EP1123995A1 - Method and apparatus for controlling a textile fibre processing plant, especially for cotton fibres - Google Patents

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EP1123995A1
EP1123995A1 EP00810108A EP00810108A EP1123995A1 EP 1123995 A1 EP1123995 A1 EP 1123995A1 EP 00810108 A EP00810108 A EP 00810108A EP 00810108 A EP00810108 A EP 00810108A EP 1123995 A1 EP1123995 A1 EP 1123995A1
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EP
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fibers
sensor system
treatment
transport
fiber
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EP00810108A
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Urs Prof. Dr. Meyer
Armin Jossi
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01B—MECHANICAL TREATMENT OF NATURAL FIBROUS OR FILAMENTARY MATERIAL TO OBTAIN FIBRES OF FILAMENTS, e.g. FOR SPINNING
    • D01B3/00—Mechanical removal of impurities from animal fibres
    • D01B3/02—De-burring machines or apparatus
    • D01B3/025—Removing pieces of metal
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • D01G31/006—On-line measurement and recording of process and product parameters

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a treatment system for textile fibers, especially cotton fibers, according to the preamble of claim 1.
  • a treatment system is also used in the yarn production as a blow room / carding machine designated.
  • a disordered cotton fiber becomes a card sliver manufactured, then by stretching, combing and spinning into a yarn.
  • At the producer level is used in connection with the harvested cotton capsules from a ginning plant or ginning plant. There the seeds are separated from the fibers and, if necessary, more Impurities removed.
  • a plurality of properties are preferably provided on the sensor system of the material determined. It can be flake properties (Size, density, distribution, color, shape, moisture, Temperature) or fiber properties (surface coating with natural wax or artificial substances, fiber fineness, Fiber maturity, fiber length, stack distribution) or possibly other Act properties.
  • the maturity of the cotton can be seen the wavelength range 1500 to 1550 nm and the humidity derive from the wavelength range around 1900 nm.
  • Connections regarding surface properties of fibers, especially dependencies of moisture and chemical composition are in "Duckett, K.E., Surface Properties of Cotton Fibers", in “Fiber Science Series, Surface Characteristics of Fibers and Textiles, Part I, M.J. Schick, Ed., Marcel Dekker, N.Y. 1975 " described.
  • Fiber flow must be determined are particularly suitable non-contact sensors, the electromagnetic waves and / or send or receive ultrasonic waves.
  • tactile sensors would also be conceivable, for example in the form of sensors that flow into the fiber protrude and z.
  • the near infrared range is particularly suitable good to be a big one in the reflected or transmitted spectrum Recognize a range of substances or properties. With at least two characteristic frequencies, a "fingerprint" define from which different material properties derive.
  • Fiber dimensions in particular the fineness of fibers, can be particularly great determine advantageously with laser sensors. To this end a diffraction pattern and / or control pattern is formed.
  • the measured variables can be related to at least two sensors on the direction of transport, different points of the treatment plant be determined.
  • an electromagnetic Sensor for metal parts and an optical sensor for moisture or wax coating conceivable.
  • a sensor on several frequencies or measuring principles works and that way two or more measurement signals can be determined at the same point in the fiber material flow.
  • the measured variables in different periods of time averaged or evaluated become.
  • different reaction times For example, a detected contamination must be within of milliseconds after detection by a pressure surge or excreted through a deflection flap.
  • a The bale cutter can be influenced in a matter of seconds, during the duration of the control intervention with changing Moisture content e.g. Can be 5 to 10 minutes or Average value from measurements in larger time segments becomes.
  • treatment stations are preferred connected to a pneumatic transport system. There it may be necessary to feed the air before Remove treatment station and after treatment station feed again. But also other conveyor systems such as Conveyor belts or screw conveyors would be conceivable.
  • bale removal machine it is also conceivable to recognize foreign substances and / or the bale removal machine from deviating material properties to change the removal movement. So for example, a specific bale can be identified, which has an above-average proportion of polluted or otherwise provides different fibers.
  • the removal movement can be controlled so that each one on this bale the depth of cut and / or speed is changed until one manual separation is possible.
  • the inventive The method also allows data logging of the Processes and a classification of the intermediate products and thus an optimization of quality control.
  • the flow of fibers could be at one Delivery switch different depending on fiber properties Treatment stations are fed.
  • the invention also relates to a device for controlling a Treatment plant for textile fibers, especially cotton fibers, which are characterized by the features in claim 16 is.
  • FIG. 1 there is a cleaning line / carding machine 1 from a bale removal machine 3, a pre-cleaner 19, a Separator 4, a mixer 5, a fine cleaner 6, possibly one second fine cleaner 6 'and a card 7.
  • the individual treatment stations are via a pneumatic transport system 2 connected with each other.
  • the individual bales 11 Fiber flakes are removed in layers and already dissolved Form cleaned the foreign matter separator 4 supplied.
  • This has a sensor system, for example in the form of CCD cameras 12, with the help of color changes detected can be. Colored foreign substances are excreted.
  • NIR sensors 13 can also be provided be, for example, the level of moisture, the Determine wax coating or other parameters.
  • the fibers are then fed to a mixer 5 which is equipped with various filling shafts 14.
  • the columns of material in the individual shafts by their own weight compacted and then again removed in layers.
  • the various fiber batches are mixed.
  • other types of mixers are also known.
  • the sensor system is advantageously installed in front of the mixer 5, so that one can intervene in the mixing process or with it an intervention on the bale removal as soon as possible is possible.
  • the sensor system should also be arranged in one place be where the fibers or flakes are suitably to get presented. This can also be done on the boom, for example the bale removal machine 3, in the area of an opening member or directly in a suitable area of the fiber transport line his.
  • a cleaning line / carding machine is again shown shown schematically.
  • the cotton bales taken from a warehouse and at 16 for bale removal prepared, i.e. freed from the outer wrapping and regarding identified warehouse data.
  • the flakes are opened at 18 in order to be as suitable as possible Form to be presented to the sensor system 10. Subsequently the flakes or fibers reach the separator 4, where foreign matter be eliminated. At 19 there is a pre-cleaning the flakes, where mainly vegetable waste is excreted becomes. At 20, the flakes are dosed so that they are in classified and metered form the mixer 5 or preferably can be fed to several mixers. After mixing is done the fine cleaning in the cleaner 6. There is a separation of fine plant parts and other foreign substances such as Sand etc. Only now do the cleaned flakes reach the card 7, where the card sliver 15 for further processing in a Can 21 is filled. Of course, as in Figure 1, the pre-cleaner 19 also between the bale removal machine 3 and the separator 4 may be arranged. Also the The number and arrangement of the fine cleaners in the line can vary.
  • the sensor system 10 could of course also be on another Location, or different sensors, who work according to different physical principles, at different points in the fiber transport line be arranged.
  • the sensor system transmits different ones physical measured variables 22 to an evaluation device 8.
  • the actual values are recorded in a control device 9 entered target values 24 compared.
  • the deviations determined in this way form control signals 25 for influencing various Machine parameters. This is how it is when a foreign substance is detected the separator 4 is actuated and / or the mixing process, affects the cleaning process or the carding process.
  • On the bale template 17 or to the bale preparation 16 can Orders are placed to remove or remove certain bales to replace.
  • the illustration according to FIG. 3 is intended to clarify that different measurement variables 22 are used on the sensor system 10 can be determined in advance by using Correlation method different material properties 27 too identify.
  • different material properties 27 too identify.
  • a near infrared sensor can measure the frequency ranges A, B, C, each area with certain Material properties a, b, c, d or e correlated.
  • the measurement variables A, B and G become the fiber properties c, e, f and g, e.g. the stickiness, derived, but for medium-term tax interventions in the seconds range to be used.
  • the bale removal machine skip a certain bale if there is one certain fiber quality and / or severe contamination is determined, or the removal of this component in the sense limit controlled admixture.
  • the measured variables D, E and F are converted to the Fiber properties a, b, c, d and g e.g. Moisture closed. Rather, it takes longer to intervene in the minute range triggered, e.g. the machine parameters of a cleaner or a card or to change the indoor climate.
  • the sensor system can be expanded as required optimize the processing process.
  • a processing plant is not absolutely necessary to trade for cotton fibers.
  • Processing processes for animal fibers or, in certain cases, synthetic fibers can be controlled in the same way.
  • Figure 4 shows schematically a ginning system 42, which also can be controlled with the method according to the invention.
  • the fiber properties are not used as in the prior art periodically taken samples, but continuously on the material flow determined.
  • the raw cotton is harvested from harvest vehicles 44 into a buffer store 45 unloaded and layered there.
  • a first homogenization takes place here the flakes.
  • the gets into the ginning plant Cotton pneumatically to a feed module 28 and is then in a sand separator 29 is subjected to a first cleaning process.
  • the cotton then goes through a first tower dryer 30 and after passing a first cross roll cleaner a separating machine 31 for larger plant parts.
  • a second tower dryer 32 the excess moisture Withdrawn fibers.
  • a second cross roll cleaner 39 and a Impact cleaner 34 remove other foreign matter before the cotton fibers a cleaner (extractor) 35 are supplied.
  • Right away underneath is a gin 36.
  • There are primarily vegetable foreign substances such as e.g. Grains, fruit capsules, etc. removed.
  • the fibers arrive finally to a fiber fine cleaner 37 (Lint Cleaner), where the high-quality fiber parts of the cotton plant are further cleaned become.
  • the pneumatic onward transport finally leads to a bal
  • a first sensor 40 For influencing machine or conveyor parameters before the first tower dryer 30 or possibly already after the buffer store 45 a first sensor 40 is arranged.
  • a second sensor 41 is in the transition area between the cleaner (extractor) 35 and the gin 36.
  • the two sensors 40 and 41 and possibly further sensors can be used for this to the tower dryer, the ginning machine and to control the fiber fine cleaner and to remove foreign substances, so that fiber bale 43 of known, as constant as possible Quality can be made.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Chemical Or Physical Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Textile Fasern, insbesondere Baumwollfasern werden in einer Behandlungsanlage mittels eines Transportsystems nacheinander verschiedenen Behandlungsstationen zugeführt. Dabei werden die Fasern wenigstens gereinigt und homogenisiert. Mit einem Sensorsystem (10) werden laufend wenigstens zwei unterschiedliche physikalische Messgrössen (22) an den Fasern ermittelt. Aus den ermittelten Messgrössen werden bestimmte Fasereigenschaften abgeleitet und Istwerte gebildet, die in einer Auswerteeinrichtung (8, 9) mit einem Sollwert (24) für jede Fasereigenschaft verglichen werden. Beim Vorliegen von Abweichungen von einem Sollwert wird der Betriebszustand wenigstens einer Behandlungsstation und/oder des Transportsystems verändert. Damit soll der gesamte Behandlungsprozess optimiert werden. <IMAGE>Textile fibers, in particular cotton fibers, are successively fed to different treatment stations in a treatment system by means of a transport system. The fibers are at least cleaned and homogenized. With a sensor system (10), at least two different physical measurement variables (22) on the fibers are continuously determined. Specific fiber properties are derived from the ascertained measured variables and actual values are formed, which are compared in an evaluation device (8, 9) with a target value (24) for each fiber property. If there are deviations from a desired value, the operating state of at least one treatment station and / or of the transport system is changed. The aim is to optimize the entire treatment process. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Behandlungsanlage für textile Fasern, insbesondere Baumwollfasern, gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Eine derartige Behandlungsanlage wird bei der Garnproduktion auch als Putzerei/Karderie bezeichnet. Dabei wird aus ungeordneten Baumwollfasern ein Kardenband hergestellt, das anschliessend durch Strecken, Kämmen und Spinnen zu einem Garn verarbeitet wird. Auf der Erzeugerstufe wird im Zusammenhang mit den geernteten Baumwollkapseln von einer Entkörnungsanlage oder Ginning-Anlage gesprochen. Dort werden die Samenkörner von den Fasern getrennt und ggf. weitere Verunreinigungen entfernt.The invention relates to a method for controlling a treatment system for textile fibers, especially cotton fibers, according to the preamble of claim 1. Such a treatment system is also used in the yarn production as a blow room / carding machine designated. A disordered cotton fiber becomes a card sliver manufactured, then by stretching, combing and spinning into a yarn. At the producer level is used in connection with the harvested cotton capsules from a ginning plant or ginning plant. There the seeds are separated from the fibers and, if necessary, more Impurities removed.

