EP1080848A2 - Intermediate piece for a screwdriver shaft - Google Patents
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- EP1080848A2 EP1080848A2 EP00118451A EP00118451A EP1080848A2 EP 1080848 A2 EP1080848 A2 EP 1080848A2 EP 00118451 A EP00118451 A EP 00118451A EP 00118451 A EP00118451 A EP 00118451A EP 1080848 A2 EP1080848 A2 EP 1080848A2
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- clutch
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- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
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- B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
- B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
- B25B23/1427—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by mechanical means
Definitions
- the invention is based on a handheld screwdriver with an attachable Wave according to the preamble of claim 1 or of claim 10, as for example from DE-GM 18 71st 193 are known.
- the aforementioned DE-GM 18 71 193 shows a motor driven handheld screwdriver, the output shaft of which is accessible Provide a standardized polygonal driving pin at the end is; for the rest is the output on the output shaft Torque adjustable.
- a first Intermediate link in the form of an extension piece torsion-proof attached, which on the output shaft of the hand screwdriver opposite end with a polygonal opening and at the end facing the screwed material with one Polygonal plug is provided.
- the shaft part of the pontic is a prismatic square pin of standardized Cross-section formed, the smooth in the end, polygonal spigot with the same cross section.
- the end of the intermediate link carries a socket with which a twist-proof connection of the hand screwdriver to the twisting screw can be produced.
- the pontic is used for the manual introduction of a precisely defined Torque from a torque wrench. To this purpose is axially on the square shaft of the intermediate link put on a riddle that has a radially protruding also standardized plug with a different cross-sectional shape carries, the latter in turn the mentioned Torque wrench is attached radially rigid.
- a disadvantage of the combined known from DE-GM 18 71 193 Hand screwdriver is that with it a faulty screwing point not quickly by simply switching the direction of rotation of the drive can be screwed on again. It would the worker in the event of a defect on the just assembled Screwing involuntarily on screwing back, i.e. on Switch counterclockwise, but this would be in the pontic Lock integrated freewheel. In addition, at Carelessness of the torque wrench can be thrown around and injure the worker.
- DE 35 10 605 A1 shows a motor-driven hand screwdriver for screwing in screws where the power flow from drive to output shaft after screwing in is automatically separated by a clutch. Indeed the power flow interruption does not depend on the torque, but depending on the state of touch Depth stop with the workpiece surface into which the screwed goods are to be screwed in.
- the output shaft is axially movable in the screw gear and an axially lockable claw coupling with the Drive can be connected.
- the claw coupling is operated by an axial pressure spring opened in unloaded state (initial or idle state) and by the axial reaction pressure of the screwed in Screw on the output shaft closed (working state).
- the output shaft is of a sleeve-shaped, in its axial position adjustable, but otherwise rigid with the screw housing connected depth stop surrounded. If when screwing in a screw in a workpiece the depth stop applied to the workpiece surface, there is an axial Relief of the dog clutch because the reaction pressure from the moment the installation of the depth stop on from this becomes. If the screw is screwed further into the workpiece there is an axial relative displacement of the output shaft to the gear housing and thus to a beginning disengagement the claw coupling. Because of the continued screwing and the continuing relative movement has reached the state in which the disengagement stroke of the dog clutch was exceeded and this is fully open, so that the output shaft despite Continuing drive stops.
- the special feature of the hand screwdriver known from DE 35 10 605 A1 is that the claw coupling is an intermediate washer and actually consists of two separate, axially connected series couplings is formed, the Claws are designed differently. Because of the different designed claws of the two partial clutches snaps always and only one partial clutch off, while the other Partial clutch never completely disengages. The desired one The effect is to avoid noise and wear if the drive continues to turn despite the clutch being open. Of the function is only in the known handheld screwdriver a disconnect clutch is available.
- the object of the invention is an alternative embodiment of the generic hand-held screwdriver, with which a screw connection is not only quickly unscrewed and without Tool change to a tightly tolerated target torque can be tightened, but with the in the event of a fault Screwing and trying this with the handheld screwdriver want to loosen or dismantle again, a hazard avoided for the worker by the hand screwdriver becomes.
- This task is based on the generic Hand screwdriver according to the invention in two ways, namely on the one hand by the characterizing features of claim 1 and on the other hand by the characterizing features of claim 10 solved.
- the intermediate link inserted in the output of the hand screwdriver is significantly expanded in its function according to the invention.
- the pontic after the first solution is one out of two in opposite directions switching single clutches formed interchangeable clutch provided, which can be switched over at a standstill. With her not only the power flow from the screwdriver to the torque wrench switched in the screw-in direction in a sensible manner be, but this is also easily in the opposite direction of rotation possible, so that in the same Can be worked safely even when turning to the left.
- the power flow Solution becomes a different principle with the second solution embossed, namely an overtaking or freewheel principle both for the application of force by the torque wrench, as well as for the motor wrench.
- screw connection would either be a Tool change required or it should - which is more appropriate Refinements of this solution of the invention are provided can be - either the freewheels in their blocking direction together switchable trained or by a reasonable switchable bypass and changeover clutch can be bypassed in the power flow his. After switching or bypassing the freewheels can the screwdriver according to the invention is also safe according to claim 10 be used to unscrew a screw.
- FIG. 1 shows a combination tool according to the invention, which in essential from a motor-driven hand screwdriver 1, from one integrated in the torque-transmitting parts Intermediate member 5 and on an outside of it on pluggable Torque wrench 9 exists.
- the handheld screwdriver is re of the torque that can be output on its output shaft 2 at least roughly presettable, with the presetting for safety-relevant and / or screwed connections requiring documentation not due to the spread of the moment can be adhered to precisely enough.
- the output shaft 2 has in the illustrated embodiment on their accessible End a standardized polygonal driving pin 3 on the torque transmitting parts, e.g. an extension 4 or a screw nut adapted to the head of the screw 6 or the already mentioned intermediate member 5 is non-rotatable can be plugged on. These parts are for one with Pin 3 matching, standardized polygonal driving opening 13 Mistake. In principle, other torsion-resistant ones can also be used here Plug connections are used for torque transmission.
- the intermediate links 5, 5 ', 5' ' are on the outside with a GeMuse 7, 7 ', 7' ', on the outside of which a standardized Radially protrudes plug pin 8 on which the torque wrench 9 can be attached rigidly. Furthermore, the intermediate links one facing the output shaft 2 of the hand screwdriver 1 lying drive member 10, 10 ', 10' ', which is rotatably mounted in the housing 7, 7 ', 7' 'and which with a polygonal opening 13 is provided.
- the axially movable drive member 10, 10 '( Figures 2 and 3) in Housing 7, 7 ' is a radial bearing 11, 11' and an axial bearing 12, 12 'provided.
- an output member 14, 14 ', 14' ' which is also rotatably mounted in the housing 7, 7 ', 7' 'and which is also provided with a standardized polygonal pin 16 is.
- the output member 14, 14 'of the intermediate member 5, 5' 2 or 3 is - in contrast to its drive member - Axially immobile in the pontic.
- the output member 14, 14 ' in the housing 7, 7 ' by both radial and axial components receiving ball bearing 15 stored. It is different with Embodiment of the intermediate member 5 '' according to Figure 4.
- the output member 14 ′′ is axially movable in the housing 7 ′′ the plain bearing 41 is mounted, which axial movements of the output member 14 '' relative to the housing 7 ''.
- the intermediate member 5 5 ', 5' 'is also a first detachable Coupling 17, 17 ', 17' 'provided with the drive member 10, 10 ', 10' 'with the output member 14, 14', 14 '' of the intermediate member can be coupled rigidly.
- the clutch is designed as a positive coupling, i.e. both coupling parts are provided with interlocking elements that prevent rotation Adherence of the coupling parts due to the shape of the individual, interlocking interlocking elements even with relative cause less mutual pressure on the coupling parts.
- the first clutch 17, 17 ', 17' ' is connected within the Intermediate link fixed coupling part 19, 19 ', 19' 'and an axially movable coupling part 20, 20 ', 20' '.
- the clutch becomes by an axial movement of this coupling part 17, 17 ', 17' 'closed or opened. Because one Switching movement only at standstill or quasi-standstill takes place, the clutch can be easily used as a positive coupling be designed. Even if it happens by chance when it snaps into place should result in a tooth-on-tooth position, so that for a tooth-to-gap position required by a initially very slow relative rotation of the coupling parts brought about.
- the coupling parts 19, 19 ', 19' 'and 20, 20', 20 '' are then due to the permanent force of the actuating spring 31, 31 ', 42 quickly moved into each other.
- 5 ', 5' ' is a second detachable Coupling 18, 18 ', 18' 'provided with which the housing 7, 7', 7 '' of the intermediate member in a rotationally rigid manner to the output member 14, 14 ', 14 '' can be coupled.
- This coupling 18, 18 ', 18' ' is designed as a positive coupling and this coupling has a fixed coupling part 21 21 ', 21' 'and axially movable coupling part 22, 22 ', 22' '.
- first clutch 17, 17 ', 17' 'on the one hand axially opposite for the closing and opening position of the second Coupling 18, 18 ', 18' 'on the other hand.
- the first clutch 17, 17 ', 17' ' is activated by actuating the axially movable coupling part 20, 20 ', 20' 'closed in direction 23.
- the direction of operation 24, with which the second clutch 18, 18 ', 18' ' can be brought into the closed state is straight oppositely directed.
- the moveable Coupling parts 20, 20 '; 22, 22 'of both couplings of the intermediate link 5, 5 'according to Figure 2 or 3 mechanically by a centrally located pressure pin 25 ( Figure 2) or by a peripheral pressure sleeve 25 '(FIG. 3) coupled to one another in such a way that the two clutches 17 and 18 or 17 'and 18' act together as a changeover or changeover clutch.
- the two axially movable coupling parts 20 "and 22" structurally united to a uniform coupling flange 43, the radial protrudes from the axially movable output member 14 '' and the the opposite flat sides, the positive locking elements of the movable coupling parts carries.
- the second clutch 18, 18 ', 18' ' is opened first.
- the working method of the combination tool runs with the described Design of the intermediate member 5, 5 ', 5' 'contained therein as follows:
- the worker guides the combination tool in the Basic arrangement according to Figure 1 with the handheld screwdriver 1 in the left and the torque wrench 9 in the right hand and place the screw nut on the front of the screwed item 6 of the workpiece.
- Figure 1 illustrated combination tool if necessary also in mirror image Arrange the arrangement of the components, such as it would be useful for lefties.
- intermediate links For the sake of completeness, an alternative embodiment of the intermediate links should be mentioned here, in which the direction of actuation and the order of actuation of the two clutches is exactly the reverse as previously described, which can be achieved without difficulty by a modified construction of the intermediate links and a different arrangement of the actuating springs in the intermediate link .
- the actuation springs should be arranged between the axially movable and the fixed parts of the couplings that in the axially unloaded state of the intermediate member, the first clutch is in the closed state and the second clutch is in the open state.
- the actuation of the second clutch 18 of the exemplary embodiment 2 is somewhat more complicated than the actuation the first clutch 17 there, which is because the axially movable part 22 of the second clutch - from the drive member 10 seen from - is somewhat unfavorably accessible.
- the outside on a guide tube 26 of the output member is.
- the guide tube are axially extending Elongated holes 27 incorporated.
- One Design can be a mechanical actuation force in Opening sense - against the force of the actuating spring 32 - on the part of the drive member 10 via the axially into the guide tube 26 protruding pressure pin 25 are exercised, the its pressure over the center piece 34 and the driving pin passes on the sleeve 22a.
- torque can only be exerted with a lever if at the same time in two spaced locations two opposing forces act, namely an action force and a counter force. If the lever more or less freely movable, as with the torque wrench the case is, when it is operated in the The counterforce can be applied near the turning center.
- the counterforce can be applied near the turning center.
- the chain of the torque transmitting parts from the output shaft 2 of the hand screwdriver to the screwed goods relatively short.
- the target tightening torques that occur not extremely high. Under these conditions can the torque wrench 9 when tightening the screw held against the target tightening torque with the hand screwdriver become.
- the outside of the housing 7, 7 ', 7' ', 51 is radial protruding, standardized plug pin 8 for attaching the torque wrench 9 axially at the output end of the housing 7, 7 ', 7' ', 51 arranged.
- the main load is held up to the previously fixed screwing point of the workpiece.
- the standardized plug 8 compared to the output side End of the housing 7 '' axially towards the To arrange the screw connection offset and if necessary, i.e. if the offset is greater than the axial thickness of the pin 8 is, with the housing via a housing-integrated Connect shell.
- the handle 29 projects approximately rectilinearly radially from the housing of the pontic, which takes up a relatively large amount of space. In order even in somewhat cramped environments To be able to hold against with a handle 29 'is the handle 29 '( Figure 2) over two cheeks welded to the housing 7 30 aligned approximately parallel to the housing 7.
- the first coupling 17' is designed as a plug-in coupling with a polygonal plug pin 20 'on the one hand, namely on the drive side and a polygonal plug opening 19' arranged concentrically thereto.
- This plug-in coupling requires an adjustment path from the first snapping on the coupling parts to complete engagement, which corresponds to the length of the plug-in pin 20 '.
- the second clutch 18 ' is designed as a sliding sleeve coupling with a sliding sleeve 22b with an axial length L s , which is provided on the outside with a spline profile and on the inside with a spline profile.
- the sliding sleeve engages in a corresponding spline profile on the inside of the housing 7 'and in a spline profile 39 on the output member 14', but is axially displaceable in these splines.
- the housing-side spline profile is axially approximately as long (L s ) as the sliding sleeve 22b, whereas the other, namely the output-side spline profile 39 is axially at least as long (L k ) as the displacement distance s of the sliding sleeve 22b plus its axial length L s is measured.
