EP1008749A2 - Axialkolbenmaschine - Google Patents
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- EP1008749A2 EP1008749A2 EP99124140A EP99124140A EP1008749A2 EP 1008749 A2 EP1008749 A2 EP 1008749A2 EP 99124140 A EP99124140 A EP 99124140A EP 99124140 A EP99124140 A EP 99124140A EP 1008749 A2 EP1008749 A2 EP 1008749A2
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- EP
- European Patent Office
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- spring
- cylinder drum
- control body
- piston machine
- axial piston
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2007—Arrangements for pressing the cylinder barrel against the valve plate, e.g. by fluid pressure
Definitions
- the invention relates to an improvement in one Axial piston machine either in swash plate design or in inclined axis construction to improve the system of the Cylinder drum on the control body.
- a swash plate type axial piston machine is, for example, from the DE 196 45 580 C1 known.
- emerging axial piston machine is one in the Cylinder drum with a centrally arranged spiral spring provided, which extends over a into the cylinder drum supported ring on the cylinder drum and over several pins acting on a retraction ball.
- the Retraction ball practices one over a retraction plate Hold-down force on the sliding shoes over which support the pistons on the swash plate.
- the coil spring therefore has two functions: first, the sliding shoes held down on the swashplate and on the other hand the Cylinder drum on the opposite side on one Control body kept in plant.
- Spring pressure systems for pressing the sliding shoes against the Swashplate on the one hand and the cylinder drum against the Control body on the other hand with several springs are from the DE-OS 21 30 514 and DE-OS 19 45 434 in principle known, but to solve the above problem not suitable.
- DE-OS 21 30 514 it is proposed in addition to usual, between the cylinder drum and the one with the Retraction ball connected pins clamped first spring a second spring supported on a bearing to provide the on the retraction ball and thus on the Hold-down force exerted without the Pressing force of the cylinder drum against the control body influence.
- An axial piston machine with an inclined axis design according to the The preamble of claim 1 is, for example, from the DE 196 53 165 C1 known.
- axial piston machine in Inclined axis construction it is common for the cylinder drum to pass through press a coil spring into one in the Cylinder drum inserted center pin is integrated. In principle, this also occurs here described problem, namely that the on Cylinder drum pressure applied only linearly with the Lifting movement of the cylinder drum grows from the control body, which has proven to be insufficient in practice. Further there is no stop provided for the lifting movement of the Cylinder drum limited.
- the invention has for its object a To create axial piston machine in which the pressure the cylinder drum against the control body is improved.
- the task is in an axial piston machine in Swashplate construction due to the characteristic features of claim 1 and in an axial piston machine Inclined axis construction by the characteristic features of the Claim 6 each in connection with the generic Features resolved.
- the invention is based on the finding Cylinder drum in addition to the previously common first spring Act on the second spring with a progressive spring characteristic to leave, so that towards the cylinder drum spring force exerted on the control body with the Displacement of the cylinder drum against the control body increases disproportionately.
- pressure peaks occur is only one in the inventive training slight lifting of the cylinder drum from that Control body that due to the emerging leakage gap leads to a reduction of the pressure peaks to a small extent tolerated.
- the cylinder drum lifts further from that Control body from, so that when rebounding the Cylinder drum on the control body the danger of a Damage to the contact surface between the cylinder drum and the control body, increases disproportionately that exerted on the cylinder drum Counterforce, so that a further take off of the Cylinder drum is counteracted by the control body. Because this second spring only presses on the cylinder drum against the control body, but not the pressure of the Slip shoes against the swashplate, is affected permissible surface pressure on the glider retainer serving components, especially on the retraction ball, the Retraction plate and the slide shoes, not exceeded.
- One only slight lifting of the cylinder drum from the Control body is comparatively smaller and linearly growing counterforce, while one no longer tolerable major lifting of the Cylinder drum from the control body a disproportionate counteracting increasing counterforce.
- the resulting spring characteristic preferably has an asymptote at a predetermined maximum displacement of the Have cylinder drum according to claim 12. This Asymptote results when using a disc spring Approaching the flattened block position.
- Fig. 1 shows an axial section through a in Axial piston machine designed as a swashplate construction 1 according to the state of the art. To better understand the Training according to the invention are the essential elements of this known axial piston machine 1 briefly described.
- a housing 2 In a housing 2 is a shaft 3 on two roller bearings 4 and 5 rotatably mounted.
- a wedge / groove connection 6 is one Cylinder drum 7 with shaft 3 rotates axially slidably connected.
- the cylinder drum 7 In the cylinder drum 7 are a plurality of cylinders 8 designed as cylinder bores provided in which pistons 9 are axially displaceable.
- the Pistons 9 are supported by sliding shoes 10 on one Swashplate 11 from.
- the cylinders 8 are over Connection openings 12 with control openings 13 and 14 a disc-shaped in the embodiment Control body 15 connected.
- the control body 15 also serves its control openings 13 and 14 for cyclical connection the cylinder 8 with pressure lines and not shown is connected to the housing 2 via a pin 16 connected terminal block 17 secured against rotation.
- the shaft 3 is opposite the housing 2 via a seal 18 sealed.
- a retraction plate 19 which is located on a Retraction ball 20 supports.
- One designed as a spiral spring first (only in the prior art) spring 21 is in one centric cavity 22 between the shaft 3 and the Cylinder drum 7 arranged and between the Cylinder drum 7 on the one hand and from the retraction plate 19 and the retraction ball 20 existing retraction device 19, 21 on the other hand clamped.
- On second end 25 of the first spring 21 is supported by a Ring 26 on several circumferentially arranged pins 27 abutting the retraction ball 20.
- the first spring 21 creates a contact force via the ring 26, the pins 27, the retraction ball 20 and the Retraction plate 19 exerted on the sliding shoes 10 so that the Sliding shoes 10 held on the swash plate 11 in contact become.
- an in counter-directional force exerted the cylinder drum 7 on the control body 15 in contact holds.
- Fig. 2 shows a first embodiment of a Developed axial piston machine according to the invention as extracts sectional view in the area of the control body 15. Elements already described are the same Provide reference numerals so that a repetitive description is unnecessary.