Es sind bereits zahlreiche Verfahren bekannt, mit deren Hilfe Fremdstoffe erkannt und aus einem Fasergutstrom ausgeschieden werden können. Der Steuerung des gesamten Arbeitsprozesses und insbesondere der Verspinnbarkeit des Fasermaterials auf Grund von unterschiedlichen Fasereigenschaften wurde bisher keine Beachtung geschenkt. Die Fasereigenschaften werden in der Regel nur durch Stichproben ermittelt, was jedoch häufig zu schlechten Fasermischungen und zu ungenügenden Informationen über die Eigenschaften der verarbeiteten Kardenbänder führt. Zwar ist es beispielsweise durch die US-A-5,892,142 auf der Stufe der Faserproduktion beim sogenannten Ginning-Prozess bereits bekannt, durch ein automatisiertes Verfahren einem Faserstrom in regelmässigen Abständen Stichproben zu entnehmen und diese auf verschiedene Parameter wie Feuchtigkeit, Farbe oder Faserfeinheit zu messen. Die Messergebnisse werden einem zentralen Rechner zugeführt und können auf diese Weise verwertet werden. Dieses Verfahren ist aber mechanisch sehr aufwendig und erlaubt keine schnellen Eingriffe in den Fasergutstrom beispielsweise innerhalb einer Zeitspanne von wenigen Sekunden oder gar Millisekunden.Numerous methods are already known with the help of which Foreign matter recognized and excreted from a stream of fiber material can be. The control of the entire work process and in particular due to the spinnability of the fiber material So far no attention has been paid to different fiber properties donated. The fiber properties are usually determined only by spot checks, which is often too bad Fiber blends and insufficient information about the properties of the processed card slivers. It is for example by US-A-5,892,142 at the stage of fiber production already known in the so-called ginning process, through an automated process a regular fiber flow Intervals to take random samples and this on different Parameters such as moisture, color or fiber fineness to eat. The measurement results are fed to a central computer and can be used in this way. This method is mechanically very complex and does not allow any rapid interventions in the fiber material flow, for example, within a period of a few seconds or even milliseconds.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine Optimierung des Arbeitsprozesses in der Putzerei/Karderie oder in der Ginning-Anlage aufgrund von bestimmten Materialeigenschaften ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einem Verfahren gelöst, das die Merkmale im Anspruch 1 aufweist. Dabei werden keine Stichproben entnommen, sondern der Fasergutstrom wird kontinuierlich auf mindestens zwei unterschiedliche physikalische Messgrössen überwacht. Aus diesen Messgrössen lassen sich entweder einzeln oder in Kombination oder Unterkombination verschiedene Materialeigenschaften ableiten. Auf Grund eines Vergleiches mit vorher eingegebenen Sollwerten kann in die Behandlungsstationen oder in das Transportsystem eingegriffen werden. Unter dem Ausdruck Materialeigenschaften werden auch verschiedene Verschmutzungsgrade der Fasern oder Flocken verstanden, wobei Verunreinigungen unmittelbar auf der Oberfläche der Fasern oder aber als separate Beimischung auftreten können. Unter homogenisieren wird das Erzielen einer möglichst gleichförmigen Fasermischung verstanden.It is therefore an object of the invention, a method of the beginning to create an optimization of the work process in the blowroom / carding shop or in the ginning facility due to certain material properties. According to the invention, this object is achieved with a method having the features in claim 1. There are none Samples are taken, but the flow of fiber material is continuous to at least two different physical parameters supervised. From these measures, either individually or in combination or sub-combination different Derive material properties. Based on a comparison with previously entered target values can be sent to the treatment stations or to intervene in the transport system. Under the expression Material properties are also different levels of contamination understood the fibers or flakes, taking impurities directly on the surface of the fibers or as separate admixture can occur. Under will homogenize understood the achievement of the most uniform possible fiber mixture.

