EP1209057A1 - Powered railway vehicle with at least one bogie - Google Patents

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Publication number
EP1209057A1
EP1209057A1 EP01126972A EP01126972A EP1209057A1 EP 1209057 A1 EP1209057 A1 EP 1209057A1 EP 01126972 A EP01126972 A EP 01126972A EP 01126972 A EP01126972 A EP 01126972A EP 1209057 A1 EP1209057 A1 EP 1209057A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bogie
traction
traction motors
motors
travel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01126972A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ekkehard Dr. Pittius
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1209057A1 publication Critical patent/EP1209057A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies

Definitions

  • the invention relates to a locomotive with at least one Bogie with traction motors arranged transversely on a carrier.
  • EP 0 618 564 A1 describes a method with where the output sound is measured and via loudspeakers emits a sound wave in opposite phase. This system fights the noise emissions already issued, so that especially if this system does not work exactly Excessive noise and noise pollution occurs.
  • the object of the invention is therefore a bogie To create a locomotive that already has such noise emissions suppressed or avoided in advance.
  • the pendulum moments in the traction motors arise due to the Non-sinusoidal output voltages from the converter. she have a frequency range from a few 100 Hz to a few 1000 Hz. This frequency range is in the human Listening area and is therefore perceived as particularly annoying. Under a cross member of the bogie for the traction motors is among others the connection of the side members of the bogie understand that as a single carrier or from several parallel Individual carriers can be constructed.
  • one drive motor of a bogie has a control which is phase-shifted in relation to the other drive motor of this bogie.
  • There is thus an individual supply of the traction motors, with the same basic frequency f 1 and the same semiconductor switching pulse times but a temporal offset of the pulses by preferably ⁇ t 1/2 f 1 n or by an odd multiple thereof.
  • the attachment points are the traction motors on a carrier of the bogie arranged that they with respect to the direction of travel of the Locomotive are one behind the other. So that is the effectiveness the compensation of the momentary reaction forces according to the invention significantly increased since a cancellation of the noise-generating Forces already happen on the bogie beam.
  • the bogie 1 shows a basic representation of the supervision of a bogie 1 of a locomotive, not shown.
  • the bogie 1 has two side members 2 which guide two wheel sets 3.
  • Each wheel set 3 has two wheels 4 located thereon, the spacing of which depends on the track width of the respective locomotive.
  • the longitudinal beams 2 are connected by a beam 5.
  • This support 5 can also consist of several parallel supports 5 or a general fastening bracket between the longitudinal supports 2.
  • the respective traction motors 7 are fastened to the carrier 5 via fastening points 6.
  • the traction motors 7 drive the wheel sets 3 via respective gears 20.
  • the traction motors 7 are supplied with electrical power via converters (not shown).
  • the fastening points 6 of the respective traction motors 7 on the carrier 5 are arranged one behind the other in the direction of travel.
  • the traction motors 7 are operated with individual feed, ie there is one converter available in each case, which feeds the traction motor 7.
  • the semiconductor switches of the converter are switched with a sequence of pulses, not described in more detail, with a so-called pulse pattern.
  • both traction motors of a bogie have the same mean value of the torque, but one that must be compensated in opposite phases Pendulousity. It is therefore almost complete Cancellation of the pendulum moment forces to be compensated on Bogie so that the noise emissions are significantly reduced become.
  • the supply of the two traction motors 7 one The bogie is therefore preferably equipped with two converters operated.
  • a locomotive according to FIG 2 has two bogies 1, 1 ' on.
  • Each of the two traction motors on a bogie is turned on a converter A or B operated, so that one the above described effect can be achieved by driving motor 7.1 and traction motor 7.3 on converter A, and traction motor 7.2 and Traction motor 7.4 operates on converter B.
  • you can also implement phase-shifted control and achieve a suspension of a pendulum torque component without that each traction motor needs its own converter. In order to the noise emissions are significantly reduced.
  • FIG. 3 shows a side view of a bogie 1, which in particular with parallel beams 5 also to a noise reduction by driving the traction motors according to the invention 7 leads.
  • the traction motors 7 are not rigid, but rather attached to their respective supports 5 in a torsionally elastic manner. This happens e.g. B by spherical bearing 12, which is a rubber layer form small angular movements between two coaxial sleeves permit. Behaves in all other directions this bearing 12 like a rigid attachment. So that is it any drive motor 7 impossible moment reaction forces Initiate bogie 1. To absorb the momentary reaction forces the traction motors 7 with one another several rigid push-pull rods 13 connected. These poles 13 are not connected to the bogie 1 and can therefore also do not introduce any forces into the bogie 1.
  • Traction motors 7 are rigid on a common traction motor support 15 attached, which in turn is elastic with the bogie 1 connected is. This also applies to the control according to the invention the traction motors 7 a reduction in noise emissions reached.
  • the bogie 5 shows a further basic illustration of the Supervision of a bogie 1 of a not shown Drive vehicle.
  • the bogie 1 has two side members 2 on that lead two wheel sets 3.
  • Each wheel set 3 has two wheels 4 located thereon, the distance of which varies according to the Gauge of the respective locomotive.
  • the side members 2 are connected by a carrier 5.
  • This carrier 5 can also consist of several parallel beams 5 or a general Fastening bracket between the side members 2 exist.
  • On the carrier 5 are the respective via attachment points 6 Drive motors 7 attached.
  • the traction motors 7 drive the wheel sets 3 via respective gears 20.
  • the gears of the bogie of the respective wheel sets are in the direction of travel of the locomotive seen on the same side of the Traction motor 7.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Traction vehicle comprises at least one truck (1) having an even number of traction motors (7) arranged on a support (5) perpendicular to the direction of travel, at least two power converters supplying electricity to the traction motors, and electrical devices counterbalancing the pendulum moment reaction forces of the traction motors on the truck. Preferred Features: The traction motors of a truck have time-displaced drives. The fixing points (6) of the traction motors are arranged on at least one support so that they lie behind one another in the direction of travel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Triebfahrzeug mit zumindest einem Drehgestell mit quer an einem Träger angeordneten Fahrmotoren.The invention relates to a locomotive with at least one Bogie with traction motors arranged transversely on a carrier.

