EP0982420A1 - Coupling device - Google Patents
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- EP0982420A1 EP0982420A1 EP99112867A EP99112867A EP0982420A1 EP 0982420 A1 EP0982420 A1 EP 0982420A1 EP 99112867 A EP99112867 A EP 99112867A EP 99112867 A EP99112867 A EP 99112867A EP 0982420 A1 EP0982420 A1 EP 0982420A1
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- Y10T24/45225—Separable-fastener or required component thereof [e.g., projection and cavity to complete interlock] including member having distinct formations and mating member selectively interlocking therewith
- Y10T24/45984—Cavity having specific shape
- Y10T24/45995—Cavity having specific shape having access opening with gapped perimeter for allowing movement of noninserted projection support therepast
Definitions
- the invention relates to a coupling device for releasably connecting a lifting element, in particular a jacquard machine, especially one Line cord of a jacquard machine, with at least a lifting element of a warp thread, in particular a harness cord of the harness one Loom, according to the preamble of claim 1.
- Coupling devices of the type mentioned here are known (US 40 34 782). These include two Coupling parts, one of which is a first coupling part the lifting element formed by a cord and a assigned second coupling part of the harness cord is. The coupling parts lead when coupling respectively Uncouple one to the direction of displacement the lifting element or the harness cord radial relative movement to each other. It has shown that the separation and connection of the urinary and the jacquard machine or individual Harness cords from the respective lifting element the jacquard machine can be carried out manually must, which takes a relatively long period of time takes, causing downtime of the weaving machine increase.
- a coupling device with the features mentioned in claim 1 suggested.
- Rotary alignment means is assigned or can be assigned.
- a lifting element for example harness cord, or several, for Example of lifting elements combined in groups, especially harness cords, with respectively of the respective lifting element, for example Jacquard machine possible.
- a relocation transverse to the direction of displacement (axial direction) of the lifting elements i.e. vertical or essential vertical direction, understood.
- the Rotary alignment means works according to a first embodiment constantly on the coupling part ( Figures 11A to 11C) or - according to another embodiment variant - only when coupling and when uncoupling.
- At least one of the coupling parts is a non-circular one Has cross-sectional portion that for rotational alignment is overlaid by a fitting member.
- the direction of rotation is preferably done in such a way that Fitting member and the one coupling part an axial relative movement run towards each other.
- the fitting member and / or the coupling part are in the direction of displacement of the lifting element relocated, during the relocation process the rotational alignment of the coupling part takes place or initiated by the overlapping and is carried out.
- an embodiment of the coupling device prefers that is characterized by that the non-circular cross-sectional section of the at least one coupling part is twisted.
- the Cross-section in the preferably from one Recess or a through opening of a positioning element formed fitting a desired Rotational alignment, preferably around the Longitudinal central axis of the generally vertical of the jacquard machine hanging down, of the non-circular cross-sectional section having coupling part causes.
- the Recess or the through opening can optionally also be twisted in itself, the Slope of the twisted cross-sectional section and the recess or the Through opening selected or on top of each other is coordinated to move towards one another of the two coupling parts none Self-locking occurs.
- An embodiment of the is also preferred Coupling device in which several recesses or through openings in the positioning element are trained, each one Coupling part is assigned.
- This allows through one displacement of the positioning element several, especially hundreds or thousands of lifting elements, for example harness cords, at the same time of the respective lifting element, in particular a jacquard machine separately or with be connected to this.
- This makes it faster Change of the harness of the weaving machine possible, whereby the downtimes of the weaving machine are reduced can be.
- the reverse Case possible namely that the lifting elements from the Harness cords can be separated. This leads to that first coupling part opposite the second coupling part a radial relative movement.
- An embodiment of the is also preferred Coupling device, which is characterized by that each of the two coupling parts has a positioning element assigned. This allows the Coupling parts separated from each other axially, i.e. in Direction of the lifting and lowering movement of the lifting elements, and radial, i.e. in the coupling direction and across to the direction of displacement of the lifting elements Jacquard machine to be aligned.
- an embodiment of the Coupling device preferred, which is characterized by distinguishes that both positioning elements several Have recesses or through openings, in the coupling position, i.e. in the coupled Condition of the coupling device, axially with each other are aligned or offset from one another.
- these are the rotational alignment of the cross-sectional sections causing the coupling parts -in the axial direction, i.e. transverse to the coupling / uncoupling direction, seen - offset from each other arranged.
- the coupling device described below is generally used for the detachable connection of lifting elements, for example cords, rods or the like, so of traction and / or pressure medium, can be used.
- lifting elements for example cords, rods or the like
- this is a lifting element Jacquard machine deals with harness cords formed lifting elements of warp threads one Loom are detachable.
- FIG. 1 shows a side view of an embodiment a known jacquard machine 1, the arranged above a weaving machine, not shown is.
- the jacquard machine 1 includes one Number of lifting elements 3, here of cords are formed, which are directly connected to the Boards of the jacquard machine 1 are connected.
- Lifting element for the jacquard machine can for example rods or bars are also used become.
- the structure of the jacquard machine is generally known, so that this is not further here is described.
- Each of the lifting elements 3 is over each a coupling device 5 with one or several harness cords 7 of a harness Weaving machine releasably connected.
- FIG illustrated embodiment are the lifting elements 3 connected with three harness cords 7 each, where each associated with a lifting element 3 Harness cords through a breakthrough in one Guide bottom, e.g. glass grate or perforated board, be performed.
- a breakthrough in one Guide bottom e.g. glass grate or perforated board.
- Figures 2 and 3 each show a side view a first embodiment of a coupling device 5 in the uncoupled state, the one the first coupling part assigned to the lifting element 3 11 and at least one harness cord, here a total of three harness cords 7, assigned Coupling part 13 has.
- the first coupling part 11 includes at the end to which the lifting element 3 is attached is a non-circular, oval cross-sectional section 15, which is used for the rotational alignment of the overlap the first coupling part by a fitting member 17 becomes.
- the fitting member 17 is in the in the figures 2 and 3 illustrated embodiment Through opening 19 which in one of a plate formed positioning element 21 introduced is. That of a line cord, a dab or the like formed lifting element 3 is by passed through the opening 19.
- the Through opening 19 faces the coupling part 15 facing edge area a conical Initial section 23 with a circular cylindrical Base on which there is a cylindrical section 25 with an oval cross section. Alternatively it is possible that the entire through opening is conical.
- the cross section the through opening 19 is in its Shaping the shape of the non-circular Cross-sectional section 15 of the coupling part 11 adapted. Furthermore, the cross-sectional section is 15 in twists.
- the coupling part 11 has on its the positioning part 21 facing away from a larger diameter Section 29 on which the axial movement of the coupling part 11 limiting projection 31 is formed.
- the coupling part 11 has a side surface 33 towards open receptacle 35, in which a holding projection 37 of the second coupling part 13 radially, that is transverse to the direction of displacement (double arrow 27) of the lifting element 3 can be introduced.
- the recording 35 is also to the bottom surface 39 of the coupling part 11 designed open.
- the receptacle 35 also points in a cross-sectional constriction 41 in its lower region on, so that the free space forming the recording is a T shape.
- the shape of the recording and the shape of the retaining projection are each other customized.
- the one in this embodiment T-shaped holding projection 37 has a cross-section tapered Neck 43 and one on the neck 43 cross-section widening towards the free end 45 on. When coupling respectively Uncoupling of the coupling device 5 happens Neck 43 of the holding projection 37 narrows the cross section 41 of the recording 35. Because of this configuration both coupling parts 11, 13 to Connect the coupling device 5 three-way and brought to a defined height position become.
- FIGS. 2 and 3 differentiate the two coupling parts only in their interacting end areas from each other in which the one coupling part Recording and the other has a retaining projection.
- a non-circular, here oval cross-sectional section 15 having coupling part 13 becomes the rotational alignment of one Fitting member 17 'overlaid by a through opening 19 'in one in the direction of the double arrow 27 displaceable positioning element 21 'introduced is.
- the holding projection 37 has in the area of it Cross-section widening 45 in the radial insertion direction seen - several projections 47 'on those when coupling or uncoupling the Claw, that is, the receptacle 35 on the first coupling part 11 to achieve or to solve of a rest seat.
- the coupling parts can alternatively the ribs and the corresponding recess over the entire length convex (rib) and its counterpart, namely the die Rib-receiving recess, concave his.
- a particular advantage of the radial relative movement of the two coupling parts when coupling respectively Uncoupling is that in operation
- the at Coupling / uncoupling forces therefore have to be applied regardless of the tensile forces of the warp thread lifting.
- On the holding projection 37 and the receptacle 35 phases - not shown in FIGS. 2 and 3 - facilitate the coupling of the coupling device and offer at the same time in axial and radial direction a certain tolerance compensation with simultaneous actuation of many similar coupling devices.
- Form of the cross-sectional section used for the rotational alignment 15 can also, for example, instead of oval be rectangular or the like.
- the shape of the cross-sectional portion 15 is a Centering or rotational alignment of the coupling part enables.
- the oblique projection 31 of the Coupling parts 11, 13 further enables the Reinforcement of the axial centering of the coupling parts when coupling and also that in operation the jacquard machine that are next to each other at a distance arranged coupling devices not can get caught.
- Figure 4 shows a perspective view of a Embodiment of the non-circular Cross-sectional section 15 of the coupling parts 11, 13, the one here around its longitudinal central axis by 90 ° is formed in twisted truncated cone 53, the has an oval cross-sectional area.
- the truncated cone 53 has a small top surface 55 and one large cover area 57.
