EP1182409A1 - Computer controlled equipment for maintaining and covering skiing slopes with snow - Google Patents
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- EP1182409A1 EP1182409A1 EP01890232A EP01890232A EP1182409A1 EP 1182409 A1 EP1182409 A1 EP 1182409A1 EP 01890232 A EP01890232 A EP 01890232A EP 01890232 A EP01890232 A EP 01890232A EP 1182409 A1 EP1182409 A1 EP 1182409A1
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- F25C3/00—Processes or apparatus specially adapted for producing ice or snow for winter sports or similar recreational purposes, e.g. for sporting installations; Producing artificial snow
- F25C3/04—Processes or apparatus specially adapted for producing ice or snow for winter sports or similar recreational purposes, e.g. for sporting installations; Producing artificial snow for sledging or ski trails; Producing artificial snow
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- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
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- E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path
- E01C19/006—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path by laser or ultrasound
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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- E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
- E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails
Definitions
- the invention relates to a computer-controlled device for snowmaking and maintenance of at least one ski slope according to the introductory part of claim 1.
- the invention also relates to a process to control snowmaking and maintenance at least one of ski slopes according to the introductory part of the independent Method claim.
- the invention is based on the Circumstance that the central computer with an appropriate supply with data to a much greater extent than before for the Control of snow cannons and snow groomers can be used can. As a result, it should then also be possible with comparative short operating times for the snow guns and also find snow groomers to get enough.
- the invention primarily sees one Device as defined in claim 1, and a method such as defined in the independent procedural claim.
- advantageous Embodiments are defined in the dependent claims.
- the central computer is always exactly about the position of the piste equipment or preferably also the or the (stationary) snow guns informed via GPS. This allows with appropriate recording of the piste equipment during the day with regard to their position on the ski slopes, this piste equipment in optimized way to groom the slopes, what for the central computer sends appropriate information to the piste equipment, i.e. more precisely to the snow groomer drivers.
- the central computer knows the exact time at all times Positions of the snow guns, even if their location should change, and depending on information regarding weather and snow depth, snow producers can specifically use snowmaking be put into operation.
- the operating times can even in favorable cases to about half the normal Snow production operating times can be shortened. This helps also the possibility of quick snowmaking at Measuring the systems with the GPS system, taking only existing ones solid hydrants, i.e. Tap points are used.
- the Artificial snow-making can easily be designed in this way that an artificial snow pad of 30 to 40 cm (as - like has been shown - optimal snow thickness) is generated. The extent the snowmaking is conveniently at the end of the Ski season, so the snow cover that goes without saying should be sufficient for skiing as long as the Ski operation is running, should not be too high.
- the snow groomer has a sensor, in particular Radar sensor, for measuring the thickness of the slope snow cover, which is connected to the signal transmission device.
- a sensor in particular Radar sensor
- the piste machine can run continuously when driving down a ski slope Send snow thickness signals to the central computer so that this is informed about the local snow depths.
- the snow groomer is a wireless signal transmission device for communication with the central computer having.
- the snow gun or snow guns themselves be connected to the central computer via lines, provided that are stationary, but expediently point with regard to the mobile installation mentioned above also wireless signal transmission devices.
- the different data, especially the position data, but if necessary also the measurement data relating to the Thickness of snow cover, are preferably cyclical, for example every 15 s, and it is advantageous if the signal transmission device a memory for temporary storage from position data acquired by means of the GPS unit, if necessary, also from the thickness of the snow cover Measurement data. It can also be provided that that a signal transmission to the central computer only takes place if there is a significant change in certain data, such as the current position of moving snow groomers is.
- the snow groomer for processing and transmission the position signals contain their own processor, which is preferred the driving speed from the recorded position data of the snow groomer.
- Fig. 1 three alpine are very schematically on a mountain slope Ski slopes 1, 2 and 3 with associated cable car facilities 1 ', 2' and 3 '.
- a water pumping station 4 is schematic illustrated, of which water pressure lines are only partially illustrated, e.g. 5, 5 ', to taps or hydrants 6, 6' with connected to the formation of snow guns 7, 7 ' Snow cannons (not shown in detail in Fig. 1) lead.
- snow guns 7, 7 ' are each one of the ski slopes 1, 2 or 3 assigned to artificially if necessary to make snow.
- the snow cannons used for this in detail (8 in Fig. 2) can be of any conventional design, and they do not form part of the subject matter of the present invention, so there is no need for further explanation here can.
- FIG. 1 shown snow groomers 9, 9 ', which in a conventional manner as self-propelled caterpillar vehicles with slope preparation units, like plow and roller. So much for these snow groomers 9, 9 'as well as for the snow guns 7, 7' or tapping points 6, 6 'special elements are provided, they will explained in more detail below with reference to FIG. 2.
- FIG. 1 is finally very schematically at 10 in Area of the valley station illustrates a building in which a central computer (11 in Fig. 2) is housed with the individual snow guns 7, 7 'or tapping points 6, 6' as well with the snow groomers 9, 9 ', i.e. their cabins and thus with their drivers, in order to - especially wireless - To transmit signals to or from the central computer 11.
- a central computer 11 in Fig. 2
- the individual snow guns 7, 7 'or tapping points 6, 6' as well with the snow groomers 9, 9 ', i.e. their cabins and thus with their drivers, in order to - especially wireless - To transmit signals to or from the central computer 11.
- Fig. 2 From Fig. 2 it can be seen that the or each piste device 9, the or each snow gun 7 and each associated water tap 6 (with which the snow cannon via a water pipe 8 ' is connected) are equipped with a GPS unit 12 to in Connection to a satellite 13 in a conventional manner To enable position determination of the respective component 9, 7 or 6.
