EP1136263A2 - Device for conveying a sheet for a rotary printing machine - Google Patents

Abstract

The conveyor for a sheet incorporates first grippers (1.12) circulating in a first direction for picking up the sheet (2.2) by its leading edge (2.2). A cylinder (1.7) supporting the first grippers has a support surface (1.13) on its periphery for the sheet picked up. Second grippers (1.14) circulating in a second direction contrary to the first direction pick up the leading edge from the first gripper. A pair of rotary sheet supports (1.16) turning on a rotational axis in the second direction each have a roller surface (1.17) concentric with the rotational axis. Vacuum grippers (1.18) circulating in the second direction transfer a backward edge (2.2') of the sheet from the cylinder by means of the sheet-supports to the cylinder's support surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rotationsduckmaschine, in einer Verarbeitungsrichtung mit betriebsmäßig in einer ersten Richtung umlaufenden ersten Greifern zum Erfassen des Bogens an einem in der Verarbeitungsrichtung vorauseilenden Greiferrand desselben, einem die ersten Greifer tragenden Zylinder mit einer an dessen Umfang ausgebildeten Stützfläche für den seitens der ersten Greifer erfassten Bogen, betriebsmäßig in einer zur ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung umlaufenden zweiten Greifern, welche den vorauseilenden Greiferrand von den ersten Greifern übernehmen und mit wenigstens einem Paar betriebsmäßig in der zweiten Richtung um eine Rotationsachse rotierender Bogenstützen, die jeweils eine zu der Rotationsachse konzentrische Wälzfläche aufweisen, deren Erstreckung entlang der Rotationsachse kleiner ist als die Breite eines jeweiligen druckfreien Seitenrandes des Bogens und welche den Bogen innerhalb eines jeweiligen Seitenrandes in Bereichen gemeinsamer Normalen der Stützfläche und der Wälzflächen an die Stützfläche pressen, sowie eine mit der Vorrichtung ausgestattete Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rotationsdruckmaschine.The invention relates to a device for transporting a sheet for a Sheet processing machine, especially a rotary printing machine, in a processing direction with operationally in a first direction revolving first grippers for gripping the sheet on one in the Gripping edge of the same, leading the first Gripper-bearing cylinder with a formed on its circumference Support surface for the sheet gripped by the first gripper, operational rotating in a second direction opposite to the first direction second grippers, which the leading gripper edge of the first Take over grippers and with at least one pair operationally in the second direction about a rotation axis rotating arch supports, each have a rolling surface concentric to the axis of rotation, the Extension along the axis of rotation is smaller than the width of one respective pressure-free side edge of the sheet and which the sheet within a respective page margin in areas of common normals press the support surface and the rolling surfaces to the support surface, as well as one with the device equipped sheet processing machine, in particular a rotary printing press.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der Druckschrift JP SHO 55-18194 Y2 bekannt und gemäß dieser eingesetzt, um einen bedruckten Bogen von einem Druckwerk an einen Ausleger zu übergeben, der einen Endlosförderer mit an umlaufenden Greiferbrücken angeordneten Greifern umfasst, mittels welcher ein vorauseilender Greiferrand des Bogens erfassbar und der Bogen nach Verlassen des Druckzylinders bei sich selbst überlassener Hinterkante des Bogens weitertransportierbar ist. Damit wird jedoch lediglich erreicht, dass der Bogen an den druckfreien Seitenrändern desselben zwangsgeführt ist bis dessen Hinterkante die Bereiche der gemeinsamen Normalen der Wälzflächen und der Stützfläche des Druckzylinders passiert.A device of the type mentioned is from the document JP SHO 55-18194 Y2 known and used according to this one to transfer printed sheets from a printing unit to a delivery which an endless conveyor with arranged on rotating gripper bridges Grippers, by means of which a leading gripper edge of the sheet detectable and the sheet on itself after leaving the printing cylinder left rear edge of the sheet can be transported further. So that will however, only achieved that the sheet on the non-printing side edges the same is positively guided until the rear edge of the areas of common normals of the rolling surfaces and the supporting surface of the Printing cylinder happens.

Um den Bogen auch auf dessen weiterem Weg zu einer Stapelstation abschmierfrei zu führen, ist es insbesondere bekannt, Bogenleitflächen vorzusehen und zwischen diesen und dem darüber hinweggezogenen Bogen Strömungsverhältnisse zu schaffen, die den Bogen in einer gewissen Schwebehöhe über den Bogenleitflächen halten.Around the arch on its way to a stacking station to perform lubrication-free, it is known in particular, sheet guide surfaces to be provided and between these and the arc drawn over them To create flow conditions that arc in a certain Keep the levitation height above the sheet guiding surfaces.

Als Alternative hierzu wurde auch schon vorgeschlagen, den Bogen nach dem Verlassen eines Druckwerkes auf einem Weg zu einer Stapelstation mittels zueinander phasenversetzt umlaufender Vorderkantengreifer und Hinterkantengreifer zu führen (siehe DE 42 18 421 A1). Zur Realisierung dessen ist es aber erforderlich, einen nacheilenden Greiferrand des Bogens sicher mittels der Hinterkantengreifer zu erfassen. Eine Lösung hierfür ist durch DE 42 18 421 A1 jedoch nicht nahegelegt.As an alternative to this, it has also been proposed to use the bow after the Leaving a printing unit on the way to a stacking station by means of leading edge gripper and To perform rear edge gripper (see DE 42 18 421 A1). For realization however, this requires a trailing gripper edge of the sheet can be gripped safely using the rear edge gripper. A solution to this is through However, DE 42 18 421 A1 does not suggest this.

Der deutschen Patentschrift Nr. 627 851 ist ein Vorschlag zur Realisierung des Erfassens des nacheilenden Greiferrandes mittels Hinterkantengreifern entnehmbar. Entsprechend diesem Vorschlag wird der Bogen mittels Vorderkantengreifern von einem Druckzylinder übernommen und mittels eines die Vorderkantengreifer umfassenden ersten Kettentriebes über Führungsschienen gezogen, die sich unterhalb von den Bogen ziehenden unten liegenden Trumen des ersten Kettentriebs entlang dieser Trume erstrecken. Unterhalb dieser Trume ist ein zweiter Kettentrieb angeordnet, dessen obere Trume sich in derselben Richtung bewegen wie die unten liegenden Trume des ersten Kettentriebes. Der zweite Kettentrieb trägt Hinterkantengreifer, welche den nachlaufenden Greiferrand erfassen sollen, wenn dieser Greiferrand des auf den Führungsschienen abgestützten Bogens einen Ort erreicht hat, an dem die oberen Trume des zweiten Kettentriebes ein bezüglich der Laufrichtung dieser Trume stromaufwärts gelegenes Umlenkrad verlassen. Der nachlaufende Greiferrand des Bogens ist dabei zwar mittels der Führungsschienen an einem Abtauchen unter ein vorgegebenes Niveau gehindert, es ist jedoch nicht sichergestellt, dass der genannte Greiferrand nach dem Auflaufen auf die Führungsschienen keine Peitschenbewegung ausführt. Abgesehen davon ist dieses Konzept nur für Schöndruck geeignet, und auch nur dann, wenn eventuell auftretende Markierungen der unbedruckten Seite des Bogens durch dessen Schleifen über die Führungsschienen in Kauf genommen werden können, was insbesondere bei einem folgenden Bedrucken der Rückseite des Bogens in einem weiteren Durchlauf für unwahrscheinlich gelten muss.German Patent No. 627 851 is a proposal for realizing the Detection of the trailing gripper edge using trailing edge grippers removable. According to this proposal, the bow is made using Front edge grippers taken from a pressure cylinder and by means of a the first chain drive comprising the leading edge grippers Pulled guide rails that pull below the arches lower run of the first chain drive along this run extend. Below this dream is a second chain drive, whose upper dreams move in the same direction as those below lying dreams of the first chain drive. The second chain drive carries Trailing edge grippers, which should grasp the trailing gripper edge, if this gripper edge of the arch supported on the guide rails has reached a place where the upper dreams of the second chain drive enter deflection wheel located upstream with respect to the running direction of these strands leave. The trailing gripper edge of the sheet is indeed by means of Guide rails on a dive below a predetermined level hindered, however, it is not ensured that the mentioned gripper edge no whip movement after running onto the guide rails executes. Apart from that, this concept is only suitable for face printing, and only if any markings that may occur unprinted side of the sheet by grinding it over the Guide rails can be accepted, which is particularly the case a subsequent printing of the back of the sheet in another Pass must be considered unlikely.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung so auszugestalten, dass ein bedruckter Bogen unter Verzicht auf ortsfeste Leiteinrichtungen abschmierfrei führbar ist.The invention has for its object the device mentioned To be designed so that a printed sheet is dispensed with stationary Guides can be guided without greasing.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Vorrichtung mit betriebsmäßig in der zweiten Richtung umlaufenden Sauggreifern ausgestattet, welche einen mittels der Bogenstützen an die Stützfläche des Zylinders angelegten nacheilenden Greiferrand des Bogens vom Zylinder übernehmen.To solve this problem, the device mentioned at the beginning is included equipped with suction cups rotating in the second direction, which one by means of the arch supports to the support surface of the cylinder Take over the trailing gripper edge of the sheet from the cylinder.

