EP1073581B1 - Transporting device, especially a transport beam transporting device - Google Patents

Abstract

The invention relates to a transport beam transporting device for the sequenced transport of work pieces between successive processing stations used in series fabrication. The inventive device is constructed as a double-spar lifting shuttle with a driven mass compensation system. A plurality of modules are provided which are distanced from one another in the direction of transport and which are each comprised of two supporting trestles having vertical carriages. Said supporting trestles are uniformly constructed in a laterally reversed manner and are arranged opposite the middle of the device. Spar supports which extend along the entire transporting length are provided on the supporting trestles such that they can be vertically displaced. On the upper side of the spar supports (11), spars (10) can be displaced in a horizontal direction of transport on H guiding rails via H guiding carriages (36). Component holding fixtures (40) are arranged on the upper side of the spars, whereby the H guiding carriages are each closely arranged next to one another such that a bending of the spars is prevented. In addition, a mass compensation is provided by connecting the V carriage (20) provided on the supporting trestle (3) to a counterweight (15) in the supporting trestle via toothed belts (16) and a driven reversing wheel (21).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung, insbesondere auf eine Förderbalken-Transportvorrichtung für den taktweisen Transport von Werkstücken zwischen aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen in der Serienfabrikation, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie sie z. B. als sogenannte Doppelholm-Hubshuttle in der Automobilindustrie als Förderanlage für Rohkarossen und ähnliche Baugruppen im Fertigungsprozess eingesetzt werden, um die Bauteile zu den nachfolgenden Fertigungsstufen zu befördern.The invention relates to a transport device, in particular on a conveyor beam transport device for the cyclical transport of workpieces between successive ones Processing stations in series production, according to the preamble of claim 1, as z. B. as so-called double-leg lift shuttle in the automotive industry as a conveyor system for body shells and similar assemblies in Manufacturing process to be used to the components subsequent stages of production.

Solcherart Transportvorrichtungen sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Kennzeichnend für deren Funktions- und Transportweise sind zwei Arten von Bewegungen, nämlich eine Horizontal- und eine Vertikalbewegung. Die Horizontalbewegung der Förderbalken bzw. Holme befördert die Bauteile von einer Station zur nächsten. Durch die Vertikalbewegung der Holme werden diese Bauteile aus den Vorrichtungen bzw. Werkzeugen in die Transporthöhe gehoben bzw. aus dieser auf die Vorrichtung abgesetzt.Such transport devices are in different Embodiments known. Characteristic of their functional and transportation are two types of movements, namely a horizontal and a vertical movement. The Horizontal movement of the conveyor beams or spars conveys the Components from one station to the next. Through the vertical movement The spars become these components from the devices or tools are lifted or removed from the transport height this placed on the device.

So beschreiben die DE 9016157 U1, DE 3903518 C2, DE 29607020 U1 und DE 3303783 C2 Transportvorrichtungen mit Scheren-Hubtischen, bei denen die Vertikalbewegung in relativ komplexer Weise über paarweise angeordnete Scherenhubtische durchgeführt wird, während die Horizontalbewegung der auf der Oberseite der Hubscheren längsverschieblichen beiden parallelen Hub-Balken über an der vorderen Unterseite der beiden Hub-Balken angeordnete Zahnstangen in Verbindung mit von einem relativ großen, gemeinsamem Antrieb drehbewegten Zahnrädern erfolgt.So describe DE 9016157 U1, DE 3903518 C2, DE 29607020 U1 and DE 3303783 C2 transport devices with scissor lift tables, where the vertical movement in relatively complex Way in pairs arranged scissor lift tables is performed during the horizontal movement of the on the top of the scissors-type longitudinally movable two parallel lifting beams across at the front underside of the racks arranged in connection with by a relatively large, common drive Gears.

Aus der DE 4010383 A1 ist eine Transportvorrichtung mit einem Förderbalken bekannt, bei der entlang der Förderlinie einseitig eine Anzahl von in Längsrichtung zueinander beabstandeten, mechanisch gekoppelten Hubvorrichtungen vorgesehen sind. Diese Hubvorrichtungen bestehen im wesentlichen aus je einem hohen Tragbock-Gehäuse, an dessen Vorderseite ein vertikal geführter, plattenförmiger Schlitten vorgesehen ist, der in sehr komplexer Weise über eine den Innenraum des Tragbockes ausfüllende Zylinderwalze V-Bewegung durchführt. An einer der hinteren Eckzonen der Tragbökke ist jeweils ein vertikal bewegliches Gegengewicht angeordnet, das mit den jeweiligen V-Schlitten durch ein im oberen Teil des Gehäuses über eine Umlenkrolle geführtes Seil verbunden ist und das Gewicht der Vertikal bewegten Massen zumindest teilweise ausgleichen soll. Der V-Schlitten weist zudem eine horizontal ausladende Tragplatte auf, auf der ein über die ganze Linie durchgehenden Längsträger oder nur kurze Längsträgerabschnitte befestigt ist bzw. sind, auf dem bzw. denen der parallel darüber befindliche Hubbalken, über relativ weit voneinander beabstandete und an unteren Hubbalken-Trag-Flanschen eingreifende Rollenböcke längsbewegbar aufgestützt ist. An den Hubbalken sind in den Abschnitten zwischen den Lager-Halterungen der Längsträger seitlich ausladende Teileaufnahmen vorgesehen, wodurch der Hubbalken sehr großen Torsionskräften und auch Durchbiegungen ausgesetzt ist. Die Horizontalbewegung erfolgt über eine an der Unterseite des Hubbalkens befestigte Zahnstange, die über ein Zahnrad von einem ebenfalls an der horizontalen Tragplatte angeordneten Motor angetrieben ist. Die gesamte Vorrichtung und insbesondere die Vertikal-Antriebseinrichtungen sind äußerst komplex und robust ausgelegt, wodurch hier relativ hohe Investitions- und Betriebskosten vorhanden sind. Diese Vorrichtung kann auch nicht ohne weiteres als Doppelholm-Hubshuttle ausgelegt werden, da sie seitlich weit ausladende Teileaufnahmen aufweist.DE 4010383 A1 describes a transport device a conveyor beam known, along the conveyor line on one side a number of spaced apart in the longitudinal direction, mechanically coupled lifting devices are provided are. These lifting devices essentially exist each of a high trestle housing, on the front a vertically guided, plate-shaped slide is provided, which in a very complex manner via a Interior of the trestle filling cylinder roller V movement performs. On one of the rear corner areas of the trestle a vertically movable counterweight is arranged, that with the respective V-carriage through an im upper part of the housing guided over a pulley Rope is connected and the weight of the vertically moved Compensate masses at least partially. The V-carriage also has a horizontally protruding support plate the one full-length side member or only short side member sections are attached the one or more of the parallel walking beam, over relatively far apart and at the bottom Walking beam support flanges engaging roller blocks can be moved lengthways is supported. On the walking beams are in the Sections between the bearing brackets of the side members laterally protruding parts receptacles provided, whereby the Walking beam very large torsional forces and also deflections is exposed. The horizontal movement takes place via a rack attached to the underside of the walking beam, the via a gear from one also on the horizontal Support plate arranged motor is driven. The whole Device and in particular the vertical drive devices are extremely complex and robust, which means here relatively high investment and operating costs are. This device can also not be easily Double-leg lift shuttle can be designed as they are wide to the side has expansive parts.

Es ist zu erkennen, daß insbesondere bei Doppelholm-Hubshuttle mit mehreren Stationen und einem Abstand von bis zu 6,5 Metern zwischen den Stationen, sowie einer Nutzlast von bis zu 5.000 N/Station (Rohkarosse) erhebliche Massen zu bewegen sind. Die H- und V-Bewegungsabläufe benötigen daher einen sehr hohen Energiebedarf.It can be seen that, in particular, with a double-leg lift shuttle with several stations and a distance of up to 6.5 meters between the stations, as well as a payload of up to 5,000 N / station (body shell) considerable masses are moving. The H and V movement sequences therefore require a very high energy requirement.