In einem Drehgestell eines Triebfahrzeugs werden die, insbesondere quer angeordneten, Fahrmotoren an einem oder zwei Mittelquerträgern positioniert. Die Drehmomentreaktionskräfte dieser beiden Motoren wirken dabei jeweils in die gleiche Richtung. Die Pendelmomentreaktionskräfte führen zu Schwingungen des Drehgestells mit teilweise erheblichen Luftschallemissionen.In a bogie of a locomotive, the, in particular transversely arranged, traction motors on one or two Center cross members positioned. The torque reaction forces these two motors each act in the same way Direction. The pendulum moment reaction forces lead to vibrations of the bogie with sometimes considerable airborne noise emissions.

Diese Geräusche beeinträchtigen unter anderem den Fahrkomfort. Es sind bereits viele Versuche unternommen worden, um die auftretenden Schwingungs- und Geräuschprobleme zu beherrschen. So ist es bekannt, dass Geräusch oder Schall bis zu einem beträchtlichen Ausmaß gedämpft werden kann, entsprechend der Wirkung von schwingungshemmenden oder Puffermaterialien wie ein Gummipolster, eine Abdämmung oder dergleichen. Diese Maßnahmen werden an geeigneten Stellen des Triebfahrzeugs eingesetzt. Diese umfassen Fahrmotorbefestigungen und Aufhängesysteme. Die schalldämpfenden bzw. schalldämmenden Wirkungen dieser schwingungshemmenden Materialien sind lediglich auf den individuellen schalldämpfenden oder isolierenden Eigenschaften begründet. Um weitere Schallreduzierungen zu erreichen, müssen die Eigenschaften individueller schwingungshemmender Materialien verbessert werden und/oder die Anzahl dieser Materialien vergrößert werden. Die erhaltenen schalldämmenden bzw. schalldämpfenden Wirkungen dieser schwingungshemmenden Materialien bleiben jedoch auf die Summe der Einzelwirkungen dieser Materialien beschränkt. Among other things, these noises impair driving comfort. Many attempts have been made to to master the vibration and noise problems that arise. So it is known that noise or sound up to can be dampened to a considerable extent, accordingly the effect of anti-vibration or buffer materials like a rubber cushion, insulation or the like. These measures are taken at appropriate locations on the locomotive used. These include traction motor mounts and Suspension systems. The sound absorbing or sound absorbing Effects of these anti-vibration materials are only on the individual sound absorbing or insulating Properties justified. To further reduce noise must achieve the properties of individual anti-vibration Materials are improved and / or the number of these materials can be enlarged. The received sound-absorbing or sound-absorbing effects of these anti-vibration materials, however, remain on the sum limited to the individual effects of these materials.