- the sliding sleeve 22b is the axially displaceable drive member 10 'moved over the pressure sleeve 25', namely when attaching the screwdriver to the screwed goods and when pressing the screwdriver against the drive member Force shifted to the right by the actuating springs 31 'and 32', the total displacement s relative to the pontic is covered.
- the pontic is now for a drive through from the Drive (10 ') prepared on the output side.
- the two couplings 17 and 18 or 17' and 18 ' are structurally completely separate from one another. They are in the rest of the on drive side, ie, 'actuated by an axial displacement of the drive member 10 or 10 relative to the intermediate member.
- the output link is 14 '' axially movable with an appropriately trained Plain bearing 41 mounted in the intermediate link, whereas that Drive member 10 '' by means of the axially immovable ball bearing 35 is axially fixed in the housing 7 ''.
- the axially movable Parts 20 “and 22" of both clutches 17 “and 18" are connected to the output member 14 ′′ and arranged there united coupling flange 43 united.
- the positive locking elements of the two movable coupling parts are open axially opposite sides of the coupling flange 43 are arranged.
- the intermediate element shown in Figure 4 the positive locking elements the coupling parts are designed as claw rings.
- the one on the drive link 14 '' attached positive locking elements of the fixed Part 19 '' of the first coupling 17 '' and that on the housing 7 '' attached positive locking elements of the fixed part 21 '' the second clutch 18 ′′ are in axial comparison the positive locking elements of the coupling flange 43 with proper mutual axial spacing. And that corresponds the clear distance between the last two, fixed Form-fit elements at least the over-all dimension of the opposite Positive locking elements of the coupling flange 43 plus a certain axial play.
- the drive (10 ) and the output member 14" are telescopic slidable into each other and so guided each other. Furthermore is the output member in the housing 7 ′′ in the slide bearing 42 axially guided. Between the drive and driven member is one Actuating spring 42 arranged which the positive locking elements of the Coupling flange 43 axially in the fixed part 21 '' second coupling of the housing clamps.
- the adjustment of the biasing force of the actuation springs can already be done through targeted pre-selection of the actuating springs themselves and / or by selecting appropriate washers the spring plates.
- this procedure only allows a classification of the preload within a relatively large Stages.
- the biasing force of the actuating spring 31 ' is in the in FIG. 3rd shown intermediate member 5 'several, preferably three of externally accessible adjusting screws 41 on the drive member 10 ' provided that is arranged evenly distributed in the circumferential direction are.
- the axial position can be adjusted using the adjusting screws of the pivot bearing 33 'of the spring support relative to the drive member can be set, with which the spring preload being affected.
- the intermediate link shown in Figure 4 5 "is an adjusting screw centrally on the drive member 10" 45 provided.
- the adjustment screws are preferred difficult to turn, e.g. through an integrated Plastic ring can be effected so that the set The preload cannot be misaligned.
- the intermediate link 50 has an annular outside Housing 51 on, of which the outside of the already multiple mentioned, standardized plug 8 protrudes.
- a transmission member 53 is rotatable in a slide bearing 54 stored.
- the transmission link is at one end (in FIG. 5 left) at least indirectly - more on this below - with a standardized polygonal drive opening 55 and the other Provide the end with a matching polygonal drive pin 16.
- Between the annular housing 51 and the transmission member 53 is one in the tightening direction of rotation of the screwed material 6 locking ratchet arranged, in Figure 5 only the associated row of teeth 52 is drawn.
- annular housing 51 is an elastically biased ratchet tooth pivoted, which locks tangentially into the Tooth gaps in the row of teeth 52.
- a positive one working ratchet is also a non-positive and noise-free freewheel conceivable.
- the blocking direction is such that when the housing 51 is stationary, the transmission member 53 in the screwing-in direction of the screwed item twisted, but the opposite direction of rotation blocked is.
- the screw When working with the intermediate member 50, the screw is screwed in with the hand screwdriver and up to one provisional moment attracted, being the transmission link 53 in the stationary housing 51 in the screwing-in direction of rotation can turn.
- the worker can immediately afterwards the transmission link by means of the now ratchet in the same direction of rotation as before until the target torque is reached keep turning. It doesn't need to be switched and / or nothing to be changed because of the tendency of relative rotation when turning the transmission member 53 by means of of the housing 51 with respect to the previous relative rotation is just the opposite.
- a piece of the torque-transmitting members namely, the part that the polygonal driver opening 55 on the screwdriver side, with the actual transmission link 53 rotatably via a bearing 56 connected, whereby - apart from a normal camp game - Axial mobility of the connected parts excluded is. That is, the rear part protruding from the housing 51 of the transmission element 53 surrounded by a further housing 58, which in the screwdriver polygonal drive opening 55 load-bearing part passes.
- both ratchets 52 and 57 in the Locking direction reversed the worker can safely without further ado a damaged screw with the Unscrew the hand screwdriver.
- the actuating devices are expedient to switch both ratchets or Freewheels from “right-locking” to "left-locking” and vice versa so positively coupled that both ratchets or freewheels only together and in the same direction with each other can be switched.
- the combination tool can also be used to remove screws be used, however, is the hazard described above when unscrewing a damaged screw Carelessly banished.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Handschrauber, in dessen Abtrieb erfindungsgemäß ein Zwischenglied eingefügt ist, welches bei serienmäßig manuell zu montierenden Verschraubungen ohne Werkzeugwechsel ein rasches Arbeiten, gleichwohl aber ein Soll-Anzugsmoment zuverlässig einzuhalten erlaubt. Die Schrauben werden mit dem Handschrauber rasch eingedreht und bei geringem Moment fixiert. Mittels eines außenseitig am Zwischenglied angesteckten Drehmomentschlüssels kann unmittelbar anschließend das Soll-Anzugsmoment aufgebracht werden. Damit dies möglich ist, ist in dem Zwischenglied eine aus zwei gegensinnig schaltenden Einzelkupllungen gebildete Wechselkupplung vorgersehen, die im Stillstand umschaltbar ist und mit der der Kraftfluß vom Schrauber auf den Drehmomentenschlüssel umschaltbar ist. Dieses Umschalten kann sinnfälliger Weise durch axiales Entlasten seitens des Handschraubers erfolgen. Die drehmoment-übertragenden Teile des Zwischengliedes können an das Gehäuses auch über eine Ratsche angekoppelt werden. <IMAGE>The invention relates to a handheld screwdriver, in the output of which, according to the invention, an intermediate element is inserted which, in the case of screw connections which are to be assembled manually as standard, allows rapid operation without changing tools, but nevertheless allows a setpoint torque to be reliably maintained. The screws are quickly screwed in with the hand screwdriver and fixed at a low moment. The desired tightening torque can be applied immediately afterwards by means of a torque wrench attached to the outside of the intermediate member. In order for this to be possible, an interchangeable coupling formed from two oppositely shifting individual clutches is provided in the intermediate link, which can be switched over at a standstill and with which the power flow can be switched over from the screwdriver to the torque wrench. This switching can obviously be done by axially relieving the hand screwdriver. The torque-transmitting parts of the intermediate link can also be coupled to the housing via a ratchet. <IMAGE>
Description
Die Erfindung geht aus von einem Handschrauber mit einer aufsteckbaren
Welle nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder dem
von Anspruch 10, wie sie beispielsweise aus dem DE-GM 18 71
193 bekannt sind.The invention is based on a handheld screwdriver with an attachable
Wave according to the preamble of
Bei der Montage technisch anspruchsvoller Güter müssen viele Verschraubungsstellen, insbesondere dann, wenn sie dynamisch belastet und/oder sicherheitsrelevant sind, mit einem definierten Drehmoment angezogen werden. Bei der Einzelmontage oder bei Wartungsarbeiten werden dazu handbetätigte Drehmomentschlüssel eingesetzt, nachdem die Verschraubungsstelle zunächst mit einem geringen und streuenden Drehmoment vormontiert worden ist. Die DE 33 20 347 C1 beschreibt einen solchen zweigeteilen Anzieh-Vorgang einer sicherheitsrelevanten Verschraubung am Beispiel der Befestigung von Fahrzeugrädern im Falle eines Radwechsels durch eine Kundendienstwerkstatt. Die Radschrauben oder Radmuttern werden bei der Radmontage zunächst mit einem motorgetriebenen Handschrauber mit einem niedrigeren Moment als dem Solimoment angezogen und anschließend mit einem gesonderten handgeführten Drehmomentschlüssel auf das vorgeschriebene Anzugsmoment nachgezogen. Die zitierte Druckschrift behandelt die Dokumentation dieses Nachziehvorgangs. Nach ordnungsgemäßem Anzug aller Radschrauben wird ein auf einem Haftetikett ausgedrucktes Verschraubungs-Protokoll ausgeworfen, welches auf den Auftragszettel aufgeklebt werden kann.When assembling technically demanding goods, many have to Bolting points, especially if they are dynamic are loaded and / or relevant to safety, with a defined Torque are tightened. For single assembly or for maintenance work, use manual torque wrenches used after the screw joint first pre-assembled with a low and scattering torque has been. DE 33 20 347 C1 describes one two-part tightening process of a safety-relevant screw connection using the example of fastening vehicle wheels in In the event of a wheel change by a customer service workshop. The Wheel bolts or wheel nuts are initially used when mounting the wheel with a motor driven hand screwdriver with a tightened lower than the sol moment and then with a separate hand-held torque wrench tightened to the specified torque. The quoted Documentation deals with the documentation of this tightening process. After all wheel bolts have been properly tightened, a screwing protocol printed on an adhesive label ejected, which are stuck on the order slip can.
In der industriellen Montage von Serienerzeugnissen werden kritische, insbesondere dokumentationspflichtige Verschraubungen mittels maschinengeführten Verschraubungsautomaten angezogen, die erforderlichenfalls auch die Dokumentationsdaten in geeigneter Form ausgeben oder an eine Fertigungsleitstation weiterleiten. Durch derartige Verschraubungsautomaten können - je nach Ausgestaltung - unterschiedliche, auf den jeweiligen Anwendungsfall hin optimierte Verschraubungsstrategien realisiert werden. Die DE 28 07 677 A1 beispielsweise beschreibt einen hydraulisch betriebenen Schrauber, dessen Abtriebswelle von zwei separaten Antriebsquellen aus antreibbar ist, nämlich zum einen von einem Hydraulikmotor mit hoher Abtriebsdrehzahl und niedrigem Drehmoment und zum anderen von einem Hydraulikzylinder, bei dem die lineare Hubbewegung in eine langsamere Drehbewegung mit hohem Drehmoment umgesetzt wird. Ungeachtet der Bauart und Ausgestaltung sind solche Verschraubungsautomaten teuer und wartungsintensiv, wenn sie zuverlässig das vorgegebene Anzugsmoment bzw. die Anzugsstrategie realisieren sollen. Außerdem sind derartige Verschraubungsautomaten schwer und beanspruchen einen nicht unbeträchtlichen Bauraum. In der Regel müssen diese unhandlichen Geräte maschinell geführt oder gehandhabt werden, was deren Einsatz zusätzlich verteuert und zusätzlichen Wartungsaufwand erfordert.In the industrial assembly of series products critical screw connections, especially those requiring documentation tightened by machine-guided automatic screwing machines, the if necessary also the documentation data in output in a suitable form or to a production control station hand off. Such automatic screwing machines can - depending on the design - different, on the respective Bolting strategies optimized for the application become. DE 28 07 677 A1, for example, describes a hydraulically operated screwdriver, its output shaft can be driven from two separate drive sources, namely on the one hand from a hydraulic motor with high output speed and low torque and on the other hand from a hydraulic cylinder, where the linear stroke movement in a slower Rotary movement is implemented with high torque. Regardless the type and design are such automatic screwing machines expensive and maintenance-intensive if they reliably do the job Realize the tightening torque or the tightening strategy should. In addition, such automatic screwing machines are difficult and take up a not inconsiderable installation space. In the Usually these unwieldy devices have to be machine-operated or are handled, which makes their use more expensive and requires additional maintenance.
Bekannte Verschraubungsautomaten können aus Platzgründen und/oder aus wirtschaftlichen Gründen nicht in jedem Verschraubungsfall zum Einsatz gelangen. Vielmehr kann es in bestimmten Einzelfällen bei der serienmäßigen Montage von sicherheitsrelevanten Verschraubungsstellen durchaus sinnvoll oder überhaupt erst möglich sein, die Verschraubung unter Verwendung eines motorgetriebenen Handschraubers zunächst manuell vorzumontieren und sie danach mit einem handbetätigten Drehmomentschlüssel auf Soll-Drehmoment nachzuziehen. Dadurch kann auch ohne hohen Investitions- und Wartungsaufwand eine Verschraubungsstelle zuverlässig auf ein vorgeschriebenes Soll-Drehmoment angezogen werden. Nachteilig hieran ist jedoch, daß das Werkzeug gewechselt werden muß, was u.U. lästig und bei der Serienmonatage auch zeitraubend ist.Known automatic screwing machines can for reasons of space and / or for economic reasons not in every screw connection are used. Rather, it can be in certain Individual cases in the series installation of safety-relevant Fitting points make sense or at all only be possible to use the screw connection of a motor-driven hand screwdriver, to be manually pre-assembled and then with a hand-operated torque wrench tighten to target torque. This can also A screw connection point without high investment and maintenance costs reliably to a specified target torque get dressed by. The disadvantage of this, however, is that Tool must be changed, which may annoying and at the Series month is also time consuming.
