EP1002596B1 - Apparatus for stepwise transport of a strip - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen, periodischen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes, mit einem zur periodischen Druckausübung auf das Werkstück bestimmten ersten Pressglied und einem periodisch angetriebenen, mit dem ersten Pressglied zusammenwirkenden zweiten Pressglied, welche zwei Pressglieder dazu bestimmt sind, das bandförmige Werkzeug zum periodischen Klemmen und Vorschieben desselben zwischen sich aufzunehmen, und mit einem periodisch bewegbaren ersten Arretierglied, das dazu bestimmt ist, das bandförmige Werkstück periodisch gegen ein zweites Arretierglied zu pressen, um es kurzzeitig zu arretieren.The present invention relates to a device for the gradual, periodic advancement of a band-shaped workpiece, with one for periodic Exerting pressure on the workpiece determined first pressing member and a periodically driven one, with the first Pressing member cooperating second pressing member, which two pressing members are designed to be the band-shaped Tool for periodically clamping and advancing the same record between themselves, and with a periodic movable first locking member, which is intended the band-shaped workpiece periodically against a second Press locking element to lock it briefly.

Vorrichtungen zum schrittweisen, periodischen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes werden zusammen mit Pressen zur Aufnahme von Werkzeugen zur Bearbeitung eines bandförmigen Werkstückes verwendet. Solche Pressen werden in der Fachwelt als Stanzpressen bezeichnet. Das schrittweise Vorschieben des in der Stanzpresse zu bearbeitenden bandförmigen Werkstückes erfolgt entweder über oszillierende Walzen oder Zangen. Dabei wird das bandförmige Werkstück zum Vorschieben zwischen zwei Walzen oder Zangen geklemmt. Bei Ausführungen mit Walzen rotieren die Walzen über einen gegebenen Winkel oszillierend um die Walzenlängsachse. Bei Ausführungen von Zangen erfolgt eine geradlinige oszillierende Hin- und Herbewegung der Zangen. Zur Bandvorschubbewegung wird das bandförmige Werkstück zwischen den Walzen bzw. Zangen geklemmt und vorgeschoben. Nach dem Beenden des Vorschubes wird die Klemmung gelöst und die Walzen bzw. Zangen bewegen sich wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Um das Band während dieser Rückwärtsbewegung geklemmt zu halten, wird es durch Arretierglieder geklemmt festgehalten, ublicherweise durch ein vertikal bewegbares Klemmlineal, das das Band gegen ein Gegenstück geklemmt und unbeweglich hält. Damit sich kleine Vorschubfehler nicht addieren und damit die Präzision der aus dem Band gefertigten Erzeugnisse beeinträchtigen, werden bei jedem Bearbeitungsvorgang, z.B. Stanzvorgang im bandförmigen Werkstück sogenannte Fangst:iftlöcher gestanzt, wobei vor jedem Bearbeitungsvorgang, z.B. Stanzvorgang, das bandförmige Werkstück durch in die Fangstiftlöcher eintauchende Fangstifte genau platziert wird, so dass die Werkzeuge der Stanzpresse mit einer genügenden Präzision die Bearbeitung des Bandes durchführen können. Wenn das bandförmige Werkstück durch die Fangstifte arretiert wird, dürfen weder die Vorschubglieder noch die Arretierglieder auf das bandförmige Werkstück einwirken, alle diese Glieder sind während der Bearbeitungsphase vom bandförmigen Werkstück abgehoben, man spricht von einer Zwischenlüftung.Gradual, periodic devices Feeding a band-shaped workpiece together with presses for holding tools for machining of a band-shaped workpiece. Such In the professional world, presses are referred to as punch presses. The gradual advancement of the in the punch press The band-shaped workpiece to be machined is either via oscillating rollers or tongs. It will band-shaped workpiece for advancement between two rollers or clamped. Rotate on versions with rollers the rollers oscillate over a given angle around the roll longitudinal axis. When using pliers there is a linear oscillating back and forth movement the pliers. The band-shaped movement becomes the band feed movement Workpiece clamped between the rollers or pliers and advanced. After finishing the feed the clamp is released and the rollers or tongs move back to their starting position. To do that To keep tape clamped during this backward movement it is held in place by locking members, usually through a vertically movable clamping ruler, that the band clamped against a counterpart and immobile holds. So that small feed errors do not add up and thus the precision of those made from the band Affect products, with every machining operation, e.g. Punching process in the band-shaped workpiece so-called catch: ift holes punched, before each machining process, e.g. Punching process, the ribbon-shaped Workpiece through catch pins dipping into the catch pin holes is placed exactly so that the tools of the Punching press with sufficient precision processing of the tape can perform. If the band-shaped Workpiece is locked by the catch pins, neither the feed links still the locking links on the act like a band-shaped workpiece, all these links are during the machining phase of the band-shaped workpiece lifted off, one speaks of intermediate ventilation.

Wie allgemein bekannt, erfolgt der Antrieb der oszillierenden Vorschubwalzen bzw. Vorschubzangen durch einen Kurbeltrieb oder durch ein Kurven-Pendelgetriebe.As is well known, the drive takes place of the oscillating feed rollers or feed tongs by a crank mechanism or by a curved pendulum gear.

Bei bekannten Vorschubapparaten mit einem Kurbeltrieb erfolgt über jeweils einem Kurbelwinkel von 180° ein sinusförmiger Bewegungsablauf des Vorschubes, wobei in den Endlagen ein "Momentanstillstand" mit maximaler Beschleunigung vorhanden ist.In known feeders with a Crank drive takes place over a crank angle of 180 ° a sinusoidal movement of the feed, with a "momentary standstill" with maximum in the end positions Acceleration is present.