- the longitudinal central axis of the Truncated cone 53 is aligned with the z, z 'and z' 'axes the x '' - y '' - z '' - / x'-y'-z '- / x-y-z coordinate systems.
- the small top surface 55 lies in the of the x '' and y '' axes and the plane large cover area 57 in the of the x and y axes spanned level.
- the major axis 59 of the minor Cover surface 55 is equal to or smaller than the small one Axis 61 of the large cover surface 57 and something smaller than the small axis of the oval section 25 of the through opening 19, 19 'in the positioning element 21 and 21 ', respectively.
- the rotation of the truncated cone 53 is here chosen that with the right side position of the truncated cone 53 opposite the oval section of the Through opening 19 or 19 '(see figure 5A) lies the large axis 63 of the large cover area 57 under the major axis of the oval section the through opening 19, 19 'in the positioning element 21, 21 'and the major axis 59 of the small top surface 55 under the small axis of the oval section of the through opening 19, 19 '.
- the truncated cone 53 - as in Figure 5A the one Section of the coupling device in the area of Through opening 19, 19 'shows, shown - arranged the positioning element 21, 21 ' with an axial displacement, i.e.
- the spiral line 65 shown on the lateral surface of the oval and twisted truncated cone 53 shown in FIG. 4 starts at the intersection of the major axis of the oval top surface of the contour of this surface and starts with the twisting or twisting of the truncated cone 53 - viewed in the direction of the z-axis - in the direction of rotation with.
- the positioning element 21, 21 ' is pressed onto the truncated cone 53, the latter is touched on such a helical line and, due to the spatial gradient, centered in the radial direction and thereby aligned in the lateral direction, that is to say radially to the displacement movement of the lifting element 3.
- the pitch angle ⁇ 1 is drawn over the normal N T1 of the tangent in the y'-z 'plane to the pressing force F P. Without taking into account the friction, the torsional force F D , which points tangentially in the y ′ direction on the current cross-sectional area, results from the pitch angle ⁇ 1 .
- the slope of the tangent in the x'-z'-plane represents the slope (taper) of the truncated cone at the current point of contact 67, and thereby causes the centering movement.
- the pitch angle ⁇ 2 is drawn over the normal N T2 of the tangent in the x'-z 'plane to the pressing force of the positioning element. Without taking the friction into account, the centering force, which goes radially through the z'-axis (center of the area) in the x'-direction on the current cross-sectional area 69, results from the pitch angle ⁇ 2 . If the positioning element first abuts only on a contact point on the surface of the truncated cone, then when the coupling part is moved further into the through opening of the positioning element, the coupling part is centered towards the longitudinal central axis of the through opening until the opposite sides of the truncated cone 53 touch those of the through opening.
- the pressure force of the positioning element is now divided between both points of contact on the surface of the truncated cone.
- the rotational movement is initiated by overcoming the friction and the translatonic (radial compensation movement) as well as the rotatonic mass moment of inertia and the polar resistance moment of the lifting element 3 or the harness cord or harness cord 7.
- the torque F D results from the pitch angle ⁇ 1 , the centering force from the pitch angle ⁇ 2 and, furthermore, from the vertical momentary position of the truncated cone at one or both points of contact.
- the alignment movement of the coupling parts in the recesses or through openings of the positioning elements can for example in places with increased Friction by shaking, e.g. micro stroke, or knock on the positioning element respectively the positioning elements facilitated become.
- Figures 6A to 6D each show a perspective Representation of the coupling device 5 in several Phases of a coupling process. Same parts are provided with the same reference numerals, so that in this respect to the description of the previous ones Figures is referenced.
- the disengaging process which is not shown in the figures is in reverse order.
- the Exchange of the urine or an individual or several harness cord After switching off the jacquard machine, the Exchange of the urine or an individual or several harness cords the positioning elements 21, 21 'down respectively shifted upwards until it reaches the projection 31 of the coupling parts 11, 13 strike. This position corresponds to the position shown in FIG. 6C.
- the positioning element 21 'become By a radial relative movement of the lower one Position elements 21 'becomes the second coupling part 13 laterally pushed out of the first coupling part 11. Then the positioning element 21 ' with the attached second coupling part 13 lowered down.
- the first coupling part 11 assigned positioning element 21 remains in its position shown in FIGS. 6A to 6C, which is also the starting position for a new coupling process.
- the positioning elements 21, 21 ' also for simultaneous rotation alignment of several, for example harness cords grouped in groups, or all harness cords of the harness can be used is.
- the positioning element each have a recess or through opening for each lifting element 3, which over the non-circular, for example oval or rectangular Cross-sectional section 15 of the coupling part 11 or 13 can be pushed, whereby the coupling part is rotated.
- the positioning elements 21, 21 'it is therefore possible for one, several or all connected to a lifting element of the jacquard machine Coupling devices coupled at the same time or be uncoupled.
- Figures 7 and 8 each show two images a further embodiment of the coupling device 5 'in side view, the two coupling parts 11, 13 has a radial Displacement can be coupled and uncoupled.
- figure 7 is the coupling device 5 'in the uncoupled and shown in Figure 8 in the coupled state.
- the coupling device 5 'differs differ from that described with reference to the previous figures Coupling device 5 in particular that the coupling parts 11, 13 instead of Recording 35 and the holding projection 37 now two open to the side surface of the coupling parts, here identical hooks 71 and 71 ', the side - seen vertically in the left figure in Figure 7 are pushed into one another at their image level can.
- harness cords 7 or other lifting elements for the warp threads as well as the lifting elements, for example Sinker cord, the jacquard machine can be in different Way on the coupling parts 11, 13 are attached.
- the first coupling part can also 11 on which the lifting element (sinker cord or the like) attached or held accordingly is designed to be identical to that in following described with reference to Figures 9A to 9E Coupling part 13.
- a total of three harness cords 7 are direct molded onto the coupling part 13.
- the second coupling part 13 a made of metal or plastic existing hook 77 molded or sprayed directly with the coupling part 13, on which a harness cord or several harness cords, the end, for example, with a Loop are provided, individually or in groups, for example for individual repairs, posted and can be hung again. Based on these Design it is still possible to find a broken one Replacing the positioning element.
- the coupling part 13 in its end region itself is also designed as a hook 79 is as shown in Figure 9C.
- the hook 79 is by means of a tongue-like closure element 81 lockable, also in one piece is connected to the coupling part 13.
- the Coupling part 13 has this with its Harness cord interacting end area one downward open U-shaped recess 83, the two side surfaces arranged parallel to each other which is connected by a bolt 85 are.
- On the bolt 85 one with one with one Harness cord 7 or more harness cords connected hook 87 hung or at corresponding design of the hook 87 clipped become.
- the U-shaped recess 83 below the alignment frustum (Cross section 15) arranged.
- FIGS. 9A to 9E of the coupling part 13 this of two detachably connected coupling parts 13/1 and 13/2 formed.
- the coupling part 13/1 points at its one, the one not shown first coupling part 11 facing end a retaining projection 37 and at the other end a recording 35 ', into which the holding projection 37' of the coupling part 13/2 retracted radially respectively can be clipped, with the other end of the Coupling part 13/2 this the truncated cone 53 Has rotational alignment of the second coupling part 13.
- the others, Exemplary embodiments described with reference to FIGS. 9A to 9D of the coupling part 13 have additional coupling point, ie from several detachably connectable individual parts consist.
- Figure 10 shows an enlarged view of the in one piece with the coupling part shown in FIG. 9C 13 connected hook 79, which means a closure element 81 can be closed.
- the left two images in Figure 10 each show the end region of a harness cord 7, in which one, left harness cord 7 for training one loop a connection point and the other, right armor cord a recess having tab are molded. For training a loop is also known, the harness cord knot in their end area.
- FIGS 11A to 11C each show another Embodiment of a coupling device 5 in perspective view.
- the one shown in Figure 11A Coupling device 5 comprises two coupling parts 11 and 13, each having a shaft 91 have, that of two interconnected Round rods 93 is formed.
- the shaft of the first Coupling part 11 comes with a shape of the shaft adapted shape Through opening of a first positioning element (not shown) and the shaft 91 of the second coupling part 13 in a corresponding Through opening of a second positioning element - not shown - guided.
- the shaft 91 is thinner than the other areas of the coupling part 11, 13. As a result, the friction surfaces with the oval or rectangular cross-section Through openings in the positioning elements relatively in operation of the jacquard machine small.
- the design of the cross-sectional area the shaft 91 is basically practically arbitrary. It only has to be ensured that get a lateral alignment of the coupling parts remains. It is clear that the coupling parts 11, 13 only when introduced into the Through opening of the positioning elements be aligned and in the operation of the Jacquard machine always stay pre-oriented and slide back and forth in the through openings. The Coupling and uncoupling of the coupling device 5 takes place here also by a radial relative movement the coupling parts 11, 13.
- the coupling device 5 differs from the embodiment described with reference to Figure 11A only in that the shafts 91 a oval cross-section or a rectangular one Cross section with rounded side edges exhibit.
- the coupling device 5 must be coupled of the two coupling parts 11, 13 only the first Coupling part 11 can be rotated, because the second coupling part 13 has a holding projection 37 has, which is spherical, so that this in any laterally rotated position of the second coupling part 13 in the receptacle 35 in first coupling part 11 retracted or can be pushed in. Can on a shaft therefore dispensed with the second coupling part 13 become.
- the one with an oval cross-section Shaft 91 is opposite that shown in Figure 11B Shaft 91 relatively thin.
- the exemplary embodiments shown in FIGS. 11A to 11C has in common that the stems 91 are slightly longer than the maximum specialist stroke.
