EP1035636A1 - Relative speed control device, particularly for the relative speed between two elements - Google Patents

Relative speed control device, particularly for the relative speed between two elements Download PDF

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Publication number
EP1035636A1
EP1035636A1 EP99440049A EP99440049A EP1035636A1 EP 1035636 A1 EP1035636 A1 EP 1035636A1 EP 99440049 A EP99440049 A EP 99440049A EP 99440049 A EP99440049 A EP 99440049A EP 1035636 A1 EP1035636 A1 EP 1035636A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pinion
satellites
drive
spring
piece
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99440049A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Patrick Bouchar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matra Manufacturing and Services SAS
Original Assignee
Matra Automobile SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matra Automobile SA filed Critical Matra Automobile SA
Priority to EP99440049A priority Critical patent/EP1035636A1/en
Publication of EP1035636A1 publication Critical patent/EP1035636A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose

Definitions

  • the present invention relates to the field of active control of relative movements of elements, in particular the speed of relative movement, and relates to a device for regulating the speed of a movement, in particular of the relative movement between two elements.
  • Hydraulic shock absorbers provide support correct movement and regulation thereof. However, they cannot ensure a constant speed of the moving part or element throughout the duration of movement, so that in extreme positions said movement is carried out in an excessively abrupt or excessively braked manner, which may be detrimental to the proper functioning of devices so equipped. In addition, hydraulic shock absorbers are sensitive to variations in temperatures, which also affects their proper functioning.
  • the torsion springs realize unidirectional movements, but, by the very fact of their mode of operation, they are not suitable for a speed regulation allowing smooth movement support, at constant speed, their effect being maximal in a given extreme position and minimal in the other.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a device for regulating the speed of a movement, in particular relative movement between two elements, wherein said movement is perfectly controlled throughout its course and whatever the load on the elements.
  • the device for regulating the speed of a movement, in particular of the relative movement between two elements essentially constituted by two coaxial bodies, mounted on a common central axis and each cooperating with one of the elements and interconnected with the possibility of rotation around their common axis, these bodies being in drive connection with a means electromagnetic relative speed control via a overdrive transmission device housed in the body and constituted by planetary gear trains, the body being constituted by a piece of connection to one of the elements, whose relative movement is to be regulated, by a part cylindrical intermediate connected at one end to the connecting piece and by a end piece connected to the other end of the intermediate piece and surrounding the body linked to the other of the elements whose relative movement is to be regulated, with possibility of free rotation with respect to said body, characterized in that the means electromagnetic relative speed regulation between the two bodies is mounted on the central axis common to the latter, and in that the kinematic chain formed by planetary gear trains incorporates a torque limitation drive.
  • Figures 1, 4 and 5 of the accompanying drawings show more particularly, by way of example, a device for regulating the speed of a movement, in particular of the relative movement between two elements, which is essentially consisting of two coaxial bodies 1 and 2, mounted on an axis common central 5 and each cooperating with one of the elements and interconnected with the possibility of rotation about their common axis, these bodies 1 and 2 being in drive link with an electromagnetic means 3 for regulating the relative speed via a transmission device at overdrive housed in body 1 and consisting of trains epicyclic.
  • the body 1 is constituted by a piece 1 'of connection to one of the elements, the relative movement of which is to be regulated, by an intermediate piece cylindrical 1 "connected at one end to the connecting piece 1 'and by a piece end 1 ′′′ connected to the other end of the intermediate piece 1 "and surrounding the body 2 linked to the other, 4, elements whose relative movement is to be regulated, with possibility of free rotation with respect to said body 2.
  • the electromagnetic means 3 of relative speed regulation between the two bodies 1 and 2 is mounted on the axis central 5 common to the latter, and the kinematic chain formed by the trains planetary gear incorporates a torque limiting drive 12.
  • the overdrive transmission device consists of a first planetary gear train, carried by the body 2, rigidly connected to the fixed element 4, and whose satellites 6 mesh, on the one hand, with a ring gear 7 provided at inside the end piece 1 ′′′ of the body 1 and, on the other hand, with a pinion X mounted on the central axis 5, this pinion 8 forming a second planet carrier, of which the satellites 9 mesh with a second inner ring gear 10 of the end piece 1 ′′′ of the body 1, of larger diameter than the ring gear 7, and with a pinion 11 secured to one end of the drive with limitation of couple 12, the other end of which forms a third planetary train, the satellites 13 mesh with an internal ring gear 14 of the part cylindrical intermediate 1 'of the body 1 and with a pinion 15 forming a fourth driving planet carrier, via its satellites 16 meshing also with the inner ring gear 14 of the intermediate piece cylindrical 1 'of the body 1, a pinion 17 secured to
  • the kinematic chain formed by planetary gear trains advantageously incorporates a drive to torque limitation 12.
  • Such training makes it possible to absorb overloads possible during the relative maneuver of the two bodies 1 and 2 and thus avoid a possible rupture of a part by interruption of the kinematic chain upstream electromagnetic means 3 for regulating the relative speed.
  • the torque limiting drive 12 is disengageable in at least one direction training.
  • this chain can be interrupted by disengagement of the electromagnetic means 3 for regulating the relative speed and the relative movement can be performed without hindrance at any speed.
  • the torque limitation drive 12 is in the form of a torque limiter spring torque.
  • a torque limiter is advantageously constituted by a trigger cage 18 mounted with free rotation on a flange secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier and cooperating. on the one hand, with the end of a drive spring 19 frictionally mounted on a drive ring 20 tightened on a sleeve 21 provided with a flange carrying the satellites 13 of the third planetary train and, on the other hand, with a means 22 for triggering the spring 19 for driving the sleeve 21 (FIGS. 2 and 3) housed in the space delimited by the trigger cage 18 between the sleeve 21 and the flange secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier.
  • the drive ring 20 is advantageously provided with a frustoconical part for receiving the drive spring 19, the diameter of which increases from the end of the spring 19 cooperating with the cage release 18 in the direction of the flange secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier. Furthermore, the other end of the drive spring 19 extends freely beyond the larger end diameter of the drive ring 20, in the space delimited by the cage trigger 18. Thus, during a rotation of the trigger cage 18, in the direction of arrow F1, the drive spring 19 is tightened on the ring drive 20 due to mounting friction and drives the latter. together with the flange carrying the satellites 13 of the third planetary gear.
  • the means 22 for triggering the spring 19 for driving the sleeve 21, with the flange carrying the satellites 13 of the third train epicyclic, through the trigger cage 18, is formed, on the one hand, by a calibrated torsion spring 22 ', mounted on a concentric guide 23 of the flange secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier, cooperating at one end with said trigger cage 18 and secured at its other end to a stop 24 provided on the support flange of the concentric guide 23, and, on the other hand, by a stop 25 for retaining tension calibration of the end of the torsion spring 22 'cooperating with the cage trigger 18, said stop 25 actuating, when the torque is exceeded predetermined, the free end of the drive spring 19 extending in a space in a portion of a circle located on the side of the stop opposite to that in contact with the end of the torsion spring 22 '.
  • This mounting of the triggering means 22 of the drive spring 19 allows a drive with torque limitation by action of the torsion spring 22 'on the trigger cage 18, with transmission of the force by the latter on the drive spring 19 acting on the ring 20 and, therefore, on the flange carrying the satellites 13 of the third planetary gear.
  • the trigger cage 18 mounted with free rotation on the flange secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier, is driven by the torsion spring 22 'and in turn drives the spring 19, which transmits the torque as described above.
  • This drive assembly also makes it possible to make the drive 12 detachable.
  • FIGS. 4 and 5 of the accompanying drawings show a variant of embodiment of the invention, in which the torque limiting drive 12 is in the form of a friction drive constituted by a first friction cone 26 secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier, by a second friction cone 27 mounted for free rotation on a bearing secured to the first cone 26 and by a sleeve 28 provided with an inner surface with double taper cooperating with the conical surfaces of the cones 26 and 27, the second friction cone 27 being loaded by a flexible washer 27 'bearing on an intermediate disc 29 carrying the satellites 13 of the third train epicyclic.
  • a friction drive constituted by a first friction cone 26 secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier, by a second friction cone 27 mounted for free rotation on a bearing secured to the first cone 26 and by a sleeve 28 provided with an inner surface with double taper cooperating with the conical surfaces of the cones 26 and 27, the second friction cone 27 being loaded by a
  • the latter is provided with a connecting means elastic 30 between the intermediate disc 29 and the sleeve 28 cooperating with the cones 26 and 27, this elastic connection means 30 being in the form of a spring torsion applied, in the service position, between a shoulder of the disc intermediate 29 and one face of the sleeve 28.
  • the second cone 27 is pushed towards the first cone 26, tightening the sleeve 28 on the two conical surfaces and, this fact, a training, while, in the case of a sudden movement in direction reverse, the spring forming the elastic means 30 tends to be loosened, so that the pressure of the second cone 27 on the sleeve 28 and of the latter on the cone 26 is canceled and that the drive 12 is completely disengaged.
  • the electromagnetic means 3 is advantageously in the form of a electromagnetic eddy current brake consisting of a rotating disc 31 mounted on a shaft 32, one end of which carries the pinion 17 meshing with the satellites 16 of the fourth planet carrier, and by fixed magnets 33 arranged on either side of the disc 31 and clamped in the cylindrical intermediate piece 1 "of the body 1 by a rear flange 34 and a cylindrical spacer 35.
  • the part 1 'connecting to one of the elements whose relative movement is to be regulated is secured to the cylindrical intermediate piece 1 "by means of spring claws 36 or the like, while said part intermediate 1 "is screwed by its other end into the corresponding end of the end piece 1 ′′′.
  • the three parts forming the body 1 are joined together in rotation.
  • FIGS. 1, 4 and 5 relate to a connection of two hinged parts, particularly suitable for controlling the movement of a part such as a shutter, gate or the like. However, it is also possible to control a linear movement by means of the device according to the invention.
  • the movable body 1 has a connecting piece 1 'provided with a pinion 37 guided in a bearing 38 and secured to the end of the cylindrical intermediate piece 1 "(shown partially in the Figure 6), said bearing 38 being fixed to a connection means 39 carrying, in in addition, a gear train 40, one of the pinions 41 of which cooperates with the pinion 37 and whose other pinion 42 cooperates, with a view to transforming movement, with a rack 43 guided in translation on the connection means 39 and linked at one end with a part 44, the movement of which is to be controlled. So it is possible to translate the part 44 and check the speed of this movement by means of the regulating device operating by rotation.
  • the rack 43 is shown in the form of a rectilinear rack. It is, however, also possible to carry out the rack in a curvilinear form. Such a rack 43 thus makes it possible to control a movement of a part which is offset from the device well said.
  • the regulating device according to the invention operates from the next way.
  • the satellites 6, 9, 13 and 16 are rotated by the toothed rings 7, 10 and 14, respectively of the end piece 1 ′′′ and of the intermediate piece cylindrical 1 "from body 1, which results in the fact that body 2 is fixed, to train the planet carriers of satellites 9, 13 and 16, as well as the torque limiting drive 12 and the disc 31 of the means electromagnetic 3, with progressive speed multiplication, in direction contrary to this movement.
  • the invention it is possible to regulate the speed of movement, rotary or straight, by means of a rotary device involving an electromagnetic regulation means with a current of Foucault.
  • a rotary device involving an electromagnetic regulation means with a current of Foucault.
  • This device is more particularly applicable for automatic closing of gates or the like intended to be opened cyclically, but generally to be closed.
  • it is also applicable to the regulation of movements other parts, especially to avoid sudden movements.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The relative speed control is provided by two coaxial bodies (1,2) each in cooperation with one the two moving parts. The coaxial bodies are coupled one to the other so they can rotate about a common axis (5). An electromagnetic damper (3) is fitted between the two coaxial bodies and is formed by an eddy current brake (31,32). The damper operates through a speed multiplier formed by epicyclic gear trains, which incorporate a torque limiting spring (12) or a friction cone.