Das eingangs erwähnte DE-GM 18 71 193 zeigt einen motorisch angetriebenen Handschrauber, dessen Abtriebswelle am zugänglichen Ende mit einem normierten Mehrkant-Mitnahmezapfen versehen ist; im übrigen ist das an der Abtriebswelle abgegebene Drehmoment einstellbar. Auf die Abtriebswelle ist zunächst ein Zwischenglied in Form eines Verlängerungsstückes verdrehfest aufgesteckt, welches an dem der Abtriebswelle des Handschraubers zugekehrt liegenden Ende mit einer Mehrkantstecköffnung und an dem dem Verschraubungsgut zugekehrten Ende mit einem Mehrkantsteckzapfen versehen ist. Der Schaftteil des Zwischengliedes ist als prismatischer Vierkantzapfen von normierten Querschnitt ausgebildet, der glatt in den endseitigen, querschnittsgleichen Mehrkantsteckzapfen übergeht. Am freien Ende des Zwischengliedes trägt dieses eine Stecknuß, mit der eine verdrehfeste Verbindung des Handschraubers mit dem zu verdrehenden Verschraubungsgut herstellbar ist. Das Zwischenglied dient zur manuellen Einleitung eines genau definierten Drehmomentes seitens eines Drehmomentschlüssels. Zu diesem Zweck ist axial auf den Vierkantschaft des Zwischengliedes eine Rätsche aufgesteckt, die einen radial abragenden, ebenfalls normierter Steckzapfen von anderer Querschnittsform trägt, wobei auf letzteren seinerseits der erwähnte Drehmomentschlüssel radial biegesteif aufgesteckt ist.The aforementioned DE-GM 18 71 193 shows a motor driven handheld screwdriver, the output shaft of which is accessible Provide a standardized polygonal driving pin at the end is; for the rest is the output on the output shaft Torque adjustable. On the output shaft is a first Intermediate link in the form of an extension piece torsion-proof attached, which on the output shaft of the hand screwdriver opposite end with a polygonal opening and at the end facing the screwed material with one Polygonal plug is provided. The shaft part of the pontic is a prismatic square pin of standardized Cross-section formed, the smooth in the end, polygonal spigot with the same cross section. Outdoors The end of the intermediate link carries a socket with which a twist-proof connection of the hand screwdriver to the twisting screw can be produced. The pontic is used for the manual introduction of a precisely defined Torque from a torque wrench. To this purpose is axially on the square shaft of the intermediate link put on a riddle that has a radially protruding also standardized plug with a different cross-sectional shape carries, the latter in turn the mentioned Torque wrench is attached radially rigid.
Bei serienmäßigen Einsatz des aus dem DE-GM 18 71 193 bekannten, mit einem manuell zu betätigenden Drehmomentschlüssel kombinierten, motorisch angetriebenen Handschraubers werden die Schrauben mit dem Handschrauber rasch eingedreht und bei geringem Moment fixiert. Mittels des außenseitig am Zwischenglied angesteckten Drehmomentschlüssels kann unmittelbar anschließend das Soll-Anzugsmoment unter Einhaltung eines engen Streubereiches aufgebracht werden. Beim motorischen Eindrehen des Verschraubungsgutes wird ein ungehindertes Drehen des drehmoment-übertragenden Zwischengliedes aufgrund der aufgesteckten Rätsche ermöglicht. Nach Stillstand des Einschraubvorganges kann dann der Drehmomentschlüssel über die Rätsche auf das Zwischenglied einwirken. Die bekannte Vorrichtung erlaubt sowohl ein rasches Arbeiten bei manuell zu montierenden Verschraubungen, gleichwohl kann aber ein Soll-Anzugsmoment ohne Werkzeugwechsel zuverlässig eingehalten werden. In series use of the known from DE-GM 18 71 193, with a manually operated torque wrench combined, motor-driven hand screwdriver the screws screwed in quickly with the hand screwdriver and fixed at a small moment. By means of the outside on the pontic plugged in torque wrench can immediately afterwards the target tightening torque while maintaining a tight Spreading area are applied. When turning in the motor the screwed material is an unhindered rotation of the torque-transmitting link due to the attached Enables riddles. After the screwing process has stopped can then use the torque wrench on the riddle act on the pontic. The known device allows both quick work with manually assembled Screw connections, however, can be a target tightening torque can be reliably maintained without changing tools.
Nachteilig an dem aus dem DE-GM 18 71 193 bekannten kombinierten Handschrauber ist, daß mit ihm eine fehlerhafte Verschraubungsstelle nicht schnell durch bloße Umschaltung der Antriebsdrehrichtung wieder aufgeschraubt werden kann. Zwar würde der Werker im Falle eines Defektes an der gerade montierten Verschraubung unwillkürlich auf Zurückschrauben, also auf Linksdrehung umschalten, dabei würde jedoch der im Zwischenglied integrierte Freilauf sperren. Darüber hinaus könnte bei Unachtsamkeit der Drehmomentschlüssel herumgeschleudert werden und den Werker verletzen.A disadvantage of the combined known from DE-GM 18 71 193 Hand screwdriver is that with it a faulty screwing point not quickly by simply switching the direction of rotation of the drive can be screwed on again. It would the worker in the event of a defect on the just assembled Screwing involuntarily on screwing back, i.e. on Switch counterclockwise, but this would be in the pontic Lock integrated freewheel. In addition, at Carelessness of the torque wrench can be thrown around and injure the worker.
Die DE 35 10 605 A1 zeigt einen motorisch angetriebenen Handschrauber zum Eindrehen von Schrauben, bei dem der Kraftfluß vom Antrieb zur Abtriebswelle nach erfolgtem Einschrauben durch eine Schaltkupplung selbsttätig getrennt wird. Allerdings erfolgt hier die Kraftflußunterbrechung nicht drehmomentabhängig, sondern in Abhängigkeit vom Berührungszustand eines Tiefenanschlags mit der Werkstückoberfläche, in die das Verschraubungsgut hineingeschraubt werden soll. Zu diesem Zweck ist die Abtriebswelle axialbeweglich im Schraubergetriebe gelagert und über eine axial einrastbare Klauenkupplung mit dem Antrieb verbindbar. Die Klauenkupplung wird durch eine Axialdruckfeder in entlastetem Zustand geöffnet (Ausgangs- oder Ruhezustand) und durch axialen Reaktionsdruck der einzudrehenden Schraube auf die Abtriebswelle geschlossen (Arbeitszustand). Die Abtriebswelle ist von einem hülsenförmigen, in seiner Axialposition einstellbaren, aber ansonsten starr mit dem Schraubergehäuse verbundenen Tiefenanschlag umgeben. Wenn beim Eindrehen einer Schraube in ein Werkstück sich der Tiefenanschlag an die Werkstückoberfläche anlegt, kommt es zu einer axialen Entlastung der Klauenkupplung, weil der Reaktionsdruck vom Moment der Anlage des Tiefenanschlages an von diesem übernommen wird. Bei weiterem Eindrehen der Schraube in das Werkstücks kommt es zu einer axialen Relativverschiebung der Abtriebswelle zum Getriebegehäuse und somit zu einem beginnenden Ausrasten der Klauenkupplung. Aufgrund des anhaltenden Schraubens und der anhaltenden Relativbewegung ist einmal der Zustand erreicht, in dem der Ausrasthub der Klauenkupplung überschritten und diese ganz geöffnet ist, so daß die Abtriebswelle trotz weiterlaufendem Antrieb stehen bleibt.DE 35 10 605 A1 shows a motor-driven hand screwdriver for screwing in screws where the power flow from drive to output shaft after screwing in is automatically separated by a clutch. Indeed the power flow interruption does not depend on the torque, but depending on the state of touch Depth stop with the workpiece surface into which the screwed goods are to be screwed in. To this end the output shaft is axially movable in the screw gear and an axially lockable claw coupling with the Drive can be connected. The claw coupling is operated by an axial pressure spring opened in unloaded state (initial or idle state) and by the axial reaction pressure of the screwed in Screw on the output shaft closed (working state). The output shaft is of a sleeve-shaped, in its axial position adjustable, but otherwise rigid with the screw housing connected depth stop surrounded. If when screwing in a screw in a workpiece the depth stop applied to the workpiece surface, there is an axial Relief of the dog clutch because the reaction pressure from the moment the installation of the depth stop on from this becomes. If the screw is screwed further into the workpiece there is an axial relative displacement of the output shaft to the gear housing and thus to a beginning disengagement the claw coupling. Because of the continued screwing and the continuing relative movement has reached the state in which the disengagement stroke of the dog clutch was exceeded and this is fully open, so that the output shaft despite Continuing drive stops.
Die Besonderheit des aus der DE 35 10 605 A1 bekannten Handschraubers
besteht darin, daß die Klauenkupplung eine Zwischenscheibe
aufweist und in Wahrheit aus zwei separaten,
axial in Serie geschalteten Teilkupplungen gebildet ist, deren
Klauen unterschiedlich ausgebildet sind. Aufgrund der unterschiedlich
gestalteten Klauen der beiden Teilkupplungen rastet
stets und nur die eine Teilkupplung aus, wogegen die andere
Teilkupplung nie vollständig ausrastet. Der damit angestrebte
Effekt ist die Vermeidung eines Geräusches und Verschleißes
beim Weiterdrehen des Antriebes trotz geöffneter Kupplung. Von
der Funktion her ist also bei dem bekannten Handschrauber nur
eine Trennkupplung vorhanden.The special feature of the hand screwdriver known from
Aufgabe der Erfindung ist es, eine alternative Ausgestaltung des gattungsgemäß zugrundegelegten Handschraubers anzugeben, mit dem eine Verschraubung nicht nur rasch aufgedreht und ohne Werkzeugwechsel auf ein eng toleriertes Soll-Drehmoment fest angezogen werden kann, sondern mit dem im Falle einer fehlerhaften Verschraubung und dem Versuch, diese mit dem Handschrauber wieder lösen bzw. demontieren zu wollen, eine Gefährdung für den Werker durch den Handschrauber vermieden wird.The object of the invention is an alternative embodiment of the generic hand-held screwdriver, with which a screw connection is not only quickly unscrewed and without Tool change to a tightly tolerated target torque can be tightened, but with the in the event of a fault Screwing and trying this with the handheld screwdriver want to loosen or dismantle again, a hazard avoided for the worker by the hand screwdriver becomes.
Diese Aufgabe wird bei Zugrundelegung des gattungsgemäßen
Handschraubers erfindungsgemäß auf zweierlei Weise, nämlich
zum einen durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1
und zum anderen durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch
10 gelöst.This task is based on the generic
Hand screwdriver according to the invention in two ways, namely
on the one hand by the characterizing features of
Das in den Abtrieb des Handschraubers eingefügte Zwischenglied
wird erfindungsgemäß in seiner Funktion deutlich erweitert. In
dem Zwischenglied nach der ersten Lösung ist eine aus zwei gegensinnig
schaltenden Einzelkupplungen gebildete Wechselkupplung
vorgesehen, die im Stillstand umschaltbar ist. Mit ihr
kann nicht nur der Kraftfluß vom Schrauber auf den Drehmomentschlüssel
in Einschraubdrehrichtung in sinnfälliger Weise umgeschaltet
werden, sondern dies ist ohne weiteres auch in der
entgegengesetzten Drehrichtung möglich, so daß in gleicher
Weise gefahrlos auch bei Linksdrehung gearbeitet werden kann.
Im Gegensatz zur ersten, im Prinzip den Kraftfluß umschaltenden
Lösung wird beim zweiten Lösungsweg ein anderes Prinzip
eingeschlagen, nämlich ein Überhol- oder Freilaufprinzip sowohl
für die Krafteinleitung seitens des Drehmomentschlüssels,
als auch für die seitens des motorischen Schraubers. Zwar ist
damit ein motorisches Lösen der Verschraubung nicht durch
Drehrichtungsumkehr des Schraubers möglich, jedoch ist eine
Gefährdung des Werker durch ein Zurückschlagen des Drehmomentschlüssels
wirkungsvoll vermieden. Für ein Lösen einer fehlerhaften
Verschraubung wäre bei dieser Alternative entweder ein
Werkzeugwechsel erforderlich oder es müßten - was gemäß zweckmäßiger
Ausgestaltungen dieser Lösung der Erfindung vorgesehen
sein kann - entweder die Freiläufe in ihrer Sperrichtung gemeinsam
umschaltbar ausgebildet oder durch eine sinnfällig
schaltbare Umgehungs- und Umschaltkupplung im Kraftfluß umgehbar
sein. Nach dem Umschaltung oder Umgehen der Freiläufe kann
der erfindungsgemäße Schrauber nach Anspruch 10 gefahrlos auch
zum Herausdrehen einer Schraube verwendet werden.The intermediate link inserted in the output of the hand screwdriver
is significantly expanded in its function according to the invention. In
the pontic after the first solution is one out of two in opposite directions
switching single clutches formed interchangeable clutch
provided, which can be switched over at a standstill. With her
not only the power flow from the screwdriver to the torque wrench
switched in the screw-in direction in a sensible manner
be, but this is also easily in the
opposite direction of rotation possible, so that in the same
Can be worked safely even when turning to the left.
