EP0985265A1 - Electronic drive system - Google Patents

Abstract

The invention relates to an electronic drive system providing enhanced electromagnetic compatibility by using alternating current torque motors without slip rings or collectors. The inventive drive system has a simple structure and is easy to control since multiphase stator windings of alternating current motors can be pulse controlled using a multi-channel control wherein the rotating speed of the respective magnetic rotatory field of the alternating current motors is also controlled .

Description

Beschreibung description

Elektrisches AntriebssystemElectric drive system

Die Erfindung betrifft elektrische Antriebssysteme mit einer Mehrzahl ortsverschieden angeordneter Schleifring- und kommutatorloser Wechselstrommotoren, deren jeweiliger Stator so ausgebildet ist, daß er ein magnetisches Drehfeld zu erzeugen vermag, femer mit einem elektrischen Leitungsnetz zum Zuführen elektrischer Energie von einer Stromquelle zu den Wechselstrommotoren und mit einem Steuersystem, das den Wechselstrommotoren jeweils zugeordnete Steuereinheiten enthält.The invention relates to electrical drive systems with a plurality of slip ring and commutatorless alternating current motors, the respective stator of which is designed in such a way that it is able to generate a rotating magnetic field, furthermore with an electrical line network for supplying electrical energy from a current source to the alternating current motors and with one Control system that contains control units assigned to the AC motors.

Derartige elektrische Antriebssysteme befinden sich beispielsweise auf großen Arbeitsmaschinen mit einer Vielzahl von Asynchron-Antriebsmotoren für Förderbänder, welche zum Vermeiden des Staus von Fördergut in bestimmter Reihenfolge ein- und auszuschalten sind.Such electric drive systems are found, for example, on large machines with a large number of asynchronous drive motors for conveyor belts, which have to be switched on and off in a specific order to avoid the jam of conveyed goods.

Enthält ein elektrisches Antriebssystem aber eine Mehrzahl ortsverschieden angeordneter Motoren, die zur Erfüllung ihrer Antriebsaufgabe jeweils einzeln einer Drehzahlsteuerung oder Drehzahlregelung bedürfen, so verwendet man in der Regel durch Steuerung der Klemmenspannung drehzahlsteuerbare Gleichstrommotoren oder Allstrommotoren, welche aufgrund der für die Stromzufuhr zum Läufer notwendigen Schleifringe oder Kommutatoren verhältnismäßig teuer sind und zudem den Nachteil haben, daß an den Schleifringen oder an den Kommutatoren Funken auftreten, die Störungen in einem sehr breiten Frequenzband verursachen und somit den Anforderungen einer elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) widersprechen. Eine Abschirmung der durch Schleifringfeuer oder Kommutatorfeuer verursachten Störungen bereitet große Schwierigkeiten, da diese Störungen auch in das gesamte Leitungsnetz einziehen, wobei das Leitungssystem als Störsignalantenne wirksam wird.However, if an electric drive system contains a plurality of differently arranged motors, each of which requires a speed control or speed control to fulfill its drive task, then by controlling the terminal voltage, speed-controllable DC motors or universal current motors are used which, due to the slip rings or the necessary for the current supply to the rotor Commutators are relatively expensive and also have the disadvantage that sparks occur on the slip rings or on the commutators, which cause interference in a very wide frequency band and thus contradict the requirements of electromagnetic compatibility (EMC). Shielding the interference caused by slip ring fire or commutator fire great difficulties, since these disturbances also penetrate into the entire line network, the line system acting as an interference signal antenna.

Bei bekannten elektrischen Antriebssystemen der eingangs definierten Art, welche verschiedenartige Wechselstrommotoren als Antriebsmotoren haben und bei denen die Antriebsmotoren stark verschiedenartige Antriebsaufgaben erfüllen, ist es femer erforderlich, daß das Steuersystem jeweils entsprechend vielgestaltig ausgebildete, den einzelnen Wechselstrommotoren zugeordnete Steuereinheiten enthält, wobei, wenn diese Steuereinheiten zentral beeinflußt werden sollen, ein sehr kompliziertes System von Steuerleitungen zwischen der Zentralstation und den einzelnen Steuereinheiten etwa parallel zu dem Leitungsnetz zum Zuführen der elektrischen Energie verlegt werden muß.In known electrical drive systems of the type defined at the outset, which have different types of AC motors as drive motors and in which the drive motors perform very different types of drive tasks, it is also necessary that the control system contains control units which are designed in a correspondingly varied manner and are assigned to the individual AC motors, and if these control units are to be influenced centrally, a very complicated system of control lines between the central station and the individual control units has to be laid approximately parallel to the line network for supplying the electrical energy.

Dieses System von Steuerleitungen für ein elektrisches Antriebssystem mit einer großen Anzahl elektrischer Stelltriebe wird, soweit diese Stelltriebe in vergleichsweise geringem gegenseitigen Abstand an einem Gestell oder einem Traggerüst angeordnet sind, in herkömmlicher Weise als Kabelbaum gefertigt, welcher als ein bei der Montage zu handhabendes Teil an das Gehäuse oder Traggerüst angefügt wird und bei seiner Herstellung, seiner Montage und seiner elektrischen Verbindung mit einer Zentralstation einerseits und den einzelnen Steuereinheiten für die Stelltriebe oder Antriebe andererseits einen hohen Arbeitsund Kostenaufwand verursacht.This system of control lines for an electric drive system with a large number of electric actuators, as far as these actuators are arranged at a comparatively small distance from each other on a frame or a support frame, is manufactured in a conventional manner as a cable harness, which as a part to be handled during assembly the housing or supporting frame is attached and, in its manufacture, its assembly and its electrical connection with a central station on the one hand and the individual control units for the actuators or drives on the other hand, causes a high level of work and costs.

Steuerleitungssysteme dieser bekannten Art sind überdies störungsanfällig, neigen zu Brüchen einzelner -Leitungsadern unter Vibration und können bei leitungsfehler-bedingten Fehlfunktionen der zu steuernden Motoren zu schwerwiegenden Fehlfunktionen des gesamten Antriebssystems führen. Ausgehend von diesem Stande der Technik soll durch die Erfindung die Aufgabe gelöst werden, ein elektrisches Antriebssystem der eingangs definierten allgemeinen Art so auszugestalten, daß bei vergleichsweise einfachem Aufbau eines Steuersystems, das mit seinen Steuereinheiten eine Anzahl unterschiedliche Antriebsaufgaben erfüllender Wechselstrommotoren zugeordnet ist, die elektromagnetische Verträglichkeit sichergestellt ist und Betriebsstörungen vermieden werden.Control line systems of this known type are moreover susceptible to malfunction, tend to break individual line wires under vibration and can lead to serious malfunctions of the entire drive system in the event of line malfunction-related malfunctions of the motors to be controlled. On the basis of this prior art, the object of the invention is to design an electric drive system of the general type defined at the outset in such a way that, with a comparatively simple structure of a control system which, with its control units, is assigned a number of different AC motor tasks, the electromagnetic compatibility is ensured and malfunctions are avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des in Patentanspruch 1 definierten elektrischen Antriebssystems bilden Gegenstand der dem Anspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche.Advantageous further developments and refinements of the electric drive system defined in claim 1 form the subject of the claims subordinate to claim 1.

Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke besteht im wesentlichen darin, über ein Leitungsnetz, welches das Energieverteilungsnetz selbst ist, von einer Zentralstation aus Steuersignale zu den Wechselstrommotoren zu führen, wobei diese Steuersignale nicht etwa lediglich die üblichen Ein- und Ausschaltsignale zur Betätigung von Motorschaltern oder dergleichen sind, sondern unmittelbar die Erzeugung des magnetischen Drehfelds der Statorwicklungen der Wechselstrommotoren beeinflussen. Unabhängig davon, ob das elektrische Leitungsnetz des hier angegebenen elektrischen Antriebssystems mit Gleichstrom oder Wechselstrom gespeist wird, können die einzelnen Wechselstrommotoren jeweils Universal-Steuereinheiten zugeordnet werden, welche trotz jeweils gleichen Aufbaus Wechselstrommotoren unterschiedlicher Leistung, unterschiedlichen Arbeitsdrehzahlbereiches, und unterschiedlicher Statorwicklungskonstruktion zu steuern vermögen. Ein die einzelnen Wechselstrommotoren und die zugehörigen Steuereinheiten mit der Zentralstation verbindender Kabelbaum braucht nicht verlegt zu werden.The idea on which the invention is based essentially consists of leading control signals from a central station to the AC motors via a line network, which is the energy distribution network itself, these control signals not being merely the usual on and off signals for actuating motor switches or the like , but directly affect the generation of the magnetic rotating field of the stator windings of the AC motors. Regardless of whether the electrical line network of the electric drive system specified here is supplied with direct current or alternating current, the individual alternating current motors can each be assigned universal control units which, despite having the same structure, can control alternating current motors with different outputs, different working speed ranges and different stator winding designs. One the individual AC motors and the associated ones The wiring harness connecting control units to the central station need not be laid.

