EP1057960A2 - Actuating device - Google Patents

Actuating device Download PDF

Info

Publication number
EP1057960A2
EP1057960A2 EP00108921A EP00108921A EP1057960A2 EP 1057960 A2 EP1057960 A2 EP 1057960A2 EP 00108921 A EP00108921 A EP 00108921A EP 00108921 A EP00108921 A EP 00108921A EP 1057960 A2 EP1057960 A2 EP 1057960A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjusting device
sleeve
spindle
threaded
elastically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00108921A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1057960A3 (en
EP1057960B1 (en
Inventor
Gerhard Pfanzer
Mark Schiebelhuth
Alfred Wipfler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann VDO AG, Siemens AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Publication of EP1057960A2 publication Critical patent/EP1057960A2/en
Publication of EP1057960A3 publication Critical patent/EP1057960A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1057960B1 publication Critical patent/EP1057960B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Physical or chemical protection
    • E05Y2800/422—Physical or chemical protection against vibration or noise
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to an actuator for moving a moving part in different positions with one of a servomotor driven spindle drive, which consists of a spindle with an external thread and a surrounding sleeve part with one with the external thread in The internal thread is engaged.
  • Steep devices of this type are used, for example, with an electric servomotor used to open a side window of a motor vehicle adjust.
  • Such an adjusting device is for example from US 4,186,524 known.
  • Such side opening windows are usually articulated in the area the B-pillar of the motor vehicle articulated to the chassis and can by the Actuating device from its closed position via intermediate positions in the Be brought open.
  • opening windows it has been shown that even with a very small thread clearance between the two threads of less than 0.1 mm when driving over poor distances with the opening window partially open there is a noise.
  • the rear Side opening windows of motor vehicles make these noises particularly noticeable because they occur near the head of the occupants.
  • the object of the invention is to provide an actuating device which reduces the tendency to vibrate and thus reduces noise.
  • the object is achieved by an actuating device described type solved, in which one of the two threads of two separate threaded parts and an elastically preloadable element is provided, with the help of which between the two threaded parts Axial force can be generated.
  • the increased friction of the spindle drive makes a slightly higher one Torque required to move the moving part, however can be easily provided by the servomotor.
  • the friction can also targeted by the choice of the elastic element or the size of the Preload force can be influenced and adapted to the respective requirements.
  • the actuating device according to the invention also shows the positive side effect, that the modulating noise when moving the moving part is significantly reduced.
  • the elastically prestressable element preferably sits between the two Threading.
  • the elastically prestressable element is subjected to pressure, so that between the threaded parts and the elastic element are not resilient under tension Connection is required.
  • the internal thread is divided, with a first threaded part firmly connected to the sleeve and the second threaded part is held so as to be axially movable.
  • the second threaded part from a commercially available nut consist.
  • the second threaded part is expediently in the circumferential direction can be fixed in at least one position on the sleeve in order to achieve a uniform Maintain constant axial force between the threaded parts during operation.
  • An increase in the number of possible relative angular positions between the second threaded part and the sleeve is particularly compared to Thread pitch short preload of the elastically preloadable element an advantage in order to be able to set specific axial forces.
  • the sleeve is also connected to the at least one ball joint coupled moving part.
  • the ball joint enables compensation between the different trajectories of the acting as a plunger Sleeve and the movable part, which, for example, in training as Side opening window of a motor vehicle pivots around the B-pillar of the motor vehicle. It has also proven to be advantageous between the joint halves of a ball joint, d. H. between the ball head and the ball socket to provide elastic means, as in this too Existing game area increases the tendency to noise.
  • the figure shows an actuator 10 for a side opening window of a motor vehicle.
  • the actuator 10 has a housing 12 which is an electric motor 14 and a a reduction gear 16 receives this coupled spindle drive 18.
  • the spindle drive On the output side, the spindle drive has a plunger 20 that is linear is guided and rotatably guided in the housing 12.
  • the plunger 20 protrudes a ball joint 22 with the side opening window (not shown) in connection and can do this through various intermediate positions from his closed position to a fully open position or vice versa swivel.
  • the spindle drive consists essentially of a spindle 24 with a External thread 26 and an integrally formed with the plunger 20 Sleeve area 28 with an internal thread 30.
  • the internal thread 30 settles from a first threaded part 32, which is firmly connected to the sleeve region 28 and a second threaded part 36 designed as a lock nut 34 together.
  • the lock nut 34 is axially displaceable in the sleeve region 28 and kept non-rotatable. Because of this guidance, the two threaded parts 32, 36 axially displaceable until they are with the external thread 26 of the spindle 24 are engaged without play. Between the two Thread parts 32, 36 is a rubber ring 38 or otherwise resilient element intended.
  • the spindle 24 is further provided with a gear 40 which is integral with the spindle body can be formed and with a pinion (not shown) of the electric motor 14 is engaged, wherein the pinion of the electric motor 14 and the gear 40 form the reduction gear 16.
  • the spindle 24 is formed at both ends with bearings 42, via which they in the Housing 12 is rotatably mounted.
  • the geometry of the two threaded parts 32, 36 and the rubber ring 38 is so chosen that the latter is prestressed by a certain amount under pressure, if both threaded parts 32, 36 with the external thread 26 of the spindle 24 in Stand by.
  • the rubber ring 38 creates one between the lock nut 34 and the sleeve region 28 acting axial pressure force, which strives increase the axial distance between these two parts. Because of of the thread engagement, however, the two threaded parts 32, 36 in opposite directions on the respective flanks of the External thread 26, so that there is a play-free seat under the biasing force the unit from the sleeve area 28 containing the two threaded parts 32, 36 and lock nut 34 on the external thread 26 of the spindle 24.
  • This preloaded seat prevents it from being introduced through the ball joint 22 Forces such as those encountered when driving over poor distances can arise, axial movements of the plunger 20 can occur, which in Connection with the swinging side opening window to a disturbing could cause noise.
  • the actuating device 10 shown therefore works much quieter in operation than a comparable one Actuator that is rigid without a lock nut only over a single one trained threaded part is engaged with the external thread of the spindle.

