EP1140675A1 - Chain conveyor such as circular conveyor for logistics installation, and machine for sorting flat objects - Google Patents

Chain conveyor such as circular conveyor for logistics installation, and machine for sorting flat objects

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Publication number
EP1140675A1
EP1140675A1 EP99964737A EP99964737A EP1140675A1 EP 1140675 A1 EP1140675 A1 EP 1140675A1 EP 99964737 A EP99964737 A EP 99964737A EP 99964737 A EP99964737 A EP 99964737A EP 1140675 A1 EP1140675 A1 EP 1140675A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
conveyor
link
sections
links
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99964737A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean Hugon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gallet Manumeca
Original Assignee
Gallet Manumeca
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gallet Manumeca filed Critical Gallet Manumeca
Publication of EP1140675A1 publication Critical patent/EP1140675A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/30—Variable-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • Objects brought in and sorted by machine means must be brought to a given destination and are grouped in sorting bins.
  • the invention aims to provide a conveyor ensuring precise positioning of the objects entering and leaving the rotating stock.
  • At least two adjacent sections are connected by a variable-distance link called a “tensioner”, with a structure similar to that of a fixed link, except that it has tensioning means capable of automatically adjusting the distance between its articulation axes with two adjacent links, by permanently exerting a tension force tending to bring these axes closer, the force of which is determined to be greater than a maximum force of motorization of the chain.
  • tensioner a variable-distance link
  • this embodiment provides a link which comprises sliding means for connecting its two parts, for adjusting the length of the chain, and means for immobilizing at an appropriate center distance, here clamping screws.
  • embodiments comprise at least one such tensioning link, or at least one link with backlash, while other embodiments comprise these two types of links.
  • other embodiments may include only links with a fixed center distance.
  • the invention thus allows handling for the supply at the inlet, and the outlet at the outlet of three-dimensional objects, in which the positioning of the objects is ensured precisely, in alignment and continuously, possibly over several floors.
  • the invention can in particular be applied to the conveyance and / or sorting of baggage on airport sites.
  • the latter is arranged in bi-plane with a horizontal conveyor then inclined to go up and down, according to the locations along the conveyor.
  • each link with variable distance between axes is divided transversely into two parts connected by the tensioning means, for example elastic means such as spring.
  • the elastic means of the various links with variable distance between axes are arranged to, in combination, ensure the tension of the chain.
  • the receiving means are neither oriented nor offset laterally, so as to be arranged substantially centered above the chain.
  • these receiving means comprise at least one receiving plate, for example inclined in a direction such as that of advance of the chain, a stop such that the lower edge of the plate folded back substantially at right angles, this stop ensuring the wedging in position of the object placed on the tray.
  • the receiving plate is mounted cantilevered on the link, and is provided with an auxiliary carrying roller, arranged to roll on an auxiliary rolling track.
  • At least one link in the chain directly carries an object, the receiving means then being formed by a clean part of the link.
  • the conveyor comprises at least two substantially rectilinear sections called useful, with a plurality of inlets and outlets respectively, and at least two curved cusp sections, arranged in a closed loop.
  • each curved section there is then provided in each curved section, means for varying the total length of the guide rail.
  • this length is less than the nominal length, in the case of a chain fitted with tension links.
  • the conveyor of the invention has more than two straight sections and / or more than two curved sections.
  • an embodiment provides an arrangement for example in plan forming a closed loop having a plurality of spokes with at each end a curved section.
  • Each semicircular section is thus independently adjustable, which makes it possible to offset the adjustment of the destination positions of the objects on one side on a straight section, relative to the straight section on the other side transversely to the conveyor where the chain is kept in a fixed position.
  • this chain is rotated 90 ° around its longitudinal axis (relative to the embodiments on edge) with a tangential motorization on its lower and upper faces.
  • At least one, and for example each link has at least one orifice capable of cooperating with the detection means, for example photoelectric, for controlling the stop and start sequences of the chain.
  • This machine comprises at least one chain conveyor as described above.
  • Figure 1 is a schematic overall plan view from above, of a partially illustrated machine, and of a conveyor, according to the invention.
  • Figure 5 is a top view of this link.
  • FIG. 13 is a schematic view in longitudinal elevation of a link which comprises sliding means for connecting two parts, for adjusting the length of the chain, and means for immobilizing it at an appropriate center distance, here clamping screw.
  • elevation designates a direction perpendicular to the other two.
  • bins are in the present case intended for the sorting machine 1, provided for placing in each of the bins, objects having a common sorting characteristic, for example their destination.
  • Adjusting devices 10 are arranged at each end of each curved section 6, 7.
  • This method of guiding the chain is permitted because the means for carrying the links in the chain are distinct from their guiding means.
  • the machine 1 also includes a fixed installation 12 for intermediate reception of the containers, visible in FIG. 2 for example.
  • the bins are conveyed on a conveyor 14 for evacuation.
  • each initially empty container is more or less completely filled with objects sorted according to the aforementioned common characteristic.
  • This conveyor 13 is part of the machine 1.
  • the machine 1 comprises, facing the straight sections 5 outside the conveyor, conveyors or evacuation lines 14.
  • outlets are, according to the arrangements, arranged in parallel, at an angle less than 45 ° relative to the longitudinal direction, or even perpendicular to the straight sections 5 of the conveyor 2.
  • the conveyor 2 advances step by step and stops so that one or more, or even all the empty trays moved by the conveyor 2 are opposite a full tray placed on the laying 12 and facing the discharge line 14.
  • the conveyors 14 are inclined laterally in the direction of reception of the containers, and are at a standstill during a transfer from at least one setting 12.
  • This transfer is ordered when the container said full on the laying 12 has reached a desired filling (maximum in terms of mass or volume, or sufficient in terms of logistics, for example to bring a new empty container required), and a system here. pendulum pushes a new empty tray from the conveyor 2, so that it pushes the full tray itself towards line 14 and takes its place on the laying.
  • Figures 2 and 3 show in more detail a section A ( Figure 1) of the assembly which has just been described.
  • These transfer devices 19 from the empty tanks 15 from the conveyor 2 to the stands 12 comprise a pendulum thrust lever 20 driven by a motorization assembly 21 by means of a connecting rod 22.
  • the connecting rod 22 has one of its ends rotated by the assembly 21, always in the same direction, and its other end is slidably mounted in a groove of the lever 20, which is itself mounted oscillating around an axis 23 .
  • the motorization assemblies 21 are controlled so that, when a full container 16 must be evacuated on a line 14, the arm 20 which is in correspondence with this container is set in motion and pushes the empty container 15 which is between it and the full container to unload.
  • the empty container then pushes the full container on line 14 and takes the place of this full container on the fitting 12.
  • stop positions are said to be “indexed”, and are constrained to a tolerance of +/- 5 mm maximum, not cumulative over the length of the chain.
  • This tolerance also includes that due to the manufacture of the frame 17 which is of the order of +/- 2mm, and that due to expansion / retraction under variation of ambient temperature here comprised between + 5 ° C and + 32 ° C.
  • the elongation to compensate for a link 24 full of aluminum is of the order of +0 to +0.1 12 mm with a link of substantially 340 mm.
  • endless loop carousel chain has an integer number of links and therefore bins on the total developed of this chain. This by incorporating the curved sections 6 and 7 of course.
  • the estimated elongation of a link, due to possible wear of the joints is here of +0 to + 0.05mm.
  • the chain is here formed of sections of ten links, including nine common links such as 24, these sections being connected together by tensioning links, of variable length, which will be described later.
  • tensioning links are replaced by adjustable links such as that which is visible in FIG. 13, or the like.
  • adjustable links are also in embodiments, incorporated in a chain provided with tensioning links.
  • link 24 of Figure 4 we see that it comprises a body 25 made of a metal bar of rectangular section.
  • the body 25 is made in a solid or aluminum bar, but other materials such as synthetic, are used in embodiments.
  • a carrying roller 26 with a horizontal axis and two guide rollers 27 with a vertical axis.
  • the carrying roller 26 is mounted on a female yoke or fork 30 by means of an axis 31.
  • the roller 26 is mounted on a plain bearing, but bearings are provided in embodiments.
  • the fork 30 is itself pivotally mounted in a recess of the body 25 around a vertical axis, by means of an axis 32.
  • a pin 33 makes the fork 30 and the axle 32 integral in rotation, the latter being mounted in a bore in the body 25 on a bearing 34 forming a bearing.
  • the guide rollers 27 are mounted on the body 25 by means of the same axis or shaft 36, which receives them on bearings 37.
  • Other embodiments provide instead of bearings 37, bearings and other rotating structures for guiding in rotation.
  • the axis 36 crosses the branches of the fork 29 of a link and the yoke 28 of the adjacent link, so that it also provides a rotary connection between these two links.
  • a ball joint 38 is interposed between the shaft 36 and the yoke 28.
  • This chain is therefore also suitable for inclined level change ramps.
  • link 24, and more precisely its body 25 has an oblong orifice 40 with a horizontal axis, the servo function of which will be described later.
  • the guide rail 3 has in the straight sections 5 a C-shaped cross section, visible in Figure 7 in particular.
  • the C-shaped elevation cross section has a vertical bottom 41 and two horizontal wings 42 whose edges 43 are themselves folded vertically.
  • the guide rail has a C-shaped cross section whose concavity is turned towards the respective center 8, 9 of the curved section 6, 7 in the shape of a semicircle.
  • a fitting 45 with a substantially S-shaped cross section is fixed to the body 25 by two bolts 46 and leaves the guide rail 3 through its lateral opening, between the wings 42.
  • the plate 44 is fixed to the fitting 45 using screws 47.
  • This fitting 45 makes it possible to obtain any desired position boarding of a ferry on the chain, inclined differently or as in the figures, or horizontal.
  • the plate 44 is inclined downward relative to the horizontal, in the direction of movement, that is to say it is inclined up and down, and from upstream to downstream.
  • Its front edge 48 is folded substantially at 90 ° to retain the tray placed on the tray. Its lateral edge 49 located on the side of the rail 3, opposite the fitting 12, is folded in the same way, to position a tray.
  • An auxiliary carrying roller 50 is mounted under the plate 44 to roll on a track 51 secured to the chassis 17.
  • the objects are directly carried by the links, the receiving means of which are then integrated into the body 25.
  • embodiments provide, in particular with horizontal articulation axes, for the reception of a container directly arranged above the links.
  • this link 52 is here identical to a current link 24.
  • It comprises in particular the same carrying and guiding rollers, and is also provided with a receiving tray.
  • the tensioning force of such means is greater than the maximum drive force of the chain, and for example in a ratio of the order of 1, 3.
  • the mechanical metal spring here is replaced by tensioning means made of elastically deformable synthetic material, such as polyurethane or the like.
  • Gas springs or the like are provided in yet other embodiments.
  • the front part 53 only comprises the clevis connecting to the preceding link and the means for fixing the spring 55 before.
  • the rear part 54 supports the other members in the same way as the body 25 of a link 24 and, furthermore comprises the means for rear fixing of the spring 55.
  • the front part 53 sliding with respect to the rear part 54 forms, on its rear side, a female fork or fork 56 between the branches of which is mounted a horizontal pin 57.
  • the central part of the spring is arranged in a housing 58 of the front part 54 of the body.
  • this link 72 comprises a front part 53 and a rear part 54, connected by a junction area here comprising a lower plane of the part 54 and an upper plane of the part 53, one against the other.
  • the planes are within the link 72, substantially mid-section in elevation.
  • the actual adjustment is here carried out with precision, once the screws 73 have been loosened, using a longitudinal rod 76 with inverted threads.
  • This rod 76 is on the one hand engaged with a longitudinal tapping downstream from the part 54, and on the other hand with a longitudinal tapping upstream from the part 53.
  • At least two adjacent sections of the chain are connected by a link with an adjustable center distance 72, the interposition of an adjustment arrangement comprising the rod 76, allows play to be taken up in the chain.
  • a smooth drive roller 61 driven as illustrated by arrow M under the effect of a motor 63, is supported on one of the lateral flanks 64, here inside, of the chain. I t is therefore a tangential and continuous friction drive, without obstacle.
  • This drive of the roller 61 is here directly transmitted through a reduction gear 62 by a motor r 63.
  • the motor assembly 62, 63 is offset and connected to the roller 61 by a chain or a toothed belt.
  • the drive movements of the motor 63 are controlled by a control block, from position information received on a line 65.
  • a counter-roller 66 which is free in rotation, that is to say idle, is supported on a flank here outside of the chain.
  • This counter-roller 66 is pressed on the chain by pressing biasing means 67, which are here adjustable in position and pressure intensity.
  • the motor also makes it possible to immobilize the chain in a fixed position by keeping it pinched between the roller 61 and the counter roller 66.
  • Figure 1 1 means for determining the position of any link 24, 52 or 72 of the chain relative to a reference location.
  • a bracket 68 supports on one side of the chain a light emitting diode 69 and on the other side of the chain, facing the diode 69, a photosensitive component 70 of conveyor 2.
  • An orifice 71 is formed in the bottom 41 of the rail 3 between the diode 69 and the component 70.
  • the body 25 of the links has an oblong orifice 40.
  • This orifice is arranged at an identical elevation on all the links 24, 52 or 72, so as to be on the path of the light ray coming from the diode 69 during the passage of the link in the stirrup 68.
