EP1179428B1 - Method and device for working through process steps - Google Patents

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Publication number
EP1179428B1
EP1179428B1 EP01116636A EP01116636A EP1179428B1 EP 1179428 B1 EP1179428 B1 EP 1179428B1 EP 01116636 A EP01116636 A EP 01116636A EP 01116636 A EP01116636 A EP 01116636A EP 1179428 B1 EP1179428 B1 EP 1179428B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
output
output signal
memory
method steps
identifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01116636A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1179428A1 (en
Inventor
Peter Schlemm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1179428A1 publication Critical patent/EP1179428A1/en
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Publication of EP1179428B1 publication Critical patent/EP1179428B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units

Definitions

  • the invention relates to a method for executing method steps according to the preamble of patent claim 1 and an apparatus for executing method steps according to the preamble of patent claim 9.
  • Process steps are processed automatically, for example, in the control of printing presses by a control unit in sequence.
  • the method steps include, for example, the control of a printing unit or the control of a printing cylinder.
  • method steps are preferably provided with which a correct operation of the controlled machine is checked. If the control unit detects a malfunction, an output signal is generated and output via an output unit.
  • programs for creating a program sequence are known in which method steps are provided which check a correct execution of the program sequence. If a program error is detected in a method step, this is output via an output unit.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for processing method steps which have greater flexibility.
  • an output signal is output only when an output mode is turned on.
  • the use of an output mode has the advantage that output signals are only output when the output mode is switched on is. If the output mode is not switched on, the output signal is generated but not output.
  • the output signal has identifiers indicating, for example, in which module, in which device or in which method step the output signal was generated.
  • the output signal has an identifier which indicates where the method step which led to the generation of the output signal is stored.
  • different output modes are preferably provided, in which predetermined types of output signals are output, and the output signal preferably has an identifier which indicates which output mode is switched on.
  • the output signal is stored in a memory indicating the time at which the storage takes place. This embodiment allows a statement about the time of occurrence of the output signal.
  • Figure 1 shows an apparatus for driving a first printing machine 7, wherein 7 steps are processed to control the first printing press.
  • the method steps are implemented, for example, in the form of hardware and / or in the form of computer programs.
  • the device comprises a control unit 2, which via an input line 8 with an input unit 1, via an output line 9 with an output unit 4, via a Data line 10 with a memory 3, via a first interface 11 with a second control unit 5 and via control lines 12 to the first printing machine 7 is connected.
  • the control unit 2 may be in communication with an actuator, so that the invention is not limited to the control of a first printing press 7, but is suitable for driving any types of actuators and / or machines.
  • the second control unit 5 is connected via a second data line 13 with a second memory 6 in connection.
  • the second control unit 5 communicates with a second input line 14 with a second input unit 15 and via a second output line 16 with a second output unit 17 in connection.
  • a second printing press 19 is provided, with which the second control device 5 is connected via second control lines 18.
  • an actuator or another machine may be provided, which is controlled by the second control unit 5.
  • the second control unit 5 is connected via third control lines 20 with the first printing machine 7 in connection.
  • the first printing press 7 is controlled in different functions and / or simultaneously by the first and the second control device 2, 5.
  • the second control unit 5 with the second input unit 15, the second output unit 17, the second memory 6 and the second printing press 19 represents a sub-system which is monitored and / or controlled by the first control unit 2.
  • the first control unit 2 represents a master computer which monitors and / or controls the second control unit 5, which is designed as a slave computer.
  • FIG. 2 schematically shows a main system 28 with the first control unit 2 as a master computer, which is connected via an interface 11 to a first subsystem 21.
  • the second control unit 5 is arranged in the first sub-system 21.
  • the main system 28 is via further interfaces 22, 23 with a second and third sub-system 24, 25 in connection.
  • the second and the third subsystem each have a control device with input and output and memory.
  • the construction of an apparatus for processing method steps in the form of a main system 28 and several subsystems 21, 24, 25 has the advantage that tasks are executed in parallel by subsystems and the subsystems are monitored by the main system and to be controlled. In this way, a quick processing of tasks is possible because the tasks are processed in parallel.
  • the arrangement of the main system enables good coordination, for example with regard to the utilization of the subsystems.
  • the use of multiple sub-systems has the advantage that one sub-system can be provided as a replacement for another subsystem, with the replacement system taking over the tasks of the other sub-system if it fails or no longer functions properly.
  • FIG. 3 shows a program sequence which is divided into a first module 26 and a second module 27.
  • the first module 26 includes the method steps 10 to 90 and the second module 27 includes the method steps 100 to 150.
  • the first module 26 is executed in the first control unit 2 in the main system 28 and the second module 27 is in the first sub-system 21 of second control unit 5 processed.
  • the method steps of the first module 26 are in the first memory 3 and the method steps of the second module 27 are stored in the second memory 6.
  • data and files used to execute the first module 26 are preferably in the first memory 3 and data and files for processing of the second module 27 are used, preferably stored in the second data memory 6.
  • the first control unit 2 starts the program sequence and performs an initialization of the data and files required for processing the first module 26.
  • the first controller 2 writes in the first memory 3 in a first list that the first module 26 is executed, also the memory address x, y, from which the first module 26 is read and the first memory 3 as a storage location of memory address. Furthermore, the first controller 2 writes in the first list that the first module 26 is executed by the main system 28.
  • the first control unit 2 operates at program point 18 method steps. These may consist, for example, in the calculation of control data for the first printing press 7 or in the processing of an image to be printed out via the first printing press 7. However, other tasks can also be performed by the first control unit 2 in which, for example, data is acquired by the input unit 1 or control data is output to the first printing press 7.
  • a branch to program point 100 of the second module 27 takes place.
  • the branching at program point 20 can be conditional or unconditional.
  • the branch to program point 100 means that the first control unit 2 emits a control command to the second control unit 5 via the first interface 11.
  • the second control unit 5 begins after receiving the control command at program point 100 to process the second program module 27.
  • the second control unit 5 writes in a second list of the second memory 6 that the processing of the second module 27 was triggered by the first control unit 5 at program point 20 of the first module 26.
  • the second control unit 5 stores in the following program item 110 in a third list of the second memory 6, the information that the second module 27 is processed, that the second module 27 is processed by the first sub-system 21, the file in which the method steps of the second module 27 are stored are stored in the second memory 6 at the memory address x, y.
  • the second control unit 2 performs at program point 120 predetermined method steps in which, for example, an input from the second input unit 15 is queried or a control parameter for controlling the second printing machine 19 and / or the first printing machine 7 is calculated, or the second printing press 19 and / or the first printing press 7 is controlled with control parameters.
  • an output command for the output of information is generated.
  • Information is used, for example, to obtain an overview of the processing of the method steps.
  • control unit processes or uses which method steps, modules, memory, etc.
  • an output information is preferably stored in a first output field of the second data memory 6, which has, for example, one or more of the following information: in which module the output information was generated; that it is an output information; from which system the output information was generated; which output mode it is; at which program step the output information was generated; in which file the program step is stored and at which memory address and in which memory the file is stored.
  • program point 125 is executed, in which a correct mode of operation of the execution of the program steps of the second module 27 or a correct mode of operation of the first and second printing presses 7, 19 is checked. If the review of the execution of the method steps reveals that an error has occurred, an error information is stored in a second output field of the second memory 6.
  • the error information comprises at least one of the information: in which module the output information was generated; from which system the output information was generated; which output mode it is; at which program step the output information was generated; in which file the program step is stored and at which memory address and in which memory the file is stored; that is an error information with respect to the program flow of the second module 27.
  • an output information is stored in the second memory 6 in a third output field which preferably has at least one of the following information: in which module the output information was generated ; from which system the output information was generated; which output mode it is; at which program step the output information was generated; in which file the program step is stored and at which memory address and in which memory the file is stored; it is an error output with respect to the first and / or second printing press 7, 19, depending on which printing press 7, 19 the error has been detected.
  • the second control unit 5 checks whether the first, second or third output field of the second memory 6 is occupied. If this is the case, the program branches to program point 140. At program point 140 it is checked whether the information mode, the error mode for the program sequence or the error mode for the operation of the first or second printing machine 7, 19 is turned on. For this purpose, three memory fields are stored in the second memory 6 for the three output modes, which are assigned the value 1 when the corresponding modes are switched on. The modes are switched on either automatically via an input or depending on a condition via the second control unit 5.
  • program point 145 the output information is output via the first or second output unit 4, 17. Subsequently, a branch is made to program point 150.
  • control unit 2 After receiving the control command, the control unit 2 continues to operate the first module 26 at program point 40. In this case, further method steps corresponding to program item 18 are processed.
  • Program item 30 includes method steps that are processed by the control unit 2, if at program item 20 is not branched to program item 100. After execution of program item 30, program item 40 follows.
  • an information output is preferably generated at program point 45 as a function of a predetermined event and stored by the first controller 2 in the first memory 3 in a first output field.
  • the information output preferably has at least one of the following information: the information was generated in the first module 26; the information output was generated at step 45; the process step was processed by the main system; it is an information release; in which file the method step is stored, which led to the information output, and at which memory address of the first memory 3 the file is stored.
  • program point 48 is executed, in which a correct mode of operation of the execution of the program steps of the first module 26 or a correct Operation of the first and the second printing machine 7, 19 is checked. If the review of the execution of the method steps indicates that an error has occurred, an error information is stored in a second output field of the first memory 3.
  • the error information comprises at least one of the information: in which module the output information was generated; from which system the output information was generated; which output mode it is; at which program step the output information was generated; in which file the program step is stored and at which memory address and in which memory the file is stored; that it is an error information in relation to the program flow.
  • an output information is stored in the first memory 3 in a third output field which preferably has at least one of the following information: in which module the output information was generated ; from which system the output information was generated; which output mode it is; at which program step the output information was generated; in which file the program step is stored and at which memory address and in which memory the file is stored; it is an error output with respect to the first and / or second printing press 7, 19, depending on which printing press 7, 19 the error has been detected.
  • the first control unit 2 checks whether one of the three output fields in the first memory 3 is occupied. If this is not the case, the program branches to program point 90.
  • the first controller 2 checks whether the output mode for an information, the output mode for an error message regarding the program sequence or the output mode for the error message regarding the operation of the first or second printing machine 7, 19 is turned on. These are in memory 3 three Store memory fields, each one memory field is assigned to one of the three information modes. If an output mode is switched on, the corresponding memory field is assigned the value 1.
  • the program branches to program point 70. If the query at program point 60 shows that none of the three output modes is switched on, the program branches directly to program point 90.
  • the first control device 2 outputs the information about the first or second output unit 4, 17.
  • program point 90 in which, for example, the first module 26 is ended.
  • FIG. 4 shows a first output information A1 for an information output, where SI ⁇ 1> is an identifier for the first sub-system 21, MI ⁇ 2> is an identifier for the second module 27, and MO ⁇ 2> is an identifier for the output mode Information, with L ⁇ 122> an identifier for the method step 122, in which the output information was generated, and with Info-Mode a short information is specified.
  • SI ⁇ 1> is an identifier for the first sub-system 21
  • MI ⁇ 2> is an identifier for the second module 27
  • MO ⁇ 2> is an identifier for the output mode Information
  • L ⁇ 122> an identifier for the method step 122, in which the output information was generated
  • Info-Mode a short information is specified.
  • the name of the file Q and the storage location Q ⁇ x, y> of the file in which the method step 122 is stored are also output.
  • the second output information A2 is an example of an error output and has the identifier SI ⁇ 0> for the main system 28, the identifier MI ⁇ 1> for the first module 26, the identifier MO ⁇ 1> for the output mode error message, the identifier L ⁇ 48> for specifying the method step in which the error information was generated, the word error mode for specifying that it is an error information and the identifier Q as the name of the file in which the method step 48 is stored and Q ⁇ x, y> the memory address at which the file is stored in the first memory 3, on.
  • the outputs may include a combination of the identifiers shown in FIG.
  • the output modes may be turned on or off during operation of the first and second controllers 2, 5.
  • the contents of the outputs can be changed via a corresponding input via the first or second input unit 1, 15. For example, different output information can be set for the different output modes.
  • the date and time of storage is preferably stored when saving the output file. In this way, the output information can be retrieved at a later time and, in addition, the time of occurrence of the output information can be queried.
  • An advantage of the invention is that the manner of outputting an output information can be flexibly set and, moreover, the output information has an indication as to which method step, module, main system or subsystem the output information was generated. Thus, despite a distributed processing of process steps, an overview is given in which environment the output information was generated.

