EP1153711A2 - Clamping device - Google Patents

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EP1153711A2
EP1153711A2 EP01110793A EP01110793A EP1153711A2 EP 1153711 A2 EP1153711 A2 EP 1153711A2 EP 01110793 A EP01110793 A EP 01110793A EP 01110793 A EP01110793 A EP 01110793A EP 1153711 A2 EP1153711 A2 EP 1153711A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide channel
clamping device
slide
bed
rack teeth
Prior art date
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Granted
Application number
EP01110793A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP1153711B1 (en
EP1153711A3 (en
Inventor
Fridolin Mörz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haff and Schneider GmbH and Co OHG
Original Assignee
Haff and Schneider GmbH and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haff and Schneider GmbH and Co OHG filed Critical Haff and Schneider GmbH and Co OHG
Publication of EP1153711A2 publication Critical patent/EP1153711A2/en
Publication of EP1153711A3 publication Critical patent/EP1153711A3/en
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Anticipated expiration legal-status Critical
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/24Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405Construction of the jaws
    • B25B1/2478Construction of the jaws with more than one pair of jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/24Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2494Means indicating the distance between jaws or their angular position

Definitions

  • the invention relates to a clamping device for clamping workpieces, especially for machine tools, with a bed that is longitudinal has running guide channel, which is flanked by lateral contact surfaces is, and with at least two movable along the bed and through Holding devices on the bed lockable sled, each the Support surfaces assigned to support surfaces and one in the guide channel have engaging guide approach, and at least one of which is a movable jaw.
  • the standing toothing provided here is advantageously able to not only absorb displacement forces, but also tilting forces, which is high Position accuracy and consequently high machining accuracy guaranteed. Since the tipping forces that are usually unavoidable due to the Gearing are included, none of the tilting forces absorbing Screws needed. To ensure reliable tooth meshing provided adjusting device can advantageously by only one Screw are operated. An elongation of this screw is in this Connection of the achievable clamping accuracy is not detrimental. As a result of Reduction of the means to be actuated to one screw of the adjusting device is a very simple, time-saving operation of the invention Device and thus an excellent ease of use guaranteed. It can also be assumed that the standing toothing significantly less prone to contamination or backfilling than a horizontal one Gearing, since chips etc. fall off, which also increases the effort for Keeping the teeth clean has been reduced. With the measures according to the invention are therefore the disadvantages of the known arrangements described above completely eliminated in a very simple and inexpensive way.
  • Rack teeth of the slide and guide channel are designed that when pressed together, the tooth tip and the opposite Tooth gaps are spaced from each other. This ensures a reliable flank system and thus a backlash-free mutual Meshing.
  • the toothed rack teeth can be used as fine teeth preferably be formed with a tooth pitch of 1-2 mm.
  • the Fine toothing advantageously allows small adjustment steps, which is has an advantageous effect on the required operating effort. Besides, that is Fine toothing comparatively safe against soiling from chips, because they cannot penetrate the fine toothing. This also increases the Ease of use and maintenance.
  • those of toothed side wall opposite side wall of the guide channel as oblique surface running at an acute angle to the adjacent support surface be formed and the adjusting device has a slide-side provided have movable wedge along the inclined surface, which by means of a top accessible screw is actuated.
  • the one interacting with the wedge Sloping surface advantageously results in a contact and hold-down force.
  • the tensioning device on which the drawing is based contains a by beam-shaped profile piece formed bed 1 on a table one Machine tool or on one on the table of a machine tool recordable additional device, such as on a dividing head, is recordable, as by clamping claws 2 engaging in a groove on the bed side is indicated.
  • the bed is 1 with a longitudinal, continuous, groove-shaped here Provide guide channel 3, which is open at the top.
  • the top ends of the Guide channel 3 laterally delimiting legs 4 of the bed 1 forming Profile piece form the guide channel 3 flanking, flat contact surfaces 5 for with assigned, planar support surfaces 6, which can be accommodated on the bed 1 Carriage 7 or 8 or 11. These are adjustable in the longitudinal direction of the bed 1 and fixable at any desired location.
  • At least two slides 7, 8 are provided, one of which, here the Carriage 7 has a stationary stop jaw 9 and the other, here the Carriage 8 is provided with a clamping jaw 10 which is displaceable for clamping.
  • the workpiece to be clamped is between the stop jaw 9 and the Clamping jaw 10 inserted and by moving the clamping jaw 10 by means of of an actuator described in more detail below against the Stop jaw 9 cocked.
