EP0934131A1 - Bending machine - Google Patents

Abstract

A bending machine for flat material has a frame, a bottom platen with its associated tool arranged on the frame and a top platen with its associated tool arranged on the frame. The bottom and top platens can be moved relative to one another for fixing the flat material. A bending platen has a bending platen tool holding fixture which can be equipped with a bending platen tool and which can swivel about an axis of rotation on the machine frame in order to bend flat material fixed by the top and bottom platens. In order to improve such a machine so that the bending platen tool can be bowed as easily as possible, the bending platen tool holding fixture is provided with adjustable bowing means which support one foot of the bending platen tool only in a partial area, seen in the bending direction, so that when bending forces are applied, the foot is essentially only supported on a rear bearing surface of the bending platen tool holding fixture.

Description

Biegemaschine Bending machine

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine für Flachmaterial, umfassend ein Maschinengestell, eine am Maschinengestell angeordnete Unterwange mit Unterwangenwerkzeug und eine am Maschinengestell angeordnete Oberwange mit Oberwangenwerkzeug, die zum Fixieren des Flachmaterials relativ zueinander bewegbar sind, sowie eine Biegewange, die eine mit einem Biegewangenwerkzeug bestückbare Biegewangenwerkzeugaufnahme aufweist und die um eine Drehachse schwenkbar am Maschinengestell gehalten ist, um das von der Oberwange und der Unterwange fixierte Flachmaterial zu biegen.The invention relates to a bending machine for flat material, comprising a machine frame, a lower beam arranged on the machine frame with a lower beam tool and an upper beam arranged on the machine frame with upper beam tool, which can be moved relative to one another for fixing the flat material, and a bending beam which has a bending beam tool holder which can be fitted with a bending beam tool and which is held on the machine frame so as to be pivotable about an axis of rotation in order to bend the flat material fixed by the upper beam and the lower beam.

Eine derartige Biegemaschine ist aus dem Stand der Technik bekannt. Bei derartigen Biegemaschinen besteht das Problem, daß sich die Biegewange aufgrund ihrer Länge und der beim Biegen des Flachmaterials auftretenden Belastungen in ihrer Längsrichtung durchbiegt und daß diese Durchbiegung durch eine sogenannte Bombierung des Biegewangenwerkzeugs kompensiert werden muß.Such a bending machine is known from the prior art. The problem with such bending machines is that the bending cheek bends in its longitudinal direction due to its length and the loads that occur when the flat material is bent, and that this bending must be compensated for by a so-called curvature of the bending beam tool.

Unter einer Bombierung des Biegewangenwerkzeugs ist dabei eine Aufwölbung des Biegewangenwerkzeugs in Längsrichtung der Biegewange zu verstehen, wobei die Aufwölbung im Bereich der Mitte der Biegewange am stärksten ist und zu den beiden Enden der Biegewange hin abfällt.A crowning of the bending beam tool is to be understood as a bulging of the bending beam tool in the longitudinal direction of the bending beam, the bulging being strongest in the area of the center of the bending beam and falling towards the two ends of the bending beam.

Eine derartige Bombierung des Biegewangenwerkzeugs kann bei der Herstellung desselben berücksichtigt werden, wobei diese Bombierung dann aber lediglich für eine bestimmte Belastung, das heißt eine Art von Flachmaterial bei einer bestimmten Dicke, exakt ist und in allen übrigen Fällen, in denen die Kraft auf die Biegewange größer oder kleiner oder anders verteilt ist, nicht zutreffend ist.Such a crowning of the bending beam tool can be taken into account in the production of the same, but this crowning then only for a certain load, that is, a type of flat material with a certain thickness, is exact and is not applicable in all other cases in which the force on the bending cheek is greater or smaller or differently distributed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß auf möglichst einfache Art und Weise eine Bombierung des Biegewangenwerkzeugs möglich ist.The invention is therefore based on the object of improving a bending machine of the generic type in such a way that crowning of the bending beam tool is possible in the simplest possible manner.

Diese Aufgabe wird bei einer Biegemaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Biegewangenwerkzeugaufnahme mit einer einstellbaren Bombiereinrichtung versehen ist, welche einen Fuß des Biegewangenwerkzeugs in Biegerichtung gesehen, nur in einem Teilbereich abstützt, so daß sich der Fuß beim Auftreten der Biegekräfte ferner noch im wesentlichen an einer hinteren Anlagefläche der Biegewangenwerkzeugaufnahme abstützend anlegt.This object is achieved in a bending machine of the type described in the introduction in that the bending beam tool receptacle is provided with an adjustable crowning device, which supports a foot of the bending beam tool in the bending direction, is only supported in a partial area, so that the foot is further supported when the bending forces occur essentially supports against a rear contact surface of the bending beam tool holder.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß durch die Abstützung des Fußes des Biegewangenwerkzeugs nur in einem Teilbereich einerseits die Bombiereinrichtung relativ klein, insbesondere in Biegerichtung gesehen schmal, aufgebaut werden kann und außerdem dadurch eine vorteilhafte Abstützung des Biegewangenwerkzeugs an den Teilen der Biegewange erfolgt, die in der Lage sind, große Kräfte aufzunehmen.The advantage of the solution according to the invention can be seen in the fact that by supporting the foot of the bending beam tool only in a partial area, the crowning device can be built relatively small, in particular narrow in the bending direction, and also thereby advantageously supporting the bending beam tool on the parts of the bending beam takes place, which are able to absorb large forces.

Alternativ oder ergänzend sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung vor, daß der Fuß beim Auftreten der Biegekräfte um eine von der Bombiereinrichtung gebildete Anlagefläche kippend ein Moment erfährt, welches den Fuß an die in Biegerichtung hintere Anlagefläche der Biegewangenwerkzeugaufnahme anlegt.Alternatively or additionally, an advantageous embodiment of the solution according to the invention provides that the foot by one of the Bombing device formed tilting moment experiences a moment, which rests the foot against the rear contact surface in the bending direction of the bending beam tool holder.

Eine hinsichtlich der erreichbaren Einleitung der Biegekräfte in die Biegewange besonders günstige Lösung sieht vor, daß die Bombiereinrichtung den Fuß des Biegewangenwerkzeugs in einem bezogen auf die Biegerichtung vorderen Bereich abstützt.A solution which is particularly favorable with regard to the achievable introduction of the bending forces into the bending cheek provides that the crowning device supports the foot of the bending cheek tool in a region at the front in relation to the bending direction.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß dieser vordere Bereich ein vorderer Randbereich des Biegewangenwerkzeugs ist.It is preferably provided that this front area is a front edge area of the bending beam tool.

Eine günstige und insbesondere hinsichtlich der gewünschten Kraftverteilung in der Biegewange vorteilhafte Lösung sieht vor, daß der von der Bombiereinrichtung abgestützte Bereich des Fußes im Abstand von einer bezogen auf die Biegerichtung hinteren Anlagefläche der Biegewangenwerkzeugaufnahme angeordnet ist.A favorable solution, which is particularly advantageous with regard to the desired force distribution in the bending cheek, provides that the area of the foot supported by the crowning device is arranged at a distance from a rear contact surface of the bending cheek tool holder with respect to the bending direction.

Hinsichtlich der Art des Biegewangenwerkzeugs wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Ausbildung der einzelnen Lösungsbeispiele keine näheren Angaben gemacht. So wäre es beispielsweise denkbar, als Biegewangenwerkzeug eine durchgehende Biegeschiene einzusetzen.With regard to the type of bending beam tool, no further details have been given in connection with the previous design of the individual solution examples. For example, it would be conceivable to use a continuous bending rail as the bending beam tool.

