EP1076737B1 - Mechanical sweeper - Google Patents
Mechanical sweeper Download PDFInfo
- Publication number
- EP1076737B1 EP1076737B1 EP99915570A EP99915570A EP1076737B1 EP 1076737 B1 EP1076737 B1 EP 1076737B1 EP 99915570 A EP99915570 A EP 99915570A EP 99915570 A EP99915570 A EP 99915570A EP 1076737 B1 EP1076737 B1 EP 1076737B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- brush roller
- teeth
- grooves
- lateral faces
- sweeping machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
- E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
- E01H1/056—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having horizontal axes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
- A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/22—Floor-sweeping machines, hand-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/32—Carpet-sweepers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
Definitions
- the invention relates to a sweeper with a rotating drivable brush roller on both ends is rotatably mounted in a frame and the one at one end in driving recesses in the brush roller engaging driver which is driven forms the bearing of the brush roller at this end, the brush roller against the action of a spring in axial direction so far against the driver is that the storage of the brush roller on the Driver opposite end so disengaged arrives that the brush roller axially displaced in this way with their opposite the driver End of the storage area by at least the Brush roller radius can be swung out, the Driver is designed as a gear, the teeth for Allowing the swiveling of the brush roller with Intervene in the play recesses, which as axially running, open face grooves in the inner wall a central recording room open on the front the brush roller are formed, the gear receives.
- NL-A-6408379 is a sweeper at the beginning described type known, in which two diametrically Pins protruding from the drive shaft in longitudinal slots continuous width of one with the brush roller engage the non-rotatably connected receiving sleeve.
- the invention has for its object a generic Develop sweeper so that at improved torque transmission in normal operation automatic centering of the brush roller is achieved becomes.
- This task is the beginning of a sweeper described type according to the invention solved in that the width of the grooves in at least one of the open End section adjoining continuously decreases.
- the larger width of the grooves on the front The end makes it easier to put on the brush roller and that Inserting the teeth into the grooves, through the decreasing In contrast, the width of the grooves becomes one in the operating state permanent positive connection guaranteed.
- the spring is inside the brush roller is arranged and one hand on the Brush roller and on the other hand supporting the gear Compression spring is. So that the spring is inside the Brush roller added protected so that on this Way the structure of the bearings further simplified can be.
- the section of decreasing width can be preferred connect a section of constant width.
- the width of the teeth of the Gear decreases in the direction of the brush roller. This also facilitates the insertion of the teeth into the Grooves.
- the decreasing width of the grooves on the one hand and the decreasing The width of the teeth on the other hand also leads to that when the gear on the side wall of the Grooves the brush roller with an axial force will that the brush roller towards the effect the spring against the bearing of the brush roller the end opposite the gear. This leads to increased storage security, and at the same time the force of the spring can be reduced, because part of the contact pressure required for safe storage generated by the axial force component is, which is due to the system of the gear on the Side wall of the groove results. Because of the less educated Spring force is the change of the brush roller relieved because the brush roller against a lower Spring force must be moved.
- the inclination of the side surfaces of the grooves in the section of decreasing width on the one hand and the teeth the gear on the other hand with respect to the longitudinal axis of the grooves is the same.
- This configuration leads to that the side surfaces of the gears in operation can lay flat against the side surfaces of the grooves, and by the inclination of the contact surfaces in relation to the The longitudinal axis of the grooves results in perfect centering of the gear relative to the brush roller.
- the side walls the groove is inclined towards the bottom of the groove that the groove from the floor to the receiving space of the brush roller is getting wider.
- the side walls of the teeth can also face the peripheral surface of the teeth so inclined that the teeth widen from the peripheral surface to the axis of rotation.
- the inclination the side surfaces of the grooves and teeth substantially is equal to.
- the inclination of the side surfaces of the grooves and teeth differ slightly in such a way that these side surfaces then stand parallel when the gear is in There is contact with the side surface.
- the teeth of the Grip gear with play in the grooves, that must Gear wheel opposite the brush roller for manufacturing of a contact slightly from a middle position be turned out, and of course it changes also the orientation of the side surface of the teeth accordingly.
- the teeth on the side surfaces of the grooves to ensure that no linear Contact occurs, but a flat contact become the side surfaces of the teeth and the grooves corresponding to this small angle of rotation of the gear inclined towards each other, i.e.
- One tooth is in the middle position in a groove, i.e. with play on both sides the groove, then the side surfaces of the groove and the teeth are slightly inclined towards each other, the tooth lies on the side surface of the corresponding one If you do this, you will have a full-surface system, the side surfaces then run parallel.
- the sweeper shown in the drawing includes a frame 1 on which a cylindrical brush roller 2 protruding downwards from the frame 1 to their Longitudinal axis is rotatably mounted.
- the sweeper can so movable on roles not shown in the drawing be that the brush roller 2 with its bristles 3 rests against a floor surface to be cleaned and this when moving the sweeper through its own rotary motion processed.
- a gear 5 is mounted, which from the rotary bearing 4 protrudes inward in the axial direction into the frame 1 and this via a suitable drive device is driven, for example via a non-rotatable him connected pulley 6, which in turn from a drive belt 7 can be rotated.
- the gear wheel 5 projects into a cylindrical, central one Receiving space 8 of the brush roller 2, the Teeth 9 of the gear 5 in axially parallel grooves 10 engage the inner wall of the receiving space 8.
- the recording room 8 is still a coil spring 11, the one hand on the floor 12 of the receiving space 8 of the brush roller 2 and on the other hand on the gear wheel 5 supports such that the brush roller 2 parallel to it Longitudinal axis is pushed away from the gear 5.
- the pivot bearing 13 itself is one at the free end Swivel lever 17 held parallel to the Bearing pin 14 running pivot axis 18 on frame 1 is stored.
- the brush roller 2 is on this Side of the frame 1 more or less far from the frame 1 can be pivoted out, as shown in FIG. 2 is. This is particularly so that the brush roller 2 can adapt to unevenness in the floor, but also serves to make changing the brush roller easier 2, as discussed below.
- the teeth 9 of the gear 5 take in the direction of Brush roller 2 in its width continuously, also takes the width of the teeth 9 from their outer Circumferential surface 19 to the axis of rotation of the gear wheel 5 towards. This results in a double inclination for the flat side surfaces 20 of the teeth 9 ( Figures 4 to 6).
- the width of the grooves 10 increases in a section 21, which connects to the end face of the brush roller 2, in the direction of the brush roller 2 continuously in a subsequent section 22, however, it remains the same (Figure 6).
