EP0960264B1 - Schräm- oder schneidwalze mit veränderbarer schneidbreite - Google Patents

Schräm- oder schneidwalze mit veränderbarer schneidbreite Download PDF

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EP0960264B1
EP0960264B1 EP98901237A EP98901237A EP0960264B1 EP 0960264 B1 EP0960264 B1 EP 0960264B1 EP 98901237 A EP98901237 A EP 98901237A EP 98901237 A EP98901237 A EP 98901237A EP 0960264 B1 EP0960264 B1 EP 0960264B1
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EP
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cutting
hewing
tool
cutting roller
tool carriers
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Bernhard Ebner
Peter Kogler
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Sandvik Mining and Construction GmbH
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Voest Alpine Bergtechnik GmbH
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/10Rods; Drums

Definitions

  • the invention relates to a cutting or cutting roller with variable cutting width, with which at least a lateral end face of the roller transverse to the axis of the Cutting or cutting roller two swiveling tool carriers for arranged the inclusion of cutting or cutting tools are.
  • AT 388 776 B already has a cutting or cutting roller shown in which to widen the cutting width on at least one lateral end face of the roller a relative pivotable to the axis of the cutting or cutting roller Tool holder for holding cutting or cutting tools is arranged.
  • Such a known training has already been trained to the extent that two Tool carrier on at least one side of the cutting roller are articulated on the outside. When extending such cutting roller extensions need the total cutting forces and in particular the forces entering the rock from the Control cylinders are taken over. In the extended Position, the cutting forces act in such a way that the hydraulic Actuating cylinders are loaded on the outside due to train the cutting forces in the direction of pivoting the pivotable Tool carriers become effective on the outside. To such To absorb forces safely should be with the known constructions double-acting hydraulic cylinder piston units, and in particular very large hydraulic cylinder piston units be used.
  • the invention now aims to widen a cutting roller to create the type mentioned, in which with small hydraulic actuators found enough can be, and at which further the stability of the selected position significantly increased in the extended position becomes.
  • the tool holder is tilted or swiveled the cutting tools arranged on the tool carrier or cutting tools in a side view seen in the axial direction lying position, causing each other at the working face parallel traces of cutting or cutting tools cut or broken.
  • Compliance with a specific Pivotal position should ensure that the portion cut and broken material Adjustment of the swiveling tool carrier in the extended Position is changed, causing chisel wear as well should be reduced.
  • one of the tool carriers carries a locking bolt, which in the extended position with a tool holder hook-shaped locking member of the other tool holder cooperates.
  • a locking bolt By such a locking bolt, the with a hook-shaped locking member of the other tool holder cooperates, can be a precisely defined determine the extended position in which the tool carrier can be locked securely without causing excessive Load on the actuators for pivoting the Tool holder or to change the swivel position during operation is coming.
  • the actuating cylinders are therefore relieved and a rigid bandage is formed, in which the cutting marks exactly in the extended position of the tool carrier be respected.
  • the training here is particularly advantageous hit that the locking bolt is essentially extends parallel to the pivot axis of the tool carrier and that the hook-shaped locking member of the locking bolt facing mouth of the other tool holder is formed.
  • the mouth opening is advantageously in the direction of Pivot axis of the tool holder arranged inclined, whereby it is ensured that in the pivoted-out position forces acting in the direction of expansion corresponding to one steep flank of the mouth are taken up against which of the locking bolts is supported.
  • the training is taken advantage of that the tool carrier through a coupling rod to common Pivoting are connected.
  • Such training can pivot with only one hydraulic cylinder piston unit are effected, both at the same time swiveling tool carrier swiveled into the desired position become.
  • the training is advantageously done in such a way that the tool carrier each with a hydraulic cylinder piston unit are connected, which at the Schräm- or Cutting roller and outside the swivel axis of the tool carrier is articulated, with particularly small hydraulic Cylinder-piston units as actuating cylinders found enough can be.
