EP0933204A1 - Method and apparatus for prepositioning of a printing plate true to register - Google Patents

Method and apparatus for prepositioning of a printing plate true to register Download PDF

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Publication number
EP0933204A1
EP0933204A1 EP98123531A EP98123531A EP0933204A1 EP 0933204 A1 EP0933204 A1 EP 0933204A1 EP 98123531 A EP98123531 A EP 98123531A EP 98123531 A EP98123531 A EP 98123531A EP 0933204 A1 EP0933204 A1 EP 0933204A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
positioning pins
plate
positioning
sensor means
front edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98123531A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stephan Rudzewitz
Frank Schumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0933204A1 publication Critical patent/EP0933204A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/30—Detecting the correct position of printing plates on the cylinder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/36—Means for registering or alignment of print plates on print press structure

Definitions

  • the invention relates to a device for accurate positioning of a Printing plate for mounting on a plate cylinder of a printing machine with at least two positioning pins in recesses on a printing plate leading edge intervene precisely in the case of register-accurate positioning, sensor means being provided are who detect this exact intervention and forward a corresponding signal.
  • Such devices are from EP 0 581 212 A1 and from EP 0 551 976 B1 known.
  • these devices cannot be prevented from being reversed even with one used printing plate whose correct positioning is signaled and the reverse use remains undetected.
  • the Check the correct positioning of a pressure plate for insertion in the front edge clamping device a plate cylinder.
  • only printing plates can be detected from electrically conductive material.
  • the invention is therefore based on the object of a device at the outset type mentioned in such a way that even reversed printing plates be recognized.
  • the object is achieved in that at least one positioning pin and at least one recess on one side of the printing plate leading edge at least one positioning pin and at least one recess on the opposite side of the printing plate leading edge non-interchangeable engagement positions exhibit.
  • the non-interchangeable engagement positions can be done in different ways and Realize wisely:
  • One proposal provides that the positioning pins on one side of the leading edge of the printing plate and the positioning pins on the other side of the printing plate leading edge have an offset of the engagement positions in the transport direction of the pressure plate, that the recesses are designed accordingly and that Pressure plate by guide means on one at a right angle to its front edge trending ban.
  • the positioning pin and corresponding recess of one side to the positioning pin and the corresponding one Recess the other side have different shapes. So the positioning pin and the associated recess on one side of the Printing plate leading edge round and the positioning pin and the corresponding recess the other side of the printing plate leading edge be square, the Sensor means are designed such that they only emit a signal when the positioning pins engage in the associated recesses.
  • the guide means to hold the pressure plates at a right angle to their leading edge to carry a running spell can be arranged on a plate feeder be.
  • Such guide means can be, for example, as the side of the web Design pressure plate-extending U-shaped grips.
  • the positioning pins can be on the front edge clamping device of the plate cylinder be arranged to ensure the correct positioning of the printing plates.
  • a particularly advantageous development provides, however, that the plate feed device already is equipped with such positioning pins at its lower end. It can then already be determined whether a Printing plate is provided in register and correct pages.
  • the big advantage of this Training is that the correct provision of printing plates for the next print job while the previous one is still running Print job can be done. Any errors can still occur while the machine is running be identified and corrected. This reduces the machine downtime, and a delay due to corrections is largely avoided. This increases the productivity and cost-effectiveness of the printing press, especially in the case of multi-color printing presses, where there are multiple plates for the next print job need to be changed.
  • the positioning pins of the plate feed device can be moved away for transferring the pressure plate to the leading edge tensioning device. It is particularly expedient if the plate feed device holding means having the printing plates during the transfer from the positioning pins of the Plate feed device to the positioning pins of the leading edge clamping device in hold their position. In this way, the position of the printing plate is correct the handover, even if it is due to a slight reverse rotation of the Plate cylinder for inserting the printing plate front edge into the front edge clamping device should act on the pressure plate. Register corrections the printing plates applied to the plate cylinder are thus limited to the usual fine adjustments to the printing plates of the different inking units to coordinate with each other. At least one, but preferably two, is used as the holding means Lifting vacuum inserted.
  • the sensor means electrical Contacts are the exact engagement of the positioning pins in the recesses of the Close the circuit board leading edge, for example via the printing plate.
  • the positioning pins advantageously only exist in a partial area on its front side of conductive material to ensure that it is attached to the electrical contact only comes when the positioning pins are completely in the recesses lie.
  • capacitive or inductive sensors can also be used as sensor means become.
  • plastic printing plates can optical sensors, ultrasonic sensors or microswitches can also be provided.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of the object of the invention.
  • a printing plate 1 is provided with recesses 5 and 6 which are located on opposite sides of the leading edge 7 of the printing plate with respect to the center line 30.
  • the shape of the recesses 5 and 6 corresponds to the positioning pins 3, 3 'and / or 4, 4'.
  • the positioning pins 3, 3 ', 4, 4' have on their front side sensor means 8 and 9, which are designed here as electrical contacts 18.
  • the shape of the recesses 5 and 6 and the positioning pins 3, 3 ', 4, 4' is chosen so that electrical contact only occurs when the positioning pins 3 or 3 'into the recess 5 and the positioning pins 4 or 4 'fully engage in the recess 6.
  • the electrical contacts 18 can also - as shown - be arranged only in a partial area of the front of the positioning pins 3, 4 or 3 ', 4', preferably in the central area.
  • the electrical circuit is closed by the electrical contact and an evaluation device 20 receives a signal.
  • the signal means that the clamping process can be continued.
  • An indicator device 21 can also signal this state.
  • Such positioning pins can both on a plate feed device 13 - this are designated 3 and 4 - as well as one on the front edge tensioning device 14 Plate cylinder 2 - these are designated 3 'and 4' - be arranged.
  • Fig. 1 a shows a slightly different embodiment in one step before the positioning pin 3 or 3 'engage in the recess 5 and the positioning pin 4 or 4' in the recess 6.
  • a round but flattened shape was chosen for the positioning pins 4 and 4 'in such a way that a positioning pin 4 or 4' in the recess 5 could not make any contact.
  • the sensor means could also be designed in another way, such as this has already been shown above. It is essential that an advertisement is only then comes about when the pressure plate 1 is inserted correctly and the positioning pins 3 and 4 or 3 'and 4' in the recesses 5 and 6 fully come to rest.
  • FIG. 2 shows an embodiment with a plate feed device 13, which is used to provide a pressure plate 1 for feeding to the leading edge tensioning device 14 of a plate cylinder 2.
  • a pressure plate 1 is not from above drawn end of the plate feeder 13 inserted until the positioning pins 3rd and 4 of the plate feed device 13 into the recesses 5 and 6 on the leading edge of the printing plate 7 intervene.
  • the positioning pins 3 and 4 are at the lower end of the Plate feed device 13 arranged and displaceable in the direction of the double arrows 22. For the engagement in the recesses 5 and 6 - that in this illustration are not visible - they are extended to the top right so that they are above the level the printing plate 1 stand out.
  • the positioning pins 3 and 4 in the transport direction 10 seen the printing plate 1, arranged with an offset 11, wherein Guide means 12 ensure a straight line guidance of the pressure plate 1 and the recesses 5 and 6 are arranged on the printing plate 1 with the same offset 11.
  • Fig. 2a shows a section II-II through the plate feed device 13 shown in Fig. 13.
  • U-shaped grips 15 are provided which guide the pressure plate 1 in a straight line and in this way also ensure that it if the printing plate 1 is inserted upside down, contact cannot be made as a result of an inclined position, and consequently a false indication.
  • sliding devices 25 are provided for damage-free transport of the printing plates 1. These can be rolls or seepage with lubricants.
  • the front edge tensioning device 14 also has the same offset 11 arranged positioning pins. It can be positioning pins with or without Act sensor means 8, 9. Positioning pins equipped with sensor means 8, 9 are shown 3 'and 4', which engage in the recesses 4 and 5. Is this intervention correct? takes place, a signal is also generated by the sensor means 8 and 9 arranged there submitted. Then the leading edge tensioning device 14 closes by the movable jaw 23 closes. The clamping and release movement of the movable Clamping jaw 23 is indicated by the double arrow 24. Then the suction cups give 17 the printing plate free, and the plate cylinder 1 rotates in the direction of Arrow 29 forward to receive the pressure plate 1 on its circumference.
  • the printing plate trailing edge is then also placed in a printing plate trailing edge clamping device inserted, clamped and the pressure plate 1 tensioned.
  • a printing plate trailing edge clamping device inserted, clamped and the pressure plate 1 tensioned.
  • FIG. 3 shows a partial area of an exemplary embodiment of a plate feed device 13. Shown are the positioning pins 3 and 4 arranged at the lower end, which can be displaced by drives 26, as was shown by the double arrows in FIG. 2. Above the positioning pins 3, 4, holding means 16 designed as lifting suction devices 17 are arranged, the function of which was described above. Rollers 27 at the end of the plate feed device 13 ensure damage-free guidance of the printing plates 1 in the end region of the plate feed device 13 during transfer to the plate cylinder 2.
  • Fig. 4 shows a detail of a plate feeder 13.
  • a resilient guide element 19 is arranged, which ensures that printing plates 1, which have already been printed and which have a curvature, are guided such that the Engage positioning pins 3 and 4 in the recesses 5 and 6. As a result, such printing plates 1 can also be handled without problems.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

