EP1160054A1 - Apparatus for machining cylindrical journals on workpieces by means of an abrasive belt - Google Patents

Apparatus for machining cylindrical journals on workpieces by means of an abrasive belt Download PDF

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EP1160054A1
EP1160054A1 EP01401124A EP01401124A EP1160054A1 EP 1160054 A1 EP1160054 A1 EP 1160054A1 EP 01401124 A EP01401124 A EP 01401124A EP 01401124 A EP01401124 A EP 01401124A EP 1160054 A1 EP1160054 A1 EP 1160054A1
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EP
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abrasive belt
machine according
axis
pads
machined
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Raymond Millot
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Procedes et Machines Speciales Ste
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Procedes Machines Speciales S P M S Ste
Procedes et Machines Speciales Ste
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    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins

Definitions

  • the known machines do not give whole satisfaction with the machining of cast iron crankshaft seats, the application pads used on these machines not being able to clear the graphite nodules from the staves, taking into account their hardnesses and their circumferential angles of contact with the surfaces.
  • the machine object of the invention for strip machining abrasive of cylindrical surfaces on parts, in particular of journals and / or crankpins on crankshafts includes for the machining of a support surface on which three clamping elements of abrasive belt are mounted in a triangle while being mobile according to directions which converge towards the axis of the surfaces to be machined.
  • Each clamping element carries at least one application pad shaped as so as to apply the abrasive strip against the surface following a surface essentially limited to a generator parallel to the axis of the scope.
  • Each abrasive belt clamp can advantageously wear two application pads spaced in the direction circumferential, preferably from a distance such that the latter corresponds substantially to the distance between the successive pads of two consecutive clamping elements, for the average of extreme diameters of the surfaces likely to be machined on a same machine.
  • each sanding pad application pad comprises, along the axis of the seat to be machined, two end parts greater hardness located on either side of a part intermediate of lower hardness.
  • the parties end may have a Shore hardness of the order of 95 and the intermediate part a Shore hardness of the order of 65.
  • Each clamping element 1 carries, on its turned surface 6 towards the bearing surface 4.1 to be machined, two pads 7 parallel to the axis 3, each consisting of a cylindrical log with an axis parallel to axis 3 of the litter, having a diameter smaller than the diameter of the litter 4.1.
  • the two pads 7 of each element 1 are spaced from each other in the circumferential direction of a distance (angular) e1 slightly greater than the distance (angular) f1 between the two pads consecutive of two successive elements 1 whose pads 7 apply the abrasive belt 5 against the surface 4.1.
  • Each shoe 7 is advantageously constituted by a material with a Shore hardness of less than 100, for example a elastomer as marketed under the COURBHANE brand by the COURBIS SYNTHESE of F-26100 ROMANS SUR ISERE.
  • each clamping element 1 Given the presence, on each clamping element 1, two pads 7 with application surface in reduced diameter cylinder in relation to the diameter of the surfaces to be machined, it is possible to machine with the same clamping elements 1 carrying the same pads 7 of the ranges 4 of different diameters, as it appears in the comparison of Figure 1 with Figure 2 on which we recognize that the diameter of the bearing surface 4.2 to be machined is significantly smaller than 1st diameter of the bearing 4.1 of Figure 1.
  • the (angular) distance e2 separating two pads 7 consecutive of two successive elements 1 is less than the distance (angular) f2 separating the two pads 7 from the same element 1, in contact with the scope 4.2.
  • the distance f on each element 1 can be chosen so that it corresponds substantially to the distance e for the average of the extreme diameters of the spans 4 likely to be machined on the same machine with the same elements of tightening 1 equipped with the same pads 7.
  • a surface 4 is machined using a strip abrasive 4 and clamping elements 1 with pads 7 (only one of which is shown) having a width less than the width of the litter 4.
  • the printing elements are printed tightening 1, at their support, not shown, along axis 3 of the scope 4, a low speed oscillation movement so that the strip 5 performs, relative to the bearing 4 driven in rotation around its axis 3, a movement of sway symbolized by a dashed line in Figure 4, with a range of amplitude such that the seat is machined over its entire width.