Mit der solchermaßen ausgebildeten Vorrichtung wird der von den zweiten Greifern erfasste Bogen zunächst von der Stützfläche des die ersten Greifer tragenden Zylinders abgeschält, wobei sich ein jeweils abgeschälter Abschnitt des Bogens von den zweiten Greifern bis zu den gemeinsamen Normalen der Stützfläche und der Wälzflächen erstreckt. Die zweiten Greifer durchlaufen dabei jedenfalls dann eine Kreisbogenbahn, wenn sie die genannten gemeinsamen Normalen passiert haben. Die druckfreie Zonen darstellenden seitlichen Ränder des jeweiligen von der Stützfläche abgeschälten Abschnittes des Bogens werden somit auf die Wälzflächen der Bogenstützen aufgewickelt. Die dadurch seitens der ersten Greifer auf den Bogen ausgeübten Biegekräfte rufen diesen entgegengerichtete Reaktionskräfte des Bogens hervor, die noch nicht abgewickelte Abschnitte des Bogens in Richtung auf die Stützfläche des Zylinders vorspannen. Die Erfindung macht sich diesen Effekt zunutze der dazu führt, dass diese Reaktionskräfte auch einen nachlaufenden Greiferrand des Bogens an die Stützfläche andrücken, so dass sich dieser Greiferrand beim Passieren der genannten gemeinsamen Normalen geradlinig an die Stützfläche anlegt und somit einem definierten Zugriff seitens Greifermitteln zugänglich ist, wobei diese Greifermittel mit Blick auf die eine geschlossene Oberfläche bildende Stützfläche des Zylinders als Sauggreifer ausgebildet sind. Nach erfolgter Übernahme des nacheilenden Greiferrandes seitens der Sauggreifer ist der Bogen sodann an all seinen Rändern stabilisiert; er ist damit insbesondere an dessen nacheilendem Greiferrand einem sicheren Zugriff von mechanisch öffnenden und schließenden Greifern zugänglich, so dass jeglicher weitere Transport des Bogens unter Zwangsführung seines vorauseilenden und seines nacheilenden Greiferrandes möglich ist.With the device designed in this way, the second Grippers first gripped the support surface of the first gripper bearing cylinder peeled off, each having a peeled section of the sheet from the second grippers to the common normals of the Support surface and the rolling surfaces extends. Pass through the second grippers in any case an arc of a circle if they mentioned the above have passed common norms. The pressure-free zones lateral edges of the respective section peeled off from the supporting surface of the arch are thus wound onto the rolling surfaces of the arch supports. The bending forces exerted on the sheet by the first grippers cause these opposing reaction forces of the bow that still non-developed sections of the sheet towards the support surface of the Preload cylinders. The invention makes use of this effect leads that these reaction forces also a trailing gripper edge of the Press the sheet against the support surface so that this gripper edge Pass the common norms mentioned straight to the support surface created and is therefore accessible to defined access by gripper means, these gripping means facing the one closed surface supporting surface of the cylinder are designed as suction pads. To Suction gripper has taken over the trailing gripper edge the arch is then stabilized on all its edges; he is with it in particular at its trailing gripper edge, secure access from mechanically opening and closing grippers accessible so that everyone further transport of the sheet under the guidance of its leading and its trailing gripper edge is possible.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist eine Bogenführungstrommel vorgesehen, welche die zweiten Greifer, die Bogenstützen und die Sauggreifer umfasst. In a preferred embodiment is a sheet guide drum provided which the second gripper, the bow supports and the suction pads includes.

Eine derartige Bogenführungstrommel dient bei einem bevorzugten Einsatz derselben im Falle einer Reihenbauweise der Rotationsdruckmaschine zum Transport des Bogens von einer Verarbeitungsstation, insbesondere einem Druckwerk, zur darauffolgenden Verarbeitungsstation beispielsweise einem weiteren Druckwerk oder einem Lackierwerk usw., und sie erspart die bei herkömmlichen Bogentransfereinrichtungen zwischen den Verarbeitungsstationen erforderlichen, in der Regel pneumatisch unterstützten Bogenleiteinrichtungen.Such a sheet guide drum is used in a preferred application the same in the case of a series design of the rotary printing press for Transport of the sheet from a processing station, especially one Printing unit, to the subsequent processing station, for example one another printing unit or a coating unit, etc., and it saves you from having to conventional sheet transfer devices between the Processing stations required, usually pneumatically supported Sheet guiding devices.

Eine Weiterbildung zeichnet sich aus durch eine der Bogenführungstrommel nachgeschaltete, betriebsmäßig in der ersten Richtung rotierende Transfertrommel mit dritten Greifern, welche den vorauseilenden Greiferrand von den zweiten Greifern übernehmen, und mit den dritten Greifern nacheilenden Saugern, die den nacheilenden Greiferrand von den Sauggreifern übernehmen, sowie durch einen betriebsmäßig umlaufende Vorgreifer und Nachgreifer umfassenden Endlosförderer, dessen Vorgreifer den vorauseilenden Greiferrand von den dritten Greifern und dessen Nachgreifer den nacheilenden Greiferrand von den Saugern übernehmen.A further development is characterized by one of the sheet guide drums downstream, operationally rotating in the first direction Transfer drum with third grippers, which the leading gripper edge take over from the second grippers, and with the third grippers trailing suction cups that remove the trailing gripper edge from the suction cups take over, as well as by a operational pre-gripper and Post-gripper endless conveyor, the pre-gripper the leading edge of the third gripper and its gripper take over the trailing gripper edge from the suction cups.

Dabei weist die Transfertrommel in einer bevorzugten Ausgestaltung derselben in gleicher Weise wie die Bogenführungstrommel Bogenstützen mit zur Rotationsachse der Transfertrommel konzentrischen Wälzflächen auf, die den Bogen ausschließlich innerhalb dessen Seitenränder an die Bogenführungstrommel andrücken und zwar in Bereichen gemeinsamer Normalen der Wälzflächen von einerseits der Bogenführungstrommel und andererseits der Transfertrommel. In a preferred embodiment, the transfer drum has the same in the same way as the bow guide drum with bow supports Rotation axis of the transfer drum concentric rolling surfaces that the Sheet only within its side margins to the Press on the sheet guide drum in areas that are more common Normals of the rolling surfaces of the sheet guide drum and on the other hand the transfer drum.

In anderer insbesondere zur Führung einseitig oder auf Umschlag in einem zweiten Durchlauf durch die Rotationsdruckmaschine bedruckter Bogen geeigneter Ausgestaltung weist die Transfertrommel eine Mehrzahl von zu ihrer Rotationsachse konzentrischen Wälzflächen auf, die unter Ausbildung jeweiliger Zwischenräume in Achsrichtung der Transfertrommel aufeinanderfolgen. Dabei sind die Zwischenräume so dimensioniert, dass die Sauger in diesem Platz finden und bei einer bevorzugten Ausgestaltung des weiteren ein Eintauchen der Nachgreifer in denselben Zwischenraum ermöglichen, indem ein Sauger angeordnet ist.In others, especially for guidance on one side or on cover in one second pass through the rotary printing press In a suitable embodiment, the transfer drum has a plurality of it Axis of rotation concentric rolling surfaces, which under training respective gaps in the axial direction of the transfer drum successive. The gaps are dimensioned so that the Find suction cups in this place and in a preferred embodiment of the further immersion of the grippers in the same space allow by placing a sucker.

Mit dem Endlosförderer ist der Bogen sodann unter Zwangsführung seines vorauseilenden und seines nacheilenden Greiferrandes insbesondere in Richtung auf eine Stapelstation der Rotationsdruckmaschine transportierbar, ohne dass es hierzu herkömmlicher Leiteinrichtungen zur abschmierfreien Bogenführung bedarf.With the endless conveyor, the sheet is then under positive control of his leading and its trailing gripper edge especially in Transportable to a stacking station of the rotary printing press, without the need for conventional lubrication-free guidance devices Bow guide required.

Die eingangs genannte Vorrichtung in ihrer erfindungsgemäßen Ausstattung mit betriebsmäßig in der zweiten Richtung umlaufenden Sauggreifern, welche einen mittels der Bogenstützen an die Stützfläche des Zylinders angelegten nacheilenden Greiferrand des Bogens vom Zylinder übernehmen weist in einer bevorzugten Weiterbildung einen betriebsmäßig umlaufenden Endlosförderer auf, der die zur Übernahme des vorauseilenden Greiferrandes von den ersten Greifern vorgesehenen zweiten Greifer und Hinterkantengreifer umfasst, welche den nachlaufenden Greiferrand von den Sauggreifern übernehmen.The device mentioned in its equipment according to the invention with suction cups rotating in the second direction, which one placed on the support surface of the cylinder by means of the arch supports trailing gripper edge of the sheet take over from the cylinder points in one preferred further development an operationally rotating endless conveyor on that to take over the leading gripper edge from the first Grippers provided second gripper and trailing edge gripper, which take over the trailing gripper edge from the suction pads.

Der hierbei vorgesehene Endlosförderer ist in zuvor beschriebener Weise zum Transport des Bogens in Richtung auf eine Stapelstation einsetzbar und hierzu dem die ersten Greifer tragenden Zylinder unmittelbar nachgeordnet, wobei dieser Zylinder eine den Bogen vollflächig abstützende Stützfläche aufweist, wie dies insbesondere bei einem Druckzylinder der Fall ist.The endless conveyor provided here is for in the manner described above Transport of the sheet in the direction of a stacking station can be used and for this purpose immediately after the cylinder carrying the first gripper, wherein this cylinder has a supporting surface that supports the entire surface of the arch, as is the case in particular with a printing cylinder.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des unmittelbar auf den Zylinder folgenden Endlosförderers erfassen dessen Hinterkantengreifer den nacheilenden Greiferrand im Auslaufzwickel zwischen der Stützfläche und den Wälzflächen. Dies ermöglicht Maßnahmen, mittels derer die Hinterkantengreifer des Endlosförderers die Bereiche gemeinsamer Normalen der Stützfläche des Zylinders und der Wälzflächen der Bogenstützen kollisionsfrei passieren können. Den hierzu bevorzugt vorgesehenen Maßnahmen ist gemeinsam, dass die Hinterkantengreifer den Zylinder innerhalb einer Hüllfläche passieren, die um die umlaufenden Sauggreifer legbar ist.In a preferred embodiment of the immediately following the cylinder Endless conveyor grips the trailing edge gripper the lagging Gripper edge in the outlet gusset between the support surface and the rolling surfaces. This enables measures by means of which the rear edge grippers of the Endless conveyor the areas of common normal to the support surface of the Pass the cylinders and the rolling surfaces of the arch supports without collision can. The measures preferably provided for this purpose have in common that the trailing edge grippers pass the cylinder within an envelope, which can be placed around the all-round suction pads.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der gegenseitige Abstand der Bogenstützen einstellbar ist, so dass Bogen mit bezüglich der Verarbeitungsrichtung unterschiedlicher Breite verarbeitbar sind.In a further preferred embodiment it is provided that the mutual The distance between the arch supports is adjustable, so that the arch can be used with respect to the Processing direction of different widths can be processed.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Erstreckung der Wälzflächen in deren Umfangsrichtung einstellbar ist. Des weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Phasenlage der Sauggreifer und die Phasenlage der Sauger einstellbar ist.Another preferred embodiment provides that the extension of the Rolling surfaces in the circumferential direction is adjustable. Furthermore is preferably provided that the phase position of the suction pads and the Phase position of the suction cup is adjustable.

