EP1068832B1

EP1068832B1 - Lifting mechanism

Info

Publication number: EP1068832B1
Application number: EP00111990A
Authority: EP
Inventors: Michael Baumann; Hans Peter Hager
Original assignee: Winterhalter Gastronom GmbH
Current assignee: Winterhalter Gastronom GmbH
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 2000-06-19
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2020-06-19
Also published as: EP1068832A3; EP1068832A2; US6375175B1; DE19931877A1; DE50012106D1; ES2255916T3

Description

Die Erfindung betrifft einen federunterstützten Hebemechanismus nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a spring-assisted lifting mechanism according to the preamble of patent claim 1.

Eine solche Vorrichtung ist aus US-A-4,811,997 bekannt.Such a device is known from US-A-4,811,997.

Der federunterstützte Hebemechanismus dient bei Spülmaschinen für die Gastronomie dem leichten Anheben eines den Spülraum abdeckenden Abdeckmittels. Der federunterstützte Hebemechanismus soll ein leichtgängiges Bewegen des Abdeckmittels zwischen einer unteren und einer oberen Position bewirken, wobei das Abdeckmittel in der unteren Position durch die eigene Gewichtskraft und der in der oberen Position durch eine Federkraft gehalten wird.The spring-assisted lifting mechanism is used in dishwashers for the catering industry to easily lift a covering means covering the washing compartment. The spring-assisted lifting mechanism is intended to smoothly move the cover means between a lower and an upper position, wherein the cover means is held in the lower position by its own weight and in the upper position by a spring force.

Ein bekannter federunterstützter Hebemechanismus für ein Abdeckmittel einer Gastronomiespülmaschine besteht aus zwei an einer Welle gelagerten Hebeln, wobei das Abdeckmittel am ersten Hebel drehbar und verschiebbar gelagert ist und wobei am Ende des zweiten Hebels eine Zugfeder angreift. Die Welle, an der die Hebel gelagert sind, ist fest am Rahmen der Spülmaschine gelagert. Über den zweiten Hebel wird mit Hilfe der Feder ein Moment auf die Welle aufgebracht. Durch dieses Moment wird eine Drehung der Welle bzw. des ersten Hebels bewirkt oder unterstützt, so daß eine Öffnungsbewegung des Abdeckmittels erleichtert wird. Um eine vertikale Bewegung des Abdeckmittels sicher zu stellen, ist das Abdeckmittel auf der Rückseite in einer am Rahmen der Spülmaschine angebrachten Führung geführt.A known spring-assisted lifting mechanism for a cover means of a catering dishwasher consists of two levers mounted on a shaft, wherein the cover means is rotatably and slidably mounted on the first lever and wherein a tension spring acts on the end of the second lever. The shaft on which the levers are mounted, is firmly attached to the frame of the dishwasher. A moment is applied to the shaft by means of the spring via the second lever. By this moment, a rotation of the shaft or the first lever causes or supports, so that an opening movement of the cover is facilitated. In order to ensure a vertical movement of the cover means, the covering means is guided on the back in a mounted on the frame of the dishwasher guide.