Andere Ausführungen von Vorschubapparaten weisen ein Kurven-Pendelgetriebe zur Erzeugung der Vorschubbewegung, d.h. der Bewegungen der Walzen, bzw. Zangen auf. Der Vorteil eines Kurven-Pendelgetriebes ist, dass der Vorschubwinkel grösser oder kleiner als 180° gewählt werden kann, da im Gegensatz zu einem Kurbelgetriebe der Bewegungsablauf im Kurven-Pendelgetriebe unterschiedlich gewählt werden kann. Dementsprechend kann bei den Endlagen der Vorschubbewegung ein beliebig langer Stillstand der Vorschubglieder bei einer Beschleunigung von 0 festgelegt werden. Die Flexibilität der Bewegungen der Vorschubglieder kann damit wohl erhöht werden, jedoch wird die Vorschubleistung entsprechend vermindert, da ein mehr oder weniger langer Stillstand bei den Endphasen der Vorschubbewegung vorhanden ist.Other types of feeders have a curved pendulum gear to generate the feed movement, i.e. the movements of the rollers or pliers on. The advantage of a curved pendulum gear is that the feed angle is chosen larger or smaller than 180 ° can be, as opposed to a crank gear the sequence of movements in the curved pendulum gear varies can be chosen. Accordingly, at the end positions of the feed movement any length Standstill of the feed elements during acceleration be set from 0. The flexibility of the movements the feed links can be increased with it, however the feed rate is reduced accordingly, since a more or less long standstill in the final stages of the Feed motion is present.

Bei bekannten Vorschubapparaten mit einem Kurven-Pendelgetriebe werden die periodischen Bewegungen einerseits der Vorschubglieder, d.h. Walzen oder Zangen, und andererseits durch die Arretierglieder, also das Klemmlineal mit dem Gegenstück, durch jeweils einen eigenen Nockentrieb gesteuert. Da es sich um unterschiedliche Bewegungsabläufe handelt, müssen diese einwandfrei miteinander koordiniert werden, wobei in den Endlagen der Vorschubbewegung ein Stillstand der Walzen, bzw. Zangen, und eine Beschleunigung 0 vorhanden sein muss. Ein solcher Stillstand führt zu einer entsprechenden Verminderung der Vorschubleistung und somit zu einem kleineren Ausstoss bei der Verarbeitung eines jeweiligen bandförmigen Werkstückes. Eine dem Kurbeltrieb nachgebildete Kurve (Sinusbewegung) durch die Führungsglieder eines Kurven-Pendelgetriebes mit einem "Momentanstillstand" und maximaler Beschleunigung in den Endlagen ist nicht möglich.In known feeders with a Pendulum gears are the periodic movements on the one hand the feed links, i.e. Rollers or pliers, and on the other hand by the locking members, that is Clamping ruler with the counterpart, each with its own Cam drive controlled. Since they are different Movements are involved, they must work perfectly together be coordinated, with the Feed movement a standstill of the rollers or tongs, and an acceleration 0 must exist. Such a Standstill leads to a corresponding reduction the feed rate and thus to a smaller one Output when processing a respective band-shaped Workpiece. A curve modeled on the crank mechanism (Sinus movement) through the guide elements of a curved pendulum gear with a "momentary standstill" and maximum Acceleration in the end positions is not possible.

Die US-A-4 819 850 offenbart eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, die zum schrittweisen periodischen Vorschieben ein Kurven-Pendelgetriebe zeigt. Jedoch muss zum Ändern der Vorschublänge ein spezielles Rädchen gedreht werden, welches mit einem pendelnden Gewindebolzen verbunden ist.US-A-4 819 850 discloses an apparatus of the type mentioned at the beginning, which are gradual periodic Pushing a curve pendulum gear shows. however a special one must be used to change the feed length Cogs can be turned, which with a swinging threaded bolt connected is.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe eine Vorrichtung zum schrittweisen, periodischen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes zu schaffen, bei dem das dem Vorschub zugeordnete Pressglied und das Arretierglied von lediglich einer Nockenscheibe getrieben werden, so dass beim Kurven-Pendelgetriebe ein Momentanstillstand mit maximaler Beschleunigung in den Endlagen ermöglicht ist, wobei durch eine einfache Lageänderung der Trommel die Vorschublänge geändert werden kann. The invention seeks to remedy this. The Invention as characterized in the claims the task solves a device for gradual, periodic Feeding a band-shaped workpiece create, in which the press member assigned to the feed and the locking member of only one cam be driven, so that when a curved pendulum gear Momentary standstill with maximum acceleration in the End positions is made possible by a simple change of position the feed length can be changed can.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Vorrichtung zum schrittweisen, periodischen Vorschieben eine erhöhte Produktionsleistung ermöglicht. Insgesamt zeichnet sich die Vorrichtung durch eine hohe Lebensdauer und durch einen einfachen Aufbau aus.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the device for gradual, periodic advancement an increased Production performance enabled. Overall stands out the device by a long life and by a simple structure.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungswegen darstellenden Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 2 durch einen Vorschubapparat mit Vorschubzangen;

Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie I-I der Figur 1 des Vorschubapparats mit Vorschubzangen;

Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III der Figur 1 in einer Stellung des Kurven-Pendelgetriebes bei maximaler Vorschublänge;

Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie I-I der Figur 1 in einer Stellung des Kurven-Pendelgetriebes bei maximaler Vorschublänge;

Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III der Figur 1 mit der Stellung des Kurven-Pendelgetriebes bei Vorschublänge 0;

Fig. 6 zeigt einen Schnitt entlang der Linie I-I der Figur 1 mit dem Kurven-Pendelgetriebe bei Vorschublänge 0;

Fig. 7 zeigt schematisch das Uebertragungsgestänge zum Steuern der Vorschubzangen und des Klemmlineals, wobei die Stellung während des Bandvorschubs gezeichnet ist, während welchem die Vorschubzangen in der Schliessstellung und das Klemmlineal in der Offenstellung sind;

