EP0975839A1 - Compactor for compacting soil - Google Patents

Compactor for compacting soil

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Publication number
EP0975839A1
EP0975839A1 EP98909445A EP98909445A EP0975839A1 EP 0975839 A1 EP0975839 A1 EP 0975839A1 EP 98909445 A EP98909445 A EP 98909445A EP 98909445 A EP98909445 A EP 98909445A EP 0975839 A1 EP0975839 A1 EP 0975839A1
Authority
EP
European Patent Office
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ramming device
mass
crank
crank mechanism
movement
Prior art date
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Granted
Application number
EP98909445A
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German (de)
French (fr)
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EP0975839B1 (en
Inventor
Martin Greppmair
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Wacker Construction Equipment AG
Original Assignee
Wacker Werke GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Wacker Werke GmbH and Co KG filed Critical Wacker Werke GmbH and Co KG
Publication of EP0975839A1 publication Critical patent/EP0975839A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0975839B1 publication Critical patent/EP0975839B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
    • E01C19/34Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight
    • E01C19/36Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight with direct-acting explosion chambers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/166Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02Improving by compacting
    • E02D3/046Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/061Tampers with directly acting explosion chambers

Definitions

  • the innovation concerns a by means of a guide bracket or the like.
  • Such devices which are supported on the ground with the ramming foot alone, are guided by an operator by direct transmission of executives by means of a guide bracket or a drawbar during the swinging movement of the ramming foot in the desired direction.
  • the drive is switched off, the device is difficult to transport, it must be carried or driven with a suitable device, such as a cart.
  • the innovation is based on the object of designing a ramming device of the type described at the outset in such a way that handling is made considerably easier, in particular the physical forces to be used for guiding it are reduced and a simple change of location is possible at any time with the tamper switched off without auxiliary devices.
  • the chassis the tamper can be easily moved without additional aids even when the tamper drive is switched off. Due to the rolling support of essential weight components of the device, the necessary managers are noticeably reduced during the tamper operation. There is also the possibility of increasing the total weight of the tamper beyond the limit previously considered acceptable and, for example, of providing the tamper with a heavy diesel engine.
  • a very advantageous embodiment provides that the additional chassis carries the internal combustion engine.
  • Another very advantageous embodiment consists in providing the undercarriage with its own drive, a common power source preferably being provided for generating the ramming movement and the undercarriage drive.
  • the self-propulsion of the undercarriage can advantageously be designed as a hydraulic drive or can take place via a drive chain.
  • the chassis drive can expediently be switched between forward and reverse.
  • the undercarriage can advantageously be designed as a three-point undercarriage by an additional support wheel on the side of the tamping foot facing away from the drivable axis.
  • the upper mass comprises about two thirds and the striking working or lower mass a third of the total tamping mass, while the distances traveled by the upper mass and the working mass are in inverse relation to one another.
  • the upper mass is in the range of 25 to 30 mm.
  • This movement of the upper mass at a frequency of 10 - 11 Hz has various negative effects because these vibrations are not only transmitted to the body of the person guiding the implement over a guide bracket, especially to the hand and arm, but also because they are high There are loads on the attached drive motor regardless of its design and equally of the undercarriage provided according to the invention.
  • the output of the ramming system is largely dependent on the upper mass, since too large a working mass or a too high speed of the working mass moves the upper mass oversized and increases the problems described above.
  • the device In order to stabilize the upper mass without significantly increasing the weight of the device and thereby increasing the service life of the device, further improving its handling and better protecting the operator from the harmful effects of the vibrations, there is a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention in that it Area of the upper mass is provided with a counter mass that can be driven by the motor together with the working mass, but in the opposite direction to the movement of the working mass.
  • the upper mass is pressed upwards by a crank mechanism which supports itself on its housing at the moment when the crank mechanism presses the working mass and thus the ramming foot downwards via its connecting rod, a guide piston and a spring set.
  • An advantageous embodiment consists in that the drive of the counter mass is derived from the crank mechanism and the movement of the end of the spring set connected to the crank mechanism and the movement of the counter mass with respect to the crank angle by 180 ° minus a phase shift derived from the design parameters of the spring set are offset from each other.
  • the counter mass on the upper mass is parallel to the direction of movement of the working mass is led.
  • An advantageous embodiment consists in that the counter mass is driven by a compensating eccentric on the crank mechanism, for example via a connecting rod.
  • the connection between the counterweight and the compensating eccentric can be designed as a crank loop.
  • the counter mass consists of two partial masses arranged on one or the other side of the crank drive at approximately the same height with respect to the axis of rotation of the crank drive, and each partial mass is connected by an eccentric pin to an associated one that is rotatably coupled to the crank drive Eccentric disc driven, the connection between the eccentric pin and the associated partial mass is designed as a crank loop.
  • a further advantageous variant consists in that the counter mass consists of imbalances which are rotatably mounted on the upper mass about axes parallel to one another and are driven in opposite directions by the crank mechanism, the momentum of which and the mutual phase position are set up in such a way that they counteract an oscillation which counteracts the working mass Generate, a further embodiment consists in that the counterweight consists of two centrifugal weights, which are arranged symmetrically to the direction of movement of the working mass next to one another at approximately the same height in this direction, are rotatably coupled directly to one another and are driven by the crank mechanism.
  • the counterweight consists of a first centrifugal weight seated directly on the shaft of the crank mechanism and two second centrifugal weights of symmetrical to the direction of movement of the working mass, which are arranged next to each other at approximately the same height in this direction and which have the same momentum contrary to the first centrifugal weight are rotatably driven by the crank mechanism and the moment of inertia is about half as large as the moment of inertia of the first centrifugal weight.
  • the counterweight consists of a first centrifugal weight seated directly on the axis of rotation of the crank mechanism and a second centrifugal weight arranged behind it, which has approximately the same momentum as the first centrifugal weight and parallel to the axis of rotation of the crank mechanism to the direction of movement of the working mass slightly offset axis of rotation is driven in the opposite direction to the first centrifugal weight.
  • FIG. 1 is a side view of a tamper designed according to the innovation with hydraulic drive of the single-axle chassis
  • FIG. 2 is a view of the device shown in Fig. 1 from the right
  • FIG. 3 is a side view similar to FIG. 1 of a tamper with chain drive of the undercarriage and an additional support wheel,
  • FIG. 4 is a view of the device shown in FIG. 3 from the right
  • FIG. 5 shows a sectional view of a first embodiment of the crank drive for generating the ramming movement with counter mass, seen transversely to the crank axis and partially cut in a plane containing the crank axis,
  • FIG. 6 shows a detail section through the housing of the crank drive of the embodiment shown in FIG. 5 in a plane perpendicular to the crank axis
  • 7 is a view similar to FIG. 5 according to a second embodiment
  • FIG. 8 is a sectional view similar to FIG. 6 of the second embodiment
  • FIG. 9 is a sectional view similar to FIG. 8 in a third embodiment
  • FIG. 10 is a sectional view similar to FIG. 8 in a fourth embodiment
  • FIG. 11 is a sectional view similar to FIG. 8 in a fifth embodiment
  • Fig. 12 is a view similar to FIG. 7 according to a sixth embodiment.
  • FIG. 13 is a sectional view similar to FIG. 8 of the second embodiment.
  • the ramming device designed in accordance with the innovation is shown in a first embodiment, generally designated 100a, in FIGS. 1 and 2 and in a second embodiment, generally designated 100b, in FIGS. 3 and 4, this usually being done manually a guide bracket or a tamping tool guided by a tiller is designated as 110a or 110b.
  • the ramming tool 110a is connected via parallel links 112 and 114 to a single-axle chassis 116a which has two wheels 118 and 120, the track of which does not exceed the width of the ramming foot 12 of the ramming tool 110a.
  • the ramming tool 110b is connected approximately rigidly to the undercarriage 116b, that is to say only a slight relative movement is made possible by elastic damping members 124 and 126 between the ramming tool 110b and the undercarriage 116b, which transmit vibrations to should counteract the chassis 116b.
  • the undercarriage 116b is supplemented by a third support wheel 128 to form a three-point undercarriage in order to improve stability, particularly when the ramming tool 110b is switched off.