- Fig. 1 there is only one example Snow groomer 9, a snow gun 7 and a tap 6 illustrated, but with several such facilities may be present and will be present in practice.
- the GPS unit 12 is a local computer (microprocessor, ⁇ P) 14 connected to the corresponding position signals processed and via a transmitting / receiving unit 15 for Central computer 11 transmits to which a corresponding transmission / reception unit 16 is assigned.
- the transmission takes place preferred for all components 6, 7, 9 wireless, although it it would also be possible to use the tapping points 6 or snow guns 7 Cable to connect to the central computer 11.
- the position signals become, for example, the central computer 11 every 15 s transmitted. Instead, it can also be provided that Position signals are initially transmitted, and after that new ones Position signals only when there are corresponding changes in position be transmitted. The latter is mainly used Snow groomers 9 apply. With these the processor 14 can also be set up in such a way that it derives from the position signals immediately local signals determined that the driving speed of the respective piste equipment 9, and that he also corresponding driving speed signals by radio to Central computer 11 transmitted.
- the processors 14 are each assigned a memory 17 in order to With the help of the processors 14, write the respective data as well to be able to read out at predetermined times.
- the snow groomers 9 are further preferred with a snow depth measurement sensor equipped in the form of a radar sensor 18, the the thickness of the snow cover in the respective slope area and transmits a corresponding measurement signal to the computer 14.
- Snow depth signals then become the central computer 11 Submitted where to be evaluated for future Snowmaking and slope grooming can be used.
- a scanner 19 can be assigned to the central computer 11, with which a corresponding ski slope map is scanned, and The central computer 11 then carries the measurement points as they do are defined by the position signals for the piste device 9, the associated snow depths. In this way, also from the time course of a decrease in snow depth in certain slope areas, a decision is made when or where to get cheap snow.
- the central computer 11 can be a schematic at 20 shown priority module (for example a software-implemented module with corresponding input options), to selectively prepare snow to cause certain slopes to take priority over other slopes. This is especially the case with the first snowmaking Start of the season, important if none (or too) by then little) natural snow should have fallen.
- priority module for example a software-implemented module with corresponding input options
- the taps or at least some taps 6 (or Snow guns 7 if they are placed away from the taps are) with a so-called weather station 21 for Acquisition of meteorological data, such as air temperature, air humidity, Air pressure, be equipped, and corresponding Data also becomes the central computer via the local processor 14 11 sparked, so in the place of the central computer 11 to be able to determine whether the respective snow gun 7 due to the weather conditions for snowmaking at all can be ready, or whether the weather conditions for snow-making is unsuitable.
- meteorological data such as air temperature, air humidity, Air pressure
- the priority switch decides on which ski slopes 1, 2 or 3 the snow guns 7 have priority to be put into operation. It is from Central computer 11 also specified when the first cheap snowmaking should take place (for example from 7 p.m.) and how for a long time.
- the snow depth i.e. the fat the snow cover, measured, together with this snow depth information also the associated position data that corresponds to the current Specify the location of the snow groomer 9 to the central computer 11 are transmitted.
- the central computer 11 can accordingly be set up according to the slope of the slope area under consideration and decide independently depending on the measured snow depth, whether new snowmaking is required or whether the existing snow depth is still sufficient.
- Such data can be found in Tabular form based on past experience from past seasons in one belonging to the central computer 11, not in FIG. 2 stored memory for comparison purposes.
- the Piste devices 9 controlled for preparing the ski slopes wherein first those ski slopes are to be driven by the piste equipment 9, where the new snow has already dried out (approx. 3 to 6 hours after snowmaking, depending on the humidity), because only after this drying of the artificial snow is a sensible preparation can be done.
- the Snow depth measured using the radar sensors 18 of the piste equipment 9 to enter the corresponding values on the piste map, and if necessary a further snowmaking cause.
- each piste device 9 must have an optical or acoustic display unit 22 equipped.
- a snow depth measurement can also instead of with the described radar sensors 18 Help from other traditional institutions and in particular also with the help of one made via the GPS satellite 13 Height measurement can be carried out. In the latter case, is given on Points a measurement of the height position in snowless Condition made as a base, and in the presence of one Snow cover is obtained by measuring the respective absolute height position with this blanket of snow, of which the "green" height position subtracted, the thickness of the snow cover is determined.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine rechnergesteuerte Einrichtung zur Beschneiung und Pflege wenigstens einer Skipiste gemäß dem einleitenden Teil von Anspruch 1.The invention relates to a computer-controlled device for snowmaking and maintenance of at least one ski slope according to the introductory part of claim 1.
In entsprechender Weise bezieht sich die Erfindung auch auf ein Verfahren zum Steuern der Beschneiung und Pflege wenigstens einer von Skipiste gemäß dem einleitenden Teil des unabhängigen Verfahrensanspruchs.Correspondingly, the invention also relates to a process to control snowmaking and maintenance at least one of ski slopes according to the introductory part of the independent Method claim.
