EP1100987A1 - Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions - Google Patents

Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions

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Publication number
EP1100987A1
EP1100987A1 EP99961064A EP99961064A EP1100987A1 EP 1100987 A1 EP1100987 A1 EP 1100987A1 EP 99961064 A EP99961064 A EP 99961064A EP 99961064 A EP99961064 A EP 99961064A EP 1100987 A1 EP1100987 A1 EP 1100987A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
stitch
forming machine
machine according
malfunction
Prior art date
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Granted
Application number
EP99961064A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1100987B1 (en
Inventor
Kurt Christ
Thomas Müller
Kurt Stephan
Sevki Hosagasi
Ulrich Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KSM-Kaiserslautern Stickmaschinen GmbH
Original Assignee
KSM-Kaiserslautern Stickmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KSM-Kaiserslautern Stickmaschinen GmbH filed Critical KSM-Kaiserslautern Stickmaschinen GmbH
Publication of EP1100987A1 publication Critical patent/EP1100987A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1100987B1 publication Critical patent/EP1100987B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/08—Thread-tensioning arrangements
    • D05C11/14—Stop motions responsive to thread tension or breakage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/36—Devices for stopping drive when abnormal conditions occur, e.g. thread breakage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C13/00—Auxiliary devices incorporated in embroidering machines, not otherwise provided for; Ancillary apparatus for use with embroidering machines
    • D05C13/02—Counting, measuring, indicating, warning, or safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a stitch-forming machine, in particular an embroidery machine, sewing machine or sewing system, with at least one thread for embroidery or sewing, namely with at least one upper thread and with at least one lower thread, and with a device for detecting malfunctions in the area of the thread.
  • the present invention further relates to a method for detecting malfunctions in the area of at least one thread for embroidery or sewing, namely at least one upper thread and / or at least one lower thread, a stitch-forming machine, in particular an embroidery machine, a sewing machine or a sewing system.
  • two threads are generally used for embroidery according to the step stitch method, namely the so-called upper thread, which is guided through the sewing needle, and the so-called lower thread, which is used for knotting by means of a bobbin case.
  • the Stitch formation involves the upper thread and the lower thread equally, so that the absence of one of the two threads leads to an undesirable malfunction of the stitch-forming or embroidery-forming process.
  • the stitch-forming machine can even produce an embroidery pattern, but the embroidery pattern produced in this way does not adhere to its carrier because the knotting could not take place. As a result, the embroidery pattern can be destroyed simply by pulling the thread gently.
  • measuring devices which automatically detect the absence of the upper thread and / or the lower thread are required in generic stitch-forming machines. Although the absence of the upper thread can be easily recognized by observation, automated detection is required so that, for example, the stitch-forming machine can be stopped immediately if a thread break occurs.
  • upper thread monitoring by an electrical switch is also practiced, in that the upper thread is guided over a spring which closes an electrical contact due to the thread tension.
  • Non-contact optical methods are mostly used for the bobbin thread monitoring, whereby the bobbin thread monitoring often causes considerable difficulties due to the existing space problems. For this reason, non-contact methods, such as optical methods, are used for this, but are not very reliable due to their sensitivity to dust.
  • the present invention has for its object to design a generic stitch-forming machine so that not only the upper thread, but with the device for detecting malfunctions in the area of the thread the bobbin thread can also be monitored in a structurally integrated manner.
  • the device has at least one thread rod, by means of which the upper thread is deflected, that the thread rod from the unloaded starting position against a restoring force in the direction of a resulting from the tension of the upper thread , the thread force lying in the plane spanned by the deflected upper thread can be deflected, that the thread rod is assigned at least one detection device for detecting the deflection of the thread rod effected by the thread force and that evaluation means are provided which have at least one mean value generator for forming at least one mean value for each time ranges formed by temporal subdivision of at least one electrical signal emitted by the detection device and at least one comparator for comparing the respective mean values with predetermined threshold values in each case find.
  • At least one mean value is in each case formed for the time ranges of the electrical signal which are emitted by the measurement device and which are formed by time division the The presence of a malfunction and / or the type of malfunction is detected by comparing the respective mean values with predefined threshold values.
  • the device for detecting malfunctions in the area of the thread can be used to monitor not only the upper thread, but also the lower thread in a structurally integrated manner.
  • Detection device essentially outside of an embroidery head of the stitch-forming machine and the areas of the thread facing away from the thread bar
  • Detection means are provided essentially within the embroidery head of the stitch-forming machine; that the embroidery head has at least two upper threads; that the upper threads differ in their nature,
  • each of the upper threads is assigned a thread feeder; that the upper thread at least partially around the Thread rod is passed around through
  • Thread feeder is passed and into a
  • Sewing needle is threaded; that the detection device at least two
  • each of the detection units comprises: at least one bending element connected to the thread rod and at least one measuring element assigned to the bending element for detecting the bending of the bending element determined by the deflection of the thread rod; that the bending elements are bar, rod or rod-shaped; that the thread rod at an end portion of the
  • Bending element is attached; that the bending element has at one end portion a projecting portion on which the
  • Thread rod is attached; that the bending of the bending element is essentially proportional to the thread force; that the measuring element is a magnetic measuring element; that the magnetic measuring element at least one
  • Bending element is attached; that the magnet on the same end portion of the
  • Amplification circuit is assigned; that with high thread force oversteer
  • Amplification circuit takes place; that the Hall sensor is provided on a circuit board; that the evaluation means are provided on the board; that the board with the bending element in
  • Air gap is provided, the size of which by the
  • Bend of the bending element is determined; that by the bending of the bending element certain changes in the size of the
  • Air gap in the range of about a few
  • Voltage signal is substantially directly proportional to the magnetic field strength; that the detection device at least two
  • Processing unit are formed; that the processing unit is designed as a microprocessor; and / or that at least one display unit is provided, by means of which the presence of the malfunction and / or the type of malfunction can be displayed.
  • the method according to the present invention can have various advantageous developments, which are characterized independently of one another by the fact that a first electrical measurement signal from a first detection unit of the
  • Detection device is emitted and that a second electrical measurement signal from a second
  • Detection unit of the detection device is delivered; that the first electrical measurement signal and the second electrical measurement signal for electrical
  • Sub-thread is assigned; that the second mean formed for the second time range corresponds to the process of
  • Tightening the knot is assigned by a thread feeder provided for the stitch-forming machine; that the following conditions are recognizable: there is no malfunction; there is a malfunction of the upper thread; there is a malfunction of the lower thread; and there is a skipped stitch; that there is no malfunction if the first average is greater than the associated first threshold and if the second average is greater than the associated second threshold; that the upper thread malfunctions if the first mean value is less than that associated first threshold and when the second average is less than the associated second threshold; that the bobbin thread malfunctions when the first average is greater than the associated first threshold and when the second average is less than the associated second threshold; that the lower thread malfunctions if the condition is met that the second mean formed is less than four
  • Amplification factor are amplified; that the gain factor is chosen so that the first electrical at low thread force
  • Threshold value can be specified with low thread force; that the frequency of occurrence of
  • Limit value of the thread force and a respective lower limit value of the thread force are specified; that the thread force is determined by pulling on the free end of the thread; that the determined thread force with the upper
  • Limit value of the thread force and / or is compared with the lower limit value of the thread force; and / or that the presence of a thread force above the upper limit value of the thread force and / or below the lower limit value of the thread force is indicated.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a stitch-forming machine according to the present invention
  • FIG. 2 shows a detection unit with a circuit board of the stitch-forming machine from FIG. 1;
  • FIG. 3 shows an electrical voltage signal emitted by the Hall sensor of the stitch-forming machine from FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a diagrammatic representation of the second mean value formed for the second time range as a function of the number of stitches
  • FIG. 5 shows a diagrammatic representation of the first mean value formed for the first time range and the second mean value formed for the second time range as a function of time.
  • FIGS. 1 and 2 Identical or similar components or features of the invention are provided with identical reference numerals in FIGS. 1 and 2.
  • the stitch-forming machine has an embroidery head 1, which is shown with the components essential for the invention.
  • the embroidery head 1 has several threads in the form of upper threads 4 with different properties and colors, whereby however, only one upper thread 4 is embroidered at any time.
  • the thread transmitter 2 is designated in FIG. 1; for embroidery, the thread feeder 3 is in action in FIG.
  • the upper threads 4 are placed around the thread rod 5 and then guided to the thread transmitter 2, 3; the upper threads 4 are then threaded into the sewing needles 7, 8.
  • the thread rod 5 is fastened at its two ends in bending elements 6.
  • Each of the bending elements 6 has a permanent magnet 9 at its free end, a Hall sensor 10 being located opposite the permanent magnet 9 above an air gap and emitting an electrical voltage signal proportional to the magnetic field strength.
  • the Hall sensor 10 is accommodated with the associated amplification circuit on a circuit board 11, the bending element 6 also being fastened to this circuit board 11, so that the air gap between the permanent magnet 9 and the Hall sensor 10 has a clearly defined width (see FIG. 2, in a detection unit with a circuit board 11 of the stitch-forming machine from FIG. 1 is shown schematically).
  • the air gap is now increased by the thread force acting on the upper thread 4. Since the Hall sensor 10 is in the stray field of the permanent magnet 9, the magnetic field strength measured at the Hall sensor 10 becomes lower when the Distance of the Hall sensor 10 to the permanent magnet 9 increases. A change in distance of a few millimeters is sufficient to generate an evaluable signal.
  • the force distribution on the bending elements 6 depends on the position in which the thread force is on the thread rod 5 works.
  • the force on a bending element 6 varies with the position of the working thread.
  • the sum of the two forces on the bending elements 6 is equal to twice the thread force.
  • the signals of the two measuring elements 9, 10 are summed, the signals being summed in a microprocessor after the analog / digital conversion of the signals.
  • the natural frequency of the bending element 6 would have to be significantly higher than the frequency range of the measurement signal. This is achieved in the present invention in that the double thread force is used as the measuring force and the bending element 6 can therefore be selected stiff.
  • the natural frequency with which the measuring elements 9, 10 vibrate is a multiple of the useful frequency at the highest speed of the stitch-forming machine, so that the natural frequency of the measuring system is suppressed either by electrical filtering or by an adapted signal processing can be.
  • FIG. 3 shows a typical electrical voltage signal emitted by the Hall sensor 10 of the stitch-forming machine from FIG. 1, both the upper thread 4 and the lower thread being present.
  • the tension signal which is in a fixed relationship to the machine shaft, shows two maxima, the first maximum occurring when the upper thread 4 is pulled around the bobbin case; the second maximum arises when the thread transmitter 3 tightens the knot.
  • both the upper thread 4 and the lower thread are present, however there is no knotting because the looper could not grip the loop of the upper thread.
  • the frequency of this condition which arises under various influences in the stitch-forming machine, is a quality criterion in that a rare occurrence of missing stitches speaks for the quality of the stitch-forming machine.
  • the first maximum does not occur in the case of a miss stitch, whereas the second maximum is significantly smaller in amplitude than in the normal stitch formation.
  • the upper thread 4 is monitored or checked in the first area of the tension signal, which extends to ⁇ / ⁇ .
  • the second area of the tension signal which extends from ⁇ ⁇ to ⁇ g, the lower thread is monitored or checked.