In contrast to the first one, which in principle switches the power flow
Solution becomes a different principle with the second solution
embossed, namely an overtaking or freewheel principle both
for the application of force by the torque wrench,
as well as for the motor wrench. Is
so that a motorized loosening of the screw connection does not occur
Reversal of the direction of rotation of the screwdriver is possible, however
Danger to the worker by kicking back the torque wrench
effectively avoided. For solving a faulty one
With this alternative, screw connection would either be a
Tool change required or it should - which is more appropriate
Refinements of this solution of the invention are provided
can be - either the freewheels in their blocking direction together
switchable trained or by a reasonable
switchable bypass and changeover clutch can be bypassed in the power flow
his. After switching or bypassing the freewheels can
the screwdriver according to the invention is also safe according to
Vorsorglich sei auch noch terminologisch auf einige verwendete Begriffe hingewiesen: In den Schutzansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung ist wiederholt von "normierten" Steckverbindungselementen in Zapfenform oder als Öffnung die Rede. "Normiert" ist hier im Sinne von "zueinander passend" und an verschiedenen Bauteilen "maßgleich vorkommend" zu verstehen. Die örtliche oder organisatorische Verbreitung der "Normierung" spielt hierbei keine Rolle. Es kann sich beispielsweise auch um die Standardisierung eines bestimmten Anwenders von Schraubern handeln.As a precaution, terminology is also used on some Terms pointed out: In the protection claims and the following Description is repeated of "standardized" connector elements in cone shape or as an opening. "Normalized" is here in the sense of "matching" and on to understand different components "occurring in the same dimension". The local or organizational distribution of "standardization" doesn't matter. It can be, for example also about the standardization of a certain user of Act screwdrivers.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung anhand verschiedener in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele nachfolgend noch erläutert; dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Gesamtdarstellung einer aus Handschrauber, Drehmomentenschlüssel, Zwischenglied und einer Verlängerung bestehenden Handhabungseinheit zum rationellen und definierten Anziehen von Verschraubungsgut,
- Fig. 2
- einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines das Umschaltprinzip realisierenden Zwischengliedes mit zwei separaten Kupplungen, die vom axial im Zwischenglied beweglichen Antriebsglied aus betätigbar sind,
- Fig. 3
- einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel eines das Umschaltprinzip realisierenden Zwischengliedes mit ebenfalls zwei separaten, antriebsseitig betätigbaren Kupplungen,
- Fig. 4
- einen Längsschnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel eines das Umschaltprinzip realisierenden Zwischengliedes mit einer einheitlichen Umschaltkupplung, die vom axial im Zwischenglied beweglichen Abtriebsglied aus betätigbar ist und
- Fig. 5
- einen Längsschnitt durch ein das Freilaufprinzip realisierendes Zwischenglied.
- Fig. 1
- 1 shows an overall perspective view of a handling unit consisting of a hand screwdriver, torque wrench, intermediate link and an extension for the rational and defined tightening of screwed goods,
- Fig. 2
- a longitudinal section through a first embodiment of the switching principle realized intermediate member with two separate couplings, the drive member from moving axially in the intermediate member to be actuated from are
- Fig. 3
- 2 shows a longitudinal section through a second exemplary embodiment of an intermediate element which realizes the switching principle and also has two separate clutches which can be actuated on the drive side,
- Fig. 4
- a longitudinal section through a third embodiment of the switching principle is realized the intermediate member with a uniform switching, the operating member from moving axially in the intermediate member and operable from Ab
- Fig. 5
- a longitudinal section through an intermediate member realizing the freewheel principle.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kombi-Werkzeug, welches im
wesentliche aus einem motorisch angetriebenen Handschrauber 1,
aus einem in die drehmoment-übertragenden Teile integrierten
Zwischenglied 5 und aus einem außenseitig daran auf steckbaren
Drehmomentschlüssel 9 besteht. Der Handschrauber ist bezüglich
des an seiner Abtriebswelle 2 abgebbaren Drehmomentes zumindest
grob voreinstellbar, wobei die Voreinstellung für sicherheitsrelevante
und/oder dokumentationspflichtige Verschraubungen
aufgrund der auftretenden Streubreite des Momentes nicht
genau genug eingehalten werden kann. Die Abtriebswelle 2 weist
beim dargestellten Ausführungsbeispiel an ihrem zugänglichen
Ende einen normierten Mehrkant-Mitnahmezapfen 3 auf, auf den
drehmoment-übertragende Teile, wie z.B. eine Verlängerung 4
oder eine an den Kopf der Schraube 6 angepaßte Schraubernuß
oder auch das bereits erwähnte Zwischenglied 5 verdrehfest
aufgesteckt werden können. Diese Teile sind dazu mit einer zum
Zapfen 3 passenden, normierten Mehrkant-Mitnahmeöffnung 13
versehen. Grundsätzlich können hier auch andere verdrehfeste
Steckverbindungen zur Drehmomentübertragung verwendet werden.Figure 1 shows a combination tool according to the invention, which in
essential from a motor-driven
Um mit diesem Kombiwerkzeug eine Verschraubung manuell rasch,
d.h. ohne werkzeugwechsel und mit einem innerhalb relativ enger
Toleranzgrenzen vorgeschriebenen Soll-Drehmoment anziehen
zu können, ist im wesentlichen das Zwischenglied verantwortlich.
In der nachfolgenden Beschreibung werden zwei Lösungsprinzipe
für dieses Zwischenglied vorgestellt, wobei für das
erste Lösungsprinzip - Umschaltprinzip - drei Ausführungsbeispiele
in den Figuren 2, 3 und 4 mit den Zwischengliedern 5,
5' und 5'' und für das zweite Lösungsprinzip - Freilaufprinzip
- ein Ausführungsbeispiel in Figur 5 mit dem Zwischenglied 50
dargestellt sind bzw. ist. Eine weitere, zwischen diesen beiden
Prinzipen vermittelnde Lösung wird lediglich beschrieben,
ist aber zeichnerisch nicht dargestellt.In order to fasten a screw connection manually with this combination tool,
i.e. without changing tools and with a relatively tight inside
Tighten the tolerance limits to the specified target torque
The intermediate link is essentially responsible for being able to.
In the description below, two solution principles are described
presented for this pontic, whereby for the
first solution principle - switching principle - three exemplary embodiments
in Figures 2, 3 and 4 with the
Es soll zunächst auf die Zwischenglieder 5, 5' und 5'' nach den
Figuren 2 bis 4 eingegangen werden, die in weiten Teilen übereinstimmen,
weshalb sie in soweit zunächst gemeinsam behandelt
werden sollen. Einander entsprechende Teile bzw. Merkmale des
Zwischengliedes 5' oder 5'' nach Figur 3 bzw. 4 sind mit der
gleichen Bezugszahl jedoch mit einem hochgestellten Strich
oder mit zwei hochgestellten Strichen versehen, wie die Entsprechungen
beim Zwischengliedes 5 nach Figur 2. Soweit bestimmte
Teile identisch sind werden auch identischge Bezugszahlen
- also ohne hochgestellten Strich - verwendet. Lediglich
bei Merkmalen oder Teilen, bei denen keine Entsprechung
zwischen den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 2 bis 4
gegeben ist, werden völlig unterschiedliche Bezugszahlen verwendet.
In soweit werden die einzelnen Zwischenglieder 5, 5'
und 5'' auch gesondert beschrieben. It should initially on the
Die Zwischenglieder 5, 5', 5'' sind außenseitig mit einem GeMuse
7, 7', 7'' versehen, von dem außenseitig ein normierter
Steckzapfen 8 radial abragt, an dem der Drehmomentschlüssel 9
biegesteif aufgesteckt werden kann. Ferner weisen die Zwischenglieder
ein der Abtriebswelle 2 des Handschraubers 1 zugekehrt
liegendes Antriebsglied 10, 10', 10'' auf, welches
drehbar in dem Gehäuse 7, 7', 7'' gelagert ist und welches mit
einer Mehrkantöffnung 13 versehen ist. Zur Drehlagerung des
axialbeweglichen Antriebsgliedes 10, 10' (Figuren 2 und 3) im
Gehäuse 7, 7' ist ein Radiallager 11, 11' und ein Axiallager
12, 12' vorgesehen. Beim Eindrehen der Schraube tritt im Radiallager
Gleitreibung bei mäßiger Gleitgeschwindigkeit aber
ohne nennenswerte Radiallast auf. Das Axiallager 12, 12' ist
in diesem Stadium völlig unbelastet, weil - wie weiter unten
erörtert - das Antriebsglied in diesem Stadium axial abgehoben
ist. Beim Festziehen wird das Radiallager zwar radial belastet,
aber es tritt nur eine sehr langsame Gleitbewegung über
einen kurzen Gleitweg auf. Das in dieser Phase anliegende
Axiallager 12, 12' ist nur durch die Kraft der Betätigungsfeder
31, 31' belastet; im übrigen treten auch hier nur kleine
Gleitwinkel auf. Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 4 ist das
Antriebsglied 10'' axial unbeweglich im Gehäuse 7'' mittels eines
Kugellagers 35 gelagert.The
Auf der axial gegenüberliegenden Seite des Zwischengliedes 5,
5', 5'', die dem Verschraubungsgut 6 zugekehrt liegt, ist dieses
mit einem Abtriebsglied 14, 14', 14'' versehen, welches
ebenfalls drehbar in dem Gehäuse 7, 7', 7'' gelagert ist und
welches mit einem ebenfalls normierten Mehrkantzapfen 16 versehen
ist. Das Abtriebsglied 14, 14' des Zwischengliedes 5, 5'
nach Figur 2 bzw. 3 ist - im Gegensatz zu dessen Antriebsglied
- axial unbeweglich im Zwischenglied gelagert. Bei den dargestellten
Ausführungsbeispielen ist das Abtriebsglied 14, 14'
im Gehäuse 7, 7' durch ein sowohl Radial- als auch Axialkomponenten
aufnehmendes Kugellager 15 gelagert. Anders ist es beim
Ausführungsbeispiel des Zwischengliedes 5'' nach Figur 4. Dort
ist das Abtriebsglied 14'' axialbeweglich im Gehäuse 7'' über
das Gleitlager 41 gelagert, welches Axialbewegungen des Abtriebsgliedes
14'' relativ zum Gehäuse 7'' zuläßt.On the axially opposite side of the
In dem Zwischenglied 5, 5', 5'' ist ferner eine erste lösbare
Kupplung 17, 17', 17'' vorgesehen, mit der das Antriebsglied
10, 10', 10'' mit dem Abtriebsglied 14, 14', 14'' des Zwischengliedes
drehstarr gekuppelt werden kann. Die Kupplung ist
als Formschlußkupplung ausgebildet, d.h. beide Kupplungsteile
sind mit Formschlußelementen versehen, die ein verdrehsicheres
Haften der Kupplungsteile aufgrund der Formgebung der einzelnen,
ineinandergreifenden Formschlußelemente auch bei relativ
geringer gegenseitiger Anpressung der Kupplungsteile bewirken.
Die erste Kupplung 17, 17', 17'' ist mit einem innerhalb des
Zwischengliedes feststehenden Kupplungsteil 19, 19', 19'' und
einem axial beweglichen Kupplungsteil 20, 20', 20'' versehen.
Durch eine Axialbewegung dieses Kupplungsteiles wird die Kupplung
17, 17', 17'' geschlossen oder geöffnet. Da eine solche
Schaltbewegung lediglich im Stillstand oder Quasi-Stillstand
erfolgt, kann die Kupplung ohne weiteres als Formschlußkupplung
ausgestaltet sein. Auch wenn sich beim Einrasten zufällig
eine Zahn-auf-Zahn-Stellung ergeben sollte, so wird die für
ein Einrasten erforderliche Zahn-auf-Lücke-Stellung durch eine
anfänglich sehr langsame Relativverdrehung der Kupplungsteile
herbeigeführt. Die Kupplungsteile 19, 19', 19'' und 20, 20',
20'' werden dann durch die permanent wirkende Kraft der Betätigungsfeder
31, 31', 42 rasch ineinander gerückt.In the
In dem Zwischenglied 5, 5', 5'' ist noch eine zweite lösbare
Kupplung 18, 18', 18'' vorgesehen, mit der das Gehäuse 7, 7',
7'' des Zwischengliedes drehstarr an das Abtriebsglied 14, 14',
14'' gekuppelt werden kann. Auch diese Kupplung 18, 18', 18''
ist als Formschlußkupplung ausgebildet und auch diese Kupplung
weist ein feststehendes Kupplungsteil 21 21', 21'' und ein
axial bewegliches Kupplungsteil 22, 22', 22'' auf.In the
Wichtig für die angestrebte Umschaltfunktion des Zwischengliedes
5, 5', 5'' ist, daß die Schließ- und die Öffnungsstellung
der ersten Kupplung 17, 17', 17'' einerseits jeweils axial entgegengesetzt
zur Schließ- und Öffnungsstellung der zweiten
Kupplung 18, 18', 18'' andererseits liegen. Die erste Kupplung
17, 17', 17'' wird durch Betätigung des axial beweglichen Kupplungsteiles
20, 20', 20'' in Richtung 23 geschlossen. Die Betätigungsrichtung
24, mit der die zweite Kupplung 18, 18', 18''
in den geschlossenen Zustand überführt werden kann, ist gerade
entgegengesetzt gerichtet. Im übrigen sind die beweglichen
Kupplungsteile 20, 20'; 22, 22' beider Kupplungen des Zwischengliedes
5, 5' nach Figur 2 bzw. 3 mechanisch durch einen
zentrisch liegenden Druckzapfen 25 (Figur 2) oder durch eine
peripher liegende Druckhülse 25' (Figur 3) miteinander so gekoppelt,
daß die beiden Kupplungen 17 und 18 bzw. 17' und 18'
gemeinsam als Umschalt- oder Wechselkupplung fungieren. Beim
Ausführungsbeispiel des Zwischengliedes 5'' nach Figur 4 sind
die beiden axialbeweglichen Kupplungsteile 20'' und 22'' baulich
zu einem einheitlichen Kupplungsflansch 43 vereinigt, der radial
vom axialbeweglichen Abtriebsglied 14'' absteht und der an
den gegenüberliegenden Flachseiten die Formschlußelemente der
beweglichen Kupplungsteile trägt. Durch das Schließen und beim
Schließen der ersten Kupplung 17, 17', 17'' (Betätigungsrichtung
23) wird zunächst die zweite Kupplung 18, 18', 18'' geöffnet.