Vorzugsweise wird am Sensorsystem eine Mehrzahl von Eigenschaften des Materials ermittelt. Dabei kann es sich um Flockeneigenschaften (Grösse, Dichte, Verteilung, Farbe, Form, Feuchtigkeit, Temperatur) oder Fasereigenschaften (Oberflächenbeschichtung mit natürlichem Wachs oder künstlichen Substanzen, Faserfeinheit, Faserreife, Faserlänge, Stapelverteilung) oder ggf. um andere Eigenschaften handeln. Die Reife der Baumwolle lässt sich aus dem Wellenlängenbereich 1500 bis 1550 nm und die Feuchtigkeit aus dem Wellenlängenbereich um 1900 nm ableiten. Zusammenhänge bezüglich Oberflächen-Eigenschaften von Fasern, insbesondere Abhängigkeiten von Feuchtigkeit und chemischer Zusammensetzung sind in "Duckett, K.E., Surface Properties of Cotton Fibers", in "Fiber Science Series, Surface Characteristics of Fibers and Textiles, Part I, M.J. Schick, Ed., Marcel Dekker, N.Y. 1975" beschrieben. Angaben zur Erkennung der Wachsbeschichtung sind u.a. beschrieben in "Measuring Natural Waxes on Cotton using NIR Absorbance, R.A. Taylor and L.C. Godbey, USDA, ARS, Cotton Quality Res. Station, Clemson, S.C.". Es kann aber auch das Vorhandensein von Fremdstoffen ermittelt werden, wobei unter die Kategorie Fremdstoffe Fremdfasern natürlichen Ursprungs, Kunststoffmaterial, pflanzliches Fremdmaterial, Metalle, mineralisches Fremdmaterial, Nissen, tierische Sekrete, insbesondere Honigtau, Reste von Textilien und anderes mehr fallen.A plurality of properties are preferably provided on the sensor system of the material determined. It can be flake properties (Size, density, distribution, color, shape, moisture, Temperature) or fiber properties (surface coating with natural wax or artificial substances, fiber fineness, Fiber maturity, fiber length, stack distribution) or possibly other Act properties. The maturity of the cotton can be seen the wavelength range 1500 to 1550 nm and the humidity derive from the wavelength range around 1900 nm. Connections regarding surface properties of fibers, especially dependencies of moisture and chemical composition are in "Duckett, K.E., Surface Properties of Cotton Fibers", in "Fiber Science Series, Surface Characteristics of Fibers and Textiles, Part I, M.J. Schick, Ed., Marcel Dekker, N.Y. 1975 " described. Information on the detection of the wax coating are i.a. described in "Measuring Natural Waxes on Cotton using NIR Absorbance, R.A. Taylor and L.C. Godbey, USDA, ARS, Cotton Quality Res. Station, Clemson, S.C. ". But it may also be the presence of foreign substances are determined, taking the category Foreign substances Foreign fibers of natural origin, plastic material, vegetable foreign material, metals, mineral Foreign material, nits, animal secretions, especially honeydew, Remnants of textiles and other fall.

Da das Sensorsystem die physikalischen Messgrössen am vorbeiströmenden Fasergutstrom ermitteln muss, eignen sich insbesondere berührungslose Sensoren, die elektromagnetische Wellen und/oder Ultraschallwellen senden bzw. empfangen. In bestimmten Einzelfällen wären aber auch taktile Sensoren denkbar, beispielsweise in der Form von Messfühlern, die in den Fasergutstrom hineinragen und z. B. den Strömungswiderstand, die elektrische Leitfähigkeit den Impuls der Flocken bzw. Partikel usw. messen. Bei den Sensoren auf der Basis elektromagnetischer Wellen eignet sich vor allem der nahe Infrarotbereich besonders gut, um im reflektierten oder transmittierten Spektrum eine grosse Reihe von Stoffen oder Eigenschaften zu erkennen. Mit wenigstens zwei charakteristischen Frequenzen lässt sich ein "Fingerprint" definieren, aus dem sich verschiedene Materialeigenschaften ableiten lassen. Since the sensor system is passing the physical measurement variables Fiber flow must be determined are particularly suitable non-contact sensors, the electromagnetic waves and / or send or receive ultrasonic waves. In particular In individual cases, however, tactile sensors would also be conceivable, for example in the form of sensors that flow into the fiber protrude and z. B. the flow resistance, the electrical Conductivity the momentum of the flakes or particles etc. measure up. For sensors based on electromagnetic waves the near infrared range is particularly suitable good to be a big one in the reflected or transmitted spectrum Recognize a range of substances or properties. With at least two characteristic frequencies, a "fingerprint" define from which different material properties derive.