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
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Abstract

The method employs a master computer exercising overall control of a first device and of a number of sub-systems representing the process steps. The master computer has two way communication with slave computers controlling the sub-systems through which it monitors the current control state of those systems to prevent commands being executed unless the correct conditions prevail.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, zum Abarbeiten von Verfahrensschritten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Abarbeiten von Verfahrensschritten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9.The invention relates to a method for executing method steps according to the preamble of patent claim 1 and an apparatus for executing method steps according to the preamble of patent claim 9.

Verfahrensschritte werden beispielsweise bei der Steuerung von Druckmaschinen von einem Steuergerät automatisch der Reihe nach abgearbeitet. Die Verfahrensschritte umfassen beispielsweise die Steuerung einer Druckeinheit oder die Steuerung eines Druckzylinders. Außerdem werden vorzugsweise Verfahrensschritte vorgesehen, mit denen eine korrekte Funktionsweise der gesteuerten Maschine überprüft wird. Erkennt das Steuergerät eine Fehlfunktion, so wird ein Ausgabesignal erzeugt und über eine Ausgabeeinheit ausgegeben.Process steps are processed automatically, for example, in the control of printing presses by a control unit in sequence. The method steps include, for example, the control of a printing unit or the control of a printing cylinder. In addition, method steps are preferably provided with which a correct operation of the controlled machine is checked. If the control unit detects a malfunction, an output signal is generated and output via an output unit.

