EP0955465A2 - Axialkolbenpumpe mit integriertem Schwenkwegmesssystem - Google Patents
Axialkolbenpumpe mit integriertem Schwenkwegmesssystem Download PDFInfo
- Publication number
- EP0955465A2 EP0955465A2 EP99104637A EP99104637A EP0955465A2 EP 0955465 A2 EP0955465 A2 EP 0955465A2 EP 99104637 A EP99104637 A EP 99104637A EP 99104637 A EP99104637 A EP 99104637A EP 0955465 A2 EP0955465 A2 EP 0955465A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- housing
- rotor
- axial piston
- pivotable
- representing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1205—Position of a non-rotating inclined plate
- F04B2201/12051—Angular position
Definitions
- the invention is based on an adjustable hydrostatic axial piston machine with at least one rotor, which is arranged in a housing and carries several cylinders and at least one disc arranged obliquely to the rotor, on which the pistons movable in the cylinders are supported.
- Electrohydraulically adjustable motors and pumps are increasingly being used in modern hydraulic drives.
- the adjusting element responsible for the change in volume flow for example a swash plate in the swash plate machine or the rotor in the swash axis machine, is adjusted via hydraulic adjusting cylinder drives.
- the respective adjusting cylinder is part of a closed control loop.
- the actual value signal required for the control loop is detected by a sensor element which measures the position and the change in position of the adjusting element.
- the swivel angle of the swashplate is usually accomplished by tapping the rotary movement in the virtual swivel point of the swashplate.
- the measurement is problematic and complex because the axis of rotation of the swash plate on the housing cannot be determined exactly.
- the pivoting movement must be sealed off from the housing via a shaft be brought out.
- a backlash-free or backlash-free coupling of the sensor to the lead-out shaft is required.
- a non-contact working measuring system comprising at least one sensor element and at least one element representing the measuring path is arranged between the housing and the disc or the pivoting rotor for adjusting the volume flow.
- the element representing the measuring path or the sensor element is arranged on the swashplate, while in the case of the machine with the swiveling rotor - the swashplate machine - the element representing the measuring path or the sensor element on one of the other Rotor adjoining control disc is arranged.
- the swivel angle of the adjusting element i.e. the swash plate or the swiveling cylinder drum
- the adjustment angle is not measured in the area of the geometric adjustment axis, but in the area of the swivel joint directly between the swash plate or the cylinder drum and the housing.
- the swivel joint can also represent the swivel bearing surface.
- an optoelectronic position detector is arranged in the housing part of the weighing bearing in the spatial area of the bearing joint.
- an elongated, thin-walled, light-sensitive semiconductor component in the housing.
- a miniature light source is glued into the swash plate opposite the semiconductor module.
- a light point emanating from the light source migrates on the semiconductor component.
- Electronics downstream of the semiconductor module determine the location of the light point in relation to the two ends of the semiconductor module in real time. If necessary, the swivel angle can be calculated from the distance between this location and a defined zero position of the swivel path and the radius of the weighing bearing.
- Such and similar non-contact displacement measuring systems do not require any installation space outside the pump housing, since they can generally be fully integrated in the housing wall. Because of the small size of the sensors, the space required inside the housing is negligibly small.
- the position measuring systems are generally insensitive to shocks and measure the pivoting movement over a relatively large diameter, so that the adjustment control can be designed very sensitively without complex electronics. Since usually no moving mechanical components are led out of the housing, there are no sealing and adjustment problems.
- the axial piston pump shown in FIG. 1 is a positive displacement pump with several pump pistons (30).
- the pump pistons (30) are arranged in a rotating, externally driven cylinder drum (25) in cylinder bores (26).
- the cylinder bores (26) are aligned parallel to the drive axis of rotation of the cylinder drum (25). They are at a constant distance from each other and from the drive axis of rotation.
- the cylinder drum (25) sits on a drive shaft (20) which is mounted in a cross-divided housing (10, 11).
