EP0986440B1

EP0986440B1 - Folding machine

Info

Publication number: EP0986440B1
Application number: EP98916782A
Authority: EP
Inventors: Juan Torre; Anton Loser
Original assignee: Tormec AG
Current assignee: Tormec AG
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1998-05-11
Publication date: 2000-12-13
Anticipated expiration: 2018-05-11
Also published as: DE59800388D1; US6311379B1; ATE198057T1; WO1998055245A1; EP0986440A1

Abstract

The invention relates to a folding machine for producing folded seam connections between partial surfaces (38a) consisting of flat material closed in a tubular form. The inventive folding machine comprises a machine stand (2a, 2b, 2c), a fixed wheel (3), a pressing wheel (4) which is able to move in relation to said fixed wheel (3), and a closing plate (3) which is displaceable in relation to said pressing wheel (4) and which is arranged on a first bearing part (14) in such a way that it can turn. The folding machine also comprises a guiding device (17, 18) by which means the first bearing part (14) swings forward between a final release position and a final pressing position. During the movement between these two final positions, the distance between the edge areas of the closing plate and the pressing wheel (4) which project against the fixed wheel changes, as does the orientation of the closing plate (5). The first bearing part is pulled back relatively slightly to change the pressing wheel, since the area with the closing plate swings up at the same time. There is no need to remove the first bearing part and its guiding device. Said guiding device (17, 18) comprises for example at least two guiding grooves (17) which are slanted in relation to each other. A bearing part, such as a bearing roll (18) is situated in each guiding groove (17), said bearing part being able to move along the groove.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Falzmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to folding machines according to the preamble of claim 1.

Zum Herstellen von Falzverbindungen zwischen rohrförmig geschlossenen Flachmaterial Teilflächen, bzw. Rohrsegmenten werden Falzmaschinen mit einem Maschinenständer, einem Festrad, einem relativ zum Festrad verschiebbaren Pressrad und einer relativ zum Pressrad verstellbaren Schliessscheibe eingesetzt. An den miteinander zu verbindenden Rohrsegmenten wird in einem ersten Arbeitsgang je ein flanschartig nach aussenstehender Rand, bzw. ein Bord ausgebildet. Dazu werden zusammenpassende Falzräder als Pressrad und als Festrad eingesetzt. In einem zweiten Arbeitsgang werden die Rohrsegmente mit den zwei zum Erzeugen einer Falzverbindung zusammenpassenden flanschartigen Rändern zusammengefügt, insbesondere wird ein Einfachbord in einen Doppelbord eingelegt und der Doppelbord an einzelnen Stellen etwas zusammen geklemmt. Die zusammengestellten Teile werden so über das Festrad gestülpt, dass der Verbindungsbereich in dessen Ebene liegt. Der flanschartige Rand, bzw. die Unterseite des Doppelbordes, liegt auf dem Pressrad auf und die Schliessscheibe wird zum Umbördeln gegen einen etwas nach oben vorstehenden Flanschrand gepresst, bzw. schrittweise vorgeschoben bis die Falzverbindung vollständig ausgebildet ist. Dabei wird als Festrad eine im wesentlichen zylindrische Scheibe und als Pressrad eine Auflagescheibe eingesetzt. Um die Rohrsegmente bei der Bearbeitung zu drehen, ist das Festrad und/oder das Pressrad antreibbar. Mit der Falzmaschine werden gegebenenfalls auch Deckel oder Kappen auf Rohrsegmenten befestigt.For making seam connections between tubular closed flat material Partial surfaces or pipe segments are folding machines with a machine stand, a fixed wheel, a press wheel that can be moved relative to the fixed wheel and one locking disc adjustable relative to the press wheel. To each other connecting pipe segments in a first step, each after a flange outside edge, or a board formed. This will be matched Folding wheels used as a press wheel and as a fixed wheel. In a second step the pipe segments with the two matching to create a seam connection flange-like edges joined together, in particular becomes a single shelf inserted in a double board and the double board somewhat together in individual places clamped. The assembled parts are put over the fixed gear that the connection area lies in its level. The flange-like edge, or the underside of the double rims, lies on the press wheel and the closing disc is used for flanging against a flange edge protruding slightly upwards pressed or advanced step by step until the fold connection is fully formed is. An essentially cylindrical disk is used as the fixed wheel and as the press wheel a washer is used. To turn the pipe segments during machining, the fixed wheel and / or the press wheel can be driven. With the folding machine if necessary, covers or caps are also attached to pipe segments.