  • the outer Carriages 7 and 11 each have the appropriate counter jaws. That's how it is Carriage 7 with a stationary stop jaw 9 and carriage 11 with provided here, displaceable clamping jaw 10.
  • the slides 7, 8, 11 each have a downwardly projecting, in the Guide channel 3 engaging guide lug 12, the two lateral, flange-like cantilevered support strips 13 is flanked, the underside of which the top mentioned, lying on the bed-side support surfaces 5, plan Have support surfaces 6.
  • a side wall of the guide channel 3 with a rack toothing 14 provided, that is, the teeth of the teeth are in the longitudinal direction of the bed 3rd arranged in parallel next to each other.
  • the facing side of the Guide approach 12 of the carriage 7, 8, 11 is with a corresponding, too provided as rack toothing 14 counter teeth, which with the toothed rack teeth 14 on the bed side in positive locking engagement is feasible.
  • the standing arrangement of the bed and slide side Rack toothing 14 enables displacement and tilt-proof Positive locking.
  • the guide approach 12 has so much play within the guide channel 3 that the bed and slide-side rack teeth 14 in and out brought mutual engagement and the carriage 7, 8, 11 when disengaged brought gears can be moved.
  • the bed and Rack-side toothing 14 are dimensioned so that at mutual meshing results in a reliable flank system. For this is the Dimensioning so that in the engaged state between the tooth head and a gap remains opposite the tooth gap base.
  • the rack teeth 14 are designed as fine teeth.
  • a Tooth pitch of 1 - 2 mm and accordingly a tooth density of 5 - 10 Teeth per centimeter has proven useful.
  • the toothed Areas are appropriately hardened. This can be through nitriding or partial Hardening the toothed areas or by hardening the entire, one Components containing gearing take place.
  • the bed and slide-side rack teeth 14 are useful as Straight gears formed, which ensures easy manufacture, although helical teeth would also be conceivable. In case of a Helical teeth are appropriately inclined so that they are in Clamp direction drop, which results in a hold-down effect.
  • the toothed Side wall of the guide channel 3 runs in the example shown under a right angle to the adjacent bearing surface 5 down, which is the manufacture facilitated. To create an additional downward force but it would also be conceivable to close the bearing surface 5 on the toothing side undercut that the toothed side wall of the guide channel 3 with the adjacent bearing surface 5 includes an acute angle. This is ensures that the carriages 7, 8, 11 with their support surfaces 6 reliably the bed-side support surfaces 5 are pressed when the bed and slide-side rack gears 14 in mutual engagement to be brought.
  • a Adjustment device provided on the side of the slide-side guide projection 12 of each slide 7, 8, 11 .
  • this is the toothed side wall of the guide channel 3 opposite side wall of the guide channel 3 as opposed to the adjacent support surface 5 formed at an acute angle to the outside inclined surface 15, that is there bearing surface 5 is undercut accordingly.
  • the carriages 7, 8, 11 are each with a wedge facing the inclined surface 15 that can be moved up and down 16 provided, which is movable with its wedge surface 17 along the inclined surface 15 is.
  • the wedge 16 is expediently vertical, that is to say in relation to the contact surface 5 guided vertically, as in the example shown by a guide groove 18 is indicated.
  • the wedge 16 is provided with a threaded bore into which one of Head 19 accessible at the top and supported on the assigned slide 7, 8, 11 provided screw 20 engages through which the wedge 16 is raised or can be lowered.
  • This lifting movement is caused by the inclined surface 15 in implemented a transverse to the lifting movement, through which the bed and slide side rack gears 14 in and out of engagement can be brought.
  • a hold-down force results which the carriages 7, 8, 11 with their support surfaces 6 to the bedside Contact surfaces 5 are pressed.
  • only one screw 20 has to be actuated, which is high Ease of use and quick operability results.
  • the jaws attached to the slides 7, 8, 11 in the form of the stop jaw 9 or jaw 10 are designed as interchangeable jaws that adapt to configured the configuration of the workpiece to be clamped or can be profiled.
  • the jaws mentioned are appropriately by Countersunk screws attached to the associated slide, the associated cheek-side recesses as reaching to the lower cheek edge Slits 21 can be formed so that the jaws 9 and 10 simply follow can be removed from above or inserted from above.
  • the stop jaw 9 is fixed on the assigned slide.
  • the jaw 10 is relative to the associated stop jaw 9 movable and accordingly on a holder movably arranged on the assigned slide 8 definable.
  • this can be provided with a rear wedge attachment, which protrudes into an associated chamber of the associated carriage and whose wedge surface with the wedge surface of one in said chamber provided wedge cooperates, which is accessible from above, in the Area of the carriage 8, 11 indicated screw 24 can be actuated.
  • a movable wedge on the cheek side and to provide a molded wedge surface associated therewith on the slide side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