Für die künstliche Schneeerzeugung auf Skipisten, wobei hier insbesondere alpine Skipisten, aber unter Umständen auch Langlauf-Pisten zu verstehen sind, ist es hinlänglich bekannt, Schneeerzeuger in Form von an Zapfstellen bzw. Wasserleitungen angeschlossenen Schneekanonen zu verwenden. Derartige Schneekanonen sind in der Literatur vielfach beschrieben worden, vgl. beispielsweise EP 277 933 A oder US 5 322 218 A. Im Weiteren ist es auch üblich, Kunstschnee oder aber auch natürlichen Schnee mit Hilfe von Pistengeräten auf Skipisten zu verteilen und die Skipisten mit Hilfe dieser Pistengeräte zu präparieren. Im Falle einer künstlichen Beschneiung ist dabei auch zu berücksichtigen, dass eine Pistenpräparierung unmittelbar nach einer künstlichen Beschneiung unzweckmäßig ist, und dass eine Pistenpräparierung am besten ca. 3 bis 6 Stunden nach der Beschneiung erfolgt, wenn der Schnee ausgetrocknet ist. Häufig erfolgt daher eine künstliche Beschneiung bevorzugt in den Abendstunden, und am Morgen des darauffolgenden Tages werden die Skipisten entsprechend mit den Pistengeräten präpariert.For the artificial snow production on ski slopes, here here especially alpine ski slopes, but possibly also cross-country slopes are to be understood, it is well known Snow guns in the form of at taps or water pipes connected snow cannons. Such snow cannons have been described many times in the literature, cf. for example EP 277 933 A or US 5 322 218 A. it is also common to use artificial snow or natural snow Help of piste equipment to distribute on ski slopes and the ski slopes to prepare with the help of these snow groomers. In the event of Artificial snow-making must also be taken into account that a slope preparation immediately after an artificial Snowmaking is inappropriate and that a slope preparation on best about 3 to 6 hours after the snowmaking, if the Snow has dried up. An artificial one is therefore often used Snowmaking is preferred in the evenings, and the morning of the following The ski slopes are covered with the Grooming equipment prepared.
Für eine künstliche Beschneiung sind auch verschiedene weitere Faktoren von Bedeutung, wie insbesondere die Witterungsverhältnisse. Beispielsweise wird in bekannter Weise aus Lufttemperatur und Luftfeuchtigkeit die sog. Feuchtkugeltemperatur ermittelt, wobei eine künstliche Beschneiung zweckmäßigerweise bei Feuchtkugeltemperaturen von -3,5°C oder darunter erfolgt. Aus der Feuchtkugeltemperatur und der Wassertemperatur wird ferner die sog. Regeltemperatur für die Schneekanone ermittelt. Diese Regeltemperatur ist ihrerseits wiederum für den möglichen Wasserdurchsatz von Bedeutung: Je tiefer die Regeltemperatur ist, desto größer kann der Wasserdurchsatz sein.There are also several others for artificial snow Factors of importance, such as weather conditions in particular. For example, in a known manner Air temperature and humidity the so-called wet bulb temperature determined, with artificial snow suitably at wet bulb temperatures of -3.5 ° C or below he follows. From the wet bulb temperature and the water temperature the so-called control temperature for the snow cannon is also determined. This control temperature is in turn for the possible Water flow rate of importance: the deeper the Control temperature, the greater the water flow can be.
In der Vergangenheit wurden sodann in der Praxis auch bereits Zentralrechner eingesetzt, um von einer Zentrale aus die Schneeerzeuger anzusteuern. Dabei beschränkte sich diese Fernsteuerung des Schneibetriebs jedoch in der Regel darauf, die Schneeerzeuger zu vorgegebenen Zeiten ein- bzw. auszuschalten, wobei eine Inbetriebnahme der Schneeerzeuger weiters nur dann möglich war, wenn diese ihrerseits in der Bereitstellung vorlagen. Letzteres war dann der Fall, wenn die meteorologischen Bedingungen (insbesondere die Schneekugeltemperatur ≤ -3,5°C) entsprechend waren.In the past, in practice, too Central computer used to control the To control snow guns. This remote control was limited the snow operation, however, usually insists on the Switch snow guns on and off at predefined times, the snow guns only being commissioned then was possible if these were in turn available in the provision. The latter was the case when the meteorological conditions (in particular the snow globe temperature ≤ -3.5 ° C) were accordingly.
Die künstliche Schneeerzeugung war daher bisher, trotz des Einsatzes eines Zentralrechners, mit zahlreichen manuellen Tätigkeiten und Überprüfungen verbunden, was einen erheblichen Zeit- und Kostenaufwand mit sich brachte, und was überdies eine Optimierung bei der Pistenbeschneiung und Pistenpflege verhinderte.So far, artificial snow production has been, despite the Use of a central computer with numerous manual activities and reviews connected, which is significant Time and cost involved, and what more Optimized snow grooming and slope maintenance prevented.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Erhöhung der Effizienz der Ansteuerung der verschiedenen bei der Beschneiung und Pflege für Skipisten verwendeten Geräte, nämlich Schneeerzeuger und Pistengeräte (wobei gegebenenfalls auch die Pistengeräte mit Schneeerzeugern, nämlich Schneekanonen, ausgestattet sein können) zu erreichen. Die Erfindung basiert dabei auf dem Umstand, dass der Zentralrechner bei einer entsprechenden Versorgung mit Daten in wesentlich stärkerem Maß als bisher für die Steuerung der Schneekanonen und Pistengeräte eingesetzt werden kann. In der Folge sollte es dann auch möglich sein, mit vergleichsweise kurzen Betriebszeiten bei den Schneeerzeugern und auch Pistengeräten das Auslangen zu finden.It is therefore an object of the invention to increase the Efficiency of controlling the different in the snowmaking and equipment used for ski slopes, namely snow guns and snow groomers (possibly also the snow groomers equipped with snow guns, namely snow cannons can be achieved. The invention is based on the Circumstance that the central computer with an appropriate supply with data to a much greater extent than before for the Control of snow cannons and snow groomers can be used can. As a result, it should then also be possible with comparative short operating times for the snow guns and also find snow groomers to get enough.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung primär eine Einrichtung wie in Anspruch 1 definiert, sowie ein Verfahren wie im unabhängigen Verfahrensanspruch definiert vor. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.To achieve this object, the invention primarily sees one Device as defined in claim 1, and a method such as defined in the independent procedural claim. advantageous Embodiments are defined in the dependent claims.
