EP1024109B1 - Attachment for industrial trucks with a mast, in particular for forklift-trucks - Google Patents
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- EP1024109B1 EP1024109B1 EP00100089A EP00100089A EP1024109B1 EP 1024109 B1 EP1024109 B1 EP 1024109B1 EP 00100089 A EP00100089 A EP 00100089A EP 00100089 A EP00100089 A EP 00100089A EP 1024109 B1 EP1024109 B1 EP 1024109B1
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- EP
- European Patent Office
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- control unit
- hydraulic
- hydraulic drive
- pressure
- auxiliary device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
- B66F9/143—Movements of forks relative to each other - symmetric
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/125—Combined or convertible implements
Definitions
- the invention relates to an attachment for industrial trucks with a mast.
- the subject of the invention can be used advantageously in industrial trucks with attachments with hydraulic self-propulsion, as for Forklifts are described in VDI Guideline No. 3578.
- additional devices that are used for load handling, transport protection or load movement can be used.
- Such devices are used for Carrying loads from above, in the middle and / or from below, for clinging, Turning, pulling and lifting the load, for tipping sideways, forwards and backwards, for pushing the load forward and across, for holding the load from above and / or from the side and to adjust the fork spacing.
- loads paper rolls, concrete pipes, barrels, Bales, box-packed goods, stones, containers and boxes, foundry inserts and bulk goods. Due to the depth, the so-called stem dimension, and the dead weight of the attachment becomes the load capacity of the Vehicle reduced. This requires a reduction in the above Sizes.
- VDI guidelines no.3586 include stated all funds moving on the floor (corridor), which are in the in-house Transport of their type after transport, pulling, pushing, Lifting, stacking or on-shelf storage of loads of all kinds that serve driverless, pedestrian-controlled, or driven by a driver who is sitting or standing on the industrial truck or lifting driver's seat.
- the vehicle has an appropriate number of hydraulic pressure hoses connected to the sideshift drive, and since these pressure hoses cover the entire stroke of the lifting carriage must have an appropriate length and are in Zigzag shape over pulleys partly on the rear of the mast, partly between the profiles of the mast and partly also guided between the side walls of the lifting carriage.
- Masts e.g. for order picking stackers six and more meters
- considerable hose lengths are required. This has a number of disadvantages:
- DIN 20066, Part 5 contains those for hose assemblies of fluid technology, note that the period of use including a possible storage period for hose lines Art should not exceed the period of six years and that the Storage period should not exceed two years. This makes of From time to time an exchange of the expensive pressure hoses with everyone Problems with venting and filling the entire hydraulic Systems with corresponding follow-up costs required.
- Hoses create air cushions that significantly impair the function, because they lead to jerky movements of the sideshift can.
- US Pat. No. 4,618,306 is a front-end device designed as a structural unit known for tipping barrels, which consists of two hollow side members exists, which is rigidly connected to each other by a base plate are. On this base plate is inside a large volume Housing a complete hydraulic drive unit with accumulators, Electric motor, hydraulic pump, oil pan and control unit. This The drive unit is only connected to the electrical control lines Vehicle connected, on the dashboard of the electrical control switch can be detachably attached, but is completely in front of the lifting carriage. Due to the considerable depth of the drive unit the forks must be made longer, and it gets the center of gravity very far towards the forks laid at the front so that the entire arrangement is top-heavy.
- a drive cylinder for a rotary movement a clamp for the barrels on one of the hollow side members is attached.
- This drive cylinder also shifts the center of gravity of the front-end device even further forward.
- the vehicle's lifting forks are placed in the hollow side members retracted, i.e. also the masses of lifting forks and side members add up to one with the distance of the load from the lifting carriage considerable overturning moment.
- the device has no sideshift device.
- the US-A 4 902 190 which corresponds to the closest prior art, has set the goal, the stem size and the To keep the top heaviness of a fork stem as low as possible. This succeeds but only to a very limited extent because there are three complete frames, namely a lifting slide, a side shift support frame and a very deep, U-shaped sideshift frame open at the bottom. whose edges up pulled forward to the front surfaces of the vertical fork legs are. Within the depth of the sideshift support frame and sideshift frame there are two horizontal drives, namely above the ends of the vertical fork legs a motor with a threaded spindle for a symmetrical adjustment of the distance between the forks.
- the motor can be either an electric motor or a hydraulic motor.
- a hydraulic motor is provided with a hydraulic valve Driver is operated, in turn two hydraulic hoses via the Lift mast conditional.
- Unloaded forks can make the engine very weak his. Nevertheless, the volume and top heaviness are up and enlarged at the front, because the above drive elements are included at least half of their depth before the front level of the Sideshift support frame arranged, which is only due to the shift motor and threaded spindle up and forward was possible. Otherwise the adjustment of the forks would have been impossible.
- Within the Sideshift support frame is a much stronger, double acting Hydraulic cylinder provided, the pressure lines not shown and are not described, but which are available and also via the Lift mast must be performed. Also on the presence of one Control unit for the hydraulic cylinder in the attachment can from the Revelation cannot be closed. So that the following can Invention task can not be completely solved.
- the invention is based on the task of laying to avoid hydraulic pressure hoses over the mast for which Drive the attachments as small and light hydraulic elements as possible with the lowest possible energy consumption and the tilting moment known hydraulic units and / or hydraulic components reduce the stability of the vehicle.
- the invention makes it possible to lay hydraulic pressure hoses to dispense with the mast and for the drive the attachments small and light hydraulic elements with low Use energy needs.
- An extension of the forks is not required, and the top heaviness is compared to that in State of the art significantly reduced.
- Gear pumps are preferably used as hydraulic pumps, because they are small and inexpensive; but also axial piston or diaphragm pumps, since these are also driven by solenoid coils can be.
- the control can be carried out from the vehicle using multi-core power cables, but can also be done wirelessly via a radio remote control, whose Transmitter can be operated from the vehicle.
- a radio remote control whose Transmitter can be operated from the vehicle.
- the control unit has a power store assigned, which also supplies the electricity for the pump drive.
- Figure 1 is essentially the structural requirements for the accommodation of control unit and pressure medium supply:
- On Sideshift frame 1 consists essentially of an upper horizontal rail 2, a lower horizontal rail 3 and two straight lines Vertical struts 4 and 5.
- the upper horizontal rail 2 is with notches 6 for the form-fitting hanging from not shown here Provide forks.
- the horizontal rails 2 and 3 are on their mutually facing sides U-shaped and defined by their vertical outer sides two vertical and transverse to the direction of travel running virtual plane-parallel planes E1 and E2, the spacing of which Profile width of the horizontal rails 2 and 3 corresponds.
- the side shift frame 1 is guided on a lifting slide 8, which also can be referred to as equipment carrier and two plate-shaped side walls 9 and 10, the rear edges of which have a third virtual and vertical Level "E3" that go to the first and second levels E1 and E2 again runs parallel.
- a lifting slide 8 which also can be referred to as equipment carrier and two plate-shaped side walls 9 and 10, the rear edges of which have a third virtual and vertical Level "E3" that go to the first and second levels E1 and E2 again runs parallel.
- E3 virtual and vertical Level
- the sidewalls 9 and 10 are at a clear distance "h" by an upper horizontal beam 12 and a lower horizontal beam 13 connected, the upper horizontal beam 12 in a unit with a double-acting Hydraulic drive 14 is designed so that these parts are mutually stiffen and reinforce.