The arrangement has a sensor for detecting accurate pin engagement and producing a corresponding signal. At least one positioning pin (3,4) and one aperture (5,6) on one side of the printing plate's front edge (7) has non-interchangeable engagement positions compared with at least one pin and aperture on the opposite side of the plate edge.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur registergenauen Positionierung einer Druckplatte für die Montage auf einem Plattenzylinder einer Druckmaschine mit mindestens zwei Positionierstiften, die in Ausnehmungen an einer Druckplattenvorderkante bei registergenauer Positionierung exakt eingreifen, wobei Sensormittel vorgesehen sind, die diesen exakten Eingriff erfassen und ein entsprechendes Signal weiterleiten.The invention relates to a device for accurate positioning of a Printing plate for mounting on a plate cylinder of a printing machine with at least two positioning pins in recesses on a printing plate leading edge intervene precisely in the case of register-accurate positioning, sensor means being provided are who detect this exact intervention and forward a corresponding signal.

Derartige Vorrichtungen sind aus der EP 0 581 212 A1 und aus der EP 0 551 976 B1 bekannt. Bei diesen Vorrichtungen sind an der Vorderkantenspanneinrichtung eines Plattenzylinders Positionierstifte angebracht, die in ihrer exakten Eingriffsposition über die eingefügte Druckplatte einen Stromkreis schließen und ein Signal abgeben. Durch diese Vorrichtungen kann jedoch nicht verhindert werden, daß auch bei einer seitenverkehrt eingesetzten Druckplatte deren ordnungsgemäße Positionierung signalisiert wird und der seitenverkehrte Einsatz somit unerkannt bleibt. Weiterhin beschränkt sich die Kontrolle der richtigen Positionierung einer Druckplatte auf das Einsetzen in die Vorderkantenspanneinrichtung eines Plattezylinders. Außerdem können nur Druckplatten aus elektrisch leitendem Material erfaßt werden.Such devices are from EP 0 581 212 A1 and from EP 0 551 976 B1 known. In these devices, there is one on the leading edge tensioning device Plate cylinder positioning pins attached which over in their exact engagement position the inserted pressure plate close a circuit and emit a signal. By however, these devices cannot be prevented from being reversed even with one used printing plate whose correct positioning is signaled and the reverse use remains undetected. Furthermore, the Check the correct positioning of a pressure plate for insertion in the front edge clamping device a plate cylinder. In addition, only printing plates can be detected from electrically conductive material.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weilerzubilden, daß auch seitenverkehrt eingesetzte Druckplatten erkannt werden.The invention is therefore based on the object of a device at the outset type mentioned in such a way that even reversed printing plates be recognized.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein Positionierstift und mindestens eine Ausnehmung aufeiner Seite der Druckplattenvorderkante gegenüber mindestens einem Positionierstift und mindestens einer Ausnehmung auf der gegenüberliegenden Seite der Druckplattenvorderkante nicht vertauschbare Eingriffspositionen aufweisen. The object is achieved in that at least one positioning pin and at least one recess on one side of the printing plate leading edge at least one positioning pin and at least one recess on the opposite side of the printing plate leading edge non-interchangeable engagement positions exhibit.

