EP1042203B1 - Conveyor system - Google Patents

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EP1042203B1
EP1042203B1 EP98956759A EP98956759A EP1042203B1 EP 1042203 B1 EP1042203 B1 EP 1042203B1 EP 98956759 A EP98956759 A EP 98956759A EP 98956759 A EP98956759 A EP 98956759A EP 1042203 B1 EP1042203 B1 EP 1042203B1
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EP
European Patent Office
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guide
drive means
guide rail
conveying system
conveying
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98956759A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1042203A1 (en
Inventor
Jürg Eberle
Willy Leu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of EP1042203A1 publication Critical patent/EP1042203A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1042203B1 publication Critical patent/EP1042203B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/323—Hanging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system according to the Preamble of claim 1.
  • the invention further relates a method for conveying a conveyed good according to the Preamble of claim 17.
  • a disadvantage of this known clamp is that Fact that they are only very along a rail is difficult to convey, especially if the clamping pliers rests on the rail.
  • This clamp also allows no high conveyor speeds like this at modern, for example processing printing products Equipment is required, which for example per Hour able to convey 40,000 printed products are.
  • DE-A 25 18 373 describes a device for Equal to the mutual distances of in one Scale flow-funded printed products.
  • spacer have an extension at their lower end, in the front end of one on a belt conveyor subsidized printed product intervenes.
  • the print product pushes the spacer along one Guide rail where the spacing of two consecutive Spacers can be enlarged.
  • the spacers are at the end of the guide rail by one Magnetic tape gripped and transported back to the magazine.
  • An object of the invention is a Conveying system for a conveyed good, in particular for Printing products, such that the Conveyed goods quickly, flexibly, with low friction and wear and especially with one high density is eligible.
  • a Conveyor system comprising a first guide rail as well a variety of holders for a conveyed good, in particular Printed products, each with a guide part that runs along the first guide rail is individually movable. It is a second guide rail with one guided on it Drive means provided that a releasable coupling allows a coupling part of the guide part.
  • the guide part is coupled Condition at least partially worn by the drive means.
  • the first and second guide rails are the Guide part and the drive means so mutual adapted that at least in one Section of the conveyor path between the drive means and the coupling part a load-bearing connection exists and the guide part with respect to the first Guide rail is conveyable without contact.
  • Conveyor system is of course also for manipulation and conveying items other than printed products suitable, for example of empty or filled Packaging, files, books, luggage, etc. It cannot just be flat or sheet-like Objects are promoted, rather objects of all Kind and all form.
  • the conveyor system is the train attacking forces accordingly and the holder of the shape of the object to be conveyed customized.
  • the conveyor system according to the invention has a large number of benefits.
  • the guide part with coupling part is fixed to one Holder connected.
  • These parts can be very small, in Direction of delivery very short, and also light and be inexpensive. Especially for funding A large number of such products are printed Guide parts with holder needed, which are inexpensive are mass-produced.
  • the separation of Guide part and drive means allows that on the second guide rail guided drive means very strong, powerful and possibly also difficult to design, whereas the guide part is very small and is easy to design.
  • the very short design of the Guide part enables a flow of Printed products of high density, which may also be the conveying speed of the printed products allowed to reduce.
  • the guide part with holder can be in an embodiment can be designed such that it about the same width as a printed product claimed.
  • each with one in the holder held print product can this in a "stacked" in a vertical position.
  • This Arrangement is particularly of Suitable printing products, in which the guide rail for example running on the ceiling of a building is arranged and this ceiling space therefore as Buffer for print products can be used.
  • This guide rail can be easy to like have, so that the guide parts through the acting gravity are movable and therefore none Drive means are required. So for one Buffer only needs one guide rail, so that a buffer can be produced very inexpensively is.
  • the two guide rails run one above the other arranged along a conveyor line and form two separate flow rates. While the drive means is preferably constantly moved in one revolution, that is Guide part with holder preferably to any Time and anywhere to the Drive means can be coupled.
  • the flow rate can based on a maximum possible delivery density, Promote any number of printed products.
  • the guide rails can be any, too run three-dimensionally in space.
  • switches can and handover points to be provided Guide means from one guide rail to another to hand over.
  • the conveyor system allows in one embodiment an "individual traffic of Printed products "in which, for example, each Printed product along a different, predeterminable funding path is eligible.
  • anyone can do that Holder or each guide means have individual code, for individual identify the holder or around an individual To specify the funding route.
  • the guide part is advantageously as a slider designed, which in particular large area designed on a flat rail parts having guide rail slides.
  • a V-shaped and broad-legged glider is stable against Tilt, very light in weight and also on the Guide rail can be moved without tilting, even if attack larger moments.
  • the glider is in Direction of delivery can be designed very short.
  • the V-shaped Gliders can be put together like a rod consisting of individual gliders, what the mutual touching gliders a big one Gives position stability.
  • the gliders are poked conveyable from behind. The gliders can on slopes due to the attacking gravity on the Slide the guide rail.
  • Coupling the guide part to the drive means is carried out in a preferred embodiment by a magnetic circuit, which is an attraction of the Drive means effected on the guide member.
  • This load bearing connection can also be used with a variety other means can be achieved, for example with pneumatically acting means, or with a releasable Adhesive or mechanical, e.g. with a Velcro.
  • the conveyor system according to the invention is ideal for conveying of bulk goods, as there are many goods like printed products allowed to promote, also with high density and Speed, due to the high possible Density of the funded printed products themselves low conveying speed, high conveying capacity is achievable. Is in a stack or cache a high packing density from one behind the other Rail-mounted printed products possible.
  • Figure 1 shows symbolically a conveyor system 1, which a comprises first guide rail 6 shown symbolically, on which guide parts 5 in the conveying direction F individually movable and in a closed Are in circulation.
  • Parallel to the first guide rail 6 is a second symbolically shown Guide rail 7 arranged which the direction of development determined by drive means 2 guided thereon.
  • the Drive means 2 consists of a plurality of in Direction of conveyance F arranged one behind the other pressure bodies touching each other on the end faces, which sliding or rolling in the guide rail 7 are stored. These pressure bodies come into active connection with the two deflection wheels 12a, 12b, so that the Pressure body deflected and driven in the conveying direction F. become.
  • the Pressure bodies are in the buffer section 12f before Deflection wheel 12a, wherein in this buffer section 12f Timing belt 12e with the respective pressure bodies in Engages and the pressure body under Pressure relief without contact around the Rail section 12c promotes, the pressure body in End part of the rail section 12c back in mutual touch and come under pressure of the conveyor section 12g are pushed up.
  • the thrust forces generated thereby suffice around the pressure hull pushing against each other up to the deflection wheel 12b, where this in turn relieves pressure around the rail section 12d are funded.
  • the conveyor system 1 thus comprises two in parallel running, rail-guided subsystems, namely one Large number of individually movable guide parts 5, which are guided on and along the first guide rail 6, and an endless chain that is individually movable, drivable against end faces 2b, 2c, pressure-resistant body 2, which on and along the second guide rail 7 are guided and through the Cooperation with deflection wheels 12a, 12b and can be driven with toothed belt 12e.
  • the subsystem comprising the second guide rail 7, the deflection wheels 12a, 12b and the drive means 2 is usual constantly in motion, so the drive means 2 constantly are in circulation.
  • the guide parts 5 are according to the invention can be coupled to the drive means 2 or thereof detachable again, so that the guide parts 5 can be controlled, individually or in groups, in the direction of funding F are eligible.
  • Each guide part 5 comprises one Coupling part 5b, via which each guide part 5 forming a load-bearing connection to the Drive means 2 can be coupled or from Drive means 2 is separable.
  • the guide parts 5 are not connected to the drive means 2 coupled, and can be controlled around the Track section 12c steered, and at the latest towards the end of the rail section 12c to the drive means 2 coupled so that the guide parts 5, as in Shown conveyor section 12g, promoted upwards become.
  • the first and second are preferred Guide rail 6.7, the guide part 5 and the Drive means 2 adapted to each other in this way configured that in the coupled state between the Drive means 2 and the guide part 5 a load-bearing Connection exists, so, during the conveyance between the first guide rail 6 and the Guide part 5 does not result in mutual contact. Consequently becomes the guide member 5 during the driven conveying only guided and held by the drive means 2.
  • the guide rail 6 can also one or more Have switches 6g to a branching or form the opening rail section 6f.
  • This Rail section 6f corresponds to the first Guide rail 6 formed, but has none Drive means 2 on, so that the guide parts 5 on the Slide guide rail 6 and due to the acting Gravity in the direction of the rail section 6f are driven passively.
  • Holder 8 for gripping and conveying printed products 13 arranged.
  • the conveyor system 1 allows one selectable, also three-dimensional in space Lines of the guide parts 5 with holder 8.
  • Figure 2 shows a top view of a plurality of the first guide rail 6 arranged one behind the other Guide parts 5, which as a rail-guided slider 5th are designed.
  • Preferred forms of training from such gliders as well as adapted Guide rails are in WO 99/33730 disclosed.
  • the first guide rail 6 comprises two under training a gap 6d spaced rail parts 6b. This gap 6d forms a first guide for the Slider 5 and determines its conveying direction F.
  • the Slider forms a V-shaped in the conveying direction F running and in a normal plane to the conveying direction F, as can be seen from Fig. 5, H-shaped configured guide part 5.
  • the guide part 5 comprises two spaced perpendicular to the conveying direction F. arranged, connected to a web 5c, V-shaped designed sliding bodies 5a, 5b. In the illustrated The sliding bodies 5a, 5b are exemplary embodiments designed and arranged congruently.
  • the two Sliding bodies 5a, 5b only differ from one another in that the upper sliding body 5a an on both sides End region arranged notch 5g, which for Engagement of a retaining finger 10a and a stop Release device 10 is determined.
  • the two Sliding bodies 5a, 5b could also mutually be designed differently and for example in Direction of conveyance F have a different length.
  • the sliding bodies 5a, 5b are mutually such spaced that the rail part 6b under play there is space in between.
  • the V-shaped design of the The sliding body 5a, 5b enables the first one Guide rail 6 facing surfaces relative large area, so that the sliding body 5a, 5b are supported on the rail 6 over a large area and can slide what a sliding on the rail 6 with low friction allowed.
  • the web 5c of the guide part 5 has two in Conveying direction F, lateral sliding surfaces on which is guided in the gap 6d of the first guide rail 6 are.
  • Each sliding body 5a, 5b has two side arms, which together form the V-shaped shape, each the side arms one with respect to the conveying direction F leading edge and a trailing edge exhibit.
  • the two edges mutually parallel respectively designed to run approximately in parallel.
  • This Design has the advantage that touching Slider 5, as represented by the buffer area 11b, support each other in such a way that they are a kind of rod train and the slider 5 relative to each other are firmly held so that in this situation it is difficult a mutual relative movement occurs.
  • the side arms of the slider 5 form one in the end region Side surface, which is approximately parallel to a Sliding surface 6c of the first guide rail 6 extending is designed.
  • This side surface 5f is used for Supporting the slider 5 on the sliding surface 6c Rail 6.
  • guide parts 6a are part the first guide rail 6.
  • This configuration of slider 5 and first guide rail 6 is the Slider 5 guided in the conveying direction F, and forms such a three-point bearing that the slider 5 always at least three points on the guide rail 6 is stored tilt-free, and also a certain Has play with respect to the guide rail 6, so that the slider 5 is fixed to the drive means 2 coupled state, with respect to the guide rail 6 can be funded without contact.
  • the sliders 5 are in Conveying direction F is very short, so that a dense flow of sliders 5 is possible.
