EP0979205A1 - Cable-driven elevator - Google Patents

Abstract

The invention relates to a cable-driven elevator whose driving disk (16) is fitted at the highest or lowest stopping place of the cage, in the space between the cage side wall or its upper travel path and the adjacent shaft side wall (14). The motor (60), including its braking device, is fitted in an area accessible from the stopping place landing, near the shaft door opening or laterally above this. A transmission device (30, 66) between the driving disk and the motor is guided through the space between the shaft side wall (14) and the open position of the cage door and shaft door.

Description

Seilgetriebener Aufzug Rope driven elevator

Die Erfindung betrifft einen seilgetriebenen Aufzug mit einem innerhalb eines Schachtes an Fahrschienen geführten Fahrkorb und mit einer Treibscheibe, die über eine mechanische Drehkraft-Übertragungseinrichtung mit einem eine Bremseinrichtung aufweisenden Elektromotor in Verbindung steht.The invention relates to a cable-driven elevator with a car guided inside a shaft on rails and with a traction sheave which is connected via a mechanical torque transmission device to an electric motor having a braking device.

Bei herkömmlicher Bauart derartiger Aufzüge sind die Treibscheibe und der mit dieser über ein Getriebe und/oder eine Kupplung in Verbindung stehende Elektromotor in einem Maschinenraum untergebracht, von dem aus die Tragseile durch Öffnungen im Boden des Maschinenraums direkt oder mittelbar an den im Schacht geführten Fahrkorb sowie ein Gegengewicht angeschlossen sind. Obwohl der in diesem gesonderten Maschinenraum verfügbare Platz keinerlei Beschränkungen hinsichtlich Art und Größe von Treibscheibe, Motor, Bremseinrichtung und Getriebe erfordert, dort außerdem die Schaltschränke der Aufzugssteuerung bel inderungsfrei untergebracht werden können und darüber hinaus alle diese Einheiten bequem montiert und auch gewartet werden können, muß dennoch diese Bauweise aufgrund ihres gebäudebaulichen Aufwandes und der daraus resultierenden Nutzungsbeschränkungen auf dem Gebäudedach oder im Bereich des obersten Stockwerkes als nachteilig angesehen werden. - Demgegenüber platzsparende Hydraulikaufzüge sind aus konstruktionstechnischen Gründen im allgemeinen auf Anwendungen in Gebäuden mit wenigen Stockwerken beschränkt. Bei außerdem bekannten Aufzugssystemen ohne Triebwerksraum sind Antriebsmotoren, Bremsen und gegebenenfalls Drehvorrichtungen im Fahrschacht angeordnet und daher nicht unmittelbar von außen zugänglich bzw. zu betätigen. Für die Notevakuierung von im Fahrkorb eingeschlossenen Personen sind daher Hilfseinrichtungen erforderlich, deren Funktion und Verfügbarkeit eingeschränkt sind. Auch ist die Prüfbarkeit der Bremseinrichtungen erschwert.In a conventional design of such elevators, the traction sheave and the electric motor connected to it via a gear and / or a clutch are accommodated in a machine room, from which the suspension cables are directly or indirectly connected to the elevator car in the shaft and through openings in the floor of the machine room a counterweight is connected. Although the space available in this separate machine room does not require any restrictions with regard to the type and size of the traction sheave, motor, braking device and gearbox, the control cabinets of the elevator control can also be accommodated there without interference and, furthermore, all these units can be conveniently installed and serviced nevertheless, this construction method can be regarded as disadvantageous due to the building effort and the resulting restrictions on use on the building roof or in the area of the top floor. - In contrast, space-saving hydraulic lifts are generally restricted to applications in buildings with a few floors for design reasons. In addition, in known elevator systems without a machine room, drive motors, brakes and possibly rotating devices are arranged in the elevator shaft and are therefore not directly accessible or to be actuated from the outside. For the emergency evacuation of people trapped in the car, auxiliary devices are therefore required whose function and availability are restricted. It is also difficult to test the braking devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Vermeidung der vorbeschriebenen Nachteile den Antrieb eines über eine Treibscheibe seilgetriebenen Aufzuges so zu gestalten, daß bei platzsparender, kostengünstiger Bauweise dennoch eine bequeme Zugänglichkeit für Montage- und Wartungsarbeiten gewährleistet ist.The invention has for its object to avoid the above-described disadvantages of designing the drive of a rope-driven elevator via a traction sheave so that a convenient accessibility for assembly and maintenance work is nevertheless ensured in a space-saving, inexpensive construction.

Für einen Aufzug der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Spezielle Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen des Aufzugantriebs nach der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.For an elevator of the type described in the introduction, this object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1. Special configurations and advantageous developments of the elevator drive according to the invention result from the subclaims.

