EP1192324A1 - Depot and method for operating a depot - Google Patents

Depot and method for operating a depot

Info

Publication number
EP1192324A1
EP1192324A1 EP00915315A EP00915315A EP1192324A1 EP 1192324 A1 EP1192324 A1 EP 1192324A1 EP 00915315 A EP00915315 A EP 00915315A EP 00915315 A EP00915315 A EP 00915315A EP 1192324 A1 EP1192324 A1 EP 1192324A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
storage
retrieval
warehouse
article
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00915315A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Fridolin Störchli
Felix Störchli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1192324A1 publication Critical patent/EP1192324A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

Definitions

  • the present invention relates to a warehouse and a method for operating a warehouse according to the preambles of the independent claims.
  • a warehouse is used to store articles for a specific or indefinite period and to make them available on demand or on a specific date. It is important here that the stored articles take up as little storage space as possible and that they can also be stored or removed as quickly as possible. In addition to the space required, the required floor space is of additional importance.
  • DE 3902080 AI describes a parking garage which is constructed like a shelf and has parking boxes with parking spaces for motor vehicles both one above the other and next to one another and one behind the other.
  • the vehicles are parked on pallets in a loading station and stored in the parking boxes by a forklift.
  • the vehicle is issued in reverse order.
  • US 5304026 describes a multi-storey, automatic device with a shelf-like structure for parking vehicles, which parking boxes with parking spaces for motor vehicles both one above the other and next to each other and one behind the other.
  • the vehicles are parked on pallets in loading stations and stored in the parking boxes by freight elevators.
  • the vehicle is issued in reverse order.
  • Each cell is in a different position when an article is picked up and when an article is transferred to the storage system, which results in a spatial separation of the article pickup and the article transfer and thus enables these functions to be carried out independently.
  • the cells of the input station preferably form a unit that can be positioned in at least two positions, which results in the possibility of time-alternating, shared use of certain positions for article reception or article transfer. This requires a minimum of installation space for the input station. If the cells are displaceable in the vertical direction, the picking up of an article and the transfer to the storage system can be carried out at positions one above the other, which minimizes the footprint required for the input station.
  • the input station preferably has two cells, each of which can be moved between two positions. This makes it possible to operate the cells intermittently, which means that one cell alternately picks up an article while the other cell transfers another article to the storage system and vice versa, which means that operation without unproductive idle times for individual cells and optimal use of space in the input station is achieved.
  • At least one of the cells has means for rotating the articles, a desired output orientation of the article can be produced even before the article is handed over to the storage system, which saves time during the later delivery.
  • This version is particularly advantageous if the warehouse is operated as a parking garage, since Regardless of the direction of entry into the input station, any desired exit direction can be reached by turning. This reduces the space requirement of the dispensing station, since no space has to be provided for possible maneuvering, and it is easier to move out of the dispensing station, which saves time when dispensing the vehicle.
  • the input station can optionally be operated as an output station or the output station can optionally be operated as an input station.
  • the stations are also referred to as loading stations.
  • additional driven stationary displacement means can be provided for moving articles in the storage system and / or for storing articles in storage locations of the storage system and / or for retrieving articles from storage locations in the storage system. It is also provided that stationary lifting means for the vertical displacement of articles are arranged in the storage system. These lifting devices are advantageously arranged in the vicinity of the input / output stations in the edge region of the storage system and can be constructed similarly to the storage and retrieval machines with regard to their vertical displacement mechanism. This results in the possibility, depending on the storage position concerned, of using storage and retrieval devices and / or stationary shifting means and / or stationary lifting means for storing or removing an article from the storage system.
  • the stationary displacement means or the stationary lifting means preferably have their own drives.
  • the storage and retrieval machine can process another order at the same time. Furthermore, this is preferred Execution the possibility to take an article at a storage position other than the storage and retrieval device and to move this with the help of stationary shifting devices and / or stationary lifting devices to the intended storage position while the
  • Storage and retrieval machine has already processed the next order. Likewise, an stored article can be brought to a position that is more quickly accessible for the storage and retrieval machine using shifting means and / or lifting devices, while the storage and retrieval machine is processing another order or to reduce the access time for this article. In these cases, time is saved, which enables a further increase in the article throughput and the availability of the articles.
  • stationary means for rotating the articles are also arranged in the storage system, there is the possibility of aligning the articles beforehand for storage in a storage location or beforehand for dispensing in a desired direction.
  • the input and output stations are arranged on the same side or in which stations can optionally be operated as input or output stations, that is to say loading stations, this results in a significant simplification for the user and possibly a shortening of the Dispensing times.
  • the warehouse is equipped with at least two storage and retrieval devices which have transfer means for the direct transfer of at least one article to one another.
  • This embodiment enables a mutually work-based mode of operation of the storage and retrieval machines in such a way that some of the work steps required for storing or retrieving an article can in part be carried out simultaneously by the storage and retrieval machines.
  • at least one first storage and retrieval device has more storage spaces for articles than a second storage and retrieval device.
  • This design makes it possible to design one storage and retrieval machine much easier than the other. As a result, there are differences in the masses of the storage and retrieval machines to be accelerated and braked during operation, which saves time when processing a storage or retrieval order, since the lighter storage and retrieval device is preferably more movement-intensive for processing
  • Tasks are used and the heavier warehouse control unit mainly performs interim storage functions with little driving.
  • the transfer means of the storage and retrieval machines are preferably designed in such a way that they can transfer at least one article during the ferry operation, which means that transfer is possible in parallel with the approach to a target position, which saves time when processing an order.
  • the warehouse which comprises a multiplicity of places for articles and an automatic storage system with a shelf-like structure and handling means, of which each handling means can move articles between at least two places, is operated in such a way that at least two of the handling means serve for carry out the necessary work steps in a mutually shared mode of operation, which enables a partially simultaneous execution of the work steps. This saves time.
  • the handling means operated for the storage or retrieval of a single article preferably comprise at least two rack operating devices or at least two driven stationary shifting devices or at least one rack operating device and one driven stationary shifting device, which are described in the above mentioned, mutually work sharing mode of operation.
  • Other preferred embodiments additionally or alternatively provide for the operation of at least one stationary lifting device for the vertical displacement of articles.
  • the operation of stationary means arranged in the storage system for rotating articles is also provided.
  • a storage and retrieval device can remove and re-store the articles arranged in front of a storage location to be accessed, while the article to be moved is picked by another storage and retrieval device, which in turn increases the working speed. Furthermore, the first storage and retrieval device can remove or store the articles arranged in front of a storage location to be accessed, while the second storage and retrieval device can move the article to be moved from an input station or a handling device, e.g. a stationary transfer device that fetches from the warehouse or brings it to an output station or a handling device of the warehouse.
  • a handling device e.g. a stationary transfer device that fetches from the warehouse or brings it to an output station or a handling device of the warehouse.
  • the warehouse has stationary shifting means and is designed such that the transfer between a loading station, an input station or an output station of the warehouse and the stationary station
  • the transfer between a loading station, an input station or an output station and the stationary transfer means takes place directly and either in the same direction or transversely to the transfer direction between the station and the user.
  • the stations transfer different directions to the system or to Can have users and / or that the parking garage is designed in such a way that the direction of the transfer between a station and the displacement means of the storage system can be optionally determined, depending on the optimal processing path.
  • the warehouse with an automatic storage system has at least one stationary means for rotating articles in its storage system, in particular one stationary means for rotating the articles around a vertical axis, as a result of which a desired storage and / or output orientation can be achieved, thereby reducing the output time and reducing the space required for the output.
  • Figure 1 is a side view of a shelf-like parking garage with two storage and retrieval machines.
  • FIG. 2 shows a floor plan of the entrance and exit floors of a parking garage variant with input and output stations arranged on the end face on the same side;
  • FIG. 3 shows a floor plan of the floor above the entry and exit floor of FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a floor plan of the entrance and exit floors of a further parking garage variant with entry and exit stations on opposite sides;
  • FIG. 5 shows a section along the lines A-A of FIGS. 2 and 4:
  • FIG. 6 shows a section along the line BB from FIG. 4;
  • FIG. 7 shows a section along the line BB from FIG. 4; and 8 shows a floor plan of the entrance and exit floors of a further parking garage variant with loading stations, a stationary lifting means and a stationary means for rotation.
  • FIG. 1 The basic structure of a preferred embodiment of the invention in the form of a parking garage is shown in FIG. 1.
  • the multi-storey car park has a number of storage spaces in several rows X0 - X7 and on several floors Y0 - Y5.
  • the parking garage has handling means which comprise a plurality of stationary displacement means 12 and two rack operating devices 1, 2.
  • the storage and retrieval machines 1, 2 can be moved along the rows X0 - X7.
  • each row has a plurality of storage locations a, b, c, d, e, f, g, h arranged one behind the other in depth and the horizontal travel path of the storage and retrieval devices forms an aisle 13 between two rows of shelves of the same type Depth.
  • both storage and retrieval devices 1, 2 can be moved individually in this aisle 13 and have receiving places E, F, G, H for vehicles that can be moved vertically.
  • the first of the storage and retrieval machines 1 comprises only one receiving space E for a single vehicle, while the second storage and retrieval device 2 provides three receiving spaces F, G, H.
  • the receiving locations F, G, H of the shelf operating device 2 can only be moved together, but versions are also provided in which the receiving locations can be displaced vertically independently of one another.
  • each input station has two cells 9, which are displaced in the vertical direction as a unit between two positions, as a result of which both cells 9 alternately alternate once on the entry level and the other time on the level above or below Floor.
  • Cells 9 are open on both faces. If a cell 9 is located on the entrance floor, its interior is delimited on the front side against the parking garage by a wall 10 fixed to the building. The end face on the entrance side is open and allows entry into cell 9. If there is a cell 9 on the floor above or below the entrance floor, its interior is delimited on the entrance side on the end face by a wall 10 fixed to the building. The end face of the parking garage is open and enables a vehicle to be transferred to the storage system with the aid of stationary shifting means 12. Furthermore, there are additional driven stationary shifting means 12 for shifting vehicles between the rows X0-X7 on each floor and within the storage spaces a, b , c, d and e, f, g, h of each row of the floor.
  • the displacement means 12 can be formed, for example, by a system with rollers or conveyor belts, by chain conveyors, a rail system or something similar. Even if the exemplary embodiments described above only describe warehouses with separate input and output stations, versions are also provided for which the stations can be operated freely as input or output stations, i.e. represent loading stations. This has the advantage that, depending on the input or output capacity requested, the system can be adapted. Especially in multi-storey car parks with cyclical peak loads, for example in company multi-storey car parks, this results in a significant time advantage for the user. There are also designs in which, at times of low utilization, the cells 9 move vertically
  • Input station 3, 4 is dispensed with and the .
  • Vehicles are handed over exclusively by horizontal displacement in the longitudinal or transverse direction between the cell 9 located on the entrance floor and a stationary displacement means 12 of the storage system on the same floor.
  • the wall 10 fixed to the building, which is arranged on the entrance floor could be designed, for example, as an automatically operated roller shutter.
  • the car park differs from that in FIG. 2 in that the input and output of vehicles takes place on opposite sides, which means that the vehicles do not have to be turned. Accordingly, the input stations 3, 4 are at other locations and have no means for rotating the vehicles 8. The rest of the concept is the same as in FIG. 2.
  • the Absteil ⁇ may area of a transport system carrier, such as a pallet or of a strapless ⁇ transport system, such as, for example, transport rollers, are formed. If a carrier is used, this will be the Cells 9 fed from a separate warehouse.
  • the two cells 9 of the input station 3, 4 arranged one above the other are shifted as a unit in the vertical direction into a second position, so that the cell 9 with the vehicle in the floor is above or below the entry level and the second, empty cell 9 is located on the entry level.
  • the vehicle in the cell 9 is rotated in the desired dispensing direction by a built-in rotating device 8, such as a turntable.
  • the vehicle is transferred to the storage system with the aid of stationary displacement means 12. In this embodiment, the transfer takes place in the entry direction and parallel to the direction of travel of the storage and retrieval devices 1, 2. If a system with supports such as pallets is used, the cell 9 is also loaded in this position with an empty support from a support storage.
  • the next vehicle can now be driven on the entry level into the second cell 9 of the input station 3, 4 and parked there. after the
  • Vehicle from the second cell 9 to the storage system he follows. This process is repeated when more vehicles are entered into the parking garage.
  • the first vehicle which was transferred to the storage system, is now, depending on which free storage space has been allocated to it by the process control and how this can best be achieved with the current space allocation, with the aid of the stationary displacement means 12 and / or the rack operating devices 1, 2 transported to this predetermined storage location. If the predetermined storage location is on a floor other than the input floor or if it cannot be reached by longitudinal and / or transverse displacement with the aid of the stationary displacement means 12, the vehicle is moved to a space adjacent to the moving aisle 13 of the storage and retrieval machines 1, 2, from where the further storage of the vehicle in the predetermined storage location takes place with the help of the storage and retrieval machines 1, 2.