Dieser Hebemechanismus weist jedoch wesentliche Nachteile auf. So ist zum Öffnen des Abdeckmittels eine hohe Kraft erforderlich, da in dieser Stellung des Hebemechanismus die Feder nur mit einer kleinen wirksamen Hebellänge an der Welle angreift. Mit der zunehmenden Öffnung des Abdeckmittels vergrößert sich die wirksame Hebellänge, so daß die auf das Abdeckmittel wirkende Hebekraft immer größer wird. Bei diesem Öffnungsvorgang empfindet der Bediener zunächst einen hohen Widerstand weil die Öffnungsbewegung nur minimal unterstützt wird. Da der Bediener, die Kraft die er aufbringt, entsprechend der erforderlichen Öffnungskraft dosiert, wird das Abdeckmittel oft mit hoher Geschwindigkeit nach oben gegen einen Anschlag verfahren. Dies geschieht deshalb, weil die vom Bediener aufzubringende Kraft aufgrund des sich verbessernden Hebelarmes zwischen der Feder und der Welle mit zunehmendem Öffnungsgrad abnimmt. Auch beim Schließen des Abdeckmittels führen die Eigenschaften der Mechanik zu einem ungewünschten, unvorteilhaften Kraftverlauf. Dies zeigt sich darin, daß zunächst eine große und anschließend immer kleiner werdende Kraft aufgebracht werden muß, um das Abdeckmittel von der oberen in die untere Position zu bewegen. Diese Charakteristik des Hebemechanismus führt dazu, daß der Bediener zunächst eine große Kraft aufbringt, um das Abdeckmittel in Bewegung zu setzen und danach aufgrund des kleiner werdenden Widerstandes Schwierigkeiten hat, das Abdeckmittel vor Erreichen der unteren Position abzubremsen.However, this lifting mechanism has significant disadvantages. Thus, a high force is required to open the cover means, since in this position of the lifting mechanism, the spring engages only with a small effective lever length on the shaft. With the increasing opening of the cover means, the effective lever length increases, so that the force acting on the cover lifting force is always greater. In this opening process, the operator initially feels a high resistance because the opening movement is supported only minimally. Since the operator, the force he applies dosed according to the required opening force, the cover is often moved at high speed up against a stop. This is because the force to be applied by the operator decreases with increasing opening due to the improving lever arm between the spring and the shaft. Even when closing the cover, the properties of the mechanism lead to an undesirable, unfavorable force curve. This is reflected in the fact that first a large and then decreasing force must be applied to move the cover from the upper to the lower position. This characteristic of the lifting mechanism causes the operator to first apply a large force to move the cover means and then, due to the decreasing resistance, to have difficulty decelerating the cover means before reaching the lower position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen federunterstützten Hebemechanismus zu entwickeln, der in allen Positionen des Abdeckmittels ein Entlastungsmoment zur Verfügung stellt, das auf die Bedürfnisse des Bedieners abgestimmt ist, und somit die exakte und sensible Bedienung des Abdeckmittels mit einer geringen Handkraft erlaubt.The invention has for its object to develop a spring-assisted lifting mechanism, in all positions of the cover means a relief torque for Provides that is tailored to the needs of the operator, and thus allows the exact and sensitive operation of the cover with a small hand force.

Dies Aufgabe wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in conjunction with the preamble of claim 1 according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Der erfindungsgemäße federunterstützte Hebemechanismus für das Abdeckmittel besteht aus einem Steuermittel, das zwischen dem zweiten Hebel und der Zugfeder angeordnet ist und das einen annähernd konstanten wirksamen Hebel zwischen einem Anlenkpunkt der Feder und der Welle über einen Drehwinkel der Welle von bis zu 100 Grad bewirkt. Hierdurch wird erreicht, daß die Öffnungsbewegung des Abdeckmittels von einer nahezu konstanten Kraft unterstützt wird, so daß weder beim Anheben noch beim Absenken des Abdeckmittels ein für den Bediener überraschender Kraftverlauf entsteht.The spring assisted cover mechanism lifting mechanism of the present invention is comprised of a control means disposed between the second lever and the tension spring which effects an approximately constant effective lever between an articulation point of the spring and the shaft through a rotation angle of the shaft of up to 100 degrees. This ensures that the opening movement of the cover is supported by a nearly constant force, so that neither arises when lifting nor when lowering the cover means a surprising force for the operator force.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Steuermittel als Zwischenhebel ausgestaltet, der mit dem zweiten Hebel und der Zugfeder verbunden ist. Hierbei wird dieser zeitweise frei zwischen den Anlenkpunkten gehalten und liegt zeitweise dreh- und verschiebbar an einem Gegenlager an. Diese Konstruktion erlaubt eine kostengünstige, einfache und platzsparende Ausführung des Hebemechanismus mit nahezu konstanter Federunterstützung.According to a preferred embodiment of the invention, the control means is designed as an intermediate lever which is connected to the second lever and the tension spring. Here, this is temporarily held freely between the articulation points and is at times rotatably and slidably on an abutment. This design allows a cost-effective, simple and space-saving design of the lifting mechanism with almost constant spring support.

Eine vorteilhafte Ausbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, das Steuermittel als dreieckförmigen Ausgleichshebel oder Kniehebel zu gestalten. Eine derartige Ausgestaltung des Steuermittels erlaubt es, die Welle als Gegenlager zu verwenden und somit die Konstruktion besonders einfach zu gestalten.An advantageous embodiment of the subject invention provides to make the control means as a triangular balance lever or toggle. Such a design of the control means makes it possible to use the shaft as an abutment and thus to make the construction particularly simple.

Gemäß einer Ausführungsvariante des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, daß Steuermittel als in zwei Kulissen gelagerten Bolzen auszubilden, an dem die Feder befestigt ist. Die Kulissen werden durch ein Langloch im zweiten Hebel und eine feststehende Führung gebildet. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, ein gleichbleibendes Drehmoment an der Welle zur Verfügung zu stellen, da der wirksame Hebel konstant bleibt.According to an embodiment of the subject invention is provided that form control means as mounted in two scenes bolt to which the spring is attached. The scenes are formed by a slot in the second lever and a fixed guide. In this way it is also possible to provide a constant torque on the shaft, as the effective lever remains constant.

