EP1104919A1 - Protocole de détection de la présence d'individus ou d'objets dans un espace délimité et système de détection destiné à mettre en oeuvre un tel protocole - Google Patents

Protocole de détection de la présence d'individus ou d'objets dans un espace délimité et système de détection destiné à mettre en oeuvre un tel protocole Download PDF

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EP1104919A1
EP1104919A1 EP99123768A EP99123768A EP1104919A1 EP 1104919 A1 EP1104919 A1 EP 1104919A1 EP 99123768 A EP99123768 A EP 99123768A EP 99123768 A EP99123768 A EP 99123768A EP 1104919 A1 EP1104919 A1 EP 1104919A1
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EP
European Patent Office
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entry
tickets
measurement
space
ticket
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EP99123768A
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German (de)
English (en)
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EP1104919B1 (fr
Inventor
Marc Degrauwe
Thierry Roz
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EM Microelectronic Marin SA
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EM Microelectronic Marin SA
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Priority to CA002326921A priority patent/CA2326921A1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems

Definitions

  • the present invention relates to a protocol and a system for detection of the presence of individuals or objects, provided with tickets electronics intended for a detection application implementing this protocol, in a delimited space presenting at least one entry.
  • a protocol and a system for detection of the presence of individuals or objects provided with tickets electronics intended for a detection application implementing this protocol, in a delimited space presenting at least one entry.
  • tickets electronics intended for a detection application implementing this protocol, in a delimited space presenting at least one entry.
  • Through input we also include an input-output or an output.
  • the present invention relates to the detection of people or objects inside a means of transport, in particular a train, a metro or bus, so as to charge holders of electronic tickets using these means of transport or ensuring that their journey has been paid for.
  • a first problem for such detection arises from the fact that the individuals enter certain public places or means of transportation high number at relatively high speed.
  • a second problem stems from the fact that the space defined in particular by a means of transport can difficult to define an enclosed space inside which a field electromagnetic propagates, without this field also propagating partly outside of this delimited space. This is particularly true when the door or doors of the means of transport are open.
  • a low frequency field in particular of the order of 125 KHz or 13 MHz can be confined in a relatively small area, especially oval, but the flow of information or instructions that can be transmitted at this frequency is relatively low.
  • a relatively high frequency in particular of the order of 200 MHz or more greatly increases this flow of information or instructions.
  • a system operating with high communication frequency consumes relatively a lot of energy, especially for Electronic tickets in listening mode.
  • a monitoring of the entry and exit of individuals or objects with tickets appropriate electronics presents a significant difficulty for individuals or objects approaching this entrance and staying close to it.
  • people may provided with such electronic tickets simply come to accompany a other person or even that they temporarily climb in this means of transport to bring luggage from another person.
  • the present invention proposes to overcome these drawbacks by proposing a protocol for detecting the presence of individuals or objects and a system arranged for its implementation where it is planned to carry out minus a distance measurement between each electronic ticket entering a defined monitored space and means for measuring this at least one distance.
  • a protocol for detecting the presence of individuals or objects and a system arranged for its implementation where it is planned to carry out minus a distance measurement between each electronic ticket entering a defined monitored space and means for measuring this at least one distance.
  • the awakening during step A is carried out at a frequency relatively low, for example 125 KHz.
  • the entry area is defined by a first electromagnetic field issued by at least one first transmitter, this entry area being the region where the amplitude of this first electromagnetic field received by tickets awakened is equal to or greater than a predefined minimum value.
  • the wake-up of tickets is also carried out by said at least first transmitter.
  • the location of electronic tickets by means of measurement intervening in stage C is carried out for example by a device of distance measurement formed by several modules spatially arranged at various places in said defined space.
  • One single unit of measure may be sufficient in some cases.
  • three non-receiver modules aligned allow good localization and reduce the extent of the area input to ensure an exact determination of the presence of tickets in the demarcated space.
  • the electronic tickets awake do not communicate with the measuring equipment as long as these tickets are located in the entrance area and the entrance is open. Others variants are also being considered.
  • the detection protocol according to the invention is preferably completed after the closure of the entrance (s) to said space delimited by a stage in which it is planned to measure one or more distance (s) between each electronic ticket that is present in said entry area at inside said delimited space and means for measuring this or these distance (s).
  • the entry area is defined by an electromagnetic field
  • the emission of this field is stopped so that the electronic tickets present in the part of said entrance area located inside the delimited space does not receive more field.
  • FIG. 1 is shown a wagon 10 of a means of transport with four main entrances 2, 3, 4 and 5 and two entrances secondary 7 and 8 allowing passage in adjacent wagons.
  • the wagon 10 defines a delimited space in which it is possible to enter and exit through the main and secondary entrances.
  • Each entry main 2 to 5 is equipped with means of detecting individuals 12 equipped with electronic tickets 14 intended for the presence detection application of these individuals in wagon 10 or more generally in the means of transport to which this wagon is assigned.
  • Secondary inputs 6 and 7 can also be equipped with such detection means or other additional means.
  • detection of the movement of individuals through secondary doors 6 and 7 is not critical for the control of passengers on a certain journey with the means of transport concerned when this means of transport is considered in its together and is monitored in particular by a centralized system allowing find out if a person who got into a certain car comes out later by an entry from another wagon.
  • the flow of people entering or leaving wagon 10 can be relatively high.
  • any ticket electronic 14 suitable and worn by a user 12 is awakened, if such is not already the case, when approaching entrance 5 so that this ticket switches from listening mode to active mode.