The bed (1) has a square-section channel (3) between the two horizontal sliding surfaces (5). There are three carriages (7,8,11), which may be moved along the bed or clamped in place by screws (19,24). Clamping jaws (9,10) may be fastened to the ends of the carriages to grip a workpiece. Teeth on the guide piece (12) of each carriage may engage with fine teeth (14) on the side of the guide rail.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einem Bett, das einen in Längsrichtung verlaufenden Führungskanal aufweist, der von seitlichen Auflageflächen flankiert ist, und mit wenigstens zwei entlang des Betts verfahrbaren und durch Halteeinrichtungen auf dem Bett festlegbaren Schlitten, die jeweils den Auflageflächen zugeordnete Stützelemente und einen in den Führungskanal eingreifenden Führungsansatz aufweisen, und von denen wenigstens einer eine verschiebbare Spannbacke trägt.The invention relates to a clamping device for clamping workpieces, especially for machine tools, with a bed that is longitudinal has running guide channel, which is flanked by lateral contact surfaces is, and with at least two movable along the bed and through Holding devices on the bed lockable sled, each the Support surfaces assigned to support surfaces and one in the guide channel have engaging guide approach, and at least one of which is a movable jaw.

Bei den bekannten Anordnungen dieser Art sind die Auflageflächen und die diesen zugewandte Unterseite der schlittenseitigen Stützelemente mit in gegenseitigen Eingriff bringbaren Verzahnungen versehen. Zur Bildung der Halteeinrichtungen sind die Schlitten nach unten auf das Bett spannende Spannschrauben vorgesehen. Durch die Verzahnung wird hier zwar ein Formschluss zwischen den bettseitigen Auflageflächen und den zugewandten, schlittenseitigen Stützflächen erreicht, der in Bettlängsrichtung wirkende Kräfte aufnehmen kann. Auf die Schlitten wirkende Kippkräfte können durch den genannten Formschluss jedoch nicht abgefangen werden. In the known arrangements of this type, the contact surfaces and these facing underside of the slide-side support elements with in mutual Provide engaging gears. To form the holding devices the sled are tensioning screws down on the bed intended. The interlocking creates a positive fit between the bed-side support surfaces and the facing, slide-side support surfaces reached, which can absorb forces acting in the longitudinal direction of the bed. On the However, tilting forces acting on the slide can occur due to the above-mentioned positive locking cannot be intercepted.

Beim Spannen von Werkstücken im Bereich des oberen Rands der schlittenseitigen Backen entstehen jedoch große, auf die Schlitten wirkende Kippkräfte. Diese müssen bei den bekannten Anordnungen durch die die Schlitten mit dem Bett verbindenden Schrauben aufgenommen werden. Bei Schrauben handelt es sich jedoch um vergleichsweise elastische Elemente. Es werden daher vergleichsweise viele Schrauben benötigt, um den erwünschten Halt zu bewerkstelligen. Die Betätigung dieser Schrauben erfordert daher einen hohen Bedienungsaufwand. Dennoch sind in manchen Fällen aufgrund der Dehnung der Schrauben Kippbewegungen der Schlitten nicht vermeidbar, was zwangsläufig zu Ungenauigkeiten beim Spannen der Werkstücke und damit beim Bearbeiten der Werkstücke führt.When clamping workpieces in the area of the upper edge of the However, large jaws that act on the sled are created on the slide-side jaws Tipping forces. In the known arrangements, these must pass through the carriage with screws connecting the bed. For screws however, it is comparatively elastic elements. It will therefore comparatively many screws needed to get the desired hold accomplish. The operation of these screws therefore requires a high level Operating effort. Nevertheless, in some cases, due to the stretching Screw tilting movements of the sled cannot be avoided, which inevitably leads to Inaccuracies when clamping the workpieces and thus when machining the Leads workpieces.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnungen ist darin zu sehen, dass die nach oben weisende Verzahnung des Betts sehr anfällig für eine Verfüllung mit Spänen etc. ist. Es ergibt sich daher ein hoher Wartungsaufwand zur Reinigung der Verzahnung und zur Vermeidung von durch eine Verschmutzung der Verzahnung bewirkten Ungenauigkeiten. Die bekannten Anordnungen erweisen sich daher als nicht bedienungsfreundlich und zuverlässig genug.Another disadvantage of the known arrangements is that the upward serration of the bed very susceptible to backfilling with Chips etc. There is therefore a high maintenance effort for cleaning the toothing and to avoid contamination by Interlocking caused inaccuracies. The known arrangements prove is therefore not user-friendly and reliable enough.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mittels so zu verbessern, dass eine hohe Bedienungsfreundlichkeit und Zuverlässigkeit erreicht werden.Proceeding from this, it is therefore the object of the present invention to provide a Device of the type mentioned with simple and inexpensive means so improve that ease of use and reliability can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Seitenwand des Führungskanals und die dieser zugeordnete Flanke des Führungsansatzes der Schlitten mit einander zugeordneten Zahnstangenverzahungen mit in Längsrichtung des Betts hintereinander angeordneten Zähnen versehen sind und dass im Bereich der der verzahnten Flanke gegenüberliegenden Flanke des Führungsansatzes jedes Schlittens eine mittels einer Schraube betätigbare Anstelleinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher der Führungsansatz, der bei gelöster Anstelleinrichtung gegenüber dem Führungskanal ein zumindest der Eingriffstiefe der Zahnstangenverzahnungen entsprechendes Spiel aufweist, gegenüber dem Führungskanal verspannbar ist, wobei die einander zugewandten Zahnstangenverzahnungen von Führungskanal und Schlitten in gegenseitigen Eingriff bringbar sind.This object is achieved in that a side wall of the Guide channel and the associated flank of the guide approach of the Carriage with associated toothing with in Teeth arranged one behind the other are provided in the longitudinal direction of the bed and that in the area of the flank of the toothed flank opposite Guiding approach of each slide is actuated by means of a screw Positioning device is provided, by means of which the guide approach, which at solved adjusting device with respect to the guide channel at least the Depth of engagement of the rack teeth has corresponding play, can be braced with respect to the guide channel, the mutually facing Rack toothing of guide channel and slide in mutual Intervention can be brought.

