membrane or displaceable wall, in order to have a damping effect on the latter when it is deflected as a result of pulsations.
Claims
1. Vorrichtung zum Reduzieren von in einem Hydrauliksystem insbesondere durch eine Pumpe verursachte Druckpulsationen, auf- weisend ein Ausgleichsvolumen (11, 41) mit einer im Volumen angeordneten und das Volumen abschliessenden verschiebüchen Wandung bzw. Membran (9, 39), welche auf einer Seite mit den Pul- sationen beaufschlagt ist und an der entgegengesetzten Seite mit einem Gegendruck beaufschlagt ist, welcher wenigstens nahe- zu dem mittleren Druck im Hydrauliksystem entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass das an der entgegengesetzten Seite der Wandung angeordnete Druckausgleichsvolumen (13, 43) über eine Ausgleichsleitung (21, 51) mit dem Hydrauliksystem verbunden ist, welche Leitung (21, 51) in Fortpflanzungsrichtung der Pul- sationen in Bezug auf das Ausgleichsvolumen (11, 41) nachgeschaltet in das Hydrauliksystem mündet.1. Device for reducing pressure pulsations in a hydraulic system, in particular caused by a pump, comprising an equalizing volume (11, 41) with a displaceable wall or membrane (9, 39) arranged in the volume and closing off the volume, which on one side is supplied with the pulsations and is acted upon on the opposite side with a counter pressure which corresponds at least to approximately the mean pressure in the hydraulic system, characterized in that the pressure equalization volume (13, 43) arranged on the opposite side of the wall has a pressure Compensation line (21, 51) is connected to the hydraulic system, which line (21, 51) opens downstream into the hydraulic system in the direction of propagation of the pulsations with respect to the compensation volume (11, 41).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die entgegengesetzte Seite der Wandung bzw. Membran (9, 39) mit einer Federanordnung, wie beispielsweise einer sog. weichen Fe- der (15, 17; 45, 47), wirkverbunden ist, welche zunehmend gegen die Membran bzw. Wandung (9, 39) wirkt, wenn diese infolge einer auftretenden Pulsation ausgleichsvolumenvergrössernd verschoben bzw. ausgelenkt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the opposite side of the wall or membrane (9, 39) is operatively connected to a spring arrangement, such as a so-called soft spring (15, 17; 45, 47), which acts increasingly against the membrane or wall (9, 39) when it is displaced or deflected to increase the compensation volume due to a pulsation that occurs.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung eine Gasfeder bzw. ein Gas- oder Dampfpols- ter ist, aufweisend eine Speichermembran (15, 45) sowie ein Gas- oder Dampfvolumen (17, 47) .3. Device according to claim 2, characterized in that the spring arrangement is a gas spring or a gas or vapor cushion, having a storage membrane (15, 45) and a gas or vapor volume (17, 47).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Membran bzw. verschiebliche Wandung (9, 39) auf einer Seite vom Gas- bzw. Dampfvolumen (17) beaufschlagt ist. 4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the membrane or displaceable wall (9, 39) is acted upon on one side by the gas or steam volume (17).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gasvolumen (17, 47) beabstandet von der Membran bzw. verschiebüchen Wandung angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the gas volume (17, 47) is arranged spaced from the membrane or displaceable wall.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, dass zwischen Membran und Gasvolumen das mit dem Hydrauliksystem verbundene Druckausgleichsvolumen mit dem Hydraulikmedium gefüllt ist, und dass im Bereich der entgegengesetzten Seite der Wandung ein sogenannter wenigsten nahezu kreisrunder Ringraum (61) angeordnet ist, welcher über radial verlaufende Leitungen (60) mit dem an der entgegengesetzten6. Device according to one of claims 1 to 5, character- ized in that between the diaphragm and gas volume, the pressure compensation volume connected to the hydraulic system is filled with the hydraulic medium, and that in the area of the opposite side of the wall, a so-called at least almost circular annulus (61 ) is arranged, which via radial lines (60) with that on the opposite