  • FIG. 1 shows a view of an end wall area a cutting roller in the direction transverse to the axis of rotation the roller seen with the tool holder in the extended position and
  • Figure 1 is a plan view of the end wall of the roller Tool carriers swung in, partially cut.
  • a cutting roller 1 is shown, on the end faces 2 bearing eyes 3 for the pivotable articulation of tool carriers 4 and 5 are defined.
  • the tool carrier 4 and 5 are pivotable about the pivot axes 6 and 7 and each carry cutting chisels, which are designated 8.
  • the upper of the two pivotable tool carrier 4 carries Mouth 9, which is a hook-shaped locking member for one Locking bolt 10 represents, the axis 11 of the jaw opening of the mouth 9 arranged inclined to the tool carrier 4 is.
  • the locking bolt is thus supported in the extended position 10 on a steep flank 12 of the mouth 9, whereby the reaction forces effective in the sense of expansion can be supported safely.
  • a coupling rod 15 is provided which about a pivot axis 16 pivotally engages the tool carrier 5.
  • the other end the coupling rod is pivotable about the pivot axis 17 a bearing eye 18 of the tool carrier 4 articulated.
  • FIG. 2 thus shows a view of the end wall 2 of FIG Cutting roller 1 in the direction of arrow II of Figure 1, wherein however, the tool carriers 4 and 5 in their starting position were pivoted in, whereby the locking bolt 10 except Engagement reached and pivoted towards the edge of the cutting roller becomes.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schräm- oder Schneidwalze mit veränderbarer Schneidbreite, bei welcher an wenigstens einer seitlichen Stirnfläche der Walze quer zur Achse der Schräm- oder Schneidwalze zwei schwenkbare Werkzeugträger für die Aufnahme von Schneid- oder Schrämwerkzeugen angeordnet sind.
In der AT 388 776 B wurde bereits eine Schräm- oder Schneidwalze gezeigt, bei welcher zur Verbreiterung der Schneidbreite an wenigstens einer seitlichen Stirnfläche der Walze ein relativ zur Achse der Schräm- oder Schneidwalze schwenkbarer Werkzeugträger für die Aufnahme von Schneid- oder Schrämwerkzeugen angeordnet ist. Eine derartige bekannte Ausbildung wurde bereits dahingehend weitergebildet, daß jeweils zwei Werkzeugträger an wenigstens einer Seite der Schneidwalze nach außen angelenkt sind. Beim Ausfahren derartiger Schneidwalzenverbreiterungen müssen die gesamten Schneidkräfte und insbesondere die Kräfte beim Eindringen in das Gestein von den Steuerungszylindern übernommen werden. In der ausgefahrenen Position wirken die Schneidkräfte derart, daß die hydraulischen Stellzylinder auf Zug nach außen belastet werden, da die Schneidkräfte in Richtung eines Verschwenkens der schwenkbaren Werkzeugträger nach außen wirksam werden. Um derartige Kräfte sicher aufzunehmen, müßten bei den bekannten Konstruktionen doppelt wirkende hydraulische Zylinderkolbenaggregate, und insbesondere sehr groß dimensionierte hydraulische Zylinderkolbenaggregate eingesetzt werden.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Schneidwalzenverbreiterung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher mit kleinbauenden hydraulischen Stellgliedern das Auslangen gefunden werden kann, und bei welcher weiters die Stabilität der gewählten Position in ausgefahrener Stellung wesentlich erhöht wird. Bei der Schrägstellung bzw. Verschwenkung des Werkzeugträgers gelangen die am Werkzeugträger angeordneten Schneid- oder Schrämwerkzeuge in eine in Achsrichtung gesehen nebeneinander liegende Position, wodurch an der Ortsbrust zueinander parallele Spuren von Schneid- oder Schrämwerkzeugen geschnitten oder gebrochen werden. Die Einhaltung einer bestimmten Schwenklage soll hierbei sicherstellen, daß der Anteil von geschnittenem und gebrochenem Material nicht durch Verstellung der schwenkbaren Werkzeugträger in ausgefahrener Position verändert wird, wodurch ein Meißelverschleiß gleichfalls reduziert werden soll. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Ausbildung im wesentlichen darin, daß einer der Werkzeugträger einen Verriegelungsbolzen trägt, welcher in ausgefahrener Stellung der Werkzeugträger mit einem hakenförmigen Verriegelungsglied des anderen Werkzeugträgers zusammenwirkt. Durch einen derartigen Verriegelungsbolzen, der mit einem hakenförmigen Verriegelungsglied des anderen Werkzeugträgers zusammenwirkt, läßt sich eine exakt definierte ausgefahrene Position festlegen, in welcher die Werkzeugträger sicher verriegelt werden können, ohne daß dies zu einer übermäßigen Belastung der Stellglieder für die Verschwenkung der Werkzeugträger oder zu einer Änderung der Schwenklage im Betrieb kommt. Es werden daher die Stellzylinder entlastet und ein starrer Verband gebildet, bei welchem die Schneidspuren exakt auch in der ausgefahrenen Position der Werkzeugträger eingehalten werden.