  • FIG. 4 which shows a diagrammatic representation of the second mean value M2 formed for the second time range as a function of the number of stitches
  • FIG. 5 which shows a diagrammatic representation of the for the shows the first temporal range of the first mean Ml and the second mean M2 of the second temporal range as a function of time).
  • the state that there is no malfunction FK can be recognized from the fact that both the first mean value M1 lies above the corresponding threshold value S1 and the second mean value M2 lies above the corresponding threshold value S2.
  • the state that there is a malfunction FO of the upper thread 4 can be recognized by the fact that both the first average value Ml is below the threshold value S1 assigned to it and the second average value M2 is below the threshold value S2 assigned to it.
  • the state that there is a malfunction FU of the lower thread can be recognized on the basis of the mean value M2. If the mean value M2 is below the associated threshold value S2, this need not necessarily be caused by a malfunction FU of the lower thread, but can also be caused by a miss stitch FS. In order to be able to make a decision in this regard, the change in the voltage signal is tracked over several stitches. When the supply of bobbin thread is about to end, the signal of the mean M2 shows the course shown in FIG. 4:
  • the signal of the mean value M2 at stitch n-1 is larger than the assigned threshold value S2, but smaller than the signal of the mean value M2 at stitch n-2. If the value falls below the threshold S2 at stitch n, the gradient of the signal of the mean M2 in the last three stages is considered.
  • the supply of lower thread has run out. If the lower thread breaks or breaks, the mean M2 remains below its threshold S2 for several stitches without first showing a decreasing tendency in the signal height in the form of a negative gradient. In such a case, the decision can be made after three tricks, for example.
  • This first threshold value S1 is selected to be lower than the second threshold value S2 (cf. FIG. 5), the first threshold value S1 being approximately half the size of the second threshold value S2 for the signal of the mean value M2 in the bobbin thread detection.
  • the amplification factor caused by the amplification circuit is set in such a way that a sufficient tension level is present with minimal thread force.
  • the first threshold value S1 and the second threshold value S2 are then set at this thread force or at this thread tension.
  • the amplification circuit can be overridden when the thread force is very high. However, this does not affect the operation of the overall system in any way, because the signals become weaker when errors occur.
  • a far more effective variant is to compare the thread force with a lower limit value and with an upper limit value and to provide an indication if the thread force is not in the intended range between the lower limit value and the upper limit.
  • the lower limit value and the upper limit value are communicated to the embroidery heads 1 in the setting phase depending on the pattern by the central control;
  • the threads 4 can have different lower and / or upper limit values depending on the nature and the type within an embroidery head 1.

Abstract

The invention relates to a stitch-forming machine, notably an embroidery machine, sewing machine or sewing system, comprising at least one thread for embroidering or sewing, namely at least one upper thread (4) and at least one lower thread, as well as a device for recognizing malfunctions in the area of the thread. The invention also relates to a corresponding method. The device comprises at least one thread bar (5) by means of which the upper thread (4) is deflected. The thread bar (5) can be deflected from an unsolicited initial position against a restoring force in the direction of a force which results from the tension of the upper thread (4) and is applied in the plane defined by the deflected upper thread (4). At least one detection device for detecting the thread bar deflection caused by the thread tension force is assigned to the thread bar. The device further has evaluation means which present at least one averaging element and at least one comparator.

Description

S T I C H B I L D E N D E M A S C H I N E U N DS T I C H B I L D E N D E M A S C H I N E U N D
V E R F A H R E N Z U M E R K E N N E NV E R F A H R E N Z U M E R K E N N E N
V O N F E H L F U N K T I O N E NV O N F E H L F U N K T I O N E N
Die Vorliegende Erfindung betrifft eine stichbildende Maschine, insbesondere Stickmaschine, Nähmaschine oder Nähanlage, mit mindestens einem Faden zum Sticken oder Nähen, nämlich mit mindestens einem Oberfaden und mit mindestens einem Unterfaden, und mit einer Vorrichtung zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich des Fadens.The present invention relates to a stitch-forming machine, in particular an embroidery machine, sewing machine or sewing system, with at least one thread for embroidery or sewing, namely with at least one upper thread and with at least one lower thread, and with a device for detecting malfunctions in the area of the thread.
Die vorliegende Erfindung betrifft des weiteren ein Verfahren zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich mindestens eines Fadens zum Sticken oder Nähen, nämlich mindestens eines Oberfadens und/oder mindestens eines Unterfadens, einer stichbildenden Maschine, insbesondere einer Stickmaschine, einer Nähmaschine oder einer Nähanlage.The present invention further relates to a method for detecting malfunctions in the area of at least one thread for embroidery or sewing, namely at least one upper thread and / or at least one lower thread, a stitch-forming machine, in particular an embroidery machine, a sewing machine or a sewing system.
Bei derartigen stichbildenden Maschinen werden zum Sticken gemäß dem Stepstichverfahren im Regelfall zwei Fäden verwendet, nämlich der sogenannte Oberfaden, der durch die Nähnadel geführt ist, und der sogenannte Unterfaden, der mittels einer Spulenkapsel zum Verknoten verwendet wird. Bei der Stichbildung sind der Oberfaden und der Unterfaden gleichermaßen beteiligt, so daß das Fehlen eines der beiden Fäden zu einer unerwünschten Fehlfunktion des stich- bzw. stickbildenden Vorgangs führt.In stitch-forming machines of this type, two threads are generally used for embroidery according to the step stitch method, namely the so-called upper thread, which is guided through the sewing needle, and the so-called lower thread, which is used for knotting by means of a bobbin case. In the Stitch formation involves the upper thread and the lower thread equally, so that the absence of one of the two threads leads to an undesirable malfunction of the stitch-forming or embroidery-forming process.
Wenn nun der Oberfaden reißt oder der Oberfadenvorrat im Begriffe ist, zu Ende zu gehen, ist dieser Zustand durch Beobachten von außen ohne weiteres zu erkennen; wenn jedoch der Unterfaden reißt oder der Unterfadenvorrat im Begriffe ist, zu Ende zu gehen, ist dieser Zustand von außen nicht unbedingt zu erkennen. Die stichbildende Maschine kann in diesem Fall sogar ein Stickmuster erzeugen, wobei das derart erzeugte Stickmuster jedoch nicht an seinem Träger haftet, weil die Verknotung nicht erfolgen konnte. Demzufolge kann das Stickmuster allein schon durch leichtes Ziehen am Faden vernichtet werden.If the upper thread breaks now or the upper thread supply is about to end, this state can be easily recognized by observing from the outside; however, if the bobbin thread breaks or the bobbin thread is about to run out, this condition is not necessarily recognizable from the outside. In this case, the stitch-forming machine can even produce an embroidery pattern, but the embroidery pattern produced in this way does not adhere to its carrier because the knotting could not take place. As a result, the embroidery pattern can be destroyed simply by pulling the thread gently.
Aus den vorgenannten Gründen sind bei gattungsgemäßen stichbildenden Maschinen Meßeinrichtungen erforderlich, die das Fehlen des Oberfadens und/oder des Unterfadens automatisch erkennen. Obwohl das Fehlen des Oberfadens zwar leicht durch Beobachten zu erkennen ist, wird eine automatisierte Erkennung benötigt, um beispielsweise bei Auftreten eines Fadenbruchs die stichbildende Maschine sofort anhalten zu können.For the aforementioned reasons, measuring devices which automatically detect the absence of the upper thread and / or the lower thread are required in generic stitch-forming machines. Although the absence of the upper thread can be easily recognized by observation, automated detection is required so that, for example, the stitch-forming machine can be stopped immediately if a thread break occurs.
Hierbei kommen heutzutage für die Oberfadenüberwachung verschiedene Prinzipien zum Einsatz, wie beispielsweise optische Methoden, bei denen der Oberfaden durch eine Art Lichtschranke geführt wird.These days, various principles are used for upper thread monitoring, such as optical methods, in which the upper thread is guided through a kind of light barrier.
Alternativ kommt auch die Überwachung und Erkennung durch Fadenkraftmessung in Betracht, denn bei der Schlaufenbildung und beim Verknoten wird der Faden gezogen; durch Messung dieser durch die Fadenspannung hervorgerufenen Fadenkraft kann dann erkannt werden, ob der Oberfaden vorhanden ist.Alternatively, there is monitoring and detection by measuring the thread force, because the thread is pulled during loop formation and knotting; by measuring this thread force caused by the thread tension, it can then be recognized whether the upper thread is present.
Schließlich wird auch eine Oberfadenüberwachung durch einen elektrischen Schalter praktiziert, indem der Oberfaden über eine Feder geführt wird, die durch die Fadenspannung einen elektrischen Kontakt schließt.Finally, upper thread monitoring by an electrical switch is also practiced, in that the upper thread is guided over a spring which closes an electrical contact due to the thread tension.
Für die Unterfadenüberwachung werden zumeist berührungslose optische Methoden eingesetzt, wobei die Unterfadenüberwachung wegen der bestehenden Platzprobleme nicht selten beträchtliche Schwierigkeiten aufwirft . Aus diesem Grunde werden hierfür die berührungslosen Verfahren, wie etwa optische Methoden, eingesetzt, die jedoch aufgrund ihrer Staubempfindlichkeit nicht sehr zuverlässig sind.Non-contact optical methods are mostly used for the bobbin thread monitoring, whereby the bobbin thread monitoring often causes considerable difficulties due to the existing space problems. For this reason, non-contact methods, such as optical methods, are used for this, but are not very reliable due to their sensitivity to dust.
In bezug auf eine Nähmaschine ist eine Einrichtung zur Fehlsticherkennung bekannt (US-A-4 170 951) , in der die Oberfadenkraft gemessen wird. Auch die Druckschriften DE-C-38 39 733 und die DE-C-40 30 420 beschäftigen sich mit diesem Problem, ohne allerdings in den vorgestellten Lösungsansätzen voll zu überzeugen .With regard to a sewing machine, a device for missed stitch detection is known (US-A-4 170 951), in which the upper thread force is measured. The publications DE-C-38 39 733 and DE-C-40 30 420 deal with this problem, but without being completely convincing in the proposed solutions.
Ausgehend von den vorstehend dargelegten Nachteilen und Unzulänglichkeiten liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße stichbildende Maschine so auszubilden, daß mit der Vorrichtung zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich des Fadens nicht nur der Oberfaden, sondern in baulich integrierter Weise gleichzeitig auch der Unterfaden überwacht werden kann.Based on the disadvantages and inadequacies set out above, the present invention has for its object to design a generic stitch-forming machine so that not only the upper thread, but with the device for detecting malfunctions in the area of the thread the bobbin thread can also be monitored in a structurally integrated manner.
Diese Aufgabe wird bei einer stichbildenden Maschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, daß die Vorrichtung mindestens eine Fadenstange aufweist, mittels der der Oberfaden umgelenkt ist, daß die Fadenstange aus der unbelasteten Ausgangslage entgegen einer Rückstellkraft in Richtung einer aus der Spannung des Oberfadens resultierenden, in der durch den umgelenkten Oberfaden aufgespannten Ebene liegenden Fadenkraft auslenkbar ist, daß der Fadenstange mindestens eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der durch die Fadenkraft erfolgten Auslenkung der Fadenstange zugeordnet ist und daß Auswertemittel vorgesehen sind, die mindestens einen Mittelwertbildner zum Bilden von jeweils mindestens einem Mittelwert für durch zeitliche Unterteilung gebildete Zeitbereiche mindestens eines von der Erfassungseinrichtung abgegebenen elektrischen Signals und mindestens einen Vergleicher zum Vergleichen der jeweiligen Mittelwerte mit jeweils vorgegebenen Schwellenwerten aufweisen.This object is achieved in a stitch-forming machine according to the preamble of claim 1 in that the device has at least one thread rod, by means of which the upper thread is deflected, that the thread rod from the unloaded starting position against a restoring force in the direction of a resulting from the tension of the upper thread , the thread force lying in the plane spanned by the deflected upper thread can be deflected, that the thread rod is assigned at least one detection device for detecting the deflection of the thread rod effected by the thread force and that evaluation means are provided which have at least one mean value generator for forming at least one mean value for each time ranges formed by temporal subdivision of at least one electrical signal emitted by the detection device and at least one comparator for comparing the respective mean values with predetermined threshold values in each case find.
