EP0926282B1 - Jacquard shedding mechanism and weaving loom with such a mechanism - Google Patents

Description

La présente invention a trait aux machines utilisées pour la formation de la foule sur les métiers à tisser, elle concerne plus particulièrement les mécaniques d'armure du type Jacquard. L'invention a également trait à un métier à tisser équipé d'une telle mécanique.The present invention relates to machines used for crowd training on the looms she relates more particularly to armor mechanics of the type Jacquard. The invention also relates to a loom equipped with such a mechanical.

On sait que dans leur construction classique, les mécaniques Jacquard comprennent un dispositif d'actionnement ou tête placé au-dessus du métier, et un harnais reliant ladite tête aux fils de chaíne tendus sur ce métier. Ce harnais comprend lui-même une série d'arcades directement et individuellement commandées par la tête dans le sens vertical ; chacune des arcades est assemblée par un collet à une ou plusieurs lisses, chaque lisse portant un oeillet traversé par un fil de chaíne.We know that in their classic construction, the mechanical Jacquard include an actuator or head placed above the loom, and a harness connecting said head to the chain threads stretched over this trade. This harness includes itself a series of arcades directly and individually controlled by the head in the vertical direction; each of arches is assembled by a collar with one or more beams, each stringer carrying an eyelet crossed by a chain wire.

EP-A-214 075 enseigne de former des modules comprenant des électro-aimants et des organes de sélection. Ces modules peuvent être regroupés au-dessus du métier, en une nappe sensiblement horozontale. Si le nombre d'organes de sélection est important, cette nappe a des dimensions importantes dans un plan horizontal. Le fonctionnement des électro-aimants, des organes de sélection et du système d'entraínement impose l'orientation de ces modules.EP-A-214 075 teaches to form modules comprising electromagnets and selection devices. These modules can be grouped above the loom, in a tablecloth substantially horizontal. If the number of selection bodies is important, this tablecloth has important dimensions in a horizontal plane. The operation of electromagnets, selection bodies and training system imposes the orientation of these modules.

Dans les demandes de brevets FR 2 772 791 A et FR 2 772 795 A publiées le 25.06.99, on a décrit un actionneur rotatif à enroulement destiné à remplacer les mécanismes d'actionnement à couteaux et à moufles des constructions classiques, chaque actionneur étant en fait constitué par un moteur électrique rotatif sur l'arbre duquel est fixé une poulie ou tambour pour l'enroulement et Le déroulement d'une arcade du harnais.In patent applications FR 2 772 791 A and FR 2 772 795 A published on 25.06.99, a rotary actuator has been described intended for replace knife and muffle actuation mechanisms conventional constructions, each actuator being in fact constituted by a rotary electric motor on the shaft of which a pulley or drum is fixed for winding and unfolding of a harness arch.

Suivant la demande de brevet FR 2 772 792 A publiée le 25.06.99, on a proposé de monter les actionneurs rotatifs du genre susvisé à l'intérieur d'un boítier sensiblement parallélépipédique que des cloisons internes divisent en une série de compartiments alignés suivant des rangées horizontales et verticales régulières. Chacun de ces compartiments est apte à recevoir au moins un actionneur, tandis qu'il est prévu des moyens de guidage propres à éviter que les arcades issues des actionneurs d'une même rangée ne viennent interférer les unes avec les autres.According to patent application FR 2 772 792 A published on June 25, 1999, it has been proposed to mount the rotary actuators of the above-mentioned type inside of a housing that is substantially parallelepipedal than partitions internal divide into a series of compartments aligned according to regular horizontal and vertical rows. Each of these compartments is capable of receiving at least one actuator, while means of guidance are provided which are to be avoided that the arches from the actuators of the same row do not come to interfere with each other.

FR 2 680 526 A divulgue une mécanique Jacquard conforme au préambule de la revendication 1.FR 2 680 526 A discloses a Jacquard mechanism according to the preamble of claim 1.