Eine weitere Variante des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß der zweite Hebel einen nockenförmigen Kopf besitzt, über dessen Stirnseite ein Seil oder Band verläuft, an dessen freiem Ende die Feder befestigt ist. Wenn die Stirnseite des Nockens so ausgebildet ist, daß sie auf einem Kreis um die Welle liegt, dann kann auch hier mit Hilfe der Feder ein gleichmäßiges Moment auf die Welle aufgebracht werden.A further variant of the subject invention provides that the second lever has a cam-shaped head, over whose front side a rope or band extends, at the free end of the spring is fixed. If the end face of the cam is formed so that it lies on a circle around the shaft, then here by means of the spring, a uniform torque can be applied to the shaft.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.Further details of the invention are described in the drawing with reference to schematically illustrated embodiments.

Hierbei zeigt:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht einer Spülmaschine mit geschlossener Haube,
Fig. 2: eine detaillierte Darstellung der in Fig. 1 mit "X" gekennzeichneten Hebemechanik,
Fig. 3: eine schematische Darstellung der Spülmaschine mit halb geöffneter Haube,
Fig. 4: eine detaillierte Darstellung der Hebemechanik der Spülmaschine bei halb geöffneter Haube,
Fig. 5: eine schematische Darstellung der Spülmaschine mit geöffneter Haube,
Fig. 6: eine detaillierte Darstellung der Hebemechanik bei geöffneter Haube,
Fig. 7: eine schematische Darstellung einer Variante der Hebemechanik,
Fig. 8: eine schematische Darstellung einer weiteren Variante der Hebemechanik.

Hereby shows:

Fig. 1: a schematic side view of a dishwasher with a closed hood,
Fig. 2: a detailed representation of the marked in Fig. 1 with "X" lifting mechanism,
Fig. 3: a schematic representation of the dishwasher with half-open hood,
Fig. 4: a detailed view of the lifting mechanism of the dishwasher at half open hood,
Fig. 5: a schematic representation of the dishwasher with open hood,
Fig. 6: a detailed view of the lifting mechanism with the hood open,
Fig. 7: a schematic representation of a variant of the lifting mechanism,
Fig. 8: a schematic representation of another variant of the lifting mechanism.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele:Description of the embodiments:

In Fig. 1 ist eine Spülmaschine 1 in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Spülmaschine 1 besteht aus einem Unterbau 2 mit Füßen 3 und einem am Unterbau 2 befestigten Seitenteil 4. Weiterhin weist die Spülmaschine 1 ein Abdeckmittel 4a auf, das als Haube 5 ausgestaltet ist, die einen Griff 6 besitzt. Im Seitenteil 4 sitzt ein Lager 7, das als Welle 8 ausgestaltet ist. Am Lager 7 bzw. an der Welle 8 sind zwei Hebel 9, 10 befestigt. Der Hebel 9 verbindet die Welle 8 mit einem an der Haube 5 angebrachten drehbaren Lagerbolzen 11. Der Hebel 9 ist in einer Führung 13 der Welle 12 verschiebbar gelagert. Beim Öffnen der Haube 5 gleitet der Hebel 9 mit einem Bereich 14 in der Führung 13 des Lagerbolzens 11 hin und her (siehe im Vergleich Fig. 3 und Fig. 5). Die vertikale Bewegung der Haube 5 wird durch eine nicht dargestellte Vertikalführung, die zwischen der Haube und dem Seitenteil angeordnet ist, sichergestellt.In Fig. 1, a dishwasher 1 is shown in a schematic side view. The dishwasher 1 consists of a base 2 with feet 3 and a base part 2 attached to the side part 4. Furthermore, the dishwasher 1, a cover 4a, which is designed as a hood 5, which has a handle 6. In the side part 4 sits a bearing 7, which is designed as a shaft 8. At the bearing 7 and on the shaft 8, two levers 9, 10 are attached. The lever 9 connects the shaft 8 with a mounted on the hood 5 rotatable bearing pin 11. The lever 9 is slidably mounted in a guide 13 of the shaft 12. When opening the hood 5, the lever 9 slides with a region 14 in the guide 13 of the bearing pin 11 back and forth (see in comparison Fig. 3 and Fig. 5). The vertical movement of the hood 5 is ensured by a vertical guide, not shown, which is arranged between the hood and the side part.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Hebel 10 an einem Anlenkpunkt 15 mit einem Steuermittel 16 drehbar verbunden ist. Das Steuermittel 16 ist als Ausgleichshebel 16a bzw. Dreieckhebel 17 ausgestaltet, der eine Grundseite 18, eine Ankathete 19 und eine Gegenkathete 20 besitzt. An einem weiteren Anlenkpunkt 21 des Dreieckhebels 17 ist eine Feder 22 eingehängt, die eine Längsachse 22a aufweist. Die Feder 22 ist als Zugfeder 23 ausgebildet und ist im Seitenteil 4 der Spülmaschine 1 gegengelagert (siehe Fig. 1). Die Welle 8 besitzt eine Oberfläche 24, an welcher der Dreieckhebel 17 mit der Ankathete 19 anliegt. Die Feder 22, der Dreieckhebel 17, der Hebel 10, das Lager 7 und der Hebel 9 bilden einen Hebemechanismus 25. Der Hebemechanismus 25 bewirkt eine Unterstützung eines Bedieners beim Öffnen und Schließen der Haube 5 bzw. ein Halten der Haube 5 in geöffneter Stellung. Zum Öffnen muß der Bediener die Gewichtskraft 26 (siehe Fig. 1) der Haube 5 durch die von ihm aufgebrachte Handkraft 27 (siehe Fig. 1) aufheben, wobei er hierbei durch die Federkraft 28 (siehe Fig. 1) der Feder 22 unterstützt wird.From Fig. 2 it can be seen that the lever 10 rotatably connected at a pivot point 15 with a control means 16 is. The control means 16 is configured as a compensation lever 16a or a triangular lever 17, which has a base side 18, an Ankathete 19 and a counter-catheter 20. At a further articulation point 21 of the triangular lever 17, a spring 22 is mounted, which has a longitudinal axis 22a. The spring 22 is designed as a tension spring 23 and is counter-mounted in the side part 4 of the dishwasher 1 (see Fig. 1). The shaft 8 has a surface 24 on which the triangular lever 17 rests with the Ankathete 19. The spring 22, the triangular lever 17, the lever 10, the bearing 7 and the lever 9 form a lifting mechanism 25. The lifting mechanism 25 provides assistance to an operator in opening and closing the hood 5 and holding the hood 5 in the open position. To open, the operator must cancel the weight 26 (see Fig. 1) of the hood 5 by the hand force 27 applied thereto (see Fig. 1), being assisted by the spring force 28 (see Fig. 1) of the spring 22 ,

Im Folgenden wird die Wirkungsweise des Hebemechanismus 25 anhand der Figuren 1 bis 6 beschrieben. In den Figuren 1, 3, 5 bzw. 2, 4, 6 wird die Haube 5 der Spülmaschine 1 bzw. der Hebemechanismus 1 in einer geschlossenen Stellung 29, in einer halboffenen Stellung 30 und in einer offenen Stellung 31 gezeigt.In the following, the operation of the lifting mechanism 25 will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In FIGS. 1, 3, 5 or 2, 4, 6, the hood 5 of the dishwasher 1 or the lifting mechanism 1 is shown in a closed position 29, in a half-open position 30 and in an open position 31.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, wirkt die Gewichtskraft 26 der Haube 5 mit einem Hebel H1 auf das Lager 7. Die Gegenkraft zur Gewichtskraft 26 wird durch die Handkraft 27 und die Federkraft 28 aufgebracht.As is apparent from Fig. 5, the weight 26 of the hood 5 acts with a lever H1 on the bearing 7. The counterforce to the weight 26 is applied by the manual force 27 and the spring force 28.

In Fig. 2 ist zu sehen, daß die Feder 22 über den Dreieckhebel 17 und den Hebel 10 am Lager 7 angreift. Somit greift die Feder 22 mit einem wirksamen Hebel E1 am Lager 7 an, da sich der Dreieckhebel mit seiner Ankathete 19 in einem Punkt P an der Oberfläche 24 der Welle 8 abstützt. Durch den Hebel 10 ist der Dreieckhebel 17 so blockiert, daß nur eine gemeinsame Drehung des Dreieckhebels 17 mit der Welle 8 erfolgen kann.In Fig. 2 it can be seen that the spring 22 acts on the bearing 7 via the triangular lever 17 and the lever 10. Thus, the spring 22 engages with an effective lever E1 at the bearing 7, since the triangular lever is supported with its Ankathete 19 at a point P on the surface 24 of the shaft 8. By the Lever 10, the triangular lever 17 is blocked so that only a common rotation of the triangular lever 17 can be done with the shaft 8.