Allgemein sei hier darauf hingewiesen, daß zwar in der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in erster Linie die Verwendung von Synchronmotoren als Schleifring- und kommutatorlosen Wechselstrommotoren aufgezeigt ist, daß aber die Erfindung auch die Verwendung von Asynchronmotoren mit Kurzschlußläufer sowie von an sich bekannten Sonder- Bauformen, etwa Spaltpolmaschinen, umfaßt. Wesentlich ist, daß die hier für den Antrieb vorgeschlagenen Motoren Schleifring- und kommutatorlos sind und einen Stator aufweisen, dessen Statorwicklung ein magnetisches Drehfeld zu erzeugen vermag. Stimmt die Drehzahl des Drehfeldes, wie dies bei Verwendung von Asynchronmotoren der Fall ist, nicht mit der Rotordrehzahl überein, so ist bei dem hier vorgeschlagenen System zusätzlich zu der von der Zentralstation aus vorgenommenen Steuerung der Drehzahl des magnetischen Drehfeldes für manche Antriebsauf gaben eine Rotordrehzahlregelung obligatorisch, um insbesondere ein gewünschtes Anlaufverhalten zu verwirklichen. Eine derartige Drehzahlregelung bereitet aber keine wesentlichen Schwierigkeiten, da der Betrieb der verwendeten Schleifring- und kommutatorlosen Wechselstrommotoren vorliegend ohnedies nicht von einer Frequenz der Stromquelle abhängig ist, die bei dem hier angegebenen System beliebig eine Gleichstromquelle oder eine Wechselstromquelle international gebräuchlicher Wechselstromfrequenzen sein kann.In general, it should be pointed out here that although the following description of exemplary embodiments primarily shows the use of synchronous motors as slip ring and commutatorless AC motors, but that the invention also relates to the use of asynchronous motors with squirrel-cage rotors and of special designs known per se, such as shaded-pole machines. It is essential that the motors proposed here for the drive are slip ring and commutatorless and have a stator, the stator winding of which can generate a rotating magnetic field. If, as is the case when using asynchronous motors, the speed of the rotating field does not match the rotor speed, in the system proposed here, in addition to the control of the speed of the magnetic rotating field from the central station, rotor speed control is mandatory for some drive tasks , in particular to realize a desired start-up behavior. Such a speed control does not pose any significant difficulties, however, since the operation of the slip-ring and commutatorless AC motors used is in any case not dependent on a frequency of the power source, which in the system specified here can be any DC power source or an AC power source of internationally used AC frequencies.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele und besondere Ausgestaltungen des vorgeschlagenen Systems und seiner Teile anhand der Zeichnung beschrieben. Es stellen dar: Fig. 1 ein elektrisches Antriebssystem in vereinfachter Form und in schematischer Darstellungsweise,Exemplary embodiments and special configurations of the proposed system and its parts are described below with reference to the drawing. They represent: 1 is an electric drive system in a simplified form and in a schematic representation,

Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 weitergebildete Ausführungsform in schematischer Darstellung,FIG. 2 shows an embodiment further developed compared to FIG. 1 in a schematic illustration, FIG.

Fig. 3 ein schematisches Schaltbild einer in dem System gemäß Fig. 2 verwendbaren Impulsgeneratoreinheit,3 shows a schematic circuit diagram of a pulse generator unit that can be used in the system according to FIG. 2,

Fig. 4 eine schematische perspektivische Abbildung eines als Antrieb in einem System der hier angegebenen Art verwendbaren Synchronmotors mit in Richtung der Antriebswelle auseinandergezogen dargestellten Motorteilen,4 shows a schematic perspective illustration of a synchronous motor that can be used as a drive in a system of the type specified here with motor parts shown pulled apart in the direction of the drive shaft,

Fig. 4a eine gegenüber Fig. 4 abgewandelte Ausführungsform eines Synchronmotors in ähnlicher Darstellung,4a an embodiment of a synchronous motor modified compared to FIG. 4 in a similar representation,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines in Verbindung mit Statorteilen gemäß Fig. 4 verwendbaren Kurzschlußläufers zur Bildung eines Asynchronmotors,5 is a perspective view of a short-circuit rotor usable in connection with stator parts according to FIG. 4 to form an asynchronous motor,

Fig. 6 eine schematische Ansicht des Synchronmotorläufers von Fig. 4 unter Andeutung der Statorpole undFig. 6 is a schematic view of the synchronous motor rotor of Fig. 4, indicating the stator poles and

Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Synchronmotors, dessen Statorwicklung entsprechend dem Betrieb eines Schrittmotors ansteuerbar ist.Fig. 7 is a schematic view of a synchronous motor, the stator winding can be controlled in accordance with the operation of a stepper motor.

In den Zeichnungen sind einander entsprechende Teile der gezeigten Ausführungsformen jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen. Das elektrische Antriebssystem gemäß Fig. 1 enthält ein Leitungsnetz 1 und Antriebsaggregate 2, 3 usw., welche jeweils einen Schleifring- und kommutatorlosen elektrischen Wechselstrommotor 4 enthalten. An das Leitungsnetz 1 ist eine elektrische Stromquelle 5 angeschlossen, welche bei der Ausführungsform von Fig. 1 eine Gleichstromquelle ist. Außerdem ist mit dem Leitungsnetz 1 eine Zentralstation 6 gekoppelt. Diese Zentralstation dient zur Lieferung von Steuersignalen für die Antriebsaggregate 2, 3 usw., und für weitere, mit dem Leitungsnetz verbundene Verbraucher, wie Beleuchtungen, Signalgeber und dergleichen. Sperrkreise zum Fernhalten der Spannung der Stromquelle 5 von der Zentralstation 6 sowie zum Fernhalten der Signale der Zentralstation 6 von der Stromquelle 5 sind in der Zeichnung zur Darstellungsvereinfachung weggelassen. Weiter sei hier angemerkt, daß die Stromquelle 5 und die Zentralstation 6 auch in einer Geräteeinheit zusammengefaßt sein können, derart, daß an das Leitungsnetz 1 über eine einzige Zuleitung eine Speisespannung gelegt wird, der Steuersignale aufmoduliert sind, doch ist vorliegend aus Übersichtlichkeitsgründen eine getrennte Darstellung gewählt.In the drawings, corresponding parts of the embodiments shown are each provided with the same reference numerals. 1 contains a line network 1 and drive units 2, 3, etc., each of which contains a slip ring and commutatorless electric AC motor 4. An electrical current source 5 is connected to the line network 1, which in the embodiment of FIG. 1 is a direct current source. A central station 6 is also coupled to the line network 1. This central station is used to supply control signals for the drive units 2, 3, etc., and for other consumers connected to the line network, such as lights, signal transmitters and the like. Blocking circuits for keeping the voltage of the current source 5 away from the central station 6 and for keeping the signals of the central station 6 away from the current source 5 are omitted in the drawing to simplify the illustration. It should also be noted here that the current source 5 and the central station 6 can also be combined in one device unit, in such a way that a supply voltage is applied to the line network 1 via a single supply line and the control signals are modulated thereon, but for the sake of clarity, this is a separate illustration chosen.

Die Zentralstation 6 enthält einen Kodierer 7, welcher die Steuersignale für die an das Leitungsnetz 1 angeschlossenen Steuersignalempfänger derart kodiert, daß am Orte der Steuersignalempfänger vorgesehene Dekodierer 8 die für den betreffenden Steuersignalempfänger bestimmten Steuersignale auszusondern vermag. Diesbezügliche Einzelheiten sind dem Fachmann bekannt und bedürfen hier keiner näheren Beschreibung.The central station 6 contains an encoder 7 which encodes the control signals for the control signal receivers connected to the line network 1 in such a way that decoders 8 provided at the location of the control signal receiver are able to separate out the control signals intended for the control signal receiver concerned. Details in this regard are known to the person skilled in the art and do not require any further description here.

Die Antriebsaggregate 2, 3 nehmen die an dem Leitungsnetz 1 anstehendeThe drive units 2, 3 take the line pending 1

Gleichspannung der Spannungsquelle 5 und auch die Steuersignale der Zentralstation 6 ab, so daß die Gleichspannung und die Steuersignale auf den Leitungen 11 und 12 zur Verfügung stehen. Über ein Auskoppelnetzwerk, das in der Regel aus Widerständen oder Kondensatoren besteht, ist an die Leitungen 11 und 12 der Dekodierer 8 angeschlossen, welcher die z.B. für das Antriebsaggregat 2 bestimmten Steuersignale aussondert und an eine Impulsgeneratoreinheit 13 liefert, deren Aus- gangsleitungen in der schematisch angedeuteten Weise Rechteckwellen- Schaltimpulsfolgen liefern, die in ihrer Phase relativ zueinander um 120°, bezogen auf die volle Impulsperiode verschoben sind. Die Impulsfrequenz der Ausgangsimpulsfolgen der Impulsgeneratoreinheit 13 ist von den durch die Zentralstation 6 erzeugten, vom Kodierer 7 kodierten und schließlich vom Dekodierer ausgesonderten und dekodierten Steuersignalen abhängig.DC voltage from the voltage source 5 and also the control signals from the central station 6, so that the DC voltage and the control signals are available on the lines 11 and 12. A decoupling network, which generally consists of resistors or capacitors, connects to lines 11 and 12 of decoder 8, which separates the control signals intended for drive unit 2, for example, and delivers them to a pulse generator unit 13, the output lines of which are shown schematically in FIG indicated manner deliver square wave switching pulse sequences that are shifted in their phase relative to each other by 120 °, based on the full pulse period. The pulse frequency of the output pulse trains of the pulse generator unit 13 depends on the control signals generated by the central station 6, coded by the encoder 7 and finally separated and decoded by the decoder.