Faserdimensionen, insbesondere die Faserfeinheit lassen sich besonders vorteilhaft mit Lasersensoren ermitteln. Zu diesem Zweck wird ein Beugungsmuster und/oder Steuerungsmuster gebildet.Fiber dimensions, in particular the fineness of fibers, can be particularly great determine advantageously with laser sensors. To this end a diffraction pattern and / or control pattern is formed.

Selbstverständlich sind aber auch andere elektromagnetische Wellen denkbar wie z.B. Ultraviolett, sichtbares Licht oder auch Röntgenstrahlen.Of course, other electromagnetic waves are also conceivable such as Ultraviolet, visible light or too X-rays.

Die Messgrössen können mit wenigstens zwei Sensoren an, bezogen auf die Transportrichtung, verschiedenen Stellen der Behandlungsanlage ermittelt werden. So wäre z.B. ein elektromagnetischer Sensor für Metallteile und ein optischer Sensor für Feuchtigkeit oder Wachsbeschichtung denkbar. Es ist aber auch möglich, dass ein Sensor auf mehreren Frequenzen bzw. Messprinzipien arbeitet und dass auf diese Weise zwei oder mehr Messsignale an der gleichen Stelle des Fasergutstroms ermittelt werden können.The measured variables can be related to at least two sensors on the direction of transport, different points of the treatment plant be determined. For example, an electromagnetic Sensor for metal parts and an optical sensor for moisture or wax coating conceivable. But it is also possible that a sensor on several frequencies or measuring principles works and that way two or more measurement signals can be determined at the same point in the fiber material flow.

Besonders vorteilhaft kann es auch sein, wenn die Messgrössen in unterschiedlichen Zeitabschnitten gemittelt bzw. ausgewertet werden. Je nach der betroffenen Materialeigenschaft erfordern nämlich die ermittelten Istwerte unterschiedliche Reaktionszeiten. So muss beispielsweise eine festgestellte Verschmutzung innerhalb von Millisekunden nach der Detektion durch einen Druckstoss oder durch eine Umlenkklappe ausgeschieden werden. Eine Beeinflussung der Ballenfräse kann im Sekundenbereich erfolgen, während die Dauer des Regeleingriffs bei sich veränderndem Feuchtigkeitsgehalt z.B. 5 bis 10 Minuten betragen kann bzw. der Mittelwert aus Messungen in grösseren Zeitabschnitten gebildet wird.It can also be particularly advantageous if the measured variables in different periods of time averaged or evaluated become. Depending on the material property concerned namely the determined actual values different reaction times. For example, a detected contamination must be within of milliseconds after detection by a pressure surge or excreted through a deflection flap. A The bale cutter can be influenced in a matter of seconds, during the duration of the control intervention with changing Moisture content e.g. Can be 5 to 10 minutes or Average value from measurements in larger time segments becomes.

In einer Putzerei/Karderie werden die Behandlungsstationen vorzugsweise mit einem pneumatischen Transportsystem verbunden. Dabei ist es gegebenenfalls erforderlich, die Förderluft vor einer Behandlungsstation zu entfernen und nach der Behandlungsstation wieder zuzuführen. Aber auch andere Fördersysteme wie z.B. Förderbänder oder Förderschnecken wären denkbar.In a blow room / carding shop, treatment stations are preferred connected to a pneumatic transport system. there it may be necessary to feed the air before Remove treatment station and after treatment station feed again. But also other conveyor systems such as Conveyor belts or screw conveyors would be conceivable.

Eine erhebliche Prozessoptimierung lässt sich bereits erreichen, wenn die Fasern als Ballen vorgelegt und mittels einer Ballenabtragmaschine abgetragen werden, einen Ausscheider durchlaufen, wenigstens einem Mischer zugeführt werden und anschliessend wenigstens auf einer Karde zu einem Band verarbeitet werden, wobei über die Auswerteeinrichtung beim Erkennen von Fremdstoffen der Ausscheider aktiviert wird und beim Erkennen von anderen Materialeigenschaften der Mischer zum Ändern des Mischungsverhältnisses angesteuert wird. Auf diese Weise werden nicht nur wie bisher üblich Fremdstoffe zuverlässig ausgeschieden, sondern es findet auch noch eine kontinuierliche Beeinflussung des Mischungsverhältnisses statt, sodass möglichst homogene Fasermischunge erzeugt werden, um stets eine optimale Verspinnbarkeit der Fasern anzustreben. Zusätzlich kann beim Erkennen von abweichenden Materialeigenschaften die Karde oder eine andere Behandlungsstation zum Ändern der Maschinenparameter angesteuert werden. Schliesslich ist es auch denkbar, beim Erkennen von Fremdstoffen und/oder von abweichenden Materialeigenschaften die Ballenabtragmaschine zum Ändern der Abtragbewegung anzusteuern. So kann beispielsweise ein bestimmter Ballen identifiziert werden, der einen überdurchschnittlich hohen Anteil von verschmutzten oder anderweitig abweichenden Fasern liefert. Die Abtragbewegung kann dabei so gesteuert werden, dass jeweils an diesem Ballen die Abtragtiefe und/oder Geschwindigkeit verändert wird, bis eine manuelle Aussonderung möglich ist.Considerable process optimization can already be achieved if the fibers are presented as bales and by means of a bale removal machine be removed, go through a separator, are fed to at least one mixer and then at least one processed into a tape on a card, whereby via the evaluation device when detecting foreign substances Separator is activated and when recognizing other material properties the mixer for changing the mixing ratio is controlled. That way, not just how So far it has been reliably eliminated foreign substances, but it also finds a continuous influence on the mixing ratio instead, so that the fiber mixture is as homogeneous as possible are generated to always optimal spinnability to strive for the fibers. In addition, when recognizing deviating Material properties the card or another treatment station can be controlled to change the machine parameters. Finally, it is also conceivable to recognize foreign substances and / or the bale removal machine from deviating material properties to change the removal movement. So for example, a specific bale can be identified, which has an above-average proportion of polluted or otherwise provides different fibers. The removal movement can be controlled so that each one on this bale the depth of cut and / or speed is changed until one manual separation is possible.

Grundsätzlich können aber auch noch ganz andere Bearbeitungsstationen, wie z.B. Flockenauflösemaschinen, Feinreiniger, Grobreiniger und dergleichen angesteuert werden. Das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt auch eine datenmässige Protokollierung des Prozesses und eine Klassierung der Zwischenprodukte und damit eine Optimierung der Qualitätskontrolle.In principle, however, completely different processing stations, such as. Flake dissolving machines, fine cleaners, coarse cleaners and the like can be controlled. The inventive The method also allows data logging of the Processes and a classification of the intermediate products and thus an optimization of quality control.

