EP1158181A2 - Electrohydraulic actuation device - Google Patents

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Publication number
EP1158181A2
EP1158181A2 EP01111167A EP01111167A EP1158181A2 EP 1158181 A2 EP1158181 A2 EP 1158181A2 EP 01111167 A EP01111167 A EP 01111167A EP 01111167 A EP01111167 A EP 01111167A EP 1158181 A2 EP1158181 A2 EP 1158181A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pump
piston
housing
actuator according
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01111167A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1158181A3 (en
Inventor
Torsten Dipl.-Ing. Gentzsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMG-ELTMA Hebezeuge Oschersleben GmbH
Original Assignee
EMG-ELTMA Hebezeuge Oschersleben GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EMG-ELTMA Hebezeuge Oschersleben GmbH filed Critical EMG-ELTMA Hebezeuge Oschersleben GmbH
Publication of EP1158181A2 publication Critical patent/EP1158181A2/en
Publication of EP1158181A3 publication Critical patent/EP1158181A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump

Definitions

  • the invention relates to an electro-hydraulic actuator according to the preamble of Claim 1.
  • a known actuator of this type is a piston-cylinder unit in a housing arranged, one on the output shaft in the bottom region of the housing arranged electric motor one or two pump wheels are attached, which in the housing Pump the hydraulic oil contained against the end face of the piston.
  • this known Design results from the piston-cylinder unit arranged in front of the pump wheels a relatively long structure, large dimensions and long lowering times for the Piston.
  • the object of the invention is to provide an electrohydraulic actuator of the type specified Type in such a way that it has the most compact possible structure.
  • Fig. 1 shows schematically a housing 1 in which an electric motor 2 is arranged, the electrical supply lines are not shown.
  • 3 designates a pump, of which only the outline of the pump housing are shown and that of the Motor 2 is driven.
  • the pump 3, a high-pressure pump, is preferably a screw pump trained so that the pump housing with the lowest possible Diameter can be designed. Instead of a screw pump, you can also use a Gear pump can be provided.
  • a Annular piston 4 On the outer circumference of the pump 3 or of its cylindrical pump housing is a Annular piston 4 arranged, which is displaceable in a cylinder space 5 formed in the housing 1 is.
  • the annular piston 4 has a pot-shaped extension section 6 a piston rod 7 is attached, which is guided in a housing bore and the actuating element of the actuator.
  • the pot-shaped extension section 6 of the Annular piston 4 is guided in a cylindrical housing recess 8, which is a smaller one Has diameter than the cylinder space 5.
  • the annular piston 4, whose outer diameter is larger is as the outer diameter of the pot-shaped extension section 6, points to the Side of the extension section 6, an end face 9 and on the motor facing Side an end face 10.
  • a suction space 11 is formed which is filled with hydraulic medium is filled.
  • the extension section 6 and the piston rod 7 are each provided seals, not shown. Between the pump housing and the inner circumference of the piston there is an annular gap 18 through which the hydraulic medium passes a channel 15 can be sucked into the suction chamber 11 from a reservoir 16.
  • grooves extending in the axial direction can also be provided between the pump housing and the inner circumference of the piston so that the ribs between the Grooves a guide is formed and the suction chamber 11 of the pump with the Oil reservoir 16 is connected via the compensation channel 15.
  • a suction opening 12 is formed through which the hydraulic medium, preferably Transformer oil, sucked out of the piston chamber 11 and through one through the engine compartment or the motor housing leading, schematically indicated channel 13 and one in the housing 1 trained channel 14 is conveyed into the cylinder chamber 5, so that the end face 9 of the Ring piston 4 is pressurized in the direction indicated by the arrow.
  • the cylinder room 5a on the opposite end face 10 of the annular piston 4 is above the pressure equalization channel 15 in connection with the reservoir or oil space 16, which is connected via a further one Compensation channel 17 with the recess 8 between the bottom of the extension section 6 of the annular piston and housing 1 is connected.
  • Fig. 2 shows a modified embodiment in which a compressive force against the direction of the arrow P in Fig. 1 can be generated with the same direction of rotation of the pump 3.
  • the ring piston 4 ' is on the outer periphery of the bottom of the pot-shaped extension section 6 formed and the high pressure line 13, 14 opens into the cylinder space 5a, so that the annular surface 10 'of the annular piston 4' is pressurized and the opposite end face 9 'of the ring piston via the compensating line 17 with the reservoir 16 in connection stands.
  • the extension section 6 is on a section 26 of the housing 1, which limits the cylinder space 5a in the axial direction, with between this section 26 and the extension section 6 arranged a seal, not shown is.
  • the annular gap 18 is in the same way with the pressure compensation channel 15 in Connection as in the embodiment according to FIG. 1.
  • Fig. 3 shows an embodiment in which the annular piston 4 'with a pot-shaped extension section 6 in Fig. 2 by a cup-shaped piston 30 and an engaging in it Pot-shaped component 31 is divided.
  • the cup-shaped corresponding to the ring piston 4 ' Piston 30 is connected to the piston rod 7 and it is on its annular end face 10 'pressurized. Is between the outer circumference of this piston 30 and housing 1 a seal, not shown, is provided.
  • the suction chamber 11 of the pump 3 connected to the compensation channel 15 via the annular gap 18.
  • the unpressurized also stands Cylinder chamber 8 with the oil reservoir 16 in connection via the compensation channel 17.
  • Motor 2 pump 3 and working piston with piston rod 7 are arranged on one axis, where a compact design in the axial direction results from the fact that the high-pressure side Cylinder space of the piston, in FIG. 1 the cylinder space 5 and in FIGS. 2 and 3 the cylinder space 5a, extends around a portion of the pump housing. This allows the pot-shaped Pistons overlap the pump housing. 3 can the piston 30 can also be disc-shaped without the axial overall length being greater is, with such a modification of the piston essentially the bottom surface of the shown pot-shaped piston 30 corresponds.