- the horizontal beams 12 and 13 are behind both sides clearly above the side cheeks 9 and 10.
- the upper sliding surface of the horizontal beam, equipped with sliding bodies 12 is through the upper horizontal rail 2 of the side shift frame 1st hidden and therefore shown in dashed lines.
- the hydraulic drive 14 has two pistons 15 and 16, which are designed as plungers and to which Bump vertical struts 4 and 5 of sideshift frame 1.
- the extendable length of the pistons 15 and 16 determines the maximum horizontal travel of the sideshift frame 1. This maximum Starting from a middle position, travel can be between 50 and Be 250 mm on both sides.
- the two ends of the lower horizontal support 13 are with support rollers 17th provided, on which the front leg of the lower horizontal rail 3 of the sideshift frame 1 is supported. Their rear legs is milled at both ends in the range of movement of the support rollers 17.
- the horizontal beams 12 (with the hydraulic drive 14) and 13 are also located at least essentially between the imaginary, by definition Levels E1 and E2.
- the double-acting hydraulic drive 14 with a continuous or one-piece cylinder body 14a and the two Pistons 15 and 16.
- the inner ends of the numbered cylinder bores have the smallest possible axial distance from each other, such as this is also shown in DE 196 02 055 C1 and in DE 196 02 553 A1 is.
- the radial connection holes were also relocated as close as possible to each other so that a control unit 18 in the form of an electromagnetically actuated directional valve with the magnetic drives 18a and 18b and three switching positions immediately, i.e. without the interposition of pressure hoses to the Hydraulic drive 14 could be flanged.
- FIGS. 4 to 6 Also the electrical lines for the control unit 18 and the pump motor 19b are not shown.
- control unit 18 and Pump block 19 are not on the clear distance of the side cheeks 9 and 10 limited; it is only necessary to ensure that the vertical struts 4 / 4a and 5 / 5a cannot touch anywhere.
- the pressure accumulator can, since it does not have a long pressure line requires, also arranged outside the room 7 on the lifting carriage as shown in Figure 2.
- the pressure accumulator brings the following Advantage with it: Since it also during the breaks in the side shift movement, can be charged over long periods of time the performance of the pump block 19 and thus its dimensions be reduced. This happens in borderline housing cases the other hydraulic elements in room 7 significantly counter. Also for the case of the use of power storage (accumulators) arise Advantages when using a pressure accumulator.
- a drive roller 21 which by the vertical movement of the lifting carriage 1 is driven relative to the mast, not shown, namely either by friction or by positive engagement, for example by Intervention in a rack or roller chain, both not shown.
- the Rotational movement of the drive roller 21 can either be directly on a Hydraulic pump 22 are transmitted, or by transmission means 23rd to a pump operating within space 7 between levels E1 and E2 is housed.
- One of the forks 36 is on by means of hooks 36a and 36b the horizontal rails 2 and 3 removably attached.
- FIG. 3a shows the object from FIG. 3 without forks attached, but with a hatched area for the accommodation at least the essential heavy parts of the hydraulic drive.
- the single-acting hydraulic drives 14 are shown in FIGS. 4 to 6 Disc pistons and piston rods are shown, but this is not fundamental changes in the building principle.
- the control units are shown in FIGS 18 designed and shown as directional control valves with three switching positions.
- the control unit 24 consists of a magnetically controlled Directional control valve 25 with two switch positions and two anti-parallel switched directly controlled pressure relief valves 26 and 27. Die Control units 18 and 24 are directly connected to the hydraulic drives 14 flanged.
- the pump block 19 contains a pump sump 28 and a directly controlled pressure relief valve 29.
- FIG. 5 there is one Arrangement supplemented by a pressure accumulator 20, its supply and discharge 30 between the hydraulic pump 19a and the control unit 18 to the Pressure line 31 is connected.
- a hydroelectric pressure switch 32 limits the pressure in the pressure accumulator 20 and switches via an electrical one Line 33 corresponding to the electric motor of the hydraulic pump 19a.
- FIG. 6 there is a hydraulic pump 35 with two in a pump block 34 Rotation and conveying directions are provided.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für Flurförderzeuge mit einem Hubmast.The invention relates to an attachment for industrial trucks with a mast.
Der Erfindungsgegenstand läßt sich vorteilhaft anwenden bei Flurförderzeugen mit Anbaugeräten mit hydraulischen Eigenantrieben, wie sie für Gabelstapler in den VDI-Richtlinien Nr. 3578 beschrieben sind. Danach sind Anbaugeräte Zusatzgeräte, die zur Lastaufnahme, Transportsicherung oder Lastbewegung verwendet werden. Solche Geräte dienen zum Tragen der Lasten von oben, in der Mitte und/oder von unten, zum Klammern, Drehen, Ziehen und Heben der Last, zum Kippen seitlich, nach vorn und nach hinten, zum Schieben der Last nach vorn und quer, zum Halten der Last von oben und/oder seitlich und zum Verstellen des Gabelabstandes. Als Lasten werden beschrieben: Papierrollen, Betonrohre, Fässer, Ballen, kartonverpackte Waren, Steine, Behälter und Boxen, Gießereieinsätze und Schüttgüter. Durch die Bautiefe, das sogenannte Vorbaumaß, und das Eigengewicht des Anbaugerätes wird die Tragfähigkeit des Fahrzeugs reduziert. Dies erfordert eine Reduzierung der genannten Größen.The subject of the invention can be used advantageously in industrial trucks with attachments with hydraulic self-propulsion, as for Forklifts are described in VDI Guideline No. 3578. After that are attachments additional devices that are used for load handling, transport protection or load movement can be used. Such devices are used for Carrying loads from above, in the middle and / or from below, for clinging, Turning, pulling and lifting the load, for tipping sideways, forwards and backwards, for pushing the load forward and across, for holding the load from above and / or from the side and to adjust the fork spacing. The following are described as loads: paper rolls, concrete pipes, barrels, Bales, box-packed goods, stones, containers and boxes, foundry inserts and bulk goods. Due to the depth, the so-called stem dimension, and the dead weight of the attachment becomes the load capacity of the Vehicle reduced. This requires a reduction in the above Sizes.
Als Flurförderzeuge sind in den VDI-Richtlinien Nr. 3586 u.a. angegeben alle auf dem Boden (Flur) fahrenden Fördermittel, die im innerbetrieblichen Transport ihrer Bauart nach dem Befördern, Ziehen, Schieben, Heben, Stapeln oder In-Regal-Einlagern von Lasten aller Art dienen, die fahrerlos, mitgängergeführt, oder von einem Fahrer gelenkt werden, der auf dem Flurförderzeug oder hebbaren Fahrerplatz sitzt oder steht.As industrial trucks, VDI guidelines no.3586 include stated all funds moving on the floor (corridor), which are in the in-house Transport of their type after transport, pulling, pushing, Lifting, stacking or on-shelf storage of loads of all kinds that serve driverless, pedestrian-controlled, or driven by a driver who is sitting or standing on the industrial truck or lifting driver's seat.
Zwischen dem Fahrzeug und dem Anbaugerät sind in der Regel sogenannte
Schnittstellen nach den VDI-Richtlinien Nr. 3642 angeordnet. Diese
Richtlinien regeln den Bereich der hydraulischen Drücke und Durchflußmengen
sowie die Abmessung und Anordnung hydraulischer Kupplungen.