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

The actuator has a spindle drive (18) operated by a servo motor (14). The drive consists of a spindle (24) with outer thread (26) enclosed by a sleeve part (20,28) with inner thread (30) engaging with the outer thread. One of the two threads consists of two separate thread parts (32,36). An elastic pre-tensionable element (38) such as O ring produces axial force between the two threaded parts.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Stellvorrichtung zum Verfahren eines beweglichen Teils in verschiedene Stellungen mit einem von einem Stellmotor angetriebenen Spindeltrieb, der aus einer Spindel mit einem Außengewinde und einem diese umgebenden Hülsenteil mit einem mit dem Außengewinde in Eingriff stehenden Innengewinde besteht.The invention relates to an actuator for moving a moving part in different positions with one of a servomotor driven spindle drive, which consists of a spindle with an external thread and a surrounding sleeve part with one with the external thread in The internal thread is engaged.

Derartige Steilvorrichtungen werden mit einem elektrischen Stellmotor beispielsweise dazu verwendet, ein Seitenausstellfenster eines Kraftfahrzeuges zu verstellen. Eine solche Stellvorrichtung ist beispielsweise aus der US 4,186,524 bekannt. Derartige Seitenausstellfenster sind gewöhnlich gelenkig im Bereich der B-Säule des Kraftfahrzeuges am Chassis angelenkt und können von der Stellvorrichtung aus ihrer Schließstellung über Zwischenstellungen in die Offenstellung gebracht werden. Es ist ferner bereits bekannt, den Stellmotor und den Spindeltrieb unmittelbar im Bereich des beweglichen Teils anzuordnen. Bei Ausstellfenstern hat sich jedoch gezeigt, daß bereits bei einem sehr kleinen Gewindespiel zwischen den beiden Gewinden von unter 0,1 mm es beim Fahren über schlechte Wegstrecken bei teilweise geöffnetem Ausstellfenster zu einer Geräuschentwicklung kommt. Insbesondere bei den hinteren Seitenausstellfenstern von Kraftfahrzeugen machen sich diese Geräusche besonders störend bemerkbar, weil sie in Kopfnähe der Insassen entstehen. Steep devices of this type are used, for example, with an electric servomotor used to open a side window of a motor vehicle adjust. Such an adjusting device is for example from US 4,186,524 known. Such side opening windows are usually articulated in the area the B-pillar of the motor vehicle articulated to the chassis and can by the Actuating device from its closed position via intermediate positions in the Be brought open. It is also already known, the servomotor and to arrange the spindle drive directly in the area of the movable part. In the case of opening windows, however, it has been shown that even with a very small thread clearance between the two threads of less than 0.1 mm when driving over poor distances with the opening window partially open there is a noise. Especially in the rear Side opening windows of motor vehicles make these noises particularly noticeable because they occur near the head of the occupants.