La présente invention a pour objet l'assemblage d'une multitude d'actionneurs individuels en vue de la réalisation d'une mécanique d'armure du type Jacquard, cet assemblage étant réalisé de manière à éviter que les arcades commandées par les différents actionneurs ne viennent interférer les unes avec les autres, tout en permettant l'obtention d'un ensemble présentant un encombrement réduit et offrant un accès aisé aux actionneurs individuels en vue de leur maintenance. Un but de l'invention est également de proposer une mécanique d'armure ayant une géométrie telle que les arcades ont un trajet le plus direct possible entre l'actionneur et la ou les lisses correspondantes afin de réduire les efforts de frottement, les angles de déviation et la longueur des arcades.The present invention relates to the assembly of a multitude of individual actuators for the realization a Jacquard type armor mechanic, this assembly being carried out so as to avoid that the arches controlled by the different actuators do not interfere with each other, while allowing obtaining of an assembly presenting a reduced size and offering a easy access to individual actuators for maintenance. An object of the invention is also to propose a armor mechanics having geometry such as arches have the most direct path possible between the actuator and the or the corresponding beams in order to reduce the efforts of friction, deflection angles and length of the arches.

Dans cet esprit, l'invention concerne une mécanique d'armure du type Jacquard pour la formation de la foule sur un métier à tisser dans laquelle des arcades solidaires de lisses associées aux fils de chaíne sont commandées par des actionneurs électriques, caractérisée en ce que lesdits actionneurs sont logés dans les compartiments d'une multitude de boítiers assemblés les uns aux autres suivant des rangées et/ou des colonnes, ces rangées et/ou colonnes de boítiers formant au moins un panneau disposé au-dessus du métier.In this spirit, the invention relates to a mechanical of Jacquard type armor for crowd training on a weaving loom in which united arcades stringers associated with the chain threads are controlled by electric actuators, characterized in that said actuators are housed in the compartments of a multitude of boxes assembled together others in rows and / or columns, these rows and / or columns of housings forming at least one panel arranged above the loom.

Grâce à l'invention, les panneaux ainsi formés permettent d'atteindre les objectifs énumérés ci-dessus. Ces anneaux peuvent être disposés globalement verticaux, ou inclinés avec un angle pouvant aller jusqu'à 60° par rapport à la verticale, au-dessus des fils de chaíne, l'encombrement en profondeur, c'est-à-dire parallèlement aux fils de chaíne, étant alors réduit. On peut utiliser la hauteur des panneaux, c'est-à-dire le nombre de rangées de boítiers, pour adapter le nombre d'actionneurs au nombre de commandes individuelles requises.Thanks to the invention, the panels thus formed allow achieve the objectives listed above. These rings can be arranged generally vertical, or inclined with an angle of up to 60 ° from the vertical, above the chain wires, the depth in depth, that is to say parallel to the chain wires, then being reduced. You can use the height of the panels, i.e. the number of rows of boxes, to adapt the number actuators to the number of individual commands required.

Selon des aspects avantageux, l'invention incorpore également les caractéristiques suivantes :

• Les rangées de boítiers ménagent entre elles un décalage horizontal tourné vers l'extérieur de bas en haut dans chaque panneau. Ce décalage peut être régulier dans chacun des panneaux, lequel présente un profil rectiligne. Ce décalage peut aller en croissant régulièrement, de bas en haut, dans chaque panneau de façon à conférer à celui-ci un profil cintré.
• Les boítiers d'une même rangée ou d'une même colonne sont engagés à l'intérieur de profilés concaves qui sont assemblés les uns aux autres.
• L'assemblage des profilés est opéré à l'aide de moyens engagés dans des perforations pratiquées dans les ailes du profilé, la distance qui sépare le voile de fond de chaque profilé de la perforation ménagée dans l'aile supérieure de celui-ci étant plus grande que la distance comprise entre ce voile de fond et la perforation pratiquée dans l'aile inférieure.
• Les boítiers de certaines rangées de chaque panneau comportent des guides traversés par les arcades issues des actionneurs des rangées supérieures.
• Les boítiers sont fixés au profilé en ménageant un espace libre pour la circulation d'un fluide de refroidissement.
• Cet espace est séparé des actionneurs et de leurs organes de commande par une nervure interne de chaque profilé.
• Certains au moins des panneaux sont articulés et sont associés à un dispositif de manoeuvre.
• Les profilés sont aptes à supporter les boítiers de part et d'autre d'un plan vertical.