Ein weiterer Vorschlag diese Geräusche zu dämpfen besteht darin, die ausgesandten Schallwellen derartig zu modulieren, dass eine Phasendifferenz auftritt, die zu einer Löschung der Schallwelle führt.Another suggestion to dampen these noises is to modulate the emitted sound waves in such a way that a phase difference occurs that leads to an erasure of the Sound wave leads.

So ist in der EP 0 618 564 A1 ein Verfahren beschrieben, mit dem der ausgegebene Schall gemessen wird und über Lautsprecher eine Schallwelle in Gegenphase ausgibt. Dieses System bekämpft aber die bereits ausgegebenen Schallemissionen, so dass insbesondere falls dieses System nicht exakt arbeitet eine überhöhte Lärm- und Schallbelästigung auftritt.For example, EP 0 618 564 A1 describes a method with where the output sound is measured and via loudspeakers emits a sound wave in opposite phase. This system fights the noise emissions already issued, so that especially if this system does not work exactly Excessive noise and noise pollution occurs.

Aufgabe der Erfindung ist es demnach, ein Drehgestell eines Triebfahrzeugs zu schaffen, das bereits derartige Schallemissionen im Vorfeld unterdrückt oder vermeidet.The object of the invention is therefore a bogie To create a locomotive that already has such noise emissions suppressed or avoided in advance.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt durch eine Ansteuerung der Fahrmotoren eines Drehgestells, das folgende Merkmale aufweist:

  • eine gerade Anzahl von zur Fahrtrichtung quer angeordneten Fahrmotoren,
  • zumindest zwei Stromrichter zur elektrischen Speisung der Fahrmotoren und
  • elektrische Mittel, die Pendelmomentreaktionskräfte der Fahrmotoren am Drehgestell kompensieren.
The task is solved by controlling the traction motors of a bogie which has the following features:
  • an even number of traction motors arranged transversely to the direction of travel,
  • at least two converters for the electrical supply of the traction motors and
  • electrical means that compensate for the pendulum torque reaction forces of the traction motors on the bogie.

Die Pendelmomente in den Fahrmotoren entstehen aufgrund der nicht-sinusförmigen Ausgangsspannungen des Stromrichters. Sie weisen einen Frequenzbereich von wenigen 100 Hz bis zu einigen 1000 Hz auf. Dieser Frequenzbereich liegt im menschlichen Hörbereich und wird somit als besonders störend empfunden. Unter einem Querträger des Drehgestells für die Fahrmotoren ist u.a. die Verbindung der Längsträger des Drehgestells zu verstehen, der somit als Einzelträger oder aus mehreren parallelen Einzelträgern aufgebaut sein kann. The pendulum moments in the traction motors arise due to the Non-sinusoidal output voltages from the converter. she have a frequency range from a few 100 Hz to a few 1000 Hz. This frequency range is in the human Listening area and is therefore perceived as particularly annoying. Under a cross member of the bogie for the traction motors is among others the connection of the side members of the bogie understand that as a single carrier or from several parallel Individual carriers can be constructed.