In dem damit herbeigeführten, beim Eindrehen der Verschraubung
seitens des Handschraubers wirksamen Schaltzustand
ist das Antriebs- (10, 10', 10'') mit dem Abtriebsglied 14,
14', 14'' verbunden, wogegen keine Verbindung zum Gehäuse 7,
7', 7'' besteht. Umgekehrt wird beim Schließen der zweiten
Kupplung 18, 18', 18'' (Betätigungsrichtung 24) zunächst die
erste Kupplung 17, 17', 17'' geöffnet. In diesem Schaltzustand,
der beim momenten-definierten Anziehen der Verschraubung seitens
des Momentenschlüssels 9 wirksamen ist, ist das Gehäuse
7, 7', 7'' mit dem Abtriebsglied 14, 14', 14'' verbunden, wogegen
keine Verbindung zum Antriebsglied 10, 10', 10'' besteht.Important for the desired switching function of the
Zur Vereinfachung der Bedienung der beiden Kupplungen 17 und
18; 17' und 18'; 17'' und 18'' ist eine selbsttätige Betätigung
derselben in einer Richtung durch vorgespannte Betätigungsfedern
31 und 32 (Figur 2) bzw. 31' und 32' (Figur 3) bzw. eine
einzige Betätigungsfeder 42 (Figur 4) vorgesehen, die jeweils
das axialbewegliche Kupplungsteil in eine Endstellung vorspannen.
Prinzipiell wäre es bei einer gesonderten Handbedienung
der Kupplungen belanglos, in Richtung welcher Endstellung die
Betätigungsfedern wirken, so lange nur sichergestellt ist, daß
sie bei der einen Kupplung in die Schließstellung und bei der
anderen Kupplung in die Öffnungstellung wirken. Beispielsweise
wäre es denkbar, die Kupplungen 17 und 18; 17' und 18'; 17''
und 18'' - ähnlich wie die Bremsen an einem Fahrrad - mittels
eines Handzughebels am Drehmomentschlüssel über einen Bowdenzug
zu betätigen. Mit Rücksicht auf eine noch einfachere und
sinnfällige Bedienung der beiden Kupplungen durch den Handschrauber
selber - näheres dazu weiter unten - ist bei den
dargestellten Ausführungsbeispielen vorgesehen, daß die Betätigungsfedern
beider Kupplungen in Richtung 24 wirken, also
die erste Kupplung 17, 17', 17'' selbsttätig öffnen und die
zweite Kupplung 18, 18', 18'' selbsttätig schließen. Dieser
Schaltzustand wird selbsttätig durch axiales Entlasten des
Zwischengliedes seitens des Handschraubers 1 herbeigeführt.
Umgekehrt wird der entgegengesetzte Schaltzustand durch axialen
Druck auf das Zwischenglied entgegen der Wirkung der Betätigungsfedern
herbeigeführt. Hierbei muß die Kraft beider Betätigungsfedern
31 und 32 bzw. 31' und 32' (Figuren 2 oder 3)
bzw. der einen Betätigungsfeder 42 (Figur 4) überwunden werden.
Der Druckzapfen 25 bzw. die Druckhülse 25' überträgt nämlich
die schrauberseitig ausgeübte Axialkraft auch auf das bewegliche
Kupplungsteil 22, 22' der zweiten Kupplung 18, 18'
und die zugehörige Betätigungsfeder 32, 32'.To simplify the operation of the two
Da das axialbewegliche Kupplungsteil 20, 20' der ersten Kupplung
17, 17' (Figur 2 oder 3) eine Drehbewegung gegenüber der
gegenüberliegenden Seite ausführt, an der sich die Betätigungsfeder
31, 31' abstützen kann, muß an einem Ende der Betätigungsfeder
31, 31' eine Drehlagerung vorgesehen sein. Bei
dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der
rechtsseitigen Abstützung der Betätigungsfeder 31 ein Drehlager
33 integriert, beim Ausführungsbeispiel 5' nach Figur 3
ist ein entsprechendes Drehlager 33' in der Federabstützung
des linken Endes der Betätigungsfeder 31' eingebaut. Die Betätigungsfeder
32, 32' der zweiten Kupplung ist an beiden Enden
an stets synchron bewegten Teilen abgestützt, so daß das geschilderte
Problem dort nicht auftritt. Bei der Abstützung der
einzigen Betätigungsfeder 42 im Ausführungsbeispiel nach Figur
4 ist eine antriebsseitige Drehlagerung durch den hutförmigen
Federteller 44, der auf der Justierschraube 45 drehen kann,
ermöglicht.Since the axially
Die Arbeitsweise des Kombiwerkzeug läuft bei der geschilderten
Ausgestaltung des darin enthaltenen Zwischengliedes 5, 5', 5''
folgendermaßen ab: Der Werker führt das Kombiwerkzeug in der
Grundanordnung nach Figur 1 mit dem Handschrauber 1 in der
linken und dem Drehmomentenschlüssel 9 in der rechten Hand und
setz die vorne befindliche Schraubernuß an das Verschraubungsgut
6 des Werkstückes an. Selbstverständlich läßt sich das in
Figur 1 dargestellte Kombiwerkzeug bedarfsweise auch in spiegelbildlicher
Anordnung der Komponenten zusammenstellen, wie
es für Linkshänder zweckmäßig wäre. Ausgehend von dem in den
Figuren 2, 3 und 4 gezeigten, axial entlasten Schaltzustand
übt der Werker nun auf natürliche Weise axialen Druck auf das
Verschraubungsgut aus, wobei er ergonomisch sinnfällig zugleich
auch den Schaltzustand der Kupplungen herbeiführt, in
welchem der Kraftfluß vom Antriebs- auf das Abtriebsglied geschaltet
ist. Dieser Schaltzustand wird für den zunächst
durchzuführenden Arbeitsgang "Eindrehen des Verschraubungsgutes"
benötigt. Sobald dieser Arbeitsgang beendet ist und die
Schraube bzw. Mutter vorläufig festsitzt, entlastet der Werker
auf natürliche Weise den Handschrauber, so daß die Betätigungsfedern
den in den Figuren 2, 3 und 4 dargestellten
Schaltzustand selbsttätig herbeiführen. Dadurch wird der für
ein "Nachziehen der Verschraubung auf Soll-Anzugsmoment" erforderliche
Schaltzustand der Kupplungen herbeigeführt, bei
dem das Gehäuse 7, 7', 7'' bzw. der Drehmomentenschlüssel 9 mit
dem Abtriebsglied verbunden ist. Die Umschaltvorgänge erfolgen
jeweils nur im Stillstand.The working method of the combination tool runs with the described
Design of the
Der Vollständigkeit halber soll hier eine alternative Ausgestaltung der Zwischeglieder erwähnt werden, bei der die Betätigungsrichtung und die Betätigungsreihenfolge der beiden Kupplungen gerade umgekehrt ist wie bisher beschrieben, was durch eine modifizierte Konstruktion der Zwischenglieder und eine andere Anordnung der Betätigungsfedern im Zwischenglied ohne Schwierigkeit realisiert werden kann. Die Betätigungsfedern müßten so zwischen den axialbeweglichen und den feststehenden Teilen der Kupplungen angeordnet sein, daß im axial entlasteten Zustand des Zwischengliedes sich die erste Kupplung im Schließzustand und die zweite Kupplung sich im Öffnungszustand befindet.For the sake of completeness, an alternative embodiment of the intermediate links should be mentioned here, in which the direction of actuation and the order of actuation of the two clutches is exactly the reverse as previously described, which can be achieved without difficulty by a modified construction of the intermediate links and a different arrangement of the actuating springs in the intermediate link . The actuation springs should be arranged between the axially movable and the fixed parts of the couplings that in the axially unloaded state of the intermediate member, the first clutch is in the closed state and the second clutch is in the open state.
Bei einem solcherart ausgebildeten Zwischenglied wären im axial entlasteten Ausgangszustand die Umschaltkupplungen auf axialen Durchtrieb von Handschrauber zur Schrauberwelle geschaltet. Dies hätte den gegenüber den zuvor beschriebenen Ausführungsarten den Vorteil, daß das Verschraubungsgut beim Eindrehen axial nicht belastet zu werden braucht. Je nach härt der Betätigungsfedern könnte aber gleichwohl ein leichter Druck axial auf das Verschraubungsgut ausgeübt werden, ohne das der erforderliche Schaltzustand sich ändern würde. Erst wenn die Verschraubung mit einem vorläufigen Drehmoment angezogen und sie ohne weiteres axial belastbar ist, übt der Werker einen Stärkeren Druck auf den Handschrauber und das Zwischenglied aus und führt dadurch den Schaltzustand der Kupplungen herbei, bei dem der Kraftfluß vom Gehäuse zum Abtriebsglied geschaltet ist. Diese Auslegungsart der Zwischenglieder erscheint vor allem bei kleineren Größen von Verschraubungsgut vorteilhaft, die beim Ansetzen der Schrauben oder Muttern axial nicht stark belastet werden dürfen.With such an intermediate formed in the axially relieved initial state on the changeover clutches axial drive through from handheld screwdriver to screwdriver shaft. This would have been compared to those previously described Embodiments have the advantage that the screwed material at Screwing in does not need to be loaded axially. Depending on the hardness the actuating springs could nevertheless be an easier one Axial pressure can be exerted on the screwed material without that the required switching state would change. First when the fitting is tightened with a preliminary torque and it is easily axially loadable, the worker practices more pressure on the handheld screwdriver and the pontic and thereby leads to the switching status of the clutches in which the power flow from the housing to the output member is switched. This type of design of the intermediate links appears especially for smaller sizes of screwed goods advantageous when attaching the screws or nuts axially not be heavily loaded.
Es soll nun noch auf Besonderheiten der einzelnen gezeichneten
Ausführungsbeispiele eingegangen werden: Bei dem in Figur 2
dargestellten Zwischenglied 5 und bei dem Zwischenglied 5''
nach Figur 4 sind die beiden Kupplungen 17 und 18; 17'' und 18''
jeweils durch ein Paar von einander entsprechenden Klauenkränze
gebildet, die axial ineinander einrasten können. Mit Rücksicht
auf die begrenzte, im Schließsinne wirkende Kraft - bei
Kupplung 17, 17'' die manuell aufgebrachte Axialkraft, bei
Kupplung 18, 18'' die Federkraft - dürfen die Seitenflanken der
Klauen keine oder eine nur sehr geringe Neigung höchstens bis
zur Selbsthemmungsgrenze haben, so daß durch die Klauenflanken
und die Drehmomentbelastung keine Rückwirkung auf den Schaltzustand
der Kupplungen eintritt.It is now supposed to be drawn on specifics of each
Exemplary embodiments are discussed: In the case of FIG
shown
Die Betätigung der zweiten Kupplung 18 des Ausführungsbeispieles
nach Figur 2 ist etwas komplizierter gestaltet als die Betätigung
der dortigen ersten Kupplung 17, was daran liegt, daß
das axialbewegliche Teil 22 der zweiten Kupplung - vom Antriebsglied
10 aus gesehen - etwas ungünstig zugänglich ist.
Bei der in Figur 2 gezeigten Ausführung ist das axialbewegliche
Teil 22 der zweiten Kupplung als Hülse 22a ausgebildet,
die außen auf einem Führungsrohr 26 des Abtriebsgliedes verschiebbar
ist. In das Führungsrohr sind axial verlaufende
Langlöcher 27 eingearbeitet. Zwei kreuzweise angeordnete Mitnahmezapfen
28 ragen quer durch die Hülse 22a des axialbeweglichen
Teils 22, durch die Langlöcher 27 und durch das Führungsrohr
26 hindurch, wobei an der Überkreuzungsstelle der
Mitnahmezapfen ein Mittenstück 34 angeordnet ist. Aufgrund der
die Hülse 22a und das Führungsrohr 26 an Langlöchern 27 durchquerenden
Mitnahmezapfen ist die Hülse zwar axialbeweglich
aber verdrehfest außen auf dem Führungsrohr des Abtriebsgliedes
geführt, gleichwohl ist die Hülse im Zentrum des Führungsrohres
über das Mittenstück axial zugänglich. Bei einer solchen
Ausgestaltung kann eine mechanische Betätigungskraft im
Öffnungssinne - entgegen der Kraft der Betätigungsfeder 32 -
seitens des Antriebsgliedes 10 über den axial in das Führungsrohr
26 hineinragenden Druckzapfen 25 ausgeübt werden, der
seinen Druck über das Mittenstück 34 und die Mitnahmezapfen
auf die Hülse 22a weitergibt.The actuation of the
Bekanntlich kann mit einem Hebel ein Drehmoment nur dann ausgeübt
werden, wenn gleichzeitig an zwei beabstandeten Stellen
zwei einander entgegen gerichtete Kräfte einwirken, nämlich
eine Aktionskraft und eine Gegenkraft. Wenn der Hebel mehr
oder weniger frei beweglich ist, wie es beim Drehmomentenschlüssel
der Fall ist, so muß bei dessen Betätigung in der
Nähe des Drehzentrums die Gegenkraft aufgebracht werden. Normalerweise
ist die Kette der drehmoment-übertragenden Teile
von der Abtriebswelle 2 des Handschraubers bis zum Verschraubungsgut
relativ kurz. Ferner sind die auftretenden Soll-Anzugsmomente
nicht extrem hoch. Unter diesen Voraussetzungen
kann der Drehmomentenschlüssel 9 beim Anziehen der Verschraubung
auf Soll-Anzugsmoment mit dem Handschrauber gegengehalten
werden. Um in dieser Hinsicht günstige Voraussetzungen zu
schaffen, ist der außenseitig vom Gehäuse 7, 7', 7'', 51 radial
abragende, normierte Steckzapfen 8 zum Aufstecken des Drehmomentschlüssels
9 axial am abtriebsseitigen Ende des Gehäuses
7, 7', 7'', 51 angeordnet. Dadurch wird die Hauptlast beim Gegenhalten
auf die bereits vorläufig fixierte Verschraubungsstelle
des Werkstücks verlagert. U.U. kann es sogar vorteilhaft
sein, den normierten Steckzapfen 8 gegenüber dem abtriebsseitigen
Ende des Gehäuses 7'' axial in Richtung auf die
Verschraubungsstelle hin versetzt anzuordnen und ihn gegebenenfalls,
d.h. wenn der Versatz größer als die axiale Stärke
des Stekzapfens 8 ist, mit dem Gehäuse über eine gehäuse-integrierte
Schale zu verbinden.As is known, torque can only be exerted with a lever
if at the same time in two spaced locations
two opposing forces act, namely
an action force and a counter force. If the lever more
or less freely movable, as with the torque wrench
the case is, when it is operated in the
The counterforce can be applied near the turning center. Usually
is the chain of the torque transmitting parts
from the
Es kann jedoch in einzelnen Anwendungsfällen vorkommen, daß
eine relativ lange Schrauberwelle, z.B. ein Verlängerungsstück
4 oder ein Drehgelenk, verwendet werden muß. Auch können im
Einzelfall sehr hohe Soll-Anzugsmomente vorgeschrieben sein.