- the Side surfaces 23 of the grooves 10 are opposite the longitudinal center plane of the grooves inclined outwards so that the Width of the grooves 10 from the bottom 24 of the grooves 10 to the receiving space 8 increases. This results in the section 21 of the grooves 10 a double inclination of the side surfaces 23rd
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Brushes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine mit einer rotierend antreibbaren Bürstenwalze, die an beiden Enden in einem Rahmen drehbar gelagert ist und die über einen an einem Ende in Mitnahmeausnehmungen in der Bürstenwalze eingreifenden Mitnehmer angetrieben wird, welcher die Lagerung der Bürstenwalze an diesem Ende bildet, wobei die Bürstenwalze gegen die Wirkung einer Feder in axialer Richtung so weit gegen den Mitnehmer verschiebbar ist, daß die Lagerung der Bürstenwalze auf dem dem Mitnehmer gegenüberliegenden Ende derart außer Eingriff gelangt, daß die in dieser Weise axial verschobene Bürstenwalze mit ihrem dem Mitnehmer gegenüberliegenden Ende aus dem Bereich der Lagerung um mindestens den Bürstenwalzenradius herausschwenkbar ist, wobei der Mitnehmer als Zahnrad ausgebildet ist, dessen Zähne zur Ermöglichung der Verschwenkung der Bürstenwalze mit Spiel in die Mitnahmeausnehmungen eingreifen, die als axial verlaufende, stirnseitig offene Nuten in der Innenwand eines stirnseitig offenen, zentralen Aufnahmeraums der Bürstenwalze ausgebildet sind, der das Zahnrad aufnimmt.The invention relates to a sweeper with a rotating drivable brush roller on both ends is rotatably mounted in a frame and the one at one end in driving recesses in the brush roller engaging driver which is driven forms the bearing of the brush roller at this end, the brush roller against the action of a spring in axial direction so far against the driver is that the storage of the brush roller on the Driver opposite end so disengaged arrives that the brush roller axially displaced in this way with their opposite the driver End of the storage area by at least the Brush roller radius can be swung out, the Driver is designed as a gear, the teeth for Allowing the swiveling of the brush roller with Intervene in the play recesses, which as axially running, open face grooves in the inner wall a central recording room open on the front the brush roller are formed, the gear receives.
Um bei Kehrmaschinen die Bürstenwalze auswechseln zu können, ist es notwendig, mindestens an einem Ende die Lagerung so auszubilden, daß sie in axialer Richtung verschoben und dann aus dem Stirnbereich der Bürstenwalze entfernt werden kann, so daß die Bürstenwalze in axialer Richtung aus der anderen Lagerung herausgenommen werden kann. Dies macht eine relativ komplizierte Konstruktion der Lagerung notwendig, da diese zumindest an einem Ende der Bürstenwalze entfernbar ausgestaltet sein muß.To replace the brush roller on sweepers can, it is necessary to at least at one end the Form storage so that it is in the axial direction moved and then out of the front area of the brush roller can be removed so that the brush roller in axially removed from the other bearing can be. This makes it relatively complicated Construction of the storage necessary, since at least designed to be removable at one end of the brush roller have to be.
Aus der NL-A-6408379 ist eine Kehrmaschine der eingangs beschriebenen Art bekannt, bei welcher zwei diametral von der Antriebswelle abstehende Stifte in Längsschlitze kontinuierlicher Breite einer mit der Bürstenwalze drehfest verbundenen Aufnahmehülse eingreifen.From NL-A-6408379 is a sweeper at the beginning described type known, in which two diametrically Pins protruding from the drive shaft in longitudinal slots continuous width of one with the brush roller engage the non-rotatably connected receiving sleeve.
Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es, die Lagerung zwischen Bürstenwalze und dem dem Zahnrad gegenüberliegenden Ende dadurch zu lösen, daß die Bürstenwalze in axialer Richtung gegen eine Feder verschoben wird. Anschließend kann die Bürstenwalze gegenüber der Lagerachse an einem Ende ausgeschwenkt werden, und zwar so weit, daß die Bürstenwalze dann in axialer Richtung an dieser Lagerung vorbeibewegt werden kann. Damit ist es nicht mehr notwendig, die Lagerung selbst entfernbar auszugestalten. Das Zahnrad greift damit mit so viel Spiel in die Bürstenwalze ein, daß eine solche Verschwenkung der Bürstenwalze ohne weiteres möglich ist und daß in dieser verschwenkten Stellung die Bürstenwalze weiterhin vom Zahnrad abgezogen werden kann. Trotz dieses Spiels zwischen Zahnrad und Bürstenwalze liegt das Zahnrad im Betriebszustand mit seinen Seitenflächen gegen Seitenflächen der Mitnahmeöffnungen an und bewirkt dadurch eine einwandfreie Lagerung der Bürstenwalze.Such a configuration enables storage between the brush roller and the one opposite the gear To solve the end that the brush roller in is moved axially against a spring. Subsequently can the brush roller against the bearing axis be swung out at one end, like this far that the brush roller then in the axial direction this storage can be moved past. So that's it no longer necessary, the storage itself removable embody. The gear grips with so much Play in the brush roller that such a pivoting the brush roller is easily possible and that in this pivoted position the brush roller can still be removed from the gear. Despite this game between gear and brush roller the gearwheel is in the operating state with its side faces against side surfaces of the driving openings and thus ensures a perfect storage of the brush roller.
Trotzdem besteht durch dieses Spiel natürlich unter Umständen die Gefahr, daß die Kraftübertragung kurzzeitig unterbrochen wird, so daß es dann zu Vibrationen und Abnützungserscheinungen kommen kann. Nevertheless, of course, this game may exist the danger that the power transmission temporarily is interrupted so that there is then vibration and Signs of wear can come.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Kehrmaschine derart weiterzubilden, daß bei verbesserter Drehmomentübertragung im normalen Betrieb eine selbsttätige Zentrierung der Bürstenwalze erreicht wird.The invention has for its object a generic Develop sweeper so that at improved torque transmission in normal operation automatic centering of the brush roller is achieved becomes.
