EP0937518A2 - Rolling method for at least a first and a second rolled strand - Google Patents

Rolling method for at least a first and a second rolled strand Download PDF

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EP0937518A2
EP0937518A2 EP99103085A EP99103085A EP0937518A2 EP 0937518 A2 EP0937518 A2 EP 0937518A2 EP 99103085 A EP99103085 A EP 99103085A EP 99103085 A EP99103085 A EP 99103085A EP 0937518 A2 EP0937518 A2 EP 0937518A2
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rolling
core
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roll
common
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Hans-Erich Dipl.-Ing. Schneider
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Definitions

  • the rolling cores are used in such rolling processes first rolled in a multi-stand rolling mill before starting occasionally and finally in its own, multi-stand rolling mill be rolled on.
  • the multi-core rolling mill is either a rough road or an intermediate road
  • the single-core rolling mill are either intermediate streets or finished streets.
  • the individual rolling strands are more or less uncorrelated rolled.
  • the piercing and leakage of the Rolling cores i.e. the introduction of the beginning of a rolling core into one common roll stand or the runout of the end of a roll core from the common rolling stand, therefore take place independently of one another.
  • the loops have a loop length that is between one Minimum value and a maximum value can fluctuate.
  • the minimum value is of course given that no loop at all is formed, so the minimum value is zero.
  • the maximum loop length is due to the construction of the loop-forming unit and given their mode of operation.
  • the loop length is set so that it is approximately equal to half the maximum value. After changes in actual loop length becomes the speed of the loop subordinate scaffold varies to get the loop length back on to set half the maximum value.
  • the maximum compensable Speed surge when piercing or running a roller core is therefore due to the maximum loop length and the given control dynamics certainly.
  • the object of the present invention is a method to indicate, by means of which given the control dynamics and the given maximum loop length, the greatest possible speed surge is compensable.
  • the object is achieved in that prior to known events, the lead to a change in the rolling speed, the loop length of the rolling cores is set to an event-optimized value becomes.
  • the loop length the first rolling wire before feeding the second rolling wire to the common rolling mill lowered to near its minimum value.
  • the loop control can now be used with reduced dynamics operated, the mechanical dimensions of the loop-forming Unit be reduced or the effective capacity of the Sling to be enlarged.
  • the control principle according to the invention therefore has disadvantages in subsequent laying of the bindings, the temperature control and the Diameter tolerance reduced or avoided.
  • the invention is in principle with all multi-core rolling mills applicable. However, it is particularly advantageous with two-wire Rolling mills applied because of the relative jumps in rolling speed are particularly large on a two-core rolling mill.
  • a first rolling core 1 and a second rolling core 2 first rolled in a multi-stand rolling mill. Only the first common roll stand 3 and the last common mill stand 4. The wire strands 1, 2 run from the last common roll stand 4 at a rolling speed v out.
  • each of the wire strands 1, 2 becomes its own rolling mill supplied, in which the rolling strands 1, 2 rolled on single core become.
  • the single-core rolling mills are usually multi-stand, in the figure only the first own frameworks 5 and the last own frameworks 6 are shown.
  • a loop-forming unit 7 is arranged in front of the first own roll stands 5 of each roll core 1, 2.
  • the loop-forming unit 7 forms a loop 8 in the respective roll core 1 or 2.
  • the length of the loop 8 can vary between 0 and a maximum value L max .
  • the maximum value L max is due to the design and operation. As a rule, the loop length L is set to half the maximum value L max in order to be able to compensate for speed fluctuations in both directions.
  • a material tracking system is assigned to the multi-core rolling mill. This has sensors 9, 10, by means of which they can be detected is when a roll core 1 or 2 passes the sensor 9 or 10.
  • Pilot control units 11, 12 are determined when the respective Roll core 1, 2 probably in the last common roll stand 4 enters or exits.
  • the pilot control units 11, 12 then control the first own roll stand 5 of the other roll core 2 or 1 in such a way that the loop length L of the rolling cores 2 and 1 respectively an optimized value is set.
  • a value between 10 and 15% of the maximum loop length L max has proven to be optimal.
  • the loop length L of the second roll core 2 is increased to at least 75%, optimally 85-90%, of the maximum loop length L max before the first roll core runs out of the last common roll stand 4 if the first roll core 1 is in front of the second roll core 2 runs out of the last common mill stand 4.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Prior to known events leading to a change in the rolling velocity, the length of the loop (8) of the rolling strands (1, 2) is adjusted to a value which is optimized for these events.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Walzverfahren für mindestens eine erste und eine zweite Walzader,