Durch die Erfindung entsteht ein Aufzugssystem ohne Triebwerksraum, das die vorbeschriebenen Nachteile nicht aufweist und darüber hinaus durch die gewählte Anordnung einer Steuer- und Antriebseinheit einen hohen Vorfertigungsgrad erlaubt und somit zu kurzen Montagezeiten führt. Abgesehen von den dadurch erzielten erheblichen gebäudebaulichen Einsparungen bietet das Erfindungskonzept weitere wesentliche Vorteile, die unter anderem darin bestehen, - daß, ohne von üblichen Aufzugsmaßen (Schachtquerschnitt, Fahrkorbbreite) abzuweichen, der vorhandene Schachtquerschnitt besser ausgenutzt wird,The invention creates an elevator system without a machine room, which does not have the disadvantages described above and, moreover, allows a high degree of prefabrication due to the chosen arrangement of a control and drive unit and thus leads to short assembly times. In addition to the considerable building construction savings achieved as a result, the inventive concept offers further significant advantages, which include, among other things, - That, without deviating from the usual elevator dimensions (shaft cross-section, car width), the existing shaft cross-section is better utilized,

- daß für den Einbau des Antriebs die im Vergleich zum Schachtquerschnitt weit größere Fläche des Stockwerkes zur Verfügung steht,- That the area of the floor, which is much larger than the shaft cross-section, is available for the installation of the drive,

- daß für Routineübe riifüngen, Inspektionen oder Reparaturarbeiten notwendigerweise erreichbare und eventuell wartungsanfallige Einheiten des Aufzugantriebs, nämlich Motor und Bremseinrichtung, vom Stockwerk aus z.B. direkt im Schachttürbereich, gegebenenfalls nach Abnehmen einer geeigneten Verkleidung, zugänglich sind;- That for routine exercises, inspections or repair work necessary and possibly maintenance-required units of the elevator drive, namely motor and brake device, e.g. from the floor, are accessible directly in the shaft door area, if necessary after removing a suitable covering;

- daß dadurch zahlreiche, bisher notwendige schwierige oder gefährliche Arbeiten innerhalb des Aufzugschachtes entfallen bzw. vereinfacht werden, zu deren Ausfuhrung entweder ein Gerüst aufgestellt werden oder eine Wartungsperson sich auf das Dach des Fahrkorbes begeben mußte.- That this eliminates or simplifies numerous, previously necessary difficult or dangerous work within the elevator shaft, for the execution of which either a scaffold had to be set up or a maintenance person had to go to the roof of the car.

- Im Fall eines blockierten Fahrkorbes kann vom Wartungspersonal die vom Stockwerk aus bequem zugängliche Bremseinrichtung gelöst und/oder der Motor per Handbetrieb bis in eine Ausstiegsposition für die Fahrgäste bewegt werden.- In the event of a blocked car, the maintenance personnel can release the brake device, which is easily accessible from the floor, and / or move the engine by hand to an exit position for the passengers.

- Bei Aufzügen für große Traglasten braucht das einseitige Antriebsaggregat lediglich verdoppelt und mit gleichen Vorteilen beidseitig im Bereich der obersten Haltestelle eingebaut zu werden.- In the case of lifts for large loads, the single-sided drive unit only needs to be doubled and installed with the same advantages on both sides in the area of the top stop.

Ausführungsbeispiele des Aufzugantriebs gemäß der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen, jeweils schematisch,Exemplary embodiments of the elevator drive according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows, each schematically,

Figur 1 eine Prinzipdarstellung eines Seilführungsbeispiels bei einem einseitigen Aufzugantrieb nach der Erfindung, Figur 2 eine Draufsicht auf einen einseitigen Aufzugantrieb nach derFIG. 1 shows a basic illustration of a cable guide example in a single-sided elevator drive according to the invention, Figure 2 is a plan view of a one-sided elevator drive according to the

Erfindung mit einem bezüglich der Schachtseitenwand achsparallel angeordneten Motor, einer dazu um 90° verdrehten Treibscheibenachse und einer ein Winkelgetriebe enthaltenden Ü erftagungseinrichtung,Invention with a motor arranged axially parallel with respect to the side wall of the shaft, a traction sheave axis rotated by 90 ° thereto and a transmission device containing an angular gear,

Figur 3, 4 Seitenansicht bzw. Draufsicht auf ein einseitiges Antriebsaggregat, wobei die Achsen von Treibscheibe und Motor bezüglich der Schachtseitenwand um 90° verdreht angeordnet sind,3, 4 side view or top view of a one-sided drive unit, the axes of the traction sheave and motor being arranged rotated by 90 ° with respect to the shaft side wall,

Figur 5 einen waagerechten Teilschnitt durch einen Aufzugschacht einschließlich Fahrkorb mit einem oberhalb des Türrahmens der Haltestelle angeordneten einseitigen Aufzugantrieb nach der Erfindung,FIG. 5 shows a horizontal partial section through an elevator shaft including a car with a one-sided elevator drive according to the invention arranged above the door frame of the station,

Figur 6 eine Variante des Aufzugantriebs nach Figur 5, bei der ein längerer schlanker Motor einschließlich Bremse sich von der Schachtöffhung bis zur Treibscheibe erstreckt,FIG. 6 shows a variant of the elevator drive according to FIG. 5, in which a longer, slimmer motor including the brake extends from the shaft opening to the traction sheave,

Figur 7 eine Draufsicht ähnlich Figur 5, bei der die durch ein an die Treibscheibe angebautes Getriebe seitlich parallel versetzte Welle an den z.B. seitlich neben der Schachttür angeordneten Motor angeschlossen ist,Figure 7 is a plan view similar to Figure 5, in which the shaft laterally offset in parallel by a gear mounted on the drive pulley on the e.g. motor connected to the side of the shaft door is connected,

