EP0929089A1 - Procédé de fermeture synchrone de disjoncteur - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an improvement to a control of synchronous closing of a hydraulically operated circuit breaker, in particular a very high voltage circuit breaker placed in an alternating current network.
- the success of the synchronous closing of a circuit breaker pole is therefore particularly conditioned by the constancy, over time, of the duration K2 ' circuit breaker hydraulic control.
- the regime transient of the maximum admissible current requires closing at a value of maximum voltage Vmax with an accuracy less than or equal to 1 ms.
- the object of the invention is to remedy this difficulty in a simple manner.
- the sequence - controlling the switches static to close said pole; wait for an indicative signal from a certain displacement of said pole between its open position and its position closing ; on receipt of said signal control the static switches to open said pole - is repeated several times, if high closing precision synchronous is required.
- Accuracy can be further improved if the microcontroller measures, in this sequence, the time separating the instant when it controls the static switches to close said pole and the instant when it receives said signal indicative of a certain displacement of said pole between its position opening and closing position, and repeat this sequence until said measured time is equal to a prescribed value.
- Figure 1 shows very schematically the critical instants of the closing command according to the voltage and current on a network with alternating current.
- Figure 2 very schematically illustrates the architecture of a control synchronous digital closing of a circuit breaker for the implementation of method according to the invention, in the case where the load to be energized is a reactance.
- Figure 3 is a block diagram illustrating the operation of such a digital synchronous closing control on a reactance.
- K1 corresponds to the moment when the hydraulic control is triggered to close the pole; K1 and K2 have already been explained above.
- K2 is generally established beforehand on the basis of experimental measurements.
- K1 is calculated on the basis of the following relation: K1 + K2 is a multiple of a quarter period of the voltage on the network; K1 being positive. For example, for a network at 50Hz, if K2 is worth 17ms, we have K1 which is worth 3ms.
- FIG. 2 shows very schematically a closing command synchronous with digital architecture for a pole 1 of a circuit breaker with fixed power contacts 2 and movable contacts 3. Movable contacts 3 are moved into the pole by an operating rod 4 driven by a jack 5 with O-rings 6. Hydraulic actuation of the cylinder includes coils 10,11 which act on solenoid valves 12,13.
- the closing command itself essentially comprises a microcontroller 7 connected to the coils 10,11 by static switches 8,9.
- the microcontroller is also connected to position sensors 14 and 15 linked to the moving the moving contacts.
- This digital architecture of the control is more particularly described in patent FR-2692085.
- the usual operation of such a closing command is as follows. When the pole is open, the position sensor 14 sends an ACO signal to the microcontroller 7 indicative of the open state of the pole which holds the switches static 8 and 9 open.
- the microcontroller When the microcontroller receives a closing order F, it sends a SIC signal to close the static switch 9, supply the coil 11 and activate the closing solenoid valve 13.
- the cylinder 5 drives the rod 4 associated with mobile contacts.
- a certain movement of the movable contacts 3 deactivates the sensor 14, for example a displacement of 12 mm for a total stroke of 170mm, which is detected by the microcontroller 7 which no longer receives the signal CO.
- the microcontroller stops sending the SIC signal to the static switch 9 which opens, without closing the solenoid valve 13 which remains open thanks to a hydraulic feedback not shown.
- sensor 15 When the cylinder stroke is such that the movable contacts are closed and arrive about 12mm from their final stroke, sensor 15 provides a signal ACC which is detected by the microcontroller 7. The closing operation classic is over.
- the microcontroller receives an opening order O, it commands the closing of the static switch 8 by an SIO signal, which feeds the coil 10 which activates the opening solenoid valve 12.
- the opening of the pole is made symmetrically at closure with regard to sensors 14 and 15.
- the microcontroller 7 (step 30) sends the SIC signal to the static switch 9 which actuates the closing solenoid valve 13 and it sets off an H clock.
- the microcontroller 7 stops the clock H which has measured a time dT, stops sending the closing signal SIC to the static switch 9 and sends the signal opening SIO at the static switch 8 for about a sufficient time K3 approximately 30ms long, i.e. the time required to obtain an opening complete from pole (step 31).
