EP1013597A1

EP1013597A1 - Gearless driving device for lift

Info

Publication number: EP1013597A1
Application number: EP98123848A
Authority: EP
Inventors: Hubert Fischer
Original assignee: Wittur AG
Current assignee: Wittur AG
Priority date: 1998-12-15
Filing date: 1998-12-15
Publication date: 2000-06-28
Also published as: DE19982684D2; AU1980200A; WO2000035799A1

Abstract

The invention relates to a gearless drive device for an elevating device, notably an elevator. The device comprises a motor (6), a brake (4), a drive plate (2) and a casing (8) and is characterized in that the motor (6) and brake (4) are together housed in the casing (8). By means of a bearing sleeve (27) and bearings (34,5) the shaft is mounted in a self-supporting manner in a face-end opening (36) of the casing (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine getriebelose Antriebsvorrichtung für ein Hebezeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gearless drive device for a hoist according to the preamble of claim 1.

Durch die EP 0 706 968 ist eine Antriebsvorrichtung für ein Hebezeug bekannt geworden, welche einen einfachen Aufbau und eine geringe Baulänge aufweist, wodurch niedrige Massenkräfte erzeugt werden. Der Motor und das Getriebe können freitragend an das als Ständer dienende Bremsgehäuse angeflanscht werden, das damit als einziges Bauteil an dem Fundament festgelegt werden muß. Diese Lösung hat sich an sich gut bewährt, wünschenswert ist allerdings eine weitere konstruktive Vereinfachung der Art, daß sieh bei (gegebenenfalls extrem) kompakter Bauweise kürzere Montagezeiten zum Zusammenbau der Antriebseinheiten und/oder beim Einbau der Antriebseinheit in einen Aufzug ergeben und daß Bauteile eingespart werden. Die Erfindung zielt darauf ab, dieses Problem zu lösen.A drive device for a hoist is known from EP 0 706 968 which has a simple structure and a short overall length, whereby low mass forces are generated. The engine and the transmission can be cantilevered to the brake housing serving as a stand be the only component on the foundation got to. This solution has proven itself in itself, but is desirable a further constructive simplification of the way that see (if necessary extremely) compact design, shorter assembly times for assembling the Drive units and / or when installing the drive unit in an elevator result and that components are saved. The invention aims at this Solve a problem.

Die Erfindung erreicht dieses Ziel durch den Gegenstand des Anspruchs 1. Es wird eine Antriebsvorrichtung geschaffen, die sich gegenüber dem Stand der Technik dadurch auszeichnet, daß in dem Gehäuse der Antriebsvorrichtung sowohl der Motor als auch die Bremseinrichtung (vorzugsweise einschließlich der Lagerung der durchgehenden Antriebswelle) zusammen untergebracht sind. Dies ist bei dem Gegenstand der EP 0 706 968 nicht der Fall, denn der Motor wird hier nebst seinem Gehäuse an ein separates Bremsgehäuse angeflanscht, welches auch als Ständer der gesamten Antriebseinheit dient. Die Erfindung geht einen anderen Weg, denn sie

spart" eines der Gehäuse ein und integriert stattdessen Bremse und Motor in einer einzigen Konstruktion, wobei in vorteilhafter Weise die durchgehende Welle nicht mittels des Getriebes gelagert wird, sondern mittels einer Lagerhülse, der in eine stirnseitige Öffnung des Gehäuses eingesetzt und an diesem befestigt ist. Der besondere Vorteil dieses Aufbaus ergibt sich aus der Vereinfachung der Montage der Antriebsvorrichtung im Werk und dem reduzierten erforderlichen Bauraum in einem Aufzug. Ferner werden Bauteile eingespart. Im Nachrüstfall ist der vorhandene Einbauraum oftmals sehr beengt. Bei einem Ersatz eines Schneckengetriebes muß z. B. ein Planetengetriebe in axialer Richtung der Treibscheibe passen, also 90° zum vorhandenen Getriebe ausgerichtet sein. Bei der vorliegenden Erfindung entfallen diese Probleme.The invention achieves this aim by the subject matter of claim 1. A drive device is created which is distinguished from the prior art by the fact that in the housing of the drive device both the motor and the braking device (preferably including the mounting of the continuous drive shaft) are housed together. This is not the case with the subject matter of EP 0 706 968, because here the motor is flanged together with its housing to a separate brake housing which also serves as a stand for the entire drive unit. The invention takes a different path because it