Insbesondere vorteilhaft für genau zu definierende und komplizierte Biegeaufgaben ist es jedoch, wenn das Biegewangenwerkzeug mindestens ein Biegewangenwerkzeugsegment umfaßt. Vorzugsweise werden mehrere Biegewangenwerkzeug- segmente eingesetzt, um das Biegewangenwerkzeug als solches auszubilden. Beim Einsatz von Biegewangenwerkzeugsegmenten wäre es denkbar, diese auch mit einer geringen Bombierung zu versehen, so daß bei unterschiedlichen Biegewangenwerkzeugsegmenten ein Abstand zwischen Fuß und Biegefläche unterschiedlich wäre. Damit wären diese Biegewangenwerkzeugsegmente nur an einer bestimmten Position einsetzbar. Aus diesem Grund sind die Biegewangenwerkzeugsegmente vorzugsweise bombierungsfrei ausgebildet, das heißt der Abstand zwischen Fuß und Biegefläche ist bei allen Biegewangenwerkzeugsegmenten identisch.However, it is particularly advantageous for precisely defined and complicated bending tasks if the bending beam tool comprises at least one bending beam tool segment. A plurality of bending beam tool segments are preferably used in order to form the bending beam tool as such. When using bending beam tool segments, it would be conceivable to provide them with a slight crowning, so that with different bending beam tool segments, a distance between the foot and the bending surface would be different. This would mean that these bending beam tool segments could only be used in a certain position. For this reason, the bending beam tool segments are preferably designed without cambering, that is to say the distance between the foot and the bending surface is identical for all bending beam tool segments.

Hinsichtlich der Bombiereinrichtung selbst wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der erfindungsgemäßen Lösung keine näheren Angaben gemacht. So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, daß die Bombiereinrichtung ein erstes Stellelement aufweist, welches in Richtung auf die Schwenkachse zu bewegbar ist und eine einstellbar bombierbare Auflagefläche für den Fuß des Biegewangenwerkzeugs aufweist.With regard to the crowning device itself, no further details have been given in connection with the previous explanation of the solution according to the invention. An advantageous solution provides that the crowning device has a first actuating element, which can be moved in the direction of the pivot axis and has an adjustable, bombable support surface for the foot of the bending beam tool.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß das erste Stellelement mit einem zweiten Stellelement zusammenwirkt und daß durch eine Bewegung der Stellelemente relativ zueinander die Bombierung der Auflagefläche des ersten Stellelements einstellbar ist.It is preferably provided that the first adjusting element interacts with a second adjusting element and that the crowning of the bearing surface of the first adjusting element can be adjusted by moving the adjusting elements relative to one another.

Insbesondere ist in diesem Fall eine Einstellbarkeit des zweiten Stellelements dahin vorgesehen, daß dieses in Richtung parallel zur Schwenkachse bewegbar ist.In particular, in this case an adjustability of the second actuating element is provided such that it can be moved in the direction parallel to the pivot axis.

Um die Bombierung der Auflagefläche einstellbar zu gestalten, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Stellelemente aneinander anliegende Stellflächen aufweisen, deren Steigung in einem Bereich, in dem eine geringe Bombierung erzeugt werden soll, klein ist und zu dem Bereich, in welchem eine stärkere Bombierung erreicht werden soll, größer ist.In order to make the crowning of the support surface adjustable, it is preferably provided that the adjusting elements have adjoining adjusting surfaces, the incline of which in one The area in which a slight crowning is to be produced is small and is larger than the area in which a greater crowning is to be achieved.

Vorzugsweise ist dabei das die Auflagefläche bildende erste Stellelement aus mehreren Segmenten aufgebaut ist, die zwischen diese Segmente in einer Stellrichtung quer zur Schwenkachse führenden Führungskörpern angeordnet sind.Preferably, the first actuating element forming the support surface is constructed from a plurality of segments which are arranged between these segments in an actuating direction transverse to the pivot axis guiding bodies.

Dabei bilden die einzelnen Segmente zusammen die Auflagefläche für das Biegewangenwerkzeug oder die Biegewangenwerkzeugsegmente, wobei durch die Einstellbarkeit der Bombierung der Auflagefläche auch die Bombierung des auf dieser aufliegenden Biegewangenwerkzeugs oder der Biegewangenwerkzeugsegmente einstellbar ist.The individual segments together form the support surface for the bending beam tool or the bending beam tool segments, the curvature of the bending beam tool or the bending beam tool segments resting on the support surface being adjustable.

Hinsichtlich der Ausbildung der Stellelemente selbst ist vorzugsweise vorgesehen, daß das erste Stellelement eine ungefähr der Erstreckung des auf der Auflagefläche ruhenden Bereichs der Stützfläche in Biegerichtung entsprechende Dicke auf eist.With regard to the design of the adjusting elements themselves, it is preferably provided that the first adjusting element has a thickness approximately corresponding to the extent of the region of the supporting surface resting on the support surface in the bending direction.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn beide Stellelemente eine derartige Dicke aufweisen.It is particularly advantageous if both adjusting elements have such a thickness.

Damit ist eine Möglichkeit geschaffen, die Bombiereinrichtung aus in Biegerichtung gesehen dünnen Bauteilen aufzubauen, die äußerst einfach herstellbar sind.This creates a possibility of constructing the crowning device from thin components, as seen in the bending direction, which are extremely easy to manufacture.

Diese Bauteile mit einer ungefähr der Erstreckung des abgestützten Bereichs der Stützfläche entsprechenden Dicke der Stellelemente lassen sich diese besonders einfach herstellbar gestalten. Eine vorteilhafte Ausbildung sieht dabei vor, daß die aufgrund ihrer Geometrie schwierig zu bearbeitenden Stellflächen mindestens eines der Stellelemente mit Laser- oder Wasserstrahlschneiden aus einem Flachmaterialstück hergestellt sind.These components with an approximate thickness of the adjusting elements corresponding to the extent of the supported area of the supporting surface can be designed to be particularly easy to manufacture. An advantageous embodiment provides that the positioning surfaces, which are difficult to machine due to their geometry, are made from a flat material piece with laser or water jet cutting.

Ferner sieht eine noch weiter verbesserte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung vor, daß eine Führungsfläche des zweiten Stellelements durch Laser- oder Wasserstrahlschneiden hergestellt ist.Furthermore, an even further improved embodiment of the solution according to the invention provides that a guide surface of the second actuating element is produced by laser or water jet cutting.

Um außerdem auch noch das weitere Stellelement, welches die Auflagefläche trägt, hinsichtlich seiner Kontur möglichst einfach herzustellen, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Auflagefläche des ersten Stellelements durch Laser- oder Wasserstrahlschneiden hergestellt ist.In order to also produce the contour of the additional control element which supports the support surface as simply as possible, it is preferably provided that the support surface of the first control element is produced by laser or water jet cutting.

Insbesondere sind alle durch Laser- oder Wasserstrahlschneiden hergestellten Flächen an Schmalseiten der leisten- förmig ausgebildeten Stellelemente angeordnet und weisen, aufgrund des besonderen Herstellverfahrens geringfügig gewölbte, jedoch mehr als linienförmig quer zur Längsrichtung der Stellelemente tragende Flächen auf.In particular, all the surfaces produced by laser or water jet cutting are arranged on the narrow sides of the strip-shaped control elements and, due to the special manufacturing process, have slightly curved but more than linear support surfaces transverse to the longitudinal direction of the control elements.