Die hier vorgesehene, stehende Verzahnung ist in vorteilhafter Weise in der Lage, nicht nur Verschiebekräfte, sondern auch Kippkräfte aufzunehmen, was eine hohe Positionsgenauigkeit und in der Folge dessen eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit gewährleistet. Da die in der Regel nicht vermeidbaren Kippkräfte durch die Verzahnung aufgenommen werden, werden keine die Kippkräfte aufnehmenden Schrauben benötigt. Die zur Bewerkstelligung eines zuverlässigen Zahneingriffs vorgesehene Anstelleinrichtung kann in vorteilhafter Weise durch lediglich eine Schraube betätigt werden. Eine Dehnung dieser Schraube ist in diesem Zusammenhang der erzielbaren Spanngenauigkeit nicht abträglich. Infolge der Reduzierung der zu betätigenden Mittel auf eine Schraube der Anstelleinrichtung ist eine höchst einfache, zeitsparende Bedienung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und damit eine ausgezeichnete Bedienungsfreundlichkeit gewährleistet. Außerdem ist davon auszugehen, dass die stehende Verzahnung wesentlich weniger zur Verschmutzung bzw. Verfüllung neigt, als eine liegende Verzahnung, da Späne etc. abfallen, wodurch sich auch der Aufwand zur Reinhaltung der Verzahnung reduziert. Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen werden daher die eingangs geschilderten Nachteile der bekannten Anordnungen auf höchst einfache und kostengünstige Weise vollständig beseitigt.The standing toothing provided here is advantageously able to not only absorb displacement forces, but also tilting forces, which is high Position accuracy and consequently high machining accuracy guaranteed. Since the tipping forces that are usually unavoidable due to the Gearing are included, none of the tilting forces absorbing Screws needed. To ensure reliable tooth meshing provided adjusting device can advantageously by only one Screw are operated. An elongation of this screw is in this Connection of the achievable clamping accuracy is not detrimental. As a result of Reduction of the means to be actuated to one screw of the adjusting device is a very simple, time-saving operation of the invention Device and thus an excellent ease of use guaranteed. It can also be assumed that the standing toothing significantly less prone to contamination or backfilling than a horizontal one Gearing, since chips etc. fall off, which also increases the effort for Keeping the teeth clean has been reduced. With the measures according to the invention are therefore the disadvantages of the known arrangements described above completely eliminated in a very simple and inexpensive way.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So erweist es sich als günstig, wenn die verzahnte Seitenwand des Führungskanal zur benachbarten Auflagefläche höchstens rechtwinklig, vorzugsweise spitzwinklig, verläuft. Hierdurch wird sichergestellt, dass beim Anpressen der Schlitten keine nach oben gerichteten Kräfte entstehen, die einer zuverlässigen Anlage der Schlitten an den bettseitigen Auflageflächen entgegenwirken würden. Vielmehr wird eine zuverlässige Anlage gewährleistet. Bei spitzwinkliger Anordnung ergibt sich ein zusätzlicher Niederhalteeffekt.Advantageous refinements and expedient training of the parent Measures are specified in the subclaims. So it turns out to be favorable if the toothed side wall of the guide channel to the neighboring Contact surface runs at most at right angles, preferably at an acute angle. This ensures that when the sled is pressed on, there is no upward movement Directed forces arise, which a reliable system of the sled to the would counteract bedside contact surfaces. Rather, one reliable system guaranteed. With an acute-angled arrangement, a additional hold-down effect.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, dass die Zahnstangenverzahnungen von Schlitten und Führungskanal so ausgebildet sind, dass im aneinander angepressten Zustand Zahnkopf und gegenüberliegender Zahnlückengrund voneinander beabstandet sind. Dies gewährleistet eine zuverlässige Flankenanlage und damit einen spielfreien gegenseitigen Zahneingriff.Another advantageous measure can be that the Rack teeth of the slide and guide channel are designed that when pressed together, the tooth tip and the opposite Tooth gaps are spaced from each other. This ensures a reliable flank system and thus a backlash-free mutual Meshing.

Zweckmäßig können die Zahnstangenverzahnungen als Feinverzahnung vorzugsweise mit einer Zahnteilung von 1-2 mm ausgebildet sein. Die Feinverzahnung ermöglicht in vorteilhafter Weise kleine Stellschritte, was sich vorteilhaft auf den erforderlichen Bedienungsaufwand auswirkt. Außerdem ist die Feinverzahnung vergleichsweise sicher gegen Verschmutzung durch Späne, da diese in die Feinverzahnung nicht eindringen können. Auch dies erhöht die Bedienungs- und Wartungsfreundlichkeit.The toothed rack teeth can be used as fine teeth preferably be formed with a tooth pitch of 1-2 mm. The Fine toothing advantageously allows small adjustment steps, which is has an advantageous effect on the required operating effort. Besides, that is Fine toothing comparatively safe against soiling from chips, because they cannot penetrate the fine toothing. This also increases the Ease of use and maintenance.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen können die der verzahnten Seitenwand gegenüberliegende Seitenwand des Führungskanals als gegenüber der benachbarten Auflagefläche spitzwinklig verlaufende Schrägfläche ausgebildet sein und die Anstelleinrichtung einen schlittenseitig vorgesehenen, entlang der Schrägfläche beweglichen Keil aufweisen, der mittels einer von oben zugänglichen Schraube betätigbar ist. Die mit dem Keil zusammenwirktende Schrägfläche ergibt in vorteilhafter Weise eine Anpress- und Niederhaltekraft.In further training of the overarching measures, those of toothed side wall opposite side wall of the guide channel as oblique surface running at an acute angle to the adjacent support surface be formed and the adjusting device has a slide-side provided have movable wedge along the inclined surface, which by means of a top accessible screw is actuated. The one interacting with the wedge Sloping surface advantageously results in a contact and hold-down force.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung näher entnehmbar. Further advantageous refinements and practical training of overriding measures are specified in the remaining subclaims and from the example description below with reference to the drawing removable.

Die einzige Figur der nachstehend beschriebenen Zeichnung enthält eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung.The only figure in the drawing described below contains one perspective view of a tensioning device according to the invention.

