EP0987357B1 - Shedding mechanism for a jacquard machine - Google Patents
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- EP0987357B1 EP0987357B1 EP99890284A EP99890284A EP0987357B1 EP 0987357 B1 EP0987357 B1 EP 0987357B1 EP 99890284 A EP99890284 A EP 99890284A EP 99890284 A EP99890284 A EP 99890284A EP 0987357 B1 EP0987357 B1 EP 0987357B1
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- EP
- European Patent Office
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- stop
- driver stops
- lifting device
- control elements
- hooks
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/02—Single-lift jacquards
- D03C3/04—Single-lift jacquards of open-shed type
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/20—Electrically-operated jacquards
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/24—Features common to jacquards of different types
Definitions
- the invention relates to a device for shedding a jacquard machine with the help of between a high and a low position in a frame slidably guided boards and a lifting device for the boards, each of which is stored in the frame, by means of a control device
- Control element adjustable transversely to the displacement path of the circuit boards can optionally be coupled with associated driver stops of the lifting device are.
- the warp threads that form the compartment are used to train jacquard machines between a high and a low position with the help of a Circuit board suspension moves, each on a roller train connecting two circuit boards attacks (EP 0 287 921 A1). These pairs of boards can, depending on their control, with two reciprocating lifting knives to be coupled to the respective warp thread from the sinker to shift one to the other. It is also known (EP 0 207 529 A2), not for the adjustment of the sinker per warp thread two, but only to provide a board, which in turn with one of two opposing stroke knives can be coupled.
- the invention is therefore based on the object of a device for training to design for a jacquard machine of the type described at the beginning, that a considerable simplification of construction and thus a higher functional reliability can be guaranteed.
- the invention solves this problem in that the driver stops the lifting device from a stop-limited driving position into a Rest position outside the movement path of the counter stops of the circuit boards are pivotable and that the controls on the one hand a cam track for swivel adjustment of the driver stops of the lifting device and on the other hand have a stop for the boards in the high position.
- the driver stops of the lifting device can be pivoted to store so that these driver stops on the associated controls can be optionally adjusted, the Connection of the boards with the lifting device can be controlled without the Boards themselves crosswise to their displacement between the high compartment and the To have to relocate low-level position.
- the driver stop is for the board to be controlled in its stop-limited driving position, the associated circuit board can be lifted into the respective device other specialist position are moved. It is only necessary to ensure that the Boards in the respective specialist position supported against the tensile load be attacking them through the board hangers. This is for the low bay position in a conventional manner, e.g. B. over a board base, possible. In the high position, a stop for the controls is used.
- the controls only need in Area of this low position cam tracks for the driver stops to have, if it is ensured that the driver stops of the lifting device outside the cam tracks of the controls into the stroke limited Return driver position.
- the driver stops against a reverse torque from the stop-limited driving position be swingable.
- Such a return torque can be caused by a spring loading of the driver stops can be ensured.
- the controls with a cam track to swing out the driver stops from the stroke-limited position in the area of Low position and with a cam track for swiveling in the driver stops equip to take-away position in the area of high specialist position, which makes spring loading of the driver stops superfluous.
- the actuating movement of the controls can be different because of it the only thing that matters is a lateral shift of the controls either provide the stop for the boards in the high position or the driver stops, particularly in the area of the low compartment to pivot. Nevertheless, particularly advantageous design relationships can be achieved in that the controls over a inclined guide slot on a common guide axis and with the help of electromagnets in a raised end position are.
- the adjustment of the control elements along an inclined guide slot, in which a fixed guide axis engages brings a combined Movement of the controls on the one hand across and on the other in the direction of the displacement of the boards with itself, so that the adjusting movement of the Controls via the circuit boards or the driver stops of the lifting device can be done.
- the electromagnets are used only for Hold the upper end position of the controls.
- control elements on a common pivot axis it is also possible to position the control elements on a common pivot axis to be rotatably supported and over the boards or the driver stops to pivot the lifting devices in order to turn a corresponding Ensure control movement transverse to the displacement path of the boards.
- the rotatable mounting of the control elements on a common swivel axis brings larger with increasing distance from the swivel axis becoming adjustment paths with a parallel displacement of the controls can be avoided.
- To hold the swung out End position of the pivotally mounted control elements can again be electromagnets be used.
- the lifting device can be one of the pivotally adjustable driver stops form supporting lifting frame, the controls in this lifting frame are guided so that they can be swung out Driver stops in the rest position of these driver stops do not can dodge.
