EP1173305A2 - Method and device for machining the peripheral edge of spectacle lenses - Google Patents

Method and device for machining the peripheral edge of spectacle lenses

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EP1173305A2
EP1173305A2 EP00920544A EP00920544A EP1173305A2 EP 1173305 A2 EP1173305 A2 EP 1173305A2 EP 00920544 A EP00920544 A EP 00920544A EP 00920544 A EP00920544 A EP 00920544A EP 1173305 A2 EP1173305 A2 EP 1173305A2
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EP
European Patent Office
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holding shaft
spectacle lens
torque
lens holding
spectacle
Prior art date
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EP00920544A
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German (de)
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EP1173305B1 (en
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Joerg Luderich
Fritz Kötting
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Wernicke and Co GmbH
Original Assignee
Wernicke and Co GmbH
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Publication date
Application filed by Wernicke and Co GmbH filed Critical Wernicke and Co GmbH
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Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
    • B24B9/148—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms electrically, e.g. numerically, controlled

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for shaping the peripheral edge of spectacle lenses and, if necessary, subsequently attaching a facet with a driven spectacle lens holding shaft that holds the spectacle lens and a processing tool that can be moved in a controlled manner with respect to the spectacle lens holding shaft
  • the processing pressure can be controlled by means of a quantity of data from a computer which also controls the shaping of the spectacle lens by means of this quantity of data.
  • the control of the machining pressure can be effected by changing the torque transmitted by the servomotor moving the machining tool relative to the spectacle lens holding shaft, whereby the Modification of the torque can be carried out either by means of a torque-controlled servomotor or by means of a torque-controlled coupling between the servomotor and the adjustable machining tool
  • the invention is also based on the problem of creating a method and a device for shaping the peripheral edge of spectacle lenses and, if appropriate, subsequently attaching a facet, with which penetration of the spectacle lens clamped into the spectacle lens holding shaft is reliably avoided, and with which the shaping of the The peripheral edge of eyeglass lenses can be carried out as quickly as possible without the risk of the eyeglass lenses breaking or being damaged, this method and the device should be designed and constructed in a simple manner and should not require any complicated control
  • the machining force acting on the spectacle lens holding shaft clamped always remains below a predeterminable value at which the spectacle lens will certainly not be drenched.
  • This method has the advantage that it can also be retrofitted to an eyeglass lens processing machine, regardless of the control of the shape machining
  • the method according to the invention is independent of whether the shaping of the spectacle lens is CNC-controlled or by means of copy grinding using a shaping disc
  • the measurement of the torque of the spectacle lens holding shaft can be carried out in different ways, for example by measuring the torque of the drive motor of the spectacle lens holding shaft. This torque is proportional to the current consumption, so that the measurement of the torque can be achieved by measuring the current consumption of the drive motor. Likewise, the torque of the drive motor can be measured on the housing of the drive motor if this housing rotates slightly on an elastic Support is stored and the way of elastic support is measured
  • the control of the rotational speed of the spectacle lens holding shaft can either be carried out in such a way that it is reduced in proportion to the exceeding of a predetermined value of the torque or by stopping the spectacle lens holding shaft as long as a predetermined value of the torque is exceeded
  • the device for shaping the peripheral edge of eyeglass lenses and, if necessary, subsequently attaching a facet with a driven eyeglass lens holding shaft holding the eyeglass lens and a processing tool that can be moved with respect to the eyeglass lens holding shaft has a measuring device for measuring the torque of the eyeglass lens holding shaft and a control device for this Force of the processing tool acting on the spectacle lens to reduce this force by reducing the rotational speed of the spectacle lens holding shaft, if necessary to a standstill, if and as long as the torque exceeds a predetermined value
  • the control device can act on the drive of the spectacle lens holding shaft, in the sense of reducing the rotational speed of the spectacle lens holding shaft, if necessary to a standstill
  • the measuring device for measuring the torque has an elastic support for the rotatably mounted housing of the drive motor for the spectacle lens holding shaft, wherein a displacement sensor cooperating with the control device can be arranged on the support and the control device reduces the speed of the spectacle lens holding shaft in proportion to the exceeding of a predetermined path of the encoder
  • a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention is obtained if the elastic support is pre-tensioned such that movement only occurs when the pretension, ie the predetermined torque, is exceeded and in which an electrical contact with the elastic support interacts, which contributes to the power supply to the drive motor Exceeding the preload interrupts
  • the inventive method and the device can be combined with the method described in DE 196 16 536 AI, so that on the one hand the machining pressure is increased in a controlled manner from a large radius to a small radius depending on the respective radius in the contact area of the spectacle lens touching the machining tool and on the other hand, the speed of the spectacle lens holding shaft may be reduced to a standstill if and as long as the torque exceeds the predetermined value
  • the invention is explained below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. With regard to the details of a spectacle lens edge processing machine designed according to the invention, reference is made to DE 196 16 536 A1 of the same applicants
  • a processing tool in the form of a grinding wheel package 1 is shown of an eyeglass lens edge grinding machine, to which an eyeglass lens holding shaft consisting of two halves 2, 3 is arranged axially parallel Between the halves 2, 3 of the eyeglass lens holding shaft an eyeglass lens 5 provided with a block or suction cup 4 is clamped Spectacle lenses 5 are made in such a way that the spectacle lens 5 is set in slow rotation by the spectacle lens holding shaft 2, 3, while the grinding wheel package 1 rotates rapidly.