Diese Aufgabe wird bei einer Kehrmaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Breite der Nuten zumindest in einem sich an die offene Stirnseite anschließenden Abschnitt kontinuierlich abnimmt. Die größere Breite der Nuten am stirnseitigen Ende erleichtert das Aufsetzen der Bürstenwalze und das Einführen der Zähne in die Nuten, durch die abnehmende Breite der Nuten wird dagegen im Betriebszustand eine dauerhaft kraftschlüssige Verbindung gewährleistet.This task is the beginning of a sweeper described type according to the invention solved in that the width of the grooves in at least one of the open End section adjoining continuously decreases. The larger width of the grooves on the front The end makes it easier to put on the brush roller and that Inserting the teeth into the grooves, through the decreasing In contrast, the width of the grooves becomes one in the operating state permanent positive connection guaranteed.
Günstig ist es, wenn die Feder im Inneren der Bürstenwalze angeordnet ist und eine sich einerseits an der Bürstenwalze und andererseits an dem Zahnrad abstützende Druckfeder ist. Damit ist die Feder im Inneren der Bürstenwalze geschützt aufgenommen, so daß auf diese Weise der Aufbau der Lagerungen weiterhin vereinfacht werden kann.It is beneficial if the spring is inside the brush roller is arranged and one hand on the Brush roller and on the other hand supporting the gear Compression spring is. So that the spring is inside the Brush roller added protected so that on this Way the structure of the bearings further simplified can be.
An den Abschnitt abnehmender Breite kann sich vorzugsweise ein Abschnitt mit konstanter Breite anschließen.The section of decreasing width can be preferred connect a section of constant width.
Günstig ist es weiterhin, wenn die Breite der Zähne des Zahnrades in Richtung auf die Bürstenwalze abnimmt. Auch dies erleichtert das Einführen der Zähne in die Nuten. It is also advantageous if the width of the teeth of the Gear decreases in the direction of the brush roller. This also facilitates the insertion of the teeth into the Grooves.
Die abnehmende Breite der Nuten einerseits und die abnehmende Breite der Zähne andererseits führt auch dazu, daß bei der Anlage des Zahnrads an der Seitenwand der Nuten die Bürstenwalze mit einer axialen Kraft beaufschlagt wird, die die Bürstenwalze in Richtung der Wirkung der Feder gegen die Lagerung der Bürstenwalze auf dem dem Zahnrad gegenüberliegenden Ende spannt. Dies führt zu einer erhöhten Lagerungssicherheit, und gleichzeitig kann die Kraft der Feder reduziert werden, da ein Teil der zur sicheren Lagerung notwendigen An-preßkraft durch die axiale Kraftkomponente erzeugt wird, die sich durch die Anlage des Zahnrads an der Seitenwand der Nut ergibt. Durch die schwächer ausgebildete Federkraft ist der Wechsel der Bürstenwalze erleichtert, da die Bürstenwalze gegen eine geringere Federkraft verschoben werden muß.The decreasing width of the grooves on the one hand and the decreasing The width of the teeth on the other hand also leads to that when the gear on the side wall of the Grooves the brush roller with an axial force will that the brush roller towards the effect the spring against the bearing of the brush roller the end opposite the gear. This leads to increased storage security, and at the same time the force of the spring can be reduced, because part of the contact pressure required for safe storage generated by the axial force component is, which is due to the system of the gear on the Side wall of the groove results. Because of the less educated Spring force is the change of the brush roller relieved because the brush roller against a lower Spring force must be moved.
Dabei ist zu berücksichtigen, daß die axialen Kräfte, die beim Betrieb vom Zahnrad auf die Bürstenwalze ausgeübt werden, relativ groß werden können, und zwar abhängig auch von der Drehzahl der Bürstenwalze. Diese kann beispielsweise in der Größenordnung von 1000 Umdrehungen/Minute liegen.It must be taken into account that the axial forces which are exerted by the gear on the brush roller during operation become relatively large, depending on also from the speed of the brush roller. This can, for example, in the order of 1000 revolutions / minute.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Neigung der Seitenflächen der Nuten im Abschnitt abnehmender Breite einerseits und der Zähne des Zahnrades andererseits gegenüber der Längsachse der Nuten gleich ist. Diese Ausgestaltung führt dazu, daß sich die Seitenflächen der Zahnräder im Betrieb flächig an die Seitenflächen der Nuten anlegen können, und durch die Neigung der Kontaktflächen gegenüber der Längsachse der Nuten ergibt sich eine einwandfreie Zentrierung des Zahnrades relativ zur Bürstenwalze.In a particularly preferred embodiment provided that the inclination of the side surfaces of the grooves in the section of decreasing width on the one hand and the teeth the gear on the other hand with respect to the longitudinal axis of the grooves is the same. This configuration leads to that the side surfaces of the gears in operation can lay flat against the side surfaces of the grooves, and by the inclination of the contact surfaces in relation to the The longitudinal axis of the grooves results in perfect centering of the gear relative to the brush roller.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, daß die Seitenwände der Nut gegenüber dem Boden der Nut so geneigt sind, daß die Nut vom Boden zum Aufnahmeraum der Bürstenwalze hin breiter wird.It can also be provided that the side walls the groove is inclined towards the bottom of the groove that the groove from the floor to the receiving space of the brush roller is getting wider.
Auch die Seitenwände der Zähne können gegenüber der Umfangsfläche der Zähne so geneigt sein, daß die Zähne von der Umfangsfläche zur Drehachse hin breiter werden. The side walls of the teeth can also face the peripheral surface of the teeth so inclined that the teeth widen from the peripheral surface to the axis of rotation.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Neigung der Seitenflächen der Nuten und der Zähne im wesentlichen gleich ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die Neigung der Seitenflächen der Nuten und der Zähne sich geringfügig derart unterscheiden, daß diese Seitenflächen dann parallel stehen, wenn das Zahnrad in Kontakt mit der Seitenfläche steht. Da die Zähne des Zahnrads mit Spiel in die Nuten eingreifen, muß das Zahnrad gegenüber der Bürstenwalze zur Herstellung eines Kontakts geringfügig aus einer Mittelstellung herausgedreht werden, und dabei ändert sich natürlich auch die Orientierung der Seitenfläche der Zähne entsprechend. Um dann bei der Anlage der Zähne an den Seitenflächen der Nuten sicherzustellen, daß kein linienförmiger Kontakt auftritt, sondern ein flächiger Kontakt, werden die Seitenflächen der Zähne und der Nuten entsprechend diesem geringen Drehwinkel des Zahnrads gegeneinander geneigt, also nicht genau parallel verlaufend ausgeführt. Befindet sich ein Zahn in der Mittelstellung in einer Nut, also mit Spiel zu beiden Seitenflächen der Nut, dann sind die Seitenflächen der Nut und der Zähne ganz geringfügig gegeneinander geneigt, legt sich der Zahn an die Seitenfläche der entsprechenden Nut an, ergibt sich dann eine vollflächige Anlage, die Seitenflächen verlaufen dann parallel.It is particularly advantageous if the inclination the side surfaces of the grooves and teeth substantially is equal to. In particular, it can be provided that the inclination of the side surfaces of the grooves and teeth differ slightly in such a way that these side surfaces then stand parallel when the gear is in There is contact with the side surface. Because the teeth of the Grip gear with play in the grooves, that must Gear wheel opposite the brush roller for manufacturing of a contact slightly from a middle position be turned out, and of course it changes also the orientation of the side surface of the teeth accordingly. In order then when the teeth on the side surfaces of the grooves to ensure that no linear Contact occurs, but a flat contact, become the side surfaces of the teeth and the grooves corresponding to this small angle of rotation of the gear inclined towards each other, i.e. not exactly parallel executed. One tooth is in the middle position in a groove, i.e. with play on both sides the groove, then the side surfaces of the groove and the teeth are slightly inclined towards each other, the tooth lies on the side surface of the corresponding one If you do this, you will have a full-surface system, the side surfaces then run parallel.