Auf diese Weise wird ohne großen Aufwand sichergestellt, daß eine Druckplatte nicht nur registergenau, sondern auch seitenrichtig positioniert wird. Durch das Signal kann der Einspannvorgang gestoppt, einer Fehleranzeige abgegeben oder eine automatische Korrektur herbeigeführt werden.In this way it is ensured without great effort that a printing plate is not is positioned only in register, but also on the right side. The signal can the clamping process is stopped, an error message is displayed or an automatic one Correction can be brought about.

Die nicht vertauschbaren Eingriffspositionen lassen sich auf unterschiedliche Art und Weise realisieren:The non-interchangeable engagement positions can be done in different ways and Realize wisely:

Ein Vorschlag sieht vor, daß die Positionierstifte auf der einen Seite der Druckplattenvorderkante und die Positionierstifte auf der anderen Seiten der Druckplattenvorderkante in Transportrichtung der Druckplatte einen Versatz der Eingriffspositionen aufweisen, daß die Ausnehmungen dazu korrespondierend ausgebildet sind und daß die Druckplatte durch Führungsmittel aufeiner im rechten Winkel zu ihrer Vorderkante verlaufenden Bann geführt ist.One proposal provides that the positioning pins on one side of the leading edge of the printing plate and the positioning pins on the other side of the printing plate leading edge have an offset of the engagement positions in the transport direction of the pressure plate, that the recesses are designed accordingly and that Pressure plate by guide means on one at a right angle to its front edge trending ban.

Alternativ oder zusätzlich zu diesem Vorschlag kann vorgesehen sein, daß Positionierstift und korrespondierende Ausnehmung einer Seite zu Positionierstift und korrespondierender Ausnehmung der anderen Seite unterschiedliche Formgebungen aufweisen. So kann der Positionierstift und die zugehörige Ausnehmung der einen Seite der Druckplattenvorderkante rund und der Positionierstift und die dazugehörige Ausnehmung der anderen Seite der Druckplattenvorderkante eckig ausgebildet sein, wobei die Sensormittel derart ausgestaltet sind, daß sie nur ein Signal abgeben, wenn die Positionierstifte in die zugehörigen Ausnehmungen eingreifen.As an alternative or in addition to this proposal, it can be provided that the positioning pin and corresponding recess of one side to the positioning pin and the corresponding one Recess the other side have different shapes. So the positioning pin and the associated recess on one side of the Printing plate leading edge round and the positioning pin and the corresponding recess the other side of the printing plate leading edge be square, the Sensor means are designed such that they only emit a signal when the positioning pins engage in the associated recesses.

Selbstverständlich sind auch noch weitere Ausgestaltungen möglich, wie beispielsweise runde und an der Vorderseite abgeflachte Positionierstifte, die in Ausnehmungen eingreifen, die an ihrem Grund rund oder gerade ausgebildet sind.Of course, other configurations are also possible, such as round positioning pins flattened on the front, which engage in recesses, which are round or straight at the bottom.

Die Führungsmittel, um die Druckplatten auf einer im rechten Winkel zu ihrer Vorderkante verlaufenden Bann zu führen, können an einer Plattenzuführvorrichtung angeordnet sein. Solche Führungsmittel lassen sich beispielsweise als seitlich der Bahn der Druckplatten verlaufende U-förmige Umgreifungen ausgestalten.The guide means to hold the pressure plates at a right angle to their leading edge to carry a running spell can be arranged on a plate feeder be. Such guide means can be, for example, as the side of the web Design pressure plate-extending U-shaped grips.

Die Positionierstifte können an der Vorderkantenspanneinrichtung des Plattenzsylinders angeordnet sein, um dort die richtige Positionierung der Druckplatten zu gewährleisten.The positioning pins can be on the front edge clamping device of the plate cylinder be arranged to ensure the correct positioning of the printing plates.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht jedoch vor, daß bereits die Plattenzuführvorrichtung an ihrem unteren Ende mit solchen Positionierstiften ausgestattet ist. Es kann dann bereits festgestellt werden, ob schon in der Plattenzuführvorrichtung eine Druckplatte registergenau und seitenrichtig bereitgestellt ist. Der große Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, daß die korrekte Bereitstellung von Druckplatten für den nächsten Druckauftrag bereits während des Maschinenlaufs beim vorangehenden Druckauftrag erfolgen kann. Eventuelle Fehler können noch während des Maschinenlaufs festgestellt und behoben werden. Dadurch wird die Maschinenstillstandzeit reduziert, und eine Verzögerung durch Korrekturen wird weitgehend vermieden. Dies erhöht die Produktivität und Wirtschaftlichkeit der Druckmaschine, insbesondere bei Mehrfarbendruckmaschinen, bei denen für den nächsten Druckauftrag mehrere Druckplatten gewechselt werden müssen.A particularly advantageous development provides, however, that the plate feed device already is equipped with such positioning pins at its lower end. It can then already be determined whether a Printing plate is provided in register and correct pages. The big advantage of this Training is that the correct provision of printing plates for the next print job while the previous one is still running Print job can be done. Any errors can still occur while the machine is running be identified and corrected. This reduces the machine downtime, and a delay due to corrections is largely avoided. This increases the productivity and cost-effectiveness of the printing press, especially in the case of multi-color printing presses, where there are multiple plates for the next print job need to be changed.