In besonders vorteilhafter Weise ist die Ausbildung hierbei so getroffen, daß der Verriegelungsbolzen sich im wesentlichen parallel zur Schwenkachse des Werkzeugträgers erstreckt und daß das hakenförmige Verriegelungsglied von einem dem Verriegelungsbolzen zugewandten Maul des anderen Werkzeugträgers gebildet ist. Mit einer derartigen Ausbildung wird eine besonders hohe Stabilität erzielt und gleichzeitig der für das Verschwenken der Werkzeugträger erforderliche Raum freigehalten. Mit Vorteil ist hierbei die Maulöffnung in Richtung zur Schwenkachse des Werkzeugträgers geneigt angeordnet, wodurch sichergestellt wird, daß in der ausgeschwenkten Position die in Richtung einer Aufweitung wirkenden Kräfte von einer entsprechend steilen Flanke des Mauls aufgenommen werden, gegen welche der Verriegelungsbolzen abgestützt ist.
Um eine sichere Verschwenkung und ein hohes Maß an Stabilität sicherzustellen, ist die Ausbildung mit Vorteil so getroffen, daß die Werkzeugträger durch eine Koppelstange zu gemeinsamer Verschwenkung verbunden sind. Bei einer derartigen Ausbildung kann die Verschwenkung mit nur einem hydraulischen Zylinderkolbenaggregat bewirkt werden, wobei gleichzeitig beide schwenkbaren Werkzeugträger in die gewünschte Position verschwenkt werden. Mit Vorteil ist die Ausbildung so getroffen, daß die Werkzeugträger jeweils mit einem hydraulischen Zylinderkolbenaggregat verbunden sind, welches an der Schräm- oder Schneidwalze und außerhalb der Schwenkachse der Werkzeugträger angelenkt ist, wobei mit besonders kleinbauenden hydraulischen Zylinderkolbenaggregaten als Stellzylinder das Auslangen gefunden werden kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen Fig.1 eine Ansicht auf einen Stirnwandbereich einer Schrämwalze in Richtung quer zur Rotationsachse der Walze gesehen bei ausgeklappter Position der Werkzeugträger und Fig.1 eine Draufsicht auf die Stirnwand der Walze bei eingeschwenkten Werkzeugträgern, teilweise geschnitten.
In Fig.1 ist eine Schrämwalze 1 dargestellt, an deren Stirnseiten 2 Lageraugen 3 für die schwenkbare Anlenkung von Werkzeugträgern 4 und 5 festgelegt sind. Die Werkzeugträger 4 und 5 sind hierbei um die Schwenkachsen 6 und 7 schwenkbar und tragen jeweils Schneidmeißel, welche mit 8 bezeichnet sind. Der obere der beiden schwenkbaren Werkzeugträger 4 trägt ein Maul 9, welches ein hakenförmiges Verriegelungsglied für einen Verriegelungsbolzen 10 darstellt, wobei die Achse 11 der Maulöffnung des Mauls 9 zum Werkzeugträger 4 geneigt angeordnet ist. In der ausgefahrenen Position stützt sich somit der Verriegelungsbolzen 10 an einer Steilflanke 12 des Mauls 9 ab, wodurch die im Sinne eines Aufweitens wirksamen Reaktionskräfte sicher abgestützt werden können.