Eine weitere Verkleinerung des Gewindespiels ist wegen der damit einhergehenden Erhöhung der Fertigungskosten nicht praktikabel.A further reduction in the thread play is due to the associated Increase in manufacturing costs not practical.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Stellvorrichtung zu schaffen, welche die Schwingungsneigung und damit die Geräuschentwicklung reduziert.The object of the invention is to provide an actuating device which reduces the tendency to vibrate and thus reduces noise.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Stellvorrichtung der eingangs beschriebenen Art gelöst, bei welcher eines der beiden Gewinde aus zwei getrennten Gewindeteilen besteht und ein elastisch vorspannbares Element vorgesehen ist, mit Hilfe dessen zwischen den beiden Gewindeteilen eine Axialkraft erzeugbar ist.According to the invention, the object is achieved by an actuating device described type solved, in which one of the two threads of two separate threaded parts and an elastically preloadable element is provided, with the help of which between the two threaded parts Axial force can be generated.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird die zwischen den beiden Gewindeteilen mit Hilfe des elastisch vorspannbaren Elements aufgebaute Axialkraft über die Gewindegänge des mit diesen beiden Gewindeteilen in Eingriff stehenden Gewindes abgestützt. Unter der Wirkung des elastisch vorspannbaren Elements auf die axial zueinander beweglichen Gewindeteilen kommt es dabei zu einer Aufhebung des Gewindespiels unter bestimmten axialen Anlagekräften der beiden Gewindeteile in jeweils zueinander entgegengesetzter Richtung. Der spielfreie Eingriff der Gewindeteile mit dem anderen Gewinde des Spindeltriebes stabilisiert das zu verstehende bewegliche Teil auch bei stärkeren, von außen einwirkenden Störungskräften, die beispielsweise bei Seitenausstellfenstern von Kraftfahrzeugen Schwingungen verursachen können, wenn der Spindeltrieb mit Spiel behaftet ist. Ein Klappern eines teilweise geöffneten Seitenausstellfensters ist mit einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtung selbst beim Befahren schlechter Wegstrecken nicht zu befürchten.In the solution according to the invention, that between the two threaded parts with the help of the elastically preloadable element built up axial force the threads of the meshing with these two threaded parts Thread supported. Under the action of the elastic preloadable element it depends on the axially movable threaded parts a removal of the thread play under certain axial contact forces of the two threaded parts in opposite directions to each other. The backlash-free engagement of the threaded parts with the other thread of the spindle drive stabilizes the moving part to be understood, even with stronger ones, from disturbing forces acting on the outside, for example with side opening windows can cause vibrations from motor vehicles if the Spindle drive is backlash. A rattling of a partially open one Side opening window is itself with an adjusting device according to the invention not to be feared when driving on bad roads.

Die erhöhte Reibung des Spindeltriebes macht zwar ein geringfügig erhöhtes Drehmoment zum Verstellen des beweglichen Teils erforderlich, das jedoch von dem Stellmotor problemlos erbracht werden kann. Die Reibung kann auch gezielt durch die Auswahl des elastischen Elements oder die Größe der Vorspannkraft beeinflußt und den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden.The increased friction of the spindle drive makes a slightly higher one Torque required to move the moving part, however can be easily provided by the servomotor. The friction can also targeted by the choice of the elastic element or the size of the Preload force can be influenced and adapted to the respective requirements.

Die erfindungsgemäße Stellvorrichtung zeigt weiterhin den positiven Nebeneffekt, daß das modulierende Geräusch beim Verfahren des beweglichen Teils deutlich reduziert wird.The actuating device according to the invention also shows the positive side effect, that the modulating noise when moving the moving part is significantly reduced.