In solchen Fällen kann der Drehmomentenschlüssel bei seiner
Betätigung u.U. nicht mehr betriebssicher mit dem Handschrauber
gegengehalten werden können. Deshalb ist für solche Fälle
bei den in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen
ein Handgriff 29 (Figur 1) oder 29' (Figur 2) vorgesehen,
der zum kraftvolleren und unmittelbaren Gegenhalten des
Drehmomentenschlüssels verwendet werden kann. In beiden Fällen
ist der Handgriff an einer Umfangsstelle angeordnet, die der
des Steckzapfens 8 etwa diametral gegenüberliegt. Ein kraftvolleres
Gegenhalten an dem Handgriff 29, 29' setzt allerdings
voraus, daß der Werker beim Übergang zum Anziehen auf Soll-Anzugsmoment
mit der linken Hand vom Handscharauber 1 zum
Handgriff 29, 29' umgreifen muß. However, it can occur in individual applications that
a relatively long screwdriver shaft, e.g. an extension piece
4 or a swivel, must be used. Also in
Very high target tightening torques may be required in individual cases.
In such cases, the torque wrench can be used
Operation may no longer reliable with the handheld screwdriver
can be countered. That is why for such cases
in the embodiments shown in Figures 1 and 2
a handle 29 (FIG. 1) or 29 '(FIG. 2) is provided,
that for the more powerful and immediate counteraction of the
Torque wrench can be used. In both cases
the handle is arranged at a circumferential point, which the
of the
Der Handgriff 29 (Figur 1) ragt etwa geradlinig radial vom Gehäuse
des Zwischengliedes ab, was relativ viel Platz beansprucht.
Um auch in etwas beengteren Umgebungsverhältnissen
mit einem Handgriff 29' gegenhalten zu können, ist der Handgriff
29' (Figur 2) über zwei am Gehäuse 7 angeschweißte Wangen
30 etwa parallel zum Gehäuse 7 ausgerichtet.The handle 29 (Figure 1) projects approximately rectilinearly radially from the housing
of the pontic, which takes up a relatively large amount of space.
In order even in somewhat cramped environments
To be able to hold against with a handle 29 'is the handle
29 '(Figure 2) over two cheeks welded to the
Bei dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel des Zwischengliedes
5' ist die erste Kupplung 17' als Steckkupplung
mit einem Mehrkant-Steckzapfen 20' einerseits, nämlich antriebsseitig
und einer konzentrisch dazu angeordneten Mehrkant-Stecköffnung
19' andererseits ausgebildet. Diese Steckkupplung
erfordert einen Verstellweg vom ersten Anschnäbeln
der Kupplungsteile bis zum vollständigen Einrasten, der der
Länge des Steckzapfens 20' entspricht. Die zweite Kupplung 18'
ist als Schiebemuffenkupplung mit einer Schiebemuffe 22b mit
einer axialen Länge Ls ausgebildet, die außenseitig mit einem
Keilwellenprofil und innenseitig mit einem Keilnabenprofil
versehen ist. Die Schiebemuffe greift in ein entsprechendes
Keilnabenprofil auf der Innenseite des Gehäuses 7' und in ein
Keilwellenprofil 39 auf dem Abtriebsglied 14' formschlüssig
ein, ist aber in diesen Keilprofilen axial verschiebbar. Beim
dargestellten Ausführungsbeispiel ist das gehäuseseitige
Keilnabenprofil axial etwa so lang (Ls) wie die Schiebemuffe
22b, wogegen das andere, nämlich das abtriebsseitige Keilwellenprofil
39 axial mindestens so lang (Lk) wie der Verschiebeweg
s der Schiebemuffe 22b zuzüglich deren axialer Länge Ls bemessen
ist.In the embodiment of the intermediate member 5 'shown in FIG. 3, the first coupling 17' is designed as a plug-in coupling with a polygonal plug pin 20 'on the one hand, namely on the drive side and a polygonal plug opening 19' arranged concentrically thereto. This plug-in coupling requires an adjustment path from the first snapping on the coupling parts to complete engagement, which corresponds to the length of the plug-in pin 20 '. The second clutch 18 'is designed as a sliding sleeve coupling with a sliding
Die Schiebemuffe 22b wird vom axial verschiebbaren Antriebsglied
10' über die Druckhülse 25' verschoben, und zwar wird
beim Ansetzen des Schraubers an das Verschraubungsgutes und
beim Andrücken der Schraubers das Antriebsglied entgegen der
Kraft der Betätigungsfedern 31' und 32' nach rechts verschoben,
wobei der Gesamte Verschiebeweg s relativ zum Zwischenglied
zurückgelegt wird. Dabei wird die Schiebemuffenkupplung
18' geöffnet und anschließend die Steckkupplung 17' geschlossen.
Das Zwischenglied ist nun für ein Durchtreiben von der
Antriebs- (10') zur Abtriebsseite vorbereitet. Nach axialer
Entlastung des Zwischengliedes 5' verschieben die Betätigungsfedern
31' und 32' die beiden Kupplungen 17' und 18' in Richtung
24, so daß sie in die in Figur 3 dargestellte Schaltstellung
einnehmen, bei der das Gehäuse 7' bzw. der Drehmomentenschlüssel
mit der Abtrieb 14' verdrehfest verbunden ist.The sliding
Bei den beiden in den Figuren 2 und 3 dargestellen Zwischengliedern
5 bzw. 5' sind die beiden Kupplungen 17 und 18 bzw.
17' und 18' baulich voneinander völlig getrennt. Sie werden im
übrigen von der Antriebsseite aus, d.h. durch eine Axialverschiebung
des Antriebsgliedes 10 bzw. 10' relativ zum Zwischenglied
betätigt.In the two
Bei dem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des Zwischengliedes
5'' wurde die Abtriebsseite zur Kupplungsbetätigung
herangezogen. Dieser Lösungsweg ist in sofern erfogversprechend,
als es das Abtriebsglied 14'' ist, welches in beiden
Schaltzuständen mit einem der anderen Komponenten des Zwischengliedes,
nämlich mit dem Antriebsglied 10'' oder dem Gehäuse
7'' gekoppelt ist. Konsequenterweise läßt sich die erforderliche
wechselweise Betätigung der beiden Kupplungen 17'' und
18'' wesentlich einfacher und baulich kleiner realisieren, als
bei den Ausführungsbeispielen mit antriebsseitiger Kupplungsbetätigung.In the embodiment shown in Figure 4 of the intermediate member 5 '' from the drive side was used for clutch actuation. This approach is promising insofar as it is the
Bei dem in Figur 4 dargestellten Zwischenglied 5'' ist das Abtriebsglied
14'' axialbeweglich mit einem entsprechend ausgebildeten
Gleitlager 41 im Zwischenglied gelagert, wogegen das
Antriebsglied 10'' mittels des axial unbeweglichen Kugellagers
35 axial feststehend im Gehäuse 7'' gelagert ist. Die axialbeweglichen
Teile 20'' und 22'' beider Kupplungen 17'' und 18'' sind
mit dem Abtriebsglied 14'' verbunden und zu einem dort angeordneten
einheitlichen Kupplungsflansch 43 vereinigt. Die Formschlußelemente
der beiden beweglichen Kupplungsteile sind auf
axial gegenüberliegenden Seiten des Kupplungsflansches 43 angeordnet.
Wie bereits weiter oben erwähnt, sind auch bei dem
in Figur 4 dargestellten Zwischenglied die Formschlußelemente
der Kupplungsteile als Klauenkränze ausgebildet. Die am Antriebsglied
14'' angebrachten Formschlußelemente des feststehenden
Teils 19'' der ersten Kupplung 17'' und die am Gehäuse 7''
angebrachten Formschlußelemente des feststehenden Teils 21''
der zweiten Kupplung 18'' sind in axialer Gegenüberstellung zu
den Formschlußelementen des Kupplungsflansches 43 bei gehörigem
gegenseitigen Axialabstand angeordnet. Und zwar entspricht
der lichte Abstand der beiden zuletzt genannten, feststehenden
Formschlußelemente mindestens dem Über-alles-Maß der gegenüberliegenden
Formschlußelemente des Kupplungsflansches 43 zuzüglich
eines gewissen axialen Spieles.In the
Das Antriebs- (10'') und das Abtriebsglied 14'' sind teleskopartig
ineinander verschiebbar und so gegenseitig geführt. Im übrigen
ist das Abtriebsglied im Gehäuse 7'' in dem Gleitlager 42
axial geführt. Zwischen Antriebs- und Abtriebsglied ist eine
Betätigungsfeder 42 angeordnet, die die Formschlußelemente des
Kupplungsflansches 43 axial in den feststehenden Teil 21'' der
zweiten Kupplung des Gehäuses spannt.The drive (10 ") and the
Aufgrund der abtriebsseitigen Betätigung der beiden Kupplungen
17'' und 18'' läßt sich die erwähnte platzsparende Bauweise der
baulich kompaktierten Umschaltkupplung mit einem Kupplungsflansch
43, mit einem kurzen Schaltweg und einer mechanisch
einfachen Betätigung realisieren, was insgesamt zu einerm kompakten
und kurzen Zwischenglied 5'' führt.Due to the actuation of the two clutches on the output side
17 '' and 18 '' can be the space-saving design of the
structurally compact changeover clutch with a
Es liegt in der Natur der Sache, daß bei einem serienmäßigen Einsatz für jeden Verschraubungsvorgang ein bestimmter Werkzeugsatz hergerichtet und bezüglich seiner Arbeitsparameter wie Schlüsselweite, Länge und Art der Schrauberwelle, Einschraubmoment und Soll-Anzugsmoment, eingerichtet und justiert wird. Ein weitere einzustellender Arbeitsparameter kann auch die Vorspannkraft der Betätigungsfedern sein. Bei Überkopfarbeiten, wo die Einschraubrichtung der Schwerkraftrichtung entgegen gerichtet ist, wird die Vorspannkraft der Betätigungsfedern geringer eingestellt werden müssen, als bei horizontalem Arbeiten. Umgekehrt wird man bei einer mit der Schwerkraftrichtung zusammenfallenden Einschraubrichtung die Vorspannkraft besonders hoch einstellen müssen. Dies hängt sicher auch von der Größe und dem Gewicht des jeweils verwendeten Handschraubers ab.It is in the nature of things that a standard Use a specific tool set for each screwing process prepared and with regard to its working parameters such as wrench size, length and type of screwdriver shaft, screwing torque and target tightening torque, set up and adjusted becomes. Another work parameter to be set can also the preload force of the actuating springs. When working overhead where the screwing direction is opposite to the direction of gravity is directed, the biasing force of the actuating springs must be set lower than with horizontal Work. Conversely, one becomes with the direction of gravity coinciding screwing direction the preload have to set particularly high. This certainly depends on the size and weight of the hand screwdriver used from.
Die Justage der Vorspannkraft der Betätigungsfedern kann bereits
durch gezielte Vorauswahl der Betätigungsfedern selber
und/oder durch Auswahl von entsprechenden Beilagscheiben an
den Federtellern erfolgen. Dieses Verfahren erlaubt jedoch nur
eine Klassierung der Vorspannkraft innerhalb relativ großer
Stufen. Auch ist eine Umrüstung auf andere Einsatzfälle nach
dieser Methode recht umständlich; das Zwischenglied müßte dazu
zerlegt werden. Zur feinfühligen und einfachen Justage der
Vorspannkraft der Betätigungsfeder 31' sind bei dem in Figur 3
dargestellten Zwischenglied 5' mehrere, vorzugsweise drei von
außen zugängliche Justierschrauben 41 am Antriebsglied 10'
vorgesehen, die in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet
sind. Mit den Justierschrauben kann die Axialposition
des Drehlagers 33' der Federabstützung relativ zum Antriebsglied
eingestellt werden, womit unmittelbar die Federvorspannung
beeinflußt wird. Bei dem in Figur 4 gezeigten Zwischenglied
5'' ist zentrisch am Antriebsglied 10'' eine Justierschraube
45 vorgesehen. Die Justierschrauben sind vorzugsweise
schwergängig verdrehbar, was z.B. durch einen integrierten
Kunststoffring bewirkt werden kann, so daß die eingestellte
Vorspannung sich nicht ungewollt dejustieren kann.The adjustment of the biasing force of the actuation springs can already be done
through targeted pre-selection of the actuating springs themselves
and / or by selecting appropriate washers
the spring plates. However, this procedure only allows
a classification of the preload within a relatively large
Stages. There is also a retrofit for other applications
this method quite cumbersome; the intermediate link would have to
be disassembled. For sensitive and easy adjustment of the
The biasing force of the actuating spring 31 'is in the in FIG. 3rd
shown intermediate member 5 'several, preferably three of
externally accessible adjusting screws 41 on the drive member 10 '
provided that is arranged evenly distributed in the circumferential direction
are. The axial position can be adjusted using the adjusting screws
of the pivot bearing 33 'of the spring support relative to the drive member
can be set, with which the spring preload
being affected. In the intermediate link shown in Figure 4
5 "is an adjusting screw centrally on the
Die in den Figuren 2, 3 und 4 dargestellten und bisher beschriebenen
Zwischenglieder 5, 5', 5'' funktionieren - wie gesagt
- nach dem Umschaltprinzip. Nachfolgend soll noch auf ein
in Figur 5 gezeigtes Zwischenglied 50 näher eingegangen werden,
welches nach dem hier so genannten Freilaufprinzip arbeitet.