Diese Maßnahmen ermöglichen die Verarbeitung von Bogen mit bezüglich der Verarbeitungsrichtung unterschiedlicher Länge.These measures enable the processing of sheets with respect to the Processing direction of different lengths.

Die Erfindung ist nachfolgend unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. The invention is described in more detail below with reference to drawings explained.

Hierin zeigt:

Figur 1

in schematischer Darstellung eine Bogen verarbeitende Maschine am Beispiel einer in Reihenbauweise ausgebildeten Rotationsdruckmaschine, die mit zeichnerisch nicht im Detail dargestellten Vorrichtungen zum Transport der Bogen ausgestattet ist,

Figur 2

in schematischer Darstellung ein Beispiel für die Anordnung von Druckwerkszylindern einer Bogen verarbeitenden Rotationsdruckmaschine in Reihenbauweise und von Transfervorrichtungen für die verarbeiteten Bogen,

Figuren 2a bis 2c

Schnitte entlang der Linie II in Fig. 2 bei unterschiedlichen Ausgestaltungen,

Figur 3

in schematischer Darstellung eine Transfervorrichtung zum Austrag der verarbeiteten Bogen aus einer Rotationsdruckmaschine,

Figur 4

eine schematische räumliche Darstellung einer der Konstellation von Fig. 3 entsprechenden Transfervorrichtung.

Herein shows:

Figure 1

a schematic representation of a sheet processing machine using the example of a rotary printing press designed in a row construction, which is equipped with devices for transporting the sheets, which are not shown in detail in the drawings,

Figure 2

a schematic representation of an example of the arrangement of printing unit cylinders of a sheet-fed rotary printing press in series construction and of transfer devices for the processed sheets,

Figures 2a to 2c

Sections along the line II in Fig. 2 in different configurations,

Figure 3

a schematic representation of a transfer device for discharging the processed sheets from a rotary printing press,

Figure 4

is a schematic spatial representation of a transfer device corresponding to the constellation of FIG. 3.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Bogen verarbeitende Rotationsdruckmaschine umfasst einen Maschinenabschnitt 1 mit beispielhaft zwei Verarbeitungsstationen in Form von Druckwerken 1.1 und 1.2, so dass damit zwei Farben gedruckt werden können. Für jede weitere Farbe ist ein weiteres Druckwerk vorzusehen. Für weitere Prozessschritte, wie beispielsweise Lackieren, Zwischentrocknen, Perforieren usw. ist jeweils eine weitere Verarbeitungsstation vorzusehen. Im beispielhaft dargestellten Falle arbeiten die Druckwerke 1.1 und 1.2 nach dem Nassoffsetverfahren und umfassen demzufolge jeweils ein Farbwerk 1.3 und ein Feuchtwerk 1.4, einen damit in Verbindung stehenden Plattenzylinder 1.5, einen an diesem betriebsmäßig abrollenden Gummituchzylinder 1.6 sowie einen einen jeweiligen Bogen führenden Druckzylinder 1.7.The sheet shown schematically in Fig. 1 processing Rotary printing press comprises a machine section 1 with an example two processing stations in the form of printing units 1.1 and 1.2, so that so that two colors can be printed. For each additional color there is a to provide another printing unit. For further process steps like for example painting, intermediate drying, perforating, etc. is one to provide further processing station. In the example shown the printing units 1.1 and 1.2 work according to the wet offset process and accordingly each include an inking unit 1.3 and a dampening unit 1.4, one related plate cylinder 1.5, one on this operationally rolling blanket cylinder 1.6 and a respective one Bow leading printing cylinder 1.7.

Zur Beschickung der Druckwerke 1.1 und 1.2 mit Bogen ist ein Anleger 2 vorgesehen, der mittels einer Vereinzelungsvorrichtung 2.1 einen jeweils obersten Bogen 2.2 von einem Stapel 2.3 abgreift und an eine Transport- und Ausrichtevorrichtung 2.4 übergibt, welche einen jeweils in Verarbeitungsrichtung vorauseilenden der zu einer Schuppenformation vereinzelten Bogen nach dessen insbesondere mittels eines Saugbändertisches erfolgtem Transport in Richtung auf Vorderkantenanschläge an diesen und an wenigstens einem Seitenanschlag ausrichtet.A feeder 2 is used to feed the printing units 1.1 and 1.2 with sheets provided that each by means of a separating device 2.1 top sheet 2.2 picks up from a stack 2.3 and to a transport and Alignment device 2.4 passes, each one in Processing direction leading to a scale formation isolated sheet after which in particular by means of a Suction belt table is carried in the direction of Front edge stops on this and on at least one side stop aligns.

Ein der ersten Verarbeitungsstation, hier dem Druckwerk 1.1, zugeordneter schwingender Vorgreifer 1.8 übernimmt den jeweils ausgerichteten Bogen 2.2 und übergibt diesen an eine Anlegetrommel 1.9 welche ihn ihrerseits an den Druckzylinder 1.7 des Druckwerkes 1.1 übergibt. Nach Durchlaufen des Druckspaltes dieses Druckwerkes 1.1 übergibt dessen Druckzylinder 1.7 den Bogen 2.2 an eine zwischen die Druckzylinder 1.7 der beiden Druckwerke 1.1 und 1.2 geschaltete Transfervorrichtung in Form einer Bogenführungstrommel 1.10, auf welche an anderer Stelle näher eingegangen wird. Der Druckzylinder 1.7 des Druckwerkes 1.2 übernimmt den Bogen von der Bogenführungstrommel 1.10, führt ihn durch den weiteren Druckspalt und übergibt ihn sodann an eine, an anderer Stelle näher erläuterte Transfervorrichtung, die einen betriebsmäßig umlaufenden Endlosförderer umfasst, welcher den jeweiligen Bogen 2.2 zu einer Stapelstation 3.1 transportiert und dort zur Bildung eines Druckgutstapels freigibt.One assigned to the first processing station, here the printing unit 1.1 vibrating pre-gripper 1.8 takes over the respectively aligned bow 2.2 and passes this to a feed drum 1.9 which in turn sends it to the Printing cylinder 1.7 of the printing unit 1.1 passes. After going through the Printing nip of this printing unit 1.1 passes its printing cylinder 1.7 to Sheet 2.2 to one between the printing cylinders 1.7 of the two printing units 1.1 and 1.2 switched transfer device in the form of a Sheet guide drum 1.10, which is discussed in more detail elsewhere becomes. The printing cylinder 1.7 of the printing unit 1.2 takes over the sheet from the sheet guide drum 1.10, it leads through the further printing gap and then hands it over to one that is explained in more detail elsewhere Transfer device, which is an operationally rotating endless conveyor which includes the respective sheet 2.2 to a stacking station 3.1 transported and released there to form a stack of printed matter.

Im Fortdruck werden am Stapel 2.3 im Anleger 2 das Produktionsniveau, d. h. die Höhenlage des jeweils obersten Bogens 2.2, und in der Stapelstation 3.1 die Fallhöhe der freigegebenen Bogen 2.2 durch entsprechendes Nachführen jeweiliger den Stapel 2.3 bzw. den Druckgutstapel 3.2 tragender Plattformen 2.5 bzw. 3.3 mittels jeweiliger Hubwerke beibehalten, von welchen lediglich die Plattformen 2.5 und 3.3 tragende Hubketten 2.6 und 3.4 angedeutet sind.In production, the production level, i.e. H. the height of the top sheet 2.2, and in the stacking station 3.1 the drop height of the released sheet 2.2 by appropriate tracking each carrying the stack 2.3 or the printed material stack 3.2 Maintain platforms 2.5 and 3.3 by means of respective hoists, of which only platforms 2.5 and 3.3 carrying lifting chains 2.6 and 3.4 are indicated.

Die in Fig. 2 beispielhaft wiedergegebene Konstellation von Druckwerkszylindern und Transfervorrichtungen entspricht im wesentlichen den in Fig. 1 dargestellten Gegebenheiten und repräsentiert zwei aufeinanderfolgende Druckwerke 1.1' und 1.2' eines Maschinenabschnittes 1', wobei eine der Transfervorrichtungen die Bogen 2.2 von einem zum anderen der Druckzylinder 1.7 transportiert. Diese Transfervorrichtung umfasst betriebsmäßig in einer ersten Richtung gemäß dem Richtungspfeil 1.11 umlaufende erste Greifer 1.12, die einen dem Maschinenabschnitt 1' zugeführten Bogen 2.2 an einem in der Verarbeitungsrichtung vorauseilenden Greiferrand 2.2" desselben halten, und einen die ersten Greifer 1.12 tragenden Zylinder, hier den Druckzylinder 1.7, der an dessen Umfang eine Stützfläche 1.13 für den seitens der ersten Greifer erfassten Bogen 2.2 ausbildet. Weiterhin umfasst die Transfervorrichtung betriebsmäßig in einer zur ersten entgegengesetzten zweiten Richtung gemäß dem Richtungspfeil 1.11' umlaufende zweite Greifer 1.14. Diese passieren die ersten Greifer 1.12 kämmend und übernehmen von diesen den vorauseilenden Greiferrand 2.2" des Bogens 2.2. Es versteht sich, dass die zweiten Greifer 1.14 entgegen der vereinfachten zeichnerischen Darstellung mittels Greiferfingern und gleichermaßen wie diese umlaufende Greiferfingerauflagen gebildet sind.The constellation of Printing unit cylinders and transfer devices essentially corresponds to that 1 and represents two successive printing units 1.1 'and 1.2' of a machine section 1 ', whereby one of the transfer devices transfers the sheets 2.2 from one to the other the pressure cylinder 1.7 transported. This transfer device includes operationally in a first direction according to the directional arrow 1.11 revolving first grippers 1.12, which one the machine section 1 ' fed sheet 2.2 on a leading in the processing direction Hold the gripper edge 2.2 "of the same, and one that carries the first grippers 1.12 Cylinder, here the pressure cylinder 1.7, the one around its circumference Support surface 1.13 for the bow 2.2 gripped by the first gripper trains. Furthermore, the transfer device comprises, in operation, in a first opposite second direction according to the directional arrow 1.11 ' revolving second grippers 1.14. These pass the first grippers 1.12 combing and take over the leading rapier 2.2 " of the bow 2.2. It goes without saying that the second grippers 1.14 counter to the simplified drawing using gripper fingers and equally as these circumferential gripper finger pads are formed.