Bei der erfindungsgemäßen Beschneiungs- und Pistenpflegetechnik ist somit der Zentralrechner immer genau über die Position des oder der Pistengeräte sowie bevorzugt auch des oder der (stationären) Schneeerzeuger über GPS informiert. Dadurch können, bei entsprechender Erfassung der Pistengeräte untertags hinsichtlich ihrer Position auf den Skipisten, diese Pistengeräte in optimierter Weise zur Pistenpräparierung eingesetzt werden, wozu der Zentralrechner entsprechende Informationen an die Pistengeräte, d.h. genauer an die Pistengerätefahrer, übermittelt. Andererseits kennt der Zentralrechner auch jederzeit die genauen Positionen der Schneeerzeuger, auch wenn diese ihren Standort wechseln sollten, und abhängig von Informationen betreffend Witterung und Schneehöhe können die Schneeerzeuger gezielt zur Beschneiung in Betrieb genommen werden. In der Folge ist der Zentralrechner naturgemäß über jene Skipisten informiert, wo erst kürzlich eine künstliche Beschneiung erfolgt ist, und eine entsprechende Ansteuerung von Pistengeräten zwecks Präparierung dieser Skipisten wird erst nach gewisser Zeit, wenn die Schneedecke ausgetrocknet ist, also ca. 3 bis 6 Stunden nach der Beschneiung, je nach Witterung, veranlasst. Der effiziente Einsatz von Pistengeräten und Schneeerzeugern kann auch in der Folge dazu genutzt werden, vermehrt mobile Schneeerzeuger einzusetzen, welche nach ihrem Betrieb wieder abgebaut und an anderen Stellen, auch auf anderen Skipisten, aufgebaut werden können. Dadurch ist es in vorteilhafter, wirtschaftlicher Weise möglich, derartige Schneeerzeuger an Skipistenbetreiber zu vermieten, wobei auch zu berücksichtigen ist, dass durch die erfindungsgemäße optimierte Beschneiungs- und Pistenpflegesteuerung die Betriebszeiten der Schneeerzeuger (wie auch der Pistengeräte) wesentlich reduziert werden können. Die Betriebszeiten können in günstigen Fällen sogar auf ungefähr die Hälfte der normalen Schneeerzeugungs-Betriebszeiten verkürzt werden. Hierzu trägt ferner auch die Möglichkeit eines schnellen Beschneiens unter Vermessen der Anlagen mit dem GPS-System bei, wobei nur vorhandene feste Hydranten, d.h. Zapfstellen genutzt werden. Die künstliche Beschneiung kann dabei problemlos derart ausgelegt werden, dass eine Kunstschnee-Auflage von 30 bis 40 cm (als - wie sich gezeigt hat - optimale Schneedicke) erzeugt wird. Das Ausmaß der Beschneiung ist zweckmäßigerweise nämlich auf das Ende der Skisaison zu beziehen, so dass die Schneeauflage, die selbstverständlich für das Skifahren ausreichend sein sollte, solange der Skibetrieb läuft, auch nicht zu hoch bemessen sein soll.In the snowmaking and slope maintenance technology according to the invention the central computer is always exactly about the position of the piste equipment or preferably also the or the (stationary) snow guns informed via GPS. This allows with appropriate recording of the piste equipment during the day with regard to their position on the ski slopes, this piste equipment in optimized way to groom the slopes, what for the central computer sends appropriate information to the piste equipment, i.e. more precisely to the snow groomer drivers. on the other hand the central computer knows the exact time at all times Positions of the snow guns, even if their location should change, and depending on information regarding weather and snow depth, snow producers can specifically use snowmaking be put into operation. As a result, the central computer naturally informed about those ski slopes where Artificial snow has recently been made, and a corresponding one Control of snow groomers for preparation This ski slopes will only be used after a certain time when the snow cover has dried out, i.e. about 3 to 6 hours after snowmaking, depending on the weather. The efficient use of snow groomers and snow guns can also subsequently are used to increasingly use mobile snow guns, which dismantled after its operation and in other places, can also be built on other ski slopes. This is it possible in an advantageous, economical manner, such Snow guns for rent to ski slope operators, including too take into account that optimized by the inventive Snowmaking and slope maintenance control the operating times of the Snow guns (as well as snow groomers) significantly reduced can be. The operating times can even in favorable cases to about half the normal Snow production operating times can be shortened. This helps also the possibility of quick snowmaking at Measuring the systems with the GPS system, taking only existing ones solid hydrants, i.e. Tap points are used. The Artificial snow-making can easily be designed in this way that an artificial snow pad of 30 to 40 cm (as - like has been shown - optimal snow thickness) is generated. The extent the snowmaking is conveniently at the end of the Ski season, so the snow cover that goes without saying should be sufficient for skiing as long as the Ski operation is running, should not be too high.