  • one of the two storage and retrieval machines 1, 2 takes over the vehicle to be stored from the space adjacent to the travel lane and stores it temporarily on one of its receiving spaces E, F, G, H. If the predetermined storage location cannot be reached by the storage and retrieval device 1, 2 accommodating the vehicle to be stored, or if the vehicle is to be stored in the predefined storage location, intermediate storage of several upstream vehicles, the number of which exceeds the intermediate storage capacity of the storage and retrieval device 1, 2 accommodating the vehicle, so there is a division of labor between the two storage and retrieval devices 1, 2 and the stationary displacement means 12 during the storage of this vehicle.
  • a vehicle to be stored is driven into the input station 3 and parked there. After the driver has left the vehicle and the cell 9 of the input station, the vertical displacement of both cells 9 of the input station 3 takes place, so that the vehicle to be stored is made available on the floor above or below the entrance floor (see FIG. 3) for transfer to the storage system .
  • the vehicle is simultaneously rotated by 180 ° with the help of the rotating device 8, which enables storage in the exit direction.
  • the vehicle to be stored is in position cl, from where it is moved to position dl, provided that the predetermined storage space cannot be reached by longitudinal and transverse displacement by means of stationary displacement means 12.
  • the storage location for this vehicle determined by the storage system is located at position h6 on another floor and at the same time the storage locations e6, f ⁇ and g6 on the other floor are occupied by vehicles. This place cannot be reached from the transfer point cl by moving it longitudinally or transversely. Therefore, the vehicle is now made available for further storage by the storage and retrieval devices 1, 2 by shifting it to position d1. While the first storage and retrieval machine 1 now moves to position dl in order to receive the vehicle at its receiving location E, storage and retrieval machine 2 moves to storage location e6 on the floor of the predetermined storage location and temporarily stores the vehicle located there at receiving location H.
  • the three receiving locations of the storage and retrieval unit 2 are displaced vertically in such a way that the receiving location G is ready for another vehicle, which transfers from storage location f6 to location e6 by a transverse shift was to receive.
  • the vehicle which is stored in storage space g6
  • the storage space F of the storage and retrieval unit 2 is transferred to the storage space F of the storage and retrieval unit 2 and temporarily stored there.
  • the storage and retrieval unit 2 temporarily stores the vehicles located in the storage locations e6, f6 and g6, the storage and retrieval unit 1 has started to move in the direction of the predetermined storage location with the vehicle to be stored and has already moved its receiving location E vertically to the predetermined destination floor.
  • the general procedure for removing a vehicle from the parking garage is described below.
  • the storage position of a vehicle to be outsourced is determined by the process control and the fastest output route with current space allocation is determined. If the vehicle to be removed is located in a storage location from which the desired dispensing station 5, 6, 7 can be reached by moving it lengthways and / or transversely on the floor, given the occupancy, the vehicle is made available to the dispensing station 5, 6, 7 without the participation of the storage and retrieval machines 1, 2 directly through the stationary shifting means 12. Can the Output station 5, 6, 7 cannot be reached from the storage location of the vehicle to be retrieved exclusively by longitudinal and / or lateral shifting, so the removal of the vehicle requires the help of one or both storage and retrieval machines 1, 2.
  • the vehicle must first be made available for transfer to one of the storage and retrieval machines 1, 2 by possibly storing intermediate vehicles and temporarily moving them to a space adjacent to the travel aisle 13 of the storage and retrieval devices 1, 2, from where the further outsourcing of the vehicle is then carried out by the storage and retrieval machines 1, 2.
  • one of the two storage and retrieval machines 1, 2 takes over the vehicle to be removed from the space adjacent to the moving lane 13 and temporarily stores it on one of its receiving spaces E, F, G, H.
  • storage and retrieval machine 2 If the vehicle previously stored in storage location h.6 is to be moved out, first, storage and retrieval machine 2, as already described during storage, moves into position in row X6 and takes over the vehicles stored in storage locations e6, f6 and g6 to its receiving locations H, G and F for temporary storage. Equal- the vehicle to be outsourced is gradually moved from the storage location h6 to the location e6 by means of stationary displacement means 12. After intermediate storage, the storage and retrieval machine 2 moves in row X7 while the storage and retrieval machine 1 moves in row X6 with the receiving space E already vertically positioned.
  • the storage and retrieval unit 1 takes over the vehicle to be swapped out from location e6 to its receiving location E and sets off in the direction of the delivery station 5, 6, 7, the receiving location E with the vehicle to be output thereon being displaced vertically into the output level (see FIG. 2) becomes.
  • storage and retrieval machine 2 begins the re-storage of the temporarily stored vehicles, as already described for the storage.
  • the storage and retrieval machine 1 After the storage and retrieval machine 1 has arrived in row X0, it transfers the vehicle to be swapped out to place eO, from where the delivery stations 5 and 6 can be reached by moving it to the positions hO and fO by means of stationary shifting means. It is also possible to provide the vehicle directly on the receiving location E of the storage and retrieval unit 1 of the output station 7. After being made available for a delivery station 5, 6, 7, the vehicle to be retrieved is transferred to the delivery station 5, 6, 7 by longitudinal displacement, where it is received by the driver and driven out of the delivery station 5, 6, 7.
  • a vehicle is to be relocated from storage location g6 and has only two upstream vehicles for the aisle of the storage and retrieval machines
  • storage and retrieval device 2 it is possible for storage and retrieval device 2 to move the upstream vehicles from storage spaces e6 and f ⁇ and the vehicle to be relocated from storage location g6 to its receiving locations H.
  • G and F records while the storage and retrieval unit 1 is positioned next to it.
  • both storage and retrieval machines 1, 2 sit in the direction of output station 5, 6, 7 moving.
  • the vehicle to be outsourced is now transferred from the pick-up location F of the storage and retrieval unit 2 to the pick-up location E of the storage and retrieval unit 1.
  • the two storage and retrieval devices 1, 2 and the storage and retrieval device 1 move to the output target position, while the storage and retrieval device 2 moves back to the starting position and stores the temporarily stored vehicles again.
  • a similar mode of operation is also conceivable for storage.
  • Transferring a vehicle between stationary storage and retrieval machines leads to a reduction in the processing time of an order. Furthermore, this mode of operation enables access to the corner places h7 and a7, which contributes to a good use of space.
  • the process computer of the storage system is able to carry out internal shifts or, for example, without a direct input or output command
  • Provisions in groups are also conceivable, such that, for example, all vehicles in a group are made available at storage locations h1 to h7 and can be transferred directly to the output station 5 on demand by longitudinal displacement using stationary displacement means 12.
  • Operating mode would not affect the normal input or output operation of the parking garage during the output of the vehicle group.
  • Fig. 8 shows the floor plan of the entrance and exit floors of a further parking garage variant with three stationary loading stations 15, which are optionally operated as input or output stations as required.
  • the parking garage is designed in such a way that a transfer between a loading station 15 and displacement means 12 of the storage system is carried out exclusively by longitudinal displacement of the vehicle and thus takes place in the same vertical position (i.e. on the entry or exit level) as the transfer of the vehicle between the loading station 15 and the user.
  • the parking garage shown also has, within its storage system, a stationary lifting means 14 for the vertical displacement of vehicles between the floors of the parking garage and a stationary means for rotating 8 the vehicles around a vertical axis in a desired storage or output orientation .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a depot and to a method for operating a depot, comprising input stations (3, 4) with cells (9), output stations (5, 6, 7) and transfer means such as shelf operating devices (1, 2) and displacement means (12), which are intended for carrying out the necessary steps for storing and retrieving articles in an operating mode based on reciprocal division of labor, in such a way that partially simultaneous execution of said steps is effected thereby saving time and enabling good utilization of space.

Description

Lagerhaus und Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses Warehouse and method of operating a warehouse
Hinweis auf verwandte Anmeldungen Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der schweizerischen Patentanmeldung Nr. 1999 0761/99, die am 23. April 1999 eingereicht wurde und deren ganze Offenbarung hiermit durch Bezug aufgenommen wird.Reference to related applications This application claims priority from Swiss Patent Application No. 1999 0761/99, which was filed on April 23, 1999, the entire disclosure of which is hereby incorporated by reference.
Hintergrundbackground
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagerhaus und ein Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The present invention relates to a warehouse and a method for operating a warehouse according to the preambles of the independent claims.
Ein Lagerhaus dient dazu, Artikel für eine bestimmte oder unbestimmte Zeit einzulagern und auf Abruf oder auf einen bestimmten Termin hin zur Verfügung zu stellen. Wichtig ist hierbei, dass die gelagerten Artikel möglichst wenig Lagerraum in Anspruch nehmen und ausser- dem möglichst schnell ein- bzw. ausgelagert werden können. Der benötigten Grundfläche kommt neben dem Raumbedarf eine zusätzliche Bedeutung zu.A warehouse is used to store articles for a specific or indefinite period and to make them available on demand or on a specific date. It is important here that the stored articles take up as little storage space as possible and that they can also be stored or removed as quickly as possible. In addition to the space required, the required floor space is of additional importance.
Stand der TechnikState of the art
Diese Erfordernisse haben dazu geführt, dass Lagerhäuser fast ausschliesslich als mehrstöckige, regalartige Bauwerke mit einer Vielzahl oft gleichartiger Lagerplätze ausgeführt werden.These requirements have led to warehouses being designed almost exclusively as multi-storey, shelf-like structures with a large number of often identical storage spaces.
DE 3902080 AI beschreibt ein Parkhaus, das regalartig aufgebaut ist und Parkboxen mit Stellplätzen für Kraftfahrzeuge sowohl übereinander als auch nebeneinander und hintereinander aufweist. Die Fahrzeuge werden in einer Verladestation auf Paletten abgestellt und von einem Regalstapler in die Parkboxen eingelagert. Die Fahrzeugausgabe erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. US 5304026 beschreibt eine mehrstöckige, automatische Vorrichtung mit regalartigem Aufbau zum Parken von Fahrzeugen, welche Parkboxen mit Stellplätzen für Kraftfahrzeuge sowohl übereinander als auch nebeneinander und hintereinander aufweist. Die Fahrzeuge werden in Verladestationen auf Paletten abgestellt und von Lastenaufzügen in die Parkboxen eingelagert. Die Fahrzeugausgabe erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.DE 3902080 AI describes a parking garage which is constructed like a shelf and has parking boxes with parking spaces for motor vehicles both one above the other and next to one another and one behind the other. The vehicles are parked on pallets in a loading station and stored in the parking boxes by a forklift. The vehicle is issued in reverse order. US 5304026 describes a multi-storey, automatic device with a shelf-like structure for parking vehicles, which parking boxes with parking spaces for motor vehicles both one above the other and next to each other and one behind the other. The vehicles are parked on pallets in loading stations and stored in the parking boxes by freight elevators. The vehicle is issued in reverse order.
Während das Bedürfnis nach einer möglichst hohen Dichte der gelagerten Artikel durch die heute bekannten Bauformen von automatischen Lagerhäusern hinreichend befriedigt wird, kann die bis anhin erzielte Bearbeitungszeit für die Ein- bzw. Auslagerung vonWhile the need for the highest possible density of the stored articles is sufficiently satisfied by the designs of automatic warehouses known today, the processing time previously achieved for the storage and removal of
Artikeln bei diesen Lagerhäusern nicht zufriedenstellen.Satisfy items in these warehouses.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Es stellt sich daher die Aufgabe, ein Lager- haus bzw. ein Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses bereitzustellen, bei welchem bei hoher Artikeldichte gleichzeitig eine möglichst kurze Bearbeitungszeit für das Ein- bzw. Auslagern von Artikeln erreicht wird, um dadurch bei kleinem Raumbedarf einen hohen Artikeldurch- satz und eine gute Verfügbarkeit der gelagerten Artikel zu ermöglichen.It is therefore the task of providing a warehouse or a method for operating a warehouse, in which at the same time the shortest possible processing time for the storage or removal of articles is achieved with a high article density, thereby resulting in a high space requirement To enable article throughput and good availability of the stored articles.
Diese Aufgabe wird von dem Lagerhaus bzw. von dem Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses gemäss den unabhängigen Ansprüchen gelöst. In einem Aspekt der Erfindung weist dasThis object is achieved by the warehouse or by the method for operating a warehouse in accordance with the independent claims. In one aspect of the invention, this
Lagerhaus mindestens eine Eingabestation mit mindestens zwei Zellen auf, von denen jede abwechselnd einmal als Beladezelle zur Aufnahme eines neuen Artikels und das andere Mal als Übergabestation für einen zuvor aufge- nommenen Artikel an das Lagersystem benutzt wird. Dies ermöglicht ein im wesentlichen zeitgleiches Aufnehmen eines neuen Artikels parallel zum Übergeben des zuvor aufgenommenen Artikels an das Lagersystem. Hierdurch kann, bei gegebener Anzahl Eingabestationen, ein deutlich erhöhter Durchsatz an einzulagernden Artikeln erzielt werden . In einer bevorzugten Ausführung befindet sich jede Zelle bei der Aufnahme eines Artikels und bei der Übergabe eines Artikels an das Lagersystem in einer anderen Position, wodurch sich eine räumliche Trennung von Artikelaufnahme und Artikelübergabe ergibt und damit eine unabhängige Ausführung dieser Funktionen möglich ist .Warehouse at least one input station with at least two cells, each of which is used alternately once as a loading cell for receiving a new item and the other time as a transfer station for a previously picked up item to the storage system. This enables a new article to be picked up essentially simultaneously with the transfer of the previously picked up article to the storage system. In this way, with a given number of input stations, a significantly increased throughput of articles to be stored can be achieved. In a preferred embodiment, each cell is in a different position when an article is picked up and when an article is transferred to the storage system, which results in a spatial separation of the article pickup and the article transfer and thus enables these functions to be carried out independently.