  • wobei die Walzadern zunächst in einem gemeinsamen Walzgerüst mit einer Walzgeschwindigkeit mehradrig gewalzt werden, sodann vereinzelt werden und schließlich in je einem eigenen Walzgerüst einadrig gewalzt werden,
  • wobei von jeder Walzader vor ihrem eigenen Walzgerüst eine Schlinge mit einer Schlingenlänge gebildet wird, die zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert variieren kann.
The present invention relates to a rolling method for at least a first and a second rolling core,
  • the rolling cores are first rolled in a common rolling stand at a rolling speed with a multi-core speed, then singulated and finally rolled in each case in their own rolling stand,
  • wherein each roll core forms a loop in front of its own rolling stand with a loop length that can vary between a minimum value and a maximum value.

Derartige Walzverfahren sind allgemein bekannt.Such rolling processes are generally known.

In der Regel werden bei derartigen Walzverfahren die Walzadern zunächst in einer mehrgerüstigen Walzstraße mehradrig gewalzt, bevor sie vereinzelt und schließlich in eigenen, mehrgerüstigen Walzstraße weitergewalzt werden. Die mehradrige Walzstraße ist dabei entweder eine Vorstraße oder eine Zwischenstraße, die einadrigen Walzstraßen sind entweder Zwischenstraßen oder Fertigstraßen.As a rule, the rolling cores are used in such rolling processes first rolled in a multi-stand rolling mill before starting occasionally and finally in its own, multi-stand rolling mill be rolled on. The multi-core rolling mill is either a rough road or an intermediate road, the single-core rolling mill are either intermediate streets or finished streets.

In der Regel werden die einzelnen Walzadern mehr oder minder unkorreliert gewalzt. Insbesondere das Anstechen und Auslaufen der Walzadern, also das Einführen des Anfangs einer Walzader in ein gemeinsames Walzgerüst bzw. das Auslaufen des Endes einer Walzader aus dem gemeinsamen Walzgerüst, erfolgen daher unabhängig voneinander.As a rule, the individual rolling strands are more or less uncorrelated rolled. In particular the piercing and leakage of the Rolling cores, i.e. the introduction of the beginning of a rolling core into one common roll stand or the runout of the end of a roll core from the common rolling stand, therefore take place independently of one another.

Bei jedem Anstechen und Auslaufen einer Walzader verändert sich die Gerüstauffederung des betreffenden Walzgerüsts. Dies führt zu einer Querschnittsveränderung der noch bzw. schon im Walzgerüst befindlichen Walzader bzw. der noch bzw. schon im Walzgerüst befindlichen Walzader. Aufgrund der Querschnittsveränderung ändert sich auch die Walzgeschwindigkeit, mit der die Walzadern gewalzt werden. Derartige Geschwindigkeitsschwankungen werden über Schlingen kompensiert, die hinter dem letzten gemeinsamen Walzgerüst gebildet werden.Each time a roll core is pierced and run out, it changes Stand suspension of the relevant roll stand. This leads to a Change in cross section of those still or already in the rolling stand Roll core or the one still or already in the rolling stand Rolling wire. Due to the change in cross-section, the also changes Rolling speed at which the rolling wires are rolled. Such Fluctuations in speed are compensated for using loops be formed behind the last common mill stand.

Die Schlingen weisen eine Schlingenlänge auf, die zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert schwanken kann. Der Minimalwert ist selbstverständlich dadurch gegeben, daß gar keine Schlinge gebildet wird, der Minimalwert ist also Null. Die maximale Schlingenlänge ist durch die Konstruktion der schlingenbildenden Einheit und deren Betriebsweise gegeben.The loops have a loop length that is between one Minimum value and a maximum value can fluctuate. The minimum value is of course given that no loop at all is formed, so the minimum value is zero. The maximum loop length is due to the construction of the loop-forming unit and given their mode of operation.

