EP0947797A2 - Method for combat training in armoured vehicles - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and a device for combat training in armored land vehicles, especially armored vehicles of a simulator.
- the armored vehicles that have been in use to date are still largely used optical means and clarified, i.e., the vehicle is using angle mirrors or direct visual view of the area controlled and with Periscopes cleared the target.
- the fire control system and the other electronic Systems are computer-controlled, but largely autonomous from each other.
- the object of the invention is a method and a device to propose to carry out this method with which a more cost-effective, easier and more flexible training of tank crews is possible.
- the invention is based on the basic idea that the armored vehicles spend most of the time in the barracks and are seldom moved. It therefore offers itself, the vehicles even when training in the stand as a simulator to use.
- the operational Land vehicle itself is the simulator room that for training purposes a simulation computer connected to the central computer system of the land vehicle is that on the screen (s) of the land vehicle that of the two Computed simulation data and the functional data of the student actuated operating devices and elements are shown and that over the both computers all real operational and movement functions of the land vehicle, like the engine, the steering, the weapon system and the like blocked become.
- This configuration enables the simulation computer for different models of land vehicles can be trained uniformly and the software and all function data for the different models are saved Has. This is a further reduction in price by simplifying warehousing and easier familiarization of the staff is possible.
- identification the central computer of the armored vehicle is the respective in the simulation computer model-specific software selected.
- the simulation computer with a central control computer outside the land vehicle and the simulation computers of the other land vehicles involved in the exercise is connected and thereby a data and command exchange with a central command center, e.g. the trainer.
- This connection can be wired or wireless, i.e. by radio. This enables that in the barracks, but also in the field, training by simulator can be carried out by groups of tank crews.
- the device is designed to carry out the method in such a way that that on one or more central screens in the land vehicle next to the Operating functions, the outside view of the optical sensors is shown that also for training purposes a portable simulation computer Interfaces can be connected to the central computer that the simulation computer contains the software and simulation data for the intended training and that the land vehicle has a "training" mode of operation of the two Computers is controlled and that in this operating mode with operability of all Operating devices the real operational and movement functions of the land vehicle, such as the engine, the steering, the weapon system and the like are blocked.
- the structure of the invention is to be explained in more detail with reference to the drawing become.
- a central on-board computer 1 which performs all of the operational functions of the Armored vehicle controls a bus system 2.
- This external view is served by several sensors, which are controlled by a video camera 6 are symbolized. These sensors can respond to visible or infrared light.
- Operating devices 7, for example, are also connected to the computer 1 via the bus system 2 for the steering or the accelerator pedal.
- peripheral devices 9 are connected to the data bus system 2 of the computer 1, which for the function of ventilation or fire protection and the like are required.
- the computer 1 has a switch 10 and two interfaces 11 and 12, which are important for the training according to the invention.
- the switch 10 either switches the sensors 6 or the interface 11 to the central computer 1 and is coupled to a switch 13, which is the "training" mode in the armored vehicle triggers.
- a simulation computer 14 is provided for this “training” mode, which is portable and then when the armored vehicle for training purposes to be used, attached to the vehicle and there via the interfaces 11 and 12 is connected to the central computer 1. Control both computers then the simulation together. For this purpose are in the simulation computer 14 both the artificial exterior view of the vehicle and all operational and Functional data of various models of armored vehicles saved. Of the Central computer 1 identifies itself after connecting the simulation computer 14 for the corresponding armored vehicle and selects the model-specific ones in the simulation computer 14 Simulation data and the necessary software from and controls their start-up.
- the simulation computer is connected to a connecting line 15 14 with a central control computer, not shown, outside the Vehicle and the simulation computers of the other participants in the exercise Vehicles in connection, this connection being established by cable or wirelessly can be.
- the trainer can use this control computer to do the central work special data or commands to the tank crew to be trained in the vehicle are given. In this way it is possible for a group of tank crews in several armored vehicles, each used as a simulator, by one is trained from a central point for combat exercises.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gefechtsausbildung in gepanzerten Landfahrzeugen, insbesondere Panzerfahrzeugen, vermittels eines Simulators.The invention relates to a method and a device for combat training in armored land vehicles, especially armored vehicles of a simulator.
Bei den bisher im Einsatz befindlichen Panzerfahrzeugen wird noch weitgehend mit optischen Mitteln gefahren und aufgeklärt, d.h., das Fahrzeug wird vermittels Winkelspiegeln oder unmittelbare optische Sicht über das Gelände gesteuert und mit Periskopen das Ziel aufgeklärt. Das Feuerleitsystem und die sonstigen elektronischen Systeme sind rechnergesteuert, jedoch jeweils weitgehend voneinander autonom.The armored vehicles that have been in use to date are still largely used optical means and clarified, i.e., the vehicle is using angle mirrors or direct visual view of the area controlled and with Periscopes cleared the target. The fire control system and the other electronic Systems are computer-controlled, but largely autonomous from each other.
