EP1042203A1

EP1042203A1 - Fördersystem

Info

Publication number: EP1042203A1
Application number: EP98956759A
Authority: EP
Inventors: Jürg Eberle; Willy Leu
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1997-12-23
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2000-10-11
Anticipated expiration: 2018-12-09
Also published as: ATE233711T1; CA2310833A1; EP1042203B1; CA2310833C; DE59807414D1; WO1999033731A1; RU2213687C2; AU743762B2; BR9814396A; AU1330799A; US6357574B1; DK1042203T3; JP2001527010A; NO315742B1; NO20003280L; NO20003280D0

Description

Fördersystem

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem gemäss dem

Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Fördern eines Fördergutes gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 17.

Aus der Druckschrift CH 569 197 A5 ist eine Einrichtung zum Fassen und Halten von insbesondere in Schuppenform anfallenden Druckereiprodukten mit einer an einer Schiene geführten Klemmzange bekannt. Diese Klemmzange weist die konstruktive Eigenschaft auf, dass sie gegenüber der Dicke der (nicht geklemmten) Zeitung praktisch nicht aufträgt und dementsprechend sowohl in der

Schuppenformation wie auch (bei gleichbleibendem Platzbedarf) in einem Stapel Platz findet und welche darüber hinaus noch ein so niedriges Gewicht besitzt, dass sie - wenn dies nötig ist - von der Zeitung selber getragen und gehalten werden kann.

Nachteilig an dieser bekannten Klemmzange ist die Tatsache, dass sie entlang einer Schiene nur sehr schlecht förderbar ist, insbesondere wenn die Klemmzange auf der Schiene aufliegt. Diese Klemmzange erlaubt zudem keine hohen Fördergeschwindigkeiten, wie dies bei modernen, beispielsweise Druckereiprodukte verarbeitenden Anlagen erforderlich ist, welche beispielsweise pro Stunde 40' 000 Druckereiprodukte zu fördern in der Lage sind.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Klemmzange ist die Tatsache, dass zum Ergreifen eines Druckereiproduktes eine Drehbewegung erforderlich ist, was einerseits eine entsprechend aufwendige Vorrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung erfordert, und andererseits zum zuverlässigen Ergreifen einer relativ langen Zeitspanne bedarf .

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Fördersystem für ein Fördergut, insbesondere für Druckereiprodukte, derart weiterzubilden, dass das Fördergut schnell, flexibel und insbesondere mit einer hohen Dichte förderbar ist.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Fördersystem aufweisend die Merkmale von Anspruch 1. Die Unteransprüche 2 bis 16 beziehen sich auf weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen des Fördersyεtems . Die Aufgabe wird weiter gelöst mit einem Verfahren zum

Fördern eines Fördergutes aufweisend die Merkmale von Anspruch 17.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst mit einem Förderεystem umfassend eine Führungsschiene sowie eine Vielzahl von Haltern mit je einem Fuhrungsteil, der in der Führungsschiene individuell beweglich ist, wobei eine zweite Führungsschiene mit einem daran geführten Antriebsmittel vorgesehen ist, und wobei das Antriebsmittel ein derart lösbares Ankoppeln an ein Ankoppelungsteil des Führungsteils zuläsεt, dass im angekoppelten Zustand zwischen dem Antriebsmittel und dem Ankoppelungsteil eine lasttragende Verbindung besteht.

In der nachfolgenden Beschreibung des erfindungsgemässen Fördersystem wird als Beispiel für ein vom Halter gefördertes Fördergut konsistent ein Druckereiprodukt verwendet, beispielsweise eine Zeitung oder eine Zeitschrift. Dies ist jedoch nur als ein Beispiel eines zu fördernden Fördergutes zu verstehen. Dasselbe Fördersystem ist selbstverständlich auch zum Manipulieren und Fördern anderer Gegenstände als Druckereiprodukte geeignet, beispielsweise von leeren oder gefüllte Verpackungen, Aktenstücken, Büchern, Gepäckstücken usw. Es können nicht nur flächige oder flächenartige

Gegenstände gefördert werden, vielmehr Gegenstände aller Art und aller Form. Dazu ist das Fördersystem den angreifenden Kräften entsprechend angepasst auszubilden und der Halter der Form des zu fördernden Gegenstandes angepasst auszugestalten.

Das erfindungsgemäsεe Fördersyεtem weist eine Vielzahl von Vorteilen auf .

Das Führungsteil mit Ankoppelungsteil iεt feεt mit einem Halter verbunden. Diese Teile können sehr klein, in Förderrichtung sehr kurz, und zudem leicht und koεtengünεtig ausgestaltet sein. Insbesondere zum Fördern von Druckereiprodukten werden eine Vielzahl derartiger Führungsteile mit Halter benötigt, welche kostengünstig als Massenprodukt herstellbar sind. Die Trennung von Führungεteil und Antriebεmittel erlaubt daε an der zweiten Führungsschiene geführte Antriebsmittel sehr stark, leistungsfähig und gegebenenfalls auch schwer auszugeεtalten, wogegen das Führungsteil εehr klein und leicht ausgestaltbar iεt.