  • the motor 63 is controlled so as to obtain accelerations and decelerations of the chain as a function of time, and consequently of the speed ramps.
  • the engine starts at time 0 and accelerates to a speed V M reached at time ti.
  • the motor 63 is controlled at constant speed until instant t 2 when the first position signal arrives on the line 65.
  • the motor 63 is then decelerated until time t 3 when it reaches the speed V m and where it is again controlled at low speed. The chain undergoes the same slowdown.
  • the motor 63 already operates at reduced speed when it is stopped, which provides the desired precision.
  • the detection means described here are electroluminescent, but in other embodiments, they are of other types such as electromagnetic or the like.
  • three cells of the detection means are spaced longitudinally along the path of the chain.
  • the first cell the furthest from the desired stop position, establishes the request to stop the passage of a hole 40 of a link whose object is intended for this position.
  • a second cell causes the slowdown.
  • the successive cells of the detection means ensure immobilization of the chain, and therefore of the object facing its destination station, without parasitic inertia.

Landscapes

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Abstract

The invention concerns a chain conveyor (2), for example a circular conveyor forming an internal rotating stock for a logistics installation machine (1) such as for sorting flat objects or baggage conveyor device for airport terminal or the like, the conveyor (2) chain consisting of chain sections produced from at least a chain link with fixed length, separately self-borne and guided in a guide rail (3), two adjacent sections being linked in particular by a chain link with variable and/or adjustable pitch, said conveyor having adjusting (10) and detecting means.

Description

Convoyeur à chaînes, tel que carrousel pour mach ine d'installation logistique, et machine telle que pour le tri d'objets platsChain conveyor, such as carousel for logistic installation machine, and machine such as for sorting flat objects
L'invention concerne un convoyeur à chaîne, par exemple pour machine de tri d'objets plats, et une machine d'équipement de plate-forme logistique, telle que centre de tri postal et analogues.The invention relates to a chain conveyor, for example for a sorting machine for flat objects, and a machine for logistics platform equipment, such as a postal sorting center and the like.
Dans le domaine de la logistique, on connaît de telles machines de tri d'objets.In the field of logistics, such machines for sorting objects are known.
Les objets amenés et triés par des moyens de la machine, doivent être amenés à une destination donnée, et sont groupés dans des bacs de tri.Objects brought in and sorted by machine means must be brought to a given destination and are grouped in sorting bins.
Citons dans ce domaine, le document FR-97.16.590 qui décrit une machine d'installation logistique où un transporteur de bacs pleins est déplacé devant des postes de déchargement parallèlement à un convoyeur de bacs vides.In this area, let us cite the document FR-97.16.590 which describes a logistic installation machine where a transporter of full bins is moved in front of unloading stations parallel to a conveyor of empty bins.
I I est nécessaire de placer les bacs, de façon tout à fait individuelle, sous les postes fixes de remplissage automatique, disposés en ligne droite.I It is necessary to place the containers, completely individually, under the fixed automatic filling stations, arranged in a straight line.
Il est aussi nécessaire d'évacuer ces bacs lorsqu'ils sont pleins d'objets triés.It is also necessary to evacuate these bins when they are full of sorted objects.
Dans ce document, un transporteur de bacs vides est placé le long et à côté des postes de remplissage.In this document, an empty container transporter is placed along and next to the filling stations.
Un convoyeur d'évacuation est placé le long et de l'autre côté des postes. Chaque transfert pendulaire assure une poussée horizontale à l'arrière d'un bac vide qui entre en contact avec le plein.An evacuation conveyor is placed along and on the other side of the posts. Each pendulum transfer ensures a horizontal thrust at the rear of an empty tank which comes into contact with the full tank.
En fin de transfert, le bac vide se trouve en lieu et place du plein, sous le remplissage, et le plein a été transféré sur le convoyeur d'évacuation. Ce dispositif de transfert comprend un levier pendulaire commandé par une bielle entraînée en rotation par un ensemble de motorisation.At the end of the transfer, the empty tank is in place of the full tank, under the filling, and the full tank has been transferred to the evacuation conveyor. This transfer device comprises a pendulum lever controlled by a connecting rod driven in rotation by a motorization assembly.
La liaison cinématique entre la bielle et le levier est une liaison coulissante, présentant l'avantage d'un mouvement sans inversion de sens de rotation d'un ensemble de motorisation.The kinematic connection between the connecting rod and the lever is a sliding connection, having the advantage of a movement without reversing the direction of rotation of a motorized assembly.
Bien que donnant généralement satisfaction , notamment en ce qui concerne le dispositif de transfert, les machines logistiques connues présentent des inconvénients.Although generally satisfactory, in particular as regards the transfer device, the known logistics machines have drawbacks.
Pour illustrer ces inconvénients, il est fait référence à la machine de tri évoquée.To illustrate these drawbacks, reference is made to the sorting machine mentioned.
Mais l'invention s'applique évidemment à d'autres objets à convoyer sous forme de stock tournant, qu'à des bacs devant être remplis par des plis.However, the invention obviously applies to other objects to be conveyed in the form of rotating stock, than to trays which have to be filled with folds.
Ainsi, les convoyeurs souvent disposés latéralement vers l'extérieur de la machine, sont prévus pour que les bacs vides soient avancés pas à pas, avec des plages débrayables.Thus, the conveyors often arranged laterally towards the outside of the machine, are provided so that the empty trays are advanced step by step, with disengageable tracks.
En pratique, ces convoyeurs ne peuvent permettre une position d'arrêt précis (de l'ord re de quelques mm , par exemple 5mm) des bacs, en regard de leurs postes correspondants, sauf à prévoir des butées à chaque emplacement.In practice, these conveyors cannot allow a precise stopping position (of the order of a few mm, for example 5 mm) of the bins, opposite their corresponding positions, unless provision is made for stops at each location.
Cette solution n'est pas économiquement acceptable, et oblige à ménager un encombrement parfois excessif.This solution is not economically acceptable, and requires a space sometimes excessive.
Par ailleurs, il se crée souvent, au fur et à mesure que les bacs vides sont transférés en amont hors du convoyeur d'amenée, un égrenage en aval, le long de sections utiles de tels convoyeurs, c'est à d ire le long des sections de transfert en vis-à-vis des postes de déchargement. Cet égrenage apparaît sous forme de distances importantes qui sont formées lors du transfert de bacs en amont, entre deux bacs successifs sur le convoyeur.Furthermore, it is often created, as the empty bins are transferred upstream out of the supply conveyor, a ginning downstream, along useful sections of such conveyors, that is to say along transfer sections opposite the unloading stations. This ginning appears in the form of large distances which are formed during the transfer of trays upstream, between two successive trays on the conveyor.
II n'y a alors plus de bac vide disponible en partie aval de la zone de déchargement.There is then no longer an empty container available downstream of the unloading zone.
Par ailleurs, les convoyeurs connus permettent difficilement de résoudre le problème du transport des bacs inclinés dans le sens de leur déplacement.Furthermore, known conveyors make it difficult to solve the problem of transporting inclined containers in the direction of their movement.
Une telle inclinaison est fréquemment souhaitable dans la mesure où elle assure d'elle-même un positionnement précis, orienté suivant les trois axes géométriques du bac par rapport au convoyeur à godets de remplissage.Such an inclination is frequently desirable insofar as it itself ensures precise positioning, oriented along the three geometrical axes of the tank relative to the filling bucket conveyor.
L'invention vise à pallier ces inconvénients notamment, en assurant un stock tournant central d'objets à transférer, disponible en permanence, par exemple à l'intérieur d'une machine logistique.The invention aims to overcome these drawbacks in particular, by ensuring a central revolving stock of objects to be transferred, permanently available, for example inside a logistics machine.
La disponibilité permanente des objets signifie qu'elle doit permettre une alimentation continue de ces objets à et/ou depuis la machine.The permanent availability of the objects means that it must allow a continuous supply of these objects to and / or from the machine.
Selon une réalisation, l'invention vise à fournir un convoyeur assurant un positionnement précis des objets en entrée comme en sortie du stock tou rnant.According to one embodiment, the invention aims to provide a conveyor ensuring precise positioning of the objects entering and leaving the rotating stock.
Les objets d'entrée doivent notamment être alignés dans une position précise devant les objets de sortie, et réciproquement.In particular, the input objects must be aligned in a precise position in front of the output objects, and vice versa.
Du fait de la notion de convoyeur compartimenté, dont chaque plateau est adressé pour assurer une parité entre l'objet et son compartiment, l'invention a également pour but de permettre une cadence élevée de chargement/déchargement des objets dans le stock tournant depuis et/ou vers la machine logistique. A titre d'exemple, des machines prévoient plusieurs centaines de postes de chargement/déchargement, et nécessitent une cadence de l'ordre d'un objet chargé/déchargé toutes les 4 ou 5 secondes.Due to the concept of compartmentalized conveyor, each tray of which is addressed to ensure parity between the object and its compartment, the invention also aims to allow a high rate of loading / unloading of objects in the rotating stock from and / or to the logistics machine. For example, machines provide several hundred loading / unloading stations, and require a rate of the order of an object loaded / unloaded every 4 or 5 seconds.
A cet effet, un premier objet de l'invention est un convoyeur d'objets tridimensionnels, à chaîne en boucle fermée, par exemple pour machine de tri d'objets plats.To this end, a first object of the invention is a conveyor of three-dimensional objects, with a chain in a closed loop, for example for a sorting machine for flat objects.
La chaîne comporte des tronçons avec des maillons comprenant respectivement ou chacun des moyens de réception d'objet, ces maillons étant : autoportés sur une piste éventuellement dénuée de guidages directionnels, - mutuellement reliés par des articulations à faibles tolérances positives de fonctionnement et d'usure, guidés distinctement du portage, dans un rail de guidage, et d'entre-axe fixe, sensiblement égal à la distance séparant deux positions adjacentes de chargement/déchargement d'un objet, ces maillons étant appelés de longueur fixe.The chain comprises sections with links comprising respectively or each of the object reception means, these links being: self-supporting on a track possibly devoid of directional guides, - mutually connected by articulations with low positive tolerances of operation and wear , distinctly guided from the carrying, in a guide rail, and fixed center distance, substantially equal to the distance separating two adjacent positions of loading / unloading of an object, these links being called of fixed length.
Au moins deux tronçons adjacents sont reliés par un maillon à entre-axe variable dit « tendeur » , de structure similaire à celle d'un maillon fixe, sauf en ce qu' il possède des moyens de tension aptes à ajuster automatiquement la distance entre ses axes d'articulation à deux maillons adjacents, en exerçant en permanence un effort de tension tendant à rapprocher ces axes, dont la force est déterminée pour être supérieure à un effort maximal de motorisation de la chaîne.At least two adjacent sections are connected by a variable-distance link called a “tensioner”, with a structure similar to that of a fixed link, except that it has tensioning means capable of automatically adjusting the distance between its articulation axes with two adjacent links, by permanently exerting a tension force tending to bring these axes closer, the force of which is determined to be greater than a maximum force of motorization of the chain.
Le convoyeur comporte des moyens de détection de la position d'un maillon fixe ou variable, par rapport à un emplacement de référence où doit être chargé/déchargé l'objet, reliés à une motorisation du convoyeur pour permettre un ralentissement uniformément varié et sans à-coup de la chaîne à l'approche de cet emplacement, puis d'arrêter la chaîne à vitesse réduite de convoyage dans une position précise en face de cet emplacement.The conveyor comprises means for detecting the position of a fixed or variable link, relative to a reference location where the object must be loaded / unloaded, connected to a motorization of the conveyor to allow a uniformly varied slowing down and without - a lot of chain when approaching this location, then stop the chain at reduced speed conveying in a precise position opposite this location.
Le rail de guidage possède au moins deux sections courbes et deux sections rectilignes, chaque section courbe comportant des dispositifs de réglage permettant de déplacer individuellement cette courbe, agencés pour assurer une tension de la chaîne, ainsi qu'un ajustement relatif de la localisation des sections droites l'une par rapport à l'autre, dès lors que la chaîne est immobilisée par la motorisation, qui fait aussi office de frein.The guide rail has at least two curved sections and two straight sections, each curved section comprising adjustment devices making it possible to individually move this curve, arranged to ensure chain tension, as well as a relative adjustment of the location of the sections straight relative to each other, as soon as the chain is immobilized by the motorization, which also acts as a brake.
Ainsi, la détente de la chaîne dans l'une des sections courbes est compensée par une su rtension dans l'autre, et inversement.Thus, the relaxation of the chain in one of the curved sections is compensated by a tension in the other, and vice versa.
Dans une autre réalisation, au lieu des deux tronçons adjacents reliés par un maillon à entre-axe variable qui possède des moyens assurant une tension rémanente interne en permanence, ces deux tronçons sont reliés par un maillon réglable qui permet un rattrapage de jeu sans tension.In another embodiment, instead of the two adjacent sections connected by a link with variable distance between axes which has means ensuring permanent internal tension, these two sections are connected by an adjustable link which allows play to be taken up without tension.
Par exemple, cette réalisation prévoit un maillon qui comporte des moyens coulissants de liaison de ses deux parties, pour le réglage de la longueur de la chaîne, et des moyens d'immobilisation à un entre-axe approprié, ici des vis de serrage.For example, this embodiment provides a link which comprises sliding means for connecting its two parts, for adjusting the length of the chain, and means for immobilizing at an appropriate center distance, here clamping screws.
