EP0958926B1 - Printer comprising a tiltable print head for printing at least two lines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckgerät für den Druck von wenigstens zwei Zeilen auf eine zumindest während des Druckes insbesondere in einer Ebene angeordnete Fläche mit einem in Richtung der Druckzeilen bewegbaren Druckkopf, wobei das die zu bedruckende Fläche aufweisende Druckgut ohne Veränderung seiner Lage mit wenigstens zwei Druckzeilen bedruckbar ist. Denkbar wäre allerdings auch, daß das Druckgut während des Druckes eine gekrümmte, insbesondere eine um eine parallel zur Zeilenrichtung verlaufende Achse gekrümmte, beispielsweise konkav gekrümmte Lage einnimmt.The invention relates to a printing device for printing at least two lines on one at least during printing in particular arranged in a plane with a surface in the direction of the Print lines movable print head, which is the area to be printed having printed matter without changing its position with at least two print lines can be printed. However, it would also be conceivable that the printed matter is curved, in particular one, during printing curved around an axis parallel to the line direction, for example occupies a concave curved position.

Ein Druckgerät der eingangs genannten Art für eine ebene Druckfläche ist aus DE-42 37 275 C1 bekannt. Der Druckkopf ist dabei auf einem Kreuzschlitten angeordnet, kann also in zwei sich rechtwinklig kreuzenden Richtungen parallel zur zu bedruckenden Fläche bewegt werden. Dies bedeutet nicht nur einen hohen Aufwand hinsichtlich der Führungen für die unterschiedlichen Bewegungsrichtungen, sondern beansprucht auch viel Platz.A printing device of the type mentioned for a flat printing surface is known from DE-42 37 275 C1. The printhead is on one Cross slide arranged, so can be rectangular in two crossing directions moved parallel to the surface to be printed become. This not only means a lot of effort in terms of of the guides for the different directions of movement, but also takes up a lot of space.

Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Druckgerät der eingangs genannten Art für den Druck von wenigstens zwei Zeilen auf Druckgut zu schaffen, welches relativ zu dem sich bewegenden Druckkopf während des Druckes festliegt, wobei das Druckgerät insbesondere als mobiles Druckgerät oder Stempelgerät kompakt und leicht aufgebaut sein soll.There is therefore the task of a pressure device of the type mentioned Type for printing at least two lines on printed material create which relative to the moving printhead during of the pressure is fixed, the printing device in particular as a mobile Pressure device or stamp device should be compact and lightweight.

Zur Lösung dieser scheinbar widersprüchlichen Aufgabe ist das eingangs genannte Druckgerät dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkopf um eine parallel zu den Druckzeilen verlaufende Achse um einen Winkelbetrag entsprechend dem Abstand der zu druckenden Zeilen und jeweils am Ende einer Druckzeile um eine Zeile verschwenkbar und in der jeweiligen Schwenklage festlegbar ist.To solve this seemingly contradictory task, that's characterized in that the Print head around an axis parallel to the print lines by an angular amount corresponding to the distance between the ones to be printed Lines and one line at the end of a print line can be pivoted and fixed in the respective swivel position.

Auf diese überraschend einfache Weise braucht der Druckkopf nur in einer Richtung verfahrbar zu sein, während für die Erzeugung mehrerer Zeilen eine Schwenkbewegung ausreicht, die keinen zusätzlichen Verstellschlitten mit entsprechenden Führungen erforderlich macht. Dabei macht sich die Erfindung die Erkenntnis zunutze, daß in der Regel bei solchen Druckgeräten, die häufig eine Stempelfunktion haben und beispielsweise Datum, Uhrzeit, Firmennamen, Eingang/Ausgang usw. ausdrucken sollen, in der Regel nicht mehr als zwei bis sechs Zeilen in einem Druckvorgang drucken müssen, häufig sogar nur zwei oder drei Zeilen. Bei einer derartig geringen Zahl von Zeilen wirkt sich die durch das Verschwenken eingenommene Schräglage des Druckkopfes auch bei den von der Druckkopfmittellage entfernten Zeilen nicht nachteilig aus, weil eine damit einhergehende Verzerrung des Druckbildes so gering ist, daß sie nicht oder kaum erkennbar ist. Insbesondere für Stempeldrucke ist eine derartige Druckqualität überraschenderweise völlig ausreichend. Es kann also ein Druckgut mit mehreren Zeilen bedruckt werden, ohne dabei seine Lage zu verändern und ohne daß für den Druckkopf ein quer zur Zeilenrichtung verstellbarer Schlitten mit entsprechenden Führungen erforderlich ist.In this surprisingly simple way, the printhead only needs to be movable in one direction while for generation a swivel movement is sufficient for several lines, but none additional slide with appropriate guides makes necessary. The invention makes itself known take advantage of the fact that such pressure equipment, which is often a Have a stamp function and for example date, time, company name, Should print out input / output, etc., usually no longer than printing two to six lines in one print job, often only two or three lines. With such a small one The number of lines affected by the swiveling affects Oblique position of the printhead, even in the middle of the printhead removed lines not disadvantageous because of an associated Distortion of the printed image is so low that it is not or hardly is recognizable. One such is especially for stamp prints Surprisingly, print quality is completely sufficient. So it can a printed matter can be printed with several lines without losing its Change position and without a for the print head across Adjustable carriage with appropriate guides is required.

Zweckmäßig ist, wenn der Druckkopf an einem Druckkopfträger angeordnet und der Druckkopfträger zusammen mit dem Druckkopf verschwenkbar und - insbesondere auf der Schwenkachse - verschiebbar ist. Dies ermöglicht eine geringe Bauhöhe, insbesondere dann, wenn die Schwenkachse gleichzeitig als Führung dient, auf welcher der Druckkopfträger beim Ausdrucken einer Zeile verschoben wird. In diesem Falle hat die Schwenkachse eine Doppelfunktion.It is useful if the print head on a print head carrier arranged and the print head carrier together with the print head pivotable and - especially on the pivot axis - movable is. This enables a low overall height, especially if the pivot axis also serves as a guide on which the Print head carrier is shifted when printing a line. In in this case the swivel axis has a double function.