Die von der Impulsgeneratoreinheit 13 erzeugten Schaltimpulsfolgen gelangen zu einem Wechselrichter 14, der an die die Gleichspannung der Stromquelle 5 führenden Leitungen 11 und 12 angeschlossen ist und diese Gleichspannung mittels dreier steuerbarer elektrischer Ventile in eine dreiphasige Wechselspannung umformt, die auf den Leitungen 15, 16, 17 abgegeben wird. Die Spannungen auf den Leitungen 15, 16 und 17 haben jeweils etwa die Gestalt einer Rechteckwelle, soweit die Verhältnisse im Leerlauf betrachtet werden.The switching pulse sequences generated by the pulse generator unit 13 arrive at an inverter 14, which is connected to the lines 11 and 12 carrying the direct voltage of the current source 5 and converts this direct voltage into a three-phase alternating voltage by means of three controllable electric valves, which lines 15, 16, 17 is delivered. The voltages on lines 15, 16 and 17 each have approximately the shape of a square wave, insofar as the conditions are considered when idling.

An die Leitungen 15, 16 und 17 sind die drei Phasen einer dreiphasigenOn the lines 15, 16 and 17, the three phases are three-phase

Statorwicklung des Motors 4 angeschlossen, wobei diese drei Phasen im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Sternschaltung liegen. Der dem Stator zugeordnete Rotor 18 hat die Gestalt eines Synchronmaschinen-Polrades, dessen Welle mit einer anzutreibenden Einrichtung 19 gekuppelt ist. Die Impulsfrequenz der Ausgangsimpulsfolgen der Impulsgeneratoreinheit 13 bestimmt die Drehzahl des vom Stator des Synchronmotors 4 erzeugten Drehfeldes und damit die Drehzahl des Rotors 18 in eindeutiger Zuordnung. Bei der im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Ausführungsform werden die einzelnen Phasen der Statorwicklung im wesentlichen durch rechteckwellenförmige Ströme erregt, weshalb das durch den Stator des Elektromotors 4 erzeugte Drehfeld verhältnismäßig ungleichförmig ist. Diese Un- gleichförmigkeit kann durch Ansteuerung der einzelnen Phasen der Statorwicklung des Motors 4 jeweils durch eine Mehrzahl von in ihrer Impulsbreite modulierten Impulsen beseitigt werden, worauf nachfolgend näher eingegangen wird.Stator winding of the motor 4 connected, these three phases in the present embodiment are in star connection. The rotor 18 assigned to the stator has the shape of a synchronous machine magnet wheel, the shaft of which is coupled to a device 19 to be driven. The pulse frequency of the output pulse trains of the pulse generator unit 13 determines the speed of the rotating field generated by the stator of the synchronous motor 4 and thus the speed of the rotor 18 in an unambiguous association. In the embodiment described in connection with FIG. 1, the individual phases of the stator winding are excited essentially by square wave currents, which is why the rotating field generated by the stator of the electric motor 4 is relatively non-uniform. This non-uniformity can be eliminated by controlling the individual phases of the stator winding of the motor 4 by a plurality of pulses modulated in their pulse width, which will be discussed in more detail below.

Es kann aber auch wünschenswert sein, die Amplitude der über die Leitungen 15, 16 und 17 fließenden Stromwellen abhängig von der Drehzahl des zu erzeugenden Drehfeldes zu verändern, beispielsweise um ein bestimmtes Anlaufverhalten des Synchronmotors 4 zuverlässig auch bei einem erhöhten Anfahrwiderstand der antreibenden Einheit 19 zu verwirklichen. In diesem Falle können, wenn die elektrischen Ventile des Wechselrichters 14 nicht im Sättigungsbereich arbeiten, erhöhte Amplituden der Stromwellen auf den Leitungen 15, 16 und 17 durch entsprechend größere Schaltimpulse am Ausgang der Impulsgeneratoreinheit 13 erreicht werden, die hierzu durch eine zusätzliche Steuerinformation von der Zentralstation 6 veranlaßt wird.However, it may also be desirable to change the amplitude of the current waves flowing via lines 15, 16 and 17 as a function of the speed of the rotating field to be generated, for example in order to reliably ensure a certain starting behavior of synchronous motor 4 even with increased starting resistance of driving unit 19 realize. In this case, if the electrical valves of the inverter 14 do not work in the saturation range, increased amplitudes of the current waves on the lines 15, 16 and 17 can be achieved by correspondingly larger switching pulses at the output of the pulse generator unit 13, for this purpose by additional control information from the central station 6 is initiated.

In der Darstellung einer gegenüber Fig. 1 weitergebildeten Ausführungsform nach Fig. 2 sind Einzelheiten der Zentralstation 6 angedeutet. Diese enthält eine Steuerkonsole 20 mit einer Tastatur 21 zur manuellen Eingabe bestimmter Steuerbefehle sowie eine Anzeigeeinrichtung 22 zur Wiedergabe von Rückmeldungen von an das Leitungsnetz 1 angeschlossenen Verbrauchern, wobei Details der Signalpfade zur Rückleitung der Quittungssignale oder Rückmeldungsinformationen in der vorliegenden Beschreibung und den Zeichnungen zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen sind. Die Steuerkonsole 20 ist über eine Reihe von Signalleitungen mit Steuersignalerzeugungseinrichtungen 23 verbunden, die Impulsgeneratoren, Analog-/Digitalumsetzer sowie Multiplexer-Einrichtungen und den zuvor erwähnten Kodierer 7 enthalten.Details of the central station 6 are indicated in the illustration of an embodiment according to FIG. 2 which is further developed compared to FIG. 1. This contains a control console 20 with a keyboard 21 for the manual input of certain control commands and a display device 22 for the reproduction of feedback from consumers connected to the line network 1, details of the signal paths for returning the acknowledgment signals or feedback information in the present description and the drawings to simplify the Representation are omitted. The control console 20 is connected via a series of signal lines to control signal generating devices 23 which contain pulse generators, analog / digital converters and multiplexer devices and the aforementioned encoder 7.

In der Ausführungsform nach Fig. 2 hat die Stromquelle 5 die Gestalt einer Wechselstromquelle, welche von der Steuerkonsole 20 aus ein- und ausschaltbar, sowie in ihrer Amplitude steuerbar ist.In the embodiment according to FIG. 2, the current source 5 is in the form of an alternating current source, which can be switched on and off from the control console 20 and whose amplitude can be controlled.

In den Antriebsaggregaten 2 und 3, welche genau so wie bei derIn the drive units 2 and 3, which is exactly the same as for the

Ausführungsform nach Fig. 1 an das Leitungsnetz 1 angeschlossen sind, befindet sich jeweils eine Gleichrichterschaltung 24, die die Wechselspannung der Wechselstromquelle 5 in eine auf Ausgangsleitungen 11a und 12a der Gleichrichterschaltung 24 dargebotene Gleichspannung umformen. Diese Gleichspannung wird in ähnlicher Weise wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 einem Wechselrichter 14 zugeführt, der ausgangsseitig auf Leitungen 15, 16 und 17 relativ zueinander um 120° phasenverschobene Wechselspannungen liefert, die in den drei Phasen der Statorwicklung des elektrischen Synchronmotors 4 entsprechend phasenverschobene Magnetfelder erregen, die in einem auf das Polrad 18 des Synchronmotors 4 wirkenden Drehfeld resultieren.1 are connected to the line network 1, there is in each case a rectifier circuit 24 which converts the alternating voltage of the alternating current source 5 into a direct voltage presented on output lines 11a and 12a of the rectifier circuit 24. This DC voltage is fed to an inverter 14 in a manner similar to that in the embodiment according to FIG Excite magnetic fields that result in a rotating field acting on the magnet wheel 18 of the synchronous motor 4.

Abweichend von der Ausführungsform nach Fig. 1 ist jedoch die Impulsgeneratoreinheit 13 der Ausführungsform nach Fig. 2 so ausgebildet, daß sie dem Wechselrichter 14 nicht lediglich um 120 elektrische Grade relativ zueinander phasenverschobene Rechteckwellen-Schaltsignale zuführt, sondern über drei Schaltimpulsleitungen dem Wechselrichter 14, nämlich den darin befindlichen, steuerbaren elektrischen Ventilen innerhalb einer Periode der zu erzeugenden Wechselspannung nach Art des Betriebs eines Schaltreglers eine Mehrzahl von Impulsen unterschiedlicher Impulsdauer zuleitet. Die Folge und Dauer der jeweils zugeführten Schaltimpulse ist so gewählt, daß die elektrischen Ventile des Wechselrichters 14 innerhalb der Periode eines zu erzeugenden Wechselstroms so aufgesteuert werden, daß das zeitliche Integral über die Impulsfolge, bezogen auf das Niveau des jeweiligen Gleichstrommittelwertes eine Sinusschwingung annähert.1, however, the pulse generator unit 13 of the embodiment according to FIG. 2 is designed such that it not only supplies the inverter 14 with phase-shifted square-wave switching signals that are phase-shifted by 120 electrical degrees relative to one another, but via three switching pulse lines to the inverter 14, namely a plurality of pulses of different pulse duration are supplied to the controllable electric valves located therein within a period of the AC voltage to be generated in the manner of the operation of a switching regulator. The consequence and The duration of the switching pulses supplied in each case is selected such that the electrical valves of the inverter 14 are controlled within the period of an alternating current to be generated such that the integral over time approximates a sinusoidal oscillation based on the level of the respective average DC value.