Description

La présente invention concerne le domaine du contrôle actif de mouvements relatifs d'éléments, en particulier de la vitesse du mouvement relatif, et a pour objet un dispositif de régulation de la vitesse d'un mouvement, en particulier du mouvement relatif entre deux éléments.The present invention relates to the field of active control of relative movements of elements, in particular the speed of relative movement, and relates to a device for regulating the speed of a movement, in particular of the relative movement between two elements.

Actuellement, les mouvements relatifs entre deux pièces, en particulier d'une pièce mobile par rapport à une pièce fixe, notamment de pièces reliées entre-elles par un dispositif à charnière, sont généralement contrôlés et/ou générés par l'intermédiaire d'amortisseurs hydrauliques ou de ressorts de torsion.Currently, the relative movements between two parts, in particular of a moving part with respect to a fixed part, in particular of parts interconnected by a hinged device, are generally controlled and / or generated through hydraulic shock absorbers or torsion springs.

Les amortisseurs hydrauliques permettent un accompagnement correct d'un mouvement et une régulation de ce dernier. Cependant, ils ne peuvent assurer une vitesse constante de la pièce ou élément mobile pendant toute la durée du mouvement, de sorte que dans les positions extrêmes ledit mouvement s'effectue de manière excessivement brusque ou excessivement freinée, ce qui peut être préjudiciable à un fonctionnement correct de dispositifs ainsi équipés. Par ailleurs, les amortisseurs hydrauliques sont sensibles aux variations de températures, ce qui affecte également leur bon fonctionnement.Hydraulic shock absorbers provide support correct movement and regulation thereof. However, they cannot ensure a constant speed of the moving part or element throughout the duration of movement, so that in extreme positions said movement is carried out in an excessively abrupt or excessively braked manner, which may be detrimental to the proper functioning of devices so equipped. In addition, hydraulic shock absorbers are sensitive to variations in temperatures, which also affects their proper functioning.

Les ressorts de torsion réalisent des mouvements unidirectionnels, mais, du fait même de leur mode de fonctionnement, ils ne sont pas adaptés à une régulation de vitesse permettant un accompagnement du mouvement sans à-coups, à vitesse constante, leur effet étant maximal dans une position extrême donnée et minimal dans l'autre.The torsion springs realize unidirectional movements, but, by the very fact of their mode of operation, they are not suitable for a speed regulation allowing smooth movement support, at constant speed, their effect being maximal in a given extreme position and minimal in the other.

Il existe également des dispositifs de manoeuvre motorisés, dans lesquels les mouvements sont commandés par l'intermédiaire d'ensembles moto-réducteurs réversibles. Cependant, en cas de panne électrique, la pérennité du contrôle du mouvement ne peut plus être assurée.There are also motorized operating devices, in which movements are controlled via geared motor assemblies reversible. However, in the event of a power failure, the durability of the movement control can no longer be ensured.

Par ailleurs, on connaít, par US-A-5 052 988 un dispositif de contrôle du différentiel utilisable sur véhicule à quatre roues motrices comportant des corps coaxiaux montés sur un axe central commun et coopérant chacun avec l'un des essieux d'entraínement. Ces corps coaxiaux sont reliés entre-eux avec possibilité de rotation autour de leur axe commun et sont en liaison d'entraínement avec un moyen électromagnétique de régulation de la vitesse relative par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission à surmultiplication de vitesse constitué par des trains épicycloïdaux. Furthermore, we know from US-A-5,052,988 a device for differential control usable on four-wheel drive vehicle with coaxial bodies mounted on a common central axis and each cooperating with one of the drive axles. These coaxial bodies are interconnected with possibility of rotation around their common axis and are in training link with an electromagnetic means for regulating the relative speed by via a speed overdrive transmission device formed by planetary gears.