- the fixed bearing consisting of a deep groove ball bearing (14) is seated in the cover (11) of the pump housing (10).
- the drive shaft (20) is guided in a needle bearing (15) representing a floating bearing.
- the cylinder drum (25) sits on the drive shaft (20) to a small extent via a spline toothing. It is arranged with the help of a between it and the drive shaft (20) Coil spring (21) pressed against a slot control plate (17) resting on the housing base.
- the rotary drive movement is converted into a pump piston stroke movement with the aid of a swash plate (33) which is rigid with respect to the rotary drive movement.
- the latter is pivotally mounted in the housing cover (11).
- the swivel axis of the swash plate (33) cuts the drive shaft (20) vertically.
- the support in the housing cover (11) has the form of a slide-mounted cradle bearing.
- two cylindrical disk segments (34) are formed on the rear of the swash plate (33), which rest in the housing cover (11) on two plain bearing shells (35) fixed there.
- the swash plate (33) is equipped at its upper edge with a lever (36) on which a hydraulically actuated adjusting piston (37) of a hydraulic adjusting drive acts against a return spring (38).
- a pressure regulator (39) arranged outside the housing (10) determines the stroke of the adjusting piston (37) and thus the swivel position of the swash plate (33).
- the pump pistons (30) rotating about the anti-drive axis are supported on the swash plate (33) with roller or sliding bearings.
- sliding blocks (31) sit between the swash plate (33) and the pump pistons (30).
- the sliding blocks (31) are held on the swash plate (33) at least on the suction side by a retaining plate (32).
- the pump pistons (30) which are guided past the cylinder disc segment (34) shown in the foreground move out of the cylinder drum (25).
- the Pump pistons (30) pass through the suction side. They suck in the pressure medium to be pumped via the slot control plate (17) and the suction channel (12) connected to it.
- the pressure medium is compressed on the side of the swash plate (33) to the left of the drive shaft (20).
- the pump pistons (30) are pushed into the cylinder drum (25) via the sliding blocks (31) in order to convey the pressure medium into the pressure channel (not shown) opposite the suction channel (12).
- the swivel angle of the swash plate (33) is measured.
- an incremental position measuring system is arranged, for example, in the area of the plain bearing shell (35) lying on the less loaded suction side.
- the measuring system operating in the incident light method has, for example, a grating support (40) arranged or embedded in the cylindrical disk segment (34). The latter wears e.g. a grating (41), a reference mark (42) and a direction mark.
- the reference mark (42) is arranged, for example, in the middle of the total swivel range of the swash plate (33).
- the cavity in the slide bearing shell (35) located in the area of the grating support (40) is hydraulically connected to the housing interior via a bore or a channel. Consequently, no pressure or lubricant - falsifying the measurement result - can accumulate in the cavity in front of the grating support (40).
- the optical scanning device (44) of the position measuring system (40-44) is integrated in the housing cover (11). She prefers to sit at the center of the total swivel range of the swash plate (33). For example, it is glued in the housing cover (11) so that it is medium-tight.
- the displacement measuring system (40-44) in combination with the slide bearing shell (35) including the corresponding housing seal can be designed as a separately integrable assembly.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung geht aus von einer verstellbaren hydrostatischen Axialkolbenmaschine mit mindestens einem - in einem Gehäuse angeordneten - mehrere Zylinder tragenden Rotor und mindestens einer schräg zum Rotor angeordneten Scheibe, auf der sich die in den Zylindern beweglichen Kolben abstützen.