  • a compact design in diameter is achieved in particular by reducing the Diameter of the pump housing reached, which also the annular piston 4, 4 'or
  • the outer circumference of the piston 30 can be designed so that it is the diameter of the motor 2 not towered over.
  • the piston rod 7 is in operation of the pump 3 attracted to actuate, for example, a brake device, not shown, as by the arrow P indicated.
  • the end face 9 of the annular piston 4 is pressurized, so that a high tensile force arises on the piston rod 7.
  • the piston rod 7 is in the same direction of rotation of the pump 3 pressed on the outside, as indicated by an arrow.
  • the piston rod 7 can be arranged with an external or outside the housing 1, tension or compression spring, not shown, are acted against in the direction of arrow P, around the ring piston 4 after switching off the pump 3 to an initial position to the left in Fig. 1 to move.
  • a weight force on the piston rod can also be used for this return movement 7 attack.
  • an external spring can be provided to act on the piston rod 7.
  • Fig. 4 shows a circuit diagram of the actuator of Fig. 1, for the sake of simplicity a conventional piston-cylinder unit is shown.
  • Pot element are the same reference numerals as used in Fig. 1.
  • the pump 3 sucks through a filter 21 Hydraulic medium on and promotes this via the pressure channels 13, 14 in the cylinder chamber 5, the channel 13 leading through the engine compartment schematically outside the engine area is reproduced.
  • An electromagnetically operated switching valve 20 is between the pressure channel 13, 14 and the return channel 17, being shown in FIG. 4 Switch position (switch-off position) of valve 20, pump 3 via connecting channel 22 and promotes the return channel 17 back into the reservoir 16.
  • the switching valve 20 is generally parallel to the supply voltage of the actuator co-controlled.
  • Fig. 4a shows an embodiment with return delay
  • a preferably adjustable throttle 24 is arranged, by which when switching of the switching valve 20 in the reproduced switch-off position, the pressure from the pressure channel 14 and the cylinder chamber 5 slowly reduced via the throttle 24 in an adjustable manner is to a too rapid movement of the piston 4 by a restoring force, not shown to prevent.
  • a check valve 25 is provided, the pressure reduction in the direction Pump 3, which in this case is out of operation, is prevented.
  • Fig. 4b shows an embodiment in which instead of the pressure relief valve 23 in Fig. 4 Control valve 27 is arranged between pressure channel 13, 14 and return channel 17 to a enable process-dependent actuating force control via a setpoint.
  • pressure relief valve 23 is a preset, so not variable valve.
  • the control valve 27 is actuated by a magnet 28, so that it is via magnetic control from 0 to 10 volts z. B. depending on a predetermined Process can be operated.
  • Fig. 5 shows in different views a practical embodiment of the actuator 1, wherein the housing 1 is formed as an approximately rectangular block on the Top of the additional housing 19 for the oil chamber 16 and the switching valve 20 is attached.
  • the pressure relief valve 23 is arranged in the additional housing 19. With 40 in Fig. 5 is the connection reproduced for the electrical supply lines for the electric motor, the are pressure-tight into the housing 1.
  • the pressure relief valve is shown at 23 in FIG and at 24 the adjustable throttle.
  • Oil chamber 16 can also be integrated in the housing 1, but it is for the different Design of individual types of actuators useful, the oil space 16 with the attached valves to the housing 1 to attach. To achieve the shortest positioning times of the piston, it is expedient to seal the oil chamber 16 with the associated valves so tightly to be arranged on the piston 4, 4 'or 30 as possible.
  • the oil volume in the oil reservoir 16 by an elastic member, for example a rubber wall 29 opposite one to which atmospheric pressure is applied via a line 33 Space delimited.
  • This elastic rubber wall 29 serves to compensate for the Oil volume and enables position-independent installation of the actuating device.
  • the Rubber wall 29 is expediently guided by a piston guided in the housing part 19 34 performed, which is acted upon by atmospheric pressure and a compensatory movement in Can execute arrow direction.
  • the elastic member 29 serves also for an air-free filling of the cylinder space.
  • the force as well as the stroke range of the actuator can be within the scope of a type program be set or designed according to the respective requirements.
  • the actuator can be used for a variety of purposes, for example as a brake release device or as a spreading device, the piston rod between intervening elements to be spread.
  • the engine 2 shown in Fig. 1 only by outline is conveniently in a corresponding recess of the housing 1 is pressed. But it is also possible that Motor 2 to place on a housing 1, which the pump 3 with the surrounding cylinder space 5 and the piston 4 receives.
  • an impeller pump can be provided in the embodiment
  • hydraulic medium is sucked out of the suction chamber 11 and conveys into the channel 13.
  • a cylinder is arranged around the impeller, not shown, of the pump the outer circumference of the piston 4 is guided with the interposition of the annular gap 18, while the open side of the cylinder corresponds to the suction opening 12 and the opposite Pressure-tight side with the motor housing or a corresponding pressure channel 13 connected is.
  • Fig. 6 shows two types of attachment of an actuator according to the invention.
  • the housing 1 is articulated to a component or a stationary part 34 at 35.
  • the piston rod 7 protruding from the housing on the opposite side can be articulated, for example, with a lever 36.
  • the housing 1 is firmly screwed to a component or a stationary part 37, the piston rod 7 projecting through this component.
  • cooling fins which are screwed on as a separate cooling unit on the circumference of the housing 1 can, as shown in FIG. 7.
  • independent cooling units are independent of the housing 38 formed, depending on the housing design with shorter (Fig. 7a) or longer Ribs (Fig. 7b) are provided.
  • the individual cooling units 38 can also be different have wide ribs.
  • such independent cooling units 38 on the housing 1 of the actuator on one or more Sides screwed or glued.