Die in Förderrichtung εehr kurze Auεgeεtaltung deε Führungεteils ermöglicht einen Förderstrom von Druckereiprodukten hoher Dichte, was zudem gegebenenfalls die Fördergeschwindigkeit der Druckereiprodukte zu reduzieren erlaubt. Daε Führungsteil mit Halter kann in einer Ausführungsform derart ausgeεtaltet εein, daεε eε etwa dieεelbe Breite wie ein Druckereiprodukt beanεprucht . Durch auf einer Führungεεchiene nacheinander angeordnete Führungsteile mit je einem im Halter gehaltenen Druckereiprodukt können diese in einer vertikalen Lage verlaufend "gestapelt" werden. Diese Anordnung iεt inεbesondere als Zwischenspeicher von Druckereiprodukten geeignet, in dem die Führungschiene zum Beispiel an der Decke eineε Gebäudes verlaufend angeordnet iεt und dieεer Deckenraum daher alε

Zwiεchenspeicher für Druckereiprodukte verwendbar ist. Diese Führungεεchiene kann ein leichtes Gefällt aufweisen, so dass die Führungsteile durch die einwirkende Schwerkraft bewegbar sind und daher keine Antriebsmittel erforderlich sind. Somit wird für einen Zwischenεpeicher nur eine Führungεεchiene benötigt, so dasε ein Zwiεchenspeicher εehr koεtengünεtig herεtellbar ist .

Die beiden Führungεεchienen verlaufen übereinander angeordnet entlang einer Förderεtrecke und bilden zwei getrennte Förderströme aus. Während das Antriebsmittel vorzugsweise ständig in einem Umlauf bewegt wird, iεt das Führungsteil mit Halter vorzugεweise zu jedem beliebigen Zeitpunkt und an jedem beliebigen Ort an die Antriebsmittel ankoppelbar. Der Förderεtrom kann, ausgehend von einer maximal möglichen Förderdichte, beliebig weniger Druckereiprodukte fördern.

Im angekoppelten Zustand besteht zwiεchen dem Antriebsmittel und dem Führungsteil eine lasttragende Verbindung, so dasε daε Führungεteil einzig vom Antriebsmittel geführt ist. Dies ermöglicht ein schnelles, zuverlässiges und verschliesεarmes Fördern einen ^'Führungεmittelε mit Halter und Druckereiprodukt.

Die Führungεεchienen können beliebig, auch dreidi enεional im Raum verlaufen. Zudem können Weichen und Übergabeεtellen vorgesehen sein, um ein Führungsmittel von einer Führungsschienen an eine andere zu übergeben. Das erfindungsgemässe Fördersystem erlaubt in einer Ausführungsform einen "Individualverkehr von D^'ruckereiprodukten" , in dem beispielεweiεe jedeε Druckereiprodukt entlang eines unterschiedlichen, vorgebbaren Förderweges förderbar ist. Dazu kann jeder Halter beziehungsweise jeder Führungεmittel ein individueller Kode aufweisen, zum individuellen identifizieren der Halter oder um einen individuellen Förderweg vorzugeben. Während dem Förderprozeεε können Druckereiprodukte durch den Halter ergriffen oder löεgelaεsen werden, so dasε ein Zuεammenεtellen eines beliebig wählbaren Stapels von unterschiedlichen Druckereiprodukten möglich iεt, zum Beispiel ein Zusammenstellen eines individuell auf die Bedürfnisεe einen Empfängerε abgeεtimmten Stapelε von Druckereiprodukten, die jeweils von einem einzigen Halter gehalten werden.

Das Führungsteil iεt vorteilhafterweise als ein Gleiter ausgestaltet, welcher insbeεondere grossflächig ausgestaltet auf einer flächige Schienenteile aufweisenden Führungsεchiene gleitet. Ein V-förmig und breitbeinig ausgestalteter Gleiter ist stabil gegen

Verkippen, gewichtεmässig εehr leicht und zudem auf der Führungεεchiene verkantungεfrei beweglich, εelbεt wenn grössere Momente angreifen. Zudem iεt der Gleiter in Förderrichtung εehr kurz ausgestaltbar. Die V-förmigen Gleiter können aneinanderliegend eine Art Stange bestehend aus einzelnen Gleitern ausbilden, was den sich gegenseitig berührenden Gleitern eine groεse Lageεtabilität verleiht. Die Gleiter sind durch Stosεen von Hinten förderbar. Die Gleiter können bei Gefälle durch die angreifende Schwerkraft selbstεtändig an der Führungsεchiene gleiten.

Daε Ankoppeln des Führungsteilε an daε Antriebsmittel erfolgt in einer bevorzugten Ausführungsform durch einen magnetischen Kreis, welcher eine Anziehungskraft deε Antriebsmittels auf das Führungεteil bewirkt. Diese Tasttragende Verbindung kann auch mit einer Vielzahl anderer Mittel erreicht werden, beispielεweiεe mit pneumatiεch wirkenden Mitteln, oder mit einem löεbare Klebemittel oder mechanisch, z.B. mit einem Klettverschluss .