Aus der EP 104 145 (nächstliegender Stand der Technik) ist eine Falzschliessmaschine bekannt, bei der ein Schliessscheiben-Schlitten in einem Suport entlang einer Führungsplatte parallelverschiebbar gelagert ist. Der Support ist auf einem Zustellschlitten direkt über der Stütz- bzw. Pressrolle befestigt. Um die Pressrolle auszuwechseln bzw. entsprechend dem Arbeitsgang ein Falzrad oder eine Auflagescheibe einzusetzten, muss der Support gelöst, abgehoben, wieder aufgesetzt und befestigt werden. Diese Arbeit ist äusserst aufwendig, weil der Support mit dem Schliessscheiben-Schlitten sehr schwer ist. Daher ist es nicht effizient, wenn die Maschine abwechselnd für beide oben erwähnten Arbeitsgänge eingesetzt werden muss, was bei kleinen Serien aber nicht zu umgehen ist. Weitere Nachteile der bekannten Lösung bestehen darin, dass der Abstand zwischen der Schliessscheibe und dem Pressrad nicht einstellbar und die Pressfläche der Schliessscheibe immer gleich ausgerichtet ist, obwohl die Dicke der Falzverbindung und die Ausrichtung der vollständig gepressten der Schliessscheibe zugewandten Fläche von der Art der Falzverbindung und vom verwendeten Flachmaterial abhängt. Mit einer immer gleich ausgerichteten Schliessscheibe kann diesen unterschiedlichen Ausrichtungen der zu pressenden Fläche nicht Rechnung getragen werden.From EP 104 145 (closest prior art), a seam-closing machine is known, in which a closing disc slide mounted in a suport along a guide plate that can be moved in parallel is. The support is on a delivery carriage directly above the support or press roll attached. To replace the press roll or to change it according to the work step To use a folding wheel or a washer, the support must be released, lifted off, be put back on and fastened. This work is extremely complex because of the Support with the closing disc slide is very difficult. So it's not efficient if the machine is used alternately for both of the above-mentioned operations must be, which can not be avoided in small series. Other disadvantages of Known solution is that the distance between the closing disc and the press wheel cannot be adjusted and the press surface of the closing disc always is aligned the same, although the thickness of the fold connection and the orientation of the Fully pressed surface of the type facing the closing disk Folded connection and depends on the flat material used. With one always the same aligned washer can these different orientations of the pressing area are not taken into account.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Falzmaschine zu finden, die einfach aufgebaut ist, bei der das Pressrad mit kleinem Aufwand ausgetauscht werden kann und bei der die Pressfläche der Schliessscheibe nicht fest ausgerichtet ist.The invention is based on the object of finding a folding machine which is simply constructed, in which the press wheel can be replaced with little effort can and in which the pressing surface of the closing disc is not firmly aligned.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben bevorzugte Ausführungsformen.This object is solved by the features of claim 1. The dependent claims describe preferred embodiments.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurde erkannt, dass eine Führungsvorrichtung für ein erstes Lagerteil, an dem die Schliessscheibe drehbar gelagert ist, auch auf der vom Festrad abgewandten Seite des Pressrades, bzw. hinter diesem, ausgebildet sein kann. Dadurch entfällt beim Wechseln des Pressrades zumindest das Entfernen der Führungsvorrichtung bzw. eines Supportes. Damit auch das erste Lagerteil nicht entfernt werden muss, soll die Führungsvorrichtung so ausgebildet werden, dass das an einen Freigabe-Anschlag bewegte erste Lagerteil und die daran befestigte Schliessscheibe genügend weit vom Pressrad entfernt sind und dieses ungehindert ausgetauscht werden kann. Es hat sich nun gezeigt, dass mit lediglich einer Geradführung das erste Lagerteil sehr weit nach hinten geschoben werden muss oder bei einer Führung schräg nach hinten und oben, die Führungsvorrichtung unerwünscht hoch bautIn the context of the present invention, it was recognized that a guide device for a first bearing part, on which the closing disc is rotatably mounted, also on the side of the press wheel facing away from the fixed wheel, or behind it can. This means that when changing the press wheel, there is at least no need to remove the Guide device or a support. So that the first bearing part is not removed must be designed, the guide device should be designed so that the one Release stop moved the first bearing part and the closing disc attached to it are sufficiently far from the press wheel and this can be replaced without hindrance can. It has now been shown that with only one straight guide the first bearing part must be pushed very far backwards or at an angle when guided backwards and upwards, the guide device builds undesirably high

Bei der erfindungsgemässen Lösung wird das erste Lagerteil mit einer Führungsvorrichtung zum Erzielen eines Schwenkvorschubes zwischen einer Freigabe- und einer Press-Endlage geführt. Bei der damit erzielbaren Schwenk-Vorschubbewegung wird der Abstand zwischen den gegen das Festrad vorstehenden Randbereichen der Schliessscheibe und des Pressrades und auch die Ausrichtung der Schliessscheibe zwischen den beiden Endlagen verändert. Die Führungsvorrichtung löst mit der Schwenk-Rückstellung und dem -Vorschub sowohl das Problem der Freigabe des Pressrades als auch im Bereich der Press-Endlage das Problem der Pressflächen-Ausrichtung. Beim Rückstellen wird die Schliessscheibe gleichzeitig nach hinten und vom Pressrad weg nach oben bewegt. Dadurch kann mit einer kleinen Lageverschiebung ein äusserst grosser Freiraum über dem Pressrad geschaffen werden. Beim Vorstellen im Bereich der Press-Endlage ändert die Pressflächenausrichtung der Schliessscheibe in einem kleinen Winkelbereich, der vorzugsweise so gewählt wird, dass die Pressfläche für die gängigen Falzverbindungen mit kleinen Vorschubunterschieden ausrichtbar ist. Um eine optimale Ausrichtbarkeit über einen grösseren Winkelbereich zu erzielen, ist gemäss einer bevorzugten Ausführungsform eine Verstellvorrichtung zum Verstellen der Ausrichtung der Schliessscheibe relativ zur Führungsvorrichtung vorgesehen. Mit der Wahl einer Ausrichtungseinstellung geht auch jeweils die Wahl eines Abstand zwischen der Schliessscheibe und dem Pressrad an der Press-Endlage einher.In the solution according to the invention, the first bearing part is provided with a guide device to achieve a swivel feed between a release and a Press end position guided. In the swivel feed movement that can be achieved with this, the Distance between the edge areas of the closing disk protruding against the fixed wheel and the press wheel and also the alignment of the locking disc between changed the two end positions. The guide device releases with the swivel reset and the feed both the problem of the release of the press wheel as well in the area of the press end position, the problem of aligning the press surface. When resetting the locking disc is moved backwards and away from the press wheel at the same time moved up. This means that with a small shift in position, an extremely large one Free space can be created above the press wheel. When presenting in the area of the press end position changes the press surface orientation of the locking disc in a small angular range, which is preferably chosen so that the press surface for the usual Folded connections with small feed differences can be aligned. To an optimal Achieving alignment over a larger angular range is according to a preferred one Embodiment an adjusting device for adjusting the orientation of the Closing disk provided relative to the guide device. By choosing an alignment setting you can also choose a distance between the striking plate and the press wheel at the press end position.