  • This awakening step allows you to minimize the energy required for electronic ticket 14 which is generally an autonomous portable object.
  • This ticket 14 is equipped with means to determine, once awake, if he is in a entrance zone 20 located at least for the most part in the immediate vicinity of entry 5. Entry area 20 is defined by a field electromagnetic emitted by a transmitter 22. More precisely, the area input 20 is the region where the amplitude of this electromagnetic field received by awakened tickets 14 is equal to or greater than a minimum value predefined.
  • the method of determination of the presence of a ticket 14 in the entry area 20 consists by measuring this amplitude of the electromagnetic field emitted by the transmitter 22 to determine whether or not it is less than said value minimum.
  • the transmitter 22 transmits successive signals in zone 20. The awakened tickets receiving these signals with sufficient amplitude for their reading are considered in this area 20.
  • the predefined minimum value corresponds to the amplitude minimum sufficient for such signals to be received by tickets.
  • the transmitter 22 transmits at a relatively low frequency, for example 125 KHz or around 13.5 MHz.
  • the wake-up function for tickets 14 is performed using the transmitter 22.
  • the ticket 14 functions as a transponder which responds to an interrogation signal from the reader 22.
  • reader 22 receives a response from ticket 14
  • the latter is considered present in entry area 20.
  • This last variant is distinguishes from the two others mentioned above in that the information relating to the presence in zone 20 of ticket 14 is in reader 22.
  • This reader is connected to a central electronic unit 30 which then uses this information for the implementation of the detection protocol according to the invention, in particular to validate or not a distance measurement described below.
  • localization means are provided by measuring at least one distance.
  • a device measurement with three receiver modules 32, 33 and 34 located spatially at various locations in space 16, respectively 18. Preferably, these three modules are not aligned.
  • a measurement unit in particular above the entry and the shield at least on its outer side, i.e.
  • the localization is carried out by distance measurements between the ticket 14 and the receiver module (s), the measuring device being arranged to determine a response time of the ticket that returns an echo signal upon receipt of at least one signal sent by this measuring device.
  • the distance measurement consists of a measurement by each measurement module of the amplitude of a signal provided by this ticket, either directly or in response to a signal of excitement.
  • Each entrance area 20 covers an entrance to the delimited space.
  • the width of this entry area 20 is provided so that it is substantially equal to or greater than the inaccuracy in measuring distances to determine if ticket 14 is located inside the entry-exit area 16 or 18 and / or to allow communication during the passage of electronic tickets in this area. This allows to consider as inside, when the doors are open, only the tickets 14 which are actually inside wagon 10. As long as the doors are open, the tickets present in the entry area (s) 20 are not counted as being inside wagon 10. So even with a relatively large uncertainty or error in distance measurements, tickets registered as having entered the wagon 10 space are effectively and safely.
  • the tickets 14 present in a zone 20 do not not communicate with the measurement means as long as they are located in this area and that the corresponding entry is open.
  • the information allowing to know if the ticket is in zone 20 during a distance measurement can be done either by sending an information signal by the ticket itself to a receiver or reader provided in the system according to the present invention, either by a reader and in particular the reader 22 in the case where this determination is made at the level of such a reader as mentioned previously as part of a variant.
  • communication takes place either at high frequency, or at low frequency with reader 22 when the tickets are in entrance area 20.
  • This communication is used in particular to identification of tickets.
  • the detection system arranged in wagon 10, in particular the central unit 30, can then draw up a list of all the tickets entering a given area 20. From this moment, the system knows that a distance measurement must be made for all these tickets when get inside wagon 10 more or, if necessary, when stand out through an entrance. After closing the doors, the balance of tickets is preferably also detected by a measurement making it possible to define if they are located inside wagon 10. However, when it is a means of transport and that it sets in motion, the candidates remaining on the list should normally be located inside wagon 10 since those who were outside this wagon and yet in an entry zone 20 generally leaves it when the means of transport sets in motion.
  • the listening mode is provided for relatively low frequency, which does not allow to wake up a ticket to using a relatively high frequency transmitter.
  • one or more other transmitters and / or receivers 44 transmitting at relatively high frequency are arranged in the space delimited by wagon 10 so as to cover by the electromagnetic field emitted at relatively high frequency the whole of this space delimited for communication with all tickets present inside this space.
  • the scope of the HF field can generally extend out of range wagon 10.
  • the system knows thanks to the invention the list of tickets present inside so that a valid communication will only be established that with these tickets.
  • the protocol according to the invention is advantageously completed by a stage in which it is planned to locate the tickets remaining in the entry areas 20 by the distance measurements 32 to 34.
  • the situation with the closed entries differs from that with open entries in that normally at least the people outside the wagon deviate from these entries. So even if the distance measurement has a significant inaccuracy, only people present in the area entry 20 inside the space of wagon 10 will be detected. In in other words, a maximum distance below which a ticket is seen inside the wagon can be increased when the doors are all the more so when it is a means of transport that is sets in motion. So, taking into account possible measurement errors, a measurement result corresponding to a point somewhat outside from wagon 10 will be considered to be inside this wagon. So a electronic ticket is considered inside said delimited space if the measurement result is located in a given range or area of values.
  • the measurement after closing the doors is preferably carried out immediately after stopping the presence determination process tickets in an entry area described above.
  • the tickets 14 present in the entry area are then instructed to communicate with the measuring means.
  • Other variants can be envisaged by those skilled in the art.
  • the various transmitters or readers are advantageously connected to the central unit 30 for centralized management of various information.