Dies führt dazu, daß sich im Betrieb eine Zentrierung der Bürstenwalze gegenüber dem Zahnrad einstellt, ausserdem wird die Bürstenwalze in der beschriebenen Weise in axialer Richtung gegen das entsprechende Drehlager gespannt. Insbesondere hat sich gezeigt, daß diese doppelte Neigung der Kontaktflächen einmal gegenüber der Längsachse der Nuten in Einschubrichtung der Zähne in die Nuten und zum anderen gegenüber der Längsmittelebene der Nuten im Sinne einer Verbreiterung der Nuten zum zentralen Aufnahmeraum hin eine exakt zentrierte Lagerung der Bürstenwalze und eine spielfreie Drehmomentübertragung im Betrieb ermöglichen, obwohl Zahnrad und Nuten an sich mit Spiel ineinandergreifen, um so die seitliche Verschwenkung der Bürstenwalze und das Abziehen der Bürstenwalze in der verschwenkten Lage zu ermöglichen.This leads to a centering during operation the brush roller opposite the gear, also is the brush roller in the manner described in the axial direction against the corresponding pivot bearing curious; excited. In particular, it has been shown that this is double Inclination of the contact surfaces once against the Longitudinal axis of the grooves in the direction of insertion of the teeth in the grooves and the other with respect to the longitudinal median plane of the grooves in the sense of widening the grooves to central recording room towards an exactly centered storage the brush roller and play-free torque transmission enable in operation, although gear and Grooves interlock with play, so that lateral swiveling of the brush roller and pulling off to enable the brush roller in the pivoted position.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
- Figur 1:
- eine Draufsicht auf eine aufgebrochen dargestellte Kehrmaschine mit einer beidseitig gelagerten, über ein einseitig angreifendes Zahnrad angetriebenen Bürstenwalze;
- Figur 2:
- eine Ansicht der Kehrmaschine der
Figur 1 in Richtung des Pfeiles A mit gegenüber dem Betriebszustand um 180° gedrehter Kehrmaschine; - Figur 3:
- eine Schnittansicht längs Linie 3-3 in
Figur 2; - Figur 4:
- eine vergrößerte Längsschnittansicht des
Endbereichs der Bürstenwalze der
Figuren 1 bis 3 mit einem aus den Mitnahmeöffnungen herausgezogenen Zahnrad; - Figur 5:
- eine Schnittansicht längs Linie 5-5 in Figur 4 und
- Figur 6:
- eine Schnittansicht längs Linie 6-6 in
Figur 5.
- Figure 1:
- a plan view of a broken sweeper shown with a double-sided, driven by a one-sided gear wheel brush roller;
- Figure 2:
- a view of the sweeper of Figure 1 in the direction of arrow A with the sweeper rotated 180 ° relative to the operating state;
- Figure 3:
- a sectional view taken along line 3-3 in Figure 2;
- Figure 4:
- an enlarged longitudinal sectional view of the end region of the brush roller of Figures 1 to 3 with a gear pulled out of the driving openings;
- Figure 5:
- a sectional view taken along line 5-5 in Figure 4 and
- Figure 6:
- a sectional view taken along line 6-6 in Figure 5.
Die in der Zeichnung dargestellte Kehrmaschine umfaßt
einen Rahmen 1, an dem eine zylindrische Bürstenwalze 2
nach unten aus dem Rahmen 1 hervorstehend um ihre
Längsachse drehbar gelagert ist. Die Kehrmaschine kann
auf in der Zeichnung nicht dargestellten Rollen so verfahrbar
sein, daß die Bürstenwalze 2 mit ihren Borsten
3 an einer zu reinigenden Bodenfläche anliegt und diese
beim Verfahren der Kehrmaschine durch ihre eigene Drehbewegung
bearbeitet.The sweeper shown in the drawing includes
a
An dem Rahmen 1 ist einseitig in einem rahmenfesten
Drehlager 4 ein Zahnrad 5 gelagert, das vom Drehlager 4
in axialer Richtung nach innen in den Rahmen 1 hineinragt
und das über eine geeignete Antriebsvorrichtung
angetrieben wird, beispielsweise über eine drehfest mit
ihm verbundene Riemenscheibe 6, die ihrerseits von
einem Treibriemen 7 in Drehung versetzt werden kann.On the
Das Zahnrad 5 ragt in einen zylindrischen, zentralen
Aufnahmeraum 8 der Bürstenwalze 2 hinein, wobei die
Zähne 9 des Zahnrades 5 in achsparallele Nuten 10 an
der Innenwand des Aufnahmeraumes 8 eingreifen. Im Aufnahmeraum
8 befindet sich weiterhin eine Schraubenfeder
11, die sich einerseits am Boden 12 des Aufnahmeraumes
8 der Bürstenwalze 2 und andererseits an dem Zahnrad 5
derart abstützt, daß die Bürstenwalze 2 parallel zu ihrer
Längsachse von dem Zahnrad 5 weggeschoben wird.The
Auf der dem Drehlager 4 gegenüberliegenden Ende ist an
dem Rahmen 1 ein weiteres Drehlager 13 angeordnet, welches
einen Lagerzapfen 14 aufweist, der in die zentrale
Öffnung 15 eines stirnseitig an der Bürstenwalze 2 gehaltenen,
zentralen Lagerringes 16 eintaucht, im dargestellten
Ausführungsbeispiel einem Kugellagerring.On the opposite end of the pivot bearing 4 is on
another
Das Drehlager 13 selbst ist am freien Ende eines
Schwenkhebels 17 gehalten, der um eine parallel zum
Lagerzapfen 14 verlaufende Schwenkachse 18 am Rahmen 1
gelagert ist. Dadurch ist die Bürstenwalze 2 an dieser
Seite des Rahmens 1 mehr oder weniger weit aus dem Rahmen
1 herausschwenkbar, wie dies in Figur 2 dargestellt
ist. Dies dient insbesondere dazu, daß sich die Bürstenwalze
2 an Unebenheiten des Bodens anpassen kann,
dient aber auch dem leichteren Wechsel der Bürstenwalze
2, wie nachstehend erörtert wird.The pivot bearing 13 itself is one at the free
Die Zähne 9 des Zahnrades 5 nehmen in Richtung auf die
Bürstenwalze 2 in ihrer Breite kontinuierlich ab, ausserdem
nimmt die Breite der Zähne 9 von ihrer außenliegenden
Umfangsfläche 19 zur Drehachse des Zahnrades 5
hin zu. Dadurch ergibt sich eine doppelte Neigung für
die ebenen Seitenflächen 20 der Zähne 9 (Figuren 4 bis
6).The
Die Breite der Nuten 10 nimmt in einem Abschnitt 21,
der sich an die Stirnseite der Bürstenwalze 2 anschließt,