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Abstract

An electric motor (2) drives a hydraulic pump (3) which delivers high pressure fluid to the chamber (5) to drive the piston (4) and output shaft (7) by tranferring fluid from a suction chamber (11) through a duct (13,14). A reservoir (16) houses hydraulic fluid.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Betätigungsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electro-hydraulic actuator according to the preamble of Claim 1.

Bei einem bekannten Betätigungsgerät dieser Art ist in einem Gehäuse eine Kolben-Zylindereinheit angeordnet, wobei auf der Abtriebswelle eines im Bodenbereich des Gehäuses angeordneten Elektromotors ein oder zwei Pumpenräder angebracht sind, die das im Gehäuse enthaltene Hydrauliköl gegen die Stirnfläche des Kolbens pumpen. Bei dieser bekannten Bauform ergeben sich durch die vor den Pumpenrädern angeordnete Kolben-Zylindereinheit ein relativ langer Aufbau, große Abmessungen und lange Senkzeiten für den Kolben.In a known actuator of this type is a piston-cylinder unit in a housing arranged, one on the output shaft in the bottom region of the housing arranged electric motor one or two pump wheels are attached, which in the housing Pump the hydraulic oil contained against the end face of the piston. In this known Design results from the piston-cylinder unit arranged in front of the pump wheels a relatively long structure, large dimensions and long lowering times for the Piston.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein elektrohydraulisches Betätigungsgerät der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß es einen möglichst kompakten Aufbau hat.The object of the invention is to provide an electrohydraulic actuator of the type specified Type in such a way that it has the most compact possible structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, daß der hochdruckseitige Zylinderraum des Kolbens einen Teil der Einheit aus Pumpe und Motor umgibt, ist ein kompakter Aufbau mit kleinen Abmessungen und reduzierter Länge des Betätigungsgeräts möglich. Zudem können große Stellkräfte und optimal kurze Senkzeiten des Kolbens mit dieser Bauform erreicht werden.This object is achieved by the features in the characterizing part of the claim 1 solved. The fact that the high-pressure side cylinder space of the piston is part of the The unit consisting of pump and motor is a compact construction with small dimensions and reduced length of the actuator possible. In addition, large actuators and Optimally short piston lowering times can be achieved with this design.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1
einen schematischen Längsschnitt durch eine Ausführungsform des Betätigungsgerätes,
Fig. 2
in gleicher Darstellung eine abgewandelte Ausführungsform,
Fig. 3
eine weitere Ausführungsform des Betätigungsgerätes,
Fig. 4
ein Schaltschema des elektrohydraulischen Betätigungsgerätes,
Fig. 5
eine praktische Ausführungsform des Betätigungsgerätes in einer Seitenansicht, einer Draufsicht und in einer Stimansicht,
Fig. 6
zwei Anbringungsarten des Betätigungsgerätes, und
Fig. 7
eine Ausführungsform mit auf das Gehäuse des Betätigungsgerätes aufgesetzten Kühlrippen.
For example, embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it
Fig. 1
2 shows a schematic longitudinal section through an embodiment of the actuating device,
Fig. 2
in the same representation a modified embodiment,
Fig. 3
another embodiment of the actuator,
Fig. 4
a circuit diagram of the electro-hydraulic actuator,
Fig. 5
1 shows a practical embodiment of the actuating device in a side view, a top view and a front view,
Fig. 6
two types of attachment of the actuator, and
Fig. 7
an embodiment with cooling fins placed on the housing of the actuating device.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Gehäuse 1, in dem ein Elektromotor 2 angeordnet ist, dessen elektrische Versorgungsleitungen nicht wiedergegeben sind. Mit 3 ist eine Pumpe bezeichnet, von der lediglich die Umrißlinien des Pumpengehäuses wiedergegeben sind und die von dem Motor 2 angetrieben wird. Die Pumpe 3, eine Hochdruckpumpe, ist vorzugsweise als Schraubenspindelpumpe ausgebildet, damit das Pumpengehäuse mit einem möglichst geringen Durchmesser ausgelegt werden kann. Anstelle einer Schraubenspindelpumpe kann auch eine Zahnradpumpe vorgesehen werden.Fig. 1 shows schematically a housing 1 in which an electric motor 2 is arranged, the electrical supply lines are not shown. 3 designates a pump, of which only the outline of the pump housing are shown and that of the Motor 2 is driven. The pump 3, a high-pressure pump, is preferably a screw pump trained so that the pump housing with the lowest possible Diameter can be designed. Instead of a screw pump, you can also use a Gear pump can be provided.

Auf dem Außenumfang der Pumpe 3 bzw. von deren zylindrischem Pumpengehäuse ist ein Ringkolben 4 angeordnet, der in einem im Gehäuse 1 ausgebildeten Zylinderraum 5 verschiebbar ist. Der Ringkolben 4 weist einen topfförmigen Verlängerungsabschnitt 6 auf, an dem eine Kolbenstange 7 angebracht ist, die in einer Gehäusebohrung geführt ist und das Betätigungselement des Betätigungsgeräts bildet. Der topfförmige Verlängerungsabschnitt 6 des Ringkolbens 4 ist in einer zylindrischen Gehäuseausnehmung 8 geführt, die einen kleineren Durchmesser hat als der Zylinderraum 5. Der Ringkolben 4, dessen Außendurchmesser größer ist als der Außendurchmesser des topfförmigen Verlängerungsabschnitts 6, weist auf der Seite des Verlängerungsabschnitts 6 eine Stirnfläche 9 und auf der dem Motor zugewandten Seite eine Stirnfläche 10 auf. Zwischen freiliegender Stirnseite des Pumpengehäuses 3 und dem Boden des Verlängerungsabschnitts 6 ist ein Ansaugraum 11 ausgebildet, der mit Hydraulikmedium gefüllt ist.On the outer circumference of the pump 3 or of its cylindrical pump housing is a Annular piston 4 arranged, which is displaceable in a cylinder space 5 formed in the housing 1 is. The annular piston 4 has a pot-shaped extension section 6 a piston rod 7 is attached, which is guided in a housing bore and the actuating element of the actuator. The pot-shaped extension section 6 of the Annular piston 4 is guided in a cylindrical housing recess 8, which is a smaller one Has diameter than the cylinder space 5. The annular piston 4, whose outer diameter is larger is as the outer diameter of the pot-shaped extension section 6, points to the Side of the extension section 6, an end face 9 and on the motor facing Side an end face 10. Between the exposed end face of the pump housing 3 and At the bottom of the extension section 6, a suction space 11 is formed which is filled with hydraulic medium is filled.

Auf dem Außenumfang des Ringkolbens 4, des Verlängerungsabschnitts 6 und der Kolbenstange 7 sind jeweils nicht dargestellte Dichtungen vorgesehen. Zwischen Pumpengehäuse und Kolbeninnenumfang ist ein Ringspalt 18 vorgesehen, durch den Hydraulikmedium über einen Kanal 15 von einem Reservoir 16 in den Ansaugraum 11 nachgesaugt werden kann.On the outer circumference of the annular piston 4, the extension section 6 and the piston rod 7 are each provided seals, not shown. Between the pump housing and the inner circumference of the piston there is an annular gap 18 through which the hydraulic medium passes a channel 15 can be sucked into the suction chamber 11 from a reservoir 16.