Eine konstruktiv günstige Lösung für einen von der Schräglage des Druckkopfes weitgehend unbeeinflußten Druck ergibt sich, wenn der Druckkopf gegenüber einer rechtwinklig zu der zu bedruckenden Fläche ausgerichteten Ausgangslage für eine erste Zeile nach der einen und für eine weitere Zeile, insbesondere für die zweite Zeile, nach der entgegengesetzten anderen Seite, insbesondere jeweils um den gleichen Winkelbetrag auslenkbar ist. Eine solche Lösung eignet sich vor allem für Druckgeräte, mit denen zwei Zeilen, gegebenenfalls auch drei Zeilen gedruckt werden sollen, wobei die dritte Zeile der Mittellage zwischen den beiden entgegengesetzten Schwenklagen entsprechen kann.A constructively favorable solution for one of the inclined position of the Printhead largely unaffected pressure results when the Print head opposite to a surface perpendicular to the surface to be printed aligned starting position for a first line after the one and for another line, especially for the second line the opposite other side, especially around the same angular amount can be deflected. Such a solution is suitable especially for pressure equipment with two lines, if necessary three lines should also be printed, the third line the middle position between the two opposite pivot positions can correspond.

Günstig für die Funktion und die Verstellung ist es, wenn der Druckkopf und/oder der Druckkopfträger an einem Führungsstück für die Verstellung in Zeilenrichtung, insbesondere für eine Hin- und Herverstellung, befestigt ist. Dadurch läßt sich dann die eigentliche Schwenkbewegung auf dieses Führungsstück ausüben, gegenüber welchem der Druckkopf verschwenkbar ist.It is favorable for the function and the adjustment if the Print head and / or the print head carrier on a guide piece for the adjustment in the line direction, especially for a round trip Manufacture, is attached. This allows the actual Exercise pivotal movement on this guide piece, against which the print head can be swiveled.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform kann das Führungsstück auf einer parallel zu der Schwenkachse angeordneten Führungsstange verschiebbar gelagert sein. Dadurch können Verschwenkung und Hin-und Herverstellung voneinander getrennt werden, so daß die Schwenkachse selbst kürzer ausgebildet sein kann. Dies kann unter Umständen die Druckpräzision erhöhen.In a modified embodiment, the guide piece can a guide rod arranged parallel to the pivot axis be slidably mounted. This allows pivoting and back and forth Manufacturing be separated from each other, so that the Swivel axis itself can be made shorter. This can be done under Increase printing precision under certain circumstances.

Ein guter Kompromiß zwischen möglichst geringer Schräglage und entsprechend geringer bzw. nicht merkbarer Verzerrung des Druckbildes und ausreichendem Zeilenabstand ergibt sich, wenn die von der Mitte der Führungs- und/oder Schwenkachse und dem die Druckzeichen erzeugenden Teil des Druckkopfes aufgespannte Ebene in der Mittel-oder Ausgangslage des Druckkopfes, die gegebenenfalls auch eine Druckstellung ist, mit der zu bedruckenden Fläche des Druckgutes einen Winkel von etwa 90° und in wenigstens einer verschwenkten Druckstellung einen spitzen Winkel von weniger als 90°, insbesondere von etwa 85°, bildet. Dies bedeutet insbesondere bei einem Tintenstrahldrucker gegenüber der zu bedruckenden Fläche praktisch keinen Unterschied, ergibt aber aufgrund des Abstandes der Schwenkachse vom Druckgut einen ausreichenden Zeilenabstand.A good compromise between the smallest possible inclination and correspondingly low or imperceptible distortion of the printed image and sufficient line spacing results when that from the center the guide and / or swivel axis and the the print characters generating part of the printhead spanned in the middle or plane Starting position of the printhead, which may also be a Print position is with the surface of the printed material to be printed an angle of about 90 ° and at least one swiveled Print position an acute angle of less than 90 °, in particular of about 85 °. This means especially with one Inkjet printer practical compared to the area to be printed no difference, but because of the distance it gives the Swivel axis from the printed material a sufficient line spacing.

Der Druckkopf oder der Druckkopfträger kann mechanisch verschwenkbar sein. Somit wird ein elektromagnetischer oder elektronischer Verstellvorgang vermieden. Dennoch kann das Erreichen des Zeilenendes gleichzeitig dazu ausgenutzt werden, den Druckkopf auf die nächste zu druckende Zeile hin zu verschwenken und festzulegen.The print head or the print head carrier can be pivoted mechanically his. Thus it becomes an electromagnetic or electronic one Adjustment process avoided. Nevertheless, reaching the end of the line be used at the same time, the printhead to the next Swivel the line to be printed out and define.

Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn der Druckkopf oder der Druckkopfträger einen in eine Kulissensteuerung eingreifenden Steuerzapfen aufweist, wobei die Kulissensteuerung eine der Anzahl von Druckzeilen entsprechende Zahl von Längsführungen und an deren Ende jeweils eine Übergabevorrichtung von der einen in die andere Längsführung aufweist. Erreicht der Druckkopf oder der Druckkopfträger mit seinem Steuerzapfen das dem Ende einer Druckzeile entsprechende Ende der Längsführung der Kulissensteuerung, wird er also in die nächste Längsführung übergeführt, so daß der Druckkopf schon dadurch verschwenkt und in seine der nächsten Zeile entsprechende Druckstellung gebracht wird.It is particularly useful if the print head or the Printhead carrier engaging in a link control Has control pin, the link control one of the number number of longitudinal guides and corresponding to the number of printed lines At the end one transfer device from one to the other Has longitudinal guidance. Reaches the print head or the print head carrier with its control pin that the end of a print line corresponding end of the longitudinal guide of the link control, will so it is transferred to the next longitudinal guide, so that the print head just panned by it and into its next line corresponding pressure position is brought.

Die Kulissenführung kann zum Verschwenken des Druckkopfes oder des Druckkopfträgers und zur Umsteuerung des Steuerzapfens jeweils gegen die Kraft von Federn auslenkbare, insbesondere übereinstimmend gestaltete Weichen aufweisen. Solche Weichen können also an den Enden der Längsführungen der Kulissensteuerung jeweils selbsttätig für die Übergabe des Steuerzapfens von einer Längsführung zu der anderen sorgen. Die Federkraft bewirkt dabei, daß die Weiche nach dieser Funktion wieder in ihre Ausgangsstellung gelangt. The link guide can be used to pivot the print head or the Printhead carrier and for reversing the control pin each against the force of springs deflectable, especially coincident designed turnouts. Such switches can therefore be made to the Ends of the longitudinal guides of the link control each automatically for the transfer of the control pin from a longitudinal guide to the worry others. The spring force causes the switch after this function returns to its starting position.

Eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung kann vorsehen, daß der Druckkopf oder Druckkopfträger motorisch, insbesondere mittels eines Schrittmotors oder eines DC-Getriebemotors mit Winkelgeber verschwenkbar ist. Dadurch ist eine Anpassung und eventuell auch Änderung der jeweiligen Zeilenlänge möglich, da ein solcher motorischer Antrieb in unterschiedlichen Verschiebepositionen für eine entsprechende Verschwenkbewegung angesteuert werden kann.A modified embodiment of the invention can provide that the print head or print head carrier is motorized, in particular by means of a stepper motor or a DC geared motor with angle encoder is pivotable. This is an adjustment and possibly also It is possible to change the respective line length as such motor drive in different displacement positions for a corresponding pivoting movement can be controlled.

Beispielsweise kann der Druckkopfträger mittels eines Exzenters verschwenkbar sein, welcher Exzenter von einem Hilfsantrieb, insbesondere einem Elektromotor, verdrehbar ist. Durch die Exzentrizität des Exzenters kann der jeweils gewünschte Schwenkwinkel vorgegeben werden, während der Hilfsantrieb oder Elektromotor die schon vorerwähnte motorische Verschwenkung als solche bewirkt.For example, the print head carrier can be made using an eccentric be pivotable, which cam by an auxiliary drive, in particular an electric motor, is rotatable. Through the Eccentricity of the eccentric can be the desired swivel angle be specified while the auxiliary drive or electric motor already mentioned motor pivoting causes as such.

Konstruktiv einfach ist dabei eine Lösung, bei welcher der Druckkopfträger eine den Exzenter außenseitig umschließende Gabel aufweist, deren den Exzenter außenseitig umgreifende Zinken parallel zu einer Verbindung zwischen der Schwenkachse des Druckkopfträgers und der Drehachse des Exzenters verlaufen. Die Mittellage ergibt sich dann also, wenn die beiden Zinken von der Drehachse des Exzenters jeweils denselben Abstand haben. Wird der Exzenter verdreht, ergibt sich für eine Zinke ein entsprechend größerer und für die andere ein dementsprechend kleinerer Abstand von der Exzenter-Drehachse, was die angestrebte Verschwenkung der Gabel und damit des Druckkopfträgers nach sich zieht.A structurally simple solution is one in which the Print head carrier a fork enclosing the eccentric on the outside has whose tines encompassing the eccentric on the outside in parallel to a connection between the pivot axis of the print head carrier and the axis of rotation of the eccentric. The middle layer results so when the two tines from the axis of rotation of the Eccentrics have the same distance. Becomes the eccentric twisted, a tine has a correspondingly larger and for the other a correspondingly smaller distance from the Eccentric axis of rotation, which is the desired pivoting of the fork and thus the print head carrier entails.

Für die Verschiebung des Druckkopfes oder des Druckkopfträgers in Zeilenrichtung kann ebenfalls ein Elektromotor, insbesondere ein DC- oder Schrittmotor vorgesehen sein, der an dem Führungsstück oder dem Druckkopfträger mittels eines Zahnriemens, einer Zahnstange oder eines Spindeltriebes angreift. Besonders günstig ist ein Zahnriemen, weil er preisgünstig ist, wenig Gewicht hat und platzsparend untergebracht werden kann. For moving the print head or print head carrier in An electric motor, in particular a, can also line direction DC or stepper motor can be provided on the guide piece or the print head carrier by means of a toothed belt, a rack or attacks a spindle drive. One is particularly cheap Timing belts because they are inexpensive, light in weight and can be accommodated to save space.

Für die zeilenweise Hin- und Herbewegung des Druckkopfes kann der Antriebsmotor jeweils am Ende einer Druckzeile in seiner Drehrichtung umkehrbar sein. Bei gleichbleibender Zeilenlänge kann dabei diese Umkehr der Drehrichtung des Antriebsmotors gleich bleiben, während bei veränderbarer Zeilenlänge auch diese Umsteuerung anpaßbar sein kann.For the line-wise back and forth movement of the print head, the Drive motor at the end of a print line in its direction of rotation be reversible. If the line length remains the same, this can Reversing the direction of rotation of the drive motor remain the same while if the line length is variable, this reversal can also be adaptable can.

Der Druckkopf kann ein Tintenstrahl-Druckkopf, insbesondere ein Ink-Jet-Druckkopf in der Art "drop on demand" sein. Solche Druckköpfe haben sich für stempelartige Drucke bewährt und ergeben ein sauberes und präzises Druckbild auch dann, wenn der Druckkopf gegenüber der Druckunterlage aufgrund seiner Verschwenkung leicht schrägsteht.The printhead can be an ink jet printhead, particularly a Ink-jet printhead of the type "drop on demand". Such printheads have proven themselves for stamp-like prints and result in a clean and precise print image even when the print head is opposite the Printing pad is slightly slanted due to its pivoting.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Druckgerätes kann vorsehen, daß es als Handstempelgerät mit einem Handgriff und/oder als Tischgerät mit einer Gerätehalterung versehen ist. Vor allem die Kombination des Druckgerätes mit einem Handgriff einerseits und einer Gerätehalterung andererseits, die gleichzeitig auch als Ladegerät für einen oder mehrere in dem Druckgerät enthaltene Akkumulatoren ausgestaltet sein kann, ergibt ein vielseitig anwendbares Druckgerät, das der Benutzer an verschiedenen Stellen oder im Bereich der Gerätehalterung benutzen kann.A practical design of the pressure device can provide that it as a hand stamp device with a handle and / or as a table device is provided with a device holder. Especially the combination the pressure device with a handle on the one hand and one Device holder on the other hand, which also doubles as a charger for one or more accumulators contained in the pressure device can be designed, results in a versatile pressure device, that of the user in different places or in the area the device holder can use.

Es sei noch erwähnt, daß die Verschwenkung mittels Exzenter auch dazu benutzt werden kann, unterschiedliche Zeilenabstände einzustellen, indem der Exzenter mehr oder weniger stark verdreht werden kann.It should also be mentioned that the pivoting by means of an eccentric too different line spacing can be used adjust by twisting the eccentric more or less can be.