Bis etwa die halb geöffnete Stellung 30 der Haube 5 erreicht ist liegt der Dreieckhebel 17 mit dem Punkt P an der Oberfläche 24 der Welle 8 an, die ein Gegenlager 24a für den Dreieckhebel 17 bildet. Der Dreieckhebel 17 dreht sich auf dem Weg in die halb geöffnete Stellung 30 gemeinsam mit der Welle 8. Das heißt, daß das Moment, mit dem die Feder 22 auf das Lager 7 wirkt, zwischen der geschlossenen Stellung 29 und der halboffenen Stellung 30 etwa gleich bleibt, da sich der Anlenkpunkt 21 der Feder 22 nur um einen kleinen Winkel auf einer Kreisbahn um das Lager 7 bewegt. Somit ist der in Fig. 4 dargestellte wirksame Hebel E2 nur geringfügig kleiner als der in Fig. 2 dargestellte wirksame Hebel E1. Durch die Drehung des Dreieckhebels 17 um das Lager 7 hat sich auch der Anlenkpunkt 15 des Hebels 10 verschoben, so daß der Hebel A2 in etwa dem Hebel E2 entspricht. In der geschlossenen Stellung 29 der Haube 5 war der Hebel A1 noch wesentlich kleiner als der Hebel E1 des Dreieckhebels 17 (siehe Fig. 2).Until approximately the half-open position 30 of the hood 5 has been reached, the triangular lever 17 bears against the point P on the surface 24 of the shaft 8, which forms an abutment 24a for the triangular lever 17. The triangle lever 17 rotates on the way to the half-open position 30 together with the shaft 8. That is, the moment at which the spring 22 acts on the bearing 7, between the closed position 29 and the half-open position 30 is approximately equal remains, since the pivot point 21 of the spring 22 moves only a small angle on a circular path around the bearing 7. Thus, the effective lever E2 shown in FIG. 4 is only slightly smaller than the effective lever E1 shown in FIG. By the rotation of the triangular lever 17 about the bearing 7 and the articulation point 15 of the lever 10 has moved, so that the lever A2 corresponds approximately to the lever E2. In the closed position 29 of the hood 5, the lever A1 was still much smaller than the lever E1 of the triangular lever 17 (see Fig. 2).

Bei einer weiteren Verlagerung der Haube 5 in die offene Stellung 31 wird nun der Hebel 10 mit seinem wirksamen Hebel A2 bestimmend, da sich der Punkt P von der Oberfläche 24 der Welle 8 entfernt. Dies liegt daran, daß die Feder 22 nun auf den Dreieckhebel 17 kein Moment mehr um den Anlenkpunkt 15 bewirkt und somit auch keine Kraft mehr vorhanden ist, die den Dreieckhebel 17 im Punkt P auf die Welle 8 drückt.In a further displacement of the hood 5 in the open position 31, the lever 10 with its effective lever A2 is now determined, since the point P of the surface 24 of the shaft 8 is removed. This is due to the fact that the spring 22 now causes no more moment about the articulation point 15 on the triangular lever 17, and thus there is no longer any force which presses the triangular lever 17 at the point P onto the shaft 8.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß der Dreieckhebel 17 mit einer als Ausnehmung am Dreieckhebel 17 ausgestalteten Anlenkbucht an der Oberfläche 24 der Welle 8 anliegt. Auf diese Weise hat der Dreieckhebel 17 Flächenkontakt mit der Welle 8.According to an embodiment variant, not shown, it is provided that the triangular lever 17 bears against the surface 24 of the shaft 8 with an articulation bay designed as a recess on the triangular lever 17. In this way, the triangular lever 17 has surface contact with the shaft eighth

In Fig. 6 ist die Stellung des Hebelmechanismus 25 dargestellt, die dieser in der offenen Stellung 31 der Haube 5 einnimmt. Es ist zu erkennen, daß der wirksame Hebel A3 durch den Hebel 10 bestimmt wird. Dies bedeutet, daß der wirksame Hebel A3 geringfügig größer als der wirksame Hebel A2 (siehe Fig. 4) geworden ist, da sich der Hebel 10 zwischen der halboffenen Stellung 30 und der offenen Stellung 31 der Haube 5 auf einer Kreisbahn um das Lager 7 bewegt hat. Im Vergleich der Figuren 2 und 6 ist zu erkennen, daß die Feder 22 in der geschlossenen Stellung 29 der Haube 5 um ein Wegstück LZ1 + LZ3 gegenüber der offenen Stellung 31 stärker gespannt ist, so daß sich hierdurch ein etwas stärkeres Moment auf die Haube 5 in der geschlossenen Stellung 29 ergibt.In Fig. 6, the position of the lever mechanism 25 is shown, which occupies this in the open position 31 of the hood 5. It can be seen that the effective lever A3 is determined by the lever 10. This means that the effective lever A3 has become slightly larger than the effective lever A2 (see Fig. 4), as the lever 10 moves between the half-open position 30 and the open position 31 of the hood 5 in a circular path around the bearing 7 Has. In the comparison of Figures 2 and 6 it can be seen that the spring 22 in the closed position 29 of the hood 5 is stretched by a distance LZ1 + LZ3 relative to the open position 31, so that in this way a slightly stronger moment on the hood. 5 in the closed position 29 results.