- the special feature of the invention is that in addition to already described first spring 21 on the Cylinder drum 7 additionally acting second spring 30 is provided, which is between a projection 31 of the shaft 3 and a projection 32 of the cylinder drum 7 is clamped is.
- the projection 31 is the shaft 3 on a mounted on the shaft 3, in Exemplary embodiment step-shaped ring 33 educated.
- the projection 32 is the Cylinder drum 7 through a in a groove Cylinder drum 7 inserted Seeger ring 34 is formed.
- the second spring 30 is in the embodiment as an annular Disc spring formed in the direction of the Control body 15 is curved concavely.
- the one as a disc spring trained second spring 30 allowed up to her flattened block position starting from that in FIG. 2 shown basic position a maximum axial Displacement of the cylinder drum 7 compared to that Control body 15, which is marked in Fig. 2 with a.
- the second spring 30 is a progressive Has spring characteristic such that that of the second spring 30th on the cylinder drum 7 in the direction of the control body 15 applied spring force with the travel, which is the second Spring 30 against a displacement of the cylinder drum 7 experiences the control body 15, increases disproportionately. This ensures that only a small Lifting off the cylinder drum 7 from the control body 15 the cylinder drum 7 is still a comparatively low restoring force is exerted. Doing so will forming very narrow leakage gap between the Cylinder drum 7 and the control body 15 tolerated so that pressure peaks building up in the cylinders 8 above them Leak gap to the leakage space surrounding the cylinder drum 7 35 can escape. This leads to a rapid breakdown of the unwanted pressure peaks.
- the progressive spring characteristic of the second spring 30 is created through the constant shortening of the lever arm at the Force transmission into the second disc spring Spring 30 due to the rolling of the plate spring on the ring 33 and the Seegerring 34. If the deformation of the as Disc spring trained second spring 30 of their flattened block position approaches, so that of the second spring 30 applied force drastically, so that flattened block position practically impossible to overcome is. As a result, the second spring 30 forms an effective one End stop, which is the maximum axial displacement a Cylinder drum 7 limited.
- FIG. 3 shows a better understanding of the invention Section in area III in Fig. 2 in an enlarged Representation, with elements already described here are designated by corresponding reference numerals.
- the pins 27 be designed with a small diameter and the neck of the Cylinder blocks 7 can be reinforced in this area.
- FIG. 4 and 5 illustrate the invention Training in an axial piston machine 1 in Inclined axis designs.
- FIG Axial piston machine 1 according to the prior art in Diagonal axis construction shown, while with reference to Fig. 5, which represents a section in the area X in FIG. 4, the modification according to the invention is described.
- Fig. 4 and 5 are components that with components of FIGS. 1 to 3 are comparable, with matching reference numerals provided to facilitate the assignment.
- Inclined axis construction is a shaft 3 in a housing 2 in Rolling bearings 4 and 5 rotatably supported and by means of a Sealing 18 sealed.
- the shaft 3 has one Drive shaft flange 40, with which one in one Cylinder drum 7 center pin 42 inserted centrally is pivotally connected via a ball joint 41.
- Cylinder drum 7 In the Cylinder drum 7 are a plurality of cylinders 8 Cylinder bores formed, in which piston 9 axially are movable.
- the pistons 9 are on ball joints 43 the drive shaft flange 40 articulated.
- the housing 2 is closed by a connection block 17, in which the connections for the not shown Pressure lines.
- a connection block 17 Between the cylinder drum 7 and the connection block 17 is a lenticular trained control body 15, in which control openings 44 cyclical for connecting the pressure lines via Connection openings 12 are provided with the cylinders 8.
- the control body 15 is by means of a bolt 45 on the Terminal block 17 locked. Through the bolt 45, the Cylinder drum 7 and the central pin 42 runs in Lubrication channel for hydrostatic relief and lubrication both the ball joint 41 and the roller bearings 4 and 5 via a lubrication hole 46.
- this axial piston machine 1 in Inclined axis construction is basically based on the Axial piston machine in swash plate design, which is shown in FIG. 1 is already described problem that by the first spring 21 when the cylinder block is displaced 7 compared to the control body 15 Restoring force linear from the displacement of the Cylinder drum 7 is dependent. As already described this is inconvenient because the Cylinder drum 7 is not sufficiently counteracted.
- FIG. 5 shows the area X in FIG. 4 enlarged under simultaneous presentation of the invention Peculiarity. Elements already described are included matching reference numerals.
- the development according to the invention consists of a Cylinder drum 7 additionally acting second spring 30 with a progressive spring characteristic such that that of the second spring 30 on the cylinder drum 7 in the direction exerted on the control body 15 spring force with the Travel that the second spring 30 when the Cylinder drum 7 experiences against the control body 15, increases disproportionately.
- the illustrated embodiment is the second spring 30 designed as a plate spring.
- the disc spring is between an end face 50 of the central pin 42 and one Floor body 52, which receives the central pin 42 Central bore 51 is inserted, clamped.
- the second spring 30 can also directly between the central pin 42 and the bottom 53 of the Central bore 51 be clamped.
- the bottom body 52 has a central one Passage opening 54 for the lubrication channel and a step 55, in which a spring plate 56 is inserted, on which the first spring 21 is supported.
- the spring plate 56 has also a central bore 57 for the lubrication channel.
- the configuration according to the invention corresponds to that in Fig. 5 shown embodiment allows only one maximum displacement a of the cylinder drum 7 to Step surface 58 of the floor body 52 with the interposition of the second spring 30 or the end face 59 directly on the End face 50 of the central pin 42 strikes.
- FIG. 6 illustrates in a diagram the spring characteristic resulting from the superposition of the spring characteristic of the first spring 21 with the spring characteristic of the second spring 30.
- the spring characteristic of the first spring 21 is at least approximately linear, while the spring characteristic of the second spring 30 is progressive.
- the linear characteristic of the first spring 21 dominates, so that the spring force F exerted on the cylinder drum 7 by the springs 21 and 30 increases essentially linearly with the displacement x of the cylinder drum 7.
- the progressive characteristic of the second spring 30 dominates and the spring force F transmitted by the springs 21 and 30 to the cylinder drum 7 increases disproportionately with increasing displacement x.