Unter Beeinflussung des Transportsystems ist insbesondere auch das Überspringen einer Behandlungseinrichtung in einer Bypassleitung zu verstehen. Alternativ könnte der Fasergutstrom an einer Förderweiche je nach Fasereigenschaften unterschiedlichen Behandlungsstationen zugeführt werden.Under the influence of the transport system in particular skipping a treatment facility in a bypass line to understand. Alternatively, the flow of fibers could be at one Delivery switch different depending on fiber properties Treatment stations are fed.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Steuern einer Behandlungsanlage für textile Fasern, insbesondere Baumwollfasern, welche durch die Merkmale im Anspruch 16 gekennzeichnet ist.The invention also relates to a device for controlling a Treatment plant for textile fibers, especially cotton fibers, which are characterized by the features in claim 16 is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine symbolische Darstellung der wichtigsten Behandlungsanlagen in einer Putzerei mit anschliessender Karderie,
Figur 2
eine schematische Darstellung eines Behandlungsablaufs mit den steuertechnischen Wechselbeziehungen,
Figur 3
die schematische Darstellung der Korrelation zwischen verschiedenen Messsignalen und Materialeigenschaften, und
Figur 4
eine symbolische Darstellung der wichtigsten Behandlungsanlagen in einer Entkörnungsanlage (Ginning-Anlage).
An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained below. Show it:
Figure 1
a symbolic representation of the most important treatment facilities in a blow room with subsequent carding,
Figure 2
a schematic representation of a treatment process with the tax-technical interrelations,
Figure 3
the schematic representation of the correlation between different measurement signals and material properties, and
Figure 4
a symbolic representation of the most important treatment plants in a ginning plant (ginning plant).

Wie in Figur 1 dargestellt, besteht eine Putzereilinie/Karderie 1 aus einer Ballenabtragmaschine 3, einem Vorreiniger 19, einem Ausscheider 4, einem Mischer 5, einem Feinreiniger 6, ggf. einem zweiten Feinreiniger 6' und einer Karde 7. Die einzelnen Behandlungsstationen sind über ein pneumatisches Transportsystem 2 miteinander verbunden. Dabei werden von den Einzelballen 11 schichtweise Faserflocken entfernt und in bereits aufgelöster Form vorgereinigt dem Fremdstoffausscheider 4 zugeführt. Dieser verfügt über ein Sensorsystem, beispielsweise in der Form von CCD-Kameras 12, mit deren Hilfe farbliche Veränderungen festgestellt werden können. Farbige Fremdstoffe werden dabei ausgeschieden. Gleichzeitig können auch noch NIR-Sensoren 13 vorgesehen sein, welche beispielsweise den Feuchtigkeitsgrad, die Wachsbeschichtung oder andere Parameter ermitteln.As shown in Figure 1, there is a cleaning line / carding machine 1 from a bale removal machine 3, a pre-cleaner 19, a Separator 4, a mixer 5, a fine cleaner 6, possibly one second fine cleaner 6 'and a card 7. The individual treatment stations are via a pneumatic transport system 2 connected with each other. The individual bales 11 Fiber flakes are removed in layers and already dissolved Form cleaned the foreign matter separator 4 supplied. This has a sensor system, for example in the form of CCD cameras 12, with the help of color changes detected can be. Colored foreign substances are excreted. At the same time, NIR sensors 13 can also be provided be, for example, the level of moisture, the Determine wax coating or other parameters.

Anschliessend werden die Fasern einem Mischer 5 zugeführt, der mit verschiedenen Füllschächten 14 ausgerüstet ist. Die Materialsäulen in den einzelnen Schächten werden durch ihr Eigengewicht verdichtet und dann wiederum gemeinsam schichtweise abgetragen. Dabei erfolgt eine Durchmischung der verschiedenen Faserchargen. Es sind aber auch andere Mischertypen bekannt.The fibers are then fed to a mixer 5 which is equipped with various filling shafts 14. The columns of material in the individual shafts by their own weight compacted and then again removed in layers. The various fiber batches are mixed. However, other types of mixers are also known.

Am Feinreiniger 6 bzw. 6' werden durch gezahnte Garnituren Verunreinigungen wie z.B. Schalenteile, Schmutz, Sand usw. von den Fasern getrennt und weggeschleudert. Schliesslich gelangen die gereinigten Fasern zur Karde 7, wo sie auf an sich bekannte Weise zu einem Kardenband 15 verarbeitet werden.On fine cleaners 6 and 6 'are contaminated by toothed clothing such as. Shell parts, dirt, sand etc. from the Fibers separated and flung away. Finally the cleaned fibers to the card 7, where they in a known manner to be processed into a card sliver 15.

Das Sensorsystem wird vorteilhaft vor dem Mischer 5 eingebaut, damit in den Mischvorgang eingegriffen werden kann bzw. damit ein Eingriff an der Ballenabtragung möglichst verzögerungsfrei möglich ist. Das Sensorsystem soll ausserdem an einer Stelle angeordnet sein, wo die Fasern bzw. Flocken auf geeignete Weise präsentiert werden. Dies kann beispielsweise auch am Ausleger der Ballenabtragmaschine 3, im Bereich eines Öffnungsorgans oder unmittelbar in einem geeigneten Bereich der Fasertransportleitung sein.The sensor system is advantageously installed in front of the mixer 5, so that one can intervene in the mixing process or with it an intervention on the bale removal as soon as possible is possible. The sensor system should also be arranged in one place be where the fibers or flakes are suitably to get presented. This can also be done on the boom, for example the bale removal machine 3, in the area of an opening member or directly in a suitable area of the fiber transport line his.

Bezüglich Aufbau und Wirkungsweise der Sensoranordnung kann beispielsweise auf die nachfolgenden Vorpublikationen hingewiesen werden, deren Inhalt hiermit ausdrücklich zum Offenbarungsinhalt erklärt wird:

  • Uhlmann Jürg, "Fremdstofferkennung in der Rohbaumwolle" Diss. Eidgenössische Technische Hochschule, Zürich, 1996
  • WO 96/35831
  • DE U 297 19 245.0
  • EP A 893 516
With regard to the structure and mode of operation of the sensor arrangement, reference may be made, for example, to the following preliminary publications, the content of which is hereby expressly declared to be the content of the disclosure:
  • Uhlmann Jürg, "Detection of foreign substances in raw cotton" Diss. Swiss Federal Institute of Technology, Zurich, 1996
  • WO 96/35831
  • DE U 297 19 245.0
  • EP A 893 516

Im Diagramm gemäss Figur 2 ist eine Putzereilinie/Karderie nochmals schematisch dargestellt. Dabei werden die Baumwollballen aus einem Lager entnommen und bei 16 für die Ballenabtragung vorbereitet, d.h. von der Aussenumhüllung befreit und bezüglich den angegebenen Lagerdaten identifiziert. Bei 17 werden die Ballen vorgelegt, um mittels der Ballenabtragmaschine 3 abgetragen zu werden.In the diagram according to FIG. 2, a cleaning line / carding machine is again shown shown schematically. The cotton bales taken from a warehouse and at 16 for bale removal prepared, i.e. freed from the outer wrapping and regarding identified warehouse data. At 17 the bales submitted to be removed by means of the bale removal machine 3 to become.