- the warp threads forming the compartment are 1 passed through eyelets 2 of a sinker 3, which in the embodiment is formed by Hamisch cords 4, but can also consist of healds.
- These harness cords 4 are suspended at one end in a board base 5 and guided around a deflection roller 6 of the associated board 7. With at the other end, the harness cords 4 grip the associated tension springs 8 on, over which the Hamisch cords 4 regardless of the position the board 7 are kept taut.
- the guidance of the harness cords 4 over guide rollers 6 of the plates 7 has the advantage that the eyelets 2 are shifted with the double displacement path of the boards 7.
- the hub the lifting device 9 provided for moving the boards 7 can therefore comparatively small.
- the lifting device 9 for the boards 7 consists of a lifting frame 10, in which is provided for each circuit board 7 a driver stop 11, which by one Axis 12 between a stop-limited driving position and a Rest position outside the path of movement of the counter stops 13 Boards 7 can be pivoted. This pivoting takes place over the control elements 14 assigned to individual circuit boards 7, which according to FIGS 4 on a common guide axis 15 via an inclined guide slot 16 mounted and adjustable along their guide slots 16. In the The upper end position, the control elements 14 by associated electromagnets 17 can be held optionally.
- the control elements 14 each form one Holding stop 18 for the boards 7 in the upper high position, whereby the boards 7 with a nose 19 on the associated holding stops 18th support, as shown in FIG. 1.
- the controls 14 point above also a support arm 20 for a cam track 21, which is used for swivel adjustment the associated driver stop 11 is used.
- a support arm 20 for a cam track 21 which is used for swivel adjustment the associated driver stop 11 is used.
- the pivotable driver stop 11 of the lifting frame 10 in the area of the low position on the cam track 21 on, whereby the driver stop 11 from the stop-limited Carrying position in a rest position outside the movement path of the Counter stop 13 of the board 7 is pivoted out.
- a Weight load or a return spring may be provided.
- a further cam track 22 is provided on the control element 14, which is in the area the high position for a forced swiveling back of the driver stops 11 provides, as can be seen in FIG. 2.
- the position of the control element 14 follows 1 shows the circuit board 7 via the holding stop 18 of the control element 14 in the high position held while the lifting frame 10 moves up and down becomes.
- the control element 14 when lifting over the lifting frame 10 in its upper end position held the electromagnet 17 excited by a control device, during the lifting frame 10 supporting the board 7 in the down position is moved.
- the displacement of the control element 14 along the guide slot 16 causes a release of the nose 19 of the board 7 by the Holding stop 18.
- the driver stop 11 must the movement path of the counter-stop 13 of the board in the rest position be pivoted out, which is achieved by the control element 14, the after dropping from the electromagnet 17 with the cam track 21 in the track of the driver stop 11 protrudes and ensures its pivoting, such as this can be seen in FIG. 3.
- the bracket of the control element 14 via a slot guide 16 on a guide rod 15 takes place and the support arm 20 of the guide element 14 in a passage recess 23 of the lifting frame 10 transversely to the direction of displacement of the boards 7 engages adjustably, the holding stops 18 of the guide elements 14 the lugs 19 of the boards 7 raised with the lifting device 9 to reach behind these lugs 19.
- the boards 7 themselves are yes only linearly displaceable in the frame and can such an evasive movement do not execute.
- control elements 14 stored and adjusted differently.
- the embodiment according to the 5 shows a slot guide of the control elements corresponding to FIGS. 1 to 4 14, however, the electromagnets 17 have lifting armatures 24 which connected to a control element 14 and in the direction of the guide slot 16 are attracted to an excitation of the electromagnet 17, like this is shown in dashed lines.
- a return spring 25 represents the starting position Controls 14 after excitation of the electromagnet 17 safely.
- 6 and 7 show control elements 14 which are about a common pivot axis 26 are rotatably mounted.
- 6 is one of the controls 14 associated armature plate 27 by the energized electromagnet 17th attracted what a sticking of the control element 14 in the dashed Has pivot position.
- 7 the electromagnets 17th provided with lifting anchors 24 according to FIG. 5, but with the lifting anchors 24 are articulated on the control elements 14.
- a return spring 25 ensures again after excitation of the driven electromagnet for the starting position of the control element 14.
- the electromagnet 17 each excited to move the board from the given position into each to shift other specialist position.
- the controller is the respective Technical position must be known in order to avoid incorrect switching.
- To 8 and 9 determine the respective excitation state of the electromagnet 17 the specialist position.