Insgesamt ergibt sich bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ein Druckgerät oder Stempelgerät, welches einfach im Aufbau und somit preisgünstig herstellbar ist und beispielsweise einen Zweizeilendruck mit einfachsten Mitteln ermöglicht, wobei zum Beispiel eine Zeile von links nach rechts und die zweite Zeile bei der entgegengesetzten Rückwärtsbewegung von rechts nach links erzeugt werden kann. Ein Vorteil des Ink-Jet-Druckkopfes ist dabei seine relative Unempfindlichkeit bezüglich des Abstandes zwischen Druckkopf und Druckgut. Auch eventuelle Unebenheiten der zu bedruckenden Fläche und die erfindungsgemäße leichte Neigung des Druckkopfes relativ zum Druckgut führen zu keiner sichtbaren Verschlechterung des Druckbildes.Overall, when combining one or more of the features and measures described above a pressure device or Stamp device, which is simple in construction and therefore inexpensive can be produced and, for example, with a two-line print simplest means possible, for example a line of left to right and the second line on the opposite Backward movement from right to left can be generated. On The advantage of the ink jet print head is its relative insensitivity regarding the distance between the printhead and the material to be printed. Also possible unevenness of the surface to be printed and the slight inclination of the print head according to the invention relative to the print material do not lead to any visible deterioration in the printed image.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in schematisierter Darstellung:

Fig.1

eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Druckgerätes, dessen Gehäuse aufgeschnitten dargestellt ist, mit Blick in Richtung der Verschiebung des Druckkopfes und der dabei zu druckenden Zeilen, wobei zur Verschwenkung des Druckkopfes ein separater Antrieb mittels Exzenter vorgesehen ist und die Schwenkachse gleichzeitig die Führung für die Hin- und Herverstellung bildet,

Fig.2

eine der Fig.1 entsprechende Darstellung, bei welcher parallel zur Schwenkachse eine profilierte Führungsstange für ein den Druckkopfträger aufweisendes Führungsstück vorgesehen ist,

Fig.3

eine den Fig.1 und 2 entsprechende Darstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Druckgerätes, bei welchem die Verschwenkung des Druckkopfes mittels einer Kulissensteuerung erfolgt,

Fig.4

eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Druckgerätes gem. Fig.3 mit aufgeschnittenem Gehäuse, wobei sich der Druckkopf in der einen Endlage befindet, in welcher durch die Kulissensteuerung mechanisch eine Verschwenkung aus der einen Zeilenlage in die andere erfolgt,

Fig.5

eine Draufsicht des Antriebes des Druckkopfträgers, wobei das Gestell oder Gehäuse des Druckgerätes an der Oberseite geöffnet, beispielsweise ein dort vorhandener Deckel abgenommen ist,

Fig.6

in vergrößertem Maßstab die Kulissensteuerung des Druckgerätes gem. den Fig.3 und 4 mit Blick in Richtung des Pfeiles R in Fig.3,

Fig.7

einen Querschnitt der Kulissensteuerung gemäß der Schnittlinie A-A in Fig.6 sowie

Fig.8

eine Teildraufsicht der Kulissensteuerung mit Blick auf eine am Ende der jeweiligen Längsführungen angeordneten Weiche für das Umsteuern und selbsttätige Überführen eines in die Kulissensteuerung eingreifenden Steuerzapfens von einer in die andere Längsführung.

Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing. It shows in a schematic representation:

Fig. 1

a side view of a printing device according to the invention, the housing of which is shown cut away, with a view towards the displacement of the print head and the lines to be printed, a separate drive by means of an eccentric being provided for pivoting the print head, and the pivot axis simultaneously being the guide for the back and forth Manufacturing forms,

Fig. 2

1 shows a representation corresponding to FIG. 1, in which a profiled guide rod is provided parallel to the pivot axis for a guide piece having the print head carrier,

Fig. 3

1 and 2 corresponding representation of a modified embodiment of the printing device according to the invention, in which the pivoting of the print head takes place by means of a link control,

Fig. 4

a front view of the printing device according to the invention. 3 with the housing cut open, the printhead being in one end position in which the link control mechanically pivots from one line position to the other,

Fig. 5

3 shows a plan view of the drive of the print head carrier, the frame or housing of the printing device being opened at the top, for example a cover present there being removed,

Fig. 6

on a larger scale, the control of the pressure device acc. 3 and 4 with a view in the direction of arrow R in Fig. 3,

Fig. 7

a cross section of the link control according to the section line AA in Figure 6 and

Fig. 8

a partial plan view of the link control with a view of a switch arranged at the end of the respective longitudinal guides for reversing and automatic transfer of a control pin engaging in the link control from one into the other longitudinal guide.

Ein im ganzen mit 1 bezeichnetes Druckgerät dient zum Drucken von wenigstens zwei Zeilen auf eine zumindest während des Druckes in einer Ebene angeordnete Fläche, im Ausführungsbeispiel auf einen Beleg 8 und weist ein Gestell 2 auf, welches die gesamte Mechanik einer Druckvorrichtung aufnimmt.A printing device designated as a whole by 1 is used for printing at least two lines on one at least during printing in a plane arranged surface, in the exemplary embodiment on a Document 8 and has a frame 2, which the entire mechanics a printing device.

Zu dem Druckgerät 1 gehört ein Druckkopf 3, der mit einem Druckkopfträger 4 lösbar verbunden ist. Der Druckkopf 3 hat an der Unterseite, also der dem Beleg 8 zugewandten Seite, im Falle eines Tintenstrahl-Druckkopfes, oder eines Ink-Jet-Kopfes an der Stelle 3' die Tintenaustrittsöffnungen. Der Druckkopf 3 erhält über ein Kabel 3'' von einer nicht näher dargestellten Elektronik die erforderlichen elektrischen Impulse zur Auslösung der Tintentropfen.The printing device 1 includes a print head 3, which is connected to a Print head carrier 4 is detachably connected. The print head 3 has the Underside, i.e. the side facing the document 8, in the case of a Ink jet print head, or an ink jet head in place 3 'the ink outlet openings. The print head 3 receives a Cable 3 '' from electronics, not shown, the required electrical impulses to trigger the ink drops.