  • a unit for supervising all the wagons can advantageously be provided, especially when the passages of a wagon to the other are not equipped with detection means for example according to the present invention.

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Abstract

L'invention concerne un protocole de détection de la présence d'individus ou d'objets, munis de tickets électroniques (14) dans un espace délimité, notamment un wagon (10) d'un moyen de transport. Ce protocole prévoit de réveiller les tickets à l'approche ou au passage des entrées à cet espace et de localiser les tickets par au moins une mesure de distance. Etant donné que l'erreur sur une telle mesure ne permet pas de déterminer avec précision si un ticket est dedans ou dehors dans la zone d'entrée (20) lorsque les entrées sont ouvertes, cette zone d'entrée est exclue de la mesure ou une telle mesure n'est pas validée pour un ticket dans cette zone lorsque les entrées sont ouvertes. De préférence, la zone d'entrée est définie par un champ émis par un émetteur (22) et reçu par les tickets réveillés. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un protocole et un système de détection de la présence d'individus ou d'objets, munis de tickets électroniques destinés à une application de détection mettant en oeuvre ce protocole, dans un espace délimité présentant au moins une entrée. Par entrée, on comprend également une entrée-sortie ou une sortie.
En particulier, la présente invention concerne la détection de personnes ou d'objets à l'intérieur d'un moyen de transport, notamment un train, un métro ou un bus, de manière à débiter des porteurs de tickets électroniques utilisant ces moyens de transport ou s'assurer que leur trajet a été payé.
Un premier problème pour une telle détection découle du fait que les individus entrent dans certains lieux publics ou moyens de transport en nombre élevé à relativement grande vitesse. Un deuxième problème provient du fait que l'espace délimité notamment par un moyen de transport peut difficilement définir un espace clos à l'intérieur duquel un champ électromagnétique se propage, sans que ce champ ne se propage également en partie à l'extérieur de cet espace délimité. Ceci est particulièrement vrai lorsque la ou les portes du moyen de transport sont ouvertes.
Ensuite, un champ à basse fréquence, notamment de l'ordre de 125 KHz ou 13 MHz peut être confiné dans une zone relativement restreinte, en particulier de forme ovale, mais le flux d'informations ou d'instructions pouvant être transmis à cette fréquence est relativement faible. Par contre, une fréquence relativement haute, notamment de l'ordre de 200 MHz ou plus permet d'augmenter fortement ce flux d'informations ou d'instructions. Toutefois, un système fonctionnant avec une communication à haute fréquence consomme relativement beaucoup d'énergie, notamment pour des tickets électroniques en mode d'écoute.
Dans un espace délimité présentant au moins une entrée, une surveillance des entrées et sorties d'individus ou d'objets munis de tickets électroniques appropriés présente une difficulté importante pour des individus ou objets s'approchant de cette entrée et restant à proximité de celle-ci. Dans le cas d'un bus ou d'un train par exemple, il se peut que des personnes munies de tels tickets électroniques viennent simplement accompagner une autre personne ou même qu'elles montent momentanément dans ce moyen de transport pour y apporter des bagages d'une autre personne.
Dans le cadre de moyens de transport du type train, des problèmes particuliers peuvent intervenir dans le cadre d'un protocole de détection de la présence d'individus ou d'objets. Ceci est notamment le cas lorsque deux trains sont situés l'un à côté de l'autre dans une station ou une gare. Il se peut également que ces deux trains partent simultanément et fassent ainsi une partie de trajet l'un à côté de l'autre. Un simple protocole de détection dans un des deux trains, notamment à haute fréquence, effectué lors de l'entrée ou de la sortie des voyageurs ou même lors de son départ peut entraíner des dysfonctionnements et interférences avec un autre système agencé dans l'autre train. On peut ainsi avoir une situation où un système de détection agencé dans l'un des trains comptabilise la présence d'individus se trouvant dans l'autre train. On peut aussi envisager que les systèmes agencés dans les deux trains interfèrent, ce qui peut conduire notamment à ne pas comptabiliser des voyageurs dans l'un ou l'autre des trains. Toutes ces situations et d'autres encore doivent être impérativement évitées pour qu'un protocole de détection de la présence d'individus, en particulier pour le paiement du coût du trajet effectué avec le moyen de transport utilisé, soit opérationnel avec un haut niveau de sécurité.
La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en proposant un protocole de détection de la présence d'individus ou d'objets et un système agencé pour sa mise en oeuvre où il est prévu d'effectuer au moins une mesure de distance entre chaque ticket électronique entrant dans un espace délimité surveillé et des moyens de mesure de cette au moins une distance. Ainsi, il est possible d'établir avec une certaine précision si une personne ou un objet a pénétré au moins dans un sous-espace dudit espace délimité. Toutefois, il reste un problème majeur pour la région de la ou des entrées à l'espace délimité lorsque cette ou ces entrées sont ouvertes. Ceci est dû essentiellement à la précision sur la mesure de distance effectuée, cette mesure pouvant être établie normalement dans un intervalle de temps relativement court. Ensuite, plus les moyens de mesure doivent être précis, plus leurs coûts augmentent de manière importante.