Weiterhin sind Programme zur Erstellung eines Programmablaufes bekannt, bei denen Verfahrensschritte vorgesehen sind, die eine korrekte Abarbeitung des Programmablaufes überprüfen. Wird bei einem Verfahrensschritt ein Programmfehler erkannt, so wird dieser über eine Ausgabeeinheit ausgegeben.Furthermore, programs for creating a program sequence are known in which method steps are provided which check a correct execution of the program sequence. If a program error is detected in a method step, this is output via an output unit.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abarbeiten von Verfahrensschritten bereitzustellen, die eine größere Flexibilität aufweisen.The object of the invention is to provide a method and a device for processing method steps which have greater flexibility.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst.The object of the invention is solved by the features of claim 1 and by the features of claim 9.

In vorteilhafter Weise wird ein Ausgabesignal nur dann ausgegeben, wenn ein Ausgabemodus eingeschaltet ist. Die Verwendung eines Ausgabemodus bietet den Vorteil, dass Ausgabe-signale nur dann ausgegeben werden, wenn der Ausgabemodus eingeschaltet ist. Ist der Ausgabemodus nicht eingeschaltet, so wird das Ausgabesignal zwar erzeugt, aber nicht ausgegeben.Advantageously, an output signal is output only when an output mode is turned on. The use of an output mode has the advantage that output signals are only output when the output mode is switched on is. If the output mode is not switched on, the output signal is generated but not output.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung weist das Ausgabesignal Kennungen auf, die beispielsweise angeben, in welchem Modul, in welcher Vorrichtung, oder in welchem Verfahrensschritt das Ausgabesignal erzeugt wurde. In weiteren vorteilhaften Ausführungsformen weist das Ausgabesignal eine Kennung auf, die angibt, wo der Verfahrensschritt abgespeichert ist, der zur Erzeugung des Ausgabesignals führte.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims. In preferred embodiments of the invention, the output signal has identifiers indicating, for example, in which module, in which device or in which method step the output signal was generated. In further advantageous embodiments, the output signal has an identifier which indicates where the method step which led to the generation of the output signal is stored.

Weiterhin sind vorzugsweise verschiedene Ausgabemoden vorgesehen, bei denen vorgegebene Arten von Ausgabesignalen ausgegeben werden, und das Ausgabesignal vorzugsweise eine Kennung aufweist, die angibt, welcher Ausgabemodus eingeschaltet ist.Furthermore, different output modes are preferably provided, in which predetermined types of output signals are output, and the output signal preferably has an identifier which indicates which output mode is switched on.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das Ausgabesignal in einem Speicher unter Angabe der Zeit, zu der die Speicherung erfolgt, abgelegt. Diese Ausführungsform ermöglicht eine Aussage über den Zeitpunkt des Auftretens des Ausgabesignals.In a further preferred embodiment, the output signal is stored in a memory indicating the time at which the storage takes place. This embodiment allows a statement about the time of occurrence of the output signal.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

  • Figur 1 eine Vorrichtung zum Abarbeiten von Verfahrensschritten,
  • Figur 2 ein Netzwerk von Vorrichtungen zum Abarbeiten von Verfahrensschritten,
  • Figur 3 ein Ablaufdiagramm und
  • Figur 4 zwei Ausgabesignale.
The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it:
  • FIG. 1 shows a device for processing method steps,
  • FIG. 2 shows a network of devices for processing method steps,
  • Figure 3 is a flowchart and
  • FIG. 4 shows two output signals.

Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zum Ansteuern einer ersten Druckmaschine 7, wobei zur Ansteuerung der ersten Druckmaschine 7 Verfahrensschritte abgearbeitet werden. Die Verfahrensschritte sind beispielsweise in Form von Hardware und/oder in Form von Computerprogrammen realisiert.Figure 1 shows an apparatus for driving a first printing machine 7, wherein 7 steps are processed to control the first printing press. The method steps are implemented, for example, in the form of hardware and / or in the form of computer programs.

Die Vorrichtung umfasst ein Steuergerät 2, das über eine Eingabeleitung 8 mit einer Eingabeeinheit 1, über eine Ausgabeleitung 9 mit einer Ausgabeeinheit 4, über eine Datenleitung 10 mit einem Speicher 3, über eine erste Schnittstelle 11 mit einem zweiten Steuergerät 5 und über Steuerleitungen 12 mit der ersten Druckmaschine 7 verbunden ist. Anstelle der ersten Druckmaschine 7 kann das Steuergerät 2 mit einem Stellglied in Verbindung stehen, so dass die Erfindung nicht auf die Ansteuerung einer ersten Druckmaschine 7 beschränkt ist, sondern sich für eine Ansteuerung beliebiger Arten von Stellgliedern und/oder Maschinen eignet.The device comprises a control unit 2, which via an input line 8 with an input unit 1, via an output line 9 with an output unit 4, via a Data line 10 with a memory 3, via a first interface 11 with a second control unit 5 and via control lines 12 to the first printing machine 7 is connected. Instead of the first printing machine 7, the control unit 2 may be in communication with an actuator, so that the invention is not limited to the control of a first printing press 7, but is suitable for driving any types of actuators and / or machines.

Das zweite Steuergerät 5 steht über eine zweite Datenleitung 13 mit einem zweiten Speicher 6 in Verbindung. Zudem steht das zweite Steuergerät 5 mit einer zweiten Eingabeleitung 14 mit einer zweiten Eingabeeinheit 15 und über eine zweite Ausgabeleitung 16 mit einer zweiten Ausgabeeinheit 17 in Verbindung. Weiterhin ist eine zweite Druckmaschine 19 vorgesehen, mit der das zweite Steuergerät 5 über zweite Steuerleitungen 18 verbunden ist. Anstelle der zweiten Druckmaschine 19 kann auch ein Stellglied oder eine andere Maschine vorgesehen sein, die vom zweiten Steuergerät 5 angesteuert wird. In einer bevorzugten Ausführungsform steht das zweite Steuergerät 5 über dritte Steuerleitungen 20 mit der ersten Druckmaschine 7 in Verbindung. In dieser Ausführungsform wird vorzugsweise die erste Druckmaschine 7 in verschiedenen Funktionen und/oder gleichzeitig von dem ersten und dem zweiten Steuergerät 2, 5 angesteuert.The second control unit 5 is connected via a second data line 13 with a second memory 6 in connection. In addition, the second control unit 5 communicates with a second input line 14 with a second input unit 15 and via a second output line 16 with a second output unit 17 in connection. Furthermore, a second printing press 19 is provided, with which the second control device 5 is connected via second control lines 18. Instead of the second printing press 19, an actuator or another machine may be provided, which is controlled by the second control unit 5. In a preferred embodiment, the second control unit 5 is connected via third control lines 20 with the first printing machine 7 in connection. In this embodiment, preferably the first printing press 7 is controlled in different functions and / or simultaneously by the first and the second control device 2, 5.