Insgesamt gesehen bewirkt der Hebelmechanismus 25 zwischen der geschlossenen Stellung 29 und der halboffenen Stellung 30 ein sinusförmiges Abnehmen der wirksamen Hebelarmlänge, mit der die Feder 22 auf die Welle 8 wirkt. Zwischen der halboffenen Stellung 30 und der offenen Stellung 31 der Haube 5 bewirkt der Hebemechanismus 25 ein sinusförmiges ansteigen der wirksamen Hebelarmlänge, mit der die Feder 22 auf die Welle 8 wirkt. Durch die während des Öffnungsvorganges zurückgehende Federspannung wirkt die Feder 22 mit einer abnehmbaren Kraft auf den Hebelmechanismus 25. Somit wirkt beim Öffnen der Haube 5 eine Moment auf die Welle 8, das sich mit zunehmender Öffnung der Haube 5 bis etwa zu deren Mittelstellung leicht verringert. Zwischen der Mittelstellung und der Offenstellung der Haube 5 nimmt das auf die Welle 8 wirkende Moment wieder leicht zu.Overall, the lever mechanism 25 between the closed position 29 and the half-open position 30 causes a sinusoidal decrease in the effective lever arm length, with which the spring 22 acts on the shaft 8. Between the half-open position 30 and the open position 31 of the hood 5, the lifting mechanism 25 causes a sinusoidal increase in the effective lever arm length, with which the spring 22 acts on the shaft 8. Due to the receding during the opening process spring tension, the spring 22 acts with a removable force on the lever mechanism 25. Thus acts when opening the hood 5, a moment on the shaft 8, which is slightly reduced with increasing opening of the hood 5 to about its center position. Between the middle position and the open position of the hood 5, the torque acting on the shaft 8 increases slightly again.

Fig. 7 zeigt eine Variante des Hebemechanismus 25 in schematischer Darstellung. In Analogie zu dem in den Figuren 1 bis 6 dargestellten Hebemechanismus 25 weist der in Fig. 7 dargestellte Hebemechanismus 40 ebenfalls einen ersten Hebel 9, einen zweiten Hebel 10, ein Lager 7 und eine Welle 8 auf. Auf die Darstellung der Spülmaschine 1 wurde verzichtet, da der in Fig. 7 dargestellte Hebemechanismus 40 ebenfalls für die in den Figuren 1, 3 und 6 dargestellte Spülmaschine 1 vorgesehen ist.Fig. 7 shows a variant of the lifting mechanism 25 in a schematic representation. By analogy with the lifting mechanism 25 shown in FIGS. 1 to 6, the lifting mechanism 40 shown in FIG. 7 also has a first lever 9, a second lever 10, a bearing 7 and a shaft 8 on. The illustration of the dishwasher 1 has been omitted, since the lifting mechanism 40 shown in Fig. 7 is also provided for the dishwasher 1 shown in Figures 1, 3 and 6.

Der zweite Hebel 10 weist ein als Führung 41 ausgestaltetes Langloch 42 auf, in dem ein Bolzen 43 verschiebbar gelagert ist. Am Bolzen 43 ist in einem Anlenkpunkt 43a eine Zugfeder 44 befestigt, die den Bolzen 43 in Richtung des Pfeiles 45 zieht und im Seitenteil 4 (hier nicht dargestellt) gegengelagert ist. Weiterhin ist der Bolzen 43 in einer im Seitenteil 4 ausgeführten Führung 46 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert. Durch die Lagerung des Bolzens 43 in den Führungen 41 und 46 ist gewährleistet, daß ein wirksamer Hebel A10, mit dem der Bolzen 43 bzw. die Feder 44 über den zweiten Hebel 10 auf die Welle 8 wirken, in einem Winkelbereich 47 annähernd konstant bleibt. Der Bolzen 43 und die Führungen 41, 46 bilden hier ein Steuermittel 16.The second lever 10 has a designed as a guide 41 slot 42 in which a bolt 43 is slidably mounted. On the bolt 43, a tension spring 44 is attached in a pivot point 43a, which pulls the bolt 43 in the direction of the arrow 45 and in the side part 4 (not shown here) is counter-mounted. Furthermore, the bolt 43 is slidably mounted in a guided in the side part 4 guide 46 in the vertical direction. By the bearing of the bolt 43 in the guides 41 and 46 it is ensured that an effective lever A10, with which the pin 43 and the spring 44 act on the shaft 8 via the second lever 10, remains approximately constant in an angular range 47. The bolt 43 and the guides 41, 46 here form a control means 16.