Mit einer derartigen Herstellmethode lassen sich die aufgrund der schwierigen Geometrie der anderen Verfahren nur aufwendig herstellbaren Stellflächen in Relation zur Führungsfläche und zur Auflagefläche besonders kostengünstig und einfach herstellen. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß die Stellflächen zahn- förmig ausgebildet sind und jeweils eine Mitte jeder einzelnen Stellfläche von der Führungsfläche bzw. der Auflagefläche jeweils denselben Abstand aufweist.With a manufacturing method of this type, due to the difficult geometry of the other methods, the positioning surfaces, which are difficult to produce in relation to the guide surface and the support surface, can be produced particularly inexpensively and simply. It is preferably provided that the standing surfaces are tooth-shaped and that each center of each individual standing surface is at the same distance from the guide surface or the support surface.

Hinsichtlich der Fixierung des Biegewangenwerkzeugs in der Biegewangenwerkzeugaufnahme wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Ausführungsbeispiele keine näheren Angaben gemacht. So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, daß die Biegewangenwerkzeugaufnahme eine Fixiereinrichtung für das Biegewangenwerkzeug aufweist.With regard to the fixing of the bending beam tool in the bending beam tool holder, no further details have been given in connection with the previous explanation of the individual exemplary embodiments. An advantageous solution provides that the bending beam tool holder has a fixing device for the bending beam tool.

Hierbei wäre es beispielsweise möglich, die Fixiervorrichtung so auszubilden, daß jedes einzelne Biegewangenwerkzeugsegment aufwendig zu fixieren ist, beispielsweise mit einer Klemmschraube oder ähnlichem. Eine besonders günstige Lösung sieht jedoch vor, daß die Fixiereinrichtung ansteuerbar, beispielsweise mit einem unter Druck stehenden Medium betätigbar ist. Damit läßt sich in einfachster Weise die Fixiervorrichtung ansteuern und somit in eine das Biegewangenwerkzeug fixierende und das Biegewangenwerkzeug freigebende Stellung überführen.It would be possible, for example, to design the fixing device in such a way that each individual bending beam tool segment is difficult to fix, for example with a clamping screw or the like. A particularly favorable solution provides, however, that the fixing device can be activated, for example actuated with a medium under pressure. In this way, the fixing device can be controlled in the simplest way and thus transferred into a position fixing the bending beam tool and releasing the bending beam tool.

Um das Biegewangenwerkzeug in der Biegewangenwerkzeugaufnahme geeignet halten zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Fixiereinrichtung nicht nur zur Fixierung des Biegewangenwerkzeugs in der Biegewangenwerkzeugaufnahme beiträgt, sondern auch dazu dient, das Biegewangenwerkzeug in Richtung der Auflagefläche der Bombiereinrichtung zu beaufschlagen. In diesem Fall ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Fixiereinrichtung das Biegewangenwerkzeug mit einer Schrägfläche in Richtung der Auflagefläche beaufschlagt, um sämtliche Biegewangenwerkzeugsegmente sicher an dieser anzulegen. Eine besonders günstige Lösung sieht dabei vor, daß ein Fixierkörper der Fixiereinrichtung durch das unter Druck stehendes Medium beaufschlagbar sind.In order to be able to hold the bending beam tool appropriately in the bending beam tool holder, it is preferably provided that the fixing device not only contributes to the fixing of the bending beam tool in the bending beam tool holder, but also serves to apply the bending beam tool in the direction of the bearing surface of the crowning device. In this case, it is preferably provided that the fixing device acts on the bending beam tool with an inclined surface in the direction of the bearing surface in order to securely place all the bending beam tool segments thereon. A particularly favorable solution provides that a fixing body of the fixing device can be acted upon by the medium under pressure.

Ein derartiges unter Druck stehendes Medium könnte beispielsweise auf einen Zylinder wirken und dieser seinerseits wieder auf den Fixierkörper.Such a medium under pressure could act on a cylinder, for example, and this in turn could act on the fixing body.

Eine konstruktiv weit einfachere Lösung sieht jedoch vor, daß die Fixiereinrichtung einen sich in Längsrichtung derselben erstreckendes Druckelement mit einer elastisch dehnbaren Wand aufweist, so daß eine Beaufschlagung des Druckelements mittels des unter Druck stehendem Medium zu einer Beaufschlagung des Fixierkörpers in Richtung eines Eingriffs in den Fuß des Biegewangenwerkzeugs führt.However, a structurally far simpler solution provides that the fixing device has a pressure element extending in the longitudinal direction thereof with an elastically stretchable wall, so that the pressure element is acted on by the medium under pressure to act on the fixing body in the direction of an engagement in the foot of the bending beam tool.

Eine besonders zweckmäßige Lösung sieht nicht nur einen durchgehenden Fixierkörper, sondern eine Aufteilung desselben in einzelnen Fixierkörpersegmente vor, um einen besseren Ausgleich von Toleranzen eine gleichmäßige Kraftverteilung und insbesondere eine bessere Fixierung einzelner Biegewangenwerkzeugsegmente zu erhalten.A particularly expedient solution provides not only a continuous fixing body, but also a division of the same into individual fixing body segments in order to obtain a better compensation of tolerances, a uniform force distribution and in particular a better fixing of individual bending beam tool segments.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the drawing of some exemplary embodiments.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Biegemaschine für Flachmaterial; Fig. 2 einen Schnitt längs Linie 2-2 in Fig. 1 im1 is a perspective view of a bending machine for flat material according to the invention; Fig. 2 shows a section along line 2-2 in Fig. 1 in

Bereich von Unterwangenwerkzeug, Oberwangenwerkzeug und Biegewangenwerkzeug;Area of lower beam tool, upper beam tool and bending beam tool;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Schnitts inFig. 3 is an enlarged view of the section in

Fig. 2 unter Aufzeigung von geometrischen und Kräfteverhältnissen;Figure 2 showing geometric and force relationships.

Fig. 4 und 5 eine vergrößerte, in LängserStreckung ausschnittsweise Darstellung einer erfindungsgemäßen Bombiereinrichtung, wobei Fig. 4 die Stellung ohne Bombierung und Fig. 5 die Stellung mit starker Bombierung zeigt;4 and 5 show an enlarged, longitudinal extension of a detail of a crowning device according to the invention, wherein FIG. 4 shows the position without crowning and FIG. 5 shows the position with strong crowning;

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des Schnitts ähnlich Fig. 2 mit ebenfalls perspektivischer Darstellung von Teilen der Bombiereinrichtung;FIG. 6 shows a perspective illustration of the section similar to FIG. 2 with a perspective illustration of parts of the crowning device; FIG.

Fig. 7 einen Schnitt ähnlich Fig. 3 durch ein zweites Ausführungsbeispiel undFig. 7 is a section similar to FIG. 3 through a second embodiment and

Fig. 8 einen Schnitt ähnlich Fig. 7 durch das zweiteFig. 8 is a section similar to FIG. 7 through the second

Ausführungsbeispiel im Bereich einer Versorgung eines Druckelements einer in Fig. 7 und 8 dargestellten Fixiereinrichtung.Embodiment in the area of supplying a pressure element of a fixing device shown in FIGS. 7 and 8.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Biegemaschine, dargestellt als Ganzes in Fig. 1, umfaßt ein Maschinengestell 10, an welchem ein Auflagetisch 12 für eine zu biegende Flachmaterialtafel gehalten ist. Ferner ist an dem Maschinengestell 10 eine in Fig. 1 nicht zu sehende, jedoch in Fig. 2 dargestellte Unterwange 14 stationär angeordnet, welche ein Unterwangenwerkzeug 16 trägt.An embodiment of a bending machine according to the invention, shown as a whole in Fig. 1, comprises a machine frame 10, on which a support table 12 is held for a sheet of flat material to be bent. Furthermore, a lower beam 14, which cannot be seen in FIG. 1 but is shown in FIG. 2 and which carries a lower beam tool 16, is stationarily arranged on the machine frame 10.