Es ist zudem bereits erkannt worden, daß zur Verringerung dieses Energiebedarfs die beweglichen Massen so klein wie möglich gehalten werden müssen. Zu diesem Zweck wurden beispielsweise für die Tragbalken bzw. Holme verschiedene Profile aus Aluminiumlegierungen mit eigenen oder verschraubten Führungsschienen entwickelt. Als Bauteilträger werden diese Holme aber auf Torsion und Durchbiegung beansprucht. Da die zulässige Durchbiegung jedoch nur max. 1,5 mm betragen darf, sind die Holmprofile entsprechend stark ausgelegt, wodurch deren Eigengewicht gesteigert wird. Dies führt aber dazu, daß die vertikal zu bewegende Masse so groß ist, daß z. B. bei Transport von Kfz-Rohkarossen, meist hydraulische Antriebe eingesetzt werden müssen (viele Hydraulikzylinder und entsprechend große Hydraulikstation). Hierdurch werden jedoch sowohl die Investitionskosten wesentlich gesteigert als auch die Betriebskosten aufgrund des höheren Energiebedarfs.It has also been recognized that to reduce this energy requirement the moving masses as small as must be kept possible. For this purpose for example different for the supporting beams or spars Aluminum alloy profiles with own or screwed Guide rails developed. As a component carrier these spars are subjected to torsion and deflection. However, since the permissible deflection is only max. 1.5 mm, the spar profiles are correspondingly strong designed, which increases their own weight. This but leads to the fact that the mass to be moved vertically is so large is that z. B. when transporting car bodies, mostly hydraulic drives must be used (many hydraulic cylinders and correspondingly large hydraulic station). As a result, however, both the investment costs become essential increased as well as the operating costs due to the higher energy requirements.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung o.g. Gattung anzugeben, die einfach und kostengünstig aufgebaut ist und durch die, unter Ausnutzung der gegebenen technischen Möglichkeiten sowie der Aufrechterhaltung des Qualitätsstandards, der Transport- und damit der Fertigungsprozess kosteneffizienter gestaltbar ist.The object of the invention is to provide a transport device o.g. Specify genus that is simple and inexpensive is and by using the given technical Opportunities as well as maintaining the quality standard, the transport and thus the manufacturing process is more cost-effective.

Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This task is performed by a transport device with the Features of claim 1 solved. Advantageous configurations are marked in the subclaims.

Demgemäß sind die Tragböcke aus handelsüblichen, geschlossenen Vierkant-Stahlrohren gefertigt, wobei die Gegengewichte innerhalb der Stahlrohr-Tragböcke vertikal beweglich so angeordnet und ausgebildet sind, daß sie deren H-Querschnitt im wesentlichen komplett ausfüllen. Zudem wird die Gegengewicht-Umlenkrolle direkt über den V-Antrieb angetrieben, wodurch ein Gewichts-/Massenausgleich aller vertikal bewegten Teile in optimaler Weise erreicht wird, ein direkt angetriebenes Massenausgleichsystem bildend. Werden zudem in vorteilhafter Weise die Gegengewichte insgesamt so ausgelegt, daß sie ca. 90% der vertikal zu bewegenden Masse ausmachten, dann muß insgesamt eine nur noch sehr geringe Hubkraft aufgebracht werden, wodurch die Antriebseinrichtungen und zudem die entsprechenden mechanischen Teile wesentlich schwächer auslegbar sind.Accordingly, the trestles are made of commercially available, closed Square steel tubes made using the counterweights vertically movable within the tubular steel trestles are arranged and designed such that they have an H cross section essentially complete completely. In addition, the Counterweight pulley driven directly by the V-drive, whereby a weight / mass balance of all vertically moving parts is optimally achieved, a direct forming powered mass balance system. Are also in advantageously designed the counterweights as a whole that they are about 90% of the mass to be moved vertically then only a very small one Lifting force can be applied, causing the drive devices and also the corresponding mechanical parts essential are weaker.

Das erfindungsgemäße "Massenausgleichsystem" für den Vertikalhub ermöglicht somit eine erhebliche Energieeinsparung. Auch werden die Investitionskosten stark gesenkt, da zusätzliche, sehr kostenintensive hydraulische Antriebe überflüssig werden.The "mass balancing system" according to the invention for the vertical stroke thus enables considerable energy savings. The investment costs are also greatly reduced because additional, very expensive hydraulic drives are superfluous become.

Prinzipiell besitzt die erfindungsgemäße Transportvorrichtung, in ihrer Ausführung als Doppelkolb-Hubshuttle, zwei parallel und mit Zwischenabstand zueinander angeordnete Holmträger, die sich über die ganze Bearbeitungs- bzw. Transportstrecke erstrecken. Auf der oberen Fläche bzw. Seite sind die Holmträger über ihre ganze Länge mit je einer auf ihm befestigten Führungsschiene versehen, auf denen die Holme über an deren Unterseite befestigte Führungswagen laufen. Die Holme können dabei, paarweise durchgehend, einstückig sein, oder paarweise in Längsabschnitte unterschiedlicher Länge unterteilt sein und unterschiedliche horizontale Hublängen, mit unterschiedlichen H-Geschwindigkeiten, fahren.In principle, the transport device according to the invention has in its version as a double-piston lifting shuttle, two parallel and spaced apart Spar beams that extend over the entire processing or transport route extend. On the top surface or side are the spar girders with one over their entire length attached guide rail on which the spars run over guide carriages attached to their underside. The bars can be made in one piece in pairs be, or different in pairs in longitudinal sections Length can be divided and different horizontal Travel stroke lengths with different H speeds.

Durch die vorteilhafte Gestaltung der Holme mit direkt darauf angebrachten Bauteileaufnahmen und diesen jeweils unmittelbar benachbart zugeordneten Führungswagen, wird die Beanspruchung der Holme auf Durchbiegung und Torsion vermieden, so daß bedeutend leichtere Holme eingesetzt werden können, die wiederum zu wesentlichen Kosten- und Energieeinsparungen führen. Dabei befindet sich in vorteilhafter Weise jede Bauteilaufnahme, die an der oberen Seite des Vierkant-Holmprofils befestigt ist, zwischen je zwei Führungswagen, die an der unteren Seite des Holmes befestigt sind. Die durchgehenden Führungsschienen für diese Führungswagen sind jeweils an einem durchgehenden Holmträger befestigt.Due to the advantageous design of the bars with direct attached component receptacles and this directly neighboring carriages, the Stress on the spars due to bending and torsion avoided, so that significantly lighter bars can be used, which in turn leads to significant cost and energy savings to lead. It is located in an advantageous manner each component holder on the upper side of the square bar profile is fixed between two carriages, which are attached to the lower side of the spar. The continuous guide rails for these carriages each attached to a continuous beam.