- In modernen Hydraulikantrieben werden zunehmend elektrohydraulisch verstellbare Motoren und Pumpen eingesetzt. Hierbei wird das für die Volumenstromänderung verantwortliche Verstellorgan, beispielsweise eine Schrägscheibe bei der Schrägscheibenmaschine oder der Rotor bei der Schrägachsenmaschine, über hydraulische Verstellzylinderantriebe verstellt. Der jeweilige Verstellzylinder ist Teil eines geschlossenen Regelkreises. Das für den Regelkreis erforderliche Istwertsignal wird über ein Sensorelement erfaßt, das die Lage und die Lageänderung des Verstellorgans mißt. Bei einer Schrägscheibenaxialkolbenpumpe wird der Schwenkwinkel der Schrägscheibe üblicherweise durch Abgriff der rotativen Bewegung im virtuellen Schwenkpunkt der Schrägscheibe bewerkstelligt. Die Messung ist problematisch und aufwendig, weil die Drehachse der Schrägscheibe am Gehäuse nicht exakt feststellbar ist. Zudem muß die Schwenkbewegung über eine Welle abgedichtet aus dem Gehäuse herausgeführt werden. Ferner ist eine spiel- bzw. umkehrspannenfreie Ankopplung des Sensors an die herausgeführte Welle erforderlich.
- Bei der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine wird zwischen dem Gehäuse und der zum Verstellen des Volumenstroms schwenkbaren Scheibe oder dem schwenkbaren Rotor ein aus wenigstens jeweils mindestens einem Sensorelement und mindestens einem den Meßweg darstellenden Element umfassendes, berührungsfrei arbeitendes Wegmeßsystem angeordnet. Dabei ist bei der Maschine mit der schwenkbaren Scheibe - der Schrägscheibenaxialkolbenmaschine - das den Meßweg darstellende Element oder das Sensorelement an der Schrägscheibe angeordnet, während bei der Maschine mit dem schwenkbaren Rotor - der Schrägachsenmaschine - das den Meßweg darstellende Element oder das Sensorelement an einer an den Rotor anschließenden Steuerscheibe angeordnet ist.
- Bei beiden Maschinentypen wird sowohl bei der Pumpen- als auch bei der Motorenausführung der Schwenkwinkel des Verstellorgans, also der Schrägscheibe oder der schwenkbaren Zylindertrommel, mit Hilfe eines in das Gehäuse integrierten Wegmeßsystems gemessen. Dabei wird der Verstellwinkel nicht im Bereich der geometrischen Verstellachse gemessen, sondern im Bereich der Schwenkfuge direkt zwischen der Schrägscheibe bzw. der Zylindertrommel und dem Gehäuse. Hierbei kann die Schwenkfuge gleichzeitig auch die Schwenklagerfläche darstellen.
- Beispielsweise wird bei einer nach dem Schrägscheibenprinzip arbeitenden Axialkolbenpumpe, die über eine in einer Wiegelagerung schwenkbaren Schrägscheibe verfügt, im Gehäuseteil des Wiegelagers in der Raumfläche der Lagerfuge ein optoelektronischer Positionsdetektor angeordnet. Dazu sitzt dort im Gehäuse ein länglicher, dünnwandiger lichtempfindlicher Halbleiterbaustein. Dem Halbleiterbaustein gegenüber ist in der Schrägscheibe eine Miniaturlichtquelle eingeklebt. Bei einem Schwenken der Schrägscheibe wandert ein von der Lichtquelle ausgehender Lichtpunkt auf dem Halbleiterbaustein. Eine dem Halbleiterbaustein nachgeschaltete Elektronik ermittelt in Echtzeit den Ort des Lichtpunkts in Relation zu den beiden Enden des Halbleiterbausteins. Aus dem Abstand dieses Ortes gegenüber einer definierten Nullage des Schwenkweges und dem Radius des Wiegelagers läßt sich bei Bedarf der Schwenkwinkel errechnen.
