EP1103728B1 - Endlagengeber für pneumatisch oder hydraulisch wirkende Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung - Google Patents
Endlagengeber für pneumatisch oder hydraulisch wirkende Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung Download PDFInfo
- Publication number
- EP1103728B1 EP1103728B1 EP00111722A EP00111722A EP1103728B1 EP 1103728 B1 EP1103728 B1 EP 1103728B1 EP 00111722 A EP00111722 A EP 00111722A EP 00111722 A EP00111722 A EP 00111722A EP 1103728 B1 EP1103728 B1 EP 1103728B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- locking
- end position
- piston
- contact
- working cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
Definitions
- the invention refers to a transmitter for pneumatic or hydraulic working cylinder with end position locking, after locking in the respective end position responds.
- a limit switch for working cylinders for non-contact scanning the position of a piston in a working cylinder is described in the document DE 29 16 500 C2, the a permanent magnet arranged in the housing and Hall generator has, wherein the permanent magnet arranged so is that the field lines transverse to the direction of a ferromagnetic piston and pass through baffles limited to more accurately detect the position of the piston.
- This and other non-contact donors are to an exact position assignment too inaccurate, as they have a switching range, a certain Switch point is not reproducible, which is position-dependent Follow-up leads to problems.
- Durckschrift US-A-3177780 shows a limit position sensor according to The preamble of claim 1. From the document US-A-4140045 is a working cylinder with respect to the cylinder housing electrically insulated contact pins, the act together with the piston as a final position known.
- the object of the invention is to provide a Sensors for pneumatic or hydraulic working cylinders with end-position locking, after locking in the respective end position responds, within the working cylinder arranged with reproducible switching point, independent of temperature, pressure independent, robust and easy and cost-effective to implement
- the essence of the invention consists in the formation of a, from an electrically isolated from the cylinder in this arranged contact pin and a locking piston Endlagenverriegelungsä existing as a closer encoder for pneumatically or hydraulically-acting working cylinder with Endlagenverriegelung, after locking in the final position an electrically conductive connection produces the potential of the working cylinder by the locking piston is limited beyond the necessary position for the actual locking position.
- the advantages of the invention are in particular in closing the contact after the lock in the respective End position, so that misdirections to the actual End position are excluded.
- the arrangement of contacts inside the working cylinder are not influenced from the outside, non-disruptive and reproducible switching points given, the temperature independent, pressure independent, maintenance-free, robust and simple and inexpensive to realize are.
- Due to the modular arrangement on the working cylinder piston is the optional assembly for the required Endlagensignalgabe in one of the end positions as well as for both End positions possible.
- Fig. 1 and Fig. 3 in particular a according to the principle of the known from the utility model DE 298 09 717.6 solution for Endlagenverriegelung hydraulic working cylinder acting cylinder essentially of a fixed to a piston rod 1 piston 2 in a cylinder tube 3 with a guide closure part 4 and a bottom closure part 5, wherein the piston 2, two mechanically acting modular units 6 for Endlagenverriegelung symmetrically to the main axis of the piston 2, preferably by screwing, according to Fig. 2 of a locking piston 7, a locking piston spring 8, a locking element carrier 9 and segmented blocking bodies 10th as locking elements whose hardness is lower to avoid damage to the inner wall of the cylinder tube 3, exist.
- the segmented locking body 10 are moved accordingly to a position that they by means of the displacing by the bias of the locking piston spring 8 locking piston 7 due to its different diameter with conical transition Slidably inserted on the surface thereof in a recess 11 inserted in both the guide closure part 4 and in the bottom closure part 5, which has a chamfer 12 in the direction of movement of the piston 2 for easier unlocking, whereby a positive axial load-bearing detent, locking is effected.
- the recess 11 is arranged in the guide closure part 4 and in the bottom closure member 5 so that the segmented locking body 10 with its inner surface 13 completely Edinburghlagern on a larger lateral surface 14 of the locking piston 7, which still has sufficient stroke to contact further in his move one in a screw housing 15 with an insulating bushing 16 electrically isolated both in the guide closure part 4 and in the bottom closure member 5 arranged contact pin 17 to produce electrically conductive.