- the cam track 21 of the control element 14 designed so that the driver stop 11 in the by Electromagnet 17 held, upper end position of the control element 14 (Fig. 8) is pivoted into its rest position, which maintains the low position the board 7 conditionally.
- the electromagnet 17 is to be de-energized, as shown in FIG. 9 is.
- the driver stop 11 is accordingly in the driving position pivoted so that the board 7 is raised by the lifting frame 10, until the nose 19 of the circuit board 7 on the holding stop 18 of the control element 14 is moved past, during the subsequent downward movement of the lifting frame 10, the board 7 of this stop 18 in the high position hold.
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Fachbildung für eine Jacquardmaschine mit Hilfe von zwischen einer Hochfach- und einer Tieffachstellung in einem Gestell verschiebbar geführten Platinen und einer Hubeinrichtung für die Platinen, die über je ein im Gestell gelagertes, mittels einer Steuereinrichtung quer zum Verschiebeweg der Platinen verstellbares Steuerelement wahlweise mit zugehörigen Mitnehmeranschlägen der Hubeinrichtung koppelbar sind.The invention relates to a device for shedding a jacquard machine with the help of between a high and a low position in a frame slidably guided boards and a lifting device for the boards, each of which is stored in the frame, by means of a control device Control element adjustable transversely to the displacement path of the circuit boards can optionally be coupled with associated driver stops of the lifting device are.
Zur Fachbildung bei Jacquardmaschinen werden die das Fach bildenden Kettfäden zwischen einer Hochfach- und einer Tieffachstellung mit Hilfe eines Platinengehänges bewegt, das je an einem zwei Platinen verbindenden Rollenzug angreift (EP 0 287 921 A1). Diese paarweise vorgesehenen Platinen können je nach ihrer Ansteuerung mit zwei gegenläufig bewegten Hubmessern gekoppelt werden, um über das Platinengehänge den jeweiligen Kettfaden von einer in die andere Fachstellung zu verlagern. Darüber hinaus ist es bekannt (EP 0 207 529 A2), für die Verstellung des Platinengehänges je Kettfaden nicht zwei, sondern lediglich eine Platine vorzusehen, die wiederum mit einem von zwei gegenläufigen Hubmessern koppelbar ist. Zu diesem Zweck ist jeder Platine ein Steuerelement zugeordnet, das die Platine auslenkt, so daß die Platine, die in der Tieffachstellung auf einem Platinenboden abgestützt wird, in eines der beiden Hubmesser oder in ein Haltemesser eingehängt werden kann. Unabhängig von der Paar- oder Einzelanordnung der Platinen weisen diese bekannten Fachbildungsvorrichtungen für Jacquardmaschinen den Nachteil aufwendiger Konstruktionen auf, weil die Platinen über entsprechende Steuerelemente verstellt und mit einem von zwei gegenläufigen Hubmessern gekoppelt werden müssen.The warp threads that form the compartment are used to train jacquard machines between a high and a low position with the help of a Circuit board suspension moves, each on a roller train connecting two circuit boards attacks (EP 0 287 921 A1). These pairs of boards can, depending on their control, with two reciprocating lifting knives to be coupled to the respective warp thread from the sinker to shift one to the other. It is also known (EP 0 207 529 A2), not for the adjustment of the sinker per warp thread two, but only to provide a board, which in turn with one of two opposing stroke knives can be coupled. For this purpose, everyone is Board assigned a control that deflects the board so that the Board, which is supported in the low position on a board bottom, in one of the two lifting knives or can be hung in a holding knife. Regardless of the pair or individual arrangement of the boards, these have known shedding devices for jacquard machines the disadvantage elaborate constructions because the boards have appropriate controls adjusted and coupled with one of two counter-rotating lifting knives Need to become.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Fachbildung für eine Jacquardmaschine der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß eine erhebliche Konstruktionsvereinfachung und damit eine höhere Funktionssicherheit gewährleistet werden kann.The invention is therefore based on the object of a device for training to design for a jacquard machine of the type described at the beginning, that a considerable simplification of construction and thus a higher functional reliability can be guaranteed.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Mitnehmeranschläge der Hubeinrichtung aus einer anschlagbegrenzten Mitnahmestellung in eine Ruhestellung außerhalb der Bewegungsbahn der Gegenanschläge der Platinen verschwenkbar sind und daß die Steuerelemente einerseits eine Nockenbahn zur Schwenkverstellung der Mitnehmeranschläge der Hubeinrichtung und anderseits einen Halteanschlag für die Platinen in der Hochfachstellung aufweisen.The invention solves this problem in that the driver stops the lifting device from a stop-limited driving position into a Rest position outside the movement path of the counter stops of the circuit boards are pivotable and that the controls on the one hand a cam track for swivel adjustment of the driver stops of the lifting device and on the other hand have a stop for the boards in the high position.