- the coupling parts can be used as an alternative to the shaft 91 11, 13 also have a guide band that through the through opening in the positioning elements reaches through, but at this embodiment example of the longitudinal section of the Coupling parts in which the holding projection or the recording is scheduled to take a little longer must be trained so that this area of Coupling parts even in the through opening of the Positioning elements to absorb the coupling forces can be performed.
- Figure 12 shows a side view of a jacquard machine 1 and one arranged below this Substructure with a changing device 94 for simultaneous connection and disconnection of several, especially hundreds or thousands of radial Direction of coupling / uncoupling coupling devices for harness cords 7 or the like, as for example with the help of the previous figures are described.
- the changing device 94 comprises several, for example four, guide columns 97 on which an upper guide frame 99 and a lower guide frame 101 in the axial direction, that is are guided vertically.
- Positioning element 21 'in the guide frame 101 transverse to the longitudinal extent of the guide columns 97 is relocatable.
- both positioning elements 21, 21 'or only the positioning element 21 for Coupling or uncoupling radially displaceable is.
- the relocation of the lead frame 99 and 101 in the vertical direction takes place by means of several, here formed by piston and cylinder units 96 Relocation facilities that are part of a arranged below the changing device 94 Exchange aid device 95 are.
- the piston / cylinder units include at least two each Pistons extendable in the vertical direction and at least one extendable in the radial direction Piston. It remains to be noted that, for example mechanical, pneumatic, hydraulic, electrical or the like changing auxiliary device 95 is mobile on a trolley or removably arranged on the frame of the jacquard machine is.
- the positioning element 21 ' When attaching a new urine, first of all the positioning element 21 'with armor an extension of the first pistons from the cylinders of move below into the lower guide frame 101 and attached there. By another vertical Stroke movement of the piston / cylinder units 96 is the positioning element 21 'together with the Guide frame 101 for coupling the coupling devices 5 raised and from below against the stop 103 driven. Finally, the positioning element 21 'with the help of the radial direction displaceable third piston in the guide frame 101 moved. The two coupling parts 11, 13 laterally pushed into each other and locked so that the coupling devices 5 closed are.
- Embodiment is in another embodiment example possible with the jacquard machine Lifting elements 3, i.e. the circuit board cords or the like, with the first coupling parts attached to it to the position in which the upper guide frame 99 shown in Figure 12 is.
- the jacquard machine Lifting elements i.e. the circuit board cords or the like
- the first coupling parts attached to it to the position in which the upper guide frame 99 shown in Figure 12 is.
- the coupling and uncoupling the upper guide frame in be fixed in its upper rest position, so that in this height position the coupling process is carried out and only the lower guide frame with the lower one Positioning element 21 'horizontally and / or must be moved vertically.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung
zum lösbaren Verbinden eines Hebeelements, insbesondere
einer Jacquardmaschine, insbesondere einer
Platinenschnur einer Jacquardmaschine, mit mindestens
einem Hebeelement eines Kettfadens, insbesondere
einer Harnischschnur des Harnisches einer
Webmaschine, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a coupling device
for releasably connecting a lifting element, in particular
a jacquard machine, especially one
Line cord of a jacquard machine, with at least
a lifting element of a warp thread, in particular
a harness cord of the harness one
Loom, according to the preamble of
Kupplungsvorrichtungen der hier angesprochenen Art sind bekannt (US 40 34 782). Diese umfassen zwei Kupplungsteile, von denen ein erstes Kupplungsteil dem von einer Schnur gebildeten Hebeelement und ein zweites Kupplungsteil der Harnischschnur zugeordnet ist. Die Kupplungsteile führen beim Kuppeln beziehungsweise Entkuppeln eine zur Verlagerungsrichtung des Hebeelements beziehungsweise der Harnischschnur radiale Relativbewegung zueinander aus. Es hat sich gezeigt, daß das Trennen und Verbinden des Harnisches und der Jacquardmaschine beziehungsweise einzelner Harnischschnüre von dem jeweiligen Hebeelement der Jacquardmaschine manuell durchgeführt werden muß, was eine relativ große Zeitdauer in Anspruch nimmt, wodurch die Ausfallzeiten der Webmaschine erhöht werden.Coupling devices of the type mentioned here are known (US 40 34 782). These include two Coupling parts, one of which is a first coupling part the lifting element formed by a cord and a assigned second coupling part of the harness cord is. The coupling parts lead when coupling respectively Uncouple one to the direction of displacement the lifting element or the harness cord radial relative movement to each other. It has shown that the separation and connection of the urinary and the jacquard machine or individual Harness cords from the respective lifting element the jacquard machine can be carried out manually must, which takes a relatively long period of time takes, causing downtime of the weaving machine increase.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Kupplungsvorrichtung zu schaffen, die diesen Nachteil nicht aufweist. It is therefore an object of the invention to provide a coupling device to create that doesn't have this disadvantage having.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Kupplungsvorrichtung
mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen
vorgeschlagen. Diese zeichnet sich dadurch aus, daß
für eine Drehausrichtung der beiden Kupplungsteile
zueinander mindestens einem Kupplungsteil ein
Drehausrichtmittel zugeordnet oder zuordenbar ist.
Aufgrund dieser Ausgestaltung ist ein schnelles
Verbinden beziehungsweise Lösen eines Hebeelements,
zum Beispiel Harnischschnur, oder mehrerer, zum
Beispiel in Gruppen zusammengefaßter Hebeelemente,
insbesondere Harnischschnüre, mit beziehungsweise
von dem jeweiligen Hebeelement einer beispielsweise
Jacquardmaschine möglich. Im Zusammenhang mit der
vorliegenden Erfindung wird unter einer radialen
Verlagerung der Kupplungsteile eine Verlagerung
quer zur Verlagerungsrichtung (axialer Richtung)
der Hebeelemente, also in vertikaler oder im wesentlicher
vertikaler Richtung, verstanden. Das
Drehausrichtmittel wirkt nach einer ersten Ausführungsvariante
ständig auf das Kupplungsteil ein
(Figuren 11A bis 11C) oder -nach einer anderen Ausführungsvariante- nur beim Kuppeln und beim Entkuppeln.To solve this problem, a coupling device
with the features mentioned in
Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung ist vorgesehen, daß mindestens eines der Kupplungsteile einen nichtkreisförmigen Querschnittabschnitt aufweist, der zur Drehausrichtung von einem Paßglied überfangen wird. Die Drehausrichtung erfolgt vorzugsweise derart, indem das Paßglied und das eine Kupplungsteil eine axiale Relativbewegung zueinander ausführen. Mit anderen Worten, das Paßglied und/oder das Kupplungsteil werden in Verlagerungsrichtung des Hebeelements verlagert, wobei während des Verlagerungsvorgangs die Drehausrichtung des Kupplungsteils stattfindet beziehungsweise durch das Überfangen eingeleitet und durchgeführt wird.In an advantageous embodiment of the Coupling device is provided that at least one of the coupling parts is a non-circular one Has cross-sectional portion that for rotational alignment is overlaid by a fitting member. The direction of rotation is preferably done in such a way that Fitting member and the one coupling part an axial relative movement run towards each other. With others Words, the fitting member and / or the coupling part are in the direction of displacement of the lifting element relocated, during the relocation process the rotational alignment of the coupling part takes place or initiated by the overlapping and is carried out.
Weiterhin wird ein Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung bevorzugt, daß sich dadurch auszeichnet, daß der nichtkreisförmige Querschnittabschnitt des mindestens einen Kupplungsteils in sich verdreht ist. Dadurch wird beim Eingreifen des Querschnittabschnitts in das vorzugsweise von einer Ausnehmung oder einer Durchgangsöffnung eines Positionierungselements gebildeten Paßglieds eine gewünschte Drehausrichtung, vorzugsweise um die Längsmittelachse des im allgemeinen vertikal von der Jacquardmaschine nach unten hängenden Hebeelements, des den nichtkreisförmigen Querschnittabschnitt aufweisenden Kupplungsteils bewirkt. Die Ausnehmung oder die Durchgangsöffnung kann gegebenenfalls auch in sich verdreht sein, wobei die Steigung des in sich verwundenen Querschnittabschnitts und der Ausnehmung beziehungsweise der Durchgangsöffnung so gewählt beziehungsweise aufeinander abgestimmt ist, daß bei einem Aufeinanderzubewegen der beiden Kupplungsteile keine Selbsthemmung eintritt.Furthermore, an embodiment of the coupling device prefers that is characterized by that the non-circular cross-sectional section of the at least one coupling part is twisted. As a result, when the Cross-section in the preferably from one Recess or a through opening of a positioning element formed fitting a desired Rotational alignment, preferably around the Longitudinal central axis of the generally vertical of the jacquard machine hanging down, of the non-circular cross-sectional section having coupling part causes. The Recess or the through opening can optionally also be twisted in itself, the Slope of the twisted cross-sectional section and the recess or the Through opening selected or on top of each other is coordinated to move towards one another of the two coupling parts none Self-locking occurs.