- the contact pin 17 is disposed in the vicinity of the recess 11 so that the contact between the locking piston 7 and the contact pin 17 is made only when the locking is done by means of the segmented locking body 10, but without the locking piston 7 its end position on assigned end stop 18 has already reached.
- H G H K + H F
- H F can be in a range of 2 to 4 millimeters, so that a reliable contact between the contact pin 17 and the locking piston 7 is ensured.
- the evaluation of the contact produced can be done in a known manner, for example, at any point of the differential working cylinder, a ground connection 19 is made to a voltage source 20, wherein in the further connection of the voltage source 20 to the outer terminals of the contact pins 17 is a load 21 whose flowing Current or voltage drop is used with closed contact between the contact pin 17 and the locking piston 7 to ground for evaluation or signaling.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
In einem Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung für beide Endstellungen ist die Anordnung jeweils eines Gebers für die zugeordnete Endlage möglich, wobei am Arbeitszylinderkolben beidseitig, symmetrisch zur vertikalen Hauptachse des Kolbens mittels einer lösbaren Verbindung eine verriegelungsfähige Modulareinheit mit einem über die zur Verriegelung notwendige Stellung begrenzt hinaus verschiebbaren Verriegelungskolben montiert werden.
Wird der Kolben 2 durch Beaufschlagung mit einem Druckmedium in eine der Endlagen im Arbeitszylinder bewegt, so werden die segmentierten Sperrkörper 10 entsprechend in eine Position verschoben, daß sie mittels des sich durch die Vorspannung der Verriegelungskolbenfeder 8 verschiebenden Verriegelungskolbens 7 infolge dessen unterschiedlichen Durchmessers mit konischem Übergang auf dessen Oberfläche gleitend in eine sowohl im Führungsverschlußteil 4 als auch im Bodenverschlußteil 5 eingebrachte Aussparung 11, die zur leichteren Entriegelung eine Fase 12 in Bewegungsrichtung des Kolbens 2 aufweist, gedrückt werden, wodurch eine formschlüssige axiale lasttragende Rastung, Verriegelung bewirkt wird.
Die Aussparung 11 ist im Führungsverschlußteil 4 und im Bodenverschlußteil 5 so angeordnet, daß die segmentierten Sperrkörper 10 mit ihrer inneren Oberfläche 13 vollständig auf einer größeren Mantelfläche 14 des Verriegelungskolbens 7 auflagern, wobei dieser noch ausreichend Hub aufweist, um bei seinem weiteren Verschieben den Kontakt zu einem in einem Schraubgehäuse 15 mit einer Isolierbuchse 16 elektrisch isoliert sowohl im Führungsverschlußteil 4 als auch im Bodenverschlußteil 5 angeordneten Kontaktstift 17 elektrisch leitend herzustellen. Vorzugsweise wird der Kontaktstift 17 in der Nähe der Aussparung 11 so angeordnet, daß der Kontakt zwischen dem Verriegelungskolben 7 und dem Kontaktstift 17 erst hergestellt wird, wenn die Verriegelung mit Hilfe der segmentierten Sperrkörper 10 erfolgt ist, jedoch ohne dass der Verriegelungskolben 7 seine Endlage am zugeordneten Endanschlag 18 bereits erreicht hat. Zur sicheren Funktionsweise des Kontaktes kann der Kontaktstift 17 optional teleskopisch federnd oder auch der für den Kontakt erforderliche Bereich des Verriegelungskolbens 7 elastisch verformbar ausgeführt sein.
Der Gesamthub des Verriegelungskolbens 7 ist demzufolge größer zu wählen als der zur Schließung des Kontakt notwendige Hub. Der Gesamthub HG ergibt sich aus der Summe des erforderlichen Hubes zum Schließen des Kontakts HK und dem freien Hub bis zum Erreichen des Endanschlags 18 HF nach Herstellung des Kontakts.