Durch die Maßnahme, die Mitnehmeranschläge der Hubeinrichtung verschwenkbar zu lagern, so daß diese Mitnehmeranschläge über die zugehörigen Steuerelemente wahlweise verstellt werden können, kann in einfacher Weise die Verbindung der Platinen mit der Hubeinrichtung gesteuert werden, ohne die Platinen selbst quer zu ihrem Verschiebeweg zwischen der Hochfach- und der Tieffachstellung verlagern zu müssen. Befindet sich der Mitnehmeranschlag für die jeweils anzusteuernde Platine in seiner anschlagbegrenzten Mitnahmestellung, so kann die zugehörige Platine über die Hubeinrichtung in die jeweils andere Fachstellung bewegt werden. Es ist lediglich dafür zu sorgen, daß die Platinen in der jeweiligen Fachstellung gegenüber der Zugbelastung abgestützt werden, die über das Platinengehänge an ihnen angreift. Dies ist für die Tieffachstellung in herkömmlicher Weise, z. B. über einen Platinenboden, möglich. In der Hochfachstellung dient hiefür ein Halteanschlag der Steuerelemente. Da die Platinen lediglich zwischen der Hochfach- und der Tieffachstellung geradlinig im Gestell verschiebbar geführt sind, ist zum Festhalten der angesteuerten Platine in der Hochfachstellung eine entsprechende Steuerbewegung des zugehörigen Steuerelementes quer zum Verschiebeweg der Platinen erforderlich. Durch die Kombination der schwenkverstellbaren Mitnehmeranschläge der Hubeinrichtung mit Steuerelementen, die einerseits die Mitnehmeranschläge der Hubeinrichtung verstellen und anderseits einen Halteanschlag für die Platinen in der Hochfachstellung bilden, können somit alle Steuerungsaufgaben über je ein den einzelnen Platinen zugeordnetes Steuerelement in vorteilhafter Weise gelöst werden.As a result of the measure, the driver stops of the lifting device can be pivoted to store so that these driver stops on the associated controls can be optionally adjusted, the Connection of the boards with the lifting device can be controlled without the Boards themselves crosswise to their displacement between the high compartment and the To have to relocate low-level position. The driver stop is for the board to be controlled in its stop-limited driving position, the associated circuit board can be lifted into the respective device other specialist position are moved. It is only necessary to ensure that the Boards in the respective specialist position supported against the tensile load be attacking them through the board hangers. This is for the low bay position in a conventional manner, e.g. B. over a board base, possible. In the high position, a stop for the controls is used. There the boards are straight between the high and low positions are slidably guided in the frame is to hold the controlled Board in the high position a corresponding control movement of the associated control element required transversely to the displacement path of the boards. The combination of the swivel adjustable driver stops of the Lifting device with controls, on the one hand, the driver stops of the Adjust lifting device and on the other hand a stop for the boards in of the high-level position, all control tasks can be over one each Control element assigned to the individual boards is advantageously solved become.
Da lediglich in der Tieffachstellung der Platine der zugehörige Mitnehmeranschlag der Hubeinrichtung in die Ruhestellung auszuschwenken ist, um eine Mitnahme der Platinen zu vermeiden, brauchen die Steuerelemente nur im Bereich dieser Tieffachstellung Nockenbahnen für die Mitnehmeranschläge aufzuweisen, wenn dafür gesorgt wird, daß die Mitnehmeranschläge der Hubeinrichtung außerhalb der Nockenbahnen der Steuerelemente in die anschlagbegrenzte Mitnehmerstellung zurückkehren. Zu diesem Zweck können die Mitnehmeranschläge gegen ein Rückdrehmoment aus der anschlagbegrenzten Mitnahmestellung ausschwenkbar sein. Ein solches Rückdrehmoment kann durch eine Federbelastung der Mitnehmeranschläge sichergestellt werden. Um eine höhere Funktionssicherheit zu erhalten, sollte jedoch auch im Bereich der Hochfachstellung eine zwangsweise Rückführung der Mitnehmeranschläge in die anschlagbegrenzte Mitnahmestellung erfolgen. Aus diesem Grunde empfiehlt es sich, die Steuerelemente mit einer Nockenbahn zum Ausschwenken der Mitnehmeranschläge aus der anschlagbegrenzten Mitnahmestellung im Bereich der Tieffachstellung und mit einer Nockenbahn zum Einschwenken der Mitnehmeranschläge in die Mitnahmestellung im Bereich der Hochfachstellung auszurüsten, was eine Federbelastung der Mitnehmeranschläge überflüssig macht.Since the associated driver stop is only in the low position of the board the lifting device is in the rest position to a To avoid taking the boards with you, the controls only need in Area of this low position cam tracks for the driver stops to have, if it is ensured that the driver stops of the lifting device outside the cam tracks of the controls into the stroke limited Return driver position. For this purpose, the driver stops against a reverse torque from the stop-limited driving position be swingable. Such a return torque can be caused by a spring loading of the driver stops can be ensured. To one Obtaining higher functional reliability should, however, also in the area of Higher position a forced return of the driver stops in the stroke-limited take position. For this reason, recommends it, the controls with a cam track to swing out the driver stops from the stroke-limited position in the area of Low position and with a cam track for swiveling in the driver stops equip to take-away position in the area of high specialist position, which makes spring loading of the driver stops superfluous.