Vorzugsweise bilden die Zellen der Eingabestation eine in mindestens zwei Positionen positionier- bare Einheit, wodurch sich die Möglichkeit einer zeitlich abwechselnden, gemeinsamen Benutzung gewisser Positionen zur Artikelaufnahme bzw. Artikelübergabe ergibt. Hierdurch ist ein Minimum an Bauraum für die Eingabestation erforderlich. Wenn die Zellen in vertikaler Richtung verschiebbar sind, kann das Aufnehmen eines Artikels und die Übergabe an das Lagersystem an übereinander befindlichen Positionen durchgeführt werden, was die für die Eingabestation erforderliche Grundfläche auf ein Minimum reduziert.The cells of the input station preferably form a unit that can be positioned in at least two positions, which results in the possibility of time-alternating, shared use of certain positions for article reception or article transfer. This requires a minimum of installation space for the input station. If the cells are displaceable in the vertical direction, the picking up of an article and the transfer to the storage system can be carried out at positions one above the other, which minimizes the footprint required for the input station.
Vorzugsweise weist die Eingabestation zwei Zellen auf, von denen jede zwischen zwei Positionen verschiebbar ist. Hierdurch wird es möglich, die Zellen intermittierend zu betreiben, das heisst, dass abwechselnd die eine Zelle einen Artikel aufnimmt während die andere Zelle einen anderen Artikel an das Lagersystem übergibt und umgekehrt, wodurch ein Betrieb ohne unproduktive Leerlaufzeiten einzelner Zellen sowie eine optimale Bauraumausnutzung der Eingabestation erreicht wird.The input station preferably has two cells, each of which can be moved between two positions. This makes it possible to operate the cells intermittently, which means that one cell alternately picks up an article while the other cell transfers another article to the storage system and vice versa, which means that operation without unproductive idle times for individual cells and optimal use of space in the input station is achieved.
Wenn mindestens eine der Zellen Mittel zur Drehung der Artikel aufweist, kann bereits vor der Artikelübergabe an das Lagersystem eine gewünschte Ausgabeorientierung des Artikels hergestellt werden, was bei der späteren Ausgabe eine Zeitersparnis ergibt.If at least one of the cells has means for rotating the articles, a desired output orientation of the article can be produced even before the article is handed over to the storage system, which saves time during the later delivery.
Besonders vorteilhaft ist diese Ausführung, wenn das Lagerhaus als Parkhaus betrieben wird, da hier, unabhängig von der Einfahrtsrichtung in die Eingabe- Station, jede gewünschte Ausfahrtsrichtung durch Drehung erreicht werden kann. Dies reduziert den Platzbedarf der Ausgabestation, da kein Platz für evtl. Rangieren bereit- gestellt werden muss, und das Ausfahren aus der Ausgabestation wird erleichtert, was eine Zeiteinsparung bei der Fahrzeugausgabe ermöglicht.This version is particularly advantageous if the warehouse is operated as a parking garage, since Regardless of the direction of entry into the input station, any desired exit direction can be reached by turning. This reduces the space requirement of the dispensing station, since no space has to be provided for possible maneuvering, and it is easier to move out of the dispensing station, which saves time when dispensing the vehicle.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung kann die Eingabestation wahlweise als Ausgabestation bzw. die Ausgabestation wahlweise als Eingabestation betrieben werden. In diesem Fall werden die Stationen auch als Verladestationen bezeichnet.In a further preferred embodiment, the input station can optionally be operated as an output station or the output station can optionally be operated as an input station. In this case, the stations are also referred to as loading stations.
Neben mindestens einem Regalbediengerät können zusätzliche angetriebene stationäre Verschiebe- mittel zum Verschieben von Artikeln im Lagersystem und/oder zur Einlagerung von Artikeln auf Lagerplätze des Lagersystems und/oder zur Auslagerung von Artikeln aus Lagerplätzen des Lagersystems vorgesehen sein. Auch ist es vorgesehen, dass zusätzlich stationäre Hebemittel zur vertikalen Verschiebung von Artikeln im Lagersystem angeordnet werden. Diese Hebemittel werden mit Vorteil in der Nähe der Ein- /Ausgabestationen im Randbereich des Lagersystems angeordnet und können bezüglich ihres Vertikal- verschiebungsmechanismus ähnlich aufgebaut sein wie die Regalbediengerate. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, je nach betroffener Lagerposition, Regalbediengerate und/oder stationäre Verschiebemittel und/oder stationäre Hebemittel zur Einlagerung bzw. Auslagerung eines Artikels aus dem Lagersystem zu verwenden. Vorzugsweise verfügen die stationären Verschiebemittel bzw. die stationären Hebemittel über eigene Antriebe. Erfolgt die Ein- bzw. Auslagerung eines Artikels in das Lagersystem oder aus dem Lagersystem mittels stationärer Verschiebemittel und/oder stationärer Hebemittel und ohne Zuhilfe- nähme eines Regalbediengerätes, so kann das Regalbediengerät in der gleichen Zeit einen anderen Auftrag bearbeiten. Des weiteren besteht bei dieser bevorzugten Ausführung die Möglichkeit, einen Artikel an einer anderen als der Lagerposition vom Regalbediengerät zu übernehmen und diesen mit Hilfe von stationären Verschiebemitteln und/oder stationären Hebemitteln auf die zugedachte Lagerposition zu bewegen, während dasIn addition to at least one storage and retrieval unit, additional driven stationary displacement means can be provided for moving articles in the storage system and / or for storing articles in storage locations of the storage system and / or for retrieving articles from storage locations in the storage system. It is also provided that stationary lifting means for the vertical displacement of articles are arranged in the storage system. These lifting devices are advantageously arranged in the vicinity of the input / output stations in the edge region of the storage system and can be constructed similarly to the storage and retrieval machines with regard to their vertical displacement mechanism. This results in the possibility, depending on the storage position concerned, of using storage and retrieval devices and / or stationary shifting means and / or stationary lifting means for storing or removing an article from the storage system. The stationary displacement means or the stationary lifting means preferably have their own drives. If an article is put into or out of the storage system or out of the storage system by means of stationary shifting means and / or stationary lifting means and without the aid of a storage and retrieval machine, the storage and retrieval machine can process another order at the same time. Furthermore, this is preferred Execution the possibility to take an article at a storage position other than the storage and retrieval device and to move this with the help of stationary shifting devices and / or stationary lifting devices to the intended storage position while the
Regalbediengerät bereits den nächsten Auftrag bearbeitet. Ebenso kann ein eingelagerter Artikel mit Hilfe von Verschiebemitteln und/oder Hebemitteln an eine für das Regalbediengerät schneller zugreifbare Position gebracht werden, während das Regalbediengerät einen anderen Auftrag bearbeitet oder aber um die Zugriffszeit für diesen Artikel zu verringern. In diesen Fällen resultiert eine Zeitersparnis, welche eine weitere Steigerung des Artikeldurchsatzes und der Verfügbarkeit der Artikel ermöglicht.Storage and retrieval machine has already processed the next order. Likewise, an stored article can be brought to a position that is more quickly accessible for the storage and retrieval machine using shifting means and / or lifting devices, while the storage and retrieval machine is processing another order or to reduce the access time for this article. In these cases, time is saved, which enables a further increase in the article throughput and the availability of the articles.
Werden zudem stationäre Mittel zur Drehung der Artikel im Lagersystem angeordnet, so besteht die Möglichkeit, die Artikel bereits vorgängig zur Einlagerung auf einen Lagerplatz oder aber vorgängig zur Ausgabe in eine gewünschte Richtung auszurichten. Besonders bei Parkhäusern, bei denen die Ein- und Ausgabestationen auf derselben Seite angeordnet sind bzw. bei denen Stationen wahlweise als Ein- bzw. Ausgabestation betrieben werden können, also Verladestationen darstellen, ergibt sich hierdurch eine wesentliche Vereinfachung für den Benutzer und gegebenenfalls eine Verkürzung der Ausgabezeiten.If stationary means for rotating the articles are also arranged in the storage system, there is the possibility of aligning the articles beforehand for storage in a storage location or beforehand for dispensing in a desired direction. Particularly in multi-storey car parks in which the input and output stations are arranged on the same side or in which stations can optionally be operated as input or output stations, that is to say loading stations, this results in a significant simplification for the user and possibly a shortening of the Dispensing times.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Lagerhaus mit mindestens zwei Regalbediengeräten ausgestattet, welche Übergabemittel zur direkten Übergabe von mindestens einem Artikel untereinander aufweisen. Diese Ausführung ermöglicht eine gegenseitig arbeitsteilige Betriebsweise der Regalbediengerate, derart, dass einige der zur Ein- bzw. Auslagerung eines Artikels notwendigen Arbeitsschritte teilweise zeitgleich von den Regalbediengeräten ausgeführt werden können. Hierdurch wird eine Zeitersparnis erzielt. Bevorzugterweise weist mindestens ein erstes Regalbediengerät mehr Aufnahmeplätze für Artikel auf als ein zweites Regalbediengerät. Diese Ausführung ermöglicht es, das eine Regalbediengerät wesentlich leichter zu konstruieren als das Andere. Als Folge ergeben sich Unterschiede in den im Fahrbetrieb zu beschleunigenden und abzubremsenden Massen der Regalbediengerate, was eine Zeitersparnis beim Bearbeiten eines Ein- bzw. Auslager- ungsaufträges ergibt, da das leichtere Regalbediengerät bevorzugterweise zum Bearbeiten bewegungsintensiverIn a further preferred embodiment of the invention, the warehouse is equipped with at least two storage and retrieval devices which have transfer means for the direct transfer of at least one article to one another. This embodiment enables a mutually work-based mode of operation of the storage and retrieval machines in such a way that some of the work steps required for storing or retrieving an article can in part be carried out simultaneously by the storage and retrieval machines. This saves time. Preferably, at least one first storage and retrieval device has more storage spaces for articles than a second storage and retrieval device. This design makes it possible to design one storage and retrieval machine much easier than the other. As a result, there are differences in the masses of the storage and retrieval machines to be accelerated and braked during operation, which saves time when processing a storage or retrieval order, since the lighter storage and retrieval device is preferably more movement-intensive for processing
Aufgaben eingesetzt wird und das schwerere Lagerbediengerät hauptsächlich Zwischenlagerfunktionen mit wenig Fahrbetrieb wahrnimmt .Tasks are used and the heavier warehouse control unit mainly performs interim storage functions with little driving.
Die Übergabemittel der Regalbediengerate sind bevorzugterweise derart ausgestaltet, dass sie mindestens einen Artikel während des Fährbetriebes übergeben können, wodurch eine Übergabe zeitlich parallel zum Anfahren einer Zielposition möglich ist, was eine Zeitersparnis bei der Bearbeitung eines Auftrages zur Folge hat. In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird das Lagerhaus, welches eine Vielzahl von Plätzen für Artikel und ein automatisches Lagersystem mit regalartigem Aufbau sowie Umschlagmittel umfasst, von denen jedes Umschlagmittel Artikel zwischen mindestens zwei Plätzen bewegen kann, derart betrieben, dass mindestens zwei der Umschlagmittel die für die Ein- bzw. Auslagerung eines einzelnen Artikels notwendigen Arbeitsschritte in gegenseitig arbeitsteiliger Betriebsweise ausführen, wodurch eine teilweise zeitgleiche Ausführung der Arbeitsschritte ermöglicht wird. Hierdurch ergibt sich eine Zeitersparnis.The transfer means of the storage and retrieval machines are preferably designed in such a way that they can transfer at least one article during the ferry operation, which means that transfer is possible in parallel with the approach to a target position, which saves time when processing an order. In a further aspect of the invention, the warehouse, which comprises a multiplicity of places for articles and an automatic storage system with a shelf-like structure and handling means, of which each handling means can move articles between at least two places, is operated in such a way that at least two of the handling means serve for carry out the necessary work steps in a mutually shared mode of operation, which enables a partially simultaneous execution of the work steps. This saves time.
Bevorzugterweise umfassen die zur Ein- bzw. Auslagerung eines einzelnen Artikels betriebenen Umschlagmittel mindestens zwei Regalbediengerate oder mindestens zwei angetriebene stationäre Verschiebemittel oder mindestens ein Regalbediengerät und ein angetriebenes stationäres Verschiebemittel, die in der oben genannten, gegenseitig arbeitsteiligen Betriebsweise zusammenarbeiten. Weitere bevorzugte Ausführungen sehen zusätzlich oder alternativ den Betrieb mindestens eines stationären Hebemittels zur Vertikalverschiebung von Artikeln vor. Zudem ist zusätzlich auch der Betrieb von im Lagersystem angeordneten stationären Mitteln zur Drehung von Artikeln vorgesehen.The handling means operated for the storage or retrieval of a single article preferably comprise at least two rack operating devices or at least two driven stationary shifting devices or at least one rack operating device and one driven stationary shifting device, which are described in the above mentioned, mutually work sharing mode of operation. Other preferred embodiments additionally or alternatively provide for the operation of at least one stationary lifting device for the vertical displacement of articles. In addition, the operation of stationary means arranged in the storage system for rotating articles is also provided.