Die Zeichnungen erläutern die erfindungsgemässe Falzmaschine anhand eines Ausführungsbeispieles. Dabei zeigt

Fig. 1: eine Seitenansicht einer Falzmaschine
Fig. 2: eine Draufsicht auf eine Falzmaschine gemäss Fig. 1
Fig. 3: einen vertikalen Schnitt (gemäss Fig. 2, A-A) durch den oberen Bereich der Falzmaschine mit drei darüber dargestellten Schwenklagen eines ersten Lagerteiles
Fig. 4: eine schematische Seitenansicht eines Rohrbogens während der Bearbeitung
Fig. 5: einen Ausschnitt aus Fig. 4

The drawings explain the folding machine according to the invention using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1: a side view of a folding machine
Fig. 2: 2 shows a plan view of a folding machine according to FIG. 1
Fig. 3: a vertical section (according to Fig. 2, AA) through the upper region of the folding machine with three pivot positions of a first bearing part shown above
Fig. 4: is a schematic side view of a pipe bend during processing
Fig. 5: a section from FIG. 4

Fig. 1 und 2 zeigen eine Falzmaschine 1 mit einem Bodenteil 2a und zwei daran befestigten Ständerteilen 2b, 2c, von denen ein erstes 2c schlank und vom anderen 2b getrennt ausgebildet ist, so dass Rohrsegmente darüber gestülpt werden können. Der Maschinenständer kann mit Boden-Befestigungselementen 2a' am Boden befestigt werden. Das schlanke Ständerteil 2c trägt an seinem oberen Ende ein Festrad 3, das beim Bördeln als Falzrad und beim Schliessen der Falzverbindung als Führungsrad ausgebildet ist. In der dargestellten Ausführungsform ist das Festrad lediglich um eine feste Achse drehbar. Es sind aber auch Ausführungsformen möglich, bei denen das Festrad 3 verschiebbar oder gegebenenfalls kippbar angeordnet ist. Das breite Ständerteil 2b trägt ein Pressrad 4 und eine Schliessscheibe 5. 1 and 2 show a folding machine 1 with a bottom part 2a and two attached to it Stand parts 2b, 2c, of which a first 2c slim and separated from the other 2b is designed so that pipe segments can be put over it. The Machine stand can be attached to the floor using floor fasteners 2a ' become. The slender stand part 2c carries a fixed gear 3 at its upper end when flanging as a folding wheel and when closing the folding connection as a guide wheel is trained. In the illustrated embodiment, the fixed gear is only one fixed axis rotatable. However, embodiments are also possible in which the Fixed gear 3 is slidably or optionally arranged tiltable. The wide stand part 2b carries a press wheel 4 and a closing disk 5.

Beim Bördeln und beim Schliessen der Falzverbindung wird das Pressrad 4 gegen das Festrad 3 vorgeschoben, bzw. gepresst. Um den Vorschub, bzw. die Presskraft verstellen zu können und gleichzeitig beide Hände zum Halten des Rohrbogens frei zu haben, ist ein Knieschalter 6 seitlich an der Falzmaschine vorgesehen. Der Knieschalter umfasst eine in einer Drehlagerung 6c drehbar gelagerte Stange 6b, an der eine Knieschale 6a höhenvertellbar befestigt ist. Durch die Bewegung des Knies mit der Knieschale wird eine Drehauslenkung der Stange 6b erzielbar, die über eine Ventilbetätigungsanordnung 6d den Vor- und Rückschub des Pressrades steuert.When flanging and closing the fold connection, the press wheel 4 is against Fixed gear 3 pushed forward or pressed. Adjust the feed or press force to be able to have both hands free to hold the pipe bend, a knee switch 6 is provided on the side of the folding machine. The knee switch includes a rod 6b rotatably mounted in a rotary bearing 6c, on which a knee cup 6a is attached adjustable in height. By moving the knee with the knee cup a rotational deflection of the rod 6b can be achieved by means of a valve actuation arrangement 6d controls the advance and return of the press wheel.

Das Pressrad 4 und/oder das Festrad 3 sind von einem Antrieb, vorzugsweise einem Hydraulikmotor, antreibbar, wobei bei der Verwendung von zwei Hydraulikmotoren diese vorzugsweise in Serie von einer gemeinsamen Pumpe antreibbar sind und die Antriebsgeschwindigkeit über einen Druchflussregler einstellbar ist. Die Betätigung des Durchflussreglers und somit das Einstellen der Drehgeschwindigkeit des Press-und/oder des Festrades erfolgt an einem Geschwindigkeitshebel 7 oben an der Falzmaschine. Ein Notschalter 8 schaltet die Pumpe aus, bzw. ein. Um die Schliessscheibe 5 relativ zum Pressrad 4 zu verstellen, ist ein Betätigungselement von einem Schliessschalter 9 aus steuerbar. Etwas unterhalb des Pressrades 4 ist beidseits davon eine Rohrhalterungsvorrichtung 10 über zwei Schwenklager 10a mit vertikalen Achsen am Maschinenständer befestigt.The press wheel 4 and / or the fixed wheel 3 are of a drive, preferably one Hydraulic motor, drivable, when using two hydraulic motors these can preferably be driven in series by a common pump and Drive speed is adjustable via a flow controller. The actuation of the Flow controller and thus adjusting the speed of rotation of the press and / or the fixed wheel is carried out on a speed lever 7 at the top of the folding machine. An emergency switch 8 switches the pump off or on. Around the closing disc 5 To be adjusted relative to the press wheel 4 is an actuating element of a closing switch 9 off controllable. Somewhat below the press wheel 4 is one on both sides thereof Pipe holder device 10 via two pivot bearings 10a with vertical axes on Machine stand attached.