Bevorzugt wird auch ein Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung, bei dem mehrere Ausnehmungen beziehungsweise Durchgangsöffnungen im Positionierungselement ausgebildet sind, denen jeweils ein Kupplungsteil zugeordnet ist. Dadurch können durch eine Verlagerung des Positionierungselements mehrere, insbesondere hunderte oder tausende, von Hebeelementen, zum Beispiel Harnischschnüre, gleichzeitig von dem jeweiligen Hebeelement, insbesondere einer Jacquardmaschine getrennt beziehungsweise mit diesem verbunden werden. Dadurch ist ein schneller Wechsel des Harnisches der Webmaschine möglich, wodurch die Stillstandszeiten der Webmaschine verringert werden können. Selbstverständlich ist bei einem anderen Ausführungsbeispiel auch der umgekehrte Fall möglich, nämlich daß die Hebeelemente von den Harnischschnüren getrennt werden. Hierzu führt das erste Kupplungsteil gegenüber dem zweiten Kupplungsteil eine radiale Relativbewegung aus.An embodiment of the is also preferred Coupling device in which several recesses or through openings in the positioning element are trained, each one Coupling part is assigned. This allows through one displacement of the positioning element several, especially hundreds or thousands of lifting elements, for example harness cords, at the same time of the respective lifting element, in particular a jacquard machine separately or with be connected to this. This makes it faster Change of the harness of the weaving machine possible, whereby the downtimes of the weaving machine are reduced can be. Of course with one another embodiment also the reverse Case possible, namely that the lifting elements from the Harness cords can be separated. This leads to that first coupling part opposite the second coupling part a radial relative movement.
Bevorzugt wird ferner ein Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung, das sich dadurch auszeichnet, daß jedem der beiden Kupplungsteile ein Positionierungselement zugeordnet ist. Dadurch können die Kupplungsteile getrennt voneinander axial, also in Richtung der Hebe- und Senkbewegung der Hebeelemente, und radial, also in Kupplungsrichtung und quer zur Verlagerungsrichtung der Hebeelemente der Jacquardmaschine, ausgerichtet werden.An embodiment of the is also preferred Coupling device, which is characterized by that each of the two coupling parts has a positioning element assigned. This allows the Coupling parts separated from each other axially, i.e. in Direction of the lifting and lowering movement of the lifting elements, and radial, i.e. in the coupling direction and across to the direction of displacement of the lifting elements Jacquard machine to be aligned.
Schließlich wird auch ein Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, daß beide Positionierungselemente mehrere Ausnehmungen oder Durchgangsöffnungen aufweisen, die in Kupplungsstellung, also im gekuppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung, axial miteinander fluchten oder zueinander versetzt sind. Das heißt, daß bei einer ersten Ausführungsvariante der Kupplungsteile diese so gestaltet sind, daß zumindest deren nichtkreisförmige Querschnittabschnitte, der jeweils von mindestens einem Paßglied überfangen wird, einander gegenüberliegend angeordnet sind. Bei einer anderen -in den Figuren nicht dargestellten- Ausführungsvariante sind die die Drehausrichtung der Kupplungsteile bewirkenden Querschnittabschnitte -in axialer Richtung, also quer zur Kupplungs-/Entkupplungsrichtung, gesehen- versetzt zueinander angeordnet.Finally, an embodiment of the Coupling device preferred, which is characterized by distinguishes that both positioning elements several Have recesses or through openings, in the coupling position, i.e. in the coupled Condition of the coupling device, axially with each other are aligned or offset from one another. This means, that in a first embodiment of the coupling parts these are designed so that at least whose non-circular cross-sectional sections, the overlaid by at least one fitting member is arranged opposite to each other. In another embodiment variant, which is not shown in the figures, these are the rotational alignment of the cross-sectional sections causing the coupling parts -in the axial direction, i.e. transverse to the coupling / uncoupling direction, seen - offset from each other arranged.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous embodiments result from the other subclaims.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1- eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Jacquardmaschine;
- Figur 2
- eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung im entkuppelten Zustand;
Figur 3- eine weitere Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung gemäß Figur 2, die gegenüber der in Figur 2 dargestellten Ansicht um 90° gedreht ist;
- Figur 4
- eine perspektivische Darstellung eines Abschnitts eines Kupplungsteils der Kupplungsvorrichtung;
- Figuren 5A und 5B
- jeweils eine Draufsicht auf ein von einer Ausnehmung oder Durchgangsöffnung gebildeten Paßglied;
- Figuren 6A bis 6D
- jeweils eine perspektivische Darstellung von zwei Kupplungsteilen während eines Kuppelvorgangs in verschiedenen Funktionsstellungen;
Figur 7- zwei Seitenansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels einer zwei Kupplungsteile umfassenden Kupplungsvorrichtung im entkuppelten Zustand;
- Figur 8
- zwei Seitenansichten der in
Figur 7 dargestellten Kupplungsteile im gekuppelten Zustand; - Figuren 9A bis 9E
- jeweils eine Seitenansicht eines mit einer Harnischschnur verbindbaren Kupplungsteils;
- Figur 10
- eine vergrößerte Darstellung eines Teils des in Figur 9C dargestellten Kupplungsteils sowie eine Seitenansicht von zwei Harnischschnüren an deren der Kupplungsvorrichtung zugewandten Ende;
- Figuren 11A bis 11C
- jeweils eine perspektivische Darstellung weiterer Ausführungsbeispiele der Kupplungsvorrichtung; und
- Figur 12
- eine Seitenansicht eines Unterbaus einer Jacquardmaschine mit einer Wechselvorrichtung zum gleichzeitigen Kuppeln und Entkuppeln mehrerer Kupplungsvorrichtungen.
- Figure 1
- a side view of an embodiment of a jacquard machine;
- Figure 2
- a side view of a first embodiment of the coupling device according to the invention in the uncoupled state;
- Figure 3
- a further side view of the coupling device according to Figure 2, which is rotated by 90 ° compared to the view shown in Figure 2;
- Figure 4
- a perspective view of a portion of a coupling part of the coupling device;
- Figures 5A and 5B
- each a top view of a fitting member formed by a recess or through opening;
- Figures 6A to 6D
- each a perspective view of two coupling parts during a coupling process in different functional positions;
- Figure 7
- two side views of a further exemplary embodiment of a coupling device comprising two coupling parts in the uncoupled state;
- Figure 8
- two side views of the coupling parts shown in Figure 7 in the coupled state;
- Figures 9A to 9E
- each a side view of a coupling part connectable with a harness cord;
- Figure 10
- an enlarged view of a part of the coupling part shown in Figure 9C and a side view of two harness cords at the end facing the coupling device;
- Figures 11A to 11C
- each a perspective view of further embodiments of the coupling device; and
- Figure 12
- a side view of a base of a jacquard machine with a changing device for simultaneous coupling and uncoupling of several coupling devices.
Die im folgenden beschriebene Kupplungsvorrichtung ist allgemein zum lösbaren Verbinden von Hebeelementen, zum Beispiel Schnüre, Stäbe oder dergleichen, also von Zug- und/oder Druckmittel, einsetzbar. Im folgenden wird rein beispielhaft davon ausgegangen, daß es sich hier um Hebeelemente einer Jacquardmaschine handelt, die mit von Harnischschnüren gebildete Hebeelemente von Kettfäden einer Webmaschine kuppelbar sind.The coupling device described below is generally used for the detachable connection of lifting elements, for example cords, rods or the like, so of traction and / or pressure medium, can be used. In the following it is assumed as an example that this is a lifting element Jacquard machine deals with harness cords formed lifting elements of warp threads one Loom are detachable.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels
einer bekannten Jacquardmaschine 1, die
oberhalb einer nicht dargestellten Webmaschine angeordnet
ist. Die Jacquardmaschine 1 umfaßt eine
Anzahl von Hebeelementen 3, die hier von Schnüren
gebildet sind, die über Rollenzüge direkt mit den
Platinen der Jacquardmaschine 1 verbunden sind. Als
Hebeelement für die Jacquardmaschine können beispielsweise
auch Stäbe beziehungsweise Stangen verwendet
werden. Der Aufbau der Jacquardmaschine ist
allgemein bekannt, so daß dieser hier nicht weiter
beschrieben wird. Jedes der Hebeelemente 3 ist über
jeweils eine Kupplungsvorrichtung 5 mit einer oder
mehreren Harnischschnüren 7 eines Harnisches der
Webmaschine lösbar verbunden. Bei dem in Figur 1
dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Hebeelemente
3 mit jeweils drei Harnischschnüren 7 verbunden,
wobei jeweils die einem Hebeelement 3 zugeordneten
Harnischschnüre durch einen Durchbruch in einem
Führungsboden, zum Beispiel Glasrost oder Lochbrett,
geführt werden. Der Aufbau und die Funktion
der Kupplungsvorrichtungen 5 wird im folgenden anhand
der übrigen Figuren näher erläutert. Figure 1 shows a side view of an embodiment
a known
Figuren 2 und 3 zeigen jeweils eine Seitenansicht
eines ersten Ausführungsbeispiels einer Kupplungsvorrichtung
5 im nicht gekuppelten Zustand, die ein
dem Hebeelement 3 zugeordnetes erstes Kupplungsteil
11 und ein mindestens einer Harnischschnur, hier
insgesamt drei Harnischschnüren 7, zugeordnetes
Kupplungsteil 13 aufweist. Das erste Kupplungsteil
11 umfaßt an dem Ende, an dem das Hebeelement 3 befestigt
ist, einen nichtkreisförmigen, ovalen Querschnittabschnitt
15, der zur Drehausrichtung des
ersten Kupplungsteils von einem Paßglied 17 überfangen
wird. Das Paßglied 17 ist bei dem in den Figuren
2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel eine
Durchgangsöffnung 19, die in ein von einer Platte
gebildetes Positionierungselement 21 eingebracht
ist. Das von einer Platinenschnur, einem Strupfen
oder dergleichen gebildete Hebeelement 3 ist durch
die Durchgangsöffnung 19 hindurchgeführt. Die
Durchgangsöffnung 19 weist an ihrem dem Kupplungsteil
15 zugewandten Randbereich einen konusförmigen
Anfangsabschnitt 23 mit einer kreiszylindrischen
Grundfläche auf, an den sich ein zylindrischer Abschnitt
25 mit ovalem Querschnitt anschließt. Alternativ
ist es möglich, daß die gesamte Durchgangsöffnung
konusförmig gestaltet ist. Der Querschnitt
der Durchgangsöffnung 19 ist in seiner
Formgebung der Formgebung des nichtkreisförmigen
Querschnittabschnitts 15 des Kupplungsteils 11 angepaßt.