Werden die Artikel mehrere Lagen tief in Regalen angeordnet, so kann ein Regalbediengerät die vor einem zuzugreifenden Lagerplatz angeordneten Artikel aus- und wieder einlagern, während der zu bewegende Artikel von einem anderen Regalbediengerät kommissioniert wird, wodurch wiederum die Arbeitsgeschwindigkeit erhöht wird. Weiter kann das erste Regalbediengerät die vor einem zuzugreifenden Lagerplatz angeordneten Artikel aus- oder einlagern während das zweite Regalbediengerät den zu bewegenden Artikel von einer Eingabestation oder einem Umschlagmittel, z.B. einem stationären Verschiebemittel, des Lagerhauses holt oder zu einer Ausgabestation oder einem Umschlagmittel des Lagerhauses bringt.If the articles are arranged several layers deep on shelves, a storage and retrieval device can remove and re-store the articles arranged in front of a storage location to be accessed, while the article to be moved is picked by another storage and retrieval device, which in turn increases the working speed. Furthermore, the first storage and retrieval device can remove or store the articles arranged in front of a storage location to be accessed, while the second storage and retrieval device can move the article to be moved from an input station or a handling device, e.g. a stationary transfer device that fetches from the warehouse or brings it to an output station or a handling device of the warehouse.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung weist das Lagerhaus stationäre Verεchiebemittel auf und ist derartig ausgestaltet, dass die Übergabe zwischen einer Verladestation, einer Eingabestation oder einer Ausgabestation des Lagerhauses und den stationärenIn a further preferred embodiment, the warehouse has stationary shifting means and is designed such that the transfer between a loading station, an input station or an output station of the warehouse and the stationary station
Verschiebemitteln direkt und auf der gleichen vertikalen Position erfolgt wie die Übergabe zwischen einem Benutzer und der Verladestation, der Eingabestation oder der Ausgabe-Station. Je nach Situation ist es auch bevorzugt, dass die Übergabe zwischen einer Verladestation, einer Eingabestation oder einer Ausgabestation und den stationären Verschiebemitteln direkt und entweder gleichgerichtet oder quer zur Übergaberichtung zwischen Station und Benutzer erfolgt. Zudem ist es vorgesehen, dass bei Lagerhäusern mit mehreren Stationen die Stationen unterschiedliche Übergaberichtungen an das System bzw. an Benutzer aufweisen können und/oder dass das Parkhaus derartig ausgestaltet ist, dass die Richtung der Übergabe zwischen einer Station und den Verschiebemitteln des Lagersystems wahlweise, je nach optimalem Bearbeitungsweg, bestimmt werden kann.Moving means directly and in the same vertical position as the transfer between a user and the loading station, the input station or the output station. Depending on the situation, it is also preferred that the transfer between a loading station, an input station or an output station and the stationary transfer means takes place directly and either in the same direction or transversely to the transfer direction between the station and the user. In addition, it is provided that in the case of warehouses with several stations, the stations transfer different directions to the system or to Can have users and / or that the parking garage is designed in such a way that the direction of the transfer between a station and the displacement means of the storage system can be optionally determined, depending on the optimal processing path.
In einem weiteren Aspekt weist das Lagerhaus mit einem automatischen Lagersystem mindestens ein stationäres Mittel zur Drehung von Artikeln in seinem Lagerssystem auf, insbesondere ein stationäres Mittel zur Drehung der Artikel um eine vertikale Achse herum, da hierdurch eine gewünschte Einlagerungs- und/oder Ausgabe- orientierung erreicht werden kann, wodurch eine Verkürzung der Ausgabezeit und eine Verringerung des Platzbedarfs bei der Ausgabe erzielt wird.In a further aspect, the warehouse with an automatic storage system has at least one stationary means for rotating articles in its storage system, in particular one stationary means for rotating the articles around a vertical axis, as a result of which a desired storage and / or output orientation can be achieved, thereby reducing the output time and reducing the space required for the output.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere bevorzugte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:Further preferred embodiments of the invention result from the dependent claims and from the description that follows with reference to the figures. Show:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines regalartig aufgebauten Parkhauses mit zwei Regalbediengeräten;Figure 1 is a side view of a shelf-like parking garage with two storage and retrieval machines.
Fig. 2 einen Grundriss der Ein- und Ausfahrtsetage einer Parkhausvariante mit stirnseitig auf der selben Seite angeordneten Ein- und Ausgabestationen;2 shows a floor plan of the entrance and exit floors of a parking garage variant with input and output stations arranged on the end face on the same side;
Fig. 3 einen Grundriss der Etage über der Ein- und Ausfahrtsetage von Fig. 2 ;3 shows a floor plan of the floor above the entry and exit floor of FIG. 2;
Fig. 4 einen Grundriss der Ein- und Ausfahrtsetage einer weiteren Parkhausvariante mit Ein- und Ausgabestationen auf gegenüberliegenden Seiten;4 shows a floor plan of the entrance and exit floors of a further parking garage variant with entry and exit stations on opposite sides;
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linien A-A von Fig. 2 und Fig. 4:5 shows a section along the lines A-A of FIGS. 2 and 4:
Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie B-B von Fig . 4 ; Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie B-B von Fig. 4; und Fig. 8 einen Grundriss der Ein- und Ausfahrtsetage einer weiteren Parkhausvariante mit Verladestationen, einem stationären Hebemittel und einem stationären Mittel zur Drehung.6 shows a section along the line BB from FIG. 4; FIG. 7 shows a section along the line BB from FIG. 4; and 8 shows a floor plan of the entrance and exit floors of a further parking garage variant with loading stations, a stationary lifting means and a stationary means for rotation.
Weg(e) zur Ausführung der Erfindung Der Grundaufbau einer bevorzugten Ausführung der Erfindung in Form eines Parkhauses wird in Fig. 1 dargestellt. Das regalartig aufgebaute Parkhaus weist eine Vielzahl von Lagerplätzen in mehreren Reihen X0 - X7 und auf mehreren Etagen Y0 - Y5 auf. Desweiteren weist das Parkhaus Umschlagmittel auf, die eine Vielzahl stationärer Verschiebemittel 12 und zwei Regalbediengerate 1, 2 umfassen. Die Regalbediengerate 1, 2 sind entlang der Reihen X0 - X7 verfahrbar.Way (s) for carrying out the invention The basic structure of a preferred embodiment of the invention in the form of a parking garage is shown in FIG. 1. The multi-storey car park has a number of storage spaces in several rows X0 - X7 and on several floors Y0 - Y5. Furthermore, the parking garage has handling means which comprise a plurality of stationary displacement means 12 and two rack operating devices 1, 2. The storage and retrieval machines 1, 2 can be moved along the rows X0 - X7.
Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, weist jede Reihe mehrere hintereinander angeordnete Lagerplätze a, b, c, d, e, f, g, h in der Tiefe auf und bildet der horizontale Verfahrweg der Lagerbediengeräte eine Gasse 13 zwischen zwei Regalreihen gleicher Tiefe.As can be seen from FIGS. 2 and 3, each row has a plurality of storage locations a, b, c, d, e, f, g, h arranged one behind the other in depth and the horizontal travel path of the storage and retrieval devices forms an aisle 13 between two rows of shelves of the same type Depth.
Wie in Figur 5 dargestellt ist, sind beide Regalbediengerate 1,2 einzeln in dieser Gasse 13 verfahrbar und weisen Aufnahmeplätze E, F, G, H für Fahrzeuge auf, die vertikal verschiebbar sind. Wie der Darstellung weiter zu entnehmen ist, umfasst das erste der Regalbediengerate 1 nur einen Aufnahmeplatz E für ein einziges Fahrzeug, während das zweite Regalbediengerät 2 drei Aufnahmeplätze F, G, H bereitstellt. Im hier dargestellten Fall sind die Aufnahmeplätze F, G, H des Regal- bediengeräts 2 nur gemeinsam verfahrbar, es sind jedoch ebenso Ausführungen vorgesehen, bei denen die Aufnahmeplätze unabhängig voneinander vertikal verschiebbar sind.As shown in FIG. 5, both storage and retrieval devices 1, 2 can be moved individually in this aisle 13 and have receiving places E, F, G, H for vehicles that can be moved vertically. As can further be seen from the illustration, the first of the storage and retrieval machines 1 comprises only one receiving space E for a single vehicle, while the second storage and retrieval device 2 provides three receiving spaces F, G, H. In the case shown here, the receiving locations F, G, H of the shelf operating device 2 can only be moved together, but versions are also provided in which the receiving locations can be displaced vertically independently of one another.
Wie in Figur 2 gezeigt ist, erfolgt die Ein- und Ausfahrt in das Parkhaus bei dieser Ausführung von der gleichen Seite her. Die Stirnseite des Parkhauses weist zwei Eingabestationen 3 , 4 und drei Ausgabestationen 5, 6, 7 auf, wobei die Eingabestationen Mittel zur Drehung 8 der Fahrzeuge in den Zellen 9 aufweisen. Diese Mittel zur Drehung 8 können beispielsweise Drehtische, eine Anordnung von Rollen oder etwas Ähnliches sein. Wie bereits erwähnt wurde ist es ebenso vorgesehen, stationäre Mittel zur Drehung 8 im Lagersystem selbst anzuordnen, was jedoch zu einer Reduktion der Anzahl der zur Verfügung stehenden Lagerplätze führt. Diese Mittel zur Drehung 8 können einen ähnlichen Aufbau haben wie die zuvor beschriebenen Ausführungen. Wie aus den Figuren 6 und 7 hervorgeht, weist jede Eingabestation zwei Zellen 9 auf, die in vertikaler Richtung als Einheit zwischen zwei Positionen verschoben werden, wodurch sich beide Zellen 9 jeweils abwechselnd einmal auf der Einfahrtsetage und das andere Mal in der darüber oder darunter liegenden Etage befinden. BeideAs shown in Figure 2, the entry and exit into the parking garage in this embodiment takes place from the same side. The front side of the parking garage has two input stations 3, 4 and three output stations 5, 6, 7, the input stations being medium for rotation 8 of the vehicles in cells 9. These means for rotation 8 can be, for example, turntables, an arrangement of rollers or something similar. As already mentioned, provision is also made for arranging stationary means for rotation 8 in the storage system itself, but this leads to a reduction in the number of available storage spaces. These means for rotation 8 can have a similar structure as the previously described embodiments. As can be seen from FIGS. 6 and 7, each input station has two cells 9, which are displaced in the vertical direction as a unit between two positions, as a result of which both cells 9 alternately alternate once on the entry level and the other time on the level above or below Floor. Both
Zellen 9 sind an beiden Stirnflächen offen. Befindet sich eine Zelle 9 auf der Einfahrtsetage, so wird ihr Innenraum stirnseitig gegen das Parkhaus durch eine gebäudefeste Wand 10 begrenzt. Die einfahrtsseitige Stirnfläche ist offen und ermöglicht die Einfahrt in die Zelle 9. Befindet sich eine Zelle 9 auf der über oder unter der Einfahrtsetage gelegenen Etage, so wird ihr Innenraum einfahrtsseitig an der Stirnfläche durch eine gebäudefeste Wand 10 begrenzt. Die parkhausseitige Stirnfläche ist offen und ermöglicht die Übergabe eines Fahrzeugs an das Lagersystem mit Hilfe von stationären Verschiebe- mitteln 12. Des weiteren sind zusätzliche angetriebene stationäre Verschiebemittel 12 zum Verschieben von Fahrzeugen zwischen den Reihen X0 - X7 jeder Etage sowie innerhalb der Lagerplätze a, b, c, d bzw. e, f, g, h jeder Reihe der Etage vorgesehen. Die Verschiebemittel 12 können beispielsweise von einem System mit Rollen oder Transportbändern, von Kettenförderern, einem Schienensystem oder etwas Ähnlichem gebildet werden. Auch wenn die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele ausschliesslich Lagerhäuser mit getrennten Ein- und Ausgabestationen beschreiben, so sind ebenso Ausführungen vorgesehen, bei denen die Stationen frei wählbar als Ein- oder Ausgabestation betrieben werden können, also Verladestationen darstellen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass je nach nachgefragter Eingabe- bzw. Ausgabekapazität eine Anpassung der Anlage möglich ist. Speziell bei Parkhäusern mit zyklischen Lastspitzen, z.B. bei Firmenpark- häusern, ergibt sich hierdurch ein deutlicher Zeitvorteil für den Benutzer. Es sind zudem auch Ausführungen vorgesehen, bei denen zu Zeiten geringer Auslastung auf eine vertikale Verschiebung der Zellen 9 derCells 9 are open on both faces. If a cell 9 is located on the entrance floor, its interior is delimited on the front side against the parking garage by a wall 10 fixed to the building. The end face on the entrance side is open and allows entry into cell 9. If there is a cell 9 on the floor above or below the entrance floor, its interior is delimited on the entrance side on the end face by a wall 10 fixed to the building. The end face of the parking garage is open and enables a vehicle to be transferred to the storage system with the aid of stationary shifting means 12. Furthermore, there are additional driven stationary shifting means 12 for shifting vehicles between the rows X0-X7 on each floor and within the storage spaces a, b , c, d and e, f, g, h of each row of the floor. The displacement means 12 can be formed, for example, by a system with rollers or conveyor belts, by chain conveyors, a rail system or something similar. Even if the exemplary embodiments described above only describe warehouses with separate input and output stations, versions are also provided for which the stations can be operated freely as input or output stations, i.e. represent loading stations. This has the advantage that, depending on the input or output capacity requested, the system can be adapted. Especially in multi-storey car parks with cyclical peak loads, for example in company multi-storey car parks, this results in a significant time advantage for the user. There are also designs in which, at times of low utilization, the cells 9 move vertically
Eingabestation 3, 4 verzichtet wird und die. Fahrzeuge ausschliesslich durch Horizontalverschiebung in Längsoder Querrichtung zwischen der auf der Einfahrtsetage befindlichen Zelle 9 und einem stationären Verschiebemittel 12 des Lagersystems auf der gleichen Etage übergeben werden. Die auf der Einfahrtsetage angeordnete gebäudefeste Wand 10 könnte in diesem Fall z.B. als automatisches betätigtes Rolltor ausgestaltet sein. Der Aufbau des in Fig. 4 dargestelltenInput station 3, 4 is dispensed with and the . Vehicles are handed over exclusively by horizontal displacement in the longitudinal or transverse direction between the cell 9 located on the entrance floor and a stationary displacement means 12 of the storage system on the same floor. In this case, the wall 10 fixed to the building, which is arranged on the entrance floor, could be designed, for example, as an automatically operated roller shutter. The structure of that shown in Fig. 4
Parkhauses unterscheidet sich von dem in Fig. 2 dadurch, dass die Ein- und Ausgabe von Fahrzeugen an gegenüberliegenden Seiten stattfindet, wodurch ein Drehen der Fahrzeuge entfällt. Dementsprechend sind die Eingabe- Stationen 3, 4 an anderen Orten und weisen keine Mittel zur Drehung 8 der Fahrzeuge auf. Das übrige Konzept ist gleich wie in Fig. 2.The car park differs from that in FIG. 2 in that the input and output of vehicles takes place on opposite sides, which means that the vehicles do not have to be turned. Accordingly, the input stations 3, 4 are at other locations and have no means for rotating the vehicles 8. The rest of the concept is the same as in FIG. 2.