Durch die Kompensation der Momentenreaktionskräfte der Fahrmotoren am Drehgestell reduzieren sich die Auswirkungen der Pendelmomente. Die Geräuschemissionen werden damit wirkungsvoll unterdrückt. Es sind insbesondere die Pendelmomente störend, die in der Nähe einer mechanischen Eigenfrequenz des Drehgestells liegen.By compensating the torque reaction forces of the traction motors on the bogie reduce the impact of Pulsating torques. This makes the noise emissions effective suppressed. The pendulum moments are particularly disruptive, which are close to a mechanical natural frequency of the Bogie.

Eine Kompensation dieser Kräfte wird insbesondere dadurch erreicht, dass jeweils ein Fahrmotor eines Drehgestells eine gegenüber dem anderen Fahrmotor dieses Drehgestells phasenversetzte Ansteuerung aufweist. Es findet somit eine Einzelspeisung der Fahrmotoren statt, mit einer gleichen Grundfrequenz f1 und gleichen Halbleiter-Schaltimpuls-Zeitpunkten aber einem zeitlichen Versatz der Impulse um vorzugsweise Δt= 1 / 2 f 1 n oder um ein ungeradzahliges Vielfaches davon.Compensation of these forces is achieved in particular in that one drive motor of a bogie has a control which is phase-shifted in relation to the other drive motor of this bogie. There is thus an individual supply of the traction motors, with the same basic frequency f 1 and the same semiconductor switching pulse times but a temporal offset of the pulses by preferably Δ t = 1/2 f 1 n or by an odd multiple thereof.

n ist dabei die Ordnungszahl derjenigen Pendelmomentkomponente, dessen Reaktionskraft kompensiert werden soll (n·f1 = Frequenz der Pendelmomentkomponente). n is the atomic number of the pendulum moment component whose reaction force is to be compensated ( n · f 1 = frequency of the pendulum moment component).

Geringe Änderungen des Wertes reduzieren die Wirksamkeit der angestrebten Kräftekompensation.Small changes in value reduce the effectiveness of the desired force compensation.

Dieser grundfrequenzabhängige Versatz der Impulse wird dann eingesetzt, wenn die Impulse synchron zur Grundfrequenz und zur Phasenlage der Grundschwingung der Stromrichter-Ausgangsspannung sind, im sogen. synchronen Pulsbetrieb. Wenn dieser Synchronismus nicht gegeben ist, werden die Stromrichter üblicherweise mit konstanter Schaltfrequenz fs betrieben, dem sogen. asynchronen Pulsbetrieb. In dieser Betriebsweise entstehen Pendelmomente mit m-facher Schaltfrequenz. Zur weitest gehenden Kompensation der Reaktionskräfte der zu kompensierenden Komponente beträgt der zeitliche Versatz vorzugsweise Δt = 1 / 2 fs m oder ein ungeradzahliges Vielfaches davon. This fundamental frequency-dependent offset of the pulses is used when the pulses are synchronous with the fundamental frequency and the phase position of the fundamental oscillation of the converter output voltage, in the so-called. synchronous pulse operation. If this synchronism is not given, the converters are usually operated with a constant switching frequency f s , the so-called. asynchronous pulse operation. In this mode of operation, pendulum torques with m times the switching frequency occur. For the most extensive compensation of the reaction forces of the component to be compensated, the time offset is preferably Δ t = 1/2 f s m or an odd multiple thereof.

Geringe Änderungen des Wertes reduzieren die Wirksamkeit der angestrebten Kräftekompensation.Small changes in value reduce the effectiveness of the desired force compensation.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Befestigungspunkte der Fahrmotoren an einem Träger des Drehgestells derart angeordnet, dass sie bezüglich der Fahrtrichtung des Triebfahrzeugs hintereinander liegen. Damit wird die Wirksamkeit der erfindungsgemäßen Kompensation der Momentreaktionskräfte wesentlich erhöht, da eine Aufhebung der geräuschbildenden Kräfte bereits am Träger des Drehgestells geschieht.In a preferred embodiment, the attachment points are the traction motors on a carrier of the bogie arranged that they with respect to the direction of travel of the Locomotive are one behind the other. So that is the effectiveness the compensation of the momentary reaction forces according to the invention significantly increased since a cancellation of the noise-generating Forces already happen on the bogie beam.