According to advantageous aspects, the invention also incorporates the following characteristics:

• The rows of boxes provide between them a horizontal offset facing outward from bottom to top in each panel. This offset can be regular in each of the panels, which has a straight profile. This offset can increase steadily, from bottom to top, in each panel so as to give it a curved profile.
• The boxes of the same row or the same column are engaged inside concave profiles which are assembled to each other.
• The assembly of the profiles is carried out using means engaged in perforations made in the wings of the profile, the distance which separates the bottom screen of each profile from the perforation formed in the upper wing of the latter being more greater than the distance between this bottom sail and the perforation in the lower wing.
• The boxes of certain rows of each panel have guides crossed by the arches from the actuators of the upper rows.
• The housings are fixed to the profile while providing a free space for the circulation of a cooling fluid.
• This space is separated from the actuators and their control members by an internal rib of each profile.
• At least some of the panels are articulated and are associated with an operating device.
• The profiles are capable of supporting the housings on either side of a vertical plane.

L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'une mécanique d'armure telle que précédemment décrite. Ce métier à tisser est plus simple a mettre en oeuvre et à entretenir que les métiers de l'art antérieur. Son rendement est sensiblement amélioré par rapport à la technique connue et il permet la commande fil à fil d'un harnais Jacquard.The invention also relates to a weaving loom equipped armor mechanics as previously described. This weaving loom is easier to implement and maintain that the trades of the prior art. Its performance is significantly improved compared to the known technique and it allows wire-to-wire control of a Jacquard harness.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer:

• Figure 1 est une vue en élévation illustrant de manière très schématique l'agencement d'une mécanique d'armure comprenant deux panneaux établis suivant l'invention ;
• Figure 2 est une coupe verticale montrant, à plus grande échelle, l'assemblage vertical des boítiers de trois rangées horizontales superposées ;
• Figure 3 montre de même manière qu'en figure 1 une variante de mise en oeuvre de l'invention ;
• Figure 4 illustre une seconde variante de mise en oeuvre de l'invention ;
• Figure 5 est une coupe analogue à la figure 2 pour une troisième variante de réalisation de l'invention ;
• Figure 6 est un schéma de principe en coupe verticale d'une mécanique d'armure conforme à une quatrième variante de l'invention ;
• Figure 7 est un schéma de principe en coupe d'un élément d'une mécanique d'armure conforme à une cinquième variante de l'invention et
• Figure 8 est un schéma de principe de face d'un panneau de boítiers conforme à l'invention.

The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing:

• Figure 1 is an elevational view illustrating very schematically the arrangement of an armor mechanism comprising two panels established according to the invention;
• Figure 2 is a vertical section showing, on a larger scale, the vertical assembly of the boxes of three superimposed horizontal rows;
• Figure 3 similarly shows that in Figure 1 an alternative embodiment of the invention;
• Figure 4 illustrates a second variant of implementation of the invention;
• Figure 5 is a section similar to Figure 2 for a third embodiment of the invention;
• Figure 6 is a block diagram in vertical section of an armor mechanism according to a fourth variant of the invention;
• FIG. 7 is a schematic diagram in section of an element of an armor mechanism according to a fifth variant of the invention and
• Figure 8 is a block diagram of the front of a panel of housings according to the invention.

La mécanique schématiquement représentée en figure 1 est formée par l'assemblage mutuel d'une multitude de boítiers 1 dont chacun renferme plusieurs actionneurs rotatifs disposés dans chacun desdits boítiers suivant des alignements verticaux et horizontaux réguliers. Pour fixer les idées par un exemple précis, on peut supposer que les cloisons internes de chaque boítier 1 définissent seize compartiments, répartis suivant quatre rangées horizontales superposées de quatre compartiments.The mechanics schematically represented in FIG. 1 is formed by the mutual assembly of a multitude of housings 1 each of which contains several arranged rotary actuators in each of said boxes following vertical alignments and regular horizontal. To fix ideas with an example precise, we can assume that the internal partitions of each case 1 define sixteen compartments, distributed according to four horizontal rows superimposed on four compartments.