Beim Bördeln wird im Bereich um das Festrad 3 eine Auflagefläche benötigt, die am unteren Rand des falzerzeugenden Abschnittes des Press- und des Festrades 4, 3 angeordnet ist. Gemäss Fig. 2 ist diese Auflagefläche als schwenkbare Tischfläche 11 über eine Schwenklagerung 12 mit dem Maschinenständer verbunden. Zum Schliessen von Falzverbindungen wird sie in die dargestellte Lage geschwenkt. Beim Bördeln ist die Ausnehmung 11a um das Festrad 3 angeordnet. Um die Tischfläche 11 über das Festrad 3 bewegen zu können, umfasst diese einen ersten Tischteil 11b und einen zweiten Tischteil 11c, wobei der zweite Tischteil 11c, bzw. ein Teil der Berandung der Ausnehmung 11a über das Festrad 3 anhebbar ist. In der dargestellten Ausführungsform ist der Tischteil 11c entlang der Verbindungslinie zum Tischteil 11b aufklappbar und mit einem Feststellhebel 13 in der gewünschten Lage feststellbar. When flanging in the area around the fixed wheel 3, a contact surface is required, which on lower edge of the fold-producing section of the press and fixed wheel 4, 3 arranged is. 2, this support surface is a pivotable table surface 11 connected to the machine stand via a pivot bearing 12. To close it is pivoted into the position shown by folded connections. When flanging is the recess 11a is arranged around the fixed gear 3. To the table surface 11 on the To be able to move fixed gear 3, it comprises a first table part 11b and one second table part 11c, the second table part 11c, or part of the boundary the recess 11a can be raised via the fixed wheel 3. In the illustrated embodiment the table part 11c can be opened along the connecting line to the table part 11b and lockable with a locking lever 13 in the desired position.

Das Schliessrad 5 ist am vorderen Ende eines ersten Lagerteiles 14 einseitig drehbar gelagert. Das erste Lagerteil 14 ist mittels eines ersten Betätigungselementes 15 verschiebbar. Sowohl das erste Lagerteil 14 als auch das erste Betätigungselement 15 ist in zwei beidseits angeordneten zweiteiligen Führungsblöcken 16, bzw in Nuten derselben, gelagert.The closing wheel 5 can be rotated on one side at the front end of a first bearing part 14 stored. The first bearing part 14 is displaceable by means of a first actuating element 15. Both the first bearing part 14 and the first actuating element 15 are in two two-part guide blocks 16 arranged on both sides, or in grooves thereof, stored.

Fig. 3 zeigt einen zweiteiligen Führungsblock 16 und darüber das erste Lagerteil 14 und das erste Betätigungselement 15 in drei verschiedenen Vorschubs- bzw. Rückzugspositionen. Diese Darstellung zeigt die Funktionsweise der erfindungsgemässen Führungsvorrichtung zum Erzielen eines Schwenkvorschubes der Schliessscheibe 5. Die Führungsvorrichtung umfasst in jedem Führungsblock 16 zwei schief zueinander verlaufende Führungsnuten 17 und am ersten Lagerteil 14 beidseits je zwei seitlich vorstehende Lagerrollen 18, die im Betriebszustand je in einer Führungsnut 17 liegen und und entlang derselben bewegbar sind. Quer zu den Führungsnuten 17 sind die Lagerrollen 18 im wesentlichen spielfrei. Bezüglich einer, vorzugsweise im wesentlichen vertikalen, Mittelebene sind die Führungsnuten in den beiden Führungsblöcken 16 als spiegelsymmetrisch angeordnete Nutenpaare ausgebildet. Entsprechend sind auch die am ersten Lagerteil 14 drehbar gelagerten Lagerrollen 18 bezüglich der Mittelebene spiegelsymmetrisch angeordnet, das heisst, je zwei liegen auf einer gemeinsamen Achse, die orthogonal zur Achse des ersten Längsteiles 14 verläuft. Es versteht sich von selbst, dass anstelle der Lagerrollen auch andere Lagerelemente, wie etwa Lagerbolzen vorgesehen werden könnten.Fig. 3 shows a two-part guide block 16 and above the first bearing part 14 and the first actuating element 15 in three different feed or withdrawal positions. This illustration shows the functioning of the guide device according to the invention to achieve a swivel feed of the closing disc 5. The In each guide block 16, the guide device comprises two mutually oblique ones Guide grooves 17 and on the first bearing part 14 on each side two laterally protruding Bearing rollers 18, which are each in a guide groove 17 in the operating state and and are movable along the same. Transverse to the guide grooves 17 are Bearing rollers 18 essentially free of play. Regarding one, preferably essentially vertical, central plane, the guide grooves in the two guide blocks 16 as Groove pairs arranged in mirror symmetry. They are also corresponding on the first bearing part 14 rotatably mounted bearing rollers 18 with respect to the central plane arranged mirror-symmetrically, that is, two lie on a common one Axis that is orthogonal to the axis of the first longitudinal part 14. It goes without saying It goes without saying that instead of the bearing rollers, other bearing elements, such as Bearing bolts could be provided.

