EP0997567B1 - Accessory for a sewing machine - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a sewing machine accessories for end detection at Sew tubular workpieces to a control device of the sewing machine connectable position encoder.
- DD 274 641 A is already a device for position detection Known material edge, with light-sensitive sensor elements with their longitudinal axes or center points of the area, the sides or vertices of an equilateral polygon form. These sensor elements are illuminated by a common light source and generate light-energy-dependent electrical voltages. With a supply of sewing material are different depending on the coverage conditions Tensions whose change during sewing changes the bedding conditions display and initiate a correction of the sewing direction. Such Control circuitry is completely unsuitable for end detection
- a self-compensating optoelectronic has already been developed Layer and hem sensing device proposed for a sewing machine by means of a light sensor and a light source associated therewith and a Output of the sensor downstream sensor circuit, the incident light and the changes this light is detected due to a change in the fabric layer and thereby enables the detection of shift changes.
- the result is a rather complex one Control device with the risk of incorrect control due to changes in the incident light, not through changes in layers, but through differences in density of the individual layers or other circumstances influencing the light intensity are conditional. This device, which works with only one light sensor, therefore also allows no satisfactory end detection.
- the invention is therefore based on the object to eliminate these deficiencies and a Sewing machine accessories of the type described to create that on a relative basis simple orphan a sufficiently precise end detection without use allowed by water or other markers and also for other identification purposes can be used.
- the invention solves this problem in that in the feed direction of the workpiece Position sensors provided in front of the sewing point at least two transverse to the feed direction juxtaposed light sensors from above and below the Workpiece path lying transmitter and receiver parts includes, the light sensors detect the light intensity of the light beam penetrating the workpiece and the Read control device, which control device receives the data of the workpiece outermost light sensor as reference data with the data of the other light sensors compares and the occurrence of compared to that by the reference data given light intensity, a lower light intensity indicating data of at least one other light sensor as the end of the workpiece and the sewing machine drive accordingly controls.
- the invention is based on the fact that when sewing hem and waistband more tubular Workpieces by driving in the workpiece edge or sewing on a belt or the like.
- the workpiece from the beginning of the seam by at least one additional layer of fabric and tape is reinforced and thus the light intensity of one here Workpiece penetrating light beam is influenced more than that of one unprocessed workpiece passing light beam.
- the remaining one Feed path for perfect all-round sewing can be determined exactly and the control device is able to control the sewing drive accordingly, to finish the sewing process as desired after a full orbit.
- the light sensors must be used as a reference light sensor because of one Light sensor not adapted to the respective workpiece-specific transmitted light conditions are, but result in a proper regardless of the workpiece End detection, with a lateral offset of the sewing material during all-round sewing by a corresponding number of light sensors arranged side by side bridges and the beginning of the seam at any seam course or feed course of the workpiece can be clearly recorded.
- the position transmitter has a plurality, preferably six light sensors, of which the associated transmitter and / or Receiver parts are combined to form an installation unit, whereby also the transmitter parts can form a common light bar or the like.
- a such a higher number of light sensors covers a correspondingly wide sewing area, so that exact end detection regardless of workpiece feed and seam course is guaranteed.
- the workpiece layers lie one on top of the other to be able to recognize individual workpiece layers, that can be Sewing machine accessories according to the invention are also ideal for checking the edge edges
- the control device detects the occurrence of the through the reference data given light intensity a data indicating greater light intensity at least another light sensor as a transverse offset of the edge of a workpiece against the edge of the other workpiece and the sewing machine drive controlled accordingly
- an edge offset the transmitted light because of the simple or reduced in the offset area Workpiece layers reinforced and can be used to detect such an edge error become.
- the control device therefore only needs to be dependent data of at least one light sensor indicating an increased light intensity from the occurrence stop the sewing machine drive and sew the workpieces with Edge errors are avoided.
- a sewing machine 1 is for recognizing ends when sewing tubular workpieces W with a position sensor 3 that can be connected to a control device 2 equipped as a sewing machine accessory, which position encoder 3 in the feed direction V of the workpiece lies in front of the sewing point 4, that is to say the stitching point of the sewing needle 5 in the example shown comprises six light sensors 6, which are transverse to the feed direction juxtaposed light sensors 6 each above the workpiece path 7 transmitter parts 81, 82, 83, 84, 85, 86 and 7 receiver parts below the workpiece path 91, 92, 93, 94, 95, 96, the transmitter parts 81-86 being an installation unit 8 and the receiver parts 91-96 form an installation unit 9, which has corresponding Line connections 10, 11 are connected to the control device 2.