- the waiting time dT can be longer or shorter depending on the gumming effect exerted by the seal 6. Note that the microcontroller passes the T2 transition as soon as the cylinder has successfully removed this effect of exfoliation, that is to say when the rod 4 has been able to carry out a stroke of at least 12mm.
- the microcontroller 7 compares the measured time dT to a TREF reference threshold (step 32). During this step, the microcontroller 7 can calculate the delay K1 as indicated above.
- step T5 if dT is less than or equal to REF and the microcontroller detects a change in voltage V (t) on the network to a zero value (this voltage being digitized in a converter 16 connected to the microcontroller), processing continues at step 33 in which the microcontroller starts the time delay K1.
- the microcontroller sends (step 34) the closing signal SIC to the static switch 9 which actuates the solenoid valve 13 for the synchronous closing of the pole.
- the micro-controller stops sending (step 35) the closing signal SIC to the static switch 9.
- the method according to the invention can implement an additional sensor placed between the sensors 14,15 to allow a greater travel of the cylinder stroke during the sequence of removal of the scrub effect.
- this signal provided by this additional sensor can be used to adjust the time dT.
- the microcontroller can easily be programmed to correct in real time the delay K2 as a function of parameters such as temperature, pressure cylinder oil, voltage + T-T applied to coils 10 and 11 of solenoid valves in order to obtain an even more precise synchronous closure.
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Abstract
Le procédé de fermeture synchrone d'un disjoncteur à commande hydraulique monté dans un réseau à courant altematif, consiste pour chaque pôle du disjoncteur, à effectuer dans un micro-contrôleur (7) relié à la commande hydraulique (10,11,12,13) par des interrupteurs statiques (8,9) les étapes suivantes : sur réception d'un ordre de fermeture (F), commander les interrupteurs statiques pour assurer la fermeture dudit pôle ; attendre un signal (ACO) indicatif d'un certain déplacement dudit pôle entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture ; sur réception dudit signal, commander les interrupteurs statiques pour assurer l'ouverture dudit pôle ; détecter un passage de la tension sur le réseau à une valeur nulle ; attendre un certain laps de temps à compter de ladite détection avant de commander les interrupteurs pour assurer la fermeture dudit pôle, ce laps de temps étant tel que la fermeture complète dudit pôle s'effectue en coïncidence avec un instant où la tension sur le réseau atteint une valeur caractéristique dépendante de la nature de la charge à mettre sous tension. <IMAGE>
Description
L'invention concerne un perfectionnement à une commande de
fermeture synchrone d'un disjoncteur à commande hydraulique, notamment un
disjoncteur très haute tension placé dans un réseau à courant alternatif.
Lors de la fermeture d'un tel disjoncteur sur une charge placée dans un
réseau à courant alternatif, on observe dans la majorité des cas, des régimes
transitoires de courant et/ou de tension.
L'amplitude de ces régimes dépend de la nature de la charge d'une part
(ligne, réactance, transformateur, banc de condensateurs,...) et d'autre part, de
l'instant de la période de tension pour lequel à lieu la mise sous tension.
Afin de minimiser ces régimes transitoires qui engendrent des
surtensions et/ou des surintensités en réseau, on a déjà conçu des commandes
de fermeture dites synchrones agencées pour fermer chaque pôle du disjoncteur
de façon contrôlée en coïncidence avec un instant où dans la période de la
tension, le régime transitoire est nul pour la tension ou le courant. A titre
d'exemple sur la figure 1, la mise sous tension d'une réactance shunt est
optimale pour le régime transitoire du courant si l'instant de mise sous tension
indiqué par t2 coïncide avec un instant où la tension atteint un extremum Vmax :
le courant s'établira alors dans la charge à l'instant t2, sans aucun régime
transitoire, suivant la loi sinusoïdale I=Imax.sinω (t-t2). Ce résultat peut être
obtenu en affectant à l'instant indiqué par t0 pour lequel la commande reçoit
l'ordre de fermeture du pôle, deux retards successifs appropriés :
- un retard K1 compté depuis un instant où la tension est nulle
- un retard K2 en principe constant, correspondant au laps de temps nécessaire à la fermeture du pôle à l'instant t2, compté depuis l'instant t1. Ce délai est essentiellement lié au temps mécanique K2' de manoeuvre des contacts du disjoncteur et au temps de préamorçage de l'arc électrique K2" qui se créer entre les contacts du pôle (qui est toujours constant)
La réussite de la fermeture synchrone d'un pôle de disjoncteur est donc
particulièrement conditionnée par la constance, dans le temps, de la durée K2'
de fonctionnement de la commande hydraulique du disjoncteur. A titre
d'exemple, pour un réseau à 60Hz et une fermeture sur réactance, le régime
transitoire du courant maximal admissible, exige une fermeture à une valeur de
tension maximale Vmax avec une précision inférieure ou égale à 1ms.