Die Stellbewegung der Steuerelemente kann unterschiedlich ausfallen, weil es ja lediglich darauf ankommt, durch eine Querverlagerung der Steuerelemente entweder den Halteanschlag für die Platinen in der Hochfachstellung bereitzustellen oder die Mitnehmeranschläge insbesondere im Bereich der Tieffachstellung zu verschwenken. Trotzdem können besonders vorteilhafte Konstruktionsverhältnisse dadurch erreicht werden, daß die Steuerelemente über einen geneigten Führungsschlitz auf einer gemeinsamen Führungsachse gelagert und mit Hilfe von Elektromagneten in einer angehobenen Endstellung festhaltbar sind. Die Verstellung der Steuerelemente entlang eines geneigten Führungsschlitzes, in den eine gestellfeste Führungsachse eingreift, bringt eine kombinierte Bewegung der Steuerelemente einerseits quer und anderseits in Richtung des Verschiebeweges der Platinen mit sich, so daß die Stellbewegung der Steuerelemente über die Platinen oder die Mitnehmeranschläge der Hubeinrichtung erfolgen kann. Die Elektromagnete dienen in diesem Fall lediglich zum Festhalten der oberen Endstellung der Steuerelemente.The actuating movement of the controls can be different because of it the only thing that matters is a lateral shift of the controls either provide the stop for the boards in the high position or the driver stops, particularly in the area of the low compartment to pivot. Nevertheless, particularly advantageous design relationships can be achieved in that the controls over a inclined guide slot on a common guide axis and with the help of electromagnets in a raised end position are. The adjustment of the control elements along an inclined guide slot, in which a fixed guide axis engages, brings a combined Movement of the controls on the one hand across and on the other in the direction of the displacement of the boards with itself, so that the adjusting movement of the Controls via the circuit boards or the driver stops of the lifting device can be done. In this case, the electromagnets are used only for Hold the upper end position of the controls.
Es ist aber auch möglich, die Steuerelemente auf einer gemeinsamen Schwenkachse drehbar zu lagern und über die Platinen bzw. die Mitnehmeranschläge der Hubeinrichtungen zu verschwenken, um wiederum eine entsprechende Steuerbewegung quer zum Verschiebeweg der Platinen sicherzustellen. Die drehbare Lagerung der Steuerelemente auf einer gemeinsamen Schwenkachse bringt allerdings mit zunehmendem Abstand von der Schwenkachse größer werdende Stellwege mit sich, die bei einer Parallelverschiebung der Steuerelemente vermieden werden können. Zum Festhalten der ausgeschwenkten Endstellung der schwenkbar gelagerten Steuerelemente können wieder Elektromagnete eingesetzt werden.However, it is also possible to position the control elements on a common pivot axis to be rotatably supported and over the boards or the driver stops to pivot the lifting devices in order to turn a corresponding Ensure control movement transverse to the displacement path of the boards. The rotatable mounting of the control elements on a common swivel axis brings larger with increasing distance from the swivel axis becoming adjustment paths with a parallel displacement of the controls can be avoided. To hold the swung out End position of the pivotally mounted control elements can again be electromagnets be used.