Anstelle eines Ringspalts 18 können auch in Achsrichtung verlaufende Nuten zwischen Pumpengehäuse und Kolbeninnenumfang ausgebildet sein, so dass durch die Rippen zwischen den Nuten eine Führung ausgebildet wird und der Ansaugraum 11 der Pumpe dennoch mit dem Ölreservoir 16 über den Ausgleichskanal 15 in Verbindung steht.Instead of an annular gap 18, grooves extending in the axial direction can also be provided between the pump housing and the inner circumference of the piston so that the ribs between the Grooves a guide is formed and the suction chamber 11 of the pump with the Oil reservoir 16 is connected via the compensation channel 15.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist an der freiliegenden Stirnseite des Pumpengehäuses eine Ansaugöffnung 12 ausgebildet, durch die das Hydraulikmedium, vorzugsweise Transformatorenöl, aus dem Kolbenraum 11 angesaugt und über einen durch den Motorraum bzw. das Motorgehäuse führenden, schematisch angedeuteten Kanal 13 und einen im Gehäuse 1 ausgebildeten Kanal 14 in den Zylinderraum 5 gefördert wird, so daß die Stirnseite 9 des Ringkolbens 4 in der angegebenen Pfeilrichtung mit Druck beaufschlagt wird. Der Zylinderraum 5a auf der gegenüberliegenden Stirnseite 10 des Ringkolbens 4 steht über den Druckausgleichskanal 15 mit dem Reservoir bzw. Ölraum 16 in Verbindung, der über einen weiteren Ausgleichskanal 17 mit der Ausnehmung 8 zwischen Boden des Verlängerungsabschnitts 6 des Ringkolbens und Gehäuse 1 verbunden ist. Bei einer Verschiebung des Ringkolbens 4 erfolgt ein Volumenausgleich über die Ausgleichskanäle 15 und 17 und den Ölraum 16, der durch eine nicht dargestellte Belüftungsöffnung drucklos ist. Der Motor 2 arbeitet im Hydraulikmedium und ist im Hochdruckbereich angeordnet, wobei durch die Ölzirkulation der Motor 2 gekühlt wird.In the illustrated embodiment is on the exposed end face of the pump housing a suction opening 12 is formed through which the hydraulic medium, preferably Transformer oil, sucked out of the piston chamber 11 and through one through the engine compartment or the motor housing leading, schematically indicated channel 13 and one in the housing 1 trained channel 14 is conveyed into the cylinder chamber 5, so that the end face 9 of the Ring piston 4 is pressurized in the direction indicated by the arrow. The cylinder room 5a on the opposite end face 10 of the annular piston 4 is above the pressure equalization channel 15 in connection with the reservoir or oil space 16, which is connected via a further one Compensation channel 17 with the recess 8 between the bottom of the extension section 6 of the annular piston and housing 1 is connected. When the ring piston 4 is displaced volume equalization takes place via the equalization channels 15 and 17 and the oil space 16 is depressurized through a ventilation opening, not shown. The engine 2 works in the hydraulic medium and is arranged in the high pressure area, the oil circulation of the Motor 2 is cooled.

Leckagen am Ringkolben 4 gelangen einerseits über den drucklosen Zylinderraum 5a wieder zum Ansaugbereich 12 der Pumpe 3 über den Ringspalt 18 und andererseits über den drucklosen Raum 8 und die Ausgleichsleitung 17 in das Reservoir 16, so dass Hochdruckleckagen innerhalb des Systems eliminiert werden.Leakages on the annular piston 4 occur again on the one hand via the unpressurized cylinder space 5a to the suction area 12 of the pump 3 via the annular gap 18 and on the other hand via the unpressurized one Room 8 and the equalization line 17 in the reservoir 16, so that high pressure leakage be eliminated within the system.

Fig. 2 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, bei der eine Druckkraft entgegen der Pfeilrichtung P in Fig. 1 bei gleicher Drehrichtung der Pumpe 3 erzeugt werden kann. Der Ringkolben 4' ist auf dem Außenumfang des Bodens des topfförmigen Verlängerungsabschnitts 6 ausgebildet und die Hochdruckleitung 13, 14 mündet im Zylinderraum 5a, so dass die Ringfläche 10' des Ringkolbens 4' mit Druck beaufschlagt wird und die gegenüberliegende Stirnfläche 9' des Ringkolbens über die Ausgleichsleitung 17 mit dem Reservoir 16 in Verbindung steht. Bei dieser Ausführungsform ist der Verlängerungsabschnitt 6 auf einem Abschnitt 26 des Gehäuses 1 geführt, der den Zylinderraum 5a in Achsrichtung begrenzt, wobei zwischen diesem Abschnitt 26 und dem Verlängerungsabschnitt 6 eine nicht dargestellte Dichtung angeordnet ist. Der Ringspalt 18 steht in gleicher Weise mit dem Druckausgleichskanal 15 in Verbindung wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1. Fig. 2 shows a modified embodiment in which a compressive force against the direction of the arrow P in Fig. 1 can be generated with the same direction of rotation of the pump 3. The ring piston 4 'is on the outer periphery of the bottom of the pot-shaped extension section 6 formed and the high pressure line 13, 14 opens into the cylinder space 5a, so that the annular surface 10 'of the annular piston 4' is pressurized and the opposite end face 9 'of the ring piston via the compensating line 17 with the reservoir 16 in connection stands. In this embodiment, the extension section 6 is on a section 26 of the housing 1, which limits the cylinder space 5a in the axial direction, with between this section 26 and the extension section 6 arranged a seal, not shown is. The annular gap 18 is in the same way with the pressure compensation channel 15 in Connection as in the embodiment according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Ringkolben 4' mit topfförmigem Verlängerungsabschnitt 6 in Fig. 2 durch einen topfförmigen Kolben 30 und ein in diesen eingreifendes topfförmiges Bauteil 31 aufgeteilt ist. Der dem Ringkolben 4' entsprechende topfförmige Kolben 30 ist mit der Kolbenstange 7 verbunden und er wird an seiner ringförmigen Stirnseite 10' mit Druck beaufschlagt. Zwischen Außenumfang dieses Kolbens 30 und Gehäuse 1 ist eine nicht dargestellte Dichtung vorgesehen.Fig. 3 shows an embodiment in which the annular piston 4 'with a pot-shaped extension section 6 in Fig. 2 by a cup-shaped piston 30 and an engaging in it Pot-shaped component 31 is divided. The cup-shaped corresponding to the ring piston 4 ' Piston 30 is connected to the piston rod 7 and it is on its annular end face 10 'pressurized. Is between the outer circumference of this piston 30 and housing 1 a seal, not shown, is provided.

Zwischen dem Innenumfang des topfförmigen Kolbens 30 und dem Außenumfang des innenliegenden, in Achsrichtung länger ausgebildeten topfförmigen Bauteils 31 sind in Achsrichtung verlaufende Nuten 32 auf dem Innenumfang des Kolbens 30 oder auf dem Außenumfang des inneren Bauteils 31 ausgebildet, so dass das Druckmedium aus dem Zylinderraum 5a über diese über den Umfang verteilten Nuten 32 zwischen Boden des inneren Bauteils 31 und Boden des äußeren Kolbens 30 gelangen kann. Hierdurch wird die an der Kolbenstange 7 wirksame Kraft durch Druckbeaufschlagung des gesamten Durchmessers des Kolbens 30 erzeugt, so dass eine entsprechend hohe Kraft an der Kolbenstange 7 in Pfeilrichtung ausgeübt werden kann. Dies ist z. B. für direkt wirkende Bremssysteme von Vorteil, bei denen erhöhte Stellkräfte erforderlich sind.Between the inner circumference of the cup-shaped piston 30 and the outer circumference of the inner, Pot-shaped component 31 which is longer in the axial direction is in the axial direction extending grooves 32 on the inner circumference of the piston 30 or on the outer circumference of the inner component 31, so that the pressure medium from the cylinder space 5a these circumferentially distributed grooves 32 between the bottom of the inner member 31 and the bottom of the outer piston 30 can reach. This makes the effective on the piston rod 7 Force generated by pressurizing the entire diameter of the piston 30, so that a correspondingly high force is exerted on the piston rod 7 in the direction of the arrow can. This is e.g. B. advantageous for direct-acting brake systems where increased actuating forces required are.