- the resulting force F when approaching the displacement x 2 , at which the second spring 30 is in its flattened block state, has an asymptote, so that the second spring 30 also has a stop function, since the flattened block state of the second spring 30 is difficult can be exceeded.
- the second spring 30 not only from a plate spring but also formed several stacked disc springs become.
- the first spring 21 can also be formed by one or more Disc springs are replaced, but then in their linear range.
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Abstract
Eine Axialkolbenmaschine (1) weist eine drehbar gelagerte Welle (3) und eine an der Welle (3) angeordnete Zylindertrommel (7) auf. In der Zylindertrommel (7) sind Kolben (9) in Zylindern (8) verschiebbar, die sich über Gleitschuhe an einer Schrägscheibe abstützen. Ferner sind eine an den Gleitschuhen (10) angreifende Rückzugeinrichtung und ein Steuerkörper (15) zum zyklischen Verbinden der zylinder (8) mit Druckleitungen vorgesehen. Eine erste Feder (21) ist zwischen der Zylindertrommel (7) und der Rückzugeinrichtung eingespannt, um gleichzeitig die Zylindertrommel (7) gegen den Steuerkörper (15) und die Gleitschuhe gegen die Schrägscheibe vorzuspannen. Zusätzlich ist eine auf die Zylindertrommel (7) einwirkende zweite Feder (30) mit einer progressiven Kennlinie derart vorgesehen, daß die von der zweiten Feder (30) auf die Zylindertrommel (7) in Richtung auf den Steuerkörper (15) ausgeübte Federkraft mit dem Federweg, in die zweite Feder (30) bei einer Verschiebung der Zylindertrommel (7) gegen den Steuerkörper (15) erfährt, überproportional zunimmt. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine Verbesserung an einer
Axialkolbenmaschine entweder in Schrägscheibenbauweise oder
in Schrägachsenbauweise zur Verbesserung der Anlage der
Zylindertrommel an dem Steuerkörper.
Eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der
DE 196 45 580 C1 bekannt. Bei der aus dieser Druckschrift
hervorgehenden Axialkolbenmaschine ist eine in der
Zylindertrommel zentrisch angeordnete Spiralfeder
vorgesehen, die sich über einen in die Zylindertrommel
eingesetzten Ring an der Zylindertrommel abstützt und über
mehrere Stifte auf eine Rückzugkugel einwirkt. Die
Rückzugkugel übt über eine Rückzugplatte eine
Niederhaltekraft auf die Gleitschuhe aus, über welche sich
die Kolben an der Schrägscheibe abstützen. Die Spiralfeder
hat daher zwei Funktionen: Zum einen werden die Gleitschuhe
an der Schrägscheibe niedergehalten und zum anderen wird die
Zylindertrommel an der gegenüberliegenden Seite an einem
Steuerkörper in Anlage gehalten.
Insbesondere bei hohen Drehzahlen und niedrigem
Betriebsdrücken der Axialkolbenmaschine tritt jedoch das
Problem auf, daß die von der Spiralfeder ausgeübte
Andrückkraft zum Andrücken des Zylinders gegen den
Steuerkörper nicht ausreicht. Dieses Problem kann nicht
allein durch eine Erhöhung der Federkonstante der
Spiralfeder behoben werden, da dies gleichzeitig zu einer
höheren Krafteinleitung in die Rückzugkugel und die
Rückzugplatte führen würde. Dem sind jedoch durch die
zulässige Flächenpressung zwischen den Stiften und der
Rückzugkugel, zwischen der Rückzugkugel und der
Rückzugplatte, zwischen der Rückzugplatte und den
Gleitschuhen sowie zwischen den Gleitschuhen und der
Schrägscheibe Grenzen gesetzt. Die maximal zulässige
Gleitschuhniederhaltekraft ist deshalb begrenzt.
Federandrücksysteme zum Andrücken der Gleitschuhe gegen die
Schrägscheibe einerseits und der Zylindertrommel gegen den
Steuerkörper andererseits mit mehreren Federn sind aus der
DE-OS 21 30 514 und der DE-OS 19 45 434 zwar grundsätzlich
bekannt, jedoch zur Lösung des vorstehend genannten Problems
nicht geeignet.
In der DE-OS 19 45 434 wird vorgeschlagen, die
Krafteinleitung für die Gleitschuhniederhaltung von der
Krafteinleitung für die Andrückung der Zylindertrommel
vollständig zu trennen. Dazu sind in einem zentrischen
Federaufnahmeraum der Zylindertrommel zwei getrennte
Federsysteme eingebaut. Eine erste Feder stützt sich an
einem Lager ab und leitet die Gleitschuhniederhaltekraft
über ein komplexes System aus Hülsen, Ringen und Stiften in
die Rückzugkugel und somit in die Rückzugplatte ein. Eine
davon getrennte zweite Feder leitet ebenfalls über ein
komplexes System aus Hülsen und Ringen eine Andrückkraft in
die Zylindertrommel ein. Zwar können die Federkonstanten für
die beiden Federn unterschiedlich gewählt werden, jedoch ist
dieses System baulich sehr aufwendig. Da sowohl für die
Gleitschuhniederhaltung als auch die Andrückung der
Zylindertrommel nur jeweils eine einzige Spiralfeder
verwendet wird, werden die Andrückkräfte durch eine lineare
Federkennlinie erzeugt. Dies ist jedoch für die Andrückung
der Zylindertrommel nicht befriedigend, da bei einem Abheben
der Zylindertrommel von dem Steuerkörper die
entgegenwirkende Kraft mit zunehmender Abhebung nur linear
anwächst und dadurch der Abhebung der Zylindertrommel nicht
ausreichend entgegengewirkt werden kann. Da ein Endanschlag
für das Abheben der Zylindertrommel nicht vorgesehen ist,
ist dem Abheben der Zylindertrommel im Prinzip keine Grenze
gesetzt.