Die Flocken werden bei 18 geöffnet, um in möglichst geeigneter Form dem Sensorsystem 10 präsentiert zu werden. Anschliessend gelangen die Flocken oder Fasern zum Ausscheider 4, wo Fremdstoffe ausgeschieden werden. Bei 19 erfolgt eine Vorreinigung der Flocken, wo vor allem pflanzlicher Abgang ausgeschieden wird. Bei 20 erfolgt eine Dosierung der Flocken, damit diese in klassierter und dosierter Form dem Mischer 5 oder vorzugsweise mehreren Mischern zugeführt werden können. Nach dem Mischen erfolgt die Feinreinigung im Reiniger 6. Dort erfolgt ein Ausscheiden von feinen Pflanzenteilen und anderen Fremdstoffen wie Sand usw. Erst jetzt gelangen die gereinigten Flocken zur Karde 7, wo das Kardenband 15 für die weitere Verarbeitung in eine Kanne 21 abgefüllt wird. Selbstverständlich könnte wie in Figur 1 dargestellt, der Vorreiniger 19 auch zwischen der Ballenabtragmaschine 3 und dem Ausscheider 4 angeordnet sein. Auch die Anzahl und Anordnung der Feinreiniger in der Linie kann variieren.The flakes are opened at 18 in order to be as suitable as possible Form to be presented to the sensor system 10. Subsequently the flakes or fibers reach the separator 4, where foreign matter be eliminated. At 19 there is a pre-cleaning the flakes, where mainly vegetable waste is excreted becomes. At 20, the flakes are dosed so that they are in classified and metered form the mixer 5 or preferably can be fed to several mixers. After mixing is done the fine cleaning in the cleaner 6. There is a separation of fine plant parts and other foreign substances such as Sand etc. Only now do the cleaned flakes reach the card 7, where the card sliver 15 for further processing in a Can 21 is filled. Of course, as in Figure 1, the pre-cleaner 19 also between the bale removal machine 3 and the separator 4 may be arranged. Also the The number and arrangement of the fine cleaners in the line can vary.

Das Sensorsystem 10 könnte selbstverständlich auch an einer anderen Stelle angeordnet sein, bzw. es könnten verschiedene Sensoren, die nach unterschiedlichen physikalischen Prinzipien arbeiten, an unterschiedlichen Stellen der Fasertransportleitung angeordnet sein. Das Sensorsystem übermittelt unterschiedliche physikalische Messgrössen 22 an eine Auswerteeinrichtung 8. Dort können Istwerte 23 für verschiedene Fasereigenschaften abgerufen werden. In einer Steuereinrichtung 9 werden die Istwerte mit eingegebenen Sollwerten 24 verglichen. Die so ermittelten Abweichungen bilden Steuersignale 25 zum Beeinflussen verschiedener Maschinenparameter. So wird beim Ermitteln eines Fremdstoffes der Ausscheider 4 betätigt und/oder es wird der Mischprozess, der Reinigungsprozess oder der Kardierprozess beeinflusst. An die Ballenvorlage 17 bzw. an die Ballenvorbereitung 16 können Aufträge erteilt werden, um bestimmte Ballen zu entfernen oder auszuwechseln.The sensor system 10 could of course also be on another Location, or different sensors, who work according to different physical principles, at different points in the fiber transport line be arranged. The sensor system transmits different ones physical measured variables 22 to an evaluation device 8. There can retrieve actual values 23 for different fiber properties become. The actual values are recorded in a control device 9 entered target values 24 compared. The deviations determined in this way form control signals 25 for influencing various Machine parameters. This is how it is when a foreign substance is detected the separator 4 is actuated and / or the mixing process, affects the cleaning process or the carding process. On the bale template 17 or to the bale preparation 16 can Orders are placed to remove or remove certain bales to replace.

Zu erwähnen wäre noch, dass im Verlaufe des Abtragprozesses die Ballen durch Identifikationssignale 26 identifiziert werden, was eine Rückverfolgung von Fasereigenschaften auf die entsprechenden Ballen ermöglicht.It should also be mentioned that during the removal process the Bales are identified by identification signals 26 what a tracing of fiber properties to the corresponding ones Bale enables.

Mit der Darstellung gemäss Figur 3 soll verdeutlicht werden, dass unterschiedliche Messgrössen 22 am Sensorsystem 10 dazu benutzt werden können, unter Ausnutzung vorgängig zu bestimmender Korrelationsverfahren verschiedene Materialeigenschaften 27 zu identifizieren. Mit den drei verschiedenen Matrizes M1, M2 und M3 ist dargestellt, dass für die Signalbildung auch über verschiedene Zeiträume gemittelte Signale berücksichtigt werden können. So kann beispielsweise ein Nah-Infrarot-Sensor die Frequenzbereiche A, B, C aufweisen, wobei jeder Bereich mit bestimmten Materialeigenschaften a, b, c, d oder e korreliert. Dabei kann es sich um den Feuchtigkeitsgehalt, den Reifegrad, Fremdstoffe, die Wachsbeschichtung oder um eine andere Grösse handeln. Auf der Matrix M1 können die ermittelten Signale für sehr kurzfristige Steuerungseingriffe im Millisenkundenbereich für die Ausscheidung von Fremdstoffen ausgewertet werden.The illustration according to FIG. 3 is intended to clarify that different measurement variables 22 are used on the sensor system 10 can be determined in advance by using Correlation method different material properties 27 too identify. With the three different matrices M1, M2 and M3 is shown that for signal formation also over different Periods of averaged signals are taken into account can. For example, a near infrared sensor can measure the frequency ranges A, B, C, each area with certain Material properties a, b, c, d or e correlated. there can be the moisture content, the degree of maturity, Foreign substances, the wax coating or another size act. The ascertained signals for very short-term control interventions in the millisecond range for the excretion of foreign substances.

Auf der Matrix M2 werden aus den Messgrössen A, B und G die Fasereigenschaften c, e, f und g, z.B. die Klebrigkeit, abgeleitet, die jedoch zu mittelfristigen Steuereingriffen im Sekundenbereich benutzt werden. So könnte beispielsweise die Ballenabtragmaschine einen bestimmten Ballen überspringen, wenn dort eine bestimmte Faserqualität und/oder eine starke Verunreinigung festgestellt wird, oder den Abtrag dieser Komponente im Sinne einer kontrollierten Beimischung begrenzen.On the matrix M2, the measurement variables A, B and G become the fiber properties c, e, f and g, e.g. the stickiness, derived, but for medium-term tax interventions in the seconds range to be used. For example, the bale removal machine skip a certain bale if there is one certain fiber quality and / or severe contamination is determined, or the removal of this component in the sense limit controlled admixture.

Auf der Matrix M3 wird aus den Messgrössen D, E und F auf die Fasereigenschaften a, b, c, d und g z.B. Feuchtigkeit geschlossen. Hier werden eher länger dauernde Regeleingriffe im Minutenbereich ausgelöst, z.B. um die Maschinenparameter eines Reinigers oder einer Karde oder um das Raumklima zu verändern.On the matrix M3, the measured variables D, E and F are converted to the Fiber properties a, b, c, d and g e.g. Moisture closed. Rather, it takes longer to intervene in the minute range triggered, e.g. the machine parameters of a cleaner or a card or to change the indoor climate.