A cet effet, la présente invention concerne un protocole de détection de la présence d'individus ou d'objets, munis de tickets électroniques destinés à une application de détection mettant en oeuvre ce protocole dans un espace délimité présentant au moins une entrée, ce protocole étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes lorsque cette entrée est ouverte :
  • A) réveil de tous lesdits tickets électroniques approchant ladite entrée ou passant par cette entrée et qui ne sont pas déjà réveillés;
  • B) procédé de détermination de la présence dans une zone d'entrée des tickets électroniques réveillés, cette zone d'entrée étant localisée au moins en majeure partie à proximité immédiate de ladite entrée;
  • C) mesure d'une ou plusieurs distance(s) entre chaque ticket électronique réveillé qui sort de ladite zone d'entrée en direction de l'intérieur dudit espace délimité et des moyens de mesure de cette ou ces distance(s).
    • De préférence, le réveil lors de l'étape A est effectué à une fréquence relativement basse, par exemple 125 KHz. Dans un mode de réalisation préféré, la zone d'entrée est définie par un premier champ électromagnétique émis par au moins un premier émetteur, cette zone d'entrée étant la région où l'amplitude de ce premier champ électromagnétique reçu par les tickets réveillés est égale ou supérieure à une valeur minimum prédéfinie. Dans une variante avantageuse, le réveil des tickets est également effectué par ledit au moins premier émetteur.
    La localisation des tickets électroniques par les moyens de mesure intervenant dans l'étape C est effectuée par exemple par un dispositif de mesure de distance formé de plusieurs modules agencées spatialement à divers endroits dans ledit espace délimité. Une seul unité de mesure monobloc peut suffire dans certains cas. En général, trois modules récepteurs non alignés permettent une bonne localisation et de réduire l'étendue de la zone d'entrée pour assurer une détermination exacte de la présence des tickets dans l'espace délimité.
    Dans une variante préférée, il est prévu que les tickets électroniques réveillés ne communiquent pas avec les moyens de mesure tant que ces tickets sont situés dans la zone d'entrée et que l'entrée est ouverte. D'autres variantes sont également envisagées.
    Le protocole de détection selon l'invention est complété de préférence après la fermeture de la ou des entrées audit espace délimité par une étape dans laquelle il est prévu de mesurer une ou plusieurs distance(s) entre chaque ticket électronique qui est présent dans ladite zone d'entrée à l'intérieur dudit espace délimité et des moyens de mesure de cette ou ces distance(s). Dans une variante préférée, il est prévu pour que cette dernière mesure soit effectuée que le processus de détermination de la présence dans ladite zone d'entrée desdits tickets électroniques soit arrêté. Dans la variante où la zone d'entrée est définie par un champ électromagnétique, l'émission de ce champ est arrêtée de sorte que les tickets électroniques présents dans la partie de ladite zone d'entrée située à l'intérieur de l'espace délimité ne reçoivent plus de champ.
    Il ressort des dernières caractéristiques du protocole intervenant après la fermeture de la ou des entrées que tout ticket électronique destiné à l'application de détection et situé dans l'espace délimité est identifié de manière sûre, à l'exclusion de ceux qui ne sont pas dans cet espace délimité. Ceci découle notamment du fait qu'après la fermeture de la ou des entrées, une certaine distance sépare les individus ou objets à l'intérieur et à l'extérieur de l'espace délimité. Ceci est d'autant plus vrai lorsqu'il s'agit d'un moyen de transport et que ce dernier se met en mouvement. Même dans le cas de deux trains situés l'un à côté de l'autre et partant simultanément, une localisation par au moins une mesure de distance avec une précision de l'ordre de celle nécessaire lors de l'étape C suffit largement pour ne comptabiliser que les tickets présents à l'intérieur de l'espace délimité surveillé. On notera de plus que les portes fermant les entrées peuvent former au moins partiellement un blindage pour les signaux électromagnétiques utilisés pour les mesures de distance.
    Dans une variante, il est encore prévu de communiquer à relativement haute fréquence directement après la mesure permettant de localiser un ticket à l'intérieur de l'espace délimité pour communiquer au moins une information ou une instruction à ces tickets. Dans une autre variante, notamment complémentaire, il est prévu de communiquer après fermeture des portes à relativement haute fréquence à l'aide d'émetteurs fournissant un champ électromagnétique se propageant essentiellement dans l'ensemble de l'espace délimité avec une amplitude suffisante pour assurer une communication avec tous les tickets présents dans cet espace délimité.
    D'autres variantes et avantages de la présente invention ressortiront également de la description suivante d'un mode de mise en oeuvre du protocole selon l'invention, fait en référence à la figure 1 ci-annexée, donnée à titre d'exemple nullement limitatif. Un mode de réalisation d'un système de détection de la présence d'individus ou d'objets permettant la mise en oeuvre du protocole de détection selon l'invention sera également décrit ci-après à l'aide de cette figure 1.
    Sur cette figure 1 est représenté un wagon 10 d'un moyen de transport présentant quatre entrées principales 2, 3, 4 et 5 et deux entrées secondaires 7 et 8 permettant de passer dans des wagons adjacents. Le wagon 10 définit un espace délimité dans lequel il est possible d'entrer et sortir aux moyens des entrées principales et secondaires. Chaque entrée principale 2 à 5 est équipée de moyens de détection d'individus 12 équipés de tickets électroniques 14 destinés à l'application de détection de la présence de ces individus dans le wagon 10 ou plus généralement dans le moyen de transport auquel ce wagon est affecté. Les entrées secondaires 6 et 7 peuvent également être équipées de tels moyens de détection ou d'autres moyens complémentaires. Toutefois, une détection du mouvement des individus à travers des portes secondaires 6 et 7 n'est pas déterminante pour le contrôle des passagers effectuant un certain trajet avec le moyen de transport concerné lorsque ce moyen de transport est considéré dans son ensemble et est surveillé notamment par un système centralisé permettant de savoir si une personne qui est entrée dans un certain wagon en ressort ultérieurement par une entrée d'un autre wagon.