Notwendigerweise werden dadurch das Eigengewicht des Anbaugerätes
und die Tragfähigkeit des Fahrzeugs weiter reduziert und vor allem die
Kosten erhöht.
Der Erfindungsgegenstand ist mit besonderen Vorteilen nicht nur für
Seitenschieber-Einrichtungen, sondern auch für Anbau- bzw. Vorsatzgeräte
nach der DE 31 25 384 C2 und der DE 40 41 846 A1 der gleichen
Anmelderin geeignet, die Anbaugeräte für Gabelstapler betreffen, bei
denen die Gabeln quer zu ihrer Längsrichtung hydraulisch symmetrisch
verschiebbar sind. Bei der der DE 31 25 384 C2 sind die Gabeln auch
noch einzeln und zusätzlich in ihren Längsrichtungen ausfahrbar, was
zusätzliche Hydraulikantriebe bedingt. Seitenschieber-Einrichtungen
dienen bekanntlich zum asymmetrischen Verschieben der Last, und zwar
entweder zum Ausgleich von Fahr- bzw. Positionierfehlern oder - nach
dem Verschwenken der Gabeln um jeweils 90 Grad - zum Einschieben der
Last nach links oder rechts in Lagerregale. Für jeden Einzelantrieb sind
die erforderlichen Hydraulikschläuche vorzusehen, was im Ergebnis zu
ganzen "Schlauchbäumen" führt.So-called are usually between the vehicle and the attachment
Interfaces arranged according to VDI guidelines No. 3642. This
Guidelines regulate the range of hydraulic pressures and flow rates
as well as the dimensions and arrangement of hydraulic couplings.
As a result, the weight of the attachment becomes necessary
and further reduced the load capacity of the vehicle and above all that
Costs increased.
The subject of the invention is not only for special advantages
Sideshift devices, but also for attachments or attachments
according to
Seitenschieber-Einrichtungen, die zu den Anbaugeräten gehören, sind
durch die DE 196 02 055 C1 und die DE 196 02 553 A1 der gleichen
Anmelderin bekannt, sie werden vollständig hydraulisch über entsprechende
Ventile vom Fahrzeug aus gesteuert.Sideshift devices that belong to the attachments are
by
Zu diesem Zweck ist das Fahrzeug über eine entsprechende Zahl von hydraulischen Druckschläuchen mit dem Seitenschieberantrieb verbunden, und da diese Druckschläuche den gesamten Hub des Hubschlittens zulassen müssen, haben Sie eine entsprechende Länge und sind in Zick-Zack-Form über Umlenkrollen teils auf der Rückseite des Hubmastes, teils zwischen den Profilen des Hubmastes und teils auch zwischen den Seitenwangen des Hubschlittens geführt. Bei der Höhe von Hubmasten, die z.B. bei Kommisionierstaplern sechs und mehr Meter betragen kann, sind infolgedessen erhebliche Schlauchlängen erforderlich. Dies bringt eine Reihe von Nachteilen mit sich:For this purpose, the vehicle has an appropriate number of hydraulic pressure hoses connected to the sideshift drive, and since these pressure hoses cover the entire stroke of the lifting carriage must have an appropriate length and are in Zigzag shape over pulleys partly on the rear of the mast, partly between the profiles of the mast and partly also guided between the side walls of the lifting carriage. At the height of Masts e.g. for order picking stackers six and more meters As a result, considerable hose lengths are required. This has a number of disadvantages:
Derart über Umlenkrollen verlegte Druckschläuche unterliegen einem hohen Verschleiß. Daher enthält DIN 20066, Teil 5, die für Schlauchleitungen der Fluidtechnik gilt, den Hinweis, daß die Verwendungsdauer einschließlich einer eventuellen Lagerdauer von Schlauchleitungen dieser Art den Zeitraum von sechs Jahren nicht überschreiten sollte und daß die Lagerdauer selbst zwei Jahre nicht überschreiten sollte. Dies macht von Zeit zu Zeit einen Austausch der kostspieligen Druckschläuche mit allen Problemen einer Entlüftung und Befüllung des gesamten hydraulischen Systems mit entsprechenden Folgekosten erforderlich.Such pressure hoses laid over deflection rollers are subject to one high wear. Therefore, DIN 20066, Part 5, contains those for hose assemblies of fluid technology, note that the period of use including a possible storage period for hose lines Art should not exceed the period of six years and that the Storage period should not exceed two years. This makes of From time to time an exchange of the expensive pressure hoses with everyone Problems with venting and filling the entire hydraulic Systems with corresponding follow-up costs required.
Ein weiteres Problem beruht auf der Möglichkeit, daß in derartig langen Schläuchen Luftpolster entstehen, die die Funktion erheblich beeinträchtigen, weil sie zu ruckartigen Bewegungen des Seitenschiebers führen können. Man denke hierbei, an eine Last, die sich in mehreren Metern Höhe über dem Boden am Hubmast eines Gabelstaplers befindet und durch ruckartige Bewegungen des Seitenschieber-Antriebs zu horizontalen Schaukelbewegungen angeregt wird.Another problem resides in the possibility that in such a long time Hoses create air cushions that significantly impair the function, because they lead to jerky movements of the sideshift can. Think of a load that is in several meters Located above the ground on the mast of a forklift and through jerky movements of the sideshift drive to horizontal Rocking movements is stimulated.
Durch die US-PS 4 618 306 ist ein als Baueinheit ausgebildetes Vorbaugerät für das Kippen von Fässern bekannt, das aus zwei hohlen Längsträgern besteht, die durch eine Basisplatte starr miteinander verbunden sind. Auf dieser Basisplatte befindet sich innerhalb eines großvolumigen Gehäuses ein komplettes hydraulisches Antriebsaggregat mit Akkumulatoren, Elektromotor, Hydraulikpumpe Ölwanne und Steuereinheit. Dieses Antriebsaggregat ist lediglich über elektrische Steuerleitungen mit dem Fahrzeug verbunden, auf dessen Armaturenbrett der elektrische Steuerschalter lösbar befestigt werden kann, befindet sich jedoch vollständig vor dem Hubschlitten. Durch die beträchtliche Bautiefe des Antriebsaggregats müsen die Gabeln entsprechend länger ausgebildet werden, und es wird der Schwerpunkt sehr weit in Richtung der Gabelzinken nach vorne verlegt, so daß die gesamte Anordnung kopflastig ist. Hinzu kommt noch, daß vor dem Antriebsaggregat ein Antriebszylinder für eine Drehbewegung einer Spannschelle für die Fässer auf einem der hohlen Längsträger befestigt ist. Auch dieser Antriebszylinder verschiebt den Schwerpunkt des Vorbaugeräts noch weiter nach vorn. Zur Aufnahme dieses Vorbaugeräts werden die Hubgabeln des Fahrzeugs in die hohlen Längsträger eingefahren, d.h., auch die Massen von Hubgabeln und Längsträgern addieren sich mit dem Abstand der Last vom Hubschlitten zu einem beträchtlichen Kippmoment. Das Geräte besitzt keine Seitenschiebereinrichtung.US Pat. No. 4,618,306 is a front-end device designed as a structural unit known for tipping barrels, which consists of two hollow side members exists, which is rigidly connected to each other by a base plate are. On this base plate is inside a large volume Housing a complete hydraulic drive unit with accumulators, Electric motor, hydraulic pump, oil pan and control unit. This The drive unit is only connected to the electrical control lines Vehicle connected, on the dashboard of the electrical control switch can be detachably attached, but is completely in front of the lifting carriage. Due to the considerable depth of the drive unit the forks must be made longer, and it gets the center of gravity very far towards the forks laid at the front so that the entire arrangement is top-heavy. Come in addition nor that in front of the drive unit, a drive cylinder for a rotary movement a clamp for the barrels on one of the hollow side members is attached. This drive cylinder also shifts the center of gravity of the front-end device even further forward. To record this The vehicle's lifting forks are placed in the hollow side members retracted, i.e. also the masses of lifting forks and side members add up to one with the distance of the load from the lifting carriage considerable overturning moment. The device has no sideshift device.