Il va de soi que des réalisations comportent au moins un tel maillon tendeur, ou au moins un maillon à rattrapage de jeu, tandis que d'autres réalisations comportent ces deux types de maillons.It goes without saying that embodiments comprise at least one such tensioning link, or at least one link with backlash, while other embodiments comprise these two types of links.
De même, d'autres réalisations peuvent ne comporter que des maillons à entre-axe fixe.Similarly, other embodiments may include only links with a fixed center distance.
Les tronçons à maillons fixes, variables et/ou réglables permettent de concentrer l'ensemble des tolérances cumulées sur un tronçon au niveau des maillons de liaison entre tronçons, et non sur chaque maillon ou articulation, ce qui est plus complexe. La tolérance globale sur la totalité de la chaîne est donc égale au produit de la course disponible au niveau de chaque maillon variable et/ou réglable, par le nombre de tronçons de la chaîne.The sections with fixed, variable and / or adjustable links make it possible to concentrate all of the cumulative tolerances on a section at the level of the connecting links between sections, and not on each link or articulation, which is more complex. The overall tolerance over the entire chain is therefore equal to the product of the stroke available at each variable and / or adjustable link, by the number of sections of the chain.
Ainsi, l'erreur de position effective d'un maillon particulier est statistiquement très inférieure à cette tolérance globale.Thus, the effective position error of a particular link is statistically much lower than this overall tolerance.
On obtient de la sorte que la tolérance globale d'erreur de positionnement d'un tronçon est aisément rendue inférieure à la précision requise pour la position de chargement/déchargement des objets.In this way, the overall tolerance for positioning error of a section is easily made lower than the precision required for the position of loading / unloading of the objects.
Notons aussi que pour les maillons à entre-axe variable du type tendeur, la distance d'entre-axe après tension de la chaîne est rendue sensiblement égale à un pas nominal entre deux positions adjacentes de chargement/déchargement d'un objet. Cette distance est évidemment inférieure avant tension.Note also that for links with a variable center distance of the tensioner type, the center distance after chain tension is made substantially equal to a nominal pitch between two adjacent positions for loading / unloading an object. This distance is obviously less before tension.
II en va de même pour les maillons à entre-axe réglable.The same goes for links with adjustable center distance.
L'invention permet ainsi la manutention pour l'alimentation en entrée, et l'évacuation en sortie d'objets tridimensionnels, dans lesquels le positionnement des objets est assuré de façon précise, en alignement et de manière continue, éventuellement sur plusieurs étages.The invention thus allows handling for the supply at the inlet, and the outlet at the outlet of three-dimensional objects, in which the positioning of the objects is ensured precisely, in alignment and continuously, possibly over several floors.
Evidemment, l'invention s'applique à d'autres structures de manutention que celles décrites, d ites carrousels à bacs vides.Obviously, the invention applies to other handling structures than those described, d ites carousels with empty bins.
L'invention peut notamment s'appliquer au convoyage et/ou au tri de bagages sur des sites aéroportuaires.The invention can in particular be applied to the conveyance and / or sorting of baggage on airport sites.
Dans une réalisation, chaque maillon de longueur fixe et/ou variable et/ou réglable, comporte sur sa partie inférieure au moins un galet de portage par exemple central, et au moins un et par exemple deux galets de guidage respectivement inférieur et supérieur, chaque galet coopérant avec une gouttière du rail de guidage.In one embodiment, each link of fixed and / or variable and / or adjustable length, comprises on its lower part at least one bearing roller, for example central, and at least one and for example two guide rollers respectively lower and upper, each roller cooperating with a gutter of the guide rail.
Dans d'autres formes de guidage de la chaîne, celle-ci est disposée en bi-plan avec un convoyeur horizontal puis incliné pour monter et descendre, selon les emplacements le long du convoyeur.In other forms of guide of the chain, the latter is arranged in bi-plane with a horizontal conveyor then inclined to go up and down, according to the locations along the conveyor.
Egalement dans un mode de réalisation, chaque maillon à entre- axe variable est divisé transversalement en deux parties reliées par les moyens de tension, par exemple élastiques tels que ressort.Also in one embodiment, each link with variable distance between axes is divided transversely into two parts connected by the tensioning means, for example elastic means such as spring.
Ainsi, les moyens élastiques des différents maillons à entre-axe variable sont agencés pour, en combinaison, assurer la tension de la chaîne.Thus, the elastic means of the various links with variable distance between axes are arranged to, in combination, ensure the tension of the chain.
Dans une réalisation, au moins un maillon comporte des moyens coulissants de liaison de deux parties, pour le réglage de la longueur de la chaîne, et des moyens d'immobilisation à un entre- axe approprié, tels que des vis de serrage des deux parties entre elles.In one embodiment, at least one link comprises sliding means for connecting two parts, for adjusting the length of the chain, and means for immobilizing at an appropriate center distance, such as screws for tightening the two parts. between them.
Egalement dans une réalisation, chaque maillon est articulé à un des maillons adjacents autour de l'axe d'au moins un galet de guidage.Also in one embodiment, each link is articulated to one of the adjacent links around the axis of at least one guide roller.
Plus particulièrement, une extrémité de chaque maillon forme ici une fourche ou chape femelle avec deux branches traversées sensiblement perpendiculairement par l'axe des galets de guidage, et l'autre extrémité forme une chape mâle percée d'un trou, agencée pour s'engager entre les branches de la fourche d'un autre maillon avec l'axe des galets de guidage traversant le trou. Dans une réalisation, chaque maillon comporte des moyens de réception pour des objets tridimensionnels tels que des bacs vides.More particularly, one end of each link here forms a fork or female yoke with two branches crossed substantially perpendicularly by the axis of the guide rollers, and the other end forms a male yoke pierced with a hole, arranged to engage between the branches of the fork of another link with the axis of the guide rollers passing through the hole. In one embodiment, each link includes receiving means for three-dimensional objects such as empty containers.
Dans une réalisation, les moyens de réception ne sont ni orientés ni déportés latéralement, pour être disposés sensiblement centrés au-dessus de la chaîne.In one embodiment, the receiving means are neither oriented nor offset laterally, so as to be arranged substantially centered above the chain.
Dans un exemple, ces moyens de réception comprennent au moins un plateau de réception par exemple incliné dans une direction telle que celle d'avance de la chaîne, une butée telle que le bord inférieur du plateau replié sensiblement à angle droit, cette butée assurant le calage en position de l'objet posé sur le plateau .In one example, these receiving means comprise at least one receiving plate, for example inclined in a direction such as that of advance of the chain, a stop such that the lower edge of the plate folded back substantially at right angles, this stop ensuring the wedging in position of the object placed on the tray.
Plus particulièrement, le plateau de réception est monté en porte- à-faux sur le maillon , et est muni d'un galet de portage auxiliaire, agencé pour rouler sur une voie annexe de roulage.More particularly, the receiving plate is mounted cantilevered on the link, and is provided with an auxiliary carrying roller, arranged to roll on an auxiliary rolling track.
Dans une réalisation non représentée, au moins un maillon de la chaîne porte directement un objet, les moyens de réception étant alors formés par une partie propre du maillon.In an embodiment not shown, at least one link in the chain directly carries an object, the receiving means then being formed by a clean part of the link.
Dans de nombreux cas, le convoyeur comporte au moins deux sections sensiblement rectilignes dites utiles, avec une pluralité d'entrées et de sorties respectivement, et au moins deux sections de rebroussement courbes, agencées en boucle fermée.In many cases, the conveyor comprises at least two substantially rectilinear sections called useful, with a plurality of inlets and outlets respectively, and at least two curved cusp sections, arranged in a closed loop.
On a vu que l'on prévoit alors dans chaque section courbe, des moyens pour faire varier la longueur totale du rail de guidage.We have seen that there is then provided in each curved section, means for varying the total length of the guide rail.
Notons ici que cette longueur est inférieure à la longueur nominale, dans le cas d'une chaîne équipée de maillons de tension .Note here that this length is less than the nominal length, in the case of a chain fitted with tension links.
Il est ainsi possible de régler par tension cette longueur de manière qu'avec un nombre entier prédéterminé de maillons disposés sur le convoyeur, chaque objet soit ainsi placé devant chaque poste de chargement/déchargement sous une tolérance de précision largement acceptable.It is thus possible to adjust by tension this length so that with a predetermined whole number of links arranged on the conveyor, each object is thus placed in front of each loading / unloading station under a tolerance of widely acceptable precision.
Dans des réalisations non représentées, le convoyeur de l'invention possède plus de deux sections rectilignes et/ou plus de deux sections courbes.In embodiments not shown, the conveyor of the invention has more than two straight sections and / or more than two curved sections.
Par exemple, une réalisation prévoit un agencement par exemple en plan formant une boucle fermée ayant une pluralité de rayons avec à chaque extrémité une section courbe.For example, an embodiment provides an arrangement for example in plan forming a closed loop having a plurality of spokes with at each end a curved section.
Dans d'autres réalisations, de formes diverses, par exemple en plan, le convoyeur possède plusieurs niveaux réalisés en une seule ou en plusieurs boucles fermées, par exemple avec des sections rectilignes et éventuellement courbes, superposées les unes aux autres.In other embodiments, of various shapes, for example in plan, the conveyor has several levels made in a single or in several closed loops, for example with rectilinear and possibly curved sections, superimposed on each other.
Dans le cas où le convoyeur comporte deux sections sensiblement rectilignes et parallèles, et deux sections de rebroussement en demi-cercle, agencées en boucle fermée, les moyens pour faire varier la longueur totale du rail de réglage sont agencés de manière à régler l'entre-axe entre les demi-cercles de rebroussement.In the case where the conveyor comprises two substantially rectilinear and parallel sections, and two semicircular cusp sections, arranged in a closed loop, the means for varying the total length of the adjustment rail are arranged so as to adjust the spacing -axis between the cusps semicircles.
Chaque section en demi-cercle est ainsi réglable indépendamment, ce qui permet de décaler l'ajustement des positions de destination des objets d'un côté sur une section rectiligne, par rapport à la section rectiligne de l'autre côté transversalement au convoyeur où la chaîne est maintenue en position fixe.Each semicircular section is thus independently adjustable, which makes it possible to offset the adjustment of the destination positions of the objects on one side on a straight section, relative to the straight section on the other side transversely to the conveyor where the chain is kept in a fixed position.
Dans une réalisation, la chaîne d'entraînement est motorisée de manière tangentielle directement via les maillons, à l'aide d'au moins un agencement moteur électrique, à mouvement uniformément varié et sans à-coups. En particulier, les moyens de motorisation comprennent au moins un galet moteur en appui sur une des faces latérales de la chaîne, et un contre-galet à rotation libre ou fou, de serrage contrôlé des maillons, disposé de l'autre côté de la chaîne en vis- à-vis du galet moteur.In one embodiment, the drive chain is tangentially motorized directly via the links, using at least one electric motor arrangement, with uniformly varied movement and without jerks. In particular, the motorization means comprise at least one drive roller bearing on one of the side faces of the chain, and a counter-roller with free or idle rotation, of controlled tightening of the links, disposed on the other side of the chain facing the drive roller.
Dans une réalisation autre qu'à chaîne orientée sur chant, cette chaîne est tournée à 90° autour de son axe longitudinal (par rapport aux réalisations sur chant) avec une motorisation tangentielle sur ses faces inférieure et supérieure.In an embodiment other than a chain oriented on edge, this chain is rotated 90 ° around its longitudinal axis (relative to the embodiments on edge) with a tangential motorization on its lower and upper faces.
Les moyens de détection permettent des arrêts de la chaîne précis et sans dérive.The detection means allow precise and drift-free chain stops.
A cette fin, au moins un, et par exemple chaque maillon, possède au moins un orifice apte à coopérer avec les moyens de détection, par exemple photoélectriques, pour commander les séquences d'arrêt et de démarrage de la chaîne.To this end, at least one, and for example each link, has at least one orifice capable of cooperating with the detection means, for example photoelectric, for controlling the stop and start sequences of the chain.
Plus particulièrement, l'orifice du maillon coopère avec au moins un dispositif photoélectrique disposé en vis-à-vis d'un orifice correspondant prévu dans le rail de guidage.More particularly, the orifice of the link cooperates with at least one photoelectric device disposed opposite a corresponding orifice provided in the guide rail.
Dans ce cas, une première détection provoque ou déclenche une décélération de la chaîne initialement en vitesse nominale, et après décélération provoquée par la première détection, en motorisation à vitesse basse, une deuxième détection déclenche un arrêt de la chaîne.In this case, a first detection causes or triggers a deceleration of the chain initially at nominal speed, and after deceleration caused by the first detection, in motorization at low speed, a second detection triggers a chain stop.
Un deuxième objet de l'invention est une machine pour installation logistique, par exemple un centre de tri postal.A second object of the invention is a machine for logistical installation, for example a postal sorting center.
Cette machine comprend au moins un convoyeur à chaîne tel que décrit plus haut.This machine comprises at least one chain conveyor as described above.