Das zweite Steuergerät 5 mit der zweiten Eingabeeinheit 15, der zweiten Ausgabeeinheit 17, dem zweiten Speicher 6 und der zweiten Druckmaschine 19 stellt ein Sub-System dar, das vom ersten Steuergerät 2 überwacht und/oder gesteuert wird. Das erste Steuergerät 2 stellt einen Masterrechner dar, der das zweite Steuergerät 5, das als Slave-Rechner ausgebildet ist, überwacht und/oder steuert.The second control unit 5 with the second input unit 15, the second output unit 17, the second memory 6 and the second printing press 19 represents a sub-system which is monitored and / or controlled by the first control unit 2. The first control unit 2 represents a master computer which monitors and / or controls the second control unit 5, which is designed as a slave computer.

Figur 2 zeigt schematisch dargestellt ein Haupt-System 28 mit dem ersten Steuergerät 2 als Masterrechner, das über eine Schnittstelle 11 mit einem ersten Sub-System 21 verbunden ist. Im ersten Sub-System 21 ist das zweite Steuergerät 5 angeordnet. Weiterhin steht das Haupt-System 28 über weitere Schnittstellen 22, 23 mit einem zweiten und dritten Sub-System 24, 25 in Verbindung. Das zweite und das dritte Subsystem weisen jeweils ein Steuergerät mit Ein- und Ausgabe und Speicher auf.FIG. 2 schematically shows a main system 28 with the first control unit 2 as a master computer, which is connected via an interface 11 to a first subsystem 21. In the first sub-system 21, the second control unit 5 is arranged. Furthermore, the main system 28 is via further interfaces 22, 23 with a second and third sub-system 24, 25 in connection. The second and the third subsystem each have a control device with input and output and memory.

Der Aufbau einer Vorrichtung zum Verarbeiten von Verfahrensschritten in Form eines Haupt-Systems 28 und mehrerer Sub-Systeme 21, 24, 25 weist den Vorteil auf, dass Aufgaben parallel von Sub-Systemen abgearbeitet werden und die Sub-Systeme vom Haupt-System überwacht und gesteuert werden. Auf diese Weise ist eine schnelle Abarbeitung von Aufgaben möglich, da die Aufgaben parallel abgearbeitet werden. Zudem wird durch die Anordnung des Haupt-Systems eine gute Koordination beispielsweise in Bezug auf die Auslastung der Sub-Systeme ermöglicht. Weiterhin bildet die Verwendung von mehreren Sub-Systemen den Vorteil, dass ein Sub-System als Ersatzsystem für ein anderes Sub-System vorgesehen werden kann, wobei das Ersatzsystem die Aufgaben des anderen Sub-Systems übernimmt, wenn dieses ausfällt oder nicht mehr korrekt funktioniert.The construction of an apparatus for processing method steps in the form of a main system 28 and several subsystems 21, 24, 25 has the advantage that tasks are executed in parallel by subsystems and the subsystems are monitored by the main system and to be controlled. In this way, a quick processing of tasks is possible because the tasks are processed in parallel. In addition, the arrangement of the main system enables good coordination, for example with regard to the utilization of the subsystems. Furthermore, the use of multiple sub-systems has the advantage that one sub-system can be provided as a replacement for another subsystem, with the replacement system taking over the tasks of the other sub-system if it fails or no longer functions properly.

Gleichzeitig ist es aufgrund der Sub-System-Struktur schwierig, einen Überblick darüber zu haben, von welchem Sub-System Verfahrensschritte ausgeführt werden und bei welchem Verfahrensschritt eine Ausgabe, insbesondere eine Fehlerausgabe erzeugt wird und wo der Verfahrensschritt, der einen Ausgabebefehl erzeugt hat, abgespeichert ist.At the same time, due to the sub-system structure, it is difficult to have an overview of which sub-system process steps are executed and in which process step an output, in particular an error output, is generated and where the process step that generated an output command is stored is.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren 1 und 2 an dem Programmablauf der Figur 3 näher erläutert. Figur 3 zeigt einen Programmablauf, der in ein erstes Modul 26 und in ein zweites Modul 27 aufgeteilt ist. Das erste Modul 26 umfasst die Verfahrensschritte 10 bis 90 und das zweite Modul 27 umfasst die Verfahrensschritte 100 bis 150. Das erste Modul 26 wird im ersten Steuergerät 2 im Haupt-System 28 abgearbeitet und das zweite Modul 27 wird im ersten Sub-System 21 vom zweiten Steuergerät 5 abgearbeitet. Die Verfahrensschritte des ersten Moduls 26 sind im ersten Speicher 3 und die Verfahrenschritte des zweiten Moduls 27 sind im zweiten Speicher 6 abgelegt. Ebenfalls sind Daten und Dateien, die zur Abarbeitung des ersten Moduls 26 verwendet werden, vorzugsweise im ersten Speicher 3 und Daten und Dateien, die zur Abarbeitung des zweiten Moduls 27 verwendet werden, vorzugsweise im zweiten Datenspeicher 6 abgelegt.The invention will be explained in more detail below with reference to Figures 1 and 2 to the program flow of Figure 3. FIG. 3 shows a program sequence which is divided into a first module 26 and a second module 27. The first module 26 includes the method steps 10 to 90 and the second module 27 includes the method steps 100 to 150. The first module 26 is executed in the first control unit 2 in the main system 28 and the second module 27 is in the first sub-system 21 of second control unit 5 processed. The method steps of the first module 26 are in the first memory 3 and the method steps of the second module 27 are stored in the second memory 6. Also, data and files used to execute the first module 26 are preferably in the first memory 3 and data and files for processing of the second module 27 are used, preferably stored in the second data memory 6.

Bei Programmpunkt 10 startet das erste Steuergerät 2 den Programmablauf und nimmt eine Initialisierung der zur Abarbeitung des ersten Moduls 26 benötigten Daten und Dateien vor. Beim folgenden Programmpunkt 15 schreibt das erste Steuergerät 2 in den ersten Speicher 3 in eine erste Liste, dass das erste Modul 26 abgearbeitet wird, zudem die Speicheradresse x, y, aus der das erste Modul 26 ausgelesen wird und den ersten Speicher 3 als Speicherort der Speicheradresse. Weiterhin schreibt das erste Steuergerät 2 in die erste Liste, dass das erste Modul 26 vom Hauptsystem 28 ausgeführt wird.At program point 10, the first control unit 2 starts the program sequence and performs an initialization of the data and files required for processing the first module 26. At the following program item 15, the first controller 2 writes in the first memory 3 in a first list that the first module 26 is executed, also the memory address x, y, from which the first module 26 is read and the first memory 3 as a storage location of memory address. Furthermore, the first controller 2 writes in the first list that the first module 26 is executed by the main system 28.