Toutefois, un tel dispositif ne permet pas une régulation parfaitement constante des mouvements entre des pièces, ni une possibilité de débrayage de l'une des pièces, par exemple afin d'assurer une sécurité de fonctionnement.However, such a device does not allow perfectly regulation constant movement between parts, nor a possibility of declutching one of the parts, for example to ensure operational safety.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de régulation de la vitesse d'un mouvement, en particulier du mouvement relatif entre deux éléments, dans lequel ledit mouvement est parfaitement contrôlé pendant tout son déroulement et quelle que soit la charge sur les éléments.The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a device for regulating the speed of a movement, in particular relative movement between two elements, wherein said movement is perfectly controlled throughout its course and whatever the load on the elements.

A cet effet, le dispositif de régulation de la vitesse d'un mouvement, en particulier du mouvement relatif entre deux éléments, essentiellement constitué par deux corps coaxiaux, montés sur un axe central commun et coopérant chacun avec l'un des éléments et reliés entre-eux avec possibilité de rotation autour de leur axe commun, ces corps étant en liaison d'entraínement avec un moyen électromagnétique de régulation de la vitesse relative par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission à surmultiplication de vitesse logé dans le corps et constitué par des trains épicycloïdaux, le corps étant constitué par une pièce de liaison à un des éléments, dont le mouvement relatif est à réguler, par une pièce intermédiaire cylindrique reliée à une extrémité à la pièce de liaison et par une pièce d'extrémité reliée à l'autre extrémité de la pièce intermédiaire et entourant le corps lié à l'autre des éléments dont le mouvement relatif est à réguler, avec possibilité de rotation libre par rapport audit corps, caractérisé en ce que le moyen électromagnétique de régulation de la vitesse relative entre les deux corps est monté sur l'axe central commun à ces derniers, et en ce que la chaíne cinématique formée par les trains épicycloïdaux intègre un entraínement à limitation de couple.To this end, the device for regulating the speed of a movement, in particular of the relative movement between two elements, essentially constituted by two coaxial bodies, mounted on a common central axis and each cooperating with one of the elements and interconnected with the possibility of rotation around their common axis, these bodies being in drive connection with a means electromagnetic relative speed control via a overdrive transmission device housed in the body and constituted by planetary gear trains, the body being constituted by a piece of connection to one of the elements, whose relative movement is to be regulated, by a part cylindrical intermediate connected at one end to the connecting piece and by a end piece connected to the other end of the intermediate piece and surrounding the body linked to the other of the elements whose relative movement is to be regulated, with possibility of free rotation with respect to said body, characterized in that the means electromagnetic relative speed regulation between the two bodies is mounted on the central axis common to the latter, and in that the kinematic chain formed by planetary gear trains incorporates a torque limitation drive.

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe du dispositif conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle, en élévation latérale et en coupe, du limiteur de couple ;
  • la figure 3 est une vue en coupe suivant A-A de la figure 2 ;
  • la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 1, d'une variante de réalisation de l'invention ;
  • la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4, en coupe à 90° par rapport à cette dernière, et
  • la figure 6 est une vue éclatée en perspective représentant un moyen de connexion du dispositif sur un élément mobile en translation, avec transformation du mouvement.
    • The invention will be better understood from the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which:
  • Figure 1 is a side elevational view in section of the device according to the invention;
  • Figure 2 is a partial view on a larger scale, in side elevation and in section, of the torque limiter;
  • Figure 3 is a sectional view along AA of Figure 2;
  • Figure 4 is a view similar to that of Figure 1, of an alternative embodiment of the invention;
  • FIG. 5 is a view similar to that of FIG. 4, in section at 90 ° relative to the latter, and
  • Figure 6 is an exploded perspective view showing a connection means of the device on a movable element in translation, with transformation of the movement.

    • Les figures 1, 4 et 5 des dessins annexés montrent plus particulièrement, à titre d'exemples, un dispositif de régulation de la vitesse d'un mouvement, en particulier du mouvement relatif entre deux éléments, qui est essentiellement constitué par deux corps coaxiaux 1 et 2, montés sur un axe central commun 5 et coopérant chacun avec l'un des éléments et reliés entre-eux avec possibilité de rotation autour de leur axe commun, ces corps 1 et 2 étant en liaison d'entraínement avec un moyen électromagnétique 3 de régulation de la vitesse relative par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission à surmultiplication de vitesse logé dans le corps 1 et constitué par des trains épicycloïdaux. Le corps 1 est constitué par une pièce 1' de liaison à un des éléments, dont le mouvement relatif est à réguler, par une pièce intermédiaire cylindrique 1" reliée à une extrémité à la pièce de liaison 1' et par une pièce d'extrémité 1‴ reliée à l'autre extrémité de la pièce intermédiaire 1" et entourant le corps 2 lié à l'autre, 4, des éléments dont le mouvement relatif est à réguler, avec possibilité de rotation libre par rapport audit corps 2.Figures 1, 4 and 5 of the accompanying drawings show more particularly, by way of example, a device for regulating the speed of a movement, in particular of the relative movement between two elements, which is essentially consisting of two coaxial bodies 1 and 2, mounted on an axis common central 5 and each cooperating with one of the elements and interconnected with the possibility of rotation about their common axis, these bodies 1 and 2 being in drive link with an electromagnetic means 3 for regulating the relative speed via a transmission device at overdrive housed in body 1 and consisting of trains epicyclic. The body 1 is constituted by a piece 1 'of connection to one of the elements, the relative movement of which is to be regulated, by an intermediate piece cylindrical 1 "connected at one end to the connecting piece 1 'and by a piece end 1 ‴ connected to the other end of the intermediate piece 1 "and surrounding the body 2 linked to the other, 4, elements whose relative movement is to be regulated, with possibility of free rotation with respect to said body 2.

    Dans les dessins annexés, seul l'un, 4, des éléments, dont la vitesse du mouvement relatif est à réguler, est représenté. Cet élément 4 est simplement représenté sous forme d'un palier destiné à être solidarisé avec le corps 2, qui sera ainsi un corps fixe, le corps 1 étant, dans cet exemple, mobile.In the accompanying drawings, only one, 4, of the elements, the speed of which relative movement is to be regulated, is shown. This element 4 is simply represented in the form of a bearing intended to be secured to the body 2, which will be thus a fixed body, the body 1 being, in this example, mobile.

    Conformément à l'invention, le moyen électromagnétique 3 de régulation de la vitesse relative entre les deux corps 1 et 2 est monté sur l'axe central 5 commun à ces derniers, et la chaíne cinématique formée par les trains épicycloïdaux intègre un entraínement à limitation de couple 12.In accordance with the invention, the electromagnetic means 3 of relative speed regulation between the two bodies 1 and 2 is mounted on the axis central 5 common to the latter, and the kinematic chain formed by the trains planetary gear incorporates a torque limiting drive 12.