Ferner ist der Querschnittabschnitt 15 in
sich verdreht. Zur Drehausrichtung des Kupplungsteils
15 wird das in Richtung des Doppelpfeils 27
verlagerbare Positionierungselement 21 nach unten
verlagert, so daß das Paßglied 17 den Querschnittabschnitt
15 des Kupplungsteils 11 überfängt,
das heißt, beim Eindringen beziehungsweise
Eingreifen des Kupplungsteils 11 mit seinem Querschnittabschnitt
15 in die Durchgangsöffnung 19
wird die Drehung des Kupplungsteils 11 um seine
Längsmittelachse bewirkt.Figures 2 and 3 each show a side view
a first embodiment of a
Das Kupplungsteil 11 weist an seinem dem Positionierungsteil
21 abgewandten Ende einen durchmessergrößeren
Abschnitt 29 auf, an dem ein die Axialbewegung
des Kupplungsteils 11 begrenzender Vorsprung
31 ausgebildet ist. Im Bereich des Abschnitts 29
weist das Kupplungsteil 11 eine zur Seitenfläche 33
hin offene Aufnahme 35 auf, in die ein Haltevorsprung
37 des zweiten Kupplungsteils 13 radial, also
quer zur Verlagerungsrichtung (Doppelpfeil 27)
des Hebeelements 3 einbringbar ist. Die Aufnahme 35
ist hier auch zur Bodenfläche 39 des Kupplungsteils
11 hin offen ausgebildet. Hierdurch weist das Kupplungsteil
11 im Bereich der Aufnahme 35 die Form
einer Klaue auf. Die Aufnahme 35 weist ferner in
ihrem unteren Bereich eine Querschnittverengung 41
auf, so daß der die Aufnahme bildende Freiraum eine
T-Form aufweist. Die Formgebung der Aufnahme und
die Formgebung des Haltevorsprungs sind einander
angepaßt. Der bei diesem Ausführungsbeispiel
T-förmige Haltevorsprung 37 weist einen querschnittverjüngten
Hals 43 und eine sich an den Hals
43 zum freien Ende hin anschließende Querschnittverbreiterung
45 auf. Beim Kuppeln beziehungsweise
Entkuppeln der Kupplungsvorrichtung 5 passiert der
Hals 43 des Haltevorsprungs 37 die Querschnittverengung
41 der Aufnahme 35. Aufgrund dieser Ausgestaltung
müssen beide Kupplungsteile 11, 13 zum
Verbinden der Kupplungsvorrichtung 5 drehausgerichtet
und in eine definierte Höhenposition gebracht
werden.The
Wie aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich, unterscheiden
sich die beiden Kupplungsteile lediglich
in ihren miteinander zusammenwirkenden Endbereichen
voneinander, in dem das eine Kupplungsteil eine
Aufnahme und das andere einen Haltevorsprung aufweist.
Dem ebenfalls einen nichtkreisförmigen, hier
ovalen Querschnittabschnitt 15 aufweisende Kupplungsteil
13 wird zur Drehausrichtung von einem
Paßglied 17' überfangen, das von einer Durchgangsöffnung
19' in einem in Richtung des Doppelpfeils
27 verlagerbaren Positionierungselement 21' eingebracht
ist.As can be seen from FIGS. 2 and 3, differentiate
the two coupling parts only
in their interacting end areas
from each other in which the one coupling part
Recording and the other has a retaining projection.
The same also a non-circular, here
oval
Zur Sicherung vor dem seitlichen Auseinanderrutschen
der beiden Kupplungsteile im gekuppelten Zustand
weist die Aufnahme 35 -in radialer Einschubrichtung
der Aufnahme gesehen- an ihrem Wandbereich
hier insgesamt zwei Vorsprünge 47 auf beiden
Seiten auf, die beim Kuppeln beziehungsweise
Entkuppeln vom Haltevorsprung 37 am zweiten Kupplungsteil
13 durch Kraftaufwand zur Erzielung eines
Rastsitzes überwunden werden. Die im Bereich des
Halses 43 des Haltevorsprungs 37 vorgesehenen Rippen
49 hintergreifen nach Ausbildung des Rastsitzes
die Vorsprünge 47, wodurch die Kupplungsvorrichtung
5 gegen ein versehentliches Lösen gesichert ist.
Beim Kuppeln und Entkuppeln muß also die als Klaue
ausgebildete Aufnahme, die aus einem elastischen
Material, beispielsweise Kunststoff, besteht, aufgeweitet
werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist
eine weitere Sicherung gegen eine radiale Verlagerung
der beiden Kupplungsteile 11, 13 vorgesehen.
Hierzu weist der Haltevorsprung 37 im Bereich seiner
Querschnittverbreiterung 45 -in radialer Einschubrichtung
gesehen- mehrere Vorsprünge 47' auf,
die beim Kuppeln beziehungsweise Entkuppeln die
Klaue, das heißt die Aufnahme 35 am ersten Kupplungsteil
11 zur Erzielung beziehungsweise zum Lösen
eines Rastsitzes aufweiten. Zur Seitensicherung
der Kupplungsteile können alternativ die Rippen und
die entsprechende Aussparung über die gesamte Länge
konvex (Rippe) und das Gegenstück, nämlich die die
Rippe aufnehmende Aussparung, konkav ausgebildet
sein.To prevent slipping apart laterally
of the two coupling parts in the coupled state
has the
Ein besonderer Vorteil der radialen Relativbewegung
der beiden Kupplungsteile beim Kuppeln beziehungsweise
Entkuppeln besteht darin, daß im Betrieb der
Webmaschine die axial wirkenden Zugkräfte in der
Kupplungsvorrichtung 1 quer oder im wesentlichen
quer zur Kuppel-/Entkuppelrichtung wirken. Die beim
Kuppeln/Entkuppeln aufzubringenden Kräfte sind daher
unabhängig von den Zugkräften der Kettfadenaushebung.
An den Haltevorsprung 37 und der Aufnahme
35 angebrachte -in den Figuren 2 und 3 nicht dargestellte- Phasen erleichtern das Kuppeln der Kupplungsvorrichtung
und bieten gleichzeitig in axialer
und radialer Richtung einen gewissen Toleranzausgleich
bei einer gleichzeitigen Betätigung vieler
gleichartiger Kupplungsvorrichtungen.A particular advantage of the radial relative movement
of the two coupling parts when coupling respectively
Uncoupling is that in operation
The axially acting tensile forces in the
Der ovale Querschnittabschnitt 15, der bei der
Drehausrichtung der Kupplungsteile 11, 13 in der
Durchgangsöffnung 19 beziehungsweise 19' eingeführt
ist, nimmt beim Kuppeln und Entkuppeln die quer zur
Längsachse beziehungsweise Verlagerungsrichtung
(Doppelpfeil 27) des Hebeelements wirkenden Reaktionskräfte
auf und behält zusätzlich die seitliche
Ausrichtung der beiden Kupplungsteile bei. Die Form
des der Drehausrichtung dienenden Querschnittabschnitts
15 kann anstelle von oval auch beispielsweise
rechteckig oder dergleichen sein. Wichtig
ist, daß die Form des Querschnittabschnitts 15 eine
Zentrierung bzw. Drehausrichtung des Kupplungsteil
ermöglicht. Der schräg verlaufende Vorsprung 31 der
Kupplungsteile 11, 13 ermöglicht des weiteren die
Verstärkung der axialen Zentrierung der Kupplungsteile
beim Kuppeln und ferner, daß sich im Betrieb
der Jacquardmaschine die in einem Abstand nebeneinander
angeordneten Kupplungsvorrichtungen nicht
verhaken können.The
Figur 4 zeigt eine perspektivische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels des nichtkreisförmigen
Querchnittabschnitts 15 der Kupplungsteile 11, 13,
der hier von einem um seine Längsmittelachse um 90°
in sich verdrehten Kegelstumpf 53 gebildet ist, der
eine ovale Querschnittsfläche aufweist. Der Kegelstumpf
53 weist eine kleine Deckfläche 55 und eine
große Deckfläche 57 auf. Die Längsmittelachse des
Kegelstumpfs 53 fluchtet mit der z-, z'- und z''-Achse
der x''-y''-z''-/x'-y'-z'-/x-y-z-Koordinatensysteme.
Die kleine Deckfläche 55 liegt in der von
der x''- und y''-Achse aufgespannten Ebene und die
große Deckfläche 57 in der von der x- und y-Achse
aufgespannten Ebene. Die große Achse 59 der kleinen
Deckfläche 55 ist gleich oder kleiner als die kleine
Achse 61 der großen Deckfläche 57 und etwas
kleiner als die kleine Achse des ovalen Abschnitts
25 der Durchgangsöffnung 19, 19' im Positionierungselement
21 beziehungsweise 21'.Figure 4 shows a perspective view of a
Embodiment of the non-circular
Die Verdrehung des Kegelstumpfs 53 ist hier derart
gewählt, daß bei richtiger Seitenstellung des Kegelstumpfs
53 gegenüber dem ovalen Abschnitt der
Durchgangsöffnung 19 beziehungsweise 19' (siehe Figur
5A) liegt die große Achse 63 der großen Deckfläche
57 unter der großen Achse des ovalen Abschnitts
der Durchgangsöffnung 19, 19' im Positionierungselement
21, 21' und die große Achse 59 der
kleinen Deckfläche 55 unter der kleinen Achse des
ovalen Abschnitts der Durchgangsöffnung 19, 19'.