Anschließend arbeitet das erste Steuergerät 2 bei Programmpunkt 18 Verfahrensschritte ab. Diese können beispielsweise in der Berechnung von Steuerdaten für die erste Druckmaschine 7 oder in der Aufbereitung eines über die erste Druckmaschine 7 auszudruckenden Bildes bestehen. Es können jedoch auch andere Aufgaben vom ersten Steuergerät 2 abgearbeitet werden, bei denen beispielsweise Daten von der Eingabeeinheit 1 erfasst oder Steuerdaten zur ersten Druckmaschine 7 ausgegeben werden.Subsequently, the first control unit 2 operates at program point 18 method steps. These may consist, for example, in the calculation of control data for the first printing press 7 or in the processing of an image to be printed out via the first printing press 7. However, other tasks can also be performed by the first control unit 2 in which, for example, data is acquired by the input unit 1 or control data is output to the first printing press 7.

Anschließend erfolgt bei Programmpunkt 20 eine Verzweigung zu Programmpunkt 100 des zweiten Moduls 27. Die Verzweigung bei Programmpunkt 20 kann bedingt oder unbedingt ausgebildet sein. Die Verzweigung zu Programmpunkt 100 bedeutet, dass das erste Steuergerät 2 über die erste Schnittstelle 11 einen Steuerbefehl an das zweite Steuergerät 5 abgibt. Das zweite Steuergerät 5 beginnt nach Erhalt des Steuerbefehles bei Programmpunkt 100 das zweite Programmmodul 27 abzuarbeiten. Bei Programmpunkt 100 schreibt das zweite Steuergerät 5 in eine zweite Liste des zweiten Speichers 6 ein, dass die Abarbeitung des zweiten Moduls 27 vom ersten Steuergerät 5 bei Programmpunkt 20 des ersten Moduls 26 ausgelöst wurde.Subsequently, at program point 20, a branch to program point 100 of the second module 27 takes place. The branching at program point 20 can be conditional or unconditional. The branch to program point 100 means that the first control unit 2 emits a control command to the second control unit 5 via the first interface 11. The second control unit 5 begins after receiving the control command at program point 100 to process the second program module 27. At program point 100, the second control unit 5 writes in a second list of the second memory 6 that the processing of the second module 27 was triggered by the first control unit 5 at program point 20 of the first module 26.

Anschließend speichert das zweite Steuergerät 5 beim folgenden Programmpunkt 110 in eine dritte Liste des zweiten Speichers 6 die Information ein, dass das zweite Modul 27 abgearbeitet wird, dass das zweite Modul 27 vom ersten Sub-System 21 abgearbeitet wird, dass die Datei, in der die Verfahrensschritte des zweiten Moduls 27 abgelegt sind, im zweiten Speicher 6 an der Speicheradresse x, y abgelegt sind.Subsequently, the second control unit 5 stores in the following program item 110 in a third list of the second memory 6, the information that the second module 27 is processed, that the second module 27 is processed by the first sub-system 21, the file in which the method steps of the second module 27 are stored are stored in the second memory 6 at the memory address x, y.

Anschließend führt das zweite Steuergerät 2 bei Programmpunkt 120 vorgegebene Verfahrensschritte durch, bei denen beispielsweise eine Eingabe von der zweiten Eingabeeinheit 15 abgefragt wird oder ein Steuerparameter zur Ansteuerung der zweiten Druckmaschine 19 und/oder der ersten Druckmaschine 7 berechnet wird, oder die zweite Druckmaschine 19 und/oder die erste Druckmaschine 7 mit Steuerparametern angesteuert wird.Subsequently, the second control unit 2 performs at program point 120 predetermined method steps in which, for example, an input from the second input unit 15 is queried or a control parameter for controlling the second printing machine 19 and / or the first printing machine 7 is calculated, or the second printing press 19 and / or the first printing press 7 is controlled with control parameters.

Weiterhin wird bei Programmpunkt 122 ein Ausgabebefehl für die Ausgabe einer Information erzeugt. Eine Information dient beispielsweise dazu, um einen Überblick über die Abarbeitung der Verfahrensschritte zu erhalten. Bei einem Netzwerk ist es interessant zu wissen, welches Steuergerät welche Verfahrensschritte, Module, Speicher usw. abarbeitet bzw. nutzt. Dabei wird vorzugsweise eine Ausgabeinformation in einem ersten Ausgabefeld des zweiten Datenspeichers 6 abgelegt, die beispielsweise eine oder mehrere der folgenden Informationen aufweist: in welchem Modul die Ausgabeinformation erzeugt wurde; dass es sich um eine Ausgabeinformation handelt; von welchem System die Ausgabeinformation erzeugt wurde; um welchen Ausgabemodus es sich handelt; bei welchem Programmschritt die Ausgabeinformation erzeugt wurde; in welcher Datei der Programmschritt abgespeichert ist und an welcher Speicheradresse und in welchem Speicher die Datei abgelegt ist.Furthermore, at program point 122, an output command for the output of information is generated. Information is used, for example, to obtain an overview of the processing of the method steps. In the case of a network, it is interesting to know which control unit processes or uses which method steps, modules, memory, etc. In this case, an output information is preferably stored in a first output field of the second data memory 6, which has, for example, one or more of the following information: in which module the output information was generated; that it is an output information; from which system the output information was generated; which output mode it is; at which program step the output information was generated; in which file the program step is stored and at which memory address and in which memory the file is stored.

Anschließend wird Programmpunkt 125 abgearbeitet, bei dem eine korrekte Funktionsweise der Abarbeitung der Programmschritte des zweiten Moduls 27 oder eine korrekte Funktionsweise der ersten und der zweiten Druckmaschine 7, 19 überprüft wird. Ergibt die Überprüfung der Abarbeitung der Verfahrensschritte, dass ein Fehler aufgetreten ist, so wird eine Fehlerinformation in einem zweiten Ausgabefeld des zweiten Speichers 6 abgelegt. Die Fehlerinformation weist mindestens eine der Informationen auf: in welchem Modul die Ausgabeinformation erzeugt wurde; von welchem System die Ausgabeinformation erzeugt wurde; um welchen Ausgabemodus es sich handelt; bei welchem Programmschritt die Ausgabeinformation erzeugt wurde; in welcher Datei der Programmschritt abgespeichert ist und an welcher Speicheradresse und in welchem Speicher die Datei abgelegt ist; dass es sich um eine Fehlerinformation in Bezug auf den Programmablauf des zweiten Moduls 27 handelt.Subsequently, program point 125 is executed, in which a correct mode of operation of the execution of the program steps of the second module 27 or a correct mode of operation of the first and second printing presses 7, 19 is checked. If the review of the execution of the method steps reveals that an error has occurred, an error information is stored in a second output field of the second memory 6. The error information comprises at least one of the information: in which module the output information was generated; from which system the output information was generated; which output mode it is; at which program step the output information was generated; in which file the program step is stored and at which memory address and in which memory the file is stored; that is an error information with respect to the program flow of the second module 27.