Nach einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, die Führung 46 kurvenförmig auszuführen. Auf diese Weise kann der Verlauf des auf die Welle 8 wirkenden Moments frei bestimmt werden und an den Kraftverlauf angepaßt werden, der für eine Bedienperson günstig ist.According to an embodiment of the subject invention, not shown, it is provided to perform the guide 46 curved. In this way, the course of the torque acting on the shaft 8 can be freely determined and adapted to the force curve, which is favorable for an operator.

Fig. 8 zeigt mit dem Hebemechanismus 60 eine weitere Variante des Hebemechanismus 25. Dieser weist wiederum einen ersten Hebel 9, einen zweiten Hebel 10, ein Lager 7 und eine Welle 8 auf. Der zweite Hebel 10 besitzt einen nockenförmigen Kopf 61, der eine Stirnseite 62 mit einer abgerundeten Oberfläche 63 zeigt. Auf der Stirnseite 62 ist ein Verbindungsmittel 64 zu sehen, das als Band 65 mit einem Ende 66 und einem Ende 67 ausgestaltet ist. Das Band 65 ist in einem Anlenkpunkt 68a mit Hilfe eines Befestigungsmittels 68 befestigt. Am Ende 67 des Bandes 65 ist eine Feder 69 angelenkt. Die Feder 69 beaufschlagt das Band 65 in Pfeilrichtung 70 und ist selbst im Seitenteil 4 (hier nicht dargestellt) gegengelagert.Fig. 8 shows with the lifting mechanism 60, a further variant of the lifting mechanism 25. This in turn has a first lever 9, a second lever 10, a bearing 7 and a shaft 8. The second lever 10 has a cam-shaped head 61, which has an end face 62 with a rounded surface 63. On the end face 62, a connecting means 64 can be seen, which is designed as a band 65 with an end 66 and an end 67. The band 65 is fastened in an articulation point 68a by means of a fastening means 68. At the end 67 of the belt 65, a spring 69 is articulated. The spring 69 acts on the belt 65 in the direction of arrow 70 and is even in the side part 4 (not shown here) counter-mounted.

Bei dem Hebemechanismus 60 wird eine Kraft 71, welche die Feder 69 in Richtung des Pfeiles 70 auf das Band 65 ausübt, auf der abgerundeten Oberfläche 63 des nockenförmigen Kopfes 61 umgelenkt. Durch die Umlenkung greift die Kraft 71 am Befestigungsmittel 68 in Pfeilrichtung 72 an und wirkt somit mit einem wirksamen Hebel A11 auf die Welle 8. Der wirksame Hebel 11, mit dem die Kraft 71 auf die Welle 8 wirkt, bleibt bei einer Drehung des zweiten Hebels 10 über einen Winkelbereich 73 konstant, da die Kraft 71 immer tangential zur abgerundeten Oberfläche 63 am Befestigungsmittel 68 wirkt. Der nockenförmige Kopf 61, das Verbindungsmittel 64 und das Band 65 bilden hier ein Steuermittel 16.In the lifting mechanism 60, a force 71, which exerts the spring 69 in the direction of the arrow 70 on the belt 65, deflected on the rounded surface 63 of the cam-shaped head 61. Due to the deflection, the force 71 acts on the fastening means 68 in the direction of arrow 72 and thus acts with an effective lever A11 on the shaft 8. The effective lever 11, with which the force 71 acts on the shaft 8, remains at a rotation of the second lever 10 constant over an angular range 73, since the force 71 always acts tangentially to the rounded surface 63 on the fastening means 68. The cam-shaped head 61, the connecting means 64 and the band 65 form here a control means 16.

Nach einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, die Stirnseite 62 des nockenförmigen Kopfes 61 mit Erhöhungen und Vertiefungen zu versehen, so daß durch deren Ausgestaltung auf den Hebelarm, mit dem die Feder 69 die Welle 8 beaufschlagt, Einfluß genommen werden kann. Erfindungsgemäß wird das Verbindungsmittel von einem Gegenmittel in die Vertiefungen der Stirnseite 62 gedrückt.According to another embodiment, not shown, it is provided to provide the end face 62 of the cam-shaped head 61 with elevations and depressions, so that by their design on the lever arm, with which the spring 69, the shaft 8 is applied, influence can be taken. According to the invention the connecting means is pressed by an antidote into the recesses of the end face 62.