Insgesamt kann das Sensorsystem beliebig ausgebaut werden, um den Verarbeitungsprozess zu optimieren. Selbstverständlich braucht es sich dabei nicht zwingend um eine Verarbeitungsanlage für Baumwollfasern zu handeln. Auch Verarbeitungsprozesse für tierische Fasern oder in bestimmten Fällen für synthetische Fasern lassen sich auf die gleiche Weise steuern.Overall, the sensor system can be expanded as required optimize the processing process. Of course a processing plant is not absolutely necessary to trade for cotton fibers. Processing processes for animal fibers or, in certain cases, synthetic fibers can be controlled in the same way.

Figur 4 zeigt schematisch eine Ginninganlage 42, die ebenfalls mit dem erfindungsgemässen Verfahren steuerbar ist. Die Fasereigenschaften werden dabei nicht wie im Stand der Technik durch periodisch entnommene Proben, sondern kontinuierlich am Materialstrom ermittelt.Figure 4 shows schematically a ginning system 42, which also can be controlled with the method according to the invention. The fiber properties are not used as in the prior art periodically taken samples, but continuously on the material flow determined.

Von Erntefahrzeugen 44 wird die Rohbaumwolle in ein Pufferlager 45 entladen und dort geschichtet. Hier erfolgt eine erste Homogenisierung der Flocken. In der Entkörnungsanlage gelangt die Baumwolle pneumatisch an ein Einspeisemodul 28 und wird dann in einem Sandausscheider 29 einem ersten Reinigungsprozess unterzogen. Anschliessend durchläuft die Baumwolle einen ersten Turmtrockner 30 und nach dem Passieren eines ersten Schrägwalzenreinigers eine Ausscheidemaschine 31 für grössere Pflanzenteile. In einem zweiten Turmtrockner 32 wird die überschüssige Feuchte der Fasern entzogen. Ein zweiter Schrägwalzenreiniger 39 und ein Schlagreiniger 34 entfernen weitere Fremdstoffe, bevor die Baumwollfasern einem Reiniger (Extractor) 35 zugeführt werden. Unmittelbar darunter ist eine Entkörnungsmaschine (Gin) 36 angeordnet. Dort werden in erster Linie pflanzliche Fremdstoffe wie z.B. Samenkörner, Fruchtkapseln usw. entfernt. Die Fasern gelangen schliesslich zu einem Faserfeinreiniger 37 (Lint Cleaner), wo die hochwertigen Faseranteile der Baumwollpflanze weiter gereinigt werden. Der pneumatische Weitertransport führt schliesslich zu einer Ballenpresse 38.The raw cotton is harvested from harvest vehicles 44 into a buffer store 45 unloaded and layered there. A first homogenization takes place here the flakes. The gets into the ginning plant Cotton pneumatically to a feed module 28 and is then in a sand separator 29 is subjected to a first cleaning process. The cotton then goes through a first tower dryer 30 and after passing a first cross roll cleaner a separating machine 31 for larger plant parts. In a second tower dryer 32, the excess moisture Withdrawn fibers. A second cross roll cleaner 39 and a Impact cleaner 34 remove other foreign matter before the cotton fibers a cleaner (extractor) 35 are supplied. Right away underneath is a gin 36. There are primarily vegetable foreign substances such as e.g. Grains, fruit capsules, etc. removed. The fibers arrive finally to a fiber fine cleaner 37 (Lint Cleaner), where the high-quality fiber parts of the cotton plant are further cleaned become. The pneumatic onward transport finally leads to a baler 38.

Für die Beeinflussung von Maschinen - oder Förderparametern ist vor dem ersten Turmtrockner 30 oder ggf. bereits nach dem Pufferlager 45 ein erster Sensor 40 angeordnet. Ein zweiter Sensor 41 ist im Übergangsbereich zwischen dem Reiniger (Extractor) 35 und der Entkörnungsmaschine 36 angeordnet. Die beiden Sensoren 40 und 41 sowie gegebenenfalls weitere Sensoren können dazu benutzt werden, um die Turmtrockner, die Entkörnungsmaschine und den Faserfeinreiniger zu steuern und um Fremdstoffe auszuscheiden, sodass Faserballen 43 von bekannter, möglichst gleichbleibender Qualität hergestellt werden können.For influencing machine or conveyor parameters before the first tower dryer 30 or possibly already after the buffer store 45 a first sensor 40 is arranged. A second sensor 41 is in the transition area between the cleaner (extractor) 35 and the gin 36. The two sensors 40 and 41 and possibly further sensors can be used for this to the tower dryer, the ginning machine and to control the fiber fine cleaner and to remove foreign substances, so that fiber bale 43 of known, as constant as possible Quality can be made.

Claims (24)