  • This third support wheel 128 is carried by an arm 130 attached to the crankcase 14 of the ramming tool 110b.
  • the guide bracket 132 which is otherwise directly connected to the ramming tool 110a or 110b, is attached to the chassis 116a or 116b.
  • a crank drive which is arranged in the crankcase 14 of the ramming tool 110a or 110b and which is explained in more detail with reference to FIGS. 5 to 13, is used to actuate the pounding foot 12.
  • the ramming device 100a or 100b is provided with an internal combustion engine which is carried by the chassis 116a or 116b and is arranged in the region 134.
  • This device 100a is therefore equipped with a hydraulic drive which comprises a hydraulic pressure source connected to the motor (not shown) in the area 134.
  • a hydraulic motor 136 for actuating the crank mechanism is attached to the crankcase 14 and is connected to the pressure source via supply lines 138.
  • Supply lines 140 lead to a hydraulic drive 142 of the chassis wheels in the area of the chassis 116a.
  • a direct drive connection can be provided between the internal combustion engine arranged in the area 134 and the crank drive arranged in the crankcase 14, only a slight compensation of the axis misalignment being required, which is not known to the person skilled in the art Creates difficulties. It can therefore be based on a hydraulic drive dispensed with and a chain drive 144 are provided for driving the wheels.
  • the ramming tool 110a or 110b in dynamic terms, consists of a working mass connected to the ramming foot 12, which is connected via a spring set hidden by a bellows-like cladding section 18 to a crank mechanism which is mounted in the so-called upper mass, which is represented by the crankcase 14 in FIGS. 1 to 4.
  • the crank mechanism creates an oscillation between the upper and working mass.
  • the movement of the upper mass should be kept as small as possible to improve the handling and the lifespan of the device.
  • the measures described below with reference to FIGS. 5 to 13 serve for this purpose.
  • the crank mechanism is supplied with drive energy via a motor output shaft 22, which is provided with a toothed pinion 24 which is in engagement with a crank disk 26.
  • the crank disk 26 carries two crank pins 28 and 30 which are offset by approximately 180 ° (FIG. 6).
  • the crank pin 28 is connected via a bow-shaped connecting rod 32 encompassing the output shaft 22 to a guide piston 34 which is arranged to be movable in a piston guide 36 connected to the crankcase 14 in the direction of the axis 16 and - in FIG. 5 by the bellows-like section 18 covered - is connected to the pounding foot 12 via the spring set.
  • a piston 40 is connected to the crank pin 30 via a connecting rod 38, which is likewise arranged in a piston guide 42 so as to be movable in the direction of the axis 16 and, together with the connecting rod 38, forms a counterweight to the working mass.
  • FIG. 9 shows a variant which also provides a crank loop drive for the counter mass, the arrangement allowing a further shortening.
  • the crank disk 26 2 provided with the crank pin 28 2 for the connecting rod 32 2 for transmitting motion to the spring set is non-rotatably connected to a gear 35 arranged coaxially with it, with which on both sides of the motion axis 16 and with respect to it, two teeth on the circumference at the same height Eccentric discs 37 and 39 are engaged.
  • the eccentric disks each carry an eccentric pin 30a 2 or 30b 2 , the guide slots 33a or 33b of two identically designed pistons 40a 2 or 40b 2 which are associated with them and which together form the countermass form and the associated in them, formed on the crankcase 14 guides 42a 2 and 42b 2 are mounted parallel to the axis of movement.
  • a gearwheel 35 3 is connected to the crank disk 26 3 for the actuation of the connecting rod 32 3 in a rotationally fixed and coaxial manner.
  • two interlocking toothed disks 37 3 and 39 3 of the same size and number of teeth are arranged, which are each provided with a centrifugal weight 41 and 43, respectively.
  • the toothed disc 37 3 is non-rotatable and coaxial with one
  • Gear 45 connected, which engages with gear 35 3 having the same number of teeth, so that the two flyweights 41 and 43 move in opposite directions in a predetermined phase position for moving the connecting rod 32 3 .
  • the flyweights 41 and 43 are arranged such that their positions are each mirror images of the movement axis 16. As a result, lateral forces are avoided, as are caused by the oblique connecting rod 38 in the embodiments according to FIGS. 5 and 6, and friction losses in the guides 33, 33a 2 and 33b 2 according to FIGS. 7 to 9 are avoided.
  • the variant according to FIG. 11 shows an unbalance acting only in one direction on the crank drive and two counterbalance unbalances which create a mass balance and thus also prevent any lateral movement.
  • the unbalance on the crank mechanism is represented by the centrifugal weight 47 on the crank disk 26 4 .
  • Two with the same diameter as the crank disk 26 4 provided with flyweights 41 4 and 4
  • Discs 37 4 and 39 4 are arranged symmetrically to the axis of movement.
  • the three disks 26 4 , 37 4 and 39 4 are to be shared by a slip-free transmission connection, for example a chain 51. sa he movement connected such that the two disks 37 4 and 39 move in the same direction of rotation, but in opposite directions to the crank disk 26 4 .

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Abstract

The invention relates to a compactor (110a) for compacting soil, which can be controlled by hand by means of a bow-shaped control element (132) or similar. Said compactor has a compacting or ramming working mass which is driven by a combustion engine (134) back and forth, linearly, via a crank mechanism and a spring assembly. The inventive compactor is also supported on the ground by means of an at least single-axle dolly (116a, 116b).

Description

Stampfgerät zur Bodenverdichtung Ramming device for soil compaction
Die Neuerung betrifft ein mittels eines Führungsbügels oder dergl . von Hand führbares Stampfgerät zur Bodenverdichtung mit einer von einem Verbrennungsmotor über einen Kurbeltrieb und einen Federsatz linear hin- und hergehend angetriebenen, stampfenden oder schlagenden Arbeitsmasse.The innovation concerns a by means of a guide bracket or the like. Hand-operated ramming device for soil compaction with a working mass that is driven linearly back and forth by an internal combustion engine via a crank mechanism and a spring set.
Solchen Geräte, die allein mit dem Stampffuß auf dem Boden abgestützt sind, werden von einer Bedienungsperson durch direkte Übertragung von Führungskräften mittels eines Führungs- bügel oder etwa einer Deichsel während der Schwingbewegung des Stampffußes in der gewünschten Richtung geführt. Bei abgeschaltetem Antrieb ist das Gerät schwer transportierbar, es muß getragen oder mit einer geeigneten Vorrichtung, wie etwa einem Karren, gefahren werden.Such devices, which are supported on the ground with the ramming foot alone, are guided by an operator by direct transmission of executives by means of a guide bracket or a drawbar during the swinging movement of the ramming foot in the desired direction. When the drive is switched off, the device is difficult to transport, it must be carried or driven with a suitable device, such as a cart.
Aufgrund der Handbedienung ist das Gewicht solcher Geräte beschränkt, weshalb z.B. die Ausrüstung mit relativ schweren Dieselmotoren auf Schwierigkeiten stößt.The weight of such devices is limited due to manual operation, which is why e.g. there are difficulties with equipping relatively heavy diesel engines.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stampfgerät der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, daß die Handhabung wesentlich erleichtert wird, insbesondere die zu seiner Führung einzusetzenden Körperkräfte reduziert werden und ein einfacher Ortswechsel bei abgeschaltetem Stampfer ohne Hilfsvorrichtungen jederzeit möglich ist.The innovation is based on the object of designing a ramming device of the type described at the outset in such a way that handling is made considerably easier, in particular the physical forces to be used for guiding it are reduced and a simple change of location is possible at any time with the tamper switched off without auxiliary devices.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß das Stampfgerät über ein wenigstens einachsiges Fahrwerk zusätzlich gegen den Boden abgestützt ist .The solution to this problem is that the ramming device against the at least uniaxial chassis Ground is supported.
