EP1181963A1 - Device and method to operate a counterweighted hand lifting system - Google Patents

Device and method to operate a counterweighted hand lifting system Download PDF

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EP1181963A1
EP1181963A1 EP01120157A EP01120157A EP1181963A1 EP 1181963 A1 EP1181963 A1 EP 1181963A1 EP 01120157 A EP01120157 A EP 01120157A EP 01120157 A EP01120157 A EP 01120157A EP 1181963 A1 EP1181963 A1 EP 1181963A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
cable
actuating
rope
operating
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01120157A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinrich Bader
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication of EP1181963A1 publication Critical patent/EP1181963A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J1/00—Stage arrangements
    • A63J1/02—Scenery; Curtains; Other decorations; Means for moving same
    • A63J1/028—Means for moving hanging scenery

Definitions

  • the invention relates to a device for actuation a manual counter pull in the stage area, a process for Actuate such a manual counter pull as well as a use such a device.
  • Brochures and. are on stages and in classical theaters Decorative parts with so-called load, rope, or Brochure pulls in the vertical and / or horizontal direction emotional. In the case of the vertical direction of movement they hang Loads mostly on load bars, that of manual counter pulls again over ropes and pulleys with one Counterweight rod or individual counterweights connected are. By placing or attaching appropriate In this way, weighting can increase the weight of the component to be lifted or lowered be countered so that the load with little effort can be raised or lowered by human hands. This happens again with the help of a pull rope, the so-called Operating rope, operating rope or command rope, which in the desired end position on a wall or on a Counterweight box is attached or moored.
  • DE 196 13 037 A1 is a brochure train with a Main drive and an auxiliary drive known, further being a special braking device is described.
  • a Control device for such lifting systems is from DE 41 08 969 A1 known, with fixed height measuring systems and Install setpoint generator for setpoint / actual value comparisons are.
  • Hand crank drives without are also generally known motorized drive, with these in terms of structure and safety regulations the same problems as with motorized drives with hand crank exist.
  • the object of the invention is a device or a method for improved actuation of Propose hand counter moves.
  • This task is accomplished by a device for actuating Hand counter moves in the stage area with the characteristics of Claim 1, a method for operating such Hand counter moves with the features of claims 9 or 10 or the use of optionally connectable drives on manual counter moves in theaters with the characteristics of Claim 11 solved.
  • Embodiments in which the motorized drive to the operating cable as required can be coupled or uncoupled from this.
  • A is advantageously used as the actuating mechanism Folding lever used as it for releasing or locking of actuating ropes on stages is already known. This provides a recognition effect that also stage workers problem-free detection and thus possible operation offers for the prospectus without the stage workers already in the actuation of the motorized drive are instructed.
  • the operating cable at the Actuation by the motorized drive between at least a drive roller and a pressure roller.
  • Locking or braking the operating cable mechanical braking device this optionally also in the. Engine can be designed as an integrated motor brake.
  • Fixing positions of the operating cable for setting Stage articles and the like advantageously serve Markings that are located directly on the operating cable.
  • the markings are at positions of the Actuating rope attached in the case of manual operation a desired height or position of a stage item display if the assigned marker next to a appropriate marking in the area of leadership of the Actuating rope is.
  • It is advantageously located there also an automatic detection device Detect this position of the marker so that when Arrival of the marking in the area of the Detection device a manual or automatic Switch off the motorized drive and a manual or automatic fixing of the operating cable in this Position can be initiated.
  • the Recognition one not in the motorized Drive technology introduced person pressing the Manual counter brochure after disconnecting the Actuating cable from the motorized drive.
  • any other suitable marking elements are used, for example markings made of magnetic, metallic, optically reflective and / or luminescent material and / or stops and drivers.
  • the detection device advantageously consists of a light barrier, a Sensor for electrical, magnetic and / or electromagnetic fields and / or mechanical Driver detecting means.
  • a particular advantage of Use of this marker is that this can be easily attached and changed if necessary. A complex programming by a specialist is therefore not necessary.
  • Another special advantage of Use of such markings in conjunction with a corresponding detection device is that the The motorized drive is only switched off when actually reaching the marking in the detection area the detection device. This is enough simple construction from pressure roller and drive roller for Driving the operating cable with the motorized drive out. Slippage of the operating cable can therefore in certain Bulk to be accepted.
  • a Actuating rope 1 which is usually also used as a pull rope, Command dew or hand pull is called and for actuation of a manual counter brochure train, from a motorized Drive 2 gripped.
  • the motorized drive 2 advantageously has one Drive motor 3, which profiled via a shaft 4 Drive roller 5 drives.
  • the profiled drive roller 5 lies in the operating position directly on the operating cable 1 on.
  • To the actuating cable 1 sufficiently firm against the To press drive roller 5, the drive roller 5 is a Pressure roller 6 opposite, which advantageously for Improvement of the hold of the operating cable 1 also is profiled and the one under tension Spring device 7 is.
  • the operating cable 1 is thus in the one operating position between the drive roller 5 and the pressure roller 6 clamped.
  • a brake 8 This is at embodiment shown designed as a motor brake and integrated in the drive motor 3.
  • the Brake 8 also for setting the operating cable 1 between the pressure roller 6 and the drive roller 5 when the Prospectus train or the like in a desired Rest position.
  • a switch 10 provided with a circuit 11 is connected, which in turn for control of the drive motor 3 is used.
  • the switch 10 detects Markings 12 on the operating cable 1.
  • the markings 12 are attached to the operating cable 1 so that the prospectus at the moment in a desired fixation position is in which the marker 12 is in the detection area the switch 10 is located.
  • the desired one Prospectus also only after passing through Mark 12 through the detection area of the switch 10 be reached. This would be particularly useful if that Actuating rope or another pull rope is elastic, so that such elasticity can be compensated for. Furthermore, the drive motor 3 can continue to run until the actuating cable 1 is fixed in one Fixation position to be compensated.
  • the markings are advantageously easy to apply and designed to be removable so that they can be easily attached to the Actuating cable 1 attachable or removable from this are.
  • the Markings 12 consist of adhesive tapes as they are are already known, so one Recognition occurs when people already have experience with the marking of operating cables.
  • the Markings 12 can also be magnetic, metallic, reflective or luminescent materials or Have surfaces, but this is not a final one Is enumeration.
  • Appropriate switches have Detection devices and lighting equipment if required on to optical signals, for example Differences in brightness, magnetic or electromagnetic Being able to record and process field fluctuations.
  • FIG. 2 there is another form of Markings 12 from stops or carriers 13, the the actuating rope 1 protrude somewhat and or alternatively by their surface texture from one Switch 10 can be detected, not as here non-contact switch, but as a contact switch 14 is trained.
  • a contact switch arrangement can for example, again from a stationary pressure roller 15 and a switching roller 16 located opposite this, the switching roller 16 is spring-loaded and thereby Actuating cable 1 between itself and the pressure roller 15 clamps. If such a driver 13 gets between the Pressure roller 15 and the switching roller 16, so a Switch contact triggered and thereby a signal to the Circuit 11 for operating the drive 2 generated.
  • a combination of the is different Marking options can be used.
  • Adhesive tapes or other easily applied Marking means for marking desired Fixing positions of the operating cable 1 on this are attached, the detection thereof preferably by a non-contact switch 10 takes place.
  • a suitable attachment of touch-triggering Contact switches 14 are provided. These would become serve, pulling out the loose end of the rope when Lowering a brochure train or a guide that goes too far Pull up the prospectus against an end stop prevent. The latter would therefore be considered mechanical View circuit breakers or protective equipment.
  • the operating cable 1 is not used to drive it between a pressure roller 6 and a drive roller 5 passed through, but between two drive chains 17, the drive chains 17 being profiled, for example can.
  • Other alternative drive translation mechanisms are conceivable, for example a drive gear for the Case that the operating cable 1 is formed as a chain is.
  • actuating rope 1 of ropes especially hemp ropes, steel ropes, Plastic ropes, ropes, elastic ropes, not elastic Ropes, timing belts, chains or the like can be used.
  • 3A shows an operating cable 1 with two markings 12, the markings 12 two desired Fixing positions for one on the brochure train, for example mark suspended stage items.
  • 3A shown situation shows the lower and in the drawing Mark 12 located near the end of the rope Detection range of the switch 10, which means that a prospectus is in the lowered position and is fixed in this.
  • the drive After a corresponding control signal, the drive would Move operating cable 1 downwards in the drawing, until the upper marking 12 in the detection area of the Switch 10 arrives. In this position the Prospectus are in a raised position in which it then fixed. Especially in the case of an inelastic Actuating cable 1 corresponds to the distance between the two Markings 12 shown at the same time the travel path or Stroke of the prospectus.
  • a series of markings 12 is shown in FIG. 3B. These different markings 12 are used to mark a Brochure or cable suspended object in to move different positions. For example, it can are a basket in which an actor is relative is gradually moved to a basic stage level.
  • Markings 13 are attached to the operating cable 1.
  • Next different colored markings 13 can for example also differently magnetized markings 13 be used. Also by using different colors Markings 13 or a bar code can be corresponding Markers are provided to different points to approach.
  • FIGS. 4A and 4B can be used for coupling the drive 2 to the operating cable 1 a simple Lever mechanism can be used, as already from Basic structure for fixing the currently usual Manual ropes are known.
  • the operating cable 1 again leads between the pressure roller 6 and the drive roller 5, the drive roller 5 is connected to the motor 3 via the shaft 4.
  • the block of the motor 3 is attached.
  • the frame 20 carries on the actuating cable 1 opposite side a lever 21 which on the frame 20th is pivotally mounted.
  • the lever 21 is opposite a lever arm 22 is mounted on the frame 20.
  • the bearing point of the Lever arm 22 on the frame 20 is located near the Bearing point of the pressure roller 6 on the lever arm 22.
  • a shift rod 23 is mounted, the other end is in turn mounted on the lever 21.
  • the actuating cable 1 can be released so far, that it's entirely out of the lead between the two roles can be removed or at least as far from one Clamping force between these two rollers 5, 6 is released, that it can be operated as a conventional hand rope.
  • the lever 21 is in lockable in different positions.
  • the Lever 21 must be spring loaded such that the pressure roller 6 always in a basic position towards the drive roller 5 is biased. This contributes in particular to the general Security, since the operating cable 1 is always in this case clamped between the two rollers 5,6 and when not actuated of the motor 3 via the brake Drive device can be fixed in a fixed position.
  • the motorized drive can advantageously not only in the Area of a hand-operated cable 1 for brochure trains or the like are mounted, but also for adjustment for example, stage-parallel, especially horizontal Trains are used. Because in such stage parallel If there is no counter-counteracting trains, this is more Tractive force required, which when dimensioning the appropriate drive must be taken into account. In particular provides the provision of such trains motorized drive a relief for that Stage personnel.
  • the drive can be arbitrary be procured, for example electric motors or Hydraulic motors are preferred.
  • the mechanical brake described can optionally also entirely omitted if the corresponding manual counter pull is always good is countered. In the case of horizontal trains, one mechanical brakes are also eliminated or weaker be dimensioned.