Der Unterwange 14 gegenüberliegend ist eine Oberwange 18 angeordnet, welche ihrerseits ein Oberwangenwerkzeug 20 trägt.An upper beam 18 is arranged opposite the lower beam 14 and in turn carries an upper beam tool 20.

Mit dem Unterwangenwerkzeug 16 und dem Oberwangenwerkzeug 20 ist eine in Fig. 2 gestrichelt dargestellte Flachmaterial- tafel 22, welche auf den Auflagetisch 12 auflegbar ist, fixierbar, wobei ein umzubiegender Abschnitt 22a auf einer dem Auflagetisch 12 gegenüberliegenden Seite über die Unterwange 14 und die Oberwange 18 seitlich übersteht.With the lower beam tool 16 and the upper beam tool 20, a flat material board 22, shown in broken lines in FIG. 2, which can be placed on the support table 12, can be fixed, with a section 22a to be bent over on a side opposite the support table 12 via the lower beam 14 and the upper beam 18 laterally protrudes.

Zum Biegen des überstehenden Abschnitts 22a ist an dem Maschinengestell 10 eine als Ganzes mit 24 bezeichnete Biegewange um eine Schwenkachse 26 schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkachse 26 ungefähr im Radiusmittelpunkt der zu erreichenden Biegung und somit parallel zu einer Biegelinie verläuft. Dabei kann die Schwenkachse 26 durch die von der Unterwange 14 und der Oberwange 18 fixierte Flachmaterial- tafel 22 hindurchverlaufen oder neben dieser liegen und parallel zu dieser verlaufen.To bend the projecting section 22a, a bending cheek, designated as a whole by 24, is pivotably mounted on the machine frame 10 about a pivot axis 26, the pivot axis 26 running approximately at the center of the radius of the bending to be achieved and thus parallel to a bending line. The pivot axis 26 can run through the flat material panel 22 fixed by the lower beam 14 and the upper beam 18 or lie next to it and run parallel to it.

Zum Bewegen der Biegewange 24 ist am Maschinengestell 10 noch ein in Fig. 1 zeichnerisch nicht dargestellter Schwenkantrieb vorgesehen. In Fig. 2 und nochmals vergrößert in Fig. 3 dargestellt, ist die Biegewange 24 mit einer als Ganzes mit 30 bezeichneten Biegewangenwerkzeugaufnahme versehen, in welche Biegewangenwerkzeugsegmente 32, die auch in Fig. 1 dargestellt sind, einsetzbar sind.To move the bending cheek 24, a swivel drive, not shown in the drawing in FIG. 1, is also provided on the machine frame 10. In FIG. 2 and again enlarged in FIG. 3, the bending cheek 24 is provided with a bending cheek tool holder, designated as a whole as 30, into which the bending cheek tool segments 32, which are also shown in FIG. 1, can be inserted.

Zum Biegen des überstehenden Abschnitts 22a der Flachmaterialtafel 22 ist die Biegewange 24 mitsamt dem Biege- wangenwerkzeugsegment 32 oder mehreren Biegewangenwerkzeugsegmenten 32 in einer Biegerichtung 34 um die Schwenkachse 26 bewegbar, wobei das Biegewangenwerkzeugsegment 32 mit einer nahe der Schwenkachse 26 liegenden Biegefläche 36 auf den überstehenden Abschnitt 22a der Flachmaterialtafel 22 einwirkt.To bend the projecting section 22a of the flat material panel 22, the bending beam 24 together with the bending beam tool segment 32 or more bending beam tool segments 32 can be moved in a bending direction 34 about the pivot axis 26, the bending beam tool segment 32 having a bending surface 36 lying near the pivot axis 26 on the projecting section 22a of the sheet 22 acts.

Die Fixierung des Biegewangenwerkzeugsegments 32 in der Biegewangenwerkzeugaufnahme 30 erfolgt durch einen einen Fußkörper 38 umfassenden Fuß des Biegewangenwerkzeugsegments 32, welcher in die Biegewangenwerkzeugaufnahme 30 eintaucht und in dieser fixierbar ist.The bending beam tool segment 32 is fixed in the bending beam tool receptacle 30 by a foot of the bending beam tool segment 32 comprising a foot body 38, which dips into the bending beam tool receptacle 30 and can be fixed therein.

Der Fußkörper 38 weist dabei eine auf einer in der Biegerichtung 34 hinteren Seite desselben liegende hintere Stützfläche 40, eine in der Biegerichtung 34 gesehen vordere Stützfläche 42 und eine untere Stützfläche 44 auf.The foot body 38 has a rear support surface 40 lying on a rear side thereof in the bending direction 34, a front support surface 42 viewed in the bending direction 34 and a lower support surface 44.

Vorzugsweise ist die hintere Stützfläche 40 einem oberen Bereich eines Biegewangenkörpers 48 zugewandt, der seinerseits eine Anlagefläche 50 trägt, an welche die hintere Stützfläche anlegbar ist, wobei die Anlagefläche 50 eine Seitenwand einer im Querschnitt L-förmigen Ausnehmung im oberen Bereich des Biegewangenkörpers 48 ist, welche sich im Anschluß an eine Grundfläche 54 der Ausnehmung bis zu einer Oberkante 56 erstreckt.The rear support surface 40 preferably faces an upper region of a bending cheek body 48, which in turn carries an abutment surface 50 to which the rear support surface can be placed, the abutment surface 50 having a side wall of an L-shaped recess in the cross section is the upper region of the bending cheek body 48, which extends in connection with a base surface 54 of the recess up to an upper edge 56.

Die untere Stützfläche 44 des Fußkörpers 38 ist zwar der Grundfläche 54 zugewandt, liegt jedoch vorzugsweise nicht auf diesem auf, wie nachfolgend noch detailliert beschrieben.The lower support surface 44 of the foot body 38 faces the base surface 54, but preferably does not rest on it, as will be described in detail below.

Die der hinteren Stützfläche 40 gegenüberliegende vordere Stützfläche 42 ist einer vorderen Anlagefläche 52 zugewandt, welche Teil einer am oberen Bereich des Biegewangenkörpers 48 gehaltenen Halteschiene 58 ist.The front support surface 42 opposite the rear support surface 40 faces a front contact surface 52, which is part of a holding rail 58 held on the upper region of the bending cheek body 48.

Ein Abstützen des Fußkörpers 38 im Bereich von dessen unterer Stützfläche 44 erfolgt durch eine als Ganzes mit 60 bezeichnete Bombiereinrichtung, welche eine obere Auflagefläche 62 aufweist, die in einem Abstand A von der hinteren Anlagefläche 50, beispielsweise gebildet durch den oberen Bereich des Biegewangenkörpers 48, angeordnet ist und dabei auf die untere Stützfläche 44 lediglich in einem von dieser in Biegerichtung 34 im Abstand A angeordneten Randbereich 44R wirkt, so daß in dem Bereich der unteren Stützfläche 44, der zwischen dem Randbereich 44R und der Stützfläche 40 liegt, keine Abstützung des Fußkörpers 38 erfolgt.The foot body 38 is supported in the region of its lower support surface 44 by a crowning device designated as a whole by 60, which has an upper bearing surface 62 which is formed at a distance A from the rear bearing surface 50, for example formed by the upper region of the bending cheek body 48. is arranged and acts on the lower support surface 44 only in one of these in the bending direction 34 arranged at a distance A edge region 44R, so that in the region of the lower support surface 44, which lies between the edge region 44R and the support surface 40, no support of the foot body 38 takes place.