Vorteilhafterweise erreicht man, wenn die Getriebe der Fahrmotoren eines Drehgestells auf der gleichen Seite liegen, dass die Aufhängungspunkte der Fahrmotoren an dem Träger unabhängig von der Länge der Fahrmotoren exakt hintereinander liegen und somit zur Momentenkompensation einfache Zug-Druckstangen einsetzbar sind.It is advantageously achieved if the gears of the traction motors of a bogie are on the same side, that the suspension points of the traction motors on the carrier are independent of the length of the traction motors exactly one after the other and therefore simple tension-compression rods for torque compensation can be used.

Die Wirksamkeit der Momentenkompensation wird durch die konstruktiven Maßnahmen gemäß den weiteren Unteransprüchen zusätzlich erhöht.The effectiveness of the torque compensation is determined by the constructive Measures according to the further subclaims in addition elevated.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

FIG 1
eine prinzipielle Darstellung eines Drehgestells in Aufsicht,
FIG 2
eine prinzipiell dargestellte Gruppenschaltung von jeweils zwei Fahrmotoren zweier Drehgestelle,
FIG 3
Seitenansicht eines Drehgestells und
FIG 4
eine weitere Seitenansicht eines Drehgestells,
FIG 5
eine prinzipielle Darstellung eines weiteren Drehgestells in Aufsicht.
The invention and further advantageous embodiments of the invention according to the features of the subclaims are explained in more detail below with reference to schematically illustrated exemplary embodiments in the drawing. In it show:
FIG. 1
a basic representation of a bogie in supervision,
FIG 2
a group circuit of two driving motors of two bogies, shown in principle,
FIG 3
Side view of a bogie and
FIG 4
another side view of a bogie,
FIG 5
a schematic representation of another bogie in supervision.

FIG 1 zeigt in prinzipieller Darstellung die Aufsicht eines Drehgestells 1 eines nicht näher dargestellten Triebfahrzeugs. Das Drehgestell 1 weist zwei Längsträger 2 auf, die zwei Radsätze 3 führen. Jeder Radsatz 3 weist zwei darauf befindliche Räder 4 auf, deren Abstand sich nach der Spurweite des jeweiligen Triebfahrzeugs richtet. Die Längsträger 2 sind durch einen Träger 5 verbunden. Dieser Träger 5 kann auch aus mehreren parallelen Trägern 5 oder einer allgemeinen Befestigungskonsole zwischen den Längsträgern 2 bestehen. An dem Träger 5 sind über Befestigungspunkte 6 die jeweiligen Fahrmotoren 7 befestigt. Die Fahrmotoren 7 treiben die Radsätze 3 über jeweilige Getriebe 20 an. Die elektrische Speisung der Fahrmotoren 7 erfolgt über nicht näher dargestellte Stromrichter. Um die Reaktionskräfte der Drehmomente der Fahrmotoren 7 am Drehgestell 1 zu kompensieren, sind zum einen die Befestigungspunkte 6 der jeweiligen Fahrmotoren 7 am Träger 5 in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet. Zusätzlich werden die Fahrmotoren 7 mit Einzelspeisung betrieben, d.h. es steht jeweils ein Stromrichter zur Verfügung, der den Fahrmotor 7 speist. Entsprechend der gewünschten Grundfrequenz f1 und Spannung werden die Halbleiterschalter des Stromrichters mit einer nicht näher beschriebenen Folge von Impulsen, mit einem sogenannten Pulsmuster, geschaltet. Beide Fahrmotoren 7 eines Drehgestells 1 erhalten aus ihren jeweiligen Stromrichtern eine Spannung mit derselben Grundfrequenz, demselben Pulsmuster, aber einem zeitlichen Versatz der Schaltimpulse im synchronen Pulsbetrieb um vorzugsweise Δt = 1 / 2 f 1·n oder um ein ungeradzahliges Vielfaches davon, wobei n die Ordnungszahl der zu kompensierenden Pendelmomentkomponente ist.1 shows a basic representation of the supervision of a bogie 1 of a locomotive, not shown. The bogie 1 has two side members 2 which guide two wheel sets 3. Each wheel set 3 has two wheels 4 located thereon, the spacing of which depends on the track width of the respective locomotive. The longitudinal beams 2 are connected by a beam 5. This support 5 can also consist of several parallel supports 5 or a general fastening bracket between the longitudinal supports 2. The respective traction motors 7 are fastened to the carrier 5 via fastening points 6. The traction motors 7 drive the wheel sets 3 via respective gears 20. The traction motors 7 are supplied with electrical power via converters (not shown). In order to compensate for the reaction forces of the torques of the traction motors 7 on the bogie 1, the fastening points 6 of the respective traction motors 7 on the carrier 5 are arranged one behind the other in the direction of travel. In addition, the traction motors 7 are operated with individual feed, ie there is one converter available in each case, which feeds the traction motor 7. In accordance with the desired fundamental frequency f 1 and voltage, the semiconductor switches of the converter are switched with a sequence of pulses, not described in more detail, with a so-called pulse pattern. Both traction motors 7 of a bogie 1 receive from their respective converters a voltage with the same basic frequency, the same pulse pattern, but a time offset of the switching pulses in synchronous pulse operation by preferably Δt = 1/2 f 1 · n or by an odd multiple thereof, where n is the Atomic number of the pendulum moment component to be compensated.