Landscapes

  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

The fly lines are operated manually by a rope (1). The device has a motor drive with coupling mechanism for the rope. The coupling mechanism can be detached for selective manual/motor drive operation of the rope. It has an operating lever, and a pressure roller (6) and drive roller (5) engaging on the rope, to transmit the drive force. The rope has markings, e.g. magnetic, metallic strips, etc. and a marking recognition device (10,11) with sensor, light beam, etc. is positioned within the movement range of the rope.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Betätigen eines Handkonterzugs im Bühnenbereich, ein Verfahren zum Betätigen eines solchen Handkonterzugs sowie eine Verwendung einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for actuation a manual counter pull in the stage area, a process for Actuate such a manual counter pull as well as a use such a device.

Auf Bühnen und in klassischen Theatern werden Prospekte und Dekorationsteile mit sogenannten Last-, Seil-, oder Prospektzügen in vertikaler und/oder horizontaler Richtung bewegt. Im Falle der vertikalen Bewegungsrichtung hängen die Lasten dabei meisten an Laststangen, die bei Handkonterzügen wiederum über Seile und Umlenkrollen mit einer Gegengewichtsstange oder einzelnen Gegengewichten verbunden sind. Durch das Auflegen bzw. Anhängen von entsprechenden Gewichten kann auf diese Art und Weise das Gewicht des zu hebenden bzw. zu senkenden Bauelements ausbalanciert bzw. ausgekontert werden, so dass die Last mit wenig Kraftaufwand von Menschenhand gehoben bzw. gesenkt werden kann. Dies geschieht wiederum mit Hilfe eines Zugseils, dem sogenannten Betätigungsseil, Bedienungsseil bzw. Kommandotau, welches in der gewünschten Endstellung an einer Wandung oder an einem Gegengewichtskasten befestigt bzw. vertäut wird. Um das Erreichen einer gewünschten Höhe des zu hebenden Dekorationsteils erkennen zu können, wird am Zugseil ein Klebeband befestigt, das bis auf die Höhe einer entsprechenden Markierung im Bereich der Seilführung gezogen wird. Die Fixierung des Zugseils bzw. Taus in der gewünschten Endstellung erfolgt zumeist durch einfaches Einklemmen des Taus in einer mechanischen Halte- bzw. Stoppvorrichtung. Brochures and. Are on stages and in classical theaters Decorative parts with so-called load, rope, or Brochure pulls in the vertical and / or horizontal direction emotional. In the case of the vertical direction of movement they hang Loads mostly on load bars, that of manual counter pulls again over ropes and pulleys with one Counterweight rod or individual counterweights connected are. By placing or attaching appropriate In this way, weighting can increase the weight of the component to be lifted or lowered be countered so that the load with little effort can be raised or lowered by human hands. This happens again with the help of a pull rope, the so-called Operating rope, operating rope or command rope, which in the desired end position on a wall or on a Counterweight box is attached or moored. To do that Reaching a desired height of the to be lifted To be able to recognize decorative part, is on the pull rope Adhesive tape attached to the height of one appropriate marking in the area of the rope guide becomes. The fixing of the pull rope or rope in the desired The end position is usually achieved by simply clamping the Dew in a mechanical holding or stopping device.