In der dargestellten Ausführungsform verläuft eine untere Führungsnut 17 im wesentlichen horizontal und eine obere führt gegen das Pressrad 4 entlang einer geraden Linie nach unten. Die Führungsnuten 17 und das erste Lagerteil 14 mit den Lagerrollen 18 sind so gestaltet, dass der vorderste Randbereich der Schliessscheibe 5 am vorderen Anschlag der Führungsvorrichtung, bzw. in der Press-Endlage über dem Randbereich des Pressrades 4, der dem Festrad 3 zugewandt ist, liegt. Bei der Bewegung nach hinten, bzw. vom Festrad 3 weg, bewegen sich die vorderen Lagerrollen 18 in der geneigten Führungsnut 17 nach oben und die hinteren bleiben auf der gleichen Höhe, so dass das erste Lagerteil 14 bei der Verschiebung nach hinten zusätzlich eine Drehbewegung um die Achse der hinteren beiden Lagerrollen ausführt. Es versteht sich von selbst, dass die oberen und/oder die unteren Führungsnuten, insbesondere Abschnitte derselben, beliebig geneigt oder gekrümmt ausgebildet sein können, wobei sie zusammen mit den Lagerrollen so angeordnet werden müssen, dass die dabei entstehende Rückwärts-Bewegung des ersten Lagerteils 14 gleichzeitig zu einem Anheben der Schliessscheibe 5 führt. Es sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen beidseits nur je eine gekrümmte Führungsnut 17 für je zwei Lagerrollen vorgesehen ist. Die Krümmung und der Abstand zwischen den hinteren und den vorderen Lagerrollen muss entsprechend der gewünschten Schwenkbewegung gewählt werden.In the embodiment shown, a lower guide groove 17 essentially runs horizontally and an upper one leads against the pressing wheel 4 along a straight line downward. The guide grooves 17 and the first bearing part 14 with the bearing rollers 18th are designed so that the foremost edge area of the closing disc 5 on the front Stop of the guide device or in the press end position over the edge area of the press wheel 4, which faces the fixed wheel 3. When moving backwards, or away from fixed gear 3, the front bearing rollers 18 move in the inclined Guide groove 17 up and the rear remain at the same height, so that the first bearing part 14 additionally rotates when displaced to the rear around the axis of the rear two bearing rollers. It goes without saying that the upper and / or the lower guide grooves, in particular sections thereof, can be arbitrarily inclined or curved, being together with the bearing rollers must be arranged so that the resulting backward movement of the first bearing part 14 at the same time to raise the closing disk 5 leads. Embodiments are also possible in which only ever on both sides a curved guide groove 17 is provided for two bearing rollers. The curvature and the distance between the rear and front bearing rollers must be appropriate the desired swivel movement can be selected.

Um ein von der Führungsvorrichtung geführtes erstes Lagerteil 14 an einer beliebigen Führungslage neigungsverstellbar zu machen, sind zwei Lagerrollen 18 mit einer gemeinsamen Achse quer zu ihren Führungsnuten 17 am ersten Lagerteil 14 parallel zur Mittelebene verstellbar. Dadurch wird es möglich, die Ausrichtung des ersten Lagerteils 14 und somit der Schliessscheibe 5 beispielsweise im Bereich der Press-Endlage entsprechend der zu erzielenden Falzverbindung einzustellen. Wobei abhängig vom jeweiligen Problem eine linienförmige oder eine flächige Pressung bevorzugt wird. Diese Verstellmöglichkeit kann auch zum Verstellen des Abstandes zwischen den Pressflächen des Pressrades 4 und der Schliessscheibe verwendet werden. Dabei wird aber mit dem Abstand auch die Ausrichtung verstellt. Wenn jedoch für die Press-Endlage sowohl eine gewünschte Pressflächenausrichtung als auch unabhängig davon ein Abstand einstellbar sein soll, so ist es zweckmässig, beide Lagerrollenpaare verstellbar am ersten Lagerteil 14 anzuordnen. Bei zwei verstellbaren Lagerrollenpaaren kann für jeden Abstand eines Abstandbereiches auch eine Schliessscheiben-Ausrichtung innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereiches eingestellt werden. Da bei vielen Schliessvorgängen die richtige Wahl des Abstandes wichtiger ist als die exakte Ausrichtung der Schliessscheibe, ist es meist genügend, wenn ein Lagerrollenpaar verstellbar ist.Around a first bearing part 14 guided by the guide device on any one To make the guide position inclinable, two bearing rollers 18 with a common one Axis transverse to its guide grooves 17 on the first bearing part 14 parallel to Adjustable middle level. This makes it possible to align the first bearing part 14 and thus the closing disc 5, for example in the region of the press end position the seam connection to be achieved. Depending on the respective Problem a linear or flat pressing is preferred. This Adjustment can also be used to adjust the distance between the press surfaces of the press wheel 4 and the closing disc can be used. But with the distance also changes the alignment. However, if both for the press end position a desired press surface orientation and, independently of this, a distance should be adjustable, it is advisable to adjust both pairs of bearing rollers on the first Arrange bearing part 14. With two adjustable bearing roller pairs, everyone can Distance of a distance range also a closing disc alignment within a predetermined angular range can be set. As with many closing processes the correct choice of the distance is more important than the exact alignment of the Closing disc, it is usually sufficient if a pair of bearing rollers is adjustable.

Bei einer Verstellvorrichtung gemäss Fig. 3 umfasst diese einen Lagerblock 19 an dem beidseits Lagerrollen 18 drehbar befestigt sind und der mit einem Verstellrad 20 in einer entsprechenden Ausnehmung im ersten Lagerteil 14 verschoben werden kann. Die eingestellte Lage des Lagerblocks 19 kann mit einem Fixierelement 21 fixiert werden, insbesondere indem das Verstellrad 20 durch das Betätigen des Fixierelementes 21 arretiert wird. Die Verstellvorrichtung umfasst gegebenenfalls ein elastisches Element, vorzugsweise ein Federelement, das bei hohen an der Schliessscheibe nach oben wirkenden Kräften den Lagerblock 19 etwas in das erste Lagerteil hinein pressbar macht. Dadurch kann das erste Lagerteil 14 um die vorderen Lagerrollen 18 eine kleine Schwenkbewegung ausführen, was etwa beim Eintreten von axialen Nähten in den zu verschliessenden Falzbereich zweckmässig ist.3, this comprises a bearing block 19 on the bearing rollers 18 are rotatably fastened on both sides and with an adjusting wheel 20 in one corresponding recess in the first bearing part 14 can be moved. The set Position of the bearing block 19 can be fixed with a fixing element 21, in particular by adjusting the adjusting wheel 20 by actuating the fixing element 21 is locked. The adjusting device optionally comprises an elastic element, preferably a spring element, which at high on the closing disc upwards acting forces the bearing block 19 somewhat into the first bearing part makes. As a result, the first bearing part 14 can have a small one around the front bearing rollers 18 Carry out swiveling movement, which occurs when axial seams enter the closing fold area is appropriate.