Vorzugsweise sitzt das elastisch vorspannbare Element zwischen den beiden Gewindeteilen. Bei dieser konstruktiv besonders einfachen Lösung sind gegenüber bisherigen Lösungen nur ein weiteres Gewindeteil und das elastische vorspannbare Element erforderlich, so daß die Mehrkosten gering gehalten werden können. In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist das elastisch vorspannbare Element auf Druck belastet, so daß zwischen den Gewindeteilen und dem elastischen Element keine auf Zug belastbare Verbindung erforderlich ist. Grundsätzlich wäre es jedoch auch denkbar, auf Zug belastete elastische Elemente vorzusehen, da es letztlich gleichgültig ist, ob das Gewindespiel durch ein Zusammenziehen oder ein Auseinanderdrücken der beiden Gewindeteile in axialer Richtung aufgehoben wird.The elastically prestressable element preferably sits between the two Threading. In this structurally particularly simple solution compared to previous solutions only one more threaded part and the elastic one prestressable element required so that the additional costs are low can be held. In a further preferred embodiment of the invention the elastically prestressable element is subjected to pressure, so that between the threaded parts and the elastic element are not resilient under tension Connection is required. In principle, however, it would also be conceivable to To provide elastic elements subject to tension, since it is ultimately indifferent whether the thread play by contracting or pushing apart of the two threaded parts is lifted in the axial direction.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung ist als elastisch vorspannbares Element ein O-Ring oder gleichartiges Federelement aus elastisch nachgiebigem Material vorgesehen. Ein derartiger O-Ring hat den weiteren Vorteil, daß er nur sehr wenig axialen Bauraum beansprucht und der Spindeltrieb daher kurz gehalten werden kann.In a particularly simple embodiment of the invention is considered elastic preloadable element from an O-ring or similar spring element elastic resilient material provided. Such an O-ring has the Another advantage that it takes up very little axial space and the The spindle drive can therefore be kept short.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Innengewinde geteilt ist, wobei ein erstes Gewindeteil fest mit der Hülse verbunden und das zweite Gewindeteil axial beweglich zu dieser gehalten ist. Bei einer derartigen Ausführungsform sind nur sehr wenige Änderungen im Bereich des Spindeltriebes im Vergleich zu den bisherigen Lösungen notwendig. Beispielsweise kann das zweite Gewindeteil prinzipiell aus einer handelsüblichen Mutter bestehen. Das zweite Gewindeteil ist zweckmäßigerweise in Umfangsrichtung an wenigstens einer Stelle an der Hülse festlegbar, um eine gleichmäßige Äxialkraft zwischen den Gewindeteilen im Betrieb konstant aufrechtzuerhalten. Eine Erhöhung der Anzahl möglicher relativer Winkelstellungen zwischen dem zweiten Gewindeteil und der Hülse ist insbesondere bei im Vergleich zur Gewindesteigung kurzem Vorspannweg des elastisch vorspannbaren Elements von Vorteil, um gezielt bestimmte Axialkräfte einstellen zu können.In a preferred development of the invention it is provided that the internal thread is divided, with a first threaded part firmly connected to the sleeve and the second threaded part is held so as to be axially movable. At a Such embodiment are very few changes in the field of Spindle drive compared to previous solutions necessary. For example can in principle the second threaded part from a commercially available nut consist. The second threaded part is expediently in the circumferential direction can be fixed in at least one position on the sleeve in order to achieve a uniform Maintain constant axial force between the threaded parts during operation. An increase in the number of possible relative angular positions between the second threaded part and the sleeve is particularly compared to Thread pitch short preload of the elastically preloadable element an advantage in order to be able to set specific axial forces.

Vorzugsweise ist die Hülse weiterhin über wenigstens ein Kugelgelenk mit dem beweglichen Teil gekoppelt. Das Kugelgelenk ermöglicht einen Ausgleich zwischen den unterschiedlichen Bewegungsbahnen der als Stößel wirkenden Hülse und dem beweglichen Teil, das beispielsweise in der Ausbildung als Seitenausstellfenster eines Kraftfahrzeuges eine Schwenkbewegung um die B-Säule des Kraftfahrzeuges ausführt. Es hat sich ferner als vorteilhaft erwiesen, zwischen den Gelenkhälften eines Kugelgelenkes, d. h. zwischen dem Kugelkopf und der Kugelpfanne, elastische Mittel vorzusehen, da auch in diesem Bereich vorhandenes Spiel die Neigung zur Geräuschentwicklung erhöht.Preferably, the sleeve is also connected to the at least one ball joint coupled moving part. The ball joint enables compensation between the different trajectories of the acting as a plunger Sleeve and the movable part, which, for example, in training as Side opening window of a motor vehicle pivots around the B-pillar of the motor vehicle. It has also proven to be advantageous between the joint halves of a ball joint, d. H. between the ball head and the ball socket to provide elastic means, as in this too Existing game area increases the tendency to noise.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnung näher auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eingegangen. Die Abbildung zeigt eine Stellvorrichtung 10 für ein Seitenausstellfenster eines Kraftfahrzeuges. Die Stellvorrichtung 10 besitzt ein Gehäuse 12, das einen Elektromotor 14 und einen über ein Untersetzungsgetriebe 16 mit diesem gekoppelten Spindeltrieb 18 aufnimmt. Abtriebsseitig verfügt der Spindeltrieb über einen Stößel 20, der linear verstellbar undrehbar in dem Gehäuse 12 geführt ist. Der Stößel 20 steht über ein Kugelgelenk 22 mit dem Seitenausstellfenster (nicht dargestellt) in Verbindung und kann dieses über verschiedene Zwischenstellungen aus seiner geschlossenen Stellung in eine vollständig geöffnete Stellung oder umgekehrt verschwenken. In the following, reference will be made to an exemplary embodiment with reference to the attached drawing received the invention. The figure shows an actuator 10 for a side opening window of a motor vehicle. The actuator 10 has a housing 12 which is an electric motor 14 and a a reduction gear 16 receives this coupled spindle drive 18. On the output side, the spindle drive has a plunger 20 that is linear is guided and rotatably guided in the housing 12. The plunger 20 protrudes a ball joint 22 with the side opening window (not shown) in connection and can do this through various intermediate positions from his closed position to a fully open position or vice versa swivel.