Zwar ermöglichen derartige handbetätigte Seilzüge eine einfache Anpassung an sich ändernde Bedingungen, beispielsweise den Ersatz eines ausgefallenen kleinen Schauspielers, der sich dicht unter einem Dekorationsteil bewegen können soll, durch einen größeren Schauspieler, der gegen dieses Dekorationsteil stoßen würde. Dafür hat ein solcher handbetätigter Seilzug jedoch den Nachteil, dass die Betätigung sehr personalintensiv ist. Insbesondere für den Fall, dass mehrere Seilzüge gleichzeitig oder kurz hintereinander zu betätigen sind, reicht die Anwesenheit eines einzelnen Bühnentechnikers zu deren Betätigung oftmals nicht aus. Beschrieben sind solche Handkonterzüge in DIN 56921-1 (DIN: Deutsche Industrie-Norm) .Such hand-operated cable pulls make it possible easy adaptation to changing conditions, for example, the replacement of a fancy little one Actor, who is close under a decorative part should be able to move, by a larger actor who would bump against this decorative part. For that has one such a manual cable pull, however, the disadvantage that the Activity is very personnel-intensive. Especially for the In the event that several cables are used simultaneously or briefly the presence is sufficient to operate one after the other of a single stage technician to operate them not from. Such manual counter-pulls are described in DIN 56921-1 (DIN: German industry standard).

Bekannt sind außerdem motorbetriebene Prospektzüge. Die Höheneinstellung bzw. Ansteuerung einer bestimmten gewünschten Höhe eines Dekorationsteils erfolgt unter Verwendung eines Inkrementalgebers bzw. Absolutwertgebers, der wiederum eine sehr aufwendige Elektronik und eine aufwendige Programmierung erforderlich macht.Motorized brochure trains are also known. The Height adjustment or control of a certain desired height of a decorative part takes place under Use of an incremental encoder or absolute encoder, which in turn is a very complex electronics and one requires complex programming.

Um sicherstellen zu können, dass stets die richtige Höhenlage angefahren wird, ist es bei derartigen motorbetriebenen Prospektzügen weiterhin erforderlich, das Seilende fest an einer motorbetriebenen Seiltrommel zu fixieren. Auch dies bedeutet einen enormen baulichen Aufwand. Ferner müssen Feststellbremsen zum Fixieren des Prospekts in einer gewünschten Lage vorgesehen werden, damit die Last auch bei abgeschaltetem Motor fixiert werden kann, da eine Auskonterung bei derartigen Antrieben nicht exisitiert.In order to be able to ensure that the correct altitude is always reached is started, it is with such motor-driven Brochure pulls still required, the rope end firmly to fix a motorized rope drum. This too means an enormous construction effort. Further must Parking brakes to fix the brochure in one desired location are provided so that the load switched off motor can be fixed as a Locking in such drives does not exist.

Antriebe für Motorprospektzüge sind bekannt aus DE 196 13 037 A1. Aus DE 31 35 603 A1 ist ein Prospektzug mit einem Hauptantrieb und einem Hilfsantrieb bekannt, wobei ferner eine spezielle Bremsvorrichtung beschrieben ist. Eine Steuervorrichtung für derartige Hubzugsysteme ist aus DE 41 08 969 A1 bekannt, wobei feste Höhenmess-Systeme und Sollwertgeber für Soll/Istwert-Vergleiche zu installieren sind.Drives for engine brochures are known from DE 196 13 037 A1. DE 31 35 603 A1 is a brochure train with a Main drive and an auxiliary drive known, further being a special braking device is described. A Control device for such lifting systems is from DE 41 08 969 A1 known, with fixed height measuring systems and Install setpoint generator for setpoint / actual value comparisons are.

Aus DE 298 22 894 U ist ein wahlweise per Handkurbel oder Motor betriebener Prospektzug bekannt. Bei diesem dienen als Trag- und Bedienungsmittel Stahlbänder, welche auf Trommeln auf- bzw. abgewickelt werden. Zum Betätigen dient ein an der Trommelachse angeordneter Antrieb mit einem Motor oder einer Handkurbel. Derartige Prospektzüge dienen bei Betrieb mit einer Handkurbel jedoch nur für das Bewegen in der Regel sehr schwerer und langsam zu hebender bzw. zu senkender Lasten. Für den szenischen Einsatz sind sie nicht geeignet, zumal sie nicht ausgekontert sind. Bekannt sind derartige motorbetriebene Prospektzüge mit einer optionalen Betätigung per Handkurbel auch aus DE 561 262 (vom 22.09.1932), AT 299770, DE 565 779 (vom 09.01.1930). Dabei dient die Handkurbel für den Ausfall des motorisierten Antriebs oder für spontane Korrekturen auf der Bühne.From DE 298 22 894 U is either a hand crank or Motorized brochure train known. In this serve as Carrying and operating means steel bands, which on drums be wound up or unwound. A button is used to press Drum axis arranged drive with a motor or a Hand crank. Such brochure trains are used for operation with a hand crank, however, usually only for moving heavier and slowly lifting or lowering loads. They are not suitable for scenic use, especially since they are are not countered. Such are known motorized brochure trains with an optional actuation by hand crank also from DE 561 262 (from September 22, 1932), AT 299770, DE 565 779 (dated January 9, 1930). The serves Hand crank for the failure of the motorized drive or for spontaneous corrections on stage.

Allgemein bekannt sind auch Handkurbelantriebe ohne motorisierten Antrieb, wobei bei diesen hinsichtlich Aufbau und Sicherheitsvorschriften die gleichen Probleme wie bei motorisierten Antrieben mit Handkurbel bestehen.Hand crank drives without are also generally known motorized drive, with these in terms of structure and safety regulations the same problems as with motorized drives with hand crank exist.

Insbesondere in klassischen Theatern werden sowohl hand-und/oder motorbetriebene Prospektzüge als auch handbetätigte Handkonter-Prospektzüge parallel nebeneinander eingesetzt. Sowohl durch die personalintensiven handbetätigten Prospektzüge als auch durch die motorangetriebenen Prospektzüge entstehen den Theatern hohe Kosten.Especially in classic theaters, both hand and / or motorized brochure trains as well as manually operated Hand counter brochure inserts used in parallel next to each other. Both through the labor-intensive hand-operated Brochure trains as well as by the motorized Prospectus trains incur high costs for the theaters.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum verbesserten Betätigen von Handkonterzügen vorzuschlagen. The object of the invention is a device or a method for improved actuation of Propose hand counter moves.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Betätigen von Handkonterzügen im Bühnenbereich mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, ein Verfahren zum Betätigen solcher Handkonterzüge mit den Merkmalen der Patentansprüche 9 oder 10 bzw. die Verwendung von wahlweise ankoppelbaren Antrieben an Handkonterzüge in Theatern mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst.This task is accomplished by a device for actuating Hand counter moves in the stage area with the characteristics of Claim 1, a method for operating such Hand counter moves with the features of claims 9 or 10 or the use of optionally connectable drives on manual counter moves in theaters with the characteristics of Claim 11 solved.