  • Fig. 2 shows a plurality of rails 6 consecutively arranged sliders 5. The For the sake of clarity, only the sliders 5 completely shown, whereas the one with the glides 5 firmly connected support parts 3 or holder 8 only are shown partially and then in dashed lines.
  • Fig. 2 also shows a stop and release device 10, which two displaceable in the direction of movement 10c Retaining fingers 10a, 10b, which in the notch 5g of the slider 5 engage to a slider 5 controllable to hold and release. Through this stop and Release device 10 can guide parts 5 are held back so that the guide parts 5 touch each other in guide direction F and over Longitudinal section of the rail 6 has a buffer area 11b form.
  • the buffer area 11b is located upstream there is an inlet area 11a within which a Guide part 5 freely movable the buffer area 11b approaches. Subsequent to the buffer area 11 follows further area 11c, within which the Guide part 5, preferably spaced from one another, move again in conveying direction F.
  • a holding means 8 may be attached, which for example from a bracket 8d, a joint 8a and two spreadable tongues 8b, 8c, which preferably are designed in such a way that the funded products for example a printed product 13, vertical or running approximately perpendicular to the conveying direction F. is held.
  • Fig. 3 shows a top view of a plurality of in Direction of conveyance F on the respective end faces 2b, 2c adjacent, pressure-resistant, cuboid configured base bodies 2, each base body has four projecting pins 2a, which as Guide means serve to the base body 2 in the to guide second guide rail 7.
  • This adjoining driven main body 2 form that Drive means 2, which drives the Guide parts 5 is used.
  • Fig. 4 shows a top view of another Embodiment of a drive means 2.
  • This again with a cuboid Basic body provided drive means 2 has wheels designed guide means 2a, so that Driving means 2 from a chain of over end faces 2b, 2c there are individual wagons lying against one another, which as shown in Fig. 5, in the rail body 7a second guide rail 7 are guided.
  • the basic body has an engagement side 2d into which one Timing belt 9 engages, as well as a load side 2e which can be coupled to the guide part 5.
  • the base body also points for receiving the wheels 2a certain recesses.
  • the wheels 2a are above the Leading side 2k in front and towering over that Guide side 2k, where two wheels in Transport direction F are arranged spaced, also End faces 2b, 2c. 5 shows the Front 2c of a single car 2, in the base body a recess is provided to the right of the wheel 2a, which is used to accommodate the adjacent one Means of transport 2 projecting over the end face 2b, 2c Wheel 2a is determined.
  • arranged means of transport 2 are two transport means 2 arranged adjacent to one another 180 ° around the axis formed by the conveying direction F.
  • the convex extending end faces 2b, 2c not only allow one straight conveying of the means of transport 2 in Direction of conveyance F, but also slightly curved running cam tracks, the curvature of these Curve path around a perpendicular to the viewing direction standing axis.
  • the chain of transportation 2 in turn forms the drive means 2, the Means of transport 2 a kind of rod consisting of Train individual members.
  • the means of transport 2 are in the conveyor system 1 according to Fig. 1 to a perpendicular to the conveying direction F and axis perpendicular to the viewing plane, deflected in particular on the deflection wheels 12a, 12b.
  • the means of transport 2 has a relatively short overall length in the conveying direction F has a relatively large mutual wheelbase.
  • Each means of transport 2 has a flat, flat surface designed load side 2e for coupling the one at the same time Coupling part 5b forming sliding body 5b, wherein, 3 and 4, a plurality of Means of transport 2 in mutual contact Conveying direction F, from a plurality of Form load sides 2e existing load area, whereby this load area between the means of transport 2 in the None in the middle and very close to the edge have a narrow space.
  • This configuration of the individual load sides 2e allows the formation of a continuous, flat, preferably flat Load area consisting of several means of transport 2 is formed, which gives the main advantage that the guide member 5 regardless of the particular Position of a means of transport 2 can be coupled thereto, the time of the intervention can also be freely determined is. This allows the two through the guide parts 5th and the drive means 2 designed flow rates as mutually independent, because that Guide part 5 can be at any location and at any time you choose Drive means 2 are coupled.
  • the U-shaped second guide rail 7 has a rail body 7a with the opposite arranged side surfaces V-shaped grooves on which for guiding the wheels 2a or pins 2a of the Serve drive means 2.
  • the second guide rail 7 defines a conveying direction F in which the Drive means 2 in the cross section shown over a positively engaging toothed belt 9 driven is promoted.
  • On the second guide rail 7 a flow guide element 7b on both sides and in between Permanent magnet 7d arranged.
  • the two river heads 7b are L-shaped and fixed to the second Guide rail 7 connected.
  • the drive means 2 designed as a carriage has one Basic body made of a non-ferromagnetic material, for example made of aluminum or a plastic.
  • On this base body are two L-shaped, mutually spaced, ferromagnetic flux guide parts 2g arranged, one end of which is towards the load side 2e ends and the other end forms one Air gap 7c opposite the flow guide elements 7b is arranged.
  • To form a flat, flat surface Load side 2e are the two ferromagnetic parts 2g with a cover made of a non-ferromagnetic Material covers so that the two ferromagnetic Parts 2g without protruding from the surface on the Load side 2e open.
  • the coupling part 5b is designed as a ferromagnetic armature part, which closes the magnetic flux circuit 7e so that a magnetically generated by the drive means 2 Attraction force Fm on the coupling part 5b becomes.
  • the coupling part 5b is load bearing on the Drive means 2 coupled, with the Coupling part 5b firmly connected guide part 5 Holder 8 is arranged.
  • the Flow guide elements 7b are in the area of the air gap 7c in Conveying direction F designed parallel, see above that for a drive means 2 the sum of the width of the two air gaps 7c remains constant even if that Drive means 2 due to existing Inaccuracies in the horizontal direction slightly back and forth moved here.
  • a plurality of magnets 7d can be formed in Transport direction F spaced on the second Guide rail 7 may be arranged so that in The direction of conveyance F is always a magnetic flux 7e exists to establish a load-bearing connection between to effect the guide part 5 and the drive means 2.
  • first one Guide rail 6 arranged which is parallel to the second Guide rail 7 is designed to run.
  • This first guide rail 6 includes two rail parts 6b Side parts 6a, the first guide rail 6 being fixed is connected to the second guide rail 7.
  • the Rail part 6b with side part 6a is not made of one ferromagnetic material, for example made of aluminum or a plastic.
  • the guide part 5 is the first Guide rail 6 designed such that in shown state in which the guide part 5 by the magnetic forces firmly attached to the Drive means 2 is coupled, no mutual Contact of guide part 5 with the first Guide rail 6 results, so that the first Guide rail 6 would not be required. Is to between the guide part 5 and the first Guide rail 6 to provide a sufficiently large game.
  • the guide part 5 is suspended from the drive means 2 at the bottom arranged and connected with a holding means 8 which a bracket 8d, a joint 8a and two tongues 8b, 8c includes.
  • the drive means 2 via the magnetic Circle 7e generated on the guide member 5 magnetic Force Fm is sufficient to firmly hold the holding means 8 to the To couple drive means 2.
  • This embodiment is especially for conveying lighter, more flat Printing products suitable.
  • the cross section according to FIG. 5 increased distance between the first Guide rail 6 and the second guide rail 7 seen.
  • the guide part 5 is no longer from Drive means 2 held but is in the conveying direction F movably mounted with the sliding body 5b on the first guide rail 6.
  • FIG. 7a shows a side view of two superimposed arranged, running in the direction of conveyance F parallel Guide rails 6.7.
  • Two in the conveying direction F spaced single wagons 2 each have four coupled Guide parts 5, on each of which a holder 8 is arranged.
  • the guide parts 5 are firmly attached to the Single car coupled and with respect to the first Guide rail 6 held without contact. Thereby the guide parts 5 with holder 8 very quickly and without Loss of friction or with little wear conveyable in the direction of conveyance F.
  • 7b shows one Side view of the same arrangement of the guide rails 6,7, the single wagons 2 touching each other form a drive means 2.
  • Each guide part 5 is connected to a single car 2.
  • Fig. 7c shows like Fig.
  • Fig. 7b mutually touching single car 2, on which a variety of each other touching guide parts 5 is coupled.
  • Fig. 7c shows the highest possible funding density of Printed products 13 in the conveying direction F. Die Guide parts 5 are mutually adjacent, so that a higher density is no longer possible in the conveying direction F. is.
  • Fig. 7d shows like Fig. 7b and Fig. 7c mutually touching single car 2, which a Form drive means 2.
  • the holder 8 by 90 degrees arranged pivoted so that the printed products 13th with one running parallel to the conveying direction F. Area to be promoted.
  • Fig. 8 shows that shown below in Fig. 1 Deflection device 12a in detail.
  • the drive means 2 are guided on the second guide rail 7 and arrive in front of the area of the deflection 12c the engaging side 2d engaging toothed belt 12e in Intervention.
  • the single car 2 are in the redirection, like described in Fig. 1, without contact diverted.
  • the guide parts 5 with holder 8 are along of the first guide cards 6 out.
  • the one from the top right coming section of the guide rails 6, 7 has none Magnetic circuit so that the guide parts 5, not coupled to the drive means 2 but only to the guided first guide rail 6, through the acting Gravity falling down and on the inside Guide parts 5 located in the buffer section 12f accrues.
  • a release device 10 allows Guide parts 5 hold and controlled to the deliver the following deflection wheel 12a.
  • the guide parts 5 are also in the curved rail section 12c guided on the first guide rail 6.
  • the teeth having deflection wheel 12a is designed such that each tooth is capable of a single guide part 5 um to promote the rail section 12c.
  • the guide parts 5 are not within the rail section 12c Drive means 2 coupled.
  • the coupling to that Drive means 2 happens at the end of the rail section 12c, where the guide parts 5 again to the drive means 2 are coupled and from the drive means 2 in Funding section 12g are promoted upwards.
  • An engine 12i drives a pulley 12k and each other synchronizes the timing belts 12e, 12h.
  • FIGS. 9a, 9b, 9c show a transfer point 15 which are two second ones running in parallel Guide rails 7 are arranged.
  • the conveying direction F of the guide part 5 takes place vertically in the direction of Viewing plane.
  • the first guide rail 6 runs in Fig. 9a below the second arranged on the right Guide rail 7, the first guide 6 in Delivery direction F has an S-shaped course.
  • FIG. 9b shows the position of the first guide rail 6 in FIG Middle of the S-shaped course
  • Fig. 9c the location the first guide rail at the end of the 5-shaped Course below the second one on the left Represents guide rail 7 extending.
  • the guide part 5 lies on the first guide rail 6, and will from the drive means 2 through the magnetically acting Forces moved in the conveying direction F, so that a Changing lanes from the right to the left guide rail 7 takes place.
  • the guide part 5 becomes load-bearing again the drive means 2 coupled.
  • the lane change could also with two second ones arranged in parallel Guide rails 7 designed according to FIG. 6, in which the first guide rail 6 at the deflection point 15 has a slight slope, so that the guide part 5 due to the effect of gravity on the first Guide rail 6 sliding from one to the adjacent Guide rail 7 is promoted.
  • the 10 shows a further transfer point 15 with two parallel guide rails 7.
  • the guide member 5 is by magnetically acting means held on the drive part 2 and is by a Transfer device 14 from the right Drive means 2 to drive means 2 arranged on the left postponed.
  • the transfer point 15 could also be used as a Branch or a switch to be designed, which the first guide rail 6 in particular controllable in branches two separate directions.
  • the conveyor system can be a variety of in any Directions first and second Guide rails include 6.7, which also over Branches can be connected. moreover a conveyor system can have a plurality of in one circulation arranged second guide rails 7 with drive means 2 include the on the first guide rail 6 guided guide part 5 to promote.
  • the conveyor system can in sections in the conveying direction F only one have first guide rail 6, which the guide part 5 leads, or in sections in the conveying direction F. only have the second guide rail 7, wherein between the drive means 2 and the coupling part 5b the guide part 5 is a load-bearing connection.
  • the conveyor system can also be designed such that each holder 8 or each guide part 5 one has individual coding, and that at least one Sensor for detecting the coding is provided in particular to record their whereabouts respectively to control the path to be taken.
  • FIG. 11 shows an exemplary embodiment with a guide part 5 and a drive means 2 which are guided on a common guide rail 6/7 are.
  • Both the guide part 5 and the drive means 2 is U-shaped on both sides, so that for Guide one rail part 6b with sliding surfaces is sufficient.
  • the drive means 2 comprises two ferromagnetic flux control parts 2g, via which that generated by the permanent magnet 7d Magnetic field via the flux guide 7b to Guide part 5 is headed.
  • the common Guide rail 6/7 can be divided into two Guide rails 6.7 open.