  • the distance between the spectacle lens holding shaft 2, 3 with the clamped spectacle lens 5 relative to the grinding wheel package 1 becomes corresponding the shape of the spectacle lens to be processed is changed in a controlled manner by means of a movement drive 15. It is also possible to move the spectacle lens retaining shaft 2 with respect to the grinding disc package 1 when the grinding wheel package 1 is stationary
  • the spectacle lens holding shaft 2, 3 is driven by a gear motor 6 via gear sets 7, 8
  • the spectacle lens 5 must be rotated by the geared motor 6 with a different torque, which depends on the machining pressure between the grinding wheel package 1 and the spectacle lens 5 and the respective radius of the spectacle lens 5. If this torque exceeds a value known from experience, it is possible to filter the between the spectacle lens holding shaft halves 2, 3 clamped spectacle lenses 5, which must not occur under any circumstances if the spectacle lens to be machined has a near part oriented with respect to the optical axis or a cylindrical or prismatic cut, the axial position of which is predetermined with respect to the arrangement of the spectacle lens in the spectacle frame
  • the respectively valid, maximum transmissible torque is dependent on the material of the spectacle lens and on its surface treatment.
  • Highly anti-reflective spectacle glasses for example, have a particularly low coefficient of friction compared to holding devices on the spectacle lens holding shaft or attached blocks or suction cups
  • the housing of the geared motor 6 is rotatably mounted in the spectacle lens edge processing machine and is supported on springs 10 via an extension 9. These springs are between Fixed, adjustable abutments 1 1 arranged so that the springs 10 can be given an adjustable preload, which is a measure of the torque that can be output by the geared motor 6, before rotation of the housing of the geared motor 6 occurs against the force of the springs 10 12 is arranged parallel to the springs 10 and interacts with a pin 13 If a certain, adjustable torque of the geared motor 6 is now exceeded, a deflection of the pin 13 with respect to the displacement sensor 12 occurs. This deflection is measured and passed on to a control device 14, which the speed of the geared motor 6 may be reduced to a standstill
  • the preload of the springs 10 can be set such that from a certain torque, which is still below the permissible torque, a deflection of the pin 13 occurs, which causes a proportional reduction in the speed of the geared motor 6 via the travel sensor 12 and the control device 14
  • a certain deflection ie a certain, higher torque
  • the control device 14 can stop the geared motor 6, and this geared motor 6 remains stopped as long as the predetermined torque is exceeded
  • a particularly simple embodiment of the invention can consist in that a limit switch is arranged in the area of the extension 9 or pin 13 instead of a displacement sensor.
  • This limit switch interrupts the power supply to the geared motor 6 when and as long as a torque that can be set by the bias of the springs 10 is exceeded as soon as If the torque drops to or falls below the set value, the limit switch closes again, and the gear motor 6 continues the rotation of the spectacle lens holding shaft 2, 3
  • the peripheral edge of the spectacle lens is continuously ground with an uninterrupted rotation of the spectacle lens holding shaft 2, 3, while an intermittent grinding always takes place and as long as this set torque is exceeded

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for machining the peripheral edge of spectacle lenses and for optionally applying a subsequent facet thereto. The device comprises a driven spectacle-lens holding shaft which holds the spectacle lens and a machining tool which can be moved in a controlled manner in relation to the spectacle-lens holding shaft. The torque of the spectacle-lens holding shaft is measured and said holding shaft is driven at a constant rotational speed if and for the length of time that the torque is less than or equal to a predetermined value. The torque of the spectacle-lens holding shaft is decreased optionally to a standstill if and for the length of time that the torque exceeds the predetermined value.