In der DE-OS 21 30 514 wird vorgeschlagen, neben der
üblichen, zwischen der Zylindertrommel und den mit der
Rückzugkugel verbundenen Stiften eingespannten ersten Feder
eine sich an einem Lager abstützende zweite Feder
vorzusehen, die die auf die Rückzugkugel und somit auf die
Gleitschuhe ausgeübte Niederhaltekraft erhöht, ohne die
Andrückkraft der Zylindertrommel gegen den Steuerkörper zu
beeinflussen. Dadurch entsteht ein Niederhaltesystem, bei
welchem die auf die Zylindertrommel gegen den Steuerkörper
ausgeübte Andrückkraft noch geringer ist, als die ohnehin
schon begrenzte Andrückkraft der Gleitschuhe. Da die
Federkennlinien der verwendeten Federn linear sind, wächst
die auf die Zylindertrommel ausgeübte Andrückkraft auch hier
nur linear mit dem Abhebeweg.
Eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der
DE 196 53 165 C1 bekannt. Bei Axialkolbenmaschine in
Schrägachsenbauweise ist es üblich die Zylindertrommel durch
eine Spiralfeder anzudrücken, die in einem in die
Zylindertrommel eingesetzten Mittelzapfen integriert ist.
Hierbei tritt grundsätzlich ebenfalls das vorstehend
beschriebene Problem auf, nämlich daß die auf die
Zylindertrommel ausgeübte Andrückkraft nur linear mit dem
Abhebeweg der Zylindertrommel von dem Steuerkörper anwächst,
was sich in der Praxis als ungenügend erwiesen hat. Ferner
ist kein Anschlag vorgesehen, der den Abhebeweg der
Zylindertrommel begrenzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Axialkolbenmaschine zu schaffen bei welcher die Andrückung
der Zylindertrommel gegen den Steuerkörper verbessert ist.
Die Aufgabe wird bei einer Axialkolbenmaschine in
Schrägscheibenbauweise durch die kennzeichnenden Merkmale
des Anspruchs 1 und bei einer Axialkolbenmaschine in
Schrägachsenbauweise durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 6 jeweils in Verbindung mit den gattungsbildenden
Merkmalen gelöst.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, auf die
Zylindertrommel neben der bislang üblichen ersten Feder eine
zweite Feder mit einer progressiven Federkennlinie einwirken
zu lassen, so daß die auf die Zylindertrommel in Richtung
auf den Steuerkörper ausgeübt Federkraft mit der
Verschiebung der Zylindertrommel gegen den Steuerkörper
überproportional zunimmt. Beim Auftreten von Druckspitzen
wird bei der erfindungsgemäßen Ausbildung ein nur
geringfügiges Abheben der Zylindertrommel von dem
Steuerkörper, das aufgrund des sich einstellenden Leckspalts
zu einem Abbau der Druckspitzen führt, in geringem Umfang
toleriert. Hebt die Zylindertrommel jedoch weiter von dem
Steuerkörper ab, so daß bei dem Zurückprallen der
Zylindertrommel auf den Steuerkörper die Gefahr einer
Schädigung der Kontaktfläche zwischen der Zylindertrommel
und dem Steuerkörper besteht, erhöht sich jedoch
überproportional die auf die Zylindertrommel ausgeübte
Gegenkraft, so daß einem weiteren Abheben der
Zylindertrommel von dem Steuerkörper entgegengewirkt wird.
Da diese zweite Feder nur die Andrückung der Zylindertrommel
gegen den Steuerkörper, nicht jedoch die Andrückung der
Gleitschuhe gegen die Schrägscheibe, beeinflußt, wird die
zulässige Flächenpressung an den der Gleitschuhniederhaltung
dienenden Bauteilen, insbesondere an der Rückzugkugel, der
Rückzugplatte und den Gleitschuhen, nicht überschritten.
Die Ansprüche 2 bis 5 und 7 bis 12 betreffen vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung.
Entsprechend den Ansprüchen 2 und 7 kann es sich bei der
zweiten Feder um eine Tellerfeder handeln, die entsprechend
Anspruch 3 und 8 in ihrer flachgedrückten Blockstellung
einen Anschlag zur Begrenzung der axialen Verschiebung der
Zylindertrommel gegenüber dem Steuerkörper bilden kann. Die
Tellerfeder kann entsprechend Anspruch 4 bei einer
Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise zwischen einem
Vorsprung der Welle und einem Vorsprung der Zylindertrommel
eingespannt sein. Bei einer Axialkolbenmaschine in
Schrägachsenbauweise kann die zweite Feder entsprechend
Anspruch 9 zwischen der Stirnfläche des Mittelzapfens und
dem Boden einer Zentralbohrung der Zylindertrommel bzw.
einem in die Zentralbohrung eingesetzten Bodenkörper
integriert sein.
Wenn die Blockstellung der Tellerfeder für den Anschlag der
Zylindertrommel nicht ausreicht, kann ein zusätzlicher
Anschlag bei einer Axialkolbenmaschine in
Schrägscheibenbauweise entsprechend Anspruch 5 dadurch
geschaffen werden, daß der Vorsprung der Welle mit dem
Vorsprung der Zylindertrommel radial überlappt und so einen
Festanschlag bildet. In ähnlicher Weise kann bei einer
Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise entsprechend
Anspruch 10 der Festanschlag zwischen dem Mittelzapfen und
dem Boden bzw. dem Bodenkörper der Zentralbohrung gebildet
sein.
Entsprechend Anspruch 11 kann sich die im wesentlichen
lineare Federkennlinie der ersten Feder mit der progressiven
Federkennlinie der zweiten Feder zu einer resultierenden
Federkennlinie überlagern, die im Bereich einer geringen
Verschiebung der Zylindertrommel gegenüber dem Steuerkörper
eine im wesentlichen lineare Charakteristik und im Bereich
einer größeren Verschiebung der Zylindertrommel gegenüber
dem Steuerkörper eine progressive Charakteristik hat. Einem
nur geringfügigen Abheben der Zylindertrommel von dem
Steuerkörper wird dabei mit einer vergleichsweise geringeren
und linear wachsenden Gegenkraft begegnet, während einem
nicht mehr tolerierbaren größeren Abheben der
Zylindertrommel von dem Steuerkörper eine überproportional
an steigende Gegenkraft entgegengesetzt wird. Die
resultierende Federkennlinie hat vorzugsweise eine Asymptote
an einer vorgegebenen maximalen Verschiebung der
Zylindertrommel entsprechend Anspruch 12 aufweisen. Diese
Asymptote ergibt sich bei Verwendung einer Tellerfeder bei
Annähern an die flachgedrückte Blockstellung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von
Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung
näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- einen Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise gemäß dem Stand der Technik;
- Fig. 2
- eine auszugsweise Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine;
- Fig. 3
- eine vergrößerte Darstellung im Bereich III in Fig. 2 entsprechend einem gegenüber Fig. 2 etwas abgewandelten Ausführungsbeispiel;
- Fig. 4
- einen Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise gemäß dem Stand der Technik;
- Fig. 5
- einen Ausschnitt aus Fig. 4 im Bereich X mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung; und
- Fig. 6
- ein Diagramm zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Federkennlinie.