Durch das Fahrwerk ist der Stampfer auch bei abgeschaltetem Stampferantrieb ohne zusätzliche Hilfsmittel leicht bewegbar. Während des Stampferbetriebs werden aufgrund der rollenden Abstützung wesentlicher Gewichtskomponenten des Geräts die erforderlichen Führungskräfte spürbar verringert. Außerdem bietet sich die Möglichkeit, das Gesamtgewicht des Stampfers über die bisher als vertretbar angesehene Grenze hinaus zu erhöhen und beispielsweise den Stampfer mit einem schweren Dieselmotor zu versehen.Thanks to the chassis, the tamper can be easily moved without additional aids even when the tamper drive is switched off. Due to the rolling support of essential weight components of the device, the necessary managers are noticeably reduced during the tamper operation. There is also the possibility of increasing the total weight of the tamper beyond the limit previously considered acceptable and, for example, of providing the tamper with a heavy diesel engine.
Eine sehr vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß das zusätzliche Fahrwerk den Verbrennungsmotor trägt .A very advantageous embodiment provides that the additional chassis carries the internal combustion engine.
Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, das Fahrwerk mit einem Eigenantrieb zu versehen, wobei vorzugsweise für die Erzeugung der Stampfbewegung und den Fahr- werksantrieb eine gemeinsame Kraftquelle vorgesehen ist . Der Eigenantrieb des Fahrwerks kann vorteilhaft als Hydraulikantrieb ausgebildet sein oder über eine Antriebskette erfolgen. Zweckmäßigerweise ist der Fahrwerksantrieb zwischen Vor- und Rücklauf umschaltbar.Another very advantageous embodiment consists in providing the undercarriage with its own drive, a common power source preferably being provided for generating the ramming movement and the undercarriage drive. The self-propulsion of the undercarriage can advantageously be designed as a hydraulic drive or can take place via a drive chain. The chassis drive can expediently be switched between forward and reverse.
Um bei abgeschaltetem Stampfer jederzeit einen sicheren Stand des Geräts zu gewährleisten, kann das Fahrwerk mit Vorteil durch ein zusätzliches Stützrad auf der von der antreibbaren Achse abgewandten Seite des Stampffußes als Dreipunktfahrwerk ausgebildet sein.In order to ensure a safe stand of the device at all times when the tamper is switched off, the undercarriage can advantageously be designed as a three-point undercarriage by an additional support wheel on the side of the tamping foot facing away from the drivable axis.
Um einen Verschleiß des Fahrwerks unter dem Einfluß der vom Stampfer erzeugten Schwingungen durch des Fahrwerk möglichst gering zu halten, ist es sehr vorteilhaft, die mit dem Fahrwerk verbundenen Obermasse des Stampfers zustabilisieren, d.h. deren Bewegung während des Stampferbetriebs möglichst gering zu halten.In order to minimize wear on the undercarriage under the influence of the vibrations generated by the tamper through the undercarriage, it is very advantageous to stabilize the upper mass of the tamper connected to the undercarriage, i.e. to keep their movement as low as possible during the tamper operation.
Bekannte, von Hand geführte Stampfgerate sind so ausgelegt, daß die Obermasse etwa zwei Drittel und die schlagende Ar- beits- oder Untermasse ein Drittel der gesamten Stampfermasse umfaßt, während die von der Obermasse und der Arbeitsmasse jeweils zurückgelegten Wege in umgekehrtem Verhältnis zu-ein- ander stehen. Dabei bewegt sich die Obermasse in der Grös-sen- ordnung von 25 bis 30 mm.Known, hand-operated rammers are designed to that the upper mass comprises about two thirds and the striking working or lower mass a third of the total tamping mass, while the distances traveled by the upper mass and the working mass are in inverse relation to one another. The upper mass is in the range of 25 to 30 mm.
Diese Bewegung der Obermasse bei einer Frequenz von 10 - 11 Hz hat vielfältige negative Auswirkungen, weil sich diese Schwin- gungen nicht nur auf den Körper der das Arbeitsgerät über einen Führungsbügel führenden Person, insbesondere auf Hand und Arm, übertragen, sondern weil sich auch hohe Belastungen des angebauten Antriebsmotors unabhängig von dessen Bauart und gleichermaßen des erfindungsgemäß vorgesehenen Fahrwerks er- geben.This movement of the upper mass at a frequency of 10 - 11 Hz has various negative effects because these vibrations are not only transmitted to the body of the person guiding the implement over a guide bracket, especially to the hand and arm, but also because they are high There are loads on the attached drive motor regardless of its design and equally of the undercarriage provided according to the invention.
Die Abgabeleistung des StampfSystems ist weitgehend von der Obermasse abhängig, da eine zu große Arbeitsmasse oder eine zu hohe Geschwindigkeit der Arbeitsmasse die Obermasse überdimen- sional bewegt und die vorstehend beschriebenen Probleme verstärkt .The output of the ramming system is largely dependent on the upper mass, since too large a working mass or a too high speed of the working mass moves the upper mass oversized and increases the problems described above.
Durch eine wesentliche Erhöhung der Obermasse könnten zwar diese schädlichen Wirkungen teilweise eingedämmt werden. Da- durch würde aber das Gesamtgewicht des Stampfers stark erhöht, was nicht nur den Leistungsbedarf des Antriebsmotors steigern sondern auch die Bedienungserleichterung durch das Fahrwerk wieder kompensieren würde.These harmful effects could be partially contained by a substantial increase in the upper mass. This would, however, greatly increase the total weight of the rammer, which would not only increase the power requirement of the drive motor but would also compensate for the ease of operation due to the chassis.
Um die Obermasse ohne wesentliche Gewichtssteigerung des Geräts zu stabilisieren und dadurch die Lebensdauer des Geräts zu erhöhen, seine Handhabung weiter zu verbessern und die Bedienungsperson vor den schädlichen Auswirkungen der Schwingungen besser zu schützen, besteht eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geräts darin, daß es im Bereich der Obermasse mit einer gemeinsam mit der Arbeitsmasse, jedoch in Gegenrichtung zur Bewegung der Arbeitsmasse vom Motor antreibbaren Gegenmasse versehen ist. Die Obermasse wird von einem sich selbst an seinem Gehäuse abstützenden Kurbeltrieb in dem Augenblick nach oben gedrückt, in dem der Kurbeltrieb über sein Pleuel, einen Führungskolben und einen Federsatz die Arbeitsmasse und damit den Stampffuß nach unten drückt. Der Federsatz hat zur Folge, daß bei der Abwärtsbewegung des Führungskolbens zunächst diese Federn unter Energieaufnahme gespannt werden, worauf sie mit einer dadurch bedingten Verzögerung anschließend die gespeicherte Energie wieder zur Abwärtsbewegung des Stampffußes abgeben. Diese Verzögerung muß berücksichtigt werden, wenn die Bewegung der Gegenmasse auf die Bewegung der Arbeitsmasse abgestimmt wird. Wenn die Arbeitsmasse durch den Kurbelzapfen des Kurbeltriebs wieder nach oben gezogen wird, wird die Obermasse nach unten bewegt .In order to stabilize the upper mass without significantly increasing the weight of the device and thereby increasing the service life of the device, further improving its handling and better protecting the operator from the harmful effects of the vibrations, there is a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention in that it Area of the upper mass is provided with a counter mass that can be driven by the motor together with the working mass, but in the opposite direction to the movement of the working mass. The upper mass is pressed upwards by a crank mechanism which supports itself on its housing at the moment when the crank mechanism presses the working mass and thus the ramming foot downwards via its connecting rod, a guide piston and a spring set. The result of the spring set is that when the guide piston moves downward, these springs are initially tensioned while absorbing energy, whereupon, with a consequent delay, they then release the stored energy for the downward movement of the pounding foot. This delay must be taken into account when the movement of the counter mass is coordinated with the movement of the working mass. When the working mass is pulled up again by the crank pin of the crank mechanism, the upper mass is moved down.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht dazu darin, daß der Antrieb der Gegenmasse vom Kurbeltrieb abgeleitet ist und die Bewegung des mit dem Kurbeltrieb verbundenen Endes des Federsatzes und die Bewegung der Gegenmasse bezogen auf den Kur- belwinkel um 180° minus einer aus den Konstruktionsparametern des Federsatzes abgeleiteten Phasenverschiebung gegeneinander versetzt sind.An advantageous embodiment consists in that the drive of the counter mass is derived from the crank mechanism and the movement of the end of the spring set connected to the crank mechanism and the movement of the counter mass with respect to the crank angle by 180 ° minus a phase shift derived from the design parameters of the spring set are offset from each other.