Beim Biegen der Flachmaterialtafel 22 mit dem Biegewangen- werkzeugsegment 32 tritt nun, wie in Fig. 3 dargestellt, eine auf dieses Biegewangenwerkzeugsegment 32 wirkende Kraft K auf, welche sich aus einer Komponente KB zusammensetzt, die parallel zu einer radialen Richtung der Schwenkachse 26 verläuft und einer Komponente KR, die entgegengesetzt zur Biegerichtung 34 verläuft. Ein Kraftangriffspunkt liegt bei einem sich über die Breite der Biegefläche 36 des Biegewangenwerkzeugsegments 32 erstreckenden Flachmaterial 22 bei ungefähr zwei Drittel der von der Schwenkachse 26 ausgehenden Erstreckung der Biegefläche 36 in der Biegerichtung 34.When bending the flat material plate 22 with the bending beam tool segment 32, a force K acts on this bending beam tool segment 32, which is composed of a component KB that runs parallel to a radial direction of the pivot axis 26 and a component KR that runs opposite to the bending direction 34. A force application point is included a flat material 22 extending over the width of the bending surface 36 of the bending beam tool segment 32 at approximately two thirds of the extension of the bending surface 36 in the bending direction 34 starting from the pivot axis 26.

Durch die auf das Biegewangenwerkzeugsegment 32 wirkende Kraft K wird der Fußkörper 38 desselben einerseits so beaufschlagt, daß er sich an der Oberkante 56 der hinteren Anlagefläche 50 anlegt und sich mit dem Randbereich 44R der unteren Stützfläche 44 auf der Auflagefläche 62 abstützt, so daß in diesen beiden Bereichen die wesentliche Krafteinleitung in die Biegewange 24 erfolgt.Due to the force K acting on the bending beam tool segment 32, the foot body 38 is acted upon on the one hand in such a way that it rests on the upper edge 56 of the rear contact surface 50 and is supported with the edge region 44R of the lower support surface 44 on the support surface 62, so that in this in both areas the essential force is introduced into the bending beam 24.

Aufgrund der Tatsache, daß die wesentliche Komponente der Kraft K die Komponente KR ist, erfolgt primär eine Abstützung auf der Auflagefläche 62 der Bombiereinrichtung 60 und dann aufgrund eines um eine durch die Auflagefläche 62 verlaufende Kippachse auftretenden Kippmoments eine Anlage der hinteren Stützfläche 40 an der Anlagefläche 50, insbesondere im Bereich der Oberkante 56 derselben.Due to the fact that the essential component of the force K is the component KR, there is primarily a support on the bearing surface 62 of the crowning device 60 and then due to a tilting moment occurring through the bearing surface 62, the rear support surface 40 bears against the bearing surface 50, in particular in the area of the upper edge 56 thereof.

Wesentlich ist hierbei, daß die beim Biegen auftretende Kraft K mit keiner nennenswerten Komponente auf die Halteschiene 58 wirkt und somit diese beaufschlagt.It is essential here that the force K occurring during bending does not act on the holding rail 58 with any noteworthy component and thus acts on it.

Hierzu ist die Kraft K ausgehend von dem bei ungefähr zwei Drittel der Erstreckung der Biegefläche 36 in Biegerichtung 34 liegenden Kraftangriffspunkt KA so gerichtet, daß der Vektor derselben auf einem Bereich der Biegewangenwerkzeugaufnahme gerichtet ist, der zwischen der Anlagefläche 62 und der Oberkante 56 liegt. Die als Ganzes mit 60 bezeichnete Bombiereinrichtung umfaßt, wie in Fig. 4, 5 und 6 dargestellt, zwei miteinander zusammenwirkende Stellelemente 70 und 72, wobei eines der Stellelemente, beispielsweise das untere Stellelement 70, einen sich parallel zur Schwenkachse 26 erstreckenden Leistenkörper 74 aufweist, welcher einerseits mit einer Führungsfläche 76 versehen ist und andererseits mit einer Vielzahl von Stellflächen 78, wobei jeweils äußere Stellflächen 78a eine geringere Steigung gegenüber der Führungs- fläche 76 aufweisen als innere Stellflächen 78i, jedoch bei allen Stellflächen ein Abstand einer Stellflächenmitte 78m von der Führungsfläche 76 identisch ist.For this purpose, the force K is directed from the force application point KA lying at approximately two thirds of the extent of the bending surface 36 in the bending direction 34 such that the vector thereof is directed at an area of the bending beam tool holder which lies between the contact surface 62 and the upper edge 56. 4, 5 and 6, comprises two interacting adjusting elements 70 and 72, one of the adjusting elements, for example the lower adjusting element 70, having a strip body 74 extending parallel to the pivot axis 26, which, on the one hand, is provided with a guide surface 76 and, on the other hand, with a multiplicity of standing surfaces 78, in each case outer standing surfaces 78a having a smaller slope with respect to the guide surface 76 than inner standing surfaces 78i, but with a spacing of a middle 78m from the guide surface 76 for all standing surfaces is identical.

Das Stellelement 72 weist ebenfalls eine Vielzahl von den Stellflächen 78 gegenüberliegenden Stellflächen 80 auf, wobei ebenfalls die äußeren Stellflächen 80a entsprechend den äußeren Stellflächen 78a eine geringere Steigung aufweisen als innere Stellflächen 80i entsprechend den inneren Stellflächen 78i des unteren Stellelements 70.The actuating element 72 likewise has a multiplicity of actuating surfaces 80 lying opposite the actuating surfaces 78, the outer actuating surfaces 80a corresponding to the outer actuating surfaces 78a likewise having a smaller gradient than inner actuating surfaces 80i corresponding to the inner actuating surfaces 78i of the lower actuating element 70.

Dabei ist jeweils die Steigung der aneinander anliegenden Stellflächen 78, 80 identisch.The slope of the adjoining shelves 78, 80 is identical.

Vorzugsweise ist das obere Stellelement 72 in einzelne Segmente 84 unterteilt, wobei jeweils ein Segment 84 zwischen zwei Führungskörpern 86 liegt und von diesen gegen eine Bewegung in Richtung der Schwenkachse 26 gesichert ist, jedoch so geführt ist, daß die Segmente 84 eine Bewegung quer zur Schwenkachse 26 in einer Stellrichtung 88 durchführen können. Jedes einzelne Segment 84 des oberen Stellelements 72 trägt auf seiner den Stellflächen 80 gegenüberliegenden Seite einen Abschnitt 90 der sich in Richtung der Schwenkachse 26 erstreckenden Auflagefläche 62, so daß alle Abschnitte 90 sämtlicher Segmente 84 die Auflagefläche 62 ergeben.The upper actuating element 72 is preferably subdivided into individual segments 84, one segment 84 in each case lying between two guide bodies 86 and being secured by these against movement in the direction of the pivot axis 26, but is guided such that the segments 84 make a movement transverse to the pivot axis 26 can perform in an adjusting direction 88. Each individual segment 84 of the upper control element 72 carries on its side opposite the control surfaces 80 a section 90 of the support surface 62 extending in the direction of the pivot axis 26, so that all sections 90 of all segments 84 result in the support surface 62.