Die der Zeichnung zugrundeliegende Spannvorrichtung enthält ein durch ein balkenförmiges Profilstück gebildetes Bett 1, das auf einem Tisch einer Werkzeugmaschine oder auf einem auf dem Tisch einer Werkzeugmaschine aufnehmbaren Zusatzgerät, wie auf einem Teilapparat, aufnehmbar ist, wie durch in eine bettseitige Nut eingreifende Spannpratzen 2 angedeutet ist. Das Bett 1 ist mit einem in Längsrichtung verlaufenden, hier durchgehenden, nutförmigen Führungskanal 3 versehen, der nach oben offen ist. Die oberen Enden der den Führungskanal 3 seitlich begrenzenden Schenkel 4 des das Bett 1 bildenden Profilstücks bilden den Führungskanal 3 flankierende, plane Auflageflächen 5 für mit zugeordneten, planen Stützflächen 6 versehene, auf dem Bett 1 aufnehmbare Schlitten 7 bzw. 8 bzw. 11. Diese sind in Längsrichtung des Betts 1 verstellbar und an jeder gewünschten Stelle fixierbar.The tensioning device on which the drawing is based contains a by beam-shaped profile piece formed bed 1 on a table one Machine tool or on one on the table of a machine tool recordable additional device, such as on a dividing head, is recordable, as by clamping claws 2 engaging in a groove on the bed side is indicated. The bed is 1 with a longitudinal, continuous, groove-shaped here Provide guide channel 3, which is open at the top. The top ends of the Guide channel 3 laterally delimiting legs 4 of the bed 1 forming Profile piece form the guide channel 3 flanking, flat contact surfaces 5 for with assigned, planar support surfaces 6, which can be accommodated on the bed 1 Carriage 7 or 8 or 11. These are adjustable in the longitudinal direction of the bed 1 and fixable at any desired location.

Es sind mindestens zwei Schlitten 7,8 vorgesehen, von denen einer, hier der Schlitten 7 eine stationäre Anschlagbacke 9 aufweist und der andere, hier der Schlitten 8, mit einer zum Spannen verschiebbaren Spannbacke 10 versehen ist. Das zu spannende Werkstück wird zwischen die Anschlagbacke 9 und die Spannbacke 10 eingelegt und durch Verschieben der Spannbacke 10 mittels eines weiter unten näher beschriebenen Betätigungsorgans gegen die Anschlagbacke 9 gespannt. Im dargestellten Beispiel sind drei Schlitten 7, 8, 11 vorgesehen, wobei der mittlere Schlitten 8 einerseits eine bewegliche Spannbacke 10 und andererseits eine stationäre Anschlagbacke 9 aufweist. Die äußeren Schlitten 7 bzw. 11 besitzen jeweils die geeigneten Gegenbacken. So ist der Schlitten 7 mit einer stationären Anschlagbacke 9 und der Schlitten 11 mit einer hier nicht näher dargestellten, verschiebbaren Spannbacke 10 versehen. Selbstverständlich können bei entsprechend langem Bett auch mehrere, mit zwei Backen versehene Schlitten der bei 8 angedeuteten Art hintereinander angeordnet sein.At least two slides 7, 8 are provided, one of which, here the Carriage 7 has a stationary stop jaw 9 and the other, here the Carriage 8 is provided with a clamping jaw 10 which is displaceable for clamping. The workpiece to be clamped is between the stop jaw 9 and the Clamping jaw 10 inserted and by moving the clamping jaw 10 by means of of an actuator described in more detail below against the Stop jaw 9 cocked. In the example shown, there are three slides 7, 8, 11 provided, the middle carriage 8 on the one hand a movable clamping jaw 10 and on the other hand has a stationary stop jaw 9. The outer Carriages 7 and 11 each have the appropriate counter jaws. That's how it is Carriage 7 with a stationary stop jaw 9 and carriage 11 with provided here, displaceable clamping jaw 10. Of course, with a correspondingly long bed, several with two Baked slides of the type indicated at 8 arranged one behind the other his.

Die Schlitten 7, 8, 11 besitzen jeweils einen nach unten vorspringenden, in den Führungskanal 3 eingreifenden Führungsansatz 12, der von zwei seitlichen, flanschartig auskragenden Stützleisten 13 flankiert ist, deren Unterseite die oben erwähnten, auf den bettseitigen Auflageflächen 5 aufliegenden, planen Stützflächen 6 aufweisen. Zur Bewerkstelligung einer zuverlässigen, Verschiebe- und Kippkräfte aufnehmenden Fixierung der Schlitten 7, 8, 11 auf dem Bett 1 ist eine Seitenwand des Führungskanals 3 mit einer Zahnstangenverzahnung 14 versehen, das heißt die Zähne der Verzahnung sind in Längsrichtung des Betts 3 parallel nebeneinander angeordnet. Die jeweils zugewandte Seite des Führungsansatzes 12 der Schlitten 7, 8, 11 ist mit einer entsprechenden, ebenfalls als Zahnstangenverzahnung 14 ausgebildeten Gegenverzahnung versehen, die mit der bettseitigen Zahnstangenverzahnung 14 in formschlüssigen Halteeingriff bringbar ist. Die stehende Anordnung der bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnungen 14 ermöglicht einen verschiebe- und kippsicheren Formschluss.The slides 7, 8, 11 each have a downwardly projecting, in the Guide channel 3 engaging guide lug 12, the two lateral, flange-like cantilevered support strips 13 is flanked, the underside of which the top mentioned, lying on the bed-side support surfaces 5, plan Have support surfaces 6. To achieve a reliable, sliding and tilt-absorbing fixation of the sled 7, 8, 11 on the bed 1 a side wall of the guide channel 3 with a rack toothing 14 provided, that is, the teeth of the teeth are in the longitudinal direction of the bed 3rd arranged in parallel next to each other. The facing side of the Guide approach 12 of the carriage 7, 8, 11 is with a corresponding, too provided as rack toothing 14 counter teeth, which with the toothed rack teeth 14 on the bed side in positive locking engagement is feasible. The standing arrangement of the bed and slide side Rack toothing 14 enables displacement and tilt-proof Positive locking.