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Abstract

Machine pour l'usinage par bande abrasive de portées cylindriques sur des pièces, notamment de tourillons et/ou de manetons sur des vilebrequins, comprenant pour l'usinage d'une porté (e4) un support sur lequel trois éléments de serrage de bande abrasive (1) sont montés en triangle en étant mobiles suivant des directions qui convergent vers l'axe (3) de la portée (4) à usiner.Chaque élément de serrage (1) porte au moins un patin d'application (7) conformé de manière à appliquer la bande abrasive (5) contre la portée (4) suivant une surface essentiellement limitée à une génératrice parallèle à l'axe (3) de la portée. De préférence, le patin (7) réalisé en un élastomère ayant une dureté Shore au plus égale à 100 présente une surface d'application bombée en cylindre avec un rayon de courbure inférieur au rayon de courbure de la portée (4).Machine for the machining by abrasive belt of cylindrical seats on parts, in particular of journals and / or crankshafts on crankshafts, comprising for the machining of a bearing (e4) a support on which three abrasive belt clamping elements (1) are mounted in a triangle, being movable in directions which converge towards the axis (3) of the seat (4) to be machined. Each clamping element (1) carries at least one shaped application pad (7) so as to apply the abrasive belt (5) against the bearing surface (4) along a surface essentially limited to a generatrix parallel to the axis (3) of the bearing surface. Preferably, the pad (7) made of an elastomer having a Shore hardness at most equal to 100 has an application surface convex in a cylinder with a radius of curvature less than the radius of curvature of the bearing surface (4).

Description

La présente invention se rapporte à une machine d'usinage par bande abrasive de portées cylindriques sur des pièces, notamment de tourillons et de manetons sur des vilebrequins, comprenant pour l'usinage d'une portée un support sur lequel trois éléments de serrage de bande abrasive sont montés en triangle en étant mobiles suivant des directions qui se croisent sur l'axe de la portée à usiner.The present invention relates to a machining machine by abrasive strip of cylindrical surfaces on parts, in particular journals and crankpins on crankshafts, comprising for the machining of a support surface on which three clamping elements of abrasive belt are mounted in a triangle while being mobile according to directions that intersect on the axis of the surface to be machined.

Des machines de superfinition de ce type sont connues, par exemple, par les documents FR-A-2 634 877, FR-A-2 702 693 et FR-A-2 719 516. Suivant ces documents, les éléments de serrage de la bande abrasive portent des patins d'application de bande abrasive en forme de mâchoires, qui peuvent être de grande dureté et s'étendre sur un angle circonférentiel plus ou moins important, ce qui permet en particulier de corriger d'éventuels défauts de forme provenant des opérations d'usinage précédentes. Par contre, ces éléments de serrage avec leurs patins d'application spécifiques sont conçus pour un diamètre bien déterminé, ce qui fait qu'une machine équipée de ces éléments der serrage ne peut être utilisée que pour l'usinage de pièces bien définies, par exemple des vilebrequins d'un modèle de moteurs. Or, pour des raisons de flexibilité, il serait désirable de pouvoir usiner sur une même machine, par exemple des vilebrequins destinés à plusieurs modèles d'un même type de moteurs, voire même des vilebrequins de différents types de moteurs, dont les tourillons et/ou les manetons peuvent en particulier présenter des diamètres différents.Superfinishing machines of this type are known, for example example, by documents FR-A-2 634 877, FR-A-2 702 693 and FR-A-2 719 516. According to these documents, the clamping elements of the abrasive belt wear abrasive belt application pads in shape of jaws, which can be very hard and extend over a more or less significant circumferential angle, which allows particular to correct any form defects from previous machining operations. However, these clamping elements with their specific application pads are designed for a well-defined diameter, which means that a machine equipped with these clamping elements can only be used for machining parts well defined, for example crankshafts of an engine model. However, for flexibility reasons, it would be desirable to be able to machine on the same machine, for example crankshafts intended for several models of the same type of engines, or even crankshafts of different types of engines, including journals and / or the crankpins can in particular have different diameters.