Durch die DE 44 15 429 C2 ist es bei einer Anbauvorrichtung mit einer Seitenschiebereinrichtung für Stapler bekannt, auf zwei Hubgabeln je eine Drehvorrichtung für Betonfertigteile aufzuschieben. Die eine dieser Drehvorrichtungen besitzt einen Hydraulikantrieb, das auf ein Drehlager einwirkt, die andere ein Drehlager, das lediglich eine automatische Rückstellvorichtung aufweist. Jedes der Drehlager besitzt einen schuhförmigen Grundkörper oder Längsträger, in den eine der Hubgabeln eingeschoben wird. Der Hydraulikantrieb ist über Schnellkupplungen an das Hydrauliksystem des Fahrzeugs angeschlossen, und die Hydraulikleitungen sind über das Hubgerüst geführt. Das Antriebssystem der Drehvorrichtung ist also nicht autark. Die Bezugnahme auf einen von der Staplerhydraulik unabhängigen Drehantrieb besagt noch nichts über deren räumliche Unterbringung. Alle Drehantriebe und ihre Komponenten sowie die auf die Gabeln aufgeschobenen schuhförmigen Grundkörper bzw. Längsträger befinden sich vollständig vor dem Hubschlitten. Auch hierbei wird durch die beträchtliche Bautiefe des Hydraulikantriebs auf einer der Gabeln der Schwerpunkt sehr weit in Richtung der Gabelzinken nach vorne verlegt, so daß die gesamte Anordnung kopflastig ist. Insbesondere verschiebt auch dieser Hydraulikantrieb den Schwerpunkt des Vorbaugeräts noch weiter nach vorn. Zur Aufnahme dieses Vorbaugeräts werden die Hubgabeln des Fahrzeugs in die Längsträger der Drehantriebe eingefahren, d.h., auch die Massen von längeren Hubgabeln und Längsträgern addieren sich mit dem Abstand der Last vom Hubschlitten zu einem beträchtlichen Kippmoment.From DE 44 15 429 C2 it is with a mounting device with a Sideshift device for forklift known, one on two lifting forks Postpone turning device for precast concrete. The one of these turning devices has a hydraulic drive that acts on a pivot bearing, the other a pivot bearing, which is only an automatic reset device having. Each of the pivot bearings has a shoe-shaped one Basic body or side member into which one of the lifting forks is inserted becomes. The hydraulic drive is via quick couplings to the hydraulic system of the vehicle, and the hydraulic lines are guided over the mast. The drive system of the rotating device is so not self-sufficient. The reference to one from the truck hydraulics independent rotary drive does not say anything about their spatial Accommodation. All rotary actuators and their components as well as those on the Forks slid on shoe-shaped base or side members are completely in front of the lifting carriage. Here too, through the considerable depth of the hydraulic drive on one of the forks of the Center of gravity very far forward in the direction of the fork tines, see above that the entire arrangement is top-heavy. In particular, also shifts this hydraulic drive further increases the focus of the front attachment forward. The lifting forks of the Vehicle retracted into the longitudinal beams of the rotary drives, i.e. also the Masses of longer lifting forks and side members add up with the Distance of the load from the lifting carriage to a considerable tipping moment.
Die US-A 4 902 190, welche dem nächstliegenden Stand der Technik entspricht hat sich das Ziel gesetzt, das Vorbaumaß und die Kopflastigkeit eines Gabelvorbaus möglichst gering zu halten. Dies gelingt aber nur sehr bedingt, weil drei komplette Rahmen vorhanden sind, nämlich ein Hubschlitten, ein Seitenschieber-Tragrahmen und ein sehr tiefer, nach unten offener U-förmiger Seitenschieberrahmen. dessen Kanten bis maximal zu den Vorderflächen der senkrechten Gabelschenkel vorgezogen sind. Innerhalb der Tiefe von Seitenschieber-Tragrahmen und Seitenschieberrahmen sind zwei Horizontalantriebe vorhanden, nämlich oberhalb der Enden der senkrechten Gabelschenkel ein Motor mit einer Gewindespindel für eine symmetrische Verstellung des Abstands der Gabeln. Der Motor kann entweder ein Elektromotor oder ein Hydraulikmotor sein. Für einen Hydraulikmotor ist ein hydraulisches Ventil vorgesehen, das vom Fahrer bedient wird, also wiederum zwei Hydraulikschläuche über den Hubmast bedingt. Da es üblich ist, die symmetrische Gabelverstellung bei unbelasteten Gabeln vorzunehmen, kann der Motor sehr schwach ausgelegt sein. Dennoch sind das Bauvolumen und die Kopflastigkeit nach oben und vorne hin vergrößert, denn die obigen Antriebselemente sind mit mindestens der Hälfte ihrer Bautiefe noch vor der vorderen Ebene des Seitenschieber-Tragrahmens angeordnet, was nur durch die Verlagerung von Motor und Gewindespindel nach oben und vorn möglich war. Andernfalls wäre die Verstellung der Gabeln unmöglich geworden. Innerhalb des Seitenschieber-Tragrahmens ist ein sehr viel stärkerer, doppelt wirkender Hydraulikzylinder vorgesehen, dessen Druckleitungen nicht gezeigt und nicht beschrieben sind, die aber vorhanden sein und ebenfalls über den Hubmast geführt werden müssen. Auch auf das Vorhandensein einer Steuereinheit für den Hydraulikzylinder im Anbaugerät kann aus der Offenbarung nicht geschlossen werden. Damit kann auch die nachfolgende Erfindungsaufgabe nicht vollständig gelöst werden.The US-A 4 902 190, which corresponds to the closest prior art, has set the goal, the stem size and the To keep the top heaviness of a fork stem as low as possible. This succeeds but only to a very limited extent because there are three complete frames, namely a lifting slide, a side shift support frame and a very deep, U-shaped sideshift frame open at the bottom. whose edges up pulled forward to the front surfaces of the vertical fork legs are. Within the depth of the sideshift support frame and sideshift frame there are two horizontal drives, namely above the ends of the vertical fork legs a motor with a threaded spindle for a symmetrical adjustment of the distance between the forks. The The motor can be either an electric motor or a hydraulic motor. For A hydraulic motor is provided with a hydraulic valve Driver is operated, in turn two hydraulic hoses via the Lift mast conditional. As it is common to use the symmetrical fork adjustment Unloaded forks can make the engine very weak his. Nevertheless, the volume and top heaviness are up and enlarged at the front, because the above drive elements are included at least half of their depth before the front level of the Sideshift support frame arranged, which is only due to the shift motor and threaded spindle up and forward was possible. Otherwise the adjustment of the forks would have been impossible. Within the Sideshift support frame is a much stronger, double acting Hydraulic cylinder provided, the pressure lines not shown and are not described, but which are available and also via the Lift mast must be performed. Also on the presence of one Control unit for the hydraulic cylinder in the attachment can from the Revelation cannot be closed. So that the following can Invention task can not be completely solved.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Verlegung von Hydraulik-Druckschläuchen über das Hubgerüst zu vermeiden, für den Antrieb der Anbaugeräte möglichst kleine und leichte Hydraulikelemente mit möglichst geringem Energiebedarf zu verwenden und das Kippmoment bekannter Hydraulikaggregate und/oder Hydraulikkomponenten auf die Standfestigkeit des Fahrzeugs zu verringern.In contrast, the invention is based on the task of laying to avoid hydraulic pressure hoses over the mast for which Drive the attachments as small and light hydraulic elements as possible with the lowest possible energy consumption and the tilting moment known hydraulic units and / or hydraulic components reduce the stability of the vehicle.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei dem eingangs angegebenen
Anbaugerät erfindungsgemäß durch die Merkmale im Patentanspruch 1.The solution to the problem is the one specified at the beginning
Implement according to the invention by the features in
Durch die Erfindung wird es möglich, auf die Verlegung von Hydraulik-Druckschläuchen über das Hubgerüst zu verzichten und für den Antrieb der Anbaugeräte kleine und leichte Hydraulikelemente mit geringem Energiebedarf zu verwenden. Eine Verlängerung der Gabelzinken ist nicht erforderlich, und die Kopflastigkeit wird gegenüber derjenigen beim Stande der Technik deutlich verringert.The invention makes it possible to lay hydraulic pressure hoses to dispense with the mast and for the drive the attachments small and light hydraulic elements with low Use energy needs. An extension of the forks is not required, and the top heaviness is compared to that in State of the art significantly reduced.