Dans une réalisation, la machine comprend au moins un ou des postes de déchargement munis d'un dispositif de transfert comprenant un levier pendulaire commandé par une bielle entraînée en rotation par un ensemble de motorisation, la liaison cinématique entre la bielle et le levier étant une liaison coulissante.In one embodiment, the machine comprises at least one or more unloading stations provided with a transfer device comprising a pendulum lever controlled by a connecting rod driven in rotation by a motor assembly, the kinematic connection between the connecting rod and the lever being a sliding connection.
Une telle combinaison permet d'associer les avantages de l'invention à ceux du levier pendulaire, tout en apportant la précision des arrêts.Such a combination makes it possible to associate the advantages of the invention with those of the pendulum lever, while bringing the precision of the stops.
L'invention sera comprise plus en détails à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins annexés.The invention will be understood in more detail on reading the description which follows and refers to the accompanying drawings.
Dans ces dessins, la figure 1 est une vue schématique d'ensemble en plan de dessus, d'une machine illustrée partiellement, et d'un convoyeur, selon l'invention.In these drawings, Figure 1 is a schematic overall plan view from above, of a partially illustrated machine, and of a conveyor, according to the invention.
La figure 2 est une vue en coupe d'élévation transversale à grande échelle, d'un convoyeur monté sur cette machine.Figure 2 is a cross-sectional elevation view on a large scale of a conveyor mounted on this machine.
La figure 3 est une vue simplifiée en coupe d'élévation longitudinale selon la ligne l l l-l l l de la figu re I I .Figure 3 is a simplified view in longitudinal elevation section along the line l l l-l l l of the fig I I.
La figure 4 est une vue d'élévation en coupe longitudinale, d'un maillon de longueur fixe d'une chaîne de convoyeur selon l'invention, avec son rail de guidage en écorché.Figure 4 is an elevational view in longitudinal section, of a fixed length link of a conveyor chain according to the invention, with its guide rail cutaway.
La figure 5 en est une vue de dessus de ce maillon.Figure 5 is a top view of this link.
Les figures 6 et 7 sont des vues d'élévation en coupe selon les lignes VI-VI et VI I-VI I de la figure 4.Figures 6 and 7 are sectional elevation views along lines VI-VI and VI I-VI I of Figure 4.
Les figures 8 et 9 sont des vues similaires aux figures 4 et 5 respectivement, d'un maillon de longueur variable du type tendeur pour cette chaîne.Figures 8 and 9 are views similar to Figures 4 and 5 respectively, of a variable length link of the tensioner type for this chain.
La figure 10 est un schéma, en vue de dessus de l'ensemble de motorisation du convoyeur. La figure 1 1 illustre en vue transversale, un capteur d'asservissement du convoyeur.Figure 10 is a diagram, in top view of the motorization assembly of the conveyor. Figure 1 1 illustrates in transverse view, a sensor for controlling the conveyor.
La figure 12 est un diagramme de fonctionnement du convoyeur.Figure 12 is an operating diagram of the conveyor.
La figure 13 est une vue schématique en élévation longitudinale d'un maillon qui comporte des moyens coulissants de liaison de deux parties, pour le réglage de la longueur de la chaîne, et des moyens d'immobilisation à un entre-axe approprié, ici des vis de serrage.FIG. 13 is a schematic view in longitudinal elevation of a link which comprises sliding means for connecting two parts, for adjusting the length of the chain, and means for immobilizing it at an appropriate center distance, here clamping screw.
On voit à la figure 1 une machine 1 pour installation logistique selon l'invention comprenant un convoyeur ou carrousel 2.FIG. 1 shows a machine 1 for a logistics installation according to the invention comprising a conveyor or carousel 2.
Avant de décrire l'invention , précisons que le terme longitudinal se réfère à une direction illustrée par celle des flèches en regard de sections rectilignes du convoyeur 2. Dans ces sections, le déplacement des objets est effectué suivant la direction longitudinale, dans un sens ou l'autre.Before describing the invention, it should be noted that the longitudinal term refers to a direction illustrated by that of the arrows opposite rectilinear sections of the conveyor 2. In these sections, the movement of the objects is carried out in the longitudinal direction, in a direction or the other.
Les termes transversal ou latéral se réfèrent à une direction dans le plan de la figure 1 , et perpendiculaire à la direction longitudinale.The terms transverse or lateral refer to a direction in the plane of Figure 1, and perpendicular to the longitudinal direction.
Par simplification , ces termes peuvent également être employés pour décrire, y compris dans des sections courbes, des emplacements de côté, intérieur ou extérieur au convoyeur.For simplicity, these terms can also be used to describe, including in curved sections, side locations, inside or outside the conveyor.
Le terme élévation désigne une direction perpendiculaire aux deux autres.The term elevation designates a direction perpendicular to the other two.
Pour plus de simplicité, il est parfois considéré que la direction d'élévation est verticale, tandis que les d irections longitudinale et transversale sont considérées horizontales. Il va de soi que ces termes ne sont pas limitatifs, et visent la clarté. Et que des parties ou constituants de l'invention ont des positions ou orientations différentes, notamment lors de leur fonctionnement et de leur entreposage.For simplicity, it is sometimes considered that the direction of elevation is vertical, while the longitudinal and transverse directions are considered horizontal. It goes without saying that these terms are not limiting, and aim at clarity. And that parts or constituents of the invention have different positions or orientations, in particular during their operation and their storage.
Il ressort des figures que le convoyeur 2 est du type à chaîne en boucle fermée.It appears from the figures that the conveyor 2 is of the closed loop chain type.
Il comprend une chaîne guidée par ..un rail de guidage 3 et entraînant des organes de réception 4 susceptibles de recevoir chacun un objet tridimensionnel.It comprises a chain guided by .. a guide rail 3 and driving receiving members 4 capable of each receiving a three-dimensional object.
Ici, chaque objet est un bac de manutention vide en matière synthétique à faible coefficient de frottement.Here, each object is an empty handling container made of synthetic material with a low coefficient of friction.
Dans d'autres réalisations, les bacs ou objets ont évidemment des formes, matières ou structures différentes.In other embodiments, the containers or objects obviously have different shapes, materials or structures.
Ces bacs sont dans le cas présent destinés à la machine de tri 1 , prévue pour placer dans chacun des bacs, des objets présentant une caractéristique de tri commune, par exemple leur destination.These bins are in the present case intended for the sorting machine 1, provided for placing in each of the bins, objects having a common sorting characteristic, for example their destination.
Le rail 3 est formé de quatre sections, dont deux sections rectilignes utiles 5 parallèles, et deux sections de rebroussement 6 et 7 en demi-cercle, situées à chaque extrémité des sections rectilignes.The rail 3 is formed of four sections, including two useful rectilinear sections 5 parallel, and two cusp sections 6 and 7 in a semicircle, located at each end of the straight sections.
Chaque section 6 et 7 possède un axe géométrique général ou centre respectif 8 et 9 de rebroussement.Each section 6 and 7 has a general geometric axis or respective center 8 and 9 of cusp.
Des dispositifs de réglage 10 sont disposés à chaque extrémité de chaque section courbe 6, 7.Adjusting devices 10 are arranged at each end of each curved section 6, 7.
Chaque dispositif de réglage 1 0 permet de régler la distance séparant l'extrémité de la section courbe 6, 7 sur laquelle il est disposé et l'extrémité de la section droite 5 qui lui correspond . Les dispositifs de réglage 10 permettent donc notamment de faire varier la longueur totale du rail 3.Each adjustment device 1 0 makes it possible to adjust the distance separating the end of the curved section 6, 7 on which it is arranged and the end of the straight section 5 which corresponds to it. The adjustment devices 10 therefore make it possible in particular to vary the total length of the rail 3.
Ces dispositifs 10 agissent donc sur la position longitudinale et/ou transversale de la section courbe 6, 7 séparément ou simultanément, ce qui permet, lorsque la chaîne est à l'arrêt, donc immobilisée par la motorisation-frein, de décaler la portion de chaîne située dans une section rectiligne 5, par rapport à la portion de chaîne située en regard dans l'autre section rectiligne.These devices 10 therefore act on the longitudinal and / or transverse position of the curved section 6, 7 separately or simultaneously, which allows, when the chain is stopped, therefore immobilized by the brake motorization, to shift the portion of chain located in a straight section 5, with respect to the chain portion located opposite in the other straight section.
D'autres agencements sont prévus dans d'autres réalisations encore, pour assurer la tension de la chaîne et l'ajustement des localisations.Other arrangements are provided in still other embodiments, to ensure the tension of the chain and the adjustment of the locations.
La configuration du rail dans les sections rectilignes 5 est différente de celle dans les sections courbes 6, 7.The configuration of the rail in the straight sections 5 is different from that in the curved sections 6, 7.
Dans les sections rectilignes 5, le rail assure à la fois le guidage horizontal et le guidage vertical des maillons de la chaîne.In the straight sections 5, the rail provides both horizontal and vertical guidance of the chain links.
Dans les sections courbes 6, 7, le rail n'assure que le guidage vertical des maillons de la chaîne, tandis qu'une piste plane 77 fixe sensiblement horizontale disposée sous chaque section courbe 6, 7 assure leu r guidage horizontal.In the curved sections 6, 7, the rail ensures only the vertical guidance of the links of the chain, while a planar track 77 fixed substantially horizontal disposed under each curved section 6, 7 ensures their horizontal guidance.
Ce mode de guidage de la chaîne est permis du fait que les moyens de portage des maillons de la chaîne sont distincts de leurs moyens de guidage.This method of guiding the chain is permitted because the means for carrying the links in the chain are distinct from their guiding means.
Chaque piste plane 77 est disposée dans la continuité directe, sans décalage notamment en élévation ni discontinuité notamment longitudinale, avec les surfaces de portage des sections rectilignes du rail 3, de sorte que le passage d'un galet porteur de sa surface de portage rectiligne vers la piste 77 (ou inversement) se fait sans saut ni choc. D'une part une telle piste 77 admet (comme illustré sur la figure 6) que la trajectoire des galets de portage varie de l'intérieur vers l'extérieur de la piste selon le réglage appliqué sur au moins l'une des sections courbes 6, 7, qui assurent ici le guidage vertical de la chaîne.Each flat track 77 is arranged in direct continuity, with no offset, in particular in elevation or discontinuity, particularly longitudinal, with the bearing surfaces of the straight sections of the rail 3, so that the passage of a roller carrying its straight carrying surface towards runway 77 (or vice versa) is done without jump or shock. On the one hand, such a track 77 admits (as illustrated in FIG. 6) that the trajectory of the carrying rollers varies from the inside towards the outside of the track according to the adjustment applied to at least one of the curved sections 6 , 7, which here provide vertical guidance of the chain.
Diverses trajectoires de ces galets de portage sont possibles sur les pistes 77, dont le rayon de ces trajectoires par rapport aux axes géométriques des sections courbes 6 et 7 , étant plus important pour une trajectoire de longueur maximale dite externe, et plus cou rt pou r une trajectoire de longueu r minimale dite interne.Various trajectories of these carrying rollers are possible on the tracks 77, the radius of these trajectories relative to the geometric axes of the curved sections 6 and 7, being greater for a trajectory of maximum length called external, and more cost for r a trajectory of minimum length called internal.
D'autre part, le raccordement entre chaque piste et les surfaces de portage dans les sections rectilignes 5, par exemple les ailes inférieures horizontales du rail 3, est obtenu bout-à-bout, et donc sans saut ni discontinuité sensibles.On the other hand, the connection between each track and the carrying surfaces in the straight sections 5, for example the horizontal lower wings of the rail 3, is obtained end-to-end, and therefore without significant jump or discontinuity.
Est ainsi évité l'obstacle concave ou trou à franchir par les galets porteurs de la chaîne dans des structures connues.This avoids the concave obstacle or hole to be crossed by the rollers carrying the chain in known structures.
Précisons ici que des moyens de motorisation 1 1 décrits plus en détail ci-après, permettent d 'entraîner la chaîne du convoyeur 2.Note here that motorization means 1 1 described in more detail below, make it possible to drive the chain of the conveyor 2.
Pour chaq ue poste, la machine 1 comprend également un posage fixe 12 de réception intermédiaire des bacs, visible sur la figure 2 par exemple. En sortie des posages 12 , les bacs sont acheminés sur un transporteur 14 d 'évacuation .For each station, the machine 1 also includes a fixed installation 12 for intermediate reception of the containers, visible in FIG. 2 for example. At the outlet of the layings 12, the bins are conveyed on a conveyor 14 for evacuation.
Ici, le convoyeur 2 et le transporteur 14 se déplacent en sens inverse comme montré par les flèches B et C sur la figure 1 . Les posages 12 sont aussi disposés suivant deux sections rectilignes adjacentes et parallèles aux sections rectilignes 5 du convoyeur 2, à l'extérieur de ce convoyeur.Here, the conveyor 2 and the conveyor 14 move in the opposite direction as shown by the arrows B and C in FIG. 1. The fittings 12 are also arranged in two straight sections adjacent and parallel to the straight sections 5 of the conveyor 2, outside this conveyor.
Au droit des posages 12, est disposé un convoyeur 1 3 destiné à déplacer des godets en circulant ici au dessus des bacs, en assurant leur remplissage lorsqu'ils sont à l'arrêt, par lâchement à la volée au moins d'une partie du contenu initial des godets, vers les bacs, sous l'effet de la gravité.In line with the positions 12, there is a conveyor 1 3 intended to move buckets by circulating here above the tanks, in ensuring their filling when they are stopped, by releasing at least part of the initial contents of the buckets on the fly, towards the tanks, under the effect of gravity.