Zur besseren Führung vor allem der mit Hilfe von Führungsschlitzen auf einer Führungsachse gelagerten Steuerelemente empfiehlt es sich, die Steuerelemente zusätzlich insbesondere gegenüber den Mitnehmeranschlägen zu führen. Zu diesem Zweck kann die Hubeinrichtung einen die schwenkverstellbaren Mitnehmeranschläge tragenden Hubrahmen bilden, wobei die Steuerelemente in diesem Hubrahmen verstellbar geführt sind, so daß sie zum Ausschwenken der Mitnehmeranschläge in die Ruhestellung diesen Mitnehmeranschlägen nicht ausweichen können. For better guidance, especially with the help of guide slots on one Control axis mounted controls, it is recommended to use the controls in addition to the lead stops in particular. To For this purpose, the lifting device can be one of the pivotally adjustable driver stops form supporting lifting frame, the controls in this lifting frame are guided so that they can be swung out Driver stops in the rest position of these driver stops do not can dodge.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
- Fig. 1 bis 4
- eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fachbildung für eine Jacquardmaschine in einer schematischen Seitenansicht in unterschiedlichen Arbeitsstellungen,
- Fig. 5 bis 7
- unterschiedliche Stelltriebe für die Steuerelemente einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausschnittsweise in einer vereinfachten Seitenansicht und
- Fig. 8 und 9
- eine gegenüber den Fig. 1 bis 4 abgewandelte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematischen Seitenansicht in unterschiedlichen Arbeitsstellungen.
- 1 to 4
- a device according to the invention for shedding for a jacquard machine in a schematic side view in different working positions,
- 5 to 7
- different actuators for the control elements of a device according to the invention in sections in a simplified side view and
- 8 and 9
- an embodiment of a device according to the invention modified from FIGS. 1 to 4 in a schematic side view in different working positions.
Wie die Fig. 1 bis 4 erkennen lassen, werden die das Fach bildenden Kettfäden
1 durch Ösen 2 eines Platinengehänges 3 geführt, das im Ausführungsbeispiel
durch Hamischschnüre 4 gebildet wird, aber auch aus Weblitzen bestehen kann.
Diese Harnischschnüre 4 sind mit einem Ende in einen Platinenboden 5 eingehängt
und um eine Umlenkrolle 6 der jeweils zugehörigen Platine 7 geführt. Mit
dem anderen Ende greifen die Harnischschnüre 4 an zugehörigen Spannfedern
8 an, über die die Hamischschnüre 4 unabhängig von der jeweiligen Stellung
der Platine 7 straff gespannt gehalten werden. Die Führung der Harnischschnüre
4 über Umlenkrollen 6 der Platinen 7 bringt den Vorteil mit sich, daß die Ösen
2 mit dem doppelten Verschiebeweg der Platinen 7 verlagert werden. Der Hub
der für das Verschieben der Platinen 7 vorgesehenen Hubeinrichtung 9 kann
demnach vergleichsweise klein ausfallen.As can be seen in FIGS. 1 to 4, the warp threads forming the compartment are
1 passed through
Die Hubeinrichtung 9 für die Platinen 7 besteht aus einem Hubrahmen 10, in
dem für jede Platine 7 ein Mitnehmeranschlag 11 vorgesehen ist, der um eine
Achse 12 zwischen einer anschlagbegrenzten Mitnahmestellung und einer
Ruhestellung außerhalb der Bewegungsbahn der Gegenanschläge 13 der
Platinen 7 verschwenkt werden kann. Diese Verschwenkung erfolgt über den
einzelnen Platinen 7 zugeordnete Steuerelemente 14, die gemäß den Fig. 1 bis
4 auf einer gemeinsamen Führungsachse 15 über einen geneigten Führungsschlitz
16 gelagert und entlang ihrer Führungsschlitze 16 verstellbar sind. In der
oberen Endlage können die Steuerelemente 14 durch zugehörige Eelektromagnete
17 wahlweise festgehalten werden. Die Steuerelemente 14 bilden je einen
Halteanschlag 18 für die Platinen 7 in der oberen Hochfachstellung, wobei sich
die Platinen 7 mit einer Nase 19 an den zugehörigen Halteanschlägen 18
abstützen, wie dies die Fig. 1 zeigt. Die Steuerelemente 14 weisen darüber
hinaus einen Tragarm 20 für eine Nockenbahn 21 auf, die zur Schwenkverstellung
des zugehörigen Mitnehmeranschlages 11 dient. In der Stellung des