Wie bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 ist der Ansaugraum 11 der Pumpe 3 über den Ringspalt 18 mit dem Ausgleichskanal 15 verbunden. Ebenso steht der drucklose Zylinderraum 8 mit dem Ölreservoir 16 über den Ausgleichskanal 17 in Verbindung.As in the embodiments according to FIGS. 1 and 2, the suction chamber 11 of the pump 3 connected to the compensation channel 15 via the annular gap 18. The unpressurized also stands Cylinder chamber 8 with the oil reservoir 16 in connection via the compensation channel 17.

Motor 2, Pumpe 3 und Arbeitskolben mit Kolbenstange 7 sind auf einer Achse angeordnet, wobei sich eine in Achsrichtung kompakte Bauform dadurch ergibt, dass der hochdruckseitige Zylinderraum des Kolbens, in Fig. 1 der Zylinderraum 5 und in den Fig. 2 und 3 der Zylinderraum 5a, sich um einen Abschnitt des Pumpengehäuses erstreckt. Hierdurch kann der topfförmige Kolben das Pumpengehäuse übergreifen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 kann der Kolben 30 auch scheibenförmig ausgebildet sein, ohne dass die axiale Baulänge größer wird, wobei bei einer solchen Abwandlung der Kolben im wesentlichen der Bodenfläche des dargestellten topfförmigen Kolbens 30 entspricht.Motor 2, pump 3 and working piston with piston rod 7 are arranged on one axis, where a compact design in the axial direction results from the fact that the high-pressure side Cylinder space of the piston, in FIG. 1 the cylinder space 5 and in FIGS. 2 and 3 the cylinder space 5a, extends around a portion of the pump housing. This allows the pot-shaped Pistons overlap the pump housing. 3 can the piston 30 can also be disc-shaped without the axial overall length being greater is, with such a modification of the piston essentially the bottom surface of the shown pot-shaped piston 30 corresponds.

Eine im Durchmesser kompakte Bauform wird insbesondere durch eine Reduktion des Durchmessers des Pumpengehäuses erreicht, wodurch auch der Ringkolben 4, 4' bzw. der Außenumfang des Kolbens 30 so ausgelegt werden kann, daß er den Durchmesser des Motors 2 nicht überragt.A compact design in diameter is achieved in particular by reducing the Diameter of the pump housing reached, which also the annular piston 4, 4 'or The outer circumference of the piston 30 can be designed so that it is the diameter of the motor 2 not towered over.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird beim Betrieb der Pumpe 3 die Kolbenstange 7 zum Betätigen beispielsweise eines nicht dargestellten Bremsgerätes angezogen, wie durch den Pfeil P angedeutet. Hierbei wird die Stirnseite 9 des Ringkolbens 4 mit Druck beaufschlagt, so daß eine hohe Zugkraft an der Kolbenstange 7 entsteht. Bei den Bauformen nach den Fig. 2 und 3 wird bei der gleichen Drehrichtung der Pumpe 3 die Kolbenstange 7 nach außen gedrückt, wie durch einen Pfeil angedeutet.1, the piston rod 7 is in operation of the pump 3 attracted to actuate, for example, a brake device, not shown, as by the arrow P indicated. Here, the end face 9 of the annular piston 4 is pressurized, so that a high tensile force arises on the piston rod 7. With the designs after 2 and 3, the piston rod 7 is in the same direction of rotation of the pump 3 pressed on the outside, as indicated by an arrow.

Die Kolbenstange 7 kann mit einer externen bzw. außerhalb des Gehäuses 1 angeordneten, nicht dargestellten Zug- bzw. Druckfeder entgegen der Pfeilrichtung P beaufschlagt werden, um den Ringkolben 4 nach Abschalten der Pumpe 3 in eine Ausgangsstellung nach links in Fig. 1 zu bewegen. Für diese Rückstellbewegung kann auch eine Gewichtskraft an der Kolbenstange 7 angreifen. In gleicher Weise kann bei den Ausführungsformen nach den Fig. 2 und 3 eine externe Feder zur Beaufschlagung der Kolbenstange 7 vorgesehen werden.The piston rod 7 can be arranged with an external or outside the housing 1, tension or compression spring, not shown, are acted against in the direction of arrow P, around the ring piston 4 after switching off the pump 3 to an initial position to the left in Fig. 1 to move. A weight force on the piston rod can also be used for this return movement 7 attack. In the same way, in the embodiments according to FIG. 2 and 3 an external spring can be provided to act on the piston rod 7.

Fig. 4 zeigt ein Schaltschema des Betätigungsgerätes nach Fig. 1, wobei der Einfachheit halber eine übliche Kolben-Zylindereinheit wiedergegeben ist. Für gleiche oder entsprechende Topfelement sind die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. So ist der Ölraum 16 als druckloses Reservoir schematisch wiedergegeben. Die Pumpe 3 saugt über einen Filter 21 Hydraulikmedium an und fördert dieses über die Druckkanäle 13, 14 in den Zylinderraum 5, wobei der durch den Motorraum führende Kanal 13 schematisch außerhalb des Motorbereichs wiedergegeben ist. Ein elektromagnetisch betätigtes Schaltventil 20 ist zwischen dem Druckkanal 13, 14 und dem Rücklaufkanal 17 angeordnet, wobei in der in Fig. 4 wiedergegebenen Schaltstellung (Ausschaltstellung) des Ventils 20 die Pumpe 3 über den Verbindungskanal 22 und den Rücklaufkanal 17 zurück in das Reservoir 16 fördert. In der anderen Schaltstellung (Betriebsstellung) des Ventils 20 ist dieser Verbindungskanal 22 abgesperrt, so daß die Pumpe 3 den Zylinderraum 5 mit Druck beaufschlagt. Mit 23 ist ein selbstregelndes Überdruckventil zwischen Druckkanal 13, 14 und Rücklaufkanal 17 wiedergegeben, das den Arbeitsdruck im Zylinderraum 5 konstant hält und absichert. Durch die Einstellung des Überdruckventils 23 läßt sich der Kraftbereich des Betätigungsgerätes beeinflussen. Das elektromagnetisch betätigte Schaltventil 20 gewährleistet einen schnellen Druckabbau beim Ausschalten und es hat eine Sicherheitsfunktion. Fig. 4 shows a circuit diagram of the actuator of Fig. 1, for the sake of simplicity a conventional piston-cylinder unit is shown. For the same or equivalent Pot element are the same reference numerals as used in Fig. 1. So the oil room is 16 reproduced schematically as an unpressurized reservoir. The pump 3 sucks through a filter 21 Hydraulic medium on and promotes this via the pressure channels 13, 14 in the cylinder chamber 5, the channel 13 leading through the engine compartment schematically outside the engine area is reproduced. An electromagnetically operated switching valve 20 is between the pressure channel 13, 14 and the return channel 17, being shown in FIG. 4 Switch position (switch-off position) of valve 20, pump 3 via connecting channel 22 and promotes the return channel 17 back into the reservoir 16. In the other switch position (Operating position) of the valve 20, this connecting channel 22 is shut off, so that the pump 3 pressurizes the cylinder space 5. At 23 is a self-regulating pressure relief valve reproduced between pressure channel 13, 14 and return channel 17, the working pressure keeps constant and safeguards in the cylinder space 5. By setting the pressure relief valve 23 can influence the force range of the actuator. The electromagnetic actuated switching valve 20 ensures rapid pressure reduction when switching off and it has a safety function.