Die Führungsschienen verfahren zusammen mit den Holmträgern nur vertikal, so daß die horizontal bewegliche Masse nur aus dem Eigengewicht der zu transportierenden Bauteile, der Bauteilaufnahmen, der Holme und an diesen vorzugsweise seitlich befestigten Zahnstangen für die Horizontalbewegung besteht. Dadurch wird die ganze horizontalbewegliche Masse von den Führungswagen übernommen und weiter über die längsdurchlaufenden Führungsschienen an die darunter befindlichen Holmträger übertragen. Die Beanspruchung auf Durchbiegung und eventuell auf Torsion wirkt jetzt lediglich auf die Holmträger mit den Führungsschienen, die jedoch nur die vertikale Bewegung machen. Die Holme wiederum sind nur vom Eigengewicht auf Durchbiegung beansprucht. Folglich können für die horizontalbeweglichen Holme wesentlich leichtere Aluminiumprofile eingesetzt werden. Dadurch wird die horizontalbewegliche Masse verringert, so daß Energie- als auch Investitionskosten eingespart werden können. Das System ist sehr flexibel und bietet für die Horizontalbewegung auch andere Möglichkeiten, wie z.B. angetriebene Rollenbahnen oder andere Holmprofile.The guide rails move together with the spar beams only vertically, so that the horizontally movable mass only from the dead weight of the components to be transported, the component receptacles, the spars and on these preferably laterally attached racks for horizontal movement. As a result, the entire horizontally movable mass of the Carriages taken over and continue over the longitudinal Guide rails to the ones below Transfer spar beam. The strain on deflection and possibly on torsion now only affects the Spar beam with the guide rails, which, however, only the make vertical movement. The spars are only from Dead weight stressed on deflection. Hence can for the horizontally movable bars much lighter Aluminum profiles are used. This makes the horizontally movable Mass decreased, so energy as well Investment costs can be saved. The system is very flexible and also offers for horizontal movement other options, such as driven roller conveyors or other spar profiles.

Die Holmträger sind erfindungsgemäß aus rechteckigem Stahlrohr gefertigt und ihre Maße errechnen sich nach der entsprechenden Belastung und der zugelassenen Durchbiegung und betragen z.B. 100 x 100.According to the invention, the beam supports are made of rectangular steel tube manufactured and their dimensions are calculated according to the corresponding Load and the permitted deflection and are e.g. 100 x 100.

Jeder Holm hat seine eigene Zahnstange, die über ein Zahnrad von einer eigenen Antriebsstation mit einem Servomotor angetrieben wird. Die Servomotoren eines jeden Holmes sind über eine elektrische Welle miteinander verbunden und damit synchron gesteuert. Für den Fall, daß die Fertigungsstraße aus mehreren Zonen besteht, wobei jede Zone aus zwei oder mehreren Bearbeitungsstationen mit einem bestimmten Abstand zwischen den Stationen besteht, und die nächste Zone einen anderen Abstand zwischen den Stationen besitzen kann, dann besitzt eine jede Zone ihre eigenen zwei Holme mit jeweils eigenen Servoantrieben für den benötigten Horizontalhub. Die Holme einer jeden Zone beginnen da, wo die ersten Werkstückaufnahmen vorne sind. In dieser Art ergeben sich die erforderlichen Abstände zwischen den Werkstücken. Alle Holme beginnen und beenden die Fahrtstrecken gleichzeitig, aber jedes Holmepaar mit der erforderlichen Geschwindigkeit, entsprechend der Holmlänge. Da, wo der erforderliche freie Platz zwischen den Stationen vorhanden ist, wird nur ein zentraler Servoantrieb mit durchgehender Welle verwendet, um die zwei Holme bzw. das Holmepaar horizontal zu verfahren. Die erfindungsgemäßen Holmträger sind aus rechteckigem Stahlrohr gefertigt.Each spar has its own rack, which has a gear wheel driven by its own drive station with a servo motor becomes. The servomotors of each spar are over an electrical wave connected to each other and thus synchronous controlled. In the event that the production line is out consists of several zones, each zone consisting of two or several processing stations with a certain distance between the stations, and the next zone one then have a different distance between the stations each zone has its own two spars with each own servo drives for the required horizontal stroke. The Spars of each zone start where the first workpiece fixtures are in front. In this way, the necessary results Distances between the workpieces. All spars start and end the routes simultaneously, however each pair of bars at the required speed, according to the spar length. Wherever the required free There is only one space between the stations central servo drive with through shaft used to to move the two bars or the pair of bars horizontally. The spar beams according to the invention are rectangular Steel tube made.

Jeder Holmträger mit der Führungsschiene für die Horizontalbewegung sowie den Holmen mit den zugehörigen Führungswagen, Zahnstangen, Bauteilaufnahmen und Bauteilen sind über ein Verbindungsteil an der jeweiligen vertikalbewegliche Schlitten-Platte, für die ein eigener Tragbock vorgesehen ist, befestigt. Dadurch ist die ganze horizontal und vertikal zu bewegende Masse über die vertikal bewegten Schlitten-Platten an das direkt angetriebene Massenausgleichsystem des erfindungsgemäßen Doppelholm-Hubshuttles angeschlossen.Each beam with the guide rail for horizontal movement and the spars with the associated carriages, Racks, component holders and components are all one Connection part on the respective vertically movable Sled plate, for which a separate trestle is provided is attached. This makes the whole horizontal and vertical mass to be moved over the vertically moved slide plates to the directly driven mass balance system of the Double spar lift shuttles according to the invention connected.

Vorteilhaft ist, daß die Transportvorrichtung nach dem Prinzip eines Baukastensystems gestaltet ist, das auf drei Arten von Modulen basiert. Jedes Modul besteht aus zwei paarweise gegenüberstehenden, spiegelbildlich gleichen Tragböcken, wobei jeder Tragbock sein eigenes Massen-ausgleichsystem für den Vertikalhub hat. It is advantageous that the transport device after Principle of a modular system is designed on three Types of modules based. Each module consists of two opposed in pairs, mirror images of the same Trestles, with each trestle having its own mass balancing system for the vertical stroke.

Die drei Modularten unterscheiden sich insbesondere durch die an diesen vorhandenen Antriebseinrichtungen. Je nach Anzahl der Stationen sind ein oder mehrere "laufende Module" (LM), die keine Antriebseinrichtungen besitzen, ein Modul mit je einer oder zwei Antriebsstationen für die Horizontalbewegung der Holme (MAH) sowie ein Modul mit einer Antriebsstation für die Vertikalbewegung der Holme (MAV) vorgesehen. Alle Module und die dazugehörigen Böcke sind in ihrem Grundaufbau gleich gestaltet. Der Unterschied zwischen den Modulen besteht somit lediglich durch die Antriebe und ihre Befestigung an den Bök-ken. Die Breite "B" des Moduls bzw. die lichte Weite zwischen den sich gegenüberstehenden Modulteilen, kann in Abhängigkeit der Bauteilbreite (OY) problemlos gewählt werden, da zwischen den Böcken keine festen Querverbindungen bestehen.The three types of modules differ in particular by: the drive devices available on these. Depending on Number of stations are one or more "running modules" (LM), which have no drive devices, a module with one or two drive stations for horizontal movement the spars (MAH) and a module with a drive station intended for vertical movement of the bars (MAV). All modules and the corresponding trestles are in their basic structure designed the same. The difference between the modules exists only through the drives and their Attachment to the trestles. The width "B" of the module or the clear width between the opposing module parts, can easily depending on the component width (OY) should be chosen because there are no fixed ones between the trestles Cross connections exist.

Der Längsabstand zwischen den Modulen ist vom Stationsabstand und der Nutzlast pro Station abhängig. Jedoch muß er so fest-gelegt sein, daß der freie Zugang zu den Stationen gewährleistet ist.The longitudinal distance between the modules is the station distance and the payload per station. However, he must be so fixed that free access to the stations is guaranteed.

Jedes Modul bildet eine komplette Einheit, die aus zwei paarweise spiegelsymmetrisch ausgebildet und angeordneten, feststehenden Tragböcken besteht. Diese Tragböcke sind aus vertikal ausgerichteten Vierkant-Stahlrohren gefertigt, wobei die Größe des Stahlrohrs von der Nutzlast pro Station sowie der Höhe des Vertikalhubes der Holme abhängig ist.Each module forms a complete unit consisting of two mirror-symmetrically designed and arranged in pairs, fixed trestles. These trestles are out vertically aligned square steel tubes, where the size of the steel pipe is from the payload per station and the height of the vertical stroke of the bars is dependent.