Ähnliche Vorrichtungen sind aus der DE-A-40 13 648 und aus der JP-A-1265-171 bekannt. Jedoch ist festzustellen, daß die in diesen Druckschriften dargelegten Vorrichtungen nur zur Überwachung der Oberfäden, nicht jedoch zur gleichzeitigen, baulich integrierten Überwachung des oder der Unterfäden dienen, so daß bei den in diesen Druckschriften vorgestellten Vorrichtungen eine Entscheidung dahingehend ausreicht, ob ein Signal vorhanden ist oder nicht .Similar devices are known from DE-A-40 13 648 and from JP-A-1265-171. However, it should be noted that the devices described in these documents serve only for monitoring the upper threads, but not for simultaneously, structurally integrated monitoring of the lower thread or threads, so that a decision is made in the devices presented in these documents it is sufficient whether a signal is present or not.
Der eigentliche Signalverlauf wird bei den in der DE-A-40 13 648 und in der JP-A-1265-171 vorgestellten Lösungsansätzen nicht beachtet, was insofern einen entscheidenden Unterschied zur vorliegenden Erfindung darstellt, als bei der Erfindung gemäß deren Lehre ein Verfahren zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich mindestens eines Fadens zum Sticken oder Nähen, nämlich mindestens eines Oberfadens und/oder mindestens eines Unterfadens, einer stichbildenden Maschine, insbesondere einer Stickmaschine, einer Nähmaschine oder einer Nähanlage, zur Verfügung gestellt wird, welches Verfahren die folgenden Schritte aufweis : a) mindestens ein elektrisches Signal wird von mindestens einer Erfassungseinrichtung abgegeben, b) für durch zeitliche Unterteilung gebildete Zeitbereiche des elektrischen Signals wird jeweils mindestens ein Mittelwert gebildet, und c) das Vorliegen einer Fehlfunktion und/oder die Art der Fehlfunktion wird durch Vergleichen der jeweiligen Mittelwerte mit jeweils vorgegebenen Schwellenwerten erkannt.The actual signal curve is not taken into account in the solution approaches presented in DE-A-40 13 648 and in JP-A-1265-171, which represents a decisive difference from the present invention in that a method for the invention according to its teaching Detection of malfunctions in the area of at least one thread for embroidery or sewing, namely at least one upper thread and / or at least one lower thread, a stitch-forming machine, in particular an embroidery machine, a sewing machine or a sewing system, which method has the following steps: a) at least one electrical signal is emitted by at least one detection device, b) at least one average value is in each case formed for time ranges of the electrical signal formed by time division, and c) the presence of a malfunction and / or the type of malfunction is determined by comparing the respective Mean values with each predetermined threshold values recognized.
Indem bei der stichbildenden Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung Auswertemittel vorgesehen sind, die mindestens einen Mittelwertbildner und mindestens einen Vergleicher aufweisen, wird für die durch zeitliche Unterteilung gebildeten Zeitbereiche des elektrischen Signals, das von der Er assungseinrichtung abgegeben wird, jeweils mindestens ein Mittelwert gebildet, wobei das Vorliegen einer Fehlfunktion und/oder die Art der Fehlfunktion durch Vergleichen der jeweiligen Mittelwerte mit jeweils vorgegebenen Schwellenwerten erkannt wird.By providing evaluation means in the stitch-forming machine according to the present invention which have at least one mean value generator and at least one comparator, at least one mean value is in each case formed for the time ranges of the electrical signal which are emitted by the measurement device and which are formed by time division the The presence of a malfunction and / or the type of malfunction is detected by comparing the respective mean values with predefined threshold values.
Hierdurch kann mit der Vorrichtung zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich des Fadens nicht nur der Oberfaden, sondern in baulich integrierter Weise gleichzeitig auch der Unterfaden überwacht werden.As a result, the device for detecting malfunctions in the area of the thread can be used to monitor not only the upper thread, but also the lower thread in a structurally integrated manner.
Die stichbildende Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung kann verschiedene bevorzugte Ausführungsformen aufweisen, die sich unabhängig voneinander dadurch auszeichnen, daß die Fadenstange einen kreisförmigenThe stitch-forming machine according to the present invention can have various preferred embodiments which are distinguished independently of one another by the fact that the thread rod has a circular shape
Querschnitt auf eist; daß die Auslenkung der Fadenstange im wesentlichen proportional zur Fadenkraft ist; daß die Fadenstange in ihren Endbereichen mit der Erfassungseinrichtung in Verbindung steht; daß die der Fadenstange zugewandten Bereiche derCross section on ice; that the deflection of the thread rod is essentially proportional to the thread force; that the thread rod is connected in its end regions to the detection device; that the areas of the thread rod facing
Erfassungseinrichtung im wesentlichen außerhalb eines Stickkopfs der stichbildenden Maschine und die von der Fadenstange abgewandten Bereiche derDetection device essentially outside of an embroidery head of the stitch-forming machine and the areas of the thread facing away from the thread bar
Erfassungseinrichtung im wesentlichen innerhalb des Stickkopfs der stichbildenden Maschine vorgesehen sind; daß der Stickkopf über mindestens zwei Oberfäden verfügt ; daß sich die Oberfäden in ihrer Beschaffenheit,Detection means are provided essentially within the embroidery head of the stitch-forming machine; that the embroidery head has at least two upper threads; that the upper threads differ in their nature,
Dicke, Farbe, Qualität, Reißfestigkeit und/oderThickness, color, quality, tear resistance and / or
Stärke voneinander unterscheiden; daß jedem der Oberfäden ein Fadengeber zugeordnet ist; daß der Oberfaden zumindest teilweise um die Fadenstange herumgeführt ist, durch denDistinguish strength from each other; that each of the upper threads is assigned a thread feeder; that the upper thread at least partially around the Thread rod is passed around through
Fadengeber hindurchgeführt ist und in eineThread feeder is passed and into a
Nähnadel eingefädelt ist; daß die Erfassungseinrichtung mindestens zweiSewing needle is threaded; that the detection device at least two
Erfassungseinheiten aufweist; daß die Erfassungseinheiten voneinander beabstandet angeordnet sind; daß jede der Erfassungseinheiten aufweist: mindestens ein mit der Fadenstange in Verbindung stehendes Biegeelement und mindestens ein dem Biegeelement zugeordnetes Meßelement zum Erfassen der durch die Auslenkung der Fadenstange bestimmten Biegung des Biegeelements; daß die Biegeelemente balken- , stab- oder stangenförmig ausgebildet sind; daß die Fadenstange an einem Endbereich desHas detection units; that the detection units are arranged at a distance from one another; that each of the detection units comprises: at least one bending element connected to the thread rod and at least one measuring element assigned to the bending element for detecting the bending of the bending element determined by the deflection of the thread rod; that the bending elements are bar, rod or rod-shaped; that the thread rod at an end portion of the
Biegeelements angebracht ist; daß das Biegeelement an einem Endbereich einen vorspringenden Abschnitt aufweist, an dem dieBending element is attached; that the bending element has at one end portion a projecting portion on which the
Fadenstange angebracht ist; daß die Biegung des Biegeelements im wesentlichen proportional zur Fadenkraft erfolgt ; daß das Meßelement ein magnetisches Meßelement ist ; daß das magnetische Meßelement mindestens einenThread rod is attached; that the bending of the bending element is essentially proportional to the thread force; that the measuring element is a magnetic measuring element; that the magnetic measuring element at least one
Magneten und mindestens einen Hallsensor aufweist ; daß der Magnet ein Permanentmagnet ist; daß der Permanentmagnet rechteckförmig ist; daß das Material des Permanentmagneten aufHas magnets and at least one Hall sensor; that the magnet is a permanent magnet; that the permanent magnet is rectangular; that the material of the permanent magnet
Eisen, Neodym und Bor basiert; daß der Magnet an einem Endbereich desIron, neodymium and boron based; that the magnet at one end of the
Biegeelements angebracht ist; daß der Magnet an demselbem Endbereich desBending element is attached; that the magnet on the same end portion of the
Biegeelements wie die Fadenstange angebracht ist ; daß die Fadenstange und der Magnet auf voneinander abgewandten Seiten des Endbereichs des Biegeelements angebracht sind; daß dem Hallsensor mindestens eineBending element as the thread rod is attached; that the thread rod and the magnet are mounted on opposite sides of the end region of the bending element; that the Hall sensor at least one
Verstärkungsschaltung zugeordnet ist; daß bei hoher Fadenkraft ein Übersteuern derAmplification circuit is assigned; that with high thread force oversteer
Verstärkungsschaltung erfolgt; daß der Hallsensor auf einer Platine vorgesehen ist ; daß die Auswertemittel auf der Platine vorgesehen sind; daß die Platine mit dem Biegeelement inAmplification circuit takes place; that the Hall sensor is provided on a circuit board; that the evaluation means are provided on the board; that the board with the bending element in
Verbindung steht; daß die Platine mit dem Endbereich desConnection is established; that the board with the end of the
Biegeelements in Verbindung steht, der demBending element communicates with the
Endbereich des Biegeelements entgegengesetzt ist, an dem der Magnet angebracht ist; daß zwischen dem Magneten und dem Hallsensor einOpposite end portion of the bending element to which the magnet is attached; that between the magnet and the Hall sensor
Luftspalt vorgesehen ist, dessen Größe durch dieAir gap is provided, the size of which by the
Biegung des Biegeelements bestimmt ist; daß sich durch die Biegung des Biegeelements bestimmte Änderungen in der Größe desBend of the bending element is determined; that by the bending of the bending element certain changes in the size of the
Luftspaltes im Bereich von etwa einigen wenigenAir gap in the range of about a few
Mikrometern bewegen; daß das vom Hallsensor abgegebene elektrischeMove micrometers; that the electrical output from the Hall sensor
Meßsignal in Form eines elektrischenMeasurement signal in the form of an electrical
Spannungssignals im wesentlichen direkt proportional zur magnetischen Feldstärke ist; daß die Erfassungseinrichtung mindestens zweiVoltage signal is substantially directly proportional to the magnetic field strength; that the detection device at least two
Erfassungseinheiten aufweist; daß jede der Erfassungseinheiten für die Abgabe elektrischer Meßsignale ausgelegt ist; daß die Auswertemittel mindestens einenHas detection units; that each of the detection units is designed to emit electrical measurement signals; that the evaluation means at least one
Summierer zum Aufsummieren der elektrischenTotalizer for adding up the electrical
Meßsignale aufweisen; daß die Auswertemittel mindestens einenHave measurement signals; that the evaluation means at least one
Analog- /Digitalwandler aufweisen; daß die Auswertemittel als mindestens eineHave analog / digital converter; that the evaluation means as at least one
Verarbeitungseinheit ausgebildet sind; daß die Verarbeitungseinheit als Mikroprozessor ausgebildet ist; und/oder daß mindestens eine Anzeigeeinheit vorgesehen ist, mittels der das Vorliegen der Fehlfunktion und/oder die Art der Fehlfunktion anzeigbar ist.Processing unit are formed; that the processing unit is designed as a microprocessor; and / or that at least one display unit is provided, by means of which the presence of the malfunction and / or the type of malfunction can be displayed.
Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kann verschiedene vorteilhafte Weiterbildungen aufweisen, die sich unabhängig voneinander dadurch auszeichnen, daß ein erstes elektrisches Meßsignal von einer ersten Erfassungseinheit derThe method according to the present invention can have various advantageous developments, which are characterized independently of one another by the fact that a first electrical measurement signal from a first detection unit of the
Erfassungseinrichtung abgegeben wird und daß ein zweites elektrisches Meßsignal von einer zweitenDetection device is emitted and that a second electrical measurement signal from a second
Erfassungseinheit der Erfassungseinrichtung abgegeben wird; daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal zum elektrischenDetection unit of the detection device is delivered; that the first electrical measurement signal and the second electrical measurement signal for electrical
Signal aufsummiert werden; daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal vor demSignal to be summed; that the first electrical measurement signal and the second electrical measurement signal before
Aufsummieren einer Analog- /Digitalumwandlung unterzogen werden; daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal in derTotaling are subjected to an analog / digital conversion; that the first electrical measurement signal and the second electrical measurement signal in the
Verarbeitungseinheit zu einem elektrischenProcessing unit to an electrical
Signal aufsummiert werden; daß die jeweiligen Mittelwerte als arithmetischeSignal to be summed; that the respective mean values as arithmetic
Mittelwerte oder als geometrische Mittelwerte gebildet werden; daß die jeweiligen Mittelwerte durch Integrieren gebildet werden; daß das elektrische Signal in zwei Zeitbereiche zeitlich unterteilt wird; daß der für den ersten zeitlichen Bereich gebildete erste Mittelwert dem Überwachen desMean values or as geometric mean values be formed; that the respective mean values are formed by integrating; that the electrical signal is divided into two time periods; that the first mean value formed for the first time range is the monitoring of the
Oberfadens zugeordnet wird; daß der für den ersten zeitlichen Bereich gebildete erste Mittelwert dem Vorgang desUpper thread is assigned; that the first mean value formed for the first time range corresponds to the process of
Ziehens des Oberfadens um eine für die stichbildende Maschine vorgesehene Spulenkapsel zugeordnet wird; daß der für den zweiten zeitlichen Bereich gebildete zweite Mittelwert dem Überwachen desPulling the upper thread around a bobbin case intended for the stitch-forming machine is assigned; that the second mean formed for the second time range is the monitoring of the
Unterfadens zugeordnet wird; daß der für den zweiten zeitlichen Bereich gebildete zweite Mittelwert dem Vorgang desSub-thread is assigned; that the second mean formed for the second time range corresponds to the process of
Festziehens der Verknotung durch einen für die stichbildende Maschine vorgesehenen Fadengeber zugeordnet wird; daß folgende Zustände erkennbar sind: es liegt keine Fehlfunktion vor; es liegt eine Fehlfunktion des Oberfadens vor; es liegt eine Fehlfunktion des Unterfadens vor; und es liegt ein Fehlstich vor; daß keine Fehlfunktion vorliegt, wenn der erste Mittelwert größer als der zugehörige erste Schwellenwert ist und wenn der zweite Mittelwert größer als der zugehörige zweite Schwellenwert ist ; daß eine Fehlfunktion des Oberfadens vorliegt, wenn der erste Mittelwert kleiner als der zugehörige erste Schwellenwert ist und wenn der zweite Mittelwert kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert ist; daß eine Fehlfunktion des Unterfadens vorliegt, wenn der erste Mittelwert größer als der zugehörige erste Schwellenwert ist und wenn der zweite Mittelwert kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert ist; daß eine Fehlfunktion des Unterfadens vorliegt, wenn die Bedingung erfüllt ist, daß der gebildete zweite Mittelwert kleiner als vierTightening the knot is assigned by a thread feeder provided for the stitch-forming machine; that the following conditions are recognizable: there is no malfunction; there is a malfunction of the upper thread; there is a malfunction of the lower thread; and there is a skipped stitch; that there is no malfunction if the first average is greater than the associated first threshold and if the second average is greater than the associated second threshold; that the upper thread malfunctions if the first mean value is less than that associated first threshold and when the second average is less than the associated second threshold; that the bobbin thread malfunctions when the first average is greater than the associated first threshold and when the second average is less than the associated second threshold; that the lower thread malfunctions if the condition is met that the second mean formed is less than four
Fünftel des zuvor gebildeten zweitenFifth of the previously formed second
Mittelwertes ist; daß eine Fehlfunktion des Unterfadens vorliegt, wenn das Kriterium, daß der zweite Mittelwert kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert ist, und/oder wenn die Bedingung mindestens zweimal aufeinanderfolgend erfüllt wird; daß ein Fehlstich vorliegt, wenn der ersteIs mean; that the bobbin thread malfunctions if the criterion that the second mean value is smaller than the associated second threshold value and / or if the condition is met at least twice in succession; that there is a skipped stitch when the first
Mittelwert kleiner als der zugehörige ersteMean less than the corresponding first
Schwellenwert ist und wenn der zweite Mittelwert größer als der erste Schwellenwert ist; daß der erste Schwellenwert kleiner als der zweite Schwellenwert gewählt wird; daß der erste Schwellenwert in etwa halb so groß wie der zweite Schwellenwert gewählt wird; daß das erste elektrische Meßsignal und/oder das zweite elektrische Meßsignal durch einenThreshold and if the second average is greater than the first threshold; that the first threshold is chosen to be less than the second threshold; that the first threshold is chosen to be approximately half the size of the second threshold; that the first electrical measurement signal and / or the second electrical measurement signal by a
Verstärkungsfaktor verstärkt werden; daß der Verstärkungsfaktor so gewählt wird, daß bei geringer Fadenkraft das erste elektrischeAmplification factor are amplified; that the gain factor is chosen so that the first electrical at low thread force
Meßsignal und/oder das zweite elektrischeMeasuring signal and / or the second electrical
Meßsignal in einer zum Erkennen vonMeasurement signal in a to recognize
Fehl funktionen im Bereich des Fadens ausreichenden Größe vorliegt; daß der erste Schwellenwert und/oder der zweiteMalfunctions in the area of the thread are of sufficient size; that the first threshold and / or the second
Schwellenwert bei geringer Fadenkraft vorgegeben werden; daß die Häufigkeit des Auftretens vonThreshold value can be specified with low thread force; that the frequency of occurrence of
Fehlfunktionen berechnet wird; daß die Häufigkeit des Auftretens vonMalfunction is calculated; that the frequency of occurrence of
Fehlfunktionen angezeigt wird; daß bei Erkennen einer Fehlfunktion die Art derMalfunction is displayed; that when a malfunction is detected, the type of
Fehlfunktion angezeigt wird; daß bei Erkennen einer Fehlfunktion desMalfunction is displayed; that if a malfunction of the
Oberfadens und/oder bei Erkennen einerOberfadens and / or upon detection of one
Fehlfunktion des Unterfadens die stichbildendeMalfunction of the lower thread the stitch-forming
Maschine angehalten wird; daß für jeden Faden ein jeweiliger obererMachine is stopped; that for each thread a respective upper one
Grenzwert der Fadenkraft und ein jeweiliger unterer Grenzwert der Fadenkraft vorgegeben werden; daß die Fadenkraft durch Ziehen am freien Ende des Fadens ermittelt wird; daß die ermittelte Fadenkraft mit dem oberenLimit value of the thread force and a respective lower limit value of the thread force are specified; that the thread force is determined by pulling on the free end of the thread; that the determined thread force with the upper
Grenzwert der Fadenkraft und/oder mit dem unteren Grenzwert der Fadenkraft verglichen wird; und/oder daß das Vorliegen einer Fadenkraft oberhalb des oberen Grenzwertes der Fadenkraft und/oder unterhalb des unteren Grenzwertes der Fadenkraft angezeigt wird.Limit value of the thread force and / or is compared with the lower limit value of the thread force; and / or that the presence of a thread force above the upper limit value of the thread force and / or below the lower limit value of the thread force is indicated.
Weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachstehend in der Zeichnung anhand der Figuren 1 bis 5 beschrieben, durch die in exemplarischer Form ein Ausführungsbeispiel der stichbildenden Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht ist. Es zeigt :Further refinements, features and advantages of the present invention are described below in the drawing with reference to FIGS. 1 to 5, by way of example an exemplary embodiment of the stitch-forming machine according to the present invention is illustrated. It shows :
Figur 1 eine Ausführungsform einer stichbildenden Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung;1 shows an embodiment of a stitch-forming machine according to the present invention;
Figur 2 eine Erfassungseinheit mit Platine der stichbildenden Maschine aus Figur 1 ;FIG. 2 shows a detection unit with a circuit board of the stitch-forming machine from FIG. 1;
Figur 3 ein vom Hallsensor der stichbildenden Maschine aus Figur 1 abgegebenes elektrisches Spannungssignal ;FIG. 3 shows an electrical voltage signal emitted by the Hall sensor of the stitch-forming machine from FIG. 1;
Figur 4 eine diagrammatische Darstellung des für den zweiten zeitlichen Bereich gebildeten zweiten Mittelwerts in Abhängigkeit von der Anzahl der Stiche; undFIG. 4 shows a diagrammatic representation of the second mean value formed for the second time range as a function of the number of stitches; and
Figur 5 eine diagrammatische Darstellung des für den ersten zeitlichen Bereich gebildeten ersten Mittelwerts und des für den zweiten zeitlichen Bereich gebildeten zweiten Mittelwerts in Abhängigkeit von der Zeit.FIG. 5 shows a diagrammatic representation of the first mean value formed for the first time range and the second mean value formed for the second time range as a function of time.
Gleiche oder ähnliche Bestandteile oder Merkmale der Erfindung sind in den Figuren 1 und 2 mit identischen Bezugszeichen versehen.Identical or similar components or features of the invention are provided with identical reference numerals in FIGS. 1 and 2.
In Figur 1 ist eine Ausführungsform einer stichbildenden Maschine in Form einer Stickmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die stichbildende Maschine weist einen Stickkopf 1 auf, der mit den für die Erfindung wesentlichen Bestandteilen dargestellt ist. Der Stickkopf 1 verfügt über mehrere Fäden in Form von Oberfäden 4 mit unterschiedlichen Eigenschaften und Farben, wobei allerdings zu jedem Zeitpunkt mit nur einem Oberfaden 4 gestickt wird.1 shows an embodiment of a stitch-forming machine in the form of an embroidery machine according to the present invention. The stitch-forming machine has an embroidery head 1, which is shown with the components essential for the invention. The embroidery head 1 has several threads in the form of upper threads 4 with different properties and colors, whereby however, only one upper thread 4 is embroidered at any time.