Ergibt die Überprüfung der Funktionsweise der ersten oder zweiten Druckmaschine 7, 19, dass eine Fehlfunktion aufgetreten ist, so wird im zweiten Speicher 6 eine Ausgabeinformation in einem dritten Ausgabefeld abgelegt, das vorzugsweise mindestens eine der folgenden Informationen aufweist: in welchem Modul die Ausgabeinformation erzeugt wurde; von welchem System die Ausgabeinformation erzeugt wurde; um welchen Ausgabemodus es sich handelt; bei welchem Programmschritt die Ausgabeinformation erzeugt wurde; in welcher Datei der Programmschritt abgespeichert ist und an welcher Speicheradresse und in welchem Speicher die Datei abgelegt ist; dass es sich um eine Fehlerausgabe in Bezug auf die erste und/oder zweite Druckmaschine 7, 19 handelt, je nachdem bei welcher Druckmaschine 7, 19 der Fehler erkannt wurde.If the checking of the mode of operation of the first or second printing press 7, 19 reveals that a malfunction has occurred, an output information is stored in the second memory 6 in a third output field which preferably has at least one of the following information: in which module the output information was generated ; from which system the output information was generated; which output mode it is; at which program step the output information was generated; in which file the program step is stored and at which memory address and in which memory the file is stored; it is an error output with respect to the first and / or second printing press 7, 19, depending on which printing press 7, 19 the error has been detected.

Beim folgenden Programmschritt 130 überprüft das zweite Steuergerät 5, ob das erste, zweite oder dritte Ausgabefeld des zweiten Speichers 6 belegt ist. Ist dies der Fall, so wird nach Programmpunkt 140 verzweigt. Bei Programmpunkt 140 wird überprüft, ob der Informationsmodus, der Fehlermodus für den Programmablauf oder der Fehlermodus für die Funktionsweise der ersten oder zweiten Druckmaschine 7, 19 eingeschaltet ist. Dazu sind für die drei Ausgabenmoden drei Speicherfelder im zweiten Speicher 6 abgelegt, die beim Einschalten der entsprechenden Moden mit dem Wert 1 belegt werden. Ein Einschalten der Moden erfolgt entweder über eine Eingabe oder abhängig von einer Bedingung automatisch über das zweite Steuergerät 5.In the following program step 130, the second control unit 5 checks whether the first, second or third output field of the second memory 6 is occupied. If this is the case, the program branches to program point 140. At program point 140 it is checked whether the information mode, the error mode for the program sequence or the error mode for the operation of the first or second printing machine 7, 19 is turned on. For this purpose, three memory fields are stored in the second memory 6 for the three output modes, which are assigned the value 1 when the corresponding modes are switched on. The modes are switched on either automatically via an input or depending on a condition via the second control unit 5.

Ergibt die Abfrage bei Programmpunkt 140, dass einer der drei Ausgabenmoden eingeschaltet ist, so wird nach Programmpunkt 145 verzweigt. Bei Programmpunkt 145 wird die Ausgabeinformation über die erste oder zweite Ausgabeeinheit 4, 17 ausgegeben. Anschließend wird zu Programmpunkt 150 verzweigt.If the query at program point 140 reveals that one of the three output modes is switched on, the program branches to program point 145. At program point 145, the output information is output via the first or second output unit 4, 17. Subsequently, a branch is made to program point 150.

Ergibt die Abfrage bei Programmpunkt 140, dass keiner der Ausgabemoden eingeschaltet ist, so wird direkt zu Programmpunkt 150 verzweigt.If the query at program point 140 shows that none of the output modes is switched on, the program branches directly to program point 150.

Ergibt die Abfrage bei Programmpunkt 130, dass keines der Ausgabefelder belegt ist, so wird direkt zu Programmpunkt 150 verzweigt.If the query at program point 130 shows that none of the output fields is occupied, the program branches directly to program point 150.

Bei Programmpunkt 150 werden weitere Verfahrensschritte des zweiten Moduls 27 abgearbeitet und anschließend über die erste Schnittstelle 11 ein Steuerbefehl an das erste Steuergerät 2 übergeben. Je nach Ausführungsform des zweiten Moduls 27 werden auch Daten und/oder berechnete Werte an das erste Steuergerät 2 übergeben.At program point 150, further method steps of the second module 27 are processed and then transferred via the first interface 11, a control command to the first control unit 2. Depending on the embodiment of the second module 27, data and / or calculated values are also transferred to the first control unit 2.

Das Steuergerät 2 arbeitet nach Erhalt des Steuerbefehls das erste Modul 26 bei Programmpunkt 40 weiter ab. Dabei werden weitere Verfahrensschritte entsprechend Programmpunkt 18 abgearbeitet.After receiving the control command, the control unit 2 continues to operate the first module 26 at program point 40. In this case, further method steps corresponding to program item 18 are processed.

Programmpunkt 30 beinhaltet Verfahrensschritte, die vom Steuergerät 2 abgearbeitet werden, wenn bei Programmpunkt 20 nicht nach Programmpunkt 100 verzweigt wird. Nach Abarbeitung von Programmpunkt 30 folgt Programmpunkt 40.Program item 30 includes method steps that are processed by the control unit 2, if at program item 20 is not branched to program item 100. After execution of program item 30, program item 40 follows.

Nach Abarbeitung der Verfahrensschritte wird bei Programmpunkt 45 vorzugsweise in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Ereignis eine Informationsausgabe erzeugt und vom ersten Steuergerät 2 im ersten Speicher 3 in einem ersten Ausgabefeld abgelegt. Die Informationsausgabe weist vorzugsweise mindestens eine der folgenden Informationen auf: die Information wurde im ersten Modul 26 erzeugt; die Informationsausgabe wurde bei Verfahrensschritt 45 erzeugt; der Verfahrensschritt wurde vom Hauptsystem abgearbeitet; es handelt sich um eine Informationsausgabe; in welcher Datei der Verfahrensschritt abgespeichert ist, der zur Informationsausgabe führte, und an welcher Speicheradresse des ersten Speichers 3 die Datei abgelegt ist.After processing the method steps, an information output is preferably generated at program point 45 as a function of a predetermined event and stored by the first controller 2 in the first memory 3 in a first output field. The information output preferably has at least one of the following information: the information was generated in the first module 26; the information output was generated at step 45; the process step was processed by the main system; it is an information release; in which file the method step is stored, which led to the information output, and at which memory address of the first memory 3 the file is stored.