Im Normalfall wird die Schlingenlänge derart eingestellt, daß sie in etwa gleich dem halben Maximalwert ist. Nach Veränderungen der tatsächlichen Schlingenlänge wird die Drehzahl des der Schlinge nachgeordneten Gerüsts variiert, um die Schlingenlänge wieder auf den halben Maximalwert einzustellen. Der maximal ausgleichbare Geschwindigkeitsstoß beim Anstechen bzw. Aus laufen einer Walzader ist somit durch die maximale Schlingenlänge und die gegebene Regeldynamik bestimmt.In the normal case, the loop length is set so that it is approximately equal to half the maximum value. After changes in actual loop length becomes the speed of the loop subordinate scaffold varies to get the loop length back on to set half the maximum value. The maximum compensable Speed surge when piercing or running a roller core is therefore due to the maximum loop length and the given control dynamics certainly.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren anzugeben, mittels dessen bei gegebener Regeldynamik und gegebener maximaler Schlingenlänge ein möglichst großer Geschwindigkeitsstoß kompensierbar ist.The object of the present invention is a method to indicate, by means of which given the control dynamics and the given maximum loop length, the greatest possible speed surge is compensable.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß vor bekannten Ereignissen, die zu einer Veränderung der Walzgeschwindigkeit führen, die Schlingenlänge der Walzadern auf einen ereignisoptimierten Wert eingestellt wird.The object is achieved in that prior to known events, the lead to a change in the rolling speed, the loop length of the rolling cores is set to an event-optimized value becomes.

Insbesondere wird, wenn die erste Walzader dem gemeinsamen Walzgerüst vor der zweiten Walzader zugeführt wird, die Schlingenlänge der ersten Walzader vor dem Zuführen der zweiten Walzader zum gemeinsamen Walzgerüst in die Nähe ihres Minimalwerts abgesenkt.In particular, if the first rolling core is the common rolling stand before the second roll wire is fed, the loop length the first rolling wire before feeding the second rolling wire to the common rolling mill lowered to near its minimum value.

Umgekehrt wird, wenn die erste Walzader vor der zweiten Walzader aus dem gemeinsamen Walzgerüst ausläuft, die Schlingenlänge der zweiten Walzader vor dem Auslaufen der ersten Walzader aus dem gemeinsamen Walzgerüst in die Nähe ihres Maximalwerts angehoben.Conversely, if the first wire is before the second wire runs out of the common rolling stand, the loop length of the second roller core before the first roller core runs out of the common mill stand near its maximum value.

Somit kann nunmehr die Schlingenregelung mit verringerter Dynamik betrieben werden, die mechanischen Abmessungen der schlingenbildenden Einheit verringert werden oder die effektive Kapazität der Schlinge vergrößert werden.The loop control can now be used with reduced dynamics operated, the mechanical dimensions of the loop-forming Unit be reduced or the effective capacity of the Sling to be enlarged.

Mit dem erfindungsgemäßen Regelprinzip werden daher Nachteile beim nachfolgenden Legen der Bindungen, der Temperaturführung und der Durchmessertoleranz verringert bzw. vermieden.The control principle according to the invention therefore has disadvantages in subsequent laying of the bindings, the temperature control and the Diameter tolerance reduced or avoided.

Die Erfindung ist prinzipiell bei allen mehradrigen Walzstraßen anwendbar. Besonders vorteilhaft wird sie aber bei zweiadrigen Walzstraßen angewendet, da die relativen Sprünge der Walzgeschwindigkeit bei einer zweiadrigen Walzstraße besonders groß sind.The invention is in principle with all multi-core rolling mills applicable. However, it is particularly advantageous with two-wire Rolling mills applied because of the relative jumps in rolling speed are particularly large on a two-core rolling mill.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigt in Prinzipdarstellung die einzige

Figur
eine Walzstraße zum Walzen von Draht.
Further advantages and details emerge from the following description of an exemplary embodiment. The principle illustration shows the only one
Figure
a rolling mill for rolling wire.

Gemäß der Figur werden eine erste Walzader 1 und eine zweite Walzader 2 zunächst in einer mehrgerüstigen Walzstraße mehradrig gewalzt. Dargestellt sind dabei nur das erste gemeinsame Walzgerüst 3 und das letzte gemeinsame Walzgerüst 4. Die Walzadern 1, 2 laufen dabei aus dem letzten gemeinsamen Walzgerüst 4 mit einer Walzgeschwindigkeit v aus. According to the figure, a first rolling core 1 and a second rolling core 2 first rolled in a multi-stand rolling mill. Only the first common roll stand 3 and the last common mill stand 4. The wire strands 1, 2 run from the last common roll stand 4 at a rolling speed v out.