Gegenüber der US-PS 4 902 190 werden nur zwei Rahmenelemente benötigt, nämlich der Hubschlitten, der aus zwei Seitenwangen und zwei übereinander liegende Horizontalträgern besteht, und aus dem Seitenschieberrahmen, der aus zwei Vertikalstreben besteht, die durch eine obere Horizontalschiene und eine untere Horizontalschiene verbunden sind. Diese Horizonalschienen werden mittels der Horizontalträger unmittelnbar geführt. Zwischen dem Hubschlitten und dem Seitenschieberrahmen befindet sich keine weiterer Rahmen. Dadurch verringern sich weiterhin die Zahl der Teile, die Herstellkosten, die Bautiefe und das Vorbaumass zusammen mit dem Gewicht und dem sich daraus ergebenden Kippmoment. Alle Hydraulikelemente aus der Gruppe der Pumpen und der Steuereinheiten liegen ausschliesslich hinter der vordersten Ebene.Compared to US Pat. No. 4,902,190, only two frame elements are used needed, namely the lifting slide, which consists of two side walls and two horizontal beams lying one above the other, and from the side shift frame, which consists of two vertical struts, which are separated by one upper horizontal rail and a lower horizontal rail connected are. These horizontal rails are made direct by means of the horizontal beams guided. Between the lifting slide and the side shift frame there is no other frame. This will decrease continue the number of parts, the manufacturing costs, the depth and that Stem dimension together with the weight and the resulting Tilting moment. All hydraulic elements from the group of pumps and the control units are only behind the front one Level.
Als Hydraulikpumpen werden vorzugsweise Zahnradpumpen verwendet, weil diese klein und preiswert sind; infrage kommen aber auch Axialkolben- oder Membranpumpen, da diese auch über Magnetspulen angetrieben werden können.Gear pumps are preferably used as hydraulic pumps, because they are small and inexpensive; but also axial piston or diaphragm pumps, since these are also driven by solenoid coils can be.
Die Steuerung kann dabei vom Fahrzeug aus über mehradrige Stromkabel, aber auch drahtlos über eine Funk-Fernsteuerung erfolgen, deren Sender von Fahrzeug aus bedient werden kann. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn der Steuereinheit ein Stromspeicher zugeordnet wird, der auch den Strom für den Pumpenantrieb liefert.The control can be carried out from the vehicle using multi-core power cables, but can also be done wirelessly via a radio remote control, whose Transmitter can be operated from the vehicle. In this case it is particularly advantageous if the control unit has a power store assigned, which also supplies the electricity for the pump drive.
Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn - entweder einzeln oder in Kombination:
- die Steuereinheit starr mit dem mindestens einen Hydraulikantrieb verbunden ist,
- bei Anordnung eines Seitenschieberrahmens für Gabelzinken an den Horizontalträgern der Seitenschieberrahmen seinerseits zwei übereinanderliegende Horizontalschienen besitzt, die längsverschiebbar an den Horizontalträgern des Hubschlittens geführt sind, und daß der Hydraulikantrieb und die zugehörigen Steuereinheit für die Horizontalverschiebung des Seitenschieberrahmens zwischen den besagten Ebenen angeordnet ist,
- der Hydraulikantrieb einen Doppelzylinder mit gleichsinnig bewegbaren Kolben aufweist und wenn die Steuereinheit ein Wegeventil ist, durch das die Druckseite einer Hydraulikpumpe nach Maßgabe der Verschieberichtung dem einen oder dem anderen Kolben aufschaltbar ist,
- in der Druckleitung zwischen der Druckseite der Hydraulikpumpe und der Steuereinheit ein Druckspeicher angeordnet ist,
- die Druckseite der Hydraulikpumpe einem Druckschalter aufgeschaltet ist, durch den nach Erreichen eines vorgegebenen Drucks im Druckspeicher die Hydraulikpumpe stillsetzbar ist, und/oder, wenn
- der Hydraulikantrieb einen Doppelzylinder mit gleichsinnig bewegbaren Kolben aufweist, wenn die Förderrichtung der Hydraulikpumpe umkehrbar ist und wenn die Steuereinheit ein Wegeventil und zwei entgegengesetzt geschaltete Druckbegrenzungsventile aufweist.
- the control unit is rigidly connected to the at least one hydraulic drive,
- when a sideshift frame for forks is arranged on the horizontal supports, the sideshift frame in turn has two superimposed horizontal rails which are longitudinally displaceably guided on the horizontal supports of the lifting carriage, and that the hydraulic drive and the associated control unit for the horizontal displacement of the sideshift frame is arranged between the said levels,
- the hydraulic drive has a double cylinder with pistons which can be moved in the same direction and if the control unit is a directional valve through which the pressure side of a hydraulic pump can be connected to one or the other piston in accordance with the direction of displacement,
- a pressure accumulator is arranged in the pressure line between the pressure side of the hydraulic pump and the control unit,
- the pressure side of the hydraulic pump is connected to a pressure switch, by means of which the hydraulic pump can be stopped after reaching a predetermined pressure in the pressure accumulator, and / or if
- the hydraulic drive has a double cylinder with pistons which can be moved in the same direction if the delivery direction of the hydraulic pump is reversible and if the control unit has a directional control valve and two pressure relief valves connected in opposite directions.