Le problème évoqué ci-dessus pour le diamètre des portées à usiner peut se poser également pour la largeur des portées. The problem mentioned above for the diameter of the spans at Machining can also arise for the width of the spans.

De plus, les machines connues ne donnent pas entière satisfaction pour l'usinage des portées de vilebrequins en fonte, les patins d'application utilisés sur ces machines n'étant pas en mesure de dégager les nodules de graphite des portées, compte tenu de leurs duretés et de leurs angles circonférentiels de contact avec les portées.In addition, the known machines do not give whole satisfaction with the machining of cast iron crankshaft seats, the application pads used on these machines not being able to clear the graphite nodules from the staves, taking into account their hardnesses and their circumferential angles of contact with the surfaces.

La présente invention vise une machine d'usinage par bande abrasive qui se distingue par une grande flexibilité en ce qui concerne le diamètre des portées susceptibles d'être usinées par les mêmes éléments de serrage de bande abrasive. L'invention vise par ailleurs une machine d'usinage par bande abrasive qui se distingue par une grande flexibilité en ce qui concerne la largeur des portées susceptibles d'être usinées par les mêmes éléments de serrage de bande abrasive et les mêmes bandes abrasives. L'invention vise également une machine d'usinage par bande abrasive qui se distingue par une meilleure efficacité pour l'usinage des portées de vilebrequins en fonte.The present invention relates to a strip machining machine abrasive which is distinguished by great flexibility with regard to the diameter of the surfaces likely to be machined by the same abrasive belt clamping elements. The invention also aims an abrasive belt machine which is distinguished by a great flexibility in terms of span width capable of being machined by the same band clamping elements abrasive and the same abrasive belts. The invention also relates to an abrasive belt machine which is distinguished by a improved efficiency for machining crankshaft bearings in melting.

La machine objet de l'invention pour l'usinage par bande abrasive de portées cylindriques sur des pièces, notamment de tourillons et/ou de manetons sur des vilebrequins, comprend pour l'usinage d'une portée un support sur lequel trois éléments de serrage de bande abrasive sont montés en triangle en étant mobiles suivant des directions qui convergent vers l'axe de la portées à usiner. Chaque élément de serrage porte au moins un patin d'application conformé de manière à appliquer la bande abrasive contre la portée suivant une surface essentiellement limitée à une génératrice parallèle à l'axe de la portée.The machine object of the invention for strip machining abrasive of cylindrical surfaces on parts, in particular of journals and / or crankpins on crankshafts, includes for the machining of a support surface on which three clamping elements of abrasive belt are mounted in a triangle while being mobile according to directions which converge towards the axis of the surfaces to be machined. Each clamping element carries at least one application pad shaped as so as to apply the abrasive strip against the surface following a surface essentially limited to a generator parallel to the axis of the scope.

Le patin peut avantageusement présenter une surface d'application bombée en cylindre, de préférence avec un rayon de courbure inférieur au rayon de courbure de la portée et plus particulièrement inférieur à la moitié du rayon de courbure de la portée.The skate can advantageously have a surface of domed application in cylinder, preferably with a radius of curvature less than the radius of curvature of the span and more particularly less than half the radius of curvature of the scope.

Chaque élément de serrage de bande abrasive peut avantageusement porter deux patins d'application espacés dans le sens circonférentiel, de préférence d'une distance telle que cette dernière corresponde sensiblement à la distance séparant les patins successifs de deux éléments de serrage consécutifs, pour la moyenne des diamètres extrêmes des portées susceptibles d'être usinées sur une même machine.Each abrasive belt clamp can advantageously wear two application pads spaced in the direction circumferential, preferably from a distance such that the latter corresponds substantially to the distance between the successive pads of two consecutive clamping elements, for the average of extreme diameters of the surfaces likely to be machined on a same machine.