- Solche und ähnliche berührungsfreie Wegmeßsysteme benötigen außerhalb des Pumpengehäuses keinen Bauraum, da sie in der Regel in der Gehäusewandung vollständig integrierbar sind. Wegen der geringen Baugröße der Sensoren ist der Bauraumbedarf innerhalb des Gehäuses verschwindend klein. Die Wegmeßsysteme sind in der Regel stoßunempfindlich und messen die Schwenkbewegung auf einem relativ großen Durchmesser, so daß die Verstellregelung ohne aufwendige Elektronik sehr feinfühlig ausgelegt werden kann. Da in der Regel keine bewegten mechanischen Bauteile aus dem Gehäuse herausgeführt werden, gibt es keine Dichtigkeits- und Justierprobleme.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den hier nicht zitierten Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer schematisch dargestellten Ausführungsform:
- Figur 1:
- Schrägscheibenaxialkolbenpumpe im Teilschnitt mit einem Schrägscheiben-Schwenkwegsensor;
- Die in Figur 1 dargestellte Axialkolbenpumpe ist eine Verdrängungspumpe mit mehreren Pumpenkolben (30). Die Pumpenkolben (30) sind in einer rotierenden, fremdangetriebenen Zylindertrommel (25) in Zylinderbohrungen (26) angeordnet. Die Zylinderbohrungen (26) sind parallel zur Antriebsdrehachse der Zylindertrommel (25) ausgerichtet. Sie haben untereinander und gegenüber der Antriebsdrehachse jeweils einen konstanten Abstand.
- Die Zylindertrommel (25) sitzt auf einer Antriebswelle (20), die in einem quergeteilten Gehäuse (10, 11) gelagert ist. Im Deckel (11) des Pumpengehäuses (10) sitzt das aus einem Rillenkugellager (14) bestehende Festlager. Im Inneren des Pumpengehäuses (10) ist die Antriebswelle (20) in einem ein Loslager darstellenden Nadellager (15) geführt. Die Zylindertrommel (25) sitzt über eine Keilwellenverzahnung in geringem Maße längsverschieblich auf der Antriebswelle (20). Sie wird mit Hilfe einer zwischen ihr und der Antriebswelle (20) angeordneten Schraubenfeder (21) gegen eine am Gehäuseboden anliegende Schlitzsteuerplatte (17) gedrückt.
- Die Umsetzung der Antriebsdrehbewegung in eine Pumpenkolbenhubbewegung erfolgt mit Hilfe einer bezüglich der Antriebsdrehbewegung drehstarren Schrägscheibe (33). Letztere ist im Gehäusedeckel (11) schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse der Schrägscheibe (33) schneidet die Antriebswelle (20) senkrecht. Die Abstützung im Gehäusedeckel (11) hat die Form einer gleitgelagerten Wiegelagerung. Dazu sind an der Rückseite der Schrägscheibe (33) zwei Zylinderscheibensegmente (34) angeformt, die im Gehäusedeckel (11) an zwei dort ortsfest befestigten Gleitlagerschalen (35) anliegen.
- Die Schrägscheibe (33) ist nach Figur 1 an ihrem oberen Rand mit einem Hebel (36) ausgestattet, auf den gegen eine Rückstellfeder (38) ein hydraulisch betätigter Verstellkolben (37) eines hydraulischen Verstellantriebs wirkt. Beispielsweise ein außerhalb des Gehäuses (10) angeordneter Druckregler (39) bestimmt den Hub des Verstellkolbens (37) und damit die Schwenkstellung der Schrägscheibe (33).
- Die um die Anitriebsachse rotierenden Pumpenkolben (30) stützen sich an der Schrägscheibe (33) wälz- oder gleitgelagert ab. Bei der Pumpe nach Figur 1 sitzen Gleitsteine (31) zwischen der Schrägscheibe (33) und den Pumpenkolben (30). Die Gleitsteine (31) werden zumindest auf der Saugseite durch eine Rückhalteplatte (32) an der Schrägscheibe (33) gehalten.