Figur 8 eine Draufsicht ähnlich Figur 5, 7, bei der das Antriebsaggregat insgesamt von der Treibscheibe bis zum Motor um einen gerin- gen Winkelbetrag seitwärts schräg im türseitigen Schachtende verläuft,FIG. 8 is a plan view similar to FIGS. 5, 7, in which the drive unit as a whole by a small amount from the drive pulley to the motor. the angular amount runs sideways at the end of the shaft,

Figur 9 eine Frontansicht eines Aufzugsantriebs nach der Erfindung mit zwei gleichen, beidseitig, der obersten Fahrkorb-Haltestelle angeordneten Antriebsaggregaten, deren Motoren bzw. davor angeordneten Bremseinrichtungen beiderseits der Schachttür zugänglich sind,FIG. 9 shows a front view of an elevator drive according to the invention with two identical drive units arranged on both sides of the uppermost car stop, the motors and braking devices arranged in front of which are accessible on both sides of the shaft door,

Figur 10 eine Draufsicht auf einen beidseitigen Aufzugantrieb mit zwei Antriebsaggregaten ähnlich Figur 2, deren Winkelgetriebe durch eine mit Abstand oberhalb der obersten Fahrkorbhaltestelle angeordneten Gleichlaufwelle miteinander verbunden sind, undFigure 10 is a plan view of a double-sided elevator drive with two drive units similar to Figure 2, the angular gear are connected to each other by a synchronous shaft arranged at a distance above the top car stop, and

Figur 11 eine Prinzipdarstellung der Seilführung bzw. -Verbindung von über zwei Treibscheiben geführten Tragseilen mit dem Fahrkorb sowie Gegengewichten.FIG. 11 shows a basic illustration of the cable guide or connection of support cables guided over two traction sheaves to the car and counterweights.

Entsprechend Figur 1 verläuft die Führung der Seile 17 bei einem Aufzug, dessen Fahrkorb 10 von einer im Bereich zwischen Fahrkorbseitenwand 12 und der dieser benachbarten Schachtseitenwand 14 angeordneten Treibscheibe 16 angetrieben wird, von einem oberen Festpunkt 18 um zwei an der Fahrkorbunterseite gelagerte Seilscheiben 20, von dort über die Treibscheibe 16 abwärts bis zu einer mit angehängtem Gegengewicht 22 versehenen Umlenkscheibe 24 und zurück zu einem zweiten oberen Festpunkt 26. Aufgrund der beiden Seihollen 20 wirkt die Seilkraft symmetrisch auf den Fahrkorb, so daß die im Schacht befestigten senkrechten Fahrkorbführungen nicht oder nur geringfügig beansprucht werden. Wenn gemäß Beispiel die Seilkraft an der Fahrkorbunterseite angreift, kann der Fahrkorb aufwärts bis über die Höhe der Treibscheibe gefahren werden bzw. können die Treibscheibe und deren etwa in Höhe der Treibscheibenachse liegender Antrieb seitlich neben der obersten Fahrkorb-Haltestelle liegen. - Es ist aber grundsätzlich auch möglich, die beiden Seilscheiben 20 oben an der Fahrkorbdecke anzubringen und die Treibscheibe 16 dann in solcher Höhe zu lagern, daß der Fahrkorb die oberste Haltestelle erreicht und diese geringfügig überfahren kann. Vorteilhaft ist die symmetrische Fahrkorbaufhängung nach Figur 1, durch die eine mittige Aufhängung des Fahrkorbes ohne zusätzliche Seilumlenkrollen möglich wird und die bei gegebenen Schachtabmessungen und dabei möglichen Fahrkorb- und Türabmessungen ein Höchstmaß an Raumnutzen und Benutzerkomfort ermöglicht. Ein so gestaltetes Aufzugsystem erzwingt keine Beschränkung hinsichtlich Fahrkorb und Schachtabmessungen und wird somit jedem Bedarfsfall gerecht.According to FIG. 1, the guidance of the cables 17 in an elevator, the car 10 of which is driven by a traction sheave 16 arranged in the area between the car side wall 12 and the adjacent shaft side wall 14, from an upper fixed point 18 around two cable pulleys 20, which are mounted on the underside of the car there via the traction sheave 16 down to a deflection sheave 24 provided with an attached counterweight 22 and back to a second upper fixed point 26. Because of the two Seihollen 20, the rope force acts symmetrically on the car, so that the vertical car guides fixed in the shaft are not or only slightly stressed. If, according to the example, the rope force acts on the underside of the car, the car can be driven upwards above the height of the traction sheave or the traction sheave and its drive, which is approximately at the height of the traction sheave axis, can be located to the side of the top car stop. - But in principle it is also possible to attach the two pulleys 20 to the top of the car ceiling and then to store the traction sheave 16 at such a height that the car reaches the top stop and can pass over it slightly. The symmetrical car suspension according to FIG. 1 is advantageous, as it enables a central suspension of the car without additional rope deflection pulleys and, given the shaft dimensions and possible car and door dimensions, enables maximum space and user convenience. A lift system designed in this way does not impose any restrictions with regard to the car and shaft dimensions and therefore meets every requirement.

Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform eines Aufzugantriebs gemäß der Erfindung, für die das vorbeschriebene Seilführungsprinzip gilt, ist die Treibscheibe 16 parallel zur Fahrkorbseitenwand 12 angeordnet. An die zur Schachtseitenwand 14 weisende Seite der Treibscheibe 16 ist ein Zahnradwinkelgetriebe 28 angeschlossen, dessen parallel zur Schachtseitenwand 14 verlaufende Eingangswelle 30 sich behinderungsfrei durch den verfügbaren Abstand zwischen der maximalen Öffhungsstellung der Fahrkorbtür 32 einerseits und der Schachtseitenwand andererseits erstreckt und mit der Ausgangswelle eines achsparallel zur Welle 30 angeordneten Elektromotors 36 verbunden werden kann. Der mit einer Bremseinrichtui g 38 versehene Motor 36 befindet sich im Bereich einer senkrechten Schachttürzarge 35, kann diese teilweise durchdringen oder davor angeordnet sein und gegebenenfalls auch teilweise in einer nach vorn offenen Ausnehmung der Schachtseitenwand 14 Platz finden.In the embodiment of an elevator drive according to the invention shown in FIG. 2, for which the above-described cable guiding principle applies, the traction sheave 16 is arranged parallel to the car side wall 12. To the side of the traction sheave 16 facing the shaft side wall 14, a gearwheel angle gear 28 is connected, the input shaft 30 of which runs parallel to the shaft side wall 14 and extends without hindrance through the available distance between the maximum open position of the car door 32 on the one hand and the shaft side wall on the other hand and with the output shaft of an axially parallel to it Shaft 30 arranged electric motor 36 connected can be. The provided with a Bremseinrichtui g 38 motor 36 is in the region of a vertical shaft door frame 35, can partially penetrate this or be arranged in front of it and, if necessary, also partially find space in a recess of the shaft side wall 14 which is open towards the front.

Es ist zweckmäßig, wenn Treibscheibe 16, Winkelgetriebe 28, Welle 30 und Motor 36 mit Bremseinrichtung 38 auf einem gemeinsamen Montagerahmen gelagert bzw. angebracht sind, der Befestigungsanschlüsse zur Abstützung und Verbindung mit den Fahrkorb- und/oder Gegengewicht-Führungsschienen sowie eventuell mit zusätzlichen an der Schachtseitenwand 14 und/oder Schachttürzarge befestigten Konsolen oder anderen Tragteilen aufweist. Das durch den Montagerahmen vereinigte Antriebsaggregat bzw. die Welle 30 erstreckt sich vorzugsweise waagerecht neben der Schachttür 34 in den beschriebenen Bereich innerhalb des Schachtes hinein, und zwar ausgehend von dem entweder seitlich oder seitlich oberhalb der Schachttüröffhung 31 angeordneten, von vorn zugänglichen Motor 36.It is useful if traction sheave 16, angular gear 28, shaft 30 and motor 36 with brake device 38 are mounted or attached to a common mounting frame, the fastening connections for support and connection to the car and / or counterweight guide rails and possibly with additional the shaft side wall 14 and / or shaft door frame has attached brackets or other supporting parts. The drive unit or the shaft 30 combined by the mounting frame preferably extends horizontally next to the shaft door 34 into the described area inside the shaft, starting from the motor 36, which is arranged either laterally or laterally above the shaft door opening 31 and is accessible from the front.

Gemäß Figur 3 und 4 sind Treibscheibe 16 und Motor 36 mit quer zur Schachtseitenwand 14 verlaufender Drehachse auf einem versteiften Montagerahmen 40 angeordnet und über ein Riemengetriebe miteinander verbunden. Ein als Beispiel gewähltes Zahnriemengetriebe umfaßt ein auf der Motorwelle sitzendes erstes Ritzel 42, das über einen den verfügbaren Abstand (z.B. 60 bis 80 mm) zwischen Tür und Wand durchquerenden Zahnriemen 44 mit einem größeren Zahnrad 46 auf einer Zwischenwelle 48 in Verbindung steht, sowie ein zweites Ritzel 50 auf der Zwischenwelle 48, das über einen Zahnriemen 52 ein mit der Treibscheibe 16 verbundenes größeres Zahnrad 54 treibt. Im Fall von Riemen, Keilriemen oder dergleichen sind die Zahnräder durchAccording to FIGS. 3 and 4, traction sheave 16 and motor 36 are arranged on a stiffened mounting frame 40 with an axis of rotation extending transversely to shaft side wall 14 and are connected to one another via a belt transmission. A toothed belt transmission chosen as an example comprises a first pinion 42 seated on the motor shaft, which is connected to a larger toothed wheel 46 on an intermediate shaft 48 via a toothed belt 44 which crosses the available distance (for example 60 to 80 mm) between the door and the wall, as well as a second pinion 50 on the intermediate shaft 48, the larger one connected to the drive pulley 16 via a toothed belt 52 Gear 54 drives. In the case of belts, V-belts or the like, the gears are through