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  • Screw Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a conveyor system comprising a guiding rail (6) and a plurality of retaining devices (8) for a conveyed item, especially printing products. Said retaining devices each have a guiding pan (5) which can individually move in the guiding rail (6). A second guiding rail (7) is provided with a driving means (2) which is guided thereon. The driving means (2) permits a detachable coupling to a coupling part of the guiding part (5) such that, in a coupled state, a load carrying connection exists between the driving means (2) and the coupling part.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Fördern eines Fördergutes gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 17.The invention relates to a conveyor system according to the Preamble of claim 1. The invention further relates a method for conveying a conveyed good according to the Preamble of claim 17.

Aus der Druckschrift CH 569 197 A5 ist eine Einrichtung zum Fassen und Halten von insbesondere in Schuppenform anfallenden Druckereiprodukten mit einer an einer Schiene geführten Klemmzange bekannt. Diese Klemmzange weist die konstruktive Eigenschaft auf, dass sie gegenüber der Dicke der (nicht geklemmten) Zeitung praktisch nicht aufträgt und dementsprechend sowohl in der Schuppenformation wie auch (bei gleichbleibendem Platzbedarf) in einem Stapel Platz findet und welche darüber hinaus noch ein so niedriges Gewicht besitzt, dass sie - wenn dies nötig ist - von der Zeitung selber getragen und gehalten werden kann.From the publication CH 569 197 A5 is a device for grasping and holding in particular in the form of scales resulting printing products with one on a rail guided pliers known. This clamp has the constructive property on that they face the Thickness of the (not pinched) newspaper practically not orders and accordingly both in the Scale formation as well (with the same Space requirements) in a stack and which space has such a low weight, that - if necessary - from the newspaper itself can be worn and held.

Nachteilig an dieser bekannten Klemmzange ist die Tatsache, dass sie entlang einer Schiene nur sehr schlecht förderbar ist, insbesondere wenn die Klemmzange auf der Schiene aufliegt. Diese Klemmzange erlaubt zudem keine hohen Fördergeschwindigkeiten, wie dies bei modernen, beispielsweise Druckereiprodukte verarbeitenden Anlagen erforderlich ist, welche beispielsweise pro Stunde 40'000 Druckereiprodukte zu fördern in der Lage sind.A disadvantage of this known clamp is that Fact that they are only very along a rail is difficult to convey, especially if the clamping pliers rests on the rail. This clamp also allows no high conveyor speeds like this at modern, for example processing printing products Equipment is required, which for example per Hour able to convey 40,000 printed products are.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Klemmzange ist die Tatsache, dass zum Ergreifen eines Druckereiproduktes eine Drehbewegung erforderlich ist, was einerseits eine entsprechend aufwendige Vorrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung erfordert, und andererseits zum zuverlässigen Ergreifen einer relativ langen Zeitspanne bedarf.Another disadvantage of the known pliers is that Fact that to grab a printed product a rotary movement is required, which is a correspondingly complex device for generating a Requires rotational movement, and on the other hand to reliably grasping a relatively long period of time requirement.

Aus der US 4,892,186 ist ein Fördersystem mit einer Mehrzahl von individuell beweglichen Haltern bekannt, die durch Führungselemente entlang eines Förderwegs geführt werden. Diese Führungselemente umfassen seitlich an den Haltern angeordnete Schienen, die einen Spalt bilden, der die Förderrichtung festlegt und in dem die Halter seitlich geführt werden. In vertikaler Richtung werden die Halter durch einen horizontal verlaufenden Balken geführt und dabei stets in unmittelbarer Nähe zum Zahnriemen gehalten. Dabei tritt eine verhältnismässig hohe Reibung zwischen den gegeneinander bewegten Teilen auf, was auch zu Verschleiss führt.From US 4,892,186 is a conveyor system with a A plurality of individually movable holders are known guided by guide elements along a conveyor path become. These guide elements include on the side Brackets arranged rails that form a gap that determines the direction of conveyance and in which the holder laterally be performed. In the vertical direction, the holders guided by a horizontal bar and always kept in close proximity to the toothed belt. A relatively high level of friction occurs between the parts moving against each other on what too Wear leads.

Die DE-A 25 18 373 beschreibt eine Einrichtung zum Vergleichmässigen der gegenseitigen Abstände von in einem Schuppenstrom geförderten Druckereiprodukten. Abstandshalter weisen an ihrem unteren Ende einen Fortsatz auf, in den das vordere Ende eines auf einem Bandförderer geförderten Druckereiprodukts eingreift. Das Druckereiprodukt schiebt den Abstandshalter entlang einer Führungsschiene, wo die Abstände zweier aufeinanderfolgender Abstandshalter vergrössert werden. Die Abstandshalter werden am Ende der Führungsschiene von einem Magnetband ergriffen und zurück zum Magazin transportiert.DE-A 25 18 373 describes a device for Equal to the mutual distances of in one Scale flow-funded printed products. spacer have an extension at their lower end, in the front end of one on a belt conveyor subsidized printed product intervenes. The print product pushes the spacer along one Guide rail where the spacing of two consecutive Spacers can be enlarged. The spacers are at the end of the guide rail by one Magnetic tape gripped and transported back to the magazine.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Fördersystem für ein Fördergut, insbesondere für Druckereiprodukte, derart weiterzubilden, dass das Fördergut schnell, flexibel, reibungs- und verschleißarm und insbesondere mit einer hohen Dichte förderbar ist.An object of the invention is a Conveying system for a conveyed good, in particular for Printing products, such that the Conveyed goods quickly, flexibly, with low friction and wear and especially with one high density is eligible.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Fördersystem aufweisend die Merkmale von Anspruch 1. Die abhängigen Ansprüche 2 bis 16 beziehen sich auf weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Fördersystems. Die Aufgabe wird weiter gelöst mit einem Verfahren zum Fördern eines Fördergutes aufweisend die Merkmale von Anspruch 17.This task is solved with a conveyor system having the features of claim 1. The dependent Claims 2 to 16 relate to others advantageous embodiments of the conveyor system. The The problem is further solved with a method for Conveying a conveyed good having the characteristics of Claim 17.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Fördersystem umfassend eine erste Führungsschiene sowie eine Vielzahl von Haltern für ein Fördergut, insbesondere Druckereiprodukte, mit je einem Führungsteil, der entlang der ersten Führungsschiene individuell beweglich ist. Es ist eine zweite Führungsschiene mit einem daran geführten Antriebsmittel vorgesehen, das ein lösbares Ankoppeln an ein Ankoppelungsteil des Führungsteils zulässt. Erfindungsgemäss ist das Führungsteil im angekoppelten Zustand zumindest teilweise vom Antriebsmittel getragen. Dabei sind die erste und zweite Führungsschiene, das Führungsteil und das Antriebsmittel derart gegenseitig angepasst ausgestaltet, dass zumindest in einem Teilabschnitt des Förderwegs zwischen dem Antriebsmittel und dem Ankoppelungsteil eine lasttragende Verbindung besteht und das Führungsteil bezüglich der ersten Führungsschiene berührungslos förderbar ist.The task is solved in particular by a Conveyor system comprising a first guide rail as well a variety of holders for a conveyed good, in particular Printed products, each with a guide part that runs along the first guide rail is individually movable. It is a second guide rail with one guided on it Drive means provided that a releasable coupling allows a coupling part of the guide part. According to the invention, the guide part is coupled Condition at least partially worn by the drive means. The first and second guide rails are the Guide part and the drive means so mutual adapted that at least in one Section of the conveyor path between the drive means and the coupling part a load-bearing connection exists and the guide part with respect to the first Guide rail is conveyable without contact.

In der nachfolgenden Beschreibung des erfindungsgemässen Fördersystem wird als Beispiel für ein vom Halter gefördertes Fördergut konsistent ein Druckereiprodukt verwendet, beispielsweise eine Zeitung oder eine Zeitschrift. Dies ist jedoch nur als ein Beispiel eines zu fördernden Fördergutes zu verstehen. Dasselbe In the following description of the inventive Conveyor system is used as an example of a holder conveyed goods consistently a printed product used, for example a newspaper or a Magazine. However, this is only an example of one understand the material to be funded. The same thing

Fördersystem ist selbstverständlich auch zum Manipulieren und Fördern anderer Gegenstände als Druckereiprodukte geeignet, beispielsweise von leeren oder gefüllte Verpackungen, Aktenstücken, Büchern, Gepäckstücken usw. Es können nicht nur flächige oder flächenartige Gegenstände gefördert werden, vielmehr Gegenstände aller Art und aller Form. Dazu ist das Fördersystem den angreifenden Kräften entsprechend angepasst auszubilden und der Halter der Form des zu fördernden Gegenstandes angepasst auszugestalten.Conveyor system is of course also for manipulation and conveying items other than printed products suitable, for example of empty or filled Packaging, files, books, luggage, etc. It cannot just be flat or sheet-like Objects are promoted, rather objects of all Kind and all form. For this, the conveyor system is the train attacking forces accordingly and the holder of the shape of the object to be conveyed customized.

Das erfindungsgemässe Fördersystem weist eine Vielzahl von Vorteilen auf.The conveyor system according to the invention has a large number of benefits.

Das Führungsteil mit Ankoppelungsteil ist fest mit einem Halter verbunden. Diese Teile können sehr klein, in Förderrichtung sehr kurz, und zudem leicht und kostengünstig ausgestaltet sein. Insbesondere zum Fördern von Druckereiprodukten werden eine Vielzahl derartiger Führungsteile mit Halter benötigt, welche kostengünstig als Massenprodukt herstellbar sind. Die Trennung von Führungsteil und Antriebsmittel erlaubt das an der zweiten Führungsschiene geführte Antriebsmittel sehr stark, leistungsfähig und gegebenenfalls auch schwer auszugestalten, wogegen das Führungsteil sehr klein und leicht ausgestaltbar ist.The guide part with coupling part is fixed to one Holder connected. These parts can be very small, in Direction of delivery very short, and also light and be inexpensive. Especially for funding A large number of such products are printed Guide parts with holder needed, which are inexpensive are mass-produced. The separation of Guide part and drive means allows that on the second guide rail guided drive means very strong, powerful and possibly also difficult to design, whereas the guide part is very small and is easy to design.

Die in Förderrichtung sehr kurze Ausgestaltung des Führungsteils ermöglicht einen Förderstrom von Druckereiprodukten hoher Dichte, was zudem gegebenenfalls die Fördergeschwindigkeit der Druckereiprodukte zu reduzieren erlaubt. Das Führungsteil mit Halter kann in einer Ausführungsform derart ausgestaltet sein, dass es etwa dieselbe Breite wie ein Druckereiprodukt beansprucht. Durch auf einer Führungsschiene nacheinander angeordnete Führungsteile mit je einem im Halter gehaltenen Druckereiprodukt können diese in einer vertikalen Lage verlaufend "gestapelt" werden. Diese Anordnung ist insbesondere als Zwischenspeicher von Druckereiprodukten geeignet, in dem die Führungschiene zum Beispiel an der Decke eines Gebäudes verlaufend angeordnet ist und dieser Deckenraum daher als Zwischenspeicher für Druckereiprodukte verwendbar ist. Diese Führungsschiene kann ein leichtes Gefällt aufweisen, so dass die Führungsteile durch die einwirkende Schwerkraft bewegbar sind und daher keine Antriebsmittel erforderlich sind. Somit wird für einen Zwischenspeicher nur eine Führungsschiene benötigt, so dass ein Zwischenspeicher sehr kostengünstig herstellbar ist.The very short design of the Guide part enables a flow of Printed products of high density, which may also be the conveying speed of the printed products allowed to reduce. The guide part with holder can be in an embodiment can be designed such that it about the same width as a printed product claimed. By successively on a guide rail arranged guide parts, each with one in the holder held print product can this in a "stacked" in a vertical position. This Arrangement is particularly of Suitable printing products, in which the guide rail for example running on the ceiling of a building is arranged and this ceiling space therefore as Buffer for print products can be used. This guide rail can be easy to like have, so that the guide parts through the acting gravity are movable and therefore none Drive means are required. So for one Buffer only needs one guide rail, so that a buffer can be produced very inexpensively is.

Die beiden Führungsschienen verlaufen übereinander angeordnet entlang einer Förderstrecke und bilden zwei getrennte Förderströme aus. Während das Antriebsmittel vorzugsweise ständig in einem Umlauf bewegt wird, ist das Führungsteil mit Halter vorzugsweise zu jedem beliebigen Zeitpunkt und an jedem beliebigen Ort an die Antriebsmittel ankoppelbar. Der Förderstrom kann, ausgehend von einer maximal möglichen Förderdichte, beliebig weniger Druckereiprodukte fördern.The two guide rails run one above the other arranged along a conveyor line and form two separate flow rates. While the drive means is preferably constantly moved in one revolution, that is Guide part with holder preferably to any Time and anywhere to the Drive means can be coupled. The flow rate can based on a maximum possible delivery density, Promote any number of printed products.

Im angekoppelten Zustand besteht zwischen dem Antriebsmittel und dem Führungsteil eine lasttragende Verbindung, so dass das Führungsteil einzig vom Antriebsmittel geführt ist. Dies ermöglicht ein schnelles, zuverlässiges und verschliessarmes Fördern einen Führungsmittels mit Halter und Druckereiprodukt.When coupled, there is between the Drive means and the guide part a load-bearing Connection, so that the guide part only from Drive means is guided. This enables one Fast, reliable and low-wear conveying a guide means with holder and printed product.