Die in Entwicklung befindliche neue Panzergeneration basiert weitgehend auf dem Plattformgedanken, d.h., daß eine Reihe von Grundelementen bei Kampfpanzern, Schützenpanzern, Flugabwehrpanzern usw. weitgehend gleich aufgebaut sind. Auch die Kampfraumausstattung dieser Fahrzeuge wird von diesem Gedanken getragen. Man will auf diese Weise nicht nur eine Verbilligung in der Ausstattung der Fahrzeuge erreichen, sondern auch die Eingewöhnung der Besatzung bei Fahrzeugwechsel erleichtern. Diese neuen Fahrzeuge werden eine voll elektronische Darstellung der Außenbedingungen, insbesondere der Rundumsicht und der Aufklärungssicht, besitzen und ihre Umgebung über Sensoren, insbesondere elektronische Kameras, erfassen. Diese Außensicht, aber auch die Betriebs- und Funktionsdaten des Fahrzeuges, wie Motorsteuerung, Lenkung, Feuerleitung usw. werden über einen oder mehrere Bordrechner (Zentralrechnersystem) gesteuert und an einem oder mehreren Bildschirmen angezeigt. The new generation of tanks under development is largely based on the Platform ideas, i.e. that a number of basic elements in battle tanks, Armored personnel carriers, anti-aircraft tanks, etc. are largely constructed identically. The combat equipment of these vehicles is also based on this idea carried. In this way, you don't just want a cheaper equipment of the vehicles, but also the acclimatization of the crew when changing vehicles facilitate. These new vehicles will be fully electronic Presentation of the external conditions, in particular the all-round view and the educational view, own and their environment via sensors, especially electronic Cameras. This outside view, but also the operating and functional data of the vehicle, such as engine control, steering, fire control, etc. controlled and switched on via one or more on-board computers (central computer system) displayed on one or more screens.
Bisher wurde das Training der Panzerbesatzungen in ortsfesten Simulatoren durchgeführt, das sind eigens konstruierte Gehäuse, in denen auf Bildschirmen die Außensicht sowie die ganzen Bewegungs- und Funktionsdaten des Panzers dargestellt werden. Über Lautsprecher werden die entsprechenden Geräusche, auch die beim Abschuß, eingekoppelt. Bei vielen Simulatoren ist auch eine Bewegung des Fahrzeugs über das Gelände simulierbar.So far, the training of tank crews has been carried out in fixed simulators, these are specially constructed housings, in which the outside view on screens as well as the entire movement and functional data of the tank become. The corresponding noises are also heard through loudspeakers, including those at Launch, coupled. Many simulators also involve movement of the vehicle can be simulated over the site.
Derartige Simulatoren sind in der Entwicklung sehr teuer und müssen an jedes Panzerfahrzeugmodell eigens angepaßt oder ganz neu entwickelt werden. Dieser hohe finanzielle Aufwand amortisiert sich nur langsam über die eingesparten Betriebskosten des für Ausbildungszwecke nicht bewegten Fahrzeugs.Such simulators are very expensive to develop and have to be used by everyone Armored vehicle model specially adapted or developed from scratch. This The high financial outlay is amortized only slowly through the saved operating costs of the vehicle not moved for training purposes.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens vorzuschlagen, mit welcher eine kostengünstigere, einfachere und flexiblere Ausbildung der Panzerbesatzungen möglich ist.The object of the invention is a method and a device to propose to carry out this method with which a more cost-effective, easier and more flexible training of tank crews is possible.
Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, daß die Panzerfahrzeuge den größten Teil der Zeit in der Kaserne stehen und nur ganz selten bewegt werden. Es bietet sich daher an, die Fahrzeuge selbst bei der Ausbildung im Stand als Simulator zu benutzen.The invention is based on the basic idea that the armored vehicles spend most of the time in the barracks and are seldom moved. It therefore offers itself, the vehicles even when training in the stand as a simulator to use.