Comme illustré en figure 2, la partie arrière de chaque boítier 1 est engagée à l'intérieur de l'ouverture latérale d'un profilé 2 à section en C, donc concave, qui s'étend horizontalement sur toute la longueur de la mécanique afin d'assurer le montage, suivant une même rangée horizontale, d'un certain nombre de boítiers 1. La fixation de chaque boítier 1 dans le profilé 2 est opérée à l'aide de tirants filetés 3 qui traversent le boítier considéré de part en part pour se visser dans un taraudage ménagé dans une entretoise arrière ou barrette 4 dont les bords supérieur et inférieur sont entaillés pour coopérer avec des nervures 2a prévues dans les ailes du profilé 2, immédiatement en avant du voile de fond 2b de celui-ci. Le serrage de ces tirants 3 assure l'application à force du fond de chaque boítier 1 contre un épaulement 2c ménagé dans chaque aile du profilé 2 envisagé. As illustrated in Figure 2, the rear part of each housing 1 is engaged inside the lateral opening of a profile 2 with a C section, therefore concave, which extends horizontally over the entire length of the mechanism so ensuring the mounting, in the same horizontal row, of a certain number of boxes 1. The fixing of each box 1 in the profile 2 is effected by means of threaded tie rods 3 which pass through the box considered right through to be screwed into a thread formed in a rear spacer or bar 4 whose upper and lower edges are notched to cooperate with ribs 2 a provided in the wings of the profile 2, immediately in front of the bottom web 2 b thereof . The tightening of these tie rods 3 ensures the application by force of the bottom of each housing 1 against a shoulder 2 c formed in each wing of the profile 2 envisaged.

Les profilés 2 sont assemblés verticalement les uns aux autres à l'aide de boulons 5 engagés dans des perforations pratiquées dans les ailes desdits profilés. Il est essentiel d'observer que les perforations ménagées dans les deux ailes sont décalées l'une par rapport à l'autre : la distance d₁ comprise entre la perforation 2d pratiquée dans l'aile supérieure et le voile de fond 2b du profilé est plus grande que celle d₂ qui sépare la perforation inférieure 2e de ce voile de fond.The profiles 2 are assembled vertically to each other using bolts 5 engaged in perforations made in the wings of said profiles. It is essential to observe that the perforations made in the two wings are offset with respect to each other: the distance d ₁ between the perforation 2 d made in the upper wing and the bottom veil 2 b of the profile is larger than that d ₂ which separates the lower perforation 2 e of this bottom panel.

On conçoit dans ces conditions que l'assemblage des profilés 2 à l'aide des boulons 5 assure un décalage horizontal desdits profilés, l'avant de chaque profilé 2 dépassant latéralement l'avant du profilé 2 disposé immédiatement au-dessous de lui. En conséquence, les arcades 6 issues des actionneurs disposés suivant une même colonne verticale de compartiments d'un même boítier 1 se trouvent déportées par rapport à celles issues de la même colonne verticale d'actionneurs des boítiers 1 situés au-dessous et au-dessus de celui considéré.It is conceivable under these conditions that the assembly of profiles 2 using bolts 5 ensures horizontal offset of said profiles, the front of each profile 2 projecting laterally the front of profile 2 positioned immediately below him. Consequently, the arches 6 from the actuators arranged in the same vertical column of compartments of the same case 1 are offset relative to those from the same vertical column of actuators for the housings 1 located below and above that considered.

Dans le cas envisagé en figure 2, les distances d₁ et d₂ sont respectivement identiques pour tous les profilés 2. Ces derniers sont répartis suivant deux séries distinctes, de sorte que l'assemblage des boítiers 1 dans lesdits profilés 2 définit deux panneaux rigides et rectilignes A et B (figure 1), orientés obliquement en définissant un ensemble à profil en forme de V.In the case envisaged in Figure 2, the distances d ₁ and d ₂ are respectively identical for all the profiles 2. The latter are distributed in two distinct series, so that the assembly of the housings 1 in the said profiles 2 defines two rigid panels and rectilinear A and B (Figure 1), oriented obliquely by defining a V-shaped profile assembly.

Dans chaque panneau A ou B, les profilés 2 de chaque rangée horizontale sont assemblés les uns aux autres par des tiges horizontales 8 (figure 2) dont les extrémités sont fixées à deux flasques latéraux 7 (figure 1) à profil triangulaire. Ces flasques 7 sont supportés par une ossature verticale 9 qui surmonte le métier à tisser auquel la mécanique est associée.In each panel A or B, the profiles 2 of each horizontal row are joined to each other by horizontal rods 8 (Figure 2) whose ends are fixed with two lateral flanges 7 (FIG. 1) with a triangular profile. These flanges 7 are supported by a vertical frame 9 which overcomes the loom with which mechanics is associated.