Wenn das mit dem Kurbeltrieb verbundene Ende des Federsatzes den unteren Endpunkt seiner Linearbewegung überschreitet, wird die bis dahin im Federsatz gespeicherte Energie als Stampfoder Schlagenergie freigesetzt, so daß also erst zu diesem Zeitpunkt die Gegenbewegung der Gegenmasse zur Dämpfung der Bewegung der Obermasse erwünscht ist, oder mit anderen Worten: die Bewegung der Gegenmasse in den oberen Totpunkt soll erst stattfinden, wenn das mit dem Kurbeltrieb verbundene Ende des Federsatzes bereits seinen unteren Totpunkt erreicht hat . Dies wird durch die vorstehend beschriebene Phasenverschiebung er-reicht, die in der Praxis zumindest näherungsweise auf die Konstruktionsparameter abgestimmt werden muß.If the end of the spring set connected to the crank mechanism exceeds the lower end point of its linear movement, the energy stored up to that point in the spring set is released as tamping or impact energy, so that the counter movement of the counter mass to dampen the movement of the upper mass is desired only at this time, or in other words: the movement of the counter mass into the top dead center should only take place when the end of the spring assembly connected to the crank mechanism has already reached bottom dead center. This is achieved by the phase shift described above, which in practice has to be at least approximately matched to the construction parameters.
Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist die Gegenmasse an der Obermasse parallel zur Bewegungsrichtung der Arbeitsmasse geführt ist. Dabei besteht eine vorteilhafte Ausführungsform darin, daß die Gegenmasse von einem Ausgleichsexzenter am Kurbeltrieb angetrieben ist, und zwar beispielsweise über eine Pleuelstange. Nach einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung kann die Verbindung zwischen der Gegenmasse und dem Ausgleichsexzenter als Kurbelschleife ausgeführt sein.According to an expedient embodiment, the counter mass on the upper mass is parallel to the direction of movement of the working mass is led. An advantageous embodiment consists in that the counter mass is driven by a compensating eccentric on the crank mechanism, for example via a connecting rod. According to another expedient embodiment, the connection between the counterweight and the compensating eccentric can be designed as a crank loop.
Nach einer anderen zweckmäßigen Variante besteht die Gegenmasse aus zwei jeweils auf der einen bzw. anderen Seite des Kur- beltriebs auf etwa gleicher Höhe bezüglich der Drehachse des Kurbeltriebs angeordneten Teilmassen und jede Teilmasse ist von einem Exzenterzapfen an einer ihr zugeordneten, mit dem Kurbeltrieb drehbar gekoppelten Exzenterscheibe angetrieben, wobei die Verbindung zwischen dem Exzenterzapfen und der zu- gehörigen Teilmasse jeweils als Kurbelschleife ausgeführt ist.According to another expedient variant, the counter mass consists of two partial masses arranged on one or the other side of the crank drive at approximately the same height with respect to the axis of rotation of the crank drive, and each partial mass is connected by an eccentric pin to an associated one that is rotatably coupled to the crank drive Eccentric disc driven, the connection between the eccentric pin and the associated partial mass is designed as a crank loop.
Eine weitere vorteilhafte Variante besteht darin, daß die Gegenmasse aus an der Obermasse um zueinander parallele Achsen drehbar gelagerten, gegensinnig rotierend vom Kurbeltrieb an- getriebenen Unwuchten besteht, deren Schwungmoment und gegenseitige Phasenlage so eingerichtet sind, daß sie eine der Arbeits-masse entgegenwirkend gerichtete Schwingung erzeugen, wobei eine weitere Ausgestaltung darin besteht, daß die Gegenmasse aus zwei symmetrisch zur Bewegungsrichtung der Arbeits- masse nebeneinander auf etwa gleicher Höhe in dieser Richtung angeordneten, gegensinnig drehbar direkt miteinander gekoppelten, vom Kurbeltrieb angetriebenen Fliehgewichten besteht.A further advantageous variant consists in that the counter mass consists of imbalances which are rotatably mounted on the upper mass about axes parallel to one another and are driven in opposite directions by the crank mechanism, the momentum of which and the mutual phase position are set up in such a way that they counteract an oscillation which counteracts the working mass Generate, a further embodiment consists in that the counterweight consists of two centrifugal weights, which are arranged symmetrically to the direction of movement of the working mass next to one another at approximately the same height in this direction, are rotatably coupled directly to one another and are driven by the crank mechanism.
Eine andere zweckmäßige Ausführungsform zur Vermeidung von Seitenkräften besteht darin, daß die Gegenmasse aus einem direkt auf der Welle des Kurbeltriebs sitzenden ersten Fliehgewicht und zwei symmetrisch zur Bewegungsrichtung der Arbeitsmasse nebeneinander auf etwa gleicher Höhe in dieser Richtung angeordneten zweiten Fliehgewichten von untereinander gleichem Schwungmoment besteht, die im Gegensinn zum ersten Fliehgewicht drehbar vom Kurbeltrieb angetrieben sind und deren Schwungmoment jeweils etwa halb so groß ist wie das Schwungmoment des ersten Fliehgewichts. Noch eine weitere Variante besteht darin, daß die Gegenmasse aus einem direkt auf der Drehachse des Kurbeltriebs sitzenden ersten Fliehgewicht und einem dahinter angeordneten zweiten Fliehgewicht besteht, das etwa das gleiche Schwungmoment auf- weist wie das erste Fliehgewicht und um eine gegen die Drehachse des Kurbeltriebs parallel zu der Bewegungsrichtung der Arbeitsmasse etwas versetzte Drehachse im Gegensinn zum ersten Fliehgewicht angetrieben ist.Another expedient embodiment for avoiding lateral forces is that the counterweight consists of a first centrifugal weight seated directly on the shaft of the crank mechanism and two second centrifugal weights of symmetrical to the direction of movement of the working mass, which are arranged next to each other at approximately the same height in this direction and which have the same momentum contrary to the first centrifugal weight are rotatably driven by the crank mechanism and the moment of inertia is about half as large as the moment of inertia of the first centrifugal weight. Yet another variant consists in that the counterweight consists of a first centrifugal weight seated directly on the axis of rotation of the crank mechanism and a second centrifugal weight arranged behind it, which has approximately the same momentum as the first centrifugal weight and parallel to the axis of rotation of the crank mechanism to the direction of movement of the working mass slightly offset axis of rotation is driven in the opposite direction to the first centrifugal weight.
Anhand der nun folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Neuerung wird diese näher erläutert .The following description of the exemplary embodiments of the innovation shown in the drawing explains this in more detail.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines neuerungsgemäß ausgebildeten Stampfers mit Hydraulikantrieb des Einachs-Fahrwerks ,1 is a side view of a tamper designed according to the innovation with hydraulic drive of the single-axle chassis,
Fig. 2 eine Ansicht auf das in Fig. 1 gezeigte Gerät von rechts,2 is a view of the device shown in Fig. 1 from the right,
Fig. 3 eine der Fig. 1 ähnliche Seitenansicht eines Stampfers mit Kettenantrieb des Fahrwerks und einem zu- sätzlichen Stützrad,3 is a side view similar to FIG. 1 of a tamper with chain drive of the undercarriage and an additional support wheel,
Fig. 4 eine Ansicht auf das in Fig. 3 gezeigte Gerät von rechts,4 is a view of the device shown in FIG. 3 from the right,
Fig. 5 eine Schnittansieht einer ersten Ausführungsform des Kurbeltriebs zur Erzeugung der Stampfbewegung mit Gegenmasse, quer zur Kurbelachse gesehen und teilweise geschnitten in einer die Kurbelachse enthaltenden Ebene,5 shows a sectional view of a first embodiment of the crank drive for generating the ramming movement with counter mass, seen transversely to the crank axis and partially cut in a plane containing the crank axis,
Fig. 6 einen Detailschnitt durch das Gehäuse des Kurbel- triebs der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform in einer zur Kurbelachse rechtwinkligen Ebene, Fig. 7 eine der Fig. 5 ähnliche Ansicht nach einer zweiten Ausführungsform,6 shows a detail section through the housing of the crank drive of the embodiment shown in FIG. 5 in a plane perpendicular to the crank axis, 7 is a view similar to FIG. 5 according to a second embodiment,
Fig. 8 eine der Fig. 6 ähnliche Schnittansicht der zweiten Ausführungsform,8 is a sectional view similar to FIG. 6 of the second embodiment,
Fig. 9 eine der Fig. 8 ähnliche Schnittansicht bei einer dritten Ausführungsform,9 is a sectional view similar to FIG. 8 in a third embodiment,
Fig. 10 eine der Fig. 8 ähnliche Schnittansicht bei einer vierten Ausführungsform,10 is a sectional view similar to FIG. 8 in a fourth embodiment,
Fig. 11 eine der Fig. 8 ähnliche Schnittansicht bei einer fünften Ausführungsform,11 is a sectional view similar to FIG. 8 in a fifth embodiment,
Fig. 12 eine der Fig. 7 ähnliche Ansicht nach einer sechsten Ausführungsform undFig. 12 is a view similar to FIG. 7 according to a sixth embodiment and
Fig. 13 eine der Fig. 8 ähnliche Schnittansicht der zweiten Ausführungsform.13 is a sectional view similar to FIG. 8 of the second embodiment.