Wenn der Kegelstumpf 53 -wie in Figur 5A, die einen
Ausschnitt der Kupplungsvorrichtung im Bereich der
Durchgangsöffnung 19, 19' zeigt, dargestellt- angeordnet
ist, kann das Positionierungselement 21, 21'
bei einer axialen Verlagerung, also senkrecht zur
Bildebene der Figur 5A, bis zu dem einen Anschlag
bildenden Vorsprung 31 des Kupplungsteils 11, 13
verlagert werden, ohne daß dieses sich dabei dreht.
Bei einer falschen, verdrehten Seitenstellung, wie
in Figur 5B dargestellt, in der der Kegelstumpf 53
um 90° verdreht zu dem ovalen Abschnitt 25 der
Durchgangsöffnung 19, 19' angeordnet ist, liegt bei
der größten Abweichung die große Achse 63 der großen
Deckfläche 57 unter der kleinen Achse des ovalen
Abschnitts der Durchgangsöffnung 19, 19' im Positionierungselement
21, 21' und die große Achse 59
der kleinen Deckfläche 55 unter der großen Achse
des ovalen Abschnitts der Durchgangsöffnung. Bei
einer axialen Verlagerung des Positionierungselements
21, 21' gleiten die Kanten der langen Seiten
des ovalen Querschnittabschnitts der Durchgangsöffnung
auf der weiterwerdenden Wendellinie 65 des Kegelstumpfs
53 entlang und drehen dabei den Kegelstumpf
53 und damit das Kupplungsteil 11, 13
selbsttätig in die richtige Stellung.The rotation of the
Die auf der Mantelfläche des in Figur 4 dargestellten,
ovalen und verdrehten Kegelstumpfs 53 dargestellte
Wendellinie 65 setzt am Schnittpunkt der
großen Achse der ovalen Deckfläche der Kontur dieser
Fläche an und geht mit der Verdrillung beziehungsweise
Verdrehung des Kegelstumpfs 53 -in Richtung
der z-Achse gesehen- in Verdrehrichtung mit.
Bei einem Aufdrücken des Positionierungselements
21, 21' auf den Kegelstumpf 53 wird dieser auf
einer solchen Wendellinie berührt und aufgrund der
räumlichen Steigung in radialer Richtung zentriert
und dabei in seitlicher Richtung, also radial zur
Verlagerungsbewegung des Hebeelements 3, ausgerichtet.
Beim Auftreffen einer Längskante einer entsprechend
gestalteten Ausnehmung oder dergleichen,
hier der Durchgangsöffnung 19, 19', auf die Wendellinie
bei verdrehter Kegelstumpfstellung kann an
diesem momentanen Berührungspunkt 67 die räumliche
Tangente der spiralförmigen Wendellinie 65 einerseits
auf die y'-z'-Ebene und andererseits auf die
x'-z'-Ebene projiziert werden, wie in Figur 4 dargestellt.
Der Berührungspunkt 67 liegt in der momentanen
Querschnittsfläche 69. Die Steigung der Tangente
in der y'-z'-Ebene (Steigungswinkel α1) stellt
die Steigung der reinen Wendel ohne Verjüngung dar
und ist für die Drehbewegung verantwortlich. Der
Steigungswinkel α1 ist über die Normale NT1 der Tangente
in der y'-z'-Ebene an die Andrückkraft FP gezeichnet.
Ohne Berücksichtigung der Reibung ergibt
sich die über den Steigungswinkel α1 die Drehkraft
FD, die auf der momentanen Querschnittsfläche tangential
in y'-Richtung zeigt. Die Steigung der Tangente
in der x'-z'-Ebene (Steigungswinekl α2) stellt
die Neigung (Verjüngung) des Kegelstumpfs am momentanen
Berührungspunkt 67 dar, und bewirkt dadurch
die Zentrierbewegung.The
Der Steigungswinkel α2 ist über die Normale NT2 der
Tangente in der x'-z'-Ebene an die Andrückkraft des
Positionierungselements gezeichnet. Ohne Berücksichtigung
der Reibung ergibt sich die Zentrierkraft,
die auf der momentanen Querschnittsfläche 69
in x'-Richtung radial durch die z'-Achse (Flächenmittelpunkt)
geht, über den Steigungswinkel α2.
Stößt das Positionierungselement zuerst nur an einem
Berührungspunkt am Mantel des Kegelstumpfs an,
so wird beim weiteren Einfahren des Kupplungsteils
in die Durchgangsöffnung des Positionierungselements
das Kupplungsteil zur Längsmittelachse der
Durchgangsöffnung hin zentriert, bis sich die gegenüberliegenden
Seiten des Kegelstumpfs 53 mit denen
der Durchgangsöffnung berühren. Die Druckkraft
des Positionierungselements teilt sich nun auf beide
Berührungspunkte am Mantel des Kegelstumpfs.
Beim Anstoßen an einem Berührungspunkt wird über
die Drehkraft mit Überwindung der Reibung und des
translatonischen (radiale Ausgleichbewegung) sowie
des rotatonischen Massenträgheitsmoments und des
polaren Widerstandsmoments des Hebeelements 3 oder
der Harnischschnur beziehungsweise Harnischschnüre
7 die Drehbewegung eingeleitet. Beim Andrücken an
die beiden gegenüberliegenden Berührungspunkte
teilt sich die Druckkraft auf beide Berührungspunkte
auf und die Drehbewegung geht formschlüssig weiter.
Bei reibungsfreier Betrachtung ergibt sich die
Drehkraft FD, wie beschrieben, aus dem Steigungswinkel
α1, die Zentrierkraft aus dem Steigungswinkel
α2 und des weiteren aus der senkrechten Momentanstellung
des Kegelstumpfs an einem oder beiden
Berührungspunkten.The pitch angle α 2 is drawn over the normal N T2 of the tangent in the x'-z 'plane to the pressing force of the positioning element. Without taking the friction into account, the centering force, which goes radially through the z'-axis (center of the area) in the x'-direction on the current
Die Ausrichtbewegung der Kupplungsteile in den Ausnehmungen oder Durchgangsöffnungen der Positionierungselemente kann zum Beispiel an Stellen mit erhöhter Reibung durch Rütteln, beispielsweise Mikrohub, oder Klopfen an das Positionierungselement beziehungsweise die Positionierungselemente erleichtert werden.The alignment movement of the coupling parts in the recesses or through openings of the positioning elements can for example in places with increased Friction by shaking, e.g. micro stroke, or knock on the positioning element respectively the positioning elements facilitated become.
Figuren 6A bis 6D zeigen jeweils eine perspektivische
Darstellung der Kupplungsvorrichtung 5 in mehreren
Phasen eines Kuppelvorgangs. Gleiche Teile
sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß
insofern auf die Beschreibung zu den vorangegangenen
Figuren verwiesen wird. Das mit dem zweiten
Kupplungsteil 13 zusammenwirkende Positionierungselement
21' wird axial in Richtung des Pfeile 27
vertikal nach oben in Richtung des mit Hilfe des
Positionierungselements 21 drehausgerichteten und
in einer fixen Position verharrenden ersten Kupplungsteils
11 bewegt, wobei es seitlich zur Längsmittelachse
des nach unten hängenden Hebeelements 3
versetzt ist. Nach Erreichen einer definierten, in
Figur 6B dargestellten Höhenposition wird das untere
Positionierungselement 21' durch eine Radial-/Querbewegung
in Richtung des ersten Kupplungsteils
11 verlagert, bis der Haltevorsprung 37 am zweiten
Kupplungsteil 13 in die am ersten Kupplungsteil 11
vorgesehene Aufnahme 35 eingefahren, -gerastet oder
-geklipst ist. Im gekuppelten beziehungsweise verrasteten
Zustand der beiden Kupplungsteile (Figur
6C) werden die beiden Positionsierungselemente 21,
21' nach oben beziehungsweise nach unten auseinandergefahren,
wie in Figur 6D dargestellt, bis der
Abstand der beiden Positionierungselemente zueinander
so groß ist, daß bei laufender Jacquardmaschine
eine freie Hubbewegung des Hubelements 3 beziehungsweise
den Harnischschnüren 7 in den Durchgangsöffnungen
19, 19' möglich ist.Figures 6A to 6D each show a perspective
Representation of the
Der Auskuppelvorgang, der in den Figuren nicht dargestellt
ist, verläuft in umgekehrter Reihenfolge.
Nach dem Abstellen der Jacquardmaschine werden zum
Austausch des Harnisches beziehungsweise eines einzelnen
oder mehrerer Harnischschnüre die Positionierungselemente
21, 21' nach unten beziehungsweise
nach oben verlagert, bis sie an den Vorsprung 31
der Kupplungsteile 11, 13 anschlagen. Diese Position
entspricht der in Figur 6C dargestellten Position.
Durch eine radiale Relativbewegung des unteren
Positionselements 21' wird das zweite Kupplungsteil
13 seitlich aus dem ersten Kupplungsteil 11 herausgedrückt.
Dann wird das Positionierungselement 21'
mit dem daran hängenden zweiten Kupplungsteil 13
nach unten abgesenkt. Das dem ersten Kupplungsteil
11 zugeordnete Positionierungselement 21 bleibt in
seiner in den Figuren 6A bis 6C dargestellten Position,
die gleichzeitig auch die Ausgangsposition
für einen neuen Kuppelvorgang darstellt. The disengaging process, which is not shown in the figures
is in reverse order.