Fig. 1 zeigt einen axialen Schnitt durch eine in
Schrägscheibenbauweise ausgebildete Axialkolbenmaschine 1
gemäß dem Stand der Technik. Zum besseren Verständnis der
erfindungsgemäßen Weiterbildung werden nachfolgend die
wesentlichen Elemente dieser bekannten Axialkolbenmaschine 1
kurz beschrieben.
In einem Gehäuse 2 ist eine Welle 3 an zwei Wälzlagern 4 und
5 drehbar gelagert. Über eine Keil/Nut-Verbindung 6 ist eine
Zylindertrommel 7 mit der Welle 3 drehtest aber axial
verschiebbar verbunden. In der Zylindertrommel 7 sind
mehrere als Zylinderbohrungen ausgebildete Zylinder 8
vorgesehen, in welchen Kolben 9 axial verschiebbar sind. Die
Kolben 9 stützen sich über Gleitschuhe 10 an einer
Schrägscheibe 11 ab. Die Zylinder 8 sind über
Verbindungsöffnungen 12 mit Steueröffnungen 13 und 14 eines
im Ausführungsbeispiel scheibenförmig ausgebildeten
Steuerkörpers 15 verbunden. Der Steuerkörper 15 dient mit
seinen Steueröffnungen 13 und 14 zum zyklischen Verbinden
der Zylinder 8 mit nicht dargestellten Druckleitungen und
ist über einen Zapfen 16 an einem mit dem Gehäuse 2
verbundenen Anschlußblock 17 verdrehungsgesichert.
Die Welle 3 ist gegenüber dem Gehäuse 2 über eine Dichtung
18 abgedichtet.
Um bei dem Saughub der Kolben 9 die Gleitschuhe 10 in Anlage
an der Schrägscheibe 11 zu halten, sind die Gleitschuhe 10
von einer Rückzugplatte 19 umfaßt, die sich an einer
Rückzugkugel 20 abstützt. Eine als Spiralfeder ausgebildete
erste (beim Stand der Technik einzige) Feder 21 ist in einem
zentrischen Hohlraum 22 zwischen der Welle 3 und der
Zylindertrommel 7 angeordnet und zwischen der
Zylindertrommel 7 einerseits und der aus der Rückzugplatte
19 und der Rückzugkugel 20 bestehenden Rückzugeinrichtung
19, 21 andererseits eingespannt. Dazu ist in die
Zylindertrommel 7 ein Seegerring 23 eingesetzt, an welchem
sich ein erstes Ende 24 der ersten Feder 21 abstützt. Ein
zweites Ende 25 der ersten Feder 21 stützt sich über einen
Ring 26 an mehreren umfänglich verteilt angeordneten Stiften
27 ab, die an der Rückzugkugel 20 anliegen.
Durch die erste Feder 21 wird einerseits eine Anlagekraft
über den Ring 26, die Stifte 27, die Rückzugkugel 20 und die
Rückzugplatte 19 auf die Gleitschuhe 10 ausgeübt, so daß die
Gleitschuhe 10 an der Schrägscheibe 11 in Anlage gehalten
werden. Andererseits wird auf die Zylindertrommel 7 eine in
entgegengesetzter Richtung gerichtete Gegenkraft ausgeübt,
die die Zylindertrommel 7 an dem Steuerkörper 15 in Anlage
hält.
Wie bereits beschrieben, ist bei dieser Konfiguration
nachteilig, daß die Anlagekraft, mit welcher die
Zylindertrommel 7 an dem Steuerkörper 15 in Anlage gehalten
wird, von der Anlagekraft unmittelbar abhängig ist, mit
welcher die Gleitschuhe 10 an der Schrägscheibe 11 in Anlage
gehalten werden. Bedingt durch die maximal zulässige
Flächenpressung zwischen den Bauteilen Ring 26, Stifte 27,
Rückzugkugel 20, Rückzugplatte 19 und Gleitschuhe 10 ist die
maximal auf diese Bauteile ausübbare Kraft begrenzt. Dadurch
ergibt sich eine Begrenzung der Andrückkraft, mit welcher
die Zylindertrommel 7 an dem Steuerkörper 15 in Anlage
gehalten wird. Diese Andrückkraft ist für viele Anwendungen
ungenügend.
Ferner ist nachteilig, daß aufgrund der linearen
Federkennlinie der einzigen, als Spiralfeder ausgebildeten
Feder 21 die auf die Zylindertrommel 7 ausgeübte Anpreßkraft
linear von der axialen Verschiebung der Zylindertrommel 7
gegen den Steuerkörper 15 abhängt. Dies ist nachteilig, da
in der Praxis zwar geringfügige Abhebungen der
Zylindertrommel 7 von dem Steuerkörper 15 zum Ausgleich von
Druckspitzen toleriert werden können, jedoch größere
Abhebungen, die zu einer Schädigung der Zylindertrommel 7
oder des Steuerkörpers 15 führen können, verhindert werden
müssen. Dies ist jedoch mit einer linearen Federkennlinie
nur begrenzt möglich.
Weiterhin ist nachteilig, daß die maximal mögliche
Verschiebung der Zylindertrommel 7 gegenüber dem
Steuerkörper 15 in keinster Weise begrenzt ist.
Fig. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen weitergebildeten Axialkolbenmaschine als
auszugsweise Schnittdarstellung im Bereich des Steuerkörpers
15. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden
Bezugszeichen versehen, so daß sich insoweit eine
wiederholende Beschreibung erübrigt.