Zum Bewegen des ersten Lagerteiles 14 ist ein erstes Betätigungselement 22, vorzugsweise ein Hydraulikzylinder, über eine schwenkbare Verbindung mit dem ersten Lagerteil 14 verbunden. Die schwenkbare Verbindung umfasst beispielsweise ein mit dem Kolben des Hydraulikzylinders verbundenes Ösenteil 23, durch dessen Öse ein Bolzen 24 des ersten Lagerteils 14 geführt ist. Das erste Betätigungselement 22 ist an den zweiteiligen Führungsblöcken 16 in einer Betätigungslage festsetzbar und nach dem Lösen aus dieser Lage vom Pressrad 4 weg nach hinten verschiebbar. Dazu ist das erste Betätigungselement 22, vorzugsweise mit zwei auf einer gemeinsamen Achse angeordneten Verschiebungsrollen 25 beidseits des Betätigungselementes 22, in zwei bezüglich einer Mittelebene symmetrisch angeordneten Verschiebungsnuten 26 geführt. Aufgrund der Lagerung mit lediglich einem Verschiebungsrollenpaar und der schwenkbaren Verbindung zum ersten Lagerteil 14 geht die Schwenkbewegung des ersten Lagerteiles 14 bei dessen Verschiebung mit einer entsprechenden Schwenkbewegung des Betätigungselementes 22 zusammen. Zum Bereitstellen einer Betätigungslage sind die Verschiebungsnuten 26 an ihrem, dem Pressrad zugewandten Ende mit einem nach unten führenden Abschnitt 26a ausgebildet. Zum Festsetzen des ersten Betätigungselementes 22 an den Führungsblöcken 16 werden die Verschiebungsrollen 25 in den Abschnitt 26a eingeführt und mit einem Sicherungselement dort gehalten. Ein nicht dargestelltes Scherungselement wird etwa in der Form einer Feststellschraube durch Gewindebohrungen 27 über den im Abschnitt 26a befindlichen Verschiebungsrollen 25 eingeschraubt.A first actuating element 22 is preferred for moving the first bearing part 14 a hydraulic cylinder, via a pivotable connection to the first Bearing part 14 connected. The pivotable connection includes, for example, a the piston of the hydraulic cylinder connected eyelet 23 through the eyelet Bolt 24 of the first bearing part 14 is guided. The first actuating element 22 is on the two-part guide blocks 16 fixable in an actuation position and after the release from this position away from the press wheel 4. Is to the first actuating element 22, preferably with two on a common axis arranged displacement rollers 25 on both sides of the actuating element 22, in two displacement grooves 26 arranged symmetrically with respect to a central plane guided. Because of the storage with only one pair of displacement rollers and the pivotable connection to the first bearing part 14 is the pivoting movement of the first bearing part 14 when it is moved with a corresponding one Pivotal movement of the actuator 22 together. To provide one Operating position are the displacement grooves 26 on their, facing the press wheel End formed with a downward portion 26a. To fix the first actuator 22 on the guide blocks 16, the Displacement rollers 25 inserted in section 26a and with a Securing element held there. A shear element, not shown, becomes approximately in the form of a locking screw through threaded holes 27 through the section 26a located displacement rollers 25 screwed.

Die Führungsblöcke 16 sind fest mit einem zweiten Lagerteil 28 verbunden, bzw. können als Teile desselben betrachtet werden. Das zweite Lagerteil 28 ist in einer im wesentlichen horizontalen Geradführung, von der lediglich die eine Berandung 29 einer Führungsvertiefung auf der Fig. 3 zu erkennen ist, am breiten Ständerteil 2b horizontal verschiebbar gelagert. Zur Verschiebungsbetätigung ist ein zweites Betätigungselement 30, vorzugsweise ein Hydraulikzylinder, zwischen dem Maschinenständer 2b und dem zweiten Lagerteil 28, insbesondere zusammen mit einem Federelement 31, eingesetzt. Das zweite Betätigungselement 30 macht das zweite Lagerteil 28 in dessen Geradführung gegen das Festrad vorschiebbar und insbesondere auch rückstellbar. Das Federelement 31 ist etwa als Tellerfeder ausgebildet und auf der vom Pressrad 4 abgewandten Seite eines mit dem zweiten Lagerteil 28 verbundenen Mitnehmers 32 kraftübetragend zwischen dem Mitnehmer 32 und einem Kolbenteil 33 des zweiten Betätigungselementes 30 angeordnet. Wenn bei der Bearbeitung von Rohrsegmenten eine Verdickung, insbesondere eine Längsnaht, zwischen das Fest- und das Pressrad 3 und 4 gelangt, ermöglicht das Federelement 31 eine Bewegung des Pressrades 4 mitsamt dem zweiten Lagerteil 28 vom Festrad 3 weg und anschliessend wieder zurück. Um das zweite Lagerteil 28 vom Festrad 3 weg gegen das zweite Betätigungselement 30 ziehen zu können, hat das Kolbenteil 33 ein Abschlussteil 34, das auf der Seite des Festrades 3 am Mitnehmer 32 ansteht. Zur beidseitigen Betätigung des als Hydraulikzylinder ausgebildeten zweiten Betätigungselementes 30 sind an diesem zwei Hydraulikanschlüsse 30a ausgebildet.The guide blocks 16 are or can be fixedly connected to a second bearing part 28 as parts of it. The second bearing part 28 is essentially one horizontal straight line, of which only one edge 29 a Guide recess can be seen on FIG. 3, horizontally on the wide stand part 2b slidably mounted. A second actuating element is used for displacement actuation 30, preferably a hydraulic cylinder, between the machine stand 2b and the second bearing part 28, in particular together with a spring element 31, used. The second actuating element 30 makes the second bearing part 28 in its straight guide can be pushed against the fixed gear and in particular can also be reset. The spring element 31 is designed approximately as a plate spring and on the side facing away from the press wheel 4 Side of a driver 32 connected to the second bearing part 28 between the driver 32 and a piston part 33 of the second actuating element 30 arranged. If there is a thickening when machining pipe segments, in particular a longitudinal seam, between the fixed and the press wheels 3 and 4 arrives, the spring element 31 allows a movement of the press wheel 4 together the second bearing part 28 away from fixed gear 3 and then back again. To do that second bearing part 28 away from fixed gear 3 against second actuating element 30 To be able to pull, the piston part 33 has a closing part 34, which is on the side of the Fixed wheels 3 are present on the driver 32. For double-sided actuation of the as Hydraulic cylinder formed second actuator 30 are two on this Hydraulic connections 30a formed.