Man erreicht so bei Erregung der dreiphasigen Statorwicklung des Synchronmotors 4 ein vergleichsweise ebenmäßiges magnetisches Drehfeld.When the three-phase stator winding of the synchronous motor 4 is excited, a comparatively uniform magnetic rotating field is thus achieved.

Die Periode der Folge von Ausgangsimpulsen der Impulsgeneratoreinheit mit jeweils zur Annäherung einer Sinusschwingung der Ströme auf den Leitungen 15, 16 und 17 veränderlich gewählter Impulsdauer wird durch ein von der De- kodierungseinrichtung 8 für die Impulsgeneratoreinheit ausgesondertes Steuerbefehlssignal der Zentralstation 6 eingestellt. Dieses Steuerbefehlssignal bestimmt also in einer vergleichsweise einfachen Form die Gestalt und gegenseitige Zuordnung einer Vielzahl von Steuerimpulsen am Ausgang der Impulsgeneratoreinheit 13, ohne daß auf dem Weg von der Zentralstation 6 zu dem Antriebsaggregat 2 bzw. 3, usw., eine Vielzahl von Steuersignalübertragungskanälen vorgesehen zu sein braucht.The period of the sequence of output pulses from the pulse generator unit, each with a pulse duration that is variably selected to approximate a sinusoidal oscillation of the currents on the lines 15, 16 and 17, is set by a control command signal of the central station 6 which is decoded by the decoding device 8 for the pulse generator unit. This control command signal thus determines, in a comparatively simple form, the shape and mutual assignment of a large number of control pulses at the output of the pulse generator unit 13 without providing a large number of control signal transmission channels on the way from the central station 6 to the drive unit 2 or 3, etc. needs to be.

Fig. 3 zeigt eine mögliche Form eines Teils der Impulsgeneratoreinheit 13 für die Ausführungsform nach Fig. 2 auf.FIG. 3 shows a possible form of part of the pulse generator unit 13 for the embodiment according to FIG. 2.

Der Dekodierer 8 liefert an einen Impulsgenerator 25 Steuersignale, welche die Impulswiederholungsfrequenz der Ausgangsimpulse des Impulsgenerators 25 bestimmen. Der Impulsgenerator 25 liefert an seinem Ausgang eine Impulsfolge mit einer Impulswiederholungsfrequenz entsprechend der Drehfrequenz des durch den Stator des Synchronmotors 4 zu erzeugenden magnetischen Drehfeldes. Diese Ausgangsimpulse des Impulsgenerators 25 setzen ein Schieberegister 26 in Lauf, dessen Takteingang zur Fortschaltung des Eingangssignales durch die Stufen des Registers vom Ausgang des Impulsgenerators 25 über einen Impulsvervielfacher 27 zugeführt wird. Die Impulswiederholungsfrequenz des Impulsvervielf achers 27 ist bei dem gewählten, lediglich zur qualitativen Erläuterung dienenden Beispiel das Achtfache der Impulswiederholungsfrequenz des Ausganges des Impulsgenerators 25. Mit dem Fortschritt des Auslöseimpulses des Schieberegisters 26 durch dessen Stufen geben die Registerstufen jeweils Ausgangssignale ab, die in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise zu Flip-Flops 28 gelangen und diese Flip-Flops bei ihrem Eintreffen jeweils in den Einschaltzustand stellen.The decoder 8 supplies control signals to a pulse generator 25 which determine the pulse repetition frequency of the output pulses of the pulse generator 25. The pulse generator 25 delivers at its output a pulse train with a pulse repetition frequency corresponding to the rotational frequency of the magnetic rotating field to be generated by the stator of the synchronous motor 4. These output pulses from the pulse generator 25 set a shift register 26 in motion, whose clock input is fed through the stages of the register from the output of the pulse generator 25 via a pulse multiplier 27 to advance the input signal. The pulse repetition frequency of the pulse multiplier 27 is eight times the pulse repetition frequency of the output of the pulse generator 25 in the selected example, which is used only for qualitative explanation. With the progress of the trigger pulse of the shift register 26 through its stages, the register stages each output signals, which in the from Fig 3 apparent way to flip-flops 28 and set these flip-flops in the switched-on state when they arrive.

Rückstellsignale für die Flip-Flops 28 werden von einem zum Schieberegister 26 parallel betriebenen Schieberegister 29 bezogen. Dieses Schieberegister wird im wesentlichen gleichzeitig mit dem Schieberegister 26 durch den Ausgang des Impulsgenerators 25 erregt, jedoch mit einem Takt weitergeschaltet, welcher bedeutend höherfrequent ist als der Weiterschaltungstakt für das Schieberegister 26.Reset signals for the flip-flops 28 are obtained from a shift register 29 operated in parallel with the shift register 26. This shift register is excited essentially simultaneously with the shift register 26 by the output of the pulse generator 25, but is switched on with a clock which is significantly higher in frequency than the step-on clock for the shift register 26.

Das Schieberegister 26 hat eine Anzahl von Stufen entsprechend der Zahl von Impulsen, die zur Annäherung einer Periode eines sinusförmigen Stromes auf einer der Leitungen 15, 16 und 17 verwendet werden, im vorliegenden Beispiel also acht Stufen, weshalb der Weiterschaltungstakt des Impulsvervielfachers 27 das Achtfache des Taktes am Ausgang des Impulsgenerators 25 beträgt.The shift register 26 has a number of stages corresponding to the number of pulses which are used to approximate a period of a sinusoidal current on one of the lines 15, 16 and 17, in the present example therefore eight stages, which is why the relay clock of the pulse multiplier 27 is eight times that Clock at the output of the pulse generator 25 is.

Das Schieberegister 29 hat eine Anzahl von Stufengruppen entsprechend derThe shift register 29 has a number of step groups corresponding to that

Stufenzahl des Schieberegisters 26, jedoch innerhalb jeder Stufengruppe eine Anzahl von einzelnen Stufen entsprechend derjenigen Zahl von Impulsen unterschiedlicher Impulslänge, welche zur Annäherung der Sinus-Stromschwingung auf einer der Leitungen 15, 16 und 17 innerhalb einer Impulsfolge von acht Impulsen entsprechend einer Periode dieser Sinusschwingung wünschenswert oder erforderlich ist. Im vorliegenden Falle sind lediglich drei unterschiedliche zeitliche Impulslängen gewählt. Demgemäß besitzt das Schieberegister 29 insgesamt vierundzwanzig Stufen, geordnet in acht Registerstufengruppen. Die Weiter- schaltungs-Taktfrequenz des Schieberegisters 29 beträgt das Vierundzwanzigfache der Ausgangs-Impulswiederholungsfrequenz des Impulsgenerators 25, wozu ein Impulsvervielfacher 27a die Impulswiederholungsfrequenz am Ausgang des Impulsvervielfachers 27 verdreifacht.Number of stages of the shift register 26, but within each stage group a number of individual stages corresponding to the number of pulses of different pulse lengths which are used to approximate the sinusoidal current oscillation on one of the lines 15, 16 and 17 within a pulse train of eight pulses corresponding to a period of this sine wave is desirable or required. In the present case, only three different temporal pulse lengths are selected. Accordingly, the shift register 29 has a total of twenty-four stages, arranged in eight register stage groups. The switching clock frequency of the shift register 29 is twenty-four times the output pulse repetition frequency of the pulse generator 25, for which purpose a pulse multiplier 27a triples the pulse repetition frequency at the output of the pulse multiplier 27.

Man erkennt also, daß die vom Ausgang des Impulsgenerators 25 abgeleiteten Anregungsimpulse für die Schieberegister 26 und 29 diese Register aufgrund der unterschiedlichen Taktfrequenzen trotz stark unterschiedlicher Stufenzahl in jeweils gleichen Zeiten durchlaufen.It can thus be seen that the excitation pulses for the shift registers 26 and 29 derived from the output of the pulse generator 25 pass through these registers due to the different clock frequencies in spite of the very different number of stages in the same times.