Riemenscheiben oder -räder ersetzt. Der Montagerahmen 40 kann mit seiner ebenen Unterseite auf einer an der Schachtwand befestigten schmalen Auflage vom Stockwerk aus in den Schacht hineingeschoben und über am Rahmen befestigte Anschlußplatten 58 mit den Fahrkorb- und/oder Gegengewicht-Führungsschienen verschraubt werden. Nach Verankerung des Montagerahmens 40 wird der von der Stockwerkseite zugängliche Motor 36 einschließlich Bremseinrichtung 38 an einem Anschlußflansch 56 befestigt. In Figur 4 ist als Beispiel für eine Verkleidung ein Abdeckblech 59 angedeutet, das an der Schachtseitenwand 14 sowie an der Schachttürzarge 35 abnehmbar befestigt ist.Pulleys or wheels replaced. The mounting frame 40 can be pushed with its flat underside on a narrow support attached to the shaft wall from the floor into the shaft and screwed to the car and / or counterweight guide rails via connecting plates 58 fastened to the frame. After the mounting frame 40 has been anchored, the motor 36, including the braking device 38, accessible from the floor side is fastened to a connecting flange 56. In FIG. 4, a cover plate 59 is indicated as an example of a cladding, which is removably fastened to the shaft side wall 14 and to the shaft door frame 35.

Figur 5 bis 7 zeigen Ausführungsbeispiele, bei denen die Drehachsen von Treibscheibe 16 und Motor 36 zur Fahrkorb- und Schachtseitenwand parallel verlaufen. Entsprechend Figur 5 steht ein mit als Block 60 vereinfacht dargestellten Motor und Bremseinrichtung vereinigtes Untersetzungsgetriebe über eine waagerecht in den Bereich des Schachtes hineinragende Welle 30 mit der Treibscheibe 16 in Verbindung. Unter Berücksichtigung der gezeigten seitlichen Ausdehnung des Schachttürgehäuses befindet sich das Antriebsaggregat, das wie zuvor auf einem einheitlichen Montagerahmen angeordnet sein kann, seitlich oberhalb von Schachttür und Fahrkorbtür. Der Montagerahmen kann im Bereich des Motorblocks 60 an einem die Schachtöffhung überquerenden Sturz oder Träger befestigt sein. Um gegebenenfalls einen gewissen Überfahrweg des Fahrkorbes bis über die oberste Haltestelle zu ermöglichen, wird man die Fahrkorbtür bzw. deren Umfassungsrahmen im Bereich des Motors soweit verringern bzw. abändern, daß ein mit geschlossenen Türen die Haltestelle überfahrender Fahrkorb ungehindert an der Welle 30 vorbeikommt.FIGS. 5 to 7 show exemplary embodiments in which the axes of rotation of the traction sheave 16 and motor 36 run parallel to the car and shaft side walls. According to FIG. 5, a reduction gear unit combined with the motor and braking device shown in simplified form as block 60 is connected to the drive pulley 16 via a shaft 30 which projects horizontally into the region of the shaft. Taking into account the lateral expansion of the shaft door housing shown, the drive unit, which can be arranged on a uniform mounting frame as before, is located laterally above the shaft door and the car door. The mounting frame can be fastened in the area of the engine block 60 to a lintel or beam crossing the shaft opening. In order to allow for a certain travel distance of the car up to the top stop, the car door or its surrounding frame in the area of the motor will be reduced or modified so that a car passing the station with the doors closed passes the shaft 30 unhindered.

Entsprechend Figur 6 besteht das Antriebsaggregat lediglich aus einem ungefähr dem Durchmesser der Treibscheibe 16 angepaßten getriebelosen Motor 62, der aufgrund seines reduzierten Durchmessers eine verhältnismäßig große Länge aufweist, so daß sich eine Zwischenwelle erübrigt. Die Abmessungen können so gewählt sein, daß der Motor einschließlich der davor angeordneten Bremseinrichtung 64 an der SchachtöfBiungsseite neben der Schachttür des obersten Stockwerks zugänglich sind.According to FIG. 6, the drive unit consists only of a gearless motor 62 which is approximately matched to the diameter of the traction sheave 16 and which, owing to its reduced diameter, has a relatively large length, so that an intermediate shaft is unnecessary. The dimensions can be selected so that the motor including the braking device 64 arranged in front of it are accessible on the shaft opening side next to the shaft door on the top floor.

Um die Verbindungswelle zwischen Motor und Treibscheibe durch den verfügbaren Abstand zwischen Schachtseitenwand 14 und den maximalen Öfmungsstellungen von Schachttür und Fahrkorbtür frei hmdurchzuf hren, ist an die Treibscheibe 16 gemäß Figur 7 ein Untersetzungsgetriebe 66 angeschlossen, dessen Eingang zwecks Ausfluchtung mit dem genannten verfügbaren Abstand sowie der Motorwelle bezüglich der Treibscheibenachse radial versetzt liegt. Man erkennt, daß die parallel zur Schachtseitenwand 14 dicht an dieser vorbeigefuhrte Welle 30 auch an den Türgehäusen vorbei sich bis zu dem an der Vorderseite der Schachtöffiiung untergebrachten Motor erstreckt. Aufgrund dieser Bauweise kann das Antriebsaggregat einschließlich Treibscheibe in beliebiger zweckmäßiger Höhe seitlich der Haltestelle im obersten Stockwerk eingebaut werden.In order to freely carry out the connecting shaft between the motor and the traction sheave due to the available distance between the shaft side wall 14 and the maximum opening positions of the shaft door and the car door, a reduction gear 66 is connected to the traction sheave 16, the input of which for the purpose of alignment with the aforementioned available distance and the Motor shaft is radially offset with respect to the traction sheave axis. It can be seen that the shaft 30, which runs parallel to the side wall 14 of the shaft, also extends past the door housings to the motor housed at the front of the shaft opening. Due to this design, the drive unit including traction sheave can be installed at any convenient height to the side of the bus stop on the top floor.