Das Schaltventil 20 wird generell parallel zur Versorgungsspannung des Betätigungsgerätes mitangesteuert.The switching valve 20 is generally parallel to the supply voltage of the actuator co-controlled.

Fig. 4a zeigt eine Ausführungsform mit Rücklaufverzögerung, wobei in dem Verbindungskanal 22 eine vorzugsweise einstellbare Drossel 24 angeordnet ist, durch die beim Umschalten des Schaltventils 20 in die wiedergegebene Ausschaltstellung der Druck aus dem Druckkanal 14 und dem Zylinderraum 5 in einstellbarer Weise langsam über die Drossel 24 abgebaut wird, um eine zu schnelle Bewegung des Kolbens 4 durch eine nicht dargestellte Rückstellkraft zu verhindern. Hierzu ist in dem Druckkanal zwischen Pumpe 3 und Abzweigung des Verbindungskanals 22 ein Rückschlagventil 25 vorgesehen, das den Druckabbau in Richtung Pumpe 3, die in diesem Fall außer Betrieb ist, verhindert.Fig. 4a shows an embodiment with return delay, in the connection channel 22 a preferably adjustable throttle 24 is arranged, by which when switching of the switching valve 20 in the reproduced switch-off position, the pressure from the pressure channel 14 and the cylinder chamber 5 slowly reduced via the throttle 24 in an adjustable manner is to a too rapid movement of the piston 4 by a restoring force, not shown to prevent. For this purpose, in the pressure channel between pump 3 and the branch of the Connecting channel 22, a check valve 25 is provided, the pressure reduction in the direction Pump 3, which in this case is out of operation, is prevented.

Fig. 4b zeigt eine Ausführungsform, bei der anstelle des Überdruckventils 23 in Fig. 4 ein Steuerventil 27 zwischen Druckkanal 13, 14 und Rücklaufkanal 17 angeordnet ist, um eine prozessabhängige Stellkraftregeleung über eine Sollwertvorgabe zu ermöglichen. Bei dem in Fig. 4 wiedergegebenen Überdruckventil 23 handelt es sich um ein voreingestelltes, also nicht variables Ventil. Dem gegenüber ist das Steuerventil 27 durch einen Magneten 28 betätigt, so dass es über Magnetsteuerung von 0 bis 10 Volt z. B. in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Prozess betätigt werden kann.Fig. 4b shows an embodiment in which instead of the pressure relief valve 23 in Fig. 4 Control valve 27 is arranged between pressure channel 13, 14 and return channel 17 to a enable process-dependent actuating force control via a setpoint. At the in Fig. 4 shown pressure relief valve 23 is a preset, so not variable valve. In contrast, the control valve 27 is actuated by a magnet 28, so that it is via magnetic control from 0 to 10 volts z. B. depending on a predetermined Process can be operated.

Fig. 5 zeigt in verschiedenen Ansichten ein praktisches Ausführungsbeispiel des Betätigungsgerätes nach Fig. 1, wobei das Gehäuse 1 als etwa rechteckiger Block ausgebildet ist, auf dessen Oberseite das Zusatzgehäuse 19 für den Ölraum 16 und das Schaltventil 20 angesetzt ist. Das Überdruckventil 23 ist in dem Zusatzgehäuse 19 angeordnet. Mit 40 ist in Fig. 5 der Anschluß für die elektrischen Versorgungsleitungen für den Elektromotor wiedergegeben, die druckdicht in das Gehäuse 1 geführt sind. Bei 23 ist in Fig. 5 das Überdruckventil wiedergegeben und bei 24 die einstellbare Drossel.Fig. 5 shows in different views a practical embodiment of the actuator 1, wherein the housing 1 is formed as an approximately rectangular block on the Top of the additional housing 19 for the oil chamber 16 and the switching valve 20 is attached. The pressure relief valve 23 is arranged in the additional housing 19. With 40 in Fig. 5 is the connection reproduced for the electrical supply lines for the electric motor, the are pressure-tight into the housing 1. The pressure relief valve is shown at 23 in FIG and at 24 the adjustable throttle.

Es sind verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Bauform möglich. So kann bei einer anderen Ausgestaltung der Pumpe 3 der Ringkolben auch auf dem Außenumfang des Motors 2 angeordnet werden, insbesondere wenn der Motor 2 einen kleineren Außendurchmesser aufweist als das Pumpengehäuse. Der in dem Zusatzgehäuse 19 untergebrachte drucklose Ölraum 16 kann auch im Gehäuse 1 integriert werden, jedoch ist es für die unterschiedliche Ausgestaltung einzelner Typen von Betätigungsgeräten zweckmäßig, den Ölraum 16 mit den zugeordneten Ventilen zusätzlich am Gehäuse 1 anzubringen. Zum Erreichen kürzester Stellzeiten des Kolbens ist es zweckmäßig, den Ölraum 16 mit den zugeordneten Ventilen so dicht wie möglich am Kolben 4, 4' bzw. 30 anzuordnen.Various modifications of the design described are possible. So with one another design of the pump 3, the annular piston also on the outer circumference of the motor 2 are arranged, especially if the motor 2 has a smaller outer diameter has than the pump housing. The unpressurized housed in the additional housing 19 Oil chamber 16 can also be integrated in the housing 1, but it is for the different Design of individual types of actuators useful, the oil space 16 with the attached valves to the housing 1 to attach. To achieve the shortest positioning times of the piston, it is expedient to seal the oil chamber 16 with the associated valves so tightly to be arranged on the piston 4, 4 'or 30 as possible.