- the light sensors 6 each work as transmitted light sensors and detect the light intensity of the light beam penetrating the workpiece, the workpiece-side outermost sensor 61 with its transmitter and receiver parts 81, 91 as a reference sensor serves.
- the control device 2 compares the read data about the light intensity of the other sensors 6 with those of the reference sensor 61 and evaluates the occurrence of data from at least one of the other sensors via a versus the Reference light intensity lower light intensity than workpiece end and controls accordingly the sewing machine drive, not shown.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Nähmaschinenzubehör zum Endenerkennen beim Nähen schlauchförmiger Werkstücke mit einem an eine Steuerungseinrichtung der Nähmaschine anschließbaren Positionsgeber.The invention relates to a sewing machine accessories for end detection at Sew tubular workpieces to a control device of the sewing machine connectable position encoder.
Beim Nähen schlauchförmiger Werkstücke, beispielsweise beim Nähen von Säumen oder Bunden, kommt es durch den bogenförmigen Nahtverlauf, durch ein seitliches Verziehen des Nähgutes u. dgl. während des Werkstückumlaufes zu einem Seitenversatz der fertiggestellten Naht gegenüber dem noch ungenähten Nahtbereich, so daß ein automatisches Erkennen des Nahtanfanges bzw. Nahtendes mittels eines punktuell wirksamen Positionsgebers, z. B. einer Reflexions- oder Durchlichtschranke, kaum möglich ist, da eben während des Umlaufvorschubes beim Nähen die fertiggestellte Naht im Rücklaufbereich meist seitlich neben der punktuellen Erkennung vorbeiwandert und nicht erfaßbar ist Um eine solche automatische Endenerkennung zu erreichen, wurde bereits vorgeschlagen, das Werkstück bei Nahtbeginn mit einem Wassertropfen zu befeuchten und diesen befeuchteten Werkstückbereich durch einen Feuchtigkeitsgeber kurz vor dem Rundumlauf zu erfassen, so daß dann auf Grund des gegebenen Abstandes zwischen Feuchtigkeitsgeber und Nähstelle der Nähvorgang nach einem Rundumnähen beendet werden kann. Allerdings bedarf es dazu eines Befeuchtens der Werkstückes, was zwangsweise auch eine Befeuchtung der Nähmaschine mit sich bringt. Durch die unterschiedliche Saugfähigkeit des Nähmaterials kommt es außerdem zu vergleichsweise ungenauen Endenbestimmungen und damit zu einer entsprechenden Beeinträchtigung der Nähqualität. When sewing tubular workpieces, for example when sewing hems or bundles, it comes through the curved seam course, through a side Warping of the material u. Like. During the workpiece circulation to a lateral offset the finished seam compared to the still unstitched seam area, so that an automatic detection of the beginning or end of the seam by means of a point effective position transmitter, e.g. B. a reflection or transmitted light barrier, hardly is possible because the finished one is sewn during the circulation feed Seam in the return area usually moves past to the side next to the selective detection and is not detectable To achieve such an automatic end detection, It has already been suggested to drop the workpiece with a drop of water at the start of the seam to moisten and moisten this moistened workpiece area with a moisture generator shortly before the round trip to record, so that then due to the given Distance between the moisturizer and the sewing point of the sewing process after one All-round sewing can be ended. However, this requires humidification of the Workpiece, which inevitably also involves moistening the sewing machine brings. It also happens due to the different absorbency of the sewing material to comparatively imprecise final determinations and thus to a corresponding one Impairment of sewing quality.