In allen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, daß der Druckkopf 3 um eine parallel zu den Druckzeilen verlaufende Achse 13 um einen Winkelbetrag entsprechend dem Abstand der zu druckenden Zeilen verschwenkbar und während des Druckens der jeweiligen Zeile in dieser jeweiligen Schwenklage festlegbar ist. Somit können mit dem Druckgerät 1 zumindest zwei Zeilen gedruckt werden, ohne daß dabei aber der Druckkopf quer zur seiner Verstellrichtung auf entsprechenden weiteren Führungen verstellt werden müßte. Die Verschwenkung ist dabei aufgrund des Abstandes der Achse 13 von dem Beleg 8 so geringfügig, daß dadurch bedingt theoretische Verzerrungen des Druckbildes praktisch nicht erkennbar werden.In all embodiments it is provided that the print head 3 around an axis 13 running parallel to the printing lines Angular amount corresponding to the distance between the lines to be printed pivotable and while printing the respective line in this respective swivel position can be determined. Thus, with the Printing device 1 at least two lines can be printed without doing so but the print head at right angles to its direction of adjustment further tours would have to be adjusted. The Swiveling is due to the distance of the axis 13 from the document 8 so slightly that it requires theoretical Distortions of the printed image are practically not recognizable.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist eine Gesamtverschwenkung des Druckkopfes 3 um einen Winkel α vorgesehen. Dabei ist in den Fig.1 bis 3 angedeutet, daß der Druckkopf 3 gegenüber einer rechtwinklig zu der zu bedruckenden Fläche gerichteten Ausgangslage jeweils um die Hälfte der Gesamtverschwenkung nach zwei Seiten verschwenkbar ist, um auf diese Weise zwei oder gar drei Zeilen oder aber eine Zeile drucken zu können, bei welcher etwa die Hälfte der Schrift in der einen und die ergänzende Hälfte in der anderen Schwenklage erzeugt wird.In all of the exemplary embodiments there is a total pivoting of the Printhead 3 is provided at an angle α. It is in Fig.1 to 3 indicated that the printhead 3 is at right angles to one to the starting position facing the surface to be printed half of the total pivoting can be pivoted to two sides is to two or even three lines or one To be able to print a line in which about half of the font in one and the additional half in the other swivel position is produced.

Beispielsweise kann der Gesamtabstand zweier Druckzeilen auf dem Beleg 8 dem Gesamtwinkel α entsprechen.For example, the total distance between two lines of print on the Document 8 corresponds to the total angle α.

In allen Ausführungsbeispielen ist der Druckkopf 3 an einem Druckkopfträger 4 befestigt, welcher zusammen mit dem Druckkopf 3 um die Achse 13 verschwenkbar und im Ausführungsbeispiel gemäß Fig.1 und 3 auf dieser Schwenkachse 13 verschiebbar ist.In all embodiments, the print head 3 is on one Printhead carrier 4 attached, which together with the printhead 3 pivotable about the axis 13 and according to the exemplary embodiment 1 and 3 is displaceable on this pivot axis 13.

Fig.2 zeigt eine Abwandlung dahingehend, daß der Druckkopfträger 4 an einem Führungsstück 9 um die Achse 13 schwenkbar gelagert ist, welches seinerseits zur Verstellung in Zeilenrichtung dient und dazu in diesem Ausführungsbeispiel auf einer parallel zu der Schwenkachse 13 angeordneten Führungsstange 10 verschiebbar gelagert ist, die dabei profiliert ist um eine Verdrehung in diesem Bereich zu verhindern. In Fig.2 erkennt man dabei, daß diese Führungsstange 10 einen mehreckigen, in diesem Falle viereckigen bzw. quadratischen Querschnitt hat, dem die entsprechende Führungsöffnung des Führungsstückes 9 entspricht.Fig. 2 shows a modification in that the print head carrier 4 is pivotally mounted on a guide piece 9 about the axis 13, which in turn serves for adjustment in the line direction and to this in this embodiment on a parallel to the Pivot axis 13 arranged guide rod 10 slidably mounted which is profiled by twisting in this area to prevent. In Fig.2 you can see that this guide rod 10 a polygonal, in this case square or square Cross section has the corresponding guide opening of the Guide piece 9 corresponds.

In den Fig.1 bis 3 ist angedeutet, daß die von der Mitte der Führungs- und/oder Schwenkachse 13 und dem die Druckzeichen erzeugenden Teil des Druckkopfes 3 aufgespannte Ebene E - die dabei gleichzeitig die winkelhalbierende des Winkels α ist - in der Mittel-oder Ausgangslage des Druckkopfes, die gegebenenfalls auch eine Druckstellung sein kann, mit der zu bedruckenden Fläche des Druckgutes oder Beleges 8 einen Winkel von 90° und in den verschwenkten Druckstellungen jeweils einen spitzen Winkel von weniger als 90° beispielsweise von etwa 85°, bildet. Dies ist eine relativ geringe Verschwenkung, die aufgrund des Abstandes der Schwenkachse 13 von dem Beleg 8 aber dennoch für einen ausreichenden Zeilenabstand sorgt, ohne daß es zu einer nennenswerten oder bemerkenswerten Verzerrung der Druckzeichen aufgrund der Schräglage des Druckkopfes 3 in der jeweiligen Druckstellung kommt.1 to 3 indicate that the middle of the Guide and / or pivot axis 13 and the print characters generating part of the printhead 3 spanned plane E - this at the same time the bisector of the angle α is - in the middle or Starting position of the printhead, which may also be a Printing position can be with the surface to be printed on Printed matter or document 8 an angle of 90 ° and in the pivoted Print positions each an acute angle of less than 90 °, for example of about 85 °. This is a relative one slight pivoting due to the distance of the pivot axis 13 of the document 8 but still for a sufficient line spacing ensures without it becoming a noteworthy or noteworthy Distortion of the print characters due to the inclined position of the print head 3 comes in the respective printing position.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele unterscheiden sich vor allem dadurch, wie im einzelnen die Verschwenkung des Druckkopfes 3 bewirkt wird, um zunächst eine erste und dann weitere Zeilen zu drucken.The illustrated exemplary embodiments differ above all thereby, how the pivoting of the print head 3 causes in detail to print a first and then further lines.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 3, 4 und 6 bis 8 ist der Druckkopf 3 bzw. der Druckkopfträger 4 mechanisch jeweils am Ende einer Druckzeile verschwenkbar und zwar um eine Zeile bzw. nach der letzten Zeile auch wieder in eine Ausgangsstellung. Zu diesem Zweck weist im Ausführungsbeispiel der Druckkopfträger 4 einen in eine im ganzen mit 15 bezeichnete Kulissensteuerung eingreifenden Steuerzapfen 4'' auf, der mit dem Druckkopfträger über einen Arm 4''' verbunden ist. Die Kulissensteuerung 15 hat dabei eine der Anzahl der herzustellenden Druckzeilen entsprechende Zahl von Längsführungen 18 und 20, im Ausführungsbeispiel gemäß Fig.6 bis 8 also für zwei Zeilen zwei derartige Längsführungen 18 und 20 in Form von Kulissenbahnen.In the embodiment according to Figures 3, 4 and 6 to 8 is the print head 3 or the print head carrier 4 mechanically in each case End of a print line can be swiveled by one line or after the last line also in a starting position. To this is the purpose of the print head carrier 4 in the exemplary embodiment one in a scenery control designated as a whole with 15 engaging control pin 4 '' with the print head carrier is connected via an arm 4 '' '. The link control 15 has one corresponding to the number of print lines to be produced Number of longitudinal guides 18 and 20, according to the embodiment 6 to 8 thus two such longitudinal guides 18 for two lines and 20 in the form of backdrop tracks.