saves "one of the housings and instead integrates the brake and motor in a single construction, whereby the through shaft is advantageously not supported by means of the gearbox, but by means of a bearing sleeve which is inserted into an end opening of the housing and attached to it. The particular advantage of this construction results from the simplification of the assembly of the drive device in the factory and the reduced installation space required in an elevator. Furthermore, components are saved. In the case of retrofitting, the existing installation space is often very cramped. When replacing a worm gear, for example, fit a planetary gear in the axial direction of the traction sheave, ie be aligned at 90 ° to the existing gear, these problems are eliminated in the present invention.

Eine weitere vorteilhafte Variante der Erfindung integriert ferner Bremse und Lüfter und/oder Rotorhülse zu einer Einheit. Das Gehäuse kann bei dieser Lösung nach Art des Anspruchs 1 oder einem der übrigen Unteransprüche oder nach konventioneller Bauweise ausgestaltet werden. Bremse und Lüfter lassen sich besonders einfach dadurch zusammenfassen, daß an dem Bremskörper nach Art einer Trommel oder Scheibe Lüfterflügel angeformt werden. Optional oder alternativ wird ferner eine (topfartige) Rotorhülse an der Bremstrommel angeordnet (z. B. angeformt).Another advantageous variant of the invention also integrates the brake and Fan and / or rotor sleeve into one unit. The housing can with this solution according to the type of claim 1 or one of the other subclaims or be designed according to conventional construction. Leave the brake and fan can be summarized particularly simply in that on the brake body Type of drum or disk fan blades can be molded. Optional or alternatively, a (pot-like) rotor sleeve is also arranged on the brake drum (e.g. molded).

Durch die Verlegung der Lüfterflügel nach außen" ist es möglich, daß die Statorwicklung wesentlich in den Innenraum der Bremstrommel ragt, um auf diese Weise die Baulänge zu reduzieren. Die Vereinigung von Bremstrommel und Rotorhülse zu einem Gußteil/Formteil führt zu einer Verringerung der Bearbeitungs- und Montagekosten und zu einer Verkürzung der Antriebswelle. Bei einigen Baugrößen kann sogar das Stützlager am Wellenende wegfallen, was zu einer weiteren Reduzierung der Kosten und der Baulänge beiträgt.By relocating the fan blades outside ", it is possible that the stator winding protrudes significantly into the interior of the brake drum in order to reduce the overall length. The combination of brake drum and rotor sleeve to form a casting / molded part leads to a reduction in machining and assembly costs and a shortening With some sizes, the support bearing at the shaft end can even be omitted, which further reduces the costs and the overall length.

Weitere vorteilhafte Varianten der Erfindung ergeben sich dadurch, daß eine durchgehende Welle sowohl zur Lagerung des Motors als auch zur Lagerung des Bremskörpers am Gehäuse gelagert ist.Further advantageous variants of the invention result from the fact that a continuous shaft both for mounting the motor and for mounting the Brake body is mounted on the housing.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, als Motor einen Elektromotor mit wenigstens einem Stator und wenigstens einem Rotor vorzusehen, der (im Verhältnis zu den sonstigen Abmessungen der Antriebsvorrichtung) in flacher Bauweise ausgeführt und gegenüber" von der Bremstrommel (auch stufenlos ausführbar) auf der Welle angeordnet ist. Dabei wird beispielsweise der Rotor des Elektromotors auf der (topfartigen) Außenwand der Bremstrommel und der Stator an der Innenwand des Gehäuses angeordnet. Damit dient die Bremstrommel als gleichzeitige Trägerhülse für den Rotor, was die Möglichkeit eröffnet, den Gesamtdurchmesser und die Achshöhe des Antriebes zu verringern. Dies ist beispielsweise bei Anwendungen vorteilhaft, bei welchen die Baulänge" der Antriebsvorrichtung weniger kritisch ist. Realisierbar ist derart vor allem ein hohes Drehmoment bei kleinem Rotordurchmesser. Die Statorwicklung des Motors kann dabei in vorteilhafter Weise in die Bremstrommel hineinragen, um Baulänge zu sparen.It has proven to be particularly advantageous to provide as the motor an electric motor with at least one stator and at least one rotor which (in relation to the other dimensions of the drive device) has a flat design and opposite "of the brake drum (also infinitely variable) on the shaft. For example, the rotor of the electric motor is arranged on the (pot-like) outer wall of the brake drum and the stator on the inner wall of the housing Rotor, which opens up the possibility of reducing the overall diameter and the shaft height of the drive, which is advantageous, for example, in applications in which the Overall length "of the drive device is less critical. Above all, high torque with a small rotor diameter can be realized. The stator winding of the motor can advantageously protrude into the brake drum in order to save overall length.