Das erfindungεgemässe Fördersystem iεt ideal zum Fördern von Massengütern, da es viele Güter wie Druckereiprodukte zu fördern erlaubt, zudem mit hoher Dichte und Geschwindigkeit, wobei auf Grund der hohen möglichen Dichte der geförderten Druckereiprodukte selbεt bei kleiner Fördergeschwindigkeit eine hohe Förderleistung erzielbar iεt. In einem Stapel oder Zwiεchenεpeicher iεt eine hohe Packungsdichte von hintereinander an einer Schiene angeordneten Druckereiprodukten möglich.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. l symboliεch eine Förderεystem mit einem Paar geschlossen umlaufender Führungsschienen;

Fig. 2 eine Draufsicht einer Mehrzahl an einer zweiten Führungsschiene hintereinander angeordneter Gleiter;

Fig. 3 eine Kette von aneinander liegenden Antriebsmitteln;

Fig. 4 eine Kette einer weiteren Ausführungsform von aneinander liegenden Antriebsmitteln;

Fig. 5 einen Querschnitt durch eine erste und eine zweite Führungsschiene mit Antriebsmittel, Gleiter und Halter; Fig. 6 einen Querschnitt durch eine erste und eine zweite Führungsschiene mit Antriebsmittel, Gleiter und Halter, wobei der Gleiter vom Antriebsmittel gelöst ist;

Fig. 7a, 7b, 7c eine Seitenansicht einer Mehrzahl von unterschiedlich hintereinander angeordneten Antriebsmitteln, Gleitern und Haltern;

Fig. 7d eine Seitenanεicht einer Mehrzahl von

Antriebεmitteln und Gleitern mit um 90 Grad gedrehten Haltern;

Fig. 8 eine Umlenkvorrichtung;

Fig. 9a, 9b, 9c eine Übergabeεtelle mit einem Gleiter und Halter in unterεchiedlichen Stellungen;

Fig. 10 eine weitere Ausführungsform einer Ubergabesteile;

Fig. 11 einen Querschnitt durch eine weitere

Ausführung form einer erεten und zweiten Führungsschiene mit Antriebsmittel und Gleiter.

Figur l zeigt symbolisch ein Fördersyεtem 1, welcheε eine symbolisch dargestellte erste Führungsεchiene 6 umfasst, an welcher Führungsteile 5 in Förderrichtung F individuell beweglich gelagert und in einem geschlossenen Umlauf geführt sind. Parallel zur ersten Führungsεchiene 6 verlaufend ist eine zweite, symboliεch dargeεtellte Führungsεchiene 7 angeordnet, welche die Verlaufεrichtung von daran geführten Antriebsmitteln 2 bestimmt. Das Antriebsmittel 2 besteht aus einer Vielzahl von in Förderrichtung F hintereinander angeordneten, sich gegenseitig an Stirnseiten berührenden Druckkörpern, welche in der Führungsschiene 7 gleitend oder rollend gelagert εind. Dieεe Druckkörper treten in Wirkverbindung mit den beiden Umlenkrädern 12a, 12b, εo dass die Druckkörper umgelenkt und in Förderrichtung F angetrieben werden. Bevorzugte Auεbildungεformen von derartigen Umlenkvorrichtungen sowie dazu angepassten Druckkörpern εind in der gleichentags eingereichten CH-Patentanmeldung Nr. 1997 2964/97 (Vertreterzeichen A12206CH) der gleichen Anmelderin mit dem Titel "Fördereinrichtung und entsprechendes Transportmittel" offenbart. Die Druckkörper liegen im Pufferabεchnitt 12f vor dem

Umlenkrad 12a an, wobei in dieεem Pufferabschnitt 12f ein Zahnriemen 12e mit den jeweiligen Druckkörpern in Eingriff gelangt und die Druckkörper unter Druckentlastung gegenεeitig berührungslos um den Schienenabschnitt 12c fördert, wobei die Druckkörper im Endteil des Schienenabschnittes 12c wieder in gegenseitige Berührung gelangen und druckbelastet entlang des Förderabschnitteε 12g hochgeschoben werden. Die dadurch erzeugten Schubkräfte genügen um die Druckkörper aneinanderliegend bis zum Umlenkrad 12b zu εchieben, wo diese wiederum druckentlastet um den Schienenabschnitt 12d gefördert werden.

Das Fördersystem 1 umfasst somit zwei parallel verlaufende, εchienengeführte Teilεyεteme, nämlich eine Vielzahl individuell beweglicher Führungεteile 5, welche an und entlang der erεten Führungεεchiene 6 geführt sind, und eine endlose Kette an sich individuell beweglicher, über Stirnseiten 2b, 2c aneinanderliegend antreibbare, druckbelaεtbare Körper 2, welche an und entlang der zweiten Führungεεchiene 7 geführt εind und durch daε

Zu ammenwirken mit Umlenkrädern 12a, 12b beziehungεweiεe mit Zahnriemen 12e antreibbar sind. Das Teilsyεtem umfaεεend die zweite Führungsschiene 7, die Umlenkräder 12a, 12b sowie die Antriebsmittel 2 ist üblicherweise ständig in Bewegung, εo dass die Antriebsmittel 2 ständig im Umlauf εind. Die Führungsteile 5 εind erfindungsgemäεs an die Antriebsmittel 2 ankoppelbar beziehungsweise davon wieder lösbar, εo dass die Führungsteile 5 ansteuerbar, individuell oder in Gruppenformation, in Förderrichtung F förderbar εind. Jedeε Führungεteil 5 umfasεt ein Ankoppelungεteil 5b, über welcheε jedes Führungsteil 5 unter Ausbildung einer lasttragenden Verbindung an daε Antriebsmittel 2 ankoppelbar iεt beziehungεweiεe vom Antriebsmittel 2 trennbar ist. Im Pufferabεchnitt I2f εind die Führungεteile 5 nicht an das Antriebsmittel 2 angekoppelt, und werden ansteuerbar um den