Um in diesem Zusammenhang in vorteilhafter Weise Informationen betreffend Schneehöhe auf den Skipisten zu erhalten, ist es von Vorteil, wenn das Pistengerät einen Sensor, insbesondere Radarsensor, zur Messung der Dicke der Pisten-Schneedecke aufweist, der mit der Signal-Übertragungseinrichtung verbunden ist. Dadurch kann das Pistengerät beim Abfahren einer Skipiste laufend Schneedicken-Signale zum Zentralrechner übermitteln, so dass dieser über die lokalen Schneehöhen informiert wird.To information in this context in an advantageous manner regarding snow depth on the ski slopes it is advantageous if the snow groomer has a sensor, in particular Radar sensor, for measuring the thickness of the slope snow cover, which is connected to the signal transmission device. This means that the piste machine can run continuously when driving down a ski slope Send snow thickness signals to the central computer so that this is informed about the local snow depths.
Zur zyklischen, automatischen Signalübertragung ist es weiters vorteilhaft, wenn das Pistengerät eine drahtlose Signal-Übertragungseinrichtung zur Kommunikation mit dem Zentralrechner aufweist. Der oder die Schneeerzeuger können andererseits an sich über Leitungen mit dem Zentralrechner verbunden sein, sofern sie stationär aufgestellt sind, zweckmäßigerweise weisen sie jedoch im Hinblick auf die vorstehend angesprochene mobile Aufstellung ebenfalls drahtlose Signal-Übertragungseinrichtungen auf.It is also for cyclical, automatic signal transmission advantageous if the snow groomer is a wireless signal transmission device for communication with the central computer having. On the other hand, the snow gun or snow guns themselves be connected to the central computer via lines, provided that are stationary, but expediently point with regard to the mobile installation mentioned above also wireless signal transmission devices.
Die verschiedenen Daten, wie insbesondere die Positionsdaten, gegebenenfalls aber auch die Messdaten betreffend die Dicke der Schneedecke, werden bevorzugt zyklisch, beispielsweise alle 15 s, erfasst, und es ist hierbei günstig, wenn der Signal-Übertragungseinrichtung ein Speicher zur vorübergehenden Speicherung von mittels der GPS-Einheit erfassten Positionsdaten, gegebenenfalls auch von die Dicke der Schneedecke angebenden Messdaten, zugeordnet ist. Dabei kann weiters vorgesehen werden, dass eine Signalübertragung zum Zentralrechner nur dann erfolgt, wenn eine wesentliche Änderung bei bestimmten Daten, etwa bei der momentanen Position von fahrenden Pistengeräten, zu verzeichnen ist.The different data, especially the position data, but if necessary also the measurement data relating to the Thickness of snow cover, are preferably cyclical, for example every 15 s, and it is advantageous if the signal transmission device a memory for temporary storage from position data acquired by means of the GPS unit, if necessary, also from the thickness of the snow cover Measurement data. It can also be provided that that a signal transmission to the central computer only takes place if there is a significant change in certain data, such as the current position of moving snow groomers is.
Für die Ermittlung von Steuerinformationen ist es auch von Vorteil, wenn das Pistengerät zur Verarbeitung und Übermittlung der Positionssignale einen eigenen Prozessor enthält, der bevorzugt weiters aus den erfassten Positionsdaten die Fahrgeschwindigkeit des Pistengerätes ermittelt.For the determination of tax information it is also from Advantage if the snow groomer for processing and transmission the position signals contain their own processor, which is preferred the driving speed from the recorded position data of the snow groomer.
Um die gewünschte Steuerung der Beschneiung und Pistenpflege besonders effizient zu gestalten, können auch die üblicherweise im Pistenbereich eingerichteten Wasser-Zapfstellen für die Schneeerzeuger automatisch hinsichtlich ihrer Position erfasst werden, wozu ebenfalls eine GPS-Einheit vorgesehen wird, und wobei die Positionsdaten wiederum mittels einer Übertragungseinrichtung von der Zapfstelle - die entsprechend mit elektrischer Energie versorgt wird - zum Zentralrechner übermittelt werden. Derartige Zapfstellen, auch Hydranten genannt, werden im Hinblick auf die Versorgung mit elektrischer Energie auch als sog. "Elektranten" bezeichnet. Diese Zapfstellen oder Elektranten können in Folge der vorhandenen Stromversorgung und Signal-Übertragungseinrichtung auch in vorteilhafter Weise zugleich als Notrufsäule eingesetzt werden. Dabei kann im Falle eines Notrufs die Position der Zapfstelle mittels GPS erfasst und zusammen mit dem Notrufsignal zum Zentralrechner übermittelt werden, so dass sofort die Notruf-Position auf der Skipiste zentral erkennbar wird. To the desired control of snowmaking and slope maintenance They can also be designed to be particularly efficient Water taps in the slope area for the Snow guns automatically recorded in terms of their position be, for which a GPS unit is also provided, and wherein the position data in turn by means of a transmission device from the tap - the corresponding with electrical Energy is supplied - to be transmitted to the central computer. Such tapping points, also called hydrants, are considered on the supply of electrical energy also as so-called "electrants" designated. These taps or electrants can be in Follow the existing power supply and signal transmission device also advantageously as an emergency call column be used. In the case of an emergency call, the position the tap is recorded by GPS and together with the emergency signal be transmitted to the central computer so that the Emergency position on the ski slope is centrally recognizable.