Die Führungsschienen können beliebig, auch dreidimensional im Raum verlaufen. Zudem können Weichen und Übergabestellen vorgesehen sein, um ein Führungsmittel von einer Führungsschienen an eine andere zu übergeben. Das erfindungsgemässe Fördersystem erlaubt in einer Ausführungsform einen "Individualverkehr von Druckereiprodukten", in dem beispielsweise jedes Druckereiprodukt entlang eines unterschiedlichen, vorgebbaren Förderweges förderbar ist. Dazu kann jeder Halter beziehungsweise jeder Führungsmittel ein individueller Kode aufweisen, zum individuellen identifizieren der Halter oder um einen individuellen Förderweg vorzugeben. Während dem Förderprozess können Druckereiprodukte durch den Halter ergriffen oder losgelassen werden, so dass ein Zusammenstellen eines beliebig wählbaren Stapels von unterschiedlichen Druckereiprodukten möglich ist, zum Beispiel ein Zusammenstellen eines individuell auf die Bedürfnisse einen Empfängers abgestimmten Stapels von Druckereiprodukten, die jeweils von einem einzigen Halter gehalten werden.The guide rails can be any, too run three-dimensionally in space. In addition, switches can and handover points to be provided Guide means from one guide rail to another to hand over. The conveyor system according to the invention allows in one embodiment an "individual traffic of Printed products "in which, for example, each Printed product along a different, predeterminable funding path is eligible. Anyone can do that Holder or each guide means have individual code, for individual identify the holder or around an individual To specify the funding route. Can during the funding process Printed products gripped by the holder or be released so that putting together a arbitrarily selectable stacks of different ones Printed products is possible, for example Put together an individually tailored to the needs a recipient matched stack of Printed products, each by a single holder being held.

Das Führungsteil ist vorteilhafterweise als ein Gleiter ausgestaltet, welcher insbesondere grossflächig ausgestaltet auf einer flächige Schienenteile aufweisenden Führungsschiene gleitet. Ein V-förmig und breitbeinig ausgestalteter Gleiter ist stabil gegen Verkippen, gewichtsmässig sehr leicht und zudem auf der Führungsschiene verkantungsfrei beweglich, selbst wenn grössere Momente angreifen. Zudem ist der Gleiter in Förderrichtung sehr kurz ausgestaltbar. Die V-förmigen Gleiter können aneinanderliegend eine Art Stange bestehend aus einzelnen Gleitern ausbilden, was den sich gegenseitig berührenden Gleitern eine grosse Lagestabilität verleiht. Die Gleiter sind durch Stossen von Hinten förderbar. Die Gleiter können bei Gefälle durch die angreifende Schwerkraft selbstständig an der Führungsschiene gleiten.The guide part is advantageously as a slider designed, which in particular large area designed on a flat rail parts having guide rail slides. A V-shaped and broad-legged glider is stable against Tilt, very light in weight and also on the Guide rail can be moved without tilting, even if attack larger moments. In addition, the glider is in Direction of delivery can be designed very short. The V-shaped Gliders can be put together like a rod consisting of individual gliders, what the mutual touching gliders a big one Gives position stability. The gliders are poked conveyable from behind. The gliders can on slopes due to the attacking gravity on the Slide the guide rail.

Das Ankoppeln des Führungsteils an das Antriebsmittel erfolgt in einer bevorzugten Ausführungsform durch einen magnetischen Kreis, welcher eine Anziehungskraft des Antriebsmittels auf das Führungsteil bewirkt. Diese lasttragende Verbindung kann auch mit einer Vielzahl anderer Mittel erreicht werden, beispielsweise mit pneumatisch wirkenden Mitteln, oder mit einem lösbare Klebemittel oder mechanisch, z.B. mit einem Klettverschluss.Coupling the guide part to the drive means is carried out in a preferred embodiment by a magnetic circuit, which is an attraction of the Drive means effected on the guide member. This load bearing connection can also be used with a variety other means can be achieved, for example with pneumatically acting means, or with a releasable Adhesive or mechanical, e.g. with a Velcro.

Das erfindungsgemässe Fördersystem ist ideal zum Fördern von Massengütern, da es viele Güter wie Druckereiprodukte zu fördern erlaubt, zudem mit hoher Dichte und Geschwindigkeit, wobei auf Grund der hohen möglichen Dichte der geförderten Druckereiprodukte selbst bei kleiner Fördergeschwindigkeit eine hohe Förderleistung erzielbar ist. In einem Stapel oder Zwischenspeicher ist eine hohe Packungsdichte von hintereinander an einer Schiene angeordneten Druckereiprodukten möglich.The conveyor system according to the invention is ideal for conveying of bulk goods, as there are many goods like printed products allowed to promote, also with high density and Speed, due to the high possible Density of the funded printed products themselves low conveying speed, high conveying capacity is achievable. Is in a stack or cache a high packing density from one behind the other Rail-mounted printed products possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
symbolisch eine Fördersystem mit einem Paar geschlossen umlaufender Führungsschienen;
Fig. 2
eine Draufsicht einer Mehrzahl an einer zweiten Führungsschiene hintereinander angeordneter Gleiter;
Fig. 3
eine Kette von aneinander liegenden Antriebsmitteln;
Fig. 4
eine Kette einer weiteren Ausführungsform von aneinander liegenden Antriebsmitteln;
Fig. 5
einen Querschnitt durch eine erste und eine zweite Führungsschiene mit Antriebsmittel, Gleiter und Halter;
Fig. 6
einen Querschnitt durch eine erste und eine zweite Führungsschiene mit Antriebsmittel, Gleiter und Halter, wobei der Gleiter vom Antriebsmittel gelöst ist;
Fig. 7a,7b,7c
eine Seitenansicht einer Mehrzahl von unterschiedlich hintereinander angeordneten Antriebsmitteln, Gleitern und Haltern;
Fig. 7d
eine Seitenansicht einer Mehrzahl von Antriebsmitteln und Gleitern mit um 90 Grad gedrehten Haltern;
Fig. 8
eine Umlenkvorrichtung;
Fig. 9a,9b,9c
eine Übergabestelle mit einem Gleiter und Halter in unterschiedlichen Stellungen;
Fig. 10
eine weitere Ausführungsform einer Übergabestelle;
Fig. 11
einen Querschnitt durch eine weitere Ausführungsform einer ersten und zweiten Führungsschiene mit Antriebsmittel und Gleiter.
The invention is explained below using several exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
symbolically a conveyor system with a pair of closed peripheral guide rails;
Fig. 2
a plan view of a plurality of sliders arranged one behind the other on a second guide rail;
Fig. 3
a chain of abutting drive means;
Fig. 4
a chain of another embodiment of abutting drive means;
Fig. 5
a cross section through a first and a second guide rail with drive means, slider and holder;
Fig. 6
a cross section through a first and a second guide rail with drive means, slider and holder, wherein the slider is detached from the drive means;
7a, 7b, 7c
a side view of a plurality of differently arranged drive means, sliders and holders;
Fig. 7d
a side view of a plurality of drive means and sliders with holders rotated by 90 degrees;
Fig. 8
a deflection device;
9a, 9b, 9c
a transfer point with a glider and holder in different positions;
Fig. 10
a further embodiment of a transfer point;
Fig. 11
a cross section through a further embodiment of a first and second guide rail with drive means and slider.

Figur 1 zeigt symbolisch ein Fördersystem 1, welches eine symbolisch dargestellte erste Führungsschiene 6 umfasst, an welcher Führungsteile 5 in Förderrichtung F individuell beweglich gelagert und in einem geschlossenen Umlauf geführt sind. Parallel zur ersten Führungsschiene 6 verlaufend ist eine zweite, symbolisch dargestellte Führungsschiene 7 angeordnet, welche die Verlaufsrichtung von daran geführten Antriebsmitteln 2 bestimmt. Das Antriebsmittel 2 besteht aus einer Vielzahl von in Förderrichtung F hintereinander angeordneten, sich gegenseitig an Stirnseiten berührenden Druckkörpern, welche in der Führungsschiene 7 gleitend oder rollend gelagert sind. Diese Druckkörper treten in Wirkverbindung mit den beiden Umlenkrädern 12a, 12b, so dass die Druckkörper umgelenkt und in Förderrichtung F angetrieben werden. Bevorzugte Ausbildungsformen von derartigen Umlenkvorrichtungen sowie dazu angepassten Druckkörpern sind in der WO 99/33722 offenbart. Die Druckkörper liegen im Pufferabschnitt 12f vor dem Umlenkrad 12a an, wobei in diesem Pufferabschnitt 12f ein Zahnriemen 12e mit den jeweiligen Druckkörpern in Eingriff gelangt und die Druckkörper unter Druckentlastung gegenseitig berührungslos um den Schienenabschnitt 12c fördert, wobei die Druckkörper im Endteil des Schienenabschnittes 12c wieder in gegenseitige Berührung gelangen und druckbelastet entlang des Förderabschnittes 12g hochgeschoben werden. Die dadurch erzeugten Schubkräfte genügen um die Druckkörper aneinanderliegend bis zum Umlenkrad 12b zu schieben, wo diese wiederum druckentlastet um den Schienenabschnitt 12d gefördert werden.Figure 1 shows symbolically a conveyor system 1, which a comprises first guide rail 6 shown symbolically, on which guide parts 5 in the conveying direction F individually movable and in a closed Are in circulation. Parallel to the first guide rail 6 is a second symbolically shown Guide rail 7 arranged which the direction of development determined by drive means 2 guided thereon. The Drive means 2 consists of a plurality of in Direction of conveyance F arranged one behind the other pressure bodies touching each other on the end faces, which sliding or rolling in the guide rail 7 are stored. These pressure bodies come into active connection with the two deflection wheels 12a, 12b, so that the Pressure body deflected and driven in the conveying direction F. become. Preferred forms of training of such Deflection devices and pressure bodies adapted to it are in WO 99/33722 disclosed. The Pressure bodies are in the buffer section 12f before Deflection wheel 12a, wherein in this buffer section 12f Timing belt 12e with the respective pressure bodies in Engages and the pressure body under Pressure relief without contact around the Rail section 12c promotes, the pressure body in End part of the rail section 12c back in mutual touch and come under pressure of the conveyor section 12g are pushed up. The thrust forces generated thereby suffice around the pressure hull pushing against each other up to the deflection wheel 12b, where this in turn relieves pressure around the rail section 12d are funded.

Das Fördersystem 1 umfasst somit zwei parallel verlaufende, schienengeführte Teilsysteme, nämlich eine Vielzahl individuell beweglicher Führungsteile 5, welche an und entlang der ersten Führungsschiene 6 geführt sind, und eine endlose Kette an sich individuell beweglicher, über Stirnseiten 2b,2c aneinanderliegend antreibbare, druckbelastbare Körper 2, welche an und entlang der zweiten Führungsschiene 7 geführt sind und durch das Zusammenwirken mit Umlenkrädern 12a, 12b beziehungsweise mit Zahnriemen 12e antreibbar sind. Das Teilsystem umfassend die zweite Führungsschiene 7, die Umlenkräder 12a, 12b sowie die Antriebsmittel 2 ist üblicherweise ständig in Bewegung, so dass die Antriebsmittel 2 ständig im Umlauf sind. Die Führungsteile 5 sind erfindungsgemäss an die Antriebsmittel 2 ankoppelbar beziehungsweise davon wieder lösbar, so dass die Führungsteile 5 ansteuerbar, individuell oder in Gruppenformation, in Förderrichtung F förderbar sind. Jedes Führungsteil 5 umfasst ein Ankoppelungsteil 5b, über welches jedes Führungsteil 5 unter Ausbildung einer lasttragenden Verbindung an das Antriebsmittel 2 ankoppelbar ist beziehungsweise vom Antriebsmittel 2 trennbar ist. Im Pufferabschnitt 12f sind die Führungsteile 5 nicht an das Antriebsmittel 2 angekoppelt, und werden ansteuerbar um den Schienenabschnitt 12c gelenkt, und spätestens gegen Ende des Schienenabschnittes 12c an das Antriebsmittel 2 angekoppelt, so dass die Führungsteile 5, wie im Förderabschnitt 12g dargestellt, nach oben gefördert werden. Bevorzugt sind die erste und zweite Führungsschiene 6,7, das Führungsteil 5 sowie das Antriebsmittel 2 derart gegenseitig angepasst ausgestaltet, dass im angekoppelten Zustand zwischen dem Antriebsmittel 2 und dem Führungsteil 5 eine lasttragende Verbindung besteht, derart, sich während dem Fördern zwischen der ersten Führungsschiene 6 und dem Führungsteil 5 keine gegenseitige Berührung ergibt. Somit wird das Führungsteil 5 während dem angetriebenen Fördern einzig vom Antriebsmittel 2 geführt und gehalten.The conveyor system 1 thus comprises two in parallel running, rail-guided subsystems, namely one Large number of individually movable guide parts 5, which are guided on and along the first guide rail 6, and an endless chain that is individually movable, drivable against end faces 2b, 2c, pressure-resistant body 2, which on and along the second guide rail 7 are guided and through the Cooperation with deflection wheels 12a, 12b and can be driven with toothed belt 12e. The subsystem comprising the second guide rail 7, the deflection wheels 12a, 12b and the drive means 2 is usual constantly in motion, so the drive means 2 constantly are in circulation. The guide parts 5 are according to the invention can be coupled to the drive means 2 or thereof detachable again, so that the guide parts 5 can be controlled, individually or in groups, in the direction of funding F are eligible. Each guide part 5 comprises one Coupling part 5b, via which each guide part 5 forming a load-bearing connection to the Drive means 2 can be coupled or from Drive means 2 is separable. In the buffer section 12f the guide parts 5 are not connected to the drive means 2 coupled, and can be controlled around the Track section 12c steered, and at the latest towards the end of the rail section 12c to the drive means 2 coupled so that the guide parts 5, as in Shown conveyor section 12g, promoted upwards become. The first and second are preferred Guide rail 6.7, the guide part 5 and the Drive means 2 adapted to each other in this way configured that in the coupled state between the Drive means 2 and the guide part 5 a load-bearing Connection exists, so, during the conveyance between the first guide rail 6 and the Guide part 5 does not result in mutual contact. Consequently becomes the guide member 5 during the driven conveying only guided and held by the drive means 2.