On a constaté que dans les disjoncteurs à commande hydraulique
utilisant des huiles dites « grands froids », la répétitivité du temps mécanique K2'
est largement assurée entre -40°C et +50°C avec la précision requise, lors de
manoeuvres très fréquentes. Par contre, si le disjoncteur est resté ouvert
pendant un laps de temps important (plusieurs mois par exemple), l'expérience
montre que le temps mécanique K2' de la première fermeture succédant à cette
veille est entachée d'une erreur incompatible avec une fermeture synchrone.
L'origine de cette erreur est liée au phénomène dit de « gommage » des joints
toriques en caoutchouc synthétique chargés d'assurer l'étanchéité de la tige de
sortie des vérins de la commande hydraulique. Cette difficulté est d'autant plus
importante que les paramètres influençant cette erreur sont, outre le temps de
veille, nombreux et mal connus.
Le but de l'invention est de remédier à cette difficulté de façon simple.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de fermeture synchrone
d'un disjoncteur à commande hydraulique monté dans un réseau à courant
alternatif, consistant pour chaque pôle du disjoncteur, à effectuer dans un micro-contrôleur
relié à la commande hydraulique par des interrupteurs statiques les
étapes suivantes :
De façon avantageuse, la séquence - commander les interrupteurs
statiques pour fermer ledit pôle; attendre un signal indicatif d'un certain
déplacement dudit pôle entre sa position d'ouverture et sa position de
fermeture ; sur réception dudit signal commander les interrupteurs statiques pour
ouvrir ledit pôle - est répétée plusieurs fois, si une grande précision de fermeture
synchrone est requise. La précision peut encore être améliorée si le micro-contrôleur
mesure, dans cette séquence, le temps séparant l'instant où il
commande les interrupteurs statiques pour fermer ledit pôle et l'instant où il
reçoit ledit signal indicatif d'un certain déplacement dudit pôle entre sa position
d'ouverture et sa position de fermeture, et répète cette séquence jusqu'à ce que
ledit temps mesuré soit égal à une valeur prescrite.
Un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention est décrit ci-après
plus en détails et illustré sur les dessins.
La figure 1 montre très schématiquement les instants critiques de la
commande de fermeture en fonction de la tension et du courant sur un réseau à
courant alternatif.
La figure 2 illustre très schématiquement l'architecture d'une commande
numérique synchrone de fermeture d'un disjoncteur pour la mise en oeuvre du
procédé selon l'invention, dans le cas où la charge à mettre sous tension est une
réactance.
La figure 3 est un synoptique illustrant le fonctionnement d'une telle
commande numérique de fermeture synchrone sur une réactance.
Sur la figure 1, on rappelle que t0 correspondant à l'instant où la
commande reçoit un ordre de fermeture; t2 correspond à l'instant où la
fermeture d'un pôle est effective et coïncide avec un instant où la tension V(t) atteint
une valeur caractéristique ; t1 correspond à l'instant où la commande hydraulique est déclenchée
pour fermer le pôle; K1 et K2 ont déjà été expliqués plus haut. K2 est
généralement établi préalablement sur la base de mesures expérimentales. K1
est calculé sur la base de la relation suivante: K1 + K2 est un multiple du quart
de période de la tension sur le réseau ; K1 étant positif. A titre d'exemple, pour
un réseau à 50Hz, si K2 vaut 17ms, on a K1 qui vaut 3ms.
