EP0944752A2 - Method and device for regulating a back rest and/or a drop wire of a weaving machine - Google Patents

Abstract

PCT No. PCT/DE98/02610 Sec. 371 Date May 13, 1999 Sec. 102(e) Date May 13, 1999 PCT Filed Sep. 4, 1998 PCT Pub. No. WO99/14410 PCT Pub. Date Mar. 25, 1999In a loom of which the backrest (3) and/or the warp stop motion (17) are adjustably supported on the machine frame (22) and are adjustable by associated adjusting equipment with at least one adjusting function, at least the backrest (3) and/or the warp stop motion (17) are automatically adjusted. To achieve this, at least one controllable driven adjusting device (30) connected to the loom control is allocated to the adjusting equipment. The existing actual position of the backrest and/or of the warp stop motion is determined. At least the measured values characteristic of the actual position are compared to prescribed nominal or desired values. From this comparison, an adjusting signal is generated, which is then provided to the adjusting device, which then automatically moves the backrest (3) and/or the warp stop motion (17) automatically into the respective desired position.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Streichbaumes und/oder einer Kettwachtereinrichtung einer Webmaschine Method and device for adjusting a match tree and / or a warp guard device of a weaving machine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Streichbaumes und/oder einer Kettwachtereinrichtung einer Webmaschine, deren Streichbaum und/oder Kettwachtereinrichtung am Maschinengestell verstellbar gelagert und durch zugeordnete Stellmittel mit wenigstens einer Stellfünktion aus einer Ist-Stellung in eine jeweilige vor- gegebene Soll-Stellung überführbar und in dieser feststellbar sind.The invention relates to a method for setting a match tree and / or a warp guard device of a weaving machine, whose match tree and / or warp guard device is adjustably mounted on the machine frame and can be converted from an actual position into a respective predetermined desired position by means of associated actuating means and can be determined in this.

Zur Herstellung eines Gewebes müssen die Kettfäden der Webkette für einen Schusseintrag von dem sogenannten Bindepunkt aus bis zu dem Riet in ein Ober- und ein Unterfach aufgeteilt werden. Dies geschieht mit Schäften bei Schaftmaschinen und mit Harnischschnüren bei Jacquardmaschinen.To produce a fabric, the warp threads of the warp must be divided into an upper and a lower compartment for a weft insertion from the so-called binding point to the reed. This is done with shafts in dobby machines and with harness cords in jacquard machines.

Die sich ergebenden Winkel zwischen den das Webfach begrenzenden Kettfaden sind dabei direkt von der Stellung des Streichbaums und des Hubes der Schäfte (Harnische) abhängig. Diese Winkelverhältnisse des Webfachs sind für das Weben wichtig und für unterschiedliche Gewebe auch verschieden. Das bedeutet in der Regel, dass bei einemThe resulting angles between the warp threads delimiting the shed are directly dependent on the position of the match tree and the stroke of the shafts (harnesses). These angles of the shed are important for weaving and also different for different fabrics. That usually means that with one

Wechsel des herzustellenden Gewebes (Artikelwechsel) die Stellung des Streichbaums verändert und neu einjustiert werden muss. Ähnliches gilt häufig auch für die sogenannte Kettwachtereinrichtung, deren Aufgabe darin besteht, die Webkette auf Kettfadenbruch zu überwachen und beim Auftreten eines Kettfadenbruchs die Webmaschine stillzusetzen.Change of the fabric to be manufactured (change of article) the position of the match tree must be changed and readjusted. The same often applies to the so-called warp monitor device, whose task is to monitor the warp for broken warp threads and to stop the weaving machine when a warp thread break occurs.

Aus der DE 195 98 121 Cl ist eine ungesteuerte Spanneinheit für die Webkette einer Webmaschine bekannt, die grundsätzlich zeigt wie die eine Streichwalze (Streichbaum) enthaltende Spanneinheit an dem Webmaschinengestell in horizontaler und vertikaler Richtung einstellbar gelagert ist. Die Spanneinheit ist beidseitig an zwei schlit- tenartigen Bauteilen gelagert, die längsverschiebbar an zwei Führungsteilen geführt sind, welche ihrerseits um eine gemeinsame Horizontalachse schwenkbar an den Seitenwangen des Webmaschinengestells gelagert sind. Mit entsprechenden Langlöchern zusammen- wirkende Klemmschrauben erlauben es die Spanneinheit und damit die Streichwalze in der für das jeweils zu erzeugende Gewebe optimalen Soll-Stellung zu positionieren. Die Einstellung der Spanneinheit erfolgt dabei von Hand.From DE 195 98 121 Cl an uncontrolled tensioning unit for the weaving chain of a weaving machine is known, which basically shows how the tensioning unit containing a coating roller (match tree) is adjustably mounted on the weaving machine frame in the horizontal and vertical direction. The tensioning unit is mounted on both sides on two slide-like components, which are guided in a longitudinally displaceable manner on two guide parts, which in turn are pivotably mounted on the side cheeks of the weaving machine frame about a common horizontal axis. Together with corresponding elongated holes Acting clamping screws allow the tensioning unit and thus the coating roller to be positioned in the optimal target position for the tissue to be produced. The clamping unit is adjusted by hand.