In vorteilhafter Weise können der Elektromotor auf einer axialen Verlängerung der Bremstrommel, insbesondere in einem stufenartigen Ansatz, und der Stator radial innerhalb des Ansatzes im Gehäuse angeordnet sein. Ist gewünscht, die Motorleistung zu erhöhen, ist eine Kombination beider Ausführungen denkbar, d. h., daß Rotoren an der radialen Außenseite als auch an der radialen Innenseite der axialen Verlängerung der Bremstrommel und an der Innenseite des Gehäuses bzw. an einem an einem Gehäusedeckel befestigten Träger gelagerte Statoren vorgesehen sind. Advantageously, the electric motor can be extended axially the brake drum, especially in a step-like approach, and the stator be arranged radially within the approach in the housing. Is wanted that To increase engine power, a combination of both versions is conceivable, d. that is, rotors on the radial outside as well as on the radial inside the axial extension of the brake drum and on the inside of the housing or stators mounted on a carrier fastened to a housing cover are provided.

Zur Befestigung des Gehäuses dient in vorteilhafter Weise eine Montagekonsole, die an einer geeigneten Unterkonstruktion befestigt ist, und eine konkave Aufnahme besitzt, in welcher das an seiner Außenseite rotationssymmetrisch ausgebildete Gehäuse aufgenommen wird. Hierdurch wird die Montage vereinfacht, da der Motor in der konkaven Aufnahme um seine Längsachse herum drehbar ist und damit einstellbar, um an die Lage von Kabelanschlüssen angepaßt zu werden. Zu diesem Zweck besitzt das Gehäuse in einer radialen Ebene der Gehäusewandung Schlitze, durch welche Beläge bzw. Belagträger der Backenbremshebel auf die Außenseite der Bremstrommel anstellbar sind. Diese Schlitze besitzen eine etwas größere Längsstreckung als die Bremsbeläge, so daß das Gehäuse in gewissen Grenzen um seine Längsachse rotierbar ist. Es ist aber auch denkbar, daß in der Radialebene des Gehäuses Segmentschlitze vorgesehen sind, in welche die Bremsbeläge bzw. Bremsbelagträger nach einer entsprechenden Verdrehung des Gehäuses einführbar sind.A mounting bracket advantageously serves to fasten the housing, which is attached to a suitable substructure, and a concave receptacle has, in which the rotationally symmetrical on the outside Housing is included. This simplifies assembly, because the motor is rotatable in the concave receptacle around its longitudinal axis and thus adjustable to be adapted to the location of cable connections. For this purpose, the housing has in a radial plane of the housing wall Slots through which pads or pad carrier the shoe brake lever are adjustable on the outside of the brake drum. Have these slots a slightly larger longitudinal extension than the brake pads, so that the housing in certain limits can be rotated about its longitudinal axis. But it is also conceivable that segment slots are provided in the radial plane of the housing, in which the brake pads or brake pad carrier after a corresponding rotation of the housing are insertable.