After switching off the jacquard machine, the
Exchange of the urine or an individual
or several harness cords the
Aus dem oben Gesagten wird ohne weiteres deutlich,
daß die Positionierungselemente 21, 21' auch zur
gleichzeitigen Drehausrichtung mehrerer, zum Beispiel
in Gruppen zusammengefaßter Harnischschnüre,
oder aller Harnischschnüre des Harnisches einsetzbar
ist. Hierzu weist das Positionierungselement
jeweils eine Ausnehmung oder Durchgangsöffnung
für jedes Hebeelement 3 auf, die über den
nichtkreisförmigen, zum Beispiel ovalen oder rechteckigen
Querschnittabschnitt 15 des Kupplungsteils
11 beziehungsweise 13 geschoben werden kann, wodurch
eine Drehausrichtung des Kupplungsteils erfolgt.
Mit Hilfe der Positionierungselemente 21,
21' ist es also möglich, daß eine, mehrere oder alle
mit einem Hebeelement der Jacquardmaschine verbundenen
Kupplungsvorrichtungen gleichzeitig gekuppelt
oder entkuppelt werden.From what has been said above, it is immediately clear
that the
Figuren 7 und 8 zeigen jeweils zwei Abbildungen
eines weiteren Ausführungsbeispiels der Kupplungsvorrichtung
5' in Seitenansicht, das zwei Kupplungsteile
11, 13 aufweist, die durch eine radiale
Verlagerung kuppelbar und entkuppelbar sind. In Figur
7 ist die Kupplungsvorrichtung 5' im entkuppelten
und in Figur 8 im gekuppelten Zustand dargestellt.
Die Kupplungsvorrichtung 5' unterscheidet
sich von der anhand der vorangegangenen Figuren beschriebenen
Kupplungsvorrichtung 5 insbesondere dadurch,
daß die Kupplungsteile 11, 13 anstelle der
Aufnahme 35 und des Haltevorsprungs 37 nunmehr zwei
zur Seitenfläche der Kupplungsteile offene, hier
identische Haken 71 und 71' aufweist, die seitlich
-bei der linken Abbildung in Figur 7 gesehen senkrecht
zu deren Bildebene- ineinander geschoben werden
können. Die an der Stirnfläche der Kupplungsteile
11, 13 befindlichen verformbaren Laschen 73
klicken beim Schließen der Kupplungsvorrichtung 5'
in entsprechende Nuten 75 beziehungsweise 75', die
im Bereich der Haken 71 in die Kupplungsteile 11,
13 eingebracht sind. Zum Entkuppeln müssen durch
eine radiale Relativbewegung der beiden Kupplungsteile
11, 13 zueinander die Laschen 73 aus den Nuten
75 und 75' herausgedrückt werden. Mit Hilfe der
Laschen 73 ist die gekuppelte Kupplungsvorrichtung
vor einem versehentlichen seitlichen Auseinanderrutschen
gesichert. Bei dem in den Figuren 7 und 8
dargestellten Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung
5' sind die beiden Kupplungsteile 11, 13
identisch ausgebildet, wodurch die Kosten für die
Kupplungsvorrichtung reduziert werden können.Figures 7 and 8 each show two images
a further embodiment of the coupling device
5 'in side view, the two
Die Harnischschnüre 7 oder andere Hebeelemente für
die Kettfäden sowie die Hebeelemente, zum Beispiel
Platinenschnur, der Jacquardmaschine können in verschiedener
Art und Weise an den Kupplungsteilen 11,
13 befestigt werden. In den Figuren 9A und 9E ist
jeweils eine Befestigungsvariante der Harnischschnüre
7 beziehungsweise einer einzelnen Harnischschnur
an dem zweiten Kupplungsteil 13 dargestellt.
Selbstverständlich kann auch das erste Kupplungsteil
11, an dem das Hebeelement (Platinenschnur
oder dergleichen) befestigt oder entsprechend gehalten
ist, identisch ausgebildet sein, wie das im
folgenden anhand der Figuren 9A bis 9E beschriebene
Kupplungsteil 13.The
Bei dem in Figur 9A dargestellten Ausführungsbeispiel
sind insgesamt drei Harnischschnüre 7 direkt
an das Kupplungsteil 13 angespritzt. Bei dem in Figur
9B dargestellten Ausführungsbeispiel ist an dem
zweiten Kupplungsteil 13 ein aus Metall oder Kunststoff
bestehender Haken 77 angespritzt beziehungsweise
direkt mit dem Kupplungsteil 13 verspritzt,
an den eine Harnischschnur oder mehrere Harnischschnüre,
die am Ende beispielsweise mit einer
Schlaufe versehen sind, einzeln oder in Gruppen,
zum Beispiel für Einzelreparaturen, ausgehängt und
wieder eingehängt werden können. Aufgrund dieser
Ausgestaltung ist es weiterhin möglich, ein defektes
Positionierungselement auszuwechseln. Des weiteren
ist es möglich, daß das Kupplungsteil 13 in
seinem Endbereich selbst auch als Haken 79 ausgebildet
ist, wie in Figur 9C dargestellt. Der Haken
79 ist mittels eines zungenartigen Verschlußelements
81 verschließbar, das ebenfalls einstückig
mit dem Kupplungsteil 13 verbunden ist. Bei dem in
Figur 9D dargestellten Ausführungsbeispiel des
Kupplungsteils 13 weist dieses an seinem mit der
Harnischschnur zusammenwirkenden Endbereich eine
nach unten randoffene U-förmige Ausnehmung 83 auf,
die zwei parallel zueinander angeordnete Seitenflächen
aufweist, die durch einen Bolzen 85 verbunden
sind. An den Bolzen 85 kann ein mit ein mit einer
Harnischschnur 7 oder mehreren Harnischschnüren
verbundener Haken 87 eingehängt beziehungsweise bei
entsprechender Ausgestaltung des Hakens 87 eingeklipst
werden. Wie aus Figur 9D ersichtlich, ist
die U-förmige Ausnehmung 83 unterhalb des Ausrichtungskegelstumpfs
(Querschnittabschnitt 15) angeordnet. In the embodiment shown in Figure 9A
a total of three
Zur Vereinfachung des Auswechselns des dem zweiten
Kupplungsteil 13 zugeordneten, in den Figuren 9A
bis 9E nicht dargestellten Positionierungselements
21 ist bei dem in Figur 9E dargestellten Ausführungsbeispiel
des zweiten Kupplungsteils 13 dieses
von zwei lösbar miteinander verbundenen Kupplungsteilen
13/1 und 13/2 gebildet. Das Kupplungsteil
13/1 weist an seinem einen, dem nicht dargestellten
ersten Kupplungsteil 11 zugewandten Ende einen Haltevorsprung
37 und an dem anderen Ende eine Aufnahme
35' auf, in die der Haltevorsprung 37' des Kupplungsteils
13/2 radial eingefahren beziehungsweise
geklipst werden kann, wobei am anderen Ende des
Kupplungsteils 13/2 dieses den Kegelstumpf 53 zur
Drehausrichtung des zweiten Kupplungsteils 13 aufweist.
Selbstverständlich können auch die anderen,
anhand der Figuren 9A bis 9D beschriebenen Ausführungsbeispiele
des Kupplungsteils 13 eine derartige,
zusätzliche Kuppelstelle aufweisen, also aus
mehreren lösbar miteinander verbindbaren Einzelteilen
bestehen.To simplify the replacement of the
Figur 10 zeigt eine vergrößerte Darstellung des
einstückig mit dem in Figur 9C dargestellten Kupplungsteils
13 verbundenen Hakens 79, der mittels
eines Verschlußelements 81 verschließbar ist. Die
linken zwei Abbildungen in Figur 10 zeigen jeweils
den Endbereich einer Harnischschnur 7, bei denen
der einen, linken Harnischschnur 7 zur Ausbildung
einer Schlaufe ein Verbindungspunkt und der anderen,
rechten Harnischschnur eine eine Ausnehmung
aufweisende Lasche angespritzt sind. Zur Ausbildung
einer Schlaufe ist ferner bekannt, die Harnischschnur
in ihrem Endbereich zu verknoten. Figure 10 shows an enlarged view of the
in one piece with the coupling part shown in FIG.
Figuren 11A bis 11C zeigen jeweils ein weiteres
Ausführungsbeispiel einer Kupplungsvorrichtung 5 in
perspektivischer Darstellung. Die in Figur 11A dargestellte
Kupplungsvorrichtung 5 umfaßt zwei Kupplungsteile
11 und 13, die jeweils einen Schaft 91
aufweisen, der von zwei miteinander verbundenen
Rundstäben 93 gebildet ist. Der Schaft des ersten
Kupplungsteils 11 wird mit einer an die Formgebung
des Schaftes angepaßten Formgebung aufweisenden
Durchgangsöffnung eines ersten -nicht dargestellten- Positionierungselements und der Schaft 91 des
zweiten Kupplungsteils 13 in eine entsprechende
Durchgangsöffnung eines zweiten -nicht dargestellten- Positionierungselemente geführt. Der Schaft 91
ist dünner als die übrigen Bereiche des Kupplungsteils
11, 13. Dadurch sind die Reibungsflächen mit
den einen ovalen oder rechteckigen Querschnitt aufweisenden
Durchgangsöffnungen in den Positionierungselementen
im Betrieb der Jacquardmaschine relativ
klein. Die Ausgestaltung der Querschnittsfläche
des Schaftes 91 ist grundsätzlich praktisch beliebig.