- Dreht sich beispielsweise die Antriebswelle (20) in der Drehrichtung (1) so bewegen sich die hinter dem im Vordergrund dargestellten Zylinderscheibensegment (34) vorbeigeführten Pumpenkolben (30) aus der Zylindertrommel (25) heraus. Die Pumpenkolben (30) durchlaufen die Saugseite. Sie saugen über die Schlitzsteuerplatte (17) und den daran anschließenden Saugkanal (12) das zu fördernde Druckmittel an. Das Druckmittel wird im Ausführungsbeispiel auf der links von der Antriebswelle (20) gelegenen Seite der Schrägscheibe (33) verdichtet. Dort werden die Pumpenkolben (30) über die Gleitsteine (31) in die Zylindertrommel (25) hineingeschoben, um das Druckmittel in den nicht dargestellten, dem Saugkanal (12) gegenüberliegenden Druckkanal zu fördern.
- Um nun während des Pumpenbetriebs den Volumenstrom des Druckmittels elektrisch oder elektrohydraulisch regeln zu können, wird der Schwenkwinkel der Schrägscheibe (33) gemessen. Dazu ist gemäß Figur 1 im Bereich der auf der weniger belasteten Saugseite liegenden Gleitlagerschale (35) beispielhaft ein inkrementales Wegmeßsystem angeordnet. Das im Auflichtverfahren arbeitende Meßsystem hat beispielsweise einen im Zylinderscheibensegment (34) angeordneten oder eingelassenen Strichgitterträger (40). Letzterer trägt z.B. ein Strichgitter (41), eine Referenzmarke (42) und eine Richtungsmarkierung. Die Referenzmarke (42) ist beispielsweise in der Mitte des Gesamtschwenkbereiches der Schrägscheibe (33) angeordnet.
- Der im Bereich des Strichgitterträgers (40) liegende Hohlraum in der Gleitlagerschale (35) ist mit dem Gehäuseinnenraum über eine Bohrung oder einen Kanal hydraulisch verbunden. Folglich kann sich in dem Hohlraum vor dem Strichgitterträger (40) kein - das Meßergebnis verfälschendes - Druck- oder Schmiermittel ansammeln.
- Die optische Abtasteinrichtung (44) des Wegmeßsystems (40-44) ist im Gehäusedeckel (11) integriert. Sie sitzt vorzugsweise auf der Höhe der Mitte des Gesamtschwenkbereiches der Schrägscheibe (33). Im Gehäusedeckel (11) ist sie beispielsweise durckmitteldicht eingeklebt.
- Alternativ können auch andere optoelektrisch, induktiv, oder magnetisch arbeitende Wegmeßsysteme verwendet werden.
- Zur vereinfachten Montage und Wartung des Wegmeßsystems kann das Wegmeßsystem (40-44) in Kombination mit der Gleitlagerschale (35) einschließlich der entsprechenden Gehäuseabdichtung als eine separat integrierbare Baugruppe gestaltet sein.
Claims (4)
- Verstellbare hydrostatische Axialkolbenmaschine mit mindestens einem - in einem Gehäuse angeordneten - mehrere Zylinder tragenden Rotor und mindestens einer schräg zum Rotor angeordneten Scheibe, auf der sich die in den Zylindern beweglichen Kolben abstützen, dadurch gekennzeichnet,- daß zwischen dem Gehäuse (11, 12) und der zum Verstellen des Volumenstroms schwenkbaren Scheibe (33) oder dem schwenkbaren Rotor ein aus wenigstens jeweils mindestens einem Sensorelement (44) und mindestens einem den Meßweg darstellenden Element (41) umfassendes, berührungsfrei arbeitendes Wegmeßsystem (40-44) angeordnet ist, wobei- bei der Maschine mit der schwenkbaren Scheibe (33) das den Meßweg darstellende Element (41) oder das Sensorelement (44) an der schwenkbaren Scheibe (33) angeordnet ist, während- bei der Maschine mit dem schwenkbaren Rotor das den Meßweg darstellende Element oder das Sensorelement an einer an den Rotor anschließenden Steuerscheibe angeordnet ist.
- Axialkolbenmaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Sensorelemente (44) im Gehäuse (10, 11) angeordnet sind.
- Axialkolbenmaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das den Meßweg darstellende Element (41) bei der Maschine mit der schwenkbaren Scheibe (33) im Lagerbereich der Scheibe (33) angeordnet ist.
- Axialkolbenmaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Maschine mit der schwenkbaren Scheibe (33) der im Bereich des den Meßweg darstellenden Elements (41) liegende Hohlraum in der Arbeitsfugenzone der Scheibenlagerung mit dem Gehäuseinnenraum über eine Bohrung oder einen Kanal hydraulisch verbunden ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998119960 DE19819960B4 (de) | 1998-05-05 | 1998-05-05 | Axialkolbenmaschine mit integriertem Schwenkwegmeßsystem |
DE19819960 | 1998-05-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0955465A2 true EP0955465A2 (de) | 1999-11-10 |
EP0955465A3 EP0955465A3 (de) | 2000-08-16 |
Family
ID=7866681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP99104637A Withdrawn EP0955465A3 (de) | 1998-05-05 | 1999-03-09 | Axialkolbenpumpe mit integriertem Schwenkwegmesssystem |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0955465A3 (de) |
JP (1) | JPH11336656A (de) |
DE (1) | DE19819960B4 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1251270A2 (de) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-Bauweise mit einem Schwenkwinkel-Sensor |
EP1251271A2 (de) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-Bauweise, mit einem Schwenkwinkel-Sensor |
EP1462647A2 (de) * | 2003-03-25 | 2004-09-29 | Sauer Bibus GmbH | Maschine mit einem rotierenden Zylinderblock |
DE102004015618A1 (de) * | 2004-03-30 | 2005-10-20 | Zexel Valeo Compressor Europe | Hubraumvariabler Verdichter sowie Verfahren zur Regelung des Kolbenhubs in einem solchen |
WO2007017251A1 (de) | 2005-08-09 | 2007-02-15 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Regelvorrichtung für eine hydrostatische kolbenmaschine mit elektronischer steuereinheit |
WO2010121686A1 (de) * | 2009-04-21 | 2010-10-28 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum erfassen eines eingestellten hubvolumens |
CN103573572A (zh) * | 2012-07-28 | 2014-02-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012221922A1 (de) * | 2012-11-29 | 2014-06-05 | Hawe Inline Hydraulik Gmbh | Pumpe, insbesondere Axialkolbenpumpe mit Abtastfläche an der Schrägscheibe |
DE102018218548A1 (de) | 2018-10-30 | 2020-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Kolbenmaschine |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3208250A1 (de) * | 1982-03-08 | 1983-09-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum steuern und/oder regeln einer axialkolbenmaschine |
US4655689A (en) * | 1985-09-20 | 1987-04-07 | General Signal Corporation | Electronic control system for a variable displacement pump |
DE3626619A1 (de) * | 1986-08-06 | 1988-02-18 | Hydromatik Gmbh | Hydropumpe oder -motor verstellbaren verdraengungsvolumens |
US5135031A (en) * | 1989-09-25 | 1992-08-04 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
DE4022301C1 (de) * | 1990-07-13 | 1991-10-24 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh, 7240 Horb, De | |
US5141402A (en) * | 1991-01-29 | 1992-08-25 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
US5554007A (en) * | 1994-10-17 | 1996-09-10 | Caterpillar Inc. | Variable displacement axial piston hydraulic unit |
DE19538835C1 (de) * | 1995-10-18 | 1997-03-13 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axialkolbenmaschine mit Querverstellung und Drehverstellung der Schwenkwiege |
-
1998
- 1998-05-05 DE DE1998119960 patent/DE19819960B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-09 EP EP99104637A patent/EP0955465A3/de not_active Withdrawn
- 1999-05-06 JP JP11126378A patent/JPH11336656A/ja active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1251270A2 (de) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-Bauweise mit einem Schwenkwinkel-Sensor |