Die Auswertung des hergestellten Kontaktes kann in bekannter Weise erfolgen, indem beispielsweise an beliebiger Stelle des Differentialarbeitszylinders eine Masseverbindung 19 zu einer Spannungsquelle 20 hergestellt wird, wobei in der weiteren Verbindung der Spannungsquelle 20 zu den äußeren Anschlüssen der Kontaktstifte 17 eine Last 21 liegt, deren fließender Strom oder Spannungsabfall bei geschlossenem Kontakt zwischen dem Kontaktstift 17 und dem Verriegelungskolben 7 zur Masse zur Auswertung oder Signalisierung benutzt wird.
- 1
- Kolbenstange
- 2
- Kolben
- 3
- Zylinderrohr
- 4
- Führungsverschlußteil
- 5
- Bodenverschlußteil
- 6
- Modulareinheit
- 7
- Verriegelungskolben
- 8
- Verriegelungskolbenfeder
- 9
- Verriegelungselementeträger
- 10
- segmentierte Sperrkörper
- 11
- Aussparung
- 12
- Fase
- 13
- innere Oberfläche
- 14
- Mantelfläche
- 15
- Schraubgehäuse
- 16
- Isolierbuchse
- 17
- Kontaktstift
- 18
- Endanschlag
- 19
- Masseverbindung
- 20
- Spannungsquelle
- 21
- Last
Claims (5)
- Endlagengeber für pneumatisch oder hydraulisch wirkende Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung, der nach der Verriegelung in der jeweiligen Endlage anspricht, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Führungsverschlußteil (4) oder/und in einem Bodenverschlußteil (5) ein gegenüber dem Arbeitszylinder elektrisch isolierter Kontaktstift (17) angeordnet ist, der in Verbindung mit einem Verriegelungskolben (7) einer Modulareinheit (6) zur Endlagenverriegelung als Schließer ausgebildet ist.
- Endlagengeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch leitende Verbindung vom isolierten Kontaktstift (17) zum Potential des Arbeitszylinders nach erfolgter mechanischer Verriegelung in der Endlage vorliegt.
- Endlagengeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der als Schließer wirkende Verriegelungskolben (7) über die zur eigentlichen Verriegelung notwendige Lage hinaus begrenzt verschiebbar ist.
- Endlagengeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktstift (17) teleskopartig, federnd ausgebildet ist.
- Endlagengeber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der kontaktschließende Bereich des Verriegelungskolbens (7) elastisch verformbar ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29920657U DE29920657U1 (de) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | Endlagengeber für pneumatisch oder hydraulisch wirkende Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung |
DE29920657U | 1999-11-24 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1103728A2 EP1103728A2 (de) | 2001-05-30 |
EP1103728A3 EP1103728A3 (de) | 2003-10-15 |
EP1103728B1 true EP1103728B1 (de) | 2005-08-17 |
Family
ID=8082044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP00111722A Expired - Lifetime EP1103728B1 (de) | 1999-11-24 | 2000-06-02 | Endlagengeber für pneumatisch oder hydraulisch wirkende Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1103728B1 (de) |
AT (1) | ATE302347T1 (de) |
DE (2) | DE29920657U1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022101020A1 (de) | 2022-01-18 | 2023-07-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydrauliksystem und Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3177780A (en) * | 1963-05-27 | 1965-04-13 | Roger K Andersen | Locking cylinder |
FR2170922B1 (de) | 1972-02-08 | 1975-03-21 | Messier Hispano Sa | |
US4140045A (en) * | 1975-11-19 | 1979-02-20 | Fenix & Scisson, Inc. | Piston positioning indicator |
US4207564A (en) | 1978-06-12 | 1980-06-10 | Midland-Ross Corporation | Piston overtravel indicator |
DE2916500A1 (de) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Bosch Gmbh Robert | Endschalter fuer arbeitszylinder |
DE3302255A1 (de) * | 1983-01-24 | 1984-07-26 | Paul Pleiger Maschinenfabrik, 5810 Witten | Vorrichtung fuer die anzeige der endstellung eines kolbens in einem zylinder |
DE29809717U1 (de) * | 1998-05-29 | 1998-08-20 | Bümach Engineering International B.V., Emmen | Endlagenverriegelung hydraulischer Arbeitszylinder |
-
1999