Für die Optimierung der Beschneiung ist es sodann weiters von Vorteil, wenn der Schneeerzeuger bzw. die Zapfstelle mit einer die Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit und den Luftdruck erfassenden Wetterstation sowie mit einer Sendeeinrichtung zum Übermitteln derartiger meteorologischer Daten zusammen mit den Schneeerzeuger bzw. die Zapfstelle identifizierenden Positions- bzw. Adressdaten zum Zentralrechner ausgerüstet ist. Auf diese Weise kann abhängig von den lokalen Witterungsbedingungen eine optimierte lokale Schneeerzeugung über den Zentralrechner erreicht werden. Um am Zentralrechner auch grafisch rasch einen Überblick über die Schneeverhältnisse auf verschiedenen Skipisten zu ermöglichen, ist es weiters vorteilhaft, wenn dem Zentralrechner ein Bildscanner zum Eingeben von Pistenflächenkarten zugeordnet und der Zentralrechner eingerichtet ist, zumindest die Dicken der Schneedecke Stellen in den Pistenflächenkarten entsprechend den erfassten Positionen des Pistengerätes zuzuordnen. Dadurch kann unabhängig davon, dass der Zentralrechner bevorzugt in einem automatischen Betrieb die Schneeerzeuger bzw. auch Pistengeräte ansteuert, einer Bedienungsperson ein rascher Überblick über die Pistensituation verschafft werden, wobei gegebenenfalls auch ein manueller Eingriff durch die Bedienungsperson in effizienter Weise ermöglicht wird.It is then also for the optimization of snowmaking an advantage if the snow gun or the tap with a the air temperature, humidity and air pressure Weather station and with a transmitter for Transmission of such meteorological data together with the Snow guns or position identifying the tap or address data to the central computer is equipped. To this Depending on the local weather conditions, a optimized local snow production achieved via the central computer become. In order to quickly create a graphic on the central computer Overview of the snow conditions on various ski slopes To enable, it is also advantageous if the central computer assigned an image scanner for entering slope area maps and the central computer is set up, at least the Thickness of the snow cover places in the piste area maps accordingly assign to the recorded positions of the snow groomer. This means that regardless of whether the central computer prefers the snow guns and snow groomers in an automatic mode controls, an operator a quick overview be procured about the slope situation, whereby if necessary also manual intervention by the operator in more efficient Way is made possible.
Vor allem vor der ersten Beschneiung, bei noch grünen Pisten, ist die Vorgabe eines Prioritätenschemas zweckmäßig, um bestimmte Skipisten bzw. Sektoren für die erste Beschneiung auszuwählen, wobei auch je nach Gefälle des Geländes etc. bestimmte Schneehöhen-Vorgaben zweckmäßig sind. In diesem Zusammenhang ist es daher besonders günstig, wenn im Fall von mehreren Skipisten, Schneeerzeugern und Pistengeräten der Zentralrechner einen Prioriätenmodul zur Erzeugung von Befehls-Informationen betreffend zuerst zu beschneiender bzw. zu bearbeitender Skipisten aufweist, wobei diese Informationen selektiv zu einem oder mehreren der Schneeerzeuger bzw. zu einem oder mehreren der Pistengeräte, die diesen Skipisten zugeteilt sind, übertragen werden.Especially before the first snowmaking, when the slopes are still green, is the specification of a priority scheme appropriate to certain Ski slopes or sectors for the first snowmaking to be selected, also depending on the slope of the terrain, etc. Snow depth specifications are appropriate. In this context it is therefore particularly favorable if in the case of several Ski slopes, snow guns and piste equipment from the central computer a priority module for generating command information Concerning ski slopes to be snowed or worked on first has, this information selectively to one or several of the snow guns or one or more of the snow groomers, assigned to these ski slopes.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die Zeichnung noch weiter erläutert.
Es zeigen:
Show it:
In Fig. 1 sind ganz schematisch an einem Berghang drei alpine
Skipisten 1, 2 und 3 mit zugehörigen Seilbahnanlagen 1', 2'
und 3' gezeigt. Weiters ist eine Wasser-Pumpstation 4 schematisch
veranschaulicht, von der nur zum Teil veranschaulichte Wasser-Druckleitungen,
z.B. 5, 5', zu Zapfstellen oder Hydranten 6, 6'
mit zur Bildung von Schneeerzeugern 7, 7' angeschlossenen
Schneekanonen (in Fig. 1 nicht im Detail dargestellt) führen.
Mehrere dieser Schneeerzeuger 7, 7' sind jeweils einer der Skipisten
1, 2 bzw. 3 zugeordnet, um diese im Bedarfsfall künstlich
zu beschneien. Die hierfür im Detail verwendeten Schneekanonen (8
in Fig. 2) können von beliebiger, herkömmlicher Bauart sein, und
sie bilden für sich nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung,
so dass sich hier eine weitere Erläuterung hiervon erübrigen
kann.In Fig. 1, three alpine are very schematically on a mountain
Ähnliches gilt auch für in Fig. 1 weiters ganz schematisch
gezeigte Pistengeräte 9, 9', die in herkömmlicher Weise als
selbstfahrende Raupenfahrzeuge mit Pistenpräparierungseinheiten,
wie Pflug und Walze, ausgebildet sind. Soweit für diese Pistengeräte
9, 9' ebenso wie für die Schneeerzeuger 7, 7' bzw. Zapfstellen
6, 6' besondere Elemente vorgesehen sind, werden sie
nachfolgend näher anhand der Fig. 2 erläutert.The same also applies very schematically in FIG. 1
shown
In Fig. 1 ist schließlich noch ganz schematisch bei 10 im
Bereich der Talstation ein Gebäude veranschaulicht, in dem u.a.