Außerdem kann vorgesehen sein, daß die Positionierstifte der Plattezuführvorrichtung zur Übergabe der Druckplatte an die Vorderkantenspanneinrichtung wegbewegbar sind. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Plattenzuführvorrichtung Haltemittel aufweist, die die Druckplatten während der Übergabe von den Positionierstiften der Plattenzuführvorrichtung zu den Positionierstiften der Vorderkantenspanneinrichtung in ihrer Position halten. Auf diese Weise wird die registergenaue Lage der Druckplatte bei der Übergabe erhalten, auch dann, wenn es infolge einer leichten Rückwärtsdrehung des Plattenzylinders zur Einfügung der Druckplattenvorderkante in die Vorderkantenspanneinrichtung zu Krafteinwirkungen auf die Druckplatte kommen sollte. Registerkorrekturen der auf den Plattenzylinder aufgebrachten Druckplatten beschränken sich somit auf die üblichen Feinkorrekturen, um die Druckplatten der verschiedenen Farbwerke aufeinander abzustimmen. Als Haltemittel wird mindestens ein, vorzugsweise aber zwei Hubsauger eingesetzt. It can also be provided that the positioning pins of the plate feed device can be moved away for transferring the pressure plate to the leading edge tensioning device. It is particularly expedient if the plate feed device holding means having the printing plates during the transfer from the positioning pins of the Plate feed device to the positioning pins of the leading edge clamping device in hold their position. In this way, the position of the printing plate is correct the handover, even if it is due to a slight reverse rotation of the Plate cylinder for inserting the printing plate front edge into the front edge clamping device should act on the pressure plate. Register corrections the printing plates applied to the plate cylinder are thus limited to the usual fine adjustments to the printing plates of the different inking units to coordinate with each other. At least one, but preferably two, is used as the holding means Lifting vacuum inserted.

Als Sensormittel für die Erfassung des exakten Eingriffs der Positionierstifte in die Ausnehmungen der Druckplatte gibt es viele Möglichkeiten:As sensor means for the detection of the exact engagement of the positioning pins in the There are many options for recessing the pressure plate:

Eine einfach zu realisierende Möglichkeit besteht darin, daß die Sensormittel elektrische Kontakte sind, die bei exaktem Eingriff der Positionierstifte in die Ausnehmungen der Druckplattenvorderkante einen Stromkreis schließen, beispielsweise über die Druckplatte. Vorteilhafterweise bestehen die Positionierstifte dabei nur in einem Teilbereich an ihrer vorderen Seite aus leitendem Material, um sicher zu stellen, daß es zu dem elektrischen Kontakt nur dann kommt, wenn die Positionierstifte völlig in den Ausnehmungen liegen.An easy to implement is that the sensor means electrical Contacts are the exact engagement of the positioning pins in the recesses of the Close the circuit board leading edge, for example via the printing plate. The positioning pins advantageously only exist in a partial area on its front side of conductive material to ensure that it is attached to the electrical contact only comes when the positioning pins are completely in the recesses lie.

Als Sensormittel können jedoch auch kapazitiv oder induktiv wirkende Sensoren eingesetzt werden. Für den Fall, daß Kunststoffdruckplatten in Einsatz kommen sollen, können auch optische Sensoren, Ultraschallsensoren oder Mikroschalter vorgesehen sein.However, capacitive or inductive sensors can also be used as sensor means become. In the event that plastic printing plates are to be used, can optical sensors, ultrasonic sensors or microswitches can also be provided.

Sollen Druckplatten zum Einsatz kommen, mit denen schon einmal gedruckt worden ist, tritt das Problem auf, daß diese eine Krümmung aufweisen und daher an den Positionierstiften vorbeigleiten könnten. Dies gilt insbesondere für an der Plattenzuführvorrichtung angeordnete Positionierstifte. Für die Lösung dieses Problems wird vorgeschlagen, daß im Wirkbereich der Positionierstifte federnde Führungselemente angeordnet sind, die die Druckplatte in den Wirkbereich der Positionierstifte drücken.If printing plates that have already been used for printing are to be used, the problem arises that these have a curvature and therefore on the positioning pins could slide past. This applies in particular to the plate feeder arranged positioning pins. To solve this problem, it is suggested that resilient guide elements are arranged in the effective area of the positioning pins that press the pressure plate into the effective area of the positioning pins.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in der Prinzipskizzen und Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Es zeigen

Fig. 1
eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Gegenstandes,
Fig. 1a
eine weitere Prinzipskizze,
Fig. 2
ein Ausführungsbeispiel mit einer Plattenzuführvorrichtung,
Fig. 2a
einen Schnitt II-II durch die Plattenzuführvorrichtung,
Fig. 3
einen Teilbereich eines Ausführungsbeispiels einer Plattenzuführvorrichtung und
Fig. 4
eine Einzelheit einer Platterzuführvorrichtung.
The invention is explained below with reference to the drawing, in which schematic diagrams and exemplary embodiments are shown. Show it
Fig. 1
a schematic diagram of the subject matter of the invention,
Fig. 1a
another sketch,
Fig. 2
an embodiment with a plate feeder,
Fig. 2a
a section II-II through the plate feeder,
Fig. 3
a portion of an embodiment of a plate feeder and
Fig. 4
a detail of a plate feeder.

Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Gegenstandes. Eine Druckplatte 1 ist mit Ausnehmungen 5 und 6 ausgestattet, die sich bezüglich der Mittellinie 30 an gegenüberliegenden Seiten der Druckplattenvorderkante 7 befinden. Die Ausnehmungen 5 und 6 sind bezüglich ihrer Form korrespondierend zu Positionierstiften 3, 3' und/oder 4, 4' ausgebildet. Die Positionierstifte 3, 3', 4, 4' weisen an ihrer Vorderseite Sensormittel 8 und 9 auf, die hier als elektrische Kontakte 18 ausgebildet sind. Dabei ist die Formgebung der Ausnehmungen 5 und 6 sowie der Positionierstifte 3, 3', 4, 4' so gewählt, daß es nur dann zu einer elektrischen Kontaktgabe kommt, wenn die Positionierstifte 3 oder 3' in die Ausnehmung 5 und die Positionierstifte 4 oder 4' in die Ausnehmung 6 voll eingreifen. Zu diesem Zweck können die elektrischen Kontakte 18 auch - wie dargestellt - nur in einen Teilbereich der Vorderseite der Positionierstifte 3, 4 oder 3', 4' angeordnet sein, vorzugsweise im mittleren Bereich. Durch die elektrische Kontaktgabe wird der Stromkreis geschlossen, und eine Auswertvorrichtung 20 erhält ein Signal. Das Signal bewirkt, daß der Einspannvorgang fortgesetzt werden kann. Außerdem kann eine Anzigevorrichtung 21 diesen Zustand signalisieren. Fig. 1 shows a schematic diagram of the object of the invention. A printing plate 1 is provided with recesses 5 and 6 which are located on opposite sides of the leading edge 7 of the printing plate with respect to the center line 30. The shape of the recesses 5 and 6 corresponds to the positioning pins 3, 3 'and / or 4, 4'. The positioning pins 3, 3 ', 4, 4' have on their front side sensor means 8 and 9, which are designed here as electrical contacts 18. The shape of the recesses 5 and 6 and the positioning pins 3, 3 ', 4, 4' is chosen so that electrical contact only occurs when the positioning pins 3 or 3 'into the recess 5 and the positioning pins 4 or 4 'fully engage in the recess 6. For this purpose, the electrical contacts 18 can also - as shown - be arranged only in a partial area of the front of the positioning pins 3, 4 or 3 ', 4', preferably in the central area. The electrical circuit is closed by the electrical contact and an evaluation device 20 receives a signal. The signal means that the clamping process can be continued. An indicator device 21 can also signal this state.

Derartige Positionierstifte können sowohl an einer Plattenzuführvorrichtung 13 - diese sind mit 3 und 4 bezeichnet - als auch an der Vorderkantenspanneinrichtung 14 eines Plattenzylinders 2 - diese sind mit 3' und 4' bezeichnet - angeordnet sein. Als Formgebung sind runde Positionierstifte 3 und 3' und eckige Positionierstifte 4 und 4' dargestellt. Da die zugehörigen Ausnehmungen 5 und 6 U-förmig beziehungsweise eckig ausgebildet sind, wurde es bei einem seitenverkehrten Einsetzen der Druckplatte 1 zu keiner Kontaktgabe kommen, und der Einspannvorgang würde unterbrochen. Such positioning pins can both on a plate feed device 13 - this are designated 3 and 4 - as well as one on the front edge tensioning device 14 Plate cylinder 2 - these are designated 3 'and 4' - be arranged. As a shape round positioning pins 3 and 3 'and angular positioning pins 4 and 4' are shown. Since the associated recesses 5 and 6 are U-shaped or angular are formed, it became when the printing plate 1 was inserted upside down no contact is made and the clamping process would be interrupted.

Fig. 1 a zeigt eine etwas anders gestaltete Ausführungsform in einem Arbeitsschritt, bevor der Positionierstift 3 oder 3' in die Ausnehmung 5 und der Positionierstift 4 oder 4' in die Ausnehmung 6 eingreifen. In dieser Darstellung wurde für die Positionierstifte 4 und 4' eine runde, aber vorne abgeflachte Form gewählt, derart, daß ein Positionierstift 4 oder 4' in der Ausnehmung 5 keinen Kontakt geben könnte. Fig. 1 a shows a slightly different embodiment in one step before the positioning pin 3 or 3 'engage in the recess 5 and the positioning pin 4 or 4' in the recess 6. In this illustration, a round but flattened shape was chosen for the positioning pins 4 and 4 'in such a way that a positioning pin 4 or 4' in the recess 5 could not make any contact.

Selbstverständlich ließen sich die Sensormittel auch aufandere Weise ausbilden, wie dies bereits oben aufgezeigt wurde. Wesentlich ist dabei, daß eine Anzeige erst dann zustande kommt, wenn die Druckplatte 1 seitenrichtig eingesetzt ist und die Positionierstifte 3 und 4 oder 3' und 4' in den Ausnehmungen 5 und 6 voll zur Anlage kommen.Of course, the sensor means could also be designed in another way, such as this has already been shown above. It is essential that an advertisement is only then comes about when the pressure plate 1 is inserted correctly and the positioning pins 3 and 4 or 3 'and 4' in the recesses 5 and 6 fully come to rest.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform mit einer Plattenzuführvorrichtung 13, die der Bereitstellung einer Druckplatte 1 zum Zuführen zur Vorderkantenspanneinrichtung 14 eines Plattenzylinders 2 dient. FIG. 2 shows an embodiment with a plate feed device 13, which is used to provide a pressure plate 1 for feeding to the leading edge tensioning device 14 of a plate cylinder 2.

Bei einer derartigen Ausführungsform wird eine Druckplatte 1 von oben in das nicht gezeichnete Ende der Plattenzuführvorrichtung 13 eingeführt, bis die Positionierstifte 3 und 4 der Plattenzuführvorrichtung 13 in die Ausnehmungen 5 und 6 an der Druckplattenvorderkante 7 eingreifen. Die Positionierstifte 3 und 4 sind am unteren Ende der Plattenzuführvorrichtung 13 angeordnet und in Richtung der Doppelpfeile 22 verschiebbar. Für den Eingriff in die Ausnehmungen 5 und 6 - die in dieser Darstellung nicht sichtbar sind - sind sie nach rechts oben ausgefahren, so daß sie über das Niveau der Druckplatte 1 hinausstehen. Um ein seitenverkehrtes Einsetzen der Druckplatte 1 zu verhindern, wurden bei dieser Ausführungsform die Positionierstifte 3 und 4, in Transportrichtung 10 der Druckplatte 1 gesehen, mit einem Versatz 11 angeordnet, wobei Führungsmittel 12 für eine geradlinige Führung der Druckplatte 1 sorgen und die Ausnehmungen 5 und 6 an der Druckplatte 1 mit demselben Versatz 11 angeordnet sind.In such an embodiment, a pressure plate 1 is not from above drawn end of the plate feeder 13 inserted until the positioning pins 3rd and 4 of the plate feed device 13 into the recesses 5 and 6 on the leading edge of the printing plate 7 intervene. The positioning pins 3 and 4 are at the lower end of the Plate feed device 13 arranged and displaceable in the direction of the double arrows 22. For the engagement in the recesses 5 and 6 - that in this illustration are not visible - they are extended to the top right so that they are above the level the printing plate 1 stand out. To insert the printing plate 1 in reverse prevent, were in this embodiment, the positioning pins 3 and 4, in the transport direction 10 seen the printing plate 1, arranged with an offset 11, wherein Guide means 12 ensure a straight line guidance of the pressure plate 1 and the recesses 5 and 6 are arranged on the printing plate 1 with the same offset 11.