Der Spindeltrieb besteht im wesentlichen aus einer Spindel 24 mit einem Außengewinde 26 und einem einstückig mit dem Stößel 20 ausgebildeten Hülsenbereich 28 mit einem Innengewinde 30. Das Innengewinde 30 setzt sich aus einem ersten Gewindeteil 32, das fest mit dem Hülsenbereich 28 verbunden ist, und einem zweiten, als Kontermutter 34 ausgebildeten Gewindeteil 36 zusammen. Die Kontermutter 34 ist in dem Hülsenbereich 28 axial verschieblich und undrehbar gehalten. Aufgrund dieser Führung sind die beiden Gewindeteile 32, 36 so lange axial zueinander verschiebbar, bis sie mit dem Außengewinde 26 der Spindel 24 spielfrei in Eingriff stehen. Zwischen den beiden Gewindeteilen 32, 36 ist ein Gummiring 38 oder anderweitig federndes Element vorgesehen.The spindle drive consists essentially of a spindle 24 with a External thread 26 and an integrally formed with the plunger 20 Sleeve area 28 with an internal thread 30. The internal thread 30 settles from a first threaded part 32, which is firmly connected to the sleeve region 28 and a second threaded part 36 designed as a lock nut 34 together. The lock nut 34 is axially displaceable in the sleeve region 28 and kept non-rotatable. Because of this guidance, the two threaded parts 32, 36 axially displaceable until they are with the external thread 26 of the spindle 24 are engaged without play. Between the two Thread parts 32, 36 is a rubber ring 38 or otherwise resilient element intended.

Die Spindel 24 ist weiterhin mit einem Zahnrad 40 versehen, das einstückig mit dem Spindelkörper ausgebildet sein kann und mit einem Ritzel (nicht dargestellt) des Elektromotors 14 in Eingriff steht, wobei das Ritzel des Elektromotors 14 und das Zahnrad 40 das Untersetzungsgetriebe 16 bilden. Die Spindel 24 ist an beiden Enden mit Lagerstellen 42 ausgebildet, über welche sie in dem Gehäuse 12 drehbar gelagert ist.The spindle 24 is further provided with a gear 40 which is integral with the spindle body can be formed and with a pinion (not shown) of the electric motor 14 is engaged, wherein the pinion of the electric motor 14 and the gear 40 form the reduction gear 16. The spindle 24 is formed at both ends with bearings 42, via which they in the Housing 12 is rotatably mounted.