Aus der DD 274 641 A ist auch schon eine Vorrichtung zur Positionserkennung einer Nähgutkante bekannt, wobei lichtempfindliche Sensorelemente mit ihren Längsachsen bzw. Flächenmittelpunkten die Seiten bzw. Scheitelpunkte eines gleichseitigen Vieleckes bilden. Diese Sensorelemente werden von einer gemeinsamen Lichtquelle beleuchtet und erzeugen lichtenergieabhängige elektrische Spannungen. Bei einer Nähgutzufuhr stellen sich so entsprechend der Bedeckungsverhältnisse unterschiedliche Spannungen ein, deren Änderung während des Nähens eine Änderung der Bedekkurgsverhältnisse anzeigen und eine Korrektur der Nährichtung einleiten. Eine solche Steuerschaltung ist zum Endenerkennen allerdings völlig ungeeignetDD 274 641 A is already a device for position detection Known material edge, with light-sensitive sensor elements with their longitudinal axes or center points of the area, the sides or vertices of an equilateral polygon form. These sensor elements are illuminated by a common light source and generate light-energy-dependent electrical voltages. With a supply of sewing material are different depending on the coverage conditions Tensions whose change during sewing changes the bedding conditions display and initiate a correction of the sewing direction. Such Control circuitry is completely unsuitable for end detection
Gemäß der DE 32 24 314 A wurde auch schon eine selbstkompensierende optoelektronische Lagen- und Saumfühleinrichtung für eine Nähmaschine vorgeschlagen, die mittels eines Lichtfühlers und einer diesem zugeordneten Lichtquelle sowie einer dem Ausgang des Fühlers nachgeordneten Fühlschaltung das einfallende Licht und die Änderungen dieses Lichtes aufgrund einer Änderung in der Stofflage erfaßt und dadurch das Erkennen von Schichtänderungen ermöglicht. Es kommt zu einer recht aufwendigen Steuerungseinrichtung mit der Gefahr von Fehlsteuerungen durch Änderungen im einfallenden Licht, die nicht durch Schichtänderungen, sondern durch Dichteunterschiede der einzelnen Schichten oder andere die Lichtstärke beeinflussende Umstände bedingt sind. Auch diese mit nur einem Lichtfühler arbeitende Einrichtung erlaubt demnach keine befriedigende Endenerkennung.According to DE 32 24 314 A, a self-compensating optoelectronic has already been developed Layer and hem sensing device proposed for a sewing machine by means of a light sensor and a light source associated therewith and a Output of the sensor downstream sensor circuit, the incident light and the changes this light is detected due to a change in the fabric layer and thereby enables the detection of shift changes. The result is a rather complex one Control device with the risk of incorrect control due to changes in the incident light, not through changes in layers, but through differences in density of the individual layers or other circumstances influencing the light intensity are conditional. This device, which works with only one light sensor, therefore also allows no satisfactory end detection.
Aus der EP-A-0 524 811 its eine Vorrichtung gemäß des
Oberbegriffes des Anspruches 1 bekannt.From EP-A-0 524 811 a device according to the
The preamble of
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und ein Nähmaschinenzubehör der eingangs geschilderten Art zu schaffen, das auf verhältnismäßig einfache Waise eine ausreichend exakte Endenerkennung ohne Verwendung von Wasser oder anderen Markierungsmitteln erlaubt und auch für andere Erkennungszwecke einsetzbar ist.The invention is therefore based on the object to eliminate these deficiencies and a Sewing machine accessories of the type described to create that on a relative basis simple orphan a sufficiently precise end detection without use allowed by water or other markers and also for other identification purposes can be used.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der in Vorschubrichtung des Werkstückes vor der Nähstelle vorgesehene Positionsgeber zumindest zwei quer zur Vorschubrichtung nebeneinander angeordnete Lichtsensoren aus ober- und unterhalb der Werkstückbahn liegenden Sender- und Empfängerteilen umfaßt, wobei die Lichtsensoren die Lichtstärke des das Werkstück durchdringenden Lichtstrahles erfassen und der Steuerungseinrichtung einlesen, welche Steuerungseinrichtung die Daten des werkstückseitig äußersten Lichtsensors als Referenzdaten mit den Daten der anderen Lichtsensoren vergleicht und das Auftreten von gegenüber der durch die Referenzdaten gegebenen Lichtstärke eine geringere Lichtstärke anzeigenden Daten wenigstens eines anderen Lichtsensors als Werkstückende wertet und den Nähmaschinenantrieb dementsprechend ansteuert.The invention solves this problem in that in the feed direction of the workpiece Position sensors provided in front of the sewing point at least two transverse to the feed direction juxtaposed light sensors from above and below the Workpiece path lying transmitter and receiver parts includes, the light sensors detect the light intensity of the light beam penetrating the workpiece and the Read control device, which control device receives the data of the workpiece outermost light sensor as reference data with the data of the other light sensors compares and the occurrence of compared to that by the reference data given light intensity, a lower light intensity indicating data of at least one other light sensor as the end of the workpiece and the sewing machine drive accordingly controls.