Der Führungsansatz 12 hat innerhalb des Führungskanals 3 soviel Spiel, dass die bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnungen 14 in und außer gegenseitigen Eingriff gebracht und die Schlitten 7, 8, 11 bei außer Eingriff gebrachten Verzahnungen verschoben werden können. Die bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnung 14 sind so dimensioniert, dass sich bei gegenseitigem Zahneingriff eine zuverlässige Flankenanlage ergibt. Hierzu ist die Dimensionierung so, dass im Eingriffszustand zwischen Zahnkopf und gegenüberliegendem Zahnlückengrund ein Abstand verbleibt.The guide approach 12 has so much play within the guide channel 3 that the bed and slide-side rack teeth 14 in and out brought mutual engagement and the carriage 7, 8, 11 when disengaged brought gears can be moved. The bed and Rack-side toothing 14 are dimensioned so that at mutual meshing results in a reliable flank system. For this is the Dimensioning so that in the engaged state between the tooth head and a gap remains opposite the tooth gap base.

Die Zahnstangenverzahnungen 14 sind als Feinverzahnungen ausgebildet. Eine Zahnteilung von 1 - 2 mm und dementsprechend eine Zahndichte von 5 - 10 Zähnen pro Zentimeter hat sich als zweckmäßig erwiesen. Die verzahnten Bereiche sind zweckmäßig gehärtet. Dies kann durch eine Nitrierung oder partielle Härtung der verzahnten Bereiche oder durch eine Härtung der gesamten, eine Verzahnung enthaltenden Bauteile erfolgen.The rack teeth 14 are designed as fine teeth. A Tooth pitch of 1 - 2 mm and accordingly a tooth density of 5 - 10 Teeth per centimeter has proven useful. The toothed Areas are appropriately hardened. This can be through nitriding or partial Hardening the toothed areas or by hardening the entire, one Components containing gearing take place.

Die bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnung 14 sind zweckmäßig als Geradverzahnungen ausgebildet, was eine einfache Herstellung gewährleistet, wenngleich auch eine Schrägverzahnung denkbar wäre. Im Falle einer Schrägverzahnung sind die Zahne zweckmäßig so geneigt, dass sie in Spannrichtung abfallen, wodurch sich ein Niederhalteeffekt ergibt. Die verzahnte Seitenwand des Führungskanals 3 verläuft im dargestellten Beispiel unter einem rechten Winkel zur benachbarten Auflagefläche 5 nach unten, was die Herstellung erleichtert. Zur Bewerkstelligung einer zusätzlichen, nach unten wirkenden Kraft wäre es aber auch denkbar, die Auflagefläche 5 verzahnungsseitig so zu hinterschneiden, dass die verzahnte Seitenwand des Führungskanals 3 mit der benachbarten Auflagefläche 5 einen spitzen Winkel einschließt. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Schlitten 7, 8, 11 mit ihren Stützflächen 6 zuverlässig an die bettseitigen Auflageflächen 5 angepresst werden, wenn die genannten bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnungen 14 in gegenseitigen Eingriff gebracht werden.The bed and slide-side rack teeth 14 are useful as Straight gears formed, which ensures easy manufacture, although helical teeth would also be conceivable. In case of a Helical teeth are appropriately inclined so that they are in Clamp direction drop, which results in a hold-down effect. The toothed Side wall of the guide channel 3 runs in the example shown under a right angle to the adjacent bearing surface 5 down, which is the manufacture facilitated. To create an additional downward force but it would also be conceivable to close the bearing surface 5 on the toothing side undercut that the toothed side wall of the guide channel 3 with the adjacent bearing surface 5 includes an acute angle. This is ensures that the carriages 7, 8, 11 with their support surfaces 6 reliably the bed-side support surfaces 5 are pressed when the bed and slide-side rack gears 14 in mutual engagement to be brought.