    Comme le montrent les figures 1, 4 et 5 des dessins annexés, le dispositif de transmission à surmultiplication de vitesse est constitué par un premier train épicycloïdal, porté par le corps 2, relié rigidement à l'élément fixe 4, et dont les satellites 6 engrènent, d'une part, avec une couronne dentée 7 prévue à l'intérieur de la pièce d'extrémité 1‴ du corps 1 et, d'autre part, avec un pignon X monté sur l'axe central 5, ce pignon 8 formant un deuxième porte-satellites, dont les satellites 9 engrènent avec une deuxième couronne dentée intérieure 10 de la pièce d'extrémité 1‴ du corps 1, de plus grand diamètre que la couronne dentée 7, et avec un pignon 11 solidaire d'une extrémité de l'entraínement à limitation de couple 12, dont l'autre extrémité forme un troisième train épicycloïdal, dont les satellites 13 engrènent avec une couronne dentée intérieure 14 de la pièce intermédiaire cylindrique 1' du corps 1 et avec un pignon 15 formant un quatrième porte-satellites entraínant, par l'intermédiaire de ses satellites 16 engrenant également avec la couronne dentée intérieure 14 de la pièce intermédiaire cylindrique 1' du corps 1, un pignon 17 solidaire du moyen électromagnétique 3 de régulation de la vitesse relative.As shown in Figures 1, 4 and 5 of the accompanying drawings, the overdrive transmission device consists of a first planetary gear train, carried by the body 2, rigidly connected to the fixed element 4, and whose satellites 6 mesh, on the one hand, with a ring gear 7 provided at inside the end piece 1 ‴ of the body 1 and, on the other hand, with a pinion X mounted on the central axis 5, this pinion 8 forming a second planet carrier, of which the satellites 9 mesh with a second inner ring gear 10 of the end piece 1 ‴ of the body 1, of larger diameter than the ring gear 7, and with a pinion 11 secured to one end of the drive with limitation of couple 12, the other end of which forms a third planetary train, the satellites 13 mesh with an internal ring gear 14 of the part cylindrical intermediate 1 'of the body 1 and with a pinion 15 forming a fourth driving planet carrier, via its satellites 16 meshing also with the inner ring gear 14 of the intermediate piece cylindrical 1 'of the body 1, a pinion 17 secured to the electromagnetic means 3 of relative speed regulation.

    Selon une autre caractéristique de l'invention, la chaíne cinématique formée par les trains épicycloïdaux intègre avantageusement un entraínement à limitation de couple 12. Un tel entraínement permet d'absorber des surcharges éventuelles lors de la manoeuvre relative des deux corps 1 et 2 et d'éviter ainsi une rupture éventuelle d'une pièce par interruption de la chaíne cinématique en amont du moyen électromagnétique 3 de régulation de la vitesse relative. De préférence, l'entraínement à limitation de couple 12 est débrayable dans au moins un sens d'entraínement. Ainsi, lors d'une sollicitation de la chaíne cinématique dans le sens contraire à celui de régulation de la vitesse, cette chaíne peut être interrompue par débrayage du moyen électromagnétique 3 de régulation de la vitesse relative et le mouvement relatif peut être effectué sans entrave à une vitesse quelconque.According to another characteristic of the invention, the kinematic chain formed by planetary gear trains advantageously incorporates a drive to torque limitation 12. Such training makes it possible to absorb overloads possible during the relative maneuver of the two bodies 1 and 2 and thus avoid a possible rupture of a part by interruption of the kinematic chain upstream electromagnetic means 3 for regulating the relative speed. Preferably, the torque limiting drive 12 is disengageable in at least one direction training. Thus, when the kinematic chain is stressed in the direction contrary to that of speed regulation, this chain can be interrupted by disengagement of the electromagnetic means 3 for regulating the relative speed and the relative movement can be performed without hindrance at any speed.

    Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, et comme le montrent plus particulièrement les figures 1 à 3 des dessins annexés. l'entraínement à limitation de couple 12 se présente sous forme d'un limiteur de couple à ressort. Un tel limiteur de couple est avantageusement constitué par une cage de déclenchement 18 montée à rotation libre sur un flasque solidaire du pignon 11 engrenant avec les satellites 9 du deuxième porte-satellites et coopérant. d'une part, avec l'extrémité d'un ressort d'entraínement 19 monté à frottement sur une bague d'entraínement 20 serrée sur un manchon 21 pourvu d'un flasque portant les satellites 13 du troisième train épicycloïdal et, d'autre part, avec un moyen 22 de déclenchement du ressort 19 d'entraínement du manchon 21 (figures 2 et 3) logé dans l'espace délimité par la cage de déclenchement 18 entre le manchon 21 et le flasque solidaire du pignon 11 engrenant avec les satellites 9 du deuxième porte-satellites.According to a preferred embodiment of the invention, and as the more particularly show Figures 1 to 3 of the accompanying drawings. the torque limitation drive 12 is in the form of a torque limiter spring torque. Such a torque limiter is advantageously constituted by a trigger cage 18 mounted with free rotation on a flange secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier and cooperating. on the one hand, with the end of a drive spring 19 frictionally mounted on a drive ring 20 tightened on a sleeve 21 provided with a flange carrying the satellites 13 of the third planetary train and, on the other hand, with a means 22 for triggering the spring 19 for driving the sleeve 21 (FIGS. 2 and 3) housed in the space delimited by the trigger cage 18 between the sleeve 21 and the flange secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier.

    La bague d'entraínement 20 est avantageusement pourvue d'une partie tronconique de réception du ressort d'entraínement 19, dont le diamètre s'accroít à partir de l'extrémité du ressort 19 coopérant avec la cage de déclenchement 18 en direction du flasque solidaire du pignon 11 engrenant avec les satellites 9 du deuxième porte-satellites. Par ailleurs, l'autre extrémité du ressort d'entraínement 19 s'étend librement au-delà de l'extrémité de plus grand diamètre de la bague d'entraínement 20, dans l'espace délimité par la cage de déclenchement 18. Ainsi, lors d'une rotation de la cage de déclenchement 18, dans le sens de la flèche F1, le ressort d'entraínement 19 se serre sur la bague d'entraínement 20 du fait du frottement de montage et entraíne cette dernière. ensemble avec le flasque portant les satellites 13 du troisième train épicycloïdal.The drive ring 20 is advantageously provided with a frustoconical part for receiving the drive spring 19, the diameter of which increases from the end of the spring 19 cooperating with the cage release 18 in the direction of the flange secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier. Furthermore, the other end of the drive spring 19 extends freely beyond the larger end diameter of the drive ring 20, in the space delimited by the cage trigger 18. Thus, during a rotation of the trigger cage 18, in the direction of arrow F1, the drive spring 19 is tightened on the ring drive 20 due to mounting friction and drives the latter. together with the flange carrying the satellites 13 of the third planetary gear.

    Le moyen 22 de déclenchement du ressort 19 d'entraínement du manchon 21, avec le flasque portant les satellites 13 du troisième train épicycloïdal, par l'intermédiaire de la cage de déclenchement 18, est constitué, d'une part, par un ressort de torsion taré 22', monté sur un guide concentrique 23 du flasque solidaire du pignon 11 engrenant avec les satellites 9 du deuxième porte-satellites, coopérant à une extrémité avec ladite cage de déclenchement 18 et solidaire à son autre extrémité d'un arrêt 24 prévu sur le flasque de support du guide concentrique 23, et, d'autre part, par une butée 25 de retenue sous tension de tarage de l'extrémité du ressort de torsion 22' coopérant avec la cage de déclenchement 18, ladite butée 25 actionnant, lors d'un dépassement de couple prédéterminé, l'extrémité libre du ressort d'entraínement 19 s'étendant dans un espace en portion de cercle situé du coté de la butée opposé à celui en contact avec l'extrémité du ressort de torsion 22'. Ce montage du moyen 22 de déclenchement du ressort d'entraínement 19 permet un entraínement avec limitation du couple par action du ressort de torsion 22' sur la cage de déclenchement 18, avec transmission de l'effort par cette dernière sur le ressort d'entraínement 19 agissant sur la bague d'entraínement 20 et, de ce fait, sur le flasque portant les satellites 13 du troisième train épicycloïdal.The means 22 for triggering the spring 19 for driving the sleeve 21, with the flange carrying the satellites 13 of the third train epicyclic, through the trigger cage 18, is formed, on the one hand, by a calibrated torsion spring 22 ', mounted on a concentric guide 23 of the flange secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier, cooperating at one end with said trigger cage 18 and secured at its other end to a stop 24 provided on the support flange of the concentric guide 23, and, on the other hand, by a stop 25 for retaining tension calibration of the end of the torsion spring 22 'cooperating with the cage trigger 18, said stop 25 actuating, when the torque is exceeded predetermined, the free end of the drive spring 19 extending in a space in a portion of a circle located on the side of the stop opposite to that in contact with the end of the torsion spring 22 '. This mounting of the triggering means 22 of the drive spring 19 allows a drive with torque limitation by action of the torsion spring 22 'on the trigger cage 18, with transmission of the force by the latter on the drive spring 19 acting on the ring 20 and, therefore, on the flange carrying the satellites 13 of the third planetary gear.