Steuerelementes 14 gemäß der Fig. 3 gleitet der schwenkbare Mitnehmeranschlag
11 des Hubrahmens 10 im Bereich der Tieffachstellung auf die Nockenbahn
21 auf, wodurch der Mitnehmeranschlag 11 aus der anschlagbegrenzten
Mitnahmestellung in eine Ruhestellung außerhalb der Bewegungsbahn des
Gegenanschlages 13 der Platine 7 ausgeschwenkt wird. Zum Zurückschwenken
des von der Nockenbahn 11 freigegebenen Mitnehmeranschlages 11 kann eine
Gewichtsbelastung oder eine Rückstellfeder vorgesehen sein. Zur Verbesserung
der Funktionssicherheit ist jedoch gemäß dem dargestellten Ausführunsbeispiel
eine weitere Nockenbahn 22 am Steuerelement 14 vorgesehen, die im Bereich
der Hochfachstellung für ein zwangsweises Zurückschwenken der Mitnehmeranschläge
11 sorgt, wie dies der Fig. 2 entnommen werden kann.The
Wie bereits ausgeführt wurde, wird in der Stellung des Steuerelementes 14 nach
der Fig. 1 die Platine 7 über den Halteanschlag 18 des Steuerelementes 14 in
der Hochfachstellung gehalten, während der Hubrahmen 10 auf- und abbewegt
wird. Soll die Platine 7 aus der Hochfachstellung der Fig. 1 in eine Tieffachstellung
gemäß der Fig. 3 bzw. 4 verlagert werden, so wird das Steuerelement
14 beim Anheben über den Hubrahmen 10 in seiner oberen Endstellung durch
den über eine Steuereinrichtung erregten Elektromagnet 17 festgehalten,
während der die Platine 7 abstützende Hubrahmen 10 in die Tieffachstellung
bewegt wird. Die Verschiebung des Steuerelementes 14 entlang des Führungsschlitzes
16 bewirkt ja eine Freigabe der Nase 19 der Platine 7 durch den
Halteanschlag 18. Damit nun die Platine 7 nach dem Erreichen des Platinenbodens
5 nicht mit dem dann wieder aufwärtsbewegten Hubrahmen 10 in die
obere Hochfachstellung mitgenommen wird, muß der Mitnehmeranschlag 11 aus
der Bewegungsbahn des Gegenanschlages 13 der Platine in die Ruhelage
ausgeschwenkt werden, was durch das Steuerelement 14 erreicht wird, das
nach dem Abfallen vom Elektromagnet 17 mit der Nockenbahn 21 in die Bahn
des Mitnehmeranschlages 11 ragt und für dessesn Verschwenkung sorgt, wie
dies der Fig. 3 entnommen werden kann.As already stated, the position of the
Die Verschiebung der Platinen 7 aus der Tieffachstellung gemäß der Fig. 3 in
eine Hochfachstellung gemäß der Fig. 1 erfolgt wiederum durch eine kurzzeitige
Erregung des Elektromagneten 17, der das Steuerelement 14 während der
Abwärtsbewegung des Hubrahmens 10 in der oberen Endstellungt festhält, so
daß der Mitnehmeranschlag 11 nicht durch die Nockenbahn 21 in die Ruhestellung
ausgeschwenkt wird. Der am Gegenanschlag 13 der Platine 7 in die
untere Umkehrstellung vorbeibewegte Mitnehmeranschlag 11 nimmt somit bei
der Aufwärtsbewegung des Hubrahmens 10 die Platine 7 mit, wie dies in der
Fig. 4 erkennbar ist. Die Platine 7 kann daher über die Hubeinrichtung 9 aus der
Tieffachstellung in die Hochfachstellung angehoben werden. Da die Halterung
des Steuerelementes 14 über eine Schlitzführung 16 auf einer Führungsstange
15 erfolgt und der Tragarm 20 des Führungselementes 14 in eine Durchtrittsausnehmung
23 des Hubrahmens 10 quer zur Verschieberichtung der Platinen
7 verstellbar eingreift, weichen die Halteanschläge 18 der Führungselemente 14
den Nasen 19 der mit der Hubeinrichtung 9 angehobenen Platinen 7 aus, um
diese Nasen 19 anschließend zu hintergreifen. Die Platinen 7 selbst sind ja
lediglich linear verschiebbar im Gestell geführt und können eine solche Ausweichbewegung
nicht ausführen.The displacement of the
Wie den Fig. 5 bis 7 entnommen werden kann, können die Steuerelemente 14
unterschiedlich gelagert und verstellt werden. Das Ausführungsbeispiel nach der
Fig. 5 zeigt eine den Fig. 1 bis 4 entsprechende Schlitzführung der Steuerelemente
14, wobei jedoch die Elektromagnete 17 Hubanker 24 aufweisen, die
mit je einem Steuerelement 14 verbunden und in Richtung des Führungsschlitzes
16 bei einer Erregung des Elektromagneten 17 angezogen werden, wie dies
strichliert dargestellt ist. Eine Rückstellfeder 25 stellt die Ausgangslage der
Steuerelemente 14 nach der Erregung des Elektromagneten 17 sicher.As can be seen from FIGS. 5 to 7, the
Die Fig. 6 und 7 zeigen Steuerelemente 14, die um eine gemeinsame Schwenkachse