Der generelle Ablauf beim Einlagern eines Fahrzeugs in das Parkhaus nach Fig. 2 wird nachfolgend beschrieben. Das einzulagernde Fahrzeug wird von einem Fahrer in die sich auf der Einfahrtsetage befindliche Zelle 9 einer der beiden Eingabestationen 3, 4 gefahren und dort abgestellt. Je nach Ausführung kann die Absteil¬ fläche von einem Transportsystemträger, wie zum Beispiel einer Palette, oder auch von einem trägerlosen Transport¬ system, wie zum Beispiel Transportrollen, gebildet werden. Wird ein Träger verwendet, so wird dieser den Zellen 9 aus einem separaten Lager zugeführt. Nachdem der Fahrer das Fahrzeug und die Zelle 9 der Eingabestation 3 , 4 verlassen hat, werden die zwei übereinander angeordneten Zellen 9 der Eingabestation 3, 4 als Einheit in vertikaler Richtung in eine zweite Position verschoben, so dass sich die Zelle 9 mit dem Fahrzeug in der Etage über oder unter der Einfahrtsetage befindet und die zweite, leere Zelle 9 sich auf der Einfahrtsetage befindet. Während dem Verschiebevorgang wird das Fahrzeug in der Zelle 9 durch eine eingebaute Drehvorrichtung 8, wie zum Beispiel ein Drehtisch, in die gewünschte Ausgaberichtung gedreht . Nachdem das Verschieben der Zellen 9 und das Drehen des Fahrzeuges abgeschlossen sind, wird das Fahrzeug mit Hilfe von stationären Verschiebemitteln 12 an das Lagersystem übergeben. In dieser Ausführung erfolgt die Übergabe in Einfahrtsrichtung und parallel zur Verfahrrichtung der Lagerbediengeräte 1, 2. Wird ein System mit Trägern wie zum Beispiel Paletten verwendet, erfolgt in dieser Position auch die Beschickung der Zelle 9 mit einem leeren Träger aus einem Trägerlager.The general sequence when storing a vehicle in the parking garage according to FIG. 2 is described below. The vehicle to be stored is driven by a driver into the cell 9 on the entrance floor of one of the two input stations 3, 4 and parked there. Depending on the embodiment, the Absteil ¬ may area of a transport system carrier, such as a pallet or of a strapless ¬ transport system, such as, for example, transport rollers, are formed. If a carrier is used, this will be the Cells 9 fed from a separate warehouse. After the driver has left the vehicle and the cell 9 of the input station 3, 4, the two cells 9 of the input station 3, 4 arranged one above the other are shifted as a unit in the vertical direction into a second position, so that the cell 9 with the vehicle in the floor is above or below the entry level and the second, empty cell 9 is located on the entry level. During the shifting process, the vehicle in the cell 9 is rotated in the desired dispensing direction by a built-in rotating device 8, such as a turntable. After the displacement of the cells 9 and the turning of the vehicle have been completed, the vehicle is transferred to the storage system with the aid of stationary displacement means 12. In this embodiment, the transfer takes place in the entry direction and parallel to the direction of travel of the storage and retrieval devices 1, 2. If a system with supports such as pallets is used, the cell 9 is also loaded in this position with an empty support from a support storage.
Zeitgleich zur Übergabe des ersten Fahrzeuges an das Lagersystem kann nun das nächste Fahrzeug auf der Einfahrtsetage in die zweite Zelle 9 der Eingabestation 3, 4 gefahren und dort abgestellt werden. Nachdem dieSimultaneously with the handover of the first vehicle to the storage system, the next vehicle can now be driven on the entry level into the second cell 9 of the input station 3, 4 and parked there. after the
Übergabe des ersten Fahrzeuges von der ersten Zelle 9 der Eingabestation 3, 4 an das Lagersystem beendet ist und der Beladevorgang der zweiten Zelle 9 abgeschlossen ist, werden beide Zellen 9 als Einheit in vertikaler Richtung in die Ursprungsposition verschoben, während das nächste Fahrzeug in der zweiten Zelle 9 in die gewünschte Ausgabeposition gedreht wird. Nachdem die Verschiebung der Zellen 9 und die Drehung des Fahrzeuges abgeschlossen sind, steht die nun leere erste Zelle 9 zum erneuten Beladen bereit, während die Übergabe des nächstenTransfer of the first vehicle from the first cell 9 of the input station 3, 4 to the storage system has ended and the loading process of the second cell 9 has been completed, both cells 9 are moved as a unit in the vertical direction to the original position, while the next vehicle in the second Cell 9 is rotated to the desired dispensing position. After the displacement of the cells 9 and the rotation of the vehicle have been completed, the now empty first cell 9 is ready for reloading while the transfer of the next one
Fahrzeuges aus der zweiten Zelle 9 an das Lagersystem erfolgt. Dieser Ablauf wiederholt sich bei der Eingabe weiterer Fahrzeuge in das Parkhaus.Vehicle from the second cell 9 to the storage system he follows. This process is repeated when more vehicles are entered into the parking garage.
Das erste Fahrzeug, welches an das Lagersystem übergeben wurde, wird nun, je nachdem, welcher freie Lagerplatz diesem von der Prozesssteuerung zugeteilt wurde und wie dieser bei der aktuellen Platzbelegung am besten erreicht werden kann, mit Hilfe der stationären Verschiebemittel 12 und/oder der Regalbediengerate 1, 2 an diesen vorbestimmten Lagerplatz befördert. Befindet sich der vorbestimmte Lagerplatz auf einer anderen als der Eingabeetage oder kann er durch Längs- und/oder Querverschiebung mit Hilfe der stationären Verschiebemittel 12 nicht erreicht werden, so wird das Fahrzeug an einen an die Verfahrgasse 13 der Regalbediengerate 1, 2 anstossenden Platz verschoben, von wo aus die weitere Einlagerung des Fahrzeugs auf den vorbestimmten Lagerplatz mit Hilfe der Regalbediengerate 1, 2 erfolgt. Hierzu übernimmt eines der beiden Regalbediengerate 1, 2 das einzulagernde Fahrzeug von dem an die Verfahrgasse angrenzenden Platz und lagert es auf einem seiner Aufnahmeplätze E, F, G, H zwischen. Kann der vorbestimmte Lagerplatz von dem das einzulagernde Fahrzeug aufnehmenden Lagerbediengerät 1,2 nicht erreicht werden oder bedarf es für die Einlagerung des Fahrzeugs auf dem vorbestimmten Lagerplatz einer Zwischenlagerung von mehreren vorgelagerten Fahrzeugen, deren Anzahl die Zwischenlagerkapazität des das Fahrzeug aufnehmenden Lagerbediengerätes 1, 2 übersteigt, so erfolgt eine arbeitsteilige Zusammenarbeit beider Lagerbediengeräte 1, 2 und der stationären Verschiebemittel 12 bei der Einlagerung dieses Fahrzeuges. Würde das Lagersystem des dargestellten Parkhauses zusätzlich über stationäre Hebemittel 14 verfügen, so wäre es ebenso denkbar, je nach Auslastung der Regalbediengerate 1, 2 und Lage des vorbe- stimmten Lagerplatzes die Einlagerung mit Hilfe desselben, mit oder ohne Beteiligung eines Regalbediengeräts 1, 2 vorzunehmen. Am besten kann die Betriebsweise beim Einlagern anhand eines konkreten Beispieles beschrieben werden :The first vehicle, which was transferred to the storage system, is now, depending on which free storage space has been allocated to it by the process control and how this can best be achieved with the current space allocation, with the aid of the stationary displacement means 12 and / or the rack operating devices 1, 2 transported to this predetermined storage location. If the predetermined storage location is on a floor other than the input floor or if it cannot be reached by longitudinal and / or transverse displacement with the aid of the stationary displacement means 12, the vehicle is moved to a space adjacent to the moving aisle 13 of the storage and retrieval machines 1, 2, from where the further storage of the vehicle in the predetermined storage location takes place with the help of the storage and retrieval machines 1, 2. For this purpose, one of the two storage and retrieval machines 1, 2 takes over the vehicle to be stored from the space adjacent to the travel lane and stores it temporarily on one of its receiving spaces E, F, G, H. If the predetermined storage location cannot be reached by the storage and retrieval device 1, 2 accommodating the vehicle to be stored, or if the vehicle is to be stored in the predefined storage location, intermediate storage of several upstream vehicles, the number of which exceeds the intermediate storage capacity of the storage and retrieval device 1, 2 accommodating the vehicle, so there is a division of labor between the two storage and retrieval devices 1, 2 and the stationary displacement means 12 during the storage of this vehicle. If the storage system of the illustrated multi-storey car park also had stationary lifting means 14, it would also be conceivable, depending on the utilization of the storage and retrieval machines 1, 2 and the location of the predetermined storage space, to carry out the storage with the help of the same, with or without the participation of a storage and retrieval machine 1, 2 . The best way to describe the mode of operation during storage is with a specific example:
Ein einzulagerndes Fahrzeug wird in die Eingabestation 3 eingefahren und dort abgestellt. Nachdem der Fahrer das Fahrzeug und die Zelle 9 der Eingabestation verlassen hat, erfolgt die Vertikalverschiebung beider Zellen 9 der Eingabestation 3 , so dass das einzulagernde Fahrzeug in der Etage über oder unter der Einfahrtsetage (siehe Fig. 3) zur Übergabe an das Lagersystem bereitgestellt wird. Während der Vertikalverschiebung der Zellen 9 wird das Fahrzeug gleichzeitig mit Hilfe der Drehvorrichtung 8 um 180° gedreht, wodurch eine Einlagerung in Ausfahrtsrichtung ermöglicht wird. Nach Übergabe des Fahrzeugs von der Zelle 9 an das Lagersystem befindet sich das einzulagernde Fahrzeug auf Platz cl, von wo es, sofern der vorbestimmte Lagerplatz nicht durch Längs- und Querverschieben mittels stationärer Verschiebemittel 12 erreicht werden kann, auf Platz dl verschoben wird. Für dieses Beispiel wird angenommen, dass sich der durch das Lagersystem ermittelte Lagerplatz für dieses Fahrzeug auf Position h6 in einer anderen Etage befindet und gleichzeitig die Lagerplätze e6 , fδ und g6 in der anderen Etage mit Fahrzeugen belegt sind. Dieser Platz lässt sich vom Übergabeplatz cl aus nicht durch Längs- bzw. Querverschieben erreichen. Daher wird das Fahrzeug nun durch Querverschieben auf Position dl zur weiteren Einlagerung durch die Lagerbediengeräte 1, 2 bereitgestellt. Während nun das erste Regalbediengerät 1 zu Position dl fährt, um das Fahrzeug auf seinem Aufnahmeplatz E entgegenzunehmen, fährt Regalbediengerät 2 zu Lagerplatz e6 der Etage des vorbestimmten Lagerplatzes und lagert das dort befindliche Fahrzeug auf Aufnahmeplatz H zwischen. Sodann werden die drei Aufnahmeplätze des Regalbediengerätes 2 vertikal veschoben, derart, dass der Aufnahmeplatz G bereitsteht, um ein weiteres Fahrzeug, welches durch Querverschub von Lagerplatz f6 auf Platz e6 transferiert wurde, entgegenzunehmen. Auf die gleiche Art und Weise wird auch das Fahrzeug, welches auf Lagerplatz g6 eingelagert ist, auf den Aufnahmeplatz F des Regalbediengerätes 2 übernommen und dort zwischengelagert. Während Regalbediengerät 2 die Zwischenlagerung der auf den Lagerplätzen e6, f6 und g6 befindlichen Fahrzeuge vornimmt, hat sich Regalbediengerät 1 mit dem einzulagernden Fahrzeug in Richtung des vorbestimmten Lagerplatzes in Bewegung gesetzt und seinen Aufnahmeplatz E bereits vertikal in die vorbestimmte Zieletage verschoben. Nachdem sich alle zwischenzulagernden Fahrzeuge auf den Aufnahmeplätzen von Regalbediengerät 2 befinden, fährt dieses horizontal in Regalreihe X7. Gleichzeitig fährt Regalbediengerät 1 mit dem einzu- lagernden Fahrzeug in Regalreihe X6 und übergibt anschliessend das Fahrzeug an Lagerplatz