Fig. 8 zeigt schematisch das Uebertragungsgestänge in der Stellung nach beendetem Vorschieben des Bandes, bei welchem sowohl die Vorschubzangen als auch das Klemmlineal in der Schliessstellung sind;

Fig. 9 zeigt schematisch das Uebertragungsgestänge während der Rückstellbewegung der Zangen, während welcher die Vorschubzangen in der Offenstellung und das Klemmlineal in der Schliessstellung sind;

Fig. 10 zeigt schematisch das Uebertragungsgestänge bei der Bandzentrierung durch Fangstifte in einem Werkzeug, in welcher Stellung sowohl die Vorschubzangen als auch das Klemmlineal in der Offenstellung sind, und

Fig. 11 zeigt schematisch das Uebertragungsgestänge in einer Stellung analog zu derjenigen in Figur 7 mit einer Ausführung, die Vorschubwalzen enthält.

In the following, the invention is explained in more detail with reference to drawings which illustrate the ways of implementation.

Fig. 1 shows a section along the line II-II of Figure 2 by a feed device with feed tongs;

Fig. 2 shows a section along the line II of Figure 1 of the feed apparatus with feed pliers;

Fig. 3 shows a section along the line III-III of Figure 1 in a position of the curved pendulum gear at maximum feed length;

Fig. 4 shows a section along the line II of Figure 1 in a position of the curved pendulum gear at maximum feed length;

Fig. 5 shows a section along the line III-III of Figure 1 with the position of the curved pendulum gear at feed length 0;

Fig. 6 shows a section along the line II of Figure 1 with the curved pendulum gear at feed length 0;

7 schematically shows the transmission linkage for controlling the feed tongs and the clamping ruler, the position being drawn during the tape feed, during which the feed tongs are in the closed position and the clamping ruler in the open position;

Fig. 8 shows schematically the transmission linkage in the position after the feed of the tape has ended, in which both the feed pliers and the clamping ruler are in the closed position;

Fig. 9 shows schematically the transmission linkage during the return movement of the pliers, during which the feed pliers are in the open position and the clamping ruler in the closed position;

Fig. 10 shows schematically the transmission linkage in the band centering by catch pins in a tool, in which position both the feed pliers and the clamping ruler are in the open position, and

FIG. 11 shows schematically the transmission linkage in a position analogous to that in FIG. 7 with an embodiment which contains feed rollers.

Im Gehäuse 1 des Vorschubapparates ist ein Kurven-Pendelgetriebe 2 angeordnet. Dieses Pendelgetriebe ist von einer Welle 3 angetrieben, welche als Mehrkeilwelle ausgebildet ist. Das Kurven-Pendelgetriebe 2 ist auf Führungsschienen 4 im Gehäuse 1 verschiebbar gelagert. Das Kurven-Pendelgetriebe 2 weist eine Trommel 5 mit einer Rollenführung 6 auf, mittels welchen die Rollen 7, 8 geführt sind. Mittels diesen Rollen 7, 8 wird die Stellung, bzw. Bewegung, der Kulisse 9 gesteuert, welche auf einem Schwenkzapfen 10 pendelnd gelagert ist. Im Betrieb pendelt die Kulisse 9 somit zwischen der mit ausgezogenen Linien gezeichneten Stellung 9, und der mit strichpunktierten Linien gezeichneten Stellung 9'. In der Kulisse 9 ist ein Gleitstein 11 angeordnet. Dieser Gleitstein 11 ist auf einem Zapfen 12 drehbar gelagert, welcher Zapfen 12 Teil des Zangenträgers 13 ist.In the housing 1 of the feed device is a Curved pendulum gear 2 arranged. This pendulum gear is driven by a shaft 3, which is a multi-spline shaft is trained. The curved pendulum gear 2 is Slidably mounted on guide rails 4 in the housing 1. The curved pendulum gear 2 has a drum 5 with a roller guide 6, by means of which the rollers 7, 8 are performed. By means of these rollers 7, 8 Position, or movement, the backdrop 9 controlled, which is pivotally mounted on a pivot pin 10. Operational the backdrop 9 thus oscillates between the with extended Lines drawn position 9, and with dash-dotted lines drawn position 9 '. In the Setting 9 is a sliding block 11 is arranged. This Sliding block 11 is rotatably mounted on a pin 12, which pin 12 is part of the tong holder 13.