Unabhängig von dem in Figur 7 gezeigten Einbaubeispiel können grundsätzlich zur platzsparenden Unterbringung des Antriebsaggregates an bestimmten Stellen der Schachtwand geeignet bemessene Ausnehmungen oder Aussparungen vorgesehen sein, z.B. eine Aussparung 68 für den vorspringenden Teil des Untersetzungsgetriebes 66 oder eine Aussparung 70 zur Montage und vollständigen oder teilweise Aufnahme der Motor- und Bremseinheit an der Türseite 15 des Schachtes.Irrespective of the installation example shown in FIG. 7, recesses or cutouts which are suitably dimensioned can be provided at certain points in the shaft wall for space-saving accommodation of the drive unit, for example a cutout 68 for the projecting part of the reduction gear 66 or a cutout 70 for mounting and complete or partial inclusion of the motor and brake unit on the door side 15 of the shaft.

Da der ordnungsgemäße Betrieb einer Treibscheibe 16 auch dann gewährleistet ist, wenn deren Achse entsprechend der Draufsicht in Figur 8 um einen geringen Winkelbetrag (etwa bis zu 10°) bezüglich der Erstrek- kungsebene der Schachtseitenwand seitwärts geneigt ist, kann der erfindungsgemäße Antrieb einschließlich der Überfragungseinrichtung und des Motors um den gleichen Winkelbetrag seitwärts geneigt eingebaut werden, um auf diese Weise die Welle 30 der Überfragungseinrichtung durch den vorhandenen Abstand zwischen Schachtseitenwand und den Gehäusen der Fahrkorb- und Schachttüren hmdurcl zuführen. Anstelle des in Figur 8 gezeigten, an den Motor angeschlossenen Getriebes mit achsparallel versetztem Ausgang und Anschluß an die Welle 30 kann der Ausgang von Motor oder Getriebe auch mit der Welle 30 axial fluchten, wobei für den dann seitlich weiter vom Schacht nach außen ragenden Motor eine entsprechend größere Ausnehmung in der Schachtseitenwand vorgesehen wird.Since the correct operation of a traction sheave 16 is also ensured if its axis is inclined sideways according to the plan view in FIG. 8 by a small angular amount (approximately up to 10 °) with respect to the plane of extent of the shaft side wall, the drive according to the invention, including the transmission device and the motor are inclined sideways by the same angular amount so as to feed the shaft 30 of the transmission device hmdurcl through the existing distance between the shaft side wall and the housings of the car and shaft doors. Instead of the transmission shown in FIG. 8, connected to the motor with an axially offset output and connection to the shaft 30, the output of the motor or transmission can also be axially aligned with the shaft 30, one for the motor which then projects laterally from the shaft to the outside a correspondingly larger recess is provided in the shaft side wall.

Um für zum Transport größerer Lasten bestimmte Aufzüge eine ausreichende Antriebsleistung bereitzustellen, kann das vorbeschriebene einseitige Antriebsaggregat verdoppelt und beidseitig im Bereich der obersten Haltestelle in spiegelbildlicher Anordnung zueinander eingebaut werden. In diesem Sinne zeigt die Frontansicht in Figur 9 einen Aufzugantrieb nach der Erfindung mit zwei gleichen beidseitig der obersten Fahrkorb-Haltestelle angeordneten Antriebsaggregaten, deren Motoren bzw. davor angeordnete Bremseinrichtungen 72 beiderseits der Schachttür 74 vom Stockwerk aus zugänglich sind. Die Motoren bzw. die diese tragenden jeweiligen Montagerahmen sind z.B. an der Unterseite eines die Schachttüröffhung überquerenden Betonsturzes oder eines Stahlträgers 76 oder seitlich an der Schacht- wand 14 befestigt, wo auch das gesamte Schachttürgehänge angeschlossen sein kann. Des weiteren ist es möglich, die Montagerahmen der beiden Antriebsaggregate an den Führungsschienen von Fahrkorb und/oder Gegengewicht zu befestigen. - In der Schachtvorderwand oberhalb des Sturzes oder des Trägers 76 innerhalb der als Überfahrweg vorgesehenen Schachthöhe kann die Aufzugsteuerung 80 für beide Motoren untergebracht sein. Um auch bei niedriger Höhe des Stockwerkes einen ausreichenden Platz für die Aufzugsteuerung zu erhalten, kann dann diese in den zu beiden Seiten der Schachttür 74 unterhalb der Motoren verfügbaren Raum eingebaut werden. Vorzugsweise sind die Motoren einschließlich Bremseinrichtungen und eventuell darunter angeordnete Steuerschränke durch anschraubbare Abdek- kungen verkleidet.In order to provide sufficient drive power for elevators intended for the transport of larger loads, the above-described one-sided drive unit can be doubled and installed in a mirror image arrangement on both sides in the area of the top stop. In this sense, the front view in FIG. 9 shows an elevator drive according to the invention with two identical drive units arranged on both sides of the uppermost car stop, the motors or braking devices 72 arranged in front of them being accessible from the floor on both sides of the shaft door 74. The motors or the respective mounting frames carrying them are, for example, on the underside of a concrete lintel crossing the shaft door opening or a steel beam 76 or on the side of the shaft wall 14 attached, where the entire landing door hanger can be connected. It is also possible to attach the mounting frames of the two drive units to the guide rails of the car and / or counterweight. - The elevator control 80 for both motors can be accommodated in the front wall of the shaft above the lintel or the beam 76 within the shaft height provided as a passage. In order to obtain sufficient space for the elevator control even when the floor is low, it can then be installed in the space available on both sides of the shaft door 74 below the motors. The motors, including the braking devices and possibly control cabinets arranged underneath, are preferably clad by screw-on covers.