e6. Während das nun unbelegte Regalbediengerät 1 eine neue Zielposition anfährt, nimmt Regalbediengerät 2 seine alte Position in Reihe X6 wieder ein und beginnt in umgekehrter Reihen- folge mit der Wiedereinlagerung der auf den Aufnahmeplätzen F, G und H befindlichen Fahrzeuge auf die Lagerplätze e6, f6 und g6. Gleichzeitig wird das einzulagernde Fahrzeug durch Querverschiebung mittels stationärer Verschiebemittel von Platz e6 auf Lagerplatz h6 eingelagert.A vehicle to be stored is driven into the input station 3 and parked there. After the driver has left the vehicle and the cell 9 of the input station, the vertical displacement of both cells 9 of the input station 3 takes place, so that the vehicle to be stored is made available on the floor above or below the entrance floor (see FIG. 3) for transfer to the storage system . During the vertical displacement of the cells 9, the vehicle is simultaneously rotated by 180 ° with the help of the rotating device 8, which enables storage in the exit direction. After the vehicle has been handed over from the cell 9 to the storage system, the vehicle to be stored is in position cl, from where it is moved to position dl, provided that the predetermined storage space cannot be reached by longitudinal and transverse displacement by means of stationary displacement means 12. For this example, it is assumed that the storage location for this vehicle determined by the storage system is located at position h6 on another floor and at the same time the storage locations e6, fδ and g6 on the other floor are occupied by vehicles. This place cannot be reached from the transfer point cl by moving it longitudinally or transversely. Therefore, the vehicle is now made available for further storage by the storage and retrieval devices 1, 2 by shifting it to position d1. While the first storage and retrieval machine 1 now moves to position dl in order to receive the vehicle at its receiving location E, storage and retrieval machine 2 moves to storage location e6 on the floor of the predetermined storage location and temporarily stores the vehicle located there at receiving location H. Then the three receiving locations of the storage and retrieval unit 2 are displaced vertically in such a way that the receiving location G is ready for another vehicle, which transfers from storage location f6 to location e6 by a transverse shift was to receive. In the same way, the vehicle, which is stored in storage space g6, is transferred to the storage space F of the storage and retrieval unit 2 and temporarily stored there. While the storage and retrieval unit 2 temporarily stores the vehicles located in the storage locations e6, f6 and g6, the storage and retrieval unit 1 has started to move in the direction of the predetermined storage location with the vehicle to be stored and has already moved its receiving location E vertically to the predetermined destination floor. After all the vehicles to be temporarily stored are in the storage spaces of rack control unit 2, it moves horizontally in rack row X7. At the same time, storage and retrieval machine 1 moves with the vehicle to be stored in rack row X6 and then transfers the vehicle to storage location e6. While the now unoccupied storage and retrieval machine 1 moves to a new target position, the storage and retrieval machine 2 resumes its old position in row X6 and begins in the reverse order with the re-storage of the vehicles located in the receiving places F, G and H on the storage places e6, f6 and g6. At the same time, the vehicle to be put into storage is moved from location e6 to location h6 by means of a transverse shift using stationary shifting means.
Der generelle Ablauf beim Auslagern eines Fahrzeuges aus dem Parkhaus wird nachfolgend beschrieben. Die Lagerposition eines auszulagernden Fahrzeugs wird von der Prozesssteuerung bestimmt und der schnellste Ausgabe- weg bei aktueller Platzbelegung wird ermittelt. Befindet sich das auszulagernde Fahrzeug auf einem Lagerplatz, von dem aus bei der vorhandenen Belegung die gewünschte Ausgabestation 5, 6, 7 durch Längs- und/oder Querverschieben auf der Etage erreicht werden kann, erfolgt die Bereitstellung des Fahrzeuges an die Ausgabestation 5, 6, 7 ohne Beteiligung der Regalbediengerate 1, 2 direkt durch die stationären Verschiebemittel 12. Kann die Ausgabestation 5, 6, 7 vom Lagerplatz des auszulagernden Fahrzeuges her nicht ausschliesslich durch Längs- und/oder Querverschieben erreicht werden, so bedarf es zur Auslagerung des Fahrzeugs der Hilfe eines der beiden oder beider Regalbediengerate 1, 2. Befindet sich der Lagerplatz nicht anstossend an die Verfahrgasse 13 der Regalbediengerate 1, 2, so muss das Fahrzeug zuerst durch evtl. Zwischenlagern von vorgelagerten Fahrzeugen und Verschieben an einen an die Verfahrgasse 13 der Regal- bediengeräte 1, 2 anstossenden Platz zur Übergabe an eines der Regalbediengerate 1, 2 bereitgestellt werden, von wo aus dann die weitere Auslagerung des Fahrzeuges durch die Regalbediengerate 1, 2 erfolgt. Hierzu übernimmt eines der beiden Regalbediengerate 1, 2 das auszulagernde Fahrzeug von dem an die Verfahrgasse 13 angrenzenden Platz und lagert es auf einem seiner Aufnahmeplätze E, F, G, H zwischen.The general procedure for removing a vehicle from the parking garage is described below. The storage position of a vehicle to be outsourced is determined by the process control and the fastest output route with current space allocation is determined. If the vehicle to be removed is located in a storage location from which the desired dispensing station 5, 6, 7 can be reached by moving it lengthways and / or transversely on the floor, given the occupancy, the vehicle is made available to the dispensing station 5, 6, 7 without the participation of the storage and retrieval machines 1, 2 directly through the stationary shifting means 12. Can the Output station 5, 6, 7 cannot be reached from the storage location of the vehicle to be retrieved exclusively by longitudinal and / or lateral shifting, so the removal of the vehicle requires the help of one or both storage and retrieval machines 1, 2. If the storage location is not in an offensive position the travel aisle 13 of the storage and retrieval machines 1, 2, the vehicle must first be made available for transfer to one of the storage and retrieval machines 1, 2 by possibly storing intermediate vehicles and temporarily moving them to a space adjacent to the travel aisle 13 of the storage and retrieval devices 1, 2, from where the further outsourcing of the vehicle is then carried out by the storage and retrieval machines 1, 2. For this purpose, one of the two storage and retrieval machines 1, 2 takes over the vehicle to be removed from the space adjacent to the moving lane 13 and temporarily stores it on one of its receiving spaces E, F, G, H.
Kann der vorbestimmte Platz zur Übergabe an die vorbestimmte Ausgabestation 5, 6, 7 von dem das auszulagernde Fahrzeug aufnehmenden Lagerbediengerät 1, 2 nicht erreicht werden oder bedarf es für die Auslagerung des Fahrzeugs aus dem Lagerplatz einer Zwischenlagerung von mehreren vorgelagerten Fahrzeugen, deren Anzahl die Zwischenlagerkapazität des das Fahrzeug aufnehmenden Lagerbediengerätes 1, 2 übersteigt, so erfolgt eine arbeitsteilige Zusammenarbeit beider Lagerbediengeräte 1, 2 und der stationären Verschiebemittel 12 bei der Auslagerung dieses Fahrzeuges.If the predetermined space for transfer to the predetermined output station 5, 6, 7 cannot be reached by the storage and retrieval device 1, 2 receiving the vehicle to be removed, or if the vehicle is to be removed from the storage location, an intermediate storage of several upstream vehicles, the number of which is the intermediate storage capacity of the storage and retrieval device 1, 2 accommodating the vehicle, there is a division of labor between the two storage and retrieval devices 1, 2 and the stationary displacement means 12 when this vehicle is outsourced.
Am besten kann die Betriebsweise beim Auslagern anhand eines konkreten Beispieles beschrieben werden :The best way to describe the mode of operation for outsourcing is with a specific example:
Soll das vorgängig auf Lagerplatz h.6 eingelagerte Fahrzeug ausgelagert werden, fährt zuerst Regalbediengerät 2, wie bereits bei der Einlagerung beschrieben, in Position in Reihe X6 und übernimmt die auf den Lagerplätzen e6, f6 und g6 eingelagerten Fahrzeuge auf seine Aufnahmeplätze H, G und F zur Zwischenlagerung. Gleich- zeitig wird das auszulagernde Fahrzeug schrittweise mittels stationärer Verschiebemittel 12 vom Lagerplatz h6 auf den Platz e6 verschoben. Nach erfolgter Zwischenlagerung fährt das Regalbediengerät 2 in Reihe X7 während Regalbediengerät 1 mit bereits vertikal in Position gebrachtem Aufnahmeplatz E in Reihe X6 fährt. Nun übernimmt das Regalbediengerät 1 das auszulagernde Fahrzeug von Platz e6 auf seinen Aufnahmeplatz E und setzt sich in Richtung Ausgabestation 5, 6, 7 in Bewegung, wobei der Aufnahmeplatz E mit dem darauf befindlichen auszugebenden Fahrzeug vertikal in die Ausgabeebene (siehe Fig. 2) verschoben wird. Zur gleichen Zeit beginnt Regalbediengerät 2 mit der Wiedereinlagerung der zwischengelagerten Fahrzeuge, wie bereits bei der Einlagerung beschrieben.If the vehicle previously stored in storage location h.6 is to be moved out, first, storage and retrieval machine 2, as already described during storage, moves into position in row X6 and takes over the vehicles stored in storage locations e6, f6 and g6 to its receiving locations H, G and F for temporary storage. Equal- the vehicle to be outsourced is gradually moved from the storage location h6 to the location e6 by means of stationary displacement means 12. After intermediate storage, the storage and retrieval machine 2 moves in row X7 while the storage and retrieval machine 1 moves in row X6 with the receiving space E already vertically positioned. Now the storage and retrieval unit 1 takes over the vehicle to be swapped out from location e6 to its receiving location E and sets off in the direction of the delivery station 5, 6, 7, the receiving location E with the vehicle to be output thereon being displaced vertically into the output level (see FIG. 2) becomes. At the same time, storage and retrieval machine 2 begins the re-storage of the temporarily stored vehicles, as already described for the storage.
Nachdem das Regalbediengerät 1 in Reihe X0 angekommen ist, übergibt es das auszulagernde Fahrzeug an Platz eO, von wo aus die Ausgabestationen 5 und 6 durch Querverschieben mittels stationärer Verschiebemittel auf die Positionen hO und fO erreicht werden können. Auch ist es möglich, das Fahrzeug direkt auf dem Aufnahmeplatz E des Regalbediengerätes 1 der Ausgabestation 7 bereitzustellen. Nach der Bereitstellung für eine Ausgabestation 5, 6, 7 wird das auszulagernde Fahrzeug durch Längsver- Schiebung an die Ausgabestation 5, 6, 7 übergeben, wo dieses vom Fahrer entgegengenommen und aus der Ausgabestation 5, 6, 7 gefahren wird.After the storage and retrieval machine 1 has arrived in row X0, it transfers the vehicle to be swapped out to place eO, from where the delivery stations 5 and 6 can be reached by moving it to the positions hO and fO by means of stationary shifting means. It is also possible to provide the vehicle directly on the receiving location E of the storage and retrieval unit 1 of the output station 7. After being made available for a delivery station 5, 6, 7, the vehicle to be retrieved is transferred to the delivery station 5, 6, 7 by longitudinal displacement, where it is received by the driver and driven out of the delivery station 5, 6, 7.