Das erfindungsgemäße Massenausgleichsystem ermöglicht es, über die innerhalb der Stahlrohr-Tragböcke vertikal beweglich angeordneten Gegengewichte die vertikal zu bewegende Masse auszugleichen, wodurch die erforderliche Leistung für den Vertikalhub erheblich verringert wird.The mass balancing system according to the invention enables via the vertically movable within the tubular steel trestles arranged counterweights the vertically to be moved Balance mass, creating the power required for the vertical stroke is significantly reduced.

Kennzeichnend für das Massenausgleichsystem, das jedem Bock zugeordnet ist, sind zwei am Stahlrohr-Tragbock zueinander parallel und gleichzeitig vertikal ausgerichtet befestigte Führungsschienen, auf denen sich über vier Führungswagen die vertikale Schlittenplatte bewegt, an der über das horizontal hervorragende Verbindungsteil die Holmträger befestigt sind. Damit wird der entsprechende Anteil der ganzen horizontal sowie vertikal zu bewegenden Masse eines Holmes an die vertikalbewegliche Schlittenplatte übertragen.Characteristic of the mass balance system that every buck are assigned to each other on the tubular steel trestle attached parallel and at the same time vertically aligned Guide rails on which the vertical slide plate moves on the horizontal excellent connecting part the spar beams are attached. This makes the corresponding portion of the whole horizontal as well as vertically moving mass of a spar to the vertically movable slide plate transferred.

Diese Schlittenplatte ist oben mittig an einem Zahnriemen befestigt, dessen anderes Ende wiederum über ein angetriebenes Zahnriemenrad und ein Umlenkzahnriemenrad an einem Gegengewicht innerhalb des Tragbockes befestigt ist. Diese Zahnriemenräder sind entsprechend gelagert und auf dem Deckel des Tragbockes befestigt. Das Gegengewicht gleicht die ver-tikalbewegliche Masse so aus, daß diese im Gleichgewicht ist.This slide plate is centered on a toothed belt at the top attached, the other end in turn via a driven Toothed belt wheel and a deflection toothed belt wheel at one Counterweight is attached within the trestle. This Toothed belt wheels are mounted accordingly and on the Lid of the trestle attached. The counterweight is the same the vertically movable mass so that it is in equilibrium is.

Um nun die vertikalbewegliche Masse - Holmträger mit Holmen und zu transportierenden Bauteilen - nach oben oder nach unten zu fahren, ist der Energiebedarf erheblich geringer als bei herkömmlichen, gleich großen Doppelholm-Hubshuttle ohne Massenausgleichsystem. Ferner ist für die Vertikalbewegung der Einsatz von zusätzlichen hydraulischen Antrieben überflüssig, da die üblichen Getriebeservomotoren vollkommen ausreichend sind.Now about the vertically movable mass - spar beam with spars and components to be transported - up or down Driving downstairs, the energy requirement is considerably lower than with a conventional double-arm lifting shuttle of the same size without mass balancing system. It is also for vertical movement the use of additional hydraulic drives superfluous because the usual geared servo motors are perfect are sufficient.

Des weiteren ist von besonderem Vorteil, daß beim Antriebssystem für die Vertikalbewegung der Antrieb nur über Zahnriemen erfolgt. Dadurch liegen die Holme in der Unterstlage sehr tief, was mit Antriebsarten wie Zahnstangen mit Zahnrad oder Hydraulikzylindern, nur mit Hilfe von Baugruben möglich ist.It is also of particular advantage that the drive system for vertical movement of the drive only via toothed belt he follows. As a result, the spars lie in the support very deep what with types of drives such as racks with gear or hydraulic cylinders, only possible with the help of construction pits is.

Beim V-Antriebssystem ist auf der Welle des angetriebenen Zahnriemenrades ein zweites Zahnriemenrad vom gleichen Durchmesser seitlich und außerhalb des Tragbockes fest angeordnet. Dieses Zahnriemenrad ist über einen endlosen Zahnriemen mit einem zweiten Zahnriemenrad, welches fest auf der längsdurchgehenden V-Antriebswelle befestigt ist, verbunden.With the V-drive system on the shaft of the driven toothed belt wheel a second toothed belt wheel of the same diameter fixed to the side and outside of the trestle. This toothed belt wheel is over an endless toothed belt with a second toothed belt wheel, which is fixed on the longitudinal one V-drive shaft is attached, connected.

Die durchgehende Welle ist an jedem Tragbock über Stehlager abgestützt und wird auf jeder Hubshuttleseite (links/rechts) von einem Getriebeservomotor mit Hohlwelle angetrieben. Diese Motoren werden an ungefähr in der Mitte der Länge des Doppelholm-Hubshuttles angeordneten MAV-Tragböcken montiert, so daß das erforderliche zu übertragende Drehmoment pro Seite auf ca. die Hälfte geteilt ist und somit die durchgehenden Antriebswellen aufgrund eines entsprechend kleineren Durchmessers wesentlich leichter sind.The continuous shaft is on each trestle via pillow blocks is supported and is on each hub side (left / right) driven by a geared servo motor with a hollow shaft. These motors are at about the middle of the length of the Double spar lifting shuttles mounted MAV trestles mounted, so that the required torque to be transmitted per Side is divided into about half and thus the continuous Drive shafts due to a correspondingly smaller Diameter are much lighter.

Für den Synchronlauf der Vertikalbewegung auf beiden Vorrichtungsseiten (links-rechts), sind die beiden Getriebeservomotoren über eine querverlaufende elektrische Welle miteinander verbunden.For synchronized vertical movement on both sides of the device (left-right), are the two gear servomotors over a transverse electrical wave connected with each other.

Das Zahnriemen angetriebene Massenausgleichsystem bietet zudem den besonderen Vorteil, daß die Holme in der untersten Lage sehr tief liegen, was mit anderen Antriebsarten ohne Baugruben nicht möglich ist. The toothed belt driven mass balancing system offers also the special advantage that the spars in the lowest Location very low, what with other types of drives without Pits are not possible.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung gegenüber den herkömmlichen Hubshuttle liegen somit insbesondere in wesentlichen Kosteneinsparungen sowohl in der Investitionsphase als auch bezüglich der laufenden Betriebskosten, insbesondere wegen niedrigen Energiebedarfs. Trotz der hohen Kosteneinsparungen ist jedoch weiterhin die Beibehaltung des bisherigen hohen Qualitätsstandards bei der Produktion sichergestellt. So werden für Hubshuttle ohne Massenausgleichsystem bedeutend kräftiger ausgelegte Holme (Profil 100 x 200, Wx = 329 cm3, Gewicht = 21 kg/m) mit verschraubten Führungsschienen verwendet, während für die erfindungsgemäßen Hubshuttle mit Massenausgleichsystem für die gleichen zu bewegenden Bauteile bedeutend leichtere Holme (Profil 100 x 100, Wx = 73 cm3, Gewicht = 8,5 kg/m) mit verschraubten Führungswagen Typ HSR 35 zum Einsatz kommen.The advantages of the transport device according to the invention compared to the conventional lift shuttle are therefore particularly in substantial cost savings both in the Investment phase as well as in terms of running costs, especially because of low energy requirements. Despite however, the high cost savings remain the previous high quality standard at Production ensured. So for Hubshuttle without Mass balancing system with significantly stronger bars (Profile 100 x 200, Wx = 329 cm3, weight = 21 kg / m) with screwed guide rails used while for the Hubshuttle invention with mass balancing system for the same components to be moved significantly lighter Spars (profile 100 x 100, Wx = 73 cm3, weight = 8.5 kg / m) with screwed guide carriages type HSR 35 come.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is described below using several exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig.1:Fig.1:

eine schematische, gekürzte Seitenansicht einer komplettem Transportvorrichtung für Rohkarosserien, mit in den Arbeitsstationen abgesetzten Karossen und in unterer Rückstellposition befindlichen Holmen,a schematic, shortened side view of a complete transport device for body-in-white, with deposited in the workstations Bodies and in the lower reset position Holmen,