Die erfindungsgemäße Besonderheit liegt darin, daß neben der
bereits beschriebenen ersten Feder 21 eine auf die
Zylindertrommel 7 zusätzlich einwirkende zweite Feder 30
vorgesehen ist, die zwischen einem Vorsprung 31 der Welle 3
und einem Vorsprung 32 der Zylindertrommel 7 eingespannt
ist. Im Ausführungsbeispiel ist der Vorsprung 31 der Welle 3
an einem auf die Welle 3 aufgesetzten, im
Ausführungsbeispiel stufenförmig ausgebildeten Ring 33
ausgebildet. Dagegen ist der Vorsprung 32 der
Zylindertrommel 7 durch einen in eine Nut der
Zylindertrommel 7 eingesetzten Seegerring 34 gebildet. Die
zweite Feder 30 ist im Ausführungsbeispiel als ringförmige
Tellerfeder ausgebildet, die in Richtung auf den
Steuerkörper 15 konkav gekrümmt ist. Die als Tellerfeder
ausgebildete zweite Feder 30 erlaubt bis zu ihrer
flachgedrückten Blockstellung ausgehend von der in Fig. 2
dargestellten Grundstellung eine maximale axiale
Verschiebung der Zylindertrommel 7 gegenüber dem
Steuerkörper 15, die in Fig. 2 mit a gekennzeichnet ist.
Wesentlich ist, daß die zweite Feder 30 eine progressive
Federkennlinie derart hat, daß die von der zweiten Feder 30
auf die Zylindertrommel 7 in Richtung auf den Steuerkörper
15 ausgeübte Federkraft mit dem Federweg, die die zweite
Feder 30 bei einer Verschiebung der Zylindertrommel 7 gegen
den Steuerkörper 15 erfährt, überproportional zunimmt.
Dadurch wird gewährleistet, daß bei einem nur geringen
Abheben der Zylindertrommel 7 von dem Steuerkörper 15 auf
die Zylindertrommel 7 zunächst eine noch vergleichsweise
geringe Rückstellkraft ausgeübt wird. Dabei wird ein sich
ausbildender sehr schmaler Leckspalt zwischen der
Zylindertrommel 7 und dem Steuerkörper 15 toleriert, so daß
sich in den Zylindern 8 aufbauende Druckspitzen über diesen
Leckspalt zu dem die Zylindertrommel 7 umgebenden Leckraum
35 entweichen können. Dies führt zu einem raschen Abbau der
unerwünschten Druckspitzen. Durch die überproportionale
Federkennlinie der als Tellerfeder ausgebildeten zweiten
Feder 30 wird einer weiter zunehmenden axialen Verschiebung
des Zylinderblocks 7 jedoch mit einer überproportional
zunehmenden Rückstellkraft entgegengewirkt. Große
Verschiebungen der Zylindertrommel 7 gegenüber dem
Steuerkörper 15 sind zu verhindern, da bei einem
Zurückprallen der Zylindertrommel 7 auf den Steuerkörper 15
die Oberfläche des Steuerkörpers 15 oder die Oberfläche der
Zylindertrommel 7 geschädigt werden können. Ferner entstehen
zu hohe Leckageverluste die zu einer Druckerhöhung in dem
Leckraum 35 führen und die sichere Anlage der Gleitschuhe 10
an der Schrägscheibe 11 gefährden können.
Die progressive Federkennlinie der zweiten Feder 30 entsteht
durch die stetige Verkürzung des Hebelarms bei der
Krafteinleitung in die als Tellerfeder ausgebildete zweite
Feder 30 infolge der Abwälzung der Tellerfeder auf dem Ring
33 und dem Seegerring 34. Wenn sich die Verformung der als
Tellerfeder ausgebildeten zweiten Feder 30 ihrer
flachgedrückten Blockstellung annähert, so nimmt die von der
zweiten Feder 30 ausgeübte Kraft drastisch zu, so daß die
flachgedrückte Blockstellung praktisch nicht überwindbar
ist. Dadurch bildet die zweite Feder 30 einen effektiven
Endanschlag, der die maximale axiale Verschiebung a der
Zylindertrommel 7 begrenzt.
Fig. 3 zeigt zum besseren Verständnis der Erfindung einen
Ausschnitt im Bereich III in Fig. 2 in einer vergrößerten
Darstellung, wobei auch hier bereits beschriebene Elemente
mit übereinstimmenden Bezugszeichen bezeichnet sind.
Ein Unterschied zu dem anhand von Fig. 2 bereits
beschriebenen Ausführungsbeispiel besteht insofern, als sich
der an der Zylindertrommel 7 ausgebildete Vorsprung 32 und
der an der Welle 3 ausgebildete Vorsprung 31 bei dem
Ausführungsbeispiel der Fig. 3 radial überlappen. Dadurch
bilden die Vorsprünge 31 und 32 unter Zwischenlage der
flachgedrückten Feder 30 einen zusätzlichen Festanschlag,
wenn der sich durch die flachgedrückte Blockstellung der als
Tellerfeder ausgebildeten zweiten Feder 30 ergebende
Endanschlag zur Begrenzung der maximalen axialen
Verschiebung a der Zylindertrommel 7 allein nicht ausreichen
sollte.
Durch die zusätzliche zweite Feder 30 kann die von der
ersten Feder 21 ausgeübte Gleitschuhniederhaltekraft auf das
zur Niederhaltung der Gleitschuhe 10 erforderliche Maß
reduziert werden. Dadurch können insbesondere die Stifte 27
mit geringem Durchmesser ausgelegt werden und der Hals des
Zylinderblocks 7 kann in diesem Bereich verstärkt werden.
Die Fig. 4 und 5 verdeutlichen die erfindungsgemäße
Weiterbildung bei einer Axialkolbenmaschine 1 in
Schrägachsenbauweisen. Dazu ist in Fig. 4 zunächst eine
Axialkolbenmaschine 1 gemäß dem Stand der Technik in
Schrägachsenbauweise dargestellt, während anhand von Fig. 5,
die einen Ausschnitt im Bereich X in Fig. 4 darstellt, die
erfindungsgemäße Modifikation beschrieben wird. In den Fig.
4 und 5 sind Bauteile, die mit Bauteilen der Fig. 1 bis 3
vergleichbar sind, mit übereinstimmenden Bezugszeichen
versehen, um die Zuordnung zu erleichtern.