Description

"Verfahren und Vorrichtung zum Formbearbeiten des Umfangsrandes von Brillenglasern""Method and device for shaping the peripheral edge of spectacle lenses"
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Formbearbeiten des Umfangsrandes von Brillenglasern und zum ggf anschließenden Anbringen einer Facette mit einer das Brillenglas haltenden, angetriebenen Brillenglashaltewelle und einem mit Bezug auf die Brillenglashaltewelle gesteuert bewegbaren BearbeitungswerkzeugThe invention relates to a method and a device for shaping the peripheral edge of spectacle lenses and, if necessary, subsequently attaching a facet with a driven spectacle lens holding shaft that holds the spectacle lens and a processing tool that can be moved in a controlled manner with respect to the spectacle lens holding shaft
Um das Formbearbeiten des Umfangsrandes von Brillenglasern möglichst rasch ohne Gefahr des Zerbrechens oder Beschadigens der Brillenglaser durchzufuhren und dabei ein Durchrutschen des in die Brillenglashaltewelle eingespannten Brillenglases mit Sicherheit zu vermeiden, ist es gemäß der DE 196 16 536 AI derselben Anmelderin bekannt, die Kraft, mit der das Bearbeitungswerkzeug gegen das Brillenglas geführt wird, in Abhängigkeit vom jeweiligen Radius im Anlagebereich des das Bearbeitungswerkzeug berührenden Brillenglases von einem großen Radius zu einem kleinen Radius gesteuert zu vergrößern Hierdurch laßt sich der Bearbeitungsdruck so einstellen, daß er bei einem großen, die Schleifscheibe berührenden Radius des Brillenglases gerade so groß ist, daß ein Durchrutschen des in die Brillenglashaltewelle eingespannten Brillenglases gerade vermieden wird, wobei sich der Bearbeitungsdruck mit kleiner werdendem Radius vergrößern laßt und diese Vergrößerung einerseits wiederum vom zulassigen, durch den Bearbeitungsdruck auf das Brillenglas ausgeübten augenblicklichen Drehmoment abhangig ist, andererseits aber nicht so groß werden darf, daß dadurch das Brillenglas beschädigt oder gar zerstört wirdIn order to carry out the shaping of the peripheral edge of eyeglass lenses as quickly as possible without the risk of breaking or damaging the eyeglass lenses and thereby preventing the eyeglass lens clamped in the eyeglass lens holding shaft from slipping with certainty, it is known according to DE 196 16 536 AI by the same applicant, the Kraft, with the machining tool is guided against the spectacle lens, depending on the respective radius in the contact area of the spectacle lens touching the machining tool, from a large radius to a small radius in a controlled manner.This allows the machining pressure to be set so that it is at a large radius touching the grinding wheel of the spectacle lens is just so large that slippage of the spectacle lens clamped in the spectacle lens holding shaft is just avoided, the working pressure being able to be increased with the radius becoming smaller and this enlargement on the one hand again m is dependent on the permissible instantaneous torque exerted by the processing pressure on the spectacle lens, but on the other hand may not be so great that the spectacle lens is damaged or even destroyed
Bei diesem bekannten Verfahren laßt sich der Bearbeitungsdruck mittels einer Datenmenge eines Rechners steuern, der auch das Formbearbeiten des Brillenglases mittels dieser Datenmenge steuert Insbesondere laßt sich die Steuerung des Bearbeitungsdrucks durch Veränderung des vom das Bearbeitungswerkzeug relativ zur Brillenglashaltewelle bewegenden Stellmotors übertragenen Drehmoments bewirken, wobei sich die Veränderung des Drehmoments entweder mittels eines drehmomentgeregelten Stellmotors oder mittels einer drehmomentgeregelten Kupplung zwischen dem Stellmotor und dem zustellbaren Bearbeitungswerkzeug durchfuhren laßtIn this known method, the processing pressure can be controlled by means of a quantity of data from a computer which also controls the shaping of the spectacle lens by means of this quantity of data. In particular, the control of the machining pressure can be effected by changing the torque transmitted by the servomotor moving the machining tool relative to the spectacle lens holding shaft, whereby the Modification of the torque can be carried out either by means of a torque-controlled servomotor or by means of a torque-controlled coupling between the servomotor and the adjustable machining tool
Das vorbeschriebene Verfahren und die dazugehörige Vorrichtung haben sich bewahrt, jedoch ist hierfür eine verhältnismäßig aufwendige Steuerung erforderlichThe above-described method and the associated device have been retained, but a relatively complex control is required for this