in Richtung auf die Bürstenwalze 2 kontinuierlich
ab, in einem sich daran anschließenden Abschnitt
22 bleibt sie dagegen gleich (Figur 6). Die
Seitenflächen 23 der Nuten 10 sind gegenüber der Längsmittelebene
der Nuten nach außen geneigt, so daß die
Breite der Nuten 10 vom Boden 24 der Nuten 10 zum Aufnahmeraum
8 hin zunimmt. Dadurch ergibt sich in dem Abschnitt
21 der Nuten 10 eine doppelte Neigung der Seitenflächen
23.The width of the
Diese Neigungen sind so ausgestaltet, daß die Seitenflächen
23 der Nuten im Abschnitt 21 und die Seitenflächen
20 der Zähne 9 des Zahnrades 5 parallel zueinander
verlaufen, allerdings ist die Breite der Zähne 9 und
die Breite der Nuten 10 so aufeinander abgestimmt, daß
die Zähne 9 mit Spiel in die Nuten 10 eingreifen, die
Zähne sind also deutlich schmaler als die Nuten 10.These inclinations are designed so that the side surfaces
23 of the grooves in
In aus der Zeichnung nicht ersichtlicher Weise ist die
Neigung der Seitenflächen 23 einerseits und 20 andererseits
so gewählt, daß die Seitenflächen 23 und 20 nicht
exakt parallel verlaufen, wenn die Zähne 9 des Zahnrads
5 in der Mitte der Nuten 10 stehen, also zu beiden Seitenflächen
23 Spiel aufweisen. In dieser Stellung sind
die genannten Seitenflächen 23 und 20 geringfügig gegeneinander
geneigt, und zwar etwa um einen Winkel, der
dem Drehwinkel des Zahnrads entspricht, bis die Seitenflächen
20 der Zähne 9 an den Seitenflächen 23 der Nuten
10 anliegen. Es handelt sich dabei nur um eine Drehung
um wenigen Grad, und dementsprechend sind auch die
Seitenflächen nur um wenige Grad geneigt. Dieser Effekt
führt aber dazu, daB beim Kontakt der Seitenflächen 20
mit den Seitenflächen 23 diese Seitenflächen exakt parallel
stehen und flächig aneinander anliegen. In a manner not apparent from the drawing
Inclination of the side surfaces 23 on the one hand and 20 on the other
chosen so that the side surfaces 23 and 20 are not
run exactly parallel when the
Im normalen Betrieb legen sich die Seitenflächen 20 der
Zähne 9 an eine Seitenfläche 23 der Nuten 10 an, sobald
das Zahnrad 5 gedreht wird. Diese Anlage erfolgt einseitig
an einer Seite der Nuten und führt dazu, daß
sich die Bürstenwalze 2 durch die Neigung der Seitenflächen
20 und 23 relativ zum Zahnrad 5 zentriert. Damit
erhält man eine einwandfreie Lagerung der Bürstenwalze
2 mit kraftschlüssiger Drehmomentübertragung, obwohl
die Zähne 9 mit Spiel in die Nuten 10 eingreifen.In normal operation, the side surfaces 20 of the
Diese Drehverbindung bleibt in gleicher Weise erhalten,
wenn das Drehlager 13 durch Verschwenkung des Schwenkhebels
17 in seiner Lage verändert wird, durch das
Spiel zwischen den Zähnen 9 und den Nuten 10 kann auch
bei leicht verschwenkter Bürstenwalze ohne weiteres ein
Drehmoment übertragen werden.This slewing ring is retained in the same way,
when the pivot bearing 13 by pivoting the
Zum Auswechseln der Bürstenwalze 2 wird diese entgegen
der Kraft der Schraubenfeder 11 in axialer Richtung in
Richtung auf das Zahnrad 5 verschoben, und zwar so
weit, bis der Lagerzapfen 14 des Drehlagers 13 aus der
Öffnung 15 des Lagerringes 16 heraustritt. In dieser
Lage kann die Bürstenwalze 2 an ihrem dem Drehlager 13
benachbarten Ende nach unten aus dem Rahmen 1 herausgeschwenkt
werden, und zwar so weit, daß die Bürstenwalze
2 in axialer Richtung am Drehlager 13 vorbei vom Zahnrad
5 abgezogen werden kann. Diese Verschwenkung um
einen relativ großen Winkel ist ohne weiteres möglich,
da die Zähne 9 des Zahnrades 5 mit Spiel in die Nuten
10 eingreifen und auch in dieser verschwenkten Stellung
noch eine freie axiale Verschiebung der Bürstenwalze 2
gegenüber dem Zahnrad 5 zulassen. To replace the
Beim Aufsetzen einer neuen Bürstenwalze 2 können die
Zähne 9 des Zahnrades 5 sehr leicht in die Nuten 10
eingeführt werden, da sich diese zu ihrem Einlaßende
hin erweitern und da die Zähne 9 umgekehrt zur Bürstenwalze
2 hin schmaler werden. Gegen die Wirkung der
Schraubenfeder 11 wird die Bürstenwalze 2 dann so weit
auf das Zahnrad 5 aufgeschoben, daß der Lagerring 10
seitlich am Lagerzapfen 14 vorbeigeführt und mit diesem
ausgerichtet werden kann. Läßt man in dieser Lage die
Bürstenwalze 2 los, so wird sie unter der Wirkung der
Schraubenfeder 11 in Richtung auf den Lagerzapfen 14 so
weit verschoben, bis dieser wieder in die Öffnung 15
eingreift und somit die Bürstenwalze 2 lagert. Diese
Lagerung wird durch die Wirkung der Schraubenfeder 11
während des gesamten Betriebes aufrechterhalten.When putting on a
Somit ist eine werkzeuglose Schnellauswechslung der
Bürstenwalze 2 in einfachster Weise möglich, wobei die
Drehlager 4 und 13 am Rahmen 1 in ihrer üblichen Stellung
verbleiben können, so daß insgesamt eine deutliche
Vereinfachung der Lagerkonstruktion zu beobachten ist.Thus, a tool-free quick change is the
Claims (9)
- A sweeping machine with a brush roller (2) which is drivable in a rotating manner and which is rotatably mounted in a frame (1) at both ends and is driven by way of an entrainment means (5) which engages at one end in entrainment recesses (10) in the brush roller and which forms the mounting of the brush roller (2) at the said end, wherein the brush roller (2) is displaceable so far towards the entrainment means (5) in the axial direction against the action of a spring (11) that the mounting (13) of the brush roller (2) at the end opposite the entrainment means (5) is disengaged in such a way that the brush roller (2) displaced axially in this manner can be pivoted with its end opposite the entrainment means (5) out of the region of the mounting (13) by at least the radius of the brush roller, characterized in that the entrainment means is constructed in the form of a toothed wheel (5), the teeth (9) of which - in order to allow the brush roller (2) to pivot - engage with play in the entrainment recesses, which are constructed in the form of axially extending grooves (10) - open at the end face - in the inner wall of a central receiving space (8) in the brush roller (2), the said receiving space (8) being open at the end face and receiving the toothed wheel (5), and the width of the grooves (10) decreases in a continuous manner at least in a portion (21) adjoining the open end face.