Dementsprechend wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das betriebsfähige Landfahrzeug selbst der Simulatorraum ist, daß zu Ausbildungszwecken ein Simulationsrechner an das Zentralrechnersystem des Landfahrzeuges angeschlossen wird, daß auf dem/den Bildschirm(en) des Landfahrzeuges die von den beiden Rechnern aufbereiteten Simulationsdaten und die Funktionsdaten der vom Schüler betätigten Bedienungsgeräte und -elemente dargestellt werden und daß über die beiden Rechner alle echten Betriebs- und Bewegungsfunktionen des Landfahrzeuges, wie des Motors, der Lenkung, der Waffenanlage und dergleichen blockiert werden.Accordingly, it is proposed according to the invention that the operational Land vehicle itself is the simulator room that for training purposes a simulation computer connected to the central computer system of the land vehicle is that on the screen (s) of the land vehicle that of the two Computed simulation data and the functional data of the student actuated operating devices and elements are shown and that over the both computers all real operational and movement functions of the land vehicle, like the engine, the steering, the weapon system and the like blocked become.
Gemäß weiterer Ausbildung des Verfahrens ist vorgesehen, daß bei Ankopplung des Simulationsrechners vom Zentralrechner alle modellspezifischen Daten des Landfahrzeuges und dessen Waffenanlage in den Simulationsrechner überspielt werden, dort eine für dieses Landfahrzeug modellspezifische Software anwählen und hochfahren.According to a further embodiment of the method it is provided that when coupling of the simulation computer from the central computer all model-specific data of the Land vehicle and its weapon system transferred to the simulation computer select model-specific software for this land vehicle and start up.
Durch diese Ausgestaltung wird es ermöglicht, daß der Simulationsrechner für verschiedene Modelle von Landfahrzeugen einheitlich ausgebildet werden kann und die Software und alle Funktionsdaten für die verschiedenen Modelle gespeichert hat. Damit ist eine weitere Verbilligung durch Vereinfachung der Lagerhaltung und eine einfachere Eingewöhnung des Personals möglich. Durch die Identifizierung des Zentralrechners des Panzerfahrzeuges wird im Simulationsrechner die jeweilige modellspezifische Software ausgewählt.This configuration enables the simulation computer for different models of land vehicles can be trained uniformly and the software and all function data for the different models are saved Has. This is a further reduction in price by simplifying warehousing and easier familiarization of the staff is possible. By identification the central computer of the armored vehicle is the respective in the simulation computer model-specific software selected.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung des Verfahrens ist vorgesehen, daß der Simulationsrechner mit einem zentralen Steuerrechner außerhalb des Landfahrzeuges und den Simulationsrechnern der anderen an der Übung beteiligten Landfahrzeugen in Verbindung steht und dadurch ein Daten- und Befehlsaustausch mit einer zentralen Befehlsstelle, z.B. dem Übungsleiter, stattfindet. Diese Verbindung kann per Kabel oder kabellos, d.h. per Funk, aufgebaut sein. Hierdurch wird ermöglicht, daß in der Kaserne, aber auch im Gelände, eine Ausbildung per Simulator durch Gruppen von Panzerbesatzungen durchgeführt werden kann.According to a further preferred embodiment of the method, it is provided that the simulation computer with a central control computer outside the land vehicle and the simulation computers of the other land vehicles involved in the exercise is connected and thereby a data and command exchange with a central command center, e.g. the trainer. This connection can be wired or wireless, i.e. by radio. This enables that in the barracks, but also in the field, training by simulator can be carried out by groups of tank crews.
Zur Durchführung des Verfahrens ist die Vorrichtung dahingehend ausgebildet, daß auf einem oder mehreren zentralen Bildschirmen im Landfahrzeug neben den Betriebsfunktionen auch die Außensicht der optischen Sensoren abgebildet ist, daß ferner zu Ausbildungszwecken ein ortsbeweglicher Simulationsrechner über Schnittstellen an den Zentralrechner anschließbar ist, daß der Simulationsrechner die Software und die Simulationsdaten für die vorgesehene Schulung enthält und daß das Landfahrzeug eine Betriebsart "Ausbildung" besitzt, die von den beiden Rechnern gesteuert wird und daß in dieser Betriebsart bei Bedienungsfähigkeit aller Bediengeräte die echten Betriebs- und Bewegungsfunktionen des Landfahrzeuges, wie des Motors, der Lenkung, der Waffenanlage und dergleichen blockiert sind. Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in ihrem Aufbau noch näher erläutert werden. The device is designed to carry out the method in such a way that that on one or more central screens in the land vehicle next to the Operating functions, the outside view of the optical sensors is shown that also for training purposes a portable simulation computer Interfaces can be connected to the central computer that the simulation computer contains the software and simulation data for the intended training and that the land vehicle has a "training" mode of operation of the two Computers is controlled and that in this operating mode with operability of all Operating devices the real operational and movement functions of the land vehicle, such as the engine, the steering, the weapon system and the like are blocked. The structure of the invention is to be explained in more detail with reference to the drawing become.