De fait, chaque bac initialement vide est plus ou moins complètement rempli d'objets triés selon la caractéristique commune précitée.In fact, each initially empty container is more or less completely filled with objects sorted according to the aforementioned common characteristic.
Ce convoyeur 13 fait partie de la machine 1 .This conveyor 13 is part of the machine 1.
Il ressort de la figure 1 notamment que la machine 1 comprend, en regard des sections droites 5 à l'extérieur du convoyeur, des transporteurs ou lignes d'évacuation 14.It appears from FIG. 1 in particular that the machine 1 comprises, facing the straight sections 5 outside the conveyor, conveyors or evacuation lines 14.
Sur cette figure, les posages fixes 12 sont des bâtis en tôle.In this figure, the fixed poses 12 are sheet metal frames.
Les bacs transférés initialement du convoyeur 2 sur les posages fixes 12, sont poussés à l'arrivée d'un nouveau bac issu de ce convoyeur 2, vers un transporteur 14 extérieur.The bins initially transferred from the conveyor 2 to the fixed positions 12 are pushed on the arrival of a new bin from this conveyor 2, to an external conveyor 14.
Ici le transporteur 14 est déplacé suivant une flèche C dans la direction longitudinale, suivant un sens inverse à celui du convoyeur 2, mais d'autres réalisations prévoient que le transporteur et le convoyeur 2 aillent dans le même sens.Here the conveyor 14 is moved along an arrow C in the longitudinal direction, in a direction opposite to that of the conveyor 2, but other embodiments provide that the conveyor and the conveyor 2 go in the same direction.
D'autres agencements prévoient directement en sortie du convoyeur 2 des transporteurs, des glissières inclinées ou des trémies d'évacuation . Ces agencements se trouvent dans des machines 1 de tri pour bacs suivant leur contenu et/ou leur destination.Other arrangements provide transporters, inclined slides or evacuation hoppers directly at the output of the conveyor 2. These arrangements are found in sorting machines 1 for bins according to their content and / or their destination.
Ces sorties sont, selon les agencements, disposées parallèlement, suivant un angle inférieur à 45° par rapport à la direction longitudinale, ou encore perpendiculairement aux sections rectilignes 5 du convoyeur 2. Une fois sur un posage 12, tous les objets d'un bac plein évacués sur une ligne 14 donnée présentent une caractéristique de tri choisie, et par exemple sont destinés à être acheminés vers une destination commune dans le cas d'un tri postal.These outlets are, according to the arrangements, arranged in parallel, at an angle less than 45 ° relative to the longitudinal direction, or even perpendicular to the straight sections 5 of the conveyor 2. Once on a setting 12, all the objects of a full bin evacuated on a given line 14 have a selected sorting characteristic, and for example are intended to be routed to a common destination in the case of postal sorting.
Aussi, la ligne 14 déplace ses bacs pleins vers un emplacement où ils sont par exemple mis à disposition pour évacuation hors de la machine 1 .Also, line 14 moves its full bins to a location where they are, for example, made available for evacuation from the machine 1.
Comme on le verra, le convoyeur 2 avance pas à pas et s'arrête de sorte qu'un ou plusieurs, voire tous les bacs vides déplacés par le convoyeur 2 se trouvent en vis-à-vis d'un bac plein placé sur le posage 12 et en vis-à-vis de la ligne d'évacuation 14.As will be seen, the conveyor 2 advances step by step and stops so that one or more, or even all the empty trays moved by the conveyor 2 are opposite a full tray placed on the laying 12 and facing the discharge line 14.
Notons ici que les transporteurs 14 sont inclinés latéralement dans le sens de réception des bacs, et se trouvent à l'arrêt lors d'un transfert depuis au moins un posage 12.It should be noted here that the conveyors 14 are inclined laterally in the direction of reception of the containers, and are at a standstill during a transfer from at least one setting 12.
Ce transfert est commandé lorsque le bac dit plein sur le posage 12 a atteint un remplissage souhaité (maximal en termes de masse ou de volume, ou suffisant en termes de logistique, par exemple pour amener un nouveau bac vide nécessaire) , et un système ici pendulaire pousse un nouveau bac vide depuis le convoyeur 2, de sorte qu'il pousse lui-même le bac plein vers la ligne 14 et prend sa place sur le posage.This transfer is ordered when the container said full on the laying 12 has reached a desired filling (maximum in terms of mass or volume, or sufficient in terms of logistics, for example to bring a new empty container required), and a system here. pendulum pushes a new empty tray from the conveyor 2, so that it pushes the full tray itself towards line 14 and takes its place on the laying.
Ainsi, le bac plein a été évacué et remplacé par un bac vide, et ce en un temps très court, par exemple de l'ordre de deux secondes, sans arrêt d'exploitation de la machine 1 sauf pendant ce temps d'évacuation et sur ce seul poste de remplissage.Thus, the full bin was evacuated and replaced by an empty bin, and this in a very short time, for example of the order of two seconds, without stopping operation of the machine 1 except during this evacuation time and on this single filling station.
Les figures 2 et 3 montrent plus en détail un tronçon A (figure 1 ) de l'ensemble qui vient d'être décrit.Figures 2 and 3 show in more detail a section A (Figure 1) of the assembly which has just been described.
Notons aussi que des réalisations de l'invention possèdent un ou plus de deux niveaux, selon les machines 1 à faire coopérer avec un stock tournant central offert par un convoyeur 2 notamment. Par exemple, un convoyeur 2 unique équipé de rampes inclinées de changement de niveau, et agencé en boucle fermée, alimente plusieurs niveaux d'une machine 1 .Note also that embodiments of the invention have one or more than two levels, depending on the machines 1 to make cooperate with a central rotating stock offered by a conveyor 2 in particular. For example, a single conveyor 2 equipped with inclined level change ramps, and arranged in a closed loop, feeds several levels of a machine 1.
Sur la figure 2, les bacs vides 15 du convoyeur 2 et les bacs pleins 16 sur les posages 12 sont représentés arrêtés chacun à un poste de remplissage et d'évacuation.In Figure 2, the empty trays 15 of the conveyor 2 and the full trays 16 on the stands 12 are shown each stopped at a filling and evacuation station.
Dans des réalisations, le nombre de postes est différent de ce qui est représenté sur la figure 1 ou 2, supérieur ou inférieur selon les agencements nécessaires, l'exemple en question illustrant seulement la largeur de possibilités d'agencements à laquelle l'invention peut répondre.In embodiments, the number of positions is different from that shown in FIG. 1 or 2, higher or lower depending on the arrangements required, the example in question only illustrating the breadth of arrangement possibilities to which the invention can reply.
Il ressort de la figure 2 ou 3 que le convoyeur 2, le posage 12, le convoyeur à godets 13 ainsi que les lignes d'évacuation 14 sont montés sur un châssis 17 de la machine 1 .It appears from FIG. 2 or 3 that the conveyor 2, the setting 12, the bucket conveyor 13 as well as the discharge lines 14 are mounted on a chassis 17 of the machine 1.
On voit en particulier à la figure 2, le rail de guidage 3 du convoyeur et des fixations 18 des posages 12.FIG. 2 shows in particular the guide rail 3 of the conveyor and of the fixings 18 of the fittings 12.
Seuls deux systèmes ou dispositifs de transfert 19 sont représentés à la figure 3.Only two transfer systems or devices 19 are shown in FIG. 3.
Ces dispositifs de transfert 19 des bacs vides 15 du convoyeur 2 vers les posages 12 comprennent un levier pendulaire 20 de poussée entraîné par un ensemble de motorisation 21 par l'intermédiaire d'une bielle 22.These transfer devices 19 from the empty tanks 15 from the conveyor 2 to the stands 12 comprise a pendulum thrust lever 20 driven by a motorization assembly 21 by means of a connecting rod 22.
La bielle 22 a une de ses extrémités menée en rotation par l'ensemble 21 , toujours dans le même sens, et son autre extrémité est montée coulissante dans une rainure du levier 20, qui est lui-même monté oscillant autour d'un axe 23.The connecting rod 22 has one of its ends rotated by the assembly 21, always in the same direction, and its other end is slidably mounted in a groove of the lever 20, which is itself mounted oscillating around an axis 23 .
Ainsi, une rotation continue de l'ensemble de motorisation 21 provoque des mouvements pendulaires successifs du levier 20. Une avance et un retour de ce levier est aussi rapide, puisque dans une réalisation, le temps de transfert est de l'ordre de 2 secondes.Thus, a continuous rotation of the motorization assembly 21 causes successive pendulum movements of the lever 20. Advance and return of this lever is also rapid, since in one embodiment, the transfer time is of the order of 2 seconds.
Sachant que l'invention permet dans cette réalisation une course aller-retour du bras 20 d'une durée de l'ord re de 2 secondes, il est possible de cadencer la machine 1 à sensiblement 1 pas toutes les 4 à 5 secondes environ.Knowing that the invention allows in this embodiment a round trip of the arm 20 with a duration of the order of 2 seconds, it is possible to clock the machine 1 at substantially 1 step every 4 to 5 seconds approximately.
Le convoyeur 2 étant à l'arrêt, les ensembles de motorisation 21 sont commandés de manière que, lorsqu'un bac plein 16 doit être évacué sur une ligne 14, le bras 20 qui se trouve en correspondance de ce bac est mis en mouvement et pousse le bac vide 15 qui se trouve entre lui et le bac plein à décharger.The conveyor 2 being stopped, the motorization assemblies 21 are controlled so that, when a full container 16 must be evacuated on a line 14, the arm 20 which is in correspondence with this container is set in motion and pushes the empty container 15 which is between it and the full container to unload.
Le bac vide pousse alors le bac plein sur la ligne 14 et prend la place de ce bac plein sur le posage 12.The empty container then pushes the full container on line 14 and takes the place of this full container on the fitting 12.
On voit à la figure 2, en traits mixtes, des bacs pleins en cours de déchargement, pour illustrer ce fonctionnement.We see in Figure 2, in phantom, full bins during unloading, to illustrate this operation.
Sur les figures 4 et 5, on voit un maillon courant 24, de longueur fixe, de la chaîne du convoyeur 2, dans son rail de guidage 3.In FIGS. 4 and 5, we see a running link 24, of fixed length, of the chain of the conveyor 2, in its guide rail 3.
Le dimension nominale d'un tel maillon 24 suivant la direction longitudinale de la chaîne, est sensiblement égale à un pas de chargement/déchargement d'un bac.The nominal dimension of such a link 24 in the longitudinal direction of the chain is substantially equal to a step of loading / unloading a container.
On vise en pratique que lorsque le carrousel est à l'arrêt, tous les bacs vides embarqués sont positionnés en face des bacs pleins, un à un, pour assurer leur remplacement sous l'action des dispositifs pendulaires 19.It is intended in practice that when the carousel is stopped, all the empty on-board containers are positioned opposite the full containers, one by one, to ensure their replacement under the action of the pendulum devices 19.
Ainsi, un ou plusieurs, voire l'ensemble des bacs vides 15 ou pleins 16 peuvent être transférés simultanément en sensiblement 2 secondes. Dans une réalisation, les position d'arrêt sont dites « indexées », et sont contraintes à une tolérance de +/- 5mm au maximum, non cumulée sur la longueur de la chaîne.Thus, one or more, or even all of the empty 15 or full 16 tanks can be transferred simultaneously in substantially 2 seconds. In one embodiment, the stop positions are said to be “indexed”, and are constrained to a tolerance of +/- 5 mm maximum, not cumulative over the length of the chain.
Cette tolérance comprend aussi celle due à la fabrication du châssis 17 qui est de l'ordre de +/- 2mm , et celle due à la dilatation/rétraction sous variation de température ambiante comprise ici entre +5°C et +32°C.This tolerance also includes that due to the manufacture of the frame 17 which is of the order of +/- 2mm, and that due to expansion / retraction under variation of ambient temperature here comprised between + 5 ° C and + 32 ° C.
Pour un tel écart de température, l'allongement à compenser d'un maillon 24 en plein d'aluminium est de l'ordre de +0 à +0, 1 12 mm avec un maillon de sensiblement 340 mm.For such a temperature difference, the elongation to compensate for a link 24 full of aluminum is of the order of +0 to +0.1 12 mm with a link of substantially 340 mm.
Notons également ici que la chaîne du carrousel en boucle sans fin comporte un nombre entier de maillons et donc de bacs sur le développé total de cette chaîne. Cela en incorporant les sections courbes 6 et 7 bien sûr.Note also here that the endless loop carousel chain has an integer number of links and therefore bins on the total developed of this chain. This by incorporating the curved sections 6 and 7 of course.
Pour une articulation des maillons précise, ceux-ci sont équipés de jonctions assurant une tolérance de l'ordre de +0,005 à +0, 029mm, estimée comme un montage H7/g6 selon les désignations usuelles.For a precise articulation of the links, they are fitted with junctions ensuring a tolerance of the order of +0.005 to +0.029mm, estimated as an H7 / g6 mounting according to the usual designations.
En outre, l'allongement estimé d'un maillon, dû à une usure possible des articulations est de l'ordre ici de +0 à +0,05mm .In addition, the estimated elongation of a link, due to possible wear of the joints is here of +0 to + 0.05mm.