Um die genannten Zahnstangenverzahnungen 14 in gegenseitigen Eingriff bringen zu können, ist auf der der Verzahnung gegenüberliegenden Seite des schlittenseitigen Führungsansatzes 12 jedes Schlittens 7, 8, 11 eine Anstelleinrichtung vorgesehen. Hierzu ist im dargestellten Beispiel die der verzahnten Seitenwand des Führungskanals 3 gegenüberliegende Seitenwand des Führungskanals 3 als gegenüber der benachbarten Auflagefläche 5 spitzwinklig nach außen verlaufende Schrägfläche 15 ausgebildet, das heißt die dortige Auflagefläche 5 ist entsprechend hinterschnitten. Die Schlitten 7, 8, 11 sind jeweils mit einem der Schrägfläche 15 zugewandten, auf- und abbewegbaren Keil 16 versehen, der mit seiner Keilfäche 17 entlang der Schrägfläche 15 bewegbar ist. Der Keil 16 ist zweckmäßig in vertikaler, das heißt in zur Auflagefläche 5 lotrechter Richtung geführt, wie im dargestellten Beispiel durch eine Führungsnut 18 angedeutet ist.To bring the rack gears 14 into mutual engagement to be able to, is on the side of the slide-side guide projection 12 of each slide 7, 8, 11 a Adjustment device provided. In the example shown, this is the toothed side wall of the guide channel 3 opposite side wall of the guide channel 3 as opposed to the adjacent support surface 5 formed at an acute angle to the outside inclined surface 15, that is there bearing surface 5 is undercut accordingly. The carriages 7, 8, 11 are each with a wedge facing the inclined surface 15 that can be moved up and down 16 provided, which is movable with its wedge surface 17 along the inclined surface 15 is. The wedge 16 is expediently vertical, that is to say in relation to the contact surface 5 guided vertically, as in the example shown by a guide groove 18 is indicated.

Der Keil 16 ist mit einer Gewindebohrung versehen, in die eine mit einem von oben zugänglichen, am zugeordneten Schlitten 7, 8, 11 abgestützten Kopf 19 versehene Schraube 20 eingreift, durch die der Keil 16 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Diese Hubbewegung wird durch die Schrägfläche 15 in eine quer zur Hubbewegung gerichtete Anstellbewegung umgesetzt, durch welche die bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnungen 14 in und außer Eingriff gebracht werden können. Gleichzeitig ergibt sich eine Niederhaltekraft, durch welche die Schlitten 7, 8, 11 mit ihren Stützflächen 6 an die bettseitigen Auflageflächen 5 angepresst werden. Zur Betätigung der genannten Anstelleinrichtung ist nur die eine Schraube 20 zu betätigen, was eine hohe Bedienungsfreundlichkeit und schnelle Betätigbarkeit ergibt.The wedge 16 is provided with a threaded bore into which one of Head 19 accessible at the top and supported on the assigned slide 7, 8, 11 provided screw 20 engages through which the wedge 16 is raised or can be lowered. This lifting movement is caused by the inclined surface 15 in implemented a transverse to the lifting movement, through which the bed and slide side rack gears 14 in and out of engagement can be brought. At the same time, a hold-down force results which the carriages 7, 8, 11 with their support surfaces 6 to the bedside Contact surfaces 5 are pressed. To operate the above Instead of one device, only one screw 20 has to be actuated, which is high Ease of use and quick operability results.

Die an den Schlitten 7, 8, 11 angebrachten Backen in Form der Anschlagbacke 9 bzw. Spannbacke 10 sind als Wechselbacken ausgebildet, die in Anpassung an die Konfiguration des jeweils zu spannenden Werkstücks konfiguriert bzw. profiliert sein können. Die genannten Backen werden zweckmäßig durch Senkschrauben am zugeordneten Schlitten befestigt, wobei die zugeordneten backenseitigen Ausnehmungen als bis zum unteren Backenrand reichende Schlitze 21 ausgebildet sein können, so dass die Backen 9 bzw. 10 einfach nach oben abziehbar bzw. von oben einsetzbar sind.The jaws attached to the slides 7, 8, 11 in the form of the stop jaw 9 or jaw 10 are designed as interchangeable jaws that adapt to configured the configuration of the workpiece to be clamped or can be profiled. The jaws mentioned are appropriately by Countersunk screws attached to the associated slide, the associated cheek-side recesses as reaching to the lower cheek edge Slits 21 can be formed so that the jaws 9 and 10 simply follow can be removed from above or inserted from above.

Die Anschlagbacke 9 ist am zugeordneten Schlitten fixiert. Die Spannbacke 10 ist gegenüber der zugeordneten Anschlagbacke 9 beweglich und dementsprechend an einem beweglich auf dem zugeordneten Schlittens 8 angeordneten Halter festlegbar. Zur Bildung einer geeigneten Einrichtung zum Verschieben des genannten Halters kann dieser mit einem rückwärtigen Keilansatz versehen sein, der in eine zugeordnete Kammer des zugeordneten Schlitten hineinragt und dessen Keilfläche mit der Keilfläche eines in der genannten Kammer vorgesehenen Keils zusammenwirkt, der durch eine von oben zugängliche, im Bereich der Schlitten 8, 11 angedeutete Schraube 24 betätigbar ist. Selbstverständllich wäre es auch denkbar, backenseitig einen beweglichen Keil und schlittenseitig eine diesem zugeordnete, angeformte Keilfäche vorzusehen.The stop jaw 9 is fixed on the assigned slide. The jaw 10 is relative to the associated stop jaw 9 movable and accordingly on a holder movably arranged on the assigned slide 8 definable. To form a suitable device for moving the mentioned holder, this can be provided with a rear wedge attachment, which protrudes into an associated chamber of the associated carriage and whose wedge surface with the wedge surface of one in said chamber provided wedge cooperates, which is accessible from above, in the Area of the carriage 8, 11 indicated screw 24 can be actuated. Of course, it would also be conceivable to have a movable wedge on the cheek side and to provide a molded wedge surface associated therewith on the slide side.