Die Rückstellsignale für die Flip-Flop-Schaltungen 28 werden nun vonThe reset signals for the flip-flop circuits 28 are now from

(bestimmten Registerstufen des Registers 26 entsprechenden) Registerstufengruppen des Registers 29 abgeleitet, so daß man an den Ausgängen der Flip-Flop-Schaltungen 28 auf einer Ausgangsleitung der Impulsgeneratoreinheit 13 zusammenführbare Schaltimpulse modulierter zeitlicher Impulsbreite erhält. Andere Gruppen von Einschaltsignalen und Rückstellsignalen für andere Gruppen von Flip-Flop-Schaltungen ergeben Schaltimpulsfolgen beispielsweise mit 120° relativer Phasenverschiebung zu der zuvor behandelten Folge von Impulsen unterschiedlicher zeitlicher Länge, derart, daß die um 120 elektrische Grade phasenverschoben gespeisten Statorwicklungen des Synchronmotors 4 ein magnetisches Drehfeld guter Gleichförmigkeit zu erzeugen vermögen.(corresponding to certain register stages of the register 26) derived from the register stage groups of the register 29, so that switchable switching pulses of modulated pulse width are obtained at the outputs of the flip-flop circuits 28 on an output line of the pulse generator unit 13. Other groups of switch-on signals and reset signals for other groups of flip-flop circuits result in switching pulse sequences, for example with a 120 ° phase shift relative to the previously discussed sequence of pulses of different lengths of time, such that the stator windings of the synchronous motor 4, which are phase-shifted by 120 electrical degrees, are magnetic Can produce rotating field of good uniformity.

Es sei bemerkt, daß die gegenseitigen Phasenverschiebungen der Schaltimpulsfolgen für die den einzelnen Strängen der Statorwicklung zugeordneten Eingänge des Wechselrichters 14 bei einer Änderung der Impulswiederholungsfrequenz des Impulsgenerators 25 bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ohne zusätzliche Steuereingriffe ohne weiteres aufrecht erhalten werden. Der Abgriff des Rückstellsignals für die Flip-Flop-Schaltungen 28 von einzelnen Registerstufen des Schieberegisters 29 am Gruppenbeginn, in der Gruppenmitte oder am Gruppenende bestimmt unabhängig von der Ausgangsfrequenz des Impulsgenerators 25 die relative zeitliche Impulslänge.It should be noted that the mutual phase shifts of the switching pulse sequences for the inputs of the inverter 14 assigned to the individual strands of the stator winding when the Pulse repetition frequency of the pulse generator 25 in the embodiment according to FIG. 3 can be easily maintained without additional control interventions. The tapping of the reset signal for the flip-flop circuits 28 from individual register stages of the shift register 29 at the beginning of the group, in the middle or at the end of the group determines the relative temporal pulse length regardless of the output frequency of the pulse generator 25.

Die Darstellung von Fig. 4 zeigt in axialer Richtung auseinandergezogen einen Synchronmotor 4 mit einem in Axialrichtung zweigeteilten Stator, der Statorteile 30a und 30b aufweist. Die Statorteile 30a und 30b enthalten jeweils ein ringförmiges Joch und von diesem aus in Axialrichtung vorstehende, einander gegenüberstehende und in einem Radialschnitt kreisringsektorförmige Polstücke, die jeweils, wie in Fig. 4 allerdings nicht dargestellt ist, durch aufgesteckte, flache Spulen mit im Radialschnitt kreisringsektorförmiger Spulenöffnung umgeben sind.4 shows, in the axial direction, a synchronous motor 4 with a stator, which is divided in two in the axial direction and has stator parts 30a and 30b. The stator parts 30a and 30b each contain an annular yoke and from this axially projecting, opposite one another and in a radial section sector-shaped pole pieces, each of which, as is not shown in FIG. 4, by plugged-on flat coils with an annular sector-shaped coil opening in the radial section are surrounded.

Zwischen den Statorteilen 30a und 30b befindet sich das auf der Motorwelle 31 sitzende Polrad 18 des Synchronmotors 4 mit einem das Polrad durchsetzenden, in geeigneter Weise magnetisierten Permanentmagneten 32, der aus Ferritmaterial bestehen kann.Located between the stator parts 30a and 30b is the magnet wheel 18 of the synchronous motor 4 which is seated on the motor shaft 31 and has a suitably magnetized permanent magnet 32 passing through the magnet wheel and which can consist of ferrite material.

Die Anordnung der gegen das Polrad 18 vorstehenden Pole der Statorteile 30a und 30b sowie des Polrades 18 selbst ist aus der Stirnansicht gemäß Fig. 6 erkennbar. Abweichend von der üblichen Orientierung der Polmittelachsen von dreiphasigen Stator-Polanordnungen von Synchronmaschinen ist bei der Ausführungsform nach den Figuren 4 und 6 eine Statorpolanordnung gewählt, bei der die einzelnen Pole mit Bezug auf die Achse der Motorwelle 31 eine geometrische Orientierung bei 0°, 60°, 180° und 240° haben. Übliche, für eine Statorwicklung mit einer Polpaarzahl von 2 vorgesehene weitere Polstücke in den geometrischen Stellungen von 120° und 300° sind bei der Ausführungsform nach den Figuren 4 und 6 weggelassen. Die die Polstücke in den Stellungen von 0°, 60°, 180° und 240° umgebenden Wicklungen werden durch entsprechende Ansteuerung des Wechselrichters 14, der in diesem Fall vier Ausgangsleitungen oder vier Ausgangsleitungspaare aufweist, derart erregt, daß die Statoranordnung aus den Statorteilen 30a und 30b in dem Raum zwischen den einander axial gegenüberstehenden Polstücken ein intensives und vergleichsweise ebenmäßiges magnetisches Drehfeld erzeugen. Durch die Weglassung weiterer Polstücke in den geometrischen Stellungen entsprechend 120° und 300° wird bei der Ausführungsform eines Synchronmotors nach den Figuren 4 und 6 erreicht, daß der Motor in dem durch den Abstand A zwischen den Strich-Doppelpunkt-Strich- Markierungslinien vergleichsweise geringe Abmessungen hat, also lang und schmal ist, was für den Einbau in manchen Antriebsaggregaten, etwa Automobilen, sehr zweckmäßig ist.The arrangement of the poles of the stator parts 30a and 30b projecting against the pole wheel 18 and of the pole wheel 18 itself can be seen from the end view according to FIG. 6. In contrast to the usual orientation of the pole center axes of three-phase stator pole arrangements of synchronous machines, a stator pole arrangement is selected in the embodiment according to FIGS. 4 and 6, in which the individual poles have a geometric orientation at 0 °, 60 ° with respect to the axis of the motor shaft 31 , 180 ° and 240 °. Usual further pole pieces in the geometric positions of 120 ° and 300 ° provided for a stator winding with a number of pole pairs of 2 are in the embodiment according to Figures 4 and 6 omitted. The windings surrounding the pole pieces in the positions of 0 °, 60 °, 180 ° and 240 ° are excited by appropriate control of the inverter 14, which in this case has four output lines or four pairs of output lines, in such a way that the stator arrangement consists of the stator parts 30a and 30b generate an intense and comparatively even magnetic rotating field in the space between the axially opposing pole pieces. By omitting further pole pieces in the geometric positions corresponding to 120 ° and 300 °, in the embodiment of a synchronous motor according to FIGS. 4 and 6 it is achieved that the motor has comparatively small dimensions due to the distance A between the dash-colon-dash marking lines has, that is long and narrow, which is very useful for installation in some drive units, such as automobiles.

Fig. 4a zeigt eine gegenüber Fig. 4 abgewandelte Ausführungsform einesFIG. 4a shows an embodiment of a variant of FIG. 4

Synchronmotors mit einem in Axialrichtung zweigeteilten Stator, wobei die Statorteile wiederum mit 30a und 30b bezeichnet sind. Aufgrund der in Axialrichtung auseinandergezogenen Darstellung haben die Statorteile 30a und 30b großen Abstand von dem Synchronmaschinen-Polrad 18, stehen diesem jedoch mit ihren in einem Radialschnitt ringsektorförmigen Polstücken mit geringem Abstand gegenüber, wenn die Anordnung, wie durch Pfeile angedeutet, zusammengeschoben ist.Synchronous motor with a stator which is divided in two in the axial direction, the stator parts in turn being designated 30a and 30b. Due to the axially exploded view, the stator parts 30a and 30b are at a large distance from the synchronous machine magnet wheel 18, but are opposed to it with their pole pieces, which are ring-shaped in a radial section, at a small distance when the arrangement is pushed together, as indicated by arrows.

Abweichend von der Ausführungsform nach Fig. 4 besitzen die Statorteile 30a und 30b jeweils nur ein Paar einander gegenüberstehender, im Radialschnitt kreisringsektorförmiger Polstücke. Die Statorteile sind gleich ausgebildet, jedoch um die Achse 31 gegeneinander um 60° versetzt montiert. Die den Polstücken bzw. den Polpaaren der Statorteile 30a und 30b von Fig. 4a zugeordneten Statorwicklungen werden so erregt, daß sich ein mit dem Synchronmaschinen- Polrad 18 in Wechselwirkung tretendes Drehfeld ergibt, wobei sich ähnliche Verhältnisse einstellen, wie im Zusammenhang mit der Ausführungsform nach den Fig. 4 und 6 beschrieben wurde. Auch die Ausführungsform nach Fig. 4a zeichnet sich durch raumsparende Bauweise (Fig. 6, Abmessung A) aus und hat den Vorteil der einfachen und kostengünstigen Fertigung aufgrund der gleichen Ausbildung der Statorteile.In contrast to the embodiment according to FIG. 4, the stator parts 30a and 30b each have only a pair of opposing pole pieces which are in the form of an annular sector in the radial section. The stator parts have the same design, but are mounted offset by 60 ° about the axis 31 from one another. The stator windings assigned to the pole pieces or the pole pairs of the stator parts 30a and 30b of FIG. 4a are excited in such a way that a synchronous machine Magnet wheel 18 interacting rotating field results, with similar conditions occurring as described in connection with the embodiment according to FIGS. 4 and 6. The embodiment according to FIG. 4a is also characterized by a space-saving design (FIG. 6, dimension A) and has the advantage of simple and inexpensive production due to the same design of the stator parts.