Schienenabschnitt 12c gelenkt, und spätestenε gegen Ende deε Schienenabεchnitteε 12c an das Antriebsmittel 2 angekoppelt, so dasε die Fuhrungsteile 5, wie im Förderabschnitt 12g dargestellt, nach oben gefördert werden. Bevorzugt εind die erεte und zweite

Führungεεchiene 6,7, daε Führungεteil 5 εowie daε Antriebsmittel 2 derart gegenεeitig angepaεεt ausgestaltet , daεε im angekoppelten Zuεtand zwischen dem Antriebsmittel 2 und dem Führungsteil 5 eine lasttragende Verbindung besteht, derart, sich während dem Fördern zwischen der ersten Führungsschiene 6 und dem Fuhrungsteil 5 keine gegenseitige Berührung ergibt. Somit wird das Führungsteil 5 während dem angetriebenen Fördern einzig vom Antriebεmittel 2 geführt und gehalten.

Die Führungsschiene 6 kann zudem eine oder auch mehrere Weichen 6g aufweisen, um einen abzweigenden oder einmündenden Schienenabschnitt 6f auszubilden. Dieser Schienenabschnitt 6f ist entsprechend der ersten Führungsschiene 6 ausgebildet, weist jedoch keine Antriebsmittel 2 auf, so dass die Führungsteile 5 auf der Führungsschiene 6 gleiten und auf Grund der einwirkenden Schwerkraft in Verlaufsrichtung des Schienenabschnitteε 6f pasεiv angetrieben sind.

Am Führungsteil 5 εind üblicherweise nicht dargestellte Halter 8 zum Ergreifen und Fördern von Druckereiprodukten 13 angeordnet. Das Fördersyεtem 1 erlaubt eine frei wählbare, auch dreidimensional im Raum verlaufende Linienführung der Führungsteile 5 mit Halter 8.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Mehrzahl von auf der ersten Führungsschiene 6 hintereinander angeordneten Führungsteile 5, welche als schienenführbare Gleiter 5 auεgestaltet sind. Bevorzugte Ausbildungεformen von derartigen Gleitern sowie dazu angepasεten Führungεschienen sind in der gleichentags eingereichten CH-Patentanmeldung Nr. 1997 2962/97

(Vertreterzeichen A12204CH) der gleichen Anmelderin mit dem Titel "Schienenführbares Fördermittel und Führungsεchiene zum Führen des Fördernd.ttels" offenbart.

Die erste Führungsschiene 6 umfasεt zwei unter Auεbildung eines Spalteε 6d beabεtandet angeordnete Schienenteile 6b. Dieεer Spalt 6d bildet eine erste Führung für den Gleiter 5 und legt dessen Förderrichtung F fest. Der Gleiter bildet ein in Förderrichtung F V-förmig verlaufendeε und in einer Normalebene zur Förderrichtung F, wie dieε aus Fig. 5 ersichtlich ist, H-förmig ausgestaltetes Führungsteil 5. Das Führungsteil 5 umfasst zwei senkrecht zur Förderrichtung F beabstandet angeordnete, mit einem Steg 5c verbundene, V-förmig auεgeεtaltete Gleitkörper 5a, 5b. Im dargeεtellten Auεführungεbeiεpiel sind die Gleitkörper 5a, 5b deckungsgleich ausgestaltet und angeordnet. Die beiden Gleitkörper 5a, 5b unterscheiden sich gegenseitig einzig darin, dasε der obere Gleitkörper 5a beidseitig eine im Endbereich angeordnete Kerbe 5g aufweist, welche zum Eingriff eines Rückhaltefingers 10a einer Stop- und Freigabevorrichtung 10 bestimmt ist. Die beiden Gleitkörper 5a, 5b könnten gegenεeitig auch unterεchiedlich auεgeεtaltet εein und beiεpielεweiεe in Förderrichtung F eine unterschiedliche Länge aufweisen. Die Gleitkörper 5a, 5b sind derart gegenseitig beabstandet, dasε das Schienenteil 6b unter Spiel dazwischen Platz findet. Die V-förmige Ausgestaltung der Gleitkörper 5a, 5b ermöglicht deren der ersten Führungsschiene 6 zugewandte Oberflächen relativ grosεflächig auszugestalten, εo dass der Gleitkörper 5a, 5b grosεflächig abgeεtützt auf der Schiene 6 aufliegen und gleiten kann, was ein Gleiten auf der Schiene 6 mit geringer Reibung erlaubt .

Der Steg 5c des Führungsteilε 5 weist zwei in

Förderrichtung F verlaufende, seitliche Gleitflächen auf, welche im Spalt 6d der ersten Führungεεchiene 6 geführt sind.

Jeder Gleitkörper 5a, 5b weist zwei Seitenarme auf, welche gemeinsam die V-förmige Gestalt ausbilden, wobei jeder der Seitenarme eine bezüglich der Förderrichtung F vorlaufende Kante sowie eine nachlaufende Kante aufweisen. Im dargeεtellten Auεführungεbeiεpiel εind die beiden Kanten gegenεeitig parallel beziehungsweise annähernd parallel verlaufend ausgestaltet. Diese

Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass sich berührende Gleiter 5, wie durch den Pufferbereich 11b dargestellt, derart gegenseitig stützen, dasε εie eine Art Stange ausbilden und die Gleiter 5 dabei gegenseitig relativ fest gehalten εind, εo daεε in dieεer Lage nur schwerlich eine gegenseitige Relativbewegung auftritt.