Die einzelnen Segmente 84 sind durch Bewegen des unteren Stellelements 70 in einer Ansteuerrichtung 91 parallel zur Schwenkachse 26 einstellbar, da die Stellflächen 78 relativ zu den Stellflächen 80 der in Richtung der Schwenkachse 76 unverschieblichen Segmente 84 gleiten und somit bei an der Führungsflache 76 abgestütztem Stellelement 70 jedes einzelne Segment 84 in der Stellrichtung 88 verschieben, allerdings in unterschiedlichem Maße, nämlich entsprechend der jeweiligen Steigung der zusammenwirkenden Stellflächen 78 und 80, die - wie bereits beschrieben - in Richtung der Schwenkachse 26 gesehen von äußeren Bereichen der Stellelemente 70 und 72 zu inneren Bereichen zunehmend größer wird und in der Mitte der beiden Stellelemente 70 und 72 ein Maximum erreicht, so daß wie in Fig. 5 dargestellt, insgesamt die Auflagefläche 62 eine Bombierung erhält, das heißt in Richtung der Schwenkachse 26 und zur Schwenkachse 26 hin bogenförmig gekrümmt ist. Die Bombierung liegt dabei bezogen auf eine Länge der Biegewange 24 von größenordnungsmäßig drei Meter im Bereich einiger Zehntel Millimeter, maximal bis zu einigen Millimetern, um welche die Auflagefläche 62 in der Mitte einen größeren Abstand von der Führungsfläche 76 aufweist als außen.The individual segments 84 can be adjusted parallel to the pivot axis 26 by moving the lower actuating element 70 in a control direction 91, since the actuating surfaces 78 slide relative to the actuating surfaces 80 of the segments 84 which are immovable in the direction of the pivot axis 76 and thus with the actuating element 70 supported on the guide surface 76 move each individual segment 84 in the setting direction 88, but to a different extent, namely in accordance with the respective slope of the interacting positioning surfaces 78 and 80, which - as already described - viewed in the direction of the pivot axis 26 from the outer regions of the actuating elements 70 and 72 to the inner regions 5 becomes increasingly larger and reaches a maximum in the middle of the two adjusting elements 70 and 72, so that, as shown in FIG. 5, the bearing surface 62 as a whole receives a crown, that is to say is curved in the direction of the pivot axis 26 and towards the pivot axis 26. The crowning is based on a length of the bending cheek 24 of the order of three meters in the range of a few tenths of a millimeter, at most up to a few millimeters, by which the bearing surface 62 is in the middle a greater distance from the guide surface 76 than on the outside.

Die Stellelemente 70 und 72 sind, wie in Fig. 3 und 6 dargestellt, in einem Zwischenraum 92 angeordnet, welcher durch eine im Querschnitt L-förmige Ausnehmung gebildet ist, die sich auf einer dem Fußkörper 38 abgewandten Seite an die Grundfläche 54 anschließt und zur Halteleiste 58 hin offen ist. Die L-förmige Ausnehmung umfaßt dabei eine Seitenwand 94 und einen Boden 96, der sich zwischen der Seitenwand 94 und einer der Seitenwand 94 gegenüberliegenden Innenwand 98 der Haltesσhiene 58 erstreckt.The actuating elements 70 and 72 are, as shown in FIGS. 3 and 6, arranged in an intermediate space 92 which is formed by a recess which is L-shaped in cross section and which adjoins the base surface 54 on a side facing away from the foot body 38 and is open towards the retaining strip 58. The L-shaped recess comprises a side wall 94 and a bottom 96 which extends between the side wall 94 and an inner wall 98 of the retaining rail 58 opposite the side wall 94.

Die beiden Stellelemente 70 und 72 sind in diesem Zwischenraum 92, insbesondere zwischen der Seitenwand 94 und der Innenwand 98, mit Spiel geführt und das Stellelement 70 liegt mit seiner Führungsflache 76 auf dem Boden 96 auf und stützt sich auf diesem ab.The two adjusting elements 70 and 72 are guided with play in this intermediate space 92, in particular between the side wall 94 and the inner wall 98, and the adjusting element 70 lies with its guide surface 76 on the floor 96 and is supported on the latter.

Die Stellelemente 70 und 72 erheben sich über dem Boden 96 soweit, daß die von dem Stellelement 72 gebildete Auflagefläche 62 über die Grundfläche 54 übersteht und somit die untere Stützfläche 44 lediglich in ihrem Randbereich 44R beaufschlagt, so daß zwischen dem übrigen Teil der unteren Stützfläche 44 und der Grundfläche 54 ein kleiner Freiraum verbleibt.The actuating elements 70 and 72 rise above the floor 96 to such an extent that the bearing surface 62 formed by the actuating element 72 projects beyond the base surface 54 and thus only acts on the lower support surface 44 in its edge region 44R, so that between the remaining part of the lower support surface 44 and the base 54 remains a small free space.

Die Halteschiene 58 ist vorzugsweise mittels Schrauben 100 an dem oberen Bereich des Biegewangenkörpers 48 befestigt, wobei die Schrauben 100 die Führungskörper 86 durchsetzen und in den Biegewangenkörper 48 eingreifen. Damit dienen die Führungskörper 86 gleichzeitig als Distanzelemente zur exakten Positionierung der Halteschiene 58, die außerdem noch mit einem dem Biegewangenwerkzeugsegment 32 abgewandten Endbereich 102 auf einer vom oberen Bereich des Biegewangenkörpers 48 gebildeten und sich an den Zwischenraum 92 anschließenden Stufe 104 aufliegt. Damit ist das Stellelement 70 in der Ansteuerrichtung 91 verschiebbar und liegt dabei mit seinem Leistenkörper 74 auf dem Boden 96 des Zwischenraums 92 auf. Außerdem sind die einzelnen Segmente 84 des Stellelements 72 in der Stellrichtung 88 bewegbar, um eine Bombierung für das jeweilige Biegewangenwerkzeugsegment 32 einzustellen.The holding rail 58 is preferably fastened to the upper region of the bending beam body 48 by means of screws 100, the screws 100 passing through the guide bodies 86 and engaging in the bending beam body 48. The guide bodies 86 thus simultaneously serve as spacer elements for the exact positioning of the holding rail 58, which also rests with an end region 102 facing away from the bending beam tool segment 32 on a step 104 formed by the upper region of the bending beam body 48 and adjoining the intermediate space 92. The actuating element 70 can thus be displaced in the control direction 91 and lies with its strip body 74 on the floor 96 of the intermediate space 92. In addition, the individual segments 84 of the actuating element 72 can be moved in the actuating direction 88 in order to set a crowning for the respective bending beam tool segment 32.

Um die einzelnen Biegewangenwerkzeugsegmente 32, welche mit ihrem Fußkörper 38 in die Biegewangenwerkzeugaufnahme 30 eintauchen, in einfacher Weise fixieren zu können, ist wie in Fig. 7 und 8 dargestellt, eine als Ganzes mit 110 bezeichnete Fixiereinrichtung vorgesehen, welche einen Fixierkörper 112 und ein Druckelement 114 aufweist, mit welchem der Fixierkörper 112 beaufschlagbar ist, wobei der Fixierkörper 112 vorzugsweise aus einzelnen Fixierkörpersegmenten aufgebaut ist.In order to be able to fix the individual bending beam tool segments 32, which dip into the bending beam tool receptacle 30 with their base body 38, a fixing device designated as a whole with 110 is provided, as shown in FIGS. 7 and 8, which comprises a fixing body 112 and a pressure element 114, with which the fixing body 112 can be acted upon, the fixing body 112 preferably being constructed from individual fixing body segments.

Der Fixierkörper 112 und das Druckelement 114 sind in einer Ausnehmung 116 in der Halteleiste 58 angeordnet, so, daß der Fixierkörper 112 im durch das Druckelement 114 beaufschlagten Zustand mit einer Erhebung 118 über die vordere Anlagefläche 52 übersteht.The fixing body 112 and the pressure element 114 are arranged in a recess 116 in the holding strip 58, so that the fixing body 112 in the state acted upon by the pressure element 114 protrudes with an elevation 118 over the front contact surface 52.