Anstelle des Synchron-Polrades 18 kann zwischen den Statorteilen 30a und 30b auch ein Asynchronmotor-Kurzschlußläufer in einer der Form des Polrades 18 äußerlich entsprechenden, flach scheibenförmigen Gestalt vorgesehen sein, wobei die Kurzschluß ringe des hier mit 33 bezeichneten Kurzschlußläufers relativ zur Motorwelle 31 zum einen durch eine Nabe und zum anderen durch einen äußeren Radkranz gebildet sind und die dazwischen liegenden radial verlaufenden Speichen die Rotorstäbe des Kurzschlußläufers bilden.Instead of the synchronous pole wheel 18, an asynchronous motor short-circuit rotor in a flat disc-shaped configuration corresponding to the shape of the pole wheel 18 can also be provided between the stator parts 30a and 30b, the short-circuit rings of the short-circuit rotor designated here 33 relative to the motor shaft 31 on the one hand are formed by a hub and the other by an outer wheel rim and the radial spokes lying between them form the rotor bars of the squirrel-cage rotor.

Werden in elektrischen Antriebssystemen der vorliegend angegebenen Art Asynchronmotoren verwendet, deren Statorwicklungen von einer Impulsgeneratoreinheit 13 angesteuert werden, so ist es aufgrund der Drehzahl- /Drehmomentkennlinie von Asynchronmaschinen für manche Antriebsaggregate erforderlich, eine Drehzahlregelung vorzunehmen, während bei der Verwendung von Synchronmotoren als Antriebsmotoren eine reine Drehzahlsteuerung durch Steuerung der Drehzahl des magnetischen Drehfeldes des Stators vorgenommen werden kann, nachdem die Drehzahl des Polrades stets synchron mit der Drehung des Drehfeldes zu erfolgen hat.If asynchronous motors are used in electrical drive systems of the type specified here, the stator windings of which are controlled by a pulse generator unit 13, it is necessary for some drive units to regulate the speed due to the speed / torque characteristic of asynchronous machines, while a pure one is used when using synchronous motors as drive motors Speed control can be carried out by controlling the speed of the magnetic rotating field of the stator after the speed of the pole wheel must always be synchronized with the rotation of the rotating field.

Bei der Drehzahlregelung der zu verwendenden Asynchronmotoren ist, wie in Fig. 5 rein schematisch angedeutet, ein Drehzahl-Istwertgeber 34, beispielsweise ein elektro-optischer Drehmelder, ein induktiver Drehmelder oder ein kapazitiver Drehmelder vorgesehen, dessen Istwertsignale der Drehzahl zur Vervollständigung eines Regelkreises dem Impulsgeber 25 rückübertragen werden. Auch können in nicht-impuls-beaufschlagten Statorwicklungsteilen induzierte Spannungen als Drehzahl-Istwertsignale ausgestaltet und zum Impulsgeber 25 zwecks Drehzahlregelung rückgemeldet werden. Die Drehzahlregelung, insbesondere zur Verwirklichung eines bestimmten Anlaufverhaltens, geschieht in der Weise, daß je nach gewünschter oder zu erreichender Drehzahl durch Bestimmung einer bestimmten Drehfrequenz des im Stator erzeugten magnetischen Drehfeldes bestimmte DrehzahL/Drehmomentkennlinien des mit unterschiedlicher Frequenz beaufschlagten Asynchronmotors ausgewählt werden, derart, daß beispielsweise vom Stillstandsmoment aus jeweils diejenige Kennlinie zur Wirkung gebracht wird, welche eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit größer werden bzw. kleiner werden bzw. gerade gleichbleiben läßt.In the speed control of the asynchronous motors to be used, as indicated purely schematically in FIG. 5, an actual speed encoder 34, for example an electro-optical resolver, an inductive resolver or a capacitive resolver, is provided, the actual value signals of which are used to determine the speed Completion of a control loop can be retransmitted to the pulse generator 25. Also, voltages induced in non-impulsed stator winding parts can be designed as actual speed signals and reported back to the pulse generator 25 for speed control. The speed control, in particular for realizing a certain starting behavior, takes place in such a way that depending on the desired or to be achieved speed by determining a certain rotational frequency of the magnetic rotating field generated in the stator, certain speed / torque characteristics of the asynchronous motor charged with different frequencies are selected such that For example, from the standstill moment, that characteristic is brought into effect which increases or decreases a certain driving speed or just keeps it constant.

Schließlich besteht gemäß Fig. 7 die Möglichkeit, einen zum Antrieb dienenden Synchronmotor 4 mit einem Stator 35 zu versehen, an welchemFinally, according to FIG. 7, it is possible to provide a synchronous motor 4, which is used for driving, with a stator 35 on which

Leiterstäbe 36, sich in Axialrichtung erstreckend am Innenumfang verteilt angeordnet sind, wozu im Blechpaket des Stators entsprechende Nuten vorgesehen sind. Die einzelnen Leiterstäbe 36 sind auf der hinter der Zeichenebene von Fig. 7 gelegenen Seite des Stators 35 an eine gemeinsame Rückleitung angeschlossen und auf der dem Betrachter zugekehrten Seite des Stators 35 in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise jeweils mit elektronischen Umschaltern 37 verbunden, welche den Anschluß einzelner Leiterstäbe 36 entweder an die ein positives Potential führende Leitung 11 oder die ein negatives Potential führende Leitung 12 vornehmen. Die Schalterstellungen der elektronischen Umschalter 37 sind durch Schaltsignale von den einzelnen Stufen eines Registers 38 von dem augenblicklich innegehabten Schaltzustand in den jeweils anderen Schaltzustand umstellbar, wobei im Stator 35 einander diametral gegenüberliegende Leiterstäbe 36 in der ausConductor rods 36, which extend in the axial direction, are arranged distributed on the inner circumference, for which purpose corresponding grooves are provided in the laminated core of the stator. The individual conductor bars 36 are connected to a common return line on the side of the stator 35 located behind the drawing plane of FIG. 7 and are connected to electronic switches 37 on the side of the stator 35 facing the viewer in the manner shown in FIG. 7, which make the connection of individual conductor bars 36 either to the line 11 carrying a positive potential or to the line 12 carrying a negative potential. The switch positions of the electronic changeover switch 37 can be changed by switching signals from the individual stages of a register 38 from the current switching state to the respective other switching state, with conductor rods 36 diametrically opposite one another in the stator 35

Fig. 7 angedeuteten Weise gleichzeitig eine Umstellung erfahren. Durch Regelung der Taktfrequenz zur Weiterschaltung des Registers 38 vermittels des Taktimpulsgenerators 39 wird ein von den Leiterstäben 36 insgesamt aufgrund der Richtung des jeweiligen Stromdurchflusses angeregtes magnetisches Drehfeld bestimmter Drehzahl erzeugt, wobei dieses Drehfeld mit dem Polrad 18 in Wechselwirkung tritt. Der Antrieb nach Fig. 7 verwirklicht also einen verhältnismäßig einfach aufgebauten Dreh-Schrittmotor, innerhalb des Antriebssystems der hier angegebenen Art.Fig. 7 indicated a change at the same time. By regulating the clock frequency to advance the register 38 by means of the clock pulse generator 39, a magnetic rotating field of a certain speed, which is excited by the conductor bars 36 as a whole due to the direction of the respective current flow, is generated, this rotating field interacting with the magnet wheel 18. 7 thus realizes a relatively simple rotary stepper motor, within the drive system of the type specified here.

Wesentliche Vorteile des hier vorgeschlagenen Antriebssystems werden deutlich, wenn die Wechselstrommotoren zumindest in der Überzahl Stellmotoren verhältnismäßig geringer Leistung sind und zeitweise zur Durchführung von Stellbewegungen anzutreibender Einrichtungen verwendet werden, wobei es auf hohen Antriebswirkungsgrad nicht wesentlich ankommt. Der -Leistungsbedarf der anzutreibenden Einrichtungen kann stark unterschiedlich sein, ebenso wie der erforderliche Drehzahlbereich von anzutreibender Einheit zu anzutreibender Einheit. Solche Verhältnisse herrschen auf Fahrzeugen, etwa Kraftfahrzeugen, bei denen die anzutreibenden Einrichtungen Fensterheber, motorbetriebene Antennen, Lüfter für die Klimaanlagen, Scheibenwischer, Sitzverstelleinrichtungen und dergleichen sein können. Auch bei Luftfahrzeugen ist eine Vielzahl von Stelltrieben vorgesehen, die etwa zur Leitwerksverstellung oder für bestimmte Ventilantriebe vorgesehen sind.Significant advantages of the drive system proposed here become clear when the AC motors are at least in the majority of servomotors of relatively low power and are occasionally used to carry out actuating movements of devices, with high drive efficiency not being essential. The power requirement of the devices to be driven can vary greatly, as can the required speed range from the unit to be driven to the unit to be driven. Such conditions prevail on vehicles, for example motor vehicles, in which the devices to be driven can be window regulators, motor-operated antennas, fans for the air conditioning systems, windshield wipers, seat adjustment devices and the like. A large number of actuators are also provided in aircraft, which are provided, for example, for tailplane adjustment or for certain valve drives.