- A sweeping machine according to Claim 1, characterized in that the spring (11) is arranged in the interior of the brush roller (2) and is a compression spring supported at one end on the brush roller (2) and at the other end on the toothed wheel (5).
- A sweeping machine according to Claim 1 or 2, characterized in that a portion (22) of constant width adjoins the portion (21) of decreasing width.
- A sweeping machine according to Claim 3, characterized in that the width of the teeth (9) of the toothed wheel (5) decreases in the direction of the brush roller (2).
- A sweeping machine according to Claim 4, characterized in that the inclination of the lateral faces (23) of the grooves (10) in the portion of decreasing width (21) on the one hand and of the lateral faces (20) of the teeth (9) of the toothed wheel (5) on the other hand is the same with respect to the longitudinal axis of the grooves (10).
- A sweeping machine according to one of the preceding Claims, characterized in that the lateral faces (23) of the grooves (10) are inclined with respect to the base (24) of the grooves (10) in such a way that the groove (10) becomes wider from the base (24) towards the receiving space (8) of the brush roller (2).
- A sweeping machine according to Claim 6, characterized in that the lateral faces (20) of the teeth (9) are inclined with respect to the peripheral face (19) of the teeth (9) in such a way that the teeth (9) become wider from the peripheral face (19) towards the axis of rotation.
- A sweeping machine according to Claim 7, characterized in that the inclination of the lateral faces (23) of the grooves (10) and of the lateral faces (20) of the teeth (9) is substantially the same.
- A sweeping machine according to Claim 8, characterized in that the lateral faces (20) of the teeth (9) and the lateral faces (23) of the grooves (10) are slightly inclined with respect to one another in such a way that the lateral faces (20) of the teeth (9) extend exactly parallel to the lateral faces (23) of the grooves (10) when the lateral faces (23) and the lateral faces (20) come into contact with each other.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19820628A DE19820628C1 (en) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | Roller mounting or carpet sweeper |
DE19820628 | 1998-05-08 | ||
PCT/EP1999/001576 WO1999058766A1 (en) | 1998-05-08 | 1999-03-11 | Mechanical sweeper |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1076737A1 EP1076737A1 (en) | 2001-02-21 |
EP1076737B1 true EP1076737B1 (en) | 2003-06-04 |
Family
ID=7867108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP99915570A Expired - Lifetime EP1076737B1 (en) | 1998-05-08 | 1999-03-11 | Mechanical sweeper |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6324714B1 (en) |
EP (1) | EP1076737B1 (en) |
JP (1) | JP2002514489A (en) |
AT (1) | ATE242364T1 (en) |
DE (1) | DE19820628C1 (en) |
DK (1) | DK1076737T3 (en) |
WO (1) | WO1999058766A1 (en) |
Families Citing this family (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US6820298B2 (en) * | 2001-04-19 | 2004-11-23 | Applied Materials, Inc. | Wafer scrubbing device having brush assembly and mounting assembly forming spherical joint |
US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US6591441B2 (en) * | 2001-10-10 | 2003-07-15 | The Scott Fetzer Company | Brushroll having improved cleaning capability |
US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
KR100466320B1 (en) * | 2002-09-10 | 2005-01-14 | 삼성광주전자 주식회사 | Rotary brush for vacuum cleaner |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
SE0300355D0 (en) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | Electrolux Ab | Hand held vacuum cleaner |
US6760952B1 (en) | 2003-06-20 | 2004-07-13 | The Scott Fetzer Company | Vacuum cleaner brushroll |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
KR101122792B1 (en) * | 2004-01-29 | 2012-03-21 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | Method and apparatus for installing a scrubber brush on a mandrel |
JP2007530978A (en) | 2004-03-29 | 2007-11-01 | エヴォリューション ロボティクス インコーポレイテッド | Position estimation method and apparatus using reflected light source |
GB2413942B (en) * | 2004-05-13 | 2007-07-18 | Dyson Ltd | Tool for a surface treating appliance |
ATE536577T1 (en) | 2004-06-24 | 2011-12-15 | Irobot Corp | REMOTE CONTROLLED SEQUENCE CONTROL AND METHOD FOR AN AUTONOMOUS ROBOTIC DEVICE |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US20060037174A1 (en) * | 2004-08-23 | 2006-02-23 | Harding Everal A | Gear driven brush and belt vacuum |
JP2008520394A (en) | 2004-11-23 | 2008-06-19 | エス.シー. ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | Apparatus and method for providing air purification combined with surface floor cleaning |
EP1827192B1 (en) | 2004-12-11 | 2011-08-10 | Alfred Kärcher GmbH & Co. KG | Floor cleaning device |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
ATE523132T1 (en) | 2005-02-18 | 2011-09-15 | Irobot Corp | SELF-DRIVEN SURFACE CLEANING ROBOT FOR WET AND DRY CLEANING |
US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
US7578020B2 (en) * | 2005-06-28 | 2009-08-25 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Surface treating device with top load cartridge-based cleaning system |