Das neuerungsgemäß ausgebildete Stampfgerät ist in einer e- rsten, insbesamt mit 100a bezeichneten Ausführungsform in den Fig. 1 und 2 und in einer zweiten, insgesamt mit 100b bezeic - neten Ausführungsform in den Fig. 3 und 4 dargestellt, wobei das üblicherweise von Hand über einen Führungsbügel oder eine Deichsel geführte Stampfwerkzeug als 110a bzw. 110b bezeichnet ist. Das Stampfwerkzeug 110a ist über Parallellenker 112 und 114 mit einem Einachs-Fahrwerk 116a verbunden, das zwei Räder 118 und 120 aufweist, deren Spur die Breite des Stampffußes 12 des Stampfwerkzeugs 110a nicht überschreitet.The ramming device designed in accordance with the innovation is shown in a first embodiment, generally designated 100a, in FIGS. 1 and 2 and in a second embodiment, generally designated 100b, in FIGS. 3 and 4, this usually being done manually a guide bracket or a tamping tool guided by a tiller is designated as 110a or 110b. The ramming tool 110a is connected via parallel links 112 and 114 to a single-axle chassis 116a which has two wheels 118 and 120, the track of which does not exceed the width of the ramming foot 12 of the ramming tool 110a.
Bei der Variante nach den Fig 3 und 4 ist das StampfWerkzeug 110b annähernd starr mit dem Fahrwerk 116b verbunden, d.h. es wird nur eine geringe Relativbewegung durch elastische Dämpfungsglieder 124 und 126 zwischen dem Stampfwerkzeug 110b und dem Fahrwerk 116b ermöglicht, die der Übertragung von Schwingungen auf das Fahrwerk 116b entgegenwirken sollen. Ein weite- rer, auffälliger Unterschied besteht darin, daß das Fahrwerk 116b durch ein drittes Stützrad 128 zu einem Dreipunkt-Fahrwerk ergänzt wird, um die Standsicherheit insbesondere bei ausgeschaltetem StampfWerkzeug 110b zu verbessern. Dieses dritte Stützrad 128 wird von einem am Kurbelgehäuse 14 des StampfWerkzeugs 110b angebrachten Arm 130 getragen.In the variant according to FIGS. 3 and 4, the ramming tool 110b is connected approximately rigidly to the undercarriage 116b, that is to say only a slight relative movement is made possible by elastic damping members 124 and 126 between the ramming tool 110b and the undercarriage 116b, which transmit vibrations to should counteract the chassis 116b. Another The striking difference is that the undercarriage 116b is supplemented by a third support wheel 128 to form a three-point undercarriage in order to improve stability, particularly when the ramming tool 110b is switched off. This third support wheel 128 is carried by an arm 130 attached to the crankcase 14 of the ramming tool 110b.
Am Fahrwerk 116a bzw. 116b ist der sonst direkt mit dem StampfWerkzeug 110a bzw. 110b verbundene Führungsbügel 132 angebracht .The guide bracket 132, which is otherwise directly connected to the ramming tool 110a or 110b, is attached to the chassis 116a or 116b.
Zur Betätigung des Stampffußes 12 dient ein im Kurbelgehäuse 14 des StampfWerkzeugs 110a bzw. 110b angeordneter Kurbel- trieb, der anhand der Fig. 5 bis 13 noch näher erläutert wird. Zum Antrieb des Kurbeltriebs ist das Stampfgerät 100a bzw. 100b mit einem Verbrennungsmotor versehen, der vom Fahrwerk 116a bzw. 116b getragen wird und im Bereich 134 angeordnet ist .A crank drive, which is arranged in the crankcase 14 of the ramming tool 110a or 110b and which is explained in more detail with reference to FIGS. 5 to 13, is used to actuate the pounding foot 12. To drive the crank drive, the ramming device 100a or 100b is provided with an internal combustion engine which is carried by the chassis 116a or 116b and is arranged in the region 134.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 ist eine Schwingbewegung zwischen dem StampfWerkzeug 110a und dem Fahrwerk 116a mit einem relativ großen Winkelausschlag möglich. Dieses Gerät 100a ist deshalb mit einem Hydraulikantrieb ausgestattet, der eine mit dem nicht gezeigten Motor im Bereich 134 verbundene Hydraulik-Druckquelle umfaßt. Am Kurbelgehäuse 14 ist ein Hydraulikmotor 136 zur Betätigung des Kurbeltriebs angebracht, der über Versorgungsleitungen 138 mit der Druckquelle verbunden ist. Versorgungsleitungen 140 führen im Bereich des Fahrgestells 116a zu einem Hydraulikantrieb 142 der Fahrgestellräder.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, an oscillating movement between the ramming tool 110a and the undercarriage 116a is possible with a relatively large angular deflection. This device 100a is therefore equipped with a hydraulic drive which comprises a hydraulic pressure source connected to the motor (not shown) in the area 134. A hydraulic motor 136 for actuating the crank mechanism is attached to the crankcase 14 and is connected to the pressure source via supply lines 138. Supply lines 140 lead to a hydraulic drive 142 of the chassis wheels in the area of the chassis 116a.
Bei der relativ geringen Bewegung zwischen dem StampfWerkzeug 110b und dem Fahrgestell 116b kann eine direkte Antriebsverbindung zwischen dem im Bereich 134 angeordneten Verbrennungs- motor und dem im Kurbelgehäuse 14 angeordneten Kurbeltrieb vorgesehen werden, wobei nur ein geringer Ausgleich des Achsenversatzes erforderlich ist, der dem Fachmann keine Schwierigkeiten bereitet. Es kann deshalb auf einen Hydraulikantrieb verzichtet und zum Antrieb der Räder ein Kettentrieb 144 vorgesehen werden.Given the relatively small movement between the ramming tool 110b and the chassis 116b, a direct drive connection can be provided between the internal combustion engine arranged in the area 134 and the crank drive arranged in the crankcase 14, only a slight compensation of the axis misalignment being required, which is not known to the person skilled in the art Creates difficulties. It can therefore be based on a hydraulic drive dispensed with and a chain drive 144 are provided for driving the wheels.
Das StampfWerkzeug 110a bzw. 110b besteht in dynamischer Hin- sieht aus einer mit dem Stampffuß 12 in Verbindung stehenden Arbeitsmasse, die über einen von einem faltenbalgartigen Verkleidungsabschnitt 18 verborgenen Federsatz mit einem Kurbel- trieb verbunden ist, der in der sog. Obermasse gelagert ist, die in den Fig. 1 bis 4 durch das Kurbelgehäuse 14 repräsen- tiert wird. Durch den Kurbeltrieb wird eine Schwingung zwischen Ober- und Arbeitsmasse aufgebaut. Zur Verbesserung der Handhabung und der Lebensdauer des Geräts sollte die Bewegung der Obermasse möglichst klein gehalten werden. Hierzu dienen die anhand der Fig. 5 bis 13 nachfolgend beschriebenen Maß- nahmen.The ramming tool 110a or 110b, in dynamic terms, consists of a working mass connected to the ramming foot 12, which is connected via a spring set hidden by a bellows-like cladding section 18 to a crank mechanism which is mounted in the so-called upper mass, which is represented by the crankcase 14 in FIGS. 1 to 4. The crank mechanism creates an oscillation between the upper and working mass. The movement of the upper mass should be kept as small as possible to improve the handling and the lifespan of the device. The measures described below with reference to FIGS. 5 to 13 serve for this purpose.