Die Erfindung geht von der Tatsache aus, daß beim Saum- und Bundnähen schlauchförmiger Werkstücke durch das Einschlagen des Werkstückrandes oder das Aufnähen eines Bandes od. dgl. das Werkstück vom Nahtanfang an durch wenigstens eine weitere Stoff- und Bandlage verstärkt ist und damit die Lichtstärke eines hier das Werkstück durchdringenden Lichtstrahles stärker beeinflußt wird als die eines durch das unbearbeitete Werkstück hindurchgehenden Lichtstrahles. Gibt es daher wenigstens zwei Lichtsensoren, von denen der eine im Bereich des unvemähten Werkstückbereiches sitzt und der andere im Bereich des Nähvorganges, dann ist eine Verringerung der Lichtstärke bei einem Durchlichtsensor im Nähbereich gegenüber der Lichtstärke eines als Referenzsensor außerhalb des Nähbereiches vorgesehenen Durchlichtsensors ein eindeutiges Zeichen für das Erreichen des Nähanfanges. Damit kann nun in Abhängigkeit vom jeweiligen Abstand des Positionsgebers zur Nähstelle der noch verbleibende Vorschubweg für ein einwandfreies Rundumnähen exakt bestimmt werden und die Steuerungseinrichtung ist in der Lage, den Nähantrieb entsprechend anzusteuern, um den Nähvorgang nach einer vollen Umlaufbahn wunschgemäß zu beenden. Die Lichtsensoren müssen auf Grund des einen als Referenzlichtsensor dienenden Lichtsensors nicht an die jeweiligen werkstückeigenen Durchlichtverhältnisse angepaßt werden, sondern ergeben unabhängig vom jeweiligen Werkstück eine ordnungsgemäße Endenerkennung, wobei ein seitlicher Versatz des Nähgutes während des Rundumnähens durch eine entsprechende Anzahl der nebeneinandergereihten Lichtsensoren überbrückt und der Nahtanfang bei jedem beliebigen Nahtverlauf bzw. Vorschubverlauf des Werkstückes eindeutig erfaßt werden kann.The invention is based on the fact that when sewing hem and waistband more tubular Workpieces by driving in the workpiece edge or sewing on a belt or the like. the workpiece from the beginning of the seam by at least one additional layer of fabric and tape is reinforced and thus the light intensity of one here Workpiece penetrating light beam is influenced more than that of one unprocessed workpiece passing light beam. So at least there is two light sensors, one of which is in the area of the unmown workpiece area sits and the other in the area of the sewing process, then there is a reduction the light intensity with a transmitted light sensor in the sewing area compared to the light intensity a transmitted light sensor provided as a reference sensor outside the sewing area a clear sign that the start of sewing has been reached. Now you can Depending on the distance from the position sensor to the sewing point, the remaining one Feed path for perfect all-round sewing can be determined exactly and the control device is able to control the sewing drive accordingly, to finish the sewing process as desired after a full orbit. The light sensors must be used as a reference light sensor because of one Light sensor not adapted to the respective workpiece-specific transmitted light conditions are, but result in a proper regardless of the workpiece End detection, with a lateral offset of the sewing material during all-round sewing by a corresponding number of light sensors arranged side by side bridges and the beginning of the seam at any seam course or feed course of the workpiece can be clearly recorded.