    Par la suite, on décrira un protocole de détection selon l'invention effectué à une entrée principale quelconque du wagon 10. Les moyens ou dispositifs identiques agencés aux diverses entrées portent les mêmes références.
    Le flux de personnes entrant ou sortant dans le wagon 10 peut être relativement élevé. Dans le cas de la présente invention, il est prévu de détecter dans les espaces d'entrée-sortie 16 et 18 les individus entrant ou sortant du wagon 10. Ce choix se distingue en particulier d'une détection dans l'ensemble de l'espace délimité du wagon 10. Dans le cas de la présente invention, on cherche donc à définir de manière efficace et correcte les individus munis d'un ticket 14 qui sont présents à un certain moment dans ces espaces d'entrée-sortie 16 et 18.
    On peut définir deux situations principales, l'une dans laquelle les entrées principales 2 à 5 sont ouvertes et l'autre dans laquelle ces entrées principales sont fermées.
    Dans le cas où les portes principales sont ouvertes, tout ticket électronique 14 approprié et porté par un utilisateur 12 est réveillé, si tel n'est pas déjà le cas, à l'approche de l'entrée 5 de manière que ce ticket passe d'un mode d'écoute à un mode actif. Cette étape de réveil permet de minimiser l'énergie nécessaire au ticket électronique 14 qui est généralement un objet portable autonome. Ce ticket 14 est équipé de moyens lui permettant de déterminer, une fois qu'il est réveillé, s'il se trouve dans une zone d'entrée 20 localisée au moins en majeure partie à proximité immédiate de l'entrée 5. La zone d'entrée 20 est définie par un champ électromagnétique émis par un émetteur 22. Plus précisément, la zone d'entrée 20 est la région où l'amplitude de ce champ électromagnétique reçu par les tickets réveillés 14 est égale ou supérieure à une valeur minimum prédéfinie. Selon une première variante de réalisation, le procédé de détermination de la présence d'un ticket 14 dans la zone d'entrée 20 consiste en la mesure par ce ticket de l'amplitude du champ électromagnétique émis par l'émetteur 22 pour déterminer si elle est inférieure ou non à ladite valeur minimum. Dans une autre variante de réalisation, l'émetteur 22 émet des signaux successifs dans la zone 20. Les tickets réveillés recevant ces signaux avec une amplitude suffisante à leur lecture sont considérés dans cette zone 20. Dans ce cas, la valeur minimum prédéfinie correspond à l'amplitude minimum suffisante pour que de tels signaux soient reçus par les tickets.
    De préférence, l'émetteur 22 émet à une fréquence relativement basse, par exemple 125 KHz ou environ 13.5 MHz. Dans une variante avantageuse, la fonction de réveil des tickets 14 est effectuée à l'aide de l'émetteur 22.
    Selon une autre variante, il est prévu que le ticket 14 fonctionne comme un transpondeur qui répond à un signal d'interrogation du lecteur 22. Ainsi, tant que le lecteur 22 reçoit une réponse du ticket 14, ce dernier est considéré présent dans la zone d'entrée 20. Cette dernière variante se distingue des deux autres mentionnées ci-avant en ce que l'information relative à la présence dans la zone 20 du ticket 14 est dans le lecteur 22. Ce lecteur est relié à une unité électronique centrale 30 qui utilise alors cette information pour la mise en oeuvre du protocole de détection selon l'invention, notamment pour valider ou non une mesure de distance décrite ci-après.
    Pour détecter la présence des individus dans l'espace entrée-sortie 16 ou 18, il est prévu des moyens de localisation par une mesure d'au moins une distance. Pour ce faire, il est prévu dans le système de la figure 1 un dispositif de mesure avec trois modules récepteurs 32, 33 et 34 localisés spatialement à divers endroits dans l'espace 16, respectivement 18. De préférence, ces trois modules ne sont pas alignés. Dans un mode de réalisation particulier du système de détection selon l'invention, il est prévu d'agencer le ou les modules du dispositif de mesure de distances de manière à ce qu'il(s) reçoive(nt) des signaux électromagnétiques provenant seulement de l'intérieur dudit espace délimité et plus particulièrement de l'espace entrée-sortie 16 ou 18 et/ou émette(nt) des signaux seulement à l'intérieur de cet espace. Pour ce faire, on peut agencer une unité de mesure notamment au-dessus de l'entrée et la blinder au moins sur son côté externe, c'est-à-dire du côté orienté vers l'extérieur relativement à une paroi présentant l'entrée où la détection est effectuée de manière que cette unité de mesure ne puisse communiquer avec l'extérieur dudit espace délimité dans la région de cette entrée. Dans ce mode de réalisation, la précision sur la mesure est bien moins critique puisque le ticket sortant de la zone d'entrée qui est mesuré se trouve alors forcément à l'intérieur de l'espace délimité, notamment du wagon 10. Ainsi, un seul module récepteur ou émetteur-récepteur sans grande précision de mesure peut suffire.