Par suite du profil rectiligne de chacun des deux panneaux A et B, il est nécessaire en pratique de faire comporter aux boítiers 1 de certaines des rangées horizontales (une sur trois dans l'exemple illustré en figure 1) des guides 10 qui sont traversés par les- arcades 6 issues des actionneurs renfermés par les boítiers. Au-dessous des panneaux A et B, ces arcades 6 sont rassemblées par une planche d'empoutage 11 avant d'être réunies aux lisses verticales 12 qui traversent la nappe de fils de chaíne 13 et qui sont attachées aux ressorts inférieurs de rappel 14.Due to the straight profile of each of the two panels A and B, it is necessary in practice to make the boxes 1 from some of the horizontal rows (one in three in the example illustrated in FIG. 1) guides 10 which are crossed by the arches 6 from the enclosed actuators by the boxes. Below panels A and B, these arches 6 are brought together by a grouting board 11 before being joined to the vertical rails 12 which cross the sheet of chain son 13 and which are attached to the lower springs reminder 14.

Le nombre de panneaux A et B qui composent la mécanique peut varier dans une large mesure, en fonction notamment du nombre de boítiers 1 à assembler.The number of panels A and B that make up the mechanics can vary to a large extent, depending in particular on number of boxes 1 to assemble.

La figure 3 illustre une variante de mise en oeuvre de l'invention dans laquelle la mécanique comporte quatre panneaux rigides A, B, C et D orientés verticalement au-dessus de la planche d'empoutage 11. Pour permettre l'accès aux boítiers 1 des panneaux intérieurs B et C, les panneaux extérieurs A et D sont articulés par leur base au niveau de la planche 11 et sont associés à un treuil double de manoeuvre 15 dont l'actionnement est opéré à l'aide d'une manivelle 16 et/ou d'un moteur 17, à travers un système de roue creuse et vis sans fin du type irréversible.FIG. 3 illustrates an alternative implementation of the invention in which mechanics has four panels rigid A, B, C and D oriented vertically above the drip board 11. To allow access to the boxes 1 interior panels B and C, exterior panels A and D are articulated by their base at board 11 and are associated with a double maneuvering winch 15 whose actuation is operated using a crank 16 and / or a motor 17, through a hollow wheel and worm-type system irreversible.

Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, les panneaux extérieurs A et D pivotent autour d'une zone située au voisinage de la planche d'empoutage 11. Il est possible de faire pivoter ces panneaux autour de zones situées au-dessus ou au-dessous de cette planche et sensiblement au niveau du trajet des fils d'arcade. On peut même concevoir que les panneaux A et D pivotent autour d'un axe globalement horizontal situé à mi-hauteur de chacun d'eux.In the embodiment shown in Figure 3, the exterior panels A and D rotate around an area at the near the dump board 11. It is possible to rotate these panels around areas above or below this board and substantially at the level of the path arch wires. We can even imagine that panels A and D rotate around a generally horizontal axis located halfway up of each of them.

Dans la forme de réalisation illustrée en figure 4, le déport latéral d₃ prévu entre les rangées horizontales de profilés 2 est variable, en ce sens qu'il va en croissant très légèrement du bas vers le haut dans chaque panneau A et B. Dans ces conditions, chacun de ces panneaux présente, non plus le profil rectiligne indiqué en figure 1, mais un profil général cintré P représenté par une ligne en traits mixtes à la figure 4. Ce profil évite tout risque d'interférence entre les arcades 6 des rangées superposées. On se dispense ainsi des guides 10 mentionnés ci-dessus.In the embodiment illustrated in FIG. 4, the lateral offset d ₃ provided between the horizontal rows of profiles 2 is variable, in the sense that it increases very slightly from bottom to top in each panel A and B. In these conditions, each of these panels no longer has the straight profile indicated in FIG. 1, but a general curved profile P represented by a line in dashed lines in FIG. 4. This profile avoids any risk of interference between the arches 6 of the overlapping rows. This eliminates the guides 10 mentioned above.