De préférence, chaque patin peut être constitué par un matériau tel qu'un élastomère d'une dureté Shore au plus égale à 100.Preferably, each skate can be constituted by a material such as an elastomer with a Shore hardness at most equal to 100.

Dans le cas où la portée a été réalisée en ébauche avec un bombé qui doit être conservé lors de la superfinition, il est possible de faire en sorte que chaque patin d'application de bande abrasive comprenne, suivant l'axe de la portée à usiner, deux parties d'extrémité de plus grande dureté situées de part et d'autre d'une partie intermédiaire de plus faible dureté. A titre d'exemple, les parties d'extrémité peuvent présenter une dureté Shore de l'ordre de 95 et la partie intermédiaire une dureté Shore de l'ordre de 65.In the case where the span was made in roughing with a curved which must be kept during superfinishing, it is possible to make sure that each sanding pad application pad comprises, along the axis of the seat to be machined, two end parts greater hardness located on either side of a part intermediate of lower hardness. For example, the parties end may have a Shore hardness of the order of 95 and the intermediate part a Shore hardness of the order of 65.

Pour pouvoir usiner, avec la même machine, des portées de largeurs différentes, sans avoir à changer la bande abrasive, les éléments de serrage et les patins d'application montés sur ces éléments, il est avantageux de choisir la longueur des patins et la largeur de la bande abrasive inférieures à la largeur des portées les plus étroites et de faire exécuter au support sur lequel sont montés les éléments de serrage de bande abrasive, pendant l'usinage de la portée, un mouvement d'oscillation à faible vitesse et à grand ou moyen débattement, qui se manifeste sous la forme d'un mouvement de louvoiement de la bande abrasive par rapport à la portée de la pièce entraínée de façon usuelle en rotation. Ce mouvement de louvoiement engendré au niveau de la bande abrasive est indépendant du mouvement d'oscillation à grande vitesse et à faible débattement imprimé de façon usuelle à la pièce pendant l'usinage de superfinition.To be able to machine, with the same machine, spans of different widths, without having to change the abrasive belt, the clamping elements and application pads mounted thereon elements, it is advantageous to choose the length of the pads and the width of the abrasive belt less than the width of the narrower and have the support on which the abrasive belt clamping elements, during machining of the surface, an oscillating movement at low speed and at high or medium deflection, which manifests as a movement of tacking of the abrasive belt in relation to the part's reach usually driven in rotation. This swaying movement generated at the abrasive belt is independent of the high speed, low travel swing motion printed in the usual way by the piece during superfinishing machining.

En se référant aux dessins annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratifs et non limitatif d'une machine d'usinage conforme à l'invention; sur les dessins:

  • la figure 1 représente schématiquement les trois éléments de serrage de bande abrasive, à deux patins d'application chacun, en position d'usinage d'une portée de grand diamètre;
  • la figure 2 représente les trois mêmes éléments en position d'usinage d'une portée de faible diamètre;
  • la figure 3 représente un élément de serrage avec un patin à gradient axial de dureté pour l'usinage d'une portée bombée; et
  • la figure 4 représente un élément de serrage avec un patin et une bande abrasive de largeur réduite et le mouvement de louvoiement de la bande par rapport à la portée.
    • Referring to the accompanying drawings, there will be described below in more detail an illustrative and non-limiting embodiment of a machining machine according to the invention; on the drawings:
  • Figure 1 schematically shows the three abrasive belt clamping elements, with two application pads each, in the machining position of a large diameter surface;
  • FIG. 2 represents the same three elements in the machining position of a bearing of small diameter;
  • FIG. 3 represents a clamping element with a pad with an axial hardness gradient for machining a convex surface; and
  • FIG. 4 represents a clamping element with a pad and an abrasive band of reduced width and the movement of the band weaving relative to the span.