Das Ausrüsten von Handkonterzügen im Bühnenbereich bietet sowohl die Vorteile von Handkonterzügen als auch die Vorteile motorisierter Prospektzüge. So können beliebig viele Handkonterzüge von nur einer Person von einem Steuerpult aus bedient werden. Insbesondere ist dadurch auch ein gewünschter Gleichlauf mehrerer Prospekte und Dekorationsteile möglich. Trotzdem bleibt die Möglichkeit der variablen oder spontanen Verstellung eines Prospekt per Hand erhalten.Equipping manual counter pulls in the stage area offers both the advantages of manual counter pulls and the advantages motorized brochure trains. So any number can One-person manual pulls from a control panel to be served. In particular, this is also a desired one Simultaneous synchronization of several brochures and decorative parts possible. Nevertheless, the possibility of variable or spontaneous remains Receive a prospectus by hand.

Vorteilhafterweise wird das prinzipielle System des Handkonter-Prospektzuges durch den Einbau eines motorisierten Antriebes nicht verändert. Auch bei Bühnen mit bereits bestehenden Handkonterzügen ist der nachträgliche Einbau eines solchen motorisierten Antriebs in der Regel problemlos möglich. Im Normalfall sind dafür keine größeren Umbauarbeiten erforderlich, insbesondere keine Schweißarbeiten.The basic system of the Manual counter brochure train by installing a motorized Drive not changed. Even with stages already existing manual counter pulls is retrofitting such a motorized drive usually without problems possible. Usually there are no major ones Conversion work required, especially none Welding work.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.Advantageous configurations are the subject of dependent Claims.

Besonders vorteilhaft sind Ausführungsformen, bei denen der motorisierte Antrieb an das Betätigungsseil je nach Bedarf ankoppelbar bzw. von diesem abkoppelbar ist. Vorteilhafterweise wird als Betätigungsmechanismus ein Umlegbebel verwendet, wie er zum Freigeben bzw. Arretieren von Betätigungsseilen auf Bühnen bereits bekannt ist. Dies bietet einen Wiedererkennungseffekt, der auch Bühnenarbeitern eine problemlose Erkennung und damit Betätigungsmöglichkeit für den Prospektzug bietet, ohne dass die Bühnenarbeiter bereits in die Betätigung des motorisierten Antriebs eingewiesen sind.Embodiments in which the motorized drive to the operating cable as required can be coupled or uncoupled from this. A is advantageously used as the actuating mechanism Folding lever used as it for releasing or locking of actuating ropes on stages is already known. This provides a recognition effect that also stage workers problem-free detection and thus possible operation offers for the prospectus without the stage workers already in the actuation of the motorized drive are instructed.

Vorteilhafterweise wird das Betätigungsseil bei der Betätigung durch den motorisierten Antrieb zwischen zumindest einer Antriebsrolle und einer Andrückrolle geführt.Advantageously, the operating cable at the Actuation by the motorized drive between at least a drive roller and a pressure roller.

In besonders vorteilhafter Ausführungsform dient zum Arretieren bzw. auch Abbremsen des Betätigungsseils eine mechanische Bremseinrichtung, wobei diese optional auch in dem. Motor als Motorbremse integriert ausgebildet sein kann.In a particularly advantageous embodiment Locking or braking the operating cable mechanical braking device, this optionally also in the. Engine can be designed as an integrated motor brake.

Zum Kennzeichnen bzw. Markieren bestimmter Fixierungspositionen des Betätigungsseils zum Festlegen von Bühnenartikeln und der gleichen dienen vorteilhafterweise Markierungen, die sich direkt am Betätigungsseil befinden. Die Markierungen werden dabei an Positionen des Betätigungsseils angebracht, die im Falle der Handbetätigung eine gewünschte Höhe oder Position eines Bühnenartikels anzeigen, wenn die zugeordnete Markierung neben einer entsprechenden Markierung im Bereich der Führung des Betätigungsseils liegt. Vorteilhafter Weise befindet sich dort auch eine Erfassungseinrichtung zum Automatischen Erfassen dieser Position der Markierung, so dass beim Eintreffen der Markierung im Bereich der Erfassungseinrichtung ein manuelles oder automatisches Abschalten des motorisierten Antriebs und ein manuelles oder automatisches Fixieren des Betätigungsseils in dieser Position eingeleitet werden kann. Auch hier ermöglicht der Wiedererkennungseffekt einer nicht in die motorisierte Antriebstechnik eingeführten Person das Betätigen des Handkonter-Prospektzugs nach dem Auskoppeln des Betätigungsseils aus dem motorisierten Antrieb.For marking or marking certain Fixing positions of the operating cable for setting Stage articles and the like advantageously serve Markings that are located directly on the operating cable. The markings are at positions of the Actuating rope attached in the case of manual operation a desired height or position of a stage item display if the assigned marker next to a appropriate marking in the area of leadership of the Actuating rope is. It is advantageously located there also an automatic detection device Detect this position of the marker so that when Arrival of the marking in the area of the Detection device a manual or automatic Switch off the motorized drive and a manual or automatic fixing of the operating cable in this Position can be initiated. Here too the Recognition one not in the motorized Drive technology introduced person pressing the Manual counter brochure after disconnecting the Actuating cable from the motorized drive.

Zur Markierung des Betätigungsseils können neben den für sich genommen bekannten Klebestreifen auch jegliche andere geeignete Markierungselemente verwendet werden, beispielsweise Markierungen aus magnetischem, metallischem, optisch reflektierendem und/oder nachleuchtendem Material und/oder Anschläge und Mitnehmer. Die Erfassungseinrichtung besteht vorteilhafterweise aus einer Lichtschranke, einem Sensor für elektrische, magnetische und/oder elektromagnetische Felder und/oder einer mechanischen Mitnehmer-Erfassungseinrichtung. Ein besonderer Vorteil der Verwendung dieser Markierung besteht darin, dass diese problemlos angebracht und bei Bedarf verändert werden können. Ein aufwendiges Programmieren durch einen Spezialisten ist somit nicht erforderlich. Ein weiterer besonderer Vorteil der Verwendung solcher Markierungen in Verbindung mit einer entsprechenden Erfassungseinrichtung besteht darin, dass die Abschaltung des motorisierten Antriebs erst beim tatsächlichen Erreichen der Markierung im Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung erfolgt. Dadurch reicht der einfache Aufbau aus Andrückrolle und Antriebsrolle zum Antreiben des Betätigungsseils mit dem motorisierten Antrieb aus. Schlupf des Betätigungsseils kann daher in gewissem Masse in Kauf genommen werden. Insbesondere kann auch auf baulich aufwendige Führungsmaßnamen und Seiltrommeln zum Aufwickeln des Betätigungsseils verzichtet werden.To mark the operating cable can be used in addition to the taken known adhesive strips also any other suitable marking elements are used, for example markings made of magnetic, metallic, optically reflective and / or luminescent material and / or stops and drivers. The detection device advantageously consists of a light barrier, a Sensor for electrical, magnetic and / or electromagnetic fields and / or mechanical Driver detecting means. A particular advantage of Use of this marker is that this can be easily attached and changed if necessary. A complex programming by a specialist is therefore not necessary. Another special advantage of Use of such markings in conjunction with a corresponding detection device is that the The motorized drive is only switched off when actually reaching the marking in the detection area the detection device. This is enough simple construction from pressure roller and drive roller for Driving the operating cable with the motorized drive out. Slippage of the operating cable can therefore in certain Bulk to be accepted. In particular, can also on structurally complex guide measures and rope drums for Winding of the operating cable can be dispensed with.