Die Geometrie der beiden Gewindeteile 32, 36 und des Gummirings 38 ist so gewählt, daß letzterer um ein bestimmtes Maß auf Druck vorgespannt wird, wenn beide Gewindeteile 32, 36 mit dem Außengewinde 26 der Spindel 24 in Eingriff stehen. Der Gummiring 38 erzeugt dabei eine zwischen der Kontermutter 34 und dem Hülsenbereich 28 wirkende Axialdruckkraft, die bestrebt ist, den axialen Abstand zwischen diesen beiden Teilen zu vergrößern. Aufgrund des Gewindeeingriffs legen sich jedoch die beiden Gewindeteile 32, 36 in jeweils entgegengesetzter Richtung an den entsprechenden Flanken des Außengewindes 26 an, so daß sich unter der Vorspannkraft ein spielfreier Sitz der die beiden Gewindeteile 32, 36 enthaltenden Einheit aus Hülsenbereich 28 und Kontermutter 34 auf dem Außengewinde 26 der Spindel 24 ergibt. Dieser vorgespannte Sitz verhindert, daß es durch über das Kugelgelenk 22 eingeleitete Kräfte, wie sie beispielsweise beim Befahren schlechter Wegstrecken entstehen können, zu Axialbewegungen des Stößels 20 kommen kann, was in Verbindung mit dem mitschwingenden Seitenausstellfenster zu einer störenden Geräuschentwicklung führen könnte. Die dargestellte Stellvorrichtung 10 arbeitet daher im Betrieb wesentlich geräuschärmer als eine vergleichbare Stellvorrichtung, die ohne eine Kontermutter nur über einen einzigen starr ausgebildeten Gewindeteil mit dem Außengewinde der Spindel in Eingriff steht.The geometry of the two threaded parts 32, 36 and the rubber ring 38 is so chosen that the latter is prestressed by a certain amount under pressure, if both threaded parts 32, 36 with the external thread 26 of the spindle 24 in Stand by. The rubber ring 38 creates one between the lock nut 34 and the sleeve region 28 acting axial pressure force, which strives increase the axial distance between these two parts. Because of of the thread engagement, however, the two threaded parts 32, 36 in opposite directions on the respective flanks of the External thread 26, so that there is a play-free seat under the biasing force the unit from the sleeve area 28 containing the two threaded parts 32, 36 and lock nut 34 on the external thread 26 of the spindle 24. This preloaded seat prevents it from being introduced through the ball joint 22 Forces such as those encountered when driving over poor distances can arise, axial movements of the plunger 20 can occur, which in Connection with the swinging side opening window to a disturbing Could cause noise. The actuating device 10 shown therefore works much quieter in operation than a comparable one Actuator that is rigid without a lock nut only over a single one trained threaded part is engaged with the external thread of the spindle.

Um eine Geräuschentstehung im Bereich des Kugelgelenks 22 zu vermeiden, sind zwischen dessen Kugelkopf und Kugelpfanne (beide nicht sichtbar) elastische Mittel vorgesehen, die ebenfalls unter leichter Vorspannung stehen und daher eine Spielbewegung zwischen den beiden Gelenkhälften verhindern.To avoid noise in the area of the ball joint 22, are between its ball head and ball socket (both not visible) elastic means are provided, which are also under slight bias and therefore prevent play between the two halves of the joint.

Statt der dargestellten Ausführungsform mit einem auf Druck belasteten Gummiring 38, ist es ohne weiteres denkbar, zwischen den beiden Gewindeteilen 32, 36 auch ein auf Zug belastetes elastisches Element vorzusehen, wobei allerdings zwischen diesem elastischen Element und den beiden Gewindeteilen 32, 36 eine auf Zug belastbare Verbindung vorgesehen sein muß.Instead of the embodiment shown with a pressure loaded Rubber ring 38, it is easily conceivable between the two threaded parts 32, 36 also to provide an elastic element loaded under tension, however, between this elastic element and the two threaded parts 32, 36 a connection capable of withstanding tension must be provided.

Es ist auch ohne weiteres denkbar, statt einer Teilung des Innengewindes 30 das Außengewinde 26 der Spindel 24 in zwei axiale Teile zu untergliedern, die unter axialer Vorspannung in entsprechender Weise in einem dann durchgängig starr ausgebildeten Innengewinde im Hülsenbereich 28 eingreifen.It is also easily conceivable instead of dividing the internal thread 30 to divide the external thread 26 of the spindle 24 into two axial parts, the under axial preload in a corresponding manner in one then continuously engage rigidly formed internal thread in the sleeve region 28.

Auch eine umgekehrte Anordnung des Spindeltriebes 18 mit angetriebenem Hülsenbereich und axial verlagerter Spindel ist ohne weiteres denkbar.An inverted arrangement of the spindle drive 18 with driven Sleeve area and axially displaced spindle is easily conceivable.

Claims (11)