An die Erhebung 118 des Fixierkörpers 112 schließt sich auf einer der Grundfläche 54 der Biegewangenwerkzeugaufnahme 30 zugewandten Seite eine Schrägfläche 120 an, mit welcher die Erhebung 118 auf eine Fläche 121 des Fixierkörpers abfällt, die bei Beaufschlagung mit dem Druckelement 114 ungefähr mit der vorderen Anlagefläche 52 fluchtet. Der Fußkörper 38 ist seinerseits vorzugsweise mit einer Vertiefung 122 versehen, welche in Höhe der Erhebung 118 angeordnet ist, so daß bei durch das Druckelement 114 beaufschlagtem Fixierkörper 112 die Erhebung 118 in die Vertiefung 122 eingreift und somit zunächst den Fußkörper 38 gegen ein Entfernen aus der Biegewangenwerkzeugaufnahme 30 sichert. Darüber hinaus liegt die Schrägfläche 120 an einer korrespondierenden Abschrägung 124 an, mit welcher die Vertiefung 122 in die vordere Stützfläche 42 des Fußkörpers 38 übergeht. Dadurch wird der Fußkörper 38 zusätzlich in Richtung der Grundfläche 54 der Biegewangenwerkzeugaufnahme 30 beaufschlagt und somit gegen die Anlagefläche 62 der Bombiereinrichtung 60 mit ihrem Randbereich 44R angelegt.The elevation 118 of the fixing body 112 is adjoined by an inclined surface 120 on a side facing the base surface 54 of the bending beam tool holder 30, by means of which the elevation 118 falls onto a surface 121 of the fixing body, which approximately acts on the front contact surface 52 when the pressure element 114 is acted upon flees. The foot body 38 is in turn preferably provided with a depression 122 which is arranged at the level of the elevation 118, so that when the fixing body 112 is acted upon by the pressure element 114, the elevation 118 engages in the depression 122 and thus initially the foot body 38 against removal from the Bending beam tool holder 30 secures. In addition, the inclined surface 120 abuts a corresponding bevel 124 with which the recess 122 merges into the front support surface 42 of the foot body 38. As a result, the foot body 38 is additionally acted on in the direction of the base surface 54 of the bending cheek tool holder 30 and is thus placed against the contact surface 62 of the crowning device 60 with its edge region 44R.

Das zum Beaufschlagen des Fixierkörpers 112 vorgesehene Druckelement 114 liegt auf einer Grundfläche 126 der Ausnehmung 116 auf und zwischen dieser und einer der Grundfläche 126 zugewandten Basisfläche 128 des Fixierkörpers 112 und ist somit in der Lage, durch Volumenveränderung den Fixierkörper 112 in Richtung des Fußkörpers 38 zu beaufschlagen. Das Druckelement 114 ist, wie nochmals deutlich in Fig. 8 dargestellt, aus einem Schlauchkörper 130 aus einem elastischen Material gebildet, welcher einen inneren Hohlraum 132 aufweist. In diesen inneren Hohlraum ist ein Medium vorgesehen und über eine Anschlußhülse 134, welche mit einem Versorgungskanal 136 in Verbindung steht, mit Druck beaufschlagbar, so daß je nach dem, ob der Versorgungskanal 136 druckbeaufschlagt ist oder nicht, das Druckelement 114 den Fixierkörper 112 in Richtung des Fußkörpers 38 bewegt. Der Versorgungskanal 136 verläuft vorzugsweise von der Hülse 134 ausgehend zunächst in einer Deckleiste 138 und geht dann über in ein Inneres der Halteschiene 58 und von dieser in den Biegewangenkörper 48. Die Deckleiste 138 ist dabei vorzugsweise auf eine für diese vorgesehene Aussparung 140 in der Halteschiene 58 eingesetzt und übergreift eine Mündungsöffnung 142 des durch die Halteschiene 58 geführten Abschnitts 136b des Versorgungskanals 136, so daß der Versorgungskanal 136 sich im Anschluß an die Mündungsöffnung 142 mit einem Abschnitt 136a in der Deckleiste 138 fortsetzt bis zur Hülse 134.The pressure element 114 provided to act on the fixing body 112 lies on a base surface 126 of the recess 116 and between it and a base surface 128 of the fixing body 112 facing the base surface 126 and is thus able to change the fixing body 112 in the direction of the base body 38 by changing the volume act upon. As is clearly shown again in FIG. 8, the pressure element 114 is formed from a hose body 130 made of an elastic material which has an inner cavity 132. A medium is provided in this inner cavity and can be pressurized via a connecting sleeve 134, which is connected to a supply channel 136, so that depending on whether the supply channel 136 is pressurized or not, the pressure element 114 moves the fixing body 112 in the direction of the foot body 38 moves. The supply channel 136 preferably extends from the sleeve 134 first in a cover strip 138 and then merges into an interior of the holding rail 58 and from there into the bending beam body 48. The cover strip 138 is preferably on a recess 140 provided for this in the holding rail 58 used and overlaps a mouth opening 142 of the section 136b of the supply channel 136 guided by the holding rail 58, so that the supply channel 136 continues after the mouth opening 142 with a section 136a in the cover strip 138 up to the sleeve 134.

Mit dieser Fixiereinrichtung 110 besteht somit die Möglichkeit, beispielsweise über eine Maschinensteuerung gesteuert, die jeweils eingesetzten Biegewangenwerkzeugsegmente 32 zu fixieren. With this fixing device 110 there is the possibility, for example controlled by a machine control, of fixing the bending beam tool segments 32 used in each case.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS

1. Biegemaschine für Flachmaterial, umfassend ein Maschinengestell, eine am Maschinengestell angeordnete Unterwange mit Unterwangenwerkzeug und eine Maschinengestell angeordnete Oberwange mit Oberwangenwerkzeug, die zum Fixieren des Flachmaterials relativ zueinander bewegbar sind, sowie eine Biegewange, die eine mit einem Biegewangenwerkzeug bestückbare Biegewangenwerkzeugaufnahme aufweist und die um eine Drehachse schwenkbar am Maschinengestell gehalten ist, um das von der Oberwange und der Unterwange fixierte Flachmaterial zu biegen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Biegewangenwerkzeugaufnahme (30) mit einer einstellbaren Bombiereinrichtung (60) versehen ist, welche einen Fuß (38) des Biegewangenwerkzeugs (32) in Biegerichtung (34) gesehen nur in einem Teilbereich (44R) abstützt, so daß sich der Fuß (38) beim Auftreten der Biegekräfte (K) ferner noch im wesentlichen an einer hinteren Anlagefläche (50) der Biegewangenwerkzeugaufnahme (30) abstützend anlegt.1. Bending machine for flat material, comprising a machine frame, a lower beam arranged on the machine frame with lower beam tool and a upper frame arranged with machine tool with upper beam tool that can be moved relative to one another for fixing the flat material, and a bending beam that has a bending beam tool receptacle that can be equipped with a bending beam tool and around an axis of rotation is pivotally held on the machine frame in order to bend the flat material fixed by the upper cheek and the lower cheek, characterized in that the bending beam tool holder (30) is provided with an adjustable crowning device (60) which has a foot (38) of the bending beam tool (32) seen in the bending direction (34) is supported only in a partial area (44R), so that the foot (38) also bears essentially against a rear contact surface (50) of the bending beam tool holder (30) when the bending forces (K) occur .

2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß (38) beim Auftreten der Biegekräfte (K) um eine von der Bombiereinrichtung ( 60 ) gebildete Anlagefläche (62) kippend ein Moment erfährt, welches den Fuß (38) an die in Biegerichtung (34) hintere Anlagefläche2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the foot (38) upon the occurrence of the bending forces (K) about a contact surface (62) formed by the crowning device (60) tilts a moment which the foot (38) to the in Bending direction (34) rear contact surface

( 50 ) der Biegewangenwerkzeugaufnahme (30 ) anlegt . (50) of the bending beam tool holder (30).