Aus der DE 196 32 340 AI ist es bekannt, das Drehmoment des Antriebsmotors einer Brillenglashaltewelle und/oder einer Schleifscheibenspindel in einer Brillenglasrandschleifmaschine zu messen und zum Steuern der Bearbeitungskraft zu verwenden. Eine Veränderung der Bearbeitungskraft wird durch Einwirkung auf eine Höhenverstellvorrichtung für die Brillenglashaltewelle erreicht, die so angesteuert wird, daß ein Zapfen absinkt, und zwar so, daß sich ein vorgegebener Schleifdruck im Beruhrungsbereich zwischen dem Rohglas und der Schleifscheibe ergibtFrom DE 196 32 340 AI it is known to measure the torque of the drive motor of a spectacle lens holding shaft and / or a grinding wheel spindle in a spectacle lens edge grinding machine and to use it to control the machining force. A change in the machining force is achieved by acting on a height adjustment device for the spectacle lens holding shaft, which is controlled so that a pin sinks, so that there is a predetermined grinding pressure in the contact area between the raw glass and the grinding wheel
Das vorbeschriebene Verfahren hat sich bewahrt, laßt sich jedoch vereinfachen, wenn die Steuerung der Formgebung des Brillenglases von der Steuerung des Anpreßdrucks getrennt wirdThe method described above has been retained, but can be simplified if the control of the shaping of the spectacle lens is separated from the control of the contact pressure
Der Erfindung liegt ebenfalls das Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Formbearbeiten des Umfangsrandes von Brillenglasern und zum ggf anschließenden Anbringen einer Facette zu schaffen, mit denen ein Durchmtschen des in die Brillenglashaltewelle eingespannten Brillenglases mit Sicherheit vermieden wird, und mit denen das Formbearbeiten des Umfangsrandes von Brillenglasern möglichst rasch ohne Gefahr des Zerbrechens oder Beschadigens der Brillenglaser durchfuhrbar ist, wobei dieses Verfahren und die Vorrichtung einfach gestaltet bzw aufgebaut sein sollen und keine komplizierte Steuerung erfordern sollenThe invention is also based on the problem of creating a method and a device for shaping the peripheral edge of spectacle lenses and, if appropriate, subsequently attaching a facet, with which penetration of the spectacle lens clamped into the spectacle lens holding shaft is reliably avoided, and with which the shaping of the The peripheral edge of eyeglass lenses can be carried out as quickly as possible without the risk of the eyeglass lenses breaking or being damaged, this method and the device should be designed and constructed in a simple manner and should not require any complicated control
Ausgehend von dieser Problemstellung wird bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, daß das Drehmoment der Brillenglashaltewelle gemessen, das Formbearbeiten des Umfangsrandes des sich drehenden Brillenglases mit einer vorgebbaren, einstellbaren Kraft des Bearbeitungswerkzeugs durchgeführt wird, wenn und solange das Drehmoment kleiner oder gleich einem vorgegebenen Wert ist und die auf das Brillenglas wirkende Kraft des Bearbeitungswerkzeugs durch Vermindern der Drehzahl der Brillenglashaltewelle, ggf bis zum Stillstand, herabgesetzt wird, wenn und solange das Drehmoment den vorgegebenen Wert übersteigtBased on this problem, it is proposed in a method of the type mentioned at the outset that the torque of the spectacle lens holding shaft is measured, the shaping of the peripheral edge of the rotating spectacle lens is carried out with a predeterminable, adjustable force of the machining tool if and as long as the torque is less than or equal to a predefined one Is value and the force of the processing tool acting on the spectacle lens is reduced by reducing the rotational speed of the spectacle lens holding shaft, if necessary to a standstill, if and as long as the torque exceeds the predetermined value
Dadurch bleibt die auf das in die Brillenglashaltewelle eingespannte Brillenglas wirkende Bearbeitungskraft stets unterhalb eines vorgebbaren Wertes, bei dem ein Durchmtschen des Brillenglases mit Sicherheit nicht eintritt Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß es sich unabhängig von der Steuerung der Formbearbeitung ggf auch durch Nachrüstung in eine Brillenglasrandbearbeitungsmaschine integrieren laßt Beispielsweise ist das erfmdungsgemäße Verfahren unabhängig davon, ob die Formbearbeitung des Brillenglases CNC-gesteuert oder durch Kopierschleifen anhand einer Formscheibe erfolgtAs a result, the machining force acting on the spectacle lens holding shaft clamped always remains below a predeterminable value at which the spectacle lens will certainly not be drenched.This method has the advantage that it can also be retrofitted to an eyeglass lens processing machine, regardless of the control of the shape machining For example, the method according to the invention is independent of whether the shaping of the spectacle lens is CNC-controlled or by means of copy grinding using a shaping disc
Das Messen des Drehmoments der Brillenglashaltewelle laßt sich auf unterschiedliche Weise durchfuhren, beispielsweise durch Messen des Drehmoments des Antriebsmotors der Brillenglashaltewelle Dieses Drehmoment ist proportional zur Stromaufnahme, so daß sich das Messen des Drehmoments durch Messen der Stromaufnahme des Antriebsmotors erreichen läßt. Ebenso laßt sich das Drehmoment des Antriebsmotors am Gehäuse des Antriebsmotors messen, wenn dieses Gehäuse geringfügig drehbar an einer elastischen Abstutzung gelagert ist und der Weg der elastischen Abstutzung gemessen wirdThe measurement of the torque of the spectacle lens holding shaft can be carried out in different ways, for example by measuring the torque of the drive motor of the spectacle lens holding shaft. This torque is proportional to the current consumption, so that the measurement of the torque can be achieved by measuring the current consumption of the drive motor. Likewise, the torque of the drive motor can be measured on the housing of the drive motor if this housing rotates slightly on an elastic Support is stored and the way of elastic support is measured