Stellvertretend für mehrere Fäden, die in einem bestimmten Moment nicht zum Einsatz kommen, ist in Figur 1 der Fadengeber 2 bezeichnet; zum Sticken ist in Figur 1 der Fadengeber 3 in Aktion. Die Oberfäden 4 sind um die Fadenstange 5 gelegt und dann zum Fadengeber 2, 3 geführt; anschließend sind die Oberfäden 4 in die Nähnadeln 7, 8 eingefädelt.Representing several threads that are not used at a certain moment, the thread transmitter 2 is designated in FIG. 1; for embroidery, the thread feeder 3 is in action in FIG. The upper threads 4 are placed around the thread rod 5 and then guided to the thread transmitter 2, 3; the upper threads 4 are then threaded into the sewing needles 7, 8.
Wie aus Figur 1 des weiteren hervorgeht, ist die Fadenstange 5 an ihren beiden Enden in Biegeelementen 6 befestigt. Jedes der Biegeelemente 6 weist an seinem freien Ende eine Permanentmagneten 9 auf, wobei sich gegenüber dem Permanentmagneten 9 über einem Luftspalt ein Hallsensor 10 befindet, der proportional zur magnetischen Feldstärke ein elektrisches Spannungssignal abgibt.As can further be seen from FIG. 1, the thread rod 5 is fastened at its two ends in bending elements 6. Each of the bending elements 6 has a permanent magnet 9 at its free end, a Hall sensor 10 being located opposite the permanent magnet 9 above an air gap and emitting an electrical voltage signal proportional to the magnetic field strength.
Der Hallsensor 10 ist mit der dazugehörigen Verstärkungsschaltung auf einer Platine 11 untergebracht , wobei das Biegeelement 6 auch an dieser Platine 11 befestigt ist, so daß der Luftspalt zwischen dem Permanentmagneten 9 und dem Hallsensor 10 eine eindeutig definierte Breite aufweist (vgl. Figur 2, in der eine Erfassungseinheit mit Platine 11 der stichbildenden Maschine aus Figur 1 schematisch dargestellt ist) .The Hall sensor 10 is accommodated with the associated amplification circuit on a circuit board 11, the bending element 6 also being fastened to this circuit board 11, so that the air gap between the permanent magnet 9 and the Hall sensor 10 has a clearly defined width (see FIG. 2, in a detection unit with a circuit board 11 of the stitch-forming machine from FIG. 1 is shown schematically).
Durch die auf den Oberfaden 4 wirkende Fadenkraft wird der Luftspalt nun vergrößert. Da sich der Hallsensor 10 im Streufeld des Permanentmagneten 9 befindet, wird die am Hallsensor 10 gemessene magnetische Feldstärke geringer, wenn sich der Abstand des Hallsensors 10 zum Permanentmagneten 9 vergrößer . Hierbei ist eine Abstandsänderung von einigen wenigen Millimetern ausreichend, um ein auswertbares Signal zu erzeugen.The air gap is now increased by the thread force acting on the upper thread 4. Since the Hall sensor 10 is in the stray field of the permanent magnet 9, the magnetic field strength measured at the Hall sensor 10 becomes lower when the Distance of the Hall sensor 10 to the permanent magnet 9 increases. A change in distance of a few millimeters is sufficient to generate an evaluable signal.
Die aus der Spannung des Oberfadens 4 resultierende, in der durch den umgelenkten Oberfaden 4 aufgespannten Ebene liegende Fadenkraft verformt über die Fadenstange 5 die beiden Biegeelemente 6. Die Kraftverteilung auf die Biegeelemente 6 hängt hierbei davon ab, in welcher Lage die Fadenkraft auf die Fadenstange 5 wirkt .The thread force resulting from the tension of the upper thread 4 and lying in the plane spanned by the deflected upper thread 4 deforms the two bending elements 6 via the thread rod 5. The force distribution on the bending elements 6 depends on the position in which the thread force is on the thread rod 5 works.
Demnach variiert die Kraft auf ein Biegeelement 6 mit der Lage des Arbeitsfadens. Die Summe der beiden Kräfte auf die Biegeelemente 6 ist hierbei jedoch gleich der doppelten Fadenkraft. Um die Fadenkraft in diesem Zusammenhang zu erfassen, werden die Signale der beiden Meßelemente 9, 10 summiert, wobei die Summierung der Signale in einem Mikroprozessor nach der Analog- /Digitalumwandlung der Signale erfolgt.Accordingly, the force on a bending element 6 varies with the position of the working thread. However, the sum of the two forces on the bending elements 6 is equal to twice the thread force. In order to detect the thread force in this connection, the signals of the two measuring elements 9, 10 are summed, the signals being summed in a microprocessor after the analog / digital conversion of the signals.
Wie bereits vorstehend ausgeführt, wirkt auf die Fadenstange 5 abgesehen von einer geringen Reibung durch die gewählte Fadenführung die doppelte Fadenkraft. Durch diese hohe, zur Messung zur Verfügung stehende Kraft ist es möglich, die Federkonstante der Biegeelemente 6 hoch zu wählen. Wenn das Biegeelement 6 aus seiner Ruhelage abgelenkt und danach losgelassen wird, schwingt sein freies Ende mit dem Permanentmagneten 9 mit einer geringen Dämpfungskonstante um seine Ruhelage.As already stated above, apart from a low friction due to the thread guide selected, double the thread force acts on the thread rod 5. This high force available for measurement makes it possible to select a high spring constant for the bending elements 6. When the bending element 6 is deflected from its rest position and then released, its free end with the permanent magnet 9 swings around its rest position with a low damping constant.
Um das Meßsignal nicht zu verfälschen, müßte die Eigenfrequenz des Biegeelements 6 wesentlich höher als der Frequenzbereich des Meßsignals liegen. Dies wird bei der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht, daß die doppelte Fadenkraft als Meßkraft ausgenutzt wird und mithin das Biegeelement 6 steif ausgewählt werden kann.In order not to falsify the measurement signal, the natural frequency of the bending element 6 would have to be significantly higher than the frequency range of the measurement signal. This is achieved in the present invention in that the double thread force is used as the measuring force and the bending element 6 can therefore be selected stiff.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 beträgt die Eigenfrequenz, mit der die Meßelemente 9, 10 schwingen, ein Vielfaches der Nutzfrequenz bei der höchsten Drehzahl der stichbildenden Maschine, so daß die Eigenfrequenz des Meßsystems entweder durch eine elektrische Filterung oder durch eine angepaßte Signalverarbeitung unterdrückt werden kann.In the present embodiment of Figures 1 and 2, the natural frequency with which the measuring elements 9, 10 vibrate is a multiple of the useful frequency at the highest speed of the stitch-forming machine, so that the natural frequency of the measuring system is suppressed either by electrical filtering or by an adapted signal processing can be.
Figur 3 zeigt ein typisches, vom Hallsensor 10 der stichbildenden Maschine aus Figur 1 abgegebenes elektrisches Spannungssignal, wobei sowohl der Oberfaden 4 als auch der Unterfaden vorhanden ist. Das Spannungssignal, das in einem festen Verhältnis zur Maschinenwelle steht, zeigt zwei Maxima, wobei das erste Maximum entsteht, wenn der Oberfaden 4 um die Spulenkapsel gezogen wird; das zweite Maximum entsteht, wenn der Fadengeber 3 die Verknotung festzieht .FIG. 3 shows a typical electrical voltage signal emitted by the Hall sensor 10 of the stitch-forming machine from FIG. 1, both the upper thread 4 and the lower thread being present. The tension signal, which is in a fixed relationship to the machine shaft, shows two maxima, the first maximum occurring when the upper thread 4 is pulled around the bobbin case; the second maximum arises when the thread transmitter 3 tightens the knot.
Hieraus folgt, daß weder das erste Maximum noch das zweite Maximum entsteht, wenn der Oberfaden 4 gebrochen oder sein Vorrat zu Ende gegangen ist. Wenn der Unterfaden bricht bzw. reißt oder sein Vorrat zu Ende geht, wird das zweite Maximum des Spannungssignals kleiner, während das erste Maximum hiervon unbeeinflußt bleibt.It follows from this that neither the first maximum nor the second maximum arises if the upper thread 4 is broken or its supply has run out. If the lower thread breaks or breaks or its supply runs out, the second maximum of the tension signal becomes smaller, while the first maximum remains unaffected.
Bei einem sogenannten Fehlstich sind zwar sowohl der Oberfaden 4 als auch der Unterfaden vorhanden, jedoch findet keine Verknotung statt, weil der Greifer die Schlinge des Oberfadens nicht greifen konnte. Die Häufigkeit dieses Zustands, der unter verschiedenen Einflüssen in der stichbildenden Maschine entsteht, stellt insofern ein Gütekriterium dar, als ein seltenes Auftreten von Fehlstichen für die Güte der stichbildenden Maschine spricht. Hierbei entsteht bei einem Fehlstich das erste Maximum nicht, wohingegen das zweite Maximum in der Amplitude im Vergleich zur normalen Stichbildung wesentlich kleiner ist.In a so-called skipped stitch, both the upper thread 4 and the lower thread are present, however there is no knotting because the looper could not grip the loop of the upper thread. The frequency of this condition, which arises under various influences in the stitch-forming machine, is a quality criterion in that a rare occurrence of missing stitches speaks for the quality of the stitch-forming machine. In this case, the first maximum does not occur in the case of a miss stitch, whereas the second maximum is significantly smaller in amplitude than in the normal stitch formation.
Mithin können demnach die folgenden verschiedenen Zustände vorliegen: es liegt keine Fehlfunktion FK vor; es liegt eine Fehlfunktion FO des Oberfadens 4 vor; es liegt eine Fehlfunktion FU des Unterfadens vor ; und es liegt ein Fehlstich FS vor.Accordingly, the following different states can exist: there is no malfunction FK; there is a malfunction FO of the upper thread 4; there is a malfunction FU of the lower thread; and there is a miss stitch FS.
Um diese verschiedenen Zustände zu erkennen, wird das in Figur 3 dargestellte, vom Hallsensor 10 der stichbildenden Maschine aus Figur 1 abgegebene elektrische Spannungssignal in zwei zeitliche Bereiche eingeteilt bzw. unterteilt, wobei die Einteilung bzw. Unterteilung durch ein Winkelsignal von der Hauptwelle durchgeführt wird. Im ersten Bereich des Spannungssignals, der sich bis φ/^ erstreckt, wird der Oberfaden 4 überwacht bzw. kontrolliert. Im zweiten Bereich des Spannungssignals, der sich von φ^ bis φg erstreckt, wird der Unterfaden überwacht bzw. kontrolliert.In order to recognize these different states, the electrical voltage signal shown in FIG. 3, which is emitted by the Hall sensor 10 of the stitch-forming machine from FIG. 1, is divided or divided into two time ranges, the division or division being carried out by an angle signal from the main shaft. The upper thread 4 is monitored or checked in the first area of the tension signal, which extends to φ / ^. In the second area of the tension signal, which extends from φ ^ to φg, the lower thread is monitored or checked.