Des weiteren umfasst die Transfervorrichtung wenigstens ein Paar - im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit halbtourig umlaufenden zweiten Greifern 1.14 gemäß Fig. 2 zwei Paar - in der zweiten Richtung gemäß Richtungspfeil 1.11' um eine Rotationsachse 1.15 rotierende Bogenstützen 1.16, welche jeweils eine zur Rotationsachse 1.15 konzentrische Wälzfläche 1.17 aufweisen, deren Erstreckung entlang der Rotationsachse 1.15 kleiner ist als die Breite eines jeweiligen druckfreien Seitenrandes des Bogens 2.2. Eine jeweilige Wälzfläche 1.17 läuft gegenüber den zweiten Greifern 1.14 nach und schließt sich an diese an.Furthermore, the transfer device comprises at least one pair - im present embodiment with half-revolving second 2 two pairs - in the second direction according to Direction arrow 1.11 'rotating about a rotation axis 1.15 Arch supports 1.16, each concentric to the axis of rotation 1.15 Have rolling surface 1.17, the extent of which along the Rotation axis 1.15 is smaller than the width of a respective pressure-free Edge of the sheet 2.2. A respective rolling surface 1.17 runs opposite after the second grippers 1.14 and connects to them.

Die Erstreckung der Wälzflächen 1.17 in deren Umfangsrichtung entspricht im wesentlichen der Erstreckung der größtmöglichen mit der Rotationsdruckmaschine verarbeitbaren Bogen in Verarbeitungsrichtung. Im übrigen sind die Bogenstützen 1.16 so dimensioniert und platziert, dass deren Wälzflächen einen jeweiligen Bogen 2.2 innerhalb dessen druckfreien Seitenrändern 2.2' in Bereichen gemeinsamer Normalen der Wälzflächen 1.17 und der Stützfläche 1.13 an diese andrücken während die den vorauseilenden Greiferrand 2.2" eingespannt haltenden zweiten Greifer 1.14 den seitens dieser von den ersten Greifern 1.12 übernommenen Bogen 2.2 von der Stützfläche 1.13 abschälen und auf die Wälzflächen 1.17 aufwickeln. The extent of the rolling surfaces 1.17 in their circumferential direction corresponds to essential the extension of the greatest possible with the Rotary printing machine processable sheet in processing direction. in the the rest of the arch supports 1.16 are dimensioned and placed so that their Rolling surfaces a respective arc 2.2 within its pressure-free Side edges 2.2 'in areas of common normals of the rolling surfaces 1.17 and press the support surface 1.13 against them while the leading ones Gripper edge 2.2 "holding the second gripper 1.14 clamped on the side this bow 2.2 taken over by the first grippers 1.12 from the Peel off support surface 1.13 and wind onto rolling surfaces 1.17.

Schließlich umfasst die Transfervorrichtung noch betriebsmäßig in der zweiten Richtung gemäß Richtungspfeil 1.11' umlaufende Sauggreifer 1.18, welche einen mittels der Bogenstützen 1.16 an die Stützfläche 1.13 des Druckzylinders 1.7 angelegten nacheilenden Greiferrand 2.2'" des Bogens 2.2 vom Druckzylinder 1.7 übernehmen. Hierzu weisen die Sauggreifer 1.18 Saugöffnungen auf, die in eine um die Wälzflächen 1.17 der Bogenstützen 1.16 legbare Hüllfläche münden und sie eilen den zweiten Greifern 1.14 in einer derartigen Phasenlage nach, dass sie bei deren betriebsmäßigem Umlauf den Druckzylinder 1.7 in einem Zeitpunkt passieren, in dem diese Saugöffnungen dem nacheilenden Greiferrand 2.2'" gegenüberstehen.Finally, operationally, the transfer device also includes the second Direction according to directional arrow 1.11 'rotating suction pads 1.18, which one by means of the arch supports 1.16 to the support surface 1.13 of the Printing cylinder 1.7 applied trailing gripper edge 2.2 '"of the sheet 2.2 take over from the pressure cylinder 1.7. For this purpose, the suction pads 1.18 Intake openings that in one around the rolling surfaces 1.17 of the arch supports 1.16 insertable envelope surface and they rush the second grippers 1.14 in one such a phase position that they the in their operational circulation Pressure cylinder 1.7 happen at a time when these suction openings face the trailing gripper edge 2.2 '".

Der Bogen 2.2 war zu diesem Zeitpunkt bereits in die zweiten Greifer 1.14 eingespannt und auf die Wälzflächen 1.17 aufgewickelt und von diesem Zeitpunkt an ist zusätzlich der nacheilende Greiferrand 2.2'" des Bogens 2.2 mittels der Sauggreifer 1.18 definiert geführt.At this point, sheet 2.2 was already in second gripper 1.14 clamped and wound on the rolling surfaces 1.17 and by this In addition, the trailing gripper edge 2.2 '"of the sheet 2.2 is at the time guided by means of the suction pads 1.18.

Die mittels der Transfervorrichtung letztlich bezweckte Übergabe eines solchermaßen stabilisierten Bogens an den Druckzylinder 1.7 des Druckwerkes 1.2' erfolgt sodann in der Weise, dass den ersten Greifern 1.12 am Druckzylinder 1.7 des Druckwerkes 1.1' entsprechende erste Greifer 1.12 des nachfolgenden Druckzylinders 1.7 den Bogen 2.2 von den zweiten Greifern 1.14 übernehmen. Insoweit stellen sich die zweiten Greifer 1.14 die Bogenstützen 1.16 und die Sauggreifer 1.18 als Komponenten der Bogenführungstrommel 1.10 dar.The transfer of an object ultimately intended by means of the transfer device thus stabilized sheet on the pressure cylinder 1.7 of the Printing unit 1.2 'then takes place in such a way that the first grippers 1.12 corresponding first grippers 1.12 on the printing cylinder 1.7 of the printing unit 1.1 ' of the subsequent printing cylinder 1.7, the sheet 2.2 of the second Take over grippers 1.14. In this respect, the second grippers 1.14 Bow supports 1.16 and the suction pads 1.18 as components of the Bow guide drum 1.10.

In Fig. 3 ist ein bevorzugter Einsatz einer der Bogenführungstrommel 1.10 gleichenden Bogenführungstrommel 3.6 wiedergegeben, welche hier einen Bestandteil einer Transfervorrichtung zum Austrag der beispielsweise in den Druckwerken 1.1 und 1.2 oder 1.1' und 1.2' verarbeiteten Bogen 2.2 darstellt. Die Bogenführungstrommel ist dabei einem letzten bogenführenden Zylinder, in den vorliegenden Beispielen dem Druckzylinder 1.7 des Druckwerkes 1.2 oder 1.2' nachgeschaltet und arbeitet mit diesem in der in Verbindung mit der Bogenführungstrommel 1.10 dargelegten Weise zusammen.3 shows a preferred use of one of the sheet guide drums 1.10 reproduced the same sheet guide drum 3.6, which here one Part of a transfer device for discharge, for example in the Printing units 1.1 and 1.2 or 1.1 'and 1.2' processed sheet 2.2. The sheet guide drum is a last sheet-guiding cylinder, in the present examples the printing cylinder 1.7 of the printing group 1.2 or 1.2 'downstream and works with this in connection with the Sheet guide drum 1.10 out together.

Die zum Austrag der verarbeiteten Bogen 2.2 vorgesehene Transfervorrichtung umfasst des weiteren bevorzugt eine der Bogenführungstrommel 3.6 nachgeschaltete, betriebsmäßig in der ersten Richtung (d. h. in der Drehrichtung des Druckzylinders 1.7) rotierende Transfertrommel 3.7 mit dritten Greifern 3.8, welche die hier an der Bogenführungstrommel 3.6 angeordneten zweiten Greifer 1.14 kämmend passieren und von diesen den vorauseilenden Greiferrand 2.2' übernehmen. An der Transfertrommel 3.7 sind des weiteren Sauger 3.9 angeordnet, die den nacheilenden Greiferrand 2.2'" des Bogens 2.2 von den hier an der Bogenführungstrommel 3.6 angeordneten Sauggreifern 1.18 übernehmen.The transfer device provided for the discharge of the processed sheets 2.2 further preferably comprises one of the sheet guide drums 3.6 downstream, operationally in the first direction (i.e. in the Direction of rotation of the printing cylinder 1.7) rotating transfer drum 3.7 with third Grippers 3.8, which are arranged here on the sheet guide drum 3.6 pass through the second gripper 1.14 and the leading ones Take over gripper edge 2.2 '. On the transfer drum 3.7 are further Sucker 3.9 arranged, the trailing gripper edge 2.2 '"of Sheet 2.2 of those arranged here on sheet guide drum 3.6 Take over suction pads 1.18.