Die Steuerung der Drehzahl der Brillenglashaltewelle kann entweder in der Weise erfolgen, daß sie proportional zur Überschreitung eines vorgegebenen Wertes des Drehmoments herabgesetzt wird oder indem die Brillenglashaltewelle solange stillgesetzt wird, wie ein vorgegebener Wert des Drehmoments überschritten istThe control of the rotational speed of the spectacle lens holding shaft can either be carried out in such a way that it is reduced in proportion to the exceeding of a predetermined value of the torque or by stopping the spectacle lens holding shaft as long as a predetermined value of the torque is exceeded
Die Vorrichtung zum Formbearbeiten des Umfangsrandes von Brillenglasern und zum ggf anschließenden Anbringen einer Facette mit einer das Brillenglas haltenden, angetriebenen Brillenglashaltewelle und einem mit Bezug auf die Brillenglashaltewelle gesteuert bewegbaren Bearbeitungswerkzeug weist erfindungsgemaß eine Meßvorrichtung zum Messen des Drehmoments der Brillenglashaltewelle und eine Steuervorrichtung für die auf das Brillenglas wirkende Kraft des Bearbeitungswerkzeugs zum Herabsetzen dieser Kraft durch Herabsetzen der Drehzahl der Brillenglashaltewelle, ggf bis zum Stillstand, auf, wenn und solange das Drehmoment einen vorgegebenen Wert übersteigtThe device for shaping the peripheral edge of eyeglass lenses and, if necessary, subsequently attaching a facet with a driven eyeglass lens holding shaft holding the eyeglass lens and a processing tool that can be moved with respect to the eyeglass lens holding shaft, has a measuring device for measuring the torque of the eyeglass lens holding shaft and a control device for this Force of the processing tool acting on the spectacle lens to reduce this force by reducing the rotational speed of the spectacle lens holding shaft, if necessary to a standstill, if and as long as the torque exceeds a predetermined value
Die Steuervorrichtung kann auf den Antrieb der Brillenglashaltewelle, im Sinne eines Herabsetzens der Drehzahl der Brillenglashaltewelle, ggf bis zum Stillstand, wirkenThe control device can act on the drive of the spectacle lens holding shaft, in the sense of reducing the rotational speed of the spectacle lens holding shaft, if necessary to a standstill
Vorzugsweise weist die Meßvorrichtung zum Messen des Drehmoments eine elastische Abstutzung des drehbar gelagerten Gehäuses des Antriebsmotors für die Brillenglashaltewelle auf, wobei an der Abstutzung ein mit der Steuervorrichtung zusammenwirkender Weggeber angeordnet sein kann und die Steuervorrichtung ein Herabsetzen der Drehzahl der Brillenglashaltewelle proportional zur Überschreitung eines vorgegebenen Weges des Weggebers bewirktPreferably, the measuring device for measuring the torque has an elastic support for the rotatably mounted housing of the drive motor for the spectacle lens holding shaft, wherein a displacement sensor cooperating with the control device can be arranged on the support and the control device reduces the speed of the spectacle lens holding shaft in proportion to the exceeding of a predetermined path of the encoder
Eine besondere vorteilhafte Ausfuhrungsform der erfindungsgemaßen Vorrichtung ergibt sich, wenn die elastische Abstutzung so vorgespannt ist, daß eine Bewegung erst bei Überschreiten der Vorspannung, d h des vorgegebenen Drehmoments eintritt und bei der ein elektrischer Kontakt mit der elastischen Abstutzung zusammenwirkt, der die Stromversorgung des Antriebsmotors bei Überschreiten der Vorspannung unterbrichtA particularly advantageous embodiment of the device according to the invention is obtained if the elastic support is pre-tensioned such that movement only occurs when the pretension, ie the predetermined torque, is exceeded and in which an electrical contact with the elastic support interacts, which contributes to the power supply to the drive motor Exceeding the preload interrupts
Das erfmdungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung lassen sich mit dem in der DE 196 16 536 AI beschriebenen Verfahren kombinieren, so daß einerseits der Bearbeitungsdruck in Abhängigkeit vom jeweiligen Radius im Anlagebereich des das Bearbeitungswerkzeug berührenden Brillenglases von einem großen Radius zu einem kleinen Radius gesteuert vergrößert wird und andererseits die Drehzahl der Brillenglashaltewelle ggf bis zum Stillstand herabgesetzt wird, wenn und solange das Drehmoment den vorgegebenen Wert übersteigt Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert Hinsichtlich der Einzelheiten einer erfindungsgemaß ausgestalteten Brillenglasrandbearbeitungsmaschine, wird auf die DE 196 16 536 AI derselben Anmeldeπn verwiesenThe inventive method and the device can be combined with the method described in DE 196 16 536 AI, so that on the one hand the machining pressure is increased in a controlled manner from a large radius to a small radius depending on the respective radius in the contact area of the spectacle lens touching the machining tool and on the other hand, the speed of the spectacle lens holding shaft may be reduced to a standstill if and as long as the torque exceeds the predetermined value The invention is explained below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. With regard to the details of a spectacle lens edge processing machine designed according to the invention, reference is made to DE 196 16 536 A1 of the same applicants