Anstelle nun den jeweiligen Maximalwert innerhalb der beiden Abschnitte einer Schwellenwertoperation zu unterziehen, werden zunächst arithmetische Mittelwerte Ml und M2 gebildet (vgl. Figur 4, die eine diagrammatische Darstellung des für den zweiten zeitlichen Bereich gebildeten zweiten Mittelwerts M2 in Abhängigkeit von der Anzahl der Stiche zeigt, sowie Figur 5, die eine diagrammatische Darstellung des für den ersten zeitlichen Bereich gebildeten ersten Mittelwerts Ml und des für den zweiten zeitlichen Bereich gebildeten zweiten Mittelwerts M2 in Abhängigkeit von der Zeit zeigt) .Instead of the respective maximum value within the two sections of a threshold operation undergo arithmetic mean values Ml and M2 (see FIG. 4, which shows a diagrammatic representation of the second mean value M2 formed for the second time range as a function of the number of stitches, and FIG. 5, which shows a diagrammatic representation of the for the shows the first temporal range of the first mean Ml and the second mean M2 of the second temporal range as a function of time).
Diese Werte an den Winkelpunkten φ^ (erster Mittelwert Ml) und φg; (zweiter Mittelwert M2) stellen dann die Entscheidungsgrößen dar. Diese Mittelwerte Ml und M2 sind relativ unabhängig von der Drehzahl der stichbildenden Maschine und werden von den Eigenschwingungen des Meßsystems kaum beeinflußt, weil diese Mittelwerte Ml und M2 durch Integrieren ermittelt werden. Vor diesem Hintergrund liefern Schwingungen mit höheren Frequenzen nur einen ausgesprochen geringen Beitrag zu den Mittelwerten Ml und M2 des Spannungssignals .These values at the angle points φ ^ (first mean Ml) and φg; (second mean M2) then represent the decision variables. These mean values M1 and M2 are relatively independent of the speed of the stitch-forming machine and are hardly influenced by the natural vibrations of the measuring system, because these mean values M1 and M2 are determined by integration. Against this background, vibrations with higher frequencies only make a very small contribution to the mean values Ml and M2 of the voltage signal.
Der Zustand, daß keine Fehlfunktion FK vorliegt, kann daran erkannt werden, daß sowohl der erste Mittelwert Ml über dem entsprechenden Schwellenwert Sl als auch der zweite Mittelwert M2 über dem entsprechenden Schwellenwert S2 liegt.The state that there is no malfunction FK can be recognized from the fact that both the first mean value M1 lies above the corresponding threshold value S1 and the second mean value M2 lies above the corresponding threshold value S2.
Der Zustand, daß eine Fehlfunktion FO des Oberfadens 4 vorliegt, kann daran erkannt werden, daß sowohl der erste Mittelwert Ml unter dem ihm zugeordneten Schwellenwert Sl als auch der zweite Mittelwert M2 unter dem ihm zugeordneten Schwellenwert S2 liegt. Der Zustand, daß eine Fehlfunktion FU des Unterfadens vorliegt, kann anhand des Mittelwerts M2 erkannt werden. Wenn der Mittelwert M2 unter dem zugehörigen Schwellenwert S2 liegt, muß dies nicht unbedingt durch eine Fehlfunktion FU des Unterfadens bedingt sein, sondern kann auch durch einen Fehlstich FS verursacht sein. Um eine diesbezügliche Entscheidung treffen zu können, wird die Änderung des Spannungssignals über mehrere Stiche hinweg verfolgt. Wenn der Vorrat an Unterfaden im Begriffe ist, zu Ende zu gehen, zeigt das Signal des Mittelwerts M2 den in Figur 4 angegebenen Verlauf :The state that there is a malfunction FO of the upper thread 4 can be recognized by the fact that both the first average value Ml is below the threshold value S1 assigned to it and the second average value M2 is below the threshold value S2 assigned to it. The state that there is a malfunction FU of the lower thread can be recognized on the basis of the mean value M2. If the mean value M2 is below the associated threshold value S2, this need not necessarily be caused by a malfunction FU of the lower thread, but can also be caused by a miss stitch FS. In order to be able to make a decision in this regard, the change in the voltage signal is tracked over several stitches. When the supply of bobbin thread is about to end, the signal of the mean M2 shows the course shown in FIG. 4:
Bei Stich n erfolgt die Verknotung nicht mehr, weil kein Unterfaden mehr vorhanden ist . Das Signal des Mittelwerts M2 bei Stich n-1 ist zwar größer als der zugeordnete Schwellenwert S2 , jedoch kleiner als das Signal des Mittelwerts M2 bei Stich n-2. Wenn der Schwellenwert S2 bei Stich n unterschritten wird, betrachtet man den Gradienten des Signals des Mittelwerts M2 in den letzten drei Stadien.With stitch n, the knot no longer occurs because there is no longer a bobbin thread. The signal of the mean value M2 at stitch n-1 is larger than the assigned threshold value S2, but smaller than the signal of the mean value M2 at stitch n-2. If the value falls below the threshold S2 at stitch n, the gradient of the signal of the mean M2 in the last three stages is considered.
Bei einem Signalverlauf, wie er in Figur 4 abgebildet ist, ist der Vorrat an Unterfaden zu Ende gegangen. Wenn der Unterfaden bricht oder reißt, bleibt der Mittelwert M2 über mehrere Stiche hinweg unter seinem Schwellenwert S2, ohne zuvor eine abnehmende Tendenz in der Signalhöhe in Form eines negativen Gradienten zu zeigen. In einem derartigen Fall kann beispielsweise nach drei Stichen die Entscheidung getroffen werden.In the case of a signal curve as shown in FIG. 4, the supply of lower thread has run out. If the lower thread breaks or breaks, the mean M2 remains below its threshold S2 for several stitches without first showing a decreasing tendency in the signal height in the form of a negative gradient. In such a case, the decision can be made after three tricks, for example.
Der Zustand schließlich, daß ein Fehlstich FS vorliegt (in Figur 5 zum Zeitpunkt T) , kann daran erkannt werden, daß der erste Mittelwert Ml unter dem entsprechenden Schwellenwert Sl liegt, wohingegen der zweite Mittelwert M2 über diesem Schwellenwert Sl liegt .Finally, the state that a miss stitch FS is present (in FIG. 5 at time T) can be recognized from the fact that the first mean value M1 is below the corresponding threshold S1, whereas the second average M2 lies above this threshold S1.
Dieser erste Schwellenwert Sl ist niedriger als der zweite Schwellenwert S2 gewählt (vgl. Figur 5) , wobei der erste Schwellenwert Sl in etwa halb so groß wie der zweite Schwellenwert S2 für das Signal des Mittelwerts M2 bei der Unterfadenerkennung ist.This first threshold value S1 is selected to be lower than the second threshold value S2 (cf. FIG. 5), the first threshold value S1 being approximately half the size of the second threshold value S2 for the signal of the mean value M2 in the bobbin thread detection.
Der durch die Verstärkungsschaltung bedingte Verstärkungsfaktor ist so eingestellt, daß ein ausreichender Spannungspegel bei minimaler Fadenkraft vorliegt. Der erste Schwellenwert Sl und der zweite Schwellenwert S2 werden dann bei dieser Fadenkraft bzw. bei dieser Fadenspannung festgelegt. Zu ergänzen ist in diesem Zusammenhang, daß die Verstärkungsschaltung bei sehr hoher Fadenkraft übersteuert werden kann. Hierdurch wird jedoch die Arbeitsweise des Gesamtsystems in keiner Form beeinträchtigt, weil die Signale beim Auftreten von Fehlern ohnehin schwächer werden.The amplification factor caused by the amplification circuit is set in such a way that a sufficient tension level is present with minimal thread force. The first threshold value S1 and the second threshold value S2 are then set at this thread force or at this thread tension. In this context, it should be added that the amplification circuit can be overridden when the thread force is very high. However, this does not affect the operation of the overall system in any way, because the signals become weaker when errors occur.
Da in der beschriebenen Vorrichtung die Fadenkraft gemessen wird, bestünde die Möglichkeit, dem Bediener der stichbildenden Maschine bei der Fadenkrafteinstellung die Fadenkraft anzuzeigen, woraufhin der Bediener dann die geforderte Kraft einstellen könnte.Since the thread force is measured in the described device, there would be the possibility of displaying the thread force to the operator of the stitch-forming machine when setting the thread force, whereupon the operator could then set the required force.
Eine weitaus effektivere Variante besteht jedoch darin, die Fadenkraft mit einem unteren Grenzwert und mit einem oberen Grenzwert zu vergleichen und eine Anzeige vorzusehen, wenn die Fadenkraft nicht im vorgesehenen Bereich zwischen dem unteren Grenzwert und dem oberen Grenzwert liegt.However, a far more effective variant is to compare the thread force with a lower limit value and with an upper limit value and to provide an indication if the thread force is not in the intended range between the lower limit value and the upper limit.
Der untere Grenzwert und der obere Grenzwert werden in der Einstellphase musterabhängig von der Zentralsteuerung an die Stickköpfe 1 mitgeteilt; hierbei können innerhalb eines Stickkopfes 1 die Fäden 4 in Abhängigkeit von der Beschaffenheit und von der Sorte verschiedene untere und/oder obere Grenzwerte aufweisen. The lower limit value and the upper limit value are communicated to the embroidery heads 1 in the setting phase depending on the pattern by the central control; Here, the threads 4 can have different lower and / or upper limit values depending on the nature and the type within an embroidery head 1.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1. Stichbildende Maschine, insbesondere Stickmaschine, Nähmaschine oder Nähanlage, mit mindestens einem Faden zum Sticken oder Nähen, nämlich mit mindestens einem Oberfaden (4) und mit mindestens einem Unterfaden, und mit einer Vorrichtung zum Erkennen von Fehlfunktionen (FO, FU, FS) im Bereich des Fadens,1. stitch-forming machine, in particular embroidery machine, sewing machine or sewing system, with at least one thread for embroidery or sewing, namely with at least one upper thread (4) and with at least one lower thread, and with a device for detecting malfunctions (FO, FU, FS) in the area of the thread,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß die Vorrichtung mindestens eine Fadenstange (5) aufweist, mittels der der Oberfaden (4) umgelenkt ist, daß die Fadenstange (5) aus der unbelasteten Ausgangslage entgegen einer Rückstellkraft in Richtung einer aus der Spannung des Oberfadens (4) resultierenden, in der durch den umgelenkten Oberfaden (4) aufgespannten Ebene liegenden Fadenkraft auslenkbar ist, daß der Fadenstange (5) mindestens eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der durch die Fadenkraft erfolgten Auslenkung der Fadenstange (5) zugeordnet ist und daß Auswertemittel vorgesehen sind, die mindestens einen Mittelwertbildner zum Bilden von jeweils mindestens einem Mittelwert (Ml, M2 ) für durch zeitliche Unterteilung gebildete Zeitbereiche mindestens eines von der Erfassungseinrichtung abgegebenen elektrischen Signals und mindestens einen Vergleicher zum Vergleichen der jeweiligen Mittelwerte (Ml, M2) mit jeweils vorgegebenen Schwellenwerten (Sl, S2) aufweisen.that the device has at least one thread rod (5), by means of which the upper thread (4) is deflected, that the thread rod (5) from the unloaded starting position against a restoring force in the direction of a resulting from the tension of the upper thread (4), in which the deflected upper thread (4) spanning the plane of the thread force can be deflected, that the thread rod (5) is assigned at least one detection device for detecting the deflection of the thread rod (5) effected by the thread force, and that evaluation means are provided which have at least one mean value generator for forming at least one mean value each (Ml, M2) for at least one electrical signal emitted by the detection device and at least one comparator for comparing the respective mean values (M1, M2) with predefined threshold values (S1, S2) for time ranges formed by time division.
2. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenstange (5) einen kreisförmigen Querschnitt aufweist.2. stitch-forming machine according to claim 1, characterized in that the thread rod (5) has a circular cross section.
3. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkung der Fadenstange (5) im wesentlichen proportional zur Fadenkraft ist.3. stitch-forming machine according to claim 1 or 2, characterized in that the deflection of the thread rod (5) is substantially proportional to the thread force.
4. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenstange (5) in ihren Endbereichen mit der Erfassungseinrichtung in Verbindung steht .4. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the thread rod (5) is connected in its end regions to the detection device.
5. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die der Fadenstange (5) zugewandten Bereiche der Erfassungseinrichtung im wesentlichen außerhalb eines Stickkopfs (1) der stichbildenden Maschine und die von der Fadenstange (5) abgewandten Bereiche der Erfassungseinrichtung im wesentlichen innerhalb des Stickkopfs (1) der stichbildenden Maschine vorgesehen sind .5. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the thread rod (5) facing areas of the detection device substantially outside of an embroidery head (1) of the stitch-forming machine and the areas of the detection device facing away from the thread bar (5) provided essentially within the embroidery head (1) of the stitch-forming machine are .
6. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stickkopf (1) über mindestens zwei Oberfäden (4) verfügt.6. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the embroidery head (1) has at least two upper threads (4).
7. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Oberfäden (4) in ihrer Beschaffenheit, Dicke, Farbe, Qualität, Reißfestigkeit und/oder Stärke voneinander unterscheiden .7. stitch-forming machine according to claim 6, characterized in that the upper threads (4) differ in their nature, thickness, color, quality, tear strength and / or strength from each other.
8. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der Oberfäden (4) ein Fadengeber (2, 3) zugeordnet ist.8. stitch-forming machine according to claim 6 or 7, characterized in that each of the upper threads (4) is assigned a thread transmitter (2, 3).
9. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberfaden (4) zumindest teilweise um die Fadenstange (5) herumgeführt ist, durch den Fadengeber (2, 3) hindurchgeführt ist und in eine Nähnadel (7, 8) eingefädelt ist .9. stitch-forming machine according to claim 8, characterized in that the upper thread (4) is at least partially guided around the thread rod (5), through the thread transmitter (2, 3) and is threaded into a sewing needle (7, 8).
10. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung mindestens zwei Erfassungseinheiten aufweist. 10. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the detection device has at least two detection units.
11. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinheiten voneinander beabstandet angeordnet sind.11. stitch-forming machine according to claim 10, characterized in that the detection units are arranged spaced apart.
12. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Erfassungseinheiten aufweist: mindestens ein mit der Fadenstange (5) in Verbindung stehendes Biegeelement (6) und mindestens ein dem Biegeelement (6) zugeordnetes Meßelement (9, 10) zum Erfassen der durch die Auslenkung der Fadenstange (5) bestimmten Biegung des Biegeelements (6) .12. stitch-forming machine according to claim 10 or 11, characterized in that each of the detection units comprises: at least one with the thread rod (5) in connection with the bending element (6) and at least one of the bending element (6) associated measuring element (9, 10) for Detecting the bending of the bending element (6) determined by the deflection of the thread rod (5).
13. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeelemente (6) balken- , Stab- oder stangenförmig ausgebildet sind.13. stitch-forming machine according to claim 12, characterized in that the bending elements (6) are bar, rod or rod-shaped.
14. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenstange (5) an einem Endbereich des Biegeelements (6) angebracht ist.14. stitch-forming machine according to claim 12 or 13, characterized in that the thread rod (5) is attached to an end region of the bending element (6).
15. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegeelement (6) an einem Endbereich einen vorspringenden Abschnitt aufweist, an dem die Fadenstange (5) angebracht ist.15. stitch-forming machine according to claim 14, characterized in that the bending element (6) has at one end region a projecting portion on which the thread rod (5) is attached.
16. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegung des Biegeelements (6) im wesentlichen proportional zur Fadenkraft erfolgt.16. stitch-forming machine according to at least one of claims 12 to 15, characterized characterized in that the bending of the bending element (6) is substantially proportional to the thread force.
17. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßelement (9, 10) ein magnetisches Meßelement ist.17. stitch-forming machine according to at least one of claims 12 to 16, characterized in that the measuring element (9, 10) is a magnetic measuring element.
18. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetische Meßelement mindestens einen Magneten (9) und mindestens einen Hallsensor (10) aufweist.18. stitch-forming machine according to claim 17, characterized in that the magnetic measuring element has at least one magnet (9) and at least one Hall sensor (10).
19. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (9) ein Permanentmagnet ist .19. Stitch-forming machine according to claim 18, characterized in that the magnet (9) is a permanent magnet.
20. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet rechteckförmig ist .20. stitch-forming machine according to claim 19, characterized in that the permanent magnet is rectangular.
21. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Material des Permanentmagneten auf Eisen, Neodym und Bor basiert.21. stitch-forming machine according to claim 19 or 20, characterized in that the material of the permanent magnet is based on iron, neodymium and boron.
22. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (9) an einem Endbereich des Biegeelements (6) angebracht ist. 22. stitch-forming machine according to at least one of claims 18 to 21, characterized in that the magnet (9) is attached to an end region of the bending element (6).
23. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 14 oder 15 und gemäß Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (9) an demselbem Endbereich des Biegeelements (6) wie die Fadenstange (5) angebracht ist.23. stitch-forming machine according to claim 14 or 15 and according to claim 22, characterized in that the magnet (9) is attached to the same end region of the bending element (6) as the thread rod (5).
24. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenstange (5) und der Magnet (9) auf voneinander abgewandten Seiten des Endbereichs des Biegeelements (6) angebracht sind.24. stitch-forming machine according to claim 23, characterized in that the thread rod (5) and the magnet (9) are mounted on mutually facing sides of the end region of the bending element (6).
25. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hallsensor (10) mindestens eine Verstärkungsschaltung zugeordnet ist.25. stitch-forming machine according to at least one of claims 18 to 24, characterized in that the Hall sensor (10) is associated with at least one amplification circuit.
26. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß bei hoher Fadenkraft ein Übersteuern der Verstärkungsschaltung erfolgt.26. stitch-forming machine according to claim 25, characterized in that overdriving of the amplification circuit takes place at high thread force.
27. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 18 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallsensor (10) auf einer Platine (11) vorgesehen ist.27. stitch-forming machine according to at least one of claims 18 to 26, characterized in that the Hall sensor (10) is provided on a circuit board (11).
28. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertemittel auf der Platine (11) vorgesehen sind. 28. stitch-forming machine according to claim 27, characterized in that the evaluation means are provided on the board (11).
29. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Platine (11) mit dem Biegeelement (6) in Verbindung steht.29. stitch-forming machine according to claim 27 or 28, characterized in that the plate (11) with the bending element (6) is connected.
30. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 22 bis 24 und gemäß Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Platine (11) mit dem Endbereich des Biegeelements (6) in Verbindung steht, der dem Endbereich des Biegeelements (6) entgegengesetzt ist, an dem der Magnet (9) angebracht ist .30. stitch-forming machine according to at least one of claims 22 to 24 and according to claim 29, characterized in that the plate (11) is connected to the end region of the bending element (6) which is opposite to the end region of the bending element (6) which the magnet (9) is attached.
31. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 18 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Magneten (9) und dem Hallsensor (10) ein Luftspalt vorgesehen ist, dessen Größe durch die Biegung des Biegeelements (6) bestimmt ist.31. stitch-forming machine according to at least one of claims 18 to 30, characterized in that an air gap is provided between the magnet (9) and the Hall sensor (10), the size of which is determined by the bending of the bending element (6).
32. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß sich durch die Biegung des Biegeelements (6) bestimmte Änderungen in der Größe des Luftspaltes im Bereich von etwa einigen wenigen Mikrometern bewegen.32. stitch-forming machine according to claim 31, characterized in that certain changes in the size of the air gap move in the range of about a few micrometers by the bending of the bending element (6).
33. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 18 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Hallsensor (10) abgegebene elektrische Meßsignal in Form eines elektrischen Spannungssignals im wesentlichen direkt proportional zur magnetischen Feldstärke ist.33. stitch-forming machine according to at least one of claims 18 to 32, characterized in that the Hall sensor (10) emitted electrical measurement signal in the form of a electrical voltage signal is essentially directly proportional to the magnetic field strength.
34. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung mindestens zwei Erfassungseinheiten aufweist.34. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 33, characterized in that the detection device has at least two detection units.
35. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß jede der35. stitch-forming machine according to claim 34, characterized in that each of
Erfassungseinheiten für die Abgabe elektrischer Meßsignale ausgelegt ist.Detection units is designed for the delivery of electrical measurement signals.
36. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertemittel mindestens einen Summierer zum Aufsummieren der elektrischen Meßsignale aufweisen.36. stitch-forming machine according to claim 35, characterized in that the evaluation means have at least one summer for summing the electrical measurement signals.
37. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertemittel mindestens einen Analog- /Digitalwandler aufweisen .37. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 36, characterized in that the evaluation means have at least one analog / digital converter.
38. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertemittel als mindestens eine Verarbeitungseinheit ausgebildet sind.38. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 37, characterized in that the evaluation means are designed as at least one processing unit.
39. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit als Mikroprozessor ausgebildet ist.39. stitch-forming machine according to claim 38, characterized in that the processing unit is designed as a microprocessor.
40. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Anzeigeeinheit vorgesehen ist, mittels der das Vorliegen der Fehlfunktion (FO, FU, FS) und/oder die Art der Fehlfunktion (FO, FU, FS) anzeigbar ist .40. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 39, characterized in that at least one display unit is provided, by means of which the presence of the malfunction (FO, FU, FS) and / or the type of malfunction (FO, FU, FS) can be displayed.
41. Verfahren zum Erkennen von Fehlfunktionen (FO, FU, FS) im Bereich mindestens eines Fadens zum Sticken oder Nähen, nämlich mindestens eines Oberfadens (4) und/oder mindestens eines Unterfadens, einer stichbildenden Maschine, insbesondere einer Stickmaschine, einer Nähmaschine oder einer Nähanlage, gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 40,41. Method for detecting malfunctions (FO, FU, FS) in the area of at least one thread for embroidery or sewing, namely at least one upper thread (4) and / or at least one lower thread, a stitch-forming machine, in particular an embroidery machine, a sewing machine or one Sewing unit, according to at least one of claims 1 to 40,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c hmarked by
die folgenden Schritte: a) mindestens ein elektrisches Signal wird von mindestens einer Erfassungseinrichtung abgegeben, b) für durch zeitliche Unterteilung gebildete Zeitbereiche des elektrischen Signals wird jeweils mindestens ein Mittelwert (Ml, M2) gebildet, und c) das Vorliegen einer Fehlfunktion (FO, FU, FS) und/oder die Art der Fehlfunktion (FO, FU, FS) wird durch Vergleichen der jeweiligen Mittelwerte (Ml, M2) mit jeweils vorgegebenen Schwellenwerten (Sl, S2) erkanntthe following steps: a) at least one electrical signal is emitted by at least one detection device, b) at least one mean value (MI, M2) is formed for time ranges of the electrical signal formed by time division, and c) the presence of a malfunction (FO, FU, FS) and / or the type of malfunction (FO, FU, FS) is determined by comparing the respective mean values (M1, M2) with each one Threshold values (Sl, S2) recognized
42. Verfahren gemäß Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes elektrisches Meßsignal von einer ersten Erfassungseinheit der Erfassungseinrichtung abgegeben wird und daß ein zweites elektrisches Meßsignal von einer zweiten Erfassungseinheit der Erfassungseinrichtung abgegeben wird.42. The method according to claim 41, characterized in that a first electrical measurement signal is emitted by a first detection unit of the detection device and that a second electrical measurement signal is issued by a second detection unit of the detection device.