Weil diese Einstellung des Streichbaumes einer gewissen Sorgfalt bedarf, wurde eine aus der US-A 5 261 463 bekannte Webmaschine auch schon mit einer Einrichtung zur Überprüfung der richtigen Einstellung der Spanneinheit für die Webkette ausgerüstet. Der Streichbaum der Webmaschine ist auf jeder Maschinenseite mittels zweier rechtwinklig zueinander verfahrbarer, schlittenartiger Lagerteile an dem Maschinengestell gelagert, wobei durch Langlöcher greifende Klemmschrauben es erlauben den so in der Horizontal- und in der Vertikalrichtung verstellbaren Streichbaum in seine jeweilige Soll-Stellung zu überführen und in dieser festzustellen. Die Betätigung der Klemmschrauben und die Verstellung des Streichbaums aus der Ist-Stellung in die Soll-Stellung geschehen von Hand. Den schlittenartigen Lagerteilen sind auf jeder Maschinenseite berührungslose, optische Sensoren zugeordnet, die die Horizontal- und Vertikalstellung des Streichbaums feststellen und entsprechende Daten in eine Steuereinheit liefern, wo diese Daten gespeichert und auf einem Bildschirm zur Anzeige gebracht werden. Die Bedieungsperson kann damit auf dem Bildschirm den Einstellvorgang verfolgen, wobei das Erreichen einer vorgegebenen Soll-Einstellung durch Lichtsignale angezeigt wird. Die Einstellung des zwei Walzen aufweisenden Streichbaums bleibt aber dennoch zeitaufwendig, weil auf jeder Maschinenseite eine Vielzahl von Klemmschrauben von Hand gelöst und nach dem ebenfalls manuellen Verfahren des Streichbaums in die jeweilige Soll-Stellung von Hand wieder festgezogen werden müssen. Ähnliches gilt, nebenbei bemerkt, auch für die Kettwachtereinrichtung, falls eine solche vorhanden ist.Because this adjustment of the match tree requires a certain care, a weaving machine known from US Pat. No. 5,261,463 has already been equipped with a device for checking the correct adjustment of the tensioning unit for the weaving chain. The loom of the weaving machine is mounted on the machine frame on each side of the machine by means of two slide-like bearing parts that can be moved at right angles to one another, whereby clamping screws that extend through elongated holes allow the horizontal and vertical adjustable match tree to be moved into its respective desired position and into to determine this. The actuation of the clamping screws and the adjustment of the match tree from the actual position to the target position are done by hand. The slide-like bearing parts are assigned non-contact, optical sensors on each side of the machine, which determine the horizontal and vertical position of the match tree and deliver corresponding data to a control unit, where this data is stored and displayed on a screen. The operator can thus follow the setting process on the screen, the reaching of a predetermined target setting being indicated by light signals. However, the adjustment of the two-roller match tree remains time-consuming because a large number of clamping screws on each machine side have to be loosened by hand and must be tightened again by hand after the match tree has also been moved manually. The same applies, incidentally, also to the warp guard device, if there is one.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb einen Weg zu weisen, der eine schnelle und präzise Einstellung des Streichbaums und/oder der Kettwachtereinrichtung bei einer Webmaschine gestattet.The object of the invention is therefore to show a way that allows a quick and precise adjustment of the match tree and / or the warp guard device in a weaving machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale der Patentansprüche 1 und 13 auf, während eine zur Durchführung dieses Verfahrens bestimmte erfindungsgemäße Vorrichtung Gegenstand des Patentanspruchs 14 ist. Der Begriff "Streichbaum" ist im Rahmen der Erfindung nicht auf eine einzelne Streichwalze beschränkt, sondern er umfasst auch solche Ausführungsformen, bei denen die Funktion des Streichbaumes zum Spannen und Umlenken der Webkette auf mehrere Walzen aufgeteilt ist, die gegebenenfalls zu einer Spanneinheit zusammengefasst sind, wie dies bspw. in der erwähnten DE 195 38 121 Cl veranschaulicht ist.To achieve this object, the method according to the invention has the features of claims 1 and 13, while a device according to the invention intended for carrying out this method is the subject of claim 14. In the context of the invention, the term “match tree” is not restricted to a single coating roller, but also includes those embodiments in which the function of the matching tree for tensioning and deflecting the weaving chain is divided into several rollers, which may be combined to form a tensioning unit, as illustrated, for example, in the aforementioned DE 195 38 121 Cl.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird den Stellmitteln wenigstens eine ansteuerbare, angetriebene Stellvorrichtung zugeordnet, die es erlaubt die notwendigen Stellbewegungen bspw. in der horizontalen und/oder der vertikalen Richtung zu erzeugen. Bei einem Einstellvorgang wird zunächst die jeweilige Stellfunktion der Stellmittel, d.h. ob sie zur Erzeugung von Verstellbewegungen in bspw. horizontaler oder vertikaler Richtung dienen, erkannt. Außerdem wird die vorhandene Ist-Stellung des Streichbaums und/oder der Kettwachtereinrichtung festgestellt. Diese Ist-Stellung wird automatisch mit einer vorgegebenen Soll-Stellung für die jeweilige Stellfunktion verglichen. Aus diesem Vergleich wird ein zum Verfahren des Streichbaumes und/oder der Kettwachtereinrichtung in die Soll-Stellung erforderliches Stellsignal erzeugt, das der Stellvorrichtung zugeführt wird. Die Stellvorrichtung betätigt sodann die Stellmittel in dem für die Verstellung erforderlichen Maße. Auf diese Weise werden der Streichbaum und/oder die Kettwachtereinrichtung selbstätig exakt in der jeweiligen Sollstellung positioniert. Die Einstellung des Streichbaums kann gemeinsam oder getrennt von jener der Kettwachtereinrichtung erfolgen falls eine solche bei der Webmaschine vorhanden ist.In the method according to the invention, the actuating means are assigned at least one controllable, driven actuating device which allows the necessary actuating movements to be generated, for example, in the horizontal and / or the vertical direction. During an adjustment process, the respective actuating function of the actuating means, i.e. recognized whether they are used to generate adjustment movements in, for example, the horizontal or vertical direction. In addition, the existing actual position of the match tree and / or the warp guard device is determined. This actual position is automatically compared with a predetermined target position for the respective actuating function. From this comparison, an actuating signal required for moving the match beam and / or the warp guard device into the desired position is generated, which is fed to the actuating device. The adjusting device then actuates the adjusting means to the extent necessary for the adjustment. In this way, the match tree and / or the warp guard device are automatically positioned exactly in the respective target position. The match tree can be adjusted jointly or separately from that of the warp guard device if there is one in the weaving machine.

Zur Betätigung der einzelnen Stellfunktionen wird in der Regel eine bewegliche Stellvorrichtung verwendet, die mit den einzelnen Stellmitteln lösbar gekuppelt und nach Abschluss des Einstellvorgangs von den Stellmitteln wieder abgekuppelt wird.To actuate the individual actuating functions, a movable actuating device is generally used, which is detachably coupled to the individual actuating means and is uncoupled from the actuating means once the adjustment process has been completed.

Bei der neuen Vorrichtung kann dazu die Anordnung derart getroffen sein, dass die Stellvorrichtung als eine den Antrieb enthaltende bewegliche Stelleinheit ausgebildet ist, die mit den Betätigungsmitteln der jeweiligen Stellfunktion lösbar kuppelbar ist. Die Stellmittel können den einzelnen Stellfunktionen zugeordnete, beweglich gelagerteIn the case of the new device, the arrangement can be such that the actuating device is designed as a movable actuating unit containing the drive, which can be detachably coupled to the actuating means of the respective actuating function. The actuating means can be assigned to the individual actuating functions, movably mounted

Lagerteile bspw. Schlitten aufweisen, die jeweils über ein selbsthemmendes Getriebe verstellbar sind und als Betätigungsmittel eine Gewindespindel enthalten. Die mit ihrem Antrieb an die Webmaschinensteuerung angeschlossene Stelleinheit wird verdrehsicher nacheinander auf die den einzelnen Stellfunktionen zugeordneten Gewindespindeln aufgesetzt. Sie erkennt durch eine Kodiereinrichtung den Ort und die Funktion der Spindeln. Ein berührungsloses Mess-System an der Stelleinheit, etwa ein Ultraschallsensor oder eine Lasermesseinrichtung, bestimmt die vorhandene Distanzeinstellung des zugeordneten Lagerteiles oder Schlittens anhand einer festen Reflektor- oder Reflexionsebene und übermittelt die entsprechenden Daten an die Webmaschinensteuerung. Im Vergleich mit den von der Bedienungsperson vorgegebenen oder über ein Datennetz übermittelten Einstellwerten wird der Antrieb der Stellvorrichtung automatisch ent- sprechend verfahren bis der vorgegebene Soll-Stellwert erreicht ist.Bearing parts, for example, have slides, which are each adjustable via a self-locking gear and contain a threaded spindle as the actuating means. The one with her The drive unit connected to the weaving machine control is placed one after the other on the threaded spindles assigned to the individual adjusting functions. It recognizes the location and function of the spindles by means of a coding device. A non-contact measuring system on the control unit, such as an ultrasonic sensor or a laser measuring device, determines the existing distance setting of the associated bearing part or slide using a fixed reflector or reflection level and transmits the corresponding data to the weaving machine control. In comparison with the setting values specified by the operator or transmitted via a data network, the drive of the actuating device is automatically moved accordingly until the predefined setpoint value is reached.

In der Praxis lässt der vertikale Stellbereich für die Streichbaumeinstellung allein eine Verstellung von ca. 200 mm zu. Deshalb ist es auch notwendig die Kettwachtereinrichtung entsprechend verfahren zu können. Bei der erwähnten Ausführungsform mit den selbsthemmenden Getrieben und deren als Gewindespindeln ausgebildeten Betätigungsmitteln ergeben sich damit je Maschinenseite insgesamt vier beweglich gelagerte Lagerteile (Schlitten) mit zugehörigen Gewindespindeln. Zwei Gewindespindeln dienen für die vertikale und horizontale Verstellung des Streichbaums; die zwei restlichen Gewindespindeln erlauben die vertikale und horizontale Verstellung der Kettwächter- einrichtung.In practice, the vertical adjustment range for the match tree adjustment alone allows an adjustment of approx. 200 mm. It is therefore also necessary to be able to move the warp guard device accordingly. In the embodiment mentioned with the self-locking gears and their actuating means designed as threaded spindles, a total of four movably mounted bearing parts (slides) with associated threaded spindles result on each machine side. Two threaded spindles are used for vertical and horizontal adjustment of the match tree; the two remaining threaded spindles allow the warp monitor device to be adjusted vertically and horizontally.