Von einer Brillenglasrandschleifmaschine ist ein Bearbeitungswerkzeug in Form eines Schleifscheibenpakets 1 dargestellt, zu dem achsparallel eine aus zwei Hälften 2, 3 bestehende Brillenglashaltewelle angeordnet ist Zwischen den Hälften 2, 3 der Brillenglashaltewelle ist ein mit einem Block oder Sauger 4 versehenes Brillenglas 5 eingeklemmt Das Formschleifen des Brillenglases 5 erfolgt in der Weise, daß das Brillenglas 5 durch die Brillenglashaltewelle 2, 3 in langsame Drehung versetzt wird, wahrend sich das Schleifscheibenpaket 1 schnell dreht Dabei wird der Abstand zwischen der Brillenglashaltewelle 2, 3 mit dem eingespannten Brillenglas 5 relativ zum Schleifscheibenpaket 1 entsprechend der Form des zu bearbeitenden Brillenglases mittels eines Bewegungsantriebs 15 gesteuert verändert Es ist auch möglich, bei feststehendem Schleifscheibenpaket 1 die Brillenglashaltewelle 2 gegenüber dem Schleifscheibenpaket 1 zu bewegenA processing tool in the form of a grinding wheel package 1 is shown of an eyeglass lens edge grinding machine, to which an eyeglass lens holding shaft consisting of two halves 2, 3 is arranged axially parallel Between the halves 2, 3 of the eyeglass lens holding shaft an eyeglass lens 5 provided with a block or suction cup 4 is clamped Spectacle lenses 5 are made in such a way that the spectacle lens 5 is set in slow rotation by the spectacle lens holding shaft 2, 3, while the grinding wheel package 1 rotates rapidly. The distance between the spectacle lens holding shaft 2, 3 with the clamped spectacle lens 5 relative to the grinding wheel package 1 becomes corresponding the shape of the spectacle lens to be processed is changed in a controlled manner by means of a movement drive 15. It is also possible to move the spectacle lens retaining shaft 2 with respect to the grinding disc package 1 when the grinding wheel package 1 is stationary
Angetrieben wird die Brillenglashaltewelle 2, 3 durch einen Getriebemotor 6 über Zahnradsatze 7, 8The spectacle lens holding shaft 2, 3 is driven by a gear motor 6 via gear sets 7, 8
Wahrend der Formbearbeitung muß das Brillenglas 5 durch den Getriebemotor 6 mit unterschiedlichem Drehmoment gedreht werden, der vom Bearbeitungsdruck zwischen dem Schleifscheibenpaket 1 und dem Brillenglas 5 sowie dem jeweiligen Radius des Brillenglases 5 abhangt Überschreitet dieses Drehmoment einen durch Erfahrung bekannnten Wert, kann ein Durchmtschen des zwischen den Brillenglashaltewellehalften 2, 3 eingespannten Brillenglases 5 eintreten, das auf keinen Fall auftreten darf, wenn das zu bearbeitende Brillenglas ein bezuglich der optischen Achse winkelgenau ausgerichtetes Nahteil oder einen zylindrischen oder prismatischen Schliff, dessen Achsenlage gegenüber der Anordnung des Brillenglases im Brillengestell vorgegeben ist, aufweistDuring the shaping process, the spectacle lens 5 must be rotated by the geared motor 6 with a different torque, which depends on the machining pressure between the grinding wheel package 1 and the spectacle lens 5 and the respective radius of the spectacle lens 5. If this torque exceeds a value known from experience, it is possible to filter the between the spectacle lens holding shaft halves 2, 3 clamped spectacle lenses 5, which must not occur under any circumstances if the spectacle lens to be machined has a near part oriented with respect to the optical axis or a cylindrical or prismatic cut, the axial position of which is predetermined with respect to the arrangement of the spectacle lens in the spectacle frame
Das jeweils gültige, maximal übertragbare Drehmoment ist von dem Material des Brillenglases und von deren Oberflachenbehandlung abhangig Hochentspiegelte Brillenglaser haben beispielsweise einen besonders niedrigen Reibwert gegenüber Haltevorrichtungen an der Brillenglashaltewelle oder aufgesetzten Blocken oder SaugernThe respectively valid, maximum transmissible torque is dependent on the material of the spectacle lens and on its surface treatment. Highly anti-reflective spectacle glasses, for example, have a particularly low coefficient of friction compared to holding devices on the spectacle lens holding shaft or attached blocks or suction cups