Seite der Wandung angeordneten Druckausgleichsvolumen (43) verbunden ist .Side of the wall arranged pressure equalization volume (43) is connected.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6 , dadurch gekennzeichnet, dass das an der entgegengesetzten Seite der Wandung angeordnete Druckausgleichvolumen (13, 43) wenigstens nahezu drosselfrei mit dem Hydrauliksystem verbunden ist.7. Device according to one of claims 1-6, characterized in that the pressure equalization volume (13, 43) arranged on the opposite side of the wall is at least almost throttle-free connected to the hydraulic system.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran bzw. verschiebliche Wandung (9, 39) eine Metallmembran ist, aus einem Elastomer gefertigt ist oder von einem federgelagerten plattenartigen Organ gebildet ist.8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that the membrane or displaceable wall (9, 39) is a metal membrane, is made of an elastomer or is formed by a spring-loaded plate-like member.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiebliche Wandung bzw. Membran (9, 39) durch zusätzliche Federanordnungen wie beispielsweise Tellerfedern abgefedert ist .9. Device according to one of claims 1-8, characterized in that the displaceable wall or membrane (9, 39) is cushioned by additional spring arrangements such as disc springs.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsvolumen (11, 41) in einer Abzweigung (3a, 33a, 5a, 35a) zu einer Hydraulikleitung (3, 5; 33, 35) angeordnet ist und vom Hydraulikmedium durchflössen wird.10. Device according to one of claims 1-9, characterized in that the compensating volume (11, 41) in a branch (3a, 33a, 5a, 35a) to a hydraulic line (3, 5; 33, 35) is arranged and from Hydraulic medium is flowing through.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch ge- kennzeichnet, dass weiter Mittel zur aktiven Pulsationsdampfung vorgesehen sind bzw. Mittel zur aktiven Betäti- gung der verschieblichen Wandung bzw. Membran (9, 39) vorgesehen sind, um einen dem Puls in der Leitung entgegengesetzten zweiten Puls zu erzeugen, wodurch sich die beiden Pulse wenigstens nahezu aufheben, oder einen Unterdruck zu erzeugen, um den einen Pulsstoss zu eliminieren.11. Device according to one of claims 1-10, characterized in that further means for active pulsation damping are provided or means for active actuation. supply of the displaceable wall or membrane (9, 39) are provided in order to generate a second pulse opposite the pulse in the line, as a result of which the two pulses at least almost cancel each other out or to generate a vacuum in order to eliminate the one pulse pulse.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsleitung (en) und Ausgangslei- tung(en) (3a, 5a; 33a, 35a) zum bzw. vom Ausgleichsvolumen (11, 41) im wesentlichen senkrecht zur Membranebene bzw. der Ebene der verschieblichen Wandung angeordnet sind, damit das in das Ausgleichsvolumen einströmende Hydraulikmedium im wesentlichen senkrecht auf die Membran bzw. verschiebliche Wandung auftrifft.12. Device according to one of claims 1-11, characterized in that the input line (s) and output line (s) (3a, 5a; 33a, 35a) to or from the compensation volume (11, 41) substantially perpendicular to Membrane level or the plane of the displaceable wall are arranged so that the hydraulic medium flowing into the compensation volume strikes the membrane or displaceable wall essentially perpendicularly.
13. Servolenkungsanlage eines Kraftfahrzeuges mit einer Vor- richtung nach einem der Ansprüche 1 - 12. 13. Power steering system of a motor vehicle with a device according to one of claims 1-12.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP00949857A EP1210542A1 (en) | 1999-09-06 | 2000-08-22 | Device for reducing pressure pulsations in hydraulic manifolds |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP99117582A EP0971164A3 (en) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | Hydraulic line pressure oscillation reduction device |
EP99117582 | 1999-09-06 | ||
PCT/IB2000/001142 WO2001018443A1 (en) | 1999-09-06 | 2000-08-22 | Device for reducing pressure pulsations in hydraulic manifolds |