Die Verschwenkung der Werkzeugträger 4 und 5 um die Schwenkachsen 6 und 7 erfolgt über hydraulische Zylinderkolbenaggregate 13, welche an einem Lagerauge 14 des jeweiligen Werkzeugträgers 5 bzw. 4 angreifen. Der obere der beiden hydraulischen Zylinderkolbenaggregate 13 ist hierbei der Einfachheit halber lediglich durch eine strichpunktierte Linie angedeutet.
Um die Stabilität bei der Verschwenkung weiter zu erhöhen, ist eine Koppelstange 15 vorgesehen, welche um eine Schwenkachse 16 schwenkbar am Werkzeugträger 5 angreift. Das andere Ende der Koppelstange ist um die Schwenkachse 17 schwenkbar an einem Lagerauge 18 des Werkzeugträgers 4 angelenkt. Die durch einen derartigen Lenker bwz. eine derartige Koppelstange erzwungene Schwenkkinematik bewirkt, daß lediglich mit einem hydraulischen Zylinderkolbenaggregat 13 ein Verschwenken beider Werkzeugträger 4 und 5 ermöglicht wird. Bevorzugt werden aber beide Werkzeugträger 4 und 5 durch hydraulische Zylinderkolbenaggregate 13 in ihre ausgefahrene Position verschwenkt.
Bei der Darstellung nach Fig.2 ist der Werkzeugträger 5 eingeschwenkt und der Werkzeugträger 4 nicht dargestellt. Im übrigen wurden die Bezugszeichen der Fig.1 identisch beibehalten. Die Fig.2 stellt somit eine Ansicht auf die Stirnwand 2 der Schrämwalze 1 im Sinne des Pfeiles II der Fig.1 dar, wobei allerdings die Werkzeugträger 4 und 5 in ihre Ausgangslage eingeschwenkt wurden, wodurch der Verriegelungsbolzen 10 außer Eingriff gelangt und zum Rand der Schrämwalze hin verschwenkt wird.

Claims (5)

  1. Schräm- oder Schneidwalze (1) mit veränderbarer Schneidbreite, bei welcher an wenigstens einer seitlichen Stirnfläche (2) der Walze quer zur Achse der Schräm- oder Schneidwalze (1) zwei schwenkbare Werkzeugträger (4, 5) für die Aufnahme von Schneid- oder Schrämwerkzeugen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Werkzeugträger einen Verriegelungsbolzen (10) trägt, welcher in ausgefahrener Stellung der Werkzeugträger (4, 5) mit einem hakenförmigen Verriegelungsglied des anderen Werkzeugträgers zusammenwirkt.
  2. Schräm- oder Schneidwalze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verriegelungsbolzen (10) sich im wesentlichen parallel zur Schwenkachse (7) des Werkzeugträgers (5) erstreckt und daß das hakenförmige Verriegelungsglied von einem dem Verriegelungsbolzen (10) zugewandten Maul (9) des anderen Werkzeugträgers (4) gebildet ist.
  3. Schräm- oder Schneidwalze nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Maulöffnung in Richtung zur Schwenkachse des Werkzeugträgers geneigt angeordnet ist.
  4. Schräm- oder Schneidwalze nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger (4, 5) durch eine Koppelstange (15) zu gemeinsamer Verschwenkung verbunden sind.
  5. Schräm- oder Schneidwalze nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger (4, 5) jeweils mit einem hydraulischen Zylinderkolbenaggregat (13) verbunden sind, welches an der Schräm- oder Schneidwalze (1) und außerhalb der Schwenkachse (6, 7) der Werkzeugträger (4, 5) angelenkt ist.
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