Das Gehäuse des Getriebemotors 6 ist in der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine drehbar gelagert und stutzt sich über einen Fortsatz 9 an Federn 10 ab Diese Federn sind zwischen gehausefesten, einstellbaren Widerlagern 1 1 angeordnet, so daß sich den Federn 10 eine einstellbare Vorspannung erteilen laßt, die ein Maß für das durch den Getriebemotor 6 abgebbare Drehmoment ist, bevor ein Verdrehen des Gehäuses des Getriebemotors 6 gegen die Kraft der Federn 10 eintritt Ein Weggeber 12 ist parallel zu den Federn 10 angeordnet und wirkt mit einem Zapfen 13 zusammen Wird nun ein bestimmtes, einstellbares Drehmoment des Getriebemotors 6 überschritten, tritt eine Auslenkung des Zapfens 13 gegenüber dem Weggeber 12 ein Diese Auslenkung wird gemessen und an eine Steuervorrichtung 14 weitergeleitet, die die Drehzahl des Getriebemotors 6 ggf bis zum Stillstand herabsetztThe housing of the geared motor 6 is rotatably mounted in the spectacle lens edge processing machine and is supported on springs 10 via an extension 9. These springs are between Fixed, adjustable abutments 1 1 arranged so that the springs 10 can be given an adjustable preload, which is a measure of the torque that can be output by the geared motor 6, before rotation of the housing of the geared motor 6 occurs against the force of the springs 10 12 is arranged parallel to the springs 10 and interacts with a pin 13 If a certain, adjustable torque of the geared motor 6 is now exceeded, a deflection of the pin 13 with respect to the displacement sensor 12 occurs. This deflection is measured and passed on to a control device 14, which the speed of the geared motor 6 may be reduced to a standstill
Beispielsweise kann die Vorspannung der Federn 10 so eingestellt sein, daß ab einem bestimmten Drehmoment, das noch unterhalb des zulassigen Drehmoments liegt, eine Auslenkung des Zapfens 13 eintritt, die über den Weggeber 12 und die Steuervorrichtung 14 ein proportionales Herabsetzen der Drehzahl des Getriebemotors 6 bewirkt Bei Erreichen einer bestimmten Auslenkung, d h eines bestimmten, höheren Drehmoments, kann die Steuervorrichtung 14 den Getriebemotor 6 stillsetzen, und dieser Getriebemotor 6 bleibt solange stillgesetzt, wie das vorgegebene Drehmoment überschritten wirdFor example, the preload of the springs 10 can be set such that from a certain torque, which is still below the permissible torque, a deflection of the pin 13 occurs, which causes a proportional reduction in the speed of the geared motor 6 via the travel sensor 12 and the control device 14 When a certain deflection, ie a certain, higher torque, is reached, the control device 14 can stop the geared motor 6, and this geared motor 6 remains stopped as long as the predetermined torque is exceeded
Eine besonders einfache Ausführungsform der Erfindung kann darin bestehen, daß anstelle eines Weggebers ein Endschalter im Bereich des Fortsatzes 9 oder Zapfens 13 angeordnet ist Dieser Endschalter unterbricht die Stromzuführ zum Getriebemotor 6, wenn und solange ein durch die Vorspannung der Federn 10 einstellbares Drehmoment überschritten wird Sobald das Drehmoment auf den eingestellten Wert absinkt bzw darunter abfallt, schließt sich der Endschalter wieder, und der Getriebemotor 6 setzt die Drehung der Brillenglashaltewelle 2, 3 fortA particularly simple embodiment of the invention can consist in that a limit switch is arranged in the area of the extension 9 or pin 13 instead of a displacement sensor. This limit switch interrupts the power supply to the geared motor 6 when and as long as a torque that can be set by the bias of the springs 10 is exceeded as soon as If the torque drops to or falls below the set value, the limit switch closes again, and the gear motor 6 continues the rotation of the spectacle lens holding shaft 2, 3
Solange das auf die Brillenglashaltewelle 2, 3 wirkende Drehmoment kleiner als der vorgegebene Wert ist, erfolgt ein kontinuierliches Schleifen des Umfangsrandes des Brillenglases mit ununterbrochener Drehung der Brillenglashaltewelle 2, 3, wahrend ein intermittierendes Schleifen immer dann und solange erfolgt, wie dieses eingestellte Drehmoment überschritten wird As long as the torque acting on the spectacle lens holding shaft 2, 3 is less than the predetermined value, the peripheral edge of the spectacle lens is continuously ground with an uninterrupted rotation of the spectacle lens holding shaft 2, 3, while an intermittent grinding always takes place and as long as this set torque is exceeded

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s r u c h e
1 Verfahren zum Formbearbeiten des Umfangsrandes von Brillenglasern und zum ggf anschließenden Anbringen einer Facette mit einer das Brillenglas haltenden, angetriebenen Brillenglashaltewelle und einem mit Bezug auf die Brillenglashaltewelle gesteuert bewegbaren Bearbeitungswerkzeug mit den Schritten1 Method for shaping the peripheral edge of eyeglass lenses and, if necessary, subsequently attaching a facet with a driven eyeglass lens holding shaft holding the eyeglass lens and a processing tool which can be moved in relation to the eyeglass lens holding shaft, with the steps
- Messen des Drehmoments der Brillenglashaltewelle,- measuring the torque of the lens holding shaft,