Verfahren zum Steuern einer Behandlungsanlage für textile Fasern, insbesondere Baumwollfasern, vor dem Spinnen, bei dem die Fasern mittels eines Transportsystems nacheinander verschiedene Behandlungsstationen in einem Zug kontinuierlich durchlaufen und dabei insbesondere wenigstens gereinigt und homogenisiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass während des Transports der Fasern mit einem Sensorsystem laufend wenigstens zwei unterschiedliche physikalische Messgrössen an den Fasern ermittelt werden, dass aus den ermittelten Messgrössen in einer Auswerteeinrichtung ein Istwert für bestimmte Materialeigenschaften abgeleitet wird, der mit einem Sollwert für jede Materialeigenschaft verglichen wird, und dass beim Vorliegen von Abweichungen von einem Sollwert der Betriebszustand wenigstens einer Behandlungsstation und/oder des Transportsystems verändert wird. Method for controlling a treatment plant for textile fibers, in particular cotton fibers, before spinning, in which the fibers continuously pass through different treatment stations in one go using a transport system and in particular are at least cleaned and homogenized, characterized in that that during the transport of the fibers with a sensor system, at least two different physical measurement parameters are continuously determined on the fibers, that an actual value for certain material properties is derived from the determined measured variables in an evaluation device, which is compared with a target value for each material property, and that if there are deviations from a target value, the operating state of at least one treatment station and / or of the transport system is changed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der folgenden Eigenschaften ermittelt wird: Farbe, Feuchtigkeit, Oberflächenbeschichtung (Klebrigkeit, Wachsgehalt), Temperatur, Flockengrösse und -dichte, Flockenverteilung, Flockenmasse, Flockengeschwindigkeit Faserfeinheit, Faser- bzw. Flockenreinheit, Faserlänge (Stapelverteilung). A method according to claim 1, characterized in that at least one of the following properties is determined: Colour, Humidity, Surface coating (stickiness, wax content), Temperature, Flake size and density, flake distribution, flake mass, flake speed Fiber fineness, Fiber or flake purity, Fiber length (stack distribution). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Sensorsystem das Vorhandensein von Fremdstoffen ermittelt wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the presence of foreign substances on the sensor system is determined. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein wenigstens eines der folgenden Fremdstoffe ermittelt wird: Fremdfasern natürlichen Ursprungs, Kunstoffmaterial, pflanzliches Fremdmaterial, Metalle, mineralisches Fremdmaterial Nissen, tierische Sekrete, insbesondere Honigtau, landwirtschaftliche Hilfsstoffe. A method according to claim 3, characterized in that the presence of at least one of the following foreign substances is determined: Foreign fibers of natural origin, Plastic material, vegetable foreign material, Metals, mineral foreign material Nits, animal secretions, especially honeydew, agricultural auxiliaries. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem elektromagnetische Wellen sendet bzw. empfängt und auf wenigstens zwei unterschiedliche Wellenspektren reagiert.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the sensor system electromagnetic waves sends or receives and on at least two different ones Wave spectra reacted. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem im nahen Infrarotbereich arbeitet.A method according to claim 5, characterized in that the Sensor system works in the near infrared range. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem Ultraschallwellen sendet bzw. empfängt. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the sensor system sends ultrasonic waves or receives. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem die Messgrössen mit wenigstens zwei Sensoren an, bezogen auf die Transportrichtung, verschiedenen Stellen der Behandlungsanlage ermittelt.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the sensor system with at least two sensors, related to the direction of transport, determined various points of the treatment plant. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasern mit einem pneumatischen Transportsystem die Behandlungsstationen durchlaufen bzw. anlaufen.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the fibers with a pneumatic transport system go through or start the treatment stations. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messgrössen in unterschiedlichen Zeitabschnitten gemittelt bzw. ausgewertet werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the measurands in different time periods be averaged or evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es bei der Verarbeitung von Rohbaumwolle (Ginning) zwischen dem Einspeisen der Baumwollkapsel und dem Pressen der gereinigten Baumwollfasern zu Ballen stattfindet.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that that it is in processing raw cotton (Ginning) between feeding the cotton capsule and the Pressing the cleaned cotton fibers into bales takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es bei der Verarbeitung von Baumwollfasern in der Spinnerei zwischen dem Öffnen der Baumwollballen und dem Kardieren zu einem Faservlies stattfindet.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that that when processing cotton fibers in the spinning mill between opening the cotton bales and the Carding to a nonwoven takes place. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasern als Ballen vorgelegt und mittels einer Ballenabtragmaschine abgetragen werden, einen Ausscheider durchlaufen, wenigstens einem Mischer zugeführt werden, und anschliessend auf wenigstens einer Karde zu einem Band verarbeitet werden, wobei über die Auswerteeinrichtung beim Erkennen von Fremdstoffen oder stark von einem Sollwert abweichendem Material der Ausscheider aktiviert wird und beim Erkennen von anderen Abweichungen der Mischer zum Ändern des Mischungsverhältnisses angesteuert wird. A method according to claim 12, characterized in that the fibers presented as bales and removed using a bale removal machine, go through a separator, are fed to at least one mixer, and then processed into a tape on at least one card, the separator being activated via the evaluation device when foreign matter or material deviating strongly from a target value is activated and the mixer is controlled to change the mixing ratio when other deviations are detected. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erkennen von anderen Abweichungen zusätzlich ein Reiniger und/oder eine Karde zum Ändern der Maschinenparameter angesteuert wird.A method according to claim 13, characterized in that if other deviations are detected, an additional cleaner and / or a card for changing the machine parameters is controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erkennen von Fremdstoffen und/oder anderen Abweichungen die Ballenabtragmaschine zum Ändern der Abtragbewegung angesteuert wird.Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that that when detecting foreign substances and / or other deviations to change the bale removal machine Removal movement is controlled. Vorrichtung zum Steuern einer Behandlungsanlage für textile Fasern, insbesondere Baumwollfasern, vor dem Spinnen, mit mehreren Behandlungsstationen, insbesondere wenigstens einem Reiniger und einer Homogenisiereinrichtung, und mit einem Transportsystem zum kontinuierlichen Transportieren der Fasern in einem Zug durch die Behandlungsstationen, gekennzeichnet durch, ein Sensorsystem mit dem wenigstens zwei unterschiedliche physikalische Messgrössen an den Fasern erfassbar sind, eine Auswerteeinrichtung mit einem Sollwertgeber für mindestens eine Materialeigenschaft, in der aus verschiedenen Messgrössen ein Istwert dieser Materialeigenschaft ableitbar ist, der mit einem Sollwert vergleichbar ist, und einer Steuereinrichtung zum Verändern des Betriebszustands wenigstens einer Behandlungsstation und/oder des Transportsystems beim Vorliegen von Abweichungen der ermittelten Istwerte von einem Sollwert. Device for controlling a treatment plant for textile fibers, in particular cotton fibers, before spinning, with several treatment stations, in particular at least one cleaner and a homogenizer, and with a transport system for the continuous transport of the fibers in one train through the treatment stations, characterized by a sensor system with which at least two different physical measurement variables on the fibers can be detected, an evaluation device with a setpoint generator for at least one material property, in which an actual value of this material property that can be compared with a setpoint value can be derived from various measured variables, and a control device for changing the operating state of at least one treatment station and / or the transport system when there are deviations of the determined actual values from a desired value. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem wenigstens einen Sensor aufweist, der elektromagnetische Wellen unterschiedlicher Wellenspektren sendet bzw. empfängt.Apparatus according to claim 16, characterized in that the sensor system has at least one sensor that is electromagnetic Sends waves of different wave spectra or receives. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor ein Nah-Infrarot-Sensor ist.Device according to claim 17, characterized in that at least one sensor is a near infrared sensor. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem wenigstens einen Ultraschallsensor aufweist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the sensor system has at least one ultrasonic sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem wenigstens zwei Einzelsensoren aufweist, welche bezogen auf die Transportrichtung an verschiedenen Stellen der Behandlungsanlage angeordnet sind.Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that that the sensor system has at least two individual sensors which, based on the transport direction arranged at various points in the treatment plant are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem ein pneumatisches Transportsystem ist und dass das Sensorsystem direkt wenigstens einem Abschnitt der Fasertransportleitung zugeordnet ist.Device according to one of claims 16 to 21, characterized in that that the transport system is a pneumatic Transport system is and that the sensor system at least directly assigned to a section of the fiber transport line is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage als Behandlungsstationen in Serie eine Ballenabtragmaschine, einen Ausscheider, einen Mischer, und eine Karde aufweist, und dass über die Steuereinrichtung beim Erkennen von Fremdstoffen oder stark abweichendem Material der Ausscheider und beim Erkennen von anderen abweichenden Materialeigenschaften der Mischer ansteuerbar ist. Device according to one of claims 16 to 21, characterized in that the treatment system as treatment stations in series a bale removal machine, a separator, a mixer, and has a card, and that the mixer can be controlled via the control device when recognizing foreign substances or strongly differing material and when recognizing other deviating material properties. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Reiniger und/oder die Karde ansteuerbar ist.Apparatus according to claim 22, characterized in that in addition, a cleaner and / or the card can be controlled. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Ballenabtragmaschine ansteuerbar ist.Device according to claim 22 or 23, characterized in that that the bale removal machine can also be controlled is.
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