Im Sinne des vorliegenden Konzept ist unter dem Begriff Betätigungsseil jegliche Form eines Seils, insbesondere eines Hanfseils, eines Stahlseils, eines Kunststoffseils, eines Taus, aber z.B. auch eines Zahnriemens oder einer Kette gemeint, die für die vorliegenden Zwecke zum Betätigen eines Handkonterzugs geeignet ist.In the sense of the present concept is under the term Operating rope any form of rope, especially one Hemp rope, a steel rope, a plastic rope, one Dew, but e.g. also a timing belt or a chain meant for the present purposes to operate a Manual counter pull is suitable.

Neben der Einsatzmöglichkeit im Bereich von Seil- und Prospektzügen zum Anheben von Bühnenartikeln können auch Seil- und Prospektzüge mit einem derartigen motorisierten Antrieb ausgestattet werden, die zum Bühnen-parallelen, insbesondere waagerechten Verfahren von z.B. Bühnenwagen eingesetzt werden.In addition to the application in the area of rope and Brochure pulls for lifting stage items can also Cable and brochure trains with such a motorized Drive that are parallel to the stage, in particular horizontal processes of e.g. stage wagons be used.

Die Verwendung derartiger motorisierter Antriebe zum Antreiben von Handkonterzügen im Bühnenbereich bietet somit eine preiswerte Ergänzung zu den herkömmlichen aufwendigen Antriebssystemen.The use of such motorized drives for Driving hand counter pulls in the stage area thus offers an inexpensive addition to the traditional elaborate Drive systems.

Ein Ausführungsbeispiel und Abwandlungen werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1A und 1B
schematisch eine Vorrichtung zum Mechanisieren eines Handkonterzugs mit einem motorisierten Antrieb in Seitenansicht bzw. im Bereich der Seilführung in Draufsicht,
Fig. 2
eine andere Ausführungsform dazu,
Fig. 3A und 3B
Betätigungsseilabschnitte mit zwei bzw. mehr als zwei Markierungen und
Fig. 4A und 4B
einen Mechanismus zum Einkoppeln bzw. Auskoppeln des Betätigungsseils aus einem motorisierten Antrieb in zwei Seitenansichten.
An embodiment and modifications are explained below with reference to the drawing. Show it:
1A and 1B
schematically a device for mechanizing a manual counter pull with a motorized drive in side view or in the area of the cable guide in top view,
Fig. 2
another embodiment of this
3A and 3B
Actuating cable sections with two or more than two markings and
4A and 4B
a mechanism for engaging or disengaging the operating cable from a motorized drive in two side views.

Wie aus den Fig. 1A und 1B ersichtlich, wird ein Betätigungsseil 1, das üblicherweise auch als Zugseil, Kommandotau oder Handzug bezeichnet wird und zum Betätigen eines Handkonter-Prospektzugs dient, von einem motorisierten Antrieb 2 umgriffen.As can be seen from FIGS. 1A and 1B, a Actuating rope 1, which is usually also used as a pull rope, Command dew or hand pull is called and for actuation of a manual counter brochure train, from a motorized Drive 2 gripped.

Der motorisierte Antrieb 2 weist in vorteilhafter Weise einen Antriebsmotor 3 auf, der über eine Welle 4 eine profilierte Antriebsrolle 5 antreibt. Die profilierte Antriebsrolle 5 liegt in der Betätigungsstellung direkt am Betätigungsseil 1 an. Um das Betätigungsseil 1 ausreichend fest gegen die Antriebsrolle 5 zu drücken, liegt der Antriebsrolle 5 eine Andrückrolle 6 gegenüber, die vorteilhafterweise zur Verbesserung des Halts des Betätigungsseils 1 ebenfalls profiliert ist und die unter Vorspannung einer Federeinrichtung 7 steht. Das Betätigungsseil 1 ist somit in der einen Betriebsstellung zwischen der Antriebsrolle 5 und der Andrückrolle 6 eingespannt.The motorized drive 2 advantageously has one Drive motor 3, which profiled via a shaft 4 Drive roller 5 drives. The profiled drive roller 5 lies in the operating position directly on the operating cable 1 on. To the actuating cable 1 sufficiently firm against the To press drive roller 5, the drive roller 5 is a Pressure roller 6 opposite, which advantageously for Improvement of the hold of the operating cable 1 also is profiled and the one under tension Spring device 7 is. The operating cable 1 is thus in the one operating position between the drive roller 5 and the pressure roller 6 clamped.

Zum Abbremsen des sich in Bewegung befindlichen Betätigungsseils 1 dient eine Bremse 8. Diese ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Motorbremse ausgebildet und im Antriebsmotor 3 integriert. Insbesondere dient die Bremse 8 auch zum Festlegen des Betätigungsseils 1 zwischen der Andrückrolle 6 und der Antriebsrolle 5, wenn sich der Prospektzug oder dergleichen in einer gewünschten Ruhestellung befindet.To slow down the moving Actuating cable 1 serves a brake 8. This is at embodiment shown designed as a motor brake and integrated in the drive motor 3. In particular, the Brake 8 also for setting the operating cable 1 between the pressure roller 6 and the drive roller 5 when the Prospectus train or the like in a desired Rest position.

Zum Erfassen einer gewünschten Fixstellung des Betätigungsseils 1 ist im Bereich der Seilführung des Betätigungsseils 1 ein Schalter 10 bereitgestellt, der mit einer Schaltung 11 verbunden ist, die wiederum zum Steuern des Antriebsmotors 3 dient. Der Schalter 10 erfasst Markierungen 12 am Betätigungsseil 1. Die Markierungen 12 sind so am Betätigungsseil 1 befestigt, dass der Prospektzug sich in dem Moment in einer gewünschten Fixierungsposition befindet, in dem sich die Markierung 12 im Erfassungsbereich des Schalters 10 befindet.To capture a desired fix position of the Operating cable 1 is in the area of the cable guide Actuating cable 1 a switch 10 provided with a circuit 11 is connected, which in turn for control of the drive motor 3 is used. The switch 10 detects Markings 12 on the operating cable 1. The markings 12 are attached to the operating cable 1 so that the prospectus at the moment in a desired fixation position is in which the marker 12 is in the detection area the switch 10 is located.

Bei alternativen Ausführungsformen kann die gewünschte Prospektstellung auch erst nach dem Durchschreiten einer Markierung 12 durch den Erfassungsbereich des Schalters 10 erreicht sein. Dies wäre insbesondere dann sinnvoll, wenn das Betätigungsseil oder ein weiteres Zugseil elastisch ist, so dass eine solche Elastizität ausgeglichen werden kann. Weiterhin kann damit auch ein Nachlaufen des Antriebsmotors 3 bis zum Fixieren des Betätigungsseils 1 in einer Fixierungsposition ausgeglichen werden. In alternative embodiments, the desired one Prospectus also only after passing through Mark 12 through the detection area of the switch 10 be reached. This would be particularly useful if that Actuating rope or another pull rope is elastic, so that such elasticity can be compensated for. Furthermore, the drive motor 3 can continue to run until the actuating cable 1 is fixed in one Fixation position to be compensated.