    En effet, lors d'une rotation du pignon 11 dans le sens de la flèche F1, la cage de déclenchement 18, montée à rotation libre sur le flasque solidaire du pignon 11 engrenant avec les satellites 9 du deuxième porte-satellites, est entraínée par le ressort de torsion 22' et entraíne à son tour le ressort d'entraínement 19, qui transmet le couple de rotation comme décrit ci-avant. Ce montage d'entraínement permet, en outre, de rendre l'entraínement 12 débrayable. Ceci s'explique simplement par le fait que le ressort de torsion 22' est maintenu sous pré-tension de tarage par la butée 25 prévu sur le flasque solidaire du pignon 11, de sorte qu'une rotation en sens contraire de celui de la flèche F1 ou une surcharge du ressort de torsion 22' a pour effet de désaccoupler l'entraínement de la bague d'entraínement 20 et donc du flasque portant les satellites 13 du troisième train épicycloïdal.Indeed, during a rotation of the pinion 11 in the direction of the arrow F1, the trigger cage 18, mounted with free rotation on the flange secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier, is driven by the torsion spring 22 'and in turn drives the spring 19, which transmits the torque as described above. This drive assembly also makes it possible to make the drive 12 detachable. This is simply explained by the fact that the torsion spring 22 'is held under taring pre-tension by the stop 25 provided on the flange secured to the pinion 11, so that a rotation in the opposite direction to that of arrow F1 or a overloading the torsion spring 22 'has the effect of uncoupling the drive from the drive ring 20 and therefore the flange carrying the satellites 13 of the third planetary gear.

    Dans le cas d'une rotation en sens contraire de la flèche F1, le ressort de torsion 22' entraíne la cage 18, qui entraíne l'extrémité du ressort 19 dans le sens d'un desserrage de ce dernier, qui a pour effet de libérer la bague 20 et donc de ne pas entraíner le flasque portant les satellites 13. Dans le cas d'une augmentation du couple d'entraínement au-delà de la limite de tarage du ressort de torsion 22', la résistance à la rotation de la cage de déclenchement 18 provoquera une torsion supplémentaire dudit ressort 22' qui aura pour effet un décollage de la butée de retenue 25 de l'extrémité correspondante dudit ressort 22' et une rotation de cette butée 25 en direction de l'extrémité libre du ressort d'entraínement 19. suivie par un actionnement de cette extrémité. Il en résulte que le ressort d'entraínement 19 est instantanément desserré sur la bague d'entraínement 20, de sorte que le flasque portant les satellites 13 devient libre en rotation par rapport à la cage 18, qui peut ainsi tourner sans entrave autour de son axe, ensemble avec le corps mobile 1. En effet, le débrayage du flasque 13, par prise en compte de l'augmentation trop forte du couple d'entraínement, interrompt la chaíne cinématique en amont du moyen électromagnétique 3 de régulation de la vitesse relative et évite tout risque de surcharge de l'un quelconque des éléments de transmission ou de freinage.In the case of a rotation in the opposite direction of arrow F1, the spring of torsion 22 'drives the cage 18, which drives the end of the spring 19 in the sense of loosening of the latter, which has the effect of releasing the ring 20 and therefore not to train the flange carrying the satellites 13. In the case of a increase of the drive torque beyond the setting limit of the spring of torsion 22 ', the resistance to rotation of the trigger cage 18 will cause an additional torsion of said spring 22 ′ which will take off from the retaining stop 25 of the corresponding end of said spring 22 'and a rotation of this stop 25 towards the free end of the drive spring 19. followed by actuation of this end. It follows that the spring drive 19 is instantly loosened on the drive ring 20, so that the flange carrying the satellites 13 becomes free to rotate relative to the cage 18, which can thus rotate without hindrance around its axis, together with the movable body 1. Indeed, the disengagement of the flange 13, by taking into account the excessive increase in the drive torque, interrupts the chain kinematics upstream of the electromagnetic speed regulation means 3 relative and avoids any risk of overloading any of the elements of transmission or braking.

    Les figures 4 et 5 des dessins annexés représentent une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle l'entraínement à limitation de couple 12 est sous forme d'un entraínement à friction constitué par un premier cône de friction 26 solidaire du pignon 11 engrenant avec les satellites 9 du deuxième porte-satellites, par un deuxième cône de friction 27 monté à rotation libre sur un palier solidaire du premier cône 26 et par un manchon 28 pourvu d'une surface intérieure à double conicité coopérant avec les surfaces coniques des cônes 26 et 27, le deuxième cône de friction 27 étant chargé par une rondelle flexible 27' s'appuyant sur un disque intermédiaire 29 portant les satellites 13 du troisième train épicycloïdal.Figures 4 and 5 of the accompanying drawings show a variant of embodiment of the invention, in which the torque limiting drive 12 is in the form of a friction drive constituted by a first friction cone 26 secured to the pinion 11 meshing with the satellites 9 of the second planet carrier, by a second friction cone 27 mounted for free rotation on a bearing secured to the first cone 26 and by a sleeve 28 provided with an inner surface with double taper cooperating with the conical surfaces of the cones 26 and 27, the second friction cone 27 being loaded by a flexible washer 27 'bearing on an intermediate disc 29 carrying the satellites 13 of the third train epicyclic.

    Afin de rendre l'entraínement à friction, formant l'entraínement à limitation de couple 12, débrayable, ce dernier est pourvu d'un moyen de liaison élastique 30 entre le disque intermédiaire 29 et le manchon 28 coopérant avec les cônes 26 et 27, ce moyen de liaison élastique 30 étant sous forme d'un ressort de torsion s'appliquant, en position de service, entre un épaulement du disque intermédiaire 29 et une face du manchon 28. Ainsi, lors d'une rotation de l'entraínement 12 dans un sens tendant à comprimer le ressort de torsion formant le moyen élastique 30, le deuxième cône 27 est poussé en direction du premier cône 26, réalisant un serrage du manchon 28 sur les deux surfaces coniques et, de ce fait, un entraínement, alors que, dans le cas d'un mouvement brusque en sens inverse, le ressort formant le moyen élastique 30 a tendance à être desserré, de sorte que la pression du deuxième cône 27 sur le manchon 28 et de ce dernier sur le cône 26 est annulée et que l'entraínement 12 est totalement débrayé. In order to make the friction drive, forming the drive to torque limitation 12, disengageable, the latter is provided with a connecting means elastic 30 between the intermediate disc 29 and the sleeve 28 cooperating with the cones 26 and 27, this elastic connection means 30 being in the form of a spring torsion applied, in the service position, between a shoulder of the disc intermediate 29 and one face of the sleeve 28. Thus, during a rotation of the drive 12 in a direction tending to compress the torsion spring forming the elastic means 30, the second cone 27 is pushed towards the first cone 26, tightening the sleeve 28 on the two conical surfaces and, this fact, a training, while, in the case of a sudden movement in direction reverse, the spring forming the elastic means 30 tends to be loosened, so that the pressure of the second cone 27 on the sleeve 28 and of the latter on the cone 26 is canceled and that the drive 12 is completely disengaged.