Die Führungsschiene 6 kann zudem eine oder auch mehrere Weichen 6g aufweisen, um einen abzweigenden oder einmündenden Schienenabschnitt 6f auszubilden. Dieser Schienenabschnitt 6f ist entsprechend der ersten Führungsschiene 6 ausgebildet, weist jedoch keine Antriebsmittel 2 auf, so dass die Führungsteile 5 auf der Führungsschiene 6 gleiten und auf Grund der einwirkenden Schwerkraft in Verlaufsrichtung des Schienenabschnittes 6f passiv angetrieben sind.The guide rail 6 can also one or more Have switches 6g to a branching or form the opening rail section 6f. This Rail section 6f corresponds to the first Guide rail 6 formed, but has none Drive means 2 on, so that the guide parts 5 on the Slide guide rail 6 and due to the acting Gravity in the direction of the rail section 6f are driven passively.

Am Führungsteil 5 sind üblicherweise nicht dargestellte Halter 8 zum Ergreifen und Fördern von Druckereiprodukten 13 angeordnet. Das Fördersystem 1 erlaubt eine frei wählbare, auch dreidimensional im Raum verlaufende Linienführung der Führungsteile 5 mit Halter 8.On the guide part 5 are usually not shown Holder 8 for gripping and conveying printed products 13 arranged. The conveyor system 1 allows one selectable, also three-dimensional in space Lines of the guide parts 5 with holder 8.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Mehrzahl von auf der ersten Führungsschiene 6 hintereinander angeordneten Führungsteile 5, welche als schienenführbare Gleiter 5 ausgestaltet sind. Bevorzugte Ausbildungsformen von derartigen Gleitern sowie dazu angepassten Führungsschienen sind in der WO 99/33730 offenbart.Figure 2 shows a top view of a plurality of the first guide rail 6 arranged one behind the other Guide parts 5, which as a rail-guided slider 5th are designed. Preferred forms of training from such gliders as well as adapted Guide rails are in WO 99/33730 disclosed.

Die erste Führungsschiene 6 umfasst zwei unter Ausbildung eines Spaltes 6d beabstandet angeordnete Schienenteile 6b. Dieser Spalt 6d bildet eine erste Führung für den Gleiter 5 und legt dessen Förderrichtung F fest. Der Gleiter bildet ein in Förderrichtung F V-förmig verlaufendes und in einer Normalebene zur Förderrichtung F, wie dies aus Fig. 5 ersichtlich ist, H-förmig ausgestaltetes Führungsteil 5. Das Führungsteil 5 umfasst zwei senkrecht zur Förderrichtung F beabstandet angeordnete, mit einem Steg 5c verbundene, V-förmig ausgestaltete Gleitkörper 5a,5b. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Gleitkörper 5a,5b deckungsgleich ausgestaltet und angeordnet. Die beiden Gleitkörper 5a,5b unterscheiden sich gegenseitig einzig darin, dass der obere Gleitkörper 5a beidseitig eine im Endbereich angeordnete Kerbe 5g aufweist, welche zum Eingriff eines Rückhaltefingers 10a einer Stop- und Freigabevorrichtung 10 bestimmt ist. Die beiden Gleitkörper 5a,5b könnten gegenseitig auch unterschiedlich ausgestaltet sein und beispielsweise in Förderrichtung F eine unterschiedliche Länge aufweisen. The first guide rail 6 comprises two under training a gap 6d spaced rail parts 6b. This gap 6d forms a first guide for the Slider 5 and determines its conveying direction F. The Slider forms a V-shaped in the conveying direction F running and in a normal plane to the conveying direction F, as can be seen from Fig. 5, H-shaped configured guide part 5. The guide part 5 comprises two spaced perpendicular to the conveying direction F. arranged, connected to a web 5c, V-shaped designed sliding bodies 5a, 5b. In the illustrated The sliding bodies 5a, 5b are exemplary embodiments designed and arranged congruently. The two Sliding bodies 5a, 5b only differ from one another in that the upper sliding body 5a an on both sides End region arranged notch 5g, which for Engagement of a retaining finger 10a and a stop Release device 10 is determined. The two Sliding bodies 5a, 5b could also mutually be designed differently and for example in Direction of conveyance F have a different length.

Die Gleitkörper 5a,5b sind derart gegenseitig beabstandet, dass das Schienenteil 6b unter Spiel dazwischen Platz findet. Die V-förmige Ausgestaltung der Gleitkörper 5a,5b ermöglicht deren der ersten Führungsschiene 6 zugewandte Oberflächen relativ grossflächig auszugestalten, so dass der Gleitkörper 5a,5b grossflächig abgestützt auf der Schiene 6 aufliegen und gleiten kann, was ein Gleiten auf der Schiene 6 mit gèringer Reibung erlaubt.The sliding bodies 5a, 5b are mutually such spaced that the rail part 6b under play there is space in between. The V-shaped design of the The sliding body 5a, 5b enables the first one Guide rail 6 facing surfaces relative large area, so that the sliding body 5a, 5b are supported on the rail 6 over a large area and can slide what a sliding on the rail 6 with low friction allowed.

Der Steg 5c des Führungsteils 5 weist zwei in Förderrichtung F verlaufende, seitliche Gleitflächen auf, welche im Spalt 6d der ersten Führungsschiene 6 geführt sind.The web 5c of the guide part 5 has two in Conveying direction F, lateral sliding surfaces on which is guided in the gap 6d of the first guide rail 6 are.

Jeder Gleitkörper 5a,5b weist zwei Seitenarme auf, welche gemeinsam die V-förmige Gestalt ausbilden, wobei jeder der Seitenarme eine bezüglich der Förderrichtung F vorlaufende Kante sowie eine nachlaufende Kante aufweisen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Kanten gegenseitig parallel beziehungsweise annähernd parallel verlaufend ausgestaltet. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass sich berührende Gleiter 5, wie durch den Pufferbereich 11b dargestellt, derart gegenseitig stützen, dass sie eine Art Stange ausbilden und die Gleiter 5 dabei gegenseitig relativ fest gehalten sind, so dass in dieser Lage nur schwerlich eine gegenseitige Relativbewegung auftritt.Each sliding body 5a, 5b has two side arms, which together form the V-shaped shape, each the side arms one with respect to the conveying direction F leading edge and a trailing edge exhibit. In the illustrated embodiment, the two edges mutually parallel respectively designed to run approximately in parallel. This Design has the advantage that touching Slider 5, as represented by the buffer area 11b, support each other in such a way that they are a kind of rod train and the slider 5 relative to each other are firmly held so that in this situation it is difficult a mutual relative movement occurs.

Die Seitenarme der Gleiter 5 bilden im Endbereich eine Seitenfläche, welche ungefähr parallel zu einer Gleitfläche 6c der ersten Führungsschiene 6 verlaufend ausgestaltet ist. Diese Seitenfläche 5f dient zum Abstützen des Gleiters 5 an der Gleitfläche 6c der Schiene 6. Die dabei eine zweite Führung bewirkenden Führungsteile 6a sind, wie aus Fig. 5 ersichtlich, Teil der ersten Führungsschiene 6. Durch diese Ausgestaltung von Gleiter 5 und erster Führungsschiene 6 ist der Gleiter 5 in Förderrichtung F geführt, und bildet dabei eine derartige Dreipunktlagerung auf, dass der Gleiter 5 immer zumindest an drei Punkten an der Führungsschiene 6 verkippungsfrei gelagert ist, und zudem ein gewissen Spiel bezüglich der Führungsschiene 6 aufweist, so dass der Gleiter 5 im fest an das Antriebsmittel 2 angekoppeltem Zustand, bezüglich der Führungsschiene 6 berührungslos förderbar ist. Die Gleiter 5 sind in Förderrichtung F sehr kurz ausgestaltet, so dass ein dichter Förderstrom von Gleitern 5 möglich ist.The side arms of the slider 5 form one in the end region Side surface, which is approximately parallel to a Sliding surface 6c of the first guide rail 6 extending is designed. This side surface 5f is used for Supporting the slider 5 on the sliding surface 6c Rail 6. The one causing a second guide As can be seen from FIG. 5, guide parts 6a are part the first guide rail 6. This configuration of slider 5 and first guide rail 6 is the Slider 5 guided in the conveying direction F, and forms such a three-point bearing that the slider 5 always at least three points on the guide rail 6 is stored tilt-free, and also a certain Has play with respect to the guide rail 6, so that the slider 5 is fixed to the drive means 2 coupled state, with respect to the guide rail 6 can be funded without contact. The sliders 5 are in Conveying direction F is very short, so that a dense flow of sliders 5 is possible.

Fig. 2 zeigt eine Mehrzahl von auf der Schiene 6 hintereinander angeordneten Gleitern 5. Der Übersichtlichkeit halber sind nur die Gleiter 5 vollständig dargestellt, wogegen die mit den Gleitern 5 fest verbunden Tragteile 3 beziehungsweise Halter 8 nur teilweise und dann strichliert dargestellt sind. Fig. 2 zeigt zudem eine Stop- und Freigabevorrichtung 10, welche zwei in Bewegungsrichtung 10c verschiebbare Rückhaltefinger 10a,10b umfasst, welche in die Kerbe 5g des Gleiters 5 eingreifen, um einen Gleiter 5 ansteuerbar zu halten und freizugeben. Durch diese Stop- und Freigabevorrichtung 10 können die Führungsteile 5 zurückgehalten werden, so dass sich die Führungsteile 5 in Führungsrichtung F gegenseitig berühren und über Längenabschnitt der Schiene 6 einen Pufferbereich 11b ausbilden. Dem Pufferbereich 11b vorgelagert befindet sich ein Einlaufbereich 11a, innerhalb welchem sich ein Führungsteil 5 frei beweglich dem Pufferbereich 11b nähert. Dem Pufferbereich 11 nachgeordnet folgt ein weiterer Bereich 11c, innerhalb welchem sich die Führungsteil 5, vorzugsweise gegenseitig beabstandet, wieder in Förderrichtung F bewegen.2 shows a plurality of rails 6 consecutively arranged sliders 5. The For the sake of clarity, only the sliders 5 completely shown, whereas the one with the glides 5 firmly connected support parts 3 or holder 8 only are shown partially and then in dashed lines. Fig. 2 also shows a stop and release device 10, which two displaceable in the direction of movement 10c Retaining fingers 10a, 10b, which in the notch 5g of the slider 5 engage to a slider 5 controllable to hold and release. Through this stop and Release device 10 can guide parts 5 are held back so that the guide parts 5 touch each other in guide direction F and over Longitudinal section of the rail 6 has a buffer area 11b form. The buffer area 11b is located upstream there is an inlet area 11a within which a Guide part 5 freely movable the buffer area 11b approaches. Subsequent to the buffer area 11 follows further area 11c, within which the Guide part 5, preferably spaced from one another, move again in conveying direction F.