Es ist ein zentraler Bordrechner 1 vorgesehen, welcher alle Betriebsfunktionen des
Panzerfahrzeuges über ein Bussystem 2 steuert. Es sind drei Bildschirme 3, 4 und 5
vorgesehen, auf welchen die Bilder der Außensicht des Fahrzeuges, aber auch die
Betriebs- und Funktionsdaten des Fahrzeuges dargestellt werden. Zur Erzeugung
dieser Außensicht dienen mehrere Sensoren, welche durch eine Videokamera 6
symbolisiert sind. Diese Sensoren können auf sichtbares oder Infrarot-Licht ansprechen.A central on-board computer 1 is provided, which performs all of the operational functions of the
Armored vehicle controls a
An den Rechner 1 sind über das Bussystem 2 ferner Bedienungsgeräte 7, beispielsweise
für die Lenkung oder das Gaspedal, angeschlossen. Gleiches gilt für die
Bedienungsgeräte 8 der Waffenanlage, beispielsweise den Richtgriff. Schließlich
sind Peripheriegeräte 9 an das Datenbussystem 2 des Rechners 1 angeschlossen,
welche für die Funktion beispielsweise der Lüftung oder des Feuerschutzes und
dergleichen erforderlich sind.Operating devices 7, for example, are also connected to the computer 1 via the
Der Rechner 1 besitzt einen Umschalter 10 und zwei Schnittstellen 11 und 12, welche
für die erfindungsgemäße Ausbildung von Bedeutung sind. Der Umschalter 10
schaltet entweder die Sensoren 6 oder die Schnittstelle 11 an den Zentralrechner 1
und ist gekoppelt mit einem Schalter 13, der die Betriebsart "Ausbildung" im Panzerfahrzeug
auslöst.The computer 1 has a
Für diese Betriebsart "Ausbildung" ist ein Simulationsrechner 14 vorgesehen, welcher
ortsbeweglich ist und dann, wenn das Panzerfahrzeug zu Ausbildungszwecken
verwendet werden soll, an das Fahrzeug angebracht und dort über die Schnittstellen
11 und 12 mit dem Zentralrechner 1 verbunden wird. Beide Rechner steuern
dann gemeinsam die Simulation. Zu diesem Zwecke sind in dem Simulationsrechner
14 sowohl die künstliche Außensicht des Fahrzeugs als auch alle Betriebs- und
Funktionsdaten verschiedener Modelle von Panzerfahrzeugen abgespeichert. Der
Zentralrechner 1 identifiziert sich nach Anschluß des Simulationsrechners 14 für
das entsprechende Panzerfahrzeug und wählt im Simulationsrechner 14 die modellspezifischen
Simulationsdaten sowie die hierfür notwendige Software aus und
steuert deren Hochfahren. Über eine Anschlußleitung 15 steht der Simulationsrechner
14 mit einem nicht dargestellten zentralen Steuerrechner außerhalb des
Fahrzeugs und den Simulationsrechnern der anderen an der Übung beteiligten
Fahrzeugen in Verbindung, wobei diese Verbindung per Kabel oder kabellos aufgebaut
sein kann. Über diesen Steuerrechner können vom Übungsleiter zentral
besondere Daten oder Befehle an die auszubildende Panzerbesatzung im Fahrzeug
gegeben werden. Auf diese Weise ist es möglich, daß eine Gruppe von Panzerbesatzungen
in mehreren Panzerfahrzeugen, jeweils als Simulator benutzt, von einer
zentralen Stelle aus für Gefechtsübungen geschult wird.A
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet,
daß das betriebsfähige Landfahrzeug selbst der Simulatorraum ist, daß zu Ausbildungszwecken ein Simulationsrechner (14) an das dortige Zentralrechnersystem (1) des Landfahrzeuges angeschlossen wird, daß auf dem/den Bildschirm(en) (3, 4, 5) des Landfahrzeugs die von den beiden Rechnern aufbereiteten Simulationsdaten und die Funktionsdaten der vom Schüler betätigten Bedienungsgeräte (7, 8, 9) dargestellt werden und daß über die beiden Rechner alle echten Betriebs- und Bewegungsfunktionen des Landfahrzeugs, wie des Motors, der Lenkung, der Waffenanlage und dergleichen, blockiert werden.Methods for combat training in armored land vehicles, in particular armored vehicles, using a simulator,
characterized,
that the operational land vehicle itself is the simulator room, that a simulation computer (14) is connected to the local computer system (1) of the land vehicle for training purposes, that on the screen (s) (3, 4, 5) of the land vehicle that of the Both computers prepared simulation data and the functional data of the operating devices operated by the student (7, 8, 9) are shown and that all real operating and movement functions of the land vehicle, such as the engine, the steering, the weapon system and the like, are blocked via the two computers .