Fig. 2 a zeigt einen Schnitt II-II durch die in Fig. 2 gezeigte Plattenzuführvorrichtung 13. An beiden Seiten der Plattenzuführvorrichtung 13 sind U-förmige Umgreifungen 15 vorgesehen, die die Druckplatte 1 geradlinig führen und auf diese Weise auch dafür sorgen, daß es bei einem seitenverkehrten Einsetzen der Druckplatte 1 nicht infolge einer Schräglage zu einer Kontaktgabe und damit einer Fehlanzeige kommen kann. Zusätzlich sind Gleitvorrichtungen 25 für einen beschädigungsfreien Transport der Druckplatten 1 vorgesehen. Diese können Rollen oder mit Gleitmitteln versehene Sickert sein. Fig. 2a shows a section II-II through the plate feed device 13 shown in Fig. 13. On both sides of the plate feed device 13, U-shaped grips 15 are provided which guide the pressure plate 1 in a straight line and in this way also ensure that it if the printing plate 1 is inserted upside down, contact cannot be made as a result of an inclined position, and consequently a false indication. In addition, sliding devices 25 are provided for damage-free transport of the printing plates 1. These can be rolls or seepage with lubricants.

Liegt eine Druckplattenvorderkante 7 in der Plattenzuführvorrichtung 13 der Fig. 2 mit ihren Ausnehmungen 4 und 5 an den Positionierstiften 3 und 4 an, so erfolgt ein Signal, das aufgrund der registergenauen und seitenrichtigen Positionierung die korrekte Bereitstellung einer neuen Druckplatte 1 meldet. Daraufhin werden die Hubsauger 17, die sich oberhalb der Positionierstifte 3 und 4 befinden in Richtung der Druckplatte 1 gefahren und erfassen diese, um deren Position zu fixieren. Jetzt werden die Positionierstifte 3 und 4 in die gezeichnete Position zurückgezogen. Der Plattenzylinder 1 dreht in Richtung des Pfeils 28 rückwärts, bis die Vorderkantenspanneinrichtung 14 die Druckplattenvorderkante 7 aufgenommen hat.Is a printing plate leading edge 7 in the plate feed device 13 of FIG. 2 with their recesses 4 and 5 on the positioning pins 3 and 4, a signal is given, the correct one due to the accurate positioning and correct positioning Provision of a new printing plate 1 reports. Then the suction cups 17, which are located above the positioning pins 3 and 4 in the direction of the pressure plate 1 driven and capture this to fix their position. Now the positioning pins 3 and 4 retracted to the drawn position. The plate cylinder 1 rotates in the direction of arrow 28 backwards until the front edge tensioning device 14 Printing plate leading edge 7 has taken.

Auch die Vorderkantenspanneinrichtung 14 verfügt über mit demselben Versatz 11 angeordnete Positionierstifte. Es kann sich dabei um Positionierstifte mit oder ohne Sensormittel 8, 9 handeln. Dargestellt sind mit Sensormitteln 8, 9 ausgestattete Positionierstifte 3' und 4', die in die Ausnehmungen 4 und 5 eingreifen. Ist dieser Eingriff korrekt erfolgt, wird auch von den dort angeordneten Sensormitteln 8 und 9 ein Signal abgegeben. Daraufhin schließt die Vorderkantenspanneinrichtung 14, indem sich die bewegliche Spannbacke 23 schließt. Die Spann- und Freigabebewegung der beweglichen Spannbacke 23 ist durch den Doppelpfeil 24 angegeben. Danach geben die Hubsauger 17 die Druckplatte frei, und der Plattenzylinder 1 dreht sich in Richtung des Pfeils 29 vorwärts, um die Druckplatte 1 an seinem Umfang aufzunehmen.The front edge tensioning device 14 also has the same offset 11 arranged positioning pins. It can be positioning pins with or without Act sensor means 8, 9. Positioning pins equipped with sensor means 8, 9 are shown 3 'and 4', which engage in the recesses 4 and 5. Is this intervention correct? takes place, a signal is also generated by the sensor means 8 and 9 arranged there submitted. Then the leading edge tensioning device 14 closes by the movable jaw 23 closes. The clamping and release movement of the movable Clamping jaw 23 is indicated by the double arrow 24. Then the suction cups give 17 the printing plate free, and the plate cylinder 1 rotates in the direction of Arrow 29 forward to receive the pressure plate 1 on its circumference.

In der Regel wird dann auch noch die Druckplatterhinterkante in eine Druckplattenhinterkantenspanneinrichtung eingefügt, geklemmt und die Druckplatte 1 gespannt. Bei Mehrfarbendruckmaschinen kann dieser Vorgang an mehreren Druckwerken gleichzeitig oder zeitlich überlappend, aber auch nacheinander erfolgen. Durch die registergenaue und seitenrichtige Bereitstellung aller Druckplatten 1 ist es möglich, die Maschinenstillstandzeit zu verkürzen und die während des Maschinenstillstandes durchzuführenden Korrekturen aufein Minimum zu reduzieren.As a rule, the printing plate trailing edge is then also placed in a printing plate trailing edge clamping device inserted, clamped and the pressure plate 1 tensioned. At Multi-color printing machines can do this process on several printing units simultaneously or overlapping in time, but also in succession. Due to the precise register and the correct delivery of all printing plates 1, it is possible to reduce the machine downtime to shorten and to be carried out during the machine standstill Reduce corrections to a minimum.