Stellvorrichtung zum Verfahren eines beweglichen Teils in verschiedene Stellungen mit einem von einem Stellmotor (14) angetriebenen Spindeltrieb (18), der im wesentlichen aus einer Spindel (24) mit einem Außengewinde (26) und einem diese umgebenden Hülsenteil (20, 28) mit einem mit dem Außengewinde (26) in Eingriff stehenden Innengewinde (30) besteht, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Gewinde (30) aus zwei getrennten Gewindeteilen (32, 36) besteht und ein elastisch vorspannbares Element (38) vorgesehen ist, mit Hilfe dessen zwischen den beiden Gewindeteilen (32, 36) eine Axialkraft erzeugbar ist.Actuating device for moving a movable part into different positions with a spindle drive (18) driven by an actuator (14), which essentially consists of a spindle (24) with an external thread (26) and a sleeve part (20, 28) surrounding it with the external thread (26) engaging internal thread (30), characterized in that one of the two threads (30) consists of two separate threaded parts (32, 36) and an elastically pretensionable element (38) is provided, with the aid of which An axial force can be generated between the two threaded parts (32, 36). Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch vorspannbare Element (38) zwischen den beiden Gewindeteilen (32, 36) sitzt.Adjusting device according to claim 1, characterized in that the elastically prestressable element (38) sits between the two threaded parts (32, 36). Stellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch vorspannbare Element (38) auf Druck belastet ist.Adjusting device according to claim 2, characterized in that the elastically prestressable element (38) is loaded under pressure. Stellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch vorspannbare Element ein O-Ring (38) oder anderweitig federndes Element aus elastisch nachgiebigem Material ist. Adjusting device according to claim 3, characterized in that the elastically prestressable element is an O-ring (38) or otherwise resilient element made of elastically flexible material. Stellvorrichtung nach einem der vorherhgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Innengewinde (30) geteilt ist, wobei ein erstes Gewindeteil (32) fest mit der Hülse (28) verbunden und das zweite Gewindeteil (36) axial beweglich zu diesem gehalten ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the internal thread (30) is divided, a first threaded part (32) being fixedly connected to the sleeve (28) and the second threaded part (36) being held so as to be axially movable therewith. Stellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gewindeteil (34, 36) in Umfangsrichtung an wenigstens einer Relativstellung an der Hülse (28) festlegbar ist.Adjusting device according to claim 5, characterized in that the second threaded part (34, 36) can be fixed in the circumferential direction at at least one relative position on the sleeve (28). Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (14) über ein Untersetzungsgetriebe (16) oder unmittelbar die Spindel (24) antreibt.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the servomotor (14) drives the spindle (24) via a reduction gear (16) or directly. Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (20, 28) mit dem beweglichen Teil gekoppelt ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve (20, 28) is coupled to the movable part. Stellvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (20, 28) über wenigstens ein Kugelgelenk (22) mit dem beweglichen Teil gekoppelt ist.Adjusting device according to claim 8, characterized in that the sleeve (20, 28) is coupled to the movable part via at least one ball joint (22). Stellvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwischen den Gelenkhälften eines Kugelgelenks (22) elastische Mittel vorgesehen sind.Adjusting device according to claim 9, characterized in that elastic means are provided at least between the joint halves of a ball joint (22). Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor ein Elektromotor (14) und das bewegliche Teil ein Ausstellfenster eines Kraftfahrzeuges ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting motor is an electric motor (14) and the movable part is an opening window of a motor vehicle.
EP00108921A 1999-06-05 2000-04-27 Actuating device Expired - Lifetime EP1057960B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19925741A DE19925741A1 (en) 1999-06-05 1999-06-05 Actuator
DE19925741 1999-06-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1057960A2 true EP1057960A2 (en) 2000-12-06
EP1057960A3 EP1057960A3 (en) 2002-12-04
EP1057960B1 EP1057960B1 (en) 2004-12-01

Family

ID=7910319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00108921A Expired - Lifetime EP1057960B1 (en) 1999-06-05 2000-04-27 Actuating device

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6418666B1 (en)
EP (1) EP1057960B1 (en)
DE (2) DE19925741A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005007154U1 (en) * 2005-05-02 2006-09-21 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG System for operating a closure element of a motor vehicle bodywork comprises housings which are slidable into one another, and are provided with sealing and pressure equalization devices
US20070296244A1 (en) * 2006-06-26 2007-12-27 Guido Borrmann Adjusting system of a motor vehicle for the adjustment of a closing piece for the closing of an opening of a motor vehicle body
US9903425B2 (en) * 2015-08-30 2018-02-27 Moog Inc. Positive mechanical rotary lock
DE102019115501B4 (en) * 2019-06-07 2022-02-03 Precitec Gmbh & Co. Kg Spindle for a screw drive and screw drive with the same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4186524A (en) 1978-04-14 1980-02-05 General Motors Corporation Power actuator for pivotable window