    Le moyen électromagnétique 3 est avantageusement sous forme d'un frein électromagnétique à courant de Foucault constitué par un disque rotatif 31 monté sur un arbre 32, dont une extrémité porte le pignon 17 engrenant avec les satellites 16 du quatrième porte-satellites, et par des aimants 33 fixes disposés de part et d'autre du disque 31 et serrés dans la pièce intermédiaire cylindrique 1" du corps 1 par un flasque arrière 34 et une entretoise cylindrique 35.The electromagnetic means 3 is advantageously in the form of a electromagnetic eddy current brake consisting of a rotating disc 31 mounted on a shaft 32, one end of which carries the pinion 17 meshing with the satellites 16 of the fourth planet carrier, and by fixed magnets 33 arranged on either side of the disc 31 and clamped in the cylindrical intermediate piece 1 "of the body 1 by a rear flange 34 and a cylindrical spacer 35.

    La pièce 1' de liaison à un des éléments dont le mouvement relatif est à réguler est solidarisée avec la pièce intermédiaire cylindrique 1" au moyen de griffes d'assemblage à ressort 36 ou analogues, tandis que ladite pièce intermédiaire 1" est vissée par son autre extrémité dans l'extrémité correspondante de la pièce d'extrémité 1‴. Ainsi, les trois pièces formant le corps 1 sont solidarisées entre-elles en rotation.The part 1 'connecting to one of the elements whose relative movement is to be regulated is secured to the cylindrical intermediate piece 1 "by means of spring claws 36 or the like, while said part intermediate 1 "is screwed by its other end into the corresponding end of the end piece 1 ‴. Thus, the three parts forming the body 1 are joined together in rotation.

    Le mode de réalisation suivant les figures 1, 4 et 5 concerne une liaison de deux pièces en charnière, notamment adaptée au contrôle du mouvement d'une pièce telle qu'un volet, portillon ou analogue. Cependant, il est également possible de contrôler un mouvement linéaire au moyen du dispositif conforme à l'invention.The embodiment according to FIGS. 1, 4 and 5 relates to a connection of two hinged parts, particularly suitable for controlling the movement of a part such as a shutter, gate or the like. However, it is also possible to control a linear movement by means of the device according to the invention.

    A cet effet, comme le montre plus particulièrement, en vue partielle en perspective, la figure 6 des dessins annexés, le corps mobile 1 présente une pièce de liaison 1' munie d'un pignon 37 guidé dans un palier 38 et solidarisé avec l'extrémité de la pièce intermédiaire cylindrique 1" (représentée partiellement à la figure 6), ledit palier 38 étant fixé sur un moyen de connexion 39 portant, en outre, un train d'engrenage 40, dont l'un des pignons 41 coopère avec le pignon 37 et dont l'autre pignon 42 coopère, en vue d'une transformation de mouvement, avec une crémaillère 43 guidée en translation sur le moyen de connexion 39 et liée à une extrémité avec une pièce 44, dont le mouvement est à contrôler. Ainsi, il est possible d'effectuer un mouvement de translation de la pièce 44 et de contrôler la vitesse de ce mouvement au moyen du dispositif de régulation fonctionnant par rotation. Dans ce mode de réalisation, la crémaillère 43 est représentée sous forme d'une crémaillère rectiligne. Il est, cependant, également possible de réaliser la crémaillère sous une forme curviligne. Une telle crémaillère 43 permet ainsi de contrôler un mouvement d'une pièce qui est déportée par rapport au dispositif proprement dit.To this end, as shown more particularly, in partial view in perspective, Figure 6 of the accompanying drawings, the movable body 1 has a connecting piece 1 'provided with a pinion 37 guided in a bearing 38 and secured to the end of the cylindrical intermediate piece 1 "(shown partially in the Figure 6), said bearing 38 being fixed to a connection means 39 carrying, in in addition, a gear train 40, one of the pinions 41 of which cooperates with the pinion 37 and whose other pinion 42 cooperates, with a view to transforming movement, with a rack 43 guided in translation on the connection means 39 and linked at one end with a part 44, the movement of which is to be controlled. So it is possible to translate the part 44 and check the speed of this movement by means of the regulating device operating by rotation. In this embodiment, the rack 43 is shown in the form of a rectilinear rack. It is, however, also possible to carry out the rack in a curvilinear form. Such a rack 43 thus makes it possible to control a movement of a part which is offset from the device well said.

    Le dispositif de régulation conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante. Lors d'une rotation du corps mobile 1 suivant la flèche F1, les satellites 6, 9, 13 et 16 sont entraínés en rotation par les couronnes dentées 7, 10 et 14, respectivement de la pièce d'extrémité 1‴ et de la pièce intermédiaire cylindrique 1" du corps 1, ce qui a pour conséquence, du fait que le corps 2 est fixe, d'entraíner les porte-satellites des satellites 9, 13 et 16, ainsi que l'entraínement à limitation de couple 12 et le disque 31 du moyen électromagnétique 3, avec multiplication progressive de la vitesse, en sens contraire de ce mouvement.The regulating device according to the invention operates from the next way. During a rotation of the movable body 1 according to the arrow F1, the satellites 6, 9, 13 and 16 are rotated by the toothed rings 7, 10 and 14, respectively of the end piece 1 ‴ and of the intermediate piece cylindrical 1 "from body 1, which results in the fact that body 2 is fixed, to train the planet carriers of satellites 9, 13 and 16, as well as the torque limiting drive 12 and the disc 31 of the means electromagnetic 3, with progressive speed multiplication, in direction contrary to this movement.

    Au fur et à mesure de l'augmentation de la vitesse d'entraínement du disque 31, il se créé entre le disque 31 et les aimants 33 des champs magnétiques appelés courants de Foucault, dont l'intensité s'accroít avec la vitesse de rotation dudit disque 31 et qui ont pour effet de freiner ce dernier. Il s'ensuit que la vitesse du mouvement du corps mobile 1 et de la pièce liée à ce dernier devient constante pendant tout le mouvement, par annulation de tout processus d'accélération au cours de ce mouvement.As the speed of the drive increases disc 31, it is created between the disc 31 and the magnets 33 of the magnetic fields called eddy currents, the intensity of which increases with the speed of rotation of said disc 31 and which have the effect of braking the latter. It follows that the speed of the movement of the mobile body 1 and of the part linked to the latter becomes constant throughout the movement, by canceling any acceleration process at during this movement.

    Dans le cas d'une rotation en sens inverse de celui indiqué par la flèche F1, cette régulation n'est pas active et l'entraínement 12 est débrayé de la manière décrite plus haut à propos du premier mode de réalisation selon les figures 1 à 3, ou comme décrit ci-après à propos du mode de réalisation selon les figures 4 et 5. Dans ce cas, le manchon 28, serré entre les cônes 26 et 27, entraíne le ressort 30 dans le sens d'un desserrage, ce qui a pour effet de relâcher la pression sur la rondelle flexible 27' et donc sur le cône 27 et ainsi de débrayer l'entraínement 12, de sorte que l'effet du moyen électromagnétique 3 peut provisoirement être annulé.In the case of a rotation in the opposite direction to that indicated by the arrow F1, this regulation is not active and the drive 12 is disengaged from the as described above with respect to the first embodiment according to the Figures 1 to 3, or as described below in connection with the embodiment according to the Figures 4 and 5. In this case, the sleeve 28, clamped between the cones 26 and 27, drives the spring 30 in the direction of loosening, which has the effect of loosening the pressure on the flexible washer 27 'and therefore on the cone 27 and thus disengage the drive 12, so that the effect of the electromagnetic means 3 can provisionally be canceled.

    Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une régulation de la vitesse d'un mouvement, rotatif ou rectiligne, au moyen d'un dispositif rotatif faisant intervenir un moyen de régulation électromagnétique à courant de Foucault. Un tel dispositif permet d'obtenir une vitesse de mouvement parfaitement constante et régulée. Ce dispositif est plus particulièrement applicable pour réaliser une fermeture automatique de portillons ou analogues destinés à être ouverts de manière cyclique, mais devant généralement être refermés. Cependant, il est également applicable à la régulation de mouvements d'autres pièces, notamment pour éviter des mouvements trop brusques.Thanks to the invention, it is possible to regulate the speed of movement, rotary or straight, by means of a rotary device involving an electromagnetic regulation means with a current of Foucault. Such a device makes it possible to obtain a speed of movement perfectly constant and regulated. This device is more particularly applicable for automatic closing of gates or the like intended to be opened cyclically, but generally to be closed. However, it is also applicable to the regulation of movements other parts, especially to avoid sudden movements.

    En outre, il permet d'absorber des surcharges éventuelles lors de la manoeuvre relative des deux corps 1 et 2 et d'éviter ainsi une rupture éventuelle d'une pièce par interruption de la chaíne cinématique ou par débrayage du moyen électromagnétique 3 de régulation de la vitesse relative, afin de permettre la réalisation d'un mouvement relatif sans entrave, à une vitesse quelconque.In addition, it can absorb any overloads during the relative operation of the two bodies 1 and 2 and thus avoid possible breakage of a part by interruption of the kinematic chain or by disengagement of the means electromagnetic 3 relative speed control, to allow the making a relative movement without hindrance, at any speed.

    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles. notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are still possible. in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

    Claims (15)