Die Seitenarme der Gleiter 5 bilden im Endbereich eine Seitenfläche, welche ungefähr parallel zu einer Gleitfläche 6c der ersten Führungsschiene 6 verlaufend auεgeεtaltet iεt. Dieεe Seitenfläche 5f dient zum Abstützen des Gleiterε 5 an der Gleitfläche 6c der Schiene 6. Die dabei eine zweite Führung bewirkenden Führungsteile 6a sind, wie aus Fig. 5 ersichtlich, Teil der ersten Führungsschiene 6. Durch diese Ausgestaltung von Gleiter 5 und erster Führungsschiene 6 ist der Gleiter 5 in Förderrichtung F geführt, und bildet dabei eine derartige Dreipunktlagerung auf, dass der Gleiter 5 immer zumindest an drei Punkten an der Führungsεchiene 6 verkippungεfrei gelagert iεt, und zudem ein gewiεsen Spiel bezüglich der Führungεεchiene 6 aufweist, so dass der Gleiter 5 im feεt an das Antriebsmittel 2 angekoppeltem Zuεtand, bezüglich der Führungεschiene 6 berührungsloε förderbar iεt. Die Gleiter 5 sind in Förderrichtung F sehr kurz ausgestaltet, so dass ein dichter Förderstrom von Gleitern 5 möglich ist.

Fig. 2 zeigt eine Mehrzahl von auf der Schiene 6 hintereinander angeordneten Gleitern 5. Der Übersichtlichkeit halber εind nur die Gleiter 5 vollständig dargestellt, wogegen die mit den Gleitern 5 fest verbunden Tragteile 3 beziehungsweise Halter 8 nur teilweise und dann εtrichliert dargestellt sind. Fig. 2 zeigt zudem eine Stop- und Freigabevorrichtung 10, welche zwei in Bewegungsrichtung 10c verεchiebbare Rückhaltefinger 10a, 10b umfaεεt, welche in die Kerbe 5g deε Gleiterε 5 eingreifen, um einen Gleiter 5 ansteuerbar zu halten und freizugeben. Durch diese Stop- und Freigabevorrichtung 10 können die Führungsteile 5 zurückgehalten werden, εo dass sich die Führungεteile 5 in Führungεrichtung F gegenεeitig berühren und über Längenabεchnitt der Schiene 6 einen Pufferbereich llb auεbilden. Dem Pufferbereich llb vorgelagert befindet εich ein Einlaufbereich lla, innerhalb welchem εich ein Fuhrungsteil 5 frei beweglich dem Pufferbereich llb nähert. Dem Pufferbereich 11 nachgeordnet folgt ein weiterer Bereich 11c, innerhalb welchem sich die Führungsteil 5, vorzugsweiεe gegenseitig beabεtandet, wieder in Förderrichtung F bewegen.

Wie auε Fig. 7a erεichtlich kann an jedem Führungsteil 5, ein Haltemittel 8 befestigt sein, welcheε beiεpielεweiεe aus einem Bügel 8d, einem Gelenk 8a sowie zwei spreizbaren Zungen 8b, 8c besteht, welche vorzugsweise derart ausgestaltet εind, dass das geförderte Produkte, beispielsweise ein Druckereiprodukt 13, senkrecht oder ungefähr senkrecht zur Förderrichtung F verlaufend gehalten ist.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine Mehrzahl von in Förderrichtung F an den jeweiligen Stirnseiten 2b, 2c aneinander liegenden, druckbelastbaren, quaderförmig ausgestalteten Grundkörpern 2, wobei jeder Grundkörper vier vorstehende Zapfen 2a aufweist, welche als Führungsmittel dienen, um die Grundkörper 2 in der zweiten Führungsεchiene 7 zu führen. Diese aneinanderliegend angetriebenen Grundkörper 2 bilden das Antriebsmittel 2 aus, welches zum Antrieb der Führungsteile 5 dient.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht eines weiteren Ausführungεbeiεpieles eines Antriebsmittelε 2. Dieses wiederum mit einem quaderförmig ausgestalteten Grundkörper versehene Antriebsmittel 2 weist als Räder ausgestaltete Führungsmittel 2a auf, εo dass das Antiebsmittel 2 aus einer Kette von über Stirnflächen 2b, 2c aneinander liegenden Einzelwagen besteht, welche, wie in Fig. 5 dargestellt, im Schienenkörper 7a der zweiten Führungsεchiene 7 geführt εind. Der Grundkörper weist eine Eingriffsεeite 2d auf, in welche ein Zahnriemen 9 eingreift, sowie eine Lastεeite 2e, an welcher daε Führungsteil 5 ankoppelbar iεt. Der Grundkörper weiεt zudem zur Aufnahme der Räder 2a beεtimmte Auεnehmungen auf. Die Räder 2a stehen über die Führungsseite 2k vor und überragen auf derjenigen Führungsseite 2k, bei welcher zwei Räder in Förderrichtung F beabstandet angeordnet sind, auch die Stirnseiten 2b, 2c. Die Ansicht gemäss Fig. 5 zeigt die Stirnseite 2c eines Einzelwagens 2, wobei im Grundkörper rechts neben dem Rad 2a eine Ausnehmung vorgesehen ist, welche zur Aufnahme deε bei einem benachbart angeordneten Transportmittel 2 über die Stirnseite 2b, 2c vorstehenden Rades 2a bestimmt ist. Bei der in Fig. 4 dargestellten Kette von in Förderrichtung F nebeneinander anliegend angeordneten Transportmitteln 2 sind jeweils zwei benachbart angeordnete Transportmittel 2 um gegenseitig 180° um die durch die Förderrichtung F gebildete Achse gedreht, so dass das jeweils über die Stirnseite 2b, 2c deε einen Tranεportmittelε 2 vorεtehende Rad 2a in der