Fig. 3 zeigt einen Teilbereich eines Ausführungsbeispiels einer Plattenzuführvorrichtung 13. Dargestellt sind die am unteren Ende angeordneten Positionierstifte 3 und 4, die durch Antriebe 26 derart verschiebbar sind, wie dies durch die Doppelpfeile in Fig. 2 gezeigt wurde. Oberhalb der Positionierstifte 3, 4 sind als Hubsauger 17 ausgebildete Haltemittel 16 angeordnet, wobei deren Funktion oben beschrieben wurde. Rollen 27 am Ende der Plattenzuführvorrichtung 13 sorgen für eine beschädigungsfreie Führung der Druckplatten 1 im Endbereich der Plattenzuführvorrichtung 13 bei der Übergabe an den Plattenzylinder 2. FIG. 3 shows a partial area of an exemplary embodiment of a plate feed device 13. Shown are the positioning pins 3 and 4 arranged at the lower end, which can be displaced by drives 26, as was shown by the double arrows in FIG. 2. Above the positioning pins 3, 4, holding means 16 designed as lifting suction devices 17 are arranged, the function of which was described above. Rollers 27 at the end of the plate feed device 13 ensure damage-free guidance of the printing plates 1 in the end region of the plate feed device 13 during transfer to the plate cylinder 2.

Fig. 4 zeigt eine Einzelheit einer Plattenzuführvorrichtung 13. Zusätzlich zu den bereits beschriebenen Elementen ist ein federndes Führungselement 19 angeordnet, das dafür sorgt, daß auch Druckplatten 1, mit denen schon einmal gedruckt wurde und die eine Krümmung aufweisen, derart geführt werden, daß die Positionierstifte 3 und 4 in die Ausnehmungen 5 und 6 eingreifen. Dadurch sind auch solche Druckplatten 1 ohne Probleme handhabbar. Fig. 4 shows a detail of a plate feeder 13. In addition to the elements already described, a resilient guide element 19 is arranged, which ensures that printing plates 1, which have already been printed and which have a curvature, are guided such that the Engage positioning pins 3 and 4 in the recesses 5 and 6. As a result, such printing plates 1 can also be handled without problems.

Die Ausführungsbeispiele sind selbstverständlich nur beispielhaft. Es ist auch möglich, lediglich die Vorderkantenspanneinrichtung 14 des Plattenzylinders 2 mit Positionierstiften 3' und 4' mit Sensormitteln 7 und 8 auszustatten. Auch weitere Merkmalskombinationen sind denkbar. The exemplary embodiments are of course only exemplary. It is also possible, only the front edge clamping device 14 of the plate cylinder 2 with positioning pins 3 'and 4' to be equipped with sensor means 7 and 8. Also other combinations of features are conceivable.

BezugszeichenlisteReference list

11
Druckplatteprinting plate
22nd
PlattenzylinderPlate cylinder
3,3'3.3 '
PositionierstiftPositioning pin
4,4'4.4 '
PositionierstiftPositioning pin
55
AusnehmungRecess
66
AusnehmungRecess
77
DruckplattenvorderkantePrinting plate front edge
88th
SensormittelSensor means
99
SensormittelSensor means
1010th
Pfeil - Transportrichtung der DruckplatteArrow - transport direction of the pressure plate
1111
Versatz der EingriffspositionenOffset of the engagement positions
1212th
FührungsmittelLeadership resources
1313
PlatterzuführvorrichtungPlate feeder
1414
VorderkantenspanneinrichtungLeading edge tensioning device
1515
U-förmige UmgreifungU-shaped wrap
1616
HaltemittelHolding means
1717th
HubsaugerSuction cups
1818th
elektrische Kontakteelectrical contacts
1919th
federnde Führungselementeresilient guide elements
2020th
Auswertvorrichtung Evaluation device
2121
AnzeigevorrichtungDisplay device
2222
Doppelpfeile - Wegbewegbarkeit der Positionierstifte der PlattenzuführvorrichtungDouble arrows - movement of the positioning pins of the Plate feeder
2323
bewegbare Spannbacke der VorderkantenspannvorrichtungMovable jaw of the leading edge clamping device
2424th
Doppelpfeil - Spann- bzw. Freigabebewegung der bewegbaren SpannbackenDouble arrow - clamping or releasing movement of the movable Jaws
2525th
Gleiteinrichtung (Rollen oder Sicken)Gliding device (rolls or beads)
2626
Antriebe für die Wegbewegung der PositionierstifteDrives for moving the positioning pins away
2727
Rollen für die Führung der Druckplatte an der Vorderkante der PlattenzuführvorrichtungRollers for guiding the pressure plate on the front edge of the Plate feeder
2828
Pfeil - RückwärtsdrehungArrow - reverse rotation
2929
Pfeil - VorwärtsdrehungArrow - forward rotation
3030th
MittellinieCenter line

Claims (19)