Das Betätigungsgerät nach Fig. 1 kann eine vertikale bis horizontale Stellung einnehmen, um an der Kolbenstange 7 eine Betätigungsbewegung auszuführen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist das Ölvolumen im Ölreservoir 16 durch ein elastisches Glied, beispielsweise eine Gummiwand 29 gegenüber einem mit atmosphärem Druck über eine Leitung 33 beaufschlagten Raum abgegrenzt. Diese elastische Gummiwand 29 dient zur Kompensation des Ölvolumens und ermöglicht einen lageunabhängigen Einbau des Betätigungsgerätes. Die Gummiwand 29 wird zweckmäßigerweise durch einen in dem Gehäuseteil 19 geführten Kolben 34 geführt, der von atmosphärem Druck beaufschlagt ist und eine Ausgleichsbewegung in Pfeilrichtung ausführen kann. Neben dem Volumenausgleich dient das elastische Glied 29 auch für eine luftfreie Füllung des Zylinderraumes.1 can assume a vertical to horizontal position to perform an actuating movement on the piston rod 7. In the embodiment 3, the oil volume in the oil reservoir 16 by an elastic member, for example a rubber wall 29 opposite one to which atmospheric pressure is applied via a line 33 Space delimited. This elastic rubber wall 29 serves to compensate for the Oil volume and enables position-independent installation of the actuating device. The Rubber wall 29 is expediently guided by a piston guided in the housing part 19 34 performed, which is acted upon by atmospheric pressure and a compensatory movement in Can execute arrow direction. In addition to the volume compensation, the elastic member 29 serves also for an air-free filling of the cylinder space.

Der Kraft- als auch der Hubbereich des Betätigungsgerätes kann im Rahmen eines Typenprogramms entsprechend den jeweiligen Anforderungen eingestellt bzw. ausgelegt werden.The force as well as the stroke range of the actuator can be within the scope of a type program be set or designed according to the respective requirements.

Das Betätigungsgerät kann für die verschiedensten Einsatzzwecke verwendet werden, beispielsweise als Bremslüftgerät oder auch als Spreizgerät, wobei die Kolbenstange zwischen zu spreizende Elemente eingreift.The actuator can be used for a variety of purposes, for example as a brake release device or as a spreading device, the piston rod between intervening elements to be spread.

Der in Fig. 1 nur durch Umrißlinien wiedergegebene Motor 2 wird zweckmäßigerweise in eine entsprechende Ausnehmung des Gehäuses 1 eingepreßt. Es ist aber auch möglich, den Motor 2 auf ein Gehäuse 1 aufzusetzen, das die Pumpe 3 mit dem umgebenden Zylinderraum 5 und dem Kolben 4 aufnimmt.The engine 2 shown in Fig. 1 only by outline is conveniently in a corresponding recess of the housing 1 is pressed. But it is also possible that Motor 2 to place on a housing 1, which the pump 3 with the surrounding cylinder space 5 and the piston 4 receives.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann anstelle einer Schraubenspindelpumpe oder einer Zahnradpumpe auch eine Flügelradpumpe vorgesehen werden, die bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 Hydraulikmedium aus dem Ansaugraum 11 ansaugt und in den Kanal 13 fördert. Hierbei wird um das nicht dargestellte Flügelrad der Pumpe ein Zylinder angeordnet, auf dessen Außenumfang der Kolben 4 unter Zwischenschaltung des Ringspaltes 18 geführt ist, während die offene Seite des Zylinders der Ansaugöffnung 12 entspricht und die gegenüberliegende Seite druckdicht mit dem Motorgehäuse oder einem entsprechenden Druckkanal 13 verbunden ist.According to a further embodiment, instead of a screw pump or Gear pump also an impeller pump can be provided in the embodiment In Fig. 1 hydraulic medium is sucked out of the suction chamber 11 and conveys into the channel 13. Here, a cylinder is arranged around the impeller, not shown, of the pump the outer circumference of the piston 4 is guided with the interposition of the annular gap 18, while the open side of the cylinder corresponds to the suction opening 12 and the opposite Pressure-tight side with the motor housing or a corresponding pressure channel 13 connected is.

Fig. 6 zeigt zwei Arten der Anbringung eines Betätigungsgerätes nach der Erfindung. Bei der Anordnung nach Fig. 6a ist das Gehäuse 1 an einem Bauteil oder einem stationären Teil 34 bei 35 gelenkig angebracht. Die auf der gegenüberliegenden Seite aus dem Gehäuse ragende Kolbenstange 7 kann beispielsweise mit einem Hebel 36 gelenkig verbunden sein.
Bei der Anordnung nach Fig. 6b ist das Gehäuse 1 mit einem Bauteil oder einem stationären Teil 37 fest verschraubt, wobei die Kolbenstange 7 durch dieses Bauteil ragt.Fig. 6 shows two types of attachment of an actuator according to the invention. 6a, the housing 1 is articulated to a component or a stationary part 34 at 35. The piston rod 7 protruding from the housing on the opposite side can be articulated, for example, with a lever 36.
6b, the housing 1 is firmly screwed to a component or a stationary part 37, the piston rod 7 projecting through this component.

Die Anpassung der Leistung des Betätigungsgerätes erfolgt zweckmäßigerweise über Kühlrippen, die als gesonderte Kühleinheit auf dem Umfang des Gehäuses 1 angeschraubt werden können, wie dies Fig. 7 zeigt. Hierbei werden unabhängig vom Gehäuse 1 selbständige Kühleinheiten 38 ausgebildet, die je nach Gehäuseausgestaltung mit kürzeren (Fig. 7a) oder längeren Rippen (Fig. 7b) versehen sind. Hierbei können die einzelnen Kühleinheiten 38 auch unterschiedlich breite Rippen aufweisen. Je nach Leistung des Betätigungsgerätes können solche selbständige Kühleinheiten 38 am Gehäuse 1 des Betätigungsgerätes auf einer oder mehreren Seiten angeschraubt oder angeklebt werden.The adjustment of the power of the actuating device is expediently carried out via cooling fins, which are screwed on as a separate cooling unit on the circumference of the housing 1 can, as shown in FIG. 7. Here, independent cooling units are independent of the housing 38 formed, depending on the housing design with shorter (Fig. 7a) or longer Ribs (Fig. 7b) are provided. Here, the individual cooling units 38 can also be different have wide ribs. Depending on the performance of the actuator, such independent cooling units 38 on the housing 1 of the actuator on one or more Sides screwed or glued.