Par ailleurs, indiquons que la chaîne est ici formée de tronçons de dix maillons , dont neuf maillons courants tels que 24, ces tronçons étant reliés entre eux par des maillons tendeurs, de longueur variable, qui seront décrits plus loin .Furthermore, let us indicate that the chain is here formed of sections of ten links, including nine common links such as 24, these sections being connected together by tensioning links, of variable length, which will be described later.
Dans une autre réalisation, les maillons tendeurs sont remplacés par des maillons réglables tels que celui qui est visible sur la figure 13, ou analogues. De tels maillons réglables sont aussi dans des réalisations, incorporés à une chaîne pourvue de maillons tendeurs. En revenant au maillon 24 de la figure 4, on voit qu'il comprend un corps 25 réalisé dans une barre métallique de section rectangulaire.In another embodiment, the tensioning links are replaced by adjustable links such as that which is visible in FIG. 13, or the like. Such adjustable links are also in embodiments, incorporated in a chain provided with tensioning links. Returning to the link 24 of Figure 4, we see that it comprises a body 25 made of a metal bar of rectangular section.
Le corps 25 est réalisé dans un plein ou barreau d'aluminium, mais d'autres matériaux tels que synthétiques, sont employés dans des réalisations.The body 25 is made in a solid or aluminum bar, but other materials such as synthetic, are used in embodiments.
Sur le corps 25 sont ici montés un galet de portage 26 à axe horizontal et deux galets de guidage 27 à axe vertical.On the body 25 are mounted here a carrying roller 26 with a horizontal axis and two guide rollers 27 with a vertical axis.
Une extrémité du corps 25 forme une chape mâle horizontale 28.One end of the body 25 forms a horizontal male yoke 28.
Son autre extrémité forme une fourche à deux branches 29 dite chape femelle, complémentaire de la chape 28 pour l'accouplement des maillons 24 ou aussi des maillons tendeurs ou réglables.Its other end forms a fork with two branches 29 called a female clevis, complementary to the clevis 28 for coupling the links 24 or also tensioning or adjustable links.
Le galet de portage 26 est monté sur une chape femelle ou fourche 30 par l'intermédiaire d'un axe 31 . Ici le galet 26 est monté sur palier lisse, mais des roulements sont prévus dans des réalisations.The carrying roller 26 is mounted on a female yoke or fork 30 by means of an axis 31. Here the roller 26 is mounted on a plain bearing, but bearings are provided in embodiments.
La fourche 30 est elle-même montée pivotante dans un renfoncement du corps 25 autour d'un axe vertical, par l'intermédiaire d'un axe 32.The fork 30 is itself pivotally mounted in a recess of the body 25 around a vertical axis, by means of an axis 32.
Une goupille 33 rend solidaire en rotation la fourche 30 et l'axe 32, ce dernier étant monté dans un perçage du corps 25 sur un coussinet 34 formant palier.A pin 33 makes the fork 30 and the axle 32 integral in rotation, the latter being mounted in a bore in the body 25 on a bearing 34 forming a bearing.
Un agrafage élastique ou « clip » 35 assure le maintien longitudinal de l'axe 32 dans le corps 25.An elastic stapling or "clip" 35 ensures the longitudinal retention of the axis 32 in the body 25.
Les galets de guidage 27 sont montés sur le corps 25 par l'intermédiaire d'un même axe ou arbre 36, qui les reçoit sur des coussinets 37. D'autres réalisations prévoient à la place des coussinets 37, des roulements et d'autres structures tournantes de guidage en rotation.The guide rollers 27 are mounted on the body 25 by means of the same axis or shaft 36, which receives them on bearings 37. Other embodiments provide instead of bearings 37, bearings and other rotating structures for guiding in rotation.
L'axe 36 traverse les branches de la fourche 29 d'un maillon et la chape 28 du maillon adjacent, de sorte qu'il assure également une liaison tournante entre ces deux maillons.The axis 36 crosses the branches of the fork 29 of a link and the yoke 28 of the adjacent link, so that it also provides a rotary connection between these two links.
De manière à permettre également un débattement rotulant angulaire entre ces deux maillons par rapport au reste de la chaîne, une rotule 38 est interposée entre l'arbre 36 et la chape 28.So as to also allow an angular swiveling movement between these two links with respect to the rest of the chain, a ball joint 38 is interposed between the shaft 36 and the yoke 28.
En pratique, la rotule autorise ici un débattement angulaire dans un plan horizontal de plusieurs dizaines de degrés, pour permettre à la chaîne de négocier les courbes du convoyeur 2. Ces courbes sont, comme évoqué plus haut planes ici, mais en dévers dans d'autres réalisations.In practice, the ball joint allows here an angular movement in a horizontal plane of several tens of degrees, to allow the chain to negotiate the curves of the conveyor 2. These curves are, as mentioned above planes here, but on a slope in other achievements.
Quelques degrés de débattement angulaire dans un plan vertical, et en vrille par rapport aux plans verticaux et horizontaux, sont aussi permis par la rotule 38.A few degrees of angular movement in a vertical plane, and in a spin relative to the vertical and horizontal planes, are also allowed by the ball joint 38.
Cette chaîne est donc aussi adaptée aux rampes inclinées de changement de niveau.This chain is therefore also suitable for inclined level change ramps.
D'autres agrafages élastiques ou « clips » 39 assurent le maintien de l'arbre 36 sur le corps 25.Other elastic staples or “clips” 39 maintain the shaft 36 on the body 25.
On observe enfin que le maillon 24, et plus précisément son corps 25, comporte un orifice oblong 40 d'axe horizontal dont la fonction d'asservissement sera décrite plus loin.Finally, it is observed that the link 24, and more precisely its body 25, has an oblong orifice 40 with a horizontal axis, the servo function of which will be described later.
De manière à porter et guider les maillons 24 (et aussi les maillons variables ou réglables décrits plus loin), le rail de guidage 3 possède dans les sections rectilignes 5 une section transversale en forme de C, visible sur la figure 7 notamment. La section transversale d'élévation en forme de C présente un fond 41 vertical et deux ailes horizontales 42 dont les bords 43 sont eux-mêmes repliés verticalement.So as to carry and guide the links 24 (and also the variable or adjustable links described below), the guide rail 3 has in the straight sections 5 a C-shaped cross section, visible in Figure 7 in particular. The C-shaped elevation cross section has a vertical bottom 41 and two horizontal wings 42 whose edges 43 are themselves folded vertically.
Sur cette figure 7, les galets de portage 26 roulent sur l'aile horizontale inférieure 42.In this FIG. 7, the carrying rollers 26 roll on the lower horizontal wing 42.
Et les galets de guidage 27 sont maintenus dans les gouttières formées entre le fond 41 et les bords 43.And the guide rollers 27 are held in the gutters formed between the bottom 41 and the edges 43.
Dans des réalisations qui ne sont pas illustrées, le rail 3 comporte, au lieu d'une série de pièces de section monobloc bout-à-bout comme ici, quatre cornières.In embodiments which are not illustrated, the rail 3 comprises, instead of a series of pieces of one-piece end-to-end section as here, four angles.
Dans une autre réalisation, deux pièces en « U » inversés avec leur concavité en regard, remplacent le rail 3 en C.In another embodiment, two inverted “U” pieces with their concavity facing each other, replace the rail 3 at C.
Dans les sections courbes 6, 7, le rail de guidage a une section transversale en forme de C dont la concavité est tournée vers le centre respectif 8, 9 de la section courbe 6, 7 en forme de demi- cercle.In the curved sections 6, 7, the guide rail has a C-shaped cross section whose concavity is turned towards the respective center 8, 9 of the curved section 6, 7 in the shape of a semicircle.
Dans les sections courbes 6, 7, la partie inférieure du rail est posée sensiblement à plat sur la piste horizontale fixe qui à cet endroit assure le guidage horizontal des maillons de la chaîne.In the curved sections 6, 7, the lower part of the rail is placed substantially flat on the fixed horizontal track which at this location ensures the horizontal guidance of the chain links.
On voit aussi sur les figures 4 et 8, que les maillons 24 et 52 (comme les maillons réglables décrits plus loin) comportent un plateau de réception 44 pour les bacs vides 15.It can also be seen in FIGS. 4 and 8 that the links 24 and 52 (like the adjustable links described below) have a receiving plate 44 for the empty containers 15.
A cet effet, une ferrure 45 à section transversale sensiblement en S est fixée au corps 25 par deux boulons 46 et sort du rail de guidage 3 par son ouverture latérale, entre les ailes 42.To this end, a fitting 45 with a substantially S-shaped cross section is fixed to the body 25 by two bolts 46 and leaves the guide rail 3 through its lateral opening, between the wings 42.
Le plateau 44 est fixé à la ferrure 45 à l'aide de vis 47. Cette ferrure 45 permet d'obtenir toute position souhaitée d'embarquement d'un bac sur la chaîne, inclinée différemment ou comme sur les figures, ou horizontale.The plate 44 is fixed to the fitting 45 using screws 47. This fitting 45 makes it possible to obtain any desired position boarding of a ferry on the chain, inclined differently or as in the figures, or horizontal.
Le plateau 44 est incliné vers le bas par rapport à l'horizontale, dans la direction du mouvement, c'est-à-dire qu'il est incliné de haut en bas, et d'amont en aval.The plate 44 is inclined downward relative to the horizontal, in the direction of movement, that is to say it is inclined up and down, and from upstream to downstream.
Son bord avant 48 est replié sensiblement à 90° pour retenir le bac posé sur le plateau. Son bord latéral 49 situé du côté du rail 3, à l'opposé du posage 12 , est replié de la même manière, pour positionner un bac.Its front edge 48 is folded substantially at 90 ° to retain the tray placed on the tray. Its lateral edge 49 located on the side of the rail 3, opposite the fitting 12, is folded in the same way, to position a tray.
Un galet de portage auxiliaire 50 est monté sous le plateau 44 pour rouler sur une piste 51 solidaire du châssis 17.An auxiliary carrying roller 50 is mounted under the plate 44 to roll on a track 51 secured to the chassis 17.
Dans des réalisations non représentées, les objets sont directement portés par les maillons, dont les moyens de réception sont alors intégrés au corps 25.In embodiments not shown, the objects are directly carried by the links, the receiving means of which are then integrated into the body 25.
Rappelons ici que des réalisations prévoient avec des axes d'articulation horizontaux notamment, une réception de bac directement agencée au-dessus des maillons.It should be recalled here that embodiments provide, in particular with horizontal articulation axes, for the reception of a container directly arranged above the links.
Décrivons maintenant un maillon tendeur 52 tel que représenté aux figu res 8 et 9.Let us now describe a tensioning link 52 as shown in FIGS. 8 and 9.
A part pour ce qui suit, ce maillon 52 est ici identique à un maillon courant 24.Except for what follows, this link 52 is here identical to a current link 24.
II comporte en particulier les mêmes galets de portage et de guidage, et est également muni d'un plateau de réception .It comprises in particular the same carrying and guiding rollers, and is also provided with a receiving tray.
En fait, seul le corps du maillon 52 diffère de celui d'un maillon Il est ici réalisé en deux parties 53 et 54 disposées longitudinalement l'une à la suite de l'autre et reliées par un des moyens de tension ici un ressort hélicoïdal 55 de traction.In fact, only the body of the link 52 differs from that of a link It is here produced in two parts 53 and 54 arranged longitudinally one after the other and connected by one of the tensioning means here a helical tension spring 55.
La force de tension de tels moyens est supérieure à l'effort maximal de motorisation de la chaîne, et par exemple dans un rapport de l'ordre de 1 ,3.The tensioning force of such means is greater than the maximum drive force of the chain, and for example in a ratio of the order of 1, 3.
Dans d'autres réalisations, le ressort ici mécanique en métal, est remplacé par des moyens de tension en matière synthétique déformable élastiquement, telle que polyuréthane ou analogues.In other embodiments, the mechanical metal spring here is replaced by tensioning means made of elastically deformable synthetic material, such as polyurethane or the like.
Des ressorts à gaz ou analogues sont prévus dans d'autres réalisations encore.Gas springs or the like are provided in yet other embodiments.
Il ressort des figures que la partie avant 53 ne comporte que la chape de liaison au maillon précédent et les moyens de fixation avant du ressort 55.It appears from the figures that the front part 53 only comprises the clevis connecting to the preceding link and the means for fixing the spring 55 before.
La partie arrière 54 supporte les autres organes de la même manière que le corps 25 d'un maillon 24 et, comporte en outre les moyens de fixation arrière du ressort 55.The rear part 54 supports the other members in the same way as the body 25 of a link 24 and, furthermore comprises the means for rear fixing of the spring 55.
La partie avant 53 coulissante par rapport à la partie arrière 54 forme, de son côté arrière, une fourche ou chape femelle 56 entre les branches de laquelle est montée une goupille horizontale 57.The front part 53 sliding with respect to the rear part 54 forms, on its rear side, a female fork or fork 56 between the branches of which is mounted a horizontal pin 57.
Une extrémité recourbée du ressort 55 engagée sur cette goupille 57 assure sa fixation à la partie avant 53.A curved end of the spring 55 engaged on this pin 57 ensures its attachment to the front part 53.
La partie centrale du ressort est disposée dans un logement 58 de la partie avant 54 du corps.The central part of the spring is arranged in a housing 58 of the front part 54 of the body.