26 drehbar gelagert sind. Nach der Fig. 6 wird eine den Steuerelementen
14 zugehörige Ankerplatte 27 durch den jeweils erregten Elektromagnet 17
angezogen, was ein Festhalten des Steuerelementes 14 in der strichlierten
Schwenkstellung zur Folge hat. Nach der Fig. 7 werden die Elektromagnete 17
mit Hubankern 24 entsprechend der Fig. 5 versehen, wobei jedoch die Hubanker
24 an den Steuerelementen 14 angelenkt sind. Eine Rückstellfeder 25 sorgt
wieder nach der Erregung des angesteuerten Elektromagneten für die Ausgangsstellung
des Steuerelementes 14.6 and 7
Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 4 wird der Elektromagnet 17
jeweils erregt, um die Platine aus der gegebenen Fachstellung in die jeweils
andere Fachstellung zu verlagern. Dies bedeutet, daß der Steuerung die jeweilige
Fachstellung bekannt sein muß, um Fehlschaltungen zu vermeiden. Nach
den Fig. 8 und 9 bestimmt der jeweilige Erregungszustand des Elektromagneten
17 die Fachstellung. Zu diesem Zweck ist die Nockenbahn 21 des Steuerelementes
14 so ausgebildet, daß der Mitnehmeranschlag 11 in der durch den
Elektromagnet 17 gehaltenen, oberen Endstellung des Steuerelementes 14 (Fig.
8) in seine Ruhestellung ausgeschwenkt wird, was die Beibehaltung der Tieffachstellung
der Platine 7 bedingt. Um die Platine 7 in die Hochfachstellung
anzuheben, ist der Elektromagnet 17 zu entregen, wie dies in der Fig. 9 dargestellt
ist. Der Mitnehmeranschlag 11 wird demnach in die Mitnahmestellung
eingeschwenkt, so daß die Platine 7 durch den Hubrahmen 10 angehoben wird,
bis die Nase 19 der Platine 7 am Halteanschlag 18 des Steuerelementes 14
vorbeibewegt wird, um bei der anschließenden Abwärtsbewegung des Hubrahmens
10 die Platine 7 von diesem Halteanschlag 18 in der Hochfachstellung
festzuhalten.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, the
Claims (6)
- A shedding motion for a jacquard machine using hooks (7) guided for displacement in a frame between a raised position and a lowered position, and a lifting device (9) for the hooks (7) each of which is adapted to be coupled selectively to associated driver stops (11) of the lifting device (9) by means of a control element (14) mounted in the frame and movable by a control device transversely of the path of displacement of the hooks (7), characterised in that the driver stops (11) of the lifting device (9) are pivotable out of a stop-limited driving position into a position of rest outside the trajectory of the co-acting stops (13) of the hooks (7) and in that the control elements (14) on the one hand have a cam track (21, 22) for pivotal movement of the driver stops (11) of the lifting device (9) and on the other hand a stop (18) for holding the hooks (7) in the raised position.
- A shedding motion according to claim 1, characterised in that the driver stops (11) are adapted to pivot out of the stop-limited driving position against a turning-back force.
- A shedding motion according to claim 1 or 2, characterised in that the control elements (14) comprise a cam track (21) for pivoting the driver stops (11) out of the stop-limited driving position in the region of the lowered position and a cam track (22) for pivoting the driver stops (11) into the driving position in the region of the raised position.
- A shedding motion according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the control elements (14) are mounted by means of an inclined guide slot on a common guide shaft (15) and are adapted to be held fast in a top end position by means of electromagnets (17).
- A shedding motion according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the control elements (14) are mounted rotatably on a common pivot (26) and are adapted to be held fast in a swung-out end position by means of electromagnets (17).
- A shedding motion according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the lifting device (9) forms a lifting frame (10)carrying the pivotally movable driver stops (11) and in that the control elements (14) are guided for displacement in said lifting frame (10).
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