Die Erfindung erlaubt ein schnelles und genaues Einrichten des Streichbaumes und/oder der Kettwachtereinrichtung. Die getroffenen Einstellungen sind darüberhinaus bei einem erneuten Weben des gleichen Artikels reproduzierbar. Außerdem können auf dem erfindungsgemäßen Wege die Einstellungen des Streichbaums und/oder der Kettwachtereinrichtung während des Webprozesses, d.h. während der Produktion zur Optimierung der Einstellung leicht geändert werden.The invention allows a quick and accurate setup of the match tree and / or the warp guard device. The settings made can also be reproduced when the same article is rewoven. In addition, the settings of the match tree and / or the warp guard device during the weaving process, i.e. can be easily changed during production to optimize the setting.

Eine solche in der Einstellung des Streichbaumes liegende Änderung kann erfindungsgemäß auch dazu verwendet werden, die Geometrie des zwischen den Webschäften und dem Streichbaum liegenden sogenannten Hinterfaches unabhängig von einem sich beim Abweben ändernden Bewicklungsdurchmesser des Kettbaumes konstant zu halten.Such a change in the setting of the match tree can also be used according to the invention to keep the geometry of the so-called back pocket lying between the heald frames and the match tree constantly independent of a winding diameter of the warp beam that changes during weaving hold.

Bei Webmaschinen nämlich, in denen die Webkette über einen federbeaufschlagten Streichbaum abgezogen wird, ändert sich bei abnehmenden Kettbaum-Bewicklungsdurchmesser die Lage des Streichbaumes und damit die auf den betreffenden Bewicklungs- durchmesser eingestellte Geometrie des Hinterfaches.In the case of weaving machines, in which the weaving chain is pulled off via a spring-loaded match tree, the position of the match tree changes with a decreasing warp beam winding diameter and thus the geometry of the rear compartment set to the relevant winding diameter.

In weitere Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, eine mittels der Stelleinheiten des Streichbaumes erreichte, optimale Streichbaumposition als Soll- Wert in der Steuereinheit abzulegen, eine auf dem abnehmenden Kettbaum-Bewicklungsdurch- messer beruhende Lageveränderung des Streichbaumes mit an sich bekannten Mitteln messtechnisch als Ist-Werte kontinuierlich zu erfassen, diese Ist-Werte der Steuereinheit signalübertragend zuzuführen und im Rahmen eines kontinuierlich durchzuführenden Sohlst- Wertvergleiches die Lageveränderung durch laufendes oder in Zeitintervallen liegendes Nachstellen die Soll-Einstellung des Streichbaumes aufrechtzuerhalten. In diesem Falle sind die Stelleinheiten der Horizontal- und Vertikalschlitten fest mit denIn a further embodiment of the invention, it is therefore provided that an optimal match position achieved by means of the actuating units of the match beam is stored in the control unit as a target value, and a change in the position of the match beam based on the decreasing warp beam winding diameter using means known per se as measurement actual. Capture values continuously, transmit these actual values to the control unit in a signal-transmitting manner and, within the framework of a Sohlst value comparison that is to be carried out continuously, maintain the change in position through ongoing or time-based readjustment of the target setting of the match tree. In this case, the control units of the horizontal and vertical slides are fixed with the

Gewindespindeln verbundene Einheiten.Screws connected units.

Dadurch kann in vorteilhafter Weise auf eine während des Abwebens notwendig werdende Anpassung der Kettwachtereinrichtung an die Geometrie des Hinterfaches entfallen, weil sich der Einlauf der Kettfäden vom Streichbaum in die Kettwachtereinrichtung in keinem Falle ändert, wodurch auch die unkontrollierten Bewegungen der Kettwächterlamellen inAs a result, it is advantageously possible to dispense with an adaptation of the warp guard device to the geometry of the rear shed that becomes necessary during weaving, because the entry of the warp threads from the match beam into the warp guard device does not change in any case, which also means that the uncontrolled movements of the warp guard slats in

Grenzen gehalten und dadurch deren Abstellverhalten nicht negativ beeinflusst wird.Limits are kept and their parking behavior is not negatively affected.

Weiterbildungen des neuen Verfahrens und der neuen Vorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further developments of the new method and the new device are the subject of subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Fachbildung bei einer Schaftwebmaschine unter Veranschaulichung von drei unterschiedlichen Einstellungen des Streichbaums;Figure 1 is a schematic representation of the shed formation in a dobby loom illustrating three different settings of the match tree.

Fig. 2 einen Ausschnitt aus einer Webmaschine, unter Veranschaulichung des Streich- baums mit einer Einsteilvorrichtung gemäß der Erfindung, in einer schematischen Schnittdartstellung;2 shows a detail from a weaving machine, illustrating the coating Baums with an adjusting device according to the invention, in a schematic sectional view;

Fig. 3 eine Kettwachtereinrichtung mit einer Einsteilvorrichtung gemäß der Erfindung, in einer schematischen Schnittdarstellung und im Ausschnitt undFig. 3 shows a warp guard device with a one-piece device according to the invention, in a schematic sectional view and in detail and

Fig. 4 die Verstelleinheit der Vorrichtung zum Einstellen des Streichbaums nach Fig. 2 bzw. der Kettwachtereinrichtung nach Fig. 3, in schematischer Darstellung in dem auf eine Gewindespindel der Stellmittel aufgesetzten Zustand und in einem anderen Maßstab.4 shows the adjustment unit of the device for adjusting the match tree according to FIG. 2 or the warp guard device according to FIG. 3, in a schematic representation in the state placed on a threaded spindle of the adjusting means and on a different scale.

In Fig. 1 ist der grundsätzliche Aufbau einer Webmaschine schematisch veranschaulich. Von einem drehbar gelagerten Kettbaum 1 wird eine bei 2 angedeutete Webkette über einen Streichbaum 3 geführt, durch den die Kettfäden der Webkette 2 näherungsweise in eine horizontale Ebene 4 umgelenkt werden, die das erzeugte Gewebe 5 enthält. Die Kettfäden 2a, 2b an der Webkette 2 verlaufen, ausgehend von dem Streichbaum 3, durch Litzen von Schäften 6 durch die sie für einen Schusseintrag, von dem mit 7 bezeichneten Bindepunkt aus, in ein Oberfach 8 und ein Unterfach 9 aufgeteilt werden. Das Riet dieser Webmaschine ist mit 10 bezeichnet. Die Schusseintragselemente sind nicht weiter dargestellt. Das erzeugte Gewebe 5 wird über einen Brustbaum 11 und einenThe basic structure of a weaving machine is illustrated schematically in FIG. 1. From a rotatably mounted warp beam 1, a weave indicated at 2 is passed over a match tree 3, through which the warp threads of the warp 2 are deflected approximately into a horizontal plane 4, which contains the fabric 5 produced. Starting from the match tree 3, the warp threads 2a, 2b on the warp chain 2 run through strands 6 by which they are divided into an upper compartment 8 and a lower compartment 9 for a weft insertion from the binding point denoted by 7. The reed of this weaving machine is labeled 10. The weft insertion elements are not shown any further. The tissue 5 produced is a breast tree 11 and a

Riffelbaum 12 einem Warenbaum 13 zugeleitet auf dem es aufgewickelt wird.Riffelbaum 12 fed to a goods tree 13 on which it is wound up.