On notera par ailleurs à la figure 2 que les épaulements 2c des ailes de chaque profilé 2 sont situés de façon à ce que le fond des boítiers 1 soit disposé à une distance relativement importante du fond ou voile 2b dudit profilé. L'espace E ainsi ménagé permet de loger des plaquettes 18 (figure 2) sur lesquelles est imprimé lé circuit pour l'alimentation électrique de chaque boítier. Cet espace peut être relié à une installation de ventilation pour la circulation d'un courant d'air en vue de l'évacuation de la chaleur dégagée par les composants électroniques et les actionneurs, étant observé que la face extérieure de la voile de fond 2b de chaque profilé 2 est avantageusement pourvue d'ailettes de refroidissement 2f.Note also in Figure 2 that the shoulders 2 c of the wings of each profile 2 are located so that the bottom of the housings 1 is disposed at a relatively large distance from the bottom or veil 2 b of said profile. The space E thus formed makes it possible to accommodate plates 18 (FIG. 2) on which the circuit for the electrical supply of each box is printed. This space can be connected to a ventilation installation for the circulation of an air stream for the evacuation of the heat released by the electronic components and the actuators, it being observed that the outer face of the bottom sail 2 b of each profile 2 is advantageously provided with cooling fins 2 f .

Dans la troisième variante de réalisation représentée à la figure 5, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 et 2 portent des références identiques. Dans ce mode de réalisation, une nervure 2g est prévue à l'intérieur de chaque profilé 2 pour séparer l'espace E prévu pour la circulation d'un courant d'air de ventilation des plaquettes 18, ce qui permet de diminuer les risques d'encrassement des plaquettes et des composants électroniques qu'elles supportent à cause de la bourre en suspension dans l'air entourant les métiers. La nervure 2g porte, sur sa face tournée vers l'espace E, des ailettes de refroidissement 2f.In the third embodiment shown in Figure 5, elements similar to those of the embodiment of Figures 1 and 2 bear identical references. In this embodiment, a rib 2 g is provided inside each profile 2 to separate the space E provided for the circulation of a current of ventilation air for the plates 18, which makes it possible to reduce the risks fouling of the wafers and the electronic components that they support because of the wadding suspended in the air surrounding the looms. The rib 2 g carries, on its face facing the space E, cooling fins 2 f .

Dans ce mode de réalisation, les profilés 2 ne sont pas assemblés individuellement mais sont obtenus par une même fillière, de sorte que le profilé comprend plusieurs rangées superposées de réception des boítiers 1 contenant les actionneurs. Cette variante de l'invention permet de constituer les panneaux A, B, C avec un nombre limité de profilés, voire avec un unique profilé. Ce panneau possède une exellente rigidité.In this embodiment, the profiles 2 are not assembled individually but are obtained by the same filling, so that the profile includes several rows superimposed for receiving the boxes 1 containing the actuators. This variant of the invention makes it possible to constitute the panels A, B, C with a limited number of profiles, or even with a single profile. This panel has an excellent rigidity.

L'invention a été présentée avec les boítiers porte-actionneurs disposés en rangées. Il est bien entendu que ces boítiers pourraient également être disposés en colonnes, c'est-à-dire que les profilés 2 pourraient être alignés selon une direction globalement parallèle aux arcades 6 à la figure 1. Il serait alors possible d'assembler ces colonnes les unes aux autres de façon à former également des panneaux disposés au-dessus du métier.The invention has been presented with the actuator-carrying housings arranged in rows. It is understood that these boxes could also be arranged in columns, that is to say that the profiles 2 could be aligned according to a direction generally parallel to the arches 6 in FIG. 1. It then it would be possible to assemble these columns together others so as to also form panels arranged above of career.

Dans la quatrième variante de réalisation représentée à la figure 6, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 et 2 portent des références identiques. Dans ce mode de réalisation, chaque profilé 2 a une section globalement en forme de I de sorte qu'il peut supporter deux boítiers 1. Ainsi, un panneau sensiblement vertical peut être formé en superposant des profilés 2 les uns au-dessus des autres et en les assemblant grâce à des boulons 5.In the fourth variant shown in Figure 6, elements similar to those of the embodiment Figures 1 and 2 bear identical references. In this embodiment, each profile 2 has a section overall I-shaped so that it can support two housings 1. Thus, a substantially vertical panel can be formed by overlapping profiles 2 one above the other and in assembling them with bolts 5.