EP00949857A EP1210542A1 (en) | 1999-09-06 | 2000-08-22 | Device for reducing pressure pulsations in hydraulic manifolds |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1210542A1 true EP1210542A1 (en) | 2002-06-05 |
Family
ID=8238934
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP99117582A Withdrawn EP0971164A3 (en) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | Hydraulic line pressure oscillation reduction device |
EP00949857A Withdrawn EP1210542A1 (en) | 1999-09-06 | 2000-08-22 | Device for reducing pressure pulsations in hydraulic manifolds |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP99117582A Withdrawn EP0971164A3 (en) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | Hydraulic line pressure oscillation reduction device |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP0971164A3 (en) |
JP (1) | JP2003534500A (en) |
KR (1) | KR20020056886A (en) |
CN (1) | CN1399711A (en) |
AU (1) | AU6311200A (en) |
BR (1) | BR0013747A (en) |
CA (1) | CA2383869A1 (en) |
MX (1) | MXPA02002433A (en) |
WO (1) | WO2001018443A1 (en) |
ZA (1) | ZA200201020B (en) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1256755A1 (en) * | 2001-05-11 | 2002-11-13 | Dobson Industries Corp. | Hydraulic line pressure oscillation reducing device |
WO2006056256A2 (en) * | 2004-11-19 | 2006-06-01 | Richard Bergner Verbindungstechnik Gmbh & Co Kg | Hydraulic unit and method for providing a pressurized hydraulic fluid |
DE102009006980A1 (en) * | 2008-02-08 | 2009-08-13 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulic unit with improved pulsation damping |
CH702905A1 (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-30 | Olaer Schweiz Ag | Pressure compensating device for liquid flowed through systems. |
DE102011117620A1 (en) * | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Eads Deutschland Gmbh | Apparatus for reducing pressure fluctuation in a fluid-filled conduit |
JP5810446B2 (en) * | 2012-02-24 | 2015-11-11 | 株式会社アドヴィックス | Diaphragm device |
JP5595457B2 (en) * | 2012-09-05 | 2014-09-24 | 東海ゴム工業株式会社 | connector |
ES2650168T3 (en) * | 2012-10-16 | 2018-01-17 | Water Powered Technologies Limited | Gas spring accumulator |
US20170106842A1 (en) * | 2014-04-03 | 2017-04-20 | Robert Bosch Gmbh | Damping Device and Slip-Controllable Vehicle Brake System |
JP6435684B2 (en) * | 2014-07-23 | 2018-12-12 | 株式会社Soken | Plumbing |
CN105650063B (en) * | 2016-01-28 | 2019-01-18 | 中国重型机械研究院股份公司 | Extruder hydraulic system pressure fluctuates reduction method |
JP6575487B2 (en) * | 2016-11-24 | 2019-09-18 | 株式会社アドヴィックス | Pulsation reduction device and hydraulic pressure control device |
CN107559467B (en) * | 2017-08-01 | 2019-02-01 | 哈尔滨工程大学 | A kind of three screw pump fluid pulsation energy storage safety valve |
CN109899274A (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-18 | 攀谷科技(北京)有限公司 | Fluid pulse rectifier |
CN110425102B (en) * | 2019-08-06 | 2020-12-22 | 大连依利特分析仪器有限公司 | Adjustable infusion pump pulsation damper |
CN110886726B (en) * | 2019-11-08 | 2021-07-23 | 陕西航天动力高科技股份有限公司 | Double-buffer for outlet of diaphragm pump |
WO2021108591A1 (en) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | Waters Technologies Corporation | Gradient proportioning valve |
CN111706739A (en) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 华中科技大学 | Frequency-division combined pressure pulsation attenuation device and method |
CN114151643B (en) * | 2021-12-27 | 2024-04-09 | 青海盐湖海纳化工有限公司 | Liquid hammer eliminator and liquid hammer eliminating method for liquefied gas conveying |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB254041A (en) | 1925-04-09 | 1926-07-01 | Gross Sherwood & Heald Ltd | Improvements in the manufacture of nitro-cellulose varnishes |
FR834316A (en) | 1937-07-16 | 1938-11-17 | Socea | Wave damping device in pressurized pipes |
US3933172A (en) | 1975-02-24 | 1976-01-20 | Grove Valve And Regulator Company | Pipeline surge reliever with sanitary barrier |
GB2054041A (en) | 1979-02-08 | 1981-02-11 | Johal K S | Surge Suppression Device |
DE3339876A1 (en) | 1983-11-04 | 1985-05-15 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | STRETCH HOSE FOR REDUCING PRESSURE PULSATIONS |