Auεnehmung deε benachbart angeordneten Tranεportmittelε 2 zu liegen kommt. Somit iεt eine Kette von Transportmitteln 2 möglich, welche über die sich gegenseitig berührenden Stirnseiten 2b, 2c durch einwirkende Druckkräfte- gefördert sind. Das dargeεtellte Tranεportmittel 2 mit drei alε Räder auεgeεtalteten Führungεmitteln 2a weiεt ein sehr gutes Laufverhalten in der Führungsεchiene 4 auf. Auch über die Lastseite 2e angreifende Drehmomente können auf Grund des relativ grosεen Abstandes der einzelnen Räder 2a sicher und ohne ein Verkanten des Transportmittels 2 zu bewirken auf die zweite Führungsεchiene 7 übertragen werden. Die konvex verlaufenden Stirnseiten 2b, 2c erlauben nicht nur ein geradliniges Fördern der Transportmittel 2 in Förderrichtung F, sondern auch leicht gekrümmt verlaufende Kurvenbahnen, wobei die Krümmung dieser Kurvenbahn um eine senkrecht zur Betrachtungsrichtung stehenden Achse verläuft. Die Kette von Transportmitteln 2 bildet wiederum das Antriebsmittel 2 aus, wobei die Transportmittel 2 eine Art Stange bestehend aus Einzelgliedern ausbilden.

Die Tranεportmittel 2 werden im Fördersyεtem 1 ge äεs Fig. 1 um eine εenkrecht zur Förderrichtung F und εenkrecht zur Betrachtungsebene verlaufende Achse, insbeεondere an den Umlenkrädern 12a, 12b umgelenkt. Um ein gegenεeitiges Berühren der Tranεportmittel 2 im gekrümmt verlaufenden Abεchnitt 12c zu vermeiden und eine Umlenkung mit einem relativ geringen Krümmungεradius zu ermöglichen iεt die Länge der Wagen in Förderrichtung F entsprechend kurz auszugeεtalten. Daε Tranεportmittel 2 weist bei einer relativ kurzen Baulänge in Förderrichtung F einen relativ grosεen gegenεeitigen Radabstand auf.

Jedes Transportmittel 2 weiεt eine ebene, flächig aüεgeεtaltete Laεtseite 2e zum Ankoppeln des zugleich ein Ankoppelungsteil 5b bildenden Gleitkörperε 5b auf, wobei, wie in Fig. 3 und Fig. 4 dargeεtellt, eine Mehrzahl von Tranεportmitteln 2 unter gegenεeitiger Berührung eine in Förderrichtung F verlaufende, aus einer Mehrzahl von Lastεeiten 2e beεtehende Laεtfläche ausbilden, wobei diese Laεtfläche zwiεchen den Tranεportmitteln 2 in der Mitte keinen und gegen den Rand hin jeweils einen εehr schmalen Zwischenraum aufweisen. Dieεe Auεgeεtaltung der einzelnen Laεtεeiten 2e erlaubt die Auεbildung einer kontinuierlichen, flächigen, vorzugεweise ebenen Lastfläche, welche aus mehreren Tranεportmitteln 2 auεgebildet iεt, waε den weεentlichen Vorteil ergibt, dass daε Führungsteil 5 unabhängig von der jeweiligen Lage eines Transportmittelε 2 an dieεeε ankoppelbar iεt, wobei auch der Zeitpunkt des Eingriffs frei bestimmbar iεt. Dadurch können die beiden durch die Fuhrungsteile 5 sowie die Antriebsmittel 2 auεgebildeten Förderεtröme als gegenεeitig unabhängig erachtet werden, denn das Führungsteil 5 kann an einem beliebig wählbaren Ort und zu einem beliebig wählbaren Zeitpunkt an das Antriebsmittel 2 angekoppelt werden.

Fig.5 zeigt einen Querschnitt durch die erste und zweite Führungsεchiene 6,7 mit einer Anordnung zum löεbaren ankoppeln des Führungsteils 5 an das Antriebsmittel 2. Bevorzugte Ausbildungsformen von derartigen Ankoppelungs- und Fördereinrichtungen sowie dazu angepassten Druckkörpern sind in der gleichentagε eingereichten CH- Patentanmeldung Nr. 1997 2965/97 (Vertreterzeichen A12207CH) der gleichen Anmelderin mit dem Titel "Fördereinrichtung" offenbart.