- Formbearbeiten des Umfangsrandes des sich drehenden Brillenglases mit einer vorgebbaren, einstellbaren Kraft des Bearbeitungswerkzeugs, wenn und solange das Drehmoment kleiner oder gleich einem vorgegebenen, einstellbaren Wert ist,Shaping the peripheral edge of the rotating spectacle lens with a predeterminable, adjustable force of the machining tool, if and as long as the torque is less than or equal to a predefined, adjustable value,
- Herabsetzen der auf das Brillenglas wirkenden Kraft des Bearbeitungswerkzeugs durch Vermindern der Drehzahl der Brillenglashaltewelle, ggf bis zum Stillstand, wenn und solange das Drehmoment den vorgegebenen Wert übersteigt- Reduce the force of the processing tool acting on the spectacle lens by reducing the speed of the spectacle lens holding shaft, if necessary to a standstill, if and as long as the torque exceeds the specified value
Verfahren nach Anspmch 1 , bei dem das Drehmoment des Antriebsmotors der Brillenglashaltewelle gemessen wirdMethod according to Claim 1, in which the torque of the drive motor of the spectacle lens holding shaft is measured
3 Verfahren nach Anspmch 1, bei dem die Drehzahl der Brillenglashaltewelle proportional zur Überschreitung des vorgegebenen Wertes des Drehmoments herabgesetzt wird3 Method according to claim 1, in which the speed of the spectacle lens holding shaft is reduced in proportion to the exceeding of the predetermined value of the torque
4 Verfahren nach Anspmch 1, bei dem die Brillenglashaltewelle solange stillgesetzt wird, wie ein vorgegebener Wert des Drehmoments überschritten ist4 Method according to Claim 1, in which the spectacle lens holding shaft is stopped as long as a predetermined value of the torque is exceeded
5 Vorrichtung zum Formbearbeiten des Umfangsrandes von Brillenglasern (5) und zum ggf anschließenden Anbringen einer Facette mit einer das Brillenglas (5) haltenden, angetriebenen Brillenglashaltewelle (2, 3) und einem mit Bezug auf die Brillenglashaltewelle (2, 3) gesteuert bewegbaren Bearbeitungswerkzeug (1), einer Meß Vorrichtung (9, 10, 11, 12, 13) zum Messen des Drehmoments der Brillenglashaltewelle (2, 3) und einer Steuervorrichtung (14) für die auf das Brillenglas (5) wirkende Kraft des Brillenglasbearbeitungswerkzeugs (1) durch Herabsetzen der Drehzahl der Brillenglashaltewelle (2, 3), ggf bis zum Stillstand, wenn und solange das Drehmoment einen vorgegebenen einstellbaren Wert übersteigt5 Device for shaping the peripheral edge of eyeglass lenses (5) and, if necessary, subsequently attaching a facet with a driven eyeglass lens holding shaft (2, 3) holding the eyeglass lens (5) and a processing tool that can be moved in a controlled manner with respect to the eyeglass lens holding shaft (2, 3) 1), a measuring device (9, 10, 11, 12, 13) for measuring the torque of the spectacle lens holding shaft (2, 3) and a control device (14) for the force of the spectacle lens machining tool (1) acting on the spectacle lens (5) Reduce the speed of the spectacle lens holding shaft (2, 3), if necessary to a standstill, if and as long as the torque exceeds a predetermined adjustable value
6. Vorrichtung nach Anspmch 5, bei der die Meßvorrichtung (9, 10, 11, 12, 13) zum Messen des Drehmoments eine elastische Abstutzung (10, 11) des drehbar gelagerten Gehäuses des Antriebsmotors (6) für die Brillenglashaltewelle (2, 3) aufweist. Vorrichtung nach Anspmch 6, bei der an der elastischen Abstutzung ( 10, 1 1) ein mit der Steuervorrichtung (14) zusammenwirkender Weggeber (12, 13) angeordnet ist und die Steuervorrichtung (14) ein Herabsetzen der Drehzahl der Brillenglashaltewelle (2, 3) oder eine Vergroßemng des Abstands zwischen dem Bearbeitungswerkzeug (1) und der Brillenglashaltewelle (2, 3) proportional zur Überschreitung eines gemessenen Weges des Weggebers (12, 13) bewirkt6. Device according to Anspmch 5, in which the measuring device (9, 10, 11, 12, 13) for measuring the torque has an elastic support (10, 11) of the rotatably mounted housing of the drive motor (6) for the spectacle lens holding shaft (2, 3 ) having. Device according to Claim 6, in which a displacement sensor (12, 13) cooperating with the control device (14) is arranged on the elastic support (10, 1 1) and the control device (14) reduces the speed of the spectacle lens holding shaft (2, 3) or an enlargement of the distance between the processing tool (1) and the spectacle lens holding shaft (2, 3) in proportion to the exceeding of a measured path of the displacement sensor (12, 13)
Vorrichtung nach Anspmch 6, bei der die elastische Abstutzung (10, 11) so vorgespannt ist, daß eine Bewegung erst bei Überschreiten der Vorspannung, d h des vorgegebenen Drehmoments eintritt, und bei der ein elektrischer Kontakt mit der elastischen Abstutzung zusammenwirkt, der die Stromversorgung des Antriebsmotors (6) bei Überschreiten der Vorspannung unterbricht Device according to Anspmch 6, in which the elastic support (10, 11) is biased so that movement only occurs when the pretension, ie the predetermined torque, is exceeded, and in which an electrical contact interacts with the elastic support, which supplies the power to the Drive motor (6) interrupts when the preload is exceeded
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