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2860497A (en) * 1956-08-16 1958-11-18 Caterpillar Tractor Co Resilient coupling for torque transmitting drive shaft
JPS5520090B2 (en) * 1972-04-28 1980-05-30
JPS60215495A (en) * 1984-04-12 1985-10-28 Sanshin Ind Co Ltd Apparatus for equalizing rotation of propeller of ship propelling unit
US4722631A (en) * 1986-05-21 1988-02-02 Musashi Seimitsu Kogyo Kabushiki Kaisha Ball-and-socket joint with rubber-cushioned ball
DE4020998A1 (en) * 1990-07-02 1992-01-16 Gkn Automotive Ag DRIVE SHAFT
JP2650796B2 (en) * 1991-03-15 1997-09-03 テイエチケー株式会社 Manufacturing method of ball nut
FR2677307B1 (en) * 1991-06-04 1993-09-10 Peugeot DEVICE FOR CONNECTING A PIVOTING PANEL AT THE END OF ITS CONTROL ELEMENT.
US5161419A (en) * 1991-06-04 1992-11-10 Masco Industries, Inc. Power window actuator
JP3243263B2 (en) * 1991-09-25 2002-01-07 日本ケーブル・システム株式会社 Wind opener
US5252015A (en) * 1991-11-04 1993-10-12 Davis Walter S Adjustable pre-load screw and nut assembly
US5680728A (en) * 1995-03-16 1997-10-28 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Power actuator for a vehicle window
DE29604293U1 (en) * 1996-03-08 1997-07-03 Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co KG, 32278 Kirchlengern Electromotive furniture drive
JPH10159439A (en) * 1996-12-03 1998-06-16 Asmo Co Ltd Tilt window opening and closing device
US6056348A (en) * 1996-12-24 2000-05-02 Asmo Co., Ltd. Drive apparatus for pivotable window pane
US6073995A (en) * 1997-08-05 2000-06-13 Asc Incorporated Powered venting panel assembly
US6195940B1 (en) * 1997-10-22 2001-03-06 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Power actuator for a vehicle window
US6032418A (en) * 1998-11-09 2000-03-07 Moog Inc. Driven hinge with automatic driver-operated lock

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4186524A (en) 1978-04-14 1980-02-05 General Motors Corporation Power actuator for pivotable window

Also Published As

Publication number Publication date
US6418666B1 (en) 2002-07-16
EP1057960A3 (en) 2002-12-04
DE19925741A1 (en) 2000-12-07
EP1057960B1 (en) 2004-12-01
DE50008801D1 (en) 2005-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004004432T2 (en) Worm mechanism and electric power steering equipped with a worm mechanism
EP2334952B1 (en) Spindle drive having anti-turn mechanism
DE19527912C2 (en) Manual drive acting on both sides for generating a rotary movement, in particular for motor vehicle seats
EP3700799B1 (en) Steering column for a motor vehicle
DE10123767A1 (en) Device for electric power-assisted steering includes a rotating shaft part for a worm relying on the rotation of a steering gear reduction motor and a compression head to compress the worm towards a worm gear.
EP1365939A1 (en) Longitudinal seat adjustment device, especially in a motor vehicle
DE102013226239A1 (en) Power steering device and lash adjuster
EP1110828A2 (en) Locking device
DE3540652C2 (en) Electric screwdriver
WO2005082310A1 (en) Massage carriage
DE3700678A1 (en) WIPER MOTOR
EP1032522B1 (en) Electromotive actuator for a motor vehicle steering system
DE3784052T2 (en) AUXILIARY REINFORCED RACK STEERING WITH CENTER DRIVE.
DE3213773C2 (en)
DE3912172A1 (en) Mechanically engageable vehicle four-wheel drive
DE2735958B2 (en) Steering gears for automobiles
DE102017222976A1 (en) Electrically adjustable steering column for a motor vehicle
DE3502341A1 (en) CONTROL FOR A CLUTCH
EP1057960A2 (en) Actuating device
DE102022106373B4 (en) linear actuator
EP0997664B1 (en) Drive device for a movable part, in particular a side ventilator window of a vehicle
DE2906102A1 (en) Driver's outside rear view mirror assembly - has electric signals operating two components that pivot mirror on ball and socket joint
EP1403104B1 (en) Adjustable suspension stabilizer bar
DE69907064T2 (en) Position adjustment device of a motor vehicle headlight
EP1526992A1 (en) Window-wiping device, particularly for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Free format text: 7E 05F 15/12 A, 7E 05F 15/14 B

17P Request for examination filed

Effective date: 20030107

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030218

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50008801

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050105

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050224

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

ET Fr: translation filed
26N No opposition filed

Effective date: 20050902

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090427

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20090414

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090421

Year of fee payment: 10

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100427

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20101230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100427

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100430

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130430

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50008801

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50008801

Country of ref document: DE

Effective date: 20141101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141101