Im asynchronen Pulsbetrieb beträgt der zeitliche Versatz der Schaltimpulse vorzugsweise Δt = 1 / 2 fs m oder um ein ungeradzahliges Vielfaches davon, wobei fs die Schaltfrequenz des Stromrichters und m der Quotient aus der Frequenz der zu kompensierenden Pendelmomentkomponente und der Schaltfrequenz ist.In asynchronous pulse operation, the time offset of the switching pulses is preferably Δ t = 1/2 f s m or an odd multiple thereof, where f s is the switching frequency of the converter and m is the quotient of the frequency of the pendulum torque component to be compensated and the switching frequency.

Durch den zeitlichen Versatz der Schaltimpulse entwickeln beide Fahrmotoren eines Drehgestells den gleichen Mittelwert des Drehmomentes, aber ein jeweils gegenphasiges zu kompensierendes Pendelmoment. Es erfolgt somit eine nahezu komplette Aufhebung der zu kompensierenden Pendelmomentenkräfte am Drehgestell, so dass die Geräuschemissionen erheblich reduziert werden. Die Speisung der beiden Fahrmotoren 7 eines Drehgestells wird somit vorzugsweise mit zwei Stromrichtern betrieben.Develop by the time offset of the switching impulses both traction motors of a bogie have the same mean value of the torque, but one that must be compensated in opposite phases Pendulousity. It is therefore almost complete Cancellation of the pendulum moment forces to be compensated on Bogie so that the noise emissions are significantly reduced become. The supply of the two traction motors 7 one The bogie is therefore preferably equipped with two converters operated.

Ein Triebfahrzeug gemäß FIG 2 weist zwei Drehgestelle 1, 1' auf. Jeder der beiden Fahrmotoren eines Drehgestells wird an einem Stromrichter A oder B betrieben, so dass man den oben beschriebenen Effekt erzielen kann, indem man Fahrmotor 7.1 und Fahrmotor 7.3 an Stromrichter A, und Fahrmotor 7.2 und Fahrmotor 7.4 an Stromrichter B betreibt. Damit lässt sich ebenfalls eine phasenverschobene Ansteuerung realisieren und eine Aufhebung einer Pendelmomentkomponente erreichen, ohne dass jeder Fahrmotor einen eigenen Stromrichter benötigt. Damit werden die Geräuschemissionen erheblich reduziert.A locomotive according to FIG 2 has two bogies 1, 1 ' on. Each of the two traction motors on a bogie is turned on a converter A or B operated, so that one the above described effect can be achieved by driving motor 7.1 and traction motor 7.3 on converter A, and traction motor 7.2 and Traction motor 7.4 operates on converter B. With that you can also implement phase-shifted control and achieve a suspension of a pendulum torque component without that each traction motor needs its own converter. In order to the noise emissions are significantly reduced.