La figure 2 montre très schématiquement une commande de fermeture
synchrone à architecture numérique pour un pôle 1 d'un disjoncteur avec des
contacts de puissance fixes 2 et des contacts mobiles 3. Les contacts mobiles 3
sont déplacés dans le pôle par une tige de manoeuvre 4 entraínée par à un vérin
5 avec des joints toriques d'étanchéité 6. La commande hydraulique du vérin
inclut des bobines 10,11 qui agissent sur des électrovannes 12,13. La
commande de fermeture proprement dite comprend essentiellement un micro-contrôleur
7 relié aux bobines 10,11 par des interrupteurs statiques 8,9. Le
micro-contrôleur est aussi relié à des capteurs de position 14 et 15 liés au
déplacement des contacts mobiles. Cette architecture numérique de la
commande est plus particulièrement décrite dans le brevet FR-2692085. Le
fonctionnement habituel d'une telle commande de fermeture est le suivant.
Quand le pôle est ouvert, le capteur de position 14 envoie un signal ACO au
micro-contrôleur 7 indicatif de l'état ouvert du pôle qui maintient les interrupteurs
statiques 8 et 9 ouverts.
Lorsque le micro-contrôleur reçoit un ordre de fermeture F, il envoie un
signal SIC pour fermer l'interrupteur statique 9, alimenter la bobine 11 et activer
l'électrovanne de fermeture 13. Le vérin 5 entraíne la tige 4 associée aux
contacts mobiles. Un certain déplacement des contacts mobiles 3 désactive le
capteur 14, par exemple un déplacement de 12 mm pour une course totale de
170mm, ce qui est détecté par le micro-contrôleur 7 qui ne reçoit plus le signal
ACO. Le micro-contrôleur arrête d'envoyer le signal SIC à l'interrupteur statique
9 qui s'ouvre, sans pour autant fermer l'électrovanne 13 qui reste ouverte grâce
à une rétroaction hydraulique non représentée.
Lorsque la course du vérin est telle que les contacts mobiles sont fermés
et arrivent environ 12mm de leur course finale, le capteur 15 fournit un signal
ACC qui est détecté par le micro-contrôleur 7. L'opération de fermeture
classique est terminée. Lorsque le micro-contrôleur reçoit un ordre d'ouverture
O, il commande la fermeture de l'interrupteur statique 8 par un signal SIO, ce qui
alimente la bobine 10 qui active l'électrovanne d'ouverture 12. L'ouverture du
pôle est réalisée de façon symétrique à la fermeture en ce qui concerne les
capteurs 14 et 15.
En se reportant maintenant au synoptique de la figure 3 constitué de
transitions et d'étapes, la fermeture synchrone du pôle 1 sur une réactance avec
suppression de l'effet de gommage du joint 6 s'effectue de la façon suivante.
A la transition T1, sur réception d'un ordre de fermeture F et du signal
ACO indicatif de l'état ouvert du pole, le micro-contrôleur 7 (étape 30) envoie le
signal SIC à l'interrupteur statique 9 qui actionne l'électrovanne de fermeture 13
et il déclenche une horloge H .
A la transition T2, sur détection d'une absence de réception du signal
ACO, cette absence de signal ACO indiquant que le pole n'est plus ouvert, le
micro-contrôleur 7 arrête l'horloge H qui a mesuré un temps dT, cesse d'envoyer
le signal de fermeture SIC à l'interrupteur statique 9 et envoie le signal
d'ouverture SIO à l'interrupteur statique 8 pendant environ un temps K3 assez
long d'environ 30ms, c'est-à-dire le temps nécessaire pour obtenir une ouverture
complète du pole (étape 31). Le temps d'attente dT peut être plus ou moins long
en fonction de l'effet de gommage exercé par le joint 6. A noter que le micro-contrôleur
passe la transition T2 dès que le vérin a réussi à supprimer cet effet
de gommage, c'est-à-dire quand la tige 4 a pu effectuer une course d'au moins
12mm.
A la transition T3, sur détection de la réception du signal ACO indicatif
de l'ouverture du pole, le micro-contrôleur 7 compare le temps mesuré dT à un
seuil de référence TREF (étape 32). Pendant cette étape, le micro-contrôleur 7
peut calculer le retard K1 comme indiqué plus haut.
A la transition T4, si dT est supérieur à TREF, le micro-contrôleur 7
reprend le traitement à l'étape 30. A noter que cette boucle peut être répétée
autant de fois que nécessaire jusqu'à obtenir une valeur dT constante assurant
une parfaite suppression de l'effet de gommage du joint du vérin.