Zusammengefaßt ergibt sich durch die neue Gehäusekonstruktion eine deutliche Montagezeitverkürzung und eine bauliche Anpassungsfähigkeit und konstruktive Vereinfachung mit den Folgen einer Materialersparnis und einer Verringerung der Baugröße (beispielsweise durch Einsparung von Elementen wie Wellenverschraubungen, Endlager der Antriebswelle und Lüftereinheit sowie Einsparung der Getriebeeinheit).In summary, the new housing construction results in a clear one Reduction of assembly time and a structural adaptability and constructive Simplification with the consequences of saving material and reducing it the size (e.g. by saving on elements such as shaft screw connections, Final bearing of the drive shaft and fan unit as well as savings the gear unit).

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel für eine getriebelose Antriebsvorrichtung für ein Hebezeug ist vorgesehen, daß der oder die Motoren direkt auf der Antriebswelle gelagert sind und daß die Bremstrommel an der Treibscheibe angeformt ist, wobei sie das Motorgehäuse an der Außenseite teilweise übergreift. Diese Konstruktion bietet eine besonders kompakte Bauweise der Antriebsvorrichtung. According to a further advantageous embodiment for a gearless Drive device for a hoist is provided that the motor or motors are mounted directly on the drive shaft and that the brake drum on the Traction sheave is integrally formed, with the motor housing partially on the outside spreads. This construction offers a particularly compact design the drive device.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigen:

Fig. 1: eine schematische Teilschnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung;
Fig. 2: eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung;
Fig. 3: eine Darstellung der Bremstrommel gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1;
Fig. 4: eine Darstellung der Bremstrommel aus gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2;
Fig. 5: eine Teilschnittansicht durch ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung;
Fig. 6: eine Schnittansicht entlang der Linie A - B nach Fig. 5,
Fig. 7: eine Teilschnittansicht A - B nach Fig. 8 einer besonders kompakt aufgebauten getriebelosen Antriebsvorrichtung, und
Fig. 8: eine Stirnseitenansicht der in Fig. 7 gezeigten Antriebsvorrichung.

Further features, advantages and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawing. In it show:

Fig. 1: is a schematic partial sectional view of a first embodiment according to the invention;
Fig. 2: is a schematic representation of a second embodiment according to the invention;
Fig. 3: a representation of the brake drum according to the embodiment of FIG. 1;
Fig. 4: a representation of the brake drum from according to the embodiment of FIG. 2;
Fig. 5: a partial sectional view through a further embodiment according to the invention;
Fig. 6: 5 shows a sectional view along the line A - B according to FIG. 5,
Fig. 7: a partial sectional view A - B of FIG. 8 of a particularly compact gearless drive device, and
Fig. 8: an end view of the drive device shown in Fig. 7.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Antriebseinheit 1 für einen Aufzug mit den Grundbauteilen Treibscheibe 2, Bremse 4, Motor 6, die gleichachsig auf einer Antriebswelle 7 angeordnet sind. Das Gehäuse 8 umschließt die Bremse 4 und den Motor 6 und trägt die Treibscheibe 2 für die nicht dargestellten Seile eines Aufzuges. Fig. 1 shows schematically a drive unit 1 for an elevator with the basic components Traction sheave 2, brake 4, motor 6, coaxial on a drive shaft 7 are arranged. The housing 8 encloses the brake 4 and the motor 6 and carries the traction sheave 2 for the ropes (not shown) of an elevator.

Das Gehäuse 8 ist auf einem nicht dargestellten Fundament verankert. Die Treibscheibe 2 ist auf dem Abtriebsflansch 3 der Welle 7 gelagert.The housing 8 is anchored on a foundation, not shown. The Traction sheave 2 is mounted on the output flange 3 of the shaft 7.