Hinter dem letzten gemeinsamen Walzgerüst 4 werden die Walzadern 1, 2 vereinzelt. Jede der Walzadern 1, 2 wird einer eigenen Walzstraße zugeführt, in der die Walzadern 1, 2 einadrig weitergewalzt werden. Auch die einadrigen Walzstraßen sind in der Regel mehrgerüstig, wobei in der Figur nur die ersten eigenen Gerüste 5 und die letzten eigenen Gerüste 6 dargestellt sind.Behind the last common mill stand 4 are the rolling cores 1, 2 isolated. Each of the wire strands 1, 2 becomes its own rolling mill supplied, in which the rolling strands 1, 2 rolled on single core become. The single-core rolling mills are usually multi-stand, in the figure only the first own frameworks 5 and the last own frameworks 6 are shown.

Um Geschwindigkeitsstöße beim Austreten aus dem letzten gemeinsamen Walzgerüst 4 kompensieren zu können, ist vor den ersten eigenen Walzgerüsten 5 jeder Walzader 1, 2 eine schlingenbildende Einheit 7 angeordnet. Die schlingenbildende Einheit 7 bildet in der jeweiligen Walzader 1 bzw. 2 eine Schlinge 8. Die Länge der Schlinge 8 kann dabei zwischen 0 und einem maximalen Wert Lmax schwanken. Der Maximalwert Lmax ist konstruktions- und betriebsbedingt gegeben. In der Regel wird die Schlingenlänge L auf den halben Maximalwert Lmax eingestellt, um Geschwindigkeitsschwankungen in beiden Richtungen kompensieren zu können.In order to be able to compensate for speed surges when exiting the last common roll stand 4, a loop-forming unit 7 is arranged in front of the first own roll stands 5 of each roll core 1, 2. The loop-forming unit 7 forms a loop 8 in the respective roll core 1 or 2. The length of the loop 8 can vary between 0 and a maximum value L max . The maximum value L max is due to the design and operation. As a rule, the loop length L is set to half the maximum value L max in order to be able to compensate for speed fluctuations in both directions.

Der mehradrigen Walzstraße ist ein Materialverfolgungssystem zugeordnet. Dieses weist Sensoren 9, 10 auf, mittels derer erfaßbar ist, wann eine Walzader 1 bzw. 2 den Sensor 9 bzw. 10 passiert. In Verbindung mit den bekannten Daten des Walzplans kann somit in Vorsteuereinheiten 11, 12 ermittelt werden, wann die jeweilige Walzader 1, 2 voraussichtlich in das letzte gemeinsame Walzgerüst 4 eintritt bzw. austritt. Die Vorsteuereinheiten 11, 12 steuern dann das erste eigene Walzgerüst 5 der jeweils anderen Walzader 2 bzw. 1 derart an, daß die Schlingenlänge L der Walzadern 2 bzw. 1 auf einen optimierten Wert eingestellt wird.A material tracking system is assigned to the multi-core rolling mill. This has sensors 9, 10, by means of which they can be detected is when a roll core 1 or 2 passes the sensor 9 or 10. In Connection with the known data of the rolling plan can thus in Pilot control units 11, 12 are determined when the respective Roll core 1, 2 probably in the last common roll stand 4 enters or exits. The pilot control units 11, 12 then control the first own roll stand 5 of the other roll core 2 or 1 in such a way that the loop length L of the rolling cores 2 and 1 respectively an optimized value is set.

Konkret bedeutet dies beispielsweise, daß die Schlingenlänge L der ersten Walzader 1 vor dem Zuführen der zweiten Walzader 2 zum letzten gemeinsamen Walzgerüst 4 unter 25 % der maximalen Schlingenlänge Lmax abgesenkt wird, wenn die erste Walzader 1 dem letzten gemeinsamen Walzgerüst 4 bereits zugeführt worden ist. Als optimal hat sich dabei ein Wert zwischen 10 und 15 % der maximalen Schlingenlänge Lmax erwiesen.Specifically, this means, for example, that the loop length L of the first roll core 1 is reduced below 25% of the maximum loop length L max before the second roll core 2 is fed to the last common roll stand 4, if the first roll core 1 has already been fed to the last common roll stand 4 . A value between 10 and 15% of the maximum loop length L max has proven to be optimal.

