EP1202827B1 - Vorrichtung zur betätigung eines stössels in einer hub- oder spannvorrichtung, insbesondere zum falzen von blechen im automobilbau - Google Patents

Vorrichtung zur betätigung eines stössels in einer hub- oder spannvorrichtung, insbesondere zum falzen von blechen im automobilbau Download PDF

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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/40—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by wedge means

Definitions

  • the invention relates to a device for actuating a tappet in a lifting or Clamping device, in particular for folding sheet metal in automobile construction, where a drivable plunger with a folded bed lying in a base frame is guided and presses the sheets to be folded against fixed folding tools.
  • WO-A-97/49128 a press device is described, the Press ram is supported on a wedge surface, which is used to actuate the ram can be adjusted by an electric motor on a sliding surface.
  • the object of the invention is to hydraulic or pneumatic systems Abandon generation and transmission of the necessary power.
  • the wedges having the wedge surface on the base frame be led.
  • the wedges are preferably substantially orthogonal to the working direction of the Ram adjustable.
  • the wedges Threaded nut for an electric motor driven therein Screw drive arranged.
  • the spindle rotates, the wedges are adjusted and so that the ram is raised or lowered.
  • the threaded nuts preferably have a ball screw.
  • the spindle of the screw drive can be coupled with an electric motor be connected.
  • the electric motor is preferably an intermediate converter the electric motor and the clutch can advantageously be a gear be switched.
  • the spindle can be in an axial spherical roller bearing be led.
  • the device which is preferably referred to as an electromechanical lifting unit, can are used in the areas of clamping technology, folding and Flanging technology and also in special areas of conveyor technology.
  • a vertically up and down plunger 1 is shown, the on the top side a folding bed, not shown, for the body panels to be folded can carry. Above the folding bed are not shown fixed folding tools.
  • the plunger 1 is guided in a base frame 3. Below the plunger 1 there are horizontally adjustable wedges 17, 18 which are on on the base frame 3 arranged slide plates 6 are guided. On the pestle 1 facing oblique wedge surfaces 7, the plunger 1 is supported.
  • a left lower wedge 17 and a right lower wedge 18 are opposite inclined wedge surfaces 7 with the help of a common screw drive 20 Threaded nuts 21, 22 with left and right hand threads in opposite Movable directions.
  • the screw drive 20 is of a common Electric motor 16 driven via the clutch 14 and has the end Bearings 23 and 24.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung eines Stößels in einer Huboder Spannvorrichtung, insbesondere zum Falzen von Blechen im Automobilbau, wobei ein antreibbarer Stößel mit aufliegendem Falzbett in einem Grundgestell geführt ist und die zu falzenden Bleche gegen feststehende Falzwerkzeuge presst.
Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung (US 5 150 508) werden der Falzhub und die benötigte Falzkraft durch einen zentralen, unter dem Stößel liegenden Hydraulikzylinder aufgebracht. Bei einer anderen Ausführung befindet sich unter dem Stößel ein Druckluftkissen (DE 197 47 291). Der Stößel befördert das Falzbett und das darin befindliche Werkstück (Karosserieblech) gegen die feststehenden Vor- bzw. Fertigfalzwerkzeuge, die an verschieb- und schwenkbaren Einrichtungen befestigt sind.
In der WO-A-97/49128 ist eine Pressenvorrichtung beschrieben, wobei der Pressenstößel auf einer Keilfläche abgestützt ist, die zur Betätigung des Stößels elektromotorisch auf einer Gleitfläche verstellt werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, auf hydraulische oder pneumatische Systeme zur Erzeugung und Übertragung der notwendigen Kraft zu verzichten.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass dass der Stößel auf zwei Keilen mit entgegengesetzt angeordneten Keilflächen abgestützt ist, die elektromotorisch über einen Gewindetrieb mit Links- und Rechtsgewinde gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung verstellbar sind und auf einen mit dem Stößel verbundenen Keil mit zugeordneten Keilflächen einwirken.
Bei Rotation der elektromotorisch angetriebenen Spindel werden dabei die beiden Keile durch das Links- und Rechtsgewinde der Spindel über die Gewindemuttern zusammengeschoben bzw. auseinanderbewegt. Dies hat zur Folge, dass die mit dem Stößel verbundenen Keile entsprechend hin und her bewegt werden.
Insbesondere können die die Keilfläche aufweisenden Keile am Grundgestell geführt sein.
Vorzugsweise sind die Keile im Wesentlichen orthogonal zur Arbeitsrichtung des Stößels verstellbar.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind an den Keilen Gewindemuttem für einen darin geführten elektromotorisch antreibbaren Gewindetrieb angeordnet. Bei Drehung der Spindel werden die Keile verstellt und damit der Stößel angehoben bzw. abgesenkt.
Die Gewindemuttern besitzen vorzugsweise ein Kugelumlaufgetriebe.
Die Spindel des Gewindetriebes kann über eine Kupplung mit einem Elektromotor verbunden sein. Der Elektromotor ist vorzugsweise umrichtergeführt Zwischen den Elektromotor und die Kupplung kann zweckmäßigerweise ein Getriebe geschaltet sein. Motorseitig kann die Spindel in einem Axialpendelrollenlager geführt sein.
Die bevorzugt als elektromechanische Hubeinheit bezeichnete Vorrichtung kann unter anderem angewendet werden auf die Gebiete Spanntechnik, Falz- bzw. Bördeltechnik und auch auf spezielle Gebiete der Fördertechnik.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren 1 und 2 beispielweise näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1
die erfindungsgemäße Ausführungsform unter Verwendung von zwei entgegengesetzt verschiebbaren Keilen (17, 18) in der unteren Stellung des Keils (19) und
Fig. 2
die Ausführungsform nach Fig. 1 in der oberen Stellung des Keils (19).
In den Figuren ist ein vertikal auf- und abbeweglicher Stößel 1 dargestellt, der oberseitig ein nicht dargestelltes Falzbett für die zu falzenden Karosseriebleche tragen kann. Oberhalb des Falzbettes befinden sich nicht dargestellte feststehende Falzwerkzeuge. Der Stößel 1 ist in einem Grundgestell 3 geführt. Unterhalb des Stößels 1 befinden sich horizontal verstellbare Keile 17, 18, die auf am Grundgestell 3 angeordneten Gleitplatten 6 geführt sind. Auf dem Stößel 1 zugewandten schrägen Keilflächen 7 ist der Stößel 1 abgestützt.
Ein linker unterer Keil 17 und ein rechter unterer Keil 18 sind mit entgegengesetzt geneigten Keilflächen 7 mit Hilfe eines gemeinsamen Gewindetriebes 20 mit Gewindemuttern 21, 22 mit Links- und Rechtgewinde in entgegengesetzten Richtungen bewegbar. Der Gewindetrieb 20 wird von einem gemeinsamen Elektromotor 16 über die Kupplung 14 angetrieben und besitzt endseitig die Lagerungen 23 und 24. Zum Anheben des Stößels 1 werden die beiden Keile 17, 18 mit Hilfe des Gewindetriebes 20 gleichzeitig aufeinander zubewegt, wobei die zugehörigen Keilflächen 7 der Keile 17, 18 auf den Keilflächen 25 des oberen Keiles 19 gleiten und damit den Stößel 1 anheben. Nach Umkehrung der Drehrichtung des Gewindetriebes 20 werden die Keile 17, 18 wieder auseinanderbewegt und damit der Stößel 1 abgesenkt.
Bezugszeichenliste
1
Stößel
3
Grundgestell
6
Gleitplatten
7
Keilfläche
14
Kupplung
16
Elektromotor
17
linker Keil (unten)
18
rechter Keil (unten)
19
Keil (oben)
20
Gewindetrieb mit Links- und Rechtsgewinde (Spindel)
21
Gewindemutter mit Linksgewinde
22
Gewindemutter mit Rechtsgewinde
23
Lagerung von 20
24
Lagerung von 20
25
Keilflächen an 19