Die Bremse 4 weist einen Bremskörper 10 nach Art einer gegossenen Bremstrommel auf, an der die Lüfterflügel 12 und eine Rotorhülse 14 für den Rotor 16 des Elektromotors (mit Rotor 16 und Stator 18) angeformt sind (siehe auch Fig. 3). Die Statorwicklungen greifen in die Bremstrommel 4 ein, welche beispielsweise an ihrer axialen Außenfläche Lüftungsöffnungen 19 aufweist (siehe Fig. 3). Dreht sich der Rotor 16 mit der Welle 7, dann dreht sich auch die Bremstrommel 10 nebst Lüfterflügeln 12, und die angeformten Lüfterflügel 12 realisieren in unkomplizierter Weise die Kühlung des Elektromotors 6, was durch Pfeile schematisch angedeutet ist. Der Luftstrom kann durch Schlitze 5 aus dem Gehäuse austreten.The brake 4 has a brake body 10 in the manner of a cast brake drum on which the fan blades 12 and a rotor sleeve 14 for the rotor 16 of the electric motor (with rotor 16 and stator 18) are integrally formed (see also Fig. 3). The stator windings engage in the brake drum 4, which, for example has ventilation openings 19 on its axial outer surface (see FIG. 3). If the rotor 16 rotates with the shaft 7, the brake drum also rotates 10 together with fan blades 12, and the molded fan blades 12 realize in a more uncomplicated manner Way, the cooling of the electric motor 6, which is shown schematically by arrows is indicated. The air flow can exit the housing through slots 5.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, als Elektromotor 6 einen Permanentmagnetmotor einzusetzen, der in besonders flacher Bauweise nach Art eines Scheibenmotors ausgeführt ist. Eine derartige Lösung ist in Fig. 2 dargestellt. Die entspricht in ihrer Funktion dem Gegenstand der Fig. 1, erlaubt aber eine kürzere Baulänge (in Richtung der Antriebswelle) bei gleichzeitiger Vergrößerung des Motordurchmessers. Der Rotor 16 des Permanentmagnetmotors ist hier auf einem stufenartig nach außen versetzten Ansatz 20 mit größerem Durchmesser als dem Durchmesser der Trommel 10 auf das Außenwandung der Bremse 4' und der Stator wiederum auf der Innenwandung des Gehäuses 8 angeordnet. Das Gehäuse weist eine deutliche Stufung 22 auf, um den Motor unterzubringen, ist aber im Brems- und Motorbereich einstückig ausgebildet. Ein Fußelement 23 ermöglicht die Montage auf dem nicht dargestellten Fundament.It has proven particularly advantageous to use a permanent magnet motor as the electric motor 6 to use, which in a particularly flat design like a Disc motor is running. Such a solution is shown in Fig. 2. The function corresponds to the subject of FIG. 1, but allows one shorter overall length (in the direction of the drive shaft) with simultaneous enlargement of the motor diameter. The rotor 16 of the permanent magnet motor is here on a step 20 offset to the outside with a larger diameter than the diameter of the drum 10 on the outer wall of the brake 4 ' and the stator in turn arranged on the inner wall of the housing 8. The Housing has a clear gradation 22 to accommodate the engine but integrally formed in the brake and engine area. A foot element 23 enables assembly on the foundation, not shown.

Im unteren Teil der Fig. 2 ist eine weitere Motoreinheit aus Rotor 16a und Stator 18a vorgesehen, die entweder alternativ zu der im oberen Bereich der Fig. 2 gezeigten Motoreinheit oder zusätzlich vorgesehen sein kann. Dabei ist der Rotor 16a auf einer axialen Verlängerung 20a der Bremse 4' (ähnlich dem Ansatz 20) gelagert, während der Stator 18a auf einem Träger 32 befestigt ist, welcher seinerseits am Gehäusedeckel 25 des Gehäuses 8 montiert ist.In the lower part of FIG. 2 there is a further motor unit consisting of rotor 16a and stator 18a provided, either as an alternative to that shown in the upper area of FIG. 2 Motor unit or can also be provided. Here is the rotor 16a on an axial extension 20a of the brake 4 '(similar to approach 20) stored while the stator 18a is mounted on a carrier 32, which in turn is mounted on the housing cover 25 of the housing 8.