Wie aus Fig. 7a ersichtlich kann an jedem Führungsteil 5, ein Haltemittel 8 befestigt sein, welches beispielsweise aus einem Bügel 8d, einem Gelenk 8a sowie zwei spreizbaren Zungen 8b,8c besteht, welche vorzugsweise derart ausgestaltet sind, dass das geförderte Produkte, beispielsweise ein Druckereiprodukt 13, senkrecht oder ungefähr senkrecht zur Förderrichtung F verlaufend gehalten ist.As can be seen from FIG. 7a, on each guide part 5, a holding means 8 may be attached, which for example from a bracket 8d, a joint 8a and two spreadable tongues 8b, 8c, which preferably are designed in such a way that the funded products for example a printed product 13, vertical or running approximately perpendicular to the conveying direction F. is held.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine Mehrzahl von in Förderrichtung F an den jeweiligen Stirnseiten 2b,2c aneinander liegenden, druckbelastbaren, quaderförmig ausgestalteten Grundkörpern 2, wobei jeder Grundkörper vier vorstehende Zapfen 2a aufweist, welche als Führungsmittel dienen, um die Grundkörper 2 in der zweiten Führungsschiene 7 zu führen. Diese aneinanderliegend angetriebenen Grundkörper 2 bilden das Antriebsmittel 2 aus, welches zum Antrieb der Führungsteile 5 dient.Fig. 3 shows a top view of a plurality of in Direction of conveyance F on the respective end faces 2b, 2c adjacent, pressure-resistant, cuboid configured base bodies 2, each base body has four projecting pins 2a, which as Guide means serve to the base body 2 in the to guide second guide rail 7. This adjoining driven main body 2 form that Drive means 2, which drives the Guide parts 5 is used.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispieles eines Antriebsmittels 2. Dieses wiederum mit einem quaderförmig ausgestalteten Grundkörper versehene Antriebsmittel 2 weist als Räder ausgestaltete Führungsmittel 2a auf, so dass das Antiebsmittel 2 aus einer Kette von über Stirnflächen 2b,2c aneinander liegenden Einzelwagen besteht, welche, wie in Fig. 5 dargestellt, im Schienenkörper 7a der zweiten Führungsschiene 7 geführt sind. Der Grundkörper weist eine Eingriffsseite 2d auf, in welche ein Zahnriemen 9 eingreift, sowie eine Lastseite 2e, an welcher das Führungsteil 5 ankoppelbar ist. Der Grundkörper weist zudem zur Aufnahme der Räder 2a bestimmte Ausnehmungen auf. Die Räder 2a stehen über die Führungsseite 2k vor und überragen auf derjenigen Führungsseite 2k, bei welcher zwei Räder in Förderrichtung F beabstandet angeordnet sind, auch die Stirnseiten 2b, 2c. Die Ansicht gemäss Fig. 5 zeigt die Stirnseite 2c eines Einzelwagens 2, wobei im Grundkörper rechts neben dem Rad 2a eine Ausnehmung vorgesehen ist, welche zur Aufnahme des bei einem benachbart angeordneten Transportmittel 2 über die Stirnseite 2b, 2c vorstehenden Rades 2a bestimmt ist. Bei der in Fig. 4 dargestellten Kette von in Förderrichtung F nebeneinander anliegend angeordneten Transportmitteln 2 sind jeweils zwei benachbart angeordnete Transportmittel 2 um gegenseitig 180° um die durch die Förderrichtung F gebildete Achse gedreht, so dass das jeweils über die Stirnseite 2b, 2c des einen Transportmittels 2 vorstehende Rad 2a in der Ausnehmung des benachbart angeordneten Transportmittels 2 zu liegen kommt. Somit ist eine Kette von Transportmitteln 2 möglich, welche über die sich gegenseitig berührenden Stirnseiten 2b, 2c durch einwirkende Druckkräfte gefördert sind. Das dargestellte Transportmittel 2 mit drei als Räder ausgestalteten Führungsmitteln 2a weist ein sehr gutes Laufverhalten in der Führungsschiene 4 auf. Auch über die Lastseite 2e angreifende Drehmomente können auf Grund des relativ grossen Abstandes der einzelnen Räder 2a sicher und ohne ein Verkanten des Transportmittels 2 zu bewirken auf die zweite Führungsschiene 7 übertragen werden. Die konvex verlaufenden Stirnseiten 2b, 2c erlauben nicht nur ein geradliniges Fördern der Transportmittel 2 in Förderrichtung F, sondern auch leicht gekrümmt verlaufende Kurvenbahnen, wobei die Krümmung dieser Kurvenbahn um eine senkrecht zur Betrachtungsrichtung stehenden Achse verläuft. Die Kette von Transportmitteln 2 bildet wiederum das Antriebsmittel 2 aus, wobei die Transportmittel 2 eine Art Stange bestehend aus Einzelgliedern ausbilden.Fig. 4 shows a top view of another Embodiment of a drive means 2. This again with a cuboid Basic body provided drive means 2 has wheels designed guide means 2a, so that Driving means 2 from a chain of over end faces 2b, 2c there are individual wagons lying against one another, which as shown in Fig. 5, in the rail body 7a second guide rail 7 are guided. The basic body has an engagement side 2d into which one Timing belt 9 engages, as well as a load side 2e which can be coupled to the guide part 5. The The base body also points for receiving the wheels 2a certain recesses. The wheels 2a are above the Leading side 2k in front and towering over that Guide side 2k, where two wheels in Transport direction F are arranged spaced, also End faces 2b, 2c. 5 shows the Front 2c of a single car 2, in the base body a recess is provided to the right of the wheel 2a, which is used to accommodate the adjacent one Means of transport 2 projecting over the end face 2b, 2c Wheel 2a is determined. In the illustrated in Fig. 4 Chain of adjacent to each other in the direction of conveyance F. arranged means of transport 2 are two transport means 2 arranged adjacent to one another 180 ° around the axis formed by the conveying direction F. rotated so that the respective end face 2b, 2c of a transport means 2 projecting wheel 2a in the Recess of the adjacent transport means 2 comes to rest. So a chain of Means of transport 2 possible, which over the mutually contacting end faces 2b, 2c acting pressure forces are promoted. The illustrated Transport means 2 with three designed as wheels Guide means 2a shows very good running behavior the guide rail 4. Also on the load side 2e attacking torques can be due to the relative large distance between the individual wheels 2a safely and without to cause the means of transport 2 to tilt on the second guide rail 7 are transmitted. The convex extending end faces 2b, 2c not only allow one straight conveying of the means of transport 2 in Direction of conveyance F, but also slightly curved running cam tracks, the curvature of these Curve path around a perpendicular to the viewing direction standing axis. The chain of transportation 2 in turn forms the drive means 2, the Means of transport 2 a kind of rod consisting of Train individual members.

Die Transportmittel 2 werden im Fördersystem 1 gemäss Fig. 1 um eine senkrecht zur Förderrichtung F und senkrecht zur Betrachtungsebene verlaufende Achse, insbesondere an den Umlenkrädern 12a, 12b umgelenkt. Um ein gegenseitiges Berühren der Transportmittel 2 im gekrümmt verlaufenden Abschnitt 12c zu vermeiden und eine Umlenkung mit einem relativ geringen Krümmungsradius zu ermöglichen ist die Länge der Wagen in Förderrichtung F entsprechend kurz auszugestalten. Das Transportmittel 2 weist bei einer relativ kurzen Baulänge in Förderrichtung F einen relativ grossen gegenseitigen Radabstand auf.The means of transport 2 are in the conveyor system 1 according to Fig. 1 to a perpendicular to the conveying direction F and axis perpendicular to the viewing plane, deflected in particular on the deflection wheels 12a, 12b. Around a mutual touch of the means of transport 2 in to avoid curved section 12c and a Redirection with a relatively small radius of curvature the length of the carriage in the conveying direction F is possible accordingly short. The means of transport 2 has a relatively short overall length in the conveying direction F has a relatively large mutual wheelbase.

Jedes Transportmittel 2 weist eine ebene, flächig ausgestaltete Lastseite 2e zum Ankoppeln des zugleich ein Ankoppelungsteil 5b bildenden Gleitkörpers 5b auf, wobei, wie in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt, eine Mehrzahl von Transportmitteln 2 unter gegenseitiger Berührung eine in Förderrichtung F verlaufende, aus einer Mehrzahl von Lastseiten 2e bestehende Lastfläche ausbilden, wobei diese Lastfläche zwischen den Transportmitteln 2 in der Mitte keinen und gegen den Rand hin jeweils einen sehr schmalen Zwischenraum aufweisen. Diese Ausgestaltung der einzelnen Lastseiten 2e erlaubt die Ausbildung einer kontinuierlichen, flächigen, vorzugsweise ebenen Lastfläche, welche aus mehreren Transportmitteln 2 ausgebildet ist, was den wesentlichen Vorteil ergibt, dass das Führungsteil 5 unabhängig von der jeweiligen Lage eines Transportmittels 2 an dieses ankoppelbar ist, wobei auch der Zeitpunkt des Eingriffs frei bestimmbar ist. Dadurch können die beiden durch die Führungsteile 5 sowie die Antriebsmittel 2 ausgebildeten Förderströme als gegenseitig unabhängig erachtet werden, denn das Führungsteil 5 kann an einem beliebig wählbaren Ort und zu einem beliebig wählbaren Zeitpunkt an das Antriebsmittel 2 angekoppelt werden.Each means of transport 2 has a flat, flat surface designed load side 2e for coupling the one at the same time Coupling part 5b forming sliding body 5b, wherein, 3 and 4, a plurality of Means of transport 2 in mutual contact Conveying direction F, from a plurality of Form load sides 2e existing load area, whereby this load area between the means of transport 2 in the None in the middle and very close to the edge have a narrow space. This configuration of the individual load sides 2e allows the formation of a continuous, flat, preferably flat Load area consisting of several means of transport 2 is formed, which gives the main advantage that the guide member 5 regardless of the particular Position of a means of transport 2 can be coupled thereto, the time of the intervention can also be freely determined is. This allows the two through the guide parts 5th and the drive means 2 designed flow rates as mutually independent, because that Guide part 5 can be at any location and at any time you choose Drive means 2 are coupled.

Fig.5 zeigt einen Querschnitt durch die erste und zweite Führungsschiene 6,7 mit einer Anordnung zum lösbaren ankoppeln des Führungsteils 5 an das Antriebsmittel 2. Bevorzugte Ausbildungsformen von derartigen Ankoppelungsund Fördereinrichtungen sowie dazu angepassten Druckkörpern sind in der WO 99/33732 offenbart. 5 shows a cross section through the first and second Guide rail 6.7 with an arrangement for releasable couple the guide part 5 to the drive means 2. Preferred forms of training of such coupling and Funding facilities as well as adapted Pressure bodies are disclosed in WO 99/33732.

Die u-förmig ausgestaltete zweite Führungsschiene 7 weist einen Schienenkörper 7a mit an den gegenüber liegend angeordneten Seitenflächen V-förmig ausgestalteten Nuten auf, welche zum Führen der Räder 2a oder Stifte 2a des Antriebsmittels 2 dienen. Die zweite Führungsschiene 7 definiert eine Förderrichtung F, in welcher das Antriebsmittel 2 im dargestellten Querschnitt über einen formschlüssig eingreifenden Zahnriemen 9 angetrieben gefördert wird. An der zweiten Führungsschiene 7 ist beidseitig ein Flussleitorgan 7b und dazwischen ein Permanentmagnet 7d angeordnet. Die beiden Flussleitorgane 7b sind L-förmig ausgestaltet und fest mit der zweiten Führungsschiene 7 verbunden.The U-shaped second guide rail 7 has a rail body 7a with the opposite arranged side surfaces V-shaped grooves on which for guiding the wheels 2a or pins 2a of the Serve drive means 2. The second guide rail 7 defines a conveying direction F in which the Drive means 2 in the cross section shown over a positively engaging toothed belt 9 driven is promoted. On the second guide rail 7 a flow guide element 7b on both sides and in between Permanent magnet 7d arranged. The two river heads 7b are L-shaped and fixed to the second Guide rail 7 connected.