    • Selon la figure 1, trois éléments de serrage 1a, 1b et 1c montés de façon connue en soi en triangle sur un support non représenté, par exemple un bras d'une machine de superfinition des tourillons et/ou des manetons de vilebrequins, en étant mobiles suivant des directions (flèches 2a, 2b et 2c) convergeant sur l'axe 3 d'une portée cylindrique 4.1 à usiner. De telles machines pour la superfinition par une bande abrasive 5 sont bien connues en soi, par exemple par les documents antérieurs déjà mentionnés, en ce qui concerne la structure générale et le mode de fonctionnement, et il n'y a donc pas lieu de les décrire plus en détail dans le cadre de la présente demande.According to Figure 1, three clamping elements 1a, 1b and 1c mounted in a known manner in a triangle on a support not shown, for example an arm of a machine for superfinishing journals and / or crankshaft pins, being movable according to directions (arrows 2a, 2b and 2c) converging on axis 3 of a cylindrical bearing surface 4.1 to be machined. Such machines for the superfinishing by an abrasive belt 5 are well known per se, by example by the previous documents already mentioned, with regard to relates to the overall structure and mode of operation, and there is therefore no place to describe them in more detail in the context of this request.

    Chaque élément de serrage 1 porte, à sa surface 6 tournée vers la portée 4.1 à usiner, deux patins 7 parallèles à l'axe 3, constitués chacun par un rondin cylindrique d'axe parallèle à l'axe 3 de la portée, ayant un diamètre inférieur au diamètre de la portée 4.1. Les deux patins 7 de chaque élément 1 sont espacés l'un de l'autre dans le sens circonférentiel d'une distance (angulaire) e1 légèrement supérieure à la distance (angulaire) f1 séparant les deux patins consécutifs de deux éléments 1 successifs dont les patins 7 appliquent la bande abrasive 5 contre la portée 4.1.Each clamping element 1 carries, on its turned surface 6 towards the bearing surface 4.1 to be machined, two pads 7 parallel to the axis 3, each consisting of a cylindrical log with an axis parallel to axis 3 of the litter, having a diameter smaller than the diameter of the litter 4.1. The two pads 7 of each element 1 are spaced from each other in the circumferential direction of a distance (angular) e1 slightly greater than the distance (angular) f1 between the two pads consecutive of two successive elements 1 whose pads 7 apply the abrasive belt 5 against the surface 4.1.

    Il est à noter que chaque patin 7 solidaire de l'élément 1 est ici monté à force dans un logement 8 constitué par un trou ménagé dans l'élément 1 de manière qu'un segment de cylindre de par exemple 120° du patin 7 dépasse de la surface 6 de l'élément 1.It should be noted that each shoe 7 integral with the element 1 is here forcibly mounted in a housing 8 constituted by a hole made in element 1 so that a cylinder segment of for example 120 ° of the shoe 7 protrudes from the surface 6 of the element 1.

    Chaque patin 7 est avantageusement constitué par un matériau ayant une dureté Shore de moins de 100, par exemple un élastomère tel que commercialisé sous la marque COURBHANE par la Société COURBIS SYNTHESE de F-26100 ROMANS SUR ISERE.Each shoe 7 is advantageously constituted by a material with a Shore hardness of less than 100, for example a elastomer as marketed under the COURBHANE brand by the COURBIS SYNTHESE of F-26100 ROMANS SUR ISERE.

    Le diamètre des patins 7 est choisi, en fonction du diamètre des portées 4 à usiner, de manière que les patins se trouvent en contact avec la portée, par l'intermédiaire de la bande abrasive 5, suivant des surfaces de contact qui se limitent plus ou moins à des génératrices de la portée.The diameter of the pads 7 is chosen, depending on the diameter surfaces 4 to be machined, so that the pads are in contact with the bearing, by means of the abrasive belt 5, according to contact surfaces which are more or less limited to generators of the scope.