Die zusätzlichen Vorteile werden in der nachfolgenden Detailbeschreibung angegeben, die sich auf Details einer Seitenschieber-Einrichtung bezieht, ohne aber hierauf beschränkt zu sein.The additional advantages are in the detailed description below specified, which relates to details of a sideshift device, without being limited to this.
Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 6 näher erläutert.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are as follows explained in more detail with reference to Figures 1 to 6.
Es zeigen:
Figur 1- eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Baugruppe aus Hubschlitten, Seitenschieberrahmen und horizontal wirkendem Hydraulikantrieb, jedoch ohne Steuereinheit und Druckmittelversorgung, in einer Ansicht von schräg hinten,
Figur 2- eine teilweise geschnittene rückseitige Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Baugruppe aus Hubschlitten, Seitenschieberrahmen und horizontalwirkendem Hydraulikantrieb mit Steuereinheit und Druckmittelversorgung,
Figur 3- eine Seitenansicht des
Gegenstandes von Figur 2 in Richtung des Pfeils III inFigur 2 in vergrößertem Maßstab mit aufgesetzten Gabeln, von denen nur die vordere sichtbar ist, - Figur 3a
- den
Gegenstand von Figur 3 ohne aufgesetzte Gabeln, jedoch mit einem schraffiert eingezeichneten Bereich für die Unterbringung zumindest der wesentlichen schweren Teile des Hydraulikantriebs, und Figuren 4bis 6- Verschiedene Hydraulikschaltungen mit Steuereinheiten und Druckmittelversorgungseinheiten.
- Figure 1
- 1 shows a perspective view of a first exemplary embodiment of an assembly comprising a lifting slide, side shift frame and horizontally acting hydraulic drive, but without a control unit and pressure medium supply, in an oblique view,
- Figure 2
- 3 shows a partially sectioned rear view of a second exemplary embodiment of an assembly comprising a lifting slide, side shift frame and horizontally acting hydraulic drive with control unit and pressure medium supply,
- Figure 3
- 3 shows a side view of the object from FIG. 2 in the direction of arrow III in FIG. 2 on an enlarged scale with forks attached, only the front of which is visible,
- Figure 3a
- the object of Figure 3 without attached forks, but with a hatched area for accommodating at least the essential heavy parts of the hydraulic drive, and
- Figures 4 to 6
- Various hydraulic circuits with control units and pressure medium supply units.
Figur 1 soll im wesentlichen die baulichen Voraussetzungen für die Unterbringung
von Steuereinheit und Druckmittelversorgung erläutern: Ein
Seitenschieberrahmen 1 besteht im wesentlichen aus einer oberen Horizontalschiene
2, einer unteren Horizontalschiene 3 und zwei geradlinigen
Vertikalstreben 4 und 5. Die obere Horizontalschiene 2 ist mit Einkerbungen
6 für das formschlüssige Einhängen von hier nicht gezeigten
Gabelzinken versehen. Die Horizontalschienen 2 und 3 sind auf ihren
einander zugekehrten Seiten U-förmig ausgebildet und definieren durch
ihre senkrechten Außenseiten zwei senkrechte und quer zur Fahrtrichtung
verlaufende virtuelle planparallele Ebenen E1 und E2, deren Abstand der
Profilbreite der Horizontalschienen 2 und 3 entspricht.Figure 1 is essentially the structural requirements for the accommodation
of control unit and pressure medium supply: On
Soweit vor- und nachstehend die Ausdrücke "senkrecht" oder "vertikal" verwendet werden, sind diese Begriffe nicht streng geometrisch zu sehen, da sich Abweichungen hiervon durch eine arbeitsbedingte Schrägstellung des Hubmastes ergeben können und auch ergeben. Die Bezugnahme auf "vorne" und "hinten" orientiert sich an der Fahrrichtung des Fahrzeugs, an dem die Seitenschieber-Einrichtung angebracht ist.As far as above and below the terms "vertical" or "vertical" are used, these terms are not strictly geometric, because deviations from this result from a work-related inclination of the mast can result and also result. The reference to "Front" and "rear" are based on the direction of travel of the vehicle to which the sideshift device is attached.
Der Seitenschieberrahmen 1 ist auf einem Hubschlitten 8 geführt, der auch
als Geräteträger bezeichnet werden kann und zwei plattenförmige Seitenwangen
9 und 10 besitzt, deren Hinterkanten eine dritte virtuelle und vertikale
Ebene E3 "aufspannen", die zu den ersten und zweiten Ebenen E1 und
E2 wiederum parallel verläuft. Diese Ebenen sind wichtige Hilfsmittel für
die Bestimmung der erfindungsgemäßen Definitionen, was anhand der
Figuren 1 und 3 verdeutlicht wird. Der durch die Ebenen E1 und E3 in
Fahrtrichtung des nicht gezeigten Flurförderzeugs definierte Raum 7 dient
mindestens teilweise zur Unterbringung mindestens eines Teils der nachstehend
näher beschriebenen Hydraulikelemente. Vorzugsweise können
diese auch in demjenigen Teil des Raumes 7 untergebracht werden, der
zwischen den Ebenen E1 und E2 liegt, die durch die Vorder- und Rückseite
des Seitenschieberrahmens gelegt sind.The
An den Außenflächen der Seitenwangen 9 und 10 sind Achsstummel 11 für
Führungsrollen befestigt, mittels welcher der Hubschlitten 8 in vertikaler
Richtung an einem nicht gezeigten Hubmast geführt ist. Die Seitenwangen
9 und 10 sind in einem lichten Abstand "h" durch je einen oberen Horizontalträger
12 und einen unteren Horizontalträger 13 verbunden, wobei der
obere Horizontalträger 12 in Baueinheit mit einem doppeltwirkenden
Hydraulikantrieb 14 ausgeführt ist, so daß sich diese Teile gegenseitig
versteifen und verstärken. Die Horizontalträger 12 und 13 stehen nach
beiden Seiten deutlich über die Seitenwangen 9 und 10 über.On the outer surfaces of the
Die obere, mit Gleitkörpern bestückte, Gleitfläche des Horizontalträgers
12 ist durch die obere Horizontalschiene 2 des Seitenschieberrahmens 1
verdeckt und daher gestrichelt dargestellt. Der Hydraulikantrieb 14 besitzt
zwei Kolben 15 und 16, die als Plungerkolben ausgeführt sind und an die
Vertikalstreben 4 und 5 des Seitenschieberrahmens 1 anstoßen. Die
herausfahrbare Länge der Kolben 15 und 16 bestimmt den maximalen
horizontalen Verfahrweg des Seitenschieberrahmens 1. Dieser maximale
Verfahrweg kann, ausgehend von einer Mittelstellung, zwischen 50 und
250 mm nach beiden Seiten betragen.The upper sliding surface of the horizontal beam, equipped with sliding
Einzelheiten derartiger Seitenschieber-Einrichtungen sind in der
DE 196 02 055 C1 und in der DE 196 02 553 A1 beschrieben, so daß hier
auf vertiefende Ausführungen verzichtet werden kann.Details of such side shift devices are in the
Die beiden Enden des unteren Horizontalträgers 13 sind mit Stützrollen 17
versehen, auf denen sich der vordere Schenkel der unteren Horizontalschiene
3 des Seitenschieberrahmens 1 abstützt. Deren hinterer Schenkel
ist an beiden Enden im Bewegungsbereich der Stützrollen 17 ausgefräst.