Et une goupille horizontale 59 placée dans un logement 60 de la partie arrière 54 du corps, permet de fixer la partie arrière du ressort de la même manière que sa partie avant. Maintenant, référons nous à la figure 13. Elle représente une réalisation de maillon 72 dit réglable.And a horizontal pin 59 placed in a housing 60 of the rear part 54 of the body, makes it possible to fix the rear part of the spring in the same way as its front part. Now, refer to Figure 13. It represents an embodiment of link 72 said to be adjustable.
Comme les maillons de tension , ce maillon 72 comporte une partie avant 53 et une partie arrière 54, reliées par une plage de jonction ici comprenant un plan inférieur de la partie 54 et un plan supérieur de la partie 53, l'un contre l'autre.Like the tension links, this link 72 comprises a front part 53 and a rear part 54, connected by a junction area here comprising a lower plane of the part 54 and an upper plane of the part 53, one against the other.
D'autres réalisations prévoient que les parties avant 53 et arrière 54 sont lisses, emboîtées, ou reliées par coulisseaux.Other embodiments provide that the front 53 and rear 54 parts are smooth, fitted, or connected by slides.
Ici, les plans sont au sein du maillon 72, sensiblement à mi- section en élévation.Here, the planes are within the link 72, substantially mid-section in elevation.
Des espacement avant et arrière sont prévus entre les parties 53 et 54, l'un supérieur avant et l'autre inférieur arrière, pour permettre une pluralité de positions longitud inales relatives de ces parties l'une contre l'autre.Front and rear spacings are provided between the parts 53 and 54, one upper front and the other lower rear, to allow a plurality of relative longitudinal positions of these parts against each other.
Chaque position donne au maillon 72 une longueur choisie.Each position gives the link 72 a chosen length.
L'immobilisation relative des parties 53 et 54 est ici assurée par deux vis 73 , dont l'extrémité filetée est engagée dans un taraudage 74 de serrage de la partie 54.The relative immobilization of the parts 53 and 54 is here ensured by two screws 73, the threaded end of which is engaged in a thread 74 for tightening the part 54.
Tandis que le corps de ces vis 73 traverse des trous oblongs 75, de direction principale longitudinale, formés dans la partie 53.While the body of these screws 73 passes through oblong holes 75, of longitudinal main direction, formed in part 53.
D'autres moyens d'immobilisation sont prévus dans d'autres réalisations.Other immobilization means are provided in other embodiments.
Le réglage proprement dit, est ici effectué avec précision, une fois les vis 73 desserrées, à l'aide d'une tige longitudinale 76 à filets inversés. Cette tige 76 est d'une part en prise avec un taraudage longitudinal aval de la partie 54, et d'autre part avec un taraudage longitudinal amont de la partie 53.The actual adjustment is here carried out with precision, once the screws 73 have been loosened, using a longitudinal rod 76 with inverted threads. This rod 76 is on the one hand engaged with a longitudinal tapping downstream from the part 54, and on the other hand with a longitudinal tapping upstream from the part 53.
De fait, en pivotant avec un outil approprié cette tige 76, l'écartement entre les parties 53 et 54 est modifié, selon le sens de rotation, pour soit rallonger soit raccourcir le maillon 72.In fact, by pivoting this rod 76 with a suitable tool, the spacing between the parts 53 and 54 is modified, according to the direction of rotation, to either lengthen or shorten the link 72.
Dans des réalisations de l'invention , au moins deux tronçons adjacents de la chaîne sont reliés par un maillon à entre-axe réglable 72 , dont l'interposition d'un agencement de réglage comportant la tige 76, permet un rattrapage de jeu dans la chaîne.In embodiments of the invention, at least two adjacent sections of the chain are connected by a link with an adjustable center distance 72, the interposition of an adjustment arrangement comprising the rod 76, allows play to be taken up in the chain.
Décrivons maintenant l'entraînement suivant la flèche B de la chaîne comportant les maillons 24 et 52 et/ou 72, représenté schématiquement à la figure 10.Let us now describe the drive along arrow B of the chain comprising the links 24 and 52 and / or 72, shown diagrammatically in FIG. 10.
Un galet moteur 61 lisse, entraîné comme illustré par la flèche M sous l'effet d'un moteur 63, est en appui sur l'un des flancs 64 latéraux, ici intérieur, de la chaîne. I l s'agit donc d'un entraînement tangentiel et continu par friction , sans obstacle.A smooth drive roller 61, driven as illustrated by arrow M under the effect of a motor 63, is supported on one of the lateral flanks 64, here inside, of the chain. I t is therefore a tangential and continuous friction drive, without obstacle.
Cet entraînement du galet 61 est ici directement transmis à travers un réducteur 62 par un moteu r 63. Dans d'autres réalisations, l'ensemble de motorisation 62, 63 est déporté et relié au galet 61 par une chaîne ou une courroie crantée.This drive of the roller 61 is here directly transmitted through a reduction gear 62 by a motor r 63. In other embodiments, the motor assembly 62, 63 is offset and connected to the roller 61 by a chain or a toothed belt.
Les mouvements d'entraînement du moteur 63 sont commandés par un bloc de commande, à partir d'informations de position reçues sur une ligne 65.The drive movements of the motor 63 are controlled by a control block, from position information received on a line 65.
Du côté de la chaîne opposé au galet 61 , un contre-galet 66 libre en rotation c'est-à-dire fou, est en appui sur un flanc ici extérieur de la chaîne. Ce contre-galet 66 est pressé sur la chaîne par des moyens de sollicitation par pressage 67, qui sont ici réglables en position et en intensité de pression.On the side of the chain opposite to the roller 61, a counter-roller 66 which is free in rotation, that is to say idle, is supported on a flank here outside of the chain. This counter-roller 66 is pressed on the chain by pressing biasing means 67, which are here adjustable in position and pressure intensity.
Comme nous l'avons déjà vu, le moteur permet en outre d'immobiliser la chaîne dans une position fixe en la maintenant pincée entre le galet 61 et le contre galet 66.As we have already seen, the motor also makes it possible to immobilize the chain in a fixed position by keeping it pinched between the roller 61 and the counter roller 66.
Sur la figure 1 1 sont représentés des moyens de détermination de la position d'un maillon 24, 52 ou 72 quelconque de la chaîne par rapport à un emplacement de référence.In Figure 1 1 are shown means for determining the position of any link 24, 52 or 72 of the chain relative to a reference location.
Ces moyens fournissent donc la position de l'ensemble de la chaîne à un multiple près de la longueur d'un maillon, et permettent donc de commander ses séquences de fonctionnement de manière qu'elle s'arrête précisément à chaque pas ou multiple de pas.These means therefore provide the position of the entire chain to a multiple close to the length of a link, and therefore make it possible to control its operating sequences so that it stops precisely at each step or multiple of steps .
Selon cette réalisation , à l'emplacement de référence, un étrier 68 supporte d'un côté de la chaîne une diode photoémettrice 69 et de l'autre côté de la chaîne, en vis-à-vis de la diode 69, un composant photosensible 70 du convoyeur 2.According to this embodiment, at the reference location, a bracket 68 supports on one side of the chain a light emitting diode 69 and on the other side of the chain, facing the diode 69, a photosensitive component 70 of conveyor 2.
Un orifice 71 est ménagé dans le fond 41 du rail 3 entre la diode 69 et le composant 70.An orifice 71 is formed in the bottom 41 of the rail 3 between the diode 69 and the component 70.
On rappelle que le corps 25 des maillons comporte un orifice oblong 40. Cet orifice est disposé à une élévation identique sur tous les maillons 24, 52 ou 72, de manière à se trouver sur le trajet du rayon lumineux issu de la diode 69 lors du passage du maillon dans l'étrier 68.It will be recalled that the body 25 of the links has an oblong orifice 40. This orifice is arranged at an identical elevation on all the links 24, 52 or 72, so as to be on the path of the light ray coming from the diode 69 during the passage of the link in the stirrup 68.
On dispose ainsi, en sortie du composant 70, d'un signal de début d'éclairement de ce composant et d'un signal de fin d'éclairement, séparés d'un intervalle de temps fonction de la longueur de l'orifice et de la vitesse d'avance de la chaîne. Ce sont ces signaux, ou des signaux qui en sont dérivés, qui sont fournis au bloc de commande du moteur 63 via la ligne 65.There is thus, at the output of the component 70, a signal for the start of illumination of this component and a signal for the end of the illumination, separated by a time interval depending on the length of the orifice and the speed of the chain. These signals, or signals derived therefrom, are supplied to the motor control unit 63 via line 65.
Ces signaux permettent de commander le moteur 63 de manière à obtenir la séquence de fonctionnement décrite en référence à la figure 12.These signals make it possible to control the motor 63 so as to obtain the operating sequence described with reference to FIG. 12.
Cette figure est une courbe représentant la vitesse V de déplacement de la chaîne en fonction du temps, et donc du déplacement.This figure is a curve representing the speed V of movement of the chain as a function of time, and therefore of displacement.
Le moteur 63 est commandé de manière à obtenir des accélérations et des décélérations de la chaîne en fonction du temps, et par conséquent des rampes de vitesse.The motor 63 is controlled so as to obtain accelerations and decelerations of the chain as a function of time, and consequently of the speed ramps.
Le moteur démarre à l'instant 0 et accélère jusqu'à une vitesse VM atteinte à l'instant ti.The engine starts at time 0 and accelerates to a speed V M reached at time ti.
A partir de cet instant ti, le moteur 63 est commandé à vitesse constante jusqu'à l'instant t2 où arrive le premier signal de position sur la ligne 65.From this instant ti, the motor 63 is controlled at constant speed until instant t 2 when the first position signal arrives on the line 65.
Le moteur 63 est alors décéléré jusqu'à l'instant t3 où il atteint la vitesse Vm et où il est de nouveau commandé à vitesse basse. La chaîne subit le même ralentissement.The motor 63 is then decelerated until time t 3 when it reaches the speed V m and where it is again controlled at low speed. The chain undergoes the same slowdown.
Il est ensuite arrêté à l'instant t4 où parvient le deuxième signal de position.It is then stopped at time t 4 when the second position signal arrives.
Ainsi, le moteur 63 fonctionne déjà à vitesse réduite lorsqu'il est arrêté, ce qui fournit la précision souhaitée.Thus, the motor 63 already operates at reduced speed when it is stopped, which provides the desired precision.
Le ralentissement, et à fortiori l'immobilisation de la chaîne, sont commandés sous réserve d'une demande d'arrêt préalable, donnée par la cellule de déclenchement du cycle d'arrêt. En l'absence de demande d'arrêt, la course continue à vitesse VM, jusqu'à la prochaine demande d'arrêt.The slowing down, and a fortiori the immobilization of the chain, are controlled subject to a prior stop request, given by the cell initiating the stop cycle. In the absence of a stop request, the race continues at VM speed, until the next stop request.
Les moyens de détection décrits ici sont électroluminescents, mais dans d'autres réalisations, ils sont d'autres types tels qu'électromagnétiques ou analogues.The detection means described here are electroluminescent, but in other embodiments, they are of other types such as electromagnetic or the like.
Dans une réalisation , trois cellules des moyens de détection, sont espacées longitudinalement sur le trajet de la chaîne.In one embodiment, three cells of the detection means are spaced longitudinally along the path of the chain.
La première cellule, la plus éloignée de la position souhaitée d'arrêt, établit la demande d'arrêt au passage d u trou 40 d'un maillon dont l'objet est destiné à cette position.The first cell, the furthest from the desired stop position, establishes the request to stop the passage of a hole 40 of a link whose object is intended for this position.
Une deuxième cellule provoque le ralentissement.A second cell causes the slowdown.
Et la troisième déclenche l'arrêt à vitesse basse.And the third triggers the stop at low speed.