Wie aus den einem Vergleich der unterschiedliche Einstellungen des Streichbaumes 3 zeigenden Darstellungen a, b, c der Fig. 1 ohne Weiteres zu ersehen, hängen die Winkel, die die Kettfäden des Ober- und des Unterfaches 8, 9 miteinander und mit derAs can easily be seen from a comparison of the different settings of the match tree 3, representations a, b, c of FIG. 1, the angles which the warp threads of the upper and lower shed 8, 9 hang with one another and with the

Horizontalebene 4 einschliessen von der Stellung des Streichbaums 3 und dem Hub der Schäfte 6 ab. Abhängig von dem herzustellenden Gewebe 5 muss deshalb der Streichbaum 3 auf eine jeweils optimale Soll-Stellung einjustiert werden. Dem mit einer bei 14 angedeuteten Kettspannungsausgleichseinrichtung zusammenarbeitenden Streichbaum 3 sind deshalb im Bereiche seiner Lagerstellen Stellmittel zugeordnet, die es erlauben, denInclude horizontal plane 4 from the position of the match tree 3 and the stroke of the shafts 6. Depending on the tissue 5 to be produced, the match tree 3 must therefore be adjusted to an optimal target position. The match tree 3, which cooperates with a warp tension compensation device indicated at 14, is therefore associated in the area of its bearing points with setting means which allow the

Streichbaum 3 in der Horizontalrichtung und in der Vertikalrichtung zu verstellen, wie dies durch Pfeile 15 bzw. 16 angegeben ist. In der Nähe des Streichbaums 3 ist eine mit 17 bezeichnete, an sich bekannte Kettwachtereinrichtung vorgesehen, die sich über die Breite der Webmaschine erstreckt und die Kettfäden 2a, 2b der Webkette 2 in dem Bereich zwischen dem Streichbaum 3 und den Schäften 6 auf Kettfadenbruch überwacht. Im Fall des Auftretens eines Kettfaden- braches stellt sie die Webmaschine ab. Da die Kettwachtereinrichtung 17 für ihre ordnungsgemäße Funktion in einer vorbestimmten Zuordnung zu den Kettfäden stehen muss, ist es bei einer Verstellung des Streichbaums 3 in der Regel erforderlich auch die Kettwachtereinrichtung 17 entsprechend nachzustellen. Sie ist deshalb im Bereiche ihrer Lagerstellen an dem Maschinengestell ebenfalls mit zugeordneten Stellmitteln ausgerüstet, die im Einzelnen anhand von Fig. 3 erläutert werden wird.Match tree 3 to adjust in the horizontal direction and in the vertical direction, as indicated by arrows 15 and 16 respectively. In the vicinity of the match tree 3 there is provided a warp monitor device, known per se, which extends over the width of the weaving machine and monitors the warp threads 2a, 2b of the warp chain 2 in the area between the match tree 3 and the shafts 6 for warp thread breakage. In the event of a warp thread breakage, it switches off the weaving machine. Since the warp guard device 17 must be in a predetermined assignment to the warp threads for its proper function, it is generally necessary to adjust the warp guard device 17 accordingly when the match tree 3 is adjusted. In the area of its bearing points on the machine frame, it is therefore also equipped with associated adjusting means, which will be explained in detail with reference to FIG. 3.

Die die Verstellung des Streichbaumes 3 gestattenden Stellmittel sind in ihren Einzelheiten aus Fig. 2 zu entnehmen, die die Lagerung des Streichbaumes 3 und die zugeordneten Stellmittel für eine Maschinenseite zeigt. Der Streichbaum 3 ist auf beiden Maschinenseiten im Prinzip jeweils mittels einer Lasche 18 um eine horizontale Welle 19 schwenkbar gelagert, die endseitig in Lagerteilen aufgenommen ist, welche als Horizontalschlitten 20 ausgebildet und in der durch die Pfeile 15 angedeuteten Horizontalrichtung verfahrbar, jeweils auf einem Vertikalschlitten 21 gelagert sind. Auf jeder Maschinenseite ist der Vertikalschlitten 21 an dem bei 22 ausschnittsweise angedeuteten Maschinengestell entsprechend den Pfeilen 16 vertikal verfahrbar geführt. Mit den den Streichbaum 3 tragenden Laschen 18 sind Winkelhebel 23 der Kettfadenspannungsausgleichseinrichtung 14 drehfest gekoppelt, an denen Zugfedern 24 angreifen, die dem Streichbaum 3 eine elastische Kettspannungskompensationsbewegung erlauben. Die Kettspannungsaus- gleichseinrichtung 14 ist an sich bekannt und braucht deshalb nicht weiter erläutert zu werden.The adjusting means allowing the adjustment of the match tree 3 can be seen in detail from FIG. 2, which shows the mounting of the match tree 3 and the associated adjusting means for a machine side. In principle, the match tree 3 is pivotally mounted on both machine sides by means of a bracket 18 about a horizontal shaft 19 which is accommodated at the end in bearing parts which are designed as horizontal slides 20 and can be moved in the horizontal direction indicated by the arrows 15, in each case on a vertical slide 21 are stored. On each machine side, the vertical slide 21 is guided in a vertically displaceable manner on the machine frame, indicated at 22 in sections, in accordance with the arrows 16. Angle levers 23 of the warp tension compensation device 14 are coupled in a rotationally fixed manner to the straps 18 carrying the match tree 3, on which tension springs 24 act, which allow the match tree 3 to perform an elastic warp tension compensation movement. The warp tension compensation device 14 is known per se and therefore need not be explained further.

Die einen Teil von Stellmitteln bildenden Horizontal- und Vertikalschlitten 20, 21 sind jeweils durch zugeordnete selbsthemmende Getriebe in der Horizontal- bzw. Vertikalrichtung verfahrbar. Diese selbsthemmenden Getriebe sind im vorliegenden Falle als Schraubspindelgetriebe ausgebildet, von denen in Fig. 2 lediglich die Betätigungselemente in Gestalt der Gewindespindeln 25, 26 dargestellt sind. Die Gewindespindel 25 des Horizontalschlittens 20 ist in dem Vertikalschlitten 21 geführt und greift in eine bei 27 angedeutete Spindelmutter des Horizontalschlittens 20 ein. Die mit dem Vertikalschlitten 21 endseitig gekoppelte Gewindespindel 26 wirkt mit einer an dem Maschinengestell 22 angeordneten, gestellfesten Spindelmutter 28 (Fig. 3) zusammen. Die vertikalen, gestellfesten Führungen des Vertikalschlittens 21 sind bei 30 inThe horizontal and vertical slides 20, 21 forming part of the adjusting means can each be moved in the horizontal or vertical direction by assigned self-locking gears. In the present case, these self-locking gears are designed as screw-spindle gears, of which only the actuating elements in the form of the threaded spindles 25, 26 are shown in FIG. 2. The threaded spindle 25 of the horizontal slide 20 is guided in the vertical slide 21 and engages in a spindle nut of the horizontal slide 20 indicated at 27. The threaded spindle 26 coupled at the end to the vertical slide 21 interacts with a spindle nut 28 (FIG. 3) arranged on the machine frame 22 and fixed to the frame. The vertical, fixed guides of the vertical slide 21 are at 30 in

Fig. 2 angedeutet.Fig. 2 indicated.

Die den beiden Stellfünktionen, nämlich der Verstellung des Streichbaums 3 in der Horizontal- und in der Vertikalrichtung zugeordneten Gewindespindeln 25, 26, werden jeweils durch eine Stellvorrichtung betätigt, die einen elektromotorischen Antrieb aufweist und als eine Stelleinheit 30 ausgebildet ist, die in größerem Detail in Fig. 4 veranschaulicht ist. Die als bewegliche Einheit ausgebildete Stelleinheit 30 enthält an ihrem einen stirnseiteigen Ende eine mit ihrem Antrieb gekoppelte bei 31 angedeutete Steckkupplungs- einrichtung, mit der sie auf einen im Querschnitt bspw. polygonalen Kupplungsfortsatz 32 der Gewindespindel 25 oder 26 aufgesteckt werden kann. Bei verdrehsicher gehaltenerThe threaded spindles 25, 26 assigned to the two actuating functions, namely the adjustment of the match tree 3 in the horizontal and vertical directions, are each actuated by an actuating device which has an electromotive drive and is designed as an actuating unit 30 which is shown in greater detail in Fig. 4 is illustrated. The actuating unit 30, which is designed as a movable unit, contains at its one end-side end a plug-in coupling device, indicated at 31, with its drive, with which it can be plugged onto a coupling extension 32 of the threaded spindle 25 or 26, for example with a polygonal cross section. When held securely

Antriebseinheit 30 kann auf diese Weise die jeweils angekuppelte Gewindespindel 25 bzw. 26 zur Verstellung des Streichbaums 3 oder der Kettwachtereinrichtung 17 betätigt werden.In this way, the drive unit 30 can actuate the respectively coupled threaded spindle 25 or 26 for adjusting the match tree 3 or the warp guard device 17.