    Du fait de la dureté limitée du matériau des patins et de la forme des patins qui fait que le contact de la bande avec la portée, à l'endroit de chaque patin, s'effectue essentiellement suivant une génératrice de la portée, les patins permettent à la bande abrasive 5 de "pénétrer" dans le matériau de la portée et, dans le cas des portées de vilebrequins en fonte, de dégager les nodules de graphite de la surface des portées.Due to the limited hardness of the pad material and the shape of the pads which makes the contact of the strip with the litter, the location of each skate, is essentially done according to a generating the range, the pads allow the abrasive belt 5 to "penetrate" into the litter material and, in the case of the litter cast iron crankshafts, to clear graphite nodules from the surface litters.

    Compte tenu de la présence, sur chaque élément de serrage 1, de deux patins 7 à surface d'application en cylindre de diamètre réduit par rapport au diamètre des portées à usiner, il est possible d'usiner avec les mêmes éléments de serrage 1 portant les mêmes patins 7 des portées 4 de diamètres différents, tel que cela apparaít à la comparaison de la figure 1 avec la figure 2 sur laquelle on reconnaít que le diamètre de la portée 4.2 à usiner est nettement plus faible que 1e diamètre de la portée 4.1 de la figure 1.Given the presence, on each clamping element 1, two pads 7 with application surface in reduced diameter cylinder in relation to the diameter of the surfaces to be machined, it is possible to machine with the same clamping elements 1 carrying the same pads 7 of the ranges 4 of different diameters, as it appears in the comparison of Figure 1 with Figure 2 on which we recognize that the diameter of the bearing surface 4.2 to be machined is significantly smaller than 1st diameter of the bearing 4.1 of Figure 1.

    Sur la figure 2, la distance (angulaire) e2 séparant deux patins 7 consécutifs de deux éléments 1 successifs est inférieure à la distance (angulaire) f2 séparant les deux patins 7 d'un même élément 1, en contact avec la portée 4.2.In figure 2, the (angular) distance e2 separating two pads 7 consecutive of two successive elements 1 is less than the distance (angular) f2 separating the two pads 7 from the same element 1, in contact with the scope 4.2.

    De préférence, la distance f sur chaque élément 1 peut être choisie de manière qu'elle corresponde sensiblement à la distance e pour la moyenne des diamètres extrêmes des portées 4 susceptibles d'être usinées sur une même machine avec les mêmes éléments de serrage 1 équipés des mêmes patins 7.Preferably, the distance f on each element 1 can be chosen so that it corresponds substantially to the distance e for the average of the extreme diameters of the spans 4 likely to be machined on the same machine with the same elements of tightening 1 equipped with the same pads 7.

    Selon la figure 3, une portée 4 ébauchée avec un bombé (représenté de façon exagérée) doit conserver ce bombé lors de sa superfinition par la bande abrasive 5. Pour cela, les patins 7 des éléments de serrage 1 (dont un seul est représenté) se composent chacun de plusieurs parties de duretés différentes se succédant suivant l'axe 3 de la portée 4, à savoir dans cet exemple de deux parties d'extrémité 7a, 7b de plus forte dureté et d'une partie intermédiaire 7c de plus faible dureté. Ainsi, bien que les trois parties 7a, 7b et 7c présentent la même section, la partie intermédiaire 7c de dureté réduite applique la bande abrasive 5 contre la partie médiane de diamètre maximal de la portée 4 avec une pression sensiblement égale à la pression avec laquelle la bande abrasive 5 est appliquée contre les parties d'extrémité de diamètre réduit de la portée, de sorte que le bombé de la portée ne se trouve pas détérioré par la superfinition.According to Figure 3, a scope 4 sketched with a convex (shown in an exaggerated way) must keep this bulge during its superfinishing by the abrasive belt 5. For this, the pads 7 of the clamping elements 1 (of which only one is shown) consist of each of several parts of different hardness following each other axis 3 of scope 4, namely in this example of two parts end 7a, 7b of higher hardness and an intermediate part 7c of lower hardness. So, although the three parts 7a, 7b and 7c have the same section, the intermediate part 7c of hardness reduced applies the abrasive strip 5 against the middle part of maximum diameter of the bearing surface 4 with substantially equal pressure at the pressure with which the abrasive strip 5 is applied against the reduced diameter end portions of the span, so that the bulging of the litter is not deteriorated by the superfinishing.