Das als Wagen ausgestaltete Antriebsmittel 2 weist einen Grundkörper aus einem nicht ferromagnetischen Material, beispielsweise aus Aluminium oder einem Kunststoff auf. Auf diesem Grundkörper sind zwei L-förmige, gegenseitig beabstandete, ferromagnetische Flussleitteile 2g angeordnet, wobei deren eines Ende zur Lastseite 2e mündet und das andere Ende unter Ausbildung eines Luftspaltes 7c den Flussleitorganen 7b gegenüberliegend angeordnet ist. Zur Ausbildung einer ebenen, flächigen Lastseite 2e sind die beiden ferromagnetischen Teile 2g mit einem Abdeckteil aus einem nicht ferromagnetischen Material überdeckt so dass die beiden ferromagnetischen Teile 2g, ohne über die Oberfläche vorzustehen, an der Lastseite 2e münden. Das Flussleitorgan 7b, der Magnet 7d und die Flussleitteile 2g sowie der Luftspalt 7c bilden einen magnetischen Kreis 7e aus. Das Ankoppelungsteil 5b ist als ein ferromagnetisches Ankerteil ausgestaltet, welches den magnetischen Flusskreis 7e schliesst, so dass vom Antriebsmittel 2 eine magnetisch erzeugte Anziehungskraft Fm auf das Ankoppelungsteil 5b bewirkt wird. Das Ankoppelungsteil 5b ist lasttragend an das Antriebsmittel 2 gekoppelt, wobei am mit dem Ankoppelungsteil 5b fest verbunden Führungsteil 5 ein Halter 8 angeordnet ist.The drive means 2 designed as a carriage has one Basic body made of a non-ferromagnetic material, for example made of aluminum or a plastic. On this base body are two L-shaped, mutually spaced, ferromagnetic flux guide parts 2g arranged, one end of which is towards the load side 2e ends and the other end forms one Air gap 7c opposite the flow guide elements 7b is arranged. To form a flat, flat surface Load side 2e are the two ferromagnetic parts 2g with a cover made of a non-ferromagnetic Material covers so that the two ferromagnetic Parts 2g without protruding from the surface on the Load side 2e open. The flux guide 7b, the magnet 7d and form the flow control parts 2g and the air gap 7c a magnetic circuit 7e. The coupling part 5b is designed as a ferromagnetic armature part, which closes the magnetic flux circuit 7e so that a magnetically generated by the drive means 2 Attraction force Fm on the coupling part 5b becomes. The coupling part 5b is load bearing on the Drive means 2 coupled, with the Coupling part 5b firmly connected guide part 5 Holder 8 is arranged.

Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 ist der magnetische Kreis 7e derart verlaufend angeordnet, dass die Feldlinien im Luftspalt 7c senkrecht zur erzeugten magnetischen Kraft Fm verlaufen. Diese Anordnung weist den Vorteil auf, dass die magnetische Kraft Fm zwischen dem Antriebsmittel 2 und dem als Ankerteil dienenden Ankoppelungsteil 5b erzeugt wird, so dass die Räder 2a durch die Kraft Fm keine direkte Belastung erfahren. Die Flussleitorgane 7b sind im Bereich des Luftspaltes 7c in Förderrichtung F parallel verlaufend ausgestaltet, so dass für ein Antriebsmittel 2 die Summe der Breite der beiden Luftspalte 7c konstant bleibt, selbst wenn das Antriebsmittel 2 sich auf Grund vorhandener Ungenauigkeiten in horizontaler Richtung leicht hin und her bewegt. Eine Mehrzahl von Magneten 7d können in Förderrichtung F beabstandet an der zweiten Führungsschiene 7 angeordnet sein, so dass in Förderrichtung F ständig ein magnetischer Fluss 7e vorhanden ist, um eine lasttragende Verbindung zwischen dem Führungsteil 5 und dem Antriebsmittel 2 zu bewirken.5 is the magnetic one Circle 7e arranged so that the Field lines in the air gap 7c perpendicular to the generated magnetic force Fm. This arrangement points the advantage that the magnetic force Fm between the drive means 2 and the one serving as an anchor part Coupling part 5b is generated so that the wheels 2a experience no direct load through the force Fm. The Flow guide elements 7b are in the area of the air gap 7c in Conveying direction F designed parallel, see above that for a drive means 2 the sum of the width of the two air gaps 7c remains constant even if that Drive means 2 due to existing Inaccuracies in the horizontal direction slightly back and forth moved here. A plurality of magnets 7d can be formed in Transport direction F spaced on the second Guide rail 7 may be arranged so that in The direction of conveyance F is always a magnetic flux 7e exists to establish a load-bearing connection between to effect the guide part 5 and the drive means 2.

Unterhalb der zweiten Führungsschiene 7 ist die erste Führungsschiene 6 angeordnet, welche parallel zur zweiten Führungsschiene 7 verlaufend ausgestaltet ist. Diese erste Führungsschiene 6 umfasst zwei Schienenteile 6b mit Seitenteilen 6a, wobei die erste Führungsschiene 6 fest mit der zweiten Führungsschiene 7 verbunden ist. Das Schienenteil 6b mit Seitenteil 6a ist aus einem nicht ferromagnetischen Material, beispielsweise aus Aluminium oder einem Kunststoff gefertigt. Below the second guide rail 7 is the first one Guide rail 6 arranged which is parallel to the second Guide rail 7 is designed to run. This first guide rail 6 includes two rail parts 6b Side parts 6a, the first guide rail 6 being fixed is connected to the second guide rail 7. The Rail part 6b with side part 6a is not made of one ferromagnetic material, for example made of aluminum or a plastic.

Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 ist die erste Führungsschiene 6 derart ausgestaltet, dass im dargestellten Zustand, in welchem der Führungsteil 5 durch die magnetisch wirkenden Kräfte fest an das Antriebsmittel 2 gekoppelt ist, sich keine gegenseitige Berührung von Führungsteil 5 mit der ersten Führungsschiene 6 ergibt, so dass die erste Führungsschiene 6 nicht erforderlich wäre. Dazu ist zwischen dem Führungsteil 5 und der ersten Führungsschiene 6 ein genügend grosses Spiel vorzusehen. Das Führungsteil 5 ist unten am Antriebsmittel 2 hängend angeordnet und mit einem Haltemittel 8 verbunden, welches einen Bügel 8d, ein Gelenk 8a sowie zwei Zungen 8b,8c umfasst. Die vom Antriebsmittel 2 über den magnetischen Kreis 7e auf das Führungsteil 5 erzeugte magnetische Kraft Fm genügt, um das Haltemittel 8 fest an das Antriebsmittel 2 anzukoppeln. Diese Ausführungsform ist insbesondere zum Fördern leichter, flächiger Druckereiprodukte geeignet.5 is the first Guide rail 6 designed such that in shown state in which the guide part 5 by the magnetic forces firmly attached to the Drive means 2 is coupled, no mutual Contact of guide part 5 with the first Guide rail 6 results, so that the first Guide rail 6 would not be required. Is to between the guide part 5 and the first Guide rail 6 to provide a sufficiently large game. The guide part 5 is suspended from the drive means 2 at the bottom arranged and connected with a holding means 8 which a bracket 8d, a joint 8a and two tongues 8b, 8c includes. The drive means 2 via the magnetic Circle 7e generated on the guide member 5 magnetic Force Fm is sufficient to firmly hold the holding means 8 to the To couple drive means 2. This embodiment is especially for conveying lighter, more flat Printing products suitable.

Aus dem Querschnitt gemäss Fig. 6 ist die gegenüber Fig. 5 vergrösserte Distanz zwischen der ersten Führungsschiene 6 und der zweiten Führungsschiene 7 ersichtlich. Das Führungsteil 5 ist nicht mehr vom Antriebsmittel 2 gehalten sondern liegt in Förderrichtung F beweglich gelagert mit dem Gleitkörper 5b auf der ersten Führungsschiene 6 auf.The cross section according to FIG. 5 increased distance between the first Guide rail 6 and the second guide rail 7 seen. The guide part 5 is no longer from Drive means 2 held but is in the conveying direction F movably mounted with the sliding body 5b on the first guide rail 6.

Fig. 7a zeigt eine Seitenansicht zweier übereinander angeordneter, in Förderrichtung F parallel verlaufender Führungsschienen 6,7. Zwei in Förderrichtung F beabstandete Einzelwagen 2 weisen je vier angekoppelte Führungsteile 5 auf, an welchen je ein Halter 8 angeordnet ist. Die Führungsteile 5 sind fest an die Einzelwagen angekoppelt und bezüglich der ersten Führungsschiene 6 berührungslos gehalten. Dadurch sind die Führungsteile 5 mit Halter 8 sehr schnell und ohne Reibungsverluste beziehungsweise mit geringem Verschleiss in Förderrichtung F förderbar. Fig. 7b zeigt eine Seitenansicht derselben Anordnung der Führungsschienen 6,7, wobei die Einzelwagen 2 sich gegenseitig berührend ein Antriebsmittel 2 ausbilden. Jedes Führungsteil 5 ist mit einem einzelnen Einzelwagen 2 verbunden. Fig. 7c zeigt wie Fig. 7b sich gegenseitig berührende Einzelwagen 2, an welchen eine Vielzahl von sich gegenseitig berührenden Führungsteilen 5 angekoppelt ist. Fig. 7c zeigt die höchst mögliche Förderdichte von Druckereiprodukten 13 in Förderrichtung F. Die Führungsteile 5 sind gegenseitig aneinanderliegend, so dass in Förderrichtung F keine höhere Dichte mehr möglich ist. Fig. 7d zeigt wie Fig. 7b und Fig. 7c, sich gegenseitig berührende Einzelwagen 2, welche ein Antriebsmittel 2 ausbilden. Im Vergleich zur Förderung gemäss den Fig. 7a,7b,7c sind die Halter 8 um 90 Grad verschwenkt angeordnet, so dass die Druckereiprodukte 13 mit einer parallel zur Förderrichtung F verlaufenden Fläche gefördert werden.7a shows a side view of two superimposed arranged, running in the direction of conveyance F parallel Guide rails 6.7. Two in the conveying direction F spaced single wagons 2 each have four coupled Guide parts 5, on each of which a holder 8 is arranged. The guide parts 5 are firmly attached to the Single car coupled and with respect to the first Guide rail 6 held without contact. Thereby the guide parts 5 with holder 8 very quickly and without Loss of friction or with little wear conveyable in the direction of conveyance F. 7b shows one Side view of the same arrangement of the guide rails 6,7, the single wagons 2 touching each other form a drive means 2. Each guide part 5 is connected to a single car 2. Fig. 7c shows like Fig. 7b mutually touching single car 2, on which a variety of each other touching guide parts 5 is coupled. Fig. 7c shows the highest possible funding density of Printed products 13 in the conveying direction F. Die Guide parts 5 are mutually adjacent, so that a higher density is no longer possible in the conveying direction F. is. Fig. 7d shows like Fig. 7b and Fig. 7c mutually touching single car 2, which a Form drive means 2. Compared to funding 7a, 7b, 7c, the holder 8 by 90 degrees arranged pivoted so that the printed products 13th with one running parallel to the conveying direction F. Area to be promoted.

Fig. 8 zeigt die unten in Fig. 1 dargestellte Umlenkvorrichtung 12a im Detail. Die Antriebsmittel 2 sind an der zweiten Führungsschiene 7 geführt und gelangen vor dem Bereich der Umlenkung 12c mit einem an der Eingriffsseite 2d eingreifenden Zahnriemen 12e in Eingriff. Die Einzelwagen 2 werden in der Umlenkung, wie in Fig. 1 beschrieben, gegenseitig berührungslos umgelenkt. Die Führungsteile 5 mit Halter 8 sind entlang der ersten Führungsscheine 6 geführt. Der rechts von oben kommende Abschnitt der Führungsschienen 6,7 weist keinen Magnetkreis auf, so dass die Führungsteile 5, nicht angekoppelt an das Antriebsmittel 2 sondern einzig an der ersten Führungsschiene 6 geführt, durch die einwirkende Schwerkraft nach unten fallen und auf die sich im Pufferabschnitt 12f befindlichen Führungsteile 5 auflaufen. Eine Freigabevorrichtung 10 erlaubt die Führungsteile 5 zu halten und gesteuert an das nachfolgende Umlenkrad 12a abzugeben. Die Führungsteile 5 sind auch im gekrümmt verlaufenden Schienenabschnitt 12c an der ersten Führungsschiene 6 geführt. Das Zähne aufweisende Umlenkrad 12a ist derart ausgestaltet, dass jeder Zahn in der Lage ist ein einziges Führungsteil 5 um den Schienenabschnitt 12c zu fördern. Die Führungsteile 5 sind innerhalb des Schienenabschnittes 12c nicht an das Antriebsmittel 2 gekoppelt. Die Ankoppelung an das Antriebsmittel 2 geschieht am Ende des Schienenabschittes 12c, wo die Führungsteile 5 wieder an das Antriebsmittel 2 angekoppelt werden und vom Antriebsmittel 2 in Förderabschitt 12g nach oben gefördert werden. Ein Motor 12i treibt eine Umlenkrolle 12k und gegenseitig synchronisiert die Zahnriemen 12e, 12h an.Fig. 8 shows that shown below in Fig. 1 Deflection device 12a in detail. The drive means 2 are guided on the second guide rail 7 and arrive in front of the area of the deflection 12c the engaging side 2d engaging toothed belt 12e in Intervention. The single car 2 are in the redirection, like described in Fig. 1, without contact diverted. The guide parts 5 with holder 8 are along of the first guide cards 6 out. The one from the top right coming section of the guide rails 6, 7 has none Magnetic circuit so that the guide parts 5, not coupled to the drive means 2 but only to the guided first guide rail 6, through the acting Gravity falling down and on the inside Guide parts 5 located in the buffer section 12f accrues. A release device 10 allows Guide parts 5 hold and controlled to the deliver the following deflection wheel 12a. The guide parts 5 are also in the curved rail section 12c guided on the first guide rail 6. The teeth having deflection wheel 12a is designed such that each tooth is capable of a single guide part 5 um to promote the rail section 12c. The guide parts 5 are not within the rail section 12c Drive means 2 coupled. The coupling to that Drive means 2 happens at the end of the rail section 12c, where the guide parts 5 again to the drive means 2 are coupled and from the drive means 2 in Funding section 12g are promoted upwards. An engine 12i drives a pulley 12k and each other synchronizes the timing belts 12e, 12h.