3. Biegemaschine nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Bombiereinrichtung (60) den Fuß (38) des Biegewangenwerkzeugs ( 32 ) in einem bezogen auf die Biegerichtung (34) vorderen Bereich (44R) abstützt.3. Bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the crowning device (60) supports the foot (38) of the bending beam tool (32) in a front region (44R) in relation to the bending direction (34).

4. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Bombiereinrichtung (60) abgestützte Bereich (44R) des Fußes (38) im Abstand (A) von einer bezogen auf die Biegerichtung (34) hinteren Anlagefläche (50) der Biegewangenwerkzeugaufnahme (30) angeordnet ist.4. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the region (44R) of the foot (38) supported by the crowning device (60) at a distance (A) from a rear contact surface (50) with respect to the bending direction (34) Bending beam tool holder (30) is arranged.

5. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegewangenwerkzeug mindestens ein Biegewangenwerkzeugsegment (32) umfaßt.5. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bending beam tool comprises at least one bending beam tool segment (32).

6. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bombiereinrichtung (60) ein erstes Stellelement (72) aufweist, welches in Richtung auf die Schwenkachse (26) zu bewegbar ist und eine einstellbar bombierbare Auflagefläche ( 62 ) für den Fuß (38) des Biegewangenwerkzeugs (32) aufweist.6. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the crowning device (60) has a first actuating element (72) which is movable in the direction of the pivot axis (26) and an adjustable bombable bearing surface (62) for the foot ( 38) of the bending beam tool (32).

7. Biegemaschine nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, daß das erste Stellelement (72) mit einem zweiten Stellelement ( 70 ) zusammenwirkt und daß durch eine Bewegung der Stellelemente (70, 72) relativ zueinander die Bombierung der Auflagefläche (62) des ersten Stellelements (72) einstellbar ist.7. Bending machine according to claim 6, characterized in that the first actuating element (72) cooperates with a second actuating element (70) and that by a movement of the actuating elements (70, 72) relative to each other the crowning of the bearing surface (62) of the first actuating element ( 72) is adjustable.

8. Biegemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Stellelement (70) in Richtung parallel zur Schwenkachse (26) bewegbar ist. 8. Bending machine according to claim 7, characterized in that the second actuating element (70) in the direction parallel to the pivot axis (26) is movable.

9. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellelemente (70, 72) aneinander anliegende Stellflächen (78, 80) aufweisen, deren Steigung entsprechend der erzielbaren Bombierung variiert.9. Bending machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the adjusting elements (70, 72) have abutting contact surfaces (78, 80), the slope of which varies according to the crowning achievable.

10. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das die Auflagefläche (62) bildende erste Stellelement (72) aus mehreren Segmenten (84) aufgebaut ist, die zwischen diese Segmente (84) in einer Stellrichtung (88) quer zur Schwenkachse (26) führenden Führungskörpern (86) angeordnet sind.10. Bending machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that the bearing surface (62) forming the first actuating element (72) is constructed from a plurality of segments (84) which transversely between these segments (84) in an adjusting direction (88) guide bodies (86) leading to the pivot axis (26) are arranged.

11. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Stellelement (72) eine ungefähr der Erstreckung des auf der Auflagefläσhe (62) ruhenden Bereichs (44R) der unteren Stützfläche (44) des Fußes (38) in Biegerichtung (34) entsprechende Dicke aufweist.11. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first actuating element (72) has an approximately the extent of the region (44R) of the lower support surface (44) of the foot (38) resting in the bending direction (34) on the support surface (62) ) has a corresponding thickness.

12. Biegemaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß beide Stellelemente (70, 72) eine ungefähr der Erstreckung des Bereichs (44R) der Stützfläche (44) in Biegerichtung (34) entsprechende Dicke aufweisen.12. Bending machine according to claim 11, characterized in that both adjusting elements (70, 72) have a thickness approximately corresponding to the extent of the region (44R) of the support surface (44) in the bending direction (34).

13. Biegemaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellflächen (78, 80) mindestens eines der Stellelemente (70, 72) durch Laser- oder Wasserstrahlschneiden aus einem Flachmaterialstück hergestellt sind. 13. Bending machine according to claim 11 or 12, characterized in that the shelves (78, 80) at least one of the actuating elements (70, 72) are made by laser or water jet cutting from a flat material piece.

14. Biegemaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungsfläche (76) des zweiten Stellelements (70) durch Laser- oder Wasserstrahlschneiden hergestellt ist.14. Bending machine according to claim 13, characterized in that a guide surface (76) of the second actuating element (70) is produced by laser or water jet cutting.

15. Biegemaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (62) des ersten Stellelements (72) durch Laser- oder Wasserstrahlschneiden hergestellt ist.15. Bending machine according to claim 13 or 14, characterized in that the bearing surface (62) of the first actuating element (72) is produced by laser or water jet cutting.

16. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellflächen (78, 80) sägezahn- förmig ausgebildet sind und jeweils eine Mitte jeder einzelnen Stellfläche (78, 80) von der Führungsfläche (76) bzw. der Anlagefläche (62) jeweils denselben Abstand aufweist.16. Bending machine according to one of claims 9 to 15, characterized in that the standing surfaces (78, 80) are sawtooth-shaped and a center of each individual standing surface (78, 80) from the guide surface (76) or the contact surface ( 62) has the same distance in each case.

17. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewangenwerkzeugaufnahme (30) eine Fixiereinrichtung (110) für das Biegewangenwerkzeug (32) aufweist.17. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bending beam tool holder (30) has a fixing device (110) for the bending beam tool (32).

18. Biegemaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung (110) ansteuerbar ist.18. Bending machine according to claim 17, characterized in that the fixing device (110) can be controlled.

19. Biegemaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung (110) mit einem unter Druck stehenden Medium betätigbar ist.19. Bending machine according to claim 18, characterized in that the fixing device (110) can be actuated with a medium under pressure.

20. Biegemaschine nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung (110) das Biegewangenwerkzeug (32) mit einer Schrägfläche (120) in Richtung der Auflagefläche (62) beaufschlagt. 20. Bending machine according to claim 18 or 19, characterized in that the fixing device (110) acts on the bending beam tool (32) with an inclined surface (120) in the direction of the support surface (62).

21. Biegemaschine nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fixierkörper (112) der Fixiereinrichtung (110) durch das unter Druck stehende Medium beaufschlagbar ist.21. Bending machine according to claim 19 or 20, characterized in that a fixing body (112) of the fixing device (110) can be acted upon by the medium under pressure.

22. Biegemaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung (110) einen sich in Längsrichtung derselben erstreckendes Druckelement (114) mit einer elastisch dehnbaren Wand aufweist, so daß eine Beaufschlagung des Druckelements (114) mittels des unter Druck stehenden Mediums zu einer Beaufschlagung des Fixierkörpers (112) in Richtung eines Eingriffs in den Fuß (38) des Biegewangenwerkzeugs (32) führt.22. Bending machine according to claim 21, characterized in that the fixing device (110) has a longitudinally extending pressure element (114) with an elastically stretchable wall, so that an application of the pressure element (114) by means of the pressurized medium to one Actuation of the fixing body (112) in the direction of an engagement in the foot (38) of the bending beam tool (32).

23. Biegemaschine nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Fixierkörper (112) mindestens ein Fixierkörpersegment umfaßt. 23. Bending machine according to claim 21 or 22, characterized in that the fixing body (112) comprises at least one fixing body segment.