Im Betrieb schwenkt die Kulisse zwischen den Stellungen 9 und 9', wobei die Strecke 14 zwischen den gezeichneten Endstellungen die Vorschublänge des Zangenträgers 13 zeigt. Der Zangenträger 13 ist auf Wellen 15 und 16 in Richtung des Bandvorschubes oszillierend bewegbar gelagert und bewegt sich entlang der Strecke 14 hin und her, wobei die Länge der Strecke durch die zwei Endstellungen der Kulisse 9 festgelegt ist. Der Zangenträger 13 trägt das Zangenunterteil 26, auf welchem Zangenunterteil 26 das vorzuschiebende Band 17 aufliegt. Der obere Zangenträger 18 mit dem Zangenoberteil 19 ist auf einer weiteren Welle 20 in der Bandlaufrichtung verschiebbar gelagert. Der obere Zangenträger 18 ist über Zapfen 21, 22, 23 in entsprechenden Bohrungen des Zangenträgers 13 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert. Die weitere Welle 20 weist beidseitig exzentrische Zapfen 24, 24' auf, mittels welcher sie in als Doppelarmhebel ausgebildeten Steuerhebeln 25, 25' gelagert sind. Im Betrieb bewegt sich somit der Zangenoberteil 19 gegen den Zangenunterteil 26 um das dazwischen angeordnete Band 17 festzuklemmen, bzw. freizugeben, wobei in der Klemmstellung Zangenoberteil und Zangenunterteil in Richtung des Pfeils 14 hin- und herbewegt werden, um in einer Bewegungsrichtung das Band geklemmt vorzuschieben und in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung, vom Band gelöst, in die jeweilige Ausgangsstellung zurückzukehren.In operation, the backdrop swings between the Positions 9 and 9 ', the distance 14 between the drawn end positions the feed length of the tong holder 13 shows. The tong holder 13 is on shafts 15 and 16 can be moved in an oscillating manner in the direction of the tape feed stored and moves along the route 14 and forth, the length of the route through the two end positions the backdrop 9 is set. The tong holder 13 carries the lower part of the pliers, on which lower part of the pliers 26 the tape 17 to be advanced rests. The upper Plier carrier 18 with the upper part of the pliers 19 is on one another shaft 20 slidable in the tape running direction stored. The upper tong holder 18 is over pins 21, 22, 23 in corresponding bores of the tong holder 13 Slidably mounted in the vertical direction. The further one Shaft 20 has eccentric pins 24, 24 'on both sides by means of which they are designed as double-arm levers Control levers 25, 25 'are mounted. Moving in operation thus the upper part of the pliers 19 against the lower part of the pliers 26 to clamp the band 17 arranged between them, or to release, being in the clamping position Upper part of pliers and lower part of pliers in the direction of the arrow 14 to be reciprocated in one direction the tape clamped to advance and in the opposite Direction of movement, detached from the tape, in the respective Return to the starting position.

Der Verstellweg des Kurven-Pendelgetriebes 2 im Gehäuse 1 entlang der Welle 3 ist in der Figur 3 mit der Bezugsziffer 27 bezeichnet. In der in den Figuren 3 und 4 gezeichneten Stellung des Kurven-Pendelgetriebes 2 ist eine endliche Vorschublänge vorhanden. Zum Vergleich wird auf die Figuren 5 und 6 hingewiesen, in welcher Stellung des Kurven-Pendelgetriebes 2 die Vorschublänge 0 beträgt, da die Mittelachse des Zapfens 12 im Gleitstein 11 mit der Mittelachse des Schwenkzapfens 10 zusammenfällt.The adjustment path of the curved pendulum gear 2 in the housing 1 along the shaft 3 in FIG the reference numeral 27 denotes. 3 and 4 drawn position of the curved pendulum gear 2 there is a finite feed length. For comparison reference is made to FIGS. 5 and 6, in which Position of the curved pendulum gear 2, the feed length 0 is, since the central axis of the pin 12 in the sliding block 11 coincides with the central axis of the pivot pin 10.

Nachfolgend wird nun das Uebertragungsgestänge und deren Arbeitsweise zur Erläuterung des Betriebes des Vorschubapparates beschrieben. Dabei ist zu bemerken, dass wie bekannt mehrere der Gestängeglieder doppelt, d.h. nebeneinander angeordnet vorhanden sind, wobei ein jeweiliger Bauteil, z.B. oberer Zangenträger, Klemmlineal, etc. zwischen zwei solchen Gliedern getragen sind. Auf der Welle 3 ist eine einzige Nockenrolle 27 angeordnet. Eine Laufrolle 28 ist mittels einer Feder 29 gegen die Nockenrolle 27 vorgespannt. Die Laufrolle 28 ist in einem Winkelhebel 30 gelagert, der um eine feststehende Schwenkstelle 31, also einem Zapfen schwenkbar gelagert ist. Am von der Laufrolle 28 entfernten Ende des Winkelhebels 30 ist eine erste Lasche 32 angelenkt. Diese erste Lasche 32 ist bei einer ersten Anlenkstelle 33 an einem Hauptarm 34 des Uebertragungsgestänges angelenkt. Eine zweite Lasche 35 ist bei einer zweiten Anlenkstelle 36 am Hauptarm 34 angelenkt. Diese zweite Anlenkstelle ist um eine erste Strecke a (siehe Fig. 8) von der ersten Anlenkstelle entfernt. Die zweite Lasche 35 ist bei einer dritten Anlenkstelle 37 an einem ersten Doppelarmhebel 25 angelenkt. Es wird hiezu auf die Figur 1 verwiesen. Konstruktiv sind hier zwei Hebel 25, 25' vorhanden, wobei aus Gründen der vereinfachten Erklärung nur ein Doppelarmhebel, hier der Doppelarmhebel 25 dargestellt ist. Dieser erste Doppelarmhebel 25 ist bei einer ersten Lagerstelle 38 gelagert, welche um eine Strecke c von der dritten Anlenkstelle 37 entfernt ist. Bei einer vierten Anlenkstelle 39 ist der erste Doppelarmhebel 25 mit dem Zangenoberteil 19 (bzw. oberen Zangenträger 18) verbunden. Zwischen dem Zangenoberteil 19 und dem darunter angeordneten Zangenunterteil 26 verläuft das vorzuschiebende Band 17. Die vierte Anlenkstelle 39 ist um eine Strekke d von der ersten Lagerstelle 38 entfernt.Below is the transmission linkage and how they work to explain the operation of the feed apparatus described. It should be noted that, as is well known, several of the link members double i.e. are arranged side by side, with a respective component, e.g. upper tong holder, clamping ruler, etc. are carried between two such links. A single cam roller 27 is arranged on the shaft 3. A roller 28 is against by means of a spring 29 the cam roller 27 biased. The roller 28 is in an angle lever 30 mounted around a fixed Pivot point 31, that is, a pivot pivotally mounted is. At the end of the angle lever remote from the roller 28 30, a first tab 32 is articulated. This first Tab 32 is at a first articulation point 33 Main arm 34 of the transmission linkage articulated. A second tab 35 is at a second articulation point 36 Main arm 34 articulated. This second articulation point is over a first distance a (see FIG. 8) from the first articulation point away. The second tab 35 is at one third articulation point 37 on a first double-arm lever 25 hinged. For this purpose, reference is made to FIG. 1. constructive there are two levers 25, 25 'here only one double-arm lever for the sake of simplified explanation, here the double arm lever 25 is shown. This first double arm lever 25 is at a first bearing point 38 stored, which by a distance c from the third articulation point 37 is removed. A fourth Articulation point 39 is the first double arm lever 25 with the Upper tong section 19 (or upper tong holder 18) connected. Between the upper part of the pliers 19 and the one arranged underneath Pliers lower part 26 runs the to be advanced Volume 17. The fourth articulation point 39 is around a stretch d removed from the first bearing 38.