Die Erfindung ist nicht auf dargestellte oder beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfaßt vielmehr Weiterbildungen der Erfindung im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.The invention is not limited to illustrated or described embodiments. Rather, it includes developments of the invention within the scope of the patent claims.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Spülmaschinedishwasher
22: Unterbausubstructure
33: Fußfoot
44: Seitenteilside panel
4a4a: Abdeckmittelcovering
55: HaubeHood
66: GriffHandle
77: Lagercamp
88th: Wellewave
99: Hebellever
1010: Hebellever
1111: Lagercamp
1313: Führungguide
1414: BereichArea
1515: Anlenkpunktarticulation
1616: Steuermittelcontrol means
16a16a: Ausgleichshebelcompensating lever
1717: Dreieckhebeltriangular lever
1818: Grundseitebase side
1919: Ankatheteadjacent side
2020: Gegenkathetethe opposite side
2121: Anlenkpunktarticulation
2222: Federfeather
22a22a: Längsachselongitudinal axis
2323: Zugfedermainspring
2424: Oberflächesurface
24a24a: Gegenlagerthrust bearing
2525: Hebemechanismuslifting mechanism
2626: Gewichtskraftweight force
2727: Handkraftmanual force
2828: Federkraftspring force
2929: geschlossene Stellungclosed position
3030: halboffene Stellunghalf-open position
3131: offene Stellungopen position
4040: Hebemechanismuslifting mechanism
4141: Führungguide
4242: LanglochLong hole
4343: Bolzenbolt
43a43a: Anlenkpunktarticulation
4444: Federfeather
4545: Pfeilarrow
4646: Führungguide
4747: Winkelbereichangle range
6060: Hebemechanismuslifting mechanism
6161: nockenförmiger Kopfcam-shaped head
6262: Stirnseitefront
6363: abgerundete Oberflächerounded surface
6464: Verbindungsmittelconnecting means
6565: Bandtape
6666: EndeThe End
6767: EndeThe End
6868: Befestigungsmittelfastener
68a68a: Anlenkpunktarticulation
6969: Federfeather
7070: Pfeilarrow
7171: Kraftforce
7272: Pfeilrichtungarrow
7373: Winkelbereichangle range

Claims

Lifting mechanism for a spring-assisted actuation of covering means (4a) of a dishwasher (1), such as a hood, a door or a shutter, having at least one lever (9) which is mounted on a shaft (8) and is connected to a tension spring (22), characterized in that between a second lever (10) and the spring (22) a mechanical control means (16, 16a, 17) is arranged, which leads to an essentially constant lever arm (E1, E2, A2, A3, A10, A11) between an articulation point (15, 21, 43a, 68a) of the spring (22, 44, 68) and the shaft (8) over an angle of rotation of the shaft (8) of up to 100°.
Lifting mechanism according to claim 1, characterized in that the control means (16) is configured as an intermediate lever (17) which is connected to the lever (10) at a first articulation point (15) and to the tension spring (23) at a second articulation point (21), the intermediate lever (17) at times being retained freely between the articulation points (15, 21) and at other times butting rotatably against a support (24a).
Lifting mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the control means (16) is configured as a triangular compensating lever (16a).
Lifting mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the control means (16) is supported in the support (24a) as long as the longitudinal axis (22a) of the spring (22) is aligned with the articulation point (15).
Lifting mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that mounted on the shaft (8) is a further lever (9), which has a region (14) on which a covering means (4a) is mounted in a rotatable and displaceable manner.
Lifting mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft (8) serves as a support (24a) for the control means (16).
Lifting mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the lever (10) and the spring (22) are each articulated in the acute angles of the triangular compensating lever (16a).
Lifting mechanism according to claim 1, characterized in that the control means (16) is designed as a bolt (43) which is mounted in two guides (41, 46) and is guided in a slot (42) in the lever (10), said slot being configured as a first guide (41), and in a fixed, second guide (46).
Lifting mechanism according to claim 8, characterized in that the second guide (46) is located approximately parallel to a longitudinal axis of the spring (44).
Lifting mechanism according to claim 1, characterized in that the second lever (10) has a cam-like head (61), over the end side (62) of which there runs a connected means (64), a spring (69) being fastened at the free end (67) of said connecting means.