Fig.2:Figure 2:

eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung nach Fig. 1, mit an den Tragböcken außen befindlichen Vertikalantrieben und zugehörigen Längs-Gelenkwellen, a plan view of the transport device after Fig. 1, with located on the trestles outside Vertical drives and associated longitudinal cardan shafts,

Fig. 3:Fig. 3:

einen Schnitt III-III aus Fig. 1, ein Modul mit einer Antriebsstation für die Vertikalbewegung der Holme (MAV) zeigend,a section III-III of Fig. 1, a module with a drive station for the vertical movement of the Showing spars (MAV),

Fig. 4:Fig. 4:

ein Detail IV aus Fig. 2, eine Teil-Draufsicht auf einen MAV-Modul darstellend,a detail IV of FIG. 2, a partial top view representing a MAV module,

Fig. 5:Fig. 5:

ein Detail V aus Fig. 2, eine Teil-Draufsicht auf ein antriebsloses, laufendes Modul (ML) darstellend,a detail V from FIG. 2, a partial top view representing a drive-less, running module (ML),

Fig. 6:Fig. 6:

eine schematisch, sehr gekürzte Draufsicht auf eine Transportvorrichtung, ähnlich wie in Fig. 2, jedoch mit an den Tragböcken innen angeordneten V-Antrieb mit entsprechender Gelenkwelle,a schematic, very shortened top view of a transport device, similar to that in Fig. 2, however with V-drive arranged on the inside of the trestles with corresponding PTO shaft,

Fig. 7:Fig. 7:

eine Schnittansicht wie in Fig. 3, jedoch eines Moduls für Horizontalantrieb (MAH) in Ausführung mit zwischenliegendem, gemeinsamem H-Antrieb, in oberer Förderposition der Holme,a sectional view as in Fig. 3, but one Module for horizontal drive (MAH) in execution with intermediate, shared H drive, in upper support position of the spars,

Fig. 8:Fig. 8:

eine Teildraufsicht nach Pfeil VIII aus Fig. 7,7 shows a partial top view according to arrow VIII from FIG. 7,

Fig. 9:Fig. 9:

eine teilweise Schnittansicht durch ein MAH-Modul, mit Einzel-Servo-Motor-Horizontalantrieb, unda partial sectional view through a MAH module, with single servo motor horizontal drive, and

Fig. 10:Fig. 10:

eine Schnittansicht wie in Fig. 9, jedoch in Variante mit angetriebener Rollenbahn, statt dem Transportholm.a sectional view as in Fig. 9, but in Variant with driven roller conveyor instead of that Transport Holm.

Wie aus Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 2, und aus den übrigen Figuren zu entnehmen ist, ist die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete erfindungsgemäße Transportvorrichtung in erster Ausführung, zur Förderung von Werkstücken 2 z.B. Rohkarossen, zwischen aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen ausgelegt. In Transportrichtung sind dabei jeweils spiegelbildlich paarweise sich gegenüberstehend Tragböcke 3 vorgesehen, die mit entsprechenden Einrichtungen für den Vertikal- und Horizontalhub ausgerüstet sind, durch die der Transport der zwischen den Böcken bewegten Werkstücken von Station zu Station durchgeführt wird. Dabei sind die aufeinanderfolgenden Tragbock-Paare mit zugehörigen Einrichtungen im wesentlichen identisch aufgebaut, so daß ein Aufbau in Modulbauweise bzw. nach dem Prinzip eines Baukastensystems möglich ist. Es sind drei Arten von Modulen vorgesehen. Je nach Länge der Transportvorrichtung bzw. Anzahl der vorhandenen Stationen, ist ein oder mehrere laufende Module 5 im weiteren abgekürzt LM-Modul bezeichnet, ein Modul mit einer Antriebsstation für die Horizontalbewegung 6 im weiteren nur noch mit MAH-Modul bezeichnet und ein Modul mit einer Antriebsstation für die Vertikalbewegung 7, im weiteren nur mit MAV-Modul bezeichnet, vorgesehen. Der Unterschied zwischen den Modulen besteht lediglich in den an ihnen vorgesehenen Antrieben und deren Befestigung an den Tragböcken.As in Fig. 1 in conjunction with Fig. 2, and from the rest Figures can be seen, is in its entirety with 1 designated transport device according to the invention in the first Execution, for conveying workpieces 2 e.g. bodyshells, designed between successive workstations. In the transport direction, they are each mirror images Supporting blocks 3 are provided in pairs, which with appropriate facilities for vertical and Horizontal stroke are equipped, through which the transport of the Workpieces moving between the blocks from station to Station is carried out. The successive ones are Trestle pairs with associated facilities essentially identically constructed, so that a modular construction or possible according to the principle of a modular system is. There are three types of modules. Depending on Length of the transport device or number of available Stations, is one or more running modules 5 in the further abbreviated LM module, a module with a Drive station for the horizontal movement 6 in the following only still referred to as the MAH module and a module with a drive station for the vertical movement 7, in the following only designated with MAV module, provided. The difference between the modules only consist of those provided for them Drives and their attachment to the trestles.

Die Transportvorrichtung weist im dargestellten Fall zwei sich über die gesamte Länge der Bearbeitungsstrecke erstreckende Förderbalken / Holme 10 auf, auf denen die Werkstücke 2 aufsitzend von Station zu Station transportiert werden. Die Holme 10 stehen ihrerseits auf ebenfalls sich über die gesamte Länge der Bearbeitungsstrecke erstreckenden Holmträgern 11 auf, wie aus Fig. 1 ersichtlich. Dabei werden im Rhythmus des Arbeits- bzw. Transporttaktes über die an den Tragböcken 3 vorgesehenen Einrichtungen die beiden Holmträger 11 vertikal bis auf eine vorbestimmte Transporthöhe mitsamt darauf befindlichen Förderbalken und Werkstücken bis auf Transporthöhe hochgehoben, wonach die beiden Holme 10, mit darauf befindlichen Werkstücken 2 horizontal bis in die nächste Arbeitsstation verfahren werden. In dieser vorderen Position werden dann die beiden Holmträger 11 zusammen mit den Holmen 10 vertikal abgesenkt, wodurch die Werkstücke in entsprechende Aufnahmen der Bearbeitungsstationen abgesetzt werden. Danach werden die beiden Holme 10 in der unteren, abgesetzten Stellung horizontal wieder in die Ausgangsstellung zurückverfahren.The transport device has two in the case shown extending over the entire length of the processing line Conveyor beams / spars 10 on which the workpieces 2 seated transported from station to station become. The spars 10 in turn stand on themselves extending over the entire length of the processing line Beam supports 11, as can be seen in FIG. 1. In doing so to the rhythm of the work or transport cycle the trestles 3 provided the two devices Spar beam 11 vertically up to a predetermined transport height with the conveyor beams and workpieces on it lifted up to transport height, after which the two Spars 10, with workpieces 2 on them horizontally be moved to the next workstation. In this front position then the two spar beams 11 vertically lowered together with the spars 10, whereby the workpieces in corresponding recordings of the processing stations be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. Then the two spars 10 horizontally in the lower, offset position retract the starting position.

Aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß die aufeinanderfolgenden Module 5, 6, 7 zu beiden Außenseiten miteinander über je eine synchronisierte, durchgehende Welle 12 in Verbindung stehen. Diese werden durch die Vertikalantriebe 9 des MAV-Moduls 7 angetrieben und über diese Welle 12 werden gleichzeitig an allen Böcken 3 aller Module 5, 6, 7 über im Zusammenhang mit den weiteren Figuren näher beschriebene Vertikalbewegungssysteme für die Holmträger, angetrieben.From Fig. 2 it can be seen that the successive Modules 5, 6, 7 on both outer sides with each other a synchronized, continuous shaft 12 in connection stand. These are through the vertical drives 9 of the MAV module 7 driven and via this shaft 12 are simultaneously on all trestles 3 of all modules 5, 6, 7 via related described in more detail with the other figures Vertical movement systems for the beam supports, driven.

Die MAH-Module 5 sind in dieser Ausführungsform mit zwei Horizontal-Antriebsstationen 8 versehen, jeweils einem Modul-Tragbock ist eine eigene H-Antriebsstation 8 zugeordnet.The MAH modules 5 are two in this embodiment Provided horizontal drive stations 8, one each A separate H-drive station 8 is assigned to the module support frame.

In Fig. 3 ist ein MAV-Modul 7 dargestellt und es ist zu erkennen, wie die beiden Tragböcke spiegelsymmetrisch im Verhältnis zur Mitte 4 der Förderstraße angeordnet sind, das Werkstück 2 dazwischen hindurchführend. Dabei besteht ein jeder Tragbock 3 aus einem handelsüblichen Vierkant-Stahlrohr das an seiner Unterseite über Grundplatten 13 am Hallenboden befestigt ist und an seiner Oberseite eine Deckplatte 14 aufweist. Im Inneren des Tragbockes ist ein aus mehreren übereinander angeordneten Platten zusammengesetztes Gegengewicht 15 vertikal beweglich angeordnet, das die lichte Weite des Tragbock-Vierkantrohres im wesentlichen ausfüllt. Das Gegengewicht 15 wird von einem Zahnriemen 16 gehalten bzw. vertikal bewegt, der seinerseits durch eine Öffnung 17 in der Deckplatte 14 hindurchgeführt ist und über zwei Umlenkrollen 21, 22 zu einem an der Vorderseite des Tragbockes geführten Vertikalschlitten 2 führt bzw. an dem mit seinem anderen Ende befestigt ist.A MAV module 7 is shown in FIG. 3 and it is closed recognize how the two trestles are mirror-symmetrical in the Relation to the center 4 of the conveyor are arranged that Passing workpiece 2 in between. There is a each trestle 3 from a standard square steel tube that on its underside via base plates 13 on the hall floor is attached and on its top a cover plate 14 has. There is an off inside the trestle several panels arranged one above the other Counterweight 15 arranged vertically movable, which the clear width of the trestle square tube essentially fills. The counterweight 15 is supported by a toothed belt 16 held or moved vertically, which in turn by a Opening 17 is passed through the cover plate 14 and over two pulleys 21, 22 to one at the front of the Trestle guided vertical slide 2 leads or on the is attached with its other end.

Wie aus Fig. 3, in Zusammenschau insbesondere mit Fig. 4 zu ersehen ist, die eine Ansicht nach Pfeil IV aus Fig. 3 auf einen der MAV-Modul-Böcke darstellt, ist zu ersehen, daß das Umlenkrad 21 über eine horizontale Welle 23 in auf der Deckplatte 14 befestigten Lagerböcken 24 drehgelagert ist. Außerhalb des einen Lagerbockes, auf der gleichen Welle 23, ist ein weiteres Zahnriemenrad 25 befestigt, das über einen endlosen Zahnriemen 26 mit einem auf der durchgehenden V-Welle 12 aufsitzenden Zahnriemenrad 27 trieblich verbunden ist. Über die durchgehende V-Welle 12 werden somit an jedem der Tragböcke, unabhängig davon, zu welchen Modulen sie gehören, über Zahnriemenrad 27, Zahnriemen 26, Zahnriemenrad 25, auf die Welle 23 eine Drehbewegung übertragen, wodurch das die ebenfalls als Zahnriemenrad ausgebildete Umlenkrad 21 in Drehung versetzt wird, die auf den Zahnriemen 16 übertragen wird, der über die Umlenkrolle 22 geführt, einerseits den V-Schlitten 20 und andererseits das Gegengewicht 15 vertikal auf- bzw. abwärts bewegt.As shown in FIG. 3, in particular with FIG. 4 together is seen a view according to arrow IV of FIG. 3 one of the MAV module blocks, it can be seen that the Deflection wheel 21 via a horizontal shaft 23 in on the Cover plate 14 fixed bearing blocks 24 is rotatably mounted. Outside the one bearing block, on the same shaft 23, is another toothed belt wheel 25 attached, which has a endless toothed belt 26 with one on the continuous V-shaft 12 seated toothed belt wheel 27 drivingly connected is. About the continuous V-wave 12 are thus on everyone the trestles, regardless of which modules they are belong, via toothed belt wheel 27, toothed belt 26, toothed belt wheel 25, transmitted to the shaft 23 a rotary movement, whereby which is also the pulley wheel designed as a toothed belt wheel 21 is set in rotation on the toothed belt 16 is transmitted, which is guided over the deflection roller 22, on the one hand the V-slide 20 and on the other hand the counterweight 15 moved vertically up or down.

Die V-Antriebsstation 9, die in den Ausführungsformen nach Fig. 2 bis 5 an der unteren Rückseite der Tragböcke 3 angeordnet ist, besteht im wesentlichen aus einem Antriebsmotor 28, der über ein Getriebe 29 mit der durchgehenden Welle 12 verbunden ist, diese entsprechend antreibend.The V-drive station 9, which in the embodiments according to Fig. 2 to 5 arranged on the lower back of the trestles 3 is essentially a drive motor 28, which has a continuous transmission 29 Shaft 12 is connected, driving them accordingly.

Ebenfalls aus Fig. 3, 4 und 5 ist ersichtlich, daß der Vertikalschlitten 20 aus einer Schlitten-Platte 30 besteht, an deren Rückseite vier Vertikal-Führungswagen 31 angebracht sind, die jeweils paarweise auf Vertikal-Führungsschienen 32, die direkt oder über Abstandsleisten 33 an der Vorderseite der Tragböcke 3 befestigt sind, vertikal geführt und gleichzeitig gehalten sind.3, 4 and 5 that the Vertical slide 20 consists of a slide plate 30, attached to the rear four vertical carriages 31 are, each in pairs on vertical guide rails 32, directly or via spacers 33 on the front the trestles 3 are attached, guided vertically and are held simultaneously.

An dem unteren Ende der Schlitten-Platte 30 ist horizontal herausragend ein Verbindungsteil 34 befestigt, an dessen vorderen Stirnende jeweils der durch die ganze Fertigungsstraße bzw. Transportvorrichtung hindurchführende Holmträger 11 angebracht ist.At the lower end of the sled plate 30 is horizontal outstanding a connector 34 attached to the front end of each through the entire production line or carrier device leading through the beam 11 is attached.

Auf dem Holmträger 11 ist eine sich über dessen ganze Länge erstreckende Horizontal-Führungsschiene 35 befestigt, auf der die mehreren H-Führungswagen 36, die an der Unterseite der Holme 10 befestigt sind, horizontal längsverschieblich gehalten sind. Auf der Oberseite der Holme 10 wiederum sind mehrere Bauteileaufnahmen 40 befestigt, auf die die Bauteile / Werkstücke 2 aufgesetzt bzw. für den Transport fixiert werden.On the spar beam 11 is one over its entire length extending horizontal guide rail 35 attached of the multiple H-guide carriages 36 that are on the underside the spars 10 are fastened horizontally longitudinally are held. On the top of the spars 10 are in turn attached several component receptacles 40 on which the components / Workpieces 2 placed or fixed for transport become.

Wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, sind die an den Holmen 10 befestigten H-Führungswagen 36 jeweils ganz eng benachbart zu den Bauteileaufnahmen 40 angeordnet, so daß das Gewicht der auf den Bauteileaufnahmen 40 aufstehenden Werkstücke 2 direkt benachbart über die beiden H-Führungswägen 36 auf die Holmträger 11 mit zwischenliegenden H-Führungsschienen 35 abgestützt wird. Die Holme 10 sind somit praktisch nicht auf Durchbiegung beansprucht.As can be seen from FIGS. 4 and 5, the are at the Holmen 10 fastened H-carriage 36 each very closely arranged adjacent to the component receptacles 40 so that the weight of those standing on the component receptacles 40 Workpieces 2 directly adjacent via the two H-guide carriages 36 on the beam 11 with intermediate H-guide rails 35 is supported. The spars 10 are thus practically not subjected to deflection.

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf einen Tragbock 3 eines laufenden Moduls (LM) 5 und zwar des ersten Moduls, am Beginn der Transportvorrichtung bzw. Transferstraße. Es ist zu erkennen, daß die durchgehende V-Welle 12 hier mit dem Zahnriemenrad 27 endet bzw. beginnt und über einen Lagerbock 37 an der unteren Rückseite des Tragbockes 3 gelagert ist. In gleicher Weise ist die durchgehende V-Welle 12 an allen Tragböcken 3 der Transportvorrichtung gelagert, wie auch aus Fig. 1, 2, 3 und 4 ersichtlich ist. Dabei ist die durchgehende V-Welle 12 als Gelenkwelle ausgebildet, mit zwischen angeordneten Gelenkteilen 38, wie aus Fig. 4 ersichtlich, um Ausrichtungsabweichungen spannungsfrei aufzunehmen.Fig. 5 shows a plan view of a trestle 3 a running module (LM) 5 of the first module, on Start of the transport device or transfer line. It is to recognize that the continuous V-wave 12 here with the Toothed belt wheel 27 ends or begins and via a bearing block 37 is mounted on the lower rear of the trestle 3. In the same way, the continuous V-wave 12 is at all Trestles 3 of the transport device stored, as well 1, 2, 3 and 4 can be seen. The is continuous V-shaft 12 formed as a cardan shaft, with between arranged hinge parts 38, as can be seen in FIG Alignment deviations without stress.

In Fig. 6 ist als weitere Variante eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 41 dargestellt, bei der die laufenden Wellen 12 jeweils an der vorderen Unterseite der Tragböcke angeordnet sind. Hier sind jedoch die V-Antriebsstationen 9 des MAV-Moduls 7 mit horizontal herausragendem Antriebsmotor 28 versehen. Zudem ist jedem der Tragböcke der MAH-Module 6 eine separate H-Abtriebsstation 8 zugeordnet, so daß der Zwischenraum zwischen den Modul-Böcken frei von mechanischen Verbindungsteilen.6 is a variant according to the invention Transport device 41 shown, in which the current Shafts 12 each on the front underside of the trestles are arranged. However, here are the V drive stations 9 of the MAV module 7 with horizontally protruding drive motor 28 provided. In addition, each of the trestles of the MAH modules 6 a separate H output station 8 assigned so that the Clearance between the module trestles free of mechanical Connecting parts.

Aus Fig. 7 und 8 ist ersichtlich, daß die an der unteren Vorderseite der Tragböcke 3 der MAV-Module 7 angeordneten V-Antriebe 9 einen vertikal stehenden Antriebsmotor 28 aufweisen, der auf der Grundplatte 13 der Tragböcke 3 über ein zwischengeschaltetes Getriebe 29 befestigt ist. Die durchgehende Welle 12, mit Gelenkteilen 38 ist nicht, wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, über einen direkt an den Wandungen der Tragböcke 3 befestigten Lagerbock, sondern über zwei auf der Grundplatte 13 befestigten Lagerböcken 37 gehalten. 7 and 8 it can be seen that the at the bottom Front of the trestles 3 of the MAV modules 7 arranged V drives 9 have a vertical drive motor 28, the on the base plate 13 of the trestles 3 over a intermediate gear 29 is attached. The continuous Shaft 12, with joint parts 38 is not, as in the previous embodiments, via a directly the walls of the trestles 3 fixed bearing block, but via two bearing blocks 37 fastened on the base plate 13 held.

Zudem ist aus Fig. 7 zu ersehen, daß es sich bei dem dargestellten Modul um ein MAH-Modul 6 handelt, bei dem die H-Antriebsstation 8 auf einem zwischen den beiden Holmträgern starr befestigten Träger 42 angeordnet ist. Dabei ist auf dem Träger 42 ein Getriebe 43 befestigt, an dem ein Motor 44 antreibend angebracht ist. Die Abtriebswelle des Getriebes 43 stellt die H-Welle 45 dar, die querverlaufend zu den Holmen 10 angeordnet ist, zu beiden Seiten auf dem Träger 42 gelagert gehalten über Lagerböcke 46 und endend zu beiden Seiten in je einem Stirn-Zahnrad 47, das in trieblichem Eingriff steht mit einer am Holm 10 befestigten Zahnstange 48. In Fig. 7 sind die V-Schlitten 20 mit daran befestigten Holmträger 11 und Holmen 10 sowie Werkstück 2 in oberster Transporthöhe dargestellt und es ist zu erkennen, daß die Gegengewichte 15 im Inneren der Tragböcke 3 sich entsprechend in deren unterster Position befinden.In addition, it can be seen from Fig. 7 that it is in the illustrated Module is a MAH module 6, in which the H-drive station 8 on one between the two beam members rigidly attached support 42 is arranged. It is on a gear 43 is fastened to the carrier 42, on which a motor 44 is drivingly attached. The transmission output shaft 43 shows the H-wave 45, which runs transverse to the Spars 10 is arranged on both sides on the carrier 42 kept stored on bearing blocks 46 and ending to both Sides in one spur gear 47, which is driven Engagement is with a rack attached to the spar 10 48. In Fig. 7, the V-slide 20 are attached to it Spar beam 11 and spars 10 and workpiece 2 in the top Transport height shown and it can be seen that the Counterweights 15 in the interior of the trestles 3 themselves are in their lowest position.

Fig. 9 zeigt eine geschnittene Teilansicht eines MAH-Moduls 6, bei dem der H-Antrieb 8 aus jeweils einem am Verbindungsteil 34 aufsitzend befestigten H-Antriebsmotor 50 besteht, der ein Synchormotor ist, wobei die beiden Motoren 50 eines MAH-Moduls 6 über eine elektrische Welle miteinander synchron verbunden sind. Der Motor 50 treibt ein Stirnrad 47 an, das mit der seitlich an dem Holm 10 befestigten Zahnstange 48 kämmt.9 shows a sectional partial view of a MAH module 6, in which the H drive 8 each have one on the connecting part 34 seated H drive motor 50, which is a synchro motor, the two motors 50 one MAH module 6 synchronized with each other via an electrical shaft are connected. The motor 50 drives a spur gear 47 to that with the rack laterally attached to the spar 10 48 combs.