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Ankopplung des Simulationsrechners (14) vom Zentralrechner (1) alle modellspezifischen Daten des Landfahrzeugs und dessen Waffenanlage in den Simulationsrechner überspielt werden, dort eine für dieses Landfahrzeug modellspezifische Software anwählen und hochfahren.Method according to claim 1,
characterized,
that when coupling the simulation computer (14) from the central computer (1) all model-specific data of the land vehicle and its weapon system are transferred to the simulation computer, select a model-specific software for this land vehicle and start it up.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Simulationsrechner (14) mit einem zentralen Steuerrechner außerhalb des Landfahrzeugs und den Simulationsrechnern der anderen an der Übung beteiligten Landfahrzeuge in Verbindung (15) steht, und dadurch ein Daten- und Befehlsaustausch mit einer zentralen Befehlsstelle, z. B. dem Übungsleiter, stattfindet. Method according to claim 1,
characterized,
that the simulation computer (14) is connected to a central control computer outside the land vehicle and the simulation computers of the other land vehicles involved in the exercise (15), and thereby a data and command exchange with a central command point, e.g. B. the trainer takes place.
wobei in einem Landfahrzeug, insbesondere Panzerfahrzeug, ein Zentralrechner (1) zur Steuerung der Betriebsfunktionen und der Waffenanlage vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf einem oder mehreren zentralen Bildschirmen (3, 4, 5) im Landfahrzeug neben den Betriebsfunktionen auch die Außensicht der optischen Sensoren (6) abgebildet sind, daß ferner zu Ausbildungszwecken ein ortsbeweglicher Simulationsrechner (14) über Schnittstellen (11, 12) an den Zentralrechner (2) ausschließbar ist, daß der Simulationsrechner die Software und die Simulationsdaten für das vorgesehene Landfahrzeug enthält und daß das Landfahrzeug eine Betriebsart "Ausbildung" (Schalter 13) besitzt, die von den beiden Rechnern (1, 14) gesteuert wird und daß in dieser Betriebsart bei Bedienungsfähigkeit aller Bediengeräte (7, 8, 9) die echten Betriebs- und Bewegungsfunktionen des Landfahrzeugs, wie des Motors, der Lenkung, der Waffenanlage und dergleichen blockiert sind.Device for carrying out the method according to claim 1,
A central computer (1) for controlling the operational functions and the weapon system is provided in a land vehicle, in particular an armored vehicle,
characterized,
that on one or more central screens (3, 4, 5) in the land vehicle, in addition to the operating functions, the external view of the optical sensors (6) are also shown, that, for training purposes, a portable simulation computer (14) via interfaces (11, 12) to the Central computer (2) can be excluded that the simulation computer contains the software and the simulation data for the intended land vehicle and that the land vehicle has an operating mode "training" (switch 13), which is controlled by the two computers (1, 14) and that in this operating mode with operability of all operating devices (7, 8, 9) the real operating and movement functions of the land vehicle, such as the engine, the steering, the weapon system and the like, are blocked.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Simulatorrechner (14) einen Anschluß (15) an einen Steuerrechner einer zentralen Befehlsstelle außerhalb des Landfahrzeugs besitzt.Device according to claim 4,
characterized,
that the simulator computer (14) has a connection (15) to a control computer of a central command point outside the land vehicle.
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Zentralrechner (1) im Landfahrzeug neben den Bildschirmen (3, 4, 5) die Bedienungsgeräte (7, 8, 9) für den Betrieb des Fahrzeugs, für die Waffenanlage und sonstigen Funktionen im Fahrzeug sowie die optischen Sensoren (6) im Außenbereich des Fahrzeugs angeschlossen sind und daß ferner eine oder mehrere Schnittstellen (11, 12) zum Simulationsrechner (14) sowie ein Umschalter (10) vorgesehen sind, durch dessen Betätigung bei Betriebsart ,,Ausbildung" anstatt der optischen Sensoren der Simulationsrechner (14) mit dem Zentralrechner (1) verbindbar ist.Device according to claim 4,
characterized,
that on the central computer (1) in the land vehicle in addition to the screens (3, 4, 5), the operating devices (7, 8, 9) for the operation of the vehicle, for the weapon system and other functions in the vehicle and the optical sensors (6) in Outside of the vehicle are connected and that one or more interfaces (11, 12) to the simulation computer (14) and a switch (10) are provided, by its actuation in the "training" operating mode instead of the optical sensors of the simulation computer (14) the central computer (1) can be connected.
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