An die Transfertrommel 3.7 schließt sich ein Endlosförderer 3.5' an, dessen grundsätzlicher Aufbau, abgesehen von an anderer Stelle erläuterten Unterschieden, jenen des Endlosförderers 3.5 gemäß den Figuren 1 und 2 entspricht. Der Endlosförderer 3.5' umfasst zwei jeweils betriebsmäßig in der zweiten Richtung gemäß Richtungspfeil 1.11' umlaufende Kettenpaare. Jede Kette 3.10 der Kettenpaare umschlingt einen insbesondere in Form eines Kettenrades ausgebildeten Umlenkkörper und eines von vier koaxialen betriebsmäßig synchron rotierenden Kettenrädern 3.11, die paarweise unter einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, der größer ist als die bei den größtmöglichen im Maschinenabschnitt 1 bzw. 1' verarbeitbaren Bogen vorliegende Erstreckung des Bogens quer zur Verarbeitungsrichtung. Zwischen den Ketten 3.10 eines ersten der beiden Kettenpaare erstrecken sich von den Ketten 3.10 getragene Greiferbrücken 3.12, an denen Vorgreifer 3.13 zum Erfassen des vorauseilenden Greiferrandes 2.2' angeordnet sind. Zwischen den Ketten 3.10 eines zweiten der beiden Kettenpaare erstrecken sich von diesen Ketten 3.10 getragene Greiferbrücken 3.14, an denen Nachgreifer 3.15 zum Erfassen des nacheilenden Greiferrandes 2.2'" angeordnet sind. Die Phasenlagen der Vorgreifer 3.13 und der Nachgreifer 3.15 sind so justiert, dass die Vorgreifer 3.13 den vorauseilenden Greiferrand 2.2" des Bogens 2.2 von den dritten Greifern 3.8 und die Nachgreifer 3.15 den nacheilenden Greiferrand 2.2'" des Bogens 2.2 von den Saugern 3.9 übernehmen.An endless conveyor 3.5 'connects to the transfer drum 3.7 basic structure, apart from those explained elsewhere Differences, that of the endless conveyor 3.5 according to Figures 1 and 2 corresponds. The endless conveyor 3.5 'comprises two operationally each in the second direction according to directional arrow 1.11 'revolving chain pairs. Each Chain 3.10 of the chain pairs wraps around you, especially in the form of a Chain wheel designed deflection body and one of four coaxial operationally synchronously rotating sprockets 3.11, the pairs under are arranged at a mutual distance which is greater than that in the Largest possible sheet that can be processed in machine section 1 or 1 ' Existing extension of the sheet transverse to the direction of processing. Between the chains 3.10 of a first of the two pairs of chains extend from the Chains 3.10 carried gripper bars 3.12, on which pre-grippers 3.13 for Detecting the leading gripper edge 2.2 'are arranged. Between the chains 3.10 of a second of the two pairs of chains extend from these chains 3.10 carried gripper bars 3.14, on which grippers 3.15 are arranged to grasp the trailing gripper edge 2.2 '" Phase positions of the pre-grippers 3.13 and the post-grippers 3.15 are adjusted so that the pre-grippers 3.13 the leading gripper edge 2.2 "of the sheet 2.2 from the third grippers 3.8 and 3.15 the trailing ones Take over gripper edge 2.2 '"of sheet 2.2 from suction cups 3.9.

In Fig. 4 sind in räumlicher Darstellung und vereinfacht eine Bogenführungstrommel und eine Transfertrommel wiedergegeben, die untereinander und einerseits mit dem Druckzylinder 1.7 gemäß Fig. 3 sowie andererseits mit dem Endlosförderer 3.5' gemäß Fig. 3 in der mit Bezug auf Fig. 3 erläuterten Weise zusammenarbeiten, so dass in Fig. 4 die Komponenten, die jenen der Fig. 3 entsprechen, mit denselben Bezugszeichen versehen sind wie in Fig. 3, und zwar auch für den Fall konstruktiver Abweichungen, die für die Funktion unerheblich sind. Gleiches gilt auch für die Bezugszeichen in den Figuren 2 und 3.4 are a spatial representation and simplified one Sheet guide drum and a transfer drum reproduced, the with each other and on the one hand with the pressure cylinder 1.7 according to FIG. 3 and on the other hand with the endless conveyor 3.5 'according to FIG Fig. 3 explained work together, so that in Fig. 4 the Components that correspond to those of FIG. 3 have the same reference numerals are provided as in Fig. 3, and more constructive for the case Deviations that are irrelevant to the function. The same applies to the Reference symbols in FIGS. 2 and 3.

Die Fig. 4 verdeutlicht insbesondere den Figuren 2 und 3 nicht entnehmbare Einzelheiten, die der Anpassung der Transfervorrichtung an unterschiedliche Formate der Bogen 2.2 dienen.FIG. 4 illustrates in particular FIGS. 2 and 3 that cannot be removed Details that the adaptation of the transfer device to different Formats of sheet 2.2 serve.

Eine Anpassung an die Erstreckung jeweiliger Bogen 2.2 in Verarbeitungsrichtung geschieht im Falle der Bogenführungstrommel 3.6 wie auch der Bogenführungstrommel 1.10 (siehe Fig. 2) durch Einstellung eines entsprechenden Phasenwinkels der Sauggreifer 1.18 zu den zweiten Greifern 1.14, im Falle der Transfertrommel 3.7 durch Einstellung eines entsprechenden Phasenwinkels der Sauger 3.9 zu den dritten Greifern 3.8 und im Falle des Endlosförderers 3.5' durch Einstellung einer entsprechenden Phasenlage der Nachgreifer 3.15 zu den Vorgreifern 3.13.An adaptation to the extent of each arch 2.2 in Processing direction happens in the case of the sheet guide drum 3.6 as also the sheet guide drum 1.10 (see Fig. 2) by setting a corresponding phase angle of the suction pads 1.18 to the second Grippers 1.14, in the case of the transfer drum 3.7 by setting one corresponding phase angle of the suction cups 3.9 to the third grippers 3.8 and in the case of the endless conveyor 3.5 'by setting a corresponding one Phase position of the catchers 3.15 to the catchers 3.13.

Im Falle einer mit einer Trommelmantelfläche versehenen Transfertrommel 3.7 gemäß dem Beispiel der Figuren 3 und 4 sind zur Einstellung der Phasenlage der Sauger 3.9 in der Trommelmantelfläche Umfangsnuten 3.16 vorgesehen, entlang welcher die darin angeordneten Sauger 3.9 auf nicht näher dargestellte Weise verstellbar sind. Diese Umfangsnuten 3.16 weisen einen derartigen gegenseitigen Abstand, eine derartige Breite und eine derartige Tiefe auf, dass die unter gegenseitigem Abstand entlang einer jeweiligen Greiferbrücke 3.14 angeordneten und zur Übernahme des Bogens 2.2 von den eine Saugerreihe bildenden Saugern 3.9 mit diesen kämmenden Nachgreifer 3.15 bei dieser Übernahme in jeweils dieselbe Umfangsnut eintauchen, in der auch ein Sauger 3.9 angeordnet ist. Die genannte Trommelmantelfläche ist bevorzugt farbabweisend ausgebildet.In the case of a transfer drum provided with a drum jacket surface 3.7 3 and 4 are for setting the phase position the suction device 3.9 is provided in the drum circumferential surface circumferential grooves 3.16, along which the suction cups 3.9 arranged therein are not shown Are adjustable. These circumferential grooves 3.16 have one mutual distance, width and depth such that the mutually spaced along a respective gripper bridge 3.14 arranged and to take over the sheet 2.2 from a row of suckers forming suction cups 3.9 with these meshing grippers 3.15 Immerse the takeover in the same circumferential groove as in the one Sucker 3.9 is arranged. The drum surface mentioned is preferred color-repellent.

Die Vorgreifer 3.13 und die Nachgreifer 3.15 sind bevorzugt in bekannter Weise durch Federkraft in Schließrichtung vorgespannt und werden in ebenfalls bekannter Weise über Rollenhebelanordnungen geöffnet, die ihrerseits mittels Steuerkurven betätigt werden und bedarfsweise eine mit den Vorgreifern 3.13 bzw. eine mit den Nachgreifern 3.15 drehfest verbundene Greiferwelle im Sinne einer Greiferöffnung um einen bestimmten Winkel drehen. Die Vorgreifer 3.13 und die Nachgreifer 3.15 durchlaufen bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 3 auf ein und derselben Fläche liegende Bahnen. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Wesentlich ist lediglich, dass jede der beiden Bahnen gemeinsame Normalen mit einer die Transfertrommel 3.7 in deren Umfangsrichtung umschließenden Hüllkurve aufweisen und dass sich nach dem Greifen des nacheilenden Greiferrandes 2.2'" bis zu einer späteren Freigabe des Bogens 2.2 der Abstand der einen Bogen führenden Vorgreifer 3.13 und Nachgreifer 3.15 allenfalls um ein zulässiges Maß verändert. Eine unzulässige Abstandsänderung wäre insbesondere eine derartige Vergrößerung des Abstandes, dass der Bogen 2.2 aus den Vorgreifern 3.13 oder den Nachgreifern 3.15 herausgezogen wird. Eine zulässige und bevorzugt vorgesehene Abstandsänderung besteht insbesondere in einer bevorzugt vorübergehenden Verkleinerung des Abstandes in dem Maße, dass der Bogen 2.2 in bekannter Weise eine in einen Spalt einer Entrollvorrichtung eingezogene Sicke ausbilden kann. Eine hierzu vorgesehene Entrollvorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie den Greiferbrücken 3.12 und 3.14 ausweicht. Einem im Bereich einer Umlenkung der Endlosförderer 3.5 bzw. 3.5' auftretenden Durchhang der Bogen 2.2 wird mittels Blasluft entgegengewirkt.The pre-grippers 3.13 and the post-grippers 3.15 are preferably in a known manner biased by spring force in the closing direction and are also in known way opened via roller lever assemblies, which in turn by means Control curves are operated and, if necessary, one with the forerunners 3.13 or a gripper shaft in the sense connected to the grippers 3.15 in a rotationally fixed manner of a gripper opening by a certain angle. The pre-grippers 3.13 and the grippers 3.15 pass through in the embodiment according to FIG. 3 lanes lying on the same surface. However, this is not mandatory required. It is only essential that each of the two tracks is common Normal with a transfer drum 3.7 in its circumferential direction enclosing envelope and that after gripping the trailing gripper edge 2.2 '"until a later release of the Arc 2.2 the distance between the pre-grippers leading an arc 3.13 and Regulator 3.15 changed at most by an admissible amount. An impermissible Distance change would be such an enlargement of the Distance that the bow 2.2 from the pre-grabs 3.13 or the Pullers 3.15 is pulled out. A permissible and preferred The change in distance provided is in particular preferred temporary reduction of the distance to the extent that the Sheet 2.2 in a known manner in a gap of an unrolling device can form retracted bead. An unrolling device provided for this purpose is preferably designed so that it grabs the bridges 3.12 and 3.14 evades. One in the area of a deflection of the endless conveyors 3.5 or 3.5 ' Any sag of the bow 2.2 is counteracted by blowing air.