Vorrichtung zur registergenauen Positionierung einer Druckplatte (1) für die Montage auf einen Plattenzylinder (2) einer Druckmaschine mit mindestens zwei Positionierstiften (3, 3', 4, 4'), die in Ausnehmungen (5, 6) an einer Druckplattenvorderkante (7) bei registergenauer Positionierung exakt eingreifen, wobei Sensormittel (8, 9) vorgesehen sind, die diesen exakten Eingrifferfassen und ein entsprechendes Signal weiterleiten,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Positionierstift (3, 3') und mindestens eine Ausnehmung (5) auf einer Seite der Druckplattenvorderkante (7) gegenüber mindestens einem Positionierstift (4, 4') und mindestens einer Ausnehmung (6) auf der bezüglich der Mittellinie (30) gegenüberliegenden Seite der Druckplattenvorderkante (7) nicht vertauschbare Eingriffspositionen aufweisen.Device for accurate positioning of a printing plate (1) for mounting on a plate cylinder (2) of a printing press with at least two positioning pins (3, 3 ', 4, 4'), which are arranged in recesses (5, 6) on a printing plate front edge (7) intervene precisely in the case of register-accurate positioning, sensor means (8, 9) being provided which detect this exact intervention and transmit a corresponding signal,
characterized,
that at least one positioning pin (3, 3 ') and at least one recess (5) on one side of the pressure plate front edge (7) opposite at least one positioning pin (4, 4') and at least one recess (6) on the one with respect to the center line (30) opposite side of the pressure plate leading edge (7) have non-interchangeable engagement positions. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Positionierstifte (3, 3') auf der einen Seite der Druckplattenvorderkante (7) und die Positionierstifte (4, 4') auf der anderen Seite der Druckplattenvorderkante (7) in Transportrichtung (10) der Druckplatte (1) einen Versatz (11) der Eingriffspositionen aufweisen, daß die Ausnehmungen (5,6) dazu korrespondierend ausgebildet sind und daß die Druckplatten (1) durch Führungsmittel (12) auf einer im rechten Winkel zu ihrer Vorderkante (7) verlaufenden Bahn (13) geführt ist. Device according to claim 1,
characterized,
that the positioning pins (3, 3 ') on one side of the printing plate front edge (7) and the positioning pins (4, 4') on the other side of the printing plate front edge (7) in the transport direction (10) of the printing plate (1) an offset (11 ) of the engagement positions, that the recesses (5, 6) are designed to correspond thereto and that the pressure plates (1) are guided by guide means (12) on a path (13) running at right angles to their front edge (7). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß Positionierstift (3, 3') und korrespondierende Ausnehmung (5) einer Seite zu Positionierstift (4, 4') und korrespondierender Ausnehmung (6) der anderen Seite unterschiedliche Formgebungen aufweisen.Device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the positioning pin (3, 3 ') and corresponding recess (5) on one side to the positioning pin (4, 4') and corresponding recess (6) on the other side have different shapes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß Positionierstift (3, 3') und Ausnehmung (5) einer Seite rund und Positionierstift (4, 4') und die dazugehörige Ausnehmung (6) der anderen Seite eckig ausgebildet sind, wobei die Sensormittel (8, 9) derart ausgestaltet sind, daß sie nur ein Signal abgeben, wenn die Positionierstifte (3, 3' oder 4, 4') in die zugehörigen Ausnehmungen (5 oder 6) eingreifen.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the positioning pin (3, 3 ') and recess (5) on one side are round and the positioning pin (4, 4') and the associated recess (6) on the other side are angular, the sensor means (8, 9) being designed in such a way that they only emit a signal when the positioning pins (3, 3 'or 4, 4') engage in the associated recesses (5 or 6). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsmittel (12) an einer Plattenzuführvorrichtung (13) angeordnet sind.Device according to one of claims 2 to 4,
characterized,
that the guide means (12) are arranged on a plate feed device (13). Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsmittel (12) seitliche U-förmige Umgreifungen (15) sind.Device according to claim 5,
characterized,
that the guide means (12) are lateral U-shaped grips (15). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß Positionierstifte (3', 4') an der Vorderkantenspanneinrichtung (14) des Plattenzylinders (2) angeordnet sind. Device according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that positioning pins (3 ', 4') are arranged on the front edge clamping device (14) of the plate cylinder (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß Positionierstifte (3, 4) am unteren Ende der Plattenzuführvorrichtung (13) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that positioning pins (3, 4) are arranged at the lower end of the plate feed device (13). Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Positionierstifte (3, 4) der Platterzuführvorrichtung (13) zur Übergabe der Druckplatte (1) an die Vorderkantenspanneinrichtung (14) wegbewegbar sind.Device according to claim 8,
characterized,
that the positioning pins (3, 4) of the plate feed device (13) for transferring the pressure plate (1) to the front edge tensioning device (14) can be moved away. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Plattenzuführvorrichtung (13) Haltemittel (16) aufweist, die die Druckplatten (1) während der Übergabe von den Positionierstiften (3, 4) der Plattenzuführvorrichtung (13) zu den Positionierstiften (3', 4') der Vorderkantenspanneinrichtung (14) in ihrer Position halten.Device according to claim 8 or 9,
characterized,
that the plate feed device (13) has holding means (16) which hold the pressure plates (1) during the transfer from the positioning pins (3, 4) of the plate feed device (13) to the positioning pins (3 ', 4') of the leading edge tensioning device (14) hold their position. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Haltemittel (16) mindestens ein Hubsauger (17) ist.Apparatus according to claim 10,
characterized,
that the holding means (16) is at least one lifting suction device (17). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensormittel (8, 9) elektrische Kontakte (18) sind, die bei exaktem Eingriff der Positionierstifte (3, 4 oder 3', 4') in die Ausnehmungen (5, 6) einen Stromkreis schließen. Device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the sensor means (8, 9) are electrical contacts (18) which, when the positioning pins (3, 4 or 3 ', 4') engage precisely in the recesses (5, 6), close a circuit. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Positionierstifte (3, 3', 4, 4') nur in einem Teilbereich an ihrer vorderen Seite aus leitendem Material bestehen.Device according to claim 12,
characterized,
that the positioning pins (3, 3 ', 4, 4') consist of conductive material only in a partial area on their front side. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensormittel (8, 9) als kapazitive Sensoren ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the sensor means (8, 9) are designed as capacitive sensors. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensormittel (8, 9) optische Sensoren sind.Device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the sensor means (8, 9) are optical sensors. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensormittel (8, 9) Ultraschallsensoren sind.Device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the sensor means (8, 9) are ultrasonic sensors. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensormittel (8, 9) induktiv wirkende Sensoren sind.Device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the sensor means (8, 9) are inductive sensors. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensormittel (8, 9) Mikroschalter sind. Device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the sensor means (8, 9) are microswitches. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Wirkbereich der Positionierstifte (3, 3', 4, 4') federnde Führungselemente (19) angeordnet sind, die die Druckplatte (1) in den Wirkbereich der Positionierstifte (3, 3', 4, 4') drücken.Device according to one of claims 1 to 18,
characterized,
that resilient guide elements (19) are arranged in the effective area of the positioning pins (3, 3 ', 4, 4') and press the pressure plate (1) into the effective area of the positioning pins (3, 3 ', 4, 4').
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