Jeder der Gewindespindeln 25, 26 ist ein bspw. einen Strichcode tragendesEach of the threaded spindles 25, 26 is a bar code, for example

Kodierteil 33 fest zugeordnet, dessen Kodierung von einem an der auf die jeweilige Gewindespindel 25 bzw. 26 aufgesteckten Stelleinheit 30 angeordneten Codeleser 34 gelesen wird und die für den Ort und die Stellfunktion der Gewindespindel kennzeichnend ist. Die von dem Kodierteil 33 und dem Codeleser 34 gebildete Kodiereinrichtung kann somit automatisch Ort und Funktion der jeweiligen Gewindespindel erkennen. Außerdem ist an dem Gehäuse der Stelleinheit 30 ein berührangsloses Mess-System 35, in Gestalt bspw. eines Ultraschallsensors oder einer Lasermesseinrichtung, angeordnet, das anhand einer festen Reflektor- oder Reflexionsebene 36, welche an einem durch die Gewindespindel 25 oder 26 in fester räumlicher Zuordnung zu dem zugehörigen Horizontal- oder Vertikalschlitten 20 bzw. 21 gehaltenen Reflektorteil 37 ausgebildet ist, die vorhandeneCoding part 33 is permanently assigned, the coding of which is read by a code reader 34 arranged on the actuating unit 30 which is plugged onto the respective threaded spindle 25 or 26 and which is characteristic of the location and the actuating function of the threaded spindle. The coding device formed by the coding part 33 and the code reader 34 can thus automatically recognize the location and function of the respective threaded spindle. In addition, a contactless measuring system 35, in the form of, for example, an ultrasound sensor or a laser measuring device, is arranged on the housing of the actuating unit 30, based on a fixed reflector or reflection plane 36, which is attached to one by the threaded spindle 25 or 26 in a fixed spatial association to the associated horizontal or vertical slide 20 or 21 held reflector part 37, the existing one

Distanzeinstellung des jeweiligen Schlittens 20 bzw. 21 von einem festen Bezugspunkt, d.h. die jeweilige Ist-Stellung dieses Schlittens automatisch berührungslos misst. Die Stelleinheit 30 ist über Steuerleitungen 39 oder jeweils einen Bus mit einer elektronischen Steuereinheit 38 der Webmaschine verbunden, der sie bei auf die Schraubspindel 25 oder 26 aufgesteckter Stelleinheit 30 Daten über Ort (rechte oder linke Maschinenseite bspw.) und Stellfunktion der jeweiligen Gewindespindel, sowie über die Ist- Stellung des Schlittens 20 bzw. 21 übermittelt. In der Steuereinheit 38 werden die entsprechenden Einstellwerte mit für die Soll-Stellung der Streichbaums 3 geltenden, von der Bedienungsperson vorgegebenen oder über ein Datennetz übermittelten Soll-Werten verglichen. Abhängig von dem Ergebnis des Vergleiches wird ein Stellsignal erzeugt, das die Steuereinheit 38 an den Antrieb der Stelleinheit 30 übermittelt, der die mit ihm gekuppelte Gewindespindel 25 oder 26 so verdreht, dass der Schlitten 20 bzw. 21 und damit der Streichbaum 3 in seine Soll-Stellung überführt werden.Distance setting of the respective slide 20 or 21 from a fixed reference point, ie the respective actual position of this slide automatically measures without contact. The control unit 30 is connected via control lines 39 or in each case a bus to an electronic control unit 38 of the weaving machine, which, when the control unit 30 is attached to the screw spindle 25 or 26, provides data about the location (right or left machine side, for example) and the control function of the respective threaded spindle, as well transmitted about the actual position of the slide 20 or 21. In the control unit 38, the corresponding setting values are compared with target values which are valid for the target position of the match tree 3, are predetermined by the operator or are transmitted via a data network. Depending on the result of the comparison, an actuating signal is generated which the control unit 38 transmits to the drive of the actuating unit 30, which rotates the threaded spindle 25 or 26 coupled to it in such a way that the slide 20 or 21 and thus the match tree 3 is in its desired position Position will be transferred.

Bei Webmaschinen, in denen die Kette 2 über einen z.B. mit einer Feder 24 belasteten Streichbaum läuft, ändert sich bei abnehmendem Kettbaumbewicklungsdurch- messer die Lage des Streichbaumes und damit die Geometrie des von den Kettfäden 2a, 2b gebildten Hinterfaches. Dabei ist auch der veränderte Einlauf der Kettfäden vom Streichbaum in die Kettwachtereinrichtung 17 von erheblichem Nachteil, weil dann die Lamellen 40 der Kettwachtereinrichtung zu einer erhöhten, unkontrollierten Bewegung angeregt werden, womit das Abstellverhalten der Webmaschine nachhaltig negativ beeinflusst wird. Die aufgrund des Abwebens des Kettbaums 1 bewirkte Änderung der Streichbaumlage wird mittels einer an sich bekannten Messeinrichtung 47 als Ist-Stellung erfasst und über die Leitung 48 als ein dem Ist-Wert repräsentierendes elektrisches Signal der Steuereinheit 38 zugeführt. Dieser Ist-Wert wird mit dem die Soll-Stellung der Streichwalze repräsentierenden Wert kontinuierlich verglichen und nachfolgend werden notwendige Korrekturen zur A- ufrechterhaltung der Soll-Stellung der Streichwalze mittels der Stelleinheiten 30 vollzogen.In the case of weaving machines in which the chain 2 is e.g. runs with a spring loaded load 24, the position of the match beam and thus the geometry of the back pocket formed by the warp threads 2a, 2b changes as the warp beam winding diameter decreases. The changed entry of the warp threads from the match into the warp guard device 17 is also of considerable disadvantage because the slats 40 of the warp guard device are then stimulated to an increased, uncontrolled movement, which has a lasting negative effect on the stopping behavior of the weaving machine. The change in the match beam position caused by the weaving of the warp beam 1 is detected as an actual position by means of a measuring device 47 known per se and is supplied to the control unit 38 via the line 48 as an electrical signal representing the actual value. This actual value is continuously compared with the value representing the target position of the coating roller and subsequently necessary corrections are made to maintain the target position of the coating roller by means of the actuating units 30.

Fig. 3 zeigt die über entsprechende Stellmittel erfolgende Einstellung der Kett- Wächtereinrichtung 17. Diese Stellmittel sind im Prinzip ähnlich wie die anhand der Fig. 2 erläuterten Stellmittel des Streichbaums 3 aufgebaut. Gleiche Teile sind deshalb mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert. Die Kettwächterein- richtung 17 ist in ihrem Aufbau und ihrer Funktion grundsätzlich bekannt (vergleiche bspw. das Buch "Weberei" von Dipl.-Ing. J. Schneider, Springer Verlag 1961). Sie weist die einzelnen Kettfaden abtastende Lamellen 40 auf, die an Schienen 41 auf und ab beweglich geführt sind und ist mit einem über die Webmaschinenbreite durchgehenden Gestellteil 420 auf einem Schwenktisch 42 angeordnet, der um eine Horizontalachse 43 schwenkbar auf den Horizontalschlitten 20 der Stellmittel gelagert ist. Ein mit dem jeweiligen Horizontalschlitten 20 verbundener Drehantrieb 44 ist mit dem Schwenktisch 42 gekoppelt und erlaubt es, diesen um die Horizontalachse 43 zu verschwenken. Der Drehantrieb 44 ist an die Steuereinheit 38 angeschlossen, von der er, abhängig von der jeweiligen Einstellung des Streichbaums 3, Steuersignale erhält, die ihn veranlassen, denFIG. 3 shows the setting of the warp guard device 17 via appropriate adjusting means. In principle, these adjusting means are constructed similarly to the adjusting means of the match tree 3 explained with reference to FIG. The same parts are therefore provided with the same reference numerals and are not explained again. The warp guard direction 17 is basically known in its structure and function (compare, for example, the book "Weaving" by Dipl.-Ing. J. Schneider, Springer Verlag 1961). It has the individual warp thread scanning lamellae 40, which are movably guided up and down on rails 41 and is arranged with a frame part 420 which is continuous over the weaving machine width on a swivel table 42 which is pivotably mounted on the horizontal slide 20 of the adjusting means about a horizontal axis 43 . A rotary drive 44 connected to the respective horizontal slide 20 is coupled to the swivel table 42 and allows it to be swiveled about the horizontal axis 43. The rotary drive 44 is connected to the control unit 38, from which it receives, depending on the respective setting of the match tree 3, control signals which cause it to