Mit der Bezugsziffer 33 ist ein Tachometer bezeichnet, der entweder an der Innenseite des Gehäusedeckels 25 bzw. an der Außenseite befestigt sein kann. Er hat keine tragende Funktion für die durchgehende Welle 7, welche ausschließlich mittels einer Lagerhülse 27 und Lagern 34 bzw. 35 in einer stirnseitigen Gehäuseöffnung 36 des Gehäuses 8 gelagert ist.Reference number 33 denotes a tachometer, which is either on the inside of the housing cover 25 or can be attached to the outside. He has no supporting function for the continuous shaft 7, which exclusively by means of a bearing sleeve 27 and bearings 34 and 35 in a front housing opening 36 of the housing 8 is mounted.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 sind auf der Rotorhülse 26 bzw. an der Inneseite des Gehäuses 8 zwei Motoren hintereinander gelagert, um eine Leistungssteigerung zu erzielen. Die Statorwicklung des in Bezug auf die Fig. 5 rechten Stators greift wiederum in die Bremstrommel der Bremse 4 ein.5 are on the rotor sleeve 26 or on the Inside the housing 8 two motors mounted in a row to increase performance to achieve. The stator winding in relation to FIG. 5 the right stator in turn engages in the brake drum of the brake 4.

Das Motorgehäuse 8, welches an seiner Außenseite rotationssymmetrisch ausgebildet ist, wird mittels einer Montagekonsole 29 auf einem nicht dargestellten Fundament abgestützt. Diese Montagekonsole 29 besitzt eine konkave Aufnahme 28, die es ermöglicht, daß das Gehäuse 8 um seine Längsachse verdrehbar ist, wodurch die Montage von Anschlußkabeln wesentlich erleichtert wird.The motor housing 8, which is rotationally symmetrical on its outside is, by means of a mounting bracket 29 on a not shown Foundation supported. This mounting bracket 29 has a concave receptacle 28, which enables the housing 8 to be rotated about its longitudinal axis, whereby the assembly of connection cables is made considerably easier.

Aus Fig. 5 ist zu entnehmen, daß die Bremsbackenhebel 30 Bremsbeläge 31 tragen, welche durch Schlitze 37 im Gehäuse hindurchgreifen und somit gegen den Außenumfang der Bremstrommel der Bremse 4 anstellbar sind. Die Schlitze 37 sind dabei in ihrer Längserstreckung etwas größer als die entsprechenden Bremsbeläge 31 der Bremsbackenhebel 30 ausgebildet, so daß das Gehäuse in gewissen Grenzen um seine Längsachse verdrehbar ist. Es ist aber auch denkbar, daß Schlitzsegmente vorgesehen sind, welche den entsprechenden Bremsbelagsegmenten der Bremsbackenhebel nach Verdrehung des Gehäuses in eine geeignete Position zugeordnet werden können. In der Fig. 6 ist die Treibscheibe 2 nicht dargestellt. 5 that the brake shoe levers 30 have brake pads 31, which reach through slots 37 in the housing and thus against the The outer circumference of the brake drum of the brake 4 can be adjusted. The slots 37 are somewhat larger than the corresponding ones in their longitudinal extent Brake pads 31 of the brake shoe lever 30 formed so that the housing in certain limits can be rotated about its longitudinal axis. But it is also conceivable that slot segments are provided which correspond to the corresponding brake pad segments the brake shoe lever after turning the housing into a suitable one Position can be assigned. 6 is the traction sheave 2 not shown.

In den Fig. 7 und 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine besonders kompakt aufgebaute getriebelose Antriebsvorrichtung dargestellt. Wie zu erkennen ist, sind die Motoren 6' unmittelbar auf der Antriebswelle 7' angeordnet, während die Bremstrommel 10' der Bremse 4' an die Treibscheibe 2' unmittelbar angeformt ist, und das Gehäuse 8' bzw. 8'' teilweise übergreift. Der Bremsbackenhebel 30' wirkt mit seinem Bremsbelag 31' unmittelbar auf die Bremstrommel 10' ein.7 and 8 is a further embodiment of a particularly compact constructed gearless drive device shown. How to recognize is, the motors 6 'are arranged directly on the drive shaft 7' while the brake drum 10 'of the brake 4' is directly molded onto the traction sheave 2 ' is, and the housing 8 'or 8' 'partially overlaps. The brake shoe lever 30 'acts directly on the brake drum with its brake lining 31' 10 'a.