Soll beispielsweise ein Fahrzeug vom Lagerplatz g6 ausgelagert werden, der nur zwei vorgelagerte Fahrzeuge zur Verfahrgasse der Regalbediengerate aufweist, so besteht die Möglichkeit, dass das Regalbediengerät 2 die vorgelagerten Fahrzeuge von den Lagerplätzen e6 und fβ und das auszulagernde Fahrzeug von Lagerplatz g6 auf seinen Aufnahmeplätzen H, G und F aufnimmt, während das Regalbediengerät 1 sich neben diesem positioniert. Anschliessend setzten sich beide Regalbediengerate 1, 2 in Richtung Ausgabestation 5, 6, 7 in Bewegung. Während des Fährbetriebes wird nun das auszulagernde Fahrzeug vom Aufnahmeplatz F des Regalbediengerätes 2 an Aufnahmeplatz E des Regalbediengerätes 1 übergeben. Nach erfolgter Übergabe trennen sich beide Regalbediengerate 1, 2 und Regalbediengerät 1 fährt die Ausgabezielposition an, während Regalbediengerät 2 zur Ausgangsposition zurück fährt und die zwischengelagerten Fahrzeuge wieder einlagert. Eine ähnliche Betriebsweise ist auch bei der Einlagerung denkbar. Ebenso gibt es Betriebsweisen, bei denen dieFor example, if a vehicle is to be relocated from storage location g6 and has only two upstream vehicles for the aisle of the storage and retrieval machines, it is possible for storage and retrieval device 2 to move the upstream vehicles from storage spaces e6 and fβ and the vehicle to be relocated from storage location g6 to its receiving locations H. , G and F records while the storage and retrieval unit 1 is positioned next to it. Then both storage and retrieval machines 1, 2 sit in the direction of output station 5, 6, 7 moving. During the ferry operation, the vehicle to be outsourced is now transferred from the pick-up location F of the storage and retrieval unit 2 to the pick-up location E of the storage and retrieval unit 1. After the transfer has taken place, the two storage and retrieval devices 1, 2 and the storage and retrieval device 1 move to the output target position, while the storage and retrieval device 2 moves back to the starting position and stores the temporarily stored vehicles again. A similar mode of operation is also conceivable for storage. There are also operating modes in which the
Übergabe eines Fahrzeugs zwischen stehenden Regalbediengeräten zu einer Verkürzung der Bearbeitungszeit eines Auftrages führt. Des weiteren wird der Zugriff auf die Eckplätze h7 und a7 durch diese Betriebsweise möglich, was zu einer guten Raumausnutzung beiträgt.Transferring a vehicle between stationary storage and retrieval machines leads to a reduction in the processing time of an order. Furthermore, this mode of operation enables access to the corner places h7 and a7, which contributes to a good use of space.
Neben den zuvor beschriebenen Beispielen der Ein- bzw. Auslagerung gibt es eine Vielzahl anderer Kombinationen, bei denen, neben der Zeitersparnis durch teilweise zeitgleiche Bearbeitung der Einglagerungsauf- träge in der Eingabestation 3, 4, die arbeitsteilige Betriebsweise der beiden Regalbediengerate 1 und 2 untereinander und zusammen mit den stationären Verschiebemitteln 12, und wo vorhanden, zusätzlich zusammen mit stationären Hebemitteln 14 und/oder Mitteln zur Drehung 8 von Artikeln zu einer zusätzlichen Verkürzung der Ein- bzw. Ausgabezeit bei der Bearbeitung der Aufträge führt. Die jeweils optimale Lösung bei aktueller Belegung und Belegungskonstellation wird vom Prozessrechner des Lagersystems ermittelt, welcher die Zusammen- arbeit der einzelnen aktiven Komponenten des Lagersystem entsprechend steuert.In addition to the examples of storage and retrieval described above, there are a large number of other combinations in which, in addition to saving time by processing the storage orders in the input station 3, 4 at the same time, the work-sharing mode of operation of the two storage and retrieval machines 1 and 2 with one another and together with the stationary displacement means 12, and where present, in addition together with stationary lifting means 14 and / or means for rotating 8 of articles leads to an additional reduction in the input and output time when processing the orders. The optimal solution with current occupancy and occupancy constellation is determined by the process computer of the storage system, which controls the cooperation of the individual active components of the storage system accordingly.
Neben der belegungsabhängigen Steuerung aller aktiven Komponenten zur möglichst zeitoptimalen Ausführung der Ein- bzw. Auslagerungsaufträge ist der Prozessrechner des Lagersystems in der Lage, auch ohne dass ein direkter Ein- oder Ausgabebefehl vorliegt, interne Verschiebungen vornehmen oder aber zum Beispiel Fahrzeuge, welche auf einen bestimmten Termin hin ausgegeben werden sollen, vorübergehend in weniger gut erreichbare Lagerplätze umzulagern und zur vorraus- sichtlichen Abholzeit auf schnell zugreifbaren Lager- platzen bereitzuhalten. Auch gruppenweise Bereitstellungen sind denkbar, derart, dass zum Beispiel alle Fahrzeuge einer Gruppe auf den Lagerplätzen hl bis h7 bereitgestellt werden und auf Abruf durch Längsverschiebung mittels stationärer Verschiebemittel 12 direkt an die Ausgabestation 5 übergeben werden können. DieseIn addition to the assignment-dependent control of all active components in order to execute the storage and retrieval orders as quickly as possible, the process computer of the storage system is able to carry out internal shifts or, for example, without a direct input or output command To temporarily transfer vehicles that are to be issued on a certain date to less accessible storage locations and to have them readily available at readily accessible storage locations at the expected pick-up time. Provisions in groups are also conceivable, such that, for example, all vehicles in a group are made available at storage locations h1 to h7 and can be transferred directly to the output station 5 on demand by longitudinal displacement using stationary displacement means 12. This
Betriebsweise würde den normalen Ein- bzw. Ausgabebetrieb des Parkhauses während der Ausgabe der Fahrzeuggruppe unberührt lassen.Operating mode would not affect the normal input or output operation of the parking garage during the output of the vehicle group.
Fig. 8 zeigt den Grundriss der Ein- und Ausfahrtsetage einer weiteren Parkhausvariante mit drei stationären Verladestationen 15, welche wahlweise je nach Bedarf als Ein- oder Ausgabestationen betrieben werden. Im dargestellten Fall ist das Parkhaus derartig ausgestaltet, dass eine Übergabe zwischen einer Verladestation 15 und Verschiebemitteln 12 des Lagersystems ausschliesslich durch Längsverschiebung des Fahrzeugs vorgenommen wird und somit auf der gleichen vertikalen Position (also in der Ein- bzw. Aus ahrtsetage) erfolgt wie die Übergabe des Fahrzeugs zwischen der Verladestation 15 und dem Benutzer. Wie zu erkennen ist, weist das dargestellte Parkhaus zudem innerhalb seines Lagersystems ein stationäres Hebemittel 14 zur vertikalen Verschiebung von Fahrzeugen zwischen den Etagen des Parkhauses und ein stationäres Mittel zur Drehung 8 der Fahrzeuge um eine vertikale Achse herum in eine gewünschte Einlagerungs- bzw. Ausgabeorientierung auf. Der übrige Aufbau des dargestellten Parkhauses und die übrige Betriebsweise sind gleich wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungen. Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese Beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann. Fig. 8 shows the floor plan of the entrance and exit floors of a further parking garage variant with three stationary loading stations 15, which are optionally operated as input or output stations as required. In the case shown, the parking garage is designed in such a way that a transfer between a loading station 15 and displacement means 12 of the storage system is carried out exclusively by longitudinal displacement of the vehicle and thus takes place in the same vertical position (i.e. on the entry or exit level) as the transfer of the vehicle between the loading station 15 and the user. As can be seen, the parking garage shown also has, within its storage system, a stationary lifting means 14 for the vertical displacement of vehicles between the floors of the parking garage and a stationary means for rotating 8 the vehicles around a vertical axis in a desired storage or output orientation . The remaining structure of the parking garage shown and the remaining mode of operation are the same as in the previously described versions. While preferred embodiments of the invention are described in the present application, it should be clearly pointed out that the invention is not restricted to these and in other ways within within the scope of the following claims.

Claims

Patentansprüche claims
1. Lagerhaus mit einem automatischen Lagersystem für Artikel und mindestens je einer Eingabe- und Ausgabestation, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Eingabestationen (3, 4) mindestens zwei Zellen (9) aufweist, wobei jede der mindestens zwei Zellen (9) abwechselnd einmal als Beladezelle zur Aufnahme eines neuen Artikels und das andere Mal als Übergabestation für einen zuvor aufgenommenen Artikel an das Lagersystem benutzbar ist zur Ermöglichung einer im wesentlichen zeitgleichen Aufnahme des neuen Artikels parallel zum Übergeben des zuvor aufgenommenen Artikels an das Lagersystem. 1. Warehouse with an automatic storage system for articles and at least one input and output station, characterized in that at least one of the input stations (3, 4) has at least two cells (9), each of the at least two cells (9) alternately once can be used as a loading cell for receiving a new article and the other time as a transfer station for a previously picked up article to the storage system to enable the new item to be picked up essentially simultaneously with the transfer of the previously picked up article to the storage system.
2. Lagerhaus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Zelle (9) bei der Aufnahme eines Artikels und bei der Übergabe eines Artikels an das Lagersystem eine unterschiedliche Position aufweist.2. Warehouse according to claim 1, characterized in that each cell (9) has a different position when receiving an article and when transferring an article to the storage system.
3. Lagerhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zellen (9) der Eingabestation (3, 4) eine in mindestens zwei Positionen positionierbare Einheit bilden.3. Warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that the cells (9) of the input station (3, 4) form a unit which can be positioned in at least two positions.
4. Lagerhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zellen (9) in vertikaler Richtung verschiebbar sind.4. Warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that the cells (9) are displaceable in the vertical direction.
5. Lagerhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe- Station (3, 4) zwei Zellen (9) aufweist, von denen jede zwischen zwei Positionen verschiebbar ist. 5. Warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that the input station (3, 4) has two cells (9), each of which is displaceable between two positions.
6. Lagerhaus nach einem der vorhergehenden6. Warehouse according to one of the previous ones
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Zellen (9) Mittel zur Drehung (8) der Artikel aufweist .Claims, characterized in that at least one of the cells (9) has means for rotating (8) the article.
7. Lagerhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses ausgestaltet ist zum wahlweisen Betrieb mindestens einer Eingabestation (3, 4) als Ausgabestation. 7. Warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed for the optional operation of at least one input station (3, 4) as an output station.
8. Lagerhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses ausgestaltet ist zum wahlweisen Betrieb mindestens einer Ausgabestation (5, 6, 7) als Eingabestation. 8. Warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed for the optional operation of at least one output station (5, 6, 7) as an input station.
9. Lagerhaus nach einem der vorhergehenden9. Warehouse according to one of the previous ones
Ansprüche mit regalartigem Aufbau und mindestens einem verfahrbaren Regalbediengerät, dadurch gekennzeichnet, dass neben den verfahrbaren Regalbediengeräten (1, 2) zusätzliche angetriebene stationäre Verschiebemittel (12) vorgesehen sind zum Verschieben von Artikeln imClaims with a shelf-like structure and at least one movable shelf operating device, characterized in that in addition to the movable shelf operating devices (1, 2) additional driven stationary displacement means (12) are provided for moving articles in the
Lagersystem und/oder zur Einlagerung von Artikeln auf Lagerplätzen des Lagersystems und/oder zur Auslagerung von Artikeln aus Lagerplätzen des Lagersystems.Storage system and / or for the storage of articles in storage locations of the storage system and / or for the removal of articles from storage locations of the storage system.
10. Lagerhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass stationäre10. Warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that stationary
Verschiebemittel (12) zur Übergabe der Artikel von den Zellen (9) an das Lagersystem und/oder umgekehrt vorgesehen sind.Moving means (12) for transferring the items from the cells (9) to the storage system and / or vice versa are provided.
11. Lagerhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass stationäre11. Warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that stationary
Verschiebemittel (12) zur Übergabe der Artikel vom Lagersystem an mindestens eine Ausgabestation (5, 6, 7) und/oder umgekehrt vorgesehen sind.Moving means (12) for transferring the articles from the storage system to at least one output station (5, 6, 7) and / or vice versa are provided.
12. Lagerhaus nach einem der Ansprüche 10 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerhaus derartig ausgestaltet ist, dass die Übergabe eines Artikels zwischen einer Verladestation (15), einer Eingabestation (3, 4) oder einer Ausgabestation (5, 6, 7) des Lagerhauses und den stationären Verschiebemitteln (12) auf der gleichen vertikalen Position erfolgen kann wie die Übergabe zwischen der Verladestation (15), der Eingabestation (3, 4) oder der Ausgabestation (5, 6, 7) und einem Benutzer.12. Warehouse according to one of claims 10 - 11, characterized in that the warehouse is designed such that the transfer of an article between a loading station (15), an input station (3, 4) or an output station (5, 6, 7) of the warehouse and the stationary shifting means (12) can take place in the same vertical position as the transfer between the loading station (15), the input station (3, 4) or the output station (5, 6, 7) and a user.
13. Lagerhaus nach einem der Ansprüche 10 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass dieses derartig ausgestaltet ist, dass die Übergabe zwischen einer Verladestation (15), einer Eingabestation (3, 4) oder einer Ausgabestation (5, 6, 7) des Lagerhauses und den stationären Verschiebemitteln (12) gleichgerichtet mit der Richtung und/oder quer zur Richtung der Übergabe zwischen besagter Station (3, 4, 5, 6, 7, 15) und einem Benutzer möglich ist.13. Warehouse according to one of claims 10 - 12, characterized in that it is designed such that the transfer between a loading station (15), an input station (3, 4) or an output station (5, 6, 7) of the warehouse and the stationary displacement means (12) in the same direction as and / or transverse to the direction of transfer between said station (3, 4, 5, 6, 7, 15) and a user possible is.