    Selon la figure 4, une portée 4 est usinée à l'aide d'une bande abrasive 4 et d'éléments de serrage 1 à patins 7 (dont un seul est représenté) ayant une largeur inférieure à la largeur de la portée 4. En vue de l'usinage uniforme de la portée 4, on imprime aux éléments de serrage 1, au niveau de leur support non représenté, suivant l'axe 3 de la portée 4, un mouvement d'oscillation à faible vitesse de manière que la bande 5 effectue, par rapport à la portée 4 entraínée en rotation autour de son axe 3, un mouvement de louvoiement symbolisé par une trace en tirets sur la figure 4, avec un débattement d'amplitude telle que la portée soit usinée sur toute sa largeur.According to Figure 4, a surface 4 is machined using a strip abrasive 4 and clamping elements 1 with pads 7 (only one of which is shown) having a width less than the width of the litter 4. In view of the uniform machining of the bearing surface 4, the printing elements are printed tightening 1, at their support, not shown, along axis 3 of the scope 4, a low speed oscillation movement so that the strip 5 performs, relative to the bearing 4 driven in rotation around its axis 3, a movement of sway symbolized by a dashed line in Figure 4, with a range of amplitude such that the seat is machined over its entire width.

    Il y a lieu de remarquer que la machine conforme à l'invention, au lieu de comporter deux patins 7 en forme de rondins sur chacun des trois élément de serrage 1 participant à l'usinage d'une portée 4, pourrait également être équipée, par exemple, d'un seul patin 7 sur chaque élément de serrage 1, ce qui réduirait cependant à trois le nombre de génératrices de contact de la bande abrasive 5 avec la portée 4. Il serait également possible de prévoir trois patins 7 sur chaque élément de serrage 1, ce qui augmenterait le nombre de génératrices de contact de la bande 5 avec la portée 4, mais enlèverait à la machine sa flexibilité, c'est-à-dire sa possibilité d'adaptation à des portées de diamètres différents sans modification au niveau des éléments de serrage 1 et des patins 7. Par ailleurs, rien ne s'opposerait en principe au remplacement, sur les trois éléments de serrage 1, des patins 7 en forme de rondins, procurant des contacts "linéaires" suivant des génératrices, par des patins en forme de mâchoires, ayant une surface d'application conformée pour une portée de diamètre donné, mais cela serait également au détriment de la flexibilité de la machine.It should be noted that the machine conforms to the invention, instead of having two pads 7 in the form of logs on each of the three clamping elements 1 participating in the machining of a scope 4, could also be equipped, for example, with a single shoe 7 on each clamping element 1, which would however reduce to three the number of generators of contact of the abrasive belt 5 with the scope 4. It would also be possible to provide three pads 7 on each clamping element 1, which would increase the number of band generators 5 with scope 4, but would remove to the machine its flexibility, that is to say its possibility of adaptation to spans of different diameters without modification in terms of clamping elements 1 and pads 7. Furthermore, nothing would stand in the way in principle the replacement, on the three clamping elements 1, of the pads 7 in the form of logs, providing "linear" contacts along generators, by jaw-shaped pads, having a consistent application surface for a diameter span given but that would also be at the expense of the flexibility of the machine.