Eine dritte Lasche 40 ist bei einer fünften Anlenkstelle 41 am Hauptarm 34 angelenkt. Diese fünfte Anlenkstelle 41 ist um eine Strecke b von der ersten Anlenkstelle 33 entfernt. Die dritte Lasche 40 ist bei einer sechsten Anlenkstelle 42 an einem zweiten Doppelarmhebel 43 angelenkt. Dieser zweite Doppelarmhebel 43 ist bei einer zweiten Lagerstelle 44 schwenkbar gelagert und bei einer siebten Anlenkstelle 45 mit dem Klemmlineal 46 verbunden, welches das Band 17 in gewissen Stellungen gegen eine ortsfeste Stütze 47 drückt. Die zweite Lagerstelle 44 des zweiten Doppelarmhebels 43 ist um eine fünfte Strecke e von der sechsten Anlenkstelle 42 und um eine sechste Strecke f von der siebten Anlenkstelle 45 entfernt. Bei seinem von der ersten Anlenkstelle 33 entfernten Ende ist der Hauptarm 34 auf einer weiteren Feder 48 abgestützt. Bei dieser Stelle ist oberhalb des Hauptarmes 34 ein verschiebbarer Anschlag 49 angeordnet.A third tab 40 is at a fifth Articulation point 41 articulated on the main arm 34. This fifth Articulation point 41 is a distance b from the first articulation point 33 removed. The third tab 40 is at one sixth articulation point 42 on a second double arm lever 43 hinged. This second double arm lever 43 is at a second bearing 44 and pivotally mounted at a seventh articulation point 45 with the clamping ruler 46 connected, which the tape 17 against in certain positions a stationary support 47 presses. The second depository 44 of the second double arm lever 43 is one fifth distance e from the sixth articulation point 42 and around a sixth distance f from the seventh articulation point 45 away. At his distant from the first articulation point 33 The end is the main arm 34 on another spring 48 supported. At this point is above the Main arm 34 a slidable stop 49 is arranged.

Die Längen der verschiedenen beschriebenen Strecken sind derart gewählt, dass sie folgende Beziehung erfüllen : a x dc = b x fe . The lengths of the various routes described are chosen so that they meet the following relationship: axd c = bxf e ,

Nachfolgend wird nun der Betrieb dieser Gestängeanordnung des Vorschubapparates beschrieben.The following is the operation of this linkage arrangement of the feed apparatus described.

Figur 7 zeigt die Stellungen der verschiedenen Bauteile während der Vorschubphase des Vorschubapparates. In der in der Figur 7 gezeigten Stellung der Nokkenrolle 27 ist der Winkelhebel 30 im Uhrzeigersinn gegen die Kraft der Feder 29 geschwenkt. Diese Schwenkbewegung des Winkelhebels 30 wird über die erste Lasche 32 auf die erste Anlenkstelle 33 des Hauptarmes 34 übertragen. Der Hauptarm 34 stützt sich auf der weiteren Feder 48 ab. Es erfolgt eine Schwenkbewegung des Hauptarmes 34 im Uhrzeigersinn, womit die zweite Lasche 35 aufwärts (gemäss der Darstellung in den Figuren) bewegt wird, womit eine Drehbewegung des ersten Doppelhebels 25 um die Lagerstelle 38 erfolgt. Somit hat sich das Zangenoberteil 19 auf das Band 17 abgesenkt und presst es gegen den Zangenunterteil 26, so dass das Band zwischen dem Zangenoberteil 19 und dem Zangenunterteil 26 geklemmt gehalten ist. Somit wird das geklemmte Band 17 entsprechend der Schwenkbewegung der Kulisse 9 um eine Strecke, die Vorschublänge 14, vorgeschoben. Gleichzeitig muss jedoch das Anpresslineal 46 vom Band 17 abgehoben sein. Bei der genannten Schwenkbewegung des Hauptarmes 34 wird die zweite Anlenkstelle 36 zum Schwenkpunkt, da das Zangenoberteil 19 fest auf dem Band 17 aufliegt, das gegen das Zangenunterteil 26 geklemmt gehalten ist. Damit bewegt sich die dritte Lasche 40 abwärts, so dass eine Drehbewegung des zweiten Doppelarmhebels 43 im Gegenuhrzeigersinn um dessen Lagerstelle 44 erfolgt, womit das Anpresslineal 46 von der Stütze 47 abgehoben wird und damit das Band freigegeben ist.Figure 7 shows the positions of the various Components during the feed phase of the feed device. In the position of the cam roller shown in FIG. 7 27, the angle lever 30 is counterclockwise the force of the spring 29 is pivoted. This swivel movement of the angle lever 30 is on the first tab 32 on the transfer first articulation point 33 of the main arm 34. The Main arm 34 is supported on the further spring 48. It there is a pivoting movement of the main arm 34 clockwise, with which the second tab 35 upwards (according to the Representation in the figures) is moved, with which a rotary movement the first double lever 25 around the bearing 38 he follows. Thus, the upper part of the pliers 19 on the Band 17 lowered and pressing it against the lower part of the pliers 26 so that the band between the upper part of the pliers 19 and the lower part of the pliers 26 is held clamped. Thus the clamped band 17 according to the pivoting movement the setting 9 advanced by a distance, the feed length 14. At the same time, however, the pressure ruler 46 be lifted off volume 17. With the mentioned swivel movement the main arm 34 becomes the second articulation point 36 to the pivot point, since the upper part of the pliers 19 firmly on the Band 17 rests, clamped against the lower part of the pliers 26 is held. This moves the third tab 40 down, so that a rotational movement of the second double arm lever 43 counterclockwise around its bearing 44 takes place, with which the pressure ruler 46 from the support 47 is lifted off and the tape is released.