Anschließend wird Programmpunkt 48 abgearbeitet, bei dem eine korrekte Funktionsweise der Abarbeitung der Programmschritte des ersten Moduls 26 oder eine korrekte Funktionsweise der ersten und der zweiten Druckmaschine 7, 19 überprüft wird. Ergibt die Überprüfung der Abarbeitung der Verfahrensschritte, dass ein Fehler aufgetreten ist, so wird eine Fehlerinformation in einem zweiten Ausgabefeld des ersten Speichers 3 abgelegt. Die Fehlerinformation weist mindestens eine der Informationen auf: in welchem Modul die Ausgabeinformation erzeugt wurde; von welchem System die Ausgabeinformation erzeugt wurde; um welchen Ausgabemodus es sich handelt; bei welchem Programmschritt die Ausgabeinformation erzeugt wurde; in welcher Datei der Programmschritt abgespeichert ist und an welcher Speicheradresse und in welchem Speicher die Datei abgelegt ist; dass es sich um eine Fehlerinformation in Bezug auf den Programmablauf handelt.Subsequently, program point 48 is executed, in which a correct mode of operation of the execution of the program steps of the first module 26 or a correct Operation of the first and the second printing machine 7, 19 is checked. If the review of the execution of the method steps indicates that an error has occurred, an error information is stored in a second output field of the first memory 3. The error information comprises at least one of the information: in which module the output information was generated; from which system the output information was generated; which output mode it is; at which program step the output information was generated; in which file the program step is stored and at which memory address and in which memory the file is stored; that it is an error information in relation to the program flow.

Ergibt die Überprüfung der Funktionsweise der ersten oder zweiten Druckmaschine 7, 19, dass eine Fehlfunktion aufgetreten ist, so wird im ersten Speicher 3 eine Ausgabeinformation in einem dritten Ausgabefeld abgelegt, das vorzugsweise mindestens eine der folgenden Informationen aufweist: in welchem Modul die Ausgabeinformation erzeugt wurde; von welchem System die Ausgabeinformation erzeugt wurde; um welchen Ausgabemodus es sich handelt; bei welchem Programmschritt die Ausgabeinformation erzeugt wurde; in welcher Datei der Programmschritt abgespeichert ist und an welcher Speicheradresse und in welchem Speicher die Datei abgelegt ist; dass es sich um eine Fehlerausgabe in Bezug auf die erste und/oder zweite Druckmaschine 7, 19 handelt, je nach dem bei welcher Druckmaschine 7, 19 der Fehler erkannt wurde.If the checking of the mode of operation of the first or second printing press 7, 19 reveals that a malfunction has occurred, an output information is stored in the first memory 3 in a third output field which preferably has at least one of the following information: in which module the output information was generated ; from which system the output information was generated; which output mode it is; at which program step the output information was generated; in which file the program step is stored and at which memory address and in which memory the file is stored; it is an error output with respect to the first and / or second printing press 7, 19, depending on which printing press 7, 19 the error has been detected.

Beim folgenden Programmpunkt 50 überprüft das erste Steuergerät 2, ob eines der drei Ausgabefelder im ersten Speicher 3 belegt ist. Ist dies nicht der Fall, so wird nach Programmpunkt 90 verzweigt.At the following program item 50, the first control unit 2 checks whether one of the three output fields in the first memory 3 is occupied. If this is not the case, the program branches to program point 90.

Ergibt die Überprüfung bei Programmpunkt 50, dass wenigstens eines der drei Ausgabefelder belegt ist, so wird nach Programmpunkt 60 verzweigt. Bei Programmpunkt 60 überprüft das erste Steuergerät 2, ob der Ausgabemodus für eine Informa-tion, der Ausgabemodus für eine Fehlermeldung bezüglich des Programmablaufes oder der Ausgabemodus für die Fehlermeldung bezüglich der Funktionsweise der ersten oder zweiten Druckmaschine 7, 19 eingeschaltet ist. Dazu sind im Speicher 3 drei Speicherfelder abgelegt, wobei jeweils ein Speicherfeld einem der drei Informationsmoden zugeordnet ist. Wird ein Ausgabemodus eingeschaltet, so wird das entsprechende Speicherfeld mit dem Wert 1 belegt.If the check at program point 50 reveals that at least one of the three output fields is occupied, a branch is made to program point 60. At program point 60, the first controller 2 checks whether the output mode for an information, the output mode for an error message regarding the program sequence or the output mode for the error message regarding the operation of the first or second printing machine 7, 19 is turned on. These are in memory 3 three Store memory fields, each one memory field is assigned to one of the three information modes. If an output mode is switched on, the corresponding memory field is assigned the value 1.

Ergibt die Abfrage bei Programmpunkt 60, dass wenigstens einer der drei Ausgabemoden eingeschaltet ist, so wird nach Programmpunkt 70 verzweigt. Ergibt die Abfrage bei Programmpunkt 60, dass keiner der drei Ausgabemoden eingeschaltet ist, so wird direkt nach Programmpunkt 90 verzweigt.If the query at program point 60 indicates that at least one of the three output modes is switched on, the program branches to program point 70. If the query at program point 60 shows that none of the three output modes is switched on, the program branches directly to program point 90.

Bei Programmpunkt 70 gibt das erste Steuergerät 2 die Information über die erste oder zweite Ausgabeeinheit 4, 17 aus.At program point 70, the first control device 2 outputs the information about the first or second output unit 4, 17.

Anschließend wird zu Programmpunkt 90 verzweigt, bei dem beispielsweise das erste Modul 26 beendet wird.Subsequently, a branch is made to program point 90, in which, for example, the first module 26 is ended.

Figur 4 zeigt eine erste Ausgabeinformation A1 für eine Informationsausgabe, wobei mit SI<1> eine Kennung für das erste Sub-System 21, mit MI<2> eine Kennung für das zweite Modul 27, mit MO<2> eine Kennung für den Ausgabemodus Information, mit L<122> eine Kennung für den Verfahrensschritt 122, bei dem die Ausgabeinformation erzeugt wurde, und mit Info-Mode eine Kurzinformation angegeben ist. Vorzugsweise wird noch der Name der Datei Q und der Speicherort Q<x,y> der Datei ausgegeben, in der der Verfahrensschritt 122 abgelegt ist.FIG. 4 shows a first output information A1 for an information output, where SI <1> is an identifier for the first sub-system 21, MI <2> is an identifier for the second module 27, and MO <2> is an identifier for the output mode Information, with L <122> an identifier for the method step 122, in which the output information was generated, and with Info-Mode a short information is specified. Preferably, the name of the file Q and the storage location Q <x, y> of the file in which the method step 122 is stored are also output.

Die zweite Ausgabeinformation A2 ist ein Beispiel für eine Fehlerausgabe und weist die Kennung SI<0> für das Hauptsystem 28, die Kennung MI<1> für das erste Modul 26, die Kennung MO<1> für den Ausgabemodus Fehlermeldung, die Kennung L<48> für die Angabe des Verfahrensschrittes, bei dem die Fehlerinformation erzeugt wurde, das Wort Fehler-Mode für die Angabe, dass es sich um eine Fehlerinformation handelt und die Kennung Q als Name der Datei, in dem der Verfahrensschritt 48 abgelegt ist und Q<x,y> die Speicheradresse, an der die Datei im ersten Speicher 3 abgelegt ist, auf.The second output information A2 is an example of an error output and has the identifier SI <0> for the main system 28, the identifier MI <1> for the first module 26, the identifier MO <1> for the output mode error message, the identifier L <48> for specifying the method step in which the error information was generated, the word error mode for specifying that it is an error information and the identifier Q as the name of the file in which the method step 48 is stored and Q < x, y> the memory address at which the file is stored in the first memory 3, on.