US20070095367A1 (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Yaxin Wang | Apparatus and method for atomic layer cleaning and polishing |
KR101074937B1 (en) | 2005-12-02 | 2011-10-19 | 아이로보트 코퍼레이션 | Modular robot |
EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
ES2378138T3 (en) | 2005-12-02 | 2012-04-09 | Irobot Corporation | Robot covering mobility |
EP2466411B1 (en) | 2005-12-02 | 2018-10-17 | iRobot Corporation | Robot system |
ES2718831T3 (en) | 2005-12-02 | 2019-07-04 | Irobot Corp | Robot system |
CN101346077B (en) * | 2006-03-03 | 2010-09-29 | 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 | Brush roller for a sweeping device |
TWI351991B (en) * | 2006-03-07 | 2011-11-11 | Applied Materials Inc | Scrubber brush with sleeve and brush mandrel for u |
SE529683C2 (en) | 2006-03-24 | 2007-10-23 | Electrolux Abp | Handheld vacuum cleaner |
SE531125C2 (en) | 2007-01-19 | 2008-12-23 | Electrolux Ab | Improvements in air flow losses in a vacuum cleaner |
CN101460083B (en) | 2006-04-10 | 2014-08-13 | 伊莱克斯公司 | Vacuum cleaner |
US20080040883A1 (en) * | 2006-04-10 | 2008-02-21 | Jonas Beskow | Air Flow Losses in a Vacuum Cleaners |
CN101448447B (en) * | 2006-04-10 | 2012-06-27 | 伊莱克斯公司 | Vacuum cleaner with filter cleaning means |
EP2548492B1 (en) | 2006-05-19 | 2016-04-20 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
SE531097C2 (en) * | 2006-12-28 | 2008-12-16 | Electrolux Ab | Wheels for floor care devices |
EP2106231B1 (en) * | 2007-01-23 | 2018-08-22 | Aktiebolaget Electrolux | Vacuum cleaner nozzle |
JP2010526594A (en) | 2007-05-09 | 2010-08-05 | アイロボット コーポレイション | Small autonomous coverage robot |
DE102007025765A1 (en) | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | sweeper |
DE102007053351A1 (en) | 2007-10-30 | 2009-05-07 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | cleaner |
JP5147475B2 (en) * | 2008-03-14 | 2013-02-20 | 日立アプライアンス株式会社 | Vacuum cleaner and mouthpiece of vacuum cleaner |
EP2299890B1 (en) * | 2008-06-10 | 2012-06-27 | Alfred Kärcher GmbH & Co. KG | Cleaning roller for a floor cleaning machine |
US8774970B2 (en) | 2009-06-11 | 2014-07-08 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Trainable multi-mode floor cleaning device |
EP3053502B2 (en) * | 2009-06-30 | 2021-08-25 | LG Electronics Inc. | Robot cleaner |
DE102009037126A1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Device for cleaning a functional surface for guiding or treating a material web |
US8037571B2 (en) * | 2009-09-01 | 2011-10-18 | Techtronic Floor Care Technology Limited | Vacuum cleaner accessory tool having a removable brush |
US8261407B2 (en) * | 2009-09-01 | 2012-09-11 | Techtronic Floor Care Technology Limited | Vacuum cleaner accessory tool |
WO2011103198A1 (en) | 2010-02-16 | 2011-08-25 | Irobot Corporation | Vacuum brush |
US8826493B2 (en) * | 2011-02-15 | 2014-09-09 | The Scott-Fetzer Company | Vacuum cleaner brushroll |
DE102012207357A1 (en) | 2012-05-03 | 2013-11-07 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Nozzle for a floor cleaning device |
CN102772182A (en) * | 2012-06-28 | 2012-11-14 | 宁波富达电器有限公司 | Domestic sweeper |
GB2514842B (en) * | 2013-06-07 | 2015-09-16 | Techtronic Floor Care Tech Ltd | Agitator assembly |
US9955832B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-05-01 | Sharkninja Operating Llc | Surface cleaning head with removable non-driven agitator having cleaning pad |
US9655486B2 (en) * | 2015-01-30 | 2017-05-23 | Sharkninja Operating Llc | Surface cleaning head including removable rotatable driven agitator |
US11607095B2 (en) | 2015-01-30 | 2023-03-21 | Sharkninja Operating Llc | Removable rotatable driven agitator for surface cleaning head |
US9572469B2 (en) * | 2015-02-03 | 2017-02-21 | Rps Corporation | Cylindrical brush assembly for a floor maintenance machine |
DE102015111513A1 (en) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Cleaning device with a rotatably mounted cleaning roller |
US10076183B2 (en) | 2015-08-14 | 2018-09-18 | Sharkninja Operating Llc | Surface cleaning head |
AU2017385736B2 (en) | 2016-12-30 | 2020-05-21 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner |
CN113854896B (en) | 2016-12-30 | 2023-04-14 | Lg电子株式会社 | Cleaning device |
KR101961664B1 (en) * | 2017-10-16 | 2019-03-26 | 엘지전자 주식회사 | Cleaner |
US10925447B2 (en) | 2017-03-10 | 2021-02-23 | Sharkninja Operating Llc | Agitator with debrider and hair removal |
US10925454B2 (en) * | 2017-04-20 | 2021-02-23 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
US11202542B2 (en) | 2017-05-25 | 2021-12-21 | Sharkninja Operating Llc | Robotic cleaner with dual cleaning rollers |
DE102017208959A1 (en) | 2017-05-29 | 2018-11-29 | BSH Hausgeräte GmbH | Nozzle for a floor cleaning device |
EP3668362B1 (en) | 2017-08-16 | 2023-07-19 | SharkNinja Operating LLC | Robotic vacuum |
CN107489118B (en) * | 2017-08-29 | 2019-07-02 | 张庆丰 | A kind of dust-proof road surface cleaning equipment that builds a bridge |
CN110356164A (en) * | 2018-04-11 | 2019-10-22 | 科沃斯机器人股份有限公司 | Wheel construction and its assembly method of walking and the self-movement robot using the structure |
AU2019331419B2 (en) | 2018-08-27 | 2022-08-04 | Techtronic Floor Care Technology Limited | Floor cleaner |
CN210383784U (en) * | 2019-01-24 | 2020-04-24 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | Brush for robot, component and robot |
CN110179397A (en) * | 2019-07-11 | 2019-08-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | Lock catch assembly, floor brush and dust collector |
USD983534S1 (en) | 2019-09-18 | 2023-04-18 | Rps Corporation | Brush insert |
CN114630609A (en) | 2019-10-31 | 2022-06-14 | 创科无线普通合伙 | Brush roll for floor cleaner |