ein Zentralrechner (11 in Fig. 2) untergebracht ist, der mit den
einzelnen Schneeerzeugern 7, 7' bzw. Zapfstellen 6, 6' ebenso wie
mit den Pistengeräten 9, 9', d.h. deren Fahrerhäuschen und somit
mit deren Fahrern, in Verbindung steht, um - insbesondere drahtlos
- Signale zum bzw. vom Zentralrechner 11 zu übertragen. Dies
wird nunmehr nachfolgend anhand der Fig. 2 näher erläutert.In Fig. 1 is finally very schematically at 10 in
Area of the valley station illustrates a building in which
a central computer (11 in Fig. 2) is housed with the
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass das bzw. jedes Pistengerät
9, der bzw. jeder Schneeerzeuger 7 sowie jede zugehörige Wasser-zapfstelle
6 (mit der die Schneekanone über eine Wasserleitung 8'
verbunden ist) mit einer GPS-Einheit 12 ausgerüstet sind, um in
Verbindung mit einem Satelliten 13 in herkömmlicher Weise eine
Positionsbestimmung der jeweiligen Komponente 9, 7 bzw. 6 zu ermöglichen.
(In Fig. 1 ist dabei exemplarisch nur jeweils ein
Pistengerät 9, ein Schneeerzeuger 7 bzw. eine Zapfstelle 6 veranschaulicht,
wobei aber jeweils mehrere solche Einrichtungen
vorliegen können und in der Praxis vorliegen werden.)From Fig. 2 it can be seen that the or each
Mit der GPS-Einheit 12 ist jeweils ein lokaler Rechner (Mikroprozessor,
µP) 14 verbunden, der die entsprechenden Positionssignale
verarbeitet und über eine Sende/Empfangseinheit 15 zum
Zentralrechner 11 übermittelt, dem eine entsprechende Sende/Empfangseinheit
16 zugeordnet ist. Die Übermittlung erfolgt dabei
bevorzugt für alle Komponenten 6, 7, 9 drahtlos, wenngleich es
auch möglich wäre, die Zapfstellen 6 bzw. Schneeerzeuger 7 über
Kabel mit dem Zentralrechner 11 zu verbinden. Die Positionssignale
werden dabei beispielsweise alle 15 s zum Zentralrechner 11
übermittelt. Anstattdessen kann aber auch vorgesehen werden, dass
Positionssignale anfangs übermittelt werden, und dass danach neue
Positionssignale nur bei entsprechenden Positionsänderungen
übertragen werden. Letzteres wird vor allem auf im Einsatz befindliche
Pistengeräte 9 zutreffen. Bei diesen kann der Prozessor
14 überdies derart eingerichtet sein, dass er aus den Positions-signalen
sogleich lokal Signale ermittelt, die die Fahrgeschwindigkeit
des jeweiligen Pistengerätes 9 repräsentieren, und dass
er auch entsprechende Fahrgeschwindigkeits-Signale per Funk zum
Zentralrechner 11 übermittelt.The
Für die zumindest vorübergehende Speicherung der einzelnen
Daten, wie insbesondere betreffend Position, Fahrgeschwindigkeit,
ist den Prozessoren 14 jeweils ein Speicher 17 zugeordnet, um mit
Hilfe der Prozessoren 14 die jeweiligen Daten einschreiben sowie
zu vorgegebenen Zeiten auslesen zu können.For the at least temporary storage of the individual
Data, such as in particular regarding position, driving speed,
the
Die Pistengeräte 9 sind weiters bevorzugt mit einem Schneehöhen-Messsensor
in Form eines Radarsensors 18 ausgerüstet, der
die Dicke der Schneeauflage im jeweiligen Pistenbereich erfasst
und ein entsprechendes Messsignal zum Rechner 14 überträgt. Derartige
Schneehöhen-Signale werden dann zum Zentralrechner 11
übermittelt, wo sie zur Auswertung im Hinblick auf zukünftige
Beschneiungen und Pistenpräparierungen herangezogen werden. Weiters
kann dem Zentralrechner 11 ein Scanner 19 zugeordnet sein,
mit dem eine entsprechende Skipistenkarte eingescannt wird, und
der Zentralrechner 11 trägt dann an den Messpunkten, wie sie
durch die Positionssignale für das Pistengerät 9 definiert sind,
die zugehörigen Schneehöhen ein. Auf diese Weise kann frühzeitig,
auch aus dem zeitlichen Verlauf einer Abnahme der Schneehöhe in
bestimmten Pistenbereichen, eine Entscheidung getroffen werden,
wann bzw. wo eine günstige Beschneiung zu veranlassen ist.The snow groomers 9 are further preferred with a snow depth measurement sensor
equipped in the form of a
Unabhängig davon kann dem Zentralrechner 11 ein schematisch
bei 20 gezeigter Prioritätenmodul zugeordnet sein (beispielsweise
ein Software-mäßig realisierter Modul mit entsprechenden Eingabemöglichkeiten),
um selektiv die Beschneiung bzw. Präparierung
von bestimmten Pisten vorrangig vor anderen Pisten zu veranlassen.