Am Ende dieser Längsführungen 18 und 20 ist jeweils eine im folgenden noch näher zu beschreibende Übergabevorrichtung für den Steuerzapfen 4'' von der einen in die andere Längsführung angeordnet, so daß durch die Längsverschiebung des Druckkopfes 3 und des Druckkopfträgers 4 gemäß dem Doppelpfeil Pf1 in Fig.4 der Zeilenwechsel und damit die Verschwenkung selbstätig auf mechanischem Wege erfolgt.At the end of these longitudinal guides 18 and 20 there is one in each of the following transfer device for the Control pin 4 '' arranged in one longitudinal guide, so that by the longitudinal displacement of the print head 3 and Print head carrier 4 according to the double arrow Pf1 in Figure 4 of the line change and thus the pivoting automatically on mechanical Ways.

Vor allem in den Fig.6 und 8 ist dargestellt, daß die Kulissensteuerung 15 zum Verschwenken des Druckkopfes 3 und des Druckkopfträgers 4 und zur Umsteuerung des Steuerzapfens 4'' gegen die Kraft von Federn, in diesem Falle Blattfedern 17, auslenkbare, an beiden Enden jeweils übereinstimmend gestaltete Weichen 16 aufweist, die jeweils um einen Drehpunkt 16' dadurch ausgelenkt werden, daß der in Längsrichtung verstellbare Steuerzapfen 4'' gegen das etwas abgewinkelte Ende 16'' läuft und dabei gleichzeitig noch auf eine Schrägfläche 18'' der Längsführung 18 trifft, was gemäß Fig.8 zu der erwähnten Verschwenkung der Weiche 16 führt, bis der Zapfen 4'' den Bereich der Weiche verläßt und in eine mittlere Aussparung 18''' - oder am entgegengesetzten Ende der Kulissensteuerung 15 in eine Aussparung 20 ' ' ' - eintritt, wodurch gleichzeitig die Weiche 16 freigegeben wird, so daß die Feder 17 sie wieder zurückschwenkt. Bei einer entgegengesetzten Verstellbewegung beaufschlagt dann der Steuerzapfen 4''die andere Seite des abgewinkelten Teiles 16'' und wird in die benachbarte Längsführung, also aus der Längsführung 18 in die Längsführung 20 und am entgegengesetzte Ende dann wieder in die Längsführung 18 geleitet. In vorteilhafter Weise stimmen dabei die Weichen 16 und die sie beaufschlagenden Federn 17 überein, sind aber um 180° zueinandergewendet eingebaut.Especially in Figures 6 and 8 it is shown that the setting control 15 for pivoting the print head 3 and the print head carrier 4 and for reversing the control pin 4 '' against the force of springs, in this case leaf springs 17, deflectable, on both Each ends has correspondingly designed switches 16 which are each deflected about a fulcrum 16 'in that the longitudinally adjustable control pin 4 '' against something angled end 16 '' runs while still on one Inclined surface 18 ″ of the longitudinal guide 18 applies, which is true according to FIG the mentioned pivoting of the switch 16 leads until the pin 4 '' leaves the area of the switch and into a middle recess 18 '' '- or at the opposite end of the link control 15 in a recess 20 '' '- which also makes the switch 16 is released so that the spring 17 pivots it back again. In the case of an opposite adjustment movement, the Control pin 4 '' the other side of the angled part 16 '' and is in the adjacent longitudinal guide, i.e. from the longitudinal guide 18 in the longitudinal guide 20 and then again at the opposite end passed into the longitudinal guide 18. Vote in an advantageous manner the points 16 and the springs 17 acting on them coincide, but are installed facing each other by 180 °.

Die Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 1, 2 und 5 weisen demgegenüber jeweils eine Lösung auf, bei welcher der Druckkopf 3 bzw. der Druckkopfträger 4 motorisch mittels eines Elektromotors 6, insbesondere mittels eines Schrittmotors oder eines DC-Getriebemotors mit Winkelgeber, verschwenkbar ist. Dies bedeutet zwar einen zusätzlichen Motor zusätzlich zu dem für die zeilenweise Längsverstellung vorgesehenen Antriebsmotor 11, spart aber die Kulissensteuerung 15 ein und ermöglicht je nach Ansteuerung des Elektromotors 6 eine Veränderung der jeweiligen Zeilenlänge.The exemplary embodiments according to FIGS. 1, 2 and 5 have in contrast, each have a solution in which the print head 3 or the print head carrier 4 by means of an electric motor 6, in particular by means of a stepper motor or a DC geared motor with angle encoder, is pivotable. this means an additional motor in addition to that for the line by line Longitudinal adjustment provided drive motor 11, but saves the Link control 15 and depending on the control of the Electric motor 6 a change in the respective line length.