Um mit den genannten Transfervorrichtungen Bogen unterschiedlichen Formates transportieren zu können, sind nicht nur die mit dem nacheilenden Greiferrand 2.2'" zusammenarbeitenden Komponenten auf deren jeweilige Phasenlage zu den den vorauseilenden Greiferrand erfassenden Greifern einzujustieren, vielmehr sind auch die Bogenstützen 1.16 auf die druckfreien Seitenränder 2.2' der Bogen 2.2 einzujustieren. Hierzu ist der gegenseitige Abstand der paarweise an einem Bogen 2.2 wirksamen Bogenstützen 1.16 einstellbar.In order to bow different with the transfer devices mentioned Being able to transport formats is not just the one with the lagging Gripper edge 2.2 '"cooperating components on their respective Phase position to the grippers that grasp the leading gripper edge to adjust, rather the arch supports 1.16 are to the pressure-free Adjust the margins 2.2 'of the sheet 2.2. This is the mutual Distance of the arch supports 1.16 which are effective in pairs on an arch 2.2 adjustable.

Der Fig. 4 ist ein Beispiel für eine hierzu geeignete Ausbildung der Bogenführungstrommel 3.6 entnehmbar, die in gleicher Ausgestaltung auch die Funktion der nur sehr schematisch dargestellten Bogenführungstrommel 1.10 gemäß Fig. 2 erfüllt.4 is an example of a suitable configuration of the Sheet guide drum 3.6 can be removed, which in the same configuration also Function of the sheet guide drum 1.10 shown only very schematically 2 is satisfied.

Die Bogenführungstrommel 3.6 umfasst einen Trommelkern 3.17, an welchem-hier nur schematisch angedeutet - die zweiten Greifer 1.14 angeordnet sind, die ebenfalls in bekannter Weise in eine Schließrichtung vorgespannt sind und über Rollenhebelanordnungen und diese betätigende Steuerkurven bedarfsweise geöffnet werden. Der Trommelkern 3.17 ist im vorliegenden Beispiel mit T-Nuten 3.18 versehen, die sich in Längsrichtung der Bogenführungstrommel 3.6 erstrecken und entsprechend T-förmig ausgebildete, an den Bogenstützen 1.16 vorgesehene Füße aufnehmen, welche mittels Klemmschrauben 3.19 in den
T-Nuten 3.18 verspannbar sind.The sheet guiding drum 3.6 comprises a drum core 3.17, on which - here only indicated schematically - the second grippers 1.14 are arranged, which are also biased in a known manner in a closing direction and are opened as required via roller lever arrangements and control cams actuating them. The drum core 3.17 is provided in the present example with T-grooves 3.18, which extend in the longitudinal direction of the sheet guide drum 3.6 and correspondingly T-shaped feet provided on the bow supports 1.16, which are attached by means of clamping screws 3.19 in the
T-slots 3.18 can be clamped.

Der Trommelkern weist des weiteren eine Aussparung 3.20 auf, in welcher eine Saugvorrichtung 3.21 bezüglich der Rotationsachse 3.22 der Bogenführungstrommel 3.6 auf nicht näher dargestellte Weise schwenkbar und arretierbar angeordnet ist. Die Saugvorrichtung 3.21 bildet einen längs der Bogenführungstrommel 3.6 erstreckten, auf nicht dargestellte Weise an einen Unterdruckerzeuger angeschlossenen Saugluftschacht 3.23 aus. Die Sauggreifer 1.18 weisen mit dem Innenraum des Saugluftschachtes 3.23 kommunizierende Saugöffnungen 1.18' auf, die im Bereich zwischen den Bogenstützen 1.16 in eine von den Wälzflächen 1.17 aufgespannte Hüllfläche münden. Im Bereich der quer zur Verarbeitungsrichtung vorliegenden Erstreckung eines Bogens 2.2 mit kleinstem verarbeiteten Format sind die Sauggreifer 1.18 bevorzugt starr mit dem Saugluftschacht 2.23 verbunden, während die außerhalb des kleinsten Formates liegenden Sauggreifer 1.18 derart in Richtung auf die Rotationsachse 3.22 hin verstellbar sind, dass eine Verstellung der Bogenstützen 1.16 in den durch die Doppelpfeile 3.24 angegebenen Richtungen möglich ist, um die Bogenstützen 1.16 auf die druckfreien Seitenränder 2.2' der Bogen 2.2 einstellen zu können.The drum core also has a recess 3.20 in which a Suction device 3.21 with respect to the axis of rotation 3.22 of the Sheet guide drum 3.6 pivotable in a manner not shown and is arranged lockable. The suction device 3.21 forms a along the Sheet guide drum 3.6 extended to a not shown Vacuum generator connected suction air shaft 3.23. The Suction pads 1.18 point with the interior of the suction air shaft 3.23 communicating suction openings 1.18 'in the area between the Arch supports 1.16 in an envelope surface spanned by the rolling surfaces 1.17 flow out. In the area of the cross-processing direction Extension of a sheet 2.2 with the smallest processed format are Suction pads 1.18 preferably rigidly connected to the suction air duct 2.23, while the suction cups outside the smallest format 1.18 are adjustable in the direction of the axis of rotation 3.22 such that a Adjustment of the arch supports 1.16 in the by the double arrows 3.24 indicated directions is possible to the arch supports 1.16 on the to be able to adjust the pressure-free side edges 2.2 'of the sheet 2.2.

Die Wälzflächen 1.17 der an den Bogenführungstrommeln 3.6 und 1.10 vorgesehenen Bogenstützen 1.16 sind bevorzugt an einer nicht dargestellten elastischen Beschichtung der Bogenstützen 1.16 ausgebildet, wobei die Beschichtung eine Härte aufweist, die bevorzugt über etwa 50 Shore beträgt. Damit können kleine Veränderungen der Dicke der verarbeiteten Bogen 2.2 ausgeglichen werden. Alternativ sind die Wälzflächen 1.17 an entsprechend unterlegbaren Laufstreifen ausgebildet. Damit ist eine Anpassung an größere Dickenunterschiede der Bogen 2.2 möglich. Für den Fall der Verarbeitung von Bogen 2.2 mit merklich unterschiedlichen Dicken ist weiterhin beispielsweise die Rotationsachse 3.22 der Bogenführungstrommel 3.6 im Sinne des Doppelpfeiles 3.25 (siehe Figur 4) verlagerbar, um die Wälzflächen 1.17 unter einer hinlänglichen Anpresskraft an die Seitenränder 2.2' des auf der Stützfläche 1.13 aufliegenden Bogens 2.2 anzudrücken.The rolling surfaces 1.17 of the bow guide drums 3.6 and 1.10 provided arch supports 1.16 are preferably on a not shown elastic coating of the arch supports 1.16, the Coating has a hardness which is preferably above about 50 Shore. This allows small changes in the thickness of the processed sheets 2.2 be balanced. Alternatively, the rolling surfaces 1.17 are corresponding underlying treads. This is an adjustment to larger ones Differences in thickness of the sheet 2.2 possible. In the event of processing Sheet 2.2 with noticeably different thicknesses is still for example the axis of rotation 3.22 of the sheet guide drum 3.6 in the sense of Double arrow 3.25 (see Figure 4) displaceable to the rolling surfaces 1.17 below a sufficient contact pressure on the side edges 2.2 'of the Press down support surface 1.13 on arch 2.2.

Während bei der insoweit erläuterten Transfervorrichtung (gemäß den Figuren 3 und 4) zum Austrag der Bogen 2.2 diese indirekt von der letzten Verarbeitungsstation an einen Endlosförderer (hier den Endlosförderer 3.5') übergeben werden, ist in anderer Ausgestaltung eine in Fig. 2 dargestellte Transfervorrichtung zum Austrag der Bogen 2.2 vorgesehen, bei welcher die Bogen von der letzten Verarbeitungsstation (hier dem Druckwerk 1.2') an einen Endlosförderer 3.5 übergeben werden, der die letzte Verarbeitungsstation unmittelbar passiert. Dieser Endlosförderer ist analog zum bereits erläuterten Endlosförderer 3.5' aufgebaut und umfasst ebenfalls zwei betriebsmäßig in der zweiten Richtung gemäß Richtungspfeil 1.11' umlaufende Kettenpaare. Jede Kette 3.10' der Kettenpaare umschlingt eines von vier betriebsmäßig synchron rotierenden gleichen Kettenrädern 3.11', die analog zum Endlosförderer 3.5' voneinander beabstandet sind und eine gemeinsame Rotationsachse 3.26 aufweisen. Ein erstes dieser Kettenpaare trägt Greiferbrücken 3.27, an welchen die zur Übernahme des vorauseilenden Greiferrandes 2.2' von den ersten Greifern 1.12 vorgesehenen, hier mit 1.14' bezeichneten zweiten Greifer angeordnet sind.While in the transfer device explained so far (according to the Figures 3 and 4) to discharge the sheet 2.2 this indirectly from the last Processing station to an endless conveyor (here the endless conveyor 3.5 ') are handed over, is shown in another embodiment in FIG. 2 Transfer device for discharging the sheet 2.2 provided, in which the Sheet from the last processing station (here the printing unit 1.2 ') to one Endless conveyors 3.5 are passed to the last processing station happened immediately. This endless conveyor is analogous to the one already explained Endless conveyor 3.5 'constructed and also includes two operationally in the second direction according to directional arrow 1.11 'revolving chain pairs. Each Chain 3.10 'of the chain pairs wraps around one of four operationally synchronously rotating same sprockets 3.11 ', which are analogous to the endless conveyor 3.5' are spaced from each other and a common axis of rotation 3.26 exhibit. A first of these chain pairs carries gripper bars 3.27, on which those for taking over the leading gripper edge 2.2 'from the first Grippers 1.12 provided, here designated 1.14 'second gripper are arranged.