Die u-förmig ausgestaltete zweite Führungsschiene 7 weiεt einen Schienenkörper 7a mit an den gegenüber liegend angeordneten Seitenflächen V-förmig auεgeεtalteten Nuten auf, welche zum Führen der Räder 2a oder Stifte 2a des Antriebεmittelε 2 dienen. Die zweite Führungεεchiene 7 definiert eine Förderrichtung F, in welcher daε Antriebεmittel 2 im dargeεtellten Querεchnitt über einen formεchlüεεig eingreifenden Zahnriemen 9 angetrieben gefördert wird. An der zweiten Führungsschiene 7 ist beidseitig ein Flussleitorgan 7b und dazwiεchen ein Permanentmagnet 7d angeordnet. Die beiden Fluεεleitorgane 7b sind L-förmig ausgeεtaltet und feεt mit der zweiten Führungεεchiene 7 verbunden.

Daε als Wagen ausgestaltete Antriebsmittel 2 weist einen Grundkörper aus einem nicht ferromagnetiεchen Material, beiεpielsweise auε Aluminium oder einem Kunεtεtoff auf. Auf diesem Grundkörper sind zwei L-förmige, gegenseitig beabstandete, ferromagnetische Fluεεleitteile 2g angeordnet, wobei deren eines Ende zur Lastεeite 2e mündet und daε andere Ende unter Auεbildung eines Luftεpalteε 7c den Flussleitorganen 7b gegenüberliegend angeordnet iεt. Zur Auεbildung einer ebenen, flächigen Laεtεeite 2e sind die beiden ferromagnetiεchen Teile 2g mit einem Abdeckteil auε einem nicht ferromagnetiεchen Material überdeckt εo dasε die beiden ferromagnetiεchen Teile 2g, ohne über die Oberfläche vorzustehen, an der Lastεeite 2e münden. Das Flussleitorgan 7b, der Magnet 7d und die Fluεsleitteile 2g sowie der Luftεpalt 7c bilden einen magnetiεchen Kreiε 7e auε. Daε Ankoppelungsteil 5b iεt als ein ferromagnetisches Ankerteil ausgestaltet, welches den magnetischen Fluεskreis 7e εchlieεεt, εo dass vom Antriebsmittel 2 eine magnetisch erzeugte OJ to t P> H o in o in O in

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Im Ausführungsbeispiel gemäεε Fig. 5 iεt die erεte Führungεεchiene 6 derart ausgestaltet , dasε im dargeεtellten Zuεtand, in welchem der Führungsteil 5 durch die magnetiεch wirkenden Kräfte feεt an daε Antriebεmittel 2 gekoppelt ist, sich keine gegenseitige Berührung von Fuhrungsteil 5 mit der ersten Führungsschiene 6 ergibt, so dass die erste Führungsεchiene 6 nicht erforderlich wäre. Dazu iεt zwiεchen dem Führungεteil 5 und der erεten Führungεεchiene 6 ein genügend groεses Spiel vorzuεehen. Das Führungsteil 5 iεt unten am Antriebεmittel 2 hängend angeordnet und mit einem Haltemittel 8 verbunden, welches einen Bügel 8d, ein Gelenk 8a εowie zwei Zungen 8b, 8c umfasεt. Die vom Antriebsmittel 2 über den magnetischen Kreis 7e auf das Führungεteil 5 erzeugte magnetiεche Kraft Fm genügt, um daε Haltemittel 8 feεt an das Antriebεmittel 2 anzukoppeln. Dieεe Auεführungsform iεt inεbeεondere zum Fördern leichter, flächiger Druckereiprodukte geeignet .

Auε dem Querεchnitt gemäεε Fig. 6 iεt die gegenüber Fig. 5 vergröεεerte Diεtanz zwiεchen der erεten Führungsεchiene 6 und der zweiten Führungsschiene 7 ersichtlich. Das Führungsteil 5 iεt nicht mehr vom Antriebεmittel 2 gehalten εondern liegt in Förderrichtung F beweglich gelagert mit dem Gleitkörper 5b auf der erεten Führungεεchiene 6 auf.

Fig. 7a zeigt eine Seitenanεicht zweier übereinander angeordneter, in Förderrichtung F parallel verlaufender Führungεεchienen 6,7. Zwei in Förderrichtung F beabεtandete Einzelwagen 2 weisen je vier angekoppelte Führungsteile 5 auf, an welchen je ein Halter 8 angeordnet iεt. Die Führungεteile 5 sind fest an die Einzelwagen angekoppelt und bezüglich der erεten Führungεεchiene 6 berührungεlos gehalten. Dadurch εind die Führungsteile 5 mit Halter 8 sehr schnell und ohne J OJ to to P» H in σ in o in O in

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Führungsteile 5 zu halten und gesteuert an daε nachfolgende Umlenkrad 12a abzugeben. Die Führungεteile 5 εind auch im gekrümmt verlaufenden Schienenabschnitt 12c an der ersten Führungsεchiene 6 geführt. Das Zähne aufweisende Umlenkrad 12a iεt derart auεgeεtaltet, daεs jeder Zahn in der Lage ist ein einzigeε Fuhrungsteil 5 um den Schienenabschnitt 12c zu fördern. Die Fuhrungsteile 5 εind innerhalb des Schienenabschnitteε 12c nicht an das Antriebsmittel 2 gekoppelt. Die Ankoppelung an das Antriebsmittel 2 geschieht am Ende des Schienenabschittes 12c, wo die Führungsteile 5 wieder an daε Antriebεmittel 2 angekoppelt werden und vom Antriebεmittel 2 in Förderabεchitt 12g nach oben gefördert werden. Ein Motor 12i treibt eine Umlenkrolle 12k und gegenεeitig εynchroniεiert die Zahnriemen 12e, 12h an.