Bei der in Fig. 4 dargestellten Axialkolbenmaschine 1 in
Schrägachsenbauweise ist eine Welle 3 in einem Gehäuse 2 in
Wälzlagern 4 und 5 drehbar gelagert und mittels einer
Abdichtung 18 abgedichtet. Die Welle 3 weist einen
Triebwellenflansch 40 auf, mit welcher ein in eine
Zylindertrommel 7 zentrisch eingesetzter Mittelzapfen 42
über ein Kugelgelenk 41 schwenkbar verbunden ist. In der
Zylindertrommel 7 sind mehrere Zylinder 8 bildende
Zylinderbohrungen ausgebildet, in welchen Kolben 9 axial
verschiebbar sind. Die Kolben 9 sind an Kugelgelenken 43 an
dem Triebwellenflansch 40 angelenkt.
Das Gehäuse 2 wird von einem Anschlußblock 17 abgeschlossen,
in welchem sich die Anschlüsse für die nicht dargestellten
Druckleitungen befinden. Zwischen der Zylindertrommel 7 und
dem Anschlußblock 17 befindet sich ein linsenförmig
ausgebildeter Steuerkörper 15, in welchem Steueröffnungen 44
zyklischen zum Verbinden der Druckleitungen über
Verbindungsöffnungen 12 mit den Zylindern 8 vorgesehen sind.
Der Steuerkörper 15 ist mittels eines Bolzens 45 an dem
Anschlußblock 17 arretiert. Durch den Bolzen 45, die
Zylindertrommel 7 und dem Mittelzapfen 42 verläuft ein
Schmierkanal zur hydrostatischen Entlastung und Schmierung
sowohl des Kugelgelenks 41 als auch der Wälzlager 4 und 5
über eine Schmierbohrung 46.
In einer Bohrung 47 des Mittelzapfens 42 befindet sich eine
als Spiralfeder ausgebildete erste (beim Stand der Technik
einzige) Feder 21, die die Zylindertrommel 7 gegen den
Steuerkörper 15 vorspannt.
Auch bei dieser Axialkolbenmaschine 1 in
Schrägachsenbauweise besteht grundsätzlich das anhand der
Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, die in Fig. 1
dargestellt ist, bereits beschriebene Problem, daß die durch
die erste Feder 21 bei einer Verschiebung des Zylinderblocks
7 gegenüber dem Steuerkörper 15 hervorgerufene
Rückstellkraft linear von dem Verschiebungsweg der
Zylindertrommel 7 abhängig ist. Wie bereits beschrieben ist
dies ungünstig, da einem zu großen Abheben der
Zylindertrommel 7 nicht ausreichend entgegengewirkt wird.
Fig. 5 zeigt den Bereich X in Fig. 4 vergrößert unter
gleichzeitiger Darstellung der erfindungsgemäßen
Besonderheit. Bereits beschriebene Elemente sind mit
übereinstimmenden Bezugszeichen versehen.
Die erfindungsgemäße Weiterbildung besteht in einer auf die
Zylindertrommel 7 zusätzlich einwirkenden, zweiten Feder 30
mit einer progressiven Federkennlinie derart, daß die von
der zweiten Feder 30 auf die Zylindertrommel 7 in Richtung
auf den Steuerkörper 15 ausgeübte Federkraft mit dem
Federweg, den die zweite Feder 30 bei einer Verschiebung der
Zylindertrommel 7 entgegen den Steuerkörper 15 erfährt,
überproportional zunimmt. Auch bei dem in Fig. 5
dargestellten Ausführungsbeispiel ist die zweite Feder 30
als Tellerfeder ausgebildet. Die Tellerfeder ist zwischen
einer Stirnfläche 50 des Mittelzapfens 42 und einem
Bodenkörper 52, der in eine den Mittelzapfen 42 aufnehmende
Zentralbohrung 51 eingesetzt ist, eingespannt.
Selbstverständlich kann die zweite Feder 30 auch unmittelbar
zwischen dem Mittelzapfen 42 und dem Boden 53 der
Zentralbohrung 51 eingespannt sein. Im dargestellten
Ausführungsbeispiel hat der Bodenkörper 52 eine zentrale
Durchlaßöffnung 54 für den Schmierkanal und eine Stufe 55,
in welche ein Federteller 56 eingesetzt ist, an welchem sich
die erste Feder 21 abstützt. Der Federteller 56 hat
ebenfalls eine Zentralbohrung 57 für den Schmierkanal.
Die erfindungsgemäße Konfiguration entsprechend dem in Fig.
5 dargestellten Ausführungsbeispiel erlaubt nur eine
maximale Verschiebung a der Zylindertrommel 7 bis die
Stufenfläche 58 des Bodenkörpers 52 unter Zwischenlage der
zweiten Feder 30 oder die Stirnfläche 59 direkt an der
Stirnfläche 50 des Mittelzapfens 42 anschlägt.
Auch hier ergeben sich die bereits diskutierten
erfindungsgemäßen Vorteile, nämlich daß einer Verschiebung
der Zylindertrommel 7 gegen den Steuerkörper 15 eine
überproportional anwachsende Rückstellkraft entgegenwirkt,
die ein übermäßiges Abheben der Zylindertrommel 7 von dem
Steuerkörper 15 verhindert. Dadurch wird einer Schädigung
der Zylindertrommel oder des Steuerkörpers 15
entgegengewirkt. Ferner werden übermäßige Leckageverluste
durch einen übermäßig großen Leckspalt zwischen der
Zylindertrommel 7 und dem Steuerkörper 15 vermieden.
Fig. 6 veranschaulicht zum besseren Verständnis der
Erfindung in einem Diagramm die durch die Überlagerung der
Federkennlinie der ersten Feder 21 mit der Federkennlinie
der zweiten Feder 30 resultierende Federkennlinie. Wie
bereits ausgeführt ist die Federkennlinie der ersten Feder
21 zumindest annähernd linear, während die Federkennlinie
der zweiten Feder 30 progressiv ist. In dem Bereich 60 bis
zum Erreichen der Verschiebung x1 dominiert die lineare
Charakteristik der ersten Feder 21, so daß die von den
Federn 21 und 30 resultierend auf die Zylindertrommel 7
ausgeübte Federkraft F im wesentlichen linear mit der
Verschiebung x der Zylindertrommel 7 anwächst. Im Bereich 61
hingegen dominiert die progressive Charakteristik der
zweiten Feder 30 und die von den Federn 21 und 30
resultierend auf die Zylindertrommel 7 übertragene
Federkraft F wächst mit zunehmender Verschiebung x
überproportional an. Dabei hat die resultierende Kraft F
beim Annähern an die Verschiebung x2, an welcher die zweite
Feder 30 in ihrem flachgedrückten Blockzustand vorliegt,
eine Asymptote, so daß die zweite Feder 30 gleichzeitig eine
Anschlagsfunktion hat, da der flachgedrückte Blockzustand
der zweiten Feder 30 nur schwer überschritten werden kann.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten
Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise kann die
zweite Feder 30 nicht nur aus einer Tellerfeder sondern aus
mehreren gestapelt angeordneten Tellerfedern gebildet
werden. Auch die erste Feder 21 kann durch eine oder mehrere
Tellerfedern ersetzt werden, die dann jedoch in ihrem
linearen Bereich betrieben werden.
Claims (12)
- Axialkolbenmaschine (1) in Schrägscheibenbauweise mit einer drehbar gelagerten Welle (3),einer an der Welle (3) angeordneten Zylindertrommel (7), in welcher Kolben (9) in Zylindern (8) verschiebbar sind, die sich über Gleitschuhe (10) an einer Schrägscheibe (11) abstützen,einer an den Gleitschuhen (10) angreifenden Rückzugeinrichtung (19, 20), einem Steuerkörper (15) zum zyklischen Verbinden der Zylinder (8) mit Druckleitungen, undeiner zwischen der Zylindertrommel (7) und der Rückzugeinrichtung (19, 20) eingespannten ersten Feder (21), um gleichzeitig die Zylindertrommel (7) gegen den Steuerkörper (15) und die Gleitschuhe (10) gegen die Schrägscheibe (11) vorzuspannen,
gekennzeichnet durch,eine auf die Zylindertrommel (7) zusätzlich einwirkende zweite Feder (30) mit einer progressiven Federkennlinie derart, daß die von der zweiten Feder (30) auf die Zylindertrommel (7) in Richtung auf den Steuerkörper (15) ausgeübte Federkraft mit dem Federweg, den die zweite Feder (30) bei einer Verschiebung der Zylindertrommel (7) entgegen den Steuerkörper (15) erfährt, überproportional zunimmt. - Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,daß es sich bei der zweiten Feder (30) um eine Tellerfeder handelt. - Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,daß die Tellerfeder in ihrer flachgedrückten Blockstellung einen Anschlag für die axiale Verschiebung der Zylindertrommel (7) gegenüber dem Steuerkörper (15) bildet. - Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,daß die als Tellerfeder ausgebildete zweite Feder (30) zwischen einem Vorsprung (32) der Welle (3) und einem Vorsprung (31) der Zylindertrommel (7) eingespannt ist. - Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,daß die Vorsprünge (31, 32) radial überlappen und unter Zwischenlage der flachgedrückten Tellerfeder einen Anschlag für die axiale Verschiebung der Zylindertrommel (7) gegenüber dem Steuerkörper (15) bilden. - Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise miteiner drehbar gelagerten Welle (3),einem an der Welle (3) vorgesehenen Triebwellenflansch (40), einer Zylindertrommel (7), in welcher Kolben (9) in Zylindern (8) verschiebbar sind, die an dem Triebwellenflansch (40) angelenkt sind, und die einen Mittelzapfen (42) aufweist, der in dem Triebwellenflansch (40) ebenfalls angelenkt ist,einem Steuerkörper (15) zum zyklischen Verbinden der Zylinder (8) mit Druckleitungen, undeiner zwischen der Zylindertrommel (7) und dem Mittelzapfen (42) eingespannten ersten Feder (21), um die Zylindertrommel (7) gegen den Steuerkörper (15) vorzuspannen,
gekennzeichnet durch,eine auf die Zylindertrommel (7) zusätzlich einwirkende zweite Feder (30) mit einer progressiven Federkennlinie derart, daß die von der zweiten Feder (30) auf die Zylindertrommel (7) in Richtung auf den Steuerkörper (15) ausgeübte Federkraft mit dem Federweg, den die zweite Feder (30) bei einer Verschiebung der Zylindertrommel (7) entgegen den Steuerkörper (15) erfährt, überproportional zunimmt. - Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,daß es sich bei der zweiten Feder (30) um eine Tellerfeder handelt. - Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,daß die Tellerfeder in ihrer flachgedrückten Blockstellung einen Anschlag für die axiale Verschiebung der Zylindertrommel (7) gegenüber dem Steuerkörper (15) bildet. - Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,daß die als Tellerfeder ausgebildete zweite Feder (30) zwischen einer Stirnfläche (50) des Mittelzapfens (42) und dem Boden (53) einer Zentralbohrung (51) der Zylindertrommel (7) oder einem in die Zentralbohrung (51) eingesetzten Bodenkörper (52) eingespannt ist. - Axialkolbenmaschine nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,daß der Mittelzapfen (42) mit dem Boden (53) der Zentralbohrung (51) bzw. dem Bodenkörper (52) einen Anschlag für die axiale Verschiebung der Zylindertrommel (7) gegenüber dem Steuerkörper (15) bildet. - Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,daß die erste Feder (21) eine im wesentlichen lineare Federkennlinie aufweist und die Überlagerung der Federkennlinie der ersten Feder (21) mit der Federkennlinie der zweiten Feder (30) eine resultierende Federkennlinie ergibt, die im Bereich (60) einer geringen Verschiebung (x) der Zylindertrommel (7) gegenüber dem Steuerkörper (15) eine im wesentlichen lineare Charakteristik und im Bereich (61) einer größeren Verschiebung (x) der Zylindertrommel (7) gegenüber dem Steuerkörper (15) eine progressive Charakteristik aufweist. - Axialkolbenmaschine nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,daß die resultierende Federkennlinie eine Asymptote an einer vorgegebenen maximalen Verschiebung (x2) der Zylindertrommel (7) gegenüber dem Steuerkörper (15) aufweist.
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|---|---|---|---|
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