Die Schnittdarstellung gemäss Fig. 3 zeigt die bevorzugten Lagerungen des Fest- und des Pressrades 3 und 4, sowie der Schliessscheibe 5. Das Schliessscheiben-Lager 5a ist mit einer Schraube 5b an der schiefen Stirnfläche des ersten Lagerteiles 14 angeordnet. Die Welle 4a zwischen dem Pressrad 4 und dem Pressradantrieb 35 ist mittels eines ersten und eines zweiten Wälzlagers 4b, 4c drehbar am zweiten Lagerteil 28 befestigt. Die Welle 3a zwischen dem Festrad 3 und einem Kardangelenk 36 ist mittels eines ersten und eines zweiten Wälzlagers 3b, 3c drehbar am schlanken Ständerteil 2c befestigt. Vom Kardangelenk 36 führt eine Antriebswelle 37 weiter gegen einen nicht eingezeichneten Festradantrieb. Der Pressrad- und/oder der Festradantrieb ist vorzugsweise als Hydraulikmotor ausgebildet. Bei der Verwendung von zwei Hydraulikmotoren sind diese vorzugsweise in Serie von einer gemeinsamen Pumpe antreibbar und die Antriebsgeschwindigkeit wird über einen Durchflussregler eingestellt. Damit die in Serie betriebenen Hydraulikmotoren beim Fest- und Pressrad 3 und 4 zu im wesentlichen gleichen Umfangsgeschwindigkeiten führen, werden die Motorvolumen vorzugsweise an die unterschiedlichen Umfangslängen der beiden Räder 3, 4 angepasst.3 shows the preferred positions of the fixed and the press wheel 3 and 4, and the locking disc 5. The locking disc bearing 5a is arranged with a screw 5b on the inclined end face of the first bearing part 14. The shaft 4a between the press wheel 4 and the press wheel drive 35 is by means of a first and a second roller bearing 4b, 4c rotatably attached to the second bearing part 28. The shaft 3a between the fixed gear 3 and a universal joint 36 is by means of a first and a second roller bearing 3b, 3c rotatably on the slender stator part 2c attached. From the universal joint 36, a drive shaft 37 does not lead against one another drawn fixed wheel drive. The press wheel and / or the fixed wheel drive is preferred designed as a hydraulic motor. When using two hydraulic motors these are preferably driven in series by a common pump and the drive speed is set via a flow controller. So that in Series operated hydraulic motors with fixed and press wheels 3 and 4 to essentially lead to the same peripheral speeds, the engine volumes are preferred adapted to the different circumferential lengths of the two wheels 3, 4.

Zwei Arme 10b der Rohrhalterungsvorrichtung 10 sind über eine Federverbindung 10c miteinander verbunden und dienen der flexiblen Halterung von Kontaktelementen, die den unteren Teil eines in Bearbeitung befindlichen Rohrbogens seitlich führen. Two arms 10b of the pipe holder device 10 are connected via a spring connection 10c interconnected and serve the flexible mounting of contact elements that Guide the lower part of a pipe bend in progress to the side.

Fig. 4 zeigt schematisch einen Rohrbogen 38 mit drei Segmenten 38a, die über Falzverbindungen 39 miteinander verbunden sind. Zum Schliessen der Falzverbindung wird das Zusammenwirken des im Rohrbogen 38 befindlichen Festrades 3 mit dem Pressrad 4 und der Schliessscheibe 5 benötigt.Fig. 4 shows schematically a pipe bend 38 with three segments 38a, the fold connections 39 are connected. To close the fold connection the interaction of the fixed wheel 3 located in the pipe bend 38 with the press wheel 4 and the closing disc 5 is required.

Die Ausschnittsdarstellung gemäss Fig. 5 zeigt, wie um einen Einfachbord 40 des oberen Rohrsegmentes 38a der aufstehende Rand eines Doppelbordes 41 des unteren Rohrsegmentes 38a von der Schliessscheibe 5 durch deren Schwenkvorschub umgelegt und gegen das Pressrad 4 gepresst werden kann.5 shows how around a single shelf 40 of the upper Pipe segment 38a the rising edge of a double rim 41 of the lower Pipe segment 38a folded over by the closing disk 5 by its swivel feed and can be pressed against the press wheel 4.