Die Figuren 9a, 9b, 9c zeigen eine Übergabestelle 15, an welcher zwei parallel nebeneinander verlaufende zweite Führungsschienen 7 angeordnet sind. Die Förderrichtung F des Führungsteils 5 erfolgt senkrecht in Richtung der Betrachtungsebene. Die erste Führungsschiene 6 verläuft in Fig. 9a unterhalb der rechts angeordneten zweiten Führungsschiene 7, wobei die erste Führungsscheine 6 in Förderrichtung F einen S-förmigen Verlauf aufweist. Fig. 9b zeigt die Lage der ersten Führungsschiene 6 in der Mitte des S-förmigen Verlaufes, wogegen Fig. 9c die Lage der ersten Führungsschiene am Ende des 5-förmigen Verlaufes unterhalb der links angeordnete zweiten Führungsschiene 7 verlaufend darstellt. Das Führungsteil 5 liegt auf der ersten Führungsschiene 6 auf, und wird von den Antriebsmitteln 2 durch die magnetisch wirkenden Kräfte in Förderrichtung F bewegt, so dass ein Spurwechsel von der rechten auf die linke Führungsschiene 7 stattfindet. In Förderrichtung F der Übergabestelle 15 nachfolgend wird das Führungsteil 5 wieder lasttragend an das Antriebsmittel 2 angekoppelt. Der Spurwechsel könnte auch mit zwei parallel nebeneinander angeordneten zweiten Führungsschienen 7 ausgestaltet gemäss Fig. 6 erfolgen, in dem die erste Führungsschiene 6 an der Umlenkstelle 15 ein leichte Gefälle aufweist, so dass das Führungsteil 5 auf Grund der Wirkung der Schwerkraft an der ersten Führungsschiene 6 gleitend von der einen zur benachbarten Führungsschiene 7 gefördert wird.FIGS. 9a, 9b, 9c show a transfer point 15 which are two second ones running in parallel Guide rails 7 are arranged. The conveying direction F of the guide part 5 takes place vertically in the direction of Viewing plane. The first guide rail 6 runs in Fig. 9a below the second arranged on the right Guide rail 7, the first guide 6 in Delivery direction F has an S-shaped course. FIG. 9b shows the position of the first guide rail 6 in FIG Middle of the S-shaped course, whereas Fig. 9c, the location the first guide rail at the end of the 5-shaped Course below the second one on the left Represents guide rail 7 extending. The guide part 5 lies on the first guide rail 6, and will from the drive means 2 through the magnetically acting Forces moved in the conveying direction F, so that a Changing lanes from the right to the left guide rail 7 takes place. In the conveying direction F of the transfer point 15 subsequently the guide part 5 becomes load-bearing again the drive means 2 coupled. The lane change could also with two second ones arranged in parallel Guide rails 7 designed according to FIG. 6, in which the first guide rail 6 at the deflection point 15 has a slight slope, so that the guide part 5 due to the effect of gravity on the first Guide rail 6 sliding from one to the adjacent Guide rail 7 is promoted.

Fig. 10 zeigt eine weitere Übergabestelle 15 mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Führungsschienen 7. Das Führungsteil 5 ist durch magnetisch wirkende Mittel am Antriebsteil 2 gehalten und wird von einer Übergabevorrichtung 14 vom rechts angeordneten Antriebsmittel 2 zum links angeordneten Antriebsmittel 2 verschoben. Die Übergabestelle 15 könnte auch als eine Verzweigung bzw. eine Weiche ausgestaltet sein, welche die erste Führungsschiene 6 insbesondere ansteuerbar in zwei getrennte Richtungen verzweigt.10 shows a further transfer point 15 with two parallel guide rails 7. The guide member 5 is by magnetically acting means held on the drive part 2 and is by a Transfer device 14 from the right Drive means 2 to drive means 2 arranged on the left postponed. The transfer point 15 could also be used as a Branch or a switch to be designed, which the first guide rail 6 in particular controllable in branches two separate directions.

Das Fördersystem kann eine Vielzahl von in beliebigen Richtungen verlaufenden ersten und zweiten Führungsschienen 6,7 umfassen, welche zudem über Abzweigungen miteinander verbunden sein können. Zudem kann ein Fördersystem eine Mehrzahl von in einem Umlauf angeordneten zweiten Führungsschienen 7 mit Antriebsmitteln 2 umfassen, um die an der ersten Führungsschiene 6 geführten Führungsteil 5 zu fördern. Das Fördersystem kann in Förderrichtung F abschnittsweise einzig eine erste Führungsschiene 6 aufweisen, welche das Führungsteil 5 führt, oder in Förderrichtung F abschnittsweise einzig die zweite Führungsschiene 7 aufweisen, wobei zwischen dem Antriebsmittel 2 und dem Ankoppelungsteil 5b des Führungsteil 5 eine lasttragende Verbindung besteht.The conveyor system can be a variety of in any Directions first and second Guide rails include 6.7, which also over Branches can be connected. moreover a conveyor system can have a plurality of in one circulation arranged second guide rails 7 with drive means 2 include the on the first guide rail 6 guided guide part 5 to promote. The conveyor system can in sections in the conveying direction F only one have first guide rail 6, which the guide part 5 leads, or in sections in the conveying direction F. only have the second guide rail 7, wherein between the drive means 2 and the coupling part 5b the guide part 5 is a load-bearing connection.

Das Fördersystem kann auch derart ausgestaltet sein, dass jeder Halter 8 beziehungsweise jedes Führungsteil 5 eine individuelle Kodierung aufweist, und dass zumindest ein Sensor zum Erfassen der Kodierung vorgesehen ist, um insbesondere deren Aufenthaltsort zu erfassen beziehungsweise deren einzuschlagender Förderweg anzusteuern.The conveyor system can also be designed such that each holder 8 or each guide part 5 one has individual coding, and that at least one Sensor for detecting the coding is provided in particular to record their whereabouts respectively to control the path to be taken.

Der Querschnitt gemäss Fig. 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einem Führungsteil 5 sowie einem Antriebsmittel 2 welche an einer gemeinsamen Führungsschiene 6/7 geführt sind. Sowohl das Führungsteil 5 als auch das Antriebsmittel 2 ist beidseitig u-förmig ausgestaltet, so dass zur Führung je ein Schienenteil 6b mit Gleitflächen genügt. Das Antriebsmittel 2 umfasst zwei ferromagnetische Flussleitteile 2g, über welche das vom Permanentmagnet 7d erzeugte Magnetfeld über die Flussleitorgane 7b zum Führungsteil 5 geleitet ist. Die gemeinsame Führungsschiene 6/7 kann in zwei getrennt verlaufende Führungsschienen 6,7 münden.11 shows an exemplary embodiment with a guide part 5 and a drive means 2 which are guided on a common guide rail 6/7 are. Both the guide part 5 and the drive means 2 is U-shaped on both sides, so that for Guide one rail part 6b with sliding surfaces is sufficient. The drive means 2 comprises two ferromagnetic flux control parts 2g, via which that generated by the permanent magnet 7d Magnetic field via the flux guide 7b to Guide part 5 is headed. The common Guide rail 6/7 can be divided into two Guide rails 6.7 open.

Claims (17)

  1. Conveying system (1) comprising a first guide rail (6) and a multiplicity of retaining means (8) for a conveyable article, in particular printed products, with in each case one guide part (5) which can be moved individually along the first guide rail (6), and also comprising a second guide rail (7) with a drive means (2) which is guided thereon and allows releasable coupling to a coupling part (5b) of the guide part (5), characterized in that, in the coupled state, the guide part (5) is borne at least partially by the drive means (2), the first and second guide rails (6; 7), the guide part (5) and the drive means (2) being configured in adaptation to one another such that, at least in one sub-section of the conveying path, there is a load-bearing connection between the drive means (2) and the coupling part (5b), and the guide part (5) can be conveyed without coming into contact with the first guide rail (6).
  2. Conveying system according to Claim 1, characterized in that the guide part (5) is configured as a slider (5) and, in particular, in the form of a V so as to form a three-point support, and in that the first guide rail (6) has a sliding surface (6b) configured in adaptation to the slider (5).
  3. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second guide rails (6, 7), at least over part of the length, are arranged parallel to one another and are spaced apart from one another such that a guide part (5) which engages on the first guide rail (6) can be coupled to the drive means (2) at the same time.
  4. Conveying system according to Claim 3, characterized in that the two guide rails (6, 7) are arranged one above the other.
  5. Conveying system according to Claim 3 or 4, characterized in that the two guide rails (6, 7) are spaced apart from one another, such that a guide part (5) which is coupled to the drive means (2) can be conveyed without coming into contact with the first guide rail (6).
  6. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means (2) has a flat-surface load side (2e) for the coupling of the coupling part (5b), and in that a plurality of drive means (2) form a load surface, running in the conveying direction (F) and comprising a plurality of load sides (2e), for the purpose of coupling the guide part (5) irrespective of the position of the drive means (2) in each case, the load surface having, in particular, no interspaces or only very narrow interspaces.
  7. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means (2) is configured as a multiplicity of pressure-activated bodies which can be moved individually and can be driven in a state in which they butt against one another via end sides (2b, 2c).
  8. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means (2) and the guide means (5) each have a length which extends in the conveying direction (F), and in that these two lengths may be dimensioned such that, for each drive means (2), it is possible to couple at least one guide means (5), but in particular a plurality of guide means (5) arranged one behind the other in the conveying direction (F).
  9. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining means (8) are configured for the purpose of retaining a sheet-like conveyable article, in particular a printed product, and are fixed to the guide part (5), such that the sheet-like conveyable article is retained such that it runs approximately perpendicularly to the conveying direction (F).
  10. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that in certain sections, as seen in the conveying direction (F), it is only the first guide rail (6), which guides the guide part (5), which is provided, or in that in certain sections, as seen in the conveying direction (F), it is only the second guide rail (7) which is provided, there being a load-bearing connection between the drive means (2) and the coupling part (5b) of the guide part (5).
  11. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized by at least one first guide rail (6) and at least one second guide rail (7) with drive means (2), it being the case that, at least at transfer locations (15), the guide rails (6,7) run parallel to one another, it being the case that the transfer locations (15) are configured such that the guide part (5), which is connected to the drive means (2) of a second guide rail (7) in a load-bearing manner, can be transferred to a first guide rail (6), or in that the guide part (5) can be coupled to a drive means (2) of a second guide rail (7) from a first guide rail (6), or in that the guide part (5) can be transferred from a drive means (2) of a second guide rail (7) to a drive means (2) of a further second guide rail (7) or from a first guide rail (6) to a further first guide rail (6).
  12. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the first guide rail (6) has branching sections, of which the branching direction can be controlled in particular.
  13. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide part (5) is coupled to the drive means (2) via magnetic, pneumatic, releasably adhesively bonding or interengaging means.
  14. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means (2) and the guide means (5) have ferromagnetic flux parts (2g; 7b, 7d) which are arranged in adaptation to one another such that a coupling part (5b) which butts against the drive means (2) forms a magnetic circuit (7e) and is retained by magnetically acting forces.
  15. Conveying system according to Claim 14, characterized in that a ferromagnetic flux-concentrating member (7b) which is arranged firmly in relation to the second guide rail (7) comprises a magnet (7d), and in that the flux-concentrating member (7b) is arranged in relation to the correspondingly adapted drive means (2) such that the flux-concentrating member (7b) forms a magnetic circuit (7e) via the drive means (2) and the coupling part (5b).
  16. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that each retaining means (8) and/or each guide part (5) has an individual coding, and in that at least one sensor is provided for the purpose of sensing the coding, in order to sense, in particular, the location of said retaining means and/or guide part and to control the conveying path which is to be followed thereby.
  17. Method of operating a conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyed drive means (2) produce a conveying stream which moves in the conveying direction (F) and, in particular, has no interspaces, and in that, on account of this conveying stream, it is possible to produce, between the guide parts (5) with retaining means (8) and the drive means (2), a load-bearing connection which is not dependent on the position of a drive means (2) in each case.
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