Claims (7)

  1. Vorrichtung zur Betätigung eines Stößels (1) in einer Hub- oder Spannvorrichtung, insbesondere zum Falzen von Blechen im Automobilbau, wobei ein antreibbarer Stößel (1) mit aufliegendem Falzbett in einem Grundgestell (3) geführt ist und die zu falzenden Bleche gegen feststehende Falzwerkzeuge presst, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (1) auf zwei Keilen (17, 18) mit entgegengesetzt angeordneten Keilflächen (7) abgestützt ist, die elektromotorisch über einen Gewindetrieb (20) mit Links- und Rechtsgewinde gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung verstellbar sind und auf einen mit dem Stößel (1) verbundenen Keil (19) mit zugeordneten Keilflächen (25) einwirken.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Keilflächen (7) aufweisenden Keile (17, 18) am Grundgestell (3) geführt sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Keile (17, 18) im Wesentlichen orthogonal zur Arbeitsrichtung des Stößels (1) verstellbar sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an den Keilen (17, 18) Gewindemuttern (21, 22) für den darin geführten elektromotorisch antreibbaren Gewindetrieb (20) angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindemuttern (21, 22) in einer Ausnehmung der Keile (17, 18) untergebracht sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindemuttern (21, 22) ein Kugelumlaufgewinde besitzen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel des Gewindetriebes (20) über eine Kupplung (14) mit einem Elektromotor (16) verbunden ist.
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