Je nach Ausführungsform können die Ausgaben eine Kombination der in Figur 4 dargestellten Kennungen enthalten.Depending on the embodiment, the outputs may include a combination of the identifiers shown in FIG.

In einer bevorzugten Ausführungsform können die Ausgabemoden während des Betriebes des ersten und zweiten Steuergerätes 2, 5 ein- oder ausgeschaltet werden. Zudem kann über eine entsprechende Eingabe über die erste oder zweite Eingabeeinheit 1, 15 der Inhalt der Ausgaben verändert werden. Beispielsweise können für die verschiedenen Ausgabemoden verschiedene Informationen zur Ausgabe festgelegt werden.In a preferred embodiment, the output modes may be turned on or off during operation of the first and second controllers 2, 5. In addition, the contents of the outputs can be changed via a corresponding input via the first or second input unit 1, 15. For example, different output information can be set for the different output modes.

Zudem kann über eine entsprechende Eingabe auch festgelegt werden, dass Informationen nicht ausgegeben, sondern in eine Ausgabedatei des ersten oder zweiten Speichers 3, 6 eingeschrieben werden. Dabei wird vorzugsweise beim Abspeichern der Ausgabedatei das Datum und die Uhrzeit der Abspeicherung mit abgelegt. Auf diese Weise kann zu einem späteren Zeitpunkt die Ausgabeinformation abgerufen und zudem der Zeitpunkt des Auftretens der Ausgabeinformation abgefragt werden.In addition, it can also be specified via a corresponding input that information is not output, but is written into an output file of the first or second memory 3, 6. In this case, the date and time of storage is preferably stored when saving the output file. In this way, the output information can be retrieved at a later time and, in addition, the time of occurrence of the output information can be queried.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Art und Weise der Ausgabe einer Ausgabeinformation flexibel eingestellt werden kann und zudem die Ausgabeinformation eine Angabe darüber aufweist, bei welchen Verfahrensschritt, bei welchem Modul, bei welchem Haupt- oder Sub-System die Ausgabeinformation erzeugt wurde. Somit wird trotz einer verteilten Abarbeitung von Verfahrensschritten ein Überblick gegeben, in welchem Umfeld die Ausgabeinformation erzeugt wurde.An advantage of the invention is that the manner of outputting an output information can be flexibly set and, moreover, the output information has an indication as to which method step, module, main system or subsystem the output information was generated. Thus, despite a distributed processing of process steps, an overview is given in which environment the output information was generated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Eingabeeinheitinput unit
22
Steuergerätcontrol unit
33
SpeicherStorage
44
Ausgabeeinheitoutput unit
55
zweites Steuergerätsecond control unit
66
zweiter Speichersecond memory
77
erste Druckmaschinefirst printing press
88th
Eingabeleitunginput line
99
Ausgabeleitungoutput line
1010
DätenleitungDätenleitung
1111
erste Schnittstellefirst interface
1212
Steuerleitungcontrol line
1313
zweite Datenleitungsecond data line
1414
zweite Eingabeleitungsecond input line
1515
zweite Eingabeeinheitsecond input unit
1616
zweite Ausgabeleitungsecond output line
1717
zweite Ausgabeeinheitsecond output unit
1818
zweite Steuerleitungsecond control line
1919
zweite Druckmaschinesecond printing machine
2020
dritte Steuerleitungthird control line
2121
erstes Subsystemfirst subsystem
2222
zweite Schnittstellesecond interface
2323
dritte-Schnittstellethird interface
2424
zweites Subsystemsecond subsystem
2525
drittes Subsystemthird subsystem
2626
erstes Modulfirst module
2727
zweites Modulsecond module
2828
Hauptsystemmain system

Claims (14)

  1. Method of executing method steps, wherein an output signal is generated in a method step,
    characterized in
    that it is checked whether an output mode is switched on, and in that the output signal is output only if the output mode is switched on.
  2. Method according to claim 1,
    characterized in
    that the method steps are divided into modules (26, 27) wherein, during an execution of the method steps by one module (26), a change takes place to the other module (27),
    and in that the output signal comprises an identifier that indicates in which module the output signal was produced.
  3. Method according to one of claims 1 or 2,
    characterized in
    that the method is carried out in various devices (2, 5), and in that the output signal comprises an identifier that indicates in which device (2, 5) the output signal was produced.
  4. Method according to one of claims 1 to 3,
    characterized in
    that the method steps are stored in a memory (3, 6), and in that the method steps are read out from the memory (3, 6) and are executed, and that the output signal includes an identifier that indicates where the method step is stored that produced the output signal.
  5. Method according to one of claims 1 to 4,
    characterized in
    that the output signal includes an identifier that indicates in which method step the output signal was produced.
  6. Method according to one of claims 1 to 5,
    characterized in
    that a plurality of output modes is provided, and in that it is checked to see which output mode is set, and in that the output signal comprises an identifier that indicates to which output mode the output signal belongs, and in that only the output signals belonging to the set output mode are output.
  7. Method according to one of claims 1 to 6,
    characterized in
    that the output signal is output via an output unit (4, 17) as an optical or acoustic signal.
  8. Method according to one of claims 1 to 6,
    characterized in
    that the output signal is stored in a memory (3, 6), with an indication of the time at which the storing took place.
  9. Device for executing method steps, having a control device that generates an output signal,
    characterized in
    that a the control device (2, 5) checks whether an output mode is switched on, and that the control device (2, 5) outputs the output signal if the output mode is switched on.
  10. Device according to claim 9,
    characterized in
    that a second control device (5) is provided, in that the first or second control device (5) generates an output signal, in that the first or second control device (5) outputs the control signal if an output mode is switched on, and in that the output signal comprises an identifier that indicates that the output signal was generated by the first or second control device (2, 5).
  11. Device according to one of claims 9 or 10,
    characterized in
    that the output signal includes an identifier that indicates at which method step the output signal was produced.
  12. Device according to one of claims 9 to 11,
    characterized in
    that the first and/or second control device (2, 5) execute method steps in the form of program modules (26, 27) and that the output signal includes an identifier that indicates at which module (26, 27) the output signal was generated.
  13. Device according to one of claims 9 to 12,
    characterized in
    that a memory (3, 6) is provided in which the method steps are stored, in
    that the first and/or second control device (2, 5) reads out the method steps for the execution from the memory (3, 6), in
    that the output signal includes an identifier that indicates at which memory address in the memory (3, 6) and/or under which file name the method steps are stored.
  14. Device according to one of claims 9 to 13,
    characterized in
    that input means (1, 15) are provided that can be used to switch the output mode on or off preferably even during the execution of the method steps.
EP01116636A 2000-08-09 2001-07-13 Method and device for working through process steps Expired - Lifetime EP1179428B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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