    Plusieurs moyens connus de l'homme du métier pour localiser un ticket par mesure de distance(s) peuvent être utilisés. A titre d'exemple, on citera une première variante dans laquelle la localisation est effectuée par des mesures de distance(s) entre le ticket 14 et le ou les module(s) récepteur(s), le dispositif de mesure étant agencé pour déterminer un temps de réponse du ticket qui renvoie un signal d'écho à réception d'au moins un signal envoyé par ce dispositif de mesure. Selon une autre variante, la mesure de distance consiste en une mesure par chaque module de mesure de l'amplitude d'un signal fourni par ce ticket, soit directement, soit en réponse à un signal d'excitation. On peut aussi prévoir le cas inverse où la mesure d'amplitude est effectuée par le ticket pour un signal reçu de chaque module de mesure prévu.
    Chaque zone d'entrée 20 couvre une entrée à l'espace délimité. La largeur de cette zone d'entrée 20 est prévue de manière à ce qu'elle soit sensiblement égale ou supérieure à l'imprécision sur la mesure de distances pour déterminer si le ticket 14 est situé à l'intérieur de l'espace entrée-sortie 16 ou 18 et/ou pour permettre une communication lors du passage des tickets électroniques dans cette zone. Ceci permet de ne considérer comme dedans, lorsque les portes sont ouvertes, que les tickets 14 qui sont effectivement à l'intérieur du wagon 10. Tant que les portes sont ouvertes, les tickets présents dans la ou les zones d'entrée 20 ne sont pas comptabilisés comme étant à l'intérieur du wagon 10. Ainsi, même avec une relativement grande incertitude ou erreur sur les mesures de distance, les tickets enregistrés comme ayant pénétrés l'espace du wagon 10 se fait de manière efficace et sûr.
    Selon l'invention, il est prévu soit de localiser un ticket 14 situé à l'intérieur de l'espace 16 à l'exclusion des zones d'entrée 20, soit de valider la mesure de distance(s) seulement lorsque ce ticket est situé, lors de cette mesure, hors de ces zones d'entrées 20.
    Pour écarter de la comptabilisation des tickets entrant ou sortant du wagon 10 ceux présents dans la ou les zones d'entrée 20, il est prévu dans une variante préférée que les tickets 14 présents dans une zone 20 ne communiquent pas avec les moyens de mesure tant qu'ils sont situés dans cette zone et que l'entrée correspondante est ouverte. Dans une autre variante, il est possible de localiser également les tickets situés dans les zones d'entrée 20, mais de ne valider une mesure, lorsque les entrées sont ouvertes, seulement si le ticket mesuré était alors hors d'une zone 20. L'information permettant de savoir si le ticket est dans la zone 20 lors d'une mesure de distance peut se faire soit par l'envoi d'un signal d'information par le ticket lui-même à un récepteur ou lecteur prévu dans le système selon la présente invention, soit par un lecteur et notamment le lecteur 22 dans le cas où cette détermination s'effectue au niveau d'un tel lecteur comme mentionné précédemment dans le cadre d'une variante.
    Dans une variante préférée, une communication s'effectue soit à haute fréquence, soit à basse fréquence avec le lecteur 22 lorsque les tickets sont dans la zone d'entrée 20. Cette communication sert notamment à l'identification des tickets. Le système de détection agencé dans le wagon 10, en particulier l'unité centrale 30, peut alors établir une liste de tous les tickets entrant dans une zone 20 donnée. A partir de ce moment, le système sait qu'une mesure de distance doit être effectuée pour tous ces tickets lorsqu'ils pénètrent plus à l'intérieur du wagon 10 ou, le cas échéant, lorsqu'ils en ressortent par une entrée. Après fermeture des portes, le solde des tickets est de préférence également détecté par une mesure permettant de définir s'ils sont situés à l'intérieur du wagon 10. Toutefois, lorsqu'il s'agit d'un moyen de transport et que celui-ci se met en mouvement, les candidats restant sur la liste doivent normalement être situés à l'intérieur du wagon 10 étant donné que ceux qui étaient à l'extérieur de ce wagon et pourtant dans une zone d'entrée 20 en sortent généralement lorsque le moyen de transport se met en mouvement.
    On notera que d'autres instructions ou informations peuvent être échangées lorsque les tickets sont présents dans les zones d'entrée 20. Selon un mode de mise en oeuvre particulier, il est prévu une communication à relativement haute fréquence avec un émetteur 41 ou 42 couvrant respectivement les zones entrée-sortie 16 et 18. Lors de cette communication, au moins une information ou une instruction est fournie au ticket entrant. Si cela n'a pas déjà été fait dans la zone 20, il est possible de lui communiquer notamment le wagon dans lequel il se trouve et la station dans laquelle il est monté dans ce wagon. Une instruction mettant à nouveau les tickets en mode écoute peut être prévue à ce moment. Il est également possible de prévoir que les tickets soient à nouveau dans un mode actif après un certain intervalle de temps déterminé qui leur est communiqué.
    On remarquera que, de préférence, le mode d'écoute est prévu à relativement basse fréquence, ce qui ne permet pas de réveiller un ticket à l'aide d'un émetteur à relativement haute fréquence. Dans un mode de réalisation particulier du système de détection selon l'invention, un ou plusieurs autres émetteurs et/ou récepteurs 44 émettant à relativement haute fréquence sont agencés dans l'espace délimité par le wagon 10 de manière à couvrir par le champ électromagnétique émis à relativement haute fréquence l'ensemble de cet espace délimité en vue d'une communication avec tous les tickets présents à l'intérieur de cet espace. On notera que la portée du champ émis à haute fréquence peut s'étendre généralement hors des limites du wagon 10. Toutefois, le système connaít grâce à l'invention la liste des tickets présents à l'intérieur de sorte qu'une communication valable ne sera établie qu'avec ces tickets-là.