Dieses Zwischenglied ist sehr einfach und vor allem unter
Verwendung bereits handelsüblicher Komponenten aufgebaut.The shown in Figures 2, 3 and 4 and described so far
Das Zwischenglied 50 nach Figur 5, weist außenseitig ein ringförmiges
Gehäuse 51 auf, von dem außenseitig der bereits mehrfach
erwähnte, normierte Steckzapfen 8 abragt. In dem Gehäuse
51 ist ein Übertragungsglied 53 drehbar in einem Gleitlager 54
gelagert. Das Übertragungsglied ist am einen Ende (in Figur 5
links) zumindest mittelbar - näheres dazu weiter unten - mit
einer normierten Mehrkant-Mitnahmeöffnung 55 und am anderen
Ende mit einem dazu passenden Mehrkant-Mitnahmezapfen 16 versehen.
Zwischen dem ringförmigen Gehäuse 51 und dem Übertragungsglied
53 ist eine in Anzugs-Drehrichtung des Verschraubungsgutes
6 sperrende Ratsche angeordnet, wobei in Figur 5
lediglich die zugehörige Zahnreihe 52 gezeichnet ist. In dem
ringförmigen Gehäuse 51 ist ein elastisch vorgespannter Sperrzahn
schwenkbar gelagert, der sich tangential sperrend in die
Zahnlücken der Zahnreihe 52 hineinstellt. Anstelle einer formschlüssig
arbeitenden Ratsche ist auch ein kraftschlüssig und
geräuschfrei arbeitender Freilauf denkbar. Die Sperrichtung
ist so, daß bei stillstehendem Gehäuse 51 das Übertragungsglied
53 in Einschraubdrehrichtung des Verschraubungsgutes
verdreht, die entgegengesetzte Drehrichtung jedoch gesperrt
ist.The
Beim Arbeiten mit dem Zwischenglied 50 wird das Verschraubungsgut
mit dem Handschrauber eingedreht und bis zu einem
vorläufigen Moment angezogen, wobei sich das Übertragungsglied
53 in dem stillstehenden Gehäuse 51 in Einschraub-Drehrichtung
drehen kann. Nach Stillstand der Schrauberwelle und des Übertragungsgliedes
53 kann der Werker unmittelbar anschließend
das Übertragungsglied mittels der nun greifenden Ratsche in
der selben Drehrichtung wie zuvor bis zum Erreichen des Soll-Anzugsmomentes
weiterdrehen. Es braucht nicht umgeschaltet
und/oder nichts verändert zu werden, weil die Tendenz der Relativdrehung
beim Weiterdrehen des Übertragungsgliedes 53 mittels
des Gehäuses 51 gegenüber der vorherigen Relativdrehung
gerade umgekehrt ist.When working with the
Es kommt beim serienmäßigen Montieren von Verschraubungen
trotz sorgfältiger Fertigung und ständiger Überprüfungen der
Gewinde hin und wieder vor, daß eine Schraube oder ein werkstückseitiges
Gewinde schadhaft ist und die Schraube nicht sofort
in das Gewinde hineingleitet. In einem solchen Fall muß
die angesetzte und teilweise eingedrehte Schraube herausgeschraubt
und die alte oder u.U. eine neue Schraube erneut und
vorsichtiger angesetzt werden. Unter Umständen muß das Werkstück
nachgearbeitet werden. Eine schadhafte Schraube kann mit
dem auf Linkslauf geschalteten Handschrauber herausgeschraubt
werden, sofern auch die Ratsche in dem Zwischenglied 50 in ihrer
Sperrwirkung aufgehoben wurde, was von der Ausstattung her
meist möglich und üblich ist. Da das Entsperren des gehäuseseitigen
Freilaufes in der Hektik jedoch leicht vergessen werden
kann, besteht in einem solchen Fall die Gefahr, daß das
Gehäuse 51 mitsamt dem daran befindlichen Drehmomentenschlüssel
rasch in Drehung versetzt wird. Der herumwirbelnde Drehmomentenschlüssel
stellt eine Gefahr für den Werker dar, der den
Hebel an den Kopf oder an die Hand geschlagen bekommen kann.It comes with the standard assembly of screw connections
despite careful manufacturing and constant reviews of the
Thread every now and then that a screw or a workpiece
Thread is damaged and the screw does not immediately
slides into the thread. In such a case
unscrewed the partially screwed screw
and the old or maybe a new screw again and
be used more carefully. Under certain circumstances, the workpiece
be reworked. A damaged screw can be damaged
unscrewed the hand screwdriver switched to counterclockwise rotation
are provided that the ratchet in the
Um eine solche Gefährdung auszuschließen, ist ein Stück der
drehmoment-übertagenden Glieder, nämlich, das Teil, das die
schrauberseitige Mehrkant-Mitnahmeöffnung 55 trägt, mit dem
eigentlichen Übertragungsglied 53 drehbeweglich über ein Lager
56 verbunden, wobei - abgesehen von einem normalen Lagerspiel
- eine Axialbeweglichkeit der verbundenen Teile ausgeschlossen
ist. Und zwar ist der hintere, am Gehäuse 51 überstehende Teil
des Übertragungsgliedes 53 von einem weiteren Gehäuse 58 umgeben,
welches in das die schrauberseitige Mehrkant-Mitnahmeöffnung
55 tragende Teil übergeht. Die relative Drehbeweglichkeit
von Übertragungsglied 53 und weiterem Gehäuse 58 in Anzugs-Drehrichtung
des Verschraubungsgutes 6 ist durch eine
zwischen den genannten Teilen 53 und 58 angeordnete, weitere
Ratsche 57 oder Freilauf gesperrt, wobei auch hier lediglich
die zugehörige Zahnreihe 57 gezeichnet ist. Es handelt sich
also um die Hintereinanderanordnung zweier Ratschen oder Freiläufe
mit untereinander gleicher Sperr-Richtung. Durch die
vorgeschaltete weitere Ratsche wird ein Zurückdrehen des Übertragungsgliedes
53 und damit ein Zurückdrehen des Drehmomentenschlüssels
durch den Handschrauber verhindert. Ein Herausdrehen
einer angesetzten, schadhaften Schraube mit dem Handschrauber
ist gleichwohl möglich, wenn beide Rätschen oder
Freiläufe in ihrer Sperr-Richtung umgeschaltet werden können.
In einem solchen Fall, wo beide Ratschen 52 und 57 in der
Sperrrichtung umgekehrt wurden, kann der Werker ohne Gefährdung
ohne weiters eine angesetzte, schadhafte Schraube mit dem
Handschrauber herausschrauben. Zweckmäßigerweise sind die Betätigungseinrichtungen
zur Umschaltung beider Ratschen oder
Freiläufe von "rechts-sperrend" zu "links-sperrend" und umgekehrt
derart zwangsweise miteinander gekoppelt, daß beide Ratschen
oder Freiläufe nur gemeinsam und untereinander gleichsinnig
umgeschaltet werden können. Unter dieser Voraussetzung
kann das Kombiwerkzeug auch zum Herausdrehen von Schrauben
verwendet werden, gleichwohl ist die oben geschilderte Gefährdung
beim Herausdrehen einer schadhaften Schraube selbst bei
Unachtsamkeit zuverlässig gebannt.To rule out such a hazard, a piece of the
torque-transmitting members, namely, the part that the
polygonal driver opening 55 on the screwdriver side, with the
Es ist denkbar, daß in einer gegenüber der Ausgestaltung nach
Figur 5 modifizierten Variante die gemeinsame Umschaltung der
Sperrichtung der beiden Freiläufe z.B. durch eine gemeinsame
Axialverschiebung der beiden Gehäuseteile 58 und 51 gegenüber
dem darin drehbeweglich gelagerten Übertragungsglied 53 erfolgt.
Dazu müßten zum einen die beiden Gehäuseteile 58 und 51
zwar zueinander verdrehbar aber axial zwangsweise aneinander
gekoppelt sein. Zum anderen müßten die beiden Gehäuseteile 58
und 51 um wenigstens die Breite der Zahnreihen der Rätschen
axial verschiebbar sein. Darüber hinaus müßten für jede der
beiden Rätschen nebeneinander jeweils zwei unterschiedliche
Zahnreihen in das Übertragungsglied 53 eingearbeitet sein, von
denen die eine Zahnreihe in der einen und die andere Zahnreihe
in der entgegengesetzten Drehrichtung sperrend mit ein und dem
selben Sperrzahn zusammenwirkt. In kinematischer Umkehr wäre
es auch denkbar, daß zwar - wie in Figur 5 gezeigt - für jede
der beiden Rätschen jeweils nur eine Zahnreihe in dem Übertragungsglied
53 vorgesehen ist, aber in den axial verbundenen,
zueinander verdrehbaren Gehäuseteilen 58 und 51 axial versetzt
jeweils zwei für entgegengetzte Drehrichtungen sperrende
Sperrzähne gelagert sind. In diesem Fall müßten die Zahnprofile
in den Zahnreihen 57 und 52 so ausgebildet sein, daß sie
mit beiden Sperrzahnarten zusammenwirken, d.h. für beide Drehrichtungen
sperrend wirken können. Eine im normalen Schraubbetrieb
wirksame, axiale Endposition - Normalstellung - müßte
durch eine im Innern des Zwischengliedes angeordnete Rückstellfeder
gesichert sein, wogegen die gegenüberliegende, beim
Zurückschrauben einzustellende Endposition - Rückdrehstellung
- unter Überwindung der Rückstellkraft manuell durch den Werker
herbeigeführt wird. In jeweils einer der beiden axialen
Endstellungen der Gehäuseteile in Relation zum Übertragungsglied
liegen die jeweiligen Sperrzähne neben den zugehörigen
Zahnreihen und gleiten wirkungslos über eine glatte Umfangsfläche
des Übertragungsgliedes hinweg.It is conceivable that in a compared to the design
Figure 5 modified variant the common switching of
Locking direction of the two freewheels e.g. through a common
Axial displacement of the two
Eine weitere, auf der Variante nach Figur 5 aufbauende Lösung,
die ebenfalls das gefahrlose Herausdrehen unsachgemäß eingeschraubter
Schrauben oder Muttern erlaubt, kombiniert die
Freilauflösung nach Figur 5 mit einer Umschaltlösung nach einer
der Figuren 2 bis 4, wobei durch eine Umschaltung die
Freiläufe im Kraftfluß umgangen werden und dieser vom Antriebsglied
55 unmittelbar auf den Abtriebszapfen 16 unter Umgehung
der Rätschen durchgeschaltet wird. Grundsätzlich entspricht
diese Kombinationslösung zumindest im äußeren Bereich
der Darstellung nach Figur 5, wobei jedoch in diesem Fall die
beiden Rätschen nicht im herkömmlichen Sinn umschaltbaren ausgebildet
sind.Another solution based on the variant according to FIG. 5,
which are also unscrewed and unscrewed safely
Allows screws or nuts to be combined
Open resolution according to Figure 5 with a switching solution after a
of Figures 2 to 4, wherein by switching the
Freewheels in the power flow are bypassed and this by the
Um diese Kombinationslösung konstruktiv besonders einfach und
bei geringem Bauvolumen und Gewicht umsetzen zu können, wird
zweckmäßigerweise vorgeschlagen, auch in diesem Fall die beiden
Gehäuseteile 58 und 51 zwar zueinander drehbar zu lagern
aber axial zwangsweise aneinander zu koppeln und diese Gehäuseteile
um wenigstens die Breite der Zahnreihen der Rätschen
gemeinsam gegenüber dem darin drehbeweglich gelagerten Übertragungsglied
53 axialverschiebbar zu lagern. Die eine im normalen
Schraubbetrieb wirksame, axiale Endposition - Normalstellung
- ist durch eine im Innern des Zwischengliedes angeordnete
Rückstellfeder gesichert, wogegen die gegenüberliegende,
beim Zurückschrauben einzustellende Endposition - Rückdrehstellung
- unter Überwindung der Rückstellkraft manuell
durch den Werker herbeigeführt wird. In der Rückdrehstellung
der beiden Gehäuseteile 58 und 51 gegenüber dem Übertragungsglied
53 liegen die jeweiligen Sperrzähne neben den Zahnreihen
57 bzw. 52 und gleiten wirkungslos über eine glatte Umfangsfläche
des Übertragungsgliedes 53 hinweg. Durch eine solche
Ausgestaltung können die Freiläufe bzw. Rätschen aus dem
Kraftfluß des Zwischengliedes herausgenommen bzw. umgangen
werden.To make this combination solution structurally particularly simple and
to be able to implement with low construction volume and weight
Expediently proposed, also in this case the two
Um nun auf ebenfalls einfache Weise das die Mitnahmeöffnung 55
tragende, schrauberseitige Antriebsglied unmittelbar und drehstarr
mit dem den Abtriebszapfen 16 tragenden Übertragungsglied
53 ankuppeln zu können, wird die erwähnte Axialbeweglichkeit
der Gehäuseteile 58 und 51 gegenüber dem Übertragungsglied
53 ausgenutzt, um eine bei dieser zeichnerisch
nicht dargestellten Variante im Innern des Zwischengliedes
vorgesehene Kupplung schließen zu können. Zu diesem Zweck kann
beispielsweise am Boden des topfförmigen Gehäuseteiles 58 ein
axial abragender Mitnahmetapfen vorgesehen sein, der umfangsseitig
gezahnt ist. An der gegenüberliegenden Stirnseite des
Übertragungsgliedes 53 ist koaxial zum Mitnahmetapfen eine
entsprechend profilierte Mitnahmeöffnung angeordnet, in die
der Mitnahmetapfen axial einfahren kann, wodurch eine drehfeste
Verbindung hergestellt wird. Allerdings muß durch Bemessung
und gegenseitige Abstimmung der axialen Verschiebewege
sichergestellt sein, daß die solcherart geschaffene Kupplung
erst greift, nachdem die Freiläufe bzw. Rätschen außer Eingriff
gebracht sind. Aufgrund einer solche Kupplung kombiniert
mit dem Wirkungslos machen der Freiläufe bzw. Rätschen kann
ebenfalls eine Schraube gefahrlos wieder aus dem Werkstück
herausgeschraubt werden.In order now also the driving
Claims (16)
dadurch gekennzeichnet, daß
das Zwischenglied (5, 5', 5'') als ein ein Antriebsglied (10, 10', 10'') mit antriebsseitigem Mehrkantzapfen oder -öffnung (13) und ein davon unabhängiges Abtriebsglied (14, 14', 14'') mit abtriebsseitigem Mehrkantzapfen oder -öffnung (16) unabhängig voneinander drehbar lagerndes Gehäuse (7, 7', 7'') ausgebildet ist, welches außenseitig unmittelbar den normierten Steckzapfen (8) zum biegesteifen Aufstecken des radial abragenden Drebmomentschlüssels (9) trägt, in welchem Gehäuse (7, 7', 7'') außerdem die nachfolgend erwähnten Teile untergebracht sind:
characterized in that
the intermediate link (5, 5 ', 5'') as a drive link (10, 10', 10 '') with a drive-side polygonal pin or opening (13) and an output link (14, 14 ', 14'') which is independent of it housing (7, 7 ', 7'') which is rotatable independently of one another is formed with a polygonal pin or opening (16) on the output side and which directly carries on the outside the standardized plug pin (8) for rigidly attaching the radially protruding torque wrench (9), in which Housing (7, 7 ', 7'') also contains the parts mentioned below:
dadurch gekennzeichnet, daß
beide Kupplungen (17 und 18; 17' und 18'; 17'' und 18'') als Formschlußkupplungen ausgebildet sind.Handheld screwdriver according to claim 1,
characterized in that
both clutches (17 and 18; 17 'and 18'; 17 '' and 18 '') are designed as form-fitting clutches.