Vorteilhafterweise sind die Markierungen einfach anbringbar und entfernbar ausgestaltet, so das sie problemlos am Betätigungsseil 1 befestigbar bzw. von diesem entfernbar sind. In einer besonders einfachen Ausführungsform können die Markierungen 12 aus Klebebändern bestehen, wie sie für sich genommen bereits bekannt sind, so dass eine Wiedererkennungswirkung bei Personen eintritt, die bereits mit der Markierung von Betätigungsseilen Erfahrung haben. Die Markierungen 12 können aber auch magnetische, metallische, reflektierende, oder nachleuchtende Materialien oder Oberflächen aufweisen, wobei dies keine abschließende Aufzählung ist. Entsprechende Schalter weisen Erfassungseinrichtungen und bei Bedarf Beleuchtungsmittel auf, um optische Signale, beispielsweise Helligkeitsunterschiede, magnetische oder elektromagnetische Feldschwankungen erfassen und verarbeiten zu können.The markings are advantageously easy to apply and designed to be removable so that they can be easily attached to the Actuating cable 1 attachable or removable from this are. In a particularly simple embodiment, the Markings 12 consist of adhesive tapes as they are are already known, so one Recognition occurs when people already have experience with the marking of operating cables. The Markings 12 can also be magnetic, metallic, reflective or luminescent materials or Have surfaces, but this is not a final one Is enumeration. Appropriate switches have Detection devices and lighting equipment if required on to optical signals, for example Differences in brightness, magnetic or electromagnetic Being able to record and process field fluctuations.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, besteht eine weitere Form der Markierungen 12 aus Anschlägen oder Mitnehmern 13, die von dem Betätigungsseil 1 etwas abstehen und dadurch oder alternativ durch ihre Oberflächenbeschaffenheit von einem Schalter 10 erfasst werden können, der hier nicht als berührungsloser Schalter, sondern als Kontaktschalter 14 ausgebildet ist. Eine Kontaktschalteranordnung kann beispielsweise wiederum aus einer ortsfesten Andrückrolle 15 und einer dieser gegenüberliegenden Schaltrolle 16 bestehen, wobei die Schaltrolle 16 federgelagert ist und dadurch das Betätigungsseil 1 zwischen sich und der Andrückrolle 15 einspannt. Gelangt ein derartiger Mitnehmer 13 zwischen die Andrückrolle 15 und die Schaltrolle 16, so wird ein Schaltkontakt ausgelöst und dadurch ein Signal an die Schaltung 11 zum Betreiben des Antriebs 2 erzeugt.As can be seen from Fig. 2, there is another form of Markings 12 from stops or carriers 13, the the actuating rope 1 protrude somewhat and or alternatively by their surface texture from one Switch 10 can be detected, not as here non-contact switch, but as a contact switch 14 is trained. A contact switch arrangement can for example, again from a stationary pressure roller 15 and a switching roller 16 located opposite this, the switching roller 16 is spring-loaded and thereby Actuating cable 1 between itself and the pressure roller 15 clamps. If such a driver 13 gets between the Pressure roller 15 and the switching roller 16, so a Switch contact triggered and thereby a signal to the Circuit 11 for operating the drive 2 generated.

Natürlich ist auch eine Kombination der verschieden Markierungsmöglichkeiten verwendbar. Beispielsweise können Klebebänder oder andere einfach aufbringbare Markierungsmittel zum Kennzeichnen gewünschter Fixierungsstellungen des Betätigungsseils 1 an diesem befestigt werden, wobei deren Erfassung vorzugsweise durch einen berührungslosen Schalter 10 erfolgt. Daneben kann zur Erfassung von Endstellungen des Betätigungsseils 1 eine geeignete Befestigung von Berührungen auslösenden Kontaktschaltern 14 bereitgestellt werden. Diese würden dazu dienen, ein Herausziehen des losen Seilendes beim Herunterlassen eines Prospektzuges bzw. ein zu weit führendes Hochziehen des Prospektzuges gegen einen Endanschlag zu verhindern. Letztere wären somit als mechanische Schutzschalter bzw. Schutzmittel anzusehen.Of course, a combination of the is different Marking options can be used. For example Adhesive tapes or other easily applied Marking means for marking desired Fixing positions of the operating cable 1 on this are attached, the detection thereof preferably by a non-contact switch 10 takes place. In addition to the Detection of end positions of the operating cable 1 a suitable attachment of touch-triggering Contact switches 14 are provided. These would become serve, pulling out the loose end of the rope when Lowering a brochure train or a guide that goes too far Pull up the prospectus against an end stop prevent. The latter would therefore be considered mechanical View circuit breakers or protective equipment.

Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich, ist die Antriebswelle 4 durch den Antriebsmotor 3 und eine Bremse 8' geführt, wobei Antriebsmotor 3 und Bremse 8' als getrennte Baueinheiten ausgebildet sind.As can also be seen from FIG. 2, the drive shaft 4 guided by the drive motor 3 and a brake 8 ', wherein Drive motor 3 and brake 8 'as separate units are trained.

Weiterhin wird das Betätigungsseil 1 zu dessen Antrieb nicht zwischen einer Andrückrolle 6 und einer Antriebsrolle 5 hindurchgeführt, sondern zwischen zwei Antriebsketten 17, wobei die Antriebsketten 17 beispielsweise profiliert sein können. Weitere alternative Antriebsübersetzungsmechanismen sind denkbar, beispielsweise ein Antriebszahnrad für den Fall, dass das Betätigungsseil 1 als eine Kette ausgebildet ist.Furthermore, the operating cable 1 is not used to drive it between a pressure roller 6 and a drive roller 5 passed through, but between two drive chains 17, the drive chains 17 being profiled, for example can. Other alternative drive translation mechanisms are conceivable, for example a drive gear for the Case that the operating cable 1 is formed as a chain is.

Besonders vorteilhaft ist die dabei Verwendung von zwei profilierten Zahnriemen, um eine besonders gute Kraftübertragung auf das Betätigungs- bzw. Bedienseil 1 ermöglichen zu können. Zur Reduzierung des Verschleißes am Betätigungsseil 1 werden zweckmäßigerweise beide Seiten angetrieben, also sowohl die Seite mit dem in der Figur 2A dargestellten Motor als auch die dargestellte Andrückseite. Die Antriebskraftübertragung auf diese zweite Seite erfolgt z.B. über einen Übertrieb mit Zahnrädern, Ketten oder dergleichen oder durch einen eigenständigen Motor.The use of two is particularly advantageous profiled timing belts to make a particularly good one Power transmission to the operating or control cable 1 to enable. To reduce wear on Operating cable 1 are expediently both sides driven, so both the side with that in Figure 2A shown motor as well as the shown back side. The drive force is transferred to this second side e.g. via an overdrive with gears, chains or the like or by a separate motor.

Allgemein können als Betätigungsseil 1 verschiedenste Formen von Seilen, insbesondere Hanfseile, Stahlseile, Kunststoffseile, Taue, elastische Seile, nicht elastische Seile, Zahnriemen, Ketten oder dergleichen verwendet werden.In general, a wide variety of shapes can be used as the actuating rope 1 of ropes, especially hemp ropes, steel ropes, Plastic ropes, ropes, elastic ropes, not elastic Ropes, timing belts, chains or the like can be used.