    Une fois les entrées fermées, le protocole selon l'invention est avantageusement complété par une étape dans laquelle il est prévu de localiser les tickets restés dans les zones d'entrées 20 par les unités de mesures de distance 32 à 34. On remarquera que la situation avec les entrées fermées diffère de celle avec les entrées ouvertes en ce que normalement au moins les personnes situées à l'extérieur du wagon s'écartent de ces entrées. Ainsi, même si la mesure de distance présente une imprécision non négligeable, seules les personnes présentes dans la zone d'entrée 20 à l'intérieur de l'espace du wagon 10 seront détectées. En d'autres termes, une distance maximale en dessous de laquelle un ticket est considéré à l'intérieur du wagon peut être augmentée lorsque les portes sont fermées, et ceci d'autant plus lorsqu'il s'agit d'un moyen de transport qui se met en mouvement. Ainsi, en tenant compte des erreurs de mesure possibles, un résultat de mesure correspondant à un point situé quelque peu en dehors du wagon 10 sera considéré comme étant à l'intérieur de ce wagon. Ainsi, un ticket électronique est considéré à l'intérieur dudit espace délimité si le résultat de la mesure est situé dans une plage ou zone de valeurs donnée.
    La mesure après la fermeture des portes s'effectue de préférence immédiatement suite à un arrêt du procédé de détermination de la présence des tickets dans une zone d'entrée décrit précédemment. On met fin notamment à l'émission d'un champ électromagnétique par les émetteurs 22. Selon d'autres variantes, les tickets 14 présents dans la zone d'entrée reçoivent alors instruction de communiquer avec les moyens de mesure. D'autres variantes peuvent être envisagées par l'homme de métier.
    Finalement, on notera que les divers émetteurs ou lecteurs sont avantageusement reliés à l'unité centrale 30 pour une gestion centralisée des diverses informations. Lorsque plusieurs wagons sont appondus, pour former notamment un train, une unité de supervision de l'ensemble des wagons peut avantageusement être prévue, notamment lorsque les passages d'un wagon à l'autre ne sont pas équipés de moyens de détection par exemple selon la présente invention.

    Claims (30)

    1. Protocole de détection de la présence d'individus ou d'objets, munis de tickets électroniques (14) destinés à une application de détection mettant en oeuvre ce protocole, dans un espace délimité (10) présentant au moins une entrée (2, 3, 4, 5), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes lorsque cette entrée est ouverte :
      A) réveil de tous lesdits tickets électroniques approchant ladite entrée ou passant par cette entrée et qui ne sont pas déjà réveillés;
      B) procédé de détermination de la présence dans une zone d'entrée (20) des tickets électroniques réveillés, cette zone d'entrée étant localisée au moins en majeure partie à proximité immédiate de ladite entrée;
      C) mesure d'au moins une distance entre chaque ticket électronique réveillé qui sort de ladite zone d'entrée en direction de l'intérieur dudit espace délimité et des moyens de mesure (32, 33, 34) de cette au moins une distance.
    2. Protocole selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit réveil lors de ladite étape A est effectué à une fréquence relativement basse, par exemple 125 KHz ou environ 13.5 MHz.
    3. Protocole selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite zone d'entrée est définie par un premier champ électromagnétique émis par au moins un premier émetteur (22), cette zone d'entrée étant la région où l'amplitude de ce premier champ électromagnétique reçu par lesdits tickets réveillés est égale ou supérieure à une valeur minimum prédéfinie.
    4. Protocole selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit au moins premier émetteur émet à une fréquence relativement basse, par exemple 125 KHz ou environ 13.5 MHz.
    5. Protocole selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit procédé de détermination de la présence dans ladite zone d'entrée des tickets électroniques réveillés consiste en la mesure par ces tickets de l'amplitude dudit premier champ électromagnétique pour déterminer si elle est inférieure ou non à ladite valeur minimum.
    6. Protocole selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit procédé de détermination de la présence dans une zone d'entrée des tickets électroniques réveillés consiste en ce que ledit au moins premier émetteur (22) envoie des signaux dans ladite zone d'entrée, les tickets réveillés qui reçoivent ces signaux avec une amplitude suffisante à leur lecture étant considérés dans ladite zone d'entrée, cette amplitude étant suffisante si elle est égale ou supérieure à ladite valeur minimum.
    7. Protocole selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de ladite au moins une distance sont formés par un dispositif ayant plusieurs modules de mesure (32, 33, 34) localisés spatialement à divers endroits dans ledit espace délimité (10).
    8. Protocole selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite mesure d'au moins une distance est effectuée par une mesure du temps de réponse par chaque ticket sortant de ladite zone d'entrée qui renvoie un signal d'écho à réception d'un signal envoyé par lesdits moyens de mesure.
    9. Protocole selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite mesure d'au moins une distance entre chaque ticket sortant de ladite zone d'entrée et lesdits moyens de mesure consistent en une mesure par lesdits moyens de mesure de l'amplitude d'un signal fourni par ce ticket.
    10. Protocole selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits tickets électroniques réveillés ne communiquent pas avec lesdits moyens de mesure tant qu'ils sont situés dans ladite zone d'entrée et que ladite entrée est ouverte.
    11. Protocole selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits tickets réveillés situés dans ladite zone d'entrée communiquent avec lesdits moyens de mesure, toute mesure d'au moins une distance entre un ticket et lesdits moyens de mesure étant validée, lorsque ladite entrée est ouverte, seulement si ce ticket était alors hors de ladite zone d'entrée.