Wie die Fig. 5 zeigt wird der Kurbeltrieb über eine Motorabtriebswelle 22 mit Antriebsenergie versorgt, die mit einem Zahnritzel 24 versehen ist, das mit einer Kurbelscheibe 26 in Eingriff steht. Die Kurbelscheibe 26 trägt zwei um etwa 180° versetzte Kurbelzapfen 28 und 30 (Fig. 6) . Der Kurbelzapfen 28 ist über ein bügeiförmiges, die Abtriebswelle 22 umgreifendes Pleuel 32 mit einem Führungskolben 34 verbunden, der in einer mit dem Kurbelgehäuse 14 verbundenen Kolbenführung 36 in Rich- tung der Achse 16 beweglich angeordnet ist und - in Fig. 5 durch den faltenbalgartigen Abschnitt 18 verdeckt - über den Federsatz mit dem Stampffuß 12 verbunden ist. Mit dem Kurbel- zapfen 30 ist über ein Pleuel 38 ein Kolben 40 verbunden, der ebenfalls in Richtung der Achse 16 beweglich in einer Kolben- führung 42 angeordnet ist und zusammen mit dem Pleuel 38 eine Gegenmasse zur Arbeitsmasse bildet.As shown in FIG. 5, the crank mechanism is supplied with drive energy via a motor output shaft 22, which is provided with a toothed pinion 24 which is in engagement with a crank disk 26. The crank disk 26 carries two crank pins 28 and 30 which are offset by approximately 180 ° (FIG. 6). The crank pin 28 is connected via a bow-shaped connecting rod 32 encompassing the output shaft 22 to a guide piston 34 which is arranged to be movable in a piston guide 36 connected to the crankcase 14 in the direction of the axis 16 and - in FIG. 5 by the bellows-like section 18 covered - is connected to the pounding foot 12 via the spring set. A piston 40 is connected to the crank pin 30 via a connecting rod 38, which is likewise arranged in a piston guide 42 so as to be movable in the direction of the axis 16 and, together with the connecting rod 38, forms a counterweight to the working mass.
In Fig. 6 ist zwischen den Kurbelzapfen 28 und 30 ein Win-kel- abstand von 180° gezeigt. Dadurch würde der Kolben bzw. die Gegenmasse 40 den oberen Totpunkt erreichen, wenn der mit dem nicht gezeigten Federsatz verbundene Führungskolben 34 seinen unteren Totpunkt erreicht. Aus den bereits geschilderten Gründen soll der Kolben 40 aber abhängig von konstruktiven Merkma- len des Federsatzes den oberen Totpunkt zeitlich verzögert erreichen, weshalb der Winkelabstand um einen gewissen Phasenverschiebungswinkel kleiner als 180° gewählt werden muß. In der Praxis kann dieser Phasenverschiebungswinkel 50 - 70° be- tragen.6 shows an angular distance of 180 ° between the crank pins 28 and 30. As a result, the piston or the counterweight 40 would reach the top dead center when the guide piston 34 connected to the spring set, not shown, reaches its bottom dead center. For the reasons already described, the piston 40 should, however, depend on design features. len the spring set reach the top dead center with a time delay, which is why the angular distance must be selected by a certain phase shift angle less than 180 °. In practice, this phase shift angle can be 50-70 °.
Bei der in den Fig. 7 und 8' dargestellten Variante ist die mit dem Zahnritzel 24! auf der Abtriebswelle 22! in Eingriff stehende Kurbelscheibe 26! mit einer zur Ausbildung der Kurbel- zapfen 28x und 30ι gekröpften Kurbel 29 versehen, wobei der das freie Ende der Kurbel 29 bildende Kurbelzapfen 282 in einen Gleitstein 31 eingreift, der in einem Führungsschlitz 33 verschiebbar angeordnet ist, der in einem als Gegenmasse dienenden Kolben 40]_ ausgebildet ist. Der Kolben 40! ist in einer am Kurbelgehäuse 14! ausgebildeten Führung 42! parallel zur Bewegungsachse 16 beweglich geführt. Auf dem Kurbelzäpfen 28! ist das Pleuel 32! zur Verbindung mit dem nicht gezeigten, der Bewegungsübertragung auf den Federsatz dienenden Führungskolben gelagert. Die Funktionsweise dieser Varriante entspricht weitgehend der Konstruktion nach den Fig. 5 und 6, erlaubt aber wegen des Antriebs der Gegenmasse durch einen Kurbelschleifentrieb eine in Richtung der Bewegungsachse 16 verkürzte Bauweise.In the variant shown in FIGS. 7 and 8 ' , the one with the pinion 24 ! on the output shaft 22 ! engaged crank disc 26 ! provided with a crank 29 to crank crank pins 28 x and 30ι, the crank pin 28 2 forming the free end of crank 29 engaging in a sliding block 31 which is slidably arranged in a guide slot 33 which serves as a countermass Piston 40 ] _ is formed. The piston 40 ! is in one on the crankcase 14 ! trained guide 42 ! guided parallel to the movement axis 16. On the crankpin 28 ! the connecting rod is 32 ! mounted for connection to the guide piston, not shown, which serves to transmit motion to the spring set. The functioning of this variant largely corresponds to the construction according to FIGS. 5 and 6, but allows a construction shortened in the direction of the axis of movement 16 because of the drive of the counter mass by a crank loop drive.
In Fig. 9 ist eine Variante gezeigt, die ebenfalls einen Kurbelschleifenantrieb für die Gegenmasse vorsieht, wobei die Anordnung eine weitere Verkürzung ermöglicht. Die mit dem Kurbelzapfen 282 für das Pleuel 322 zur Bewegungsübertragung auf den Federsatz versehene Kurbelscheibe 262 ist drehfest mit einem koaxial zu ihr angeordneten Zahnrad 35 verbunden, mit dem beiderseits der Bewegungsachse 16 und in Bezug auf diese in gleicher Höhe zwei am Umfang verzahnte Exzenterscheiben 37 und 39 in Eingriff stehen. Die Exzenterscheiben tragen jeweils einen Exzenterzapfen 30a2 bzw. 30b2, die in ihnen zugeordnete Führungsschlitze 33a bzw. 33b zweier identisch ausgebildeter Kolben 40a2 bzw. 40b2 eingeifen, die gemeinsam die Gegenmasse bilden und die in ihnen zugeordneten, am Kurbelgehäuse 14 ausgebildete Führungen 42a2 bzw. 42b2 parallel zur Bewegungsachse verschiebbar gelagert sind.FIG. 9 shows a variant which also provides a crank loop drive for the counter mass, the arrangement allowing a further shortening. The crank disk 26 2 provided with the crank pin 28 2 for the connecting rod 32 2 for transmitting motion to the spring set is non-rotatably connected to a gear 35 arranged coaxially with it, with which on both sides of the motion axis 16 and with respect to it, two teeth on the circumference at the same height Eccentric discs 37 and 39 are engaged. The eccentric disks each carry an eccentric pin 30a 2 or 30b 2 , the guide slots 33a or 33b of two identically designed pistons 40a 2 or 40b 2 which are associated with them and which together form the countermass form and the associated in them, formed on the crankcase 14 guides 42a 2 and 42b 2 are mounted parallel to the axis of movement.
Die folgenden Varianten ersetzen die linear bewegliche Gegenmasse durch rotierende Unwuchten.The following variants replace the linearly movable counterweight with rotating imbalances.