EP1251271A2 (de) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-Bauweise, mit einem Schwenkwinkel-Sensor |
EP1251270A3 (de) * | 2001-04-19 | 2004-01-07 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-Bauweise mit einem Schwenkwinkel-Sensor |
EP1251271A3 (de) * | 2001-04-19 | 2004-03-24 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-Bauweise, mit einem Schwenkwinkel-Sensor |
EP1462647A3 (de) * | 2003-03-25 | 2005-07-20 | Sauer Bibus GmbH | Maschine mit einem rotierenden Zylinderblock |
DE10313426B3 (de) * | 2003-03-25 | 2004-11-11 | Sauer Bibus Gmbh | Verstellpumpeneinheit |
EP1462647A2 (de) * | 2003-03-25 | 2004-09-29 | Sauer Bibus GmbH | Maschine mit einem rotierenden Zylinderblock |
DE102004015618A1 (de) * | 2004-03-30 | 2005-10-20 | Zexel Valeo Compressor Europe | Hubraumvariabler Verdichter sowie Verfahren zur Regelung des Kolbenhubs in einem solchen |
WO2007017251A1 (de) | 2005-08-09 | 2007-02-15 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Regelvorrichtung für eine hydrostatische kolbenmaschine mit elektronischer steuereinheit |
US7975599B2 (en) | 2005-08-09 | 2011-07-12 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Regulating device for a hydrostatic piston engine with electronic control unit |
WO2010121686A1 (de) * | 2009-04-21 | 2010-10-28 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum erfassen eines eingestellten hubvolumens |
CN102405350A (zh) * | 2009-04-21 | 2012-04-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于探测调整的活塞排量的装置 |
CN102405350B (zh) * | 2009-04-21 | 2014-10-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于探测调整的活塞排量的装置 |
CN103573572A (zh) * | 2012-07-28 | 2014-02-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19819960A1 (de) | 1999-11-18 |
JPH11336656A (ja) | 1999-12-07 |
EP0955465A3 (de) | 2000-08-16 |
DE19819960B4 (de) | 2005-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7975599B2 (en) | Regulating device for a hydrostatic piston engine with electronic control unit | |
AT404192B (de) | Rotationsviskosimeter | |
EP0955465A2 (de) | Axialkolbenpumpe mit integriertem Schwenkwegmesssystem | |
CN103629136B (zh) | 用来测量液压调节装置的调节行程的设备 | |
US6283721B1 (en) | Production of hydrostatic axial piston machines by means of stepper motors | |
US3664474A (en) | Torque transmitting devices | |
US5752427A (en) | Adjustable hydro-static radial piston machine | |
US5382792A (en) | Angle sensor with hermetic sealing and magnetic coupling | |
EP1901040A2 (de) | Berührungsloser Drehwinkelsensor | |
CA1276708C (en) | Apparatus for rotating the shells of rolls in calenders or the like | |
KR20170000736A (ko) | 유체압 액튜에이터 | |
US4811624A (en) | Hydraulically actuated stroke adjusting device | |
EP2598749B1 (de) | Axialkolbenmotor | |
EP2370792B1 (de) | Volumenzähler für flüssigkeiten | |
EP0080466A1 (de) | Hydraulischer linearantrieb | |
US11261861B2 (en) | Hydrostatic piston machine | |
DE102009049354A1 (de) | Hydromaschine | |
DE10202896A1 (de) | Verstellbarer Kompressor | |
JPH076784B2 (ja) | タービンの制御装置に使用される燃料計量装置 | |
EP0267656B1 (de) | Vorrichtung zur Registrierung der Zylinderkapazität einer hydraulischen Maschine, versehen mit variabler Zylinderkapazität | |
RU2293878C1 (ru) | Аксиально-поршневая машина с датчиком положения поршня регулирования | |
DE102016015057B3 (de) | Messsystem | |
JP3611615B2 (ja) | 電気制御ポンプ | |
CN109655197A (zh) | 一种基于旋转机构和直线机构的气体冲击射流测压装置 | |
CA2048656A1 (en) | Two-speed stepper actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Free format text: 7F 04B 49/00 A, 7F 04B 1/32 B, 7F 01B 3/10 B |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20010216 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: DE FR GB IT |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20041001 |