Bei den beiden Ausführungsbeispielen gemäß Fig.1 und 2, die sich nur dadurch unterscheiden, daß im einen Fall die Schwenkachse 13 gleichzeitig auch die Längsführung ist, während im anderen Falle eine zusätzliche Führungsstange 10 vorgesehen ist, ist der Druckkopfträger 4 mittels eines Exzenters 5, der auch als Exzenterwelle gestaltet sein kann, verschwenkbar, wobei dieser Exzenter 5 von einem Hilfsantrieb, nämlich dem schon erwähnten Elektromotor 6, verdrehbar ist. Dabei ist der Motor 6 nicht unmittelbar auf der Drehachse des Exzenters 5 angeordnet, sondern der Antrieb erfolgt über einen Endlosantrieb 7, vorzugsweise einen Zahnriementrieb 7, der noch eine Übersetzung in dem Sinne ermöglicht, daß mehrere Motorumdrehungen weniger Umdrehungen oder ein größerer Drehwinkel am Motor einen kleineren derartigen Schwenkwinkel an dem Exzenter 5 bewirkt.In the two exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, which are differ only in that in one case the pivot axis 13th at the same time is the longitudinal guide, while in the other case An additional guide rod 10 is provided Print head carrier 4 by means of an eccentric 5, which is also called Eccentric shaft can be designed, pivotable, this Eccentric 5 from an auxiliary drive, namely the one already mentioned Electric motor 6, is rotatable. The engine 6 is not arranged directly on the axis of rotation of the eccentric 5, but the drive takes place via an endless drive 7, preferably one Toothed belt drive 7, which still enables a translation in the sense that multiple engine revolutions less revolutions or a larger one Angle of rotation on the motor at a smaller such swivel angle the eccentric 5 causes.

Gemäß den Figuren 1 und 2 weist der Druckkopfträger 4 eine den Exzenter 5 außenseitig umschließende Gabel mit Zinken 4' auf, wobei diese Zinken 4' außenseitig an dem Exzenter 5 angreifen und parallel zu einer Verbindung zwischen der Schwenkachse 13 des Druckkopfträgers 4 und der Drehachse des Exzenters 5 verlaufen und ständig in Berührkontakt mit dem Exzenter 5 sind. Wird der Exzenter 5 aus der in den Fig.1 und 2 dargestellten mittleren Lage verdreht, ergibt dies je nach Drehrichtung also eine Verstellung der Zinken 4' der Gabel und damit eine Verschwenkung des Druckkopfträgers 4, die eine dementsprechende Verschwenkung des Druckkopfes 3 bewirkt. Dabei tritt derselbe Verschwenkwinkel α sowohl an dem Exzenter 5 als auch am Druckkopf 3 auf.According to Figures 1 and 2, the print head carrier 4 has a Eccentric 5 on the outside enclosing fork with tines 4 'on attack these tines 4 'on the outside of the eccentric 5 and parallel to a connection between the pivot axis 13 of the print head carrier 4 and the axis of rotation of the eccentric 5 and continuously in Are in contact with the eccentric 5. If the eccentric 5 from the twisted in the middle position shown in Figures 1 and 2, results depending on the direction of rotation, an adjustment of the tines 4 ' Fork and thus a pivoting of the print head carrier 4, the one corresponding pivoting of the print head 3 causes. there occurs the same pivot angle α both on the eccentric 5 and on the print head 3.

Je nach Ansteuerung des Elektromotors 6 und Verschwenkung des Exzenters 5 kann unter Umständen auch der Schwenkwinkel des Druckkopfes 3 variiert werden. Dabei ist in Fig.5 noch dargestellt, daß der Exzenter 5 sich über die gesamte Verschiebestrecke des Druckkopfes 3 bzw. des Druckkopfträgers 4 erstreckt, so daß die damit eingestellte Verschwenkung über die gesamte durchlaufene Zeile aufrechterhalten bleibt.Depending on the control of the electric motor 6 and pivoting of the Eccentric 5 may also be the pivot angle of the Printhead 3 can be varied. 5 is also shown that the eccentric 5 over the entire displacement distance of the Printhead 3 or the print head carrier 4 extends so that the thus set pivoting over the entire line passed is maintained.

Aus Fig.5 geht außerdem hervor, wie die Verstellung des Druckkopfes 3 und des Druckkopfträgers 4 jeweils in Zeilenrichtung durchgeführt wird und welche Antriebsmittel dabei vorgesehen sind, wobei dies im vorliegenden Fall für alle Ausführungsbeispiele übereinstimmt.Fig. 5 also shows how the adjustment of the print head 3 and the print head carrier 4 each carried out in the line direction and which drive means are provided, this in the present case for all exemplary embodiments.

Für diese Verschiebung des Druckkopfes 3 und des Druckkopfträgers 4 in Zeilenrichtung ist ein Elektromotor 11, insbesondere ein DC-oder Schrittmotor, vorgesehen, der an dem Führungsstück 9 oder dem Druckkopfträger 4 mittels eines Zahnriemens 12 angreift. Dabei hat dieser Zahnriemen 12 in üblicher Weise eine Befestigung an dem Führungsstück 9 und wird außer über Umlenkrollen von einer Antriebsrolle 11' von dem Motor 11 her beaufschlagt.For this displacement of the print head 3 and the print head carrier 4 in the row direction is an electric motor 11, in particular a DC or Stepper motor, provided on the guide piece 9 or the Print head carrier 4 engages by means of a toothed belt 12. Doing this toothed belt 12 in the usual way an attachment to the Guide piece 9 and is except one of pulleys Drive roller 11 'acted upon by the motor 11.

Denkbar wäre aber auch, daß an dem Führungsstück 9 oder dem Druckkopfträger 4 eine Zahnstange oder ein Spindeltrieb oder dergleichen Linearantrieb angreift. Der Antrieb mittels Zahnriemen 12 ist jedoch besonders gewichtssparend und preiswert bei gleichzeitig hoher Präzision.But it would also be conceivable that on the guide piece 9 or Print head carrier 4 a rack or a spindle drive or the same linear actuator attacks. The drive with a toothed belt However, 12 is particularly weight-saving and inexpensive high precision at the same time.

Es sei erwähnt, daß für die zeilenweise Hin- und Herbewegung des Druckkopfes 3 der Antriebsmotor 11 jeweils am Ende einer Druckzeile in seiner Drehrichtung umkehrbar ist. Dies kann durch eine entsprechende Koppelung an die Zeilenumkehr oder durch eine entsprechende Vorprogrammierung oder auch einen Weggeber im Zusammenwirken mit dem Elektromotor 11 erfolgen.It should be mentioned that for the line-wise back and forth movement of the Print head 3 of the drive motor 11 each at the end of a print line is reversible in its direction of rotation. This can be done through a appropriate coupling to the line reversal or by a appropriate preprogramming or a path encoder in Cooperation with the electric motor 11 take place.