Das hier angegebene elektrische Antriebssystem gestattet es, das gesamte Leitungsnetz zur Zuführung der elektrischen Energie zu den Wechselstrommotoren in einfacher Weise mit wenigen Leitungsadem auszustatten und dieses Leitungsnetz zugleich zur Zuleitung der Steuerimpulse zu verwenden, wobei am Orte jedes Wechselstrommotors gleiche, universell verwendbare Steuersignalempfänger vorgesehen sind, was die Lagerhaltung, die Montage und insbesondere einen in hohem Maße fehlersicheren Aufbau ermöglicht. Das gesamte Leitungsnetz kann mit einer elektromagnetischen Abschirmung versehen sein, derart, daß weder elektromagnetische Störungen von dem Leitungssystem zu anderen Einrichtungen dringen, noch von außen Störungen den Betrieb des hier angegebenen elektrischen Antriebssystems beeinflußen.The electrical drive system specified here allows the entire line network for supplying the electrical energy to the AC motors to be equipped in a simple manner with a few line cores and at the same time to use this line network for supplying the control pulses, the same universally usable control signal receivers being provided at the location of each AC motor. which enables warehousing, assembly and, in particular, a highly fail-safe structure. The entire line network can be provided with an electromagnetic shield, in such a way that neither electromagnetic interference penetrates from the line system to other devices, nor does outside interference influence the operation of the electrical drive system specified here.

Nachdem Kabelbäume zur Zuleitung von Steuersignalen zu den einzelnen anzutreibenden Einrichtungen bzw. den sie antreibenden Wechselstrommotoren nicht notwendig sind, kann die erzielte Einsparung zur Verlegung von Mehrfachleitungen genutzt werden, welche einen redundanten Betrieb beispielsweise auf allen Fahrzeugen, die eine erhöhte Sicherheit voraussetzen, verlegt werden können.Since cable harnesses for supplying control signals to the individual devices to be driven or the AC motors driving them are not necessary, the savings achieved can be used to lay multiple lines, which can be used for redundant operation, for example, on all vehicles that require increased safety .

Schließlich sei noch erwähnt, daß innerhalb des hier angegebenen elektrischen Antriebssystems Wechselstrommotoren unterschiedlichen Typs in ein und demselben System eingesetzt werden können, ohne daß der grundsätzliche Aufbau der Steuerkreise verändert zu werden braucht. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, daß etwa eine Impulsgeneratoreinheit der zuvor beschriebenen Art für die Steuerung von Wechselstrommotoren mit unterschiedlichen Polzahlen der Statorwicklung eingesetzt werden kann. Finally, it should be mentioned that within the electrical drive system specified here, AC motors of different types can be used in one and the same system without the basic structure of the control circuits having to be changed. In this connection it should be mentioned that a pulse generator unit of the type described above can be used for the control of AC motors with different numbers of poles in the stator winding.

Claims

Patentansprüche claims

1. Elektrisches Antriebssystem mit einer Mehrzahl ortsverschieden angeordneter Schleifring- und kommutatorloser Wechselstrommotoren (4), deren jeweiliger Stator so ausgebildet ist, daß er ein magnetisches Drehfeld zu erzeugen vermag, femer mit einem elektrischen Leitungsnetz (1) zum Zuführen elektrischer Energie von einer Stromquelle (5) zu den Wechselstrommotoren (4) und mit einem Steuersystem (6, 8, 13), das den Wechselstrommotoren jeweils zugeordnete Steuereinheiten (8, 13) enthält,1.Electric drive system with a plurality of differently arranged slip ring and commutatorless AC motors (4), the respective stator of which is designed in such a way that it can generate a rotating magnetic field, furthermore with an electrical line network (1) for supplying electrical energy from a power source ( 5) to the AC motors (4) and with a control system (6, 8, 13) which contains control units (8, 13) assigned to the AC motors,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß das Steuersystem (6, 8, 13) eine mit dem elektrischen Leitungsnetz (1) gekoppelte Zentralstation (6) zur Erzeugung von kodierten Steuersignalen sowie am Orte der Wechselstrommotoren (4) befindliche Steuersignalempfänger (8, 13) enthält, die jeweils einen Dekodierer (8) und eine Impulsgeneratoreinheit aufweisen, welche letztere die Statorwicklung des jeweiligen Wechselstrommotors (4) mit Impulsen beaufschlagt, deren relative, Phasenlage mittels der der Impulsgeneratoreinheit (13) zugeführten Steuersignale der Zentralstation (6) derart einstellbar ist, daß die Drehzahl des Drehfeldes steuerbar ist.that the control system (6, 8, 13) has a central station (6) coupled to the electrical line network (1) for generating coded control signals and control signal receivers (8, 13) located at the location of the AC motors (4), each of which has a decoder ( 8) and have a pulse generator unit, the latter applies pulses to the stator winding of the respective AC motor (4), the relative phase position of which can be adjusted by means of the control signals of the central station (6) supplied to the pulse generator unit (13) such that the rotational speed of the rotating field can be controlled .

2. Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Impulsgeneratoreinheit (13) gelieferten Impulse sowohl in ihrer relativen Phasenlage als auch in ihrer Dauer mittels der der Impulsgeneratoreinheit zugeführten Steuersignale der Zentralstation (6) einstellbar sind.2. Electric drive system according to claim 1, characterized in that the pulses supplied by the pulse generator unit (13) are adjustable both in their relative phase position and in their duration by means of the control signals fed to the pulse generator unit of the central station (6).

3. Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Zentralstation (6) abgegebenen Steuersignale über einen Multiplexer und Kodierer (7) an das elektrische Leitungsnetz (1) angekoppelt sind und daß die Impulsgeneratoreinheit (13) von einem De- multiplexer und Dekodierer (8) gespeist ist.3. Electrical drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the control signals emitted by the central station (6) via a multiplexer and encoder (7) to the electrical line network (1) are coupled and that the pulse generator unit (13) is fed by a de-multiplexer and decoder (8).

4. Elektrisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromquelle (5) eine Wechselstromquelle ist und daß am Ort der Wechselstrommotoren jeweils eine Gleichrichterschaltung (24) zur Speisung eines von der Impulsgeneratoreinheit (13) gesteuerten, an die Statorwicklung des jeweiligen Wechselstrommotors (4) angeschlossenen Wechselrichters (14) vorgesehen ist.4. Electrical drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the current source (5) is an AC power source and that at the location of the AC motors each have a rectifier circuit (24) for supplying a controlled by the pulse generator unit (13) to the stator winding of the respective AC motor (4) connected inverter (14) is provided.

5. Elektrisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromquelle eine Gleichstromquelle (5) ist, deren Spannung jeweils einer von der Impulsgeneratoreinheit (13) gesteuerten Wechselrichterschaltung (14) am Ort des jeweiligen Wechselstrommotors zu- geführt ist.5. Electrical drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the current source is a direct current source (5), the voltage of which is supplied to one of the pulse generator unit (13) controlled inverter circuit (14) at the location of the respective AC motor.

6. Elektrisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Impulsgeneratoreinheit (13) in Abhängigkeit von die Drehzahl des magnetischen Drehfeldes der Statorwicklung des jeweiligen Wechselstrommotors (4) bestimmenden Steuersignalen einer bzw. der Wechselrichterschaltung (14) eine der Zahl der Phasen der Statorwicklung entsprechende Zahl von Impulsfolgen zuführt, welche elektrisch entsprechend der geometrischen Lage der Phasenstränge der Statorwicklung relativ zueinander phasenverschoben sind, wobei die zeitlichen Impulslängen in den Impulsfolgen zur Annäherung des jeweiligen Phasenstromes entsprechend dem Zeitintegral über die Impulsfolge mit Bezug auf den jeweiligen Gleichstrommittelwert an einen sinusförmigen Stromverlauf im jeweiligen Phasenstrang moduliert sind. 6. Electric drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that each pulse generator unit (13) depending on the speed of the magnetic rotating field of the stator winding of the respective AC motor (4) determining control signals of one or the inverter circuit (14) one of the number supplies the phases of the stator winding with a corresponding number of pulse trains which are electrically out of phase with respect to one another in accordance with the geometric position of the phase strands of the stator winding, the temporal pulse lengths in the pulse trains for approximating the respective phase current corresponding to the time integral via the pulse train with reference to the respective DC mean value a sinusoidal current curve are modulated in the respective phase string.

7. Elektrisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Wechselstrommotoren ein Synchronmotor (4) ist.7. Electric drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the AC motors is a synchronous motor (4).

8. Elektrisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Wechselstrommotoren ein Asynchronmotor ist.8. Electric drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the AC motors is an asynchronous motor.

9. Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator aus zwei in Axialrichtung beabstandeten9. Electric drive system according to claim 7 or 8, characterized in that the stator from two spaced in the axial direction

Statorteilen (30a, 30b) gebildet ist, deren von den Phasenwicklungen umschlungene, in Axialrichtung sich erstreckende und von jeweiligen Statorjochteilen ausgehende, einander gegenüberstehende oder gegeneinander in Umfangsrichtung versetzte Pole einen verhältnismäßig flachen zylindrischen Zwischenraum axial begrenzen, in welchem ein Synchronmaschinenpolrad (18) bzw. ein Asynchronmaschinenkurzschlußläufer (33) an einer die Statorteile axial durchdringenden Motorwelle (31) drehbar gelagert ist.Stator parts (30a, 30b) is formed, the poles of which are wrapped in the phase windings, extend in the axial direction and extend from the respective stator yoke parts, oppose one another or are offset in the circumferential direction from one another axially delimit a relatively flat cylindrical space in which a synchronous machine magnet wheel (18) or an asynchronous machine short-circuit rotor (33) is rotatably mounted on a motor shaft (31) axially penetrating the stator parts.

10. Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorwicklung des Wechselstrommotors (4) am Umfang gleichmäßig verteilte, axial verlaufende Leiterstäbe (36) enthält, von denen eine auf einer Statorseite gelegene Gruppe an ein Gleichpotential eines Vorzeichens und die gegenüberliegende Gruppe an ein Gleichpotential des entgegengesetzten Vorzeichens anschließbar (37) ist und einander diametral gegenüberliegende Leiterstäbe bezüglich ihres Anschlusses an unterschiedliches Potential in Umlaufrichtung fortschreitend vertauschbar sind, derart, daß ein dem Stator zugeordnetes Synchronmaschinen-Polrad (18) durch das von den stromdurchflossenen Leiterstäben (36) erzeugte, in Drehrichtung fortschreitende Magnetfeld synchron mitgezogen wird. 10. Electric drive system according to claim 7, characterized in that the stator winding of the AC motor (4) on the circumference evenly distributed, axially extending conductor bars (36), of which a group located on a stator side to an equal potential of a sign and the opposite group an equal potential of the opposite sign can be connected (37) and diametrically opposed conductor bars are progressively interchangeable with respect to their connection to different potential in the direction of rotation, such that a synchronous machine pole wheel (18) assigned to the stator is generated by the conductor bars (36) through which current flows , progressive magnetic field is pulled synchronously.

11. Elektrisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß es als von den Wechselstrommotoren (4) anzutreibende11. Electric drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that it as to be driven by the AC motors (4)

Einheit (19) Einrichtungen eines Fahrzeugs enthält, wie Fensterheber, Motoran- tennen, Lüfter -Scheibenwischer, Sitzverstelleinrichtungen, Leitwerksstelltriebe,Unit (19) contains devices of a vehicle, such as window regulators, motor antennas, fan windshield wipers, seat adjustment devices, tail unit actuators,

Ventilstelltriebe und dergleichen Valve actuators and the like

GEÄNDERTE ANSPRÜCHECHANGED REQUIREMENTS

[beim Internationalen Büro am 06. November 1998 (06.11.98) eingegangen; ursprünglicher Anspruch 1 geändert; alle weiteren Ansprüche unverändert (1 Seite)][Received at the International Office on November 6, 1998 (November 6, 1998); original claim 1 amended; all other claims unchanged (1 page)]

1. Elektrisches Antriebssystem mit einer Mehrzahl ortsverschieden angeordneter Schleifring- und kommutatorloser Wechselstrommotoren (4), deren jeweiliger Stator so ausgebildet ist, daß er ein magnetisches Drehfeld zu erzeugen vermag, femer mit einem elektrischen Leitungsnetz (1) zum Zuführen elektrischer Energie von einer Stromquelle (5) zu den Wechselstrommotoren (4) und mit einem1.Electric drive system with a plurality of differently arranged slip ring and commutatorless AC motors (4), the respective stator of which is designed in such a way that it can generate a rotating magnetic field, furthermore with an electrical line network (1) for supplying electrical energy from a power source ( 5) to the AC motors (4) and with one

Steuersystem (6, 8, 13), das eine Zentralstation (6) und am Orte der Wechselstrommotoren befindliche und ihnen zugeordnete Steuereinheiten (8, 13) enthält,Control system (6, 8, 13) which contains a central station (6) and control units (8, 13) located at the location of the AC motors and assigned to them,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

die Zentralstation (6) mit dem elektrischen Leitungsnetz (1) gekoppelt ist und zur Erzeugung von kodierten Steuersignalen ausgebildet ist, und daß die Steuereinheiten (8, 13) jeweils Steuersignalempfänger (8, 13) enthalten, die jeweils einen über ein Auskoppelnetzwerk mit dem Leitungsnetz verbundenenthe central station (6) is coupled to the electrical line network (1) and is designed to generate coded control signals, and that the control units (8, 13) each contain control signal receivers (8, 13), each of which has a decoupling network with the line network connected

Dekodierer (8) und eine Impulsgeneratoreinheit aufweisen, weichletztere die Beaufschlagung der Statorwicklung des jeweiligen Wechselstrommotors (4) mit Impulsen steuert, deren relative Phasenlage mittels der der Impulsgeneratoreinheit (13) zugeführten Steuersignale der Zentralstation (6) derart einstellbar ist, daß die Drehzahl des Drehfeldes steuerbar ist.Decoders (8) and a pulse generator unit, the latter controls the application of pulses to the stator winding of the respective AC motor (4), the relative phase position of which can be adjusted by means of the control signals of the central station (6) supplied to the pulse generator unit (13) such that the rotational speed of the rotating field is controllable.

2. Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Impulsgeneratoreinheit (13) gelieferten Impulse sowohl in ihrer relativen Phasenlage als auch in ihrer Dauer mittels der der Impulsgeneratoreinheit zugeführten Steuersignale der Zentralstation (6) einstellbar sind.2. Electric drive system according to claim 1, characterized in that the pulses supplied by the pulse generator unit (13) are adjustable both in their relative phase position and in their duration by means of the control signals fed to the pulse generator unit of the central station (6).

3. Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Zentralstation (6) abgegebenen Steuersignale über einen Multiplexer und Kodierer (7) an das elektrische Leitungsnetz (1) IN ARTIKEL 19 GENANNTE ERKLÄRUNG3. Electrical drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the control signals emitted by the central station (6) via a multiplexer and encoder (7) to the electrical line network (1) DECLARATION REFERRED TO IN ARTICLE 19

Der neue, gemäß Artikel 19 PCT eingereichte Patentanspruch 1 unterscheidet sich von dem ursprünglichen Patentanspruch 1 durch Erwähnung einer Zentralstation und am Orte der einzelnen Wechselstrommotoren befindlicher und ihnen jeweils zugeordneter Steuereinheiten als Bestandteile eines Steuersystems im Oberbegriff unter Berücksichtigung des Inhaltes der im internationalen Recherchenbericht erwähnten europäischen Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 0 275 992.The new claim 1 filed in accordance with Article 19 PCT differs from the original claim 1 by mentioning a central station and control units located at the location of the individual AC motors and assigned to them as components of a control system in the preamble, taking into account the content of the European patent application mentioned in the international search report , Publication number 0 275 992.

Der kennzeichnende Teil des neuen Patentanspruches 1 wurde unter Berücksichtigung des Inhaltes von Seite 7, Zeilen 1 bis 3 der gültigen Beschreibungsunterlagen dieser Anmeldung dahingehend klargestellt, daß die einzelnen Steuereinheiten am Orte der Wechselstrommotoren über das Energieverteilungs-Leitungsnetz und über einzelne Auskopplungsnetzwerke ihre Steuersignale beziehen. Die Verteilung der Energie und die Verteilung der Steuersignale erfolgt also bei dem anmeldungsgemäßen Antriebssystem über ein und dasselbe Leitungsnetz.The characterizing part of the new patent claim 1 was clarified taking into account the content of page 7, lines 1 to 3 of the valid description documents of this application in that the individual control units at the location of the AC motors obtain their control signals via the power distribution line network and via individual decoupling networks. The distribution of the energy and the distribution of the control signals thus take place in the drive system according to the application via one and the same line network.

Dies ist aus den im Recherchenbericht genannten Schriften nicht bekannt.This is not known from the writings mentioned in the research report.

Schließlich wurde der neue Patentanspruch 1 in seinem kennzeichnenden Teilen unter Beachtung des Inhaltes der ursprünglichen Beschreibung dahingehend richtiggestellt, daß nicht etwa die Impulsgeneratoreinheit 13 selbst unmittelbar die Impulse für den zugehörigen Wechselstrommotor liefert, sondern mit ihren Steuerimpulsen die Impulsbeaufschlagung des betreffenden Wechselstrommotors steuert. Finally, the new patent claim 1 in its characterizing parts was corrected, taking into account the content of the original description, in that the pulse generator unit 13 itself does not directly supply the pulses for the associated AC motor, but rather controls the pulse application of the AC motor in question with its control pulses.