dadurch gekennzeichnet, daß
das bewegliche Teil (20, 22; 20', 22') jedes der beiden Kupplungen (17 und 18; 17' und 18') jeweils durch eine Betätigungsfeder (31, 32; 31', 32') in eine bestimmte Endstellung gespannt ist, und zwar das bewegliche Teil (20, 20') der ersten Kupplung (17, 17') in die Öffnungsstellung und das (22, 22') der zweiten Kupplung (18, 18') in die Schließstellung der jeweiligen Kupplung.Handheld screwdriver according to claim 1,
characterized in that
the movable part (20, 22; 20 ', 22') of each of the two clutches (17 and 18; 17 'and 18') is tensioned into a certain end position by an actuating spring (31, 32; 31 ', 32') , namely the movable part (20, 20 ') of the first clutch (17, 17') in the open position and that (22, 22 ') of the second clutch (18, 18') in the closed position of the respective clutch.
dadurch gekennzeichnet, daß
das Antriebsglied (10, 10') axialbeweglich im Gehäuse (7, 7') des Zwischengliedes (5, 5') gelagert ist und beide Kupplungen (17, 18; 17', 18') gemeinsam durch eine Axialbewegung des Antriebsglied (10, 10') in Richtung (23) auf das Verschraubungsgut (6) zu entgegen der Kraft der Betätigungsfedern (31, 32; 31', 32') betätigbar sind.Handheld screwdriver according to claim 3,
characterized in that
the drive member (10, 10 ') is axially movably mounted in the housing (7, 7') of the intermediate member (5, 5 ') and both clutches (17, 18; 17', 18 ') together by an axial movement of the drive member (10, 10 ') can be actuated in the direction (23) towards the screwed material (6) against the force of the actuating springs (31, 32; 31', 32 ').
gekennzeichnet durch die Gemeinsamkeit folgender Merkmale:
characterized by the commonality of the following features:
dadurch gekennzeichnet, daß
im axial entlasteten Zustand des Zwischengliedes (5, 5', 5'') die zweite Kupplung (18, 18', 18'') im Schließzustand und die erste Kupplung (17, 17') im Öffnungszustand ist und daß durch axiale Belastung des Zwischengliedes (5, 5', 5'') die zweite Kupplung (18, 18', 18'') in den Öffnungszustand und die erste Kupplung (17, 17') in den Schließzustand überführbar ist und in entgegengesetzter Richtung (24) umgekehrt.Handheld screwdriver according to claim 4 or 5,
characterized in that
in the axially relieved state of the intermediate member (5, 5 ', 5''), the second clutch (18, 18', 18 '') is in the closed state and the first clutch (17, 17 ') is in the open state and that due to axial loading of the Intermediate member (5, 5 ', 5'') the second clutch (18, 18', 18 '') in the open state and the first clutch (17, 17 ') in the closed state can be converted and vice versa (24) .
dadurch gekennzeichnet, daß
beide Kupplungen (17, 18; 17'', 18'') jeweils durch ein Paar von einander entsprechender, axial ineinander einrastbarer Klauenkränze gebildet sind.Handheld screwdriver according to claim 2,
characterized in that
both clutches (17, 18; 17 '', 18 '') are each formed by a pair of mutually corresponding, axially lockable claw rings.
dadurch gekennzeichnet, daß
die erste Kupplung (17') als Steckkupplung mit einem Mehrkant-Steckzapfen (20') einerseits und einer konzentrisch dazu angeordneten Mehrkant-Stecköffnung (19') andererseits und daß die zweite Kupplung (18') als Schiebemuffenkupplung mit einer außenseitig mit einem Keilwellenprofil und innenseitig mit einem Keilnabenprofil versehenen Schiebemuffe (22b) ausgebildet ist, die in ein entsprechendes Keilnabenprofil auf der Innenseite des Gehäuses (7') und in ein Keilwellenprofil (39) auf dem Abtriebsglied (14') axial verschiebbar eingreift, wobei eines der zuletzt genannten Keilprofile axial etwa so lang (Ls) wie die Schiebemuffe (22b) und das andere der zuletzt genannten Keilprofile (39) axial mindestens so lang (Lk) wie der Verschiebeweg (s) der Schiebemuffe (22b) zuzüglich deren axialer Länge (Ls) bemessen ist.Handheld screwdriver according to claim 2,
characterized in that
the first coupling (17 ') as a plug-in coupling with a polygonal plug (20') on the one hand and a polygonal plug-in opening (19 ') arranged concentrically thereto and on the other hand and that the second coupling (18') as a sliding sleeve coupling with an outside with a spline profile and On the inside, a sliding sleeve (22b) is provided, which engages axially displaceably in a corresponding spline profile on the inside of the housing (7 ') and in a spline profile (39) on the output member (14'), one of the last-mentioned spline profiles axially approximately as long (L s ) as the sliding sleeve (22b) and the other of the last-mentioned wedge profiles (39) axially at least as long (L k ) as the displacement path (s) of the sliding sleeve (22b) plus its axial length (L s ) is dimensioned.
dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorspannkraft zumindest einer der Betätigungsfedern (31', 42) mittels von außen zugänglicher Justierschrauben (40, 45) einstellbar ist.Handheld screwdriver according to claim 3,
characterized in that
the pretensioning force of at least one of the actuation springs (31 ', 42) can be adjusted by means of adjusting screws (40, 45) accessible from the outside.
dadurch gekennzeichnet, daß
der motorisch drehmomentübertragende Anteil des Zwischengliedes (50) in zwei relativ zueinander drehgelagerte Teile, nämlich in ein die schrauberseitige Mehrkant-Mitnahmeöffnung (55) oder den Mitnahmezapfen enthaltendes Teil (58) einerseits und ein die abtriebsseitige Mehrkant-Mitnahmeöffnung oder den Mitnahmezapfen (16) enthaltendes Übertragungsglied (53) andererseits unterteilt ist, wobei die relative Drehbeweglichkeit der genannten Teile (53 und 58) zueinander in Anzugs-Drehrichtung des Verschraubungsgutes (6) durch eine zwischen den genannten Teilen (53 und 58) angeordnete, weitere Ratsche (57) oder Freilauf gesperrt ist.Motor-driven handheld screwdriver that can be preset in terms of the torque output, with an output shaft and a standardized polygonal driving pin attached to the accessible end of the output shaft or a standardized polygonal driving opening for the torque-proof attachment of torque-transmitting parts, which have a matching, standardized polygonal driving opening or polygonal driving pins are provided, with which a torque connection between the handheld screwdriver and the screwed item to be twisted can be produced, furthermore with an intermediate element inserted into the torque connection of the output shaft to the screwed item, which is provided at the axially opposite ends with a standardized polygonal driving pin or is provided with a polygonal driving opening, furthermore with a radially protruding from the intermediate member, which locks itself when the intermediate member is rotated due to an integrated screw-in direction of rotation en Free-wheeling it or a ratchet not rotating, also standardized plug-in pin, on which a radially protruding torque wrench is attached rigidly,
characterized in that
the motor-torque transmitting portion of the intermediate member (50) into two parts which are rotatably mounted relative to one another, namely into a part (58) containing the screw-side polygonal driving opening (55) or the driving pin and one containing the output-side polygonal driving opening or the driving pin (16) Transmission member (53) on the other hand is subdivided, the relative rotational mobility of said parts (53 and 58) relative to one another in the tightening direction of rotation of the screwed goods (6) by means of a further ratchet (57) or freewheel arranged between said parts (53 and 58) Is blocked.
dadurch gekennzeichnet, daß
beide Ratschen (52 und 57) oder Freiläufe zwangsweise simultan in ihrer Sperr-Richtung umschaltbar sind.Handheld screwdriver according to claim 10,
characterized in that
both ratchets (52 and 57) or freewheels can forcibly be switched simultaneously in their blocking direction.
dadurch gekennzeichnet, daß
die Freiläufe im Kraftfluß des Zwischengliedes umgehbar oder wirkungslos machbar sind und das Antriebsglied des Zwischengliedes verdrehfest an dessen Abtriebsglied ankuppelbar ist. Handheld screwdriver according to claim 10,
characterized in that
the freewheels in the power flow of the intermediate member can be bypassed or made ineffective, and the drive member of the intermediate member can be coupled to the output member in a rotationally fixed manner.
dadurch gekennzeichnet, daß
der außenseitig vom Gehäuse (7, 7', 7'', 51) radial abragende, normierte Steckzapfen (8) zum Aufstecken eines Drehmomentschlüssels (9) axial am abtriebsseitigen Ende des Gehäuses (7, 7', 7'', 51) angeordnet ist.Handheld screwdriver according to claim 1 or 10,
characterized in that
the standardized plug pin (8), which projects radially from the outside of the housing (7, 7 ', 7'', 51), for the insertion of a torque wrench (9) is arranged axially at the output end of the housing (7, 7', 7 '', 51) is.
dadurch gekennzeichnet, daß
der außenseitig vom Zwischenglied (5'') radial abragende, normierte Steckzapfen (8) zum Aufstecken eines Drehmomentschlüssels (9) gegenüber dem abtriebsseitigen Ende des Gehäuses (7'') axial in Richtung Verschraubungsgut (6) versetzt angeordnet ist.Handheld screwdriver according to claim 1 or 10,
characterized in that
the standardized plug pin (8), which projects radially from the outside of the intermediate member (5 ''), is axially offset relative to the output end of the housing (7 '') axially in the direction of the screwed material (6) for the insertion of a torque wrench.
dadurch gekennzeichnet, daß
auf der dem Steckzapfen (8) zum Aufstecken eines Drehmomentschlüssels (9) etwa diametral gegenüberliegenden Umfangsseite des Gehäuses (7) des Zwischengliedes (5) ein Handgriff (29, 29') zum Gegenhalten des aus Drehmomentenschlüssel (9) und Zwischenglied (5) bestehenden Verbundes außenseitig am Gehäuse (7) angebracht ist.Handheld screwdriver according to claim 1 or 10,
characterized in that
On the plug-in pin (8) for inserting a torque wrench (9) approximately diametrically opposite circumferential side of the housing (7) of the intermediate member (5), a handle (29, 29 ') for holding the torque wrench (9) and intermediate member (5) Composite is attached to the outside of the housing (7).
dadurch gekennzeichnet, daß
der Handgriff (29') etwa parallel zum Gehäuse (7) ausgerichtet ist.Handheld screwdriver according to claim 15,
characterized in that
the handle (29 ') is aligned approximately parallel to the housing (7).
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