FIG 3 zeigt in Seitenansicht ein Drehgestells 1, das insbesondere bei parallelen Trägern 5 ebenso zu einer Geräuschreduktion durch die erfindungsgemäße Ansteuerung der Fahrmotoren 7 führt. Die Fahrmotoren 7 sind dabei nicht starr, sondern drehelastisch an ihren jeweiligen Trägern 5 befestigt. Dies geschieht z. B durch Sphärolager 12, die eine Gummischicht zwischen zwei koaxialen Hülsen bilden um kleine Winkelbewegungen zuzulassen. In allen anderen Richtungen verhält sich dieses Lager 12 wie eine starre Befestigung. Damit ist es jedem Fahrmotor 7 unmöglich Momentreaktionskräfte ins Drehgestell 1 einzuleiten. Zur Aufnahme der Momentreaktionskräfte werden die Fahrmotoren 7 untereinander mit einer oder mehreren steifen Zug-Druckstangen 13 verbunden. Diese Stangen 13 sind nicht mit dem Drehgestell 1 verbunden und können somit auch keine Kräfte in das Drehgestell 1 einleiten.3 shows a side view of a bogie 1, which in particular with parallel beams 5 also to a noise reduction by driving the traction motors according to the invention 7 leads. The traction motors 7 are not rigid, but rather attached to their respective supports 5 in a torsionally elastic manner. This happens e.g. B by spherical bearing 12, which is a rubber layer form small angular movements between two coaxial sleeves permit. Behaves in all other directions this bearing 12 like a rigid attachment. So that is it any drive motor 7 impossible moment reaction forces Initiate bogie 1. To absorb the momentary reaction forces the traction motors 7 with one another several rigid push-pull rods 13 connected. These poles 13 are not connected to the bogie 1 and can therefore also do not introduce any forces into the bogie 1.

FIG 4 zeigt eine Abwandlung der Ausführung nach FIG 3. Die Fahrmotoren 7 sind starr an einem gemeinsamen Fahrmotorträger 15 befestigt, der seinerseits mit dem Drehgestell 1 elastisch verbunden ist. Auch damit wird bei der erfindungsgemäßen Ansteuerung der Fahrmotoren 7 eine Reduktion der Geräuschemissionen erreicht.4 shows a modification of the embodiment according to FIG Traction motors 7 are rigid on a common traction motor support 15 attached, which in turn is elastic with the bogie 1 connected is. This also applies to the control according to the invention the traction motors 7 a reduction in noise emissions reached.