Schwenktisch 42 derart einzustellen, dass die Lamellen 40 der Kettfadenwächtereinrichtung 17, die richtige Winkellage zu den von ihnen überwachten Kettfäden 2a, 2b der Webkette 2 einnehmen.Adjust swivel table 42 in such a way that the slats 40 of the warp thread monitor device 17 assume the correct angular position with respect to the warp threads 2a, 2b of the warp 2 that they monitor.

Während bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Drehantrieb 44 inWhile in the embodiment shown in FIG. 3 the rotary drive 44 in

Gestalt einer fest mit dem Horizontalschlitten 20 verbundenen Stellvorrichtung ausgebildet ist, sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen der schlittenfeste Drehantrieb 44 durch die bewegliche Stelleinheit 30 ersetzt ist. In diesem Falle ist die das Betätigungsmittel bildende Ritzelwelle 45 des als Schneckengetriebe ausgebildeten selbsthemmenden Schwenkgetriebes 46 für den Schwenktisch 42 mit einem Kupplungsansatz 32 (Fig. 4) versehen, der das Aufstecken der Stelleinheit 30 gestattet.Embodiment is formed in the form of an actuator fixedly connected to the horizontal slide 20, embodiments are also conceivable in which the slide-fixed rotary drive 44 is replaced by the movable actuator 30. In this case, the pinion shaft 45 forming the actuating means of the self-locking swivel gear 46 designed as a worm gear for the swivel table 42 is provided with a coupling attachment 32 (FIG. 4) which allows the actuating unit 30 to be plugged on.

Zum Einstellen des Streichbaumes 3 und/oder, in dem vorerwähnten alternativen Fall der Ausbildung des Drehantriebs 44, der Kettwachtereinrichtung 14, wird die mit der Steuereinheit 38 verbundene Stelleinheit 30 nacheinander auf die einzelnen Gewindespindeln 25, 26 bzw. die Ritzelwelle 45 verdrehsicher aufgesetzt. Ihr Codeleser 34 erkennt über die zugehörige Kodierung an dem jeweiligen Codeteil 33 den Ort und die Stellfunktion der jeweiligen Gewindespindel bzw. der Ritzelwelle 45. Abhängig von den von dem Mess-System 35 übermittelten Einstelldaten erhält die Stelleinheit 30 von der Steuereinheit 38 die für das Erreichen der jeweils vorgegebenen Soll-Einstellung erforderlichen Stellsignale. Die Stellmittel für den Streichbaum 3 und/oder die Kettwachtereinrichtung 17 brauchen nicht notwendigerweise in Horizontal- und Vertikalrichtung verfahrbare Schlitten 20 bzw. 21 aufweisen. Der erfindungsgemäße Gedanke ist in gleicher Weise auch für solche Webmaschinen brauchbar, bei denen der Streichbaum an dem Maschinen- gestell in anderer Weise verstellbar, bspw. verschwenkbar gelagert ist, wie dies in der DEIn order to set the match tree 3 and / or, in the aforementioned alternative case, the formation of the rotary drive 44, the warp guard device 14, the actuating unit 30 connected to the control unit 38 is successively placed on the individual threaded spindles 25, 26 or the pinion shaft 45 so as to prevent rotation. Your code reader 34 recognizes, via the associated coding on the respective code part 33, the location and the setting function of the respective threaded spindle or the pinion shaft 45. Depending on the setting data transmitted by the measuring system 35, the setting unit 30 receives from the control unit 38 those for reaching it the required control signals required in each case. The adjusting means for the match tree 3 and / or the warp guard device 17 do not necessarily have to have carriages 20 and 21 that can be moved in the horizontal and vertical directions. The idea according to the invention can also be used in the same way for those weaving machines in which the match tree on the machine frame is adjustable in another way, for example pivotably mounted, as is the case in DE

195 38 121 Cl veranschaulicht ist.195 38 121 Cl is illustrated.

Auf die Kodiereinrichtung 33/34 kann gegebenenfalls verzichtet werden, wenn auf andere Weise sichergestellt ist, dass die Steuereinheit 38 weiss, welcher Stellfunktion die Stelleinheit 30 jeweils gerade zugeordnet ist.The coding device 33/34 can optionally be dispensed with if it is ensured in another way that the control unit 38 knows which actuating function the actuating unit 30 is currently assigned to.

Grundsätzlich ist es auch möglich, den einzelnen Stellfunktionen der Stellmittel des Streichbaums 3 und /oder der Kettwachtereinrichtung 17 einzelne Stellvorrichtungen, etwa nach Art der Stelleinheit 30, fest zuzuordnen, um während der Produktion den Streichbaum 3 und/oder die Kettwachtereinrichtung 17, gesteuert von der Steuereinheit 38 etwa im Hinblick auf Kettfadenbrüchen, optimal einjustieren zu können. So können z.B. den beiden Gewindespindeln 25 zur horizontalen Verstellung des Streichbaums 3 und/oder der Kettwachtereinrichtung 17 zwei Stelleinheiten 30 zugeordnet werden, um beim Stillsetzen der Webmaschine oder bei deren Neustart die Kettspannung durch entsprechende Verstellung des Streichbaums 3 zweckentsprechend einzustellen.In principle, it is also possible to permanently assign individual actuating devices, for example in the manner of the actuating unit 30, to the individual actuating functions of the actuating means of the match tree 3 and / or the warp guard device 17, in order to control the match tree 3 and / or the warp guard device 17, controlled by the, during production Control unit 38 can be optimally adjusted, for example with regard to warp thread breaks. For example, the two threaded spindles 25 for the horizontal adjustment of the match tree 3 and / or the warp guard device 17 are assigned two actuating units 30 in order to appropriately adjust the warp tension by appropriately adjusting the match tree 3 when the weaving machine is stopped or when it is restarted.

Die Stellmittel des Streichbaums 3 und/oder der Kettwachtereinrichtung 17 können auch, zusätzlich zu den beschriebenen Stellfünktionen, noch weitere Stellfunktionen aufweisen, bspw. für das Einstellen der Vorspannung des Streichbaums 3 über die Spannungsausgleichseinrichtung 14.The actuating means of the match tree 3 and / or the warp guard device 17 can also have, in addition to the actuating functions described, further actuating functions, for example for adjusting the pretension of the match tree 3 via the tension compensation device 14.

In jedem Fall erlaubt die Erfindung bei einem Artikelwechsel ein schnelles und genaues Einrichten des Streichbaumes 3 und der Kettwachtereinrichtung 17. Die Einstellungen sind darüberhinaus bei einem erneuten Weben des gleichen Artikels reproduzier- bar.In any case, the invention allows a quick and accurate setup of the match tree 3 and the warp guard device 17 when changing articles. The settings can also be reproduced when the same article is rewoven.