Die in Figur 10 gezeigte Ausführungsform eines beidseitigen Aufzugantriebes umfaßt an die Treibscheiben 16 angeschlossene Winkelgetriebe 28 ähnlich Figur 2. Gemäß einem zusätzlichen Merkmal können diese Winkelgetriebe an der zum Fahrkorb weisenden Seite der Treibscheibe angebracht und durch eine Gleichlaufwelle 78 miteinander verbunden sein. Diese Bauweise kommt bei einer relativ großen Höhe des obersten Stockwerkes zur Anwendung, wenn diese den Sicherheits-Überfahrweg des Fahrkorbes über die oberste Haltestelle mit einschließt und die Antriebsaggregate dann seitlich oberhalb der Schachttür angeordnet sind.The embodiment of a double-sided elevator drive shown in FIG. 10 comprises bevel gears 28 connected to the traction sheaves 16, similar to FIG. 2. According to an additional feature, these bevel gears can be attached to the side of the traction sheave facing the car and connected to one another by a synchronous shaft 78. This design is used for a relatively large height of the top floor if it includes the safety drive-over path of the car via the top stop and the drive units are then arranged laterally above the shaft door.

Aus Figur 11 ist die im Fall beidseitig des Fahrkorbweges angeordneter Antriebsaggregate gemäß der Erfindung besonders einfache Seilführung ersichtlich, wenn die über die beiden Treibscheiben 16 laufenden Tragseile 17 einenends an die Unterseite des Fahrkorbes 10 und anderenends an ein Gegengewicht 22 jeweils fest angeschlossen sind. Die vorbeschriebenen Einzelheiten und Varianten des Aufzugsystems nach der Erfindung können auch dann mit Vorteil angewendet werden, wenn die Treibscheibe(n) und deren Antriebsaggregat(e) im Bereich der untersten Fahrkorb-Haltestelle oder gegebenenfalls einer darunter befindlichen seitlich zugänglichen Grube angeordnet sind. Selbstverständlich muß in diesen Fällen die in Figur 1 oder 11 gezeigte Seilfuhrung durch zwei im Schachtkopf angebrachte Umlenkrollen entsprechend angepaßt werden. FIG. 11 shows the particularly simple cable guide in the case of drive units arranged on both sides of the car path according to the invention if the support cables 17 running over the two traction sheaves 16 are firmly connected at one end to the underside of the car 10 and at the other end to a counterweight 22. The above-described details and variants of the elevator system according to the invention can also be used to advantage if the traction sheave (s) and their drive unit (s) are arranged in the area of the lowest car stop or, if appropriate, a laterally accessible pit located underneath. Of course, in these cases the cable guide shown in Figure 1 or 11 must be adapted accordingly by two pulleys attached in the shaft head.

Claims

Patentansprüche claims

1. Seilgetriebener Aufzug mit einem in einem Schacht an Fahrschienen geführten Fahrkorb und mit einer Treibscheibe, die über eine mechanische Drehl aft-Überfragungseinrichtung mit einem eine Bremseinrichtung aufweisenden Elektromotor in Verbindung steht, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Treibscheibe (16) im Bereich der obersten Fahrkorb-Haltestelle im Zwischenraum zwischen einer Fahrkorbseitenwand (12) bzw. deren oberem Fahrweg und der benachbarten Schachtseitenwand (14) und der Motor (36) einschließlich Bremseinrichtung (38) in einem vom Stockwerksflur der obersten Haltestelle erreichbaren Bereich neben der Schachttüröffhung oder seitlich oberhalb dieser angeordnet ist, während die Übertragungseinrichtung (28, 30; 42-54) in Anpassung an die jeweilige Einbaulage von Treibscheibe und Motor gestaltet und durch den verfügbaren Abstand zwischen Schachtseitenwand (14) und der Öffhungs- stellung von Fahrkorb- und Schachttür (32, 34) vom Motor bis zur Treibscheibe geführt ist.1. Cable-driven elevator with a car guided in a shaft on the rails and with a traction sheave which is connected via a mechanical rotary transmission device with an electric motor having a braking device, characterized in that the traction sheave (16) in the area of the uppermost car Stop in the space between a car side wall (12) or its upper path and the adjacent shaft side wall (14) and the motor (36) including braking device (38) in an area accessible from the floor of the top stop next to the shaft door opening or laterally above this , while the transmission device (28, 30; 42-54) is designed to match the respective installation position of the traction sheave and motor and is based on the available distance between the shaft side wall (14) and the open position of the car and shaft doors (32, 34) Motor up to the driving disk be led.

2. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der über die Treibscheibe geführte Seilantrieb an der Unterseite des Fahrkorbes angreift.2. Elevator according to claim 1, characterized in that the cable drive guided over the traction sheave engages on the underside of the car.

3. Aufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe parallel zur Fahrkorb- bzw. Schachtseitenwand angeordnet und über die als Riemengetriebe (42-54) ausgeführte Überfragimgseinrichtung an den achsparallel abgestützten Motor angeschlossen ist. 3. Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the traction sheave is arranged parallel to the car or shaft side wall and is connected via the transmission device designed as a belt transmission (42-54) to the axially parallel-supported motor.

4. Aufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe parallel zur Fahrkorb- bzw. Schachtseitenwand angeordnet und über die aus einem Zalmradwinkelgetriebe (28) und einer Welle (30) bestehende Übertragungseinrichtung mit dem achsparallel zur Fahrkorb- bzw. Schachtseitenwand angeordneten Motor verbunden ist.4. Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the traction sheave is arranged parallel to the car or shaft side wall and via the transmission device consisting of a Zalmradwinkel gear (28) and a shaft (30) with the axially parallel to the car or shaft side wall Engine is connected.

5. Aufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei zur Fahrkorb- bzw. Schachtseitenwand im wesentlichen achsparalleler Anordnung von Treibscheibe und Motor und einem Zahnradgetriebe dazwischen zur Anpassung an die verfügbaren Zwischenräume zwischen Türöffhungs- stellung und Schachtseitenwand die Drehachsen von Treibscheibe und Motor im Abstand voneinander liegen.5. Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation of the traction sheave and the motor in the case of the car or shaft side wall essentially axially parallel arrangement of the traction sheave and motor and a gear transmission therebetween for adaptation to the available gaps between the door opening position and the shaft side wall are at a distance from each other.

6. Aufzug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die achsparallele Gesamtanordnung von Motor, Übertragungseinrichtung und Treibscheibe um einen geringen Winkelbetrag (etwa bis zu 10°) seitwärts schräg verläuft, um die Welle der Übertragimgseinrichtung durch den verfügbaren Abstand zwischen Schachtseitenwand und den Türöf hungsstellungen hin- durcl zuführen (Figur 8).6. Elevator according to claim 5, characterized in that the axially parallel overall arrangement of the motor, transmission device and traction sheave extends obliquely to the side of the shaft of the transmission device by the available distance between the shaft side wall and the door opening positions by a small angular amount (approximately up to 10 °) feed through (Figure 8).

7. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ÜTDertragungseinrichtung und die Treibscheibe auf einem einheitlichen Montagerahmen (40) gelagert sind, der an den im Aufzugschacht verankerten Führungsschienen des Fahrkorbes und/oder des Gegengewichtes befestigt ist und an den auch der Motor anbaubar bzw. anflanschbar ist. 7. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the ÜTDertragungseinrichtung and the traction sheave are mounted on a uniform mounting frame (40) which is attached to the guide rails of the car and / or the counterweight anchored in the elevator shaft and to which the motor can be attached or flanged.

8. Aufzug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der den gesamten Treibscheibenantrieb vereinigende Montagerahmen (40) an den Fahrkorbfahrbahnschienen und/oder an der türseitigen Schachtwand und/ oder am Türrahmen befestigt ist.8. Elevator according to claim 7, characterized in that the assembly frame (40) uniting the entire traction sheave drive is fastened to the car track rails and / or to the shaft wall on the door side and / or to the door frame.

9. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor und die Bremseinrichtung in einer Öffnung oder Ausnehmung innerhalb der türseitigen Schachtwand oder davor angeordnet ist.9. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the motor and the braking device is arranged in an opening or recess within the door-side shaft wall or in front of it.

10. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der türseitigen Schachtwand unterhalb des zugänglichen Motors und der Bremseinrichtung Wart gsWlfsmittel, wie aufstellbare oder abklappbare Podestteile, vorgesehen sind.10. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that gsWlfsmittel, such as erectable or hinged platform parts, are provided on the door-side shaft wall below the accessible motor and the braking device.

11. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß außer dem Motor und der Bremseinrichtung auch die Motorsteuerung in der türseitigen Schachtwand der Fahrkorbhaltestelle zugänglich angeordnet ist.11. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the motor and the braking device, the motor control is arranged in the door-side shaft wall of the car stop accessible.

12. Aufzug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorsteuerung in der türseitigen Schachtwand entweder oberhalb der Türöffnung oder hälftig beiderseits der Tür angeordnet ist.12. Elevator according to claim 11, characterized in that the motor control is arranged in the door-side shaft wall either above the door opening or in half on both sides of the door.

13. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Seilscheibenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12 zu beiden Seiten des Fahrkorbes bzw. Fahrkorbweges vorgesehen ist. 13. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that a pulley drive is provided according to one or more of claims 1 to 12 on both sides of the car or car path.