Auch die Horizontalträger 12 (mit dem Hydraulikantrieb 14) und 13 liegen
zumindest im wesentlichen zwischen den imaginären, definitionsgemäßen
Ebenen E1 und E2.The two ends of the lower
In den Figuren 2, 3 und 3a werden für gleiche Teile oder Teile mit gleicher
Funktion die gleichen Bezugszeichen verwendet. Im Unterschied zu Figur
1 sind die geradlinigen Vertikalstreben 4 und 5 durch spiegelsymmetrisch
abgekröpfte Vertikalstreben 4a und 5a ersetzt.In Figures 2, 3 and 3a are for the same parts or parts with the same
Function uses the same reference numerals. In contrast to the figure
1 are the straight
In dem durch die Ebenen E1 und E2 (siehe Figuren 1, 3 und 3a) nach vorn
und hinten begrenzten Raum 7 befindet sich - von oben nach unten -
zunächst einmal der doppeltwirkende Hydraulikantrieb 14 mit einem
durchgehenden bzw. einstückigen Zylinderkörper 14a und den beiden
Kolben 15 und 16. Die inneren Enden der nicht bezifferten Zylinderbohrungen
haben einen möglichst geringen axialen Abstand voneinander, wie
dies auch in der DE 196 02 055 C1 und in der DE 196 02 553 A1 dargestellt
ist. Im vorliegenden Fall wurden jedoch auch die radialen Anschlußbohrungen
in größtmögliche Nachbarschaft zueinander verlegt, so daß
eine Steuereinheit 18 in Form eines elektromagnetisch betätigbaren Wegeventils
mit den Magnetantrieben 18a und 18b und drei Schaltstellungen
unmittelbar, d.h. ohne Zwischenschaltung von Druckschläuchen, an den
Hydraulikantrieb 14 angeflanscht werden konnte.In the forward through the levels E1 and E2 (see Figures 1, 3 and 3a)
and at the back limited room 7 is - from top to bottom -
First of all, the double-acting
Darunter und innerhalb des Raumes 7 befindet sich wiederum ein Pumpenblock
19 mit einer Hydraulikpumpe 19a und einem Elektromotor 19b. Der
Pumpensumpf und ein Tank sind in Figur 2 nicht besonders dargestellt,
liegen aber auch im Raum 7. Hierzu wird auf die Figuren 4 bis 6 verwiesen.
Auch die elektrischen Leitungen für die Steuereinheit 18 und den Pumpenmotor
19b sind nicht gezeigt.Below and within the room 7 there is again a
Die Breitenausdehnung (quer zur Fahrtrichtung) von Steuereinheit 18 und
Pumpenblock 19 ist nicht auf den lichten Abstand der Seitenwangen 9 und
10 beschränkt; es ist nur dafür Sorge zu tragen, daß die Vertikalstreben
4/4a und 5/5a nirgends anstoßen können.The latitude (transverse to the direction of travel) of
Zwischen der Steuereinheit 18 und dem Pumpenblock 19 kann auch noch -
in weiterer Ausgestaltung der Erfindung - die Leitung eines Druckspeichers
20 einmünden. Der Druckspeicher kann, da er keine lange Druckleitung
erfordert, auch außerhalb des Raumes 7 am Hubschlitten angeordnet
werden, wie dies Figur 2 zeigt. Der Druckspeicher bringt folgenden
Vorteil mit sich: Da er auch in den Betriebspausen der Seitenschieberbewegung,
also über längere Zeiträume, aufgeladen werden kann, kann
die Leistung des Pumpenblocks 19 und können damit dessen Abmessungen
verringert werden. Dies kommt in Grenzfällen der Unterbringung
der übrigen Hydraulikelemente im Raum 7 erheblich entgegen. Auch für
den Fall des Einsatzes von Stromspeichern (Akkumulatoren) ergeben sich
beim Einsatz eines Druckspeichers Vorteile.Between the
Überschreitungen der Tiefe des Raumes 7 durch die Abmessungen der
einzelnen Hydraulikelemente sind zulässung und auch solange unkritisch,
wie nicht eine gegenseitige Behinderungen und/oder eine Berührung mit
anderen Konstruktionselementen eintritt. So ist es beispielsweise möglich,
auch noch einen Teil der Tiefe des Raumes zwischen den Seitenwangen 9
und 10 für die Unterbringung von Hydraulikelementen auszunutzen.Exceeding the depth of the room 7 by the dimensions of the
individual hydraulic elements are approved and also as long as not critical,
like not having a mutual disability and / or a touch with
other construction elements occurs. For example, it is possible
also part of the depth of the space between the
Anhand von Figur 3 wird eine solche Möglichkeit erläutert: In der Seitenwange
9 des Hubschlittens 1 befindet sich zwischen den Achsstummeln 11
eine Antriebsrolle 21, die durch die Vertikalbewegung des Hubschlittens 1
gegenüber dem nicht gezeigten Hubmast angetrieben wird, und zwar
entweder durch Reibung oder durch Formschluß, beispielsweise durch
Eingriff in eine Zahnstange oder Rollenkette, beides nicht gezeigt. Die
Drehbewegung der Antriebsrolle 21 kann entweder unmittelbar auf eine
Hydraulikpumpe 22 übertragen werden, oder durch Übertragungsmittel 23
auf eine Pumpe, die innerhalb des Raumes 7 zwischen den Ebenen E1 und
E2 untergebracht ist. Eine der Gabeln 36 ist mittels Haken 36a und 36b an
den Horizontalschienen 2 und 3 abnehmbar befestigt.Such a possibility is explained with reference to FIG. 3: in the
Figur 3a zeigt den Gegenstand von Figur 3 ohne aufgesetzte Gabeln, jedoch mit einem schraffiert eingezeichneten Bereich für die Unterbringung zumindest der wesentlichen schweren Teile des Hydraulikantriebs.FIG. 3a shows the object from FIG. 3 without forks attached, but with a hatched area for the accommodation at least the essential heavy parts of the hydraulic drive.
In den Figuren 4 bis 6 sind die einfach wirkenden Hydraulikantriebe 14 mit
Scheibenkolben und Kolbenstangen dargestellt, was jedoch nichts Grundlegendes
am Bauprinzip ändert. In den Figuren 4 und 5 sind die Steuereinheiten
18 als Wegeventile mit drei Schaltstellungen ausgebildet und dargestellt.
In Figur 6 besteht die Steuereinheit 24 aus einem magnetgesteuerten
Wegeventil 25 mit zwei Schaltstellungen und zwei antiparallel
geschalteten direktgesteuerten Druckbegrenzungsventilen 26 und 27. Die
Steuereinheiten 18 und 24 sind unmittelbar an die Hydraulikantriebe 14
angeflanscht.The single-acting
In Figur 4 enthält der Pumpenblock 19 einen Pumpensumpf 28 und ein
direktgesteuertes Druckbegrenzungsventil 29. In Figur 5 ist eine solche
Anordnung durch einen Druckspeicher 20 ergänzt, dessen Zu- und Ableitung
30 zwischen der Hydraulikpumpe 19a und der Steuereinheit 18 an die
Druckleitung 31 angeschlossen ist. Ein hydroelektrischer Druckschalter 32
begrenzt den Druck im Druckspeicher 20 und schaltet über eine elektrische
Leitung 33 entsprechend den Elektromotor der Hydraulikpumpe 19a.