Claims (10)

Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einem Bett (1), das einen in Längsrichtung verlaufenden Führungskanal (3) aufweist, der von seitlichen Auflageflächen (5) flankiert ist und mit wenigstens zwei entlang des Betts (1) verfahrbaren und durch Halteeinrichtungen auf dem Bett (1) festlegbaren Schlitten (7,8,11), die jeweils den Auflageflächen (5) zugeordnete Stützelemente und einen in den Führungskanal 3 eingreifenden Führungsansatz (12) aufweisen und von denen wenigstens einer eine verschiebbare Spannbacke (10) trägt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seitenwand des Führungskanals (3) und die dieser zugewandte Flanke des Führungsansatzes (12) der Schlitten mit einander zugeordneten Zahnstangenverzahnungen (14) versehen sind und dass im Bereich der der verzahnten Flanke gegenüberliegenden Flanke des Führungsansatzes (12) jedes Schlittens eine mittels einer Schraube (20) betätigbare Anstelleinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher der Führungsansatz (12) der bei gelöster Anstelleinrichtung gegenüber dem Führungskanal (3) ein zumindest der Eingriffstiefe der Zahnstangenverzahnungen (14) entsprechendes Spiel aufweist, gegenüber dem Führungskanal (3) verspannbar ist, wobei die einander zugewandten Zahnstangenverzahnugnen (14) von Führungskanal (3) und Schlitten (7,8,11) in gegenseitigen Eingriff bringbar sind.Clamping device for clamping workpieces, in particular for machine tools, with a bed (1) which has a longitudinal guide channel (3) which is flanked by lateral support surfaces (5) and with at least two movable and through along the bed (1) Holding devices on the bed (1), which can be fixed on the bed (7, 8, 11), each have support elements assigned to the support surfaces (5) and a guide shoulder (12) engaging in the guide channel 3 and at least one of which carries a displaceable clamping jaw (10) , characterized in that a side wall of the guide channel (3) and the flank of the guide attachment (12) of the slide facing it are provided with toothed rack teeth (14) which are assigned to one another and that in the region of the flank of the guide attachment (12) of each slide opposite the toothed flank an actuating device which can be actuated by means of a screw (20) is provided, by means of w The guide projection (12), which, when the adjusting device is released, has a play at least corresponding to the depth of engagement of the rack teeth (14) with respect to the guide channel (3), can be braced with respect to the guide channel (3), the facing rack teeth (14) of guide channel (3 ) and slide (7,8,11) can be brought into mutual engagement. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangenverzahnungen (14) als Geradverzahnungen ausgebildet sind.Clamping device according to claim 1, characterized in that the toothed rack teeth (14) are designed as straight teeth. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verzahnte Seitenwand des Führungskanals (3) zur benachbarten Auflagefläche (5) höchstens rechtwinklig, vorzugsweise spitzwinklig, verläuft.Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed side wall of the guide channel (3) to the adjacent bearing surface (5) extends at most at right angles, preferably at an acute angle. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangenverzahnungen (14) von Schlitten (7,8,11) und Führungskanal (3) so ausgebildet sind, dass im aneinander angepressten Zustand Zahnkopf und gegenüberliegender Zahnlückengrund voneinander beabstandet sind.Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed rack teeth (14) of the slide (7, 8, 11) and guide channel (3) are designed in such a way that the tooth head and the opposite tooth space base are spaced apart from one another in the pressed-on state. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangenverzahnungen (14) als Feinverzahnungen, vorzugsweise mit einer Zahnteilung von 1 - 2 mm ausgebildet sind.Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed rack teeth (14) are designed as fine teeth, preferably with a tooth pitch of 1-2 mm. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangenverzahnungen (14) gehärtet sind.Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed rack teeth (14) are hardened. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die der verzahnten Seitenwand gegenüberliegende Seitenwand des Führungskanals (3) als gegenüber der benachbarten Auflagefläche (5) spitzwinklig verlaufende Schrägfläche (15) ausgebildet ist und dass die Anstelleinrichtung einen schlittenseitig vorgesehenen, entlang der Schrägfläche (15) beweglichen Keil (16) aufweist, der mittels einer von oben zugänglichen Schraube (20) betätigbar ist.Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the side wall of the guide channel (3) opposite the toothed side wall is designed as an inclined surface (15) which extends at an acute angle with respect to the adjacent support surface (5) and that the adjusting device has a slideway provided along the inclined surface ( 15) has a movable wedge (16) which can be actuated by means of a screw (20) accessible from above. Spannvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Keil (16) schlittenseitig geführt ist.Clamping device according to claim 7, characterized in that the wedge (16) is guided on the slide side. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannbacke (10) ein in den zugeordneten Schlitten (8) hineinragender Keilansatz zugeordnet ist, dessen Schrägfläche mit einem im Schlitten (8) angeordneten, mittels einer von oben zugänglichen Schraube (24) betätigbaren Keil zusammenwirkt.Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaw (10) is assigned a wedge projection projecting into the assigned slide (8), the inclined surface of which can be actuated by means of a screw (24) accessible from above in the slide (8) Wedge cooperates. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die schlittenseitigen Backen als Wechselbacken ausgebildet sind, die durch Schrauben, denen backenseitige Schlitze (21) zugeordnet sind, am jeweils zugeordneten Schlitten (7,8,11) festlegbar sind.Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage-side jaws are designed as interchangeable jaws, which can be fixed on the respectively assigned carriage (7, 8, 11) by screws, to which jaw-side slots (21) are assigned.
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