Dies ist insbesondere bei der erstmaligen Beschneiung, bei
Saisonbeginn, von Bedeutung, wenn bis dahin noch kein (oder zu
wenig) natürlicher Schnee gefallen sein sollte.Regardless of this, the
Die Zapfstellen bzw. zumindest einige Zapfstellen 6 (oder
Schneeerzeuger 7, wenn diese entfernt von den Zapfstellen aufgestellt
sind) können sodann mit einer sog. Wetterstation 21 zur
Erfassung von meteorologischen Daten, wie Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit,
Luftdruck, ausgestattet sein, und entsprechende
Daten werden über den lokalen Prozessor 14 ebenfalls zum Zentralrechner
11 gefunkt, um so an der Stelle des Zentralrechners
11 zum einen feststellen zu können, ob der jeweilige Schneeerzeuger
7 aufgrund der Wetterbedingungen überhaupt für eine Beschneiung
bereit sein kann, oder ob die Wetterbedingungen für
eine Beschneiung gerade ungeeignet sind.The taps or at least some taps 6 (or
Infolge der Ausrüstung der Zapfstellen 6 bzw. Schneeerzeuger
7 mit der GPS-Einheit 12 sowie mit einer Wetterstation 21 sind
diese mit elektrischer Energie zu versorgen, und im Hinblick auf
die Positionserfassung der Zapfstellen 6 ergibt sich in Kombination
mit der Stromversorgung weiters die vorteilhafte Möglichkeit,
diese Zapfstellen oder "Elektranten" 6 als "Notrufsäulen"
auszugestalten, wie in Fig. 2 schematisch bei 14' angedeutet ist;
dadurch kann ein etwaiger Notruf, z.B. bei einem Unfall auf der
zugehörigen Skipiste, dann über GPS geortet bzw. zusammen mit dem
Positionssignal dem Zentralrechner 11 gemeldet werden.As a result of the equipment of the
Im Betrieb der beschriebenen Einrichtung melden die einzelnen
Komponenten 6, 7, 9 laufend ihre über GPS erfasste Position,
und ebenso wird die Wettersituation bei den Zapfstellen gemeldet.
Diese Informationen werden im Zentralrechner 11 registriert.In the operation of the facility described, the
Bei einer Erstbeschneiung entscheidet die Prioritätenschaltung,
auf welcher Skipiste 1, 2 oder 3 die Schneeerzeuger 7 vorrangig
in Betrieb genommen werden sollen. Dabei wird vom
Zentralrechner 11 auch vorgegeben, wann die erste günstige Beschneiung
erfolgen soll (beispielsweise ab 7 Uhr abends), und wie
lange die Beschneiung vorzunehmen ist. Wenn auf den Skipisten 1,
2 und 3 bereits eine Schneedecke vorhanden ist, die mit Pistengeräten
9 befahrbar ist, so wird von den Pistengeräten 9 aus mit
Hilfe des Radarsensors 18 jeweils die Schneehöhe, d.h. die Dicke
der Schneeauflage, gemessen, wobei zusammen mit dieser Schneehöheninformation
auch die zugehörigen Positionsdaten, die den momentanen
Standort des Pistengerätes 9 angeben, zum Zentralrechner
11 übermittelt werden. Der Zentralrechner 11 kann entsprechend
eingerichtet sein, um je nach Gefälle des betrachteten Pistenbereiches
und je nach gemessener Schneehöhe selbständig zu entscheiden,
ob eine neue Beschneiung erforderlich ist, oder ob die
vorhandene Schneehöhe noch ausreicht. Derartige Daten können in
Tabellenform aufgrund von Erfahrungswerten aus vergangenen Saisonen
in einem zum Zentralrechner 11 gehörigen, in Fig. 2 nicht
näher gezeichneten Speicher für Vergleichszwecke abgelegt werden.In the case of first snow, the priority switch decides
on which
Nach einer künstlichen Beschneiung von Skipisten werden die
Pistengeräte 9 zum Präparieren der Skipisten angesteuert, wobei
zuerst jene Skipisten von den Pistengeräten 9 zu befahren sind,
wo der neue Schnee bereits ausgetrocknet ist (ca. 3 bis 6 Stunden
nach der Beschneiung, je nach Luftfeuchtigkeit), da erst nach
diesem Austrocknen des Kunstschnees eine sinnvolle Präparierung
erfolgen kann. Im Zuge der Pistenpräparierung wird erneut die
Schneehöhe mit Hilfe der Radarsensoren 18 der Pistengeräte 9 gemessen,
um die entsprechenden Werte in der Pistenkarte einzutragen,
und um gegebenenfalls eine weitere Beschneiung zu
veranlassen.After artificial snowmaking on ski slopes, the
Um den Fahrer des'jeweiligen Pistengerätes 9 die vom Zentralrechner
11 kommenden Instruktionen optisch bzw. akustisch
anzuzeigen, ist jedes Pistengerät 9 mit einer optischen bzw.
akustischen Anzeigeeinheit 22 ausgestattet.To the driver of the
Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung auch Modifikationen
hinsichtlich der detaillierten Ausbildung der einzelnen
Komponenten möglich, wie etwa dass die Pistengeräte-Fahrer
über Funk und Kopfhörer von einer den Zentralrechner 11 bedienenden
Person laufend informiert werden. Eine Schneehöhenmessung
kann auch anstatt mit den beschriebenen Radarsensoren 18 mit
Hilfe anderer an sich herkömlicher Einrichtungen und insbesondere
auch mit Hilfe einer über den GPS-Satelliten 13 vorgenommenen
Höhenmessung durchgeführt werden. Im letzteren Fall wird an vorgegebenen
Punkten eine Vermessung der Höhenposition im schneelosen
Zustand als Basis vorgenommen, und bei Vorhandensein einer
Schneedecke wird durch Messung der jeweiligen absoluten Höhenposition
mit dieser Schneedecke, wobei von dieser die "grüne" Höhenposition
abgezogen wird, die Dicke der Schneedecke ermittelt.Modifications are of course also within the scope of the invention
with regard to the detailed training of the individual
Components possible, such as that of the snow groomer driver
via radio and headphones from a
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