- 1999-11-24 DE DE29920657U patent/DE29920657U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-06-02 AT AT00111722T patent/ATE302347T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-06-02 DE DE50010966T patent/DE50010966D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-02 EP EP00111722A patent/EP1103728B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1103728A3 (de) | 2003-10-15 |
DE50010966D1 (de) | 2005-09-22 |
DE29920657U1 (de) | 2000-02-24 |
ATE302347T1 (de) | 2005-09-15 |
EP1103728A2 (de) | 2001-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1315179B1 (de) | Füllstandsanzeiger | |
DE69927621T2 (de) | Messkopf zum Kontrollieren linearer Dimensionen mit einstellbarer Feder | |
EP2564164B1 (de) | Magnetisches längenmesssystem, längenmessverfahren sowie herstellungsverfahren eines magnetischen längenmesssystems | |
DE4341810B4 (de) | Sensoreinrichtung zur Positionserkennung eines Kolbens | |
EP0612289B1 (de) | Hydraulischer regelbarer schwingungsdämpfer | |
EP0427102B1 (de) | Strömungsmesser zur Messung der Durchflussmenge in einer Leitung | |
DE10242841A1 (de) | Ausrücklager für eine Kupplung mit einem Magnetgeber | |
EP2413009B1 (de) | Prozessventil mit Kraftmesseinrichtung | |
DE102008062521A1 (de) | Strömungssensor für fluide Medien | |
DE19738316A1 (de) | Berührungsloser Wegmesser insbesondere zur Verschleißmessung von Bremsklötzen | |
DE3227245C2 (de) | ||
DE10348887A1 (de) | Tastkopf für ein Koordinatenmessgerät | |
EP0207270B1 (de) | Berührungslos arbeitende Näherungsschalteinrichtung | |
DE10200867A1 (de) | Flexibles Kontaktelement zur berührungslosen Signalerfassung | |
EP1103728B1 (de) | Endlagengeber für pneumatisch oder hydraulisch wirkende Arbeitszylinder mit Endlagenverriegelung | |
DE102012022520A1 (de) | Hauptbremszylinderanordnung mit Betätigungserfassung für eine Kraftfahrzeugbremsanlage | |
EP0268030B1 (de) | Potentiometer bzw. veränderbarer Widerstand | |
EP0502248B1 (de) | Lageschalter | |
WO2004070321A1 (de) | Sensoranordnung | |
DE4328366C2 (de) | Näherungsschalter | |
DE102008052267B4 (de) | Messanordnung zur Erfassung der Geschwindigkeit und/oder Relativposition eines Körpers | |
DE19545923A1 (de) | Einrichtung mit einem Zylinder, einem in diesem verschiebbaren Kolben und einem im Zylinder angeordneten, induktiven Meßwandler | |
DE10160904B4 (de) | Sensorsystem zur Erfassung der Position von beweglichen Hydraulikelementen | |
DE202005002372U1 (de) | Anordnung mit mehreren Messtastern | |
EP0108704A1 (de) | Druckmittelbetätigter Arbeitszylinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20000602 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
GBC | Gb: translation of claims filed (gb section 78(7)/1977) | ||
TCNL | Nl: translation of patent claims filed | ||
EL | Fr: translation of claims filed | ||
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT DE FR GB IT NL |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT DE FR GB IT NL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50010966 Country of ref document: DE Date of ref document: 20050922 Kind code of ref document: P |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20050919 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20060518 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20090630 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20090615 Year of fee payment: 10 Ref country code: IT Payment date: 20090617 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20090625 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20090527 Year of fee payment: 10 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V1 Effective date: 20110101 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20100602 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20110228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100602 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110101 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100602 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100602 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20180630 Year of fee payment: 19 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50010966 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200101 |