Claims (16)

Elektrohydraulisches Betätigungsgerät, umfassend eine in einem Gehäuse (1) angeordnete, von einem Elektromotor (2) angetriebene Pumpe (3), wobei das von der Pumpe abgegebene Druckmittel einen im Gehäuse geführten Kolben (4; 30) beaufschlagt, dessen Kolbenstange (7) als Betätigungselement aus dem Gehäuse (1) vorsteht,
dadurch gekennzeichnet, daß der hochdruckseitige Zylinderraum (5, 5a) des Kolbens (4; 30) um einen Abschnitt der Pumpe (3) bzw. um einen Abschnitt der Motor-Pumpeneinheit ausgebildet ist.Electro-hydraulic actuating device, comprising a pump (3) arranged in a housing (1) and driven by an electric motor (2), the pressure medium emitted by the pump acting on a piston (4; 30) guided in the housing, the piston rod (7) of which Actuating element protrudes from the housing (1),
characterized in that the high-pressure cylinder space (5, 5a) of the piston (4; 30) is formed around a section of the pump (3) or around a section of the motor-pump unit. Betätigungsgerät nach Anspruch 1, wobei der Hochdruckkanal (13) von der Pumpe (3) durch den im Gehäuse (1) angeordneten Motor bzw. durch den Motorraum führt.Actuator according to claim 1, wherein the high pressure channel (13) from the pump (3) through the engine arranged in the housing (1) or through the engine compartment. Betätigungsgerät nach den Ansprüchen 1 und 2, wobei der Kolben (4; 30)topfförmig ausgebildet ist und einen Abschnitt der Motor-Pumpeneinheit übergreift.Actuator according to claims 1 and 2, wherein the piston (4; 30) is cup-shaped is formed and overlaps a portion of the motor-pump unit. Betätigungsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 3, wobei die von der Kolbenstange (7) abgewandte Seite des Kolbens (4'; 30)im Hochdruckbereich (5a) liegt.Actuator according to claims 1 to 3, wherein the piston rod (7) opposite side of the piston (4 '; 30) in the high pressure area (5a). Betätigungsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 3, wobei ein Ringkolben (4) an einem topfförmigen Teil (6) auf der Seite der Kolbenstange (7) im Hochdruckbereich (5) liegt.Actuator according to claims 1 to 3, wherein an annular piston (4) on one Pot-shaped part (6) on the side of the piston rod (7) in the high pressure area (5) lies. Betätigungsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 4, wobei der hochdruckseitige Zylinderraum (5a) auf dem Außenumfang eines topfförmigen Bauteils (31) ausgebildet ist, das einen Abschnitt der Pumpe (3) bzw. einen Abschnitt der Motor-Pumpeneinheit übergreift und die Hochdruckseite von der Ansaugseite (11) der Pumpe (3) trennt.Actuator according to claims 1 to 4, wherein the high-pressure side cylinder space (5a) is formed on the outer circumference of a cup-shaped component (31) that engages over a section of the pump (3) or a section of the motor-pump unit and separates the high pressure side from the suction side (11) of the pump (3). Betätigungsgerät nach Anspruch 6, wobei zwischen dem topfförmigen Bauteil (31) und einem topfförmigen Kolben (30), der das Bauteil (31) übergreift, in Achsrichtung verlaufende Nuten (32) ausgebildet sind, welche der Boden des topfförmigen Kolbens (30) mit dem hochdruckseitigen Zylinderraum (5a) verbinden.Actuating device according to claim 6, wherein between the cup-shaped component (31) and a cup-shaped piston (30) which engages over the component (31) in the axial direction extending grooves (32) are formed, which are the bottom of the cup-shaped piston Connect (30) to the high-pressure cylinder space (5a). Betätigungsgerät nach Anspruch 5, wobei der Ringkolben (4, 4') mit einem topfförmigen Verlängerungsabschnitt (6) einen Abschnitt der Pumpe (3) bzw. einen Abschnitt der Motor-Pumpeneinheit übergreift und den Ansaugbereich (11) der Pumpe vom Hochdruckbereich (5, 5a) trennt.Actuator according to claim 5, wherein the annular piston (4, 4 ') with a cup-shaped Extension section (6) a section of the pump (3) or a section overlaps the motor-pump unit and the suction area (11) of the pump from High pressure area (5, 5a) separates. Betätigungsgerät nach Anspruch 8, wobei zwischen dem Verlängerungsabschnitt (6) und dem Außenumfang des Pumpengehäuses ein Ringspalt (18) ausgebildet ist, der den Ansaugraum (11) der Pumpe (3) über eine Ausgleichsleitung (15) mit einem Ölreservoir (16) verbindet.Actuator according to claim 8, wherein between the extension section (6) and an annular gap (18) is formed on the outer circumference of the pump housing the suction chamber (11) of the pump (3) via an equalizing line (15) with an oil reservoir (16) connects. Betätigungsgerät nach den Ansprüchen 6 und 7, wobei zwischen Außenumfang des Pumpengehäuses und topfförmigen Bauteil (31) ein Ringspalt (18) ausgebildet ist, der den Ansaugraum (11) der Pumpe über einen Ausgleichskanal (15) mit einem Ölreservoir (16) verbindet.Actuator according to claims 6 and 7, wherein between the outer circumference of the Pump housing and cup-shaped component (31) an annular gap (18) is formed, the the suction chamber (11) of the pump via an equalizing channel (15) with an oil reservoir (16) connects. Betätigungsgerät nach den vorhergehenden Ansprüchen, wobei das Ölreservoir (16) in einem am Gehäuse (1) angebrachten Zusatzgehäuse (19) ausgebildet ist.Actuator according to the preceding claims, wherein the oil reservoir (16) in an additional housing (19) attached to the housing (1) is formed. Betätigungsgerät nach den vorhergehenden Ansprüchen, wobei das Ölreservoir (16) möglichst nahe am Kolben (4; 30) angeordnet ist.Actuator according to the preceding claims, wherein the oil reservoir (16) is arranged as close as possible to the piston (4; 30). Betätigungsgerät nach den Ansprüchen 11 und 12, wobei das Ölvolumen im Ölreservoir (16) durch ein elastisches Glied (29) begrenzt ist, das von atmosphärem Druck beaufschlagt ist.Actuator according to claims 11 and 12, wherein the oil volume in the oil reservoir (16) is limited by an elastic member (29) which is of atmospheric pressure is acted upon. Betätigungsgerät nach den vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Pumpe (3) als Schraubenspindelpumpe oder Zahnradpumpe ausgebildet ist, um einen möglichst geringen Durchmesser des Pumpengehäuses zu erhalten.Actuator according to the preceding claims, wherein the pump (3) as Screw pump or gear pump is designed to be as low as possible Obtain the diameter of the pump housing. Betätigungsgerät nach den vorhergehenden Ansprüchen, wobei zwischen Druckkanal (14) und Rücklaufkanal (17) eine einstellbare Drossel (24) in der mit einem Schaltventil (20) versehenen Verbindungskanal (22) und zwischen Pumpe (3) und Abzweigung der Verbindungskanal (22) ein Rückschlagventil (25) vorgesehen ist.Actuator according to the preceding claims, wherein between the pressure channel (14) and return duct (17) an adjustable throttle (24) in the with a switching valve (20) provided connecting channel (22) and between the pump (3) and branch the connecting channel (22) is provided with a check valve (25). Betätigungsgerät nach Anspruch 15, wobei zwischen Druckkanal (13, 14) und Rücklaufkanal (17) ein Steuerventil (27) zur prozessabhängigen Stellkraftregelung über Sollwertvorgabe vorgesehen ist.Actuating device according to claim 15, wherein between the pressure channel (13, 14) and the return channel (17) a control valve (27) for process-dependent actuating force control Setpoint specification is provided.
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