Comme dans le mode de réalisation précédent, les profilés 2 pourraient être obtenus par une même filière, le profilé comprenant plusieurs rangées superposées de réception des boítiers sur les deux côtés du panneau auquel il appartient.As in the previous embodiment, the profiles 2 could be obtained by the same die, the profile comprising several superimposed rows for receiving housings on both sides of the panel to which it belongs.

Le profilé 2 représenté à la figure 7 est également apte à supporter deux boítiers 1 et se distingue du précédent en ce qu'il comprend dans sa partie centrale un espace E de circulation d'un fluide de refroidissement tel que de l'air.Profile 2 shown in Figure 7 is also suitable to support two housings 1 and differs from the previous one in that that it includes in its central part a space E of circulation a coolant such as air.

Dans les modes de réalisation des figures 6 et 7, chaque profilé 2 est apte à supporter des boítiers 1 de part et d'autre d'un plan vertical représenté par sa trace Z-Z'. Ceci permet de réaliser des mécaniques d'armure particulièrement compactes.In the embodiments of Figures 6 and 7, each profile 2 is capable of supporting housings 1 on the one hand and on the other side of a vertical plane represented by its trace Z-Z '. This makes it possible to carry out particularly armor mechanics compact.

Comme représenté à la figure 8, dans une configuration où plusieurs boítiers 1 sont disposés dans des profilés 2 formant des rangées globalement horizontales, on peut ménager entre certains boítiers 1 des intervalles I permettant de répartir les boítiers 1 sur toute la largeur du métier, ce qui optimise le positionnement des arcades et des lisses et diminue les tensions qu'elles subissent. Ces intervalles I permettent également de mettre en communication les espaces E de circulation du courant d'air de ventilation avec l'atmosphère extérieure, ce qui facilite l'évacuation des calories générées par les composants électroniques.As shown in Figure 8, in a configuration where several housings 1 are arranged in profiles 2 forming generally horizontal rows, we can spare between some boxes 1 intervals I to distribute boxes 1 over the entire width of the loom, which optimizes the positioning of the arches and beams and reduces the tensions they undergo. These intervals I allow also to connect the E circulation spaces ventilation air flow with the outside atmosphere, which facilitates the evacuation of the calories generated by electronic components.

Claims (10)

1. Weaving mechanism of the Jacquard type to form the shed on a weaving loom in which harness threads (6) integral with the healds (12) associated with the warp yarns (13) are operated by electrical actuators, characterised in that the said actuators are seated in the compartments of a multitude of housings (1) assembled with each other in rows and/or columns, said rows and/or columns of housings (1) forming at least one panel (A,B,C and D) arranged above the loom.
2. Mechanism according to claim 1, characterised in that the rows of housings (1) provide between themselves a horizontal shift (d₃) turned outwards from bottom to top in each panel, the shift (d₃) being regular in each panel (A, B) which shows a straight line profile, or the shift (d₃) increasing regularly from bottom to top in each panel (A, B) in order to give it a curved outline (P).
3. Mechanism according to claim 1, characterised in that the housings (1) of the same row or the same column are latched inside the concave sections (2) which are assembled with each other.
4. Mechanism according to claim 3, characterised in that the assembly of sections (2) is operated by means (5) latched in perforations made in the wings of the sections (2), the distance (d₁) which separates the bottom voile (2b) of each section (2) of the perforation (2d) provided in its upper wing being greater than the distance (d₂) which separates the above-mentioned bottom voile and the perforation (2e) made in the lower wing of the section.
5. Mechanism according to claim 3, characterised in that the housings (1) of some rows in each panel (A, B) comprise guides (10) through which go the harness threads (6) coming from the actuators of the upper rows.
6. Mechanism according to any one of claims 3 to 5, characterised in that the housings (1) are attached to the sections (2) arranging a free space (E) for the circulation of a liquid coolant.
7. Mechanism according to claim 6, characterised in that said free space (E) for the circulation of a liquid coolant is separated from said actuators and from their operating elements (18) by an internal rib (2g) of each section (2).
8. Mechanism according to any one of the preceding claims, characterised in that at least some of the panels (A, D) are articulated and associated with a manipulating device (15).
9. Weaving mechanism according to one of claims 3 to 8, characterised in that the said sections (2) are suitable for supporting the said housings (1) on each side of a vertical plane (Z-Z').
10. Weaving loom characterised in that it comprises a weaving mechanism according to one of the preceding claims.

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