Wie auch im Falle der Bogenführungstrommeln 1.10 und 3.6 sind Bogenstützen 1.16' vorgesehen, die im vorliegenden Falle gemeinsam mit den Kettenrädern 3.11' rotieren, zur Rotationsachse 3.26 der Kettenräder 3.11' konzentrische Wälzflächen 1.17 ausbilden und die Seitenränder 2.2' des Bogens 2.2 an die Stützfläche 1.13 des Druckzylinders 1.7 des Druckwerkes 1.2' andrücken während der seitens der zweiten Greifer 1.14' erfasste Bogen 2.2 von der Stützfläche 1.13 abgeschält und auf die Wälzflächen 1.17 aufgewickelt wird. Die Bogenstützen 1.16' laufen wiederum den zweiten Greifern 1.14 nach und schließen sich an diese an nachdem eine diese tragende Greiferbrücke 3.27 in die Umlaufbahn der Wälzflächen 1.17 eingetaucht ist und gemeinsam mit den Bogenstützen 1.16' auf einer Kreisbahn umläuft bis das die Greiferbrücke 3.27 tragende Kettenpaar das entsprechende Paar der Kettenräder 3.11' verlässt.As in the case of the bow guide drums 1.10 and 3.6 Arch supports 1.16 'provided, which in the present case together with the Sprockets 3.11 'rotate, to the axis of rotation 3.26 of the sprockets 3.11' Form concentric rolling surfaces 1.17 and the side edges 2.2 'of Bow 2.2 to the support surface 1.13 of the printing cylinder 1.7 of the Press the printing unit 1.2 'while the second gripper 1.14' captured sheet 2.2 peeled from the support surface 1.13 and onto the Rolling surfaces 1.17 is wound. The arch supports 1.16 'in turn run after the second grippers 1.14 and join them after one this carrying gripper bridge 3.27 in the orbit of the rolling surfaces 1.17 is immersed and together with the arch supports 1.16 'on one Circular path runs around until the chain pair carrying the gripper bridge 3.27 the corresponding pair of sprockets 3.11 'leaves.

Im Unterschied zu den Bogenstützen 1.16 der Bogenführungstrommel 1.10 und 3.6 ist die Erstreckung der Bogenstützen 1.16' in Umfangsrichtung derselben verstellbar, und zwar zur Anpassung an unterschiedliche Erstreckungen der verarbeiteten Bogen 2.2 in Verarbeitungsrichtung. Hierzu ist eine jeweilige Bogenstütze 1.16' in Umfangsrichtung der Wälzflächen 1.17 zweigeteilt. Im vorliegenden Beispiel ist ein vorlaufender Bogenstützenabschnitt 1.16" drehfest mit einer Kettenradwelle 3.28 verbunden, welche mit jenen Kettenrädern 3.11' drehfest verbunden ist, die von dem Kettenpaar umschlungen ist, welches die Greiferbrücken 3.27 mit den zweiten Greifern 1.14' trägt. Ein nachlaufender Bogenstützenabschnitt 1.16'" ist drehfest mit einer zur Kettenradwelle 3.28 konzentrischen Hohlwelle 3.29 verbunden, die ihrerseits drehfest mit jenen der Kettenräder 3.11' verbunden ist, welche von dem Kettenpaar umschlungen ist, welches Greiferbrücken 3.30 trägt, an denen Hinterkantengreifer 3.31 zum Ergreifen des nacheilenden Greiferrandes 2.2''' des Bogens 2.2 angeordnet sind. Zur drehfesten Verbindung der Bogenstützenabschnitte 1.16" und 1.16'" mit der Kettenradwelle 3.28 bzw. der Hohlwelle 3.29 sind im vorliegenden Beispiel speichenartig angeordnete Rippen vorgesehen, bezüglich derer ein jeweiliger Bogenstützensabschnitt 1.16" und 1.16'" in Längsrichtung der Kettenradwelle 3.28 verstellbar und in hier nicht dargestellter Weise arretierbar ist. Die Verstellung längs der Kettenradwelle 3.28 erfolgt beispielsweise analog zu den Bogenstützen 1.16 der Bogenführungstrommel 3.6 gemäß Fig. 4 entlang T-förmiger Führungen. Zur Veränderung der Erstreckung der Wälzflächen 1.17 wird im vorliegenden Falle die Phasenlage der Hohlwelle 3.29 gegenüber der Kettenradwelle 3.28 verstellt.In contrast to the bow supports 1.16 the bow guide drum 1.10 and 3.6 is the extension of the arch supports 1.16 'in the circumferential direction of the same adjustable, to adapt to different extents of the processed sheet 2.2 in the processing direction. For this is a respective Bow support 1.16 'divided in two in the circumferential direction of the rolling surfaces 1.17. in the present example is a leading arch support section 1.16 " rotatably connected to a sprocket shaft 3.28, which with those Sprockets 3.11 'is rotatably connected by the pair of chains is wrapped, which the gripper bars 3.27 with the second Grabs 1.14 '. A trailing arch support section 1.16 '"is rotationally fixed with a hollow shaft 3.29 concentric to the sprocket shaft 3.28 connected, which in turn rotatably connected to those of the sprockets 3.11 ' which is encircled by the chain pair, which gripper bars 3.30 bears on the trailing edge gripper 3.31 for gripping the trailing Gripper edge 2.2 '' 'of the sheet 2.2 are arranged. For non-rotating Connection of the arch support sections 1.16 "and 1.16 '" with the Sprocket shaft 3.28 or hollow shaft 3.29 are in the present example Ribs arranged in a spoke-like manner, with respect to which a respective one Bow support section 1.16 "and 1.16 '" in the longitudinal direction of the Sprocket shaft 3.28 adjustable and lockable in a manner not shown here is. The adjustment along the chain wheel shaft 3.28 takes place, for example, analogously to the arch supports 1.16 of the arch guide drum 3.6 according to FIG. 4 along T-shaped guides. To change the extension of the In the present case, rolling surfaces 1.17 becomes the phase position of the hollow shaft 3.29 adjusted against the sprocket shaft 3.28.

In den Figuren 2a bis 2c sind hierzu geeignete Ausgestaltungen der Bogenstützenabschnitte 1.16" und 1.16'"dargestellt. Bei einer ersten Ausgestaltung gemäß Fig. 2a ist jeder der beiden
Bogenstützenabschnitte 1.16" und 1.16'" mit einem die Wälzflächen 1.17 ausbildenden gummielastischen Laufstreifen 3.32 versehen, der beispielsweise durch Vulkanisation fest angeordnet ist, so dass die beiden Laufstreifen 3.32 in nebeneinanderliegenden Spuren der Seitenränder 2.2' wirken. Suitable configurations of the arch support sections 1.16 "and 1.16 '" are shown in FIGS. 2a to 2c. In a first embodiment according to FIG. 2a, each of the two
Arch support sections 1.16 "and 1.16 '" are provided with a rubber-elastic tread 3.32 forming the rolling surfaces 1.17, which is fixed, for example by vulcanization, so that the two treads 3.32 act in adjacent tracks of the side edges 2.2'.

Bei den auf unterschiedliche Bereiche der Seitenränder 2.2' einwirkenden Ausgestaltungen gemäß den Figuren 2b und 2c sind die Bogenstützenabschnitte 1.16" und 1.16'"lamelliert und sie weisen einen gemeinsamen Laufstreifen 3.33 bzw. 3.33' auf. Dieser ist, wie in Figur 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel angedeutet, am nachlaufenden Ende der Bogenstützenabschnitte 1.16'" befestigt und am vorlaufenden Ende der Bogenstützenabschnitte 1.16" mittels einer Wickelvorrichtung 3.34 auf- und abwickelbar, wobei die Wickelvorrichtung bevorzugt im Sinne einer Verkürzung des abgewickelten Laufstreifens 3.33 bzw. 3.33' vorgespannt ist. Die Laufstreifen 3.33 bzw. 3.33' umfassen bevorzugt ein dehnungssteifes Trägerband.2b and 2c, the arch support sections 1.16 "and 1.16 '" are laminated and they have a common tread 3.33 and 3.33', respectively. As indicated in FIG. 2 in accordance with the present exemplary embodiment, this is attached to the trailing end of the arch support sections 1.16 '"and can be wound up and unwound at the leading end of the arch support sections 1.16" by means of a winding device 3.34, the winding device preferably in the sense of shortening the unwound tread 3.33 or 3.33 'is biased. The treads 3.33 and 3.33 'preferably comprise a stretch-resistant carrier tape.

Die Laufstreifen 3.32 bzw. 3.33 bzw. 3.33' besitzen bevorzugt eine derartige Elastizität, dass sie sich an die verschiedensten Dicken der verarbeiteten Bogen 2.2 anpassen.The treads 3.32 or 3.33 or 3.33 'preferably have one of these Elasticity that they adapt to the various thicknesses of the processed Adjust sheet 2.2.

Die in Fig. 2 wiedergegebene Transfervorrichtung zum Austrag der Bogen 2.2 umfasst des weiteren gemeinsam mit den Bogenstützen 1.16' umlaufende diesen nachgeordnete Sauggreifer 1.18, welche den nacheilen
Greiferrand 2.2'" von der Stützfläche 1.13 des Druckzylinders 1.7 des Druckwerkes 1.2' abheben. Diese Sauggreifer 1.18 bilden eine quer zur Verarbeitungsrichtung erstreckte Reihe und sind so angeordnet, dass sie mit den Hinterkantengreifern 3.31 kämmen, wenn diese in die Umlaufbahn der Wälzflächen 1.17 eintauchen. Die Hinterkantengreifer 3.31 passieren die Bereiche gemeinsamer Normalen der Stützfläche 1.13 und der Wälzflächen 1.17 radial innerhalb der von den Wälzflächen 1.17 durchlaufenen Bahn und übernehmen den nachlaufenden Greiferrand 2.2'" von den Sauggreifern 1.18 im auslaufenden Zwickel zwischen der Stützfläche 1.13 und den Wälzflächen 1.17. Hierin liegt ein bereits angedeuteter Unterschied in der Ausgestaltung des Endlosförderers 3.5 zum Endlosförderer 3.5'. The transfer device shown in FIG. 2 for discharging the sheets 2.2 further comprises, together with the sheet supports 1.16 ', surrounding suction pads 1.18 which follow them and which lag behind them
Lift the gripper edge 2.2 '"off the support surface 1.13 of the printing cylinder 1.7 of the printing unit 1.2'. These suction grippers 1.18 form a row extending transversely to the processing direction and are arranged in such a way that they mesh with the rear edge grippers 3.31 when they enter the orbit of the rolling surfaces 1.17. The trailing edge grippers 3.31 pass the areas of common normals of the support surface 1.13 and the rolling surfaces 1.17 radially within the path traversed by the rolling surfaces 1.17 and take over the trailing gripper edge 2.2 ″ from the suction grippers 1.18 in the trailing gusset between the support surface 1.13 and the rolling surfaces 1.17. This is an already indicated difference in the design of the endless conveyor 3.5 to the endless conveyor 3.5 '.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

1,1'1.1 '