Fig. 3A zeigt ein Betätigungsseil 1 mit zwei Markierungen 12, wobei die Markierungen 12 zwei gewünschte Fixierungspositionen für beispielsweise einen am Prospektzug aufgehängten Bühnenartikel kennzeichnen. Die in Fig. 3A dargestellte Situation zeigt die in der Zeichnung untere und nahe dem Seilende befindliche Markierung 12 im Erfassungsbereich des Schalters 10, was bedeutet, dass sich ein Prospekt in der heruntergelassenen Stellung befindet und in dieser fixiert ist.3A shows an operating cable 1 with two markings 12, the markings 12 two desired Fixing positions for one on the brochure train, for example mark suspended stage items. 3A shown situation shows the lower and in the drawing Mark 12 located near the end of the rope Detection range of the switch 10, which means that a prospectus is in the lowered position and is fixed in this.

Nach einem entsprechenden Steuersignal würde der Antrieb das Betätigungsseil 1 in der Zeichnung nach unten hin bewegen, bis die obere Markierung 12 in den Erfassungsbereich des Schalters 10 gelangt. In dieser Stellung würde sich der Prospekt in einer höhergezogenen Position befinden, in der er dann fixiert wird. Insbesondere im Fall eines inelastischen Betätigungsseils 1 entspricht der Abstand zwischen den beiden dargestellten Markierungen 12 zugleich den Verfahrweg bzw. Hubweg des Prospekts.After a corresponding control signal, the drive would Move operating cable 1 downwards in the drawing, until the upper marking 12 in the detection area of the Switch 10 arrives. In this position the Prospectus are in a raised position in which it then fixed. Especially in the case of an inelastic Actuating cable 1 corresponds to the distance between the two Markings 12 shown at the same time the travel path or Stroke of the prospectus.

In Fig. 3B ist eine Reihe von Markierungen 12 dargestellt. Diese verschiedenen Markierungen 12 dienen dazu, einen am Prospektzug bzw. Seilzug aufgehängten Gegenstand in verschiedene Positionen zu verfahren. Beispielsweise kann es sich um einen Korb handeln, in dem ein Schauspieler relativ zu einem Bühnengrundniveau schrittweise verfahren wird.A series of markings 12 is shown in FIG. 3B. These different markings 12 are used to mark a Brochure or cable suspended object in to move different positions. For example, it can are a basket in which an actor is relative is gradually moved to a basic stage level.

Zur Kennzeichnung verschiedener Fixierungspositionen oder von Positionen, von denen ab an bis zu einer nächsten Position mit einer veränderten oder variablen Geschwindigkeit angetrieben werden soll, können auch verschiedenartige Markierungen 13 am Betätigungsseil 1 angebracht werden. Neben verschiedenfarbigen Markierungen 13 können beispielsweise auch verschieden stark magnetisierte Markierungen 13 verwendet werden. Auch durch den Einsatz verschieden farbiger Markierungen 13 oder eines Bar-Codes können entsprechende Markierungen bereitgestellt werden, um verschiedene Punkte anzufahren.To identify different fixation positions or from Positions from which to a next position with a changed or variable speed can also be driven, various types Markings 13 are attached to the operating cable 1. Next different colored markings 13 can for example also differently magnetized markings 13 be used. Also by using different colors Markings 13 or a bar code can be corresponding Markers are provided to different points to approach.

Wie aus den Fig. 4A und 4B ersichtlich, kann zum Ankoppeln des Antriebs 2 an das Betätigungsseil 1 ein einfacher Hebelmechanismus verwendet werden, wie er bereits vom Grundaufbau her zum Fixieren von derzeit üblichen Handbetätigungsseilen bekannt ist.As can be seen from FIGS. 4A and 4B, can be used for coupling the drive 2 to the operating cable 1 a simple Lever mechanism can be used, as already from Basic structure for fixing the currently usual Manual ropes are known.

Das Betätigungsseil 1 führt wieder zwischen der Andrückrolle 6 und der Antriebsrolle 5 hindurch, wobei die Antriebsrolle 5 über die Welle 4 mit dem Motor 3 verbunden ist. Auf einem Rahmen 20 ist der Block des Motors 3 befestigt. Außerdem trägt der Rahmen 20 an seiner dem Betätigungsseil 1 abgewandten Seite einen Hebel 21, der am Rahmen 20 verschwenkbar gelagert ist. Dem Hebel 21 gegenüberliegend ist am Rahmen 20 ein Hebelarm 22 gelagert. Der Lagerpunkt des Hebelarms 22 am Rahmen 20 befindet sich dabei nahe dem Lagerpunkt der Andrückrolle 6 am Hebelarm 22. Am aus Sicht der Andrückrolle 6 gegenüberliegenden Ende des Hebelarms 22 ist eine Schaltstange 23 gelagert, deren anderes Ende wiederum am Hebel 21 gelagert ist. Mittels des Hebels 21 ist die Schaltstange 23 vor- bzw. zurück-verstellbar, wodurch die andere Andrückrolle 6 mit Hilfe der Schaltstange 23 und des Hebelarms 22 auf die Antriebsrolle 5 zu dieser hin oder von dieser weg bewegt wird. Je nach Stellung des Hebels 21 presst die Andrückrolle 6 somit das Betätigungsseil 1 gegen die Antriebsrolle 5 oder nicht. The operating cable 1 again leads between the pressure roller 6 and the drive roller 5, the drive roller 5 is connected to the motor 3 via the shaft 4. On one Frame 20, the block of the motor 3 is attached. Moreover the frame 20 carries on the actuating cable 1 opposite side a lever 21 which on the frame 20th is pivotally mounted. The lever 21 is opposite a lever arm 22 is mounted on the frame 20. The bearing point of the Lever arm 22 on the frame 20 is located near the Bearing point of the pressure roller 6 on the lever arm 22. On from the point of view the pressure roller 6 opposite end of the lever arm 22nd a shift rod 23 is mounted, the other end is in turn mounted on the lever 21. By means of the lever 21 the shift rod 23 forwards or backwards adjustable, whereby the other pressure roller 6 using the shift rod 23 and the Lever arms 22 on the drive roller 5 towards this or from this is moved away. Depending on the position of the lever 21 presses the pressure roller 6 thus the actuating cable 1 against the Drive roller 5 or not.

Insbesondere ist durch Wegschwenken der Andrückrolle 6 von der Antriebsrolle 5 das Betätigungsseil 1 soweit freigebbar, dass es ganz aus der Führung zwischen den beiden Rollen herausgenommen werden kann oder zumindest soweit von einer Einspannkraft zwischen diesen beiden Rollen 5,6 befreit wird, dass es als herkömmliches Handseil betätigbar ist.In particular, by swiveling the pressure roller 6 away from the drive roller 5, the actuating cable 1 can be released so far, that it's entirely out of the lead between the two roles can be removed or at least as far from one Clamping force between these two rollers 5, 6 is released, that it can be operated as a conventional hand rope.