Es versteht sich von selbst, dass die Führungsvorrichtung zwischen dem ersten und dem zweiten Lagerteil 14, 28 nicht auf eine Anordnug eingeschränkt ist, bei der Führungsnuten 17 am zweiten Lagerteil 28, bzw. den damit verbundenen Führungsblöcken 16 ausgebildet sind. Vielmehr sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen am zweiten Lagerteil Lagerrollen und am ersten Lagerteil Führungsnuten vorgesehen sind. Anstelle der Kombination von Nuten und Rollen wäre auch eine Kombination von Stegen und beidseits der Stege laufenden Rollen denkbar. Auch ist die spiegelsymmetrische Anordnung von Nuten- und Rollenpaaren nicht unbedingt nötig, da auch einseitige Führungen genügend stabil ausgebildet werden könnten. Zudem könnte die Führung des ersten Lagerteils 14 auch am Maschinenständer erfolgen. Grundsätzlich ist jede dem Fachmann bekannte Führung, die einen Schwenkvorschub der Schliessrolle führen kann, einsetzbar.It goes without saying that the guide device between the first and the second bearing part 14, 28 is not limited to an arrangement in the guide grooves 17 on the second bearing part 28, or the guide blocks connected thereto 16 are formed. Rather, embodiments are also possible in which second bearing part bearing rollers and guide grooves are provided on the first bearing part. Instead of the combination of grooves and rollers, there would also be a combination of webs and rollers running on both sides of the webs are conceivable. Also the mirror symmetry Arrangement of pairs of grooves and rollers is not absolutely necessary, as it is also one-sided Guides could be trained sufficiently stable. The leadership could also of the first bearing part 14 also take place on the machine stand. Basically everyone is the guide known to those skilled in the art, which provides a swiveling feed of the closing roller can lead, usable.

Claims

A seam folding machine for producing folded seam joints between partial areas (38a) of sheet material which is closed in tubular form, comprising a machine stand (2a, 2b, 2c), a fixed wheel (3), a pressing wheel (4) which can be displaced in relation to the fixed wheel (3), and a closure disc (5) which can be adjusted in relation to the pressing wheel (4) and which is rotatably mounted on a first bearing part (14), characterised in that the first bearing part (14) is guided by a guide device (17, 18) in order to effect a swivelling advance movement between a disengagement end position and a pressing end position, wherein, between said two end positions, there is a change in the distance between edge regions of the closure disc (5) which project towards the fixed wheel (3) and edge regions of the pressing wheel (4) which project towards the fixed wheel, and there is also a change in the alignment of the closure disc (5).
A seam folding machine according to claim 1, characterised in that the guide device (17, 18) comprises at least two guide channels (17) which extend at a slant in relation to each other, and comprises, in each guide channel (17), a bearing part which can move therein along the guide channel (17), or optionally at least one curved guide channel and two bearing parts which are guided in each guide channel.
A seam folding machine according to claims 1 or 2, characterised in that the guide device (17, 18) is formed between the first bearing part (14) and a second bearing part (28) which can be displaced parallel thereto on the machine stand (2a, 2b, 2c), and the closure disc (5) is preferably mounted at one end of the first bearing part (14).
A seam folding machine according to claim 3, characterised in that two pairs of channels which are constructed with mirror symmetry with respect to a mid-plane, which is preferably substantially vertical, are constructed on the second bearing part (28), and two pairs of bearing elements, preferably bearing rollers (18) or optionally bearing pins, which are disposed with mirror symmetry with respect to the mid-plane, are correspondingly constructed on the first bearing part (14), wherein a bearing element (18) is disposed in each guide channel (17) and said bearing element is substantially free from play transverse to the channel.
A seam folding machine according to claim 4, characterised in that at least one pair of bearing elements can be adjusted on the first bearing part, parallel to the mid-plane and transversely to the guide channels (17) in which the bearing elements are guided, whereby the alignment can be adjusted, and optionally irrespective thereof if there are two adjustable pairs of bearing elements, the position of the first bearing part (14) and thus of the closure disc (5) can be adjusted.
A seam folding machine according to any one of claims 1 to 5, characterised in that a first operating element (22), preferably a hydraulic cylinder, is non-positively inserted between the first and second bearing parts (14, 28), and enables the first bearing part (14) to be advanced, and in particular enables it to be readjusted also, in the guide device.
A seam folding machine according to claim 6, characterised in that the first operating element (22) can be fixed in an operating position on the second bearing part (28) or on guide blocks (16) attached thereto, and can be released therefrom and can then be displaced in relation to the pressing wheel (4), for which purpose the first operating element (22) is guided, preferably by two displacement rollers (25) disposed on a common axis, in two displacement channels (26) which are symmetrically disposed with respect to a mid-plane, and is connected to the first bearing part (14) via a swivel joint so that the swivelling movement of the first bearing part (14) during the displacement thereof is accompanied by a corresponding swivelling movement of the first operating element (22).
A seam folding machine according to any one of claims 1 to 7, characterised in that a second operating element (30), preferably a hydraulic cylinder, is inserted, particularly together with a spring element (31), between the machine stand (2b) and the second bearing part (28), which second operating element (30) enables the second bearing part (28) to be advanced in a straight guide (29) towards the fixed wheel (3) and in particular enables it to be readjusted therein also, wherein a valve switch (6), which can preferably be operated with the knee, is provided for controlling the operating element (30).
A seam folding machine according to any one of claims 1 to 8, characterised in that the pressing wheel (4) and/or the fixed wheel (3) can be driven by a drive device, preferably by a hydraulic motor, wherein if two hydraulic motors are used they can preferably be driven in series by a common pump and the driving speed can be adjusted via a flow controller.
A seam folding machine according to any one of claims 1 to 9, characterised in that the machine stand (2a, 2b, 2c) comprises a slender stand part (2c) for mounting the fixed wheel (3) and a wide stand part (2b) for supporting the first and second bearing parts (14, 28), wherein a table region (11), which is preferably of two-part construction and which enables a table area to be provided in the region of the fixed wheel (3), is mounted on the wide stand part (2b) so that it can swivel about a vertical axis and optionally in part about a horizontal axis.