Sind nur zwei Lichtsensoren nebeneinander angeordnet, läßt sich dieser Positionsgeber zweckmäßigerweise als Nahtbreitenüberwachung bei einer oder mehreren Nähgutlagen einsetzen, doch reicht diese geringe Sensoranzahl für eine sichere Endenerkennung meist nicht aus. Dazu weist erfindungsgemäß der Positionsgeber eine Mehrzahl, vorzugsweise sechs Lichtsensoren auf, von denen die zugehörenden Sender- und/oder Empfängerteile jeweils zu einer Installationseinheit zusammengefaßt sind, wobei außerdem die Senderteile einen gemeinsamen Lichtbalken od. dgl. bilden können. Eine solche höhere Anzahl von Lichtsensoren erfaßt einen entsprechend breiten Nähbereich, so daß unabhängig vom Werkstückvorschub und Nahtverlauf eine exakte Endenerkennung gewährleistet wird. Durch die Zusammenfassung der Sender- und/oder Empfängerteile zu Installationseinheiten bleibt dabei die Montage des Zubehörs und auch der Anschluß an die Steuerungseinrichtung einfach und mit wenigen Handgriffen durchführbar, wobei auch die Senderteile zu einem gemeinsamen Lichtbalken vereint sein können, dem allerdings jeweils einzelne Empfängerteile zugeordnet sein müssen.If only two light sensors are arranged side by side, this position transmitter can be used expediently as seam width monitoring in one or more layers of material use, but this small number of sensors is sufficient for reliable end detection mostly not out. For this purpose, according to the invention, the position transmitter has a plurality, preferably six light sensors, of which the associated transmitter and / or Receiver parts are combined to form an installation unit, whereby also the transmitter parts can form a common light bar or the like. A such a higher number of light sensors covers a correspondingly wide sewing area, so that exact end detection regardless of workpiece feed and seam course is guaranteed. By combining the transmitter and / or receiver parts the installation of the accessories and installation units remains the connection to the control device can be carried out easily and in a few simple steps, whereby the transmitter parts are combined into a common light bar can, to which individual receiver parts must be assigned.
Auf Grund der Möglichkeit, mittels der Durchlichtsensoren aufeinanderliegende Werkstücklagen gegenüber einzelnen Werkstücklagen erkennen zu können, läßt sich das erfindungsgemäße Nähmaschinenzubehör auch bestens zur Randkantenkontrolle beim Nähen wenigstens zweier randkantengleich übereinandergelegter Werkstücke verwenden, wobei die Steuerungseinrichtung das Auftreten von gegenüber der durch die Referenzdaten gegebenen Lichtstärke eine größere Lichtstärke anzeigenden Daten wenigstens eines anderen Lichtsensors als Querversatz der Randkante des einen Werkstückes gegenüber der Randkante des anderen Werkstückes wertet und den Nähmaschinenantrieb dementsprechend ansteuert Hier wird bei einem Randkantenversatz das Durchlicht wegen der im Versatzbereich nur mehr einfachen oder verringerten Werkstücklagen verstärkt und kann so zum Erkennen eines solchen Kantenfehlers herangezogen werden. Die Steuerungseinrichtung braucht daher lediglich in Abhängigkeit vom Auftreten eine vergrößerte Lichtstärke anzeigender Daten wenigstens eines Lichtsensors den Nähmaschinenantrieb anzuhalten und ein Nähen der Werkstücke mit Kantenfehlern ist vermieden.Because of the possibility of using the transmitted light sensors, the workpiece layers lie one on top of the other to be able to recognize individual workpiece layers, that can be Sewing machine accessories according to the invention are also ideal for checking the edge edges Use sewing of at least two workpieces that are superimposed on the same edge, wherein the control device detects the occurrence of the through the reference data given light intensity a data indicating greater light intensity at least another light sensor as a transverse offset of the edge of a workpiece against the edge of the other workpiece and the sewing machine drive controlled accordingly Here is an edge offset the transmitted light because of the simple or reduced in the offset area Workpiece layers reinforced and can be used to detect such an edge error become. The control device therefore only needs to be dependent data of at least one light sensor indicating an increased light intensity from the occurrence stop the sewing machine drive and sew the workpieces with Edge errors are avoided.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen
- Fig. 1, 2 und 3
- eine Nähmaschine mit erfindungsgemäßem Zubehör in schematischer Seitenansicht, Stimansicht und Draufsicht
- 1, 2 and 3
- a sewing machine with accessories according to the invention in schematic side view, front view and top view
Eine Nähmaschine 1 ist zum Endenerkennen beim Nähen schlauchförmiger Werkstücke
W mit einem an eine Steuerungseinrichtung 2 anschließbaren Positionsgeber 3
als Nähmaschinenzubehör ausgestattet, welcher Positionsgeber 3 in Vorschubrichtung
V des Werkstückes vor der Nähstelle 4, also der Stichstelle der Nähnadel 5, liegt und
im dargestellten Beispiel sechs Lichtsensoren 6 umfaßt, welche quer zur Vorschubrichtung
nebeneinander angeordnete Lichtsensoren 6 jeweils oberhalb der Werkstückbahn
7 Senderteile 81, 82, 83, 84, 85, 86 und unterhalb der Werkstückbahn 7 Empfängerteile
91, 92, 93, 94, 95, 96 aufweisen, wobei die Senderteile 81 - 86 eine Installationseinheit
8 und die Empfängerteile 91 - 96 eine Installationseinheit 9 bilden, die über entsprechende
Leitungsverbindungen 10, 11 mit der Steuerungseinrichtung 2 verbunden sind.