Comme la réalisation évoquée plus haut, les cellules successives des moyens de détection assurent une immobilisation de la chaîne, et donc de l'objet en regard de son poste de destination, sans inertie parasitaire. Like the embodiment mentioned above, the successive cells of the detection means ensure immobilization of the chain, and therefore of the object facing its destination station, without parasitic inertia.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Convoyeur (2) d'objets tridimensionnels (15), à chaîne en boucle fermée, tel que carrousel à bacs vides par exemple pour machine de tri d'objets plats ou convoyeur à bagages pour milieu aéroportuaire ou analogues ; la chaîne comportant des tronçons avec des maillons (24, 52) comprenant respectivement des moyens (12) de réception d'objet, des maillons de longueur fixe (24) étant autoportés sur une piste (51 ); mutuellement reliés par des articulations à faibles tolérances positives de fonctionnement et d'usure ; guidés dans un rail (3) de guidage, et d'entre-axe fixe, sensiblement égal à la distance entre deux positions adjacentes de chargement/déchargement d'un objet ; au moins deux tronçons adjacents étant par exemple reliés par un maillon à entre-axe variable (52), qui possède des moyens (55) de tension aptes à ajuster automatiquement la distance entre ses axes d'articulation à deux maillons adjacents, en exerçant en permanence un effort de tension tendant à rapprocher ces axes; le convoyeur (2) comportant des moyens de détection de la position d'un maillon, par rapport à une position de destination où doit être chargé/déchargé l'objet ; reliés à une motorisation du convoyeur, pour permettre un ralentissement uniformément varié et sans à-coup de la chaîne à l'approche de cet emplacement, puis d'arrêter la chaîne à vitesse réduite de convoyage; et le rail (3) possédant au moins deux sections courbes (6, 7) et deux sections (5) rectilignes, chaque section courbe comportant des moyens (10) de réglage permettant de déplacer individuellement cette courbe, agencés pour assurer une tension de la chaîne, ainsi qu'un ajustement relatif de la localisation des sections droites (5) l'une par rapport à l'autre.1 - Conveyor (2) of three-dimensional objects (15), with a closed-loop chain, such as a carousel with empty bins, for example for a sorting machine for flat objects or a baggage conveyor for an airport environment or the like; the chain comprising sections with links (24, 52) respectively comprising means (12) for receiving an object, links of fixed length (24) being self-supporting on a track (51); mutually connected by joints with low positive tolerances of operation and wear; guided in a guide rail (3), and with a fixed center distance, substantially equal to the distance between two adjacent positions for loading / unloading an object; at least two adjacent sections being for example connected by a link with variable inter-axis (52), which has tensioning means (55) capable of automatically adjusting the distance between its axes of articulation with two adjacent links, by exerting in permanently a tension effort tending to bring these axes closer; the conveyor (2) comprising means for detecting the position of a link, relative to a destination position where the object is to be loaded / unloaded; connected to a motorization of the conveyor, to allow a uniformly varied and smooth deceleration of the chain when approaching this location, then to stop the chain at reduced conveyor speed; and the rail (3) having at least two curved sections (6, 7) and two straight sections (5), each curved section comprising adjustment means (10) making it possible to individually move this curve, arranged to ensure tension of the chain, as well as a relative adjustment of the location of the straight sections (5) relative to each other.
2- Convoyeur (2) d'objets tridimensionnels (15), à chaîne en boucle fermée, tel que carrousel à bacs vides par exemple pour machine de tri d'objets plats ou convoyeur à bagages pour milieu aéroportuaire ou analogues ; la chaîne comportant des tronçons avec des maillons (24, 52) comprenant respectivement des moyens (12) de réception d'objet, des maillons de longueur fixe (24) étant autoportés sur une piste (51 ) ; mutuellement reliés par des articulations à faibles tolérances positives de fonctionnement et d'usure ; guidés dans un rail (3) de guidage, et d'entre-axe fixe, sensiblement égal à la distance entre deux positions adjacentes de chargement/déchargement d'un objet ; au moins deux tronçons adjacents étant par exemple reliés par un maillon à entre-axe réglable (72) par interposition d'un agencement de réglage qui permet un rattrapage de jeu dans la chaîne, par exemple ce maillon comporte des moyens coulissants de liaison de deux parties, pour le réglage de la longueur de la chaîne, et des moyens d'immobilisation à un entre-axe approprié, tels que vis de serrage; le convoyeur (2) comportant des moyens de détection de la position d'un maillon , par rapport à une position de destination où doit être chargé/déchargé l'objet ; reliés à une motorisation du convoyeur, pour permettre un ralentissement uniformément varié et sans à-coup de la chaîne à l'approche de cet emplacement, puis d'arrêter la chaîne à vitesse réduite de convoyage; et le rail (3) possédant au moins deux sections courbes (6, 7) et deux sections (5) rectilignes, chaque section courbe comportant des moyens (10) de réglage permettant de déplacer individuellement cette courbe, agencés pour assurer une tension de la chaîne, ainsi qu'un ajustement relatif de la localisation des sections droites (5) l'une par rapport à l'autre.2- Conveyor (2) of three-dimensional objects (15), with a closed-loop chain, such as carousel with empty bins, for example for sorting machine for flat objects or baggage conveyor for an airport environment or the like; the chain comprising sections with links (24, 52) respectively comprising means (12) for receiving an object, links of fixed length (24) being self-supporting on a track (51); mutually connected by joints with low positive tolerances of operation and wear; guided in a guide rail (3), and with a fixed center distance, substantially equal to the distance between two adjacent positions for loading / unloading an object; at least two adjacent sections being for example connected by a link with an adjustable center distance (72) by interposition of an adjustment arrangement which allows play to be taken up in the chain, for example this link comprises sliding means for connecting two parts, for adjusting the length of the chain, and means for immobilizing at an appropriate center distance, such as clamping screws; the conveyor (2) comprising means for detecting the position of a link, relative to a destination position where the object is to be loaded / unloaded; connected to a motorization of the conveyor, to allow a uniformly varied and smooth deceleration of the chain when approaching this location, then to stop the chain at reduced conveyor speed; and the rail (3) having at least two curved sections (6, 7) and two straight sections (5), each curved section comprising adjustment means (10) making it possible to individually move this curve, arranged to ensure tension of the chain, as well as a relative adjustment of the location of the straight sections (5) relative to each other.
3- Convoyeur (2) à chaîne selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il possède sur la chaîne, au moins un maillon à entre-axe variable de tension et au moins un maillon à entre- axe réglable de rattrapage de jeu.3- Conveyor (2) chain according to claims 1 and 2, characterized in that it has on the chain, at least one link with variable tension inter-axis and at least one link with adjustable inter-axis take-up of Game.
4- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendication 1 à 3, dans lequel au moins un, et par exemple chaque, maillon de longueur fixe et/ou variable et/ou réglable, comporte sur sa partie inférieure un galet de portage (26), et au moins un, par exemple deux galets de guidage (27) respectivement inférieur et supérieur, chacun coopérant avec une gouttière du rail de guidage. 5- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque maillon à entre-axe variable (52) est divisé transversalement en deux parties reliées par des moyens élastiques (55).4- conveyor (2) chain according to one of claims 1 to 3, wherein at least one, and for example each, link of fixed and / or variable and / or adjustable length, has on its lower part a roller portage (26), and at least one, for example two guide rollers (27) respectively lower and upper, each cooperating with a gutter of the guide rail. 5- conveyor (2) chain according to one of claims 1 to 4, wherein each link with variable center distance (52) is divided transversely into two parts connected by elastic means (55).
6- Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication 5, dans lequel les moyens élastiques des différents maillons à entre-axe variable sont agencés pour, en combinaison, assurer la tension de la chaîne de manière rémanente et permanente.6- chain conveyor (2) according to claim 5, wherein the elastic means of the various links with variable center distance are arranged to, in combination, ensure the tension of the chain in a persistent and permanent manner.
7- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel chaque maillon est articulé à un des maillons adjacents autour de l'axe (36) d'au moins un voire de deux galets de guidage.7- Conveyor (2) chain according to one of claims 3 to 6, wherein each link is articulated to one of the adjacent links around the axis (36) of at least one or even two guide rollers.
8- Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication7, dans lequel une extrémité par exemple aval de chaque maillon forme longitudinalement une fourche (29) ou chape femelle avec deux branches traversées sensiblement perpendiculairement par l'axe du ou des galets de guidage, et l'autre extrémité par exemple amont forme une chape mâle (28) percée d'un trou, agencée pour s'engager entre les branches de la fourche d'un autre maillon, avec l'axe du ou des galets de guidage traversant ce trou .8- Conveyor (2) chain according to claim7, wherein one end for example downstream of each link longitudinally forms a fork (29) or female yoke with two branches crossed substantially perpendicularly by the axis of the guide rollers, and the other end, for example upstream, forms a male yoke (28) pierced with a hole, arranged to engage between the branches of the fork of another link, with the axis of the guide roller or rollers passing through this hole .
9- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque maillon comporte des moyens de réception (4) pour des objets tridimensionnels, ces moyens étant par exemple rapportés sur un corps du maillon (24, 52) ou intégrés à ce dernier (24, 52) pour que l'objet soit d irectement supporté.9- Conveyor (2) chain according to one of claims 1 to 8, wherein each link comprises receiving means (4) for three-dimensional objects, these means being for example attached to a body of the link (24, 52 ) or integrated into the latter (24, 52) so that the object is directly supported.
10- Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication 9, dans lequel les moyens de réception (4) comprennent au moins un plateau de réception (44) par exemple incliné dans la direction d'avance de la chaîne, une butée (48) telle que le bord inférieur du plateau replié sensiblement à angle droit, cette butée permettant le calage en position de l'objet posé sur le plateau. 1 1 - Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication 10, dans lequel le plateau de réception (44) est monté en porte-à-faux sur le maillon, et est muni d'un galet de portage (50) auxiliaire agencé pour rouler sur une piste de roulage (51 ).10- Conveyor (2) chain according to claim 9, wherein the receiving means (4) comprise at least one receiving plate (44) for example inclined in the direction of advance of the chain, a stop (48) such as the lower edge of the plate folded back substantially at a right angle, this stop allowing the object placed on the plate to be locked in position. 1 1 - Conveyor (2) chain according to claim 10, wherein the receiving plate (44) is cantilevered on the link, and is provided with an auxiliary carrying roller (50) arranged for driving on a runway (51).
12- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 1 à 1 1 , comportant au moins deux sections sensiblement rectilignes (5), et au moins deux sections de rebroussement courbes (6,7), agencées en boucle fermée, et dans lequel des moyens (10) sont prévus dans les sections courbes pour faire varier la longueur totale du rail de guidage (3).12- Conveyor (2) chain according to one of claims 1 to 1 1, comprising at least two substantially straight sections (5), and at least two curved cusp sections (6,7), arranged in a closed loop, and wherein means (10) are provided in the curved sections for varying the total length of the guide rail (3).
13- Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication 12, comportant deux sections sensiblement rectilignes (5) et parallèles, et deux sections de rebroussement (6, 7) en demi-cercle, agencées en boucle fermée, les moyens ( 10) pour faire varier la longueur totale du rail de réglage (3) étant agencés de manière à régler la position des demi-cercles de rebroussement.13. A chain conveyor (2) according to claim 12, comprising two substantially rectilinear (5) and parallel sections, and two cusp sections (6, 7) in a semicircle, arranged in a closed loop, the means (10) for varying the total length of the adjustment rail (3) being arranged so as to adjust the position of the cuspid semicircles.
14- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel des moyens de motorisation (1 1 ) comprennent au moins un galet moteur (61 ) en appui sur une des faces latérales de la chaîne, et un contre-galet (66) libre en rotation ou fou, à serrage contrôlé et disposé de l'autre côté de la chaîne en vis-à- vis du galet moteur.14- Conveyor (2) chain according to one of claims 1 to 13, wherein the motor means (1 1) comprise at least one drive roller (61) bearing on one of the side faces of the chain, and a counter roller (66) free to rotate or idle, with controlled tightening and arranged on the other side of the chain opposite the drive roller.
1 5- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel au moins un maillon possède au moins un orifice (40) apte à coopérer avec des moyens de détection par exemple photoélectriques (69, 70) pour commander les séquences de ralentissement, d'arrêt, d'accélération progressive et de démarrage de la chaîne.1 5- Conveyor (2) chain according to one of claims 1 to 14, wherein at least one link has at least one orifice (40) adapted to cooperate with detection means, for example photoelectric (69, 70) for control the slowing, stopping, progressive acceleration and chain start sequences.
16- Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication 15, dans lequel, l'orifice (40) du maillon coopère avec au moins un dispositif détecteur par exemple photoélectrique, disposé en vis- à-vis d'un orifice correspondant (71 ) prévu dans le rail de guidage.16. A chain conveyor (2) according to claim 15, in which the orifice (40) of the link cooperates with at least one detector device, for example photoelectric, arranged opposite opposite a corresponding orifice (71) provided in the guide rail.
17- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 15 et 16, dans lequel une première détection des moyens photoélectriques provoque une décélération sans à-coup de la chaîne, et une deuxième détection déclenche un arrêt précis et sans dérive de la chaîne déjà à faible vitesse, par exemple à l'aide d'un frein à manque de courant ou analogues .17- Conveyor (2) chain according to one of claims 15 and 16, wherein a first detection of the photoelectric means causes a smooth deceleration of the chain, and a second detection triggers a precise stop and without drift of the chain already at low speed, for example using an undercurrent brake or the like.
18- Convoyeur (2) selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il forme un stock tournant avec une avance pas-à-pas, destiné à une machine (1 ) de tri postal ou analogues, pour la distribution à cette machine (1 ) de bacs vides (15).18- Conveyor (2) according to one of claims 1 to 17, characterized in that it forms a rotating stock with a step-by-step advance, intended for a postal sorting machine (1) or the like, for the distribution to this machine (1) of empty bins (15).
19- Machine (1 ) pour installation logistique, notamment centre de tri postal, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un convoyeur à chaîne (2) selon l'une des revendications 1 à 18, par exemple cette machine (1 ) comprenant des postes de chargement et/ou déchargement munis d'au moins un dispositif de transfert comprenant un levier pendulaire (20) commandé par une bielle (22) entraînée en rotation par un ensemble de motorisation (21 ), la liaison cinématique entre la bielle et le levier étant une liaison coulissante. 19- Machine (1) for logistics installation, in particular postal sorting center, characterized in that it comprises at least one chain conveyor (2) according to one of claims 1 to 18, for example this machine (1) comprising loading and / or unloading stations provided with at least one transfer device comprising a pendulum lever (20) controlled by a connecting rod (22) driven in rotation by a motorization assembly (21), the kinematic connection between the connecting rod and the lever being a sliding link.
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