Bei der Variante nach Fig. 10 ist mit der Kurbelscheibe 263 für die Betätigung des Pleuels 323 drehfest und koaxial ein Zahnrad 353 verbunden. Beiderseits der Bewegungsachse 16 und mit glei-ehern Abstand von dieser sowie in gleicher Höhe in Bezug auf diese sind zwei miteinander in Eingriff stehende Zahnscheiben 373 und 393 gleicher Größe und Zähnezahl angeordnet, die jeweils mit einem Fliehgewicht 41 bzw. 43 versehen sind. Die Zahnscheibe 373 ist drehfest und koaxial mit einemIn the variant according to FIG. 10, a gearwheel 35 3 is connected to the crank disk 26 3 for the actuation of the connecting rod 32 3 in a rotationally fixed and coaxial manner. On both sides of the movement axis 16 and at the same distance from it and at the same height in relation to it, two interlocking toothed disks 37 3 and 39 3 of the same size and number of teeth are arranged, which are each provided with a centrifugal weight 41 and 43, respectively. The toothed disc 37 3 is non-rotatable and coaxial with one
Zahnrad 45 verbunden, das mit dem Zahnrad 353 gleicher Zähne- zahl in Eingriff steht, so daß sich die beiden Fliehgewichte 41 und 43 in einer vorgegebenen Phasenlage zur Bewegung des Pleuels 323 gegenläufig bewegen. Die Fliehgewichte 41 und 43 sind dabei derart angeordnet, daß sich ihre Positionen jeweils spiegelbildlich zur Bewegungsachse 16 gegenüberliegen. Dadurch werden sowohl Seitenkräfte vermieden, wie sie bei den Ausfüh- rungsformen nach den Fig. 5 und 6 durch das schrägstehende Pleuel 38 verursacht werden, wie auch Reibungsverluste in den Führungen 33, 33a2 und 33b2 nach den Fig. 7 bis 9 vermieden.Gear 45 connected, which engages with gear 35 3 having the same number of teeth, so that the two flyweights 41 and 43 move in opposite directions in a predetermined phase position for moving the connecting rod 32 3 . The flyweights 41 and 43 are arranged such that their positions are each mirror images of the movement axis 16. As a result, lateral forces are avoided, as are caused by the oblique connecting rod 38 in the embodiments according to FIGS. 5 and 6, and friction losses in the guides 33, 33a 2 and 33b 2 according to FIGS. 7 to 9 are avoided.
Die Variante nach Fig. 11 zeigt eine sich nur in einer Richtung wirkende Unwucht am Kurbeltrieb und zwei dazu gegenläufige Unwuchten, die einen Massenausgleich schaffen und somit auch jegliche Seitenbewegung verhindern. Die Unwucht am Kurbeltrieb ist durch das Fliehgewicht 47 an der Kurbelscheibe 264 dargestellt. Zwei im Durchmesser mit der Kurbelscheibe 264 übereinstimmende, mit Fliehgewichten 414 und 4 verseheneThe variant according to FIG. 11 shows an unbalance acting only in one direction on the crank drive and two counterbalance unbalances which create a mass balance and thus also prevent any lateral movement. The unbalance on the crank mechanism is represented by the centrifugal weight 47 on the crank disk 26 4 . Two with the same diameter as the crank disk 26 4 , provided with flyweights 41 4 and 4
Scheiben 374 und 394 sind symmetrisch zur Bewegungsachse an- geordnet . 'Die drei Scheiben 264, 374 und 394 sind durch eine schlupffreie Getriebeverbindung, z.B. eine Kette 51 zu gemein- sa er Bewegung derart verbunden, daß sich die beiden Scheiben 374 und 39 in gleichem Drehsinn, jedoch gegenläufig zur Kurbelscheibe 264 bewegen.Discs 37 4 and 39 4 are arranged symmetrically to the axis of movement. The three disks 26 4 , 37 4 and 39 4 are to be shared by a slip-free transmission connection, for example a chain 51. sa he movement connected such that the two disks 37 4 and 39 move in the same direction of rotation, but in opposite directions to the crank disk 26 4 .
Die Fig. 12 und 13 zeigen eine letzte Variante, die insofern eine Weiterbildung der Variante nach Fig. 11 ist, als die beiden gleichsinnig umlaufenden Scheiben 374 und 39 nun durch eine einzige Scheibe 53 ersetzt werden, die in Richtung der Abtriebsachse 225 gegenüber der Kurbelscheibe 265 versetzt ist und von der Abtriebsachse 225 über ein eigenes Ritzel 55 und ein Zwischenrad 57 gegenläufig zur Kurbelscheibe 265 angetrieben wird und mit einem Fliehgewicht 59 versehen ist. 12 and 13 show a last variant, which is a further development of the variant according to FIG. 11, in that the two disks 37 4 and 39 rotating in the same direction are now replaced by a single disk 53, which is opposite in the direction of the output axis 22 5 the crank disc 26 5 is offset and driven by the output shaft 22 5 via its own pinion 55 and an intermediate wheel 57 in the opposite direction to the crank disc 26 5 and is provided with a flyweight 59.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Mittels eines Führungsbügels oder dergl . von Hand führ- bares Stampfgerät (100a, 100b) zur Bodenverdichtung, mit von einem Verbrennungsmotor über einen Kurbeltrieb (26, 28, 30) und einen Federsatz linear hin- und hergehend angetriebener, stampfender oder schlagender Arbeitsmasse, dadurch gekennzeichnet, daß das Stampfgerät (110a, 110b) über ein wenigstens einachsiges Fahrwerk (116a, 116b) zusätzlich gegen den Boden abgestützt ist.1. Using a guide bracket or the like. Hand-operated ramming device (100a, 100b) for soil compaction, with working mass pounding or pounding linearly reciprocatingly driven by an internal combustion engine via a crank mechanism (26, 28, 30) and a spring set, characterized in that the ramming device ( 110a, 110b) is additionally supported against the ground via an at least single-axle undercarriage (116a, 116b).
2. Stampfgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Fahrwerk den Verbrennungsmotor trägt.2. ramming device according to claim 1, characterized in that the additional chassis carries the internal combustion engine.
3. Stampfgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (116a, 116b) mit einem Eigenantrieb (142, 144) versehen ist.3. ramming device according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis (116a, 116b) is provided with its own drive (142, 144).
4. Stampfgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwerksantrieb (142, 144) zwischen Vor- und Rücklauf umschaltbar ist.4. ramming device according to claim 3, characterized in that the chassis drive (142, 144) can be switched between forward and reverse.
5. Stampfgerät nach einem der Ansprüche 3 oder 4 , dadurch gekennzeichnet, daß für die Erzeugung der Stampfbewegung und für den Eigenantrieb eine gemeinsame Kraftquelle vorgesehen ist .5. ramming device according to one of claims 3 or 4, characterized in that a common power source is provided for the generation of the ramming movement and for self-propulsion.
6. Stampfgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest für den Antrieb des Kurbeltriebs eine hydraulische Kraftübertragung (136, 138) vorgesehen ist.6. ramming device according to claim 5, characterized in that a hydraulic power transmission (136, 138) is provided at least for the drive of the crank mechanism.
7. Stampfgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung zum Fahrwerk über einen Kettentrieb (144) erfolgt. 7. ramming device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the power transmission to the chassis via a chain drive (144).
8. Stampfgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Kurbeltrieb tragende Obermasse zumindest annähernd starr mit dem Fahrwerk8. ramming device according to one of the preceding claims, characterized in that an upper mass carrying the crank mechanism is at least approximately rigid with the chassis
(116b) verbunden ist.(116b) is connected.
9. Stampfgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Obermasse über elastische Verbindungslemente (124, 126) begrenzt beweglich mit dem Fahrwerk verbunden ist.9. ramming device according to claim 8, characterized in that the upper mass via elastic connecting elements (124, 126) is movably connected to the chassis.
10. Stampfgerät nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (116b) durch ein zusätzliches Stützrad (128) auf der von der antreibbaren Achse abgewandten Seite des Stampffußes (12) zum Drei- punktfahrwerk ergänzt ist.10. ramming device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the chassis (116b) is supplemented by an additional support wheel (128) on the side of the ram foot (12) facing away from the drivable axis to form the three-point chassis.