Gemäß bevorzugten Ausführungsformen ist der Hebel 21 in verschiedenen Position arretierbar. Insbesondere kann der Hebel 21 derart federbeaufschlagt sein, dass die Andrückrolle 6 in einer Grundstellung stets zur Antriebsrolle 5 hin vorgespannt ist. Dies trägt insbesondere zur allgemeinen Sicherheit bei, da das Betätigungsseil 1 in diesem Fall stets zwischen den beiden Rollen 5,6 eingespannt und bei Nicht-Betätigung des Motors 3 über die Bremse der Antriebsvorrichtung in einer fixen Position festlegbar ist. Vorteilhafterweise kann der motorisierte Antrieb nicht nur im Bereich eines Hand-Betätigungsseils 1 für Prospektzüge oder dergleichen montiert werden, sondern auch zum Verstellen beispielsweise Bühnen-paralleler, insbesondere waagerechter Züge eingesetzt werden. Da bei derartigen Bühnen-parallelen Zügen eine Gegenkonterung fehlt, ist entsprechend mehr Zugkraft erforderlich, was bei der Dimensionierung des entsprechenden Antriebs zu berücksichtigen ist. Insbesondere stellt bei derartigen Zügen das Bereitstellen eines motorisierten Antriebs eine Erleichterung für das Bühnenpersonal dar. Prinzipiell kann der Antrieb beliebig beschaffen sein, wobei beispielsweise Elektromotoren oder Hydraulikmotoren bevorzugt werden.In preferred embodiments, the lever 21 is in lockable in different positions. In particular, the Lever 21 must be spring loaded such that the pressure roller 6 always in a basic position towards the drive roller 5 is biased. This contributes in particular to the general Security, since the operating cable 1 is always in this case clamped between the two rollers 5,6 and when not actuated of the motor 3 via the brake Drive device can be fixed in a fixed position. The motorized drive can advantageously not only in the Area of a hand-operated cable 1 for brochure trains or the like are mounted, but also for adjustment for example, stage-parallel, especially horizontal Trains are used. Because in such stage parallel If there is no counter-counteracting trains, this is more Tractive force required, which when dimensioning the appropriate drive must be taken into account. In particular provides the provision of such trains motorized drive a relief for that Stage personnel. In principle, the drive can be arbitrary be procured, for example electric motors or Hydraulic motors are preferred.

Die beschriebene mechanische Bremse kann optional auch ganz entfallen, wenn der entsprechende Handkonterzug stets gut ausgekontert wird. Im Falle waagerechter Züge kann eine mechanische Bremse ebenfalls entfallen oder schwächer dimensioniert werden.The mechanical brake described can optionally also entirely omitted if the corresponding manual counter pull is always good is countered. In the case of horizontal trains, one mechanical brakes are also eliminated or weaker be dimensioned.

Claims (11)

Vorrichtung zum Betätigen eines auskonterbaren Handkonterzugs im Bühnenbereich, der durch ein Betätigungsseil (1) per Hand angetrieben wird, wobei die Vorrichtung einen motorischen Antrieb (2) mit einem Kopplungsmechanismus zum Ankoppeln und motorischen Antreiben des Betätigungsseils (1) aufweist. Device for actuating a retractable manual counter pull in the stage area, which is manually driven by an operating cable (1), the device having a motor drive (2) with a coupling mechanism for coupling and motor driving the actuating cable (1). Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Kopplungsmechanismus zum Ankoppeln und wieder Abkoppeln von diesem an das Betätigungsseil (1) zum wahlweisen motorisierten oder handbetätigten Antreiben des Betätigungsseils (1) des Handkonterzugs ausgelegt ist.The device of claim 1, wherein the coupling mechanism for coupling and uncoupling from this to the operating cable (1) for optional motorized or manual operation of the Actuating cable (1) of the manual counter pull is designed. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Antrieb (2) einen Betätigungshebel (21) zu dessen Anbzw. Abkoppelung an das Betätigungsseil (1) aufweist, wobei im angekoppelten Zustand zumindest eine Andrückrolle (6) und zumindest eine Antriebsrolle (5) zum Übertragen der Kraft des Antriebs (2) das Betätigungsseil (1) einspannen. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the drive (2) an actuating lever (21) for its connection. Has decoupling to the operating cable (1), wherein in the coupled state at least one pressure roller (6) and at least one drive roller (5) for transmitting the force of the Clamp drive (2) the operating cable (1). Vorrichtung nach einem vorstehenden Anspruch, bei der der Antrieb des Betätigungsseils (1) über zwei zueinander gegenüber angeordnete Ketten oder Bänder, insbesondere Zahnriemen, (17) erfolgt, zwischen denen das Betätigungsseil (1) eingespannt wird.Apparatus according to any preceding claim, in which the drive of the actuating cable (1) to each other via two oppositely arranged chains or bands, in particular Toothed belt, (17) between which the operating cable (1) is clamped. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, bei der beide Seiten, Antriebs- und Andrückseite aktiv angetrieben werden.Apparatus according to claim 3 or 4, wherein both sides, drive and pressure side actively driven become. Vorrichtung nach einem vorstehenden Anspruch, bei der zumindest eine Markierung (12; 13) am Betätigungsseil (1) angeordnet und zumindest eine Markierungs-Erkennungseinrichtung (10,11; 14-16,11) zum Erfassen einer solchen Markierung (12; 13) in zumindest einer vorbestimmten Position im Betätigungsseil-Führungsbereich angeordnet ist. Apparatus according to any preceding claim, in which at least one marking (12; 13) is arranged on the actuating cable (1) and at least one marking recognition device (10, 11; 14-16, 11) for detecting such a marking (12; 13) is arranged in at least one predetermined position in the actuating cable guide area. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Markierung(en) aus einem Klebestreifen, einem magnetischen, einem metallischen, einem reflektierenden und/oder einem nachleuchtenden Material besteht und/oder einen Mitnehmer (13) aufweist.Apparatus according to claim 6, wherein the marking (s) from an adhesive strip, a magnetic, metallic, reflective and / or an afterglow material and / or has a driver (13). Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei der die Erfassungseinrichtung (10,11; 14-16) eine Lichtschranke, einen Sensor für elektrische, magnetische und/oder elektromagnetische Felder und/oder eine mechanische Erfassungseinrichtung für einen Mitnehmer (13) aufweist. Apparatus according to claim 6 or 7, wherein the detection device (10, 11; 14-16) a light barrier, a sensor for electrical, magnetic and / or electromagnetic Fields and / or a mechanical Has detection device for a driver (13). Verfahren zum Betätigen eines Handkonterzugs im Bühnenbereich, insbesondere mit einer Vorrichtung nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem ein motorisch antreibbares Betätigungsseil (1) zum Festlegen von zumindest einer Zugstellung mit zumindest einer von einer Erfassungseinrichtung (10,11; 14-16,11) erfassbaren Markierung (12; 13) gekennzeichnet wird.Method for actuating a manual counter pull in the stage area, in particular with a device according to one of the preceding claims, in which an actuating cable (1) which can be driven by a motor for fixing at least one pull position with at least one which can be detected by a detection device (10, 11; 14-16, 11) Marking (12; 13) is marked . Verfahren zum Betätigen eines Handkonterzugs im Bühnenbereich, insbesondere mit einer Vorrichtung nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem ein per Hand zu betätigendes Betätigungsseil (1) zum automatisierten Antreiben an einen motorischen Antrieb (2) lose angekoppelt wird.Procedure for operating a manual counter pull in the Stage area, in particular with a device according to a The preceding claim, in which a hand-operated Actuating cable (1) for automated driving to one motor drive (2) is loosely coupled. Verwendung einer Vorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 - 8, mit einem motorisierten Antrieb zum Antreiben eines Handkonterzugs im Bühnenbereich.Use of a device, especially after a of claims 1-8, with a motorized drive for Driving a manual counter pull in the stage area.
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