DE4318553C2 (en) | 1993-06-04 | 1995-05-18 | Daimler Benz Ag | Adaptive hydropneumatic pulsation damper |
US5530774A (en) | 1994-03-25 | 1996-06-25 | Eastman Kodak Company | Generation of depth image through interpolation and extrapolation of intermediate images derived from stereo image pair using disparity vector fields |
ES2121111T3 (en) | 1994-04-26 | 1998-11-16 | Luethin Heinz | DEVICE TO REDUCE PRESSURE PULSATIONS IN HYDRAULIC DUCTS. |
-
1999
- 1999-09-06 EP EP99117582A patent/EP0971164A3/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-08-22 EP EP00949857A patent/EP1210542A1/en not_active Withdrawn
- 2000-08-22 WO PCT/IB2000/001142 patent/WO2001018443A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-08-22 BR BR0013747-2A patent/BR0013747A/en not_active IP Right Cessation
- 2000-08-22 KR KR1020027002969A patent/KR20020056886A/en not_active Application Discontinuation
- 2000-08-22 MX MXPA02002433A patent/MXPA02002433A/en unknown
- 2000-08-22 CN CN00812496A patent/CN1399711A/en active Pending
- 2000-08-22 JP JP2001521998A patent/JP2003534500A/en active Pending
- 2000-08-22 CA CA002383869A patent/CA2383869A1/en not_active Abandoned
- 2000-08-22 AU AU63112/00A patent/AU6311200A/en not_active Abandoned
-
2002
- 2002-02-06 ZA ZA200201020A patent/ZA200201020B/en unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See references of WO0118443A1 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20020056886A (en) | 2002-07-10 |
WO2001018443A1 (en) | 2001-03-15 |
MXPA02002433A (en) | 2004-07-16 |
JP2003534500A (en) | 2003-11-18 |
AU6311200A (en) | 2001-04-10 |
EP0971164A3 (en) | 2000-04-05 |
EP0971164A2 (en) | 2000-01-12 |
BR0013747A (en) | 2002-05-21 |
CN1399711A (en) | 2003-02-26 |
CA2383869A1 (en) | 2001-03-15 |
ZA200201020B (en) | 2003-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4318553C2 (en) | Adaptive hydropneumatic pulsation damper | |
WO2001018443A1 (en) | Device for reducing pressure pulsations in hydraulic manifolds | |
EP0679832B1 (en) | Hydraulic line pressure oscillation reduction device | |
EP0464305B1 (en) | Hydraulic control device | |
DE69313474T2 (en) | Hydroelastic engine mount | |
EP1549869B1 (en) | Pressure limiting valve | |
DE2852816A1 (en) | CHECK VALVE | |
CH630449A5 (en) | SHOCK ABSORBER ARRANGEMENT. | |
DE102020214277B3 (en) | Vibration damper with a pump arrangement | |
DE102012208307A1 (en) | Damping device for wheeled loader, has hydropneumatic accumulator discharged through discharging valve according to operation of control valve when pressure at storage terminal is larger than pressure at power port | |
DE102016220722A1 (en) | Valve-piston arrangement for a vibration damper | |
WO2021078727A1 (en) | Hydrostatic cylinder with gas pressure accumulator | |
EP1504194B1 (en) | Hydraulic system comprising pressure-controlled damping means | |
WO2015149972A1 (en) | Damping device and slip-controllable vehicle brake system | |
DE102012001655A1 (en) | Hydraulically damping bearing for a chassis of a vehicle, in particular a motor vehicle, and methods for changing the position of a chassis bearing | |
DE102013220807A1 (en) | Pump unit for a high-pressure pump and low-pressure damper | |
DE102011119427A1 (en) | hydraulic arrangement | |
DE102017222100B4 (en) | Housing arrangement for a fluid compressor device | |
DE19621897C1 (en) | Extreme-pressure counterbalancing equipment, particularly for injection system of large diesel engine. | |
WO2016206684A1 (en) | Hydraulic reservoir which is insensitive to pressure fluctuations | |
DE102004051601A1 (en) | Roll stabilization system for double-track motor vehicle has hydraulic medium which is magnetorheologic fluid and valve which is magnetorheologic adjustable valve | |
WO2002093065A1 (en) | Device for reducing pressure pulsations in hydraulic lines | |
EP1346267B1 (en) | Positive pressure generation device | |
DE102015204323A1 (en) | Damping device and slip-controllable vehicle brake system | |
AT410127B (en) | DEVICE FOR DAMPING PRESSURE PULSATIONS IN A HYDRAULIC SYSTEM |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20020202 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20050301 |