Es muß lediglich sichergestellt werden, daß
eine seitliche Ausrichtung der Kupplungsteile erhalten
bleibt. Es wird deutlich, daß die Kupplungsteile
11, 13 lediglich beim Einbringen in die
Durchgangsöffnung der Positionierungselemente
drehausgerichtet werden und im Betrieb der
Jacquardmaschine ständig vororientiert bleiben und
in den Durchgangsöffnungen hin und hergleiten. Das
Kuppeln und Entkuppeln der Kupplungsvorrichtung 5
erfolgt auch hier durch eine radiale Relativbewegung
der Kupplungsteile 11, 13. Figures 11A to 11C each show another
Embodiment of a
Das in Figur 11B dargestellte Ausführungsbeispiel
der Kupplungsvorrichtung 5 unterscheidet sich von
dem anhand der Figur 11A beschriebenen Ausführungsbeispiel
lediglich dadurch, daß die Schäfte 91 einen
ovalen Querschnitt beziehungsweise einen rechteckigen
Querschnitt mit abgerundeten Seitenkanten
aufweisen.The embodiment shown in Figure 11B
the
Bei dem in Figur 11C dargestellten Ausführungsbeispiel
der Kupplungsvorrichtung 5 muß zum Kuppeln
der beiden Kupplungsteile 11, 13 lediglich das erste
Kupplungsteil 11 drehausgerichtet werden, da
das zweite Kupplungsteil 13 einen Haltevorsprung 37
aufweist, der kugelförmig ausgebildet ist, so daß
dieser in jeder seitlich gedrehten Stellung des
zweiten Kupplungsteils 13 in die Aufnahme 35 im
ersten Kupplungsteils 11 eingefahren beziehungsweise
eingedrückt werden kann. Auf einen Schaft kann
daher bei dem zweiten Kupplungsteil 13 verzichtet
werden. Der einen ovalen Querschnitt aufweisende
Schaft 91 ist gegenüber dem in Figur 11B dargestellten
Schaft 91 relativ dünn.In the embodiment shown in Figure 11C
the
Den in den Figuren 11A bis 11C dargestellten Ausführungsbeispielen
ist gemeinsam, daß die Schäfte
91 etwas länger sind als der maximale Fachhub. Als
Alternative zu dem Schaft 91 können die Kupplungsteile
11, 13 auch ein Führungsband aufweisen, das
durch die Durchgangsöffnung in den Positionierungselementen
hindurchgreift, wobei jedoch bei
diesem Ausführungebeispiel der Längsabschnitt der
Kupplungsteile, in denen der Haltevorsprung beziehungsweise
die Aufnahme vorgesehen ist, etwas länger
ausgebildet sein muß, so daß dieser Bereich der
Kupplungsteile selbst in der Durchgangsöffnung der
Positionierungselemente zur Aufnahme der Kuppelkräfte
geführt werden kann.The exemplary embodiments shown in FIGS. 11A to 11C
has in common that the stems
91 are slightly longer than the maximum specialist stroke. As
The coupling parts can be used as an alternative to the
Figur 12 zeigt eine Seitenansicht einer Jacquardmaschine
1 und einen unterhalb von dieser angeordneten
Unterbau mit einer Wechselvorrichtung 94 zum
gleichzeitigen Verbinden und Lösen von mehreren,
insbesondere hunderten oder tausenden von in radialer
Richtung kuppel-/entkuppelbarer Kupplungsvorrichtungen
für Harnischschnüre 7 oder dergleichen,
wie sie beispielsweise anhand der vorangegangen Figuren
beschrieben sind. Die Wechselvorrichtung 94
umfaßt mehrere, zum Beispiel vier, Führungssäulen
97, an denen ein oberer Führungsrahmen 99 und ein
unterer Führungsrahmen 101 in axialer Richtung, also
vertikal geführt sind. An dem oberen Führungsrahmen
99 ist das den ersten Kupplungsteilen 11 zugeordnete
beziehungsweise zuordenbare Positionierungselement
21 und an dem unteren Führungsrahmen
101 das den zweiten Kupplungsteilen 13 zuordenbare
oder zugeordnete Positionierungselement 21' angebracht,
wobei bei diesem Ausführungsbeispiel das
Positionierungselement 21' im Führungsrahmen 101
quer zur Längserstreckung der Führungssäulen 97
verlagerbar ist. Selbstverständlich ist es alternativ
auch möglich, daß beide Positionierungselemente
21, 21' oder nur das Positionierungselement 21 zum
Kuppeln beziehungsweise Entkuppeln radial verlagerbar
ist. Die Verlagerung der Führungsrahmen 99 und
101 in vertikaler Richtung erfolgt mittels mehrerer,
hier von Kolben- und Zylindereinheiten 96 gebildeten
Verlagerungseinrichtungen, die Teil einer
unterhalb der Wechselvorrichtung 94 angeordneten
Wechselhilfvorrichtung 95 sind. Die Kolben-/Zylindereinheiten
umfassen hier jeweils mindestens zwei
in vertikaler Richtung ausfahrbare Kolben und mindestens
einen in radialer Richtung ausfahrbaren
Kolben. Festzuhalten bleibt noch, daß die zum Beispiel
mechanisch, pneumatisch, hydraulisch, elektrisch
oder dergleichen arbeitende Wechselhilfsvorrichtung
95 sich mobil auf einem Wagen befindet
oder abnehmbar am Gestell der Jacquardmaschine angeordnet
ist.Figure 12 shows a side view of a
Beim Einhängen eines neuen Harnisches wird zunächst
das Positionierungselement 21' mit Harnisch durch
ein Ausfahren erster Kolben aus den Zylindern von
unten in den unteren Führungsrahmen 101 verfahren
und dort befestigt. Durch eine weitere vertikale
Hubbewegung der Kolben-/Zylindereinheiten 96 wird
das Positionierungselement 21' gemeinsam mit dem
Führungerahmen 101 zum Kuppeln der Kupplungsvorrichtungen
5 angehoben und von unten gegen den Anschlag
103 gefahren. Schließlich wird das Positionierungselement
21' mit Hilfe des in radialer Richtung
verlagerbaren dritten Kolbens im Führungsrahmen
101 verschoben. Dabei werden die beiden Kupplungsteile
11, 13 seitlich ineinander geschoben und
verrastet, so daß die Kupplungsvorrichtungen 5 geschlossen
sind. Das an dem oberen Führungsrahmen 99
angebrachte zweite Positionierungselement 21 wird
nun durch ein Ausfahren der zweiten Kolben der Kolben-/Zylindereinheiten
96 vom Anschlag 103 weggefahren
und nach oben in seine in Figur 12 dargestellte
Ruheposition verlagert. Anschließend werden
die ersten Kolben der Kolben-/Zylindereinheiten 96
eingefahren, wodurch das an dem Führungsrahmen 101
verschieblich angebrachte Positionierungselement
21' in die in Figur 12 dargestellte untere Ruheposition
gefahren wird. Die auf diese Weise auseinandergefahrenen
Positionierungselemente 21 und 21'
werden in ihren Ruhepositionen mit Befestigungsmitteln,
beispielsweise Schnellverriegelungen, an den
Führungssäulen 97 arretiert. In dieser Stellung
können sich die Kupplungsvorrichtungen 5 im Betrieb
der Jacquardmaschine 1 vertikal im Rahmen des Fachhubs
ohne Anschlagen an die Positionierungselemente
21, 21' bewegen. Das schnell durchführbare Abkuppeln
des Harnisches der Jacquardmaschine geschieht
in umgekehrter Reihenfolge.When attaching a new urine, first of all
the positioning element 21 'with armor
an extension of the first pistons from the cylinders of
move below into the
Anstelle des mechanischen Anschlags 103 ist es auch
möglich, Sensoren einzusetzen, mit deren Hilfe die
Verlagerungsbewegung der Führungsrahmen steuerbar
beziehungsweise regelbar ist.Instead of the
Festzuhalten bleibt noch, daß bei einem Aushängen
des Harnisches der Webmaschine die zweiten Kolben
der Kolben-/Zylindereinheiten 96 bis zum oberen, in
seiner Ruheposition angeordneten Führungsrahmen 99
gefahren werden, der dann von den Führungssäulen 97
gelöst und durch eine Einfahrbewegung der zweiten
Kolben abgesenkt und von oben gegen den Anschlag
103 gefahren wird. Mit Hilfe der Wechselhilfevorrichtung
95 ist also sowohl eine definierte Verlagerung
des unteren Führungsrahmens 101 als auch des
oberen Führungsrahmens 99 in vertikaler Richtung
möglich.It remains to be noted that when you unhook
the second piston of the harness of the weaving machine
the piston /
Alternativ zu dem anhand der Figur 12 beschriebenen
Ausführungsbeispiel ist es bei einem anderen Ausführungebeispiel
der Jacquardmaschine möglich, die
Hebeelemente 3, also die Platinenschnüre oder dergleichen,
mit den daran angebrachten ersten Kupplungsteilen
in die Position anzuheben, in der der
obere Führungsrahmen 99 in Figur 12 dargestellt
ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann beim Kuppeln
und Entkuppeln der obere Führungsrahmen in
seiner oberen Ruheposition fixiert sein, so daß in
dieser Höhenposition der Kuppelvorgang durchgeführt
wird und nur der untere Führungerahmen mit dem unteren
Positionierungselement 21' horizontal und/
oder vertikal bewegt werden muß.As an alternative to that described with reference to FIG. 12
Embodiment is in another embodiment example
possible with the jacquard
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