    Claims (10)

    Machine pour l'usinage par bande abrasive de portées cylindriques sur des pièces, notamment de tourillons et/ou de manetons sur des vilebrequins, comprenant pour l'usinage d'une portée trois éléments de serrage de bande abrasive montés en triangle en étant mobiles suivant des directions qui convergent vers l'axe de la portées à usiner, caractérisée par le fait que chaque élément de serrage (1) porte au moins un patin d'application (7) conformé de manière à appliquer la bande abrasive (5) contre la portée (4) suivant une surface essentiellement limitée à une génératrice parallèle à l'axe (3) de la portée.Machine for the machining by abrasive belt of cylindrical surfaces on parts, in particular of trunnions and / or crank pins on crankshafts, comprising for the machining of a range three elements of abrasive belt tightening mounted in a triangle being movable according to directions which converge towards the axis of the surfaces to be machined, characterized in that each clamping element (1) carries at least one application pad (7) shaped so as to apply the abrasive strip (5) against the scope (4) along an area essentially limited to a generator parallel to the axis (3) of the scope. Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le patin (7) présente une surface d'application bombée en cylindre.Machine according to claim 1, characterized in that the shoe (7) has a curved cylinder application surface. Machine suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que le rayon de courbure de la surface d'application est inférieur au rayon de courbure de la portée.Machine according to claim 2, characterized in that the radius of curvature of the application surface is less than the radius of curvature of the surface. Machine suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que le rayon de courbure de la surface d'application est inférieur à la moitié du rayon de courbure de la portée.Machine according to claim 3, characterized in that the radius of curvature of the application surface is less than half the radius of curvature of the surface. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque élément de serrage de bande abrasive (1) porte deux patins d'application (7) espacés dans le sens circonférentiel.Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each abrasive belt clamping element (1) carries two application pads (7) spaced apart in the circumferential direction. Machine suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que la distance (f) séparant les deux patins (7) de chaque élément de serrage (1) correspond sensiblement à la distance (e) séparant les patins successifs de deux éléments de serrage consécutifs.Machine according to claim 5, characterized in that the distance (f) separating the two pads (7) from each clamping element (1) corresponds substantially to the distance (e) separating the successive pads from two consecutive clamping elements. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque patin (7) est constitué par un matériau tel qu'un élastomère ayant une dureté Shore inférieure ou égale à 100.Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each shoe (7) is made of a material such as an elastomer having a Shore hardness less than or equal to 100. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque patin (7) présente un gradient de dureté suivant l'axe (3) de la portée (4) à usiner.Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each shoe (7) has a hardness gradient along the axis (3) of the surface (4) to be machined. Machine suivant la revendication 8, caractérisée par le fait que chaque patin (7) comprend, suivant l'axe (3) de la portée (4) à usiner, deux parties d'extrémité (7a, 7b) de plus grande dureté situées de part et d'autre d'une partie intermédiaire (7c) de plus faible dureté.Machine according to claim 8, characterized in that each shoe (7) comprises, along the axis (3) of the surface (4) to be machined, two end parts (7a, 7b) of greater hardness located on either side of an intermediate part (7c) of lower hardness. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la longueur des patins (7) et la largeur de la bande abrasive (5) sont inférieures à la largeur de la portée (4) à usiner et que les éléments de serrage (1) effectuent, pendant l'usinage, suivant l'axe (3) de la portée (4) à usiner, un mouvement d'oscillation à faible vitesse et à débattement tel que la bande abrasive (5) exécute un mouvement de louvoiement par rapport à la portée (4) entraínée en rotation autour de son axe (3), pour usiner la portée (4) sur toute sa largeur.Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the length of the pads (7) and the width of the abrasive belt (5) are less than the width of the surface (4) to be machined and that the elements of clamping (1) perform, during machining, along the axis (3) of the bearing surface (4) to be machined, an oscillating movement at low speed and with displacement such that the abrasive belt (5) performs a movement of swaying relative to the bearing surface (4) rotated about its axis (3), to machine the bearing surface (4) over its entire width.
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