In Figur 6 ist in einem Pumpenblock 34 eine Hydraulikpumpe 35 mit zwei
Dreh- und Förderrichtungen vorgesehen.In FIG. 4, the
In den Ansprüchen und in der Beschreibung ist von mindestens einem Hydraulikantrieb und einer jeweils zugehörigen Steuereinheit die Rede. Es versteht sich daher, daß das Anbaugerät auch noch weitere Zusatzgeräte und/oder Zusatzfunktionen aufweisen kann, so daß auch mehrere Hydraulikantriebe mit jeweils zugehörigen Steuereinheiten bzw. Wegeventilen vorgesehen werden können. Darüber hinaus versteht es sich, daß zusätzlich zu den Hydraulikantrieben auch elektromechanische Antriebe mit entsprechenden Steuereinheiten vorgesehen werden können, wie z.B. Drehantriebe für Drehgeräte, die rein elektrisch angetrieben werden können und beispielsweise Elektromotoren und Untersetzungsgetriebe enthalten.In the claims and in the description is of at least one Hydraulic drive and an associated control unit. It therefore it is understood that the attachment also other additional equipment and / or can have additional functions, so that also several hydraulic drives with associated control units or directional valves can be provided. In addition, it is understood that in addition for the hydraulic drives also electromechanical drives corresponding control units can be provided, e.g. Rotary drives for rotary devices that are driven purely electrically can and for example electric motors and reduction gears contain.
- 11
- SeitenschieberrahmenSide shift frame
- 22
- obere Horizontalschieneupper horizontal rail
- 33
- untere Horizontalschienelower horizontal rail
- 44
- Vertikalstrebevertical strut
- 4a4a
- Vertikalstrebevertical strut
- 55
- Vertikalstrebevertical strut
- 5a5a
- Vertikalstrebevertical strut
- 66
- Einkerbungennotches
- 77
- Raumroom
- 88th
- Hubschlittenlifting
- 99
- Seitenwangeside cheek
- 1010
- Seitenwangeside cheek
- 1111
- Achsstummelstub axle
- 1212
- oberer Horizontalträgerupper horizontal beam
- 1313
- unterer Horizontalträgerlower horizontal beam
- 1414
- Hydraulikantriebhydraulic drive
- 14a14a
- Zylinderkörpercylinder body
- 1515
- Kolbenpiston
- 1616
- Kolbenpiston
- 1717
- Stützrollensupport rollers
- 1818
- Steuereinheitcontrol unit
- 18a18a
- Magnetantriebmagnetic drive
- 18b18b
- Magnetantriebmagnetic drive
- 1919
- Pumpenblock pump block
- 19a19a
- Hydraulikpumpehydraulic pump
- 19b19b
- Elektromotorelectric motor
- 2020
- Druckspeichersaccumulator
- 2121
- Antriebsrollecapstan
- 2222
- Hydraulikpumpehydraulic pump
- 2323
- übertragungsmitteltransmission means
- 2424
- Steuereinheitcontrol unit
- 2525
- Wegeventilway valve
- 2626
- DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
- 2727
- DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
- 2828
- Pumpensumpfsump
- 2929
- DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
- 3030
- Zu- und AbleitungSupply and discharge
- 3131
- Druckleitungpressure line
- 3232
- hydroelektrischer Druckschalterhydroelectric pressure switch
- 3333
- Leitungmanagement
- 3434
- Pumpenblockpump block
- 3535
- Hydraulikpumpehydraulic pump
- 3636
- Gabelnforks
- 36a36a
- Hakenhook
- 36b36b
- Hakenhook
- E1E1
- erste Ebenefirst floor
- E2E2
- zweite Ebenesecond level
- E1E1
- dritte EbeneThird level
Claims (10)
- Auxiliary device for forklift trucks with a lifting mast, especially for forklift trucks with a lifting sledge (8) affixed to the lifting mast, and two side cheeks (9, 10) as well as two horizontal supports (12, 13) located one above the other at a clear distance ("h"), to which at least one hydraulically operated element of a group consisting of load carrier, transport security element, rotation means, tilting means, pushing means, pulling means, holding means, lifting means, fork adjustment means, or side pushing frame is held together with the relevant associated hydraulic drive, whereby the front sides of the horizontal supports (12, 13) extend across a first vertical plane (E1), and the rear edges of the side cheeks (9, 10) of the lifting sledge (8) extend across a third vertical plane (E3), whereby the said planes (E1, E3) enclose between them a space (7), in which the at least one hydraulic drive (14) is located, which is connected with one of the horizontal supports (12) of the lifting sledge (8), whereby the hydraulic drive (14) is allocated at least one control unit (18, 24), characterised in that apart from the at least one hydraulic drive (14) the relevant associated control unit (18, 24) and at least one drive element out of a group consisting of a hydraulic pump (19,a, 35), a pump motor (19b), a power store, a pump sump (28), a pressure store (20) and radio receiver are also positioned at least in part in the said space (7) between the first (E1) and the third (E3) vertical plane in such a way that the said elements of the hydraulic drive are located behind the first plane (E1).
- Auxiliary device according to Claim 1, characterised in that the control unit (18, 24) is fixedly connected to the at least one hydraulic drive (14).
- Auxiliary device according to Claim 1, characterised in that the horizontal support (12) and the cylinder body (14a) of the at least one hydraulic drive (14) are formed from one single piece.
- Auxiliary device according to Claim 1, characterised in that the arrangement of a side pushing frame (1) for fork prongs incorporates two horizontal rails (2, 3) arranged one above the other on the horizontal supports (12, 13) of the side pushing frame (1), whereby the same are longitudinally and displaceably positioned on the horizontal supports (12, 13) of the lifting sledge (8), and in that the hydraulic drive (14) and the associated control unit (18, 24) for the horizontal displacement of the side pushing frame (1) are located between the planes (E1, E3).
- Auxiliary device according to Claim 1, characterised in that the hydraulic drive (14) incorporates a double cylinder with equally moveable pistons (15, 16), and in that the control unit (18, 24) consists of a directional valve through which the pressure side of a hydraulic pump (19a, 35) can be switched to one or the other piston (15, 16) depending on the movement direction.
- Auxiliary device according to Claim 1, characterised in that a pressure store (20) is located within the pressure line (31) between the pressure side of the hydraulic pump (19a, 35) and the control unit (18, 24).
- Auxiliary device according to Claim 1, characterised in that the pressure side of the hydraulic pump (19a) is switched to a pressure switch (32) with which the hydraulic pump (19a) can be stopped when a predetermined pressure is reached within the pressure store (20).
- Auxiliary device according to Claim 1, characterised in that the hydraulic drive (14) incorporates a double cylinder with equally moveable pistons (15, 16), and in that the conveying direction of the hydraulic pump (35) is reversible, and in that the control unit (24) incorporates a directional valve (25) and two opposingly switched pressure limiting valves (26, 27).
- Auxiliary device according to Claim 1, characterised in that the control unit (18, 24) can be activated from the forklift truck via electric cables.
- Auxiliary device according to Claim 1, characterised in that the control unit (18, 24) can be activated via remote radio control.
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