FIG 5 zeigt in einer weiteren prinzipiellen Darstellung die Aufsicht eines Drehgestells 1 eines nicht näher dargestellten Triebfahrzeugs. Das Drehgestell 1 weist zwei Längsträger 2 auf, die zwei Radsätze 3 führen. Jeder Radsatz 3 weist zwei darauf befindliche Räder 4 auf, deren Abstand sich nach der Spurweite des jeweiligen Triebfahrzeugs richtet. Die Längsträger 2 sind durch einen Träger 5 verbunden. Dieser Träger 5 kann auch aus mehreren parallelen Trägern 5 oder einer allgemeinen Befestigungskonsole zwischen den Längsträgern 2 bestehen. An dem Träger 5 sind über Befestigungspunkte 6 die jeweiligen Fahrmotoren 7 befestigt. Die Fahrmotoren 7 treiben die Radsätze 3 über jeweilige Getriebe 20 an. Die Getriebe des Drehgestells der jeweiligen Radsätze liegen in Fahrtrichtung des Triebfahrzeugs gesehen auf der gleichen Seite des Fahrmotors 7. Somit wird erreicht, dass die Aufhängungspunkte beider Fahrmotore 7 unabhängig von der Länge der Fahrmotoren 7 in Fahrzeuglängsrichtung exakt hintereinander liegen und zur Momentenkompensation einfache Zug-Druckstangen eingesetzt werden können. Damit wird insbesondere gegenüber FIG 1 Bauraum eingespart, der vorteilhafterweise dem Fahrmotor 7 zugute kommen kann.5 shows a further basic illustration of the Supervision of a bogie 1 of a not shown Drive vehicle. The bogie 1 has two side members 2 on that lead two wheel sets 3. Each wheel set 3 has two wheels 4 located thereon, the distance of which varies according to the Gauge of the respective locomotive. The side members 2 are connected by a carrier 5. This carrier 5 can also consist of several parallel beams 5 or a general Fastening bracket between the side members 2 exist. On the carrier 5 are the respective via attachment points 6 Drive motors 7 attached. The traction motors 7 drive the wheel sets 3 via respective gears 20. The gears of the bogie of the respective wheel sets are in the direction of travel of the locomotive seen on the same side of the Traction motor 7. This ensures that the suspension points both traction motors 7 regardless of the length of the traction motors 7 lie exactly one behind the other in the longitudinal direction of the vehicle and simple tension / compression rods are used for torque compensation can be. This is particularly compared to FIG 1 space saved, which advantageously benefits the traction motor 7 can come.

Claims (6)

Triebfahrzeug mit zumindest einem Drehgestell (1,1') das folgende Merkmale aufweist: eine gerade Anzahl von zur Fahrtrichtung quer an einem Träger (5) angeordneten Fahrmotoren (7), zumindest zwei Stromrichter zur elektrischen Speisung der Fahrmotoren (7), elektrische Mittel, die Pendelmomentreaktionskräfte der Fahrmotoren (7) am Drehgestell (1,1') kompensieren. Traction vehicle with at least one bogie (1, 1 ') which has the following features: an even number of traction motors (7) arranged transversely to the direction of travel on a support (5), at least two converters for the electrical supply of the traction motors (7), electrical means that compensate for the pendulum torque reaction forces of the traction motors (7) on the bogie (1,1 '). Triebfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Fahrmotor (7) eines Drehgestells (1) eine gegenüber dem anderen Fahrmotor (7) dieses Drehgestells (1') zeitlich versetzte Ansteuerung aufweist.Traction vehicle according to claim 1, characterized in that in each case a traction motor (7) of a bogie (1) has a control which is offset in time with respect to the other traction motor (7) of this bogie (1 '). Triebfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungspunkte (6) der Fahrmotoren (7) an zumindest einem Träger (5) des Drehgestells (1,1') derart angeordnet sind, dass sie bezüglich der Fahrtrichtung des Triebfahrzeugs hintereinander liegen.Traction vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the fastening points (6) of the traction motors (7) on at least one carrier (5) of the bogie (1, 1 ') are arranged in such a way that they lie one behind the other with respect to the direction of travel of the traction vehicle. Triebfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Getriebe (20) der Fahrmotoren (7) in Fahrtrichtung des Triebfahrzeugs hintereinander liegen.Traction vehicle according to claim 3, characterized in that gearboxes (20) of the traction motors (7) lie one behind the other in the direction of travel of the traction vehicle. Triebfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrmotoren (7) drehelastisch an zumindest einem Träger (5) des Drehgestells (1,1') befestigt und untereinander mit Zug-Druckstangen (13) verbunden sind.Traction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the traction motors (7) are attached to at least one support (5) of the bogie (1, 1 ') in a torsionally elastic manner and are connected to one another by means of push-pull rods (13). Triebfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrmotoren (7) an einem gemeinsamen Fahrmotorträger (15) befestigt sind, der seinerseits elastisch am Drehgestell (1,1') befestigt ist.Traction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the traction motors (7) are fastened to a common traction motor support (15), which in turn is elastically fastened to the bogie (1, 1 ').
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