Die Lichtsensoren 6 arbeiten jeweils als Durchlichtsensoren und erfassen die Lichtstärke
des das Werkstück durchdringenden Lichtstrahles, wobei der werkstückseitig
äußerste Sensor 61 mit seinen Sender- und Empfängerteilen 81, 91 als Referenzsensor
dient. Die Steuerungseinrichtung 2 vergleicht die eingelesenen Daten über die Lichtstärke
der anderen Sensoren 6 mit denen des Referenzsensors 61 und wertet das Auftreten
von Daten wenigstens eines der anderen Sensoren über eine gegenüber der
Referenzlichtstärke geringere Lichtstärke als Werkstückende und steuert demgemäß
den nicht weiter dargestellten Nähmaschinenantrieb an.A
Wie in der Zeichnung angedeutet, wird beispielsweise beim Aufnähen eines Elastikbandes
E entlang des Bundes B eines schlauchförmigen Werkstückes W, etwa einer
Unterhose, während des umlaufenden Nähvorganges das Bandende F durch das Abdunkeln
der Lichtstrahlen der Senderteile 84, 85, 86 von den zugehörigen Empfängerteilen
94, 95, 96 gegenüber der vom Referenzlichtsensor 61 eingelesenen Lichtstärke
von der Steuerungseinrichtung 2 erkannt und diese kann den Nähmaschinenantrieb so
ansteuern, daß auf Grund des vorgegebenen Abstandes der Sensoren 6 von der Nahtstelle
4 nach der entsprechenden Stichanzahl die Nähmaschine stoppt und der Nähvorgang
beendet ist.As indicated in the drawing, for example when sewing on an elastic band
E along the collar B of a tubular workpiece W, approximately one
Underpants, while the sewing process is in progress, darken the band end F
the light beams of the
Durch die Mehrzahl der angeordneten Lichtsensoren 6 können, wie in Fig. 3 ersichtlich,
Seitenversätze des Nahtverlaufes problemlos überbrückt und berücksichtigt werden,
wobei es auch keine Rolle spielt, ob das aufgenähte Band überstehend oder bündig
aufgenäht wird oder der Nähvorgang aus einem Umschlagen des Randes besteht u.
dgl..The majority of the arranged
Claims (4)
- A sewing machine accessory for recognition of the end during the sewing of tubular workpieces (W) with a position sensor (3) adapted to be connected to a control device (2) of the sewing machine (1), characterised in that the position sensor (3) which, as considered in the feed direction (V) of the workpiece (W), is situated upstream of the sewing station (4) comprises at least two light sensors (6) disposed side by side transversely of the feed direction (V) and consisting of transmitter parts (81 - 86) and receiver parts (91 - 96) disposed above and below the workpiece path (7), the light sensors (6) detecting the intensity of the beam of light passing through the workpiece (W) and reading the same into the control device (2), which control device (2) compares the data of the outermost light sensor (61) on the workpiece side, as reference data, with the data of the other light sensors (6) and evaluates as the workpiece end (F) the incidence of data from at least one other light sensor (6) indicating a lower light intensity than the light intensity represented by the reference data, and controls the sewing machine drive accordingly.
- A sewing machine accessory according to claim 1, characterised in that the position sensor (3) comprises a plurality of light sensors (6), preferably six light sensors, of which the associated transmitter and/or receiver parts (81 - 86), (91 - 96) are respectively combined to form an installation unit (8,9).
- A sewing machine accessory according to claim 2, characterised in that the transmitter parts form a common light bar or the like.
- A sewing machine accessory according to any one of claims 1 to 3, characterised by its use for edge checking during the sewing of at least two workpieces superimposed so that the edges coincide, wherein the incidence of data from at least one other light sensor indicating a greater light intensity than the light intensity represented by the reference data, is evaluated by the control device as a transverse offset of the edge of one workpiece relative to the edge of the other workpiece and the control device controls the sewing machine drive accordingly.
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