Umgekehrt wird beispielsweise die Schlingenlänge L der zweiten Walzader 2 auf mindestens 75 %, optimal 85 - 90 %, der maximalen Schlingenlänge Lmax angehoben, bevor die erste Walzader aus dem letzten gemeinsamen Walzgerüst 4 ausläuft, wenn die erste Walzader 1 vor der zweiten Walzader 2 aus dem letzten gemeinsamen Walzgerüst 4 ausläuft. Conversely, for example, the loop length L of the second roll core 2 is increased to at least 75%, optimally 85-90%, of the maximum loop length L max before the first roll core runs out of the last common roll stand 4 if the first roll core 1 is in front of the second roll core 2 runs out of the last common mill stand 4.

BezugszeichenlisteReference list

1, 21, 2
WalzadernWalzadern
3, 43, 4
gemeinsame Walzgerüstecommon mill stands
5, 65, 6
eigene Walzgerüsteown rolling stands
77
schlingenbildende Einheitenloop-forming units
88th
SchlingenLoops
9, 109, 10
SensorenSensors
11, 1211, 12
VorsteuereinheitenPilot units
LL
SchlingenlängeLoop length
Lmax L max
maximale Schlingenlängemaximum loop length
vv
WalzgeschwindigkeitRolling speed

Claims (3)

Walzverfahren für mindestens eine erste und eine zweite Walzader (1, 2), wobei die Walzadern (1, 2) zunächst in einem gemeinsamen Walzgerüst (4) mit einer Walzgeschwindigkeit (v) mehradrig gewalzt werden, sodann vereinzelt werden und schließlich in je einem eigenen Walzgerüst (5) einadrig gewalzt werden, wobei von jeder Walzader (1, 2) vor ihrem eigenen Walzgerüst (5) eine Schlinge (8) mit einer Schlingenlänge (L) gebildet wird, die zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert (Lmax) variieren kann, dadurch gekennzeichnet,
daß vor bekannten Ereignissen, die zu einer Veränderung der Walzgeschwindigkeit (v) führen, die Schlingenlänge (L) der Walzadern (1, 2) auf einen ereignisoptimierten Wert eingestellt wird.Rolling process for at least a first and a second roll core (1, 2), wherein the rolling cores (1, 2) are first rolled in a common rolling stand (4) at a rolling speed (v) with multiple cores, then are separated and finally rolled in one separate rolling stand (5), wherein each roll core (1, 2) in front of its own roll stand (5) forms a loop (8) with a loop length (L) that can vary between a minimum value and a maximum value (L max ), characterized,
that before known events which lead to a change in the rolling speed (v), the loop length (L) of the rolling cores (1, 2) is set to an event-optimized value. Walzverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Walzader (1) dem gemeinsamen Walzgerüst (4) vor der zweiten Walzader (2) zugeführt wird und daß die Schlingenlänge (L) der ersten Walzader (1) vor dem Zuführen der zweiten Walzader (2) zum gemeinsamen Walzgerüst (4) in die Nähe ihres Minimalwerts abgesenkt wird. Rolling method according to claim 1,
characterized,
that the first roll core (1) is fed to the common roll stand (4) in front of the second roll core (2) and that the loop length (L) of the first roll core (1) before the second roll core (2) is fed to the common roll stand (4) is lowered near its minimum value. Walzverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Walzader (1) vor der zweiten Walzader (2) aus dem gemeinsamen Walzgerüst (4) ausläuft und daß die Schlingenlänge (L) der zweiten Walzader (2) vor dem Auslaufen der ersten Walzader (1) aus dem gemeinsamen Walzgerüst (4) in die Nähe ihres Maximalwerts (Lmax) angehoben wird.Rolling method according to claim 1 or 2,
characterized,
that the first rolling core (1) runs out of the common rolling stand (4) before the second rolling core (2) and that the loop length (L) of the second rolling core (2) before the first rolling core (1) runs out of the common rolling stand (4 ) is raised close to its maximum value (L max ).
EP99103085A 1998-02-23 1999-02-17 Rolling method for at least a first and a second rolled strand Withdrawn EP0937518A3 (en)

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EP (1) EP0937518A3 (en)
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DE (1) DE19807559A1 (en)

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