Schließlich zeigt Fig. 10 eine teilweise Schnittansicht wie in Fig. 9, jedoch ist bei dieser Ausführungsform kein horizontal verschieblicher Holm vorgesehen, sondern auf den Holmträgern 11 ist eine Rollenbahn 52 angeordnet. Diese besteht aus Rollen 53, die jeweils beidseitig an je einem Lagerwinkel 54 drehgelagert sind. Diese sind ihrerseits auf den Holmträgern 11 auf deren ganzer Länge befestigt. Die Rollen 53 werden über Kettenräder 55, 56 und Kette 57 vom Servo-Motor 50 angetrieben, wobei noch selbstverständlich jeweils weitere Kettenräder 58 zum Antrieb der weiteren Rollen, mit entsprechenden Ketten, wie an sich bei Rollenbahnen in bekannter Weise vorgesehen sind. Finally, Fig. 10 shows a partial sectional view like in Fig. 9, however, is not horizontal in this embodiment slidable spar provided, but on the Spar beams 11, a roller conveyor 52 is arranged. This consists of rollers 53, each on both sides of one Bearing bracket 54 are rotatably mounted. These are in turn on the spar beams 11 attached over their entire length. The Rollers 53 are sprockets 55, 56 and chain 57 from Servo motor 50 driven, although still a matter of course each further sprockets 58 to drive the others Rollers, with appropriate chains, as with roller conveyors are provided in a known manner.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

1.1.

Transportvorrichtung,
erste AusführungTransport device,
first execution

2.Second

Werkstückworkpiece

3.Third

Tragbocksupport bracket

4.4th

Mitte der StraßeMiddle of the road

5.5th

LM-ModulLM module

6.6th

MAH-ModulMAH-module

7.7th

MAV-ModulMAV module

8.8th.

H-AntriebsstationH-drive station

9.9th

V-AntriebsstationV-drive station

10.10th

Förderbalken / HolmConveyor beam / spar

11.11th

Holmträgerspar support

12.12th

V-WelleV-shaft

13.13th

Grundplattebaseplate

14.14th

Deckplattecover plate

15.15th

Gegengewichtcounterweight

16.16th

Zahnriementoothed belt

17.17th

Öffnungopening

18.18th

Lagerbockbearing block

19.19th

--

20.20th

V-SchlittenV-slide

21.21st

Umlenkradguide wheel

22.22nd

Umlenkradguide wheel

23.23rd

Wellewave

24.24th

Lagerbockbearing block

25.25th

Zahnradgear

26.26th

Zahnriementoothed belt

27.27th

Unteres ZahnriemenradLower toothed belt wheel

28.28th

V-AntriebsmotorV-drive motor

29.29th

Getriebetransmission

30.30th

Schlitten-PlatteSlide plate

31.31st

V-FührungswagenV Carriages

32.32nd

V-FührungsschlittenV-guide block

33.33rd

Abstandsleistespacer bar

34.34th

Verbindungsteilconnecting part

35.35th

H-FührungsschieneH-guide rail

36.36th

H-FührungswagenH carriage

37.37th

Lagerbockbearing block

38.38th

Gelenkteiljoint part

39.39th

--

40.40th

Bauteileaufnahmencomponents shots

41.41st

Transportvorrichtung, zweite AusführungTransport device, second version

42.42nd

Trägercarrier

43.43rd

Getriebetransmission

44.44th

H-AntriebsmotorH-drive motor

45.45th

H-WelleH-wave

46.46th

Lagerbockbearing block

47.47th

Zahnradgear

48.48th

Zahnstangerack

49.49th

--

50.50th

H-Servo-MotorH servo motor

51.51st

--

52.52nd

Rollenbahnroller conveyor

53.53rd

Rollerole

54.54th

Lagerwinkelbearing angle

55.55th

KettenradSprocket

56.56th

KettenradSprocket

57.57th

KetteChain

58.58th

Kettenrädersprockets

Claims (11)

1. Transporting device, in particular conveyor beam transporting device for synchronised transport of workpieces (2) between successive machining stations in series production, with

   a plurality of lifting devices which are arranged at a distance from one another in the transport direction and on whose supporting frame (3) is arranged a vertical slide (20) which exhibits a horizontally projecting supporting element (11, 34),

   at least one conveyor beam or bar (10) movable to and fro longitudinally and a horizontal conveying or lifting device sitting on the horizontal supporting element,

   a counterweight (15) which is provided movable vertically on the supporting frame and at least partly compensates for the weight of the parts to be moved vertically and is connected with the respective vertical slide by a flexible traction element (16) guided over a deflection pulley (21) in the upper part of the supporting frame, characterised

   in that the supporting frames (3) are made of ordinary commercially available square section steel tubes arranged vertically, the counterweights (15) being arranged inside the steel tube supporting frames and essentially filling their horizontal internal cross-section,

   and in that the deflection pulleys (21) for the flexible traction elements (16) sit on upper cover plates (14) of the supporting frames (13) and are connected driveably with the vertical driving motor (28) for vertical movement of the vertical slide (20), forming a directly driven mass compensating system.
2. Transporting device according to claim 1, characterised in that the counterweights (15) are composed of a plurality of weighting plates arranged detachably one above another.
3. Transporting device according to claim 1, characterised in that the vertical movement of the vertical slide (20) can be produced by means of a driving pulley (25) arranged projecting laterally from the supporting frame (3) and sitting on the same shaft with the counterweight deflection pulley (21) arranged centrally on the supporting frame (3) and in that the vertical drive (9) is produced by means of a driving element arranged at the bottom end, such as a motor (28) with a driving pulley (27) or cardan shaft (12) passing through longitudinally, in conjunction with corresponding endless transmission elements, such as belts, preferably toothed belt (26).
4. Transporting device according to claim 3, characterised in that two deflection pulleys (21, 22) are provided arranged one behind the other, namely a first non-driven vertical slide deflection pulley (22) and a second driven counterweight deflection pulley (21), which in each case take the form of toothed belt pulleys.
5. Transporting device according to claim 4, characterised in that the vertical slide (20) consists of a vertical plate (30) with at least two pairs of vertical guide carriages (31) which run on guide rails which are arranged parallel to one another and fastened vertically to the front of the supporting frames.
6. Transporting device according to claim 1, characterised in that two transporting beams or bars (10) are provided arranged parallel to one another and in that the supporting frames (3) are in each case arranged in pairs on both sides of the conveyor beams (10).
7. Transporting device according to claim 1, characterised in that the supporting elements projecting horizontally on the vertical slide (20) are connecting parts (34) on whose front side is fastened a bar carrier (11) extending continuously over the entire transporting line and at a distance parallel to the bar/conveyor beam (10) thereunder, and in that a conventional horizontal guide rail (35) is fastened to the upper side of the bar carrier as horizontal transporting element and on which conventional guide carriages (36) also fastened to the underside of the bars or conveyor beams (10) are arranged so that they can be moved longitudinally.
8. Transporting device according to claim 7, characterised in that seated on the horizontal connecting part (34) there is a horizontal driving motor (50) which is connected driveably by means of a gear (47) with a toothed rack (48) fastened to the bar.
9. Transporting device according to at least one of the preceding claims, characterised in that the component mountings (40) are fastened directly on the upper side of the bars (10) and in that a horizontal guide carriage (36) is arranged in the immediate vicinity before and after the component mountings (40) in the longitudinal direction so that each component mounting (40) cooperates with two closely spaced conventional guide carriages (36) which absorb the forces directly.
10. Transporting device according to claim 1, characterised in that a modular construction is provided, in which the supporting frames (3) arranged in succession in the longitudinal direction are designed to operate in different ways, namely as running modules (LM) (5) without a driving device, MAH modules (6) with horizontal driving stations (8) and MAV modules (7) with vertical driving stations (9), and in which the modules with the horizontal and vertical driving stations (8 and 9) are arranged essentially centrally relative to the overall line, while the running driveless modules (LM) are set up before and after these driving modules.
11. Transporting device according to claim 1, characterised in that the most important components such as square section bar carriers, guide carriages, 100 x 100 aluminium bar, deflection pulleys, transmission elements, square section steel tube for the supporting frames, are designed as ordinary commercially available bought-in parts.

Images