    Dispositif de régulation de la vitesse d'un mouvement, en particulier du mouvement relatif entre deux éléments, essentiellement constitué par deux corps coaxiaux (1 et 2), montés sur un axe central commun (5) et coopérant chacun avec l'un des éléments et reliés entre-eux avec possibilité de rotation autour de leur axe commun, ces corps (1 et 2) étant en liaison d'entraínement avec un moyen électromagnétique (3) de régulation de la vitesse relative par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission à surmultiplication de vitesse logé dans le corps (1) et constitué par des trains épicycloïdaux, le corps (1) étant constitué par une pièce (1') de liaison à un des éléments, dont le mouvement relatif est à réguler, par une pièce intermédiaire cylindrique (1") reliée à une extrémité à la pièce de liaison (1') et par une pièce d'extrémité (1‴) reliée à l'autre extrémité de la pièce intermédiaire (1") et entourant le corps (2) lié à l'autre (4) des éléments dont le mouvement relatif est à réguler, avec possibilité de rotation libre par rapport audit corps (2), caractérisé en ce que le moyen électromagnétique (3) de régulation de la vitesse relative entre les deux corps (1 et 2) est monté sur l'axe central (5) commun à ces derniers, et en ce que la chaíne cinématique formée par les trains épicycloïdaux intègre un entraínement à limitation de couple (12).Device for regulating the speed of a movement, particular of the relative movement between two elements, essentially constituted by two coaxial bodies (1 and 2), mounted on a common central axis (5) and each cooperating with one of the elements and interconnected with the possibility of rotation about their common axis, these bodies (1 and 2) being in connection drive with electromagnetic means (3) for speed regulation relative via an overdrive transmission device speed housed in the body (1) and formed by planetary gears, the body (1) being constituted by a part (1 ') connecting to one of the elements, the movement of which relative is to be regulated by a cylindrical intermediate piece (1 ") connected to a end to the connecting piece (1 ') and by an end piece (1 ‴) connected to the other end of the intermediate piece (1 ") and surrounding the body (2) linked to the other (4) of the elements whose relative movement is to be regulated, with the possibility of free rotation with respect to said body (2), characterized in that the electromagnetic means (3) relative speed control between the two bodies (1 and 2) is mounted on the axis central (5) common to the latter, and in that the kinematic chain formed by planetary gear trains incorporates a torque limiting drive (12). Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraínement à limitation de couple (12) est débrayable dans au moins un sens d'entraínement.Device according to claim 1, characterized in that the torque limiting drive (12) is disengageable in at least one direction training. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de transmission à surmultiplication de vitesse est constitué par un premier train épicycloïdal, porté par le cops (2), relié rigidement à l'élément fixe (4), et dont les satellites (6) engrènent, d'une part, avec une couronne dentée (7) prévue à l'intérieur de la pièce d'extrémité (1"') du corps (1) et, d'autre part, avec un pignon (8) monté sur l'axe central (5), ce pignon (8) formant un deuxième porte-satellites, dont les satellites (9) engrènent avec une deuxième couronne dentée intérieure (10) de la pièce d'extrémité (1‴) du corps (1); de plus grand diamètre que la couronne dentée (7). et avec un pignon (11) solidaire d'une extrémité de l'entraínement à limitation de couple (12), dont l'autre extrémité forme un troisième train épicycloïdal, dont les satellites (13) engrènent avec une couronne dentée intérieure (14) de la pièce intermédiaire cylindrique (1') du corps (1) et avec un pignon (15) formant un quatrième porte-satellites entraínant, par l'intermédiaire de ses satellites (16) engrenant également avec la couronne dentée intérieure (14) de la pièce intermédiaire cylindrique (1') du corps (1), un pignon (17) solidaire du moyen électromagnétique (3) de régulation de la vitesse relative.Device according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the overdrive transmission device is consisting of a first planetary gear train, carried by the body (2), rigidly connected to the fixed element (4), and whose satellites (6) mesh, on the one hand, with a ring gear (7) provided inside the end piece (1 "') of the body (1) and, on the other hand, with a pinion (8) mounted on the central axis (5), this pinion (8) forming a second planet carrier, the satellites (9) of which mesh with a second inner gear ring (10) of the end piece (1 ‴) of the body (1); larger in diameter than the ring gear (7). and with a pinion (11) secured to one end of the torque limiting drive (12), the other of which end forms a third planetary gear, whose satellites (13) mesh with an inner ring gear (14) of the cylindrical intermediate piece (1 ') of the body (1) and with a pinion (15) forming a fourth planet carrier driving, through its satellites (16) also meshing with the internal toothed crown (14) of the cylindrical intermediate piece (1 ') of the body (1), a pinion (17) secured to the electromagnetic means (3) for regulating the relative speed. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'entraínement à limitation de couple (12) se présente sous forme d'un limiteur de couple à ressort.Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the torque limiting drive (12) is present under form of a spring-loaded torque limiter. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le limiteur de couple est constitué par une cage de déclenchement (18) montée à rotation libre sur un flasque solidaire du pignon (11) engrenant avec les satellites (9) du deuxième porte-satellites et coopérant, d'une part, avec l'extrémité d'un ressort d'entraínement (19) monté à frottement sur une bague d'entraínement (20) serrée sur un manchon (21) pourvu d'un flasque portant les satellites (13) du troisième train épicycloïdal et, d'autre part, avec un moyen (22) de déclenchement du ressort (19) d'entraínement du manchon (21) logé dans l'espace délimité par la cage de déclenchement (18) entre le manchon (21) et le flasque solidaire du pignon (11) engrenant avec les satellites (9) du deuxième porte-satellites.Device according to claim 4, characterized in that the torque limiter consists of a trip cage (18) mounted at free rotation on a flange secured to the pinion (11) meshing with the satellites (9) of the second planet carrier and cooperating, on the one hand, with the end of a drive spring (19) frictionally mounted on a drive ring (20) clamped on a sleeve (21) provided with a flange carrying the satellites (13) of the third planetary gear train and, on the other hand, with a triggering means (22) of the spring (19) for driving the sleeve (21) housed in the space delimited by the trigger cage (18) between the sleeve (21) and the flange secured to the pinion (11) meshing with the satellites (9) of the second planet carrier. Dispositif, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la bague d'entraínement (20) est pourvue d'une partie tronconique de réception du ressort d'entraínement (19), dont le diamètre s'accroít à partir de l'extrémité du ressort (19) coopérant avec la cage de déclenchement (18) en direction du flasque solidaire du pignon (11) engrenant avec les satellites (9) du deuxième porte-satellites.Device according to claim 5, characterized in that the drive ring (20) is provided with a frustoconical part for receiving the drive spring (19), the diameter of which increases from the end of the spring (19) cooperating with the trigger cage (18) in the direction of the flange integral with the pinion (11) meshing with the satellites (9) of the second planet carrier. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'autre extrémité du ressort d'entraínement (19) s'étend librement au-delà de l'extrémité de plus grand diamètre de la bague d'entraínement (20), dans l'espace délimité par la cage de déclenchement (18).Device according to any one of claims 5 and 6, characterized in that the other end of the drive spring (19) extends freely beyond the larger diameter end of the drive ring (20), in the space delimited by the trigger cage (18). Dispositif, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen (22) de déclenchement du ressort (19) d'entraínement du manchon (21), avec le flasque portant les satellites (13) du troisième train épicycloïdal. par l'intermédiaire de la cage de déclenchement (18), est constitué, d'une part, par un ressort de torsion taré (22'), monté sur un guide concentrique (23) du flasque solidaire du pignon (11) engrenant avec les satellites (9) du deuxième porte-satellites, coopérant à une extrémité avec ladite cage de déclenchement (18) et solidaire à son autre extrémité d'un arrêt (24) prévu sur le flasque de support du guide concentrique (23), et, d'autre part, par une butée (25) de retenue sous tension de tarage de l'extrémité du ressort de torsion (22') coopérant avec la cage de déclenchement (18), ladite butée (25) actionnant, lors d'un dépassement de couple prédéterminé, l'extrémité libre du ressort d'entraínement (19) s'étendant dans un espace en portion de cercle situé du coté de la butée (25) opposé à celui en contact avec l'extrémité du ressort de torsion (22').Device according to claim 7, characterized in that the means (22) for triggering the spring (19) for driving the sleeve (21), with the flange carrying the satellites (13) of the third planetary gear. through the intermediary of the trigger cage (18), consists, on the one hand, by a calibrated torsion spring (22 '), mounted on a concentric guide (23) of the flange secured to the pinion (11) meshing with the satellites (9) of the second planet carrier, cooperating at one end with said trigger cage (18) and secured at its other end to a stop (24) provided on the support flange of the concentric guide (23), and, on the other hand, by a tension retaining stop (25) of calibration of the end of the torsion spring (22 ') cooperating with the cage release (18), said stop (25) actuating, when the torque is exceeded predetermined, the free end of the drive spring (19) extending in a space in a portion of a circle situated on the side of the stop (25) opposite to that in contact with the end of the torsion spring (22 '). Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'entraínement à limitation de couple (12) est sous forme d'un entraínement à friction constitué par un premier cône de friction (26) solidaire du pignon (11) engrenant avec les satellites (9) du deuxième porte-satellites, par un deuxième cône de friction (27) monté à rotation libre sur un palier solidaire du premier cône (26) et par un manchon (28) pourvu d'une surface intérieure à double conicité coopérant avec les surfaces coniques des premier et deuxième cônes (26 et 27), le deuxième cône de friction (27) étant chargé par une rondelle flexible (27') s'appuyant sur un disque intermédiaire (29) portant les satellites (13) du troisième train épicycloïdal.Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the torque limiting drive (12) is in the form of a friction drive consisting of a first friction cone (26) integral with the pinion (11) meshing with the satellites (9) of the second planet carrier, by a second friction cone (27) mounted for free rotation on a bearing integral with the first cone (26) and by a sleeve (28) provided with a double interior surface taper cooperating with the conical surfaces of the first and second cones (26 and 27), the second friction cone (27) being loaded by a flexible washer (27 ') resting on an intermediate disc (29) carrying the satellites (13) of the third planetary gear train. Dispositif, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'entraínement à friction est pourvu d'un moyen de liaison élastique (30) entre le disque intermédiaire (29) et le manchon (28) coopérant avec les premier et deuxième cônes (26 et 27), ce moyen de liaison élastique (30) étant sous forme d'un ressort de torsion s'appliquant, en position de service, entre un épaulement du disque intermédiaire (29) et une face du manchon (28).Device according to claim 9, characterized in that the friction drive is provided with an elastic connection means (30) between the intermediate disc (29) and the sleeve (28) cooperating with the first and second cones (26 and 27), this elastic connection means (30) being in the form a torsion spring applied, in the service position, between a shoulder of the intermediate disc (29) and one side of the sleeve (28). Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le moyen électromagnétique (3) est sous forme d'un frein électromagnétique à courant de Foucault constitué par un disque rotatif (31) monté sur un arbre (32), dont une extrémité porte le pignon (17) engrenant avec les satellites (16) du quatrième porte-satellites, et par des aimants (33) fixes disposés de part et d'autre du disque (31) et serrés dans la pièce intermédiaire cylindrique (1") du corps (1) par un flasque arrière (34) et une entretoise cylindrique (35).Device according to any one of claims 1 and 3, characterized in that the electromagnetic means (3) is in the form of a brake eddy current electromagnetic consisting of a mounted rotating disc (31) on a shaft (32), one end of which carries the pinion (17) meshing with the satellites (16) of the fourth planet carrier, and by fixed magnets (33) arranged on either side of the disc (31) and clamped in the cylindrical intermediate piece (1 ") of the body (1) by a rear flange (34) and a cylindrical spacer (35). Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce (1') de liaison à un des éléments dont le mouvement relatif est à réguler est solidarisée avec la pièce intermédiaire cylindrique (1") au moyen de griffes d'assemblage à ressort (36) ou analogues, tandis que ladite pièce intermédiaire (1") est vissée par son autre extrémité dans l'extrémité correspondante de la pièce d'extrémité (1‴).Device according to claim 1, characterized in that the piece (1 ') connecting to one of the elements whose relative movement is to be regulated is secured to the cylindrical intermediate piece (1 ") by means of claws spring assembly (36) or the like, while said intermediate piece (1 ") is screwed by its other end into the corresponding end of the part end (1 ‴). Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le corps mobile (1) présente une pièce de liaison (1') munie d'un pignon (37) guidé dans un palier (38) et solidarisé avec l'extrémité de la pièce intermédiaire cylindrique (1"), ledit palier (38) étant fixé sur un moyen de connexion (39) portant, en outre, un train d'engrenage (40), dont l'un des pignons (41) coopère avec le pignon (37) et dont l'autre pignon (42) coopère, en vue d'une transformation de mouvement, avec une crémaillère (43) guidée en translation sur le moyen de connexion (39) et liée à une extrémité avec une pièce (44), dont le mouvement est à contrôler.Device according to claim 1, characterized in that the movable body (1) has a connecting piece (1 ') provided with a pinion (37) guided in a bearing (38) and secured to the end of the intermediate piece cylindrical (1 "), said bearing (38) being fixed to a connection means (39) further carrying a gear train (40), one of the pinions (41) of which cooperates with the pinion (37) and the other pinion (42) of which cooperates, with a view to transformation of movement, with a rack (43) guided in translation on the connection means (39) and linked at one end with a part (44), the movement is to be controlled. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la crémaillère (43) est rectiligne.Device according to claim 13, characterized in that the rack (43) is rectilinear. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la crémaillère (43) est curviligne.Device according to claim 13, characterized in that the rack (43) is curvilinear.
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