MaschinenabschnittMachine section

1.1, 1.1'1.1, 1.1 '

DruckwerkPrinting unit

1.2; 1.2'1.2; 1.2 '

DruckwerkPrinting unit

1.31.3

FarbwerkInking unit

1.41.4

FeuchtwerkDampening system

1.51.5

PlattenzylinderPlate cylinder

1.61.6

GummituchzylinderBlanket cylinder

1.71.7

DruckzylinderImpression cylinder

1.81.8

schwingender Vorgreifervibrating pre-gripper

1.91.9

AnlegetrommelFeed drum

1.101.10

BogenführungstrommelSheet guide drum

1.11; 1.11'1.11; 1.11 '

RichtungspfeilDirectional arrow

1.121.12

erster Greiferfirst gripper

1.131.13

Stützfläche des Druckzylinders 1.7Support surface of the printing cylinder 1.7

1.14, 1.14'1.14, 1.14 '

zweite Greifersecond gripper

1.151.15

RotationsachseAxis of rotation

1.16, 1.16'1.16, 1.16 '

BogenstützeArch support

1.16", 1.16'"1.16 ", 1.16 '"

BogenstützenabschnittArch support section

1.171.17

WälzflächeRolling surface

1.181.18

SauggreiferSuction cup

1.18'1.18 '

SaugöffnungSuction opening

22nd

AnlegerInvestors

2.12.1

VereinzelungsvorrichtungSeparating device

2.22.2

Bogenarc

2.2'2.2 '

druckfreier Seitenrand des Bogens 2.2 unprinted side edge of the sheet 2.2

2.2"2.2 "

vorauseilender Greiferrand des Bogens 2.2leading edge of the bow 2.2

2.2'"2.2 '"

nacheilender Greiferrand des Bogens 2.2trailing gripper edge of the sheet 2.2

2.32.3

Stapelstack

2.42.4

Transport- und AusrichtvorrichtungTransport and alignment device

2.52.5

Plattformplatform

2.62.6

HubketteLifting chain

33rd

Auslegerboom

3.13.1

StapelstationStacking station

3.23.2

DruckgutstapelStack of printed matter

3.33.3

Plattformplatform

3.43.4

HubketteLifting chain

3.5, 3.5'3.5, 3.5 '

EndlosfördererEndless conveyor

3.63.6

BogenführungstrommelSheet guide drum

3.73.7

TransfertrommelTransfer drum

3.83.8

dritte Greiferthird gripper

3.93.9

SaugerMammal

3.103.10

KetteChain

3.11 , 3.11'3.11, 3.11 '

KettenradSprocket

3.123.12

GreiferbrückeGrab bridge

3.133.13

VorgreiferForerunner

3.143.14

GreiferbrückeGrab bridge

3.153.15

NachgreiferGrinders

3.163.16

UmfangsnutCircumferential groove

3.173.17

TrommelkernDrum core

3.183.18

T-NutT-slot

3.193.19

KlemmschraubeClamping screw

3.203.20

Aussparung des Trommelkernes 3.17 Recess of the drum core 3.17

3.213.21

SaugvorrichtungSuction device

3.223.22

Rotationsachse der Bogenführungstrommel 3.6Axis of rotation of the sheet guide drum 3.6

3.233.23

SaugluftschachtSuction air duct

3.243.24

DoppelpfeilDouble arrow

3.253.25

DoppelpfeilDouble arrow

3.263.26

RotationsachseAxis of rotation

3.273.27

GreiferbrückeGrab bridge

3.283.28

KettenradwelleSprocket shaft

3.293.29

HohlwelleHollow shaft

3.303.30

GreiferbrückeGrab bridge

3.313.31

HinterkantengreiferTrailing edge gripper

3.323.32

LaufstreifenTread

3.33, 3.33'3.33, 3.33 '

LaufstreifenTread

3.343.34

WickelvorrichtungWinding device

Claims (10)

Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rotationsduckmaschine, in einer Verarbeitungsrichtung mit betriebsmäßig in einer ersten Richtung umlaufenden ersten Greifern zum Erfassen des Bogens an einem in der Verarbeitungsrichtung vorauseilenden Greiferrand desselben, einem die ersten Greifer tragenden Zylinder mit einer an dessen Umfang ausgebildeten Stützfläche für den seitens der ersten Greifer erfassten Bogen, betriebsmäßig in einer zur ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung umlaufenden zweiten Greifern, welche den vorauseilenden Greiferrand von den ersten Greifern übernehmen und mit einem Paar betriebsmäßig in der zweiten Richtung um eine Rotationsachse rotierender Bogenstützen, die jeweils eine zu der Rotationsachse konzentrische Wälzfläche aufweisen, deren Erstreckung entlang der Rotationsachse kleiner ist als die Breite eines jeweiligen druckfreien Seitenrandes des Bogens, und welche den Bogen innerhalb eines jeweiligen Seitenrandes in Bereichen gemeinsamer Normalen der Stützfläche und der Wälzflächen an die Stützfläche pressen, gekennzeichnet durch
betriebsmäßig in der zweiten Richtung umlaufende Sauggreifer (1.18,) welche einen mittels der Bogenstützen (1.16; 1.16') an die Stützfläche (1.13) des Zylinder (1.7) angelegten nacheilenden Greiferrand (2.2'") des Bogens (2.2) vom Zylinder (1.7) übernehmen.Device for transporting a sheet for a sheet processing machine, in particular a rotary printing machine, in one processing direction first grippers rotating in a first direction for gripping the sheet at a gripping edge of the same which leads in the processing direction, a cylinder carrying the first grippers with a support surface formed on its periphery for the sheet gripped by the first grippers, operationally in a second direction opposite to the first direction rotating second grippers, which take over the leading gripper edge from the first grippers and with a pair of bow supports which operate in the second direction about an axis of rotation and each have a rolling surface which is concentric to the axis of rotation, the extent of which along the axis of rotation is smaller than the width of a respective pressure-free side edge of the sheet, and which areas of the sheet within a respective side edge press common normals of the support surface and the rolling surfaces onto the support surface, marked by
suction grippers (1.18,) which rotate in the second direction during operation and which have a trailing gripper edge (2.2 '') of the sheet (2.2) from the cylinder (1.7.) applied to the supporting surface (1.13) of the cylinder (1.7) by means of the arch supports (1.16; 1.16 ') ) take. Vorrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
eine die zweiten Greifer (1.14), die Bogenstützen (1.16) und die Sauggreifer (1.18) umfassende Bogenführungstrommel (1.10; 3.6).Device according to claim 1,
marked by
a sheet guide drum (1.10; 3.6) comprising the second grippers (1.14), the arch supports (1.16) and the suction grippers (1.18). Vorrichtung nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch eine der Bogenführungstrommel (3.6) nachgeschaltete, betriebsmäßig in der ersten Richtung rotierende Transfertrommel (3.7) mit dritten Greifern (3.8), welche den vorauseilenden Greiferrand (2.2") von den zweiten Greifern (1.14) übernehmen, und mit den dritten Greifern (3.8) nacheilenden Saugern (3.9), die den nacheilenden Greiferrand (2.2'") von den Sauggreifern (1.18) übernehmen sowie einen betriebsmäßig umlaufende Vorgreifer (3.13) und Nachgreifer (3.15) umfassenden Endlosförderer (3.5'), dessen Vorgreifer (3.13) den vorauseilenden Greiferrand (2.2") von den dritten Greifern (3.8) und dessen Nachgreifer (3.15) den nacheilenden Greiferrand (2.2'") von den Saugern (3.9) übernehmen. Device according to claim 2,
marked by a transfer drum (3.7) connected downstream of the sheet guide drum (3.6) and rotating operationally in the first direction, with third grippers (3.8) which take over the leading gripper edge (2.2 ") from the second grippers (1.14), and with the third grippers (3.8) trailing suction cups (3.9) which take over the trailing gripper edge (2.2 '") from the suction cups (1.18) and an operationally rotating pre-gripper (3.13) and after-gripper (3.15) comprising endless conveyor (3.5 '), the pre-gripper (3.13) of the leading gripper edge (2.2 ") of the third gripper (3.8) and the after-gripper (3.15) of the trailing gripper edge (2.2'") from the suction cups (3.9). Vorrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
einen betriebsmäßig umlaufenden Endlosförderer (3.5), der die zur Übernahme des vorauseilenden Greiferrandes (2.2") von den ersten Greifern (1.12) vorgesehenen zweiten Greifer (1.14') und Hinterkantengreifer (3.31) umfasst, welche den nachlaufenden Greiferrand (2.2'") von den Sauggreifern (1.18) übernehmen.Device according to claim 1,
marked by
an operationally rotating endless conveyor (3.5) which includes the second grippers (1.14 ') and trailing edge grippers (3.31) provided for taking over the leading gripper edge (2.2 ") from the first grippers (1.12) and which trailing gripper edge (2.2'") from take over the suction pads (1.18). Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterkantengreifer (3.31) den nacheilenden Greiferrand (2.2'") im Auslaufzwickel zwischen der Stützfläche (1.13) und den Wälzflächen (1.17) erfassen.Device according to claim 4,
characterized in that the rear edge grippers (3.31) grasp the trailing gripper edge (2.2 '") in the outlet gusset between the support surface (1.13) and the rolling surfaces (1.17). Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der gegenseitige Abstand der Bogenstützen (1.16; 1.16') einstellbar ist.Device according to at least one of claims 1 to 5,
characterized in that the mutual distance of the arch supports (1.16; 1.16 ') is adjustable. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Erstreckung der Wälzflächen (1.17) in deren Umfangsrichtung einstellbar ist.Device according to at least one of claims 1 to 6,
characterized in that the extent of the rolling surfaces (1.17) is adjustable in their circumferential direction. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenlage der Sauggreifer (1.18) einstellbar ist.Device according to at least one of claims 1 to 7,
characterized in that the phase position of the suction pads (1.18) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenlage der Sauger (3.9) einstellbar ist. Device according to claim 3,
characterized in that the phase position of the suction cups (3.9) is adjustable. Bogen verarbeitende Maschine insbesondere eine Rotationsdruckmaschine,
gekennzeichnet durch
eine Vorrichtung zum Transport eines Bogens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9.Sheet processing machine, in particular a rotary printing machine,
marked by
a device for transporting a sheet according to at least one of claims 1 to 9.

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