    12. Protocole selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits tickets électroniques réveillés donnent dans ladite zone d'entrée leur identification, une liste de l'ensemble des tickets identifiés étant établie.
    13. Protocole selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dès qu'un ticket électronique est détecté à l'intérieur dudit espace délimité, une communication à relativement haute fréquence est établie avec un deuxième émetteur (41, 42) qui lui fournit au moins une information ou une instruction.
    14. Protocole selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites étapes A à C sont suivies après la fermeture de ladite entrée par l'étape suivante :
         D) mesure d'au moins une distance entre chaque ticket électronique qui est présent dans ladite zone d'entrée à l'intérieur dudit espace délimité et des moyens de mesure de cette au moins une distance, ce ticket électronique étant considéré à l'intérieur dudit espace délimité si le résultat de cette mesure est situé dans une plage ou zone de valeurs donnée.
    15. Protocole selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite mesure de ladite étape D s'effectue immédiatement suite à un arrêt dudit procédé de détermination de la présence dans ladite zone d'entrée desdits tickets électroniques.
    16. Protocole selon les revendications 14 et 10, caractérisé en ce que lesdits tickets présents dans ladite zone d'entrée reçoivent instruction de communiquer, après la fermeture de ladite entrée, avec lesdits moyens de mesure intervenant dans ladite étape D.
    17. Protocole selon les revendications 14 et 11, caractérisé en ce que ladite mesure d'au moins une distance prévue à ladite étape C est validée après la fermeture de ladite entrée lorsque cette au moins une distance est située dans ladite plage de valeurs prédéfinie.
    18. Protocole selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après la fermeture de ladite entrée, une communication est établie entre les tickets détectés à l'intérieur dudit espace délimité et des moyens de communication (41, 42, 44) qui émettent un champ électromagnétique à relativement haute fréquence, ce champ électromagnétique se propageant dans tout ledit espace délimité avec une amplitude suffisante pour assurer une communication avec tous ces tickets.
    19. Protocole selon l'une des revendications 14 à 18, où ledit espace délimité est défini par un moyen de transport, caractérisé en ce que ladite étape D intervient seulement une fois que le moyen de transport se met en mouvement après la fermeture de ladite entrée.
    20. Système de détection de la présence d'individus ou d'objets munis de tickets électroniques et destiné à une application de détection mettant en oeuvre un protocole de détection selon l'une des revendications précédentes, dans un espace délimité présentant au moins une entrée, caractérisé en ce qu'il comprend :
      des premiers moyens (22) pour réveiller tous lesdits tickets électroniques approchant ladite entrée ou passant par cette entrée et qui ne sont pas déjà réveillés;
      des deuxièmes moyens (22) pour permettre de déterminer la présence dans une zone d'entrée des tickets électroniques réveillés, cette zone d'entrée étant localisée au moins en majeure partie à proximité immédiate de ladite entrée;
      des troisièmes moyens de mesure (32, 33, 34) d'au moins une distance entre chaque ticket électronique réveillé qui sort de ladite zone d'entrée en direction dudit espace délimité et des moyens de mesure de cette au moins une distance, ces troisièmes moyens de mesure étant agencés de manière à ce que cette mesure soit effectuée avec une précision suffisante pour déterminer si ce ticket est situé à l'intérieur dudit espace délimité.
    21. Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens fonctionnent à relativement basse fréquence, par exemple 125 Khz ou environ 13.5 MHz.
    22. Système selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens comprennent au moins un premier émetteur (22) fournissant dans ladite zone d'entrée un premier champ électromagnétique avec une puissance prédéterminée.
    23. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit premier au moins émetteur fonctionne à relativement basse fréquence, par exemple 125 Khz ou environ 13.5 MHz.
    24. Système selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens sont également formés par ledit au moins premier émetteur.
    25. Système selon l'une des revendications 20 à 24, caractérisé en ce que lesdits troisièmes moyens sont formés par un dispositif ayant plusieurs modules de mesure (32, 33, 34) localisés spatialement à des endroits différents dans ledit espace délimité.
    26. Système selon l'une des revendications 20 à 25, caractérisé en ce que lesdits troisièmes moyens de mesure sont agencés au-dessus de ladite entrée avec un blindage électromagnétique du côté de la paroi présentant cette entrée de manière que ces moyens de mesure ne puissent communiquer avec l'extérieur dudit espace délimité dans la région de ladite entrée.
    27. Système selon l'une des revendications 20 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend au moins en outre un deuxième émetteur (41, 42) fonctionnant à relativement haute fréquence et servant à fournir au moins une information ou une instruction aux tickets électroniques réveillés dès qu'ils sont détectés à l'intérieur dudit espace délimité.
    28. Système selon l'une des revendications 20 à 27, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication (41, 42, 44) qui émettent un champ électromagnétique à relativement haute fréquence, ce champ se propageant dans tout ledit espace délimité avec une amplitude suffisante pour assurer une communication avec tous les tickets détectés à l'intérieur dudit espace délimité.
    29. Système selon l'une des revendications 20 à 28, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes et troisièmes moyens sont reliés à une unité centrale de gestion (30) qui établit une liste des tickets ayant pénétrés dans ladite zone d'entrée.
    30. Système selon l'une des revendications 20 à 29, où ledit espace délimité présente plusieurs entrées, caractérisé en ce que chaque entrée est équipée desdits premiers, deuxièmes et troisièmes moyens.
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