Die Figuren 9a, 9b, 9c zeigen eine Übergabeεtelle 15, an welcher zwei parallel nebeneinander verlaufende zweite Führungεεchienen 7 angeordnet εind. Die Förderrichtung F deε Führungεteilε 5 erfolgt εenkrecht in Richtung der Betrachtungεebene . Die erεte Führungsschiene 6 verläuft in Fig. 9a unterhalb der rechts angeordneten zweiten Führungεεchiene 7, wobei die erεte Führungsεcheine 6 in Förderrichtung F einen S-förmigen Verlauf aufweiεt. Fig. 9b zeigt die Lage der ersten Führungsschiene 6 in der Mitte des S-förmigen Verlaufes, wogegen Fig. 9c die Lage der ersten Führungεschiene am Ende des S-förmigen Verlaufes unterhalb der linkε angeordnete zweiten Führungεεchiene 7 verlaufend darstellt. Das Führungsteil 5 liegt auf der ersten Führungεεchiene 6 auf, und wird von den Antriebεmitteln 2 durch die magnetiεch wirkenden Kräfte in Förderrichtung F bewegt, so daεε ein Spurwechsel von der rechten auf die linke Führung schiene 7 stattfindet. In Förderrichtung F der Übergabestelle 15 nachfolgend wird das Fuhrungsteil 5 wieder laεttragend an daε Antriebsmittel 2 angekoppelt. Der Spurwechsel könnte auch mit zwei parallel nebeneinander angeordneten zweiten OJ to H P¹ o in σ in o in

beεondere deren Aufenthaltεort zu erfaεεen beziehungs weise deren einzuschlagender Förderweg anzuεteuern .

Der Querεchnitt gemäεε Fig . 11 zeigt ein Ausführungsbei- spiel mit einem Führungεteil 5 εowie einem Antriebεmittel 2 welche an einer gemeinεamen Führungεschiene 6/7 geführt sind . Sowohl das Führungsteil 5 alε auch das Antriebsmittel 2 iεt beidεeitig u- förmig ausgestaltet , εo dass zur Führung j e ein Schienenteil 6b mit Gleitflächen genügt . Das Antriebsmittel 2 umfasεt zwei f erromagnetiεche Fluεε- leitteile 2g, über welche das vom Permanentmagnet 7d erzeugte Magnetfeld über die Flusεleitorgane 7b zum Führungεteil 5 geleitet iεt . Die gemeinεame Führungεεchiene 6/7 kann in zwei getrennt verlaufende Führungεεchienen 6 , 7 münden .

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12. Förderεyεtem nach einem der vorhergehenden Anεprüche, dadurch gekennzeichnet, daεε die erεte Führungεεchiene (6) Verzweigungen aufweiεen, deren Verzweigungεrichtung inεbeεondere anεteuerbar ist.

13. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ankoppeln des Führungsteiles (5) am Antriebsmittel (2) über magnetische, pneumatische, lösbar klebende oder gegenseitig eingreifende Mittel erfolgt.

14. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daεε das Antriebsmittel (2) sowie das Führungεteil (5) ferromagnetische Flussteile (2g;7b,7d) aufweiεen, welche derart gegenεeitig angepaεεt angeordnet εind, dasε ein am Antriebεmittel (2) anliegendes Ankoppelungsteil (5b) einen magnetischen Kreis (7e) auεbildet und durch magnetiεch wirkende Kräfte gehalten iεt.

15. Förderεyεtem nach Anεpruch 14, dadurch gekennzeichnet, daεs ein bezüglich der zweiten Führungsschiene (7) fest angeordnetes, ferromagnetischeε Fluεεleitorgan (7b) einen Magnet (7d) umfaεεt, und daεε daε Fluεεleitorgan (7b) derart bezüglich dem entsprechend angepaεsten Antriebsmittel (2) angeordnet iεt, daεε daε Fluεεleitorgan (7b) über daε Antriebεmittel (2) und das Ankoppelungεteil (5b) einen magnetiεchen Kreiε (7e) bildet.

16. Förderεyεtem nach einem der vorhergehenden Anεprüche, dadurch gekennzeichnet, daεε jeder Halter (8) beziehungεweiεe jedeε Führungsteil (5) eine individuelle Kodierung aufweist, und dasε zumindest ein Sensor zum Erfassen der Kodierung vorgesehen iεt, um insbeεondere deren Aufenthaltsort zu erfassen beziehungεweiεe deren einzuεchlagender Förderweg anzuεteuern.

17. Verfahren zum Betrieb eineε Förderεyεtems nach einem der vorhergehenden Anεprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die geförderten Antriebsmittel (2) ein sich in Förderrichtung (F) bewegender, insbesondere zwiεchenraumloεer Förderεtrom erzeugt wird, und daεs auf Grund dieεes Förderstroms zwiεchen den Führungsteilen (5) mit Halter (8) und den Antriebsmitteln (2) eine lasttragende Verbindung erzeugbar iεt, welche unabhängig von der Lage eines jeweiligen Antriebεmittelε (2) iεt.