In der Fig. 7 ist das Gehäuse 8' mit ausgezogenen Linien dargestellt, während das Gehäuse 8'' gestrichelt dargestellt ist. Das heißt, daß bei gleicher Lagerungskonstruktion unterschiedliche Motordurchmesser zum Einsatz kommen können.7, the housing 8 'is shown with solid lines, while the housing 8 '' is shown in dashed lines. That means that with the same bearing construction different motor diameters can be used.

Aus der Fig. 7 ist ferner zu entnehmen, daß auf die Rotorhülse verzichtet wurde. Durch den Wegfall der Rotorhülse mit den Lüfterblättern und durch die Überlagering der Bremstrommel über dem Gehäuse wird axial erheblicher Raum gespart. Auf die Lüfterflügel 12 kann bei sehr niedrigen Drehzahlen (etwa 150 bis 400 U/min) verzichtet werden, da die Wirkung, wenn nicht eine entsprechende Flügelfläche zur Verfügung steht, gering ist. Soll sehr kompakt gebaut werden, würde die Flügelfläche verhältnismäßig klein ausfallen und hätte kaum Wirkung. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 wurde daher auf den Einsatz der Rotorhülse verzichtet. It can also be seen from FIG. 7 that the rotor sleeve has been dispensed with. By eliminating the rotor sleeve with the fan blades and by the overlay ring the brake drum above the housing saves considerable axial space. The fan blades 12 can be operated at very low speeds (about 150 to 400 rpm) can be dispensed with, as the effect, if not a corresponding one Wing area is available is small. Should be built very compact, the wing area would be relatively small and would have little effect. In the present exemplary embodiment according to FIG. 7, use was therefore made the rotor sleeve waived.

BezugszeichenlisteReference list

AntriebsvorrichtungDrive device: 11
TreibscheibeTraction sheave: 2, 2'2, 2 '
AntriebsflanschDrive flange: 3, 3'3, 3 '
Bremsebrake: 4, 4'4, 4 '
SchlitzeSlits: 55
Motorengine: 6, 6'6, 6 '
Antriebswelledrive shaft: 7, 7'7, 7 '
Gehäusecasing: 8, 8', 8''8, 8 ', 8' '
BremstrommelBrake drum: 10, 10'10, 10 '
LüfterflügelFan blades: 1212th
RotorhülseRotor sleeve: 1414
Rotorrotor: 16, 16a16, 16a
Statorstator: 18, 18a18, 18a
LüftungsöffnungenVentilation openings: 1919th
Ansatzapproach: 2020th
Verlängerungrenewal: 20a20a
StufungGradation: 2222
FußelementFoot element: 2323
GehäusedeckelHousing cover: 2525th
RotorhülseRotor sleeve: 2626
LagerhülseBearing sleeve: 27, 27'27, 27 '
Aufnahmeadmission: 28, 28'28, 28 '
MontagekonsoleAssembly console: 29, 29'29, 29 '
BremsbackenhebelBrake shoe lever: 30, 30'30, 30 '
BremsbelagBrake pad: 31, 31'31, 31 '
Trägercarrier: 3232
TachometerSpeedometer: 3333
Lagercamp: 34, 3534, 35
GehäuseöffnungHousing opening: 36 36
SchlitzeSlits: 3737

Claims

Getriebelose Antriebsvorrichtung für ein Hebezeug, insbesondere für einen Aufzug, mit wenigstens einem Motor (6), einer Bremseinrichtung (4) und einem Gehäuse (8),
dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (8) sowohl der Motor (6) als auch die Bremseinrichtung (4) zusammen untergebracht ist.Gearless drive device for a hoist, in particular for an elevator, with at least one motor (6), a braking device (4) and a housing (8),
characterized in that both the motor (6) and the braking device (4) are accommodated together in the housing (8).

Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (4) einen Bremskörper nach Art einer Trommel (10) aufweist.Drive device according to the preamble of claim 1 or according to claim 1, characterized in that the braking device (4) has a braking body in the manner of a drum (10).

Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Bremstrommel (10) Lüfterflügel (12) angeordnet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that fan blades (12) are arranged on the brake drum (10).

Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Bremstrommel (10) eine Rotorhülse (14) angeordnet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotor sleeve (14) is arranged on the brake drum (10).

Antriebevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremstrommel (10) und die Rotorhülse (14) als einstückiges Form/Gußteil ausgebildet sind.Drive device according to claim 4, characterized in that the brake drum (10) and the rotor sleeve (14) are designed as a one-piece molded / cast part.

Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine durchgehende Antriebswelle (7) vorgesehen ist, auf welcher der Motor (6) als auch der Bremskörper (10) innerhalb des Gehäuses (8) gelagert sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a continuous drive shaft (7) is provided, on which the motor (6) and the brake body (10) are mounted within the housing (8).

Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (7) ausschließlich am Gehäuse (8) gelagert ist.Drive device according to claim 6, characterized in that the drive shaft (7) is mounted exclusively on the housing (8).

Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (7) in einer Lagerhülse (27) gelagert ist, die in eine stirnseitige Gehäuseöffnung eingesetzt und an dem Gehäuse (8) befestigt ist.Drive device according to one of claims 6 to 7, characterized in that the drive shaft (7) is mounted in a bearing sleeve (27) which is inserted into a front housing opening and is fastened to the housing (8).

Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein Elektromotor (6) mit wenigstens einem Stator (18) und wenigstens einem Rotor (16) ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor is an electric motor (6) with at least one stator (18) and at least one rotor (16).

Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorwicklung (18) des Motors (6) in die Bremstrommel (10) ragt.Drive device according to claim 9, characterized in that the stator winding (18) of the motor (6) projects into the brake drum (10).

Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor ein als Scheibenmotor ausgebildeter Permanentmagnetmotor (6; 16, 18; 16a, 18a) ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor is a permanent magnet motor (6; 16, 18; 16a, 18a) designed as a disk motor.

Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor bzw. die Rotoren (16) auf der Rotorhülse (14) gelagert ist/sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor or the rotors (16) is / are mounted on the rotor sleeve (14).

Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (16) an der radialen Außenseite einer axialen Verlängerung der Bremstrommel (4), insbesondere auf einem stufenartigen Ansatz (20), und der Stator (18) an der gegenüberliegenden Innenwandung des Gehäuses (8) angeordnet sind.Drive device according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the rotor (16) on the radial outside of an axial extension of the brake drum (4), in particular on a step-like extension (20), and the stator (18) on the opposite one Inner wall of the housing (8) are arranged.

Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (16a) an der radialen Innenseite einer axialen Verlängerung der Bremstrommel (4), insbesondere in einem stufenartigen Ansatz (20a), und der Stator (18a) radial innerhalb des Ansatzes im Gehäuse (8) angeordnet sind.Drive device according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the rotor (16a) on the radial inside of an axial extension of the brake drum (4), in particular in a step-like extension (20a), and the stator (18a) radially inside the Approach in the housing (8) are arranged.

Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Motorleistung an der radialen Außenseite als auch an der radialen Innenseite der axialen Verlängerung der Bremstrommel (4) Rotoren (16, 16a) und an der Innenseite des Gehäuses bzw. an einem an einem Gehäusedeckel (25) befestigten Träger (32) gelagerte Statoren vorgesehen sind.Drive device according to claim 9, characterized in that in order to increase the motor power on the radial outside as well as on the radial inside of the axial extension of the brake drum (4) rotors (16, 16a) and on the inside of the housing or on a housing cover (25) attached support (32) mounted stators are provided.

Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse an seiner Außenseite rotationssymmetrisch ausgestaltet und in einer konkaven Aufnahme (28) einer Montagekonsole (29) o. dgl. um seine Achse verdrehbar gelagert und arretierbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing is designed to be rotationally symmetrical on its outside and is mounted and lockable in a concave receptacle (28) of a mounting bracket (29) or the like about its axis.

Antriebsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Montagekonsole (29) einzeln oder paarweise horizontal oder vertikal an einer Unterkonstruktion montierbar ist.Drive device according to claim 16, characterized in that the mounting bracket (29) can be mounted individually or in pairs horizontally or vertically on a substructure.