Figur 8 zeigt die Stellung der Gestängeanordnung nach beendetem Vorschub des Bandes 17. Die Nockenrolle 27 hat sich in Richtung des Pfeiles G weitergedreht und befindet sich in der Stellung gemäss der Figur 8. Diese Stellung ist lediglich eine momentane, kurzzeitige Stellung. In dieser Stellung ist die Zange 19, 26 in der Schliessstellung, und gleichzeitig befinden sich das Klemmlineal 46 und die Stütze 47 in der Klemmstellung. Aufgrund der oben beschriebenen Längenverhältnisse der genannten Strecken a - f ist diese Stellung nun unabhängig von der Dicke des Bandes 17 gewährleistet.Figure 8 shows the position of the boom assembly after the feed of the belt has ended 17. The cam roller 27 has continued to turn in the direction of arrow G. and is in the position according to FIG. 8. This position is only a momentary, temporary one Position. In this position, the pliers 19, 26 in the Closed position, and at the same time there are Clamping ruler 46 and the support 47 in the clamping position. Due to the aspect ratios described above distances a - f mentioned, this position is now independent guaranteed by the thickness of the tape 17.

Die Figur 9 zeigt die Stellungen der einzelnen Glieder der Gestängeanordnung währenddem sich die Zange 19, 26 zurück in die Ausgangsstellung bewegt.Figure 9 shows the positions of each Links of the boom assembly while the Pliers 19, 26 moved back to the starting position.

Das Band 17 ist durch das Klemmlineal 46 und die Stütze 47 festgehalten. Die Federkraft der weiteren Feder 48 wird über den Hauptarm 34, die dritte Lasche 14 und über den zweiten Doppelarmhebel 43 auf das Klemmlineal 46 übertragen, wobei nun der Hauptarm 34 bei der fünften Anlenkstelle 41 abgestützt ist, welche somit den Drehpunkt des Hauptarmes 34 bildet.The band 17 is through the clamping ruler 46 and the support 47 held. The spring force of the others Spring 48 is over the main arm 34, the third tab 14 and via the second double arm lever 43 onto the clamping ruler 46 transmitted, with the main arm 34 at the fifth Articulation point 41 is supported, which thus the Pivotal point of the main arm 34 forms.

Die erfolgte Schwenkbewegung des Winkelhebels 30 wird über die erste Lasche 32 und die erste Anlenkstelle 33 auf den Hauptarm 34 übertragen. Der Hauptarm 34 dreht sich, wie beschrieben, um die fünfte Anlenkstelle 41. Diese Bewegung wird über die zweite Lasche 35 auf den ersten Doppelarmhebel 25 übertragen, der im Uhrzeigersinn dreht und damit das Zangenoberteil 19 vom Band 17 abhebt. Die grösste Offenstellung des Zangenoberteils 19 erreicht ihren Höchstwert bei der in der Figur 9 gezeigten Stellung der Nockenscheibe 27.The pivoting movement of the bell crank 30 is over the first tab 32 and the first articulation point 33 transferred to the main arm 34. The main arm 34 rotates around the fifth articulation point as described 41. This movement is on the second tab 35 on the transferred first double arm lever 25, the clockwise rotates and thus the upper part of the pliers 19 lifts off the belt 17. The largest open position of the upper jaw part 19 is reached their maximum value at the position shown in FIG. 9 the cam disc 27.

Aufgrund der Ausbildung der Gestängeanordnung kann die Zange 19, 26 nur dann in der Offenstellung sein wenn das Klemmlineal 46 auf dem Band 17 aufliegt und dieses gegen die Stütze 47 drückt, also festgeklemmt hält. Andererseits kann das Klemmlineal 46 nur dann in der Offenstellung sein, wenn das Zangenoberteil 19 klemmend auf dem Band 17 aufliegt. Durch diese wechselseitige Beziehung aufgrund der Gestängeanordnung kann somit die Bewegung des Zangenoberteils 19 und des Klemmlineals 46 von lediglich einer Nockenscheibe 27 gesteuert werden, welche mit der Antriebswelle 3 des Kurven-Pendelgetriebes 2 antriebsverbunden ist. Während dem gesamten Bewegungsablauf ist das Band 17 zu keinem Zeitpunkt lose. Das abwechslungsweise Aufliegen des Zangenoberteils 19 und des Klemmlineals 46 erfolgt ohne zeitliche Ueberschneidung.Due to the formation of the boom assembly the pliers 19, 26 can only be in the open position when the clamping ruler 46 rests on the belt 17 and this presses against the support 47, i.e. holds it clamped. On the other hand, the clamping ruler 46 can only be in the open position be when the upper part of the pliers 19 jams the volume 17 rests. Through this mutual relationship due to the linkage arrangement, the movement can the upper part of the pliers 19 and the clamping ruler 46 of only one cam 27 can be controlled, which drive-connected to the drive shaft 3 of the curved pendulum gear 2 is. During the entire movement the belt 17 is never loose. That alternately Rest of the upper tong 19 and Clamping rulers 46 do not overlap in time.