11. Stampfgerät nach Anspruch 6 oder nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Kurbeltrieb tragende Obermasse über ein Gelenksystem (112, 114) beweglich mit dem Fahrwerk (116a) verbunden ist.11. ramming device according to claim 6 or according to claims 6 and 7, characterized in that an upper mass carrying the crank mechanism via a joint system (112, 114) is movably connected to the chassis (116a).
12. Stampfgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenksystem aus Parallellenkern (112, 114) besteht .12. ramming device according to claim 11, characterized in that the joint system consists of parallel core (112, 114).
13. Stampfgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mindestens über einen großen13. ramming device according to one of the preceding claims, characterized by an at least over a large
Teil der Bewegungsstrecke der Arbeitsmasse in Gegenrichtung zu deren Bewegung vom Motor antreibbare Gegenmasse (40: 40ι: 40a2, 40b2 ; 41, 43; 414, 434. 47; 59, 61) .Part of the movement distance of the working mass in the opposite direction to the movement of the counter mass that can be driven by the motor (40: 40ι: 40a 2 , 40b 2 ; 41, 43; 41 4 , 43 4, 47; 59, 61).
14. Stampfgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Gegenmasse (40: 40^ 40a2, 40b2; 41, 43; 414, 434. 47; 59, 61) vom Kurbeltrieb abgeleitet ist. 14. ramming device according to claim 13, characterized in that the drive of the counterweight (40: 40 ^ 40a 2 , 40b 2 ; 41, 43; 41 4 , 43 4. 47; 59, 61) is derived from the crank mechanism.
15. Stampfgerät nach einem der Ansprüche 13 oder 14 , dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des mit dem Kurbeltrieb verbundenen Endes (34) des Federsatzes und die Bewegung der Gegenmasse (40: 40ι: 40a2, 40b2; 41, 43; 414, 434. 47; 59, 61) bezogen auf den Kurbelwinkel um 180° minus einer aus den Konstruktionsparametern des Federsatzes abgeleiteten Phasenverschiebung gegeneinander versetzt sind.15. ramming device according to one of claims 13 or 14, characterized in that the movement of the end connected to the crank mechanism (34) of the spring set and the movement of the counterweight (40: 40ι: 40a 2 , 40b 2 ; 41, 43; 41 4th , 43 4, 47; 59, 61) are offset with respect to the crank angle by 180 ° minus a phase shift derived from the design parameters of the spring set.
16. Stampfgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenmasse (40: 40^ 40a , 40b2) an der Obermasse parallel zur Bewegungsrichtung der Arbeitsmasse geführt ist.16. ramming device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the counterweight (40: 40 ^ 40a, 40b 2 ) is guided on the upper mass parallel to the direction of movement of the working mass.
17. Stampfgerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenmasse von einem Ausgleichsexzenter ( 30; 30 ,- 30a2, 30b2) am Kurbeltrieb angetrieben ist.17. ramming device according to claim 16, characterized in that the counterweight is driven by a compensating eccentric (30; 30, - 30a 2 , 30b 2 ) on the crank mechanism.
18. Stampfgerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichsexzenter (30) die Gegenmasse (40) über eine Pleuelstange (38) antreibt.18. ramming device according to claim 17, characterized in that the compensating eccentric (30) drives the counterweight (40) via a connecting rod (38).
19. Stampfgerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen der Gegenmasse (40^ 40a2, 40b2) und dem Ausgleichsexzenter (30!,- 30a2, 30b2) als Kurbelschleife ausgeführt ist.19. ramming device according to claim 17, characterized in that the connection between the counterweight (40 ^ 40a 2 , 40b 2 ) and the compensating eccentric (30 !, - 30a 2 , 30b 2 ) is designed as a crank loop.
20. Stampfgerät nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenmasse aus zwei jeweils auf der einen bzw. anderen Seite des Kurbeltriebs auf etwa gleicher Höhe bezüglich der Drehachse des Kurbeltriebs angeordneten Teilmassen (40a2, 40b2) besteht und jede20. ramming device according to one of claims 14 or 15, characterized in that the counterweight consists of two partial masses (40a 2 , 40b 2 ) arranged on one or the other side of the crank mechanism at approximately the same height with respect to the axis of rotation of the crank mechanism and each
Teilmasse von einem Exzenterzapfen (30a2, 30b2) an einer ihr zugeordneten, mit dem Kurbeltrieb drehbar gekoppelten Exzenterscheibe (37, 39) angetrieben ist, wobei die Ver- bindung zwischen dem Exzenterzapfen und der zugehörigen Teilmasse jeweils als Kurbelschleife ausgeführt ist.Partial mass is driven by an eccentric pin (30a 2 , 30b 2 ) on an eccentric disk (37, 39) assigned to it and rotatably coupled to the crank mechanism, the displacement bond between the eccentric pin and the associated partial mass is designed as a crank loop.
21. Stampfgerät nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenmasse aus an der Obermasse um zueinander parallele Achsen drehbar gelagerten, gegensinnig rotierend vom Kurbeltrieb angetriebenen Unwuchten (41, 43; 414, 434. 47; 59, 61) besteht, deren Schwungmoment und gegenseitige Phasenlage so eingerichtet sind, daß sie eine der Arbeitsmasse entgegenwirkend gerichtete Schwingung erzeugen.21. Pounding device according to one of claims 14 or 15, characterized in that the counterweight consists of unbalances (41, 43; 41 4 , 43 4. 47; 59, 61.) Rotatably mounted on the upper mass about axes parallel to one another and rotating in opposite directions from the crank mechanism ) exists, the momentum and mutual phase are set up so that they generate a vibration counteracting the working mass.
22. Stampfgerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenmasse aus zwei symmetrisch zur Bewegungsrichtung der Arbeitsmasse nebeneinander auf etwa gleicher Höhe in dieser Richtung angeordneten, gegensinnig drehbar direkt miteinander gekoppelten, vom Kurbeltrieb angetriebenen Fliehgewichten (41, 43) besteht.22. ramming device according to claim 21, characterized in that the counterweight consists of two symmetrically to the direction of movement of the working mass side by side at about the same height in this direction, in opposite directions directly coupled to each other, driven by the crank mechanism flyweights (41, 43).
23. Stampfgerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenmasse aus einem direkt auf der Welle des Kurbel- triebs sitzenden ersten Fliehgewicht (47) und zwei symmetrisch zur Bewegungsrichtung der Arbeitsmasse nebeneinander auf etwa gleicher Höhe in dieser Richtung angeord- neten zweiten Fliehgewichten (41 , 434) von untereinander gleichem Schwungmoment besteht, die im Gegensinn zum ersten Fliehgewicht (47) drehbar vom Kurbeltrieb angetrieben sind und deren Schwungmoment jeweils etwa halb so groß ist wie das Schwungmoment des ersten Fliehgewichts (47) .23. A ramming device according to claim 21, characterized in that the counterweight consists of a first flyweight (47) seated directly on the shaft of the crank drive and two second flyweights arranged symmetrically to the direction of movement of the working mass next to one another at approximately the same height in this direction ( 41, 43 4 ) of the same moment of inertia, which are rotatably driven in the opposite direction to the first centrifugal weight (47) by the crank mechanism and whose moment of inertia is approximately half as large as the moment of inertia of the first centrifugal weight (47).
24. Stampfgerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenmasse aus einem direkt auf der Drehachse des Kurbeltriebs sitzenden ersten Fliehgewicht (61) und einem dahinter angeordneten zweiten Fliehgewicht (59) besteht, das etwa das gleiche Schwungmoment aufweist wie das erste Fliehgewicht (61) und um eine gegen die Drehachse des Kurbeltriebs parallel zu der Bewegungsrichtung der Arbeitsmasse etwas versetzte Drehachse im Gegensinn zum ersten Fliehgewicht (61) angetrieben ist. 24. ramming device according to claim 21, characterized in that the counterweight consists of a directly on the axis of rotation of the crank drive first centrifugal weight (61) and a second centrifugal weight (59) arranged behind it, which has approximately the same moment of inertia as the first centrifugal weight (61 ) and one against the axis of rotation of the Crank drive parallel to the direction of movement of the working mass is slightly offset axis of rotation in the opposite direction to the first centrifugal weight (61).
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