43. Verfahren gemäß Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal zum elektrischen Signal aufsummiert werden.43. The method according to claim 42, characterized in that the first electrical measurement signal and the second electrical measurement signal are added up to form the electrical signal.
44. Verfahren gemäß Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal vor dem Aufsummieren einer Analog-/Digitalumwandlung unterzogen werden.44. The method according to claim 43, characterized in that the first electrical measurement signal and the second electrical measurement signal are subjected to an analog / digital conversion before summation.
45. Verfahren gemäß Anspruch 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal in der Verarbeitungseinheit zu einem elektrischen Signal aufsummiert werden.45. The method according to claim 43 or 44, characterized in that the first electrical measurement signal and the second electrical measurement signal are summed up in the processing unit to form an electrical signal.
46. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Mittelwerte (Ml, M2) als arithmetische Mittelwerte oder als geometrische Mittelwerte gebildet werden.46. The method according to at least one of claims 41 to 45, characterized in that the respective mean values (M1, M2) as arithmetic Mean values or as geometric mean values are formed.
47. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Mittelwerte (Ml, M2 ) durch Integrieren gebildet werden.47. The method according to at least one of claims 41 to 46, characterized in that the respective mean values (M1, M2) are formed by integration.
48. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Signal in zwei Zeitbereiche zeitlich unterteilt wird.48. The method according to at least one of claims 41 to 47, characterized in that the electrical signal is divided into two time periods.
49. Verfahren gemäß Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß der für den ersten zeitlichen Bereich gebildete erste Mittelwert (Ml) dem Überwachen des Oberfadens (4) zugeordnet wird.49. The method according to claim 48, characterized in that the first mean value (M1) formed for the first time range is assigned to the monitoring of the upper thread (4).
50. Verfahren gemäß Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß der für den ersten zeitlichen Bereich gebildete erste Mittelwert (Ml) dem Vorgang des Ziehens des Oberfadens (4) um eine für die stichbildende Maschine vorgesehene Spulenkapsel zugeordnet wird.50. The method according to claim 49, characterized in that the first mean value (M1) formed for the first time range is assigned to the process of pulling the upper thread (4) around a bobbin case provided for the stitch-forming machine.
51. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 48 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß der für den zweiten zeitlichen Bereich gebildete zweite Mittelwert (M2) dem Überwachen des Unterfadens zugeordnet wird. 51. The method according to at least one of claims 48 to 50, characterized in that the second mean value (M2) formed for the second time range is assigned to the monitoring of the lower thread.
52. Verfahren gemäß Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß der für den zweiten zeitlichen Bereich gebildete zweite Mittelwert (M2) dem Vorgang des Festziehens der Verknotung durch einen für die stichbildende Maschine vorgesehenen Fadengeber (2, 3) zugeordnet wird.52. The method according to claim 51, characterized in that the second mean value (M2) formed for the second time range is assigned to the process of tightening the knot by a thread feeder (2, 3) provided for the stitch-forming machine.
53. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß folgende Zustände erkennbar sind: es liegt keine Fehlfunktion (FK) vor; es liegt eine Fehlfunktion (FO) des Oberfadens53. The method according to at least one of claims 41 to 52, characterized in that the following states are recognizable: there is no malfunction (FK); there is a malfunction (FO) of the upper thread
(4) vor; es liegt eine Fehlfunktion (FU) des Unterfadens vor ; und es liegt ein Fehlstich (FS) vor.(4) before; there is a malfunction (FU) of the lower thread; and there is a skip stitch (FS).
54. Verfahren gemäß Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, daß keine Fehlfunktion (FK) vorliegt, wenn der erste Mittelwert (Ml) größer als der zugehörige erste Schwellenwert (Sl) ist und wenn der zweite Mittelwert (M2) größer als der zugehörige zweite Schwellenwert (S2) ist.54. The method according to claim 53, characterized in that there is no malfunction (FK) if the first mean value (Ml) is greater than the associated first threshold value (S1) and if the second mean value (M2) is greater than the associated second threshold value ( S2) is.
55. Verfahren gemäß Anspruch 53 oder 54, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlfunktion (FO) des Oberfadens (4) vorliegt, wenn der erste Mittelwert (Ml) kleiner als der zugehörige erste Schwellenwert (Sl) ist und wenn der zweite Mittelwert (M2) kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert 55. The method according to claim 53 or 54, characterized in that there is a malfunction (FO) of the upper thread (4) when the first average (Ml) is smaller than the associated first threshold value (S1) and when the second average (M2) less than the associated second threshold
56. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 53 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlfunktion (FU) des Unterfadens vorliegt, wenn der erste Mittelwert (Ml) größer als der zugehörige erste Schwellenwert (Sl) ist und wenn der zweite Mittelwert56. The method according to at least one of claims 53 to 55, characterized in that there is a malfunction (FU) of the lower thread if the first average (Ml) is greater than the associated first threshold value (S1) and if the second average
(M2) kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert(M2) less than the associated second threshold
(S2) ist.(S2) is.
57. Verfahren gemäß Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlfunktion (FU) des Unterfadens vorliegt, wenn die Bedingung erfüllt ist, daß der gebildete zweite Mittelwert (M2) kleiner als vier Fünftel des zuvor gebildeten zweiten Mittelwertes (M2) ist.57. The method according to claim 56, characterized in that there is a malfunction (FU) of the lower thread if the condition is met that the second mean (M2) formed is less than four fifths of the previously formed second mean (M2).
58. Verfahren gemäß Anspruch 56 oder 57, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlfunktion (FU) des Unterfadens vorliegt, wenn das Kriterium, daß der zweite Mittelwert (M2) kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert (S2) ist, und/oder wenn die Bedingung mindestens zweimal aufeinanderfolgend erfüllt wird.58. The method according to claim 56 or 57, characterized in that there is a malfunction (FU) of the lower thread if the criterion that the second average (M2) is smaller than the associated second threshold value (S2) and / or if the condition is fulfilled at least twice in succession.
59. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 53 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehlstich (FS) vorliegt, wenn der erste Mittelwert (Ml) kleiner als der zugehörige erste Schwellenwert (Sl) ist und wenn der zweite Mittelwert (M2) größer als der erste Schwellenwert (Sl) ist. 59. The method according to at least one of claims 53 to 58, characterized in that a skip stitch (FS) is present if the first average (Ml) is smaller than the associated first threshold value (S1) and if the second average (M2) is greater than is the first threshold (Sl).
60. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 59, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwellenwert (Sl) kleiner als der zweite Schwellenwert (S2) gewählt wird.60. The method according to at least one of claims 41 to 59, characterized in that the first threshold value (S1) is chosen to be smaller than the second threshold value (S2).
61. Verfahren gemäß Anspruch 60, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwellenwert (Sl) in etwa halb so groß wie der zweite Schwellenwert (S2) gewählt wird.61. The method according to claim 60, characterized in that the first threshold value (S1) is selected to be approximately half the size of the second threshold value (S2).
62. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 61, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elektrische Meßsignal und/oder das zweite elektrische Meßsignal durch einen Verstärkungsfaktor verstärkt werden.62. The method according to at least one of claims 41 to 61, characterized in that the first electrical measurement signal and / or the second electrical measurement signal are amplified by an amplification factor.
63. Verfahren gemäß Anspruch 62 , dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsfaktor so gewählt wird, daß bei geringer Fadenkraft das erste elektrische Meßsignal und/oder das zweite elektrische Meßsignal in einer zum Erkennen von Fehlfunktionen (FO, FU, FS) im Bereich des Fadens ausreichenden Größe vorliegt.63. The method according to claim 62, characterized in that the amplification factor is selected so that the low electrical force, the first electrical measurement signal and / or the second electrical measurement signal in a sufficient to detect malfunctions (FO, FU, FS) in the area of the thread Size.
64. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 63, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwellenwert (Sl) und/oder der zweite Schwellenwert (S2) bei geringer Fadenkraft vorgegeben werden. 64. The method according to at least one of claims 41 to 63, characterized in that the first threshold value (S1) and / or the second threshold value (S2) are specified with a low thread force.
65. Verfahren gemäß mindestens einem der65. Procedure according to at least one of the
Ansprüche 41 bis 64, dadurch gekennzeichnet, daß dieClaims 41 to 64, characterized in that the
Häufigkeit des Auftretens von Fehlfunktionen (FO, FU, FS) berechnet wird.Frequency of occurrence of malfunctions (FO, FU, FS) is calculated.
66. Verfahren gemäß mindestens einem der66. Procedure according to at least one of the
Ansprüche 41 bis 65, dadurch gekennzeichnet, daß dieClaims 41 to 65, characterized in that the
Häufigkeit des Auftretens von Fehlfunktionen (FO, FU, FS) angezeigt wird.Frequency of occurrence of malfunctions (FO, FU, FS) is displayed.
67. Verfahren gemäß mindestens einem der67. Procedure according to at least one of the
Ansprüche 41 bis 66, dadurch gekennzeichnet, daß beiClaims 41 to 66, characterized in that at
Erkennen einer Fehlfunktion (FO, FU, FS) die Art der Fehlfunktion (FO, FU, FS) angezeigt wird.Detect a malfunction (FO, FU, FS) the type of malfunction (FO, FU, FS) is displayed.
68. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 67, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erkennen einer Fehlfunktion (FO) des Oberfadens (4) und/oder bei Erkennen einer Fehlfunktion (FU) des Unterfadens die stichbildende Maschine angehalten wird.68. The method according to at least one of claims 41 to 67, characterized in that the stitch-forming machine is stopped when a malfunction (FO) of the upper thread (4) and / or when a malfunction (FU) of the lower thread is detected.
69. Verfahren gemäß mindestens einem der69. Procedure according to at least one of the
Ansprüche 41 bis 68, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Faden ein jeweiliger oberer Grenzwert derClaims 41 to 68, characterized in that a respective upper limit of the
Fadenkraft und ein jeweiliger unterer Grenzwert der Fadenkraft vorgegeben werden. Thread force and a respective lower limit of the thread force can be specified.
70. Verfahren gemäß Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenkraft durch Ziehen am freien Ende des Fadens ermittelt wird.70. The method according to claim 69, characterized in that the thread force is determined by pulling on the free end of the thread.
71. Verfahren gemäß Anspruch 70, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelte Fadenkraft mit dem oberen Grenzwert der Fadenkraft und/oder mit dem unteren Grenzwert der Fadenkraft verglichen wird.71. The method according to claim 70, characterized in that the determined thread force is compared with the upper limit value of the thread force and / or with the lower limit value of the thread force.
72. Verfahren gemäß Anspruch 71, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorliegen einer Fadenkraft oberhalb des oberen Grenzwertes der Fadenkraft und/oder unterhalb des unteren Grenzwertes der Fadenkraft angezeigt wird. 72. The method according to claim 71, characterized in that the presence of a thread force is displayed above the upper limit value of the thread force and / or below the lower limit value of the thread force.
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