A la transition T5, si dT est inférieure ou égale à REF et que le micro-contrôleur
détecte un passage de la tension V(t) sur le réseau à une valeur nulle
(cette tension étant numérisée dans un convertisseur 16 relié au micro-contrôleur),
le traitement se poursuit à l'étape 33 dans laquelle le micro-contrôleur
démarre la temporisation de durée K1.
A la transition T6, quand la temporisation K1 est échue, le micro-contrôleur
envoie (étape 34) le signal de fermeture SIC à l'interrupteur statique 9
qui actionne l'électrovanne 13 pour la fermeture synchrone du pôle.
A la transition T7, sur détection de l'absence de réception du signal
ACO, cette absence traduisant que le pole n'est plus ouvert, le micro-contrôleur
cesse d'envoyer (étape 35) le signal de fermeture SIC à l'interrupteur statique 9.
On comprendra que le procédé selon l'invention peut mettre en oeuvre
un capteur supplémentaire placé entre les capteurs 14,15 pour permettre un
débattement plus important de la course du vérin pendant la séquence de
suppression de l'effet de gommage. En particulier, ce signal fourni par ce
capteur supplémentaire peut servir pour régler le temps dT. Par ailleurs, le
micro-contrôleur peut facilement être programmé pour corriger en temps réel le
retard K2 en fonction de paramètres tels que la température, la pression de
l'huile du vérin, la tension +T-T appliquée aux bobines 10 et 11 des
électrovannes afin d'obtenir une fermeture synchrone encore plus précise.
Claims (3)
- Un procédé de fermeture synchrone d'un disjoncteur à commande hydraulique monté dans un réseau à courant alternatif, consistant pour chaque pôle du disjoncteur, à effectuer dans un micro-contrôleur (7) relié à la commande hydraulique (10,11,12,13) par des interrupteurs statiques (8,9) les étapes suivantes :sur réception (T1) d'un ordre de fermeture (F), commander (30) les interrupteurs statiques (SIC) pour assurer la fermeture dudit pôle ;attendre un signal (ACO) indicatif d'un certain déplacement dudit pôle entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture ;sur réception dudit signal (T2), commander (31) les interrupteurs statiques (SIO) pour assurer l'ouverture dudit pôle ;détecter (T5) un passage de la tension sur le réseau à une valeur nulle ;attendre un certain laps de temps à compter de ladite détection avant de commander (34) les interrupteurs statiques (SIC) pour assurer la fermeture dudit pôle, ce laps de temps étant tel que la fermeture complète dudit pôle s'effectue en coïncidence avec un instant où la tension sur le réseau atteint une valeur caractéristique dépendante de la nature de la charge à mettre sous tension.
- Le procédé selon la revendication 1, dans lequel la séquence - commander les interrupteurs statiques pour assurer la fermeture dudit pôle ; attendre un signal indicatif d'un certain déplacement dudit pôle entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture ; sur réception dudit signal commander les interrupteurs statiques pour assurer l'ouverture dudit pôle - est répétée plusieurs fois.
- Le procédé selon la revendication 2, dans lequel le micro-contrôleur mesure (32), dans la séquence, le temps (dT) séparant l'instant où il commande les interrupteurs statiques pour assurer la fermeture dudit pôle et l'instant où il reçoit ledit signal indicatif d'un certain déplacement dudit pôle entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, et répète cette séquence jusqu'à ce que ledit temps mesuré soit égal à une valeur prescrite.
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| FR2692085A1 (fr) * | 1992-06-09 | 1993-12-10 | Alsthom Gec | Système de commande et d'autosurveillance, en particulier pour un appareil électrique multipolaire tel qu'un disjoncteur à haute tension. |
| EP0574300A1 (fr) * | 1992-06-09 | 1993-12-15 | Gec Alsthom T Et D Sa | Système de commande et d'autosurveillance, en particulier pour un appareil électrique multipolaire tel qu'un disjoncteur à haute tension |
| FR2711279A1 (fr) * | 1993-10-14 | 1995-04-21 | Gec Alsthom T & D Sa | Dispositif de coupure à haute tension permettant la coupure des courants à passage par zéro retardé. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2773638A1 (fr) | 1999-07-16 |
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| JPH11283471A (ja) | 1999-10-15 |
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| CN1226735A (zh) | 1999-08-25 |
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