Der Druckkopf 3 kann, wie bereits erwähnt, ein Tintenstrahl-Druckkopf sein, was eine deutliche Wiedergabe der gedruckten Zeichen ermöglicht. Ferner kann das Druckgerät 1 in nicht näher dargestellter Weise als Handstempelgerät mit einem Handgriff versehen sein. As already mentioned, the print head 3 can be an ink jet print head be what a clear rendition of the printed characters enables. Furthermore, the printing device 1 in a not shown Be provided as a hand stamp device with a handle.

Zusätzlich oder statt dessen kann es aber auch als Tischgerät gestaltet sein und eine entsprechende Gerätehalterung aufweisen.In addition or instead, it can also be used as a tabletop device be designed and have a corresponding device holder.

Insgesamt ergibt sich ein einfach aufgebautes Druckgerät 1, mit welchem in vorteilhafter Weise mehrere Zeilen gedruckt werden können, ohne daß der Druckkopf 3 eine quer zum Zeilenverlauf angeordnete Führung benötigt, da er für die unterschiedlichen Zeilen jeweils geringfügig verschwenkbar ist. Dabei wird bevorzugt mit seriell arbeitenden Druckköpfen gearbeitet und das Druckgerät ist besonders als Hand-Druckgerät geeignet, weil es entweder selbst von Hand auf den zu bedruckenden Beleg 8 geführt und an der gewünschten Abdruckposition aufgesetzt und ausgelöst werden kann oder aber der Beleg 8 zugeführt und dann der Druckvorgang ausgelöst werden kann, wobei in vorteilhafter Weise dann mehrere, wenigstens zwei Zeilen, gedruckt werden.Overall, there is a simply constructed pressure device 1 with which can advantageously print several lines, without the print head 3 being arranged transversely to the line course Leadership is needed because it is for the different lines each is slightly pivotable. It is preferred to use serial working printheads and the printing device is special Suitable as a hand-held pressure device, because it can either be done by hand the document to be printed 8 out and on the desired Imprint position can be placed and triggered or the Document 8 fed and then the printing process can be triggered then advantageously several, at least two lines, to be printed.

Das Druckgerät 1 hat einen in Richtung von Druckzeilen bewegbaren Druckkopf 3, mit dem wenigstens zwei Zeilen durch Hin- und Herbewegung des Druckkopfes und eine dazwischenliegende Verschwenkung um eine parallel zu den Druckzeilen verlaufende Achse 13 gedruckt werden können. Der Winkel der Verschwenkung ergibt den Abstand der zu druckenden Zeilen.The printing device 1 has a movable in the direction of printing lines Print head 3, with which at least two lines back and forth Movement of the print head and an intermediate pivoting printed around an axis 13 running parallel to the print lines can be. The angle of the pivoting gives the distance between the lines to be printed.

Claims (16)

1. Printer (1) for printing at least two lines on a surface which is disposed in one plane, in particular, at least during printing, having a print head (3) which is movable in the direction of the lines of print, while the material to be printed comprising the surface which is to be printed can be printed with at least two lines of print without altering its position, characterised in that the print head (3) can be tilted about a spindle (13) running parallel to the lines of print through an angle corresponding to the spacing between the lines to be printed and at the end of each line of print can be tilted through one line and can be fixed in the particular tilted position.
2. Printer according to claim 1, characterised in that the print head (3) is mounted on a print head carrier (4) and the print head carrier (4) is tiltable together with the print head and in particular is movable on the tilt spindle (13).
3. Printer according to claim 1 or 2, characterised in that the print head (3) can be deflected to one side, relative to a starting position aligned at right angles to the surface to be printed, for a first line, and to the other, opposite side for another line, particularly for the second line, especially by the same angular amount.
4. Printer according to one of claims 1 to 3, characterised in that the print head (3) and/or the print head carrier (4) is fixed to a guide member (9) for movement in the direction of the line, particularly for movement back and forth.
5. Printer according to one of claims 1 to 4, characterised in that the guide member (9) is movably mounted on a guide rod (10) arranged parallel to the tilt spindle (13).
6. Printer according to one of claims 1 to 5, characterised in that the plane (E) spanned by the middle of the guide and/or tilt spindle (13) and the part of the print head (3) producing the print characters, in the central or starting position of the print head, which is optionally also a printing position, forms an angle of about 90° with the surface of the material to be printed or document (8) which is to be printed and in at least one tilted printing position forms an acute angle of less than 90°, particularly about 85°.
7. Printer according to one of the preceding claims, characterised in that the print head (3) or the print head carrier (4) is pivotable by mechanical means.
8. Printer according to claim 7, characterised in that the print head or the print head carrier (4) has a control pin (4'') engaging in a slide control (15) which has a number of longitudinal guides (18, 20) corresponding to the number of lines of print and at the ends thereof has a device for transferring from one longitudinal guide to the other.
9. Printer according to claim 7 or 8, characterised in that the slide control (15) has deflectors (16), particularly deflectors of identical construction, which are deflectable counter to the force of springs (17), for the purpose of tilting the print head (3) or print head carrier (4) and for changing the direction of the control pin (4'').
10. Printer according to one of claims 1 to 9, characterised in that the print head (3) and/or print head carrier (4) may be tiltable by means of a motor, especially a stepping motor or a DC geared motor with angle indicator.
11. Printer according to claim 10, characterised in that the print head carrier (4) is tiltable by means of an eccentric (5) which is rotatable by an auxiliary drive, particularly an electric motor (6).
12. Printer according to claim 10 or 11, characterised in that the print head carrier (4) has a fork which externally embraces the eccentric (5), its tines (4') which engage externally around the eccentric (5) running parallel to a connection between the tilt spindle (13) of the print head carrier (4) and the rotation axis of the eccentric (5).
13. Printer according to one of claims 1 to 12, characterised in that an electric motor (11), especially a DC or stepping motor, is provided for moving the print head (3) and/or print head carrier (4) in the direction of the lines, this motor acting on the guide member (9) or print head carrier (4) by means of a toothed belt (12), a rack or a spindle drive.
14. Printer according to one of claims 1 to 13, characterised in that, for moving the print head (3) back and forth line by line, the drive motor (11) is reversible in its direction of rotation at the end of a line of print.
15. Printer according to one of the preceding claims, characterised in that the print head (3) is an inkjet print head, particularly an inkjet print head of the "drop on demand" variety.
16. Printer according to one of the preceding claims, characterised in that, as a hand-held stamping device, it is provided with a handle and/or, as a desktop model, it is provided with an equipment stand.

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