14. Lagerhaus , insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens zwei Regalbediengeräten (1, 2), dadurch gekennzeichnet, dass die Regalbediengerate (1, 2) Übergabemittel zur direkten Übergabe von mindestens einem Artikel zwischen den Regalbediengeräten (1, 2) aufweisen.14. Warehouse, in particular according to one of the preceding claims, with at least two storage and retrieval devices (1, 2), characterized in that the storage and retrieval devices (1, 2) have transfer means for the direct transfer of at least one article between the storage and retrieval devices (1, 2).
15. Lagerhaus nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalbediengerate (1, 2) Aufnahmeplätze (E, F, G, H) zum Zwischenlagern von Artikeln aufweisen und mindestens ein erstes der15. Warehouse according to claim 14, characterized in that the storage and retrieval devices (1, 2) have storage spaces (E, F, G, H) for temporarily storing articles and at least a first one of the
Regalbediengerate (1, 2) mehr Aufnahmeplätze (E, F, G, H) aufweist als ein zweites Regalbediengerät (1, 2) und insbesondere dass das zweite Regalbediengerät (1, 2) nur einen Aufnahmeplatz (E, F, G, H) aufweist. Storage and retrieval machines (1, 2) has more storage spaces (E, F, G, H) than a second storage and retrieval machine (1, 2) and in particular that the second storage and retrieval machine (1, 2) only has one storage space (E, F, G, H) having.
16. Lagerhaus nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeplätze (E, F, G, H) der Regalbediengerate (1, 2) vertikal verfahrbar sind, und insbesondere, dass diese unabhängig voneinander in vertikaler Richtung verfahrbar sind. 16. Warehouse according to claim 15, characterized in that the receiving spaces (E, F, G, H) of the rack operating devices (1, 2) can be moved vertically, and in particular that they can be moved independently of one another in the vertical direction.
17. Lagerhaus nach einem der Ansprüche 14 -17. Warehouse according to one of claims 14 -
16, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabemittel ausgestaltet sind zur Ermöglichung der Übergabe von mindestens einem Artikel während des Fahrbetriebes der Regalbediengerate (1, 2). 16, characterized in that the transfer means are designed to enable the transfer of at least one article during the operation of the rack operating devices (1, 2).
18. Lagerhaus nach einem der vorhergehenden18. Warehouse according to one of the previous ones
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses mindestens ein stationäres Hebemittel (14) zur vertikalen Verschiebung von Artikeln im Lagersystem aufweist.Claims, characterized in that it has at least one stationary lifting means (14) for the vertical displacement of articles in the storage system.
19. Lagerhaus mit einem automatischen Lager- system für Artikel, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses mindestens ein stationäres Mittel zur Drehung (8) von Artikeln im Lagersystem aufweist und insbesondere, dass dieses ein stationäres Mittel zur Drehung (8) von Artikeln um eine im wesentlichen vertikale Achse herum aufweist . 19. Warehouse with an automatic storage system for articles, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that it has at least one stationary means for rotating (8) Articles in the storage system and in particular that it has a stationary means for rotating (8) articles around a substantially vertical axis.
20. Verwendung eines Lagerhauses nach einem der vorhergehenden Ansprüche als Parkhaus für Fahrzeuge.20. Use of a warehouse according to one of the preceding claims as a parking garage for vehicles.
21. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses, umfassend eine Vielzahl von Plätzen für Artikel, mit automatischem Lagersystem mit regalartigem Aufbau, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerhaus Umschlagmittel umfasst, wobei mit jedem Umschlagmittel ein Artikel zwischen mindestens zwei Plätzen verschoben werden kann, und dass für die Ein- und Auslagerung eines einzelnen Artikels mindestens zwei Umschlagmittel betrieben werden, welche in gegenseitig arbeitsteiliger Betriebsweise die zur Einlagerung bzw. Auslagerung des Artikels notwendigen Arbeitschritte ausführen, derart, dass eine teilweise zeitgleiche Ausführung dieser Arbeitsschritte erfolgt.21. A method of operating a warehouse, comprising a plurality of places for articles, with an automatic storage system with a shelf-like structure, characterized in that the warehouse comprises handling means, with each handling device an article can be moved between at least two places, and for that Storage and retrieval of an individual article are operated at least two handling means, which perform the work steps required for the storage or retrieval of the article in a mutually shared mode of operation, in such a way that these work steps are sometimes carried out simultaneously.
22. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Ein- und Auslagerung eines einzelnen Artikels betriebenen mindestens zwei Umschlagmittel mindestens zwei Regalbediengerate (1, 2) umfassen, welche in gegenseitig arbeitsteiliger Betriebsweise die zur Einlagerung bzw. Auslagerung des Artikels notwendigen Arbeitschritte ausführen, derart, dass eine teilweise zeitgleiche Ausführung dieser Arbeitsschritte erfolgt.22. The method for operating a warehouse according to claim 21, characterized in that the at least two handling means operated for the storage and retrieval of a single article comprise at least two storage and retrieval devices (1, 2) which, in a mutually functional mode of operation, provide for storage or retrieval Execute the necessary work steps of the article in such a way that these work steps are sometimes carried out simultaneously.
23. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses nach einem der Ansprüche 21 - 22, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Ein- und Auslagerung eines einzelnen Artikels betriebenen mindestens zwei Umschlagmittel mindestens zwei angetriebene stationäre Verschiebemittel (12) umfassen, welche in gegenseitig arbeitsteiliger Betriebsweise die zur Einlagerung bzw. Auslagerung des Artikels notwendigen Arbeitschritte ausführen, derart, dass eine teilweise zeitgleiche Ausführung dieser Arbeitsschritte erfolgt. 23. A method for operating a warehouse according to one of claims 21-22, characterized in that the at least two handling means operated for the storage and retrieval of a single article comprise at least two driven stationary displacement means (12) which, in a mutually shared mode of operation, are used for Carry out the storage or retrieval of the necessary work steps in such a way that these work steps are sometimes carried out simultaneously.
24. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses nach einem der Ansprüche 21 - 23, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Ein- und Auslagerung eines einzelnen Artikels betriebenen mindestens zwei Umschlagmittel mindestens ein Regalbediengerät (1, 2) und mindestens ein angetriebenes stationäres Verschiebemittel (12) umfassen, welche in gegenseitig arbeitsteiliger Betriebsweise die zur Einlagerung bzw. Auslagerung des Artikels notwendigen Arbeitschritte ausführen, derart, dass eine teilweise zeitgleiche Ausführung dieser Arbeitsschritte erfolgt.24. Method for operating a warehouse according to one of claims 21-23, characterized in that the at least two handling means operated for the storage and retrieval of a single article have at least one storage and retrieval unit (1, 2) and at least one driven stationary displacement means (12). comprise, which carry out the work steps necessary for the storage or retrieval of the article in a mutually work-sharing mode of operation, in such a way that these work steps are sometimes carried out simultaneously.
25. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses nach einem der Ansprüche 21 - 24, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der für die Ein- und Auslagerung eines Artikels betriebenen mindestens zwei Umschlagmittel ein stationäres Hebemittel (14) zur vertikalen Verschiebung von Artikeln ist.25. Method for operating a warehouse according to one of claims 21-24, characterized in that at least one of the at least two handling means operated for the storage and retrieval of an article is a stationary lifting device (14) for the vertical displacement of articles.
26. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses nach einem der Ansprüche 21 - 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalbediengerate (1, 2) Artikel aufnehmen können und mindestens ein erstes der Regalbediengerate (1, 2) mehr Artikel aufnehmen kann als ein zweites Regalbediengerät (1, 2) und insbesondere dass das zweite Regalbediengerät (1, 2) nur einen Artikel aufnehmen kann. 26. A method for operating a warehouse according to one of claims 21-25, characterized in that the rack operating devices (1, 2) can hold articles and at least a first one of the rack operating devices (1, 2) can hold more articles than a second rack operating device (1 , 2) and in particular that the second storage and retrieval unit (1, 2) can only accommodate one article.
27. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses nach einem der Ansprüche 21 - 26, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Regalbediengeräten (1, 2) ein Artikel in direkter Weise übergeben werden kann.27. A method for operating a warehouse according to one of claims 21-26, characterized in that an article can be transferred in a direct manner between the storage and retrieval machines (1, 2).
28. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses nach einem der Ansprüche 21 - 27, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergeben von mindestens einem Artikel zwischen den Regalbediengeräten (1, 2) während des Fahrbetriebes derselben erfolgen kann.28. A method for operating a warehouse according to one of claims 21-27, characterized in that at least one article can be transferred between the storage and retrieval machines (1, 2) while the same is in motion.
29. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses nach einem der Ansprüche 21 - 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel mehrere Lagen tief in Regalen angeordnet werden und dass ein erstes Regalbediengerät (1, 2) die vor einem zuzugreifenden Lagerplatz angeordneten Artikel aus- und wieder einlagert, und ein zweites Regalbediengerät (1, 2) einen zu bewegenden Artikel vom zuzugreifenden Lagerplatz auslagert oder in den zuzugreifenden Lagerplatz einlagert.29. Method for operating a warehouse according to one of claims 21-28, characterized in that the articles are arranged several layers deep on shelves and that a first storage and retrieval device (1, 2) items arranged in front of a storage location to be accessed and put away again, and a second storage and retrieval device (1, 2) removes an article to be moved from the storage location to be accessed or stores it in the storage location to be accessed.
30. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses nach einem der Ansprüche 21 - 29, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Regalbediengerät (1, 2) die vor dem zuzugreifenden Lagerplatz angeordneten Artikel ein- oder auslagert während das zweite Regalbediengerät (1, 2) den zu bewegenden Artikel von einer Eingabestation (3, 4) oder einem Umschlagmittel des Lagerhauses holt oder zu einer Ausgabestation (5, 6, 7) oder einem Umschlagmittel des Lagerhauses bringt. 30. The method for operating a warehouse according to one of claims 21-29, characterized in that the first storage and retrieval device (1, 2) stores or removes the articles arranged in front of the storage location to be accessed, while the second storage and retrieval device (1, 2) moves the one to be moved Picking up items from an input station (3, 4) or warehouse handling equipment or to an output station (5, 6, 7) or warehouse handling facility.
31. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabestation (3, 4) und/oder die Ausgabestation (5, 6, 7) von einer Verladestation (15) gebildet wird, welche wahlweise als Ein- oder Ausgabestation betrieben wird. 31. A method of operating a warehouse according to claim 30, characterized in that the input station (3, 4) and / or the output station (5, 6, 7) is formed by a loading station (15), which is optionally used as an input or output station is operated.
32. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses mit einem automatischen Lagersystem mit stationären Verschiebemitteln (12) nach einem der Ansprüche 21 - 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabe eines Artikels zwischen einer Verladestation (15), einer Eingabestation (3, 4) oder einer Ausgabestation (5, 6, 7) des32. Method for operating a warehouse with an automatic storage system with stationary shifting means (12) according to one of claims 21-31, characterized in that the transfer of an article between a loading station (15), an input station (3, 4) or an output station (5, 6, 7) of
Lagerhauses und den stationären Verschiebemitteln (12) direkt und auf der gleichen vertikalen Position erfolgt wie die Übergabe des Artikels zwischen der Verladestation (15), der Eingabestation (3, 4) oder der Ausgabestation (5, 6, 7) und einem Benutzer.Warehouse and the stationary moving means (12) directly and in the same vertical position as the transfer of the article between the loading station (15), the input station (3, 4) or the output station (5, 6, 7) and a user.
33. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses mit einem automatischen Lagersystem mit stationären Verschiebemitteln (12) nach einem der Ansprüche 21 - 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabe zwischen einer Verladestation (15), einer Eingabestation (3, 4) oder einer Ausgabestation (5, 6, 7) des Lagerhauses und den stationären Verschiebemitteln (12) direkt und gleichgerichtet mit der Richtung und/oder quer zur Richtung der Übergabe zwischen besagter Station (3, 4, 5, 6, 7, 15) und einem Benutzer erfolgt.33. Method for operating a warehouse with an automatic storage system with stationary displacement means (12) according to one of claims 21-32, characterized in that the transfer between a loading station (15), an input station (3, 4) or an output station (5 , 6, 7) of the warehouse and the stationary displacement means (12) directly and rectified with the direction and / or transverse to the direction of the transfer between said station (3, 4, 5, 6, 7, 15) and a user.
34. Verfahren zum Betrieb eines Lagerhauses mit einem automatischen Lagersystem für Artikel, insbesondere nach einem der Ansprüche 21 - 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerhaus in seinem Lagersystem mindestens ein stationäres Mittel zur Drehung (8) von Artikeln, insbesondere ein stationäres Mittel zu Drehung (8) von Artikeln um eine vertikale Achse herum, aufweist und Artikel vorgängig zur Einlagerung und/oder vorgängig zur Ausgabe mit dem Mittel zur Drehung (8) in eine gewünschte Orientierung gebracht werden. 34. Method for operating a warehouse with an automatic storage system for articles, in particular according to one of claims 21-33, characterized in that the warehouse in its storage system has at least one stationary means for rotating (8) articles, in particular a stationary means for rotating (8) of articles around a vertical axis, and articles are brought into a desired orientation with the means for rotation (8) prior to storage and / or prior to delivery.
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