Es ist oben erklärt worden, dass zur genauen Ausrichtung des Bandes 17 während dem eigentlichen Bearbeiten, z.B. Stanzen, durch das Oberwerkzeug der Stanzmaschine im Band Fangstiftlöcher durchgestanzt werden, wobei das Werkzeug weiter Fangstifte aufweist, welche in die Fangstiftlöcher hineinbewegt werden, um kleine Vorschubfehler im Werkzeug selbst durch ein solches Auszentrieren zu korrigieren. Dabei werden das Zangenoberteil 19 und das Klemmlineal 46 beide vom Band 17 in eine sogenannte Zwischenlüftstellung abgehoben. Diese Zwischenlüftung erfolgt übrigens erst nachdem ein vorderer, konischer Abschnitt des Fangstiftes in das Fangstiftloch eingefahren ist.It has been explained above that for accurate Alignment of the belt 17 during the actual processing, e.g. Punching, through the top tool of the punching machine punch holes are punched in the band, whereby the tool further has catch pins, which in the catch pin holes are moved in to make small feed errors in the tool itself by such centering to correct. The top of the pliers 19 and the clamping ruler 46 both from the tape 17 in a so-called Intermediate air position lifted off. This intermediate ventilation Incidentally, only takes place after a front, conical Insert the section of the catch pin into the catch pin hole is.

Diese Stellung der Zwischenlüftung wird durch den Anschlag 49 bestimmt, wobei der Zeitpunkt, bzw. die Zeitspanne, der Zwischenlüftung von der Stellung des Anschlages 49 abhängig ist, welche vertikal (in Bezug auf die zeichnerische Darstellung) einstellbar ist. Die Figur 10 zeigt die Hebelanordnung in der Zwischenlüftstellung. Der Hauptarm 34 liegt bei der zusammengepressten weiteren Feder 48 am Anschlag 49 auf. Damit wird die Berührungsstelle zwischen dem Hauptarm 34 und dem Anschlag 49 zum Schwenkpunkt des Hauptarmes 34, der somit um diesen Punkt schwenkt und folglich beide Laschen, d.h. die zweite Lasche 35 und die dritte Lasche 40 herunterzieht, womit sich die zwei Doppelhebel 25 und 43 um ihre jeweiligen Lagerstellen drehen mit der Folge, dass das Zangenoberteil 19 und das Klemmlineal 46 beide zusammen vom Band 17 um die Strecke H, H' abgehoben werden, welches somit durch die in die Fangstiftlöcher eingeschobenen Fangstifte durch das Werkzeug der Stanzpresse genau zentriert werden kann. This position of the intermediate ventilation is determined by determines the stop 49, the time or Time span, the intermediate ventilation from the position of the stop 49 whichever is vertical (with respect to the graphic representation) is adjustable. The figure 10 shows the lever arrangement in the intermediate ventilation position. The main arm 34 lies with the other compressed Spring 48 on stop 49. This will become the point of contact between the main arm 34 and the stop 49 for Pivotal point of the main arm 34, which is thus around this point pivots and consequently both tabs, i.e. the second tab 35 and pulls down the third tab 40, with what the two double levers 25 and 43 around their respective Bearing points rotate with the result that the upper part of the pliers 19 and the clamping ruler 46 both from the tape 17th can be lifted by the distance H, H ', which thus through the catch pins inserted into the catch pin holes exactly centered by the punch press tool can be.

Die oben beschriebene Ausführung weist als Vorschubglieder Zangen auf, welche sich in der Bandlaufrichtung geradlinig hin- und herbewegen. Bekanntlich gibt es auch walzenförmige Vorschubglieder, und diese Ausführung wird nun kurz, mit Bezugnahme auf die Figur 11, beschrieben. Insgesamt bleibt sich die Gestängeanordnung gleich, jedoch sind anstelle des Zangenoberteils 19 eine Oberwalze 50 und anstelle des Zangenunterteils 26 eine Unterwalze 51 vorhanden. Die in Figur 11 gezeichnete Stellung der Gestängeanordnung entspricht derjenigen der Figur 7, also ist die Vorschubphase gezeigt.The embodiment described above shows as Feed links pliers on, which are in the tape running direction move back and forth in a straight line. As is well known it also roller-shaped feed links, and this version will now be briefly described with reference to Figure 11. Overall, the boom arrangement remains are the same, but instead of the upper part 19 of the pliers Top roller 50 and instead of the lower pliers part 26 Lower roller 51 is present. The drawn in Figure 11 Position of the boom arrangement corresponds to that of Figure 7, so the feed phase is shown.

Die Cberwalze 50 ist frei drehbar im ersten Doppelarmhebel 25 gelagert und wird durch die Bewegung des Doppelarmhebels 25 gegen das Band 17 gedrückt, bzw. von demselben abgehoben.The upper roller 50 is freely rotatable in the first Double arm lever 25 is mounted and is moved of the double arm lever 25 pressed against the band 17, or lifted off the same.

Die Unterwalze 51 ist mit dem Kurven-Pendelgetriebe 2 antriebsverbunden und oszilliert in Bandvorschubrichtung.The lower roller 51 is with the curved pendulum gear 2 drive connected and oscillates in Tape feed direction.