Da Artikelwechsel in der Regel in langen Zeitintervallen erfolgen, kann es aus wirtschaftlichen Gründen auch zweckmäßig sein einen bspw. funkgesteuerten Roboterwagen zu verwenden, der wenigstens eine Stelleinheit 30 trägt. Bei einem Artikelwechsel fährt dieser Roboterwagen floorgesteuert die Webmaschine an und nimmt automatisch, entsprechend den zu der Webmaschine über ein Netzwerk (z.B. das von der Anmelderin entwickelte Dostyle System) übertragenen Artikeldaten, die jeweils erforderliche Einstellung des Streichbaums 3 und der Kettwachtereinrichtung 17, zumindest bei den jeweils zusammengehörigen linken und rechten Stellmitteln, selbsttätig vor. Since article changes usually take place in long time intervals, it can be done For economic reasons, it may also be expedient to use a radio-controlled robot carriage, for example, which carries at least one actuating unit 30. In the event of an article change, this robot carriage moves to the loom under floor control and automatically takes, in accordance with the article data transmitted to the loom via a network (for example the Dostyle system developed by the applicant), the required setting of the match tree 3 and the warp guard device 17, at least for the each associated left and right actuators, automatically.

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

1. Verfahren zum Einstellen wenigstens eines Streichbaums und/oder einer1. Method for setting at least one match tree and / or one

Kettwachtereinrichtung einer Webmaschine, deren Streichbaum und/oder Kettwachtereinrichtung am Maschinengestell verstellbar gelagert und durch zugeordnete Stellmittel mit zumindest einer Stellfunktion aus einer Ist-Stellung in eine jeweilige vorgegebene Soll-Stellung überführbar und in dieser feststellbar sind, bei demWarp-guard device of a weaving machine, whose match beam and / or warp-guard device are adjustably mounted on the machine frame and can be converted from an actual position into a respective predetermined desired position by means of associated actuating means with at least one actuating function and can be ascertained in the latter, in which

-den Stellmitteln wenigstens eine ansteuerbare, angetriebene Stellvorrichtung zugeordnet wird,at least one controllable, driven adjusting device is assigned to the adjusting means,

- die jeweilige Stellfunktion der Stellmittel erkannt und die vorhandene Ist-Stellung des Streichbaums und/oder der Kettwachtereinrichtung festgestellt werden,the respective actuating function of the actuating means is recognized and the existing actual position of the match tree and / or the warp guard device is ascertained,

- diese Ist-Stellung automatisch mit einer vorgegebenen Soll-Stellung verglichen und ein zum Verfahren des Streichbaums und/oder der Kettwachtereinrichtung in die Soll-Stellung erforderliches Stellsignal erzeugt und der Stellvorichtung zu- geführt wird und die Stellvorrichtung sodann die Stellmittel in dem für die Verstellung erforderlichen Maße entsprechend betätigt.- This actual position is automatically compared with a predetermined target position and an actuating signal required for moving the match beam and / or the warp guard device into the target position is generated and fed to the actuating device and the actuating device then the actuating means in the for the adjustment required dimensions operated accordingly.

2. Verfahren nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine bewegliche Stellvorrichtung verwendet wird, die mit den Stellmitteln lösbar gekuppelt und nach Abschluss des Einstellvorgangs von den Stellmitteln wieder abgekuppelt wird.2. The method according spoke 1, characterized in that a movable actuating device is used, which is detachably coupled to the actuating means and uncoupled from the actuating means after completion of the adjustment process.

3. Verfahren nach Ansprach 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine den Stellmitteln fest zugeordnete Stellvorrichtung verwendet wird.3. The method according spoke 1 or 2, characterized in that at least one actuating device permanently assigned to the actuating means is used.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel wenigstens zwei, zur Erzeugung von Verstellbewegungen in wenigstens zwei verschiedenen Verstellrichtungen bestimmte Stellfunktionen aufweisen, von denen jeder eine kodierte Kennzeichnung zugeordnet ist, die zum Erkennen der jeweiligen Stellfunktion abgelesen wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuating means in at least two, for generating adjustment movements in have at least two different adjustment directions specific actuating functions, each of which is assigned a coded identifier that is read to identify the respective actuating function.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellung der Ist-Stellung des Streichbaums und/oder der Kettwachtereinrichtung berührungslos erfolgt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the determination of the actual position of the match tree and / or the warp guard device is carried out without contact.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Streichbaum und/oder die Kettwachtereinrichtung in einer ersten Stellfunktion der Stellmittel in horizontaler Richtung und in einer zweiten Stellfunktion der Stellmittel in vertikaler Richtung verstellt werden.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the match tree and / or the warp guard device are adjusted in the horizontal direction in a first actuating function of the actuating means and in the vertical direction in a second actuating function.

7. Verfahren nach Ansprach 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Streich- bäum in Abhängigkeit von der Kettspannung bei Stillsetzung der Webmaschine und/oder zur Veränderung der Kettspannung beim Starten der Webmaschine zumindest horizontal verstellt wird.7. The method according spoke 6, characterized in that at least the match tree is at least horizontally adjusted depending on the warp tension when the weaving machine is stopped and / or to change the warp tension when the weaving machine is started.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Streichbaum während des Webprozesses durch die Stellmittel im Sinne einer Minimierung der Kettbruchhäufigkeit nachjustiert wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least the match tree is readjusted during the weaving process by the adjusting means in the sense of minimizing the frequency of warp breaks.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettwachtereinrichtung durch die Stellmittel zusätzlich um eine hori- zontale Schwenkachse verschwenkt wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the warp guard device is additionally pivoted about a horizontal pivot axis by the adjusting means.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für das Erkennen der jeweiligen Stellfunktion der Stellmittel und der Einstellung des Streichbaumes und/oder der Kettwachtereinrichtung kennzeichnende Daten einer Steuereinheit der Webmaschine zugeführt und in dieser verarbeitet werden und dass die Steuereinheit auch das Stellsignal für die Stellvorrichtung erzeugt. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for the detection of the respective actuating function of the actuating means and the setting of the match tree and / or the warp guard device, characteristic data is fed to a control unit of the weaving machine and processed therein, and that the control unit also receives the actuating signal generated for the actuator.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Soll- Einstellung der Webmaschine kennzeichnenden Daten deren Steuereinheit über ein Netzwerk zur Webmaschinsteuerang übertragen werden.11. The method according to claim 10, characterized in that the data characterizing the desired setting of the weaving machine is transmitted to the control unit via a network for weaving machine control.

12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung der Stellmittel die Stellvorrichtung aufweisende, bewegliche Robotormittel verwendet werden, die in Abhängigkeit von der jeweiligen Webmaschine für den jeweiligen Webprozess zugeführten Steuerungsdaten gesteuert werden.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for actuating the actuating means, the actuating device having movable robotic means are used, which are controlled as a function of the respective weaving machine for the control data supplied for the respective weaving process.

13. Verfahren zum Einstellen wenigstens eines Streichbaumes und/oder einer Kettwachtereinrichtung einer mit einem bewickelten Kettbaum ausgerüsteten Webmaschine, deren Streichbaum federbelastet und verstellbar gelagert ist und/oder die Kettwachtereinrichtung am Maschinengestell verstellbar gelagert ist und sowohl der Streichbaum als auch die Kettwachtereinrichtung durch zugeordnete Stellmittel mit mindestens einer Stellfunktion aus einer Ist- Stellung in eine jeweilige vorgegebene Soll-Stellung überführbar sind, bei dem13. A method for adjusting at least one match tree and / or a warp guard device of a weaving machine equipped with a wound warp beam, the match tree of which is spring-loaded and adjustable and / or the warp guard device is adjustably mounted on the machine frame and both the match tree and the warp guard device are assigned by means of assigned adjusting means at least one actuating function can be converted from an actual position into a respective predetermined target position, in which

- den Stellmitteln wenigstens eine ansteuerbare, angetriebene Stellvorrichtung dauerhaft zugeordnet wird,at least one controllable, driven adjusting device is permanently assigned to the adjusting means,

- mittels der Stellmittel die vorgegebene Soll-Stellung des Streichbaumes und/oder der Kettwachtereinrichtung als Soll- Wert in einer Steuereinheit abgelegt wird,the predetermined target position of the match beam and / or the warp guard device is stored as the target value in a control unit by means of the adjusting means,

- die jeweilige Stellfunktion der Stellmittel erkannt und die vorhandene Ist-Stellung des Streichbaumes und/oder der Kettwachtereinrichtung festgestellt wird,the respective actuating function of the actuating means is recognized and the existing actual position of the match beam and / or the warp guard device is ascertained,

- die Ist-Stellung automatisch mit der vorgegebenen Soll-Stellung während des Abwebens der Kette von dem Kettbaum kontinuierlich in der Steuereinheit verglichen und ein wenigstens zum Verfahren des Streichbaumes im Sinne einer- The actual position automatically compared with the predetermined target position while the chain is weaving from the warp beam continuously in the control unit and at least for moving the match beam in the sense of a

Konstanthaltung der Geometrie des Hinterfaches erforderliches Stellsignal erzeugt und der Stellvorrichtung zugeführt wird und die Stellvorrichtung sodann die Stellmittel in dem für wenigstens die Verstellung des Streichbaumes erforderlichen Maße entsprechend betätigt.Maintaining the geometry of the rear compartment generates the necessary control signal and is supplied to the actuating device and then the actuating device Adjusting means actuated accordingly to the extent necessary for at least the adjustment of the match tree.

14. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche bei einer mit einem bewickelten Kettbaum ausgerüsteten Webmaschine, deren Streichbaum und oder deren Kettwachtereinrichtung an dem Maschinengestell verschwenkbar gelagert sind, mit14. Device for carrying out the method according to one of the preceding claims in a equipped with a wound warp beam loom, the match and or the warp guard device are pivotally mounted on the machine frame with

- dem Streichbaum (3) und/oder der Kettwachtereinrichtung (17) zugeordneten Stellmitteln mit zumindest einer Stellfunktion zum Verstellen des Streichbaumes und/oder der Kettwachtereinrichtung in wenigstens einer Verstellrichtung,- adjusting means assigned to the match tree (3) and / or the warp guard device (17) with at least one actuating function for adjusting the match tree and / or the warp guard device in at least one adjustment direction,

- der wenigstens einen Stellfunktion zugeordneten Betätigungsmitteln (25, 26) der Stellmittel,- the actuating means (25, 26) of the actuating means assigned to the at least one actuating function,

- einer Stellvorrichtung (30) zum Einwirken auf Betätigungsmittel der Stellmittel, die Antriebsmittel für die Betätigungsmittel enthält,an actuating device (30) for acting on actuating means of the actuating means, which contains drive means for the actuating means,

- Mitteln (33, 34) zum Erkennen der Stellfunktion der jeweiligen Betätigungs- mittel,Means (33, 34) for recognizing the actuating function of the respective actuating means,

- Mitteln (35, 36,47) zum Feststellen der jeweils vorhandenen Ist-Stellung des Streichbaumes (3) und oder der Kettwachtereinrichtung (17) und- Means (35, 36, 47) for determining the respectively existing actual position of the match tree (3) and or the warp guard device (17) and

- einer Steuereinheit (38), die mit der Stellvorrichtung und den Mitteln zum- A control unit (38) with the actuator and the means for

Erkennen der Stellfunktion und zum Feststellen der Stellung des Streichbaumes und/oder der Kettwachtereinrichtung verbunden ist und durch die von diesen Mitteln empfangene, für die erkannte Stellfunktion und für die festgestellte Ist- Stellung kennzeichnende Daten mit für diese Stellfunktion gültigen Soll-Stel- lungsdaten verglichen werden und die daraus ein der Stellvorrichtung (30) zugeführtes Stellsignal zur Überführung des Streichbaumes (3) und/oder der Kettwachtereinrichtung (17) in ihre Soll-Stellung erzeugt. Detection of the actuating function and for determining the position of the match tree and / or the warp guard device and is compared by the data received from these means, which characterize the recognized actuating function and the determined actual position, with target position data valid for this actuating function and which generates an actuating signal supplied to the actuating device (30) for transferring the match tree (3) and / or the warp guard device (17) into its desired position.

15. Vorrichtung nach Ansprach 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung als eine den Antrieb enthaltende, bewegliche Stelleinheit (30) ausgebildet ist, die mit den Betätigungsmitteln (25, 26) der jeweiligen Stellfunktion lösbar kuppelbar ist.15. The device according spoke 14, characterized in that the actuating device is designed as a movable actuating unit (30) containing the drive, which can be detachably coupled to the actuating means (25, 26) of the respective actuating function.

16. Vorrichtung nach Ansprach 15, dadurch gekennzeichnet, dass an der Stelleinheit (30) die Mittel (34) zum Erkennen der Stellfunktion der Stellmittel und/oder die Mittel (35) zum Erkennen der Ist-Stellung des Streichbaumes (3) und/oder der Kettwachtereinrichtung angeordnet sind.16. The device according spoke 15, characterized in that on the actuating unit (30), the means (34) for recognizing the actuating function of the actuating means and / or the means (35) for recognizing the actual position of the match tree (3) and / or the warp guard device are arranged.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (34) zum Erkennen der Stellfunktion Mittel zum Abtasten oder Ablesen einer den Stellmitteln fest zugeordneten Kodierung aufweisen.17. The device according to any one of claims 14 to 16, characterized in that the means (34) for recognizing the actuating function have means for scanning or reading a coding permanently assigned to the actuating means.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (35) zum Feststellen der Ist-Stellung berührungslos arbeitend ausgebildet sind.18. Device according to one of claims 14 to 15, characterized in that the means (35) for determining the actual position are designed to work without contact.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel den einzelnen Stellfunktionen zugeordnete, beweglich gelagerte19. Device according to one of claims 14 to 18, characterized in that the actuating means associated with the individual actuating functions, movably mounted

Lagerteile (20, 21) aufweisen, die jeweils über ein selbsthemmendes Getriebe verstellbar sind und als Betätigungsmittel eine Gewindespindel (25, 26) enthalten.Bearing parts (20, 21) which are each adjustable via a self-locking gear and contain a threaded spindle (25, 26) as the actuating means.

20. Vorrichtung nach den Ansprüchen 15 und 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit (30) Kupplungsmittel (31) zur verdrehsicheren Kupplung mit der jeweiligen Gewindespindel (25, 26) aufweist.20. Device according to claims 15 and 19, characterized in that the actuating unit (30) has coupling means (31) for rotation-proof coupling with the respective threaded spindle (25, 26).

21. Vorrichtung nach Ansprach 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Lagerteile Schlitten (20, 21) aufweist, die in horizontaler und/oder vertikaler Richtung verfahrbar gelagert sind.21. The device according spoke 19 or 20, characterized in that it has, as bearing parts, carriages (20, 21) which are movably supported in the horizontal and / or vertical direction.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel wenigstens zwei zugeordnete Stellvorrichtungen aufweisen, durch die wenigstens der Streichbaum (3) beim Stillsetzen und/oder beim Neustarten der Webmaschine zumindest in horizontaler Richtung verstellbar ist.22. Device according to one of claims 14 to 21, characterized in that the adjusting means have at least two associated adjusting devices, by means of which at least the match tree (3) can be adjusted at least in the horizontal direction when the weaving machine is stopped and / or restarted.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel während des Webprozesses im Sinne einer Minimierung der Kettbrachhäufigkeit und im Sinne der Konstanthaltung der Geometrie des Hinterfaches nachjustierbar sind.23. Device according to one of claims 14 to 22, characterized in that the adjusting means can be readjusted during the weaving process in the sense of minimizing the frequency of warp broke and in keeping the geometry of the back pocket constant.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettwachtereinrichtung (17) schwenkbar gelagert und durch ihre Stellmittel verschwenkbar ist.24. Device according to one of claims 14 to 23, characterized in that the warp guard device (17) is pivotally mounted and can be pivoted by its adjusting means.

25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung an einem Roboterwagen angeordnet ist, der eine Einrichtung zum Empfangen der von der Steuereinheit (38) kommenden Stellsignale aufweist. 25. Device according to one of claims 15 to 23, characterized in that the actuating device is arranged on a robot carriage which has a device for receiving the actuating signals coming from the control unit (38).