CN112971603B (en) * | 2019-12-17 | 2022-01-14 | 宁波方太厨具有限公司 | Thickness-adjustable cleaning head brush bar |
US11871886B2 (en) * | 2020-01-15 | 2024-01-16 | Lisa Lloyd | Roller mop assembly |
CN218324139U (en) * | 2022-09-02 | 2023-01-17 | 深圳市思傲拓科技有限公司 | Swimming pool cleaning robot with cleaning rollers capable of being replaced quickly |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE551149C (en) * | 1932-05-27 | Friedrich Roemer | Knocking device for vacuum cleaner | |
US1613396A (en) * | 1925-04-06 | 1927-01-04 | Sr Julius Keller | Brush gear for vacuum cleaners |
NL6408379A (en) * | 1964-07-22 | 1966-01-24 | ||
FR2071158A5 (en) * | 1969-12-19 | 1971-09-17 | Huglo Michel Ets | |
US3892003A (en) * | 1973-03-16 | 1975-07-01 | Tennant Co | Power floor treating apparatus |
US4307485A (en) * | 1979-09-04 | 1981-12-29 | Black & Decker Inc. | Air-powered vacuum cleaner floor tool |
DE3100372A1 (en) | 1981-01-09 | 1982-08-12 | Leifheit International Günter Leifheit GmbH, 5408 Nassau | "GROUND SWEEPER" |
DE3318604C1 (en) * | 1983-05-21 | 1984-11-29 | Stein & Co GmbH, 5620 Velbert | Protection device for floor care devices |
ES2038261T3 (en) * | 1987-09-16 | 1993-07-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | A FLOOR NOZZLE OF A VACUUM CLEANER. |
US4914777A (en) * | 1988-09-26 | 1990-04-10 | The Scott Fetzer Company | Vacuum cleaner brush bearing assembly |
-
1998
- 1998-05-08 DE DE19820628A patent/DE19820628C1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-11 JP JP2000548550A patent/JP2002514489A/en active Pending
- 1999-03-11 DK DK99915570T patent/DK1076737T3/en active
- 1999-03-11 AT AT99915570T patent/ATE242364T1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-03-11 EP EP99915570A patent/EP1076737B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-11 WO PCT/EP1999/001576 patent/WO1999058766A1/en active IP Right Grant
-
2000
- 2000-11-07 US US09/707,748 patent/US6324714B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK1076737T3 (en) | 2003-06-23 |
DE19820628C1 (en) | 1999-09-23 |
US6324714B1 (en) | 2001-12-04 |
EP1076737A1 (en) | 2001-02-21 |
WO1999058766A1 (en) | 1999-11-18 |
JP2002514489A (en) | 2002-05-21 |
ATE242364T1 (en) | 2003-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1076737B1 (en) | Mechanical sweeper | |
EP0977521B1 (en) | Brush part for an electric toothbrush | |
DE3028663A1 (en) | MOBILE FLOOR TREATMENT DEVICE WITH A CLUTCH BETWEEN ENGINE AND WHEELS | |
DE3246271A1 (en) | DEVICE FOR THE AUXILIARY OPERATION OF ROLLER DOORS, ROLLER GRIDS, PARTITIONS OR THE LIKE | |
DE2810044A1 (en) | DENTAL HANDPIECE | |
DE4220232A1 (en) | centrifuge | |
DE7800113U1 (en) | FLYWHEEL MOTOR WITH TWO SPEEDS | |
DE3247421C2 (en) | Drive device, in particular for windshield wipers in motor vehicles | |
DE2031240A1 (en) | Reversible gear for the transmission of a torque | |
DE19733497C2 (en) | Wave gear | |
AT407186B (en) | Helical gearboxes for driving a roller sleeve | |
EP0135518A1 (en) | Drive device for slat blind | |
EP0150061B1 (en) | Fishing reel | |
DE2809416C3 (en) | Food processor | |
DE3931736C2 (en) | ||
DE2108898A1 (en) | Reduction gears, in particular for operating roller shutters | |
DE3332465C2 (en) | Household appliance with a rotating bowl and an electric hand mixer | |
EP0670388B1 (en) | Sweeping device | |
DE830346C (en) | Automatic ribbon reversal device | |
DE2228724C3 (en) | Articulated coupling for driving the brushes in a shoe shine machine | |
DE582094C (en) | Change gears for motor vehicles, especially for motorcycles | |
DE1920743C3 (en) | Drive by means of a flexible shaft for exchangeable dental tools | |
DE231989C (en) | ||
DE971641C (en) | Spur gear change gear, especially for motorcycles | |
DE952507C (en) | Drive for spinning or twisting spindles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20001104 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI NL PT SE |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AT BE CH DK ES FI FR GB GR IE IT LI NL PT SE |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: 8566 |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: ALFRED KAERCHER GMBH & CO. KG |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): AT BE CH DK ES FI FR GB GR IE IT LI NL PT SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20030604 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20030604 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20030604 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: GERMAN |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20030904 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20030904 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20030904 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20030915 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040311 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040331 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040331 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040331 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20040305 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: ALFRED *KARCHER G.M.B.H. & CO. K.G. Effective date: 20040331 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 19 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Payment date: 20180312 Year of fee payment: 20 Ref country code: GB Payment date: 20180307 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20180223 Year of fee payment: 20 Ref country code: IT Payment date: 20180321 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EUP Effective date: 20190311 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20190310 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20190310 |