In der gezeichneten Stellung ist das Band 17 zwischen der Oberwalze 50 und der oszillierenden Unterwalze 51 geklemmt gehalten und wird aufgrund der Drehbewegung der Unterwalze 51 vorgeschoben. Die durch die weitere Feder 48 auf den Hauptarm 34 ausgeübte Kraft wird über die Lasche 35 und den ersten Doppelarmhebel 25 auf die Oberwalze 50 übertragen. In dieser Stellung ist der Hauptarm 34 bei der ersten Anlenkstelle 33 abgestützt. Das Band 17 ist run zwischen den oszillierenden Walzen 50, 51 festgeklemmt und wird vorgeschoben.In the position shown, the band is 17th between the top roller 50 and the oscillating bottom roller 51 is clamped and is due to the rotary movement the lower roller 51 advanced. The through the further Spring 48 is applied to the main arm 34 force via the tab 35 and the first double arm lever 25 the top roller 50 transferred. In this position the Main arm 34 supported at the first articulation point 33. The belt 17 is run between the oscillating rollers 50, 51 clamped and pushed forward.

Sobald die Oberwalze 50 auf dem Band 17 aufliegt, wird offersichtlich die zweite Anlenkstelle 36 zum Drehpunkt des durch die Rotationsbewegung der Nockenscheibe 27 weitergehende Bewegung des Hauptarmes 34. Der Hauptarm 34 dreht sich um die zweite Anlenkstelle 36 abwärts und zieht somit die dritte Lasche 40 abwärts, womit das Klemmlineal 46 zur Freigabe des Bandes 17 angehoben wird. Die Figur 11 zeigt dabei die Stellung der Nockenscheibe 27 beim Höchstwert des angehobenen Klemmlineals 46.As soon as the top roller 50 rests on the belt 17, obviously the second articulation point 36 becomes Pivotal point of the rotation of the cam 27 further movement of the main arm 34. The Main arm 34 rotates downward about second articulation point 36 and thus pulls the third tab 40 down, with what the clamping ruler 46 raised to release the tape 17 becomes. Figure 11 shows the position of the cam 27 at the maximum value of the raised ruler 46th

Die weiteren Phasen des Vorschubes des Bandes 17, das abwechslungsweise Klemmen und Freigeben des Bandes 17 erfolgt analog zur Beschreibung der Ausführungsbeispiele mit der. Vorschubzangen. Der grundsätzliche Unterschied zwischen diesen Ausführungen liegt lediglich darin, dass bei der Ausführung mit den Klemmzangen diese eine in Vorschubrichtung des Bandes 17 verlaufende lineare Hin- und Herbewegung ausführen, wohingegen die Oberwalze 50 und die Unterwalze 51 in Bezug auf die Vorschubrichtung des Bandes 17 ortsfest sind, jedoch um ihre entsprechenden Achsen oszillieren.The other phases of feeding the tape 17, the alternate clamping and releasing the tape 17 is carried out analogously to the description of the exemplary embodiments with the. Feed Fingers. The basic difference only lies between these explanations in the fact that when using the clamp pliers a linear in the feed direction of the tape 17 Perform reciprocation, whereas the top roller 50 and the lower roller 51 with respect to the feed direction of volume 17 are stationary, but for their corresponding axes oscillate.

Claims (2)

1. Apparatus for a stepwise, periodic advancing of a web shaped workpiece (17), with a first pressing member (19;50) adapted for a periodical exerting of pressure onto the workpiece (17) and with a second pressing member (20;51) co-operating with the first pressing member (19;50), which two pressing members (19;50 and 20;51) are adapted to receive between each other the web shaped workpiece (17) for a periodical clamping and advancing same, with a periodically moveable first arresting member (46) which is adapted to periodically press the web shaped workpiece (17) against a second arresting member (47') and to temporarily arrest same with a oscillating cam gear (2) arranged longitudinally displaceable on a drive shaft (3) and is drivingly connected at least to the second pressing member (20;51), characterised in that one single cam disk (27) mounted rigidly to the drive shaft (3) is foreseen, which is drivingly connected through a transmission linkage (25,30,32,34,35,40,43) to the first pressing member (19;50), and to the first arresting member (46), as well, so that the periodical movement for the exertion of pressure of the first pressing member (19;50) and the periodical movement for the clamped arresting of the first arresting member (46) is controlled by a simple cam disk (27), and that the oscillating cam gear (2) comprises a drum (5) with guiding surfaces (6), that rollers (7;8) rest on the guiding surfaces (6) which are connected to a pivotable coulisse (9) in which a slider (11) is located which is at least connected to the second pressing member (20;51), so that the length of advance set by the second pressing member (20;51) for a respective web shaped workpiece (17) is adjustable by a changing of the position of the drum (5) on the drive shaft (3).
2. Apparatus according to claim 1, characterised by a idling roller (28) resting on the single cam disk (27) and spring biased against the cam disk (27), which is supported in a angle lever (30) pivotable around a stationary pivotal point (31) to which a first link (32) is pivotally mounted which is in turn pivotally mounted at a first pivot point (33) to a main arm (34), by a second link (35) which is pivotally mounted to the main arm (34) at a second pivot point (36) to the main arm (34) at a first distance (a) from the first pivot point (33) and is pivotally mounted to a first double arm lever (25) which is supported at first bearing point (38) at a third pivot point (37), whereby the third pivot point (37) is located at a second distance (c) from the first bearing point (38), which double arm lever (25) is connected to a first pressing member (19;50) at a fourth pivot point (39), whereby the fourth pivot point (39) is located at a third distance (d) from the first bearing point (38), by a third link (40), which is mounted at a fifth pivot point (41) to the main arm (34) located at a fourth distance (b) from the first pivot point (33) and is pivotally mounted to a second double arm lever (43) which supported at a second bearing point (44) at a sixth pivot point (42), whereby the sixth pivot point (42) is located at a fifth distance (e) from the second bearing point (44), which second double arm lever (43) is connected at a seventh pivot point (45) to the first arresting member (46), whereby the seventh pivot point (45) is located at a sixth